JP5539098B2 - 画像処理装置及びその制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
画像間のずれを補正して複数の画像を合成することにより合成画像を出力する合成手段を備える画像処理装置であって、複数の画像を取得する取得手段と、取得手段により取得された複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定手段と、複数の画像が、基準画像を除く複数の画像の少なくともいずれかと基準画像とを合成する条件を満たすか否かを判断する判断手段と、判断手段により複数の画像が合成する条件を満たさないと判断された場合に、複数の画像のうちの1つの画像に対して平滑化処理を適用して得られた画像を合成画像の代わりに出力する平滑化手段と、を備えることを特徴とする。
制御部101は、例えばCPUであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作プログラムをROM102より読み出し、RAM103に展開して実行することによりデジタルカメラ100が備える各ブロックの動作を制御する。ROM102は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作プログラムに加え、例えば画像の分割数等、各ブロックの動作に必要なパラメータ等を記憶する。RAM103は、書き換え可能な揮発性メモリであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作において出力されたデータの一時的な記憶領域として用いられる。本実施形態ではRAM103には、手ぶれ補正を行うために撮像された複数の画像が一時的に記憶される。
と表すことができるため、動きベクトル検出部108で検出された複数の領域の動きベクトルのうち、2つ以上の動きベクトルを用いて、動きベクトルの誤差E
が最小となるアフィン係数を決定する。なお、アフィン係数の決定に用いる動きベクトルは、例えば誤検出されたとみなされる特異な動きベクトル以外の動きベクトルを用いてもよいし、画像中心に近いブロックについて優先順位を付して、優先順位が上位の動きベクトルを所定数用いて決定してもよい。
このような構成をもつ本実施形態のデジタルカメラ100の合成モード撮像処理について、図4のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。当該フローチャートに対応する処理は、制御部101が、例えばROM102に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、RAM103に展開して実行することにより実現することができる。なお、本合成モード撮像処理は、例えばデジタルカメラ100のモードが合成モードに設定されて撮影指示がなされた際に開始されるものとして説明する。
となる。制御部101は、エッジの信号レベルの総和Iが予め定められた値ITHを超えるブロックが存在する場合は、エッジ抽出画像を動きベクトル検出部108に伝送して処理をS405に移し、超えるブロックが存在しない場合は処理をS412に移す。
また、上述した実施形態の説明では各処理で適用されるフィルタは簡単のため3×3のフィルタを示したが、本発明の実施は当該フィルタに限定されるものではないことは容易に理解されよう。
このようにすることで、取得した複数の画像を、画像間のずれを補正して合成画像を出力する際に、合成処理を行って出力された合成画像と、合成処理が行えずに出力される複数の画像のうちの1つの画像との画質の差を目立たないようにすることができる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (10)
- 画像間のずれを補正して複数の画像を合成することにより合成画像を出力する合成手段を備える画像処理装置であって、
前記複数の画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
前記複数の画像が、前記基準画像を除く前記複数の画像の少なくともいずれかと前記基準画像とを合成する条件を満たすか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記複数の画像が前記合成する条件を満たさないと判断された場合に、前記複数の画像のうちの1つの画像に対して平滑化処理を適用して得られた画像を前記合成画像の代わりに出力する平滑化手段と、を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段をさらに備え、
前記判断手段は、前記合成する条件の判断を、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された動きベクトルが予め定められた条件を満たすか否かを判定することにより行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記判断手段は、前記検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と、前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記基準画像を除く前記複数の画像のいずれかまたは全ての前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記動きベクトルが前記予め定められた条件を満たすと判定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記複数の画像のそれぞれについてエッジを抽出するエッジ抽出手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記エッジ抽出手段により抽出された前記複数の画像のそれぞれの前記エッジを用いて前記動きベクトルを検出する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。 - 前記判断手段は、前記エッジ抽出手段により抽出された前記基準画像における前記エッジの信号レベルの総和が予め定められた値に満たない場合、前記合成する条件を満たさないと判断することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記合成手段により前記合成画像が生成された場合に、当該合成画像に対してエッジ強調処理を適用して得られた画像を出力するエッジ強調手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段により取得された前記複数の画像にノイズリダクション処理を適用するノイズリダクション手段をさらに備え、
前記合成手段は、前記ノイズリダクション処理が適用された複数の画像を合成することにより前記合成画像を生成し、
前記平滑化手段は、前記ノイズリダクション処理が適用された複数の画像のうちの1つの画像に対して平滑化処理を適用することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段は、1回の撮影指示に応じて撮影された複数の画像を取得する第1のモードと、1回の撮影指示に応じて撮影された1つの画像を取得する第2のモードと、を有し、
前記平滑化手段は、前記第2のモードで取得された前記1つの画像に対して平滑化処理を適用して出力し、
前記取得手段が前記第1のモードにある場合に前記平滑化手段により適用される平滑化処理は、前記取得手段が前記第2のモードにある場合に前記1つの画像に対して適用される平滑化処理よりも適用レベルが高い
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 画像間のずれを補正して複数の画像を合成することにより合成画像を出力する合成手段を備える画像処理装置の制御方法であって、
取得手段が、前記複数の画像を取得する取得工程と、
設定手段が、前記取得工程において取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
判断手段が、前記複数の画像が、前記基準画像を除く前記複数の画像の少なくともいずれかと前記基準画像とを合成する条件を満たすか否かを判断する判断工程と、
平滑化手段が、前記判断工程において前記合成する条件を満たさないと判断された場合に、前記複数の画像のうちの1つの画像に対して平滑化処理を適用して得られた画像を前記合成画像の代わりに出力する平滑化工程と、を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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