JP5538955B2 - Method and system for predicting apparatus abnormality in semiconductor manufacturing - Google Patents

Method and system for predicting apparatus abnormality in semiconductor manufacturing Download PDF

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Description

本発明は、半導体デバイスの製造技術にかかり、特に製造装置による処理時における装置異常の予兆検知方法およびシステムに関するものである。   The present invention relates to a semiconductor device manufacturing technique, and more particularly to a method and a system for detecting a sign of apparatus abnormality during processing by a manufacturing apparatus.

半導体デバイスの製造において、半導体ウェハに転写される回路パターンの微細化に伴い、各工程で使用している半導体製造装置が満たすべき、製造条件の変動許容範囲は年々狭くなっている。また、製造条件が変動許容範囲から逸脱すると、処理を施した半導体ウェハの回路には、動作の不具合が発生する。そのため、半導体製造装置の製造状況を監視し、変動許容範囲から逸脱していないか、あるいは、逸脱する予兆が発生していないかを監視する必要がある。   In the manufacture of semiconductor devices, with the miniaturization of circuit patterns transferred to semiconductor wafers, the allowable range of manufacturing conditions that must be satisfied by the semiconductor manufacturing apparatus used in each process is becoming smaller year by year. In addition, if the manufacturing conditions deviate from the allowable fluctuation range, an operation failure occurs in the processed semiconductor wafer circuit. Therefore, it is necessary to monitor the manufacturing status of the semiconductor manufacturing apparatus and monitor whether it deviates from the allowable fluctuation range or whether there is a sign of deviating.

半導体デバイスの製造方法においては成膜工程や、露光工程、エッチング工程など多くの製造工程を、工程フローに従って繰り返し処理を行うことによりシリコンウェハ上に多層構造の半導体デバイスを形成する。そのため、半導体デバイスの製造では、多種類、多数の製造装置を用いている。   In a semiconductor device manufacturing method, a semiconductor device having a multilayer structure is formed on a silicon wafer by repeatedly performing many manufacturing processes such as a film forming process, an exposure process, and an etching process according to a process flow. Therefore, many types and many manufacturing apparatuses are used in the manufacture of semiconductor devices.

そこで、多数の製造装置の製造状況を網羅的に監視する技術として、各製造装置の製造状況をモニタしたデータ(以降、装置ログ)に対し、過去の装置ログの変動状況から統計処理的、あるいは信号処理的方法により、上下限しきい値を設定し、処理中の装置ログの異常、あるいは、異常の予兆を検知する技術がある。   Therefore, as a technique for comprehensively monitoring the manufacturing status of a large number of manufacturing devices, data that monitors the manufacturing status of each manufacturing device (hereinafter referred to as the device log) can be statistically analyzed from the fluctuation status of past device logs, or There is a technique for detecting an abnormality in a device log being processed or a sign of abnormality by setting an upper and lower threshold value by a signal processing method.

また、装置の異常、あるいは、異常の予兆を検知するために必要な装置ログをモニタしていない場合がある。このような場合、着脱可能なセンサを取り付け、検知したい装置ログを取得し、予兆検知する技術がある。   In addition, there is a case where a device log necessary for detecting a device abnormality or a sign of abnormality is not monitored. In such a case, there is a technique for attaching a detachable sensor, acquiring a device log to be detected, and detecting a sign.

例えば上述の予兆検知の従来技術に特許文献1がある。特許文献1では、過去の装置ログから統計的な処理により、装置ログの管理値、および管理上限値、管理下限値を算出し、それらで決まる管理幅により、装置ログの異常検知を実施する公知例である。   For example, there is Patent Document 1 as the above-described prior art of sign detection. In Patent Document 1, a management value of a device log, a management upper limit value, and a management lower limit value are calculated from a past device log by statistical processing, and abnormality detection of the device log is performed based on a management width determined by them. It is an example.

また、特許文献2は、踏切の遮断機の電流値を定時モニタし、電流値の推移から、遮断機の状態を判断し、遮断機の状態ごとに設定した異常判定基準を用いて異常検知を実施する公知例である。   Further, Patent Document 2 regularly monitors the current value of a crossing breaker, determines the state of the breaker from the transition of the current value, and detects abnormality using an abnormality determination criterion set for each state of the breaker. It is a well-known example to implement.

特開平8−202775号公報JP-A-8-202775 特開2008−290549号公報JP 2008-290549 A

半導体デバイスの製造において、着脱可能なセンサによりデータを取得する場合、製造処理段階とは関係なく、予め設定した周期に従い、装置ログ(以下、定期サンプリングデータ)の取得を行うため、定期サンプリングデータは、異なる処理段階におけるデータや製品を着工していないアイドル時のデータが混在することになる。   In the manufacture of semiconductor devices, when data is acquired using a detachable sensor, the device sampling (hereinafter referred to as periodic sampling data) is acquired according to a preset cycle regardless of the manufacturing process stage. Therefore, data at different processing stages and data at the time when the product is not started are mixed.

そのため、定期サンプリングデータに対し、特許文献1のように一律の基準を設定して予兆検知を実施すると、処理段階を区別していないため、虚報(異常とならないレベルの変動を異常とみなすこと)や見逃し(異常となるレベルの変動を異常とみなせないこと)が発生する恐れがある。   For this reason, if a uniform standard is set for periodic sampling data as shown in Patent Document 1 and predictive detection is performed, the processing stage is not distinguished, so that there is no false alarm (a level change that does not become abnormal is considered abnormal). Or overlooked (a change in the level that becomes abnormal cannot be regarded as abnormal).

また、半導体製造装置では、複数種類の装置ログを制御/管理しており、どれか1つでも異なれば、異なる運転状態となるため、定期サンプリングデータに対し、特許文献2に記載の検知対象の装置ログのみを用いた技術を適用した場合、運転状態を推定できず、虚報や見逃しが発生する恐れがある。   Further, in the semiconductor manufacturing apparatus, a plurality of types of apparatus logs are controlled / managed, and if any one of them is different, a different operation state is obtained. Therefore, the detection target described in Patent Document 2 is detected for the periodic sampling data. When the technology using only the device log is applied, the operation state cannot be estimated, and there is a possibility that false information or oversight may occur.

そこで、本発明の目的は、従来技術では区別することが困難であった運転状態を区別することを可能にして、所定の運転状態における期間のデータのみを検知対象とすることができる半導体製造における装置異常の予兆検知技術を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to distinguish between operating states that were difficult to distinguish in the prior art, and in semiconductor manufacturing that can only detect data for a period in a predetermined operating state. The object is to provide a sign detection technique for device abnormality.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。   Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

すなわち、代表的なものの概要は、
「装置ログ名、しきい値、装置ログ値としきい値が交差や接する動作を指定した動作タイプからなるイベント成立条件情報」と、「イベント発生順序と処理区間の始点と処理区間の終点とを対応付けたイベント区間対応情報」と、「始点と終点の間に挟まれるデータを検知対象区間とするか、始点以降のデータを検知対象区間とするかを設定した検知対象区間タイプ情報」とを入力するための入力手段と、
「装置ログ情報、メンテナンス履歴情報、着工履歴情報のうち、少なくとも1つ以上の情報」と、「前記イベント成立条件情報」とを用いて、「所定の運転状態の開始/終了前に実施するデータ推移の変化」と、「着工履歴情報の記録」と、「メンテナンス履歴情報の記録」とのイベントのうち少なくとも1つ以上のイベントの発生時刻を特定し、前記イベントの発生時刻と前記イベント区間対応情報と前記検知対象区間タイプ情報とから、所定の運転状態の開始/終了を自動で判定する処理を行い、所定の運転状態であった検知対象区間を特定する検知対象区間抽出手段と、
前記検知対象区間における装置ログとしきい値とを用いて、予兆となる変動の有無を判定した予兆判定結果を生成する予兆判定手段と、
前記予兆判定結果を出力する出力手段と、を持つことを特徴とする。
In other words, the outline of typical ones is
“Event log condition, event establishment condition information consisting of an operation type that specifies an operation in which the device log name, threshold value, device log value and threshold value intersect or touch each other”, Corresponding event section correspondence information "and" detection target section type information that sets whether the data sandwiched between the start point and the end point is the detection target section or the data after the start point is the detection target section " Input means for input;
Using “at least one of the apparatus log information, maintenance history information, and start history information” and “the event establishment condition information”, “data to be executed before the start / end of a predetermined operation state” The occurrence time of at least one of the events of “change in transition”, “record of start history information”, and “record of maintenance history information” is specified, and the occurrence time of the event corresponds to the event section From the information and the detection target section type information, a process for automatically determining the start / end of a predetermined driving state, a detection target section extracting means for specifying the detection target section that was in the predetermined driving state,
Using the device log and threshold value in the detection target section, a sign determination unit that generates a sign determination result that determines the presence or absence of a change that is a sign;
Output means for outputting the sign determination result.

具体的に、前記検知対象区間抽出手段と前記予兆判定手段は、
「対象装置の装置ログ名からなる装置ログ情報」と、「対象装置のメンテナンス作業内容とメンテナンス作業開始時刻とメンテナンス作業終了時刻とからなるメンテナンス履歴情報」と、「対象装置の着工レシピと着工開始時刻と着工終了時刻とからなる着工履歴情報」とを取得する装置ログ情報・メンテナンス履歴情報・着工履歴情報収集ステップと、
「前記装置ログ名」と「しきい値」と「前記装置ログ名の装置ログ値が交差や接する動作を指定した動作タイプ」とからなる予め設定しておいたイベント定義情報を用いて、「前記装置ログ情報が前記しきい値と交差する時刻」と、「前記メンテナンス履歴情報」と、「前記着工履歴情報」とのうちの少なくとも1つ以上を組み合せて、イベント発生時刻情報として設定するイベント設定ステップと、
「前記イベント発生時刻情報」と、「予め設定しておいたイベント発生順序と処理区間の始点と処理区間の終点とを対応付けたイベント発生順序情報」と、「前記イベント発生時刻情報」とから検知対象区間情報を生成する検知対象区間算出ステップと、
前記検知対象区間情報と前記装置ログ情報とから検知対象区間データを取得する検知対象区間データ取得ステップと、
前記検知対象区間データを統計処理し、検知対象統計処理加工データを生成する統計処理ステップと、
前記検知対象統計処理加工データに装置故障の予兆が含まれているかを判定する予兆判定ステップと、を有することを特徴とする。
Specifically, the detection target section extraction unit and the sign determination unit include
"Device log information consisting of the device log name of the target device", "Maintenance history information consisting of the maintenance work content, maintenance work start time and maintenance work end time of the target device", and "Starting recipe and start of the target device" Device log information, maintenance history information, and start history information collection step for acquiring `` start history information consisting of time and start end time '',
Using event definition information set in advance consisting of “the device log name”, “threshold”, and “operation type that specifies an operation in which the device log values of the device log name intersect or touch each other”, An event that is set as event occurrence time information by combining at least one of “the time when the device log information crosses the threshold value”, “the maintenance history information”, and “the construction history information” Configuration steps;
From “the event occurrence time information”, “the event occurrence order information in which the preset event occurrence order, the start point of the processing section and the end point of the processing section are associated”, and “the event occurrence time information” A detection target section calculating step for generating detection target section information;
A detection target section data acquisition step for acquiring detection target section data from the detection target section information and the device log information;
Statistical processing step for statistically processing the detection target section data and generating detection target statistical processing processed data;
A sign determination step of determining whether the detection target statistical processing processed data includes a sign of an apparatus failure.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。   Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

すなわち、代表的なものによって得られる効果は、複数の装置ログを用い、所定の運転状態の開始/終了前に必ず実施するイベントの順序から、所定の運転状態の開始/終了を判定するため、従来技術では区別することが困難であった運転状態を区別することが可能となる。これにより、所定の運転状態における期間のデータのみを検知対象とすることができるので、検知精度の向上を実現することが可能となる。   In other words, the effect obtained by a representative one is to use a plurality of device logs to determine the start / end of a predetermined operation state from the order of events that must be performed before the start / end of the predetermined operation state. It becomes possible to distinguish the operating state that was difficult to distinguish in the prior art. Thereby, since only the data of the period in a predetermined driving | running state can be made into a detection target, it becomes possible to implement | achieve the improvement of detection accuracy.

本発明の一実施の形態による半導体製造における装置異常の予兆検知方法の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the apparatus abnormality sign detection method in the semiconductor manufacture by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態による半導体デバイスの製造方法の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the manufacturing method of the semiconductor device by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態において、イベント成立条件情報の一例を示した図である。In one embodiment of this invention, it is the figure which showed an example of event formation condition information. 本発明の一実施の形態において、イベント区間対応情報の一例を示した図である。In one embodiment of the present invention, it is a figure showing an example of event section correspondence information. 本発明の一実施の形態において、検知対象区間タイプ別の検知対象区間の一例を示した図である。In one embodiment of this invention, it is the figure which showed an example of the detection object area according to detection object area type. 本発明の一実施の形態において、予兆検知処理フローの一例を示した図である。In one embodiment of the present invention, it is a figure showing an example of a sign detection processing flow. 本発明の一実施の形態において、イベント設定処理フローの一例を示した図である。In one embodiment of the present invention, it is a figure showing an example of an event setting processing flow. 本発明の一実施の形態において、検知対象区間の探索フローの一例を示した図である。In one embodiment of this invention, it is the figure which showed an example of the search flow of a detection object area. 本発明の一実施の形態による半導体製造における装置異常の予兆検知システムの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the apparatus abnormality sign detection system in semiconductor manufacture by one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態において、検知条件設定を行うための画面の一例を示した図である。In one embodiment of the present invention, it is a figure showing an example of a screen for performing detection condition setting.

本発明による半導体製造における装置異常の予兆検知方法およびシステムを含む、半導体デバイスの製造方法および製造システムの実施の形態を図面により説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a semiconductor device manufacturing method and manufacturing system including a method and system for predicting apparatus abnormality in semiconductor manufacturing according to the present invention will be described with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

<半導体デバイスの製造方法>
図2により、本発明の一実施の形態による半導体デバイスの製造方法の一例を説明する。図2は、本実施の形態による半導体デバイスの製造方法の一例を示した図である。
<Semiconductor device manufacturing method>
An example of a method for manufacturing a semiconductor device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of a semiconductor device manufacturing method according to the present embodiment.

本実施の形態は、半導体デバイスのウェハ製造工程で使用する製造装置のウェハ加工処理に異常、もしくは、異常の予兆の有無を判定する処理を含む半導体デバイスの製造方法に適用され、以下のような特徴を有するものである。   The present embodiment is applied to a method for manufacturing a semiconductor device including a process for determining whether or not a wafer processing process of a manufacturing apparatus used in a wafer manufacturing process of a semiconductor device is abnormal or a sign of abnormality is as follows. It has characteristics.

半導体デバイスの製造方法においては、図2で示す通り、絶縁膜や酸化膜、金属膜などを半導体ウェハに形成する成膜工程や、半導体ウェハ上にレジスト(感光剤)を塗布し、レジストに光を当てることにより、レジストを所定のパターンに整形する露光工程、化学処理によって、成膜工程にて整形した膜をレジストに沿って、所定のパターンに整形するエッチング工程など多くの製造工程を、工程フロー(層1に対する工程1〜3、層2に対する工程4〜6、…、層Nに対する工程3N−2〜3N)に従って繰り返し処理を実施することによりシリコンウェハ上に多層構造の半導体デバイスを形成する。   In the method for manufacturing a semiconductor device, as shown in FIG. 2, a film forming process for forming an insulating film, an oxide film, a metal film, etc. on a semiconductor wafer, or a resist (photosensitive agent) is applied on the semiconductor wafer and light is applied to the resist. Many manufacturing processes such as an exposure process for shaping a resist into a predetermined pattern by applying a chemical process, an etching process for shaping a film shaped in a film formation process into a predetermined pattern along the resist, A semiconductor device having a multilayer structure is formed on a silicon wafer by repeatedly performing the process according to the flow (steps 1 to 3 for layer 1, steps 4 to 6 for layer 2,..., Steps 3N-2 to 3N for layer N). .

この半導体デバイスの製造方法では、半導体ウェハに転写される回路パターンの微細化に伴い、各工程で使用した半導体製造装置の製造条件の変動許容範囲は年々狭くなっている。半導体製造工程の手順や製造条件の入力間違い、製造装置の部品の劣化や故障、材料消費に起因する変動などにより製造条件が変動許容範囲から逸脱すると、処理を施された半導体ウェハは回路の電気的動作の不具合が発生する。通常、半導体デバイスの製造工程では、製造工程毎に処理を施した半導体ウェハの抜き取り検査や製造装置の定期点検作業、または、装置ログの監視を行い、半導体デバイスの製品品質を管理している。   In this semiconductor device manufacturing method, as the circuit pattern transferred to the semiconductor wafer is miniaturized, the allowable range of fluctuations in the manufacturing conditions of the semiconductor manufacturing apparatus used in each process is narrowing year by year. If the manufacturing conditions deviate from the allowable range due to incorrect input of semiconductor manufacturing process procedures or manufacturing conditions, deterioration or failure of parts of the manufacturing equipment, or fluctuations caused by material consumption, the processed semiconductor wafer is A malfunction of the target operation occurs. Usually, in the manufacturing process of a semiconductor device, the product quality of the semiconductor device is managed by performing a sampling inspection of a semiconductor wafer processed in each manufacturing process, a periodic inspection of a manufacturing apparatus, or monitoring an apparatus log.

この抜き取り検査や製造装置の定期点検によるQC検査、あるいは、装置ログの監視にて、製造条件が変動許容範囲から逸脱する製造装置の不具合を検知することができる。   A defect in the manufacturing apparatus in which the manufacturing condition deviates from the allowable fluctuation range can be detected by the sampling inspection, the QC inspection by the periodic inspection of the manufacturing apparatus, or the monitoring of the apparatus log.

しかし、抜き取り検査や製造装置の定期点検によるQC検査では、製品不良が発生してから、あるいは、製造条件が変動許容範囲から逸脱してからの検知となってしまうことがある。通常、半導体製造においては、複数の半導体ウェハをまとめたロットと呼ばれる単位にて各工程の処理が行われる。そのため、上述した検知方法では、大量の不良品を製造する可能性がある。   However, in QC inspections by sampling inspections and periodic inspections of manufacturing equipment, detection may occur after a product failure occurs or after manufacturing conditions deviate from the allowable fluctuation range. Normally, in semiconductor manufacturing, each process is performed in a unit called a lot in which a plurality of semiconductor wafers are collected. Therefore, the detection method described above may produce a large number of defective products.

そこで、本実施の形態は、半導体デバイスの製造ラインにおける製造装置の動作異常による製品不良の発生を抑制するため、着脱可能なセンサを取り付けて取得した定期サンプリングデータを用いた予兆検知方法とそのシステムを用いた半導体デバイスの製造方法を提供するものである。以下において具体的に説明する。   Therefore, in the present embodiment, a sign detection method using periodic sampling data acquired by attaching a detachable sensor and its system in order to suppress the occurrence of product defects due to abnormal operation of a manufacturing apparatus in a semiconductor device manufacturing line The present invention provides a method for manufacturing a semiconductor device using the above. This will be specifically described below.

<半導体製造における装置異常の予兆検知方法>
図1および図3〜図8により、本発明の一実施の形態による半導体製造における装置異常の予兆検知方法の一例について説明する。図1は、本実施の形態による予兆検知方法の一例を示した図である。図3は、イベント成立条件情報の一例を示した図である。図4は、イベント区間対応情報の一例を示した図である。図5は、検知対象区間タイプ別の検知対象区間の一例を示した図である。図6は、予兆検知処理フローの一例を示した図である。図7は、イベント設定処理フローの一例を示した図である。図8は、検知対象区間の探索フローの一例を示した図である。
<Method for detecting signs of equipment abnormalities in semiconductor manufacturing>
1 and 3 to 8, an example of an apparatus abnormality sign detection method in semiconductor manufacturing according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of a sign detection method according to the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of event establishment condition information. FIG. 4 is a diagram showing an example of event section correspondence information. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a detection target section for each detection target section type. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the sign detection processing flow. FIG. 7 is a diagram showing an example of an event setting process flow. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a search flow for the detection target section.

図1において、本実施の形態は、検知を実行するために必要な情報を予め入力する際に用いる入力手段と、所定の運転状態における装置データを選択する検知対象区間抽出手段と、抽出したデータに予兆となる変動が含まれているかどうかを判定する予兆判定手段と、予兆判定結果を確認するための出力手段からなる。   In FIG. 1, the present embodiment is an input means used when inputting information necessary for executing detection in advance, a detection target section extracting means for selecting device data in a predetermined operating state, and extracted data. Is composed of a sign determination means for determining whether or not a fluctuation that is a sign is included, and an output means for confirming the sign determination result.

本実施の形態を実施するために、予め設定しておく情報は、イベント成立条件情報、イベント区間対応情報、検知対象区間タイプ情報である。また、検知処理を実施するたびに更新し、次回の検知処理を実施する際にフィードバックする情報に検知対象区間フラグがある。   In order to implement the present embodiment, information set in advance is event establishment condition information, event section correspondence information, and detection target section type information. Further, a detection target section flag is included in information that is updated each time the detection process is performed and is fed back when the next detection process is performed.

予め設定しておく情報と検知対象区間フラグについて説明する。   Information set in advance and the detection target section flag will be described.

最初に、検知対象区間フラグについて説明する。検知対象区間フラグは、前回検知時における入力データの最後のデータ(最新のデータ)が、検知対象区間内のデータであったか、そうでないかを示す情報である。検知対象区間フラグは検知処理を実施するたびに更新し、フィードバックする。   First, the detection target section flag will be described. The detection target section flag is information indicating whether or not the last data (latest data) of the input data at the previous detection is data in the detection target section. The detection target section flag is updated and fed back every time the detection process is performed.

次に予め設定しておく3種類の情報について説明する。   Next, three types of information set in advance will be described.

イベント成立条件情報とは、所望の運転状態の前後で必ず発生するイベントの条件についての情報であり、図3にイベントの成立条件の設定情報を示す。イベント成立条件情報は5つの情報からなる。   The event establishment condition information is information about event conditions that always occur before and after a desired operation state, and FIG. 3 shows setting information of event establishment conditions. The event establishment condition information includes five pieces of information.

1つ目は定義するイベントのナンバーである(以下、イベントNo.)。2つ目は、イベント種別である。イベント種別は装置ログ、着完、メンテナンスの3つから設定することができる。3つ目はログ名である。ログ名はイベント種別で装置ログを設定した場合、該当装置の装置ログ名から、イベント種別で着完を設定した場合、レシピ名、あるいは全レシピから、イベント種別でメンテナンスを設定した場合、メンテナンス作業種別情報から、それぞれ設定することができる。4つ目は、動作である。イベント種別で装置ログを設定した場合、上から下に越える、上から接する、下から上に越える、下から接する、の4つから、イベント種別で着完もしくは、メンテナンスを設定した場合、開始、終了の2つから、それぞれ設定することができる。5つ目はしきい値である。イベント種別で装置ログを設定した場合、任意の実数を入力することができる。   The first is an event number to be defined (hereinafter referred to as an event number). The second is an event type. The event type can be set from the device log, arrival completion, and maintenance. The third is the log name. When the device log is set by event type, when the device log name of the relevant device is set, "Complete" is set by the event type, when maintenance is set by the event type from the recipe name or all recipes, maintenance work Each can be set from the type information. The fourth is operation. If the device log is set by event type, start from the top, bottom, touch from top, bottom-to-top, touch from bottom, event type, complete or maintenance Each of the two can be set from the end. The fifth is a threshold value. When the device log is set by event type, an arbitrary real number can be input.

イベント区間対応情報とは所定の運転状態である期間の始点もしくは終点を判定するための情報であり、図4にイベント区間対応情報の設定情報を示す。イベント区間対応情報は2つの情報からなる。1つ目は区間の端点情報である。始点、終点の2つから設定することができる。2つ目はイベントNo.である。前述したイベント成立条件情報におけるNo.の中から設定することができる。   The event section correspondence information is information for determining a start point or an end point of a period in a predetermined driving state, and FIG. 4 shows setting information of event section correspondence information. The event section correspondence information includes two pieces of information. The first is end point information of the section. It can be set from the start point and the end point. The second is Event No. It is. No. in the event establishment condition information described above. Can be set from

検知対象区間タイプ情報とは検知対象の装置ログの運転方法に応じて、変動タイプと一定タイプの2つから設定する。   The detection target section type information is set from two types, a variation type and a constant type, according to the operation method of the device log to be detected.

変動タイプは処理時における値とアイドル時における値が異なる装置ログを検知する際に主に用いる。通常、このような装置ログは処理中とアイドル中のデータを別々に検知する。そのため、処理を実施するたびに検知対象区間の始点と終点が発生する(例えば、処理中を検知対象区間とする場合、処理開始が検知対象区間の始点、処理終了が検知対象区間の終点)。そのため、始点と終点の間に挟まれたデータを検知対象とすることが可能である。   The variation type is mainly used when detecting a device log having a different value at the time of processing and a value at the time of idling. Normally, such device logs detect data being processed and idle separately. Therefore, the start point and end point of the detection target section are generated each time the process is performed (for example, when processing is set as the detection target section, the process start is the start point of the detection target section and the process end is the end point of the detection target section). Therefore, it is possible to set the data sandwiched between the start point and the end point as a detection target.

一方、一定タイプは処理時における値とアイドル時における値が同じ装置ログの検知に用いる。通常、このような装置ログは、メンテナンス時以外は、値に違いがないため、処理時とアイドル時の区別なく検知を実施する。そのため、検知対象区間の始点はメンテナンス終了時、検知対象区間の終点は、メンテナンス開始時刻である。したがって、始点と終点の双方を探索し、挟まれた期間のみを検知対象とすると、メンテナンスが開始するまで、検知対象区間が定まらず、検知を実施することができない。そこで、一定タイプは終点として設定したイベントが発生する前であっても、始点以降のデータを検知対象とする必要がある。   On the other hand, the fixed type is used to detect a device log having the same value at the time of processing and the value at the time of idling. Normally, such device logs have no difference in value except during maintenance, so detection is performed without distinction between processing time and idle time. Therefore, the start point of the detection target section is the maintenance end time, and the end point of the detection target section is the maintenance start time. Therefore, if both the start point and the end point are searched and only the sandwiched period is set as the detection target, the detection target section is not determined until the maintenance is started, and the detection cannot be performed. Therefore, in the fixed type, even after the event set as the end point occurs, the data after the start point needs to be detected.

図5を用いて、この2つの検知対象区間タイプ情報による区間選択の差異を説明する。図5は入力データの状況に応じ、変動タイプ、一定タイプで区間判定を行った場合に選択する区間をまとめた表である。縦軸に入力データの場合No.、横軸に検知対象区間タイプ情報を示す。   The difference of the section selection by these two detection object section type information is demonstrated using FIG. FIG. 5 is a table summarizing sections to be selected when section determination is performed with a variation type and a fixed type according to the state of input data. For input data on the vertical axis, No. The detection target section type information is shown on the horizontal axis.

検知対象区間の始終点の位置と、入力データの範囲の位置関係は以下の5通りが考えられる(検知対象区間の始点の時刻:a、終点の時刻:b、入力データ範囲の始点の時刻:A、終点の時刻:Bとおく)。   There are five possible positional relationships between the position of the start / end point of the detection target section and the range of the input data (the start time of the detection target section: a, the end time: b, and the start time of the input data range: A, end time: B).

場合1:入力データが始点と終点の双方を含んでいる(A≦a≦b≦B)
場合2:入力データが始点のみを含んでいる(A≦a≦B≦b)
場合3:入力データが、始点と終点に挟まれている(a≦A≦B≦b)
場合4:入力データが終点のみを含んでいる(a≦A≦b≦B)
場合5:入力データと検知対象区間の共通部分なし(a≦b≦A≦B)
このうち、場合5は、検知対象区間と入力データの範囲に共通部分がないため、説明を省略する。
Case 1: Input data includes both start and end points (A ≦ a ≦ b ≦ B)
Case 2: The input data includes only the starting point (A ≦ a ≦ B ≦ b)
Case 3: Input data is sandwiched between the start point and end point (a ≦ A ≦ B ≦ b)
Case 4: The input data includes only the end point (a ≦ A ≦ b ≦ B)
Case 5: No common part between input data and detection target section (a ≦ b ≦ A ≦ B)
Of these, in case 5, there is no common part between the detection target section and the input data range, and therefore the description is omitted.

変動タイプは上述したように、始点と終点の両方を確認した段階で、始点と終点の間に挟まれたデータを検知対象とする。そのため、入力データ内に、始点と終点の双方が揃っていなければ、検知対象とみなさない。そのため、変動タイプの場合、場合1のみが対象区間ありと判定し、場合2〜4は対象区間なしと判定する。一定タイプは始点以降のデータは、終点として設定したイベントが発生する前であっても、検知対象とする。そのため、場合1だけでなく、場合2、3も、始点以降は所望の運転状態と考え、検知対象区間と判定する。また、場合4については、入力データが始点以降の範囲のため、終点条件が成立するまでの期間を所望の運転状態と考え、検知対象区間とする。   As described above, in the variation type, when both the start point and the end point are confirmed, data sandwiched between the start point and the end point is set as a detection target. Therefore, if both the start point and the end point are not included in the input data, it is not regarded as a detection target. Therefore, in the case of the variation type, only case 1 is determined to have a target section, and cases 2 to 4 are determined to have no target section. In the fixed type, the data after the start point is detected even before the event set as the end point occurs. Therefore, not only the case 1 but also the cases 2 and 3 are considered to be a desired operation state after the start point, and are determined to be detection target sections. In case 4, since the input data is in the range after the start point, the period until the end point condition is satisfied is considered as a desired operation state and is set as a detection target section.

図6は図1における検知対象区間抽出手段と予兆判定手段についてのフローチャートである。ステップ601〜605が検知対象区間抽出手段にて実行するステップであり、ステップ606〜609が予兆判定手段にて実行するステップである。   FIG. 6 is a flowchart of the detection target section extraction unit and the sign determination unit in FIG. Steps 601 to 605 are steps executed by the detection target section extraction unit, and steps 606 to 609 are steps executed by the sign determination unit.

最初にステップ601において、対象製造装置・対象チャンバ・対象製造レシピ(該当の製品・工程で使用する製造装置の動作プログラム名称)の情報を選定する。製造装置情報として、製造装置の名称または、コード名がある。また、同じくチャンバ情報として、チャンバの名称または、コード名がある。また、同じく製造レシピ情報として、製造レシピの名称または、コード名がある。製造装置の種類によって、同一の製造装置に複数のチャンバを有するものと、製造装置に単一のチャンバしか存在しないものがある。単一チャンバの製造装置に関しては、チャンバ情報はなくてもよい。   First, in step 601, information on a target manufacturing apparatus, a target chamber, and a target manufacturing recipe (an operation program name of a manufacturing apparatus used in the corresponding product / process) is selected. The manufacturing apparatus information includes the name of the manufacturing apparatus or the code name. Similarly, the chamber information includes a chamber name or a code name. Similarly, the manufacturing recipe information includes a manufacturing recipe name or code name. Depending on the type of manufacturing apparatus, there are one having a plurality of chambers in the same manufacturing apparatus, and one having only a single chamber in the manufacturing apparatus. For single chamber manufacturing equipment, there is no need for chamber information.

ステップ602において、検知対象区間情報を取得する。取得する情報は、イベント成立条件情報、イベント区間対応情報、検知対象区間タイプ情報についての設定情報(ユーザ入力項目)、検知対象区間フラグ(フィードバック項目)である。   In step 602, detection target section information is acquired. Information to be acquired includes event establishment condition information, event section correspondence information, setting information (user input items) about detection target section type information, and detection target section flags (feedback items).

ステップ603において、メンテナンス履歴情報と着工履歴情報を取得する。メンテナンス履歴情報とは、メンテナンス種別の作業開始、終了日時の情報である。着工履歴情報とは、レシピ別の着工開始、終了日時の情報である。   In step 603, maintenance history information and start history information are acquired. The maintenance history information is information on the work start and end date / time of the maintenance type. The construction history information is information on the start and end date / time of the recipe for each recipe.

ステップ604において、該当装置の装置ログ情報を取得する。装置ログ情報は、装置ログ名、装置ログ、装置ログ取得日時からなる。   In step 604, device log information of the corresponding device is acquired. The device log information includes a device log name, a device log, and a device log acquisition date / time.

ステップ605では、取得した情報をもとに、検知対象区間の算出を行う。ステップ605は、ステップ6051とステップ6052の2つのステップに分かれている。   In step 605, the detection target section is calculated based on the acquired information. Step 605 is divided into two steps, step 6051 and step 6052.

ステップ6051は、図7に示すフローに従い、装置ログの挙動、着工履歴、メンテナンス履歴によるイベント設定処理を行う。   Step 6051 performs event setting processing based on the behavior of the apparatus log, the start history, and the maintenance history according to the flow shown in FIG.

ステップ701において、イベント成立条件情報のイベント種別にメンテナンス(メンテナンス履歴情報)が設定してあるかどうかの確認を行う。設定されている場合(利用)、ステップ702に進み、設定されてない場合(非利用)、ステップ703に進む。   In step 701, it is confirmed whether maintenance (maintenance history information) is set as the event type of the event establishment condition information. If it is set (use), the process proceeds to step 702. If it is not set (not used), the process proceeds to step 703.

ステップ702では、メンテナンス履歴情報をもとにイベント設定を行う。ログ名に設定してあるメンテナンス作業種を対象とし、動作が開始であった場合、該当作業が開始された時刻をイベントとして設定する。動作が終了であった場合、該当作業が終了した時刻をイベントとして設定する。   In step 702, an event is set based on the maintenance history information. If the maintenance work type set in the log name is targeted and the operation is started, the time when the corresponding work is started is set as an event. When the operation is finished, the time when the corresponding work is finished is set as an event.

次に、ステップ703において、イベント成立条件情報のイベント種別に着完(着工履歴情報)が設定してあるかどうかの確認を行う。設定されている場合(利用)、ステップ704に進み、設定されてない場合(非利用)、ステップ705に進む。   Next, in step 703, it is confirmed whether or not completion (starting history information) is set as the event type of the event establishment condition information. If it is set (use), the process proceeds to step 704. If it is not set (not used), the process proceeds to step 705.

ステップ704では、着工履歴情報をもとにイベント設定を行う。ログ名に設定してあるレシピを対象とし、動作が開始であった場合、該当レシピの着工を開始した時刻をイベントとして設定する。動作が終了であった場合、該当レシピの着工を終了した時刻をイベントとして設定する。なお、ログ名に全レシピが設定してあった場合、全てのレシピを対象とする。   In step 704, an event is set based on the start history information. If the recipe is set to the log name and the operation is started, the time when the recipe starts is set as an event. When the operation is finished, the time when the start of the recipe is finished is set as an event. If all recipes are set in the log name, all recipes are targeted.

次に、ステップ705において、イベント成立条件情報のイベント種別に装置ログ(装置ログ情報)が設定してあるかどうかの確認を行う。設定されている場合(利用)、ステップ706に進み、設定されていない場合(非利用)、処理を終了する。   Next, in step 705, it is confirmed whether or not a device log (device log information) is set as the event type of the event establishment condition information. If it is set (use), the process proceeds to step 706. If it is not set (not used), the process is terminated.

ステップ706では、装置ログ情報の挙動をもとにイベント設定を行う。ログ名に設定してある装置ログを対象とし、動作の項目に設定した内容が「上から下に越える」であった場合、該当装置ログがしきい値に設定されている値を上から下に越えた時刻をイベントとして設定する。同様に、「上から接する」であった場合、該当装置ログがしきい値に上から接した時刻を、「下から上に越える」であった場合、該当装置ログがしきい値を下から上に越えた時刻を、「下から接する」であった場合、該当装置ログがしきい値に下から接した時刻を、それぞれイベントとして設定する。ステップ706では、必要があれば、装置ログに対して、移動平均値処理、移動中央値処理などの統計処理、フーリエ変換を用いた周波数分解などの信号処理による前処理を施しても良い。   In step 706, an event is set based on the behavior of the device log information. If the device log set in the log name is the target, and the content set in the operation item is "over from top to bottom", the value set for the threshold for the corresponding device log is from top to bottom. Set the time that passed the time as an event. Similarly, when it is “Contact from above”, the time when the corresponding device log touches the threshold from above is exceeded. When it is “Over from bottom to top”, the corresponding device log falls below the threshold. When the time exceeding the top is “contact from below”, the time when the corresponding device log contacts the threshold from the bottom is set as an event. In step 706, if necessary, the device log may be subjected to preprocessing by statistical processing such as moving average processing, moving median processing, or signal processing such as frequency decomposition using Fourier transform.

次に、図6におけるステップ6052は、図8に示すフローに従い、処理シーケンスを探索することによる検知対象区間の始終端の探索を行う。   Next, step 6052 in FIG. 6 searches for the start and end of the detection target section by searching the processing sequence according to the flow shown in FIG.

ステップ801では、図6内のステップ602で取得したイベント区間対応情報の上から順に探索対象イベント、探索対象の始点/終点情報を選択する。   In step 801, a search target event and search target start / end point information are selected in order from the event section correspondence information acquired in step 602 in FIG.

次に、ステップ802において、装置ログ取得日時の最も過去の時刻から、イベントを探索するため、順次、時刻を進める。   Next, in step 802, the time is sequentially advanced in order to search for an event from the past time of the device log acquisition date.

ステップ803では、対象時刻にイベントが発生しているかどうかを確認する。イベントが発生していなかった場合(無)、ステップ802に戻り、時刻を進める。イベントが発生していた場合(有)、ステップ804に進み、探索中の端点が始点であるか、終点であるかを判定する。始点であった場合、ステップ805に進み、終点であった場合、ステップ807に進む。   In step 803, it is confirmed whether an event has occurred at the target time. If no event has occurred (none), the process returns to step 802 to advance the time. If an event has occurred (Yes), the process proceeds to step 804, and it is determined whether the end point being searched is the start point or the end point. If it is the start point, the process proceeds to step 805, and if it is the end point, the process proceeds to step 807.

まず、探索中の端点が始点であった場合について説明する。   First, a case where the end point being searched is the start point will be described.

ステップ805では、発見したイベントによって、始点として設定したイベントが全て発見されたかどうかを判定する。全て発見済みであった場合(成立)、ステップ806に進み、始点設定を行い、ステップ801に戻る。始点条件が全て発見済みでなかった場合(不成立)、ステップ801に戻る。   In step 805, it is determined whether or not all the events set as the start point have been found by the found event. If all have been found (established), the process proceeds to step 806, where the start point is set, and the process returns to step 801. If all the start point conditions have not been found (not established), the process returns to step 801.

次に、探索中の端点が終点であった場合について説明する。   Next, a case where the end point being searched is an end point will be described.

ステップ807では、発見したイベントによって、終点として設定したイベントが全て発見されたかどうかを判定する。全て発見済みであった場合(成立)、ステップ808に進み、終点設定を行い、ステップ809に進む。終点条件が全て発見済みでなかった場合(不成立)、ステップ809に進む。   In step 807, it is determined whether all the events set as end points have been found by the found event. If all have been found (established), the process proceeds to step 808, the end point is set, and the process proceeds to step 809. If all the end point conditions have not been found (not established), the process proceeds to step 809.

ステップ809では、入力データを最後まで探索したかどうかの判定を行う。まだ、探索していない入力データが残っている場合(不成立)、ステップ801に戻る。入力データを全て探索終了した場合(成立)、ステップ810に進む。   In step 809, it is determined whether the input data has been searched to the end. If input data that has not yet been searched remains (not established), the process returns to step 801. If all input data has been searched (established), the process proceeds to step 810.

ステップ810では、図6内のステップ602で取得した検知対象区間タイプ情報についての設定情報を確認し、変動タイプであった場合、ステップ812に進む。一定タイプであった場合、ステップ811に進み、入力データの最新のデータ取得日時を終点と設定し、ステップ812に進む。   In step 810, the setting information about the detection target section type information acquired in step 602 in FIG. 6 is confirmed. If it is a variation type, the process proceeds to step 812. If it is a fixed type, the process proceeds to step 811, the latest data acquisition date / time of the input data is set as the end point, and the process proceeds to step 812.

ステップ812では、入力データの最新のデータが、検知対象区間内か、検知対象区間外かを判定し、検知対象区間フラグを更新し、処理を終了する。   In step 812, it is determined whether the latest data of the input data is within the detection target section or outside the detection target section, the detection target section flag is updated, and the process ends.

次に、図6におけるステップ606に進む。ステップ606では、ステップ605で算出した検知対象区間における検知対象の装置ログ情報を取得する。   Next, the process proceeds to step 606 in FIG. In step 606, the detection target apparatus log information in the detection target section calculated in step 605 is acquired.

次に、ステップ607で、取得した装置ログ情報を平均や中央値などの統計量を算出することにより、代表値化処理を行う。なお、このステップでは処理を行わなくてもよい。   Next, in step 607, representative value processing is performed by calculating a statistic such as an average or median value of the acquired apparatus log information. Note that this step does not require processing.

次に、ステップ608にて、代表値化処理を行った装置ログ情報(あるいは、ステップ606にて取得した装置ログ情報)を用いて、検知しきい値を算出する。   Next, in step 608, a detection threshold value is calculated using the apparatus log information that has undergone the representative value processing (or the apparatus log information acquired in step 606).

次に、ステップ609にて、ステップ607にて代表値化処理を行った装置ログ情報(あるいは、ステップ606にて取得した装置ログ情報)を対象に、ステップ608にて算出した検知しきい値を用いて予兆の有無を判定する検知処理を実行し、処理を終了する。   Next, in step 609, the detection threshold value calculated in step 608 is set for the apparatus log information (or the apparatus log information acquired in step 606) subjected to the representative value processing in step 607. A detection process for determining the presence / absence of a sign is executed, and the process ends.

上記フローを定期サンプリングデータの取得周期tとは独立に設定した周期Tに従い繰り返し実行する。これにより、予兆を検知可能な頻度でサンプリングしたデータを用いて、処理可能な頻度で検知処理をすれば良く、データをサンプリングする周期で検知処理をする方法と比べ、低い処理能力のサーバでも検知処理を行うことができる。これにより、投資額を抑制しながら、検知精度を維持可能である。   The above flow is repeatedly executed according to a cycle T set independently of the periodic sampling data acquisition cycle t. As a result, it is only necessary to perform detection processing at a frequency that can be processed using data sampled at a frequency at which signs can be detected, and even a server with low processing capacity can be detected compared to a method that performs detection processing at a data sampling cycle. Processing can be performed. Thereby, it is possible to maintain the detection accuracy while suppressing the investment amount.

上記フローを実施し、予兆が発生していると判定した場合、エンジニアにメールにて通知する。通知する情報は、予兆検知対象装置名、予兆検知結果、予兆検知対象の装置ログ情報、予兆判定に用いたしきい値、検知対象区間の始終端の時刻があるが、これに限定したものではない。また、エンジニアは居室の端末から予兆検知結果を随時確認することもできる。   When the above flow is executed and it is determined that a sign has occurred, the engineer is notified by e-mail. Information to be notified includes, but is not limited to, the target detection target device name, the target detection result, the target device log information, the threshold value used for the target determination, and the start and end times of the detection target section. . The engineer can also check the sign detection result from the terminal in the room at any time.

以上の予兆検知処理フローの各処理は、後述する図9の予兆検知システムを構成するメイン部905、検知処理部906、検知対象区間決定部907等のプログラムによるソフトウェアで実現される。   Each process of the above sign detection processing flow is realized by software using programs such as a main unit 905, a detection processing unit 906, and a detection target section determination unit 907 that configure a sign detection system of FIG.

<半導体製造における装置異常の予兆検知システム>
図9および図10により、本発明の一実施の形態による半導体製造における装置異常の予兆検知システムの一例について説明する。図9は、本実施の形態による予兆検知システムの一例を示した図である。図10は、検知条件設定を行うための画面の一例を示した図である。
<Early detection system for equipment abnormalities in semiconductor manufacturing>
With reference to FIGS. 9 and 10, an example of an apparatus abnormality sign detection system in semiconductor manufacturing according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram showing an example of the sign detection system according to the present embodiment. FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen for setting detection conditions.

本実施の形態による予兆検知システムは、製造装置群の1つ以上の種類の製造装置に接続した着脱可能な複数のセンサを構成するセンサ部(データロガー)と、過去に取得した装置データ、製造装置の運転情報、製造装置のメンテナンス履歴情報、装置ごとのイベント定義情報とイベント発生順序情報と検知対象判定情報などを保存したデータベース部と、装置データに故障につながる予兆が含まれているかどうかを判定する検知部(メイン部、検知処理部、検知対象区間決定部)と、予兆判定結果をエンジニアに対して、予兆発生を通知またはエンジニアが検知に必要な情報を入力可能なインターフェース部(メイン部)などを有するものである。   The sign detection system according to the present embodiment includes a sensor unit (data logger) that constitutes a plurality of detachable sensors connected to one or more types of manufacturing apparatuses in the manufacturing apparatus group, apparatus data acquired in the past, and manufacturing. A database section that stores device operation information, manufacturing device maintenance history information, event definition information for each device, event occurrence order information, detection target determination information, etc., and whether or not the device data contains a sign of failure The detection unit (main unit, detection processing unit, detection target section determination unit) to determine, and the interface unit (main unit) that can notify the engineer of the sign determination result or input information necessary for detection by the engineer ) Etc.

図9において、製造装置群901は少なくても1台以上の製造装置(1〜N)902から構成されている。また、製造装置群901は種類によって、同一の製造装置902に複数のチャンバを有するものと、製造装置902に単一のチャンバしか存在しないものがある。そして、製造装置902の各チャンバにおいて、半導体ウェハの処理を実施する。   In FIG. 9, the manufacturing apparatus group 901 includes at least one manufacturing apparatus (1 to N) 902. Further, depending on the type of manufacturing apparatus group 901, there are those having a plurality of chambers in the same manufacturing apparatus 902 and those having only a single chamber in the manufacturing apparatus 902. Then, the semiconductor wafer is processed in each chamber of the manufacturing apparatus 902.

各製造装置902には、それぞれデータロガー(1〜N)903が接続してある。本データロガー903は、製造装置902の装置ログを定期的にサンプリングする。全てのデータロガー903はPLC(programmable logic controller)904に接続してある。PLC904は定期的にデータロガー903がサンプリングした装置ログを取得する。PLC904は、取得した装置ログと装置ログ取得日時をメモリ内に保存する。この際、必要があれば、平均値や最大値、最小値などの統計処理を行う。PLC904はメイン部905とネットワークで接続してある。   Data loggers (1 to N) 903 are connected to each manufacturing apparatus 902, respectively. The data logger 903 periodically samples the apparatus log of the manufacturing apparatus 902. All the data loggers 903 are connected to a PLC (programmable logic controller) 904. The PLC 904 periodically acquires a device log sampled by the data logger 903. The PLC 904 stores the acquired device log and the device log acquisition date and time in the memory. At this time, if necessary, statistical processing such as an average value, a maximum value, and a minimum value is performed. The PLC 904 is connected to the main unit 905 via a network.

メイン部905は予め設定した周期ごとに、PLC904のメモリに保存した装置ログと装置ログ取得日時を取得する。メイン部905は、データベース部908とネットワークで接続してある。メイン部905はPLC904から取得した装置ログと装置ログ取得日時に装置名、装置ログ名を紐づけて、データベース部908におけるデータベース909に保存する。また、メイン部905は、製造装置902ごとに、予め設定された周期に従い予兆検知処理を実施する。メイン部905は、検知を実行する周期ごとに、データベース部908におけるデータベース911から該当装置の検知条件情報、データベース910から該当装置の着工履歴情報、データベース912から該当装置のメンテナンス履歴情報、データベース909から該当装置の装置ログ情報をそれぞれ取得する。ここで、検知条件情報とは、データ切り出し条件、検知しきい値算出条件、検知条件からなる。メイン部905は、取得した情報のうち、データ切り出し条件、着工履歴、メンテナンス履歴、装置ログ履歴を検知対象区間決定部907に送信する。   The main unit 905 acquires the device log stored in the memory of the PLC 904 and the device log acquisition date and time for each preset period. The main unit 905 is connected to the database unit 908 via a network. The main unit 905 associates a device name and a device log name with the device log acquired from the PLC 904 and the device log acquisition date and time, and stores them in the database 909 in the database unit 908. In addition, the main unit 905 performs the sign detection process for each manufacturing apparatus 902 according to a preset period. The main unit 905 detects the detection condition information of the corresponding device from the database 911 in the database unit 908, the start history information of the corresponding device from the database 910, the maintenance history information of the corresponding device from the database 912, and the database 909. The device log information of the corresponding device is acquired. Here, the detection condition information includes a data extraction condition, a detection threshold value calculation condition, and a detection condition. Of the acquired information, the main unit 905 transmits data extraction conditions, start history, maintenance history, and device log history to the detection target section determination unit 907.

検知対象区間決定部907は、メイン部905から情報を取得すると、取得したデータを用いて検知対象区間を算出する。検知対象区間決定部907は、算出した検知対象区間をメイン部905に送信する。メイン部905は検知対象区間を取得すると、装置ログ履歴のうち、検知対象区間に該当する装置ログ、メンテナンス履歴情報、検知しきい値算出条件、検知条件を検知処理部906に送信する。   When the detection target section determination unit 907 acquires information from the main unit 905, the detection target section determination unit 907 calculates a detection target section using the acquired data. The detection target section determination unit 907 transmits the calculated detection target section to the main unit 905. When the main unit 905 acquires the detection target section, the main unit 905 transmits the apparatus log corresponding to the detection target section, maintenance history information, detection threshold calculation conditions, and detection conditions to the detection processing unit 906 in the apparatus log history.

検知処理部906は、メイン部905から情報を取得すると、検知しきい値算出条件に従い検知しきい値を算出し、検知条件に従い、対象データの検知を実施し、該当装置が正常であったか異常であったかを検知する。検知処理部906は検知結果をメイン部905に送信する。メイン部905はデータベース913に検知結果を保存する。また、メイン部905はネットワークを介して端末部914に接続してある。   When the detection processing unit 906 acquires information from the main unit 905, the detection processing unit 906 calculates a detection threshold according to the detection threshold calculation condition, performs detection of the target data according to the detection condition, and whether the corresponding device is normal or abnormal. Detect if there was. The detection processing unit 906 transmits the detection result to the main unit 905. The main unit 905 stores the detection result in the database 913. The main unit 905 is connected to the terminal unit 914 via a network.

端末部914は少なくとも1台以上の端末(1〜N)915からなる。エンジニアはこの端末915により、メイン部905が取得した検知結果を確認することができる。また、メイン部905は検知結果をメールにて端末915に送信することもできる。また、エンジニアはこの端末915に検知条件を入力することもできる。入力した検知条件は、メイン部905が取得し、データベース部908のデータベース911に格納する。   The terminal unit 914 includes at least one terminal (1 to N) 915. The engineer can check the detection result acquired by the main unit 905 through the terminal 915. The main unit 905 can also transmit the detection result to the terminal 915 by mail. The engineer can also input detection conditions to the terminal 915. The input detection condition is acquired by the main unit 905 and stored in the database 911 of the database unit 908.

この際、エンジニアが検知条件(検知対象区間の始終端の条件)を入力する画面の一例として図10に示すものがある。本画面では、装置ごとに、検知対象区間の始点と判定するためのイベントの定義とその順序、終点と判定するためのイベントの定義とその順序を指定することができる。また、装置ログ列には、装置ログ名だけでなく、メンテナンス作業種や、着工レシピを指定することもできる。   At this time, an example of a screen on which the engineer inputs detection conditions (conditions for the start and end of the detection target section) is shown in FIG. On this screen, for each device, it is possible to specify the definition and order of events for determining the start point of the detection target section, and the definition and order of events for determining the end point. In the apparatus log column, not only the apparatus log name but also a maintenance work type and a start recipe can be specified.

<実施の形態の効果>
本実施の形態によれば、データロガー903、メイン部905、検知処理部906、検知対象区間決定部907、データベース部908などを有する予兆検知システムにおいて、装置ログ情報・メンテナンス履歴情報・着工履歴情報収集ステップ(601〜604)、イベント設定ステップ(6051)、検知対象区間算出ステップ(6052)、検知対象区間データ取得ステップ(606)、統計処理ステップ(607)、予兆判定ステップ(608、609)などを有する予兆検知方法を実行することで、半導体ウェハ製造工程で使用される製造装置に接続したデータロガーから定期的に取得した装置ログ情報のうちの検知対象区間に、故障に繋がる予兆が含まれているかを判定することができる。
<Effect of Embodiment>
According to the present embodiment, in the sign detection system having the data logger 903, the main unit 905, the detection processing unit 906, the detection target section determination unit 907, the database unit 908, etc., the apparatus log information, maintenance history information, and start history information Collection step (601 to 604), event setting step (6051), detection target section calculation step (6052), detection target section data acquisition step (606), statistical processing step (607), predictive judgment step (608, 609), etc. By executing the predictive detection method having the above, the detection target section of the apparatus log information periodically acquired from the data logger connected to the manufacturing apparatus used in the semiconductor wafer manufacturing process includes a sign leading to a failure. Can be determined.

このように、定期的に取得したデータを用い、所望の運転状態におけるデータを自動的に選択し、製品不良につながる装置状態の変化の予兆が発生したかどうかの判定処理を実施することができる。   In this way, it is possible to automatically select data in a desired operating state using data acquired periodically and determine whether or not a sign of a change in the device state leading to product failure has occurred. .

この結果、複数の装置ログを用い、所定の運転状態の開始/終了前に必ず実施するイベントの順序から、所定の運転状態の開始/終了を判定するため、従来技術では区別することが困難であった運転状態を区別することが可能となる。これにより、所定の運転状態における期間のデータのみを検知対象とすることができるので、検知精度の向上を実現することが可能となる。   As a result, since the start / end of the predetermined operation state is determined from the sequence of events that are always performed before the start / end of the predetermined operation state using a plurality of device logs, it is difficult to distinguish them with the prior art. It becomes possible to distinguish the operation state which existed. Thereby, since only the data of the period in a predetermined driving | running state can be made into a detection target, it becomes possible to implement | achieve the improvement of detection accuracy.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

本発明の半導体デバイスの製造技術は、特に製造装置による処理時における装置異常の予兆検知方法およびシステムに利用可能である。   The semiconductor device manufacturing technology of the present invention can be used in particular for a method and system for detecting a sign of apparatus abnormality during processing by a manufacturing apparatus.

601…対象製造装置情報の選定ステップ、602…検知対象区間情報の取得ステップ、603…メンテナンス履歴情報/着工履歴情報の取得ステップ、604…装置ログ情報を取得するステップ、605…検知対象区間の算出ステップ、6051…イベント設定処理ステップ、6052…検知対象区間の探索ステップ、606…検知対象区間の装置ログ情報の取得ステップ、607…代表値化処理ステップ、608…検知しきい値算出ステップ、609…検知処理実行ステップ、
701…メンテナンス履歴情報判定ステップ、702…メンテナンス履歴情報によるイベント設定ステップ、703…着工履歴情報判定ステップ、704…着工履歴情報によるイベント設定ステップ、705…装置ログ情報判定ステップ、706…装置ログ情報の挙動によるイベント設定ステップ、
801…探索対象イベント、始点/終点情報選択ステップ、802…時刻を進めるステップ、803…イベント有無判定ステップ、804…探索中の端点判定ステップ、805…始点条件判定ステップ、806…始点設定ステップ、807…終点条件判定ステップ、808…終点設定ステップ、809…終了条件判定ステップ、810…検知対象区間タイプ判定ステップ、811…終点設定ステップ、812…検知対象区間フラグの更新ステップ、
901…製造装置群、902…製造装置、903…データロガー、904…PLC、905…メイン部、906…検知処理部、907…検知対象区間決定部、908…データベース部、909…装置ログ情報データベース、910…着工履歴情報データベース、911…検知条件情報データベース、912…メンテナンス履歴情報データベース、913…検知結果データベース、914…端末部、915…端末。
601 ... Target manufacturing device information selection step, 602 ... Detection target section information acquisition step, 603 ... Maintenance history information / starting history information acquisition step, 604 ... Device log information acquisition step, 605 ... Detection target section calculation Step 6051 ... Event setting process step 6052 ... Detection target section search step 606 ... Device log information acquisition step in detection target section 607 ... Representative value processing step 608 ... Detection threshold calculation step 609 ... Detection processing execution step,
701 ... Maintenance history information determination step, 702 ... Event setting step based on maintenance history information, 703 ... Start history information determination step, 704 ... Event setting step based on start history information, 705 ... Device log information determination step, 706 ... Device log information Event setting step by behavior,
801 ... Search target event, start / end point information selection step, 802 ... Time advance step, 803 ... Event presence / absence determination step, 804 ... End point determination step during search, 805 ... Start point condition determination step, 806 ... Start point setting step, 807 ... end point condition determination step, 808 ... end point setting step, 809 ... end condition determination step, 810 ... detection target section type determination step, 811 ... end point setting step, 812 ... update step of detection target section flag,
901: Manufacturing device group, 902 ... Manufacturing device, 903 ... Data logger, 904 ... PLC, 905 ... Main unit, 906 ... Detection processing unit, 907 ... Detection target section determination unit, 908 ... Database unit, 909 ... Device log information database 910 ... Construction history information database, 911 ... Detection condition information database, 912 ... Maintenance history information database, 913 ... Detection result database, 914 ... Terminal unit, 915 ... Terminal.

Claims (4)

半導体ウェハ製造工程で使用される製造装置に接続したセンサから定期的に取得した装置ログ情報のうちの検知対象区間に、故障に繋がる予兆が含まれているかを判定する方法であって、
対象装置の装置ログ名からなる装置ログ情報と、対象装置のメンテナンス作業内容とメンテナンス作業開始時刻とメンテナンス作業終了時刻とからなるメンテナンス履歴情報と、対象装置の着工レシピと着工開始時刻と着工終了時刻とからなる着工履歴情報とを取得する装置ログ情報・メンテナンス履歴情報・着工履歴情報収集ステップと、
前記装置ログ名と検知に必要なイベントを判定するためのしきい値と前記装置ログ名の装置ログ値が前記しきい値と交差や接する動作を指定した動作タイプとからなる予め設定しておいたイベント定義情報を用いて、前記装置ログ情報が前記しきい値と交差する時刻と、前記メンテナンス履歴情報と、前記着工履歴情報とのうちの少なくとも1つ以上を組み合せて、イベント発生時刻情報として設定するイベント設定ステップと、
前記イベント発生時刻情報と、予め設定しておいたイベント発生順序と処理区間の始点と処理区間の終点とを対応付けたイベント発生順序情報と、前記イベント発生時刻情報とから検知対象区間情報を生成する検知対象区間算出ステップと、
前記検知対象区間情報と前記装置ログ情報とから検知対象区間データを取得する検知対象区間データ取得ステップと、
前記検知対象区間データを統計処理し、検知対象統計処理加工データを生成する統計処理ステップと、
前記検知対象統計処理加工データに装置故障の予兆が含まれているかを判定する予兆判定ステップと、を有することを特徴とする半導体製造における装置異常の予兆検知方法。
A method for determining whether a detection target section of apparatus log information periodically acquired from a sensor connected to a manufacturing apparatus used in a semiconductor wafer manufacturing process includes a sign leading to a failure,
Device log information consisting of the device log name of the target device, maintenance history information consisting of the maintenance work content, maintenance work start time, and maintenance work end time of the target device, the start recipe, start start time, and start end time of the target device Device log information, maintenance history information, and start history information collection step for acquiring start history information consisting of:
The device log name, a threshold value for determining an event necessary for detection, and an operation type that specifies an operation in which the device log value of the device log name intersects or touches the threshold value are set in advance. The event occurrence time information is obtained by combining at least one of the time when the device log information intersects the threshold value, the maintenance history information, and the start history information using the event definition information. An event setting step to set;
Detection target section information is generated from the event generation time information, event generation order information that associates a predetermined event generation order with the start point of the processing section and the end point of the processing section, and the event generation time information. Detecting target section calculating step,
A detection target section data acquisition step for acquiring detection target section data from the detection target section information and the device log information;
Statistical processing step for statistically processing the detection target section data and generating detection target statistical processing processed data;
And a sign determination step for determining whether or not the detection target statistical processing processed data includes a sign of an apparatus failure. A method for detecting a sign of an apparatus abnormality in semiconductor manufacturing.
請求項1記載の半導体製造における装置異常の予兆検知方法において、
前記検知対象区間算出ステップにおいては、前記イベント発生時刻情報と、予め設定しておいたイベント発生順序と処理区間の始点と処理区間の終点とを対応付けたイベント発生順序情報と、前回の検知処理時における装置ログ情報のうち最新時刻のデータの検知対象判定情報と、前記イベント発生時刻情報とから検知対象区間情報を生成することを特徴とする半導体製造における装置異常の予兆検知方法。
In the method for predicting apparatus abnormality in semiconductor manufacturing according to claim 1,
In the detection target section calculating step, the event generation time information, event generation order information in which a preset event generation order, the start point of the processing section and the end point of the processing section are associated with each other, and the previous detection process An apparatus abnormality sign detection method in semiconductor manufacturing, wherein detection object section information is generated from detection target determination information of data at the latest time among apparatus log information at the time and the event occurrence time information.
請求項1記載の半導体製造における装置異常の予兆検知方法において、
前記装置ログ情報・メンテナンス履歴情報・着工履歴情報収集ステップにおいては、取得する前記装置ログ情報は、過去の運転駆動に関わる情報と、製造装置の処理室の内部状態に関わる情報とのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする半導体製造における装置異常の予兆検知方法。
In the method for predicting apparatus abnormality in semiconductor manufacturing according to claim 1,
In the apparatus log information / maintenance history information / starting history information collecting step, the acquired apparatus log information includes at least one of information related to past driving and information related to an internal state of a processing chamber of the manufacturing apparatus. An apparatus abnormality sign detection method in semiconductor manufacturing, comprising:
半導体ウェハ製造工程で使用される製造装置に接続したセンサから定期的に取得した装置ログ情報のうちの検知対象区間に、故障に繋がる予兆が含まれているかを判定するシステムであって、
1つ以上の種類の製造装置に接続した着脱可能な複数のセンサで構成するセンサ部と、
過去に取得した装置データと、製造装置の運転情報と、製造装置のメンテナンス履歴情報と、装置ごとに請求項1記載のイベント定義情報とイベント発生順序情報と検知対象判定情報とを保存したデータベース部と、
装置データに故障につながる予兆が含まれているかどうかを判定する検知部と、
予兆判定結果をエンジニアに対して、予兆発生を通知、また、エンジニアが検知に必要なイベントを判定するためのしきい値と、区間の始点を判定するためのイベントの発生順序情報と、区間の終点を判定するためのイベントの発生順序情報と始点と終点に挟まれたデータのみを検知対象とするか、始点以降のデータを全て検知対象とするかについての情報とを入力可能なインターフェース部と、を有することを特徴とする半導体製造における装置異常の予兆検知システム。
A system for determining whether a detection target section of apparatus log information periodically acquired from a sensor connected to a manufacturing apparatus used in a semiconductor wafer manufacturing process includes a sign leading to a failure,
A sensor unit comprising a plurality of removable sensors connected to one or more types of manufacturing devices;
A database unit that stores device data acquired in the past, manufacturing device operation information, manufacturing device maintenance history information, and event definition information, event occurrence order information, and detection target determination information according to claim 1 for each device. When,
A detector that determines whether the device data includes a sign leading to failure;
The engineer is notified of the sign determination result, the threshold value for the engineer to determine the event necessary for detection, the event occurrence order information for determining the start point of the section, and the section An interface unit capable of inputting event generation order information for determining an end point and information on whether only data between the start point and the end point is to be detected or whether all data after the start point is to be detected An apparatus abnormality sign detection system in semiconductor manufacturing, characterized by comprising:
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