JP5534860B2 - Nozzle head for water jet gun - Google Patents

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Description

本発明は、ウォータージェットを活用した除去作業に用いるウォータージェットガンに装着されるノズルヘッドに関するものである。   The present invention relates to a nozzle head attached to a water jet gun used for a removal operation utilizing a water jet.

近年、ウォータージェットは、外壁の洗浄や塗装剥離、またアスベスト撤去等の各種除去作業への活用が検討されている。   In recent years, water jets have been studied for use in various removal operations such as cleaning of outer walls, paint peeling, and asbestos removal.

特に、高効率で確実にウォータージェットによる除去作業を行う方式として、超高圧ウォータージェトガンを用いるものがある。これは、タンクから超高圧ポンプを介して供給されてくる超高圧水を、先端部に装着されたノズルヘッドを回転させながら該ノズルヘッドの噴射ノズルから噴射させるものである。   In particular, there is a method using an ultra-high pressure water jet gun as a method of performing removal work by a water jet with high efficiency and reliability. In this method, ultra high pressure water supplied from a tank via an ultra high pressure pump is ejected from an ejection nozzle of the nozzle head while rotating the nozzle head attached to the tip.

このウォータージェットガンの管状砲身部内に回転軸と超高圧水供給流路とが配置され、ノズルヘッドが回転軸先端に装着されると同時にノズルヘッド内の流路入口が前記供給流路の出口に連通される。作業者は、回転軸が被処理壁面に対して略垂直方向となるようにノズルヘッドを該壁面に向けてガンを構え、手元のスイッチを操作することにより、超高圧水の噴射・停止を切り替えながら作業を進めるものである。   A rotating shaft and an ultra-high pressure water supply channel are disposed in the tubular barrel portion of the water jet gun, and at the same time the nozzle head is mounted on the tip of the rotating shaft, the channel inlet in the nozzle head serves as the outlet of the supply channel. Communicated. The operator switches the injection / stop of ultra-high pressure water by holding the gun with the nozzle head facing the wall so that the axis of rotation is approximately perpendicular to the wall to be treated, and by operating the switch at hand. While proceeding.

ノズルヘッドは、先端前面に複数個の噴射ノズルが配置され、ウォータージェットガンからの超高圧水がヘッド内の流路によって分岐され、各噴射ノズルから噴射されるものである。ノズルヘッドには、例えば、図6や図7に示すような各噴射ノズルの噴射方向が回転軸に対して平行で円柱状にジェットが噴射されるものや、噴射角度が回転軸に対して所定の傾斜角を持ち円錐状にジェットが噴射されものなど、種々のものが用意されている(例えば、特許文献1,2,3参照)。このようなノズルヘッドは、実際の対象物に応じて適宜選択される。   In the nozzle head, a plurality of spray nozzles are arranged on the front surface of the tip, and ultra-high pressure water from a water jet gun is branched by a flow path in the head and sprayed from each spray nozzle. In the nozzle head, for example, as shown in FIGS. 6 and 7, the jet direction of each jet nozzle is parallel to the rotation axis and a jet is jetted in a cylindrical shape, or the jet angle is predetermined with respect to the rotary axis There are various types such as those in which a jet is ejected in a conical shape with an inclination angle (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 3). Such a nozzle head is appropriately selected according to the actual object.

特許第2668696号公報Japanese Patent No. 2668696 特開平11−200639号公報JP-A-11-200509 特開平9−173916号公報JP-A-9-173916

上記のように、従来のウォータージェットガン装着用ノズルヘッドでは、噴射ノズルが固定状態で形成されており、用途、対象物によって適した噴射角度のものを選択し、その都度ヘッドごと取り替えるという煩雑な手間が必要であった。これは、ウォータージェットの処理対象面に対する衝突角度が垂直から傾斜するほど、衝突力にジェットの抉るように食い込む切削力が増して除去能力が向上するため、除去対象物の壁面への付着強度が大きいものほど、また厚みが大きいもの物ほど、回転軸に対する噴射角度が大きいノズルヘッドの使用が必要となるためである。   As described above, in the nozzle head for mounting a conventional water jet gun, the injection nozzle is formed in a fixed state, and a nozzle having a suitable injection angle is selected according to the application and object, and the head is replaced each time. It took time and effort. This is because, as the collision angle of the water jet with respect to the processing target surface is inclined from the vertical, the cutting force that bites into the collision force as if the jet squeezed increases and the removal capability improves, so the adhesion strength of the removal target to the wall surface increases. This is because a larger one and a thicker one require use of a nozzle head having a larger ejection angle with respect to the rotation axis.

一方、除去能力を上げるのに、噴射水をより高圧、大流量とする場合もある。この場合、水量の増加に伴って大量の廃水も発生し、環境によっては排水処理と漏水対策が必要となる。しかし、これらの対策を講じるのは困難であるため、現状では、排水の回収が問題とならない建物外部の工事のみに活用されており、主に建物内部で行われる改修(リニューアル)工事では活用事例がない。   On the other hand, in order to increase the removal capability, the jet water may be set to a higher pressure and a larger flow rate. In this case, a large amount of wastewater is generated as the amount of water increases, and depending on the environment, wastewater treatment and measures against water leakage are required. However, since it is difficult to take these measures, it is currently used only for construction outside the building where wastewater recovery does not become a problem, and is mainly used for renovation work inside the building. There is no.

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、ウォータージェットガンでの除去作業において除去能力を簡便に向上できると共に、従来より低水量でも同程度以上の除去能力を確保できるウォータージェットガン装着用ノズルヘッドを提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a water jet gun mounting nozzle head that can easily improve the removal capability in a removal operation with a water jet gun, and can ensure the same or higher removal capability even with a lower amount of water than in the past. Is to provide.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明に係るウォータージェットガン装着用ノズルヘッドは、内部に回転軸を備えたウォータージェットガンの先端で前記回転軸に着脱可能に装着され、外部の供給源から前記ウォータージェットガンを介して供給される超高圧水を噴射ノズルから噴射するウォータージェットガン装着用ノズルヘッドにおいて、
前記回転軸との装着部と、ウォータージェットガンから供給される超高圧水を流通させる内部流路とを有するメインヘッダと、
前記超高圧水を噴射するための噴射ノズルを有し、初期設定状態における前記メインヘッダの、回転軸の回転中心軸を含む垂直面を挟んだ左右の側面の一方に着脱可能に取りつけられた第1のサブヘッダと、前記左右の側面の他方に着脱可能に取り付けられた第2のサブヘッダとを備え、
前記第1と第2のサブヘッダは、前記初期設定状態のメインヘッダに対して前記回転軸の回転面に直交する方向に回動可能であり、該回動によって前記噴射ノズルの噴射軸線の前記回転中心軸に対する該回転中心軸を含む垂直面に沿った傾斜角度を任意の角度に変更可能に固定する角度調整機構と、全回動範囲に亘って前記メインヘッダの内部流路と噴射ノズルとを連通させる噴射流路と、を備えていると共に、
前記第1のサブヘッダと第2のサブヘッダは、それぞれ、噴射軸線が前記回転中心軸を含む水平面上で該回転中心軸と平行な平行噴射型の第1噴射ノズルと噴射軸線が前記回転中心軸を含む水平面上で該回転中心軸に対して予め定められた角度だけメインヘッダ側に傾斜した内向き噴射型の第2噴射ノズルとを備え、
前記角度調整機構は、第1噴射ノズルと第2噴射ノズルとを選択的に被処理物への高圧水噴射用ノズルとしてメインヘッダの前方側へ噴射方向を向けて前記サブヘッダをメインヘッダに位置固定するものである。
In order to achieve the above object, a water jet gun mounting nozzle head according to a first aspect of the present invention is detachably mounted on the rotating shaft at the tip of a water jet gun having a rotating shaft inside, In a nozzle head for mounting a water jet gun for jetting ultra-high pressure water supplied from a supply source through the water jet gun from an injection nozzle,
A main header having a mounting portion with the rotating shaft, and an internal flow path for circulating ultra-high pressure water supplied from a water jet gun;
A jet nozzle for jetting the ultra-high pressure water, and is detachably attached to one of the left and right side surfaces of the main header in the initial setting state with the vertical plane including the rotation center axis of the rotary shaft interposed therebetween. 1 sub-header and a second sub-header detachably attached to the other of the left and right side surfaces ,
The first and second sub-headers can be rotated in a direction perpendicular to the rotation surface of the rotary shaft with respect to the main header in the initial setting state, and the rotation of the injection axis of the injection nozzle by the rotation. An angle adjustment mechanism for fixing an inclination angle along a vertical plane including the rotation center axis with respect to the center axis so as to be changeable to an arbitrary angle, and an internal flow path of the main header and an injection nozzle over the entire rotation range. An injection flow path that communicates , and
The first sub-header and the second sub-header are respectively parallel injection type first injection nozzles and injection axes that are parallel to the rotation center axis on a horizontal plane that includes the rotation center axis. An inward injection type second injection nozzle inclined to the main header side by a predetermined angle with respect to the rotation center axis on a horizontal plane including:
The angle adjustment mechanism selectively fixes the first and second injection nozzles as high-pressure water injection nozzles to the object to be processed and directs the injection direction toward the front side of the main header to fix the position of the sub header to the main header. To do .

請求項に記載の発明に係るウォータージェットガン装着用ノズルヘッドは、請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッドにおいて、同一サブヘッドにおける第1噴射ノズルと第2噴射ノズルは、互いの噴射軸方向が、サブヘッダの回動中心を含む垂直面上の直径に沿って互いに反対方向に延びているものである。 A water jet gun mounting nozzle head according to a second aspect of the invention is the water jet gun mounting nozzle head according to the first aspect , wherein the first injection nozzle and the second injection nozzle in the same sub head are mutually injected. axially, but extending in opposite directions along a diameter on the vertical plane containing the center of rotation of the sub-header.

請求項に記載の発明に係るウォータージェットガン装着用ノズルヘッドは、請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッドにおいて、前記角度調整機構は、高圧水噴射ノズルとして選択された噴射ノズルの噴射軸線を、前記回転中心軸に対して0〜45度の仰角度の範囲内又は前記回転中心軸に対して0〜45度の俯角度の範囲内で変更可能にサブヘッダを回動及び位置固定するものである。 A water jet gun mounting nozzle head according to a third aspect of the present invention is the water jet gun mounting nozzle head according to the first aspect , wherein the angle adjusting mechanism is an injection nozzle selected as a high pressure water injection nozzle. The subheader can be rotated and fixed so that the injection axis can be changed within the range of the elevation angle of 0 to 45 degrees with respect to the rotation center axis or within the range of the depression angle of 0 to 45 degrees with respect to the rotation center axis. To do.

請求項に記載の発明に係るウォータージェットガン装着用ノズルヘッドは、請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッドにおいて、前記角度調整機構は、メインヘッダにサブヘッダを解除可能にネジ固定するボルト部材と、サブヘッダに設けられたボルト孔とを備え、
前記ボルト孔は、予め定められた角度間隔に亘って円弧状に延びるスリット形状を有し、前記ボルト部材は、固定解除状態にて該スリット形状のボルト孔内を全幅領域に亘って相対移動可能であることを特徴とするものである。
A water jet gun mounting nozzle head according to a fourth aspect of the present invention is the water jet gun mounting nozzle head according to the third aspect , wherein the angle adjusting mechanism screws the sub header to the main header so that the sub header can be released. A bolt member and a bolt hole provided in the sub-header;
The bolt hole has a slit shape extending in an arc shape over a predetermined angle interval, and the bolt member can be relatively moved in the slit-shaped bolt hole over the entire width region in the unlocked state. It is characterized by being.

請求項に記載の発明に係るウォータージェットガン装着用ノズルヘッドは、請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッドにおいて、同一サブヘッダにおける第1噴射ノズルと第2噴射ノズルは、前記回転中心軸を含む垂直面上でサブヘッダ回動中心から噴射方向に延びる互いの噴射軸線同士が45度以内の角度を形成する配置であることを特徴とするものである。 The water jet gun mounting nozzle head according to claim 5 is the water jet gun mounting nozzle head according to claim 1 , wherein the first injection nozzle and the second injection nozzle in the same subheader are the rotation center. The injection axes extending in the injection direction from the subheader rotation center on the vertical plane including the axis are arranged so as to form an angle of 45 degrees or less.

請求項に記載の発明に係るウォータージェットガン装着用ノズルヘッドは、請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッドにおいて、第1のサブヘッダの噴射ノズルと第2のサブヘッダの噴射ノズルとの間の前記回転軸に直交する水平方向に沿った間隔が20〜30mmであることを特徴とするものである。 Water jet gun mounting nozzle head according to the invention of claim 6 is the water jet gun mounting nozzle head according to claim 1, the injection nozzle and the injection nozzle of the second sub-header of the first subheader The space | interval along the horizontal direction orthogonal to the said rotating shaft in between is 20-30 mm, It is characterized by the above-mentioned.

請求項に記載の発明に係るウォータージェットガン装着用ノズルヘッドは、請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッドにおいて、前記内向き噴射型の噴射ノズルは、その噴射軸線の前記回転中心軸を含む水平面上での該回転中心軸に対するメインヘッダ側への内向き傾斜角度が5度であることを特徴とするものである。 A water jet gun mounting nozzle head according to a seventh aspect of the invention is the water jet gun mounting nozzle head according to the sixth aspect , wherein the inward injection type injection nozzle is the center of rotation of the injection axis. An inward inclination angle toward the main header with respect to the rotation center axis on a horizontal plane including the axis is 5 degrees.

本発明のウォータージェットガン装着用ノズルヘッドにおいては、ウォータージェットガンの回転軸に装着された初期設定状態のメインヘッダの、回転軸の中心軸を含む垂直面を挟んだ左右側面の少なくとも一方に、噴射ノズルを有するサブヘッダが回転面の直交方向に回動可能に取り付けられ、ウォータージェットガンを介して供給されメインヘッダの内部流路を流通する超高圧水が、サブヘッダの全回動範囲に亘って前記内部流路に連通される噴射流路を経て噴射ノズルから噴射されるものであり、角度調整機構によって噴射ノズルの噴射軸線の前記回転中心軸に対する該回転中心軸を含む垂直面に沿った傾斜角度をサブヘッダの回動によって任意の角度に変更可能に固定されるため、メインヘッダに対してサブヘッダを回動させるという簡便な操作だけで、ノズルヘッドの交換も使用水量を増加することもなく、回転軸に対する噴射角度を大きくして除去能力を高めることができると共に、同一ノズルヘッドのままで噴射水量を減らして同じ除去能力を得ることができ、また、噴射角度に応じて除去能力を変更することができるため、同一ノズルヘッドで、除去対象物、用途に応じた所望の除去能力を得られるという効果がある。   In the nozzle head for mounting the water jet gun of the present invention, at least one of the left and right side surfaces sandwiching the vertical surface including the central axis of the rotating shaft of the main header in the initial setting state mounted on the rotating shaft of the water jet gun, A sub-header having an injection nozzle is attached so as to be rotatable in a direction orthogonal to the rotation surface, and the ultra-high pressure water supplied through a water jet gun and flowing through the internal flow path of the main header extends over the entire rotation range of the sub-header. Injected from the injection nozzle through an injection flow path communicating with the internal flow path, and an inclination along a vertical plane including the rotation center axis of the injection axis of the injection nozzle with respect to the rotation center axis by an angle adjustment mechanism Because the angle is fixed so that it can be changed to any angle by rotating the subheader, the subheader can be rotated relative to the main header. With simple operation, the nozzle head can be replaced without increasing the amount of water used, and the removal angle can be increased by increasing the injection angle with respect to the rotation axis. Since the removal capability can be obtained and the removal capability can be changed according to the jetting angle, there is an effect that a desired removal capability can be obtained according to the removal object and application with the same nozzle head.

本発明の第1の実施例によるウォータージェットガン装着用ノズルヘッドを示す構成図であり、(a)は本ノズルヘッドの概略側面図、(b)は概略正面図、(c)は上方から見た概略透過図である。It is a block diagram which shows the nozzle head for water jet gun mounting | wearing by 1st Example of this invention, (a) is a schematic side view of this nozzle head, (b) is a schematic front view, (c) is seen from upper direction. FIG. 図1のノズルヘッドの初期設定状態におけるウォータージェットガンへの装着状態を示す側面図である。It is a side view which shows the mounting state to the water jet gun in the initial setting state of the nozzle head of FIG. 図1のノズルヘッドを装着したウォータージェットガンによる除去試験の結果を示す棒グラフであり、各タイプのノズルヘッドごとの除去率(m/h)を示す。It is a bar graph which shows the result of the removal test by the water jet gun which mounted | wore with the nozzle head of FIG. 1, and shows the removal rate (m < 2 > / h) for every type of nozzle head. 本発明の第2の実施例によるウォータージェットガン装着用ノズルヘッドを示す構成図であり、(a)は本ノズルヘッドの概略側面図、(b)は概略正面図、(c)は上方から見た概略透過図である。It is a block diagram which shows the nozzle head for water jet gun mounting | wearing by the 2nd Example of this invention, (a) is a schematic side view of this nozzle head, (b) is a schematic front view, (c) is seen from upper direction. FIG. 本発明の第3の実施例によるウォータージェットガン装着用ノズルヘッドを示す構成図であり、(a)は本ノズルヘッドの概略斜視図、(b)は上方から見た概略透過図である。It is a block diagram which shows the nozzle head for water jet gun mounting | wearing by the 3rd Example of this invention, (a) is a schematic perspective view of this nozzle head, (b) is a schematic permeation | transmission figure seen from upper direction. 従来のノズルヘッドの一例を示す概略構成図であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。It is a schematic block diagram which shows an example of the conventional nozzle head, (a) is a front view, (b) is a side view. 従来のノズルヘッドの他の例を示す概略構成図であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。It is a schematic block diagram which shows the other example of the conventional nozzle head, (a) is a front view, (b) is a side view.

本発明のウォータージェットガン装着用ノズルヘッドは、ウォータージェットガンの回転軸に装着された初期設定状態のメインヘッダの、回転軸の中心軸を含む垂直面を挟んだ左右側面の少なくとも一方に、回転面に直交する方向に回動可能に取り付けられたサブヘッダを備え、このサブヘッダに、ウォータージェットガンを介して供給される超高圧水を噴射するための噴射ノズルと、回転軸装着状態にて外部供給源からウォータージェットガンを介して供給される超高圧水を流通させるためのメインヘッダの内部流路に対して全回動範囲に亘って連通する噴射流路が設けられており、角度調整機構によって、この噴射ノズルの噴射軸線の前記回転中心軸に対する該回転中心軸を含む垂直面に沿った傾斜角度をサブヘッダの回動によって任意の角度に変更可能に固定するものである。前記傾斜角度は、回転中心軸を含む水平面に対して直交する上下方向の傾斜角度とも言える。   The nozzle head for mounting the water jet gun according to the present invention rotates on at least one of the left and right side surfaces sandwiching the vertical surface including the central axis of the rotating shaft of the main header in the initial setting state mounted on the rotating shaft of the water jet gun. A sub-header that is mounted so as to be rotatable in a direction perpendicular to the surface is provided. An injection nozzle for injecting ultra-high-pressure water supplied through a water jet gun to the sub-header and an external supply in a state where the rotary shaft is mounted There is provided an injection flow path that communicates over the entire rotation range with respect to the internal flow path of the main header for circulating the ultra-high pressure water supplied from the source through the water jet gun, An inclination angle of the injection axis of the injection nozzle along the vertical plane including the rotation center axis with respect to the rotation center axis is arbitrarily determined by rotating the subheader. It is intended to modify secured to angle. It can be said that the inclination angle is an inclination angle in the vertical direction perpendicular to the horizontal plane including the rotation center axis.

このような本発明の構成においては、噴射ノズルの噴射軸線は回転軸上に重なることはなく、回転軸から距離を持った位置でウォータージェットが噴射されるため、噴射軸線の回転中心軸に対する該回転中心軸を含む垂直面に沿った噴射角度を0として、噴射方向を回転軸に平行にしても、メインヘッダの回転に伴ってウォータージェットに回転力が付与され、その噴射軌跡は螺旋状となる。このため、水平な回転軸の延長線が直角に交叉するに被処理壁面へのウォータージェットの衝突は、壁面に対して垂直ではなく常に傾斜した入射角度で衝突するため、衝突力に抉るよう食い込む切削力が加わり高い除去能力が得られる。   In such a configuration of the present invention, the injection axis of the injection nozzle does not overlap the rotation axis, and the water jet is injected at a position away from the rotation axis. Even if the injection angle along the vertical plane including the rotation center axis is 0 and the injection direction is parallel to the rotation axis, a rotational force is applied to the water jet along with the rotation of the main header, and the injection locus is spiral. Become. For this reason, when the extension line of the horizontal axis of rotation intersects at right angles, the collision of the water jet with the wall surface to be treated does not perpendicularly strike the wall surface but always impinges at an inclined incident angle, so that it can bite into the collision force. High removal ability is obtained by applying cutting force.

しかも、メインヘッダに対してサブヘッダを回動させるという簡便な操作だけで噴射ノズルからの回転軸に対するウォータージェット噴射角度を任意に変更できるため、ノズルヘッドの交換も使用水量を増加することもなく、回転軸に対する噴射角度を大きくして除去能力を高めることができる。即ち、同一ノズルヘッドのままで噴射水量を減らして同じ除去能力を得ることができる。また、噴射角度に応じて除去能力を変更することができるため、同一ノズルヘッドで、除去対象物、用途に応じた所望の除去能力を得ることもできる。   Moreover, since the water jet injection angle with respect to the rotation axis from the injection nozzle can be arbitrarily changed with only a simple operation of rotating the sub header with respect to the main header, replacement of the nozzle head does not increase the amount of water used, The removal capability can be increased by increasing the injection angle with respect to the rotation axis. That is, it is possible to obtain the same removal capability by reducing the amount of jet water while maintaining the same nozzle head. In addition, since the removal capability can be changed according to the ejection angle, a desired removal capability corresponding to the object to be removed and the application can be obtained with the same nozzle head.

なお、本発明で云う初期設定状態とは、回転軸を水平にしてガンのハンドル等を垂直下方に向けると共にガン先端部のノズルヘッドを垂直面である被処理面にノズルヘッドを向けてウォータージェットガンが構えられる初期姿勢を想定した状態である。   The initial setting state in the present invention refers to a water jet in which the rotation axis is horizontal, the gun handle or the like is directed vertically downward, and the nozzle head at the tip of the gun is directed to the processing surface which is a vertical surface. This is a state assuming an initial posture in which a gun is set.

また、サブヘッダは、メインヘッダの左右側面の一方に着脱可能に取り付けられる第1のサブヘッダと他方に着脱可能の取り付けられる第2のサブヘッダとの2つのサブヘッダを備える構成とすれば、各サブヘッダに設けられた噴射ノズルの少なくとも計2個の噴射ノズルで2つのウォータージェットを同時に噴射することができ、除去能力を更に増加させることができる。この場合、第1と第2のサブヘッダに噴射ノズル同士で回転軸に対する噴射角度を同じにしても、互いの噴射ノズルはメインヘッダを挟んで間隔を持っているため、両ウォータージェットの噴射軌跡は互いに交わることなくツイスト状に進むため、ジェット同士が干渉してその威力が阻害されることなく、高い切削能力が得られる。   Further, if the subheader includes two subheaders, a first subheader that is detachably attached to one of the left and right side surfaces of the main header and a second subheader that is detachably attached to the other, the subheader is provided in each subheader. Two water jets can be simultaneously jetted by a total of at least two of the jet nozzles provided, and the removal capability can be further increased. In this case, even if the injection angle with respect to the rotation axis is the same between the injection nozzles in the first and second subheaders, since the injection nozzles are spaced from each other with the main header in between, the injection trajectories of both water jets are Since the process proceeds in a twisted manner without crossing each other, high cutting ability can be obtained without interfering with each other and inhibiting the power of the jets.

もちろん第1のサブヘッダの噴射ノズルと第2のサブヘッダの噴射ノズルとで、互いに異なる噴射方向、噴射角度に設定して異なる2種類のウォータージェットを噴射することができる。この場合、相対的に回転軸に対する噴射角度が小さい一方のウォータージェットが相対的に回転軸に対する噴射角度が大きい他方のウォータージェットの内側で噴射されるため、被処理面上では径の異なる同心円が描かれることになる。よって両者を1つのジェットとして見ると、外側円周内の衝突領域が密となり、全体的にな処理効率は高いものとなる。   Of course, two different types of water jets can be jetted by setting different jetting directions and jetting angles between the jet nozzle of the first subheader and the jet nozzle of the second subheader. In this case, since one water jet having a relatively small injection angle with respect to the rotation axis is injected inside the other water jet having a relatively large injection angle with respect to the rotation axis, concentric circles having different diameters are formed on the surface to be processed. Will be drawn. Therefore, when both are viewed as one jet, the collision area in the outer circumference is dense, and the overall processing efficiency is high.

なお、噴射ノズルの基本構成としては、その噴射軸線が回転軸の回転中心軸を含む水平面上で該回転中心軸と平行となる平行噴射型といえる噴射ノズルが想定される。従って、サブヘッダの回動により設定された回転中心軸に対する噴射軸線の角度が0の場合、ノズルヘッドの回転に伴って形成されるウォータージェット全体の輪郭形状は円柱状であるが、前記噴射軸線が回転中心軸に対して仰角度あるいは俯角度を持って傾斜する噴射角度に設定されると、回転時のウォータージェット全体の輪郭形状は円錐状となる。このとき、ウォータージェットが外周方向へ拡散して衝突力も分散してしまう。   Note that, as a basic configuration of the injection nozzle, a parallel injection type in which the injection axis is parallel to the rotation center axis on a horizontal plane including the rotation center axis of the rotation axis is assumed. Therefore, when the angle of the ejection axis with respect to the rotation center axis set by the rotation of the subheader is 0, the outline shape of the entire water jet formed along with the rotation of the nozzle head is a cylindrical shape, but the ejection axis is When the spray angle is set so as to incline with an elevation angle or a heel angle with respect to the rotation center axis, the contour shape of the entire water jet at the time of rotation becomes a conical shape. At this time, the water jet diffuses in the outer circumferential direction and the collision force is also dispersed.

そこで、第1のサブヘッダと第2のサブヘッダとで、一方に平行噴射型の噴射ノズルを少なくとも1つ備え、他方に噴射軸線が前記回転中心軸を含む水平面上でメインヘッダ側に傾斜した内向き噴射型の噴射ノズルを少なくとも1つ備える構成にすれば、この内向き噴射型の噴射ノズルから噴射されるウォータージェットは、サブヘッダの回動による噴射軸線の回転中心軸に対する傾斜角度が0であれば、回転中心軸の延長線に向かって収束する逆円錐形状となり、ウォータージェットノズル全体としてみると、他方の噴射ノズルからのウォータージェットの拡散を相殺してジェット威力の低減を抑えることができる。   Therefore, the first sub-header and the second sub-header are provided with at least one parallel injection type injection nozzle on one side, and on the other side, the injection axis is inwardly inclined on the main header side on the horizontal plane including the rotation center axis. If the structure is provided with at least one injection type injection nozzle, the water jet injected from the inward injection type injection nozzle has an inclination angle of 0 relative to the rotation center axis of the injection axis due to the rotation of the subheader. When the entire water jet nozzle is converged toward the extension line of the rotation center axis, the diffusion of the water jet from the other injection nozzle can be offset and reduction in jet power can be suppressed.

また、第1のサブヘッダと第2のサブヘッダに、それぞれ平行噴射型の第1噴射ノズルと内向き噴射型の第2噴射ノズルとの両方を設ける構成とすれば、組立時に偶々一方のサブヘッダをメインヘッダに取り付ける際に第1噴射ノズルあるいは第2噴射ノズルを噴射用ノズルとして選択してしまった場合、後にメインヘッダに取り付ける他方のサブヘッダにおいては異なる第2噴射ノズルあるいは第1噴射ノズルを噴射用ノズルとして選択すれば良いため、最初にメインヘッダに取り付けるサブヘッダにおいて噴射ノズルの選択に自由度があり、その分組立工程が簡便となる。   Further, if the first subheader and the second subheader are provided with both the parallel injection type first injection nozzle and the inward injection type second injection nozzle, respectively, one subheader is accidentally attached to the main subheader during assembly. When the first injection nozzle or the second injection nozzle is selected as the injection nozzle when attaching to the header, a different second injection nozzle or first injection nozzle is used for the other sub-header to be attached to the main header later. Therefore, there is a degree of freedom in selecting the injection nozzle in the sub-header that is first attached to the main header, and the assembly process is simplified accordingly.

さらに、各サブヘッダにおいて、第1噴射ノズルと第2噴射ノズルとを、互いの噴射軸方向がサブヘッダの回動中心を含む垂直面上の直径に沿って互いに反対方向に延びるものとし、角度調整機構によって、第1噴射ノズルと第2噴射ノズルとを選択的に被処理物への高圧水噴射用ノズルとしてメインヘッダの前方側へ噴射方向を向けて前記サブヘッダをメインヘッダに位置固定する構成とすれば、第1のサブヘッダと第2のサブヘッダのどちらでもメインヘッダの左右両側面に取り付けることができ、高圧水噴射用ノズルとしての第1噴射ノズルと第2噴射ノズルをどちら側のサブヘッダからでも選択でき、組立時の自由度がさらに増し、簡便な設計ながらも組立ミスが生じ難い。   Further, in each subheader, the first injection nozzle and the second injection nozzle are configured such that the injection axis directions of the subheaders extend in opposite directions along the diameter on the vertical plane including the rotation center of the subheader. Accordingly, the first injection nozzle and the second injection nozzle are selectively used as high-pressure water injection nozzles to the object to be processed so that the injection direction is directed to the front side of the main header and the position of the sub header is fixed to the main header. For example, either the first subheader or the second subheader can be attached to both the left and right side surfaces of the main header, and the first and second injection nozzles as high pressure water injection nozzles can be selected from either side of the subheader. In addition, the degree of freedom during assembly is further increased, and assembly errors are unlikely to occur even with a simple design.

また、角度調整機構による高圧水噴射ノズルとして選択された噴射ノズルの噴射軸線の前記回転中心軸に対する変更可能な調整角度は、0〜45度の仰角度の範囲内及び/又は0〜45度の俯角度の範囲内とするのが好ましい。   Moreover, the changeable adjustment angle of the injection axis of the injection nozzle selected as the high-pressure water injection nozzle by the angle adjustment mechanism is within the range of the elevation angle of 0 to 45 degrees and / or 0 to 45 degrees. It is preferable to be within the range of the heel angle.

これは、回転中心軸からの噴射角度が大きすぎては、ウォータージェットが拡散しすぎて良好な除去能力が得られなくなるため、良好な除去能力が確保できる上限角度以上に調整されることがないよう角度調整範囲内に抑えるものである。   This is because if the spray angle from the rotation center axis is too large, the water jet diffuses too much and a good removal capability cannot be obtained, so it is not adjusted beyond the upper limit angle that can ensure a good removal capability. The angle is adjusted within the range of angle adjustment.

従来から、例えば圧力250MPaでの超高圧ウォータージェットによる除去処理では、ノズルヘッドから被処理壁面までに約10cm前後の距離を持って噴射が行われている。噴射距離において、良好な除去能力が確保できる噴射角度の上限は、回転中心軸に対して45度である。従って、前記初期設定状態にて、サブヘッダの1つの噴射ノズルに対して角度調整機構が行える角度調整範囲を回転中心軸に対して0〜40度の仰角度または俯角度とすればよい。より確実な除去能力の確保のためには上限を30度とするのがより望ましい。   Conventionally, for example, in a removal process using an ultra-high pressure water jet at a pressure of 250 MPa, injection is performed with a distance of about 10 cm from the nozzle head to the wall surface to be processed. The upper limit of the injection angle at which good removal capability can be secured at the injection distance is 45 degrees with respect to the rotation center axis. Therefore, in the initial setting state, an angle adjustment range in which the angle adjustment mechanism can be performed with respect to one injection nozzle of the subheader may be an elevation angle or a heel angle of 0 to 40 degrees with respect to the rotation center axis. In order to secure more reliable removal capability, it is more desirable to set the upper limit to 30 degrees.

また、角度調整機構の具体的構成としては、サブヘッダの対応位置に予め定められた角度間隔に亘って円弧状に延びるスリット形状を有するボルト孔を設け、該ボルト孔を介してサブヘッダを解除可能にメインヘッダにボルト部材でネジ固定する構成が簡便なものとして好ましい。ボルト部材は、ネジ固定を緩めた状態で該スリット形状のボルト孔内を全幅領域に亘って相対移動可能とする。   As a specific configuration of the angle adjusting mechanism, a bolt hole having a slit shape extending in an arc shape over a predetermined angular interval is provided at a corresponding position of the sub header, and the sub header can be released via the bolt hole. A structure in which the main header is screwed with a bolt member is preferable as a simple structure. The bolt member is relatively movable in the slit-shaped bolt hole over the entire width region in a state where the screw fixing is loosened.

この構成において、メインヘッダに対するボルト部材の位置を固定し、該ボルト部材に対してスリット形状のボルト孔を相対移動させることによってサブヘッダがメインヘッダに対して回動する。そこで、サブヘッダの噴射ノズルが所望の噴射角度に達した時点で相対移動を止め、ボルト部材でネジ固定すれば、噴射ノズルの噴射角度が固定される。円弧状スリット形状の角度間隔は、所望の噴射角度調節範囲に応じたサブヘッダの回動範囲に相当するもので良い。従って、例えば角度調整範囲の上限を45度にしたい場合は、ボルト孔のスリット形状を45度の角度間隔に亘って円弧状に形成すればよい。   In this configuration, the position of the bolt member with respect to the main header is fixed, and the sub-header rotates with respect to the main header by moving the slit-shaped bolt hole relative to the bolt member. Accordingly, when the injection nozzle of the sub header reaches a desired injection angle, the relative movement is stopped and the bolt is fixed with a screw, so that the injection angle of the injection nozzle is fixed. The angular interval of the arcuate slit shape may correspond to the rotation range of the subheader corresponding to the desired injection angle adjustment range. Therefore, for example, when the upper limit of the angle adjustment range is desired to be 45 degrees, the slit shape of the bolt hole may be formed in an arc shape over an angular interval of 45 degrees.

なお、同一サブヘッダにおける第1噴射ノズルと第2噴射ノズルとが、サブヘッダの回動中心を通る直径方向に沿って互いに反対方向に噴射方向を持つ場合、一方の噴射ノズルを高圧水噴射用としてノズルヘッダの前方側に位置付けると、他方の噴射ノズルの噴射方向は、後方の作業者側に向くため、塞いで噴射不可状態にする。   When the first injection nozzle and the second injection nozzle in the same subheader have injection directions opposite to each other along the diameter direction passing through the rotation center of the subheader, one of the injection nozzles is used for high pressure water injection. If it is positioned on the front side of the header, the injection direction of the other injection nozzle is directed toward the rear worker side, so that it is blocked and injectable.

そこで、同一サブヘッダにおける第1噴射ノズルと第2噴射ノズルとを、前記回転中心軸を含む垂直面上でサブヘッダ回動中心から噴射方向に延びる互いの噴射軸線同士が45度以内の角度を形成する互いに近接する配置とすれば、第1と第2の噴射ノズル双方を高圧水噴射用として活用することができる。この場合、第1のサブヘッダと第2のサブヘッダとで最大4つの噴射ノズルからのウォータージェットを活用でき、除去能力を格段に高めることができる。   Therefore, the first injection nozzle and the second injection nozzle in the same subheader form an angle of 45 degrees or less between the injection axes extending in the injection direction from the subheader rotation center on the vertical plane including the rotation center axis. If the arrangement is close to each other, both the first and second injection nozzles can be utilized for high-pressure water injection. In this case, the first subheader and the second subheader can utilize water jets from a maximum of four spray nozzles, and the removal capability can be significantly increased.

一方、第1のサブヘッダの噴射ノズルと第2のサブヘッダの噴射ノズルとの間の回転軸に直交する方向に沿った間隔が大きいほど、回転するウォータージェットで処理面上に描かれる円の径は大きくなるが、この間隔があまり大きすぎると処理が均一に進みにくくなるため、該間隔は適度に狭い方が好ましい。また、超高圧水の圧力に対する機械的強度を確保するため、必要なメインヘッダの内部流路やサブヘッダの噴射流路とノズル口径に応じてメインヘッダとサブヘッダの厚みにも下限が生じる。これらを鑑み、実用に適した設計として、第1のサブヘッダの噴射ノズルと第2のサブヘッダの噴射ノズルとの回転軸に直交する水平方向に沿った間隔は20〜30mmとするのが好適である。   On the other hand, the larger the distance along the direction orthogonal to the rotation axis between the injection nozzle of the first subheader and the injection nozzle of the second subheader, the larger the diameter of the circle drawn on the processing surface by the rotating water jet. However, if the interval is too large, the process is difficult to proceed uniformly. Therefore, the interval is preferably narrow. Moreover, in order to ensure the mechanical strength with respect to the pressure of ultra-high pressure water, a lower limit arises also in the thickness of a main header and a subheader according to the required internal flow path of a main header, the injection flow path of a subheader, and a nozzle diameter. In view of these, as a design suitable for practical use, it is preferable that the interval along the horizontal direction perpendicular to the rotation axis between the injection nozzle of the first subheader and the injection nozzle of the second subheader is 20 to 30 mm. .

また、前記内向き噴射型の噴射ノズルは、その噴射軸線の前記回転中心軸を含む水平面上での該回転中心軸に対するメインヘッダ側への内向き傾斜角度が大きすぎると、回転中心軸に向かって収束していたウォータージェットが回転中心軸から離れる方向へ拡散した状態で被処理面に衝突することになる。一般的に被処理面とノズルヘッドとの距離が10cm前後で行われている実際の作業状況においては、ウォータージェットの良好な収束状での衝突を確保するには、前記内向き角度は5度とするのが好適である。   Further, the inward injection type injection nozzle is directed toward the rotation center axis when an inward inclination angle toward the main header with respect to the rotation center axis on the horizontal plane including the rotation center axis of the injection axis is too large. Thus, the converged water jet collides with the surface to be processed in a state where the water jet diffuses away from the rotation center axis. In an actual working situation where the distance between the surface to be processed and the nozzle head is generally about 10 cm, the inward angle is 5 degrees in order to ensure a good convergence of the water jet. Is preferable.

本発明の一実施例によるウォータージェットガン装着用ノズルヘッドを図1、2に示す。図1(a)は本ノズルヘッドの概略側面図、(b)は概略正面図、(c)は上方から見た概略透過図である。図2は、本ノズルヘッドの初期設定状態におけるウォータージェットガンへの装着状態を示す側面図である。   1 and 2 show a water jet gun mounting nozzle head according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a schematic side view of the nozzle head, FIG. 1B is a schematic front view, and FIG. 1C is a schematic transmission view seen from above. FIG. 2 is a side view showing a state in which the nozzle head is mounted on the water jet gun in an initial setting state.

本ヘッドノズル1は、主に、ウォータージェットガン10の管状砲身部13の先端で砲身部内に配置された回転軸14に装着される装着部3を備えたメインヘッダ2と、該メインヘッダ2の、回転軸14の回転中心軸を含む垂直面Xを挟んだ左右の側面にそれぞれに角度調整機構によって回動可能に取り付けられた第1のサブヘッダ5Aと第2のサブヘッダ5Bとから構成される。   The head nozzle 1 mainly includes a main header 2 having a mounting portion 3 mounted on a rotating shaft 14 disposed in the barrel portion at the tip of a tubular barrel portion 13 of the water jet gun 10, and the main header 2. The first sub-header 5A and the second sub-header 5B are attached to the left and right side surfaces sandwiching the vertical plane X including the rotation center axis of the rotation shaft 14 so as to be rotatable by an angle adjustment mechanism.

メインヘッダ2には、ウォータージェットガン10から供給される超高圧水を各サブヘッダ(5A,5B)へ流通させる内部流路4を備え、該内部流路4は、装着部3の回転軸14への装着と同時にウォータージェットガン側の超高圧水供給路と接続されるものである。   The main header 2 is provided with an internal flow path 4 through which ultra-high pressure water supplied from the water jet gun 10 is circulated to each sub-header (5A, 5B). The internal flow path 4 is connected to the rotating shaft 14 of the mounting portion 3. At the same time as mounting, it is connected to the ultra high pressure water supply path on the water jet gun side.

一方、第1と第2のサブヘッダ(5A,5B)は、それぞれ回転軸14による回転面と直交する方向、即ち、前記垂直面Xに沿った方向に回動可能であるが、超高圧水を噴射するための噴射ノズル(7A,7B)をそれぞれ1つずつ備えており、サブヘッダの全回動範囲に亘ってメインヘッダ2の内部流路4と噴射ノズル(7A,7B)とを連通させる噴射流路(6A,6B)が形成されている。本実施例において、噴射ノズル(7A,7B)は、その噴射軸線が回転軸の回転中心軸を含む水平面上で該回転中心軸と平行となる平行噴射型である。   On the other hand, the first and second sub-headers (5A, 5B) can be rotated in a direction perpendicular to the rotation surface of the rotation shaft 14, that is, in a direction along the vertical surface X. Each of the injection nozzles (7A, 7B) for injecting is provided, and the internal flow path 4 of the main header 2 and the injection nozzles (7A, 7B) communicate with each other over the entire rotation range of the sub header. A flow path (6A, 6B) is formed. In the present embodiment, the injection nozzles (7A, 7B) are a parallel injection type in which the injection axis is parallel to the rotation center axis on a horizontal plane including the rotation center axis of the rotation axis.

本実施例の角度調整機構は、各サブヘッダ(5A,5B)の対応位置に設けられた、予め定められた角度間隔に亘って円弧状に延びるスリット形状を有する2個ずつのボルト孔8と、該ボルト孔8を介してサブヘッダ(5A,5B)を解除可能にメインヘッダ2にネジ固定するボルト部材9とで構成されるものである。   The angle adjustment mechanism of the present embodiment includes two bolt holes 8 each having a slit shape extending in an arc shape over a predetermined angle interval provided at a corresponding position of each subheader (5A, 5B). A bolt member 9 that is screwed to the main header 2 so that the sub-headers (5A, 5B) can be released via the bolt holes 8 is configured.

各ボルト部材9は、ネジ固定を緩めた状態にて対応する該スリット形状のボルト孔8内をその全幅領域に亘って相対移動可能とするものである。よって、メインヘッダ2に対して位置固定されたボルト部材9に対してスリット形状のボルト孔8を移動させればサブヘッダ(5A,5B)がメインヘッダ2に対して回動する。そこで、該回動において、噴射ノズルが所望の噴射角度に達した時点で相対移動を止め、ボルト部材9でネジ固定すれば、噴射ノズルの噴射角度が固定される。この角度調整を第1のサブヘッダ5Aの噴射ノズル7Aと第2のサブヘッダ5Bの噴射ノズル7Bとについてそれぞれ行えば良い。   Each bolt member 9 is relatively movable in the slit-shaped bolt hole 8 over the entire width region in a state where the screw fixing is loosened. Therefore, if the slit-shaped bolt hole 8 is moved with respect to the bolt member 9 fixed to the main header 2, the sub headers (5 </ b> A, 5 </ b> B) are rotated with respect to the main header 2. Therefore, when the injection nozzle reaches the desired injection angle in the rotation, the injection angle of the injection nozzle is fixed by stopping the relative movement and screwing with the bolt member 9. This angle adjustment may be performed for each of the injection nozzle 7A of the first subheader 5A and the injection nozzle 7B of the second subheader 5B.

ボルト孔8の円弧状スリット形状の角度間隔は、所望の噴射角度調節範囲に応じたサブヘッダの回動範囲に相当するもので良い。本実施例では、第1のサブヘッダ5Aの噴射ノズル7Aの噴射角度調整を回転中心軸に対して0〜30度の仰角度範囲、第2のサブヘッダ5Bの噴射ノズル7Bの噴射角度調整を回転中心軸に対して0〜30度の俯角度範囲に設定し、各ボルト孔8のスリット形状を30度の角度間隔に亘る円弧状に形成した。   The angular interval of the arcuate slit shape of the bolt hole 8 may correspond to the rotation range of the sub header corresponding to the desired injection angle adjustment range. In the present embodiment, the adjustment of the injection angle of the injection nozzle 7A of the first subheader 5A is an elevation angle range of 0 to 30 degrees with respect to the rotation center axis, and the adjustment of the injection angle of the injection nozzle 7B of the second subheader 5B is the rotation center. The heel angle range of 0 to 30 degrees with respect to the shaft was set, and the slit shape of each bolt hole 8 was formed in an arc shape over an angular interval of 30 degrees.

以上の構成を備えたノズルヘッド1をウォータージェットガン10に装着した。ウォータージェットガン10は、本体11から水平方向に延びる管状の砲身部13の後端部に超高圧ホース接続口12を持ち、該接続口12に外部の超高圧ポンプから送り出されてくる超高圧水を供給するためのホースが接続されている。また本体11には、超高圧水噴射のON・OFFスイッチとなるレバー16と、該レバー16に連動して砲身部13内の回転軸を回転駆動させるモータとを備えた握り部15が取り付けられている。砲身部13の先端側には、前方に開口を有するノズルカバー18が取り付けられており、このノズルカバー内でノズルヘッド1が回転軸14に装着された状態となる。さらに、砲身部13には、作業者が砲身部13を安定させるための防振ハンドル17が取り付けられている。   The nozzle head 1 having the above configuration was attached to a water jet gun 10. The water jet gun 10 has an ultra-high pressure hose connection port 12 at a rear end portion of a tubular barrel portion 13 extending horizontally from a main body 11, and ultra-high pressure water fed from an external ultra-high pressure pump to the connection port 12. A hose for supplying is connected. Further, the main body 11 is provided with a grip portion 15 having a lever 16 serving as an ON / OFF switch for super-high pressure water injection and a motor for rotating the rotation shaft in the gun barrel portion 13 in conjunction with the lever 16. ing. A nozzle cover 18 having an opening in the front is attached to the distal end side of the gun barrel portion 13, and the nozzle head 1 is mounted on the rotary shaft 14 in the nozzle cover. Further, a vibration isolating handle 17 is attached to the gun barrel portion 13 so that an operator can stabilize the gun barrel portion 13.

以上のウォータージェットガン10を用いて、ノズルヘッド1を、第1のサブヘッダ5Aの噴射ノズル7Aの噴射角度は30度の仰角に、第2のサブヘッダ5Bの噴射角度は30度の俯角としてウォータージェット噴射による除去試験を行った。試験は、湿式耐火被覆模擬サンプル(0.2m、厚み5cm)と、屋根折板フェルトン除去後の剥離剤塗布後の接着剤(0.48m)を除去対象とした。 By using the water jet gun 10 described above, the nozzle head 1 is water jet with an injection angle of the injection nozzle 7A of the first subheader 5A set to an elevation angle of 30 degrees and an injection angle of the second subheader 5B set to a depression angle of 30 degrees. A removal test by spraying was conducted. In the test, a wet fireproof coating simulation sample (0.2 m 2 , thickness 5 cm) and an adhesive (0.48 m 2 ) after applying a release agent after removing the roof folded-plate felton were targeted for removal.

本実施例のノズルヘッド1としては、噴射ノズル(7A,7B)が口径0.2mmである場合(実施例1−1)と、口径0.25mmの場合(実施例1−2)との2種類とし、加えて、図6及び図7に示した噴射ノズルが固定されて噴射軸線が互いに平行な従来タイプのノズルヘッドを用いた場合を対照とした。対照ノズルヘッドは、まず図6に示した噴射ノズルを3個備えたものでノズル口径が0.2mmのもの(対照1)と、図7に示した噴射ノズルを2個備えたもので、ノズル口が径0.2mmのもの(対照2)と、ノズル口径が0.25mmのもの(対照3)である。   As the nozzle head 1 of the present embodiment, the injection nozzles (7A, 7B) have a diameter of 0.2 mm (Example 1-1) and the case of a diameter of 0.25 mm (Example 1-2). In addition, the case where a conventional type nozzle head in which the injection nozzles shown in FIGS. 6 and 7 are fixed and the injection axes are parallel to each other was used as a control. The reference nozzle head is provided with three injection nozzles shown in FIG. 6 having a nozzle diameter of 0.2 mm (control 1) and two injection nozzles shown in FIG. The nozzle has a diameter of 0.2 mm (Control 2) and the nozzle has a diameter of 0.25 mm (Control 3).

以上5種のノズルヘッドにおいて、上記2種の対象物に対する除去試験を行い、試験結果を以下の表1にまとめた。また、各ノズルヘッドによる除去率(m/h)を図3の棒グラフで表した。なお、いずれの場合も、除去対象物の被処理面とノズルヘッドとの距離を5〜10cmとしてウォータージェットを噴射した。 The above five types of nozzle heads were subjected to removal tests on the above two types of objects, and the test results are summarized in Table 1 below. Further, the removal rate (m 2 / h) by each nozzle head is represented by the bar graph of FIG. In either case, the water jet was jetted with the distance between the surface to be removed and the nozzle head set to 5 to 10 cm.

Figure 0005534860
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以上の結果から、特に湿式耐火被覆を除去対象とした場合をみると、本実施例によるノズルヘッドでは、同じ口径噴射ノズルを同じ個数だけ備えた対照のノズルヘッドに対して2倍の除去率を示し、また同じ吐出水量の条件では対照1に対して実施例1−2は5倍の除去率となっている。おり、従来タイプより格段に高い除去能力が確認された。これによって、同じ除去能力であれば、従来タイプよりも使用水量を低減できることも確認できた。この同一ノズルヘッドにおける除去能力の変更は、第1と第2のサブヘッダ(5A,5B)をメインヘッダ2に対して回動させるという簡単な操作で噴射ノズル(7A,7B)の噴射角度を変更するだけで実現できる。   From the above results, especially in the case where the wet refractory coating is to be removed, the nozzle head according to the present embodiment has a removal rate twice as high as that of the control nozzle head having the same number of the same diameter injection nozzles. In addition, in the same discharge water amount conditions, the removal rate of Example 1-2 is five times that of Control 1. It was confirmed that the removal ability was much higher than that of the conventional type. It was also confirmed that the amount of water used can be reduced as compared with the conventional type with the same removal capability. The change of the removal capability in the same nozzle head is performed by changing the injection angle of the injection nozzle (7A, 7B) by a simple operation of rotating the first and second subheaders (5A, 5B) with respect to the main header 2. Just do it.

以上の実施例1では、各サブヘッダに噴射ノズルを1個ずつ設けた場合をしめしたが、本発明の実施例2として、各サブヘッダに、第1噴射ノズルと第2噴射ノズルの2個ずつ設けて噴射ノズルを計4個とした場合を図4に示す。図4(a)は、本ノズルヘッドの概略側面図、(b)は概略正面図、(c)は上方から見た概略透過図である。   In the first embodiment, the case where one injection nozzle is provided in each subheader has been shown. However, as the second embodiment of the present invention, two first injection nozzles and two second injection nozzles are provided in each subheader. FIG. 4 shows a case where a total of four injection nozzles are used. FIG. 4A is a schematic side view of the nozzle head, FIG. 4B is a schematic front view, and FIG. 4C is a schematic transmission view seen from above.

本実施例によるノズルヘッド21は、各サブヘッダの噴射ノズルと噴射流路以外のメインヘッダおよび角度調整機構は実施例1と基本的に共通する構成を備えたものである。即ち、本ノズルヘッド21は、主に、ウォータージェットガン10の回転軸14に装着される装着部23を備えたメインヘッダ22と、該メインヘッダ22の前記垂直面Xを挟んだ左右の側面にそれぞれに角度調整機構によって前記垂直面Xに沿って回動可能に取り付けられた第1のサブヘッダ25Aと第2のサブヘッダ25Bとから構成される。   The nozzle head 21 according to the present embodiment has a configuration that is basically the same as that of the first embodiment except for the main header and the angle adjustment mechanism other than the injection nozzle and the injection flow path of each subheader. In other words, the nozzle head 21 mainly includes a main header 22 having a mounting portion 23 that is mounted on the rotating shaft 14 of the water jet gun 10, and left and right side surfaces of the main header 22 across the vertical surface X. Each includes a first subheader 25A and a second subheader 25B that are rotatably attached along the vertical plane X by an angle adjusting mechanism.

メインヘッダ22には、ウォータージェットガン10から供給される超高圧水を各サブヘッダ(25A,25B)へ流通させる内部流路24を備え、該内部流路24は、装着部23の回転軸14への装着と同時にウォータージェットガン側の超高圧水供給路と接続されるものである。本実施例における角度調整機構は、各サブヘッダ(25A,25B)の対応位置に設けられた所定の角度間隔に亘って円弧状に延びるスリット形状を有する2個ずつのボルト孔28と、該ボルト孔28を介してサブヘッダ(25A,25B)を解除可能にメインヘッダ22にネジ固定するボルト部材29とで構成されている。   The main header 22 is provided with an internal flow path 24 through which ultra-high pressure water supplied from the water jet gun 10 is circulated to each sub-header (25A, 25B), and the internal flow path 24 is connected to the rotating shaft 14 of the mounting portion 23. At the same time as mounting, it is connected to the ultra high pressure water supply path on the water jet gun side. The angle adjustment mechanism in the present embodiment includes two bolt holes 28 each having a slit shape extending in an arc shape over a predetermined angle interval provided at a corresponding position of each subheader (25A, 25B), and the bolt holes. And a bolt member 29 that is screwed to the main header 22 so that the sub-headers (25A, 25B) can be released via the 28.

第1のサブヘッダ25Aは、第1噴射ノズル27A1と第2噴射ノズル27A2とを備え、サブヘッダの全回動範囲に亘ってメインヘッダ25の内部流路24と両噴射ノズルとをそれぞれ連通させる噴射流路(26A1,26A2)が形成されている。同様に第2のサブヘッダ25Bは、第1噴射ノズル27B1と第2噴射ノズル27B2とを備え、サブヘッダの全回動範囲に亘ってメインヘッダ25の内部流路24と両噴射ノズルとをそれぞれ連通させる噴射流路(26B1,26B2)が形成されている。   The first sub-header 25A includes a first injection nozzle 27A1 and a second injection nozzle 27A2, and an injection flow that causes the internal flow path 24 of the main header 25 and both injection nozzles to communicate with each other over the entire rotation range of the sub-header. A path (26A1, 26A2) is formed. Similarly, the second sub header 25B includes a first injection nozzle 27B1 and a second injection nozzle 27B2, and allows the internal flow path 24 of the main header 25 and both injection nozzles to communicate with each other over the entire rotation range of the sub header. An injection flow path (26B1, 26B2) is formed.

なお、第1と第2のサブヘッダ(25A,25B)で共に第1噴射ノズル(27A1、27B1)を前記平行噴射型とし、第2噴射ノズル(27A2、27B2)を、噴射軸線が前記回転中心軸を含む水平面上でメインヘッダ側に傾斜した内向き噴射型とした。本実施例では、この内向き傾斜角度を5度とした。また、中心軸に直交する水平方向での第1と第2のサブヘッダ(25A,25B)の噴射ノズル間の間隔を30mmとした。   In both the first and second subheaders (25A, 25B), the first injection nozzle (27A1, 27B1) is the parallel injection type, and the second injection nozzle (27A2, 27B2) is the injection axis line of the rotation center axis. An inward injection type inclined to the main header side on a horizontal plane including In this embodiment, the inward inclination angle is 5 degrees. The interval between the injection nozzles of the first and second subheaders (25A, 25B) in the horizontal direction perpendicular to the central axis was set to 30 mm.

この内向き噴射型の噴射ノズルから噴射されるウォータージェットは、サブヘッダの回動による噴射軸線の回転中心軸に対する傾斜角度が0であれば、回転中心軸の延長線に向かって収束する逆円錐形状となり、ウォータージェットノズル全体としてみると、他方の噴射ノズルからのウォータージェットの拡散を相殺してジェット威力の低減を抑えることができる。よって、本実施例では、第1と第2のサブヘッダ(25A,25B)のそれぞれから高圧水噴射用として噴射ノズルを1つずつ選択するが、一方のサブヘッダから平行噴射型である第1噴射ノズルと選択し、他方のサブヘッダから内向き噴射型の第2噴射ノズルを選択して2種のウォータージェットの組み合わせを得るものとする。   The water jet injected from the inward injection type injection nozzle has an inverted conical shape that converges toward the extension line of the rotation center axis if the angle of inclination of the injection axis with respect to the rotation center axis by rotation of the subheader is 0 Thus, when viewed as a whole water jet nozzle, it is possible to counteract the diffusion of the water jet from the other jet nozzle and suppress the reduction in jet power. Therefore, in this embodiment, one injection nozzle is selected for each of the first and second subheaders (25A, 25B) for high-pressure water injection, but the first injection nozzle is a parallel injection type from one of the subheaders. And the inward injection type second injection nozzle is selected from the other subheader to obtain a combination of two types of water jets.

また、本実施例では、第1及び第2のサブヘッダ(25A,25B)共に、第1噴射ノズルと第2噴射ノズルが、互いの噴射軸方向がサブヘッダの回動中心Yを含む垂直面上の直径に沿って互いに反対方向に延びるものとした。第1と第2の噴射ノズルのうち、高圧水噴射用として前方に位置付けられる一方の噴射ノズルに対して反対向きになる他方の噴射ノズルは、蓋手段等により噴射不可状態とする。   In the present embodiment, both the first and second sub-headers (25A, 25B) have the first injection nozzle and the second injection nozzle on the vertical plane whose mutual injection axis direction includes the rotation center Y of the sub-header. It was assumed to extend in opposite directions along the diameter. Of the first and second injection nozzles, the other injection nozzle that is opposite to the one injection nozzle that is positioned forward for high-pressure water injection is set in a non-injectable state by a lid means or the like.

従って、角度調整機構によって、第1噴射ノズルと第2噴射ノズルとを選択的に被処理物への高圧水噴射用ノズルとしてメインヘッダ22の前方側へ噴射方向を向けて前記サブヘッダをメインヘッダ22に位置固定する際に、第1のサブヘッダ25Aと第2のサブヘッダ25Bのどちらでもメインヘッダ22の左右両側面に取り付けることができ、高圧水噴射用ノズルとしての第1噴射ノズルと第2噴射ノズルをどちら側のサブヘッダからでも選択できる。従って、本実施例によるノズルヘッド21では、異なる2種のウォータージェットを得る設定であるが、組立時の自由度が大きく、簡便な設計ながらも組立ミスが生じ難いものである。   Therefore, the first header and the second nozzle are selectively used as high-pressure water spray nozzles to be processed by the angle adjusting mechanism so that the spray direction is directed to the front side of the main header 22 and the sub-header is moved to the main header 22. When the position is fixed, both the first subheader 25A and the second subheader 25B can be attached to the left and right side surfaces of the main header 22, and the first injection nozzle and the second injection nozzle as nozzles for high-pressure water injection Can be selected from the subheader on either side. Therefore, the nozzle head 21 according to the present embodiment is set to obtain two different types of water jets. However, the degree of freedom in assembling is large, and an assembly error is unlikely to occur even with a simple design.

以上の実施例2では、平行噴射型の第1噴射ノズルと内向き噴射型の第2噴射ノズルとを、互いに互いの噴射軸方向がサブヘッダの回動中心Yを含む垂直面上の直径に沿って互いに反対方向に延びるものとしたが、本発明の実施例3として、第1噴射ノズルと第2噴射ノズルとを近接して設け、両ノズルを高圧水噴射用に活用できる構成敏場合を図5に示す。図5(a)は本ノズルヘッドの概略斜視図で、部分的に内部を透過状態で示すものであり、(b)は上方から見た概略透過図である。   In the second embodiment described above, the parallel injection type first injection nozzle and the inward injection type second injection nozzle are arranged along a diameter on a vertical plane in which the mutual injection axis directions include the rotation center Y of the subheader. However, as Example 3 of the present invention, the first injection nozzle and the second injection nozzle are provided close to each other and both nozzles can be utilized for high-pressure water injection. As shown in FIG. FIG. 5A is a schematic perspective view of the nozzle head, partially showing the inside in a transparent state, and FIG. 5B is a schematic transparent view seen from above.

本実施例によるノズルヘッド31は、第1と第2の噴射ノズルおよびその噴射流路の配置以外のメインヘッダおよび角度調整機構は実施例2のノズルヘッド21と基本的に共通する構成を備えたものである。即ち、本ノズルヘッド31は、主に、ウォータージェットガン10の回転軸14に装着される装着部33を備えたメインヘッダ32と、該メインヘッダ32の前記垂直面Xを挟んだ左右の側面にそれぞれに角度調整機構によって前記垂直面Xに沿って回動可能に取り付けられた第1のサブヘッダ35Aと第2のサブヘッダ35Bとから構成される。   The nozzle head 31 according to the present embodiment has a configuration in which the main header and the angle adjustment mechanism other than the arrangement of the first and second injection nozzles and the injection flow paths are basically the same as those of the nozzle head 21 of the second embodiment. Is. That is, the nozzle head 31 mainly includes a main header 32 having a mounting portion 33 that is mounted on the rotating shaft 14 of the water jet gun 10, and left and right side surfaces of the main header 32 across the vertical surface X. Each includes a first sub-header 35A and a second sub-header 35B that are rotatably attached along the vertical plane X by an angle adjusting mechanism.

メインヘッダ32には、ウォータージェットガン10から供給される超高圧水を各サブヘッダ(35A,35B)へ流通させる内部流路34を備え、該内部流路34は、装着部33の回転軸14への装着と同時にウォータージェットガン側の超高圧水供給路と接続されるものである。本実施例における角度調整機構は、各サブヘッダ(35A,35B)の対応位置に設けられた所定の角度間隔に亘って円弧状に延びるスリット形状を有する2個ずつのボルト孔38と、該ボルト孔38を介してサブヘッダ(35A,35B)を解除可能にメインヘッダ32にネジ固定するボルト部材39とで構成されている。   The main header 32 is provided with an internal flow path 34 for circulating the ultrahigh pressure water supplied from the water jet gun 10 to each sub header (35A, 35B), and the internal flow path 34 is connected to the rotating shaft 14 of the mounting portion 33. At the same time as mounting, it is connected to the ultra high pressure water supply path on the water jet gun side. The angle adjustment mechanism in the present embodiment includes two bolt holes 38 each having a slit shape extending in an arc shape over a predetermined angle interval provided at a corresponding position of each subheader (35A, 35B), and the bolt holes. And a bolt member 39 that is screwed to the main header 32 so that the sub-headers (35A, 35B) can be released via a pin 38.

第1のサブヘッダ35Aは、平行噴射型の第1噴射ノズル37A1と内向き噴射型の第2噴射ノズル37A2とが、前記垂直面X上でサブヘッダ回動中心Yから噴射方向に延びる互いの噴射軸線同士が45度の角度を形成する配置で備えられており、該サブヘッダ35Aの全回動範囲に亘ってメインヘッダ32の内部流路34と両噴射ノズルとをそれぞれ連通させる噴射流路(36A1,36A2)が形成されている。   The first sub-header 35A is configured such that a parallel injection type first injection nozzle 37A1 and an inward injection type second injection nozzle 37A2 extend on the vertical plane X from the sub-header rotation center Y in the injection direction. Are arranged so as to form an angle of 45 degrees with each other, and the injection passages (36A1, 36A1,. 36A2) is formed.

同様に、第2のサブヘッダ35Bも、第1噴射ノズル37B1と第2噴射ノズル37B2とが、前記垂直面X上でサブヘッダ回動中心Yから噴射方向に延びる互いの噴射軸線同士が45度の角度を形成する配置で備えられており、該サブヘッダ35Bの全回動範囲に亘ってメインヘッダ32の内部流路34と両噴射ノズルとをそれぞれ連通させる噴射流路(36B1,36B2)が形成されている。   Similarly, in the second subheader 35B, the first injection nozzle 37B1 and the second injection nozzle 37B2 have an angle of 45 degrees between the injection axes extending in the injection direction from the subheader rotation center Y on the vertical plane X. An injection flow path (36B1, 36B2) that connects the internal flow path 34 of the main header 32 and both injection nozzles over the entire rotation range of the sub header 35B is formed. Yes.

以上の構成により、本実施例によるノズルヘッド31では、同一サブヘッダにおける第1噴射ノズルと第2噴射ノズルとが互いに近接して配置されているため、両噴射ノズルをウォータージェット噴射用に活用でき、第1と第2のサブヘッダ(35A,35B)とで最大4つの噴射ノズルを活用して、除去能力を格段に高めることができる。   With the above configuration, in the nozzle head 31 according to the present embodiment, since the first injection nozzle and the second injection nozzle in the same subheader are arranged close to each other, both the injection nozzles can be used for water jet injection, The removal capability can be remarkably enhanced by utilizing up to four injection nozzles in the first and second subheaders (35A, 35B).

1,21,31:ノズルヘッド
2,22,32:メインヘッダ
3,23,33:装着部
4,24,34:内部流路
5A,25A,35A:第1のサブヘッダ
5B,25B,35B:第2のサブヘッダ
6A,6B,26A1,26A2,26B1,26B2,36A1,36A2,36B1,36B2:噴射流路
7A,7B:噴射ノズル
27A1,27B1,37A1,37B1:第1噴射ノズル
27A2,27B2,37A2,37B2:第2噴射ノズル
8,28,38:ボルト孔
9,29,39:ボルト部材
10:ウォータージェットガン
11:本体
12:超高圧ホース接続口
13:砲身部
14:回転軸
15:握り部
16:レバー
17:防振ハンドル
18:ノズルカバー
1, 21, 31: Nozzle heads 2, 22, 32: Main headers 3, 23, 33: Mounting portions 4, 24, 34: Internal flow paths 5A, 25A, 35A: First subheaders 5B, 25B, 35B: First 2 sub-headers 6A, 6B, 26A1, 26A2, 26B1, 26B2, 36A1, 36A2, 36B1, 36B2: injection flow path 7A, 7B: injection nozzles 27A1, 27B1, 37A1, 37B1: first injection nozzles 27A2, 27B2, 37A2, 37B2: 2nd injection nozzle 8, 28, 38: Bolt hole 9, 29, 39: Bolt member 10: Water jet gun 11: Main body 12: Super high pressure hose connection port 13: Gun barrel part 14: Rotating shaft 15: Grip part 16 : Lever 17: Anti-vibration handle 18: Nozzle cover

Claims (7)

内部に回転軸を備えたウォータージェットガンの先端で前記回転軸に着脱可能に装着され、外部の供給源から前記ウォータージェットガンを介して供給される超高圧水を噴射ノズルから噴射するウォータージェットガン装着用ノズルヘッドにおいて、
前記回転軸との装着部と、ウォータージェットガンから供給される超高圧水を流通させる内部流路とを有するメインヘッダと、
前記超高圧水を噴射するための噴射ノズルを有し、初期設定状態における前記メインヘッダの、回転軸の回転中心軸を含む垂直面を挟んだ左右の側面の一方に着脱可能に取りつけられた第1のサブヘッダと、前記左右の側面の他方に着脱可能に取り付けられた第2のサブヘッダとを備え、
前記第1と第2のサブヘッダは、前記初期設定状態のメインヘッダに対して前記回転軸の回転面に直交する方向に回動可能であり、該回動によって前記噴射ノズルの噴射軸線の前記回転中心軸に対する該回転中心軸を含む垂直面に沿った傾斜角度を任意の角度に変更可能に固定する角度調整機構と、全回動範囲に亘って前記メインヘッダの内部流路と噴射ノズルとを連通させる噴射流路と、を備えていると共に、
前記第1のサブヘッダと第2のサブヘッダは、それぞれ、噴射軸線が前記回転中心軸を含む水平面上で該回転中心軸と平行な平行噴射型の第1噴射ノズルと噴射軸線が前記回転中心軸を含む水平面上で該回転中心軸に対して予め定められた角度だけメインヘッダ側に傾斜した内向き噴射型の第2噴射ノズルとを備え、
前記角度調整機構は、第1噴射ノズルと第2噴射ノズルとを選択的に被処理物への高圧水噴射用ノズルとしてメインヘッダの前方側へ噴射方向を向けて前記サブヘッダをメインヘッダに位置固定することを特徴とするウォータージェットガン装着用ノズルヘッド。
A water jet gun that is detachably attached to the rotary shaft at the tip of a water jet gun having an internal rotary shaft and jets ultra-high pressure water supplied from an external supply source via the water jet gun from an injection nozzle. In the mounting nozzle head,
A main header having a mounting portion with the rotating shaft, and an internal flow path for circulating ultra-high pressure water supplied from a water jet gun;
A jet nozzle for jetting the ultra-high pressure water, and is detachably attached to one of the left and right side surfaces of the main header in the initial setting state with the vertical plane including the rotation center axis of the rotary shaft interposed therebetween. 1 sub-header and a second sub-header detachably attached to the other of the left and right side surfaces ,
The first and second sub-headers can be rotated in a direction perpendicular to the rotation surface of the rotary shaft with respect to the main header in the initial setting state, and the rotation of the injection axis of the injection nozzle by the rotation. An angle adjustment mechanism for fixing an inclination angle along a vertical plane including the rotation center axis with respect to the center axis so as to be changeable to an arbitrary angle, and an internal flow path of the main header and an injection nozzle over the entire rotation range. An injection flow path that communicates , and
The first sub-header and the second sub-header are respectively parallel injection type first injection nozzles and injection axes that are parallel to the rotation center axis on a horizontal plane that includes the rotation center axis. An inward injection type second injection nozzle inclined to the main header side by a predetermined angle with respect to the rotation center axis on a horizontal plane including:
The angle adjustment mechanism selectively fixes the first and second injection nozzles as high-pressure water injection nozzles to the object to be processed and directs the injection direction toward the front side of the main header to fix the position of the sub header to the main header. A nozzle head for mounting a water jet gun.
同一サブヘッダにおける前記第1の噴射ノズルと第2の噴射ノズルは、互いの噴射軸方向がサブヘッダの回動中心を含む垂直面上の直径に沿って互いに反対方向に延びていることを特徴とする請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッド。 Wherein at the same sub-header first injection nozzle and the second injection nozzle is characterized in that along a diameter on the vertical plane to one another in the injection axis direction including the center of rotation of the sub-header extending in opposite directions The nozzle head for mounting a water jet gun according to claim 1 . 前記角度調整機構は、高圧水噴射ノズルとして選択された噴射ノズルの噴射軸線を、前記回転中心軸に対して0〜45度の仰角度の範囲内または前記回転中心軸に対して0〜45度の俯角度の範囲内で変更可能にサブヘッダを回動及び位置固定することを特徴とする請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッド。 The angle adjustment mechanism is configured such that the injection axis of the injection nozzle selected as the high-pressure water injection nozzle is within an elevation angle range of 0 to 45 degrees with respect to the rotation center axis or 0 to 45 degrees with respect to the rotation center axis. water jet gun mounting nozzle head according to claim 1, the subheader can be changed within the scope of the depression degree, characterized in that rotating and stationary in. 前記角度調整機構は、メインヘッダにサブヘッダを解除可能にネジ固定するボルト部材と、サブヘッダに設けられたボルト孔とを備え、
前記ボルト孔は、予め定められた角度間隔に亘って円弧状に延びるスリット形状を有し、前記ボルト部材は、固定解除状態にて該スリット形状のボルト孔内を全幅領域に亘って相対移動可能であることを特徴とする請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッド。
The angle adjusting mechanism includes a bolt member for releasably fixing the sub header to the main header, and a bolt hole provided in the sub header,
The bolt hole has a slit shape extending in an arc shape over a predetermined angle interval, and the bolt member can be relatively moved in the slit-shaped bolt hole over the entire width region in the unlocked state. The nozzle head for mounting a water jet gun according to claim 3 .
同一サブヘッダにおける第1噴射ノズルと第2噴射ノズルは、前記回転中心軸を含む垂直面上でサブヘッダ回動中心から噴射方向に延びる互いの噴射軸線同士が45度以内の角度を形成する配置であることを特徴とする請求項ウォータージェットガン装着用ノズルヘッド The first injection nozzle and the second injection nozzle in the same subheader are arranged such that mutual injection axes extending in the injection direction from the subheader rotation center form an angle of 45 degrees or less on a vertical plane including the rotation center axis. claim 1 water jet gun mounting nozzle head, characterized in that 第1のサブヘッダの噴射ノズルと第2のサブヘッダの噴射ノズルとの間の前記回転軸と直交する水平方向に沿った間隔が20〜30mmであることを特徴とする請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッド。 2. The water jet according to claim 1 , wherein an interval between a spray nozzle of the first subheader and a spray nozzle of the second subheader along the horizontal direction orthogonal to the rotation axis is 20 to 30 mm. Gun mounting nozzle head. 前記内向き噴射型の噴射ノズルは、その噴射軸線の前記回転中心軸を含む水平面上での該回転中心軸に対するメインヘッダ側への内向き傾斜角度が5度であることを特徴とする前請求項に記載のウォータージェットガン装着用ノズルヘッド。 The inward injection type injection nozzle has an inward inclination angle toward the main header with respect to the rotation center axis on a horizontal plane including the rotation center axis of the injection axis is 5 degrees. Item 7. A nozzle head for mounting a water jet gun according to Item 6 .
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