JP5533500B2 - Label making device - Google Patents

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Description

本発明は、ラベル作成用テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成装置に関する。   The present invention relates to a label producing apparatus for producing a printed label using a label producing tape.

従来より、ラベル作成用テープを用いて印字ラベルを作成するラベル作成装置が知られている。このラベル作成装置では、カートリッジホルダにテープカートリッジが装着されると、搬送手段によってカートリッジに収納されたテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によって所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a label producing apparatus that produces a print label using a label producing tape is known. In this label producing apparatus, when a tape cartridge is loaded in the cartridge holder, the label producing tape is fed out from the tape roll stored in the cartridge by the conveying means, and desired printing is performed by the printing means. Created.

このようにテープロールよりテープを繰り出す構造において、テープロールの角速度を検出してテープ残量を検出する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この従来技術は、テープロールにおけるテープ残量が少なくなるとテープロールの回転が速くなることを利用している。すなわち、テープロールに設けたロータリーエンコーダを光学センサで検出し、そのパルス出力からテープロールの角速度を検出する。この角速度が予め設定された角速度に達した場合に、テープ残量を報知する。   In the structure in which the tape is fed out from the tape roll as described above, a technique for detecting the tape remaining amount by detecting the angular velocity of the tape roll is known (for example, see Patent Document 1). This prior art utilizes the fact that the tape roll rotates faster when the remaining tape amount in the tape roll decreases. That is, the rotary encoder provided on the tape roll is detected by an optical sensor, and the angular velocity of the tape roll is detected from the pulse output. When this angular velocity reaches a preset angular velocity, the remaining tape amount is notified.

特開2001−278517号公報JP 2001-278517 A

上述したラベル作成装置には、例えば、印字を行ったカバーフィルムをラベル作成用テープに対し貼り合わせて作成するいわゆるラミネートタイプの印字ラベルや、ラベル作成用テープに直接印字を行って作成するいわゆるノンラミネートタイプの印字ラベル等、複数種類の印字ラベルを作成することが可能なものがある。このようなラベル作成装置では、作成する印字ラベルの種類に応じ、異なる種類のテープカートリッジが用いられる。一般に、テープカートリッジの種類が異なると、カートリッジが収納するラベル作成用テープのテープ厚みやテープロールの内周径等も異なるものとなる。   The label producing apparatus described above includes, for example, a so-called laminate-type print label that is produced by bonding a printed cover film to a label producing tape, or a so-called non-print produced by directly printing on a label producing tape. There are some which can create a plurality of types of print labels such as laminate type print labels. In such a label producing apparatus, different types of tape cartridges are used depending on the type of print label to be produced. Generally, when the types of tape cartridges are different, the tape thickness of the label forming tape stored in the cartridge, the inner peripheral diameter of the tape roll, and the like are also different.

ここで、上記従来技術のように、テープロールの角速度を検出し、当該角速度からテープ残量を算出する場合、特許文献1には明確には記載されていないが、テープ厚みやテープロールの内周径等のパラメータが必要となる。したがって、上述したラベル作成装置においてテープロールにおけるテープ残量を検出するために、ラベル作成装置に上記従来技術を適用した場合、上述したようにテープカートリッジの種類によってテープ厚みやテープロールの内周径等のパラメータが変化することから、テープ残量を正確に検出できないおそれがあった。   Here, when the angular velocity of the tape roll is detected and the remaining tape amount is calculated from the angular velocity as in the above prior art, it is not clearly described in Patent Document 1, but the tape thickness and the tape roll Parameters such as circumference are required. Therefore, when the above prior art is applied to the label producing apparatus in order to detect the remaining tape amount in the tape roll in the label producing apparatus described above, the tape thickness and the inner peripheral diameter of the tape roll depend on the type of the tape cartridge as described above. Since the parameters such as the above change, there is a possibility that the remaining amount of the tape cannot be accurately detected.

本発明の目的は、複数の異なる種類の印字ラベルを作成する場合でも、操作者がテープ残量を確実に認識することができるラベル作成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a label producing apparatus that allows an operator to reliably recognize the remaining amount of tape even when producing a plurality of different types of printed labels.

上記目的を達成するために、第1発明のラベル作成装置は、装置の外郭を構成する装置筐体と、ラベル作成用テープを巻回したテープロールを着脱可能に構成され、前記装置筐体に設けられたロールホルダと、前記ロールホルダに装着された前記テープロールの種別情報を取得する種別情報取得手段と、前記ロールホルダに装着された前記テープロール側若しくは前記装置筐体側に前記テープロールの角速度に連動した角速度で回転するように設けられた被検出体の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子を、光学的に検出する光学検出手段と、前記種別情報取得手段で取得した前記種別情報と前記光学検出手段の検出結果とに基づき、前記テープロールのテープ残量を特定する残量特定手段と、前記残量特定手段で特定した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段とを有し、前記ロールホルダは、前記テープロールをカートリッジ筐体内に収納したテープカートリッジを着脱可能に構成されたカートリッジホルダであり、前記種別情報取得手段は、前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジの種別情報を取得し、前記光学検出手段は、前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジのカートリッジ筐体内に前記テープロールと同じ角速度で回転するように設けられた前記被検出体に形成された前記複数の検出子を、前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a label producing apparatus according to a first aspect of the present invention is configured to be detachable from an apparatus casing constituting an outline of the apparatus and a tape roll wound with a label producing tape. A roll holder provided; type information acquisition means for acquiring type information of the tape roll mounted on the roll holder; and the tape roll mounted on the roll holder on the tape roll side or the apparatus housing side. A plurality of detectors formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the detection target provided to rotate at an angular velocity linked to the angular velocity are acquired by an optical detection means for optically detecting the detection information and the type information acquisition means. Based on the type information and the detection result of the optical detection means, the remaining amount specifying means for specifying the tape remaining amount of the tape roll, and the tape specified by the remaining amount specifying means Possess the remaining related information outputting means for outputting the remaining related information related to the amount on the display means, the said roll holder has been detachably mounted in the tape cartridge containing the tape roll in the cartridge housing A cartridge holder, wherein the type information acquisition unit acquires type information of the tape cartridge mounted on the cartridge holder, and the optical detection unit is installed in a cartridge housing of the tape cartridge mounted on the cartridge holder. The plurality of detectors formed on the detection object provided to rotate at the same angular velocity as the tape roll are optically detected from the outside of the cartridge housing .

ラベル作成装置のロールホルダにテープロールが装着されると、ラベル作成装置の搬送手段によってテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によってラベル作成用テープあるいはこれに貼り合わされる被印字テープに所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。このとき、テープロールはスプールを軸に回転しつつラベル作成用テープの繰り出しが行われるが、テープロールの外周径はラベル作成用テープの繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合、テープロールのスプール回りの角速度はロール外周径に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径(すなわちテープ残量)とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、この相関関係を利用してテープロールの角速度からテープ残量を特定することが可能である。   When the tape roll is mounted on the roll holder of the label producing apparatus, the label producing tape is fed out from the tape roll by the conveying means of the label producing apparatus, and at the same time the label producing tape or the print-receiving tape bonded to the tape by the printing means Desired printing is performed, and a printed label is created. At this time, the tape roll is rotated around the spool, and the label producing tape is fed out. However, since the outer diameter of the tape roll gradually decreases as the label producing tape is fed out, the tape transport speed is constant. In this case, the angular velocity around the spool of the tape roll gradually increases according to the roll outer diameter. As described above, there is a predetermined correlation between the roll outer peripheral diameter (that is, the remaining tape amount) and the angular velocity of the tape roll, and it is possible to specify the remaining tape amount from the angular velocity of the tape roll using this correlation. .

ここで、ラベル作成装置においては、例えば、印字を行った被印字テープをラベル作成用テープに対し貼り合わせて作成するいわゆるラミネートタイプの印字ラベルや、ラベル作成用テープに直接印字を行って作成するいわゆるノンラミネートタイプの印字ラベル等、複数の異なる種類の印字ラベルを作成することが可能である。この場合、作成する印字ラベルの種類に応じ、複数の異なる種類のテープロールが用いられる。テープロールの種類が異なると、上記テープ残量とテープロールの角速度との相関関係も異なる。   Here, in the label producing apparatus, for example, a so-called laminate type print label that is produced by pasting a printed tape to be printed on a label producing tape, or by directly printing on a label producing tape. It is possible to create a plurality of different types of print labels such as so-called non-laminate type print labels. In this case, a plurality of different types of tape rolls are used depending on the type of print label to be created. When the type of tape roll is different, the correlation between the remaining tape amount and the angular velocity of the tape roll is also different.

本願第1発明においては、種別情報取得手段が、ロールホルダに装着されたテープロールの種別情報を取得する。またテープロール側若しくは装置筐体側に
テープロールの角速度と連動した角速度で回転する被検出体が設けられており、光学検出手段が当該被検出体の検出子を光学的に検出する。そして、残量特定手段が、種別情報取得手段で取得した種別情報と光学検出手段の検出結果とに基づき、テープロールのテープ残量を特定し、残量関連情報出力手段が当該特定したテープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する。これにより、表示手段としての、ラベル作成装置自身が有する液晶画面等の表示部や、ラベル作成装置にネットワーク等を介して接続されたPC端末の表示部に、残量関連情報を表示することができる。
In the first invention of this application, the type information acquiring means acquires the type information of the tape roll mounted on the roll holder. In addition, a detected body that rotates at an angular velocity interlocked with the angular velocity of the tape roll is provided on the tape roll side or the apparatus housing side, and the optical detection means optically detects the detector of the detected object. Then, the remaining amount specifying unit specifies the tape remaining amount of the tape roll on the basis of the type information acquired by the type information acquiring unit and the detection result of the optical detecting unit, and the remaining amount related information output unit outputs the specified tape remaining amount. The remaining amount related information related to the quantity is output to the display means. Accordingly, the remaining amount related information can be displayed on a display unit such as a liquid crystal screen of the label producing apparatus itself or a display unit of a PC terminal connected to the label producing apparatus via a network or the like as a display unit. it can.

このように、テープロールの種別情報と光学検出手段の検出結果とに基づいてテープ残量を特定することで、ラベル作成装置において上述した複数の異なる種類のテープロールが用いられる場合でも、テープロールの種別に対応してテープ残量を特定することができる。その結果、操作者は、複数の異なる種類の印字ラベルを作成する場合でも、テープ残量を確実に認識することができる。また、テープロールを収納したカートリッジをカートリッジホルダに装着し、カートリッジからラベル作成用テープを供給して印字ラベルを作成する構成であっても、上記同様、テープロールの種別(カートリッジの種別)に対応したテープ残量を確実に特定することができる。
As described above, the tape roll is specified based on the type information of the tape roll and the detection result of the optical detection means, so that the tape roll can be used even when the plurality of different types of tape rolls described above are used in the label producing apparatus. The remaining amount of tape can be specified corresponding to the type of the tape. As a result, the operator can reliably recognize the remaining amount of tape even when creating a plurality of different types of print labels. Also, it is possible to install the cartridge containing the tape roll in the cartridge holder and supply the label creation tape from the cartridge to create the print label, as above, corresponding to the tape roll type (cartridge type). It is possible to reliably specify the remaining tape amount.

第2発明のラベル作成装置は、上記第1発明において、前記テープロールの角速度とテープ残量との相関を前記テープロールの種別ごとに表す残量テーブルを記憶した第1記憶手段を有し、前記残量特定手段は、前記残量テーブルにおける、前記種別情報取得手段で取得した前記種別情報に対応した前記相関を参照し、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度に対応した前記テープ残量を抽出することで、前記テープロールのテープ残量を特定することを特徴とする。   The label producing apparatus according to a second aspect of the present invention includes a first storage unit that stores a remaining amount table that represents a correlation between an angular velocity of the tape roll and a remaining tape amount for each type of the tape roll in the first invention, The remaining amount identifying unit refers to the correlation corresponding to the type information acquired by the type information acquiring unit in the remaining amount table, and corresponds to the angular velocity of the tape roll based on the detection result of the optical detecting unit. The tape remaining amount of the tape roll is specified by extracting the tape remaining amount.

本願第2発明においては、予め第1記憶手段に、テープロールの角速度とテープ残量との相関をテープロールの種別ごとに表す残量テーブルを記憶しておく。そして、残量特定手段が、当該残量テーブルにおける種別情報に対応した相関を参照し、光学検出手段の検出結果に基づくテープロールの角速度に対応したテープ残量を抽出することで、テープロールのテープ残量を特定する。   In the second invention of the present application, a remaining amount table that represents the correlation between the tape roll angular velocity and the tape remaining amount for each type of tape roll is stored in advance in the first storage means. Then, the remaining amount identifying means refers to the correlation corresponding to the type information in the remaining amount table, and extracts the remaining tape amount corresponding to the angular velocity of the tape roll based on the detection result of the optical detecting means. Identify the remaining tape.

このように、予め用意した残量テーブルを用いてテープ残量を特定することにより、光学検出手段の検出結果に基づいてテープ残量を逐次算出する場合に比べ、演算が不要となるため、テープ残量検出に関わる制御内容を簡素化できる。その結果、CPU等をロースペックにでき低コスト化を図ることができる。また、演算が不要となる分、テープ残量の特定に要する時間を短縮できる効果もある。   In this way, by specifying the remaining tape amount using the remaining amount table prepared in advance, the calculation becomes unnecessary as compared with the case where the remaining tape amount is sequentially calculated based on the detection result of the optical detection means. The control contents related to the remaining amount detection can be simplified. As a result, the CPU and the like can be made low specification and cost can be reduced. In addition, there is an effect that the time required for specifying the remaining amount of tape can be shortened by the amount that calculation is not required.

第3発明のラベル作成装置は、上記第1発明において、前記種別情報取得手段で取得した前記種別情報に基づき、前記テープロールに関わるパラメータ情報を取得するパラメータ情報取得手段を有し、前記残量特定手段は、前記パラメータ情報取得手段で取得した前記パラメータ情報と、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度とを用いて、所定の算出式に基づいて前記テープ残量を算出することで、前記テープロールのテープ残量を特定することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the label producing apparatus according to the first aspect, further comprising parameter information acquisition means for acquiring parameter information relating to the tape roll based on the type information acquired by the type information acquisition means, The specifying unit calculates the remaining tape amount based on a predetermined calculation formula using the parameter information acquired by the parameter information acquiring unit and the angular velocity of the tape roll based on the detection result of the optical detection unit. Thus, the tape remaining amount of the tape roll is specified.

本願第3発明においては、パラメータ取得手段が、種別情報取得手段で取得したテープロールの種別情報に基づき、テープロールに関わるパラメータ情報を取得する。そして、残量特定手段が、パラメータ情報取得手段で取得したパラメータ情報と、前記光学検出手段の検出結果に基づくテープロールの角速度とを用いて、所定の算出式に基づいてテープ残量を算出する。   In the third invention of the present application, the parameter acquisition unit acquires the parameter information related to the tape roll based on the tape roll type information acquired by the type information acquisition unit. Then, the remaining amount specifying unit calculates the remaining tape amount based on a predetermined calculation formula using the parameter information acquired by the parameter information acquiring unit and the angular velocity of the tape roll based on the detection result of the optical detection unit. .

このように、パラメータ情報と光学検出手段の検出結果とに基づいてテープ残量を逐次算出することにより、予め用意したテーブルを用いてテープ残量を特定する場合に比べ、テーブルのデータ量に応じて精度が左右されるようなことがなく、高精度にテープ残量を検出することができる。その結果、操作者はテープ残量を詳細に把握することができる。また、テープ残量を高精度に検出できるため、テープ残量に応じて連続して印字ラベルの作成を行ったり、テープ残量に応じて搬送手段による搬送力(テープ繰り出し力)の制御を行いテープ搬送の安定化を図るといったような、テープ残量を用いた処理を行うことが可能となる。   In this way, by sequentially calculating the remaining amount of tape based on the parameter information and the detection result of the optical detection means, the amount of data in the table can be compared with the case where the remaining amount of tape is specified using a table prepared in advance. Therefore, the remaining amount of tape can be detected with high accuracy without being affected by accuracy. As a result, the operator can grasp the tape remaining amount in detail. In addition, because the remaining amount of tape can be detected with high accuracy, print labels are continuously created according to the remaining amount of tape, and the conveying force (tape feeding force) by the conveying means is controlled according to the remaining amount of tape. It is possible to perform processing using the remaining amount of tape, such as stabilization of tape conveyance.

第4発明のラベル作成装置は、上記第3発明において、前記ラベル作成用テープのテープ厚みと前記テープロールの内周径を前記テープロールの種別ごとに表すパラメータテーブルを記憶した第2記憶手段を有し、前記パラメータ情報取得手段は、前記パラメータテーブルを参照することにより、前記種別情報に対応した前記ラベル作成用テープのテープ厚み及び前記テープロールの内周径を、前記パラメータ情報として取得し、前記残量特定手段は、前記パラメータ情報取得手段で取得した前記ラベル作成用テープのテープ厚み及び前記テープロールの内周径と、前記テープロールの角速度とを用いて、所定の算出式に基づいて前記テープ残量を算出して前記テープロールのテープ残量を特定することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the label producing apparatus according to the third aspect, further comprising: a second storage unit that stores a parameter table representing the tape thickness of the label producing tape and the inner circumference of the tape roll for each type of the tape roll The parameter information acquisition means acquires the tape thickness of the tape for label production and the inner diameter of the tape roll corresponding to the type information as the parameter information by referring to the parameter table, The remaining amount specifying means is based on a predetermined calculation formula using the tape thickness and the inner peripheral diameter of the tape roll obtained by the parameter information obtaining means and the angular velocity of the tape roll. The tape remaining amount is calculated to identify the tape remaining amount of the tape roll.

一般に、テープロールの種類が異なると、ラベル作成用テープのテープ厚みやテープロールの内周径等のパラメータ情報が異なる場合がある。したがって、本願第4発明においては、予め第2記憶手段に、ラベル作成用テープのテープ厚みとテープロールの内周径をテープロールの種別ごとに表すパラメータテーブルを記憶しておく。そして、パラメータ情報取得手段がパラメータテーブルを参照し、種別情報取得手段で取得したテープロールの種別情報に対応したテープ厚みとテープロールの内周径を、パラメータ情報として取得する。そして、残量特定手段が、当該パラメータ情報とテープロールの角速度とを用いてテープ残量を算出する。   In general, parameter information such as the tape thickness of the label producing tape and the inner diameter of the tape roll may be different when the type of the tape roll is different. Therefore, in the fourth invention of the present application, a parameter table representing the tape thickness of the label producing tape and the inner peripheral diameter of the tape roll for each type of tape roll is stored in advance in the second storage means. Then, the parameter information acquisition unit refers to the parameter table, and acquires the tape thickness and the inner peripheral diameter of the tape roll corresponding to the tape roll type information acquired by the type information acquisition unit as parameter information. Then, the remaining amount specifying means calculates the remaining tape amount using the parameter information and the angular velocity of the tape roll.

このように、パラメータ情報として、テープロールの種別ごとに異なるテープ厚みとテープロールの内周径を取得してテープ残量を算出することにより、テープロールの種別に対応したテープ残量を確実に特定することができる。
また、このように予め用意したパラメータテーブルを用いてテープ厚みとテープロールの内周径を特定することにより、種別情報取得手段でテープロールの種別情報に加えてこれらテープ厚みとテープロールの内周径を取得する場合に比べ、取得する情報量を少なくできるので、例えば種別情報取得手段が機械式のセンサ機構であるような場合には当該センサ機構の構造を簡素化できる。
Thus, as the parameter information, the tape remaining amount corresponding to the tape roll type is reliably obtained by obtaining the tape thickness and inner diameter of the tape roll that are different for each tape roll type and calculating the tape remaining amount. Can be identified.
Further, by specifying the tape thickness and the inner diameter of the tape roll using the parameter table prepared in advance as described above, the type information acquisition means adds the tape thickness and the inner circumference of the tape roll in addition to the tape roll type information. Since the amount of information to be acquired can be reduced as compared with the case of acquiring the diameter, for example, when the type information acquisition means is a mechanical sensor mechanism, the structure of the sensor mechanism can be simplified.

第5発明のラベル作成装置は、上記第4発明において、前記テープロールから繰り出される前記ラベル作成用テープを搬送速度S(mm/s)で搬送する搬送手段を有し、前記残量特定手段は、前記パラメータ情報取得手段で取得した前記ラベル作成用テープのテープ厚みt(mm)及び前記テープロールの内周径d(mm)と、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度ω(rad/s)とを用いて、前記所定の算出式として、式1及び式2に基づいて前記テープ残量Mを算出することを特徴とする。
M=π(D−d)/4t ・・・ (式1)
D=2S/ω ・・・ (式2)
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the label producing apparatus according to the fourth aspect, further comprising conveying means for conveying the label producing tape fed from the tape roll at a conveying speed S (mm / s), and the remaining amount identifying means is The tape roll thickness t (mm) acquired by the parameter information acquisition means and the inner peripheral diameter d (mm) of the tape roll and the angular velocity ω of the tape roll based on the detection result of the optical detection means. (Rad / s) is used to calculate the tape remaining amount M based on the formulas 1 and 2 as the predetermined calculation formula.
M = π (D 2 −d 2 ) / 4t (Formula 1)
D = 2S / ω (Formula 2)

テープロールの種類が異なると、ラベル作成用テープのテープ厚みtやテープロールの内周径d等のパラメータ情報が異なる場合がある。パラメータ情報として、このようなテープロールの種別ごとに異なるテープ厚みtやテープロールの内周径dを取得してテープ残量Mを算出することにより、テープロールの種別に対応したテープ残量を確実に特定することができる。   When the types of tape rolls are different, parameter information such as the tape thickness t of the label producing tape and the inner peripheral diameter d of the tape roll may be different. As the parameter information, the tape remaining amount M corresponding to the tape roll type is obtained by obtaining the tape thickness t and the inner peripheral diameter d of the tape roll that are different for each tape roll type and calculating the remaining tape amount M. Certainly can be identified.

本発明によれば、複数の異なる種類の印字ラベルを作成する場合でも、操作者がテープ残量を確実に認識することができる。   According to the present invention, even when a plurality of different types of print labels are created, the operator can reliably recognize the remaining tape amount.

本発明の第1実施形態のラベル作成装置を備えたラベル作成システムを表すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing a label production system provided with a label production device of a 1st embodiment of the present invention. ラベル作成装置の開閉蓋を開いた状態で装置本体の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を表す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating an external configuration of a cartridge holder inside the apparatus main body and a cartridge attached to the cartridge holder with the opening / closing lid of the label producing apparatus opened. ラミネートタイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。It is a figure which shows the peripheral part of the cartridge holder of the state which mounted | wore with the laminate type cartridge with a cartridge. 感熱タイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジと共に示す図である。It is a figure which shows the peripheral part of the cartridge holder of the state which mounted | wore the heat sensitive type cartridge with a cartridge. レセプタタイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジと共に示す図である。It is a figure which shows the peripheral part of the cartridge holder of the state which mounted | wore with the receptor type cartridge with a cartridge. センサ支持機構の全体構造を概念的に表す側断面図である。It is side sectional drawing which represents notionally the whole structure of a sensor support mechanism. カートリッジ筐体の透過孔近傍の構造を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of the permeation | transmission hole vicinity of a cartridge housing | casing. ラベル作成装置の機能構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the functional structure of a label production apparatus. ラベル作成装置により作成された印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。It is the upper side figure and bottom view showing an example of the external appearance of the printed label produced with the label production apparatus. 図9(a)中X−X′断面による横断面図を90°回転させて示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a cross-sectional view taken along the line XX ′ in FIG. ラベル作成装置の制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control content performed by the control circuit of a label production apparatus. ステップS100の詳細手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the detailed procedure of step S100. テーブル記憶部に記憶されたパラメータテーブルの一例を表す図である。It is a figure showing an example of the parameter table memorize | stored in the table memory | storage part. ロール外周径よりテープ残量を算出する手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating tape remaining amount from a roll outer periphery diameter. 第1光学センサの検出結果に基づくロールの角速度よりロール外周径を算出する手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating a roll outer periphery diameter from the angular velocity of a roll based on the detection result of a 1st optical sensor. 透過型の第1光学センサを用いた場合のカートリッジ近傍の構成を概念的に表す側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view conceptually showing the structure in the vicinity of a cartridge when a transmissive first optical sensor is used. テープ残量が少なくなると警告を行う場合に、制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control content performed by a control circuit, when giving a warning when the tape remaining amount decreases. テーブル記憶部に記憶された残量テーブルの一例を表す図である。It is a figure showing an example of the residual amount table memorize | stored in the table memory | storage part. 残量テーブルを有する場合に、制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control content performed by a control circuit, when it has a remaining amount table. テーブル記憶部に記憶された残量テーブルの他の例を表す図である。It is a figure showing the other example of the residual amount table memorize | stored in the table memory | storage part. 本発明の第2実施形態によるラベル作成装置の概略構成を表す斜視図である。It is a perspective view showing schematic structure of the label production apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 図21に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す斜視図である。It is a perspective view showing the state which removed the upper cover of the label production apparatus shown in FIG. 図22に示した構造の側面図である。It is a side view of the structure shown in FIG. 図23中X−X′断面による断面図である。It is sectional drawing by a XX 'cross section in FIG. 図21に示したラベル作成装置より上カバー及びテープロールを取り外した状態を表す斜視図、及び図23(A)中W部の拡大斜視図である。It is the perspective view showing the state which removed the upper cover and the tape roll from the label production apparatus shown in FIG. 21, and the expansion perspective view of the W section in FIG. 23 (A). 図21に示したラベル作成装置の上カバーを取り外した状態を表す後方斜視図である。It is a back perspective view showing the state which removed the upper cover of the label production apparatus shown in FIG. 図21に示したラベル作成装置にロール装着機構が装着された状態を上カバーを取り外して示す側断面図である。FIG. 22 is a side sectional view showing a state in which a roll mounting mechanism is mounted on the label producing apparatus shown in FIG. 21 with the upper cover removed. ラベル作成装置の制御系を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the control system of a label production apparatus. テープロールの詳細構造を表す前側上方からの斜視図、及び下側後方からの斜視図である。It is the perspective view from the front upper side showing the detailed structure of a tape roll, and the perspective view from lower back. ロール装着機構のラベル作成装置側への装着挙動の一例について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the mounting | wearing behavior to the label production apparatus side of a roll mounting mechanism. 印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。It is the top view and bottom view showing an example of the appearance of a printed label. 図31中XIX−XIX′断面による横断面図である。FIG. 32 is a transverse sectional view taken along the XIX-XIX ′ section in FIG. 31. ラベル作成装置の制御回路が実行する制御手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control procedure which the control circuit of a label production apparatus performs. テーブル記憶部に記憶されたパラメータテーブルの一例を表す図である。It is a figure showing an example of the parameter table memorize | stored in the table memory | storage part.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第1実施形態を図1〜図20により説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1を用いて、本実施形態のラベル作成システムのシステム構成を説明する。図1において、ラベル作成システムLSは、所望の印字がされた印字ラベルLB1(後述の図9も参照)を作成可能な、ラベル作成装置100と、上記ラベル作成装置100を操作するための操作端末400とを有している。ラベル作成装置100と操作端末400とは、有線あるいは無線による通信回線NWを介して情報送受信可能に接続されている。   The system configuration of the label producing system of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the label production system LS is capable of producing a print label LB1 (see also FIG. 9 described later) on which a desired print is made, and an operation terminal for operating the label production device 100. 400. The label producing apparatus 100 and the operation terminal 400 are connected to be able to transmit and receive information via a wired or wireless communication line NW.

ラベル作成装置100は、当該ラベル作成装置100の外郭を構成する、全体的に直方体状の装置筐体101sを備えた装置本体101を有している。装置本体101の上面部には、開閉可能(又は着脱可能としてもよい)に設けられた開閉蓋102が設けられている。装置本体101の前面部には、テープ排出口104が設けられている。このテープ排出口104は、作成された印字済みラベル用テープ23等(後述の図3乃至図5参照)を排出するための排出口である。   The label producing apparatus 100 includes an apparatus main body 101 having an overall rectangular parallelepiped apparatus casing 101s that constitutes an outline of the label producing apparatus 100. An opening / closing lid 102 is provided on the upper surface of the apparatus main body 101 so as to be openable / closable (or detachable). A tape discharge port 104 is provided on the front surface of the apparatus main body 101. The tape discharge port 104 is a discharge port for discharging the printed label tape 23 and the like (see FIGS. 3 to 5 described later).

操作端末400は、一般に市販されている汎用パーソナルコンピュータであり、液晶ディスプレイ等の表示部401と、キーボードやマウス等の操作部402とを有している。なお、上記表示部401が、特許請求の範囲に記載の表示手段に相当する。   The operation terminal 400 is a general-purpose personal computer that is generally commercially available, and includes a display unit 401 such as a liquid crystal display and an operation unit 402 such as a keyboard and a mouse. The display unit 401 corresponds to display means described in the claims.

図2を用いて、ラベル作成装置100の開閉蓋102を開いた状態における装置本体101の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を説明する。なお、この図2では、図示の煩雑を避けるため上方に開いた状態の開閉蓋102の図示は省略している。   With reference to FIG. 2, an external configuration of the cartridge holder inside the apparatus main body 101 and a cartridge attached to the apparatus in the state where the opening / closing lid 102 of the label producing apparatus 100 is opened will be described. In FIG. 2, the illustration of the open / close lid 102 opened upward is omitted to avoid the complexity of the illustration.

図2において、ラベル作成装置100の装置本体101内部には、ロールホルダとして機能するカートリッジホルダ27と、印字ヘッド19と、テープ送りローラ駆動軸30と、リボン巻取りローラ駆動軸31と、カートリッジセンサ37と、第1光学センサ51が設けられている。   In FIG. 2, in the apparatus main body 101 of the label producing apparatus 100, there are a cartridge holder 27 that functions as a roll holder, a print head 19, a tape feed roller drive shaft 30, a ribbon take-up roller drive shaft 31, and a cartridge sensor. 37 and a first optical sensor 51 are provided.

カートリッジホルダ27は、収納するテープの種類(言い換えればロールの種類。以下同様)が互いに異なる複数種類のカートリッジ10,10′,10″を選択的に着脱可能となっている。カートリッジ10は、印字ラベルLB1を作成するための基材テープ16を巻回した基材テープロール17を有するカートリッジである(後述の図3参照)。またカートリッジ10′は、印字ラベルLB1を作成するための感熱テープ16′を巻回した感熱テープロール17′を有するカートリッジである(後述の図4参照)。またカートリッジ10″は、印字ラベルLB1を作成するためのレセプタテープ16″を巻回したレセプタテープロール17″を有するカートリッジである(後述の図5参照)。さらに、カートリッジホルダ27は、上記テープの種類(言い換えればロールの種類)が異なる各カートリッジ10,10′,10″において、収納するテープ幅が異なる複数種類のカートリッジ(言い換えれば複数種類のロール)を選択的に着脱可能である。なお、上記のテープ種類以外のカートリッジを用いてもよい。   The cartridge holder 27 can selectively attach and detach a plurality of types of cartridges 10, 10 ′, and 10 ″ having different types of tapes (in other words, types of rolls, the same applies hereinafter). A cartridge having a base tape roll 17 wound with a base tape 16 for producing a label LB1 (see FIG. 3 described later) The cartridge 10 'is a thermal tape 16 for producing a print label LB1. (Refer to FIG. 4 to be described later). Also, the cartridge 10 ″ is a receptor tape roll 17 ″ wound with a receptor tape 16 ″ for producing the print label LB1. (See FIG. 5 described later). Further, the cartridge holder 27 is provided with a plurality of types of cartridges (in other words, a plurality of types of rolls) having different tape widths in the cartridges 10, 10 ′, 10 ″ having different tape types (in other words, types of rolls). In addition, cartridges other than the above tape types may be used.

なお、以下では、上記カートリッジ10,10′,10″を総称する場合には「カートリッジ10等」と記載し、また基材テープ16、感熱テープ16′、レセプタテープ16″を総称する場合には「ラベル作成用テープ16,16′,16″」と記載し、基材テープロール17、感熱テープロール17′、レセプタテープロール17″を総称する場合には「テープロール17,17′,17″」と記載する。   In the following, when the cartridges 10, 10 ', and 10 "are collectively referred to as" cartridge 10 etc. ", and when the base tape 16, the heat sensitive tape 16', and the receptor tape 16" are collectively referred to When the label tape 16, 16 ′, 16 ″ is described and the base material tape roll 17, the heat sensitive tape roll 17 ′, and the receptor tape roll 17 ″ are collectively referred to as “tape rolls 17, 17 ′, 17 ″ ".

印字ヘッド19は、上記テープ送りローラ駆動軸30等により搬送されるカバーフィルム11(被印字テープ)等に対し所望の印字を行う。テープ送りローラ駆動軸30及びリボン巻取りローラ駆動軸31は、使用済みインクリボン13及び印字済みラベル用テープ23(ともに後述の図3参照)の搬送駆動力をそれぞれ与える駆動軸であり、互いに連動して回転駆動される。   The print head 19 performs desired printing on the cover film 11 (printed tape) and the like conveyed by the tape feed roller drive shaft 30 and the like. The tape feed roller drive shaft 30 and the ribbon take-up roller drive shaft 31 are drive shafts that respectively provide a transport driving force for the used ink ribbon 13 and the printed label tape 23 (both refer to FIG. 3 described later), and are linked to each other. And is driven to rotate.

カートリッジセンサ37は、カートリッジ10等の装着時に、装着されたカートリッジ10等に形成された被検出部24(後述の図3乃至図5参照)を機械式に検出することで、間接的に当該カートリッジ10等の種別情報を検出する。上述したように、本実施形態では、カートリッジの種別(言い換えればロールの種別)として、後述の図3に示すカートリッジ10のような基材テープ16とこれに貼り合わされるカバーフィルム11を有するラミネートタイプ、後述の図4に示すカートリッジ10′のような感熱テープ16′を有する感熱タイプ、後述の図5に示すカートリッジ10″のようなレセプタテープ16″を有するレセプタタイプがある。なお、このカートリッジセンサ37が、特許請求の範囲に記載の種別情報取得手段に相当する。   The cartridge sensor 37 indirectly detects the detected portion 24 (see FIGS. 3 to 5 described later) formed on the mounted cartridge 10 or the like mechanically when the cartridge 10 or the like is mounted. Type information such as 10 is detected. As described above, in this embodiment, as a type of cartridge (in other words, a type of roll), a laminate type having a base tape 16 such as a cartridge 10 shown in FIG. 3 to be described later and a cover film 11 bonded thereto. There are a heat-sensitive type having a heat-sensitive tape 16 'such as a cartridge 10' shown in FIG. 4 described later, and a receptor type having a receptor tape 16 "like a cartridge 10" shown in FIG. 5 described later. The cartridge sensor 37 corresponds to the type information acquisition unit described in the claims.

第1光学センサ51は、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等のカートリッジ筐体70内に上記基材テープロール17と同じ角速度で回転するように設けられた被検出体74(後述の図3参照)の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子75(後述の図3参照)を、カートリッジ筐体70の外部より光学的に検出する光学センサである。後述する制御回路40(後述の図8参照)は、上記第1光学センサ51からのパルス出力に基づき、基材テープロール17の角速度を検出可能となっている。なお、詳細は後述するが、この第1光学センサ51は、センサ支持機構60によりカートリッジホルダ27の底面27bに対し進退可能に支持されている。   The first optical sensor 51 is a detection object 74 (see FIG. 3 described later) provided to rotate at the same angular velocity as the base tape roll 17 in a cartridge housing 70 such as the cartridge 10 mounted on the cartridge holder 27. This is an optical sensor that optically detects a plurality of detectors 75 (see FIG. 3 to be described later) formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the cartridge housing 70 from the outside. A control circuit 40 described later (see FIG. 8 described later) can detect the angular velocity of the base tape roll 17 based on the pulse output from the first optical sensor 51. Although the details will be described later, the first optical sensor 51 is supported by the sensor support mechanism 60 so as to be movable back and forth with respect to the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27.

一方、カートリッジ10等は、全体が略直方体形状に形成された上記カートリッジ筐体70を有しており、このカートリッジ筐体70には上記印字ヘッド19を挿通するための表裏両面を貫通するヘッド挿通開口39が形成されている。またカートリッジ筐体70の上部70uには、操作者が基材テープ16のテープ残量を視認するための長孔形状の残量確認窓71が設けられている。またカートリッジ筐体70の下部70dには、上記第1光学センサ51からの検出光を透過させる透過孔72が設けられている(図2では図示せず。後述の図3参照)。   On the other hand, the cartridge 10 or the like has the cartridge housing 70 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and the cartridge housing 70 has a head insertion penetrating both front and back surfaces for inserting the print head 19. An opening 39 is formed. A long hole-shaped remaining amount confirmation window 71 is provided on the upper portion 70 u of the cartridge housing 70 so that the operator can visually recognize the remaining amount of the base tape 16. Further, a transmission hole 72 that transmits the detection light from the first optical sensor 51 is provided in the lower portion 70d of the cartridge housing 70 (not shown in FIG. 2, see FIG. 3 described later).

図3を用いて、上記ラミネートタイプのカートリッジ10を装着した状態のカートリッジホルダ27の周辺部分の構造について説明する。   The structure of the peripheral portion of the cartridge holder 27 in a state where the laminate type cartridge 10 is mounted will be described with reference to FIG.

図3において、カートリッジ10は、装置本体101内の凹所である上記カートリッジホルダ27に着脱可能に収納されている。また、カートリッジ10は、基材テープ16を巻回した基材テープロール17と、カバーフィルム11を巻回したカバーフィルムロール12と、印字用のインクリボン13を繰り出すリボン供給側ロール14と、印字後のインクリボン13を巻取るリボン巻取りローラ15と、テープ送りローラ18とを有している。   In FIG. 3, the cartridge 10 is detachably accommodated in the cartridge holder 27 that is a recess in the apparatus main body 101. The cartridge 10 also includes a base tape roll 17 wound with a base tape 16, a cover film roll 12 wound with a cover film 11, a ribbon supply side roll 14 for feeding out an ink ribbon 13 for printing, and printing. A ribbon take-up roller 15 for taking up the subsequent ink ribbon 13 and a tape feed roller 18 are provided.

基材テープロール17は、カートリッジ10の底面に立設されるボス95に回転可能に嵌挿されて収納された基材テープ用スプール17aの周りに、上記基材テープ16を巻回している。   The base tape roll 17 has the base tape 16 wound around a base tape spool 17a that is rotatably fitted in and stored in a boss 95 standing on the bottom surface of the cartridge 10.

基材テープ16は、複数層(この例では4層)の積層構造を備えている(図3中部分拡大図参照)。すなわち、内側に巻かれる側(図3中右側)よりその反対側(図3中左側)へ向かって、適宜の粘着剤からなり上記カバーフィルム11を貼り合わせるための粘着剤層16a、例えばPET(ポリエチレンテレフタラート)等からなるテープ基材層16b、適宜の粘着剤からなる粘着剤層16c、剥離紙16dの順序で積層され構成されている。   The base tape 16 has a laminated structure of a plurality of layers (4 layers in this example) (see a partially enlarged view in FIG. 3). That is, an adhesive layer 16a for bonding the cover film 11 made of an appropriate adhesive from the side wound inside (right side in FIG. 3) to the opposite side (left side in FIG. 3), for example, PET ( A tape base layer 16b made of polyethylene terephthalate), an adhesive layer 16c made of an appropriate pressure-sensitive adhesive, and a release paper 16d.

剥離紙16dは、最終的に完成した印字ラベルLB1が所定の物品等の貼り付け対象物に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着剤層16cにより当該貼り付け対象物に接着できるようにしたものである。   When the finally completed print label LB1 is affixed to a target object such as a predetermined article, the release paper 16d is peeled off so that it can be adhered to the target object by the adhesive layer 16c. It is a thing.

カバーフィルムロール12は、カートリッジ10の底面に立設されるボス96に回転可能に嵌挿されて収納されたカバーフィルム用スプール12aの周りに、この例では上記基材テープ16と略同じ幅であるカバーフィルム11を巻回している。   The cover film roll 12 has a width approximately the same as that of the base tape 16 in this example around the cover film spool 12a that is rotatably fitted and accommodated in a boss 96 provided upright on the bottom surface of the cartridge 10. A certain cover film 11 is wound.

リボン供給側ロール14は、インクリボン13の長手方向と直交する軸を備えたリボン供給側スプール14aの周りに、インクリボン13を巻回している。リボン巻取りローラ15は、インクリボン13の長手方向と直交する軸を備えたリボン巻取りスプール15aを備えており、カートリッジホルダ27側の上記リボン巻取りローラ駆動軸31により駆動されることで、使用済みのインクリボン13を、リボン巻取りスプール15aに巻取る。   The ribbon supply side roll 14 winds the ink ribbon 13 around a ribbon supply side spool 14 a having an axis orthogonal to the longitudinal direction of the ink ribbon 13. The ribbon take-up roller 15 includes a ribbon take-up spool 15a having an axis perpendicular to the longitudinal direction of the ink ribbon 13, and is driven by the ribbon take-up roller drive shaft 31 on the cartridge holder 27 side. The used ink ribbon 13 is taken up on a ribbon take-up spool 15a.

テープ送りローラ18は、カートリッジホルダ27側の上記テープ送りローラ駆動軸30により駆動されることで、上記基材テープ16と上記カバーフィルム11とを押圧し接着させ印字済みラベル用テープ23としつつ、図3中矢印Tで示す方向にテープ送りを行う。すなわち、テープ送りローラ18はテープ圧着ローラとしても機能する。   The tape feed roller 18 is driven by the tape feed roller drive shaft 30 on the cartridge holder 27 side so that the base tape 16 and the cover film 11 are pressed and bonded to form a printed label tape 23. The tape is fed in the direction indicated by the arrow T in FIG. That is, the tape feed roller 18 also functions as a tape pressure roller.

なお、上記リボン巻取りローラ15及びテープ送りローラ18は、それぞれカートリッジ10外に設けた例えばパルスモータであるテープ送りモータ33(後述の図8参照)の駆動力が、図示しないギヤ機構を介し上記リボン巻取りローラ駆動軸31及びテープ送りローラ駆動軸30に伝達されることによって、連動して回転駆動される。   The ribbon take-up roller 15 and the tape feed roller 18 are driven by a driving force of a tape feed motor 33 (see FIG. 8 described later) provided outside the cartridge 10 via a gear mechanism (not shown). By being transmitted to the ribbon take-up roller drive shaft 31 and the tape feed roller drive shaft 30, they are driven to rotate in conjunction with each other.

また、カートリッジ10には、上記テープ送りローラ18と反対側の隅部(図3中右上隅部)に被検出部24が形成されている。この被検出部24には、所定のパターンで複数個のスイッチ孔が孔設されており、各パターンは、前述したように、カートリッジ10の種類や、基材テープ16のテープ厚み、上記基材テープロール17の内周径等を含むカートリッジ種別情報を含んでいる。前述したカートリッジセンサ37(図2参照)は、上記のようにして各カートリッジ10の種別によって互いに異なるスイッチ孔のパターンを検出し、これによってカートリッジ10の種別(言い換えればロールの種別)を検出することができる。   Further, the cartridge 10 has a detected portion 24 at a corner opposite to the tape feeding roller 18 (upper right corner in FIG. 3). The detected portion 24 is provided with a plurality of switch holes in a predetermined pattern. As described above, each pattern includes the type of the cartridge 10, the tape thickness of the base tape 16, and the base material. The cartridge type information including the inner peripheral diameter of the tape roll 17 and the like is included. The above-described cartridge sensor 37 (see FIG. 2) detects different switch hole patterns depending on the type of each cartridge 10 as described above, and thereby detects the type of cartridge 10 (in other words, the type of roll). Can do.

一方、カートリッジホルダ27は、上記印字ヘッド19と、上記リボン巻取りローラ駆動軸31と、上記テープ送りローラ駆動軸30と、ローラホルダ22とを有している。印字ヘッド19は、多数の発熱素子を備えており、上記カバーフィルムロール12から繰り出されたカバーフィルム11の所定の印字領域に印字を行う。   On the other hand, the cartridge holder 27 has the print head 19, the ribbon take-up roller drive shaft 31, the tape feed roller drive shaft 30, and the roller holder 22. The print head 19 includes a large number of heating elements, and performs printing on a predetermined print area of the cover film 11 fed out from the cover film roll 12.

テープ送りローラ駆動軸30は、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10のカバーフィルムロール12から繰り出されるカバーフィルム11と、基材テープロール17から繰り出される基材テープ16とを、上記テープ送りローラ18を駆動させることにより搬送する。すなわち、テープ送りローラ駆動軸30は、搬送手段に相当している。   The tape feed roller drive shaft 30 is configured so that the cover film 11 fed from the cover film roll 12 of the cartridge 10 mounted on the cartridge holder 27 and the base tape 16 fed from the base tape roll 17 are transferred to the tape feed roller 18. It is conveyed by driving. That is, the tape feed roller drive shaft 30 corresponds to a transport unit.

ローラホルダ22は、支持軸29により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置とリリース位置に切換可能とされている。このローラホルダ22には、プラテンローラ20及びテープ圧接ローラ21が回転可能に配設されており、ローラホルダ22が上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ20及びテープ圧接ローラ21が上記印字ヘッド19及びテープ送りローラ18に対し圧着されるようになっている。   The roller holder 22 is pivotally supported by a support shaft 29 and can be switched between a printing position and a release position by a switching mechanism. A platen roller 20 and a tape pressure roller 21 are rotatably disposed in the roller holder 22. When the roller holder 22 is switched to the printing position, the platen roller 20 and the tape pressure roller 21 are The print head 19 and the tape feed roller 18 are pressed against each other.

さらに、カートリッジホルダ27には、カートリッジ10の排出口(図示せず)に隣接してカッタ28が配設されている。このカッタ28は、カッタ駆動ボタン38(後述の図8参照)が押されることにより作動し、印字済みラベル用テープ23を所定の長さに切断して、印字ラベルLB1を生成する。   Further, a cutter 28 is disposed in the cartridge holder 27 adjacent to the discharge port (not shown) of the cartridge 10. The cutter 28 is activated when a cutter driving button 38 (see FIG. 8 described later) is pressed, and the printed label tape 23 is cut into a predetermined length to generate a printed label LB1.

また、上記基材テープ用スプール17aの軸方向(図3中紙面垂直方向)両端側には、基材テープロール17の幅方向(図3中紙面垂直方向)両端部に接触するように、基材テープ16の粘着剤のはみ出しによる不具合を防止するための円環状のフィルム部材73,74がそれぞれ設けられている。これらのうち、カートリッジ10をカートリッジホルダ27へ装着した際に下方側となるフィルム部材74(図3参照)には、その径方向における外周側端部に、光反射性領域75wと光吸収性領域75bとで構成された検出子75が、基材テープロール17の周方向に所定間隔で複数形成されている。図に示すように、本実施形態では48個の検出子75が形成されているが、この他の個数としてもよい。このフィルム部材74は、基材テープロール17(具体的には基材テープ用スプール17a)と連動した角速度(この例では同じ角速度)で回転するように、例えば基材テープ用スプール17aの外周面に係合して設けられている。本明細書では、フィルム部材74を適宜「被検出体74」と呼称する。   Further, the base tape spool 17a has axial bases (perpendicular to the paper surface in FIG. 3) at both ends so as to contact both ends of the base tape roll 17 in the width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 3). Ring-shaped film members 73 and 74 are provided for preventing problems due to the sticking out of the adhesive of the material tape 16. Among these, the film member 74 (see FIG. 3) on the lower side when the cartridge 10 is mounted on the cartridge holder 27 has a light-reflective region 75w and a light-absorbing region at the outer peripheral side end in the radial direction. A plurality of detectors 75 constituted by 75 b are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the base tape roll 17. As shown in the figure, 48 detectors 75 are formed in this embodiment, but other numbers may be used. For example, the outer peripheral surface of the base tape spool 17a is rotated such that the film member 74 rotates at an angular velocity (in this example, the same angular velocity) linked to the base tape roll 17 (specifically, the base tape spool 17a). It is provided to engage with. In this specification, the film member 74 is appropriately referred to as a “detected body 74”.

被検出体74は、透明又は半透明のフィルム材で構成されている。上記検出子75を構成する光反射性領域75wは、フィルム上に白色又は銀色を印刷等することにより形成され、入射光を反射する。上記光吸収性領域75bは、フィルム上に黒色を印刷等することにより、あるいは、印刷等を行わないことによって透明若しくは半透明に形成され、入射光を吸収あるいは透過する。   The detection object 74 is made of a transparent or translucent film material. The light reflective region 75w constituting the detector 75 is formed by printing white or silver on a film and reflects incident light. The light-absorbing region 75b is formed transparent or semi-transparent by printing black on the film or by not printing or the like, and absorbs or transmits incident light.

カートリッジ10をカートリッジホルダ27へ装着した際に上方側となるフィルム部材73(図2参照)は、フィルム部材74と同様に透明又は半透明のフィルム材で構成されている。これにより、図2に示すように、残量確認窓71において操作者はフィルム部材73を透かして大まかなテープ残量を目視により確認することができるようになっている。   The film member 73 (see FIG. 2), which is on the upper side when the cartridge 10 is mounted on the cartridge holder 27, is made of a transparent or translucent film material, like the film member 74. Thereby, as shown in FIG. 2, the operator can visually check the remaining tape amount through the film member 73 in the remaining amount confirmation window 71.

上記検出子75は、被検出体74における径方向外周側端部、詳細には、基材テープロール17の外周径が最も大きな状態(図3に示す状態)において、そのロールの輪郭よりも外周側となる領域に形成されている。これにより、その後基材テープロール17の外周径は基材テープ16の繰り出しに伴って小さくなるのみであるため、検出子75とロールの輪郭とが重なることがなく、第1光学センサ51による検出子75の検出を良好に行えるようになっている。   The detector 75 has a radially outer end on the detected body 74, more specifically, the outer circumference of the base tape roll 17 is larger than the contour of the roll when the outer diameter of the base tape roll 17 is the largest (the state shown in FIG. 3). It is formed in the region which becomes the side. Thereby, since the outer peripheral diameter of the base tape roll 17 only becomes smaller with the feeding of the base tape 16 thereafter, the detector 75 and the outline of the roll do not overlap, and the detection by the first optical sensor 51 is performed. The child 75 can be detected satisfactorily.

また前述したように、カートリッジ筐体70の下部70dには、当該カートリッジ筐体70の外部より被検出体74の検出子75を光学的に検出する第1光学センサ51からの検出光を透過させるための透過孔72が設けられている。本実施形態では、透過孔72は円形状に形成されている。   Further, as described above, the detection light from the first optical sensor 51 that optically detects the detector 75 of the detection object 74 is transmitted from the outside of the cartridge housing 70 to the lower portion 70d of the cartridge housing 70. A transmission hole 72 is provided. In the present embodiment, the transmission hole 72 is formed in a circular shape.

上記構成において、カートリッジ10が上記カートリッジホルダ27に装着された後、テープ送りモータ33(後述の図8参照)の駆動力によってリボン巻取りローラ駆動軸31及びテープ送りローラ駆動軸30がそれぞれ同期して回転駆動される。テープ送りローラ駆動軸30の駆動に伴いテープ送りローラ18、プラテンローラ20、及びテープ圧接ローラ21が回転し、基材テープロール17から基材テープ16が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ18へ供給される。一方、カバーフィルムロール12からはカバーフィルム11が繰り出されると共に、印字ヘッド駆動回路32(後述の図8参照)により印字ヘッド19の複数の発熱素子が通電される。このとき、インクリボン13が、上記印字ヘッド19に押圧されることで当該カバーフィルム11の裏面に接触させられる。この結果、カバーフィルム11の裏面の所定の印字領域に、所望の印字が行われる。そして、上記基材テープ16と上記印字が終了したカバーフィルム11とがテープ送りローラ18及びテープ圧接ローラ21により接着されて一体化されて印字済みラベル用テープ23として形成され、上記排出口よりカートリッジ10外へと搬出される。そして、カッタ28によって印字済みラベル用テープ23が切断され、所望の印字がされた印字ラベルLB1が生成される。   In the above configuration, after the cartridge 10 is mounted on the cartridge holder 27, the ribbon take-up roller drive shaft 31 and the tape feed roller drive shaft 30 are synchronized with each other by the driving force of the tape feed motor 33 (see FIG. 8 described later). Is rotated. As the tape feed roller drive shaft 30 is driven, the tape feed roller 18, the platen roller 20, and the tape pressure roller 21 rotate to feed the base tape 16 from the base tape roll 17, and the tape feed roller 18 as described above. Supplied to. On the other hand, the cover film 11 is fed out from the cover film roll 12, and a plurality of heating elements of the print head 19 are energized by a print head drive circuit 32 (see FIG. 8 described later). At this time, the ink ribbon 13 is pressed against the print head 19 to be brought into contact with the back surface of the cover film 11. As a result, desired printing is performed in a predetermined printing area on the back surface of the cover film 11. The base tape 16 and the cover film 11 after printing are bonded and integrated by a tape feeding roller 18 and a tape pressing roller 21 to form a printed label tape 23, and a cartridge is formed from the discharge port. 10 is carried out. Then, the printed label tape 23 is cut by the cutter 28, and a print label LB1 on which a desired print is made is generated.

なお、上記基材テープ16が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記基材テープロール17が、テープロールに相当する。また、カートリッジ10が、テープカートリッジに相当する。   In addition, the said base tape 16 is corresponded to the tape for label production as described in a claim, and the said base tape roll 17 is equivalent to a tape roll. The cartridge 10 corresponds to a tape cartridge.

図4を用いて、上記感熱タイプのカートリッジ10′を装着した状態のカートリッジホルダ27の周辺部分の構造について説明する。なお、この図4において、上記図3と同様の部分には同じ符号を付すと共に説明を省略し、図3と異なる部分のみ説明する。   With reference to FIG. 4, the structure of the peripheral portion of the cartridge holder 27 in a state in which the heat-sensitive type cartridge 10 'is mounted will be described. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 3 are given the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only the parts different from FIG. 3 will be described.

図4において、カートリッジ10′は、感熱テープ16′が巻回された感熱テープロール17′を有している。このカートリッジ10′は、上記ラミネートタイプのカートリッジ10と異なり、カバーフィルム11を巻回したカバーフィルムロール12や、リボン供給側ロール14及びリボン巻取りローラ15を有していない。感熱テープロール17′は、カートリッジ10′の底面に立設されるボス95に回転可能に嵌挿されて収納された感熱テープ用スプール17a′の周りに上記感熱テープ16′を巻回している。   In FIG. 4, the cartridge 10 'has a thermal tape roll 17' around which a thermal tape 16 'is wound. Unlike the laminate type cartridge 10, the cartridge 10 ′ does not have a cover film roll 12 around which the cover film 11 is wound, a ribbon supply side roll 14, and a ribbon take-up roller 15. The heat-sensitive tape roll 17 'winds the heat-sensitive tape 16' around a heat-sensitive tape spool 17a 'that is rotatably fitted and accommodated in a boss 95 standing on the bottom surface of the cartridge 10'.

感熱テープ16′は、この例では3層構造となっており(図4中部分拡大図参照)、内側に巻かれる側(図4中左側)よりその反対側(図4中右側)へ向かって、表面に感熱記録層を持つPET(ポリエチレンテレフタラート)等から成るカバーフィルム16a′、適宜の粘着材からなる粘着層16b′、剥離紙16c′の順序で積層され構成されている。   In this example, the heat-sensitive tape 16 'has a three-layer structure (see a partially enlarged view in FIG. 4), and is directed from the side wound inside (left side in FIG. 4) to the opposite side (right side in FIG. 4). A cover film 16a 'made of PET (polyethylene terephthalate) having a heat-sensitive recording layer on the surface, an adhesive layer 16b' made of an appropriate adhesive material, and a release paper 16c 'are laminated in this order.

カートリッジ10′がカートリッジホルダ27に装着されローラホルダ25が離反位置から当接位置に移動されると、感熱テープ16′が印字ヘッド19とプラテンローラ20との間に狭持されると共に、テープ送りローラ18とテープ圧接ローラ21との間に狭持される。そして、テープ送りローラ18、テープ圧接ローラ21、及びプラテンローラ20が同期して回転し、感熱テープロール17′から感熱テープ16′が繰り出される。   When the cartridge 10 'is mounted on the cartridge holder 27 and the roller holder 25 is moved from the separation position to the contact position, the thermal tape 16' is sandwiched between the print head 19 and the platen roller 20, and the tape feed It is sandwiched between the roller 18 and the tape pressure roller 21. Then, the tape feed roller 18, the tape pressure roller 21, and the platen roller 20 rotate in synchronization, and the thermal tape 16 'is fed out from the thermal tape roll 17'.

この繰り出された感熱テープ16′は、カートリッジ底面に立設されたリールボス91に回転可能に嵌挿された略円筒状のリール92にガイドされつつ、上記ヘッド挿通開口39より搬送方向下流側の印字ヘッド19へと供給される。印字ヘッド19は、その複数の発熱素子が上記印字ヘッド駆動回路32(後述の図8参照)により通電され、これにより感熱テープ16′のカバーフィルム16a′の表面に印字Rが印刷され、印字済みラベル用テープ23′として形成された後、カートリッジ10′外へと搬出される。その後、カッタ28により切断され、所望の印字がされた印字ラベルLB1が生成される。   The drawn thermal tape 16 'is guided by a substantially cylindrical reel 92 that is rotatably inserted into a reel boss 91 provided upright on the bottom surface of the cartridge, while printing on the downstream side in the transport direction from the head insertion opening 39. It is supplied to the head 19. A plurality of heating elements of the print head 19 are energized by the print head drive circuit 32 (see FIG. 8 to be described later), whereby the print R is printed on the surface of the cover film 16a ′ of the thermal tape 16 ′ and printed. After being formed as a label tape 23 ', it is carried out of the cartridge 10'. Thereafter, the sheet is cut by the cutter 28, and a print label LB1 on which desired printing is performed is generated.

なお、上記感熱テープ16′が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記感熱テープロール17′が、テープロールに相当する。また、カートリッジ10′が、テープカートリッジに相当する。   The thermal tape 16 'corresponds to the label producing tape described in the claims, and the thermal tape roll 17' corresponds to the tape roll. Further, the cartridge 10 'corresponds to a tape cartridge.

なお、上記においては、ラベル作成用テープとして感熱テープを用いることで特にインクリボン等を用いることなく印字ヘッド19の発熱のみによって印字を行ったが、通常のインクリボンを用いて印字を行うようにしてもよい。   In the above, a thermal tape is used as the label forming tape, and printing is performed only by heat generation of the print head 19 without using an ink ribbon or the like. However, printing is performed using a normal ink ribbon. May be.

図5を用いて、そのようなレセプタタイプのカートリッジ10″を装着した状態のカートリッジホルダ27の周辺部分の構造を説明する。なお、この図5において、上記図3及び図4と同様の部分には同じ符号を付すと共に説明を省略し、図3及び図4と異なる部分のみ説明する。   The structure of the peripheral portion of the cartridge holder 27 in a state where such a receptor type cartridge 10 "is mounted will be described with reference to Fig. 5. In Fig. 5, the same portions as those in Figs. Are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only portions different from those in FIGS. 3 and 4 are described.

図5において、カートリッジ10″は、レセプタテープ16″が巻回されたレセプタテープロール17″を有している。このカートリッジ10″は、上記感熱タイプのカートリッジ10′と異なり、リボン供給側ロール14及びリボン巻取りローラ15を有しているが、カバーフィルム11を巻回したカバーフィルムロール12は同様に有していない。レセプタテープロール17″は、カートリッジ10″の底面に立設されるボス95に回転可能に嵌挿されて収納されたレセプタテープ用スプール17a″の周りに上記レセプタテープ16″を巻回している。   In FIG. 5, a cartridge 10 ″ has a receptor tape roll 17 ″ around which a receptor tape 16 ″ is wound. Unlike the heat-sensitive type cartridge 10 ′, the cartridge 10 ″ is a ribbon supply side roll 14. And the ribbon take-up roller 15, but the cover film roll 12 around which the cover film 11 is wound is not provided. The receptor tape roll 17 ″ is wound around the receptor tape spool 16 ″ around a receptor tape spool 17a ″ that is rotatably fitted in a boss 95 standing on the bottom surface of the cartridge 10 ″.

レセプタテープ16″は、この例では3層構造となっており(図5中部分拡大図参照)、内側に巻かれる側(図5中左側)よりその反対側(図5中右側)へ向かって、PET(ポリエチレンテレフタラート)等から成る色付きのベースフィルム16a″、適宜の粘着材からなる粘着層16b″、剥離紙16c″の順序で積層され構成されている。   In this example, the receptor tape 16 ″ has a three-layer structure (see a partially enlarged view in FIG. 5), and is directed from the side wound inside (left side in FIG. 5) to the opposite side (right side in FIG. 5). A colored base film 16a ″ made of PET (polyethylene terephthalate), an adhesive layer 16b ″ made of an appropriate adhesive, and a release paper 16c ″ are laminated in this order.

カートリッジ10″がカートリッジホルダ27に装着されローラホルダ22が離反位置から当接位置に移動されると、レセプタテープ16″及びインクリボン13が印字ヘッド19とプラテンローラ20との間に狭持されると共に、テープ送りローラ18とテープ圧接ローラ21との間に狭持される。そして、テープ送りローラ18、テープ圧接ローラ21、及びプラテンローラ20が同期して回転し、レセプタテープロール17″からレセプタテープ16″が繰り出される。   When the cartridge 10 ″ is mounted on the cartridge holder 27 and the roller holder 22 is moved from the separation position to the contact position, the receptor tape 16 ″ and the ink ribbon 13 are held between the print head 19 and the platen roller 20. At the same time, it is held between the tape feed roller 18 and the tape pressure roller 21. Then, the tape feed roller 18, the tape pressure roller 21, and the platen roller 20 rotate in synchronization, and the receptor tape 16 "is fed out from the receptor tape roll 17".

一方このとき、印字ヘッド駆動回路32(後述の図8参照)により印字ヘッド19の複数の発熱素子が通電され、レセプタテープ16″のベースフィルム16a″の表面に印字Rが印刷され、印字済みラベル用テープ23″として形成された後、カートリッジ10″外へと搬出される。その後、カッタ28により切断され、所望の印字がされた印字ラベルLB1が生成される。   On the other hand, at this time, a plurality of heating elements of the print head 19 are energized by the print head drive circuit 32 (see FIG. 8 described later), and the print R is printed on the surface of the base film 16a ″ of the receptor tape 16 ″. After being formed as the tape for tape 23 ″, it is carried out of the cartridge 10 ″. Thereafter, the sheet is cut by the cutter 28, and a print label LB1 on which desired printing is performed is generated.

なお、上記レセプタテープ16″が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記レセプタテープロール17″が、テープロールに相当する。また、カートリッジ10″が、テープカートリッジに相当する。   The receptor tape 16 ″ corresponds to the label producing tape described in the claims, and the receptor tape roll 17 ″ corresponds to the tape roll. The cartridge 10 ″ corresponds to a tape cartridge.

図6を用いて、上述したセンサ支持機構60の全体構造を説明する。なお、図6(a)は、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着されていない状態、図6(b)は、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着された状態を表している。   The overall structure of the above-described sensor support mechanism 60 will be described with reference to FIG. 6A shows a state in which the cartridge 10 or the like is not attached to the cartridge holder 27, and FIG. 6B shows a state in which the cartridge 10 or the like is attached to the cartridge holder 27.

センサ支持機構60は、カートリッジホルダ27の底面27bにおける上記カートリッジ筐体70の透過孔72に対向する位置に設けられている。このセンサ支持機構60は、カートリッジホルダ27の底面27bの上方に露出可能に設けられた中空円柱状のセンサ支持部61と、カートリッジホルダ27の底面27bの下方に設けられた板状の被検出部62とを有している。これらセンサ支持部61と被検出部62とは、一体として構成されている。   The sensor support mechanism 60 is provided at a position facing the transmission hole 72 of the cartridge housing 70 on the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27. The sensor support mechanism 60 includes a hollow columnar sensor support portion 61 provided so as to be exposed above the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27 and a plate-like detection target portion provided below the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27. 62. The sensor support portion 61 and the detected portion 62 are integrally configured.

センサ支持部61は、その上端部に隆起部63を有しており、この隆起部63の内部に上記第1光学センサ51を設けている。隆起部63の外周面はテーパ状に形成されており、上記カートリッジ筐体70の透過孔72に係合可能な構成となっている(後述の図7参照)。隆起部63の上部にはセンサ用開口63aが形成されており、反射型センサである第1光学センサ51からの検出光を透過する。   The sensor support portion 61 has a raised portion 63 at the upper end thereof, and the first optical sensor 51 is provided inside the raised portion 63. The outer peripheral surface of the raised portion 63 is formed in a taper shape, and is configured to be able to engage with a transmission hole 72 of the cartridge housing 70 (see FIG. 7 described later). A sensor opening 63a is formed in the upper portion of the raised portion 63, and transmits the detection light from the first optical sensor 51, which is a reflective sensor.

センサ支持部61の内部には、上記第1光学センサ51と隔壁64により隔てられたバネ収納室65が設けられている。このバネ収納室65の周壁部65aは、カートリッジホルダ27の底面27bに形成された円形状のスリット27cに挿入されており、これによりセンサ支持機構60は、底面27bがバネ収納室65内において移動可能な上下方向の範囲内で、第1光学センサ51をカートリッジホルダ27の底面27bに対し進退可能に支持する。またバネ収納室65には、上端部が上記隔壁64に接触すると共に下端部がカートリッジホルダ27の底面27bに接触したバネ66が収納されている。   Inside the sensor support 61, there is provided a spring storage chamber 65 separated from the first optical sensor 51 by a partition wall 64. The peripheral wall portion 65 a of the spring storage chamber 65 is inserted into a circular slit 27 c formed on the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27, whereby the sensor support mechanism 60 moves the bottom surface 27 b within the spring storage chamber 65. The first optical sensor 51 is supported with respect to the bottom surface 27b of the cartridge holder 27 so as to be able to advance and retract within a possible vertical range. The spring storage chamber 65 stores a spring 66 whose upper end is in contact with the partition wall 64 and whose lower end is in contact with the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27.

被検出部62には、センサ支持機構60の軸線Xに沿って複数の検出孔67が形成されている。各検出孔67はそれぞれ開口面積が異なっており、それぞれがカートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等のテープ幅に対応している。例えば図6(a)に示す例では、検出孔67a,67b,67c,67d,67e,67fはそれぞれテープ幅36mm,24mm,18mm,12mm,9mm,6mmに対応している。   A plurality of detection holes 67 are formed in the detected portion 62 along the axis X of the sensor support mechanism 60. Each detection hole 67 has a different opening area, and each detection hole 67 corresponds to the tape width of the cartridge 10 or the like attached to the cartridge holder 27. For example, in the example shown in FIG. 6A, the detection holes 67a, 67b, 67c, 67d, 67e, and 67f correspond to tape widths of 36 mm, 24 mm, 18 mm, 12 mm, 9 mm, and 6 mm, respectively.

センサ支持機構60の下方には、上記軸線Xに対応する位置に第2光学センサ52が支持部材68により設けられている。この第2光学センサ52は、上記被検出部62の一方側及び他方側にそれぞれ配置された発光部52a及び受光部52b(図6(a)では受光部52bのみを図示)を有する透過型の光学センサであり、発光部52aが出力した検出光を上記各検出孔67に対し垂直方向(図6中紙面に垂直方向)に透過させて受光部52bに入力する。これにより、後述する制御回路40(後述の図8参照)は、上記第2光学センサ52から出力された受光部52bでの受光量に基づき、どの検出孔67が第2光学センサ52に正対しているかを検出可能となっている。その結果、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等のカートリッジ筐体70に接触した状態における第1光学センサ51の進退位置を検出することができる。   Below the sensor support mechanism 60, a second optical sensor 52 is provided by a support member 68 at a position corresponding to the axis X. The second optical sensor 52 is a transmission type having a light emitting part 52a and a light receiving part 52b (only the light receiving part 52b is shown in FIG. 6A) disposed on one side and the other side of the detected part 62, respectively. It is an optical sensor, and the detection light output from the light emitting section 52a is transmitted through the detection holes 67 in the vertical direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 6) and input to the light receiving section 52b. As a result, the control circuit 40 (see FIG. 8 described later), which will be described later, determines which detection hole 67 faces the second optical sensor 52 based on the amount of light received by the light receiving portion 52b output from the second optical sensor 52. It can be detected. As a result, it is possible to detect the advance / retreat position of the first optical sensor 51 in a state where it contacts the cartridge housing 70 such as the cartridge 10 mounted on the cartridge holder 27.

上記構成において、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着されていない状態では、センサ支持部61がカートリッジ筐体70により下方に押圧されないため、図6(a)に示すように、バネ66の付勢力によってセンサ支持部61がカートリッジホルダ27の底面27bより上方に大きく突出し、第1光学センサ51は比較的上方に位置するように支持されている。この位置は、カートリッジホルダ27に装着可能なカートリッジ10等のうち最もテープ幅の小さいカートリッジ、言い換えれば、最も厚みが小さいカートリッジ筐体70が装着された場合でも、センサ支持部61の上端部がカートリッジ筐体70に接触し下方へ押圧されるような位置に設定されている。   In the above configuration, in a state where the cartridge 10 or the like is not attached to the cartridge holder 27, the sensor support portion 61 is not pressed downward by the cartridge housing 70. Therefore, as shown in FIG. As a result, the sensor support 61 protrudes greatly upward from the bottom surface 27b of the cartridge holder 27, and the first optical sensor 51 is supported so as to be positioned relatively upward. This position is the same as the cartridge 10 having the smallest tape width among the cartridges 10 and the like that can be attached to the cartridge holder 27. In other words, even when the cartridge housing 70 having the smallest thickness is attached, the upper end of the sensor support 61 is the cartridge. The position is set such that it contacts the casing 70 and is pressed downward.

カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着された状態においては、カートリッジ10は、上記開閉蓋102の内側に設けられているカートリッジ押さえバネ(図示せず)によって、上述のバネ66の付勢力が下方から作用しても浮き上がらないようになっている。この結果、上記装着状態においては、図6(b)に示すように、センサ支持部61がカートリッジ筐体70により下方に押圧され、センサ支持部61及び被検出部62(図6(b)では図示省略)はバネ66の付勢力に抗して下方に移動する。このとき、カートリッジ10等のカートリッジ筐体70は、内部に収納したテープ幅に応じて厚みが異なるように形成されていることから、センサ支持部61及び被検出部62の下方への移動量はテープ幅に応じたものとなる。したがって、上記制御回路40(後述の図8参照)は、上述した検出孔67a〜67fのうちどの検出孔が第2光学センサ52に正対しているかを検出することで、カートリッジ10等のテープ幅を検出可能となっている。その後、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27より取り外されると、バネ66の付勢力によりセンサ支持部61及び被検出部62は上方に移動し、図6(a)に示す状態に戻る。このとき、第2光学センサ52の検出光は被検出部62のどの検出孔も存在しない部分によって遮断される。よって、受光部52bでの受光量が0(あるいは所定量より少ない)である場合は、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に未装着の状態であるとして検出することが可能となっている。   In a state where the cartridge 10 or the like is mounted on the cartridge holder 27, the urging force of the above-described spring 66 is applied to the cartridge 10 from below by a cartridge pressing spring (not shown) provided inside the opening / closing lid 102. Even if it acts, it does not rise. As a result, in the mounted state, as shown in FIG. 6B, the sensor support 61 is pressed downward by the cartridge housing 70, and the sensor support 61 and the detected part 62 (in FIG. 6B). (Not shown) moves downward against the biasing force of the spring 66. At this time, since the cartridge housing 70 such as the cartridge 10 is formed to have a different thickness according to the tape width accommodated therein, the downward movement amount of the sensor support portion 61 and the detected portion 62 is as follows. It depends on the tape width. Therefore, the control circuit 40 (see FIG. 8 described later) detects which of the detection holes 67a to 67f is facing the second optical sensor 52, so that the tape width of the cartridge 10 or the like is increased. Can be detected. Thereafter, when the cartridge 10 or the like is removed from the cartridge holder 27, the sensor support portion 61 and the detected portion 62 are moved upward by the biasing force of the spring 66, and the state shown in FIG. At this time, the detection light of the second optical sensor 52 is blocked by a portion of the detected portion 62 where no detection hole exists. Therefore, when the amount of light received by the light receiving unit 52b is 0 (or less than a predetermined amount), it can be detected that the cartridge 10 or the like is not attached to the cartridge holder 27.

なお、上記第1光学センサ51が、特許請求の範囲に記載の光学検出手段に相当する。   The first optical sensor 51 corresponds to the optical detection means described in the claims.

図7を用いて、カートリッジ筐体70の透過孔72近傍の構造を説明する。なお、図7(a)は、各テープ幅に応じてカートリッジ筐体70の厚みが異なるように形成されている場合、図7(b)及び図7(c)は、複数のテープ幅に対してカートリッジ筐体70が同一の厚みとなるように形成されている場合を表している。   The structure in the vicinity of the transmission hole 72 of the cartridge housing 70 will be described with reference to FIG. 7A shows a case where the thickness of the cartridge housing 70 is different depending on each tape width. FIG. 7B and FIG. 7C show a plurality of tape widths. In this case, the cartridge housing 70 is formed to have the same thickness.

図7(a)に示すように、上記第1光学センサ51は、カートリッジ筐体70の下方側に配置した発光部(図示せず)及び受光部(図示せず)を有し、発光部から出力され上記被検出体74で反射された検出光を受光部で検出する反射型のセンサである。また、カートリッジ筐体70は、上記透過孔72の周囲に、上述したカートリッジホルダ27の底面27bに対し進退可能に構成された第1光学センサ51と接触する接触部76を有している。詳細には、接触部76は、上述したセンサ支持機構60のセンサ支持部61の上端部に接触する。また透過孔72は、センサ支持部61の上端部に設けた上記隆起部63の外周面に係合可能なテーパ部72aを内周面に有している。これにより、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着された際に、センサ支持機構60の上端部に設けた隆起部63がカートリッジ筐体70の透過孔72に係合し、第1光学センサ51からの検出光が確実に透過孔72を透過するように第1光学センサ51の位置決めを行うことができるようになっている。   As shown in FIG. 7A, the first optical sensor 51 has a light emitting part (not shown) and a light receiving part (not shown) arranged on the lower side of the cartridge housing 70. This is a reflection type sensor that detects the detection light output and reflected by the detection object 74 by the light receiving unit. In addition, the cartridge housing 70 has a contact portion 76 that is in contact with the first optical sensor 51 configured to be able to advance and retreat with respect to the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27 described above around the transmission hole 72. In detail, the contact part 76 contacts the upper end part of the sensor support part 61 of the sensor support mechanism 60 mentioned above. The transmission hole 72 has a tapered portion 72 a on the inner peripheral surface that can be engaged with the outer peripheral surface of the raised portion 63 provided at the upper end portion of the sensor support portion 61. Thus, when the cartridge 10 or the like is mounted on the cartridge holder 27, the raised portion 63 provided at the upper end portion of the sensor support mechanism 60 engages with the transmission hole 72 of the cartridge housing 70, and the first optical sensor 51 The first optical sensor 51 can be positioned so that the detected light is surely transmitted through the transmission hole 72.

また、第1光学センサ51のような反射型のセンサを用いる場合には、センサ51と被検出体74との距離をセンサ51の焦点距離Lに対応した一定の距離とする必要がある。本実施形態においては、図7(a)に示すように、カートリッジ筐体70の下面と被検出体74との距離が上記焦点距離Lとなるようにカートリッジ10等が構成されているため、接触部76をセンサ支持機構60のセンサ支持部61の上端部に接触させることにより、第1光学センサ51と被検出体74との距離を上記焦点距離Lに保持することができるようになっている。   When a reflective sensor such as the first optical sensor 51 is used, the distance between the sensor 51 and the detection object 74 needs to be a constant distance corresponding to the focal length L of the sensor 51. In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the cartridge 10 and the like are configured such that the distance between the lower surface of the cartridge housing 70 and the detected body 74 is the focal length L. The distance between the first optical sensor 51 and the detected object 74 can be held at the focal length L by bringing the portion 76 into contact with the upper end portion of the sensor support portion 61 of the sensor support mechanism 60. .

なお、一般に、カートリッジ10等のカートリッジ筐体70は、内部に収納したテープ幅に応じてその厚みが異なるように形成されているが、テープ幅が比較的小さい範囲(例えばテープ幅が6mm、9mm、12mm程度)においては、製造上の都合により複数のテープ幅に対して同一の厚みとなるように形成される場合がある。この場合、カートリッジ筐体70の下面と被検出体74との距離がテープ幅によって変化するため、上述した図7(a)に示す構造では、第1光学センサ51と被検出体74との距離が上記センサ51の焦点距離Lに一致せず、検出子75を正確に検出できなくなるおそれがある。   In general, the cartridge housing 70 such as the cartridge 10 is formed to have a different thickness depending on the tape width housed therein, but the tape width is relatively small (for example, the tape width is 6 mm, 9 mm). , About 12 mm) may be formed so as to have the same thickness with respect to a plurality of tape widths due to manufacturing reasons. In this case, since the distance between the lower surface of the cartridge housing 70 and the detected body 74 varies depending on the tape width, the distance between the first optical sensor 51 and the detected body 74 is the structure shown in FIG. Does not coincide with the focal length L of the sensor 51, and the detector 75 may not be accurately detected.

この場合、図7(b)及び図7(c)に示すように、そのようなテープ幅は異なるが同一の厚みに形成されたカートリッジ筐体70の接触部76を、カートリッジ筐体70の表面に対しテープ幅に応じた所定の距離だけ凹ませた段差部77として構成すればよい。例えば図7に示す例では、上述した図7(a)がテープ幅12mm、18mm、24mmに、図7(b)がテープ幅9mmに、図7(c)がテープ幅6mmにそれぞれ対応している。これにより、テープ幅が24mm、18mm、12mm等の比較的大きい範囲では、テープ幅に応じてカートリッジ筐体70の厚みが異なるように形成されているため、図7(a)に示す構造で対応し、テープ幅が6mm、9mm等の比較的小さい範囲では、図7(b)及び図7(c)に示すようにテープ幅に応じた深さの段差部77を設け、当該段差部77の底部に位置する接触部76をセンサ支持部61の上端部に接触させることにより、第1光学センサ51と被検出体74との距離をセンサ51の焦点距離Lとなるように一定とし、検出子75を正確に検出することが可能である。   In this case, as shown in FIG. 7B and FIG. 7C, the contact portion 76 of the cartridge housing 70 formed with the same thickness but different tape width is formed on the surface of the cartridge housing 70. On the other hand, it may be configured as a stepped portion 77 that is recessed by a predetermined distance corresponding to the tape width. For example, in the example shown in FIG. 7, FIG. 7A corresponds to the tape width of 12 mm, 18 mm, and 24 mm, FIG. 7B corresponds to the tape width of 9 mm, and FIG. 7C corresponds to the tape width of 6 mm. Yes. Accordingly, in the relatively large range of the tape width such as 24 mm, 18 mm, and 12 mm, the thickness of the cartridge housing 70 is formed to be different depending on the tape width. Therefore, the structure shown in FIG. However, in a relatively small range such as 6 mm and 9 mm in tape width, a stepped portion 77 having a depth corresponding to the tape width is provided as shown in FIGS. The contact portion 76 located at the bottom is brought into contact with the upper end portion of the sensor support portion 61, whereby the distance between the first optical sensor 51 and the detected object 74 is made constant so as to be the focal length L of the sensor 51. 75 can be detected accurately.

なお、上述した図7に示す例では段差部77をカートリッジ筐体70の表面に対し所定の距離ずつ凹ませた形状としたが、段差部77をカートリッジ筐体70の表面に対し所定の距離ずつ突出させた凸状に形成し、第1光学センサ51と被検出体74との距離が一定になるようにしてもよい。   In the example shown in FIG. 7 described above, the stepped portion 77 is recessed by a predetermined distance from the surface of the cartridge housing 70. However, the stepped portion 77 is formed by a predetermined distance from the surface of the cartridge housing 70. The protrusion may be formed in a protruding shape so that the distance between the first optical sensor 51 and the detection object 74 is constant.

図8を用いて、ラベル作成装置100の機能構成を説明する。   A functional configuration of the label producing apparatus 100 will be described with reference to FIG.

図8において、ラベル作成装置100の制御基板(図示せず)上には、制御回路40が配置されている。制御回路40にはCPU44が設けられており、このCPU44に、データバス42を介し、入出力インターフェース41、ROM46、フラッシュメモリ(EEPROM)47、RAM48、テーブル記憶部49、及び通信用インターフェース(通信用I/F)43Tが接続されている。   In FIG. 8, a control circuit 40 is arranged on a control board (not shown) of the label producing apparatus 100. The control circuit 40 is provided with a CPU 44, which is connected to the input / output interface 41, ROM 46, flash memory (EEPROM) 47, RAM 48, table storage unit 49, and communication interface (for communication) via the data bus 42. I / F) 43T is connected.

ROM46には、後述の印字バッファ48Bのデータを読み出して上記印字ヘッド19や後述のテープ送りモータ33を駆動する印字駆動制御プログラム、印字が終了した場合に印字済みラベル用テープ23を切断位置までテープ送りモータ33を駆動して搬送し、後述のソレノイド35を駆動して印字済みラベル用テープ23を切断する切断駆動制御プログラム、後述するテープ残量の算出を行う残量算出プログラム等、制御上必要な各種のプログラムが格納されている。CPU44は、このようなROM46に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。   The ROM 46 reads out data from a print buffer 48B, which will be described later, and prints a print drive control program for driving the print head 19 and a tape feed motor 33, which will be described later. When printing is completed, the printed label tape 23 is taped to the cutting position. Necessary for control, such as a cutting drive control program that drives and feeds the feed motor 33 and drives a solenoid 35 described later to cut the printed label tape 23, a remaining amount calculation program that calculates the remaining tape amount described later, and the like. Various programs are stored. The CPU 44 performs various calculations based on various programs stored in the ROM 46.

RAM48は、CPU44により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶する。このRAM48には、テキストメモリ48A、印字バッファ48B、各種演算データ等を格納するワークメモリ48C等が設けられている。テキストメモリ48Aには、文書データ等の印字用データが格納される。   The RAM 48 temporarily stores various calculation results calculated by the CPU 44. The RAM 48 is provided with a text memory 48A, a print buffer 48B, a work memory 48C for storing various calculation data, and the like. The text memory 48A stores print data such as document data.

テーブル記憶部49は、例えばROM46あるいはEEPROM47の記憶領域の一部で構成されている。このテーブル記憶部49には、カートリッジ10等の種別ごと(言い換えればロールの種別ごと)に、テープ残量を算出するためのパラメータ情報としてのラベル作成用テープ16,16′,16″のテープ厚みとテープロール17,17′,17″の内周径を表すパラメータテーブル(後述の図13参照)が予め記憶されている。このパラメータテーブルの詳細については後述する。なお、上記テーブル記憶部49が、特許請求の範囲に記載の第2記憶手段に相当する。   The table storage unit 49 is constituted by a part of the storage area of the ROM 46 or the EEPROM 47, for example. The table storage unit 49 stores the tape thicknesses of the label producing tapes 16, 16 ', 16 "as parameter information for calculating the remaining tape amount for each type of the cartridge 10 or the like (in other words, for each roll type). And a parameter table (see FIG. 13 to be described later) representing the inner peripheral diameters of the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″. Details of the parameter table will be described later. The table storage unit 49 corresponds to the second storage unit described in the claims.

通信用I/F43Tは、操作端末400との間で上記通信回線NWを介してネットワーク通信を行う。また入出力インターフェース41には、上記印字ヘッド19を駆動するための印字ヘッド駆動回路32と、テープ送りモータ駆動回路34と、ソレノイド駆動回路36と、上記カートリッジセンサ37と、カッタ駆動ボタン38と、第1光学センサ51と、第2光学センサ52とが接続されている。   The communication I / F 43T performs network communication with the operation terminal 400 via the communication line NW. The input / output interface 41 includes a print head drive circuit 32 for driving the print head 19, a tape feed motor drive circuit 34, a solenoid drive circuit 36, the cartridge sensor 37, a cutter drive button 38, The first optical sensor 51 and the second optical sensor 52 are connected.

テープ送りモータ駆動回路34は、テープ送りモータ33を駆動することにより、前述のテープ送りローラ駆動軸30及びリボン巻取りローラ駆動軸31を駆動し、基材テープ16、カバーフィルム11、及び印字済みラベル用テープ23の搬送を行う。ソレノイド駆動回路36は、上記カッタ28を駆動して切断動作を行わせるソレノイド35を駆動する。カッタ駆動ボタン38は、上記カッタ28を操作者が手動で操作して印字ラベルLB1を所望の長さとするためのものである。   The tape feed motor drive circuit 34 drives the tape feed motor 33 to drive the tape feed roller drive shaft 30 and the ribbon take-up roller drive shaft 31 described above. The label tape 23 is conveyed. The solenoid drive circuit 36 drives a solenoid 35 that drives the cutter 28 to perform a cutting operation. The cutter driving button 38 is used by the operator to manually operate the cutter 28 so that the print label LB1 has a desired length.

カートリッジセンサ37からは、上述したカートリッジ10等に形成された被検出部24の検出結果が入力され、CPU44は、当該検出結果に基づきカートリッジ10等の種別情報を検出する。第1光学センサ51からは、上述した被検出体74に形成された検出子75の検出結果であるパルスが入力され、CPU44は、当該パルス周期に基づき基材テープロール17の角速度を検出する。第2光学センサ52からは、上述した受光部52bでの受光量が入力され、CPU44は、当該受光量に基づきカートリッジ10等のテープ幅を検出する。   From the cartridge sensor 37, the detection result of the detected portion 24 formed in the cartridge 10 or the like described above is input, and the CPU 44 detects the type information of the cartridge 10 or the like based on the detection result. From the first optical sensor 51, a pulse which is a detection result of the detector 75 formed on the detection target 74 described above is input, and the CPU 44 detects the angular velocity of the base tape roll 17 based on the pulse period. From the second optical sensor 52, the amount of light received by the light receiving unit 52b described above is input, and the CPU 44 detects the tape width of the cartridge 10 or the like based on the amount of received light.

図8に示す制御回路40を核とする制御系において、操作端末400から通信回線NWを介して、ラベル作成装置100に印字用データが入力された場合、その印字用データがテキストメモリ48Aに順次記憶される。そして、その記憶された印字用データは再び読み出され、制御回路40の変換機能により所定の変換がされることで、ドットパターンデータが生成され、印字バッファ48Bに記憶される。また、印字ヘッド19が印字ヘッド駆動回路32を介して駆動され、上記各発熱素子が1ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ48Bに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期してテープ送りモータ33がテープ送りモータ駆動回路34を介して上記カバーフィルム11等の搬送制御を行い、最終的に印字ラベルLB1を作成する。   In the control system centered on the control circuit 40 shown in FIG. 8, when printing data is input from the operation terminal 400 to the label producing apparatus 100 via the communication line NW, the printing data is sequentially stored in the text memory 48A. Remembered. The stored print data is read again and subjected to predetermined conversion by the conversion function of the control circuit 40, whereby dot pattern data is generated and stored in the print buffer 48B. Further, the print head 19 is driven via the print head drive circuit 32, and each of the heating elements is selectively driven to generate heat corresponding to the print dots for one line, and the dot pattern data stored in the print buffer 48B is stored. Printing is performed, and in synchronization with this, the tape feed motor 33 performs transport control of the cover film 11 and the like via the tape feed motor drive circuit 34, and finally creates a print label LB1.

図9(a)、図9(b)、及び図10を用いて、上記のようにしてラベル作成装置100により作成された印字ラベルLB1の外観及び構造について説明する。   The appearance and structure of the print label LB1 produced by the label producing apparatus 100 as described above will be described with reference to FIGS. 9A, 9B, and 10. FIG.

これら図9(a)、図9(b)、及び図10において、印字ラベルLB1は、前述の図3に示した基材テープ16にカバーフィルム11が加わった5層構造となっている。すなわち、表面(図10中上側)よりその反対側(図10中下側)へ向かって、カバーフィルム11、粘着剤層16a、テープ基材層16b、粘着剤層16c、剥離紙16dの順序で積層され構成されている。   9A, 9B, and 10, the print label LB1 has a five-layer structure in which the cover film 11 is added to the base tape 16 shown in FIG. That is, in the order of the cover film 11, the adhesive layer 16a, the tape base layer 16b, the adhesive layer 16c, and the release paper 16d from the surface (upper side in FIG. 10) to the opposite side (lower side in FIG. 10). Stacked and configured.

また、カバーフィルム11の裏面には、操作者により操作端末400の操作部402を介し入力された印字用データに対応した内容の印字R(この例では「名古屋太郎」の文字)が鏡像印字により印刷されている。   Also, on the back surface of the cover film 11, a print R (character “Taro Nagoya” in this example) corresponding to the print data input by the operator via the operation unit 402 of the operation terminal 400 is mirror image printed. It is printed.

次に、図11を用いて、ラベル作成装置100の制御回路40によって実行される制御内容を説明する。   Next, the control contents executed by the control circuit 40 of the label producing apparatus 100 will be described with reference to FIG.

図11において、例えば操作者によりラベル作成装置100の電源がオンにされることによって、このフローが開始される(「START」位置)。   In FIG. 11, for example, when the operator turns on the power of the label producing apparatus 100, this flow is started ("START" position).

まずステップS10で、制御回路40は、カートリッジセンサ37に制御信号を出力し、上記カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等の種別(言い換えればロールの種別)を検出し、当該検出結果を例えばRAM48に記憶する。このとき、カートリッジが未装着の場合にはその旨の情報を検出する。なお、制御回路40がカートリッジセンサ37の検出結果を常時入力していて、このタイミングでRAM48に記憶するようにしてもよい。前述したように、本実施形態におけるカートリッジ10等の種別には、ラミネートタイプ、感熱タイプ、レセプタタイプがある。   First, in step S10, the control circuit 40 outputs a control signal to the cartridge sensor 37, detects the type of the cartridge 10 or the like mounted on the cartridge holder 27 (in other words, the type of roll), and the detection result is stored in, for example, the RAM 48. To remember. At this time, if no cartridge is mounted, information to that effect is detected. The control circuit 40 may constantly input the detection result of the cartridge sensor 37 and store it in the RAM 48 at this timing. As described above, the type of the cartridge 10 in this embodiment includes a laminate type, a heat sensitive type, and a receptor type.

そして、ステップS20で、制御回路40は、操作端末400から出力された作成指示信号を通信回線NWを介して入力したかどうかを判定する。作成指示信号を操作端末400から入力するまで判定が満たされず、ループ待機し、作成指示信号を操作端末400から入力したら、判定が満たされて、当該作成指示信号に含まれる印字用データをテキストメモリ48Aに格納し、ステップS30に移る。   In step S20, the control circuit 40 determines whether the creation instruction signal output from the operation terminal 400 is input via the communication line NW. The determination is not satisfied until the creation instruction signal is input from the operation terminal 400, the loop is waited, and if the creation instruction signal is input from the operation terminal 400, the determination is satisfied and the print data included in the creation instruction signal is stored in the text memory. The data is stored in 48A and the process proceeds to step S30.

ステップS30では、制御回路40は、上記ステップS20でテキストメモリ48Aに格納した印字用データを読み出して例えば所定の変換を行い、カバーフィルム11等への印字内容に対応したドットパターンデータ(=印字駆動データ)を生成する。そして、印字バッファ48Bに記憶させる。   In step S30, the control circuit 40 reads the printing data stored in the text memory 48A in step S20 and performs, for example, predetermined conversion, and dot pattern data (= print driving) corresponding to the printing content on the cover film 11 or the like. Data). Then, it is stored in the print buffer 48B.

その後、ステップS100で、制御回路40は、所望の印字がされた印字ラベルLB1を作成するラベル作成処理(詳細手順は後述の図12参照)を実行する。   Thereafter, in step S100, the control circuit 40 executes a label creation process (see FIG. 12 described later for the detailed procedure) for creating a print label LB1 on which a desired print has been performed.

そして、ステップS40で、制御回路40は、テーブル記憶部49にアクセスし、カートリッジ10等の種別ごとにテープ残量を算出するためのパラメータ情報を表すパラメータテーブル(後述の図13参照)を参照する。そして、パラメータテーブルのうち、上記ステップS10で検出したカートリッジの種別に対応したパラメータ情報を取得する。このパラメータ情報には、ラベル作成用テープ16,16′,16″のテープ厚みtとテープロール17,17′,17″の内周径dとが含まれる。上記テーブル記憶部49に記憶されたパラメータテーブルの一例を図13に示す。   In step S40, the control circuit 40 accesses the table storage unit 49 and refers to a parameter table (see FIG. 13 to be described later) representing parameter information for calculating the remaining tape amount for each type of the cartridge 10 or the like. . Then, parameter information corresponding to the type of cartridge detected in step S10 is acquired from the parameter table. This parameter information includes the tape thickness t of the label producing tapes 16, 16 ', 16 "and the inner peripheral diameter d of the tape rolls 17, 17', 17". An example of the parameter table stored in the table storage unit 49 is shown in FIG.

図13に示すように、パラメータテーブルには、カートリッジの種別ごとに、テープ厚みt(mm)、全長M(mm)、ロール内周径d(mm)、及びロール外周径D(mm)が予め登録されている。なお、ここでの全長M及びロール外周径Dは、カートリッジの未使用時の状態での値(初期値)Mo及びDoとなっている。これらのうち、テープ厚みtとロール内周径dとが、テープ残量を算出するためのパラメータ情報として、上記ステップS40において制御回路40により取得される。   As shown in FIG. 13, in the parameter table, the tape thickness t (mm), the total length M (mm), the roll inner peripheral diameter d (mm), and the roll outer peripheral diameter D (mm) are stored in advance for each type of cartridge. It is registered. The full length M and the roll outer diameter D here are values (initial values) Mo and Do when the cartridge is not used. Among these, the tape thickness t and the roll inner peripheral diameter d are acquired by the control circuit 40 in step S40 as parameter information for calculating the remaining tape amount.

すなわち、図13の例に沿うと、ステップS40では、上記ステップS10で検出したカートリッジがラミネートタイプであった場合には、t=0.120(mm)、Mo=8000(mm)、d=17(mm)、Do=39.0(mm)、という内容のパラメータ情報が取得される。上記ステップS10で検出したカートリッジがレセプタタイプであった場合には、t=0.090(mm)、Mo=8000(mm)、d=17(mm)、Do=34.7(mm)、という内容のパラメータ情報が取得される。上記ステップS10で検出したカートリッジが感熱タイプであった場合には、t=0.160(mm)、Mo=4000(mm)、d=22(mm)、Do=36.0(mm)、という内容のパラメータ情報が取得される。   That is, according to the example of FIG. 13, in step S40, if the cartridge detected in step S10 is a laminate type, t = 0.120 (mm), Mo = 8000 (mm), d = 17. (Mm), Do = 39.0 (mm) content parameter information is acquired. If the cartridge detected in step S10 is a receptor type, t = 0.090 (mm), Mo = 8000 (mm), d = 17 (mm), Do = 34.7 (mm). Content parameter information is acquired. If the cartridge detected in step S10 is a thermal type, t = 0.160 (mm), Mo = 4000 (mm), d = 22 (mm), Do = 36.0 (mm). Content parameter information is acquired.

図11に戻り、その後、ステップS50で、制御回路40は、テープ残量を算出する。ここでテープ残量とは、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジがラミネートタイプのカートリッジ10の場合には基材テープロール17における基材テープ16の残りの長さであり、感熱タイプのカートリッジ10′の場合には感熱テープロール17′における感熱テープ16′の残りの長さであり、レセプタタイプのカートリッジ10″の場合にはレセプタテープロール17″におけるレセプタテープ16″の残りの長さである。なお、ラミネートタイプのカートリッジ10において、カバーフィルムロール12におけるカバーフィルム11でなく、基材テープロール17における基材テープ16のテープ長さをテープ残量としたのは、基材テープ16の方がカバーフィルム11よりも先にテープ残量が0となるように全長が短めに設定されているからである。   Returning to FIG. 11, after that, in step S50, the control circuit 40 calculates the remaining tape amount. Here, the remaining amount of tape means the remaining length of the base tape 16 in the base tape roll 17 when the cartridge mounted on the cartridge holder 27 is a laminate type cartridge 10, and the heat sensitive cartridge 10 '. Is the remaining length of the thermal tape 16 'in the thermal tape roll 17', and in the case of the receptor type cartridge 10 ", it is the remaining length of the receptor tape 16" in the receptor tape roll 17 ". In the laminate type cartridge 10, the base tape 16 uses the tape length of the base tape 16 in the base tape roll 17 instead of the cover film 11 in the cover film roll 12 as the base tape 16. The total length is 0 so that the remaining amount of tape is 0 before the cover film 11 This is because has been set in order.

各カートリッジ10,10′,10″において、テープロール17,17′,17″はスプール17a,17a′,17a″を軸に回転しつつラベル作成用テープ16,16′,16″の繰り出しが行われるが、テープロール17,17′,17″の外周径はラベル作成用テープ16,16′,16″の繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合には、テープロール17,17′,17″のスプール回りの角速度はロール外周径の減少に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、また後述するように、ロール外周径とテープ残量とは1対1に対応することから、本実施形態では、この相関関係を利用して、第1光学センサ51の検出結果に基づくテープロール17,17′,17″の角速度(後述の図12のステップS155参照)からテープ残量を算出する。   In each cartridge 10, 10 ', 10 ", the tape rolls 17, 17', 17" rotate the spools 17a, 17a ', 17a "about the spools 17a, 17a', 17" to feed the label producing tapes 16, 16 ', 16 ". However, since the outer peripheral diameter of the tape rolls 17, 17 ', 17 "is gradually reduced as the label forming tapes 16, 16', 16" are fed out, the tape is fed when the tape transport speed is constant. The angular velocities around the spools of the rolls 17, 17 ′, 17 ″ gradually increase as the roll outer diameter decreases. Thus, there is a predetermined correlation between the roll outer diameter and the tape roll angular speed. As described above, since the roll outer peripheral diameter and the remaining tape amount correspond to each other on a one-to-one basis, in the present embodiment, the correlation is used to determine the detection result of the first optical sensor 51. Tape roll 17, 17 ', and calculates the residual tape amount from the angular velocity of 17 "(see step S155 of FIG. 12 described later).

次にテープ残量の算出手法の詳細について、図14及び図15を用いて説明する。   Next, details of the method for calculating the remaining tape amount will be described with reference to FIGS.

一般に、テープを巻回して構成したロールの側面積は、ロールより繰り出される全テープの側面積と同視できる。テープの側面積は、テープの全長Mにテープ厚みtを乗じた値である。一方、ロールの側面積は、図14(a)に示すようにロール外周径Dから求めた外周円の面積よりロール内周径dから求めた内周円の面積を差し引くことで求めることができる。   In general, the side area of a roll formed by winding a tape can be equated with the side area of all tapes fed out from the roll. The side area of the tape is a value obtained by multiplying the total length M of the tape by the tape thickness t. On the other hand, the side area of the roll can be obtained by subtracting the area of the inner circumference circle obtained from the roll inner circumference diameter d from the area of the outer circumference circle obtained from the roll outer circumference diameter D as shown in FIG. .

したがって、図14(b)に示すように、テープの側面積が外周円の面積から内周円の面積を差し引いた面積に等しいとする式を立てる。すなわち、左辺はテープの側面積であるからt(テープ厚み)×M(テープ長さ)となり、右辺は外周円の面積から内周円の面積を差し引いた面積であるからπ(D/2)−π(d/2)となる。これを整理すると、M=π(D−d)/4tが導かれる。以下、この式を「式1」と呼称する。 Therefore, as shown in FIG. 14B, an equation is established that the side area of the tape is equal to the area obtained by subtracting the area of the inner circumferential circle from the area of the outer circumferential circle. That is, since the left side is the side area of the tape, t (tape thickness) × M (tape length), and the right side is the area obtained by subtracting the area of the inner circumferential circle from the area of the outer circumferential circle, so that π (D / 2) 2 −π (d / 2) 2 . Rearranging this leads to M = π (D 2 −d 2 ) / 4t. Hereinafter, this formula is referred to as “Formula 1”.

上記「式1」の変数のうち、テープ厚みtとロール内周径dは、上述したようにパラメータテーブルより取得される。したがって、ロール外周径Dが得られれば、テープ残量としてのテープ全長M(以下適宜、「テープ残量M」と称する)を算出することができる。   Among the variables of the above “Equation 1”, the tape thickness t and the inner diameter d of the roll are acquired from the parameter table as described above. Therefore, if the roll outer peripheral diameter D is obtained, the total tape length M as the remaining tape amount (hereinafter referred to as “tape remaining amount M” as appropriate) can be calculated.

ここで、図15(a)に示すように、ロールの角速度をω(rad/s)、ロールより繰り出されるテープの搬送速度をS(mm/s)とした場合、図15(b)に示すように、搬送速度SはD(ロール外周径)/2×角速度ωで表される。この式から、D=2S/ωが導かれる。以下、この式を「式2」と呼称する。ここで、搬送速度Sは、ラベル作成装置100やカートリッジ10等の仕様(すなわち、テープ送りモータ33の回転数とテープ送りローラ18の径)に基づき定められており、例えばRAM48に予め記憶されている。また角速度ω(rad/s)は、被検出体74に設けた複数の検出子75のうちの1つの検出子75に対応する角度θ(rad)を、第1光学センサ51から出力されるパルス周期E(s)で除した値である。すなわち、ω=θ/Eとなる。以下、この式を「式3」と呼称する。本実施形態では、前述したように被検出体74に48個の検出子75を形成しているので、角度θは2π/48=π/24(rad)となる。この角度θもRAM48等に予め記憶されている。   Here, as shown in FIG. 15A, when the angular velocity of the roll is ω (rad / s) and the transport speed of the tape fed out from the roll is S (mm / s), it is shown in FIG. Thus, the conveyance speed S is expressed by D (roll outer diameter) / 2 × angular velocity ω. From this equation, D = 2S / ω is derived. Hereinafter, this formula is referred to as “Formula 2”. Here, the transport speed S is determined based on the specifications of the label producing apparatus 100 and the cartridge 10 (that is, the rotation speed of the tape feed motor 33 and the diameter of the tape feed roller 18), and is stored in advance in the RAM 48, for example. Yes. Further, the angular velocity ω (rad / s) is a pulse output from the first optical sensor 51 as an angle θ (rad) corresponding to one of the plurality of detectors 75 provided on the detection object 74. The value divided by the period E (s). That is, ω = θ / E. Hereinafter, this equation is referred to as “Equation 3”. In the present embodiment, as described above, 48 detectors 75 are formed on the detection object 74, so the angle θ is 2π / 48 = π / 24 (rad). This angle θ is also stored in advance in the RAM 48 or the like.

したがって、制御回路40は、第1光学センサ51から出力されるパルス周期Eと、上記RAM48から読み出した上記角度θとに基づき、上記「式3」によりロールの角速度ωを検出する。そして、この角速度ωとRAM48から読み出した上記搬送速度Sとから、上記「式2」に基づき、ロール外周径Dを算出する。そして、この算出したロール外周径Dと、パラメータテーブルより取得したテープ厚みt及びロール内周径dとから、上記「式1」に基づき、テープ残量Mを算出することができる。   Therefore, the control circuit 40 detects the angular velocity ω of the roll by the above “Expression 3” based on the pulse period E output from the first optical sensor 51 and the angle θ read from the RAM 48. The roll outer diameter D is calculated from the angular velocity ω and the conveyance speed S read from the RAM 48 based on the “Expression 2”. The remaining tape amount M can be calculated from the calculated roll outer peripheral diameter D, the tape thickness t and the roll inner peripheral diameter d acquired from the parameter table, based on the above “Equation 1”.

図11に戻り、その後、ステップS60で、制御回路40は、上記算出したテープ残量Mに対応したテープ残量情報を、通信回線NWを介して操作端末400へ出力する。これにより、操作端末400の表示部401ではテープ残量Mが表示される。そして、このフローを終了する。   Returning to FIG. 11, after that, in step S60, the control circuit 40 outputs the tape remaining amount information corresponding to the calculated tape remaining amount M to the operation terminal 400 via the communication line NW. As a result, the remaining tape amount M is displayed on the display unit 401 of the operation terminal 400. Then, this flow ends.

なお、上記操作端末400でのテープ残量表示は数値で行ってもよいし、例えば棒グラフ等の図形やその他の記号等を用いて表示してもよい。また、数値で表示する場合には、ミリメートル単位やセンチメートル単位で細かく表示してもよいし、メートル単位で大まかに表示してもよい。   Note that the tape remaining amount display on the operation terminal 400 may be a numerical value, or may be displayed using a figure such as a bar graph or other symbols, for example. Moreover, when displaying by a numerical value, you may display finely by a millimeter unit or a centimeter unit, and may display roughly by a meter unit.

以上説明した図11において、ステップS40が、特許請求の範囲に記載のパラメータ情報取得手段として機能し、ステップS50が、残量特定手段として機能し、ステップS60が、残量関連情報出力手段として機能する。また、上記ステップS60で出力したテープ残量情報が、残量関連情報に相当する。   In FIG. 11 described above, step S40 functions as the parameter information acquisition unit described in the claims, step S50 functions as the remaining amount specifying unit, and step S60 functions as the remaining amount related information output unit. To do. The tape remaining amount information output in step S60 corresponds to remaining amount related information.

図12を用いて、上記図11のステップS100の詳細手順を説明する。この図12では、ラミネートタイプのカートリッジ10を用いて印字ラベルLB1を作成する場合を一例として説明する。   The detailed procedure of step S100 in FIG. 11 will be described with reference to FIG. In FIG. 12, a case where the print label LB1 is produced using the laminate type cartridge 10 will be described as an example.

まずステップS110で、制御回路40は、テープ送りモータ駆動回路34に制御信号を出力し、テープ送りモータ33によりテープ送りローラ駆動軸30及びリボン巻き取りローラ駆動軸31を駆動する。これによって、基材テープロール17からの基材テープ16の繰り出しと、カバーフィルムロール12からのカバーフィルム11の繰り出しとを開始し、これら基材テープ16、カバーフィルム11、及び印字済みラベル用テープ23(以下、単に「基材テープ16等」と総称する)の搬送を開始する。   First, in step S110, the control circuit 40 outputs a control signal to the tape feed motor drive circuit 34, and the tape feed motor 33 drives the tape feed roller drive shaft 30 and the ribbon take-up roller drive shaft 31. Thereby, the feeding of the base tape 16 from the base tape roll 17 and the feeding of the cover film 11 from the cover film roll 12 are started, and the base tape 16, the cover film 11, and the label tape for printing are started. 23 (hereinafter simply referred to as “base tape 16 or the like”) is started.

その後、ステップS120で、制御回路40は、基材テープ16等が所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、例えば、カバーフィルム11に備えられた印字領域の先端が、印字ヘッド19がほぼ対向する位置に到達するだけの搬送距離である。この搬送距離判定は、例えば基材テープ16に設けたマーキングを公知のテープセンサ(図示せず)で検出することにより行えば足りる。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら、判定が満たされてステップS130に移る。   Thereafter, in step S120, the control circuit 40 determines whether or not the base tape 16 or the like has been conveyed by a predetermined amount. The predetermined amount is, for example, a conveyance distance that the front end of the print area provided in the cover film 11 reaches a position where the print head 19 is substantially opposed. This conveyance distance determination may be performed, for example, by detecting a marking provided on the base tape 16 with a known tape sensor (not shown). The determination is not satisfied until the predetermined amount is conveyed, and the loop waits. If the predetermined amount is conveyed, the determination is satisfied and the process proceeds to step S130.

ステップS130では、制御回路40は、印字ヘッド駆動回路32に制御信号を出力し、印字ヘッド19に、カバーフィルム11の印字領域に対し、印字駆動データに対応した印字を開始させる。   In step S <b> 130, the control circuit 40 outputs a control signal to the print head drive circuit 32 and causes the print head 19 to start printing corresponding to the print drive data in the print area of the cover film 11.

そして、ステップS140で、制御回路40は、カバーフィルム11の上記印字領域に対する印字が全て完了しているか否かを判定する。印字が全て完了するまで判定が満たされず、ループ待機し、印字が全て完了したら判定が満たされて、ステップS150に移る。   In step S140, the control circuit 40 determines whether or not printing for the print area of the cover film 11 has been completed. The determination is not satisfied until all the printing is completed, and the loop waits. When all the printing is completed, the determination is satisfied, and the process proceeds to step S150.

ステップS150では、制御回路40は、基材テープ16等がさらに所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、例えば、印字領域の全てがカッタ28を所定の長さ分越えるだけの搬送距離である。このときの搬送距離判定も例えば上記ステップS120と同様にすれば足りる。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら判定が満たされてステップS155に移る。   In step S150, the control circuit 40 determines whether the base tape 16 or the like has been further conveyed by a predetermined amount. The predetermined amount is, for example, a conveyance distance that the entire printing area exceeds the cutter 28 by a predetermined length. For example, the conveyance distance determination at this time may be the same as in step S120. The determination is not satisfied until the predetermined amount is conveyed, and the loop waits. If the predetermined amount is conveyed, the determination is satisfied and the process proceeds to step S155.

ステップS155では、制御回路40は、印字開始後のテープ搬送速度が一定である場合に、第1光学センサ51による被検出体74に形成された検出子75の検出結果であるパルス列のタイミングをテープ搬送動作と平行して入力しておき、当該パルス周期に基づき基材テープロール17の角速度を検出する。   In step S155, the control circuit 40 determines the timing of the pulse train, which is the detection result of the detector 75 formed on the detected body 74 by the first optical sensor 51, when the tape transport speed after starting printing is constant. Input in parallel with the transport operation, and the angular velocity of the base tape roll 17 is detected based on the pulse period.

ステップS160では、制御回路40は、テープ送りモータ駆動回路34に制御信号を出力し、テープ送りモータ33によるテープ送りローラ駆動軸30及びリボン巻取りローラ駆動軸31の駆動を停止し、基材テープロール17及びカバーフィルムロール12からの基材テープ16及びカバーフィルム11の繰り出し、及び、基材テープ16等の搬送を停止する。   In step S160, the control circuit 40 outputs a control signal to the tape feed motor drive circuit 34, stops the drive of the tape feed roller drive shaft 30 and the ribbon take-up roller drive shaft 31 by the tape feed motor 33, and the base tape The feeding of the base tape 16 and the cover film 11 from the roll 17 and the cover film roll 12 and the transport of the base tape 16 and the like are stopped.

その後、ステップS170で、制御回路40は、操作者により上記カッタ駆動ボタン38が手動操作されたか否かを判定する。カッタ駆動ボタン38が手動操作されるまで判定が満たされず、ループして待機し、カッタ駆動ボタン38が手動操作されたら、判定が満たされてステップS180に移る。   Thereafter, in step S170, the control circuit 40 determines whether or not the cutter driving button 38 has been manually operated by the operator. The determination is not satisfied until the cutter driving button 38 is manually operated, loops and waits, and when the cutter driving button 38 is manually operated, the determination is satisfied and the routine goes to Step S180.

そして、ステップS180で、制御回路40は、ソレノイド駆動回路36に制御信号を出力し、ソレノイド35を駆動し、カッタ28によって印字済みラベル用テープ23の切断を行う。前述したように、この時点で上記印字領域を含む印字済みラベル用テープ23の全てがカッタ28を十分に越えており、このカッタ28の切断によって、印字駆動データに対応した印字が行われた印字ラベルLB1が生成される。   In step S180, the control circuit 40 outputs a control signal to the solenoid drive circuit 36, drives the solenoid 35, and cuts the printed label tape 23 by the cutter 28. As described above, at this time, all of the printed label tape 23 including the printing area has sufficiently exceeded the cutter 28, and the printing corresponding to the print drive data is performed by cutting the cutter 28. A label LB1 is generated.

その後、ステップS190で、制御回路40は、別途設けた排出用ローラ(図示せず)を駆動する排出用モータ(図示せず)に制御信号を出力し、上記ステップS180でラベル状に生成された印字ラベルLB1を装置外へと排出する。なお、排出用モータがなくても手動操作で印字ラベルLB1を装置外へ排出できる場合には、このステップS190を省略してもよい。その後、このルーチンを終了する。   Thereafter, in step S190, the control circuit 40 outputs a control signal to a discharge motor (not shown) for driving a separately provided discharge roller (not shown), and the label is generated in step S180. The print label LB1 is discharged out of the apparatus. If the print label LB1 can be discharged out of the apparatus by manual operation without a discharge motor, step S190 may be omitted. Thereafter, this routine is terminated.

以上のように、ラベル作成処理において、印字が完了して基材テープ16等の搬送を停止する直前に基材テープロール17の角速度を検出することで、ラベル作成後の基材テープロール17のテープ残量を精度良く検出することができる。   As described above, in the label creation process, the angular velocity of the base tape roll 17 is detected immediately before printing is completed and the transport of the base tape 16 or the like is stopped. The remaining amount of tape can be detected with high accuracy.

以上説明した第1実施形態においては、カートリッジセンサ37が、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等の種別情報を取得する。またカートリッジ筐体70内にテープロール17,17′,17″と同じ角速度で回転する被検出体74が設けられており、第1光学センサ51が当該被検出体74の検出子75をカートリッジ筐体70の外部より光学的に検出する。そして、制御回路40が、上記ステップS50において、カートリッジセンサ37で取得した種別情報と第1光学センサ51の検出結果とに基づき、テープロール17,17′,17″のテープ残量Mを算出し、ステップS60において当該算出したテープ残量に対応したテープ残量情報を操作端末400に出力する。これにより、操作端末400の表示部401では、テープ残量Mを表示することができる。   In the first embodiment described above, the cartridge sensor 37 acquires the type information of the cartridge 10 or the like attached to the cartridge holder 27. Further, a detected body 74 that rotates at the same angular velocity as the tape rolls 17, 17 ', and 17 "is provided in the cartridge casing 70, and the first optical sensor 51 places the detector 75 of the detected body 74 in the cartridge casing. Optically detected from the outside of the body 70. Then, the control circuit 40, based on the type information acquired by the cartridge sensor 37 and the detection result of the first optical sensor 51 in step S50, the tape rolls 17, 17 '. , 17 ″ and the remaining tape amount information corresponding to the calculated remaining tape amount is output to the operation terminal 400 in step S60. Accordingly, the remaining tape amount M can be displayed on the display unit 401 of the operation terminal 400.

このように、カートリッジ10等の種別情報と第1光学センサ51の検出結果とに基づいてテープ残量Mを算出することで、ラベル作成装置100において上述した複数の異なる種類のカートリッジ10,10′,10″が用いられる場合でも、カートリッジの種別に対応してテープ残量Mを算出することができる。その結果、操作者は、複数の異なる種類の印字ラベルLB1を作成する場合でも、テープ残量Mを確実に認識することができる。   In this way, by calculating the remaining tape amount M based on the type information of the cartridge 10 and the like and the detection result of the first optical sensor 51, the plurality of different types of cartridges 10, 10 ′ described above in the label producing apparatus 100 are obtained. , 10 ″, the remaining tape amount M can be calculated in accordance with the type of cartridge. As a result, even when the operator creates a plurality of different types of print labels LB1, the remaining tape amount can be calculated. The amount M can be reliably recognized.

また、本実施形態では特に、制御回路40が、上記ステップS40において、カートリッジセンサ37で取得したカートリッジ10等の種別情報に基づき、テープロール17,17′,17″に関わるパラメータ情報を取得する。そして、ステップS50において、ステップS40で取得したパラメータ情報と、第1光学センサ51の検出結果に基づくテープロール17,17′,17″の角速度ωとを用いて、「式1」「式2」「式3」に基づいてテープ残量Mを算出する。このように、パラメータ情報と第1光学センサ51の検出結果とに基づいてテープ残量Mを逐次算出することにより、例えば予め用意した残量テーブルを用いてテープ残量Mを特定する場合に比べ、テーブルのデータ量に応じて精度が左右されるようなことがなく、高精度にテープ残量Mを検出することができる。その結果、操作者はテープ残量Mを詳細に把握することができる。また、テープ残量Mを高精度に検出できるため、テープ残量Mに応じて連続して印字ラベルLB1の作成を行ったり、テープ残量Mに応じてテープ送りローラ18による搬送力(テープ繰り出し力)の制御を行いテープ搬送の安定化を図るといったような、テープ残量を用いた処理を行うことが可能となる。   In the present embodiment, in particular, the control circuit 40 acquires parameter information related to the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″ based on the type information such as the cartridge 10 acquired by the cartridge sensor 37 in step S 40. In step S50, using the parameter information acquired in step S40 and the angular velocity ω of the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″ based on the detection result of the first optical sensor 51, “expression 1” and “expression 2”. The remaining tape amount M is calculated based on “Formula 3”. Thus, by sequentially calculating the remaining tape amount M based on the parameter information and the detection result of the first optical sensor 51, for example, compared to the case where the remaining tape amount M is specified using a previously prepared remaining amount table. The remaining amount of tape M can be detected with high accuracy without the accuracy being affected by the amount of data in the table. As a result, the operator can grasp the remaining tape amount M in detail. In addition, since the remaining amount of tape M can be detected with high accuracy, the print label LB1 is continuously produced according to the remaining amount of tape M, or the conveyance force (tape feeding) by the tape feed roller 18 according to the remaining amount of tape M. It is possible to perform processing using the remaining amount of tape, such as controlling the force) to stabilize tape conveyance.

また、本実施形態では特に、一般にカートリッジの種類が異なると、ラベル作成用テープ16,16′,16″のテープ厚みやテープロール17,17′,17″の内周径等のパラメータ情報が異なることに対応し、予めテーブル記憶部49に、ラベル作成用テープ16,16′,16″のテープ厚みtとテープロール17,17′,17″の内周径dをカートリッジ10等の種別ごとに表すパラメータテーブルを記憶しておく。そして、制御回路40が上記ステップS40においてパラメータテーブルを参照し、カートリッジセンサ37で取得したカートリッジ10等の種別情報に対応したテープ厚みtとテープロール17,17′,17″の内周径dとを、パラメータ情報として取得する。そして、ステップS50で、当該パラメータ情報とテープロール17,17′,17″の角速度ωとを用いてテープ残量Mを算出する。このように、パラメータ情報として、カートリッジ10等の種別ごとに異なるテープ厚みtとテープロール17,17′,17″の内周径dを取得してテープ残量Mを算出することにより、カートリッジ10等の種別に対応したテープ残量Mを確実に特定することができる。また、このように予め用意したパラメータテーブルを用いてテープ厚みtとテープロール17,17′,17″の内周径dを特定することにより、カートリッジセンサ37でカートリッジの種別情報に加えてこれらテープ厚みtとテープロール17,17′,17″の内周径dを取得する場合に比べ、取得する情報量を少なくできるので、機械式のセンサ機構であるカートリッジセンサ37の構造を簡素化できる。   In this embodiment, in particular, when the type of cartridge is different, parameter information such as the tape thickness of the label producing tape 16, 16 ', 16 "and the inner peripheral diameter of the tape rolls 17, 17', 17" is different. Correspondingly, the tape thickness t of the label producing tapes 16, 16 ', 16 "and the inner peripheral diameter d of the tape rolls 17, 17', 17" are previously stored in the table storage unit 49 for each type of cartridge 10 or the like. The parameter table to represent is stored. Then, the control circuit 40 refers to the parameter table in step S40, and the tape thickness t corresponding to the type information such as the cartridge 10 acquired by the cartridge sensor 37 and the inner peripheral diameter d of the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″ are obtained. In step S50, the remaining tape amount M is calculated using the parameter information and the angular velocities ω of the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″. As described above, the tape thickness t and the inner peripheral diameter d of the tape rolls 17, 17 ′, and 17 ″ that are different for each type of the cartridge 10 and the like are obtained as parameter information, and the remaining tape M is calculated. It is possible to reliably specify the remaining tape amount M corresponding to a type such as the tape thickness t and the inner peripheral diameter d of the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″ using the parameter table prepared in advance. Thus, the amount of information to be acquired can be reduced as compared with the case where the cartridge sensor 37 acquires the tape thickness t and the inner peripheral diameter d of the tape rolls 17, 17 ', 17 "in addition to the cartridge type information. Therefore, the structure of the cartridge sensor 37 which is a mechanical sensor mechanism can be simplified.

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. Hereinafter, such modifications will be described in order.

(1−1)第1光学センサを透過型センサとする場合
上記第1実施形態では、第1光学センサ51として反射型センサを用いたが、透過型センサを用いてもよい。図16を用いて、透過型の第1光学センサ51′を用いた場合のカートリッジ近傍の構成を説明する。
(1-1) When the first optical sensor is a transmissive sensor In the first embodiment, a reflective sensor is used as the first optical sensor 51. However, a transmissive sensor may be used. The configuration in the vicinity of the cartridge when the transmissive first optical sensor 51 'is used will be described with reference to FIG.

この図16において、本変形例の第1光学センサ51′は、発光部51a′と受光部51b′とを有し、発光部51a′から出力され被検出体73を透過した検出光を受光部51b′で検出する透過型の光学センサである。発光部51a′は開閉蓋102の内側に設けられ、受光部51b′はカートリッジホルダ27の底面27bに設けられており、開閉蓋102を閉じた際に、発光部51a′及び受光部51b′は、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等の一方側及び他方側の対応する位置に対向配置される。このとき、被検出体73の検出子75は、透明又は半透明な光透過性領域75c(図示省略)と光遮蔽領域75s(図示省略)とで構成される。   In FIG. 16, the first optical sensor 51 ′ of this modification has a light emitting part 51 a ′ and a light receiving part 51 b ′, and receives the detection light output from the light emitting part 51 a ′ and transmitted through the detection object 73. This is a transmissive optical sensor detected by 51b '. The light emitting portion 51a ′ is provided inside the opening / closing lid 102, and the light receiving portion 51b ′ is provided on the bottom surface 27b of the cartridge holder 27. When the opening / closing lid 102 is closed, the light emitting portion 51a ′ and the light receiving portion 51b ′ are The cartridge 10 and the like mounted on the cartridge holder 27 are opposed to each other at corresponding positions on one side and the other side. At this time, the detector 75 of the detection object 73 includes a transparent or translucent light-transmitting region 75c (not shown) and a light shielding region 75s (not shown).

カートリッジ筐体70の上部70u及び下部70dの対応する位置には、上記第1光学センサ51′からの検出光を透過させる2つの透過孔72A′,72B′がそれぞれ設けられている。また本変形例では、テープロール17,17′,17″の幅方向(図16中上下方向)両端部に接触するように設けられたフィルム部材73,74のいずれに検出子75を形成してもよいが、図16に示す例では、カートリッジ10等をカートリッジホルダ27へ装着した際に上方側となるフィルム部材73に検出子75を形成している。したがって、本変形例では、フィルム部材73を適宜「被検出体73」と呼称する。   Two transmission holes 72A ′ and 72B ′ for transmitting the detection light from the first optical sensor 51 ′ are provided at corresponding positions of the upper portion 70u and the lower portion 70d of the cartridge housing 70, respectively. In this modification, the detector 75 is formed on any of the film members 73 and 74 provided so as to be in contact with both ends of the tape rolls 17, 17 ′ and 17 ″ in the width direction (vertical direction in FIG. 16). However, in the example shown in Fig. 16, the detector 75 is formed on the upper film member 73 when the cartridge 10 or the like is attached to the cartridge holder 27. Therefore, in this modification, the film member 73 is formed. Is appropriately referred to as “detected body 73”.

上記以外の構成は、前述した実施形態と同様である。本変形例において、上記第1光学センサ51′が、特許請求の範囲に記載の光学検出手段に相当する。   The configuration other than the above is the same as that of the above-described embodiment. In the present modification, the first optical sensor 51 'corresponds to the optical detection means described in the claims.

本変形例によれば、透過型の第1光学センサ51′を用いるので、反射型の第1光学センサ51を用いる場合のようにセンサをカートリッジホルダ27に対し進退可能に支持するセンサ支持機構60を設ける必要がない。したがって、ラベル作成装置100の構造を簡素化できる。また、フィルム部材73,74のいずれも被検出体として構成することができるので、自由度が向上する。さらに、図16に示すように上方側のフィルム部材73を被検出体73とした場合でも、当該被検出体73は透明又は半透明のフィルム部材で構成されているので、操作者は残量確認窓71を介し被検出体73を透かしてテープロール17,17′,17″を見ることができ、目視により大まかなテープ残量を確認することができる。またこのとき、検出子75を被検出体73の外周側端部に設けているので、テープ残量を視認する際に検出子75が邪魔となることがない。   According to this modification, since the transmissive first optical sensor 51 ′ is used, the sensor support mechanism 60 that supports the sensor so as to be able to advance and retreat relative to the cartridge holder 27 as in the case of using the reflective first optical sensor 51. There is no need to provide. Therefore, the structure of the label producing apparatus 100 can be simplified. In addition, since both the film members 73 and 74 can be configured as the detection target, the degree of freedom is improved. Further, as shown in FIG. 16, even when the upper film member 73 is the detected object 73, the detected object 73 is composed of a transparent or translucent film member, so that the operator can check the remaining amount. Through the window 71, the tape rolls 17, 17 ', and 17 "can be seen through the detected object 73, and the rough remaining amount of the tape can be visually confirmed. At this time, the detector 75 is detected. Since it is provided at the outer peripheral side end of the body 73, the detector 75 does not get in the way when visually recognizing the remaining tape amount.

(1−2)テープ残量が少なくなると警告を行う場合
テープ残量が予め設定された下限値以下となった場合に、警告を行うようにしてもよい。図17を用いて、本変形例において制御回路40によって実行される制御内容を説明する。
(1-2) When a warning is issued when the remaining tape amount is low, a warning may be issued when the remaining tape amount falls below a preset lower limit value. The contents of control executed by the control circuit 40 in this modification will be described with reference to FIG.

図17において、ステップS10〜ステップS50は前述の図11と同様であるので説明を省略する。次のステップS55では、制御回路40は、前述したステップS50で算出したテープ残量が下限値以下であるか否かを判定する。この下限値は、操作者に警告を行うべきテープ残量として予め定められた値であり、例えばRAM48に予め記憶されている。テープ残量が下限値以下である場合には判定が満たされ、ステップS57に移る。   In FIG. 17, steps S10 to S50 are the same as those in FIG. In the next step S55, the control circuit 40 determines whether or not the remaining tape amount calculated in the above-described step S50 is less than or equal to the lower limit value. This lower limit value is a predetermined value as the remaining tape amount to be warned to the operator, and is stored in advance in the RAM 48, for example. If the remaining tape amount is less than or equal to the lower limit value, the determination is satisfied, and the routine goes to Step S57.

ステップS57では、制御回路40は、上記算出したテープ残量に対応したテープ残量情報と、テープ残量が少ない旨を表す所定の警告情報とを、通信回線NWを介して操作端末400へ出力する。これにより、操作端末400の表示部401ではテープ残量と共に警告が表示される。そして、このフローを終了する。   In step S57, the control circuit 40 outputs tape remaining amount information corresponding to the calculated tape remaining amount and predetermined warning information indicating that the tape remaining amount is low to the operation terminal 400 via the communication line NW. To do. As a result, a warning is displayed together with the remaining tape amount on the display unit 401 of the operation terminal 400. Then, this flow ends.

一方、上記ステップS55において、テープ残量が下限値より大きい場合には判定が満たされず、ステップS60に移る。ステップS60は前述の図11と同様であり、上記テープ残量情報を通信回線NWを介して操作端末400へ出力する。これにより、操作端末400の表示部401ではテープ残量が表示される。そして、このフローを終了する。   On the other hand, if the remaining tape amount is larger than the lower limit in step S55, the determination is not satisfied, and the routine goes to step S60. Step S60 is the same as FIG. 11 described above, and the tape remaining amount information is output to the operation terminal 400 via the communication line NW. As a result, the remaining tape amount is displayed on the display unit 401 of the operation terminal 400. Then, this flow ends.

本変形例において、上記ステップS57及びステップS60が、残量関連情報出力手段として機能する。また、上記ステップS57で出力した警告情報及びステップS60で出力したテープ残量情報が、残量関連情報に相当する。   In the present modification, steps S57 and S60 function as remaining amount related information output means. The warning information output in step S57 and the remaining tape information output in step S60 correspond to remaining amount related information.

以上の変形例によれば、テープ残量が所定の値より少なくなったときに操作者に対し警告を行うので、操作者がテープエンドに気付かずにテープ無し状態で印字を行うことによる装置不具合の発生を防止することができる。   According to the above modification, an alarm is given to the operator when the remaining tape amount is less than a predetermined value, so that the device malfunctions when the operator performs printing without a tape without noticing the tape end. Can be prevented.

なお、上記変形例では閾値として下限値のみを設定したが、予め段階的に設定された複数の閾値を設定しておき、各閾値以下となる度に各閾値に対応する段階残量情報を操作端末400にそれぞれ出力してもよい。これにより、テープ残量が徐々に減少するにつれ、例えば「多」「中」「少」等の文字や棒グラフ等の図形・記号その他の表示によって、テープ残量を段階的に操作者に対し報知することができる。   In the above modification, only the lower limit value is set as the threshold value. However, a plurality of threshold values that are set in advance are set, and each time the remaining level information corresponding to each threshold value is manipulated, the threshold value is manipulated. You may output to the terminal 400, respectively. As a result, as the remaining tape amount gradually decreases, the remaining tape amount is notified to the operator step by step, for example, by displaying characters such as “many”, “medium”, and “low”, and graphic / symbols such as bar graphs. can do.

(1−3)残量テーブルを有する場合
上記実施形態では、制御回路40が、第1光学センサ51の検出結果に基づく角速度ωと、パラメータテーブルより取得したテープ厚みt及びロール内周径dとに基づき、上記「式1」「式2」「式3」を用いてテープ残量Mを算出するようにしたが、このテープ残量Mの算出を予め行っておき、角速度ωとテープ残量Mとの相関をカートリッジの種別ごとに表す残量テーブルをテーブル記憶部49に記憶しておいてもよい。
(1-3) In the case of having a remaining amount table In the above embodiment, the control circuit 40 determines the angular velocity ω based on the detection result of the first optical sensor 51, the tape thickness t and the roll inner peripheral diameter d acquired from the parameter table. Based on the above, the remaining tape amount M is calculated using the above-mentioned “Expression 1”, “Expression 2”, and “Expression 3”. However, the remaining tape amount M is calculated in advance, and the angular velocity ω and the remaining tape amount are calculated. A remaining amount table that represents the correlation with M for each type of cartridge may be stored in the table storage unit 49.

図18を用いて、テーブル記憶部49に記憶された残量テーブルの一例を説明する。この図18に示す例では、残量テーブルには、第1光学センサ51から出力されるパルス周期Eが0.005(s)変化するごとに、対応する角速度ω(rad/s)、ロール外周径D(mm)、及び各カートリッジ種別におけるテープ残量M(mm)が算出され登録されている。ここでは、搬送速度Sを10(mm/s)、角度θをπ/24(rad)とし、前述の図13に示した各パラメータの値を用いて、上記「式1」「式2」「式3」によりテープ残量Mが算出されている。なお、上記パルス周期Eの刻みは、さらに細かい値又は大きな値としてもよい。   An example of the remaining amount table stored in the table storage unit 49 will be described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 18, in the remaining amount table, every time the pulse period E output from the first optical sensor 51 changes by 0.005 (s), the corresponding angular velocity ω (rad / s), the roll outer periphery The diameter D (mm) and the remaining tape amount M (mm) for each cartridge type are calculated and registered. Here, the conveyance speed S is set to 10 (mm / s), the angle θ is set to π / 24 (rad), and the values of the respective parameters shown in FIG. The tape remaining amount M is calculated by “Expression 3”. The step of the pulse period E may be a finer value or a larger value.

図19を用いて、本変形例において制御回路40によって実行される制御内容を説明する。この図19において、ステップS10〜ステップS100は前述の図11と同様であるので説明を省略する。次のステップS50に代わるステップS50Aでは、制御回路40は、テーブル記憶部49に記憶された残量テーブルにおける、前述したステップS10で検出したカートリッジの種別(言い換えればロールの種別)に対応した部分を参照し、第1光学センサ51の検出結果に基づくパルス周期Eあるいはテープロール17,17′,17″の角速度ω(図12のステップS155参照)に対応したテープ残量Mを特定する。その後のステップS60は前述の図11と同様である。   The contents of control executed by the control circuit 40 in this modification will be described with reference to FIG. In FIG. 19, steps S10 to S100 are the same as those in FIG. In step S50A instead of the next step S50, the control circuit 40 selects a portion corresponding to the cartridge type (in other words, roll type) detected in step S10 described above in the remaining amount table stored in the table storage unit 49. The tape remaining amount M corresponding to the pulse period E based on the detection result of the first optical sensor 51 or the angular velocity ω of the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″ (see step S 155 in FIG. 12) is specified. Step S60 is the same as that in FIG.

具体的には、例えばラミネートタイプのカートリッジ10を装着している場合において、パルス周期Eが0.220(s)の場合には、図18に示すようにテープ残量Mは5508(mm)となる。したがって、パルス周期Eが0.220(s)となった時点でテープ残量Mを5508(mm)として表示し、その後、パルス周期Eが次の0.215(s)となるまでテープ残量Mは5508(mm)として表示する。そして、パルス周期Eが次の0.215(s)となったら、テープ残量表示を5176(mm)に変更する。このようにして、パルス周期Eが0.005(s)変化するごとに対応するテープ残量表示を行う。   Specifically, for example, when a laminate type cartridge 10 is mounted and the pulse period E is 0.220 (s), the remaining tape amount M is 5508 (mm) as shown in FIG. Become. Therefore, the remaining tape amount M is displayed as 5508 (mm) when the pulse period E reaches 0.220 (s), and then the remaining tape amount until the pulse period E reaches the next 0.215 (s). M is displayed as 5508 (mm). When the pulse period E reaches the next 0.215 (s), the remaining tape display is changed to 5176 (mm). In this manner, the remaining tape amount is displayed every time the pulse period E changes by 0.005 (s).

本変形例において、上記ステップS50Aが、特許請求の範囲に記載の残量特定手段として機能する。また、上記テーブル記憶部49が、第1記憶手段に相当する。   In this modification, the step S50A functions as remaining amount specifying means described in the claims. The table storage unit 49 corresponds to a first storage unit.

本変形例によれば、予め用意した残量テーブルを用いてテープ残量Mを特定することにより、上記実施形態のように、第1光学センサ51の検出結果に基づいてテープ残量Mを逐次算出する場合に比べ、演算が不要となるため、テープ残量検出に関わる制御内容を簡素化できる。その結果、CPU等をロースペックにでき低コスト化を図ることができる。また、演算が不要となる分、テープ残量の特定に要する時間を短縮できる効果もある。   According to this modification, by specifying the remaining tape amount M using a remaining amount table prepared in advance, the remaining tape amount M is sequentially determined based on the detection result of the first optical sensor 51 as in the above embodiment. Compared with the case of calculation, since the calculation is not necessary, it is possible to simplify the control content relating to the remaining tape amount detection. As a result, the CPU and the like can be made low specification and cost can be reduced. In addition, there is an effect that the time required for specifying the remaining amount of tape can be shortened by the amount that calculation is not required.

なお、上記では残量テーブルをきめ細かく設定したが、例えば図20に示すように、より大雑把に設定したテーブルとしてもよい。この図20に示す例では、テープ残量が1(m)変化するごとのパルス周期を算出し、登録している。この場合、例えばパルス周期Eが0.200(s)と検出された場合には、ラミネートタイプでは「4〜5m」、レセプタタイプでは「5〜6m」、感熱タイプでは「2〜3m」としてテープ残量の表示を行えばよい。   In the above description, the remaining amount table is set finely. However, for example, as shown in FIG. 20, a more roughly set table may be used. In the example shown in FIG. 20, the pulse period is calculated and registered every time the remaining tape amount changes by 1 (m). In this case, for example, when the pulse period E is detected as 0.200 (s), the tape is set as “4 to 5 m” for the laminate type, “5 to 6 m” for the receptor type, and “2 to 3 m” for the heat sensitive type. The remaining amount may be displayed.

(1−4)その他
以上においては、ラベル作成装置100とは別体である操作端末400の表示部401をテープ残量を表示するための表示手段として用いるようにしたが、これに限られず、ラベル作成装置100に表示部を一体的に設けておき、これを表示手段として用いる構成としてもよい。
(1-4) Others In the above description, the display unit 401 of the operation terminal 400 that is a separate body from the label producing apparatus 100 is used as a display unit for displaying the remaining tape amount. It is good also as a structure which provides the display part integrally in the label production apparatus 100, and uses this as a display means.

また、以上においては、印刷の終了した印字済みラベル用テープ23をカッタ28で切断して印字ラベルLB1を作成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ラベルに対応した所定の大きさに予め分離されたラベル台紙(いわゆるダイカットラベル)がロールから繰り出されるテープ上に連続配置されているような場合には、カッタ28で切断しなくても、テープがテープ排出口104から排出されてきた後にラベル台紙(対応する印刷がなされたもの)のみをテープから剥がして印字ラベルLB1を作成しても良く、本発明はこのようなものに対しても適用できる。   In the above description, the case where the printed label tape 23 after printing is cut with the cutter 28 to create the print label LB1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. That is, in the case where a label mount (so-called die-cut label) previously separated into a predetermined size corresponding to the label is continuously arranged on the tape fed out from the roll, even if it is not cut by the cutter 28, After the tape has been discharged from the tape discharge port 104, only the label mount (the one on which the corresponding printing has been performed) may be peeled off from the tape to produce the print label LB1. Applicable.

次に、本発明の第2実施形態を図21〜図34により説明する。本実施形態は、カートリッジを用いずに、互いに異なる複数種類のテープロールを用いて印字ラベルを作成可能なラベル作成装置の実施形態である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an embodiment of a label producing apparatus capable of producing a print label using a plurality of different types of tape rolls without using a cartridge.

図21に示すように、ラベル作成装置201は、本体筐体202と、透明樹脂製の上カバー205と、この上カバー205の前側略中央部に対向するように立設される透明樹脂製のトレー206と、このトレー206の前側に配置される電源ボタン207と、カッタレバー209等から構成されている。   As shown in FIG. 21, the label producing apparatus 201 includes a main body housing 202, a transparent resin upper cover 205, and a transparent resin made upright so as to face the substantially central portion on the front side of the upper cover 205. The tray 206 includes a power button 207 disposed on the front side of the tray 206, a cutter lever 209, and the like.

図22に示すように、ロールホルダとして機能するロール収納部204に、ロール装着機構203が収納配置されている。このロール装着機構203は、位置決め保持部材212とガイド部材220とを備えており、所定幅のテープ203A(ラベル作成用テープ)が回転可能にロール状に巻回され、テープロール300を構成している。すなわち、テープ203Aの軸方向両側にその軸線と略直交するように、一方側側壁部としての上記ガイド部材220と他方側側壁部としての上記位置決め保持部材212とが設けられている。またロール収納部204の上側を覆うように、前述の上カバー205が後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。   As shown in FIG. 22, a roll mounting mechanism 203 is housed and disposed in a roll housing section 204 that functions as a roll holder. The roll mounting mechanism 203 includes a positioning and holding member 212 and a guide member 220, and a tape 203 A (label producing tape) having a predetermined width is wound around in a roll shape so as to constitute a tape roll 300. Yes. That is, the guide member 220 as one side wall and the positioning and holding member 212 as the other side wall are provided on both sides in the axial direction of the tape 203A so as to be substantially orthogonal to the axis. In addition, the upper cover 205 is attached to the upper edge of the rear side so as to be openable and closable so as to cover the upper side of the roll storage unit 204.

またロール収納部204の搬送方向に対して略垂直方向の一方の側端縁部に支持部材215が設けられ、この支持部材215には、上方に開口する正面視略縦長コの字状の第1位置決め溝部216が形成されている。そして、上記位置決め保持部材212の外側方向に突設され、正面視下方向に幅狭になるように形成された上下方向に縦長の断面略矩形状の取付部材213が、下方向に幅狭な上記第1位置決め溝部216内に密着することで上記支持部材215に嵌め込まれる。なおこの取付部材213の突出高さ寸法は、第1位置決め溝部216の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。   In addition, a support member 215 is provided at one side edge in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the roll storage unit 204, and the support member 215 has a substantially vertically long U-shape as viewed from the front. One positioning groove 216 is formed. A mounting member 213 that protrudes outward from the positioning holding member 212 and has a vertically long cross-sectional shape that is narrow in the downward direction when viewed from the front is narrow in the downward direction. The support member 215 is fitted into the first positioning groove 216 by being in close contact therewith. The protruding height dimension of the mounting member 213 is formed to be substantially equal to the width dimension of the first positioning groove 216.

ロール収納部204の他方の側端縁部の搬送方向前端部には、レバー227が設けられている。   A lever 227 is provided at the transport direction front end of the other side edge of the roll storage unit 204.

図23に示すように、テープ203Aはこの例では3層構造となっており(部分拡大図参照)、外側に巻かれる側(図23中左上側)よりその反対側(図23中右下側)へ向かって、剥離紙203a、粘着層203b、自己発色性を有する長尺状の感熱紙(いわゆる、サーマルペーパー)203cの順序で積層され構成されている。   As shown in FIG. 23, the tape 203A has a three-layer structure in this example (see a partially enlarged view), and is on the opposite side (lower right side in FIG. 23) from the side wound outward (upper left side in FIG. 23). ) In the order of release paper 203a, adhesive layer 203b, and long thermal paper (so-called thermal paper) 203c having self-coloring properties.

感熱紙203cの裏側(図23中左上側)にはまた、上記粘着層203bによって上記剥離紙203aが感熱紙203cに接着されている。この剥離紙203aは、最終的に完成した印字ラベルLB2が所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着層203bにより当該商品等に接着できるようにしたものである。   The release paper 203a is bonded to the thermal paper 203c by the adhesive layer 203b on the back side of the thermal paper 203c (upper left side in FIG. 23). The release paper 203a is configured such that when the finally completed print label LB2 is affixed to a predetermined product or the like, it can be adhered to the product or the like by the adhesive layer 203b by peeling it off.

なお、本体筐体202の背面部には一方の側端部に電源コード210が接続されている。   A power cord 210 is connected to one side end of the back surface of the main body housing 202.

また、上記テープロール300の軸方向(図23中紙面垂直方向)両端側には、当該テープロール300の幅方向(図23中紙面垂直方向)両端部に接触するように、円環状のフィルム部材273(図示せず)及びフィルム部材274がそれぞれ設けられている。これらのうち、テープロール300が装着された際に装置正面から向かって右側となるフィルム部材274(図23参照)には、その径方向における外周側端部に、光反射性領域275wと光吸収性領域275bとで構成された検出子275が、テープロール300の周方向に所定間隔で複数形成されている。図に示すように、本実施形態では16個の検出子275が形成されているが、この他の個数としてもよい。このフィルム部材274は、ロール収納部204に装着されたテープロール300と連動した角速度(この例では同じ角速度)で回転するように、例えばテープロール300の側面に設けられている。本明細書では、フィルム部材274を適宜「被検出体274」と呼称する。なお、図示の煩雑化防止のために、図23及び図29以外の各図では、当該フィルム部材の図示を省略している。   In addition, an annular film member is disposed on both ends of the tape roll 300 in the axial direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 23) so as to come into contact with both ends of the tape roll 300 in the width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 23). 273 (not shown) and a film member 274 are provided. Of these, the film member 274 (see FIG. 23) on the right side when viewed from the front of the apparatus when the tape roll 300 is mounted has a light-reflective region 275w and light absorption at the outer peripheral side end in the radial direction. A plurality of detectors 275 configured with the sex region 275 b are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the tape roll 300. As shown in the figure, 16 detectors 275 are formed in this embodiment, but other numbers may be used. The film member 274 is provided, for example, on the side surface of the tape roll 300 so as to rotate at an angular velocity (in this example, the same angular velocity) interlocked with the tape roll 300 attached to the roll storage unit 204. In this specification, the film member 274 is appropriately referred to as a “detected body 274”. In addition, in order to prevent the illustration from becoming complicated, the illustration of the film member is omitted in the drawings other than FIGS.

被検出体274は、上記第1実施形態の被検出体74と同様、透明又は半透明のフィルム材で構成されている。上記検出子275を構成する光反射性領域275wは、フィルム上に白色又は銀色を印刷等することにより形成され、入射光を反射する。上記光吸収性領域275bは、フィルム上に黒色を印刷等することにより、あるいは、印刷等を行わないことによって透明若しくは半透明に形成され、入射光を吸収あるいは透過する。   The detected body 274 is made of a transparent or translucent film material, like the detected body 74 of the first embodiment. The light reflective region 275w constituting the detector 275 is formed by printing white or silver on the film and reflects incident light. The light-absorbing region 275b is formed transparent or semi-transparent by printing black on the film or by not printing or the like, and absorbs or transmits incident light.

そして、ロール収納部204の搬送方向に対して略垂直方向の一方側で搬送方向後端部に、光学センサ251が設けられている。この光学センサ251は、上記第1実施形態の第1光学センサ51と同様、上記検出子275をロール外部より光学的に検出する光学センサである。すなわち、上記第1光学センサ51と同様、光学センサ251は、発光部(図示せず)及び受光部(図示せず)を有し、発光部から出力され上記被検出体274で反射された検出光を受光部で検出する反射型のセンサである。そして、後述する制御回路410(後述の図28参照)は、上記光学センサ251からのパルス出力に基づき、テープロール300の角速度を検出可能となっている。   An optical sensor 251 is provided at the rear end in the transport direction on one side substantially perpendicular to the transport direction of the roll storage unit 204. The optical sensor 251 is an optical sensor that optically detects the detector 275 from the outside of the roll, like the first optical sensor 51 of the first embodiment. That is, similar to the first optical sensor 51, the optical sensor 251 has a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown), and is detected from the light emitting unit and reflected by the detected object 274. It is a reflective sensor that detects light with a light receiving unit. A control circuit 410 (see FIG. 28 described later) described later can detect the angular velocity of the tape roll 300 based on the pulse output from the optical sensor 251.

上記検出子275は、上記第1実施形態の検出子75と同様、被検出体274における径方向外周側端部、詳細には、テープロール300の外周径が最も大きな状態において、そのロールの輪郭よりも外周側となる領域に形成されている(但し図23では、構成の明確化のために、ロール輪郭よりも内周側にも存在するように検出子275を誇張して大きめに図示している)。これにより、その後テープロール300の外周径はテープ203Aの繰り出しに伴って小さくなるのみであるため、検出子275とロールの輪郭とが重なることがなく、光学センサ251による検出子275の検出を良好に行えるようになっている。   Similar to the detector 75 of the first embodiment, the detector 275 has a radially outer peripheral end of the detected body 274, specifically, the contour of the roll in the state where the outer diameter of the tape roll 300 is the largest. (In FIG. 23, for the sake of clarification of the configuration, the detector 275 is exaggerated so as to be present on the inner peripheral side of the roll contour. ing). As a result, since the outer diameter of the tape roll 300 thereafter only becomes smaller as the tape 203A is fed out, the detector 275 and the contour of the roll do not overlap, and the detection of the detector 275 by the optical sensor 251 is good. Can be done.

図24に示すように、上記テープ203Aは、巻芯(リール部材)203Bにロール状に巻回されて上記テープロール300を構成している。   As shown in FIG. 24, the tape 203A is wound around a winding core (reel member) 203B in a roll shape to constitute the tape roll 300.

位置決め保持部材212とガイド部材220との間には、上記巻芯203Bの内周側にて軸方向に配置されるように略筒状形状の軸部材240が設けられており、主としてこれら位置決め保持部材212、ガイド部材220、及び軸部材240によってロール装着機構203が構成されている。なお、軸部材240は、前述した巻芯203Bの各長さ寸法に対応して複数種類(例えば4種類)の長さ寸法のものが設けられており、この軸部材240の長さ寸法を変更することで、異なる幅寸法のテープ203Aを備えたテープロール300(但し巻芯203Bの外周径dはすべて同一)が装着可能な複数種類のロール装着機構203がそれぞれ形成される。なお、ロール装着機構203に巻回されるテープ203Aの最大巻回長さは、例えば約30mの長さとなっている。   Between the positioning holding member 212 and the guide member 220, a substantially cylindrical shaft member 240 is provided so as to be arranged in the axial direction on the inner peripheral side of the winding core 203B. The member 212, the guide member 220, and the shaft member 240 constitute a roll mounting mechanism 203. The shaft member 240 is provided with a plurality of types (for example, four types) of length dimensions corresponding to the length dimensions of the core 203B described above, and the length dimension of the shaft member 240 is changed. As a result, a plurality of types of roll mounting mechanisms 203 on which tape rolls 300 having tapes 203A having different widths (however, the outer diameters d of the cores 203B are all the same) can be mounted. Note that the maximum winding length of the tape 203A wound around the roll mounting mechanism 203 is, for example, about 30 m.

支持部材215の内側基端部には係合凹部215Aが形成されており、この係合凹部215Aに対し、位置決め保持部材212の下端部に突設された弾性係止片212Aが係合されている。   An engagement recess 215A is formed at the inner base end of the support member 215, and an elastic locking piece 212A protruding from the lower end of the positioning holding member 212 is engaged with the engagement recess 215A. Yes.

ロール収納部204の底面部には、支持部材215の内側基端部から搬送方向に対して略垂直に、平面視横長四角形の位置決め凹部204Aが所定深さ(例えば約1.5〜3mm)で形成される。またロール収納部204の下側には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部を駆動制御する制御回路部が形成された制御基板232が設けられている。   On the bottom surface of the roll storage portion 204, a positioning recess 204A having a horizontally long rectangular shape in a plan view with a predetermined depth (for example, about 1.5 to 3 mm) from the inner base end portion of the support member 215 substantially perpendicular to the transport direction. It is formed. A control board 232 on which a control circuit unit that drives and controls each mechanism unit according to a command from an external personal computer or the like is provided below the roll storage unit 204.

位置決め凹部204Aの搬送方向幅寸法は、ロール装着機構203を構成する位置決め保持部材212及びガイド部材220の各下端縁部の幅寸法にほぼ等しくなるように形成されている。また位置決め凹部204Aの支持部材215の内側基端部には、位置決め保持部材212の下端縁部から略直角内側方向に延出される後述の被検出部260(後述の図29も参照)に対向する部分が検出凹部204Bとなっている。   The width dimension of the positioning recess 204 </ b> A in the conveyance direction is formed to be substantially equal to the width dimension of each lower end edge portion of the positioning holding member 212 and the guide member 220 constituting the roll mounting mechanism 203. Further, the inner base end portion of the support member 215 of the positioning recess 204A is opposed to a detection portion 260 described later (see also FIG. 29 described later) extending from the lower end edge of the positioning holding member 212 in a substantially perpendicular inner direction. The portion is a detection recess 204B.

この検出凹部204Bは、搬送方向に縦長の平面視長四角形となっており、位置決め凹部204Aよりもさらに所定深さ(例えば約1.5〜3mm)だけ深くなるように形成されている。また検出凹部204Bには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成され、テープロール300の種別を判別する4個のロール検出センサS1,S2,S3,S4がこの例では略L字状に設けられている。これらロール検出センサS1〜S4は、それぞれプランジャーとマイクロスイッチ等から構成される公知の機械式スイッチからなり、該各プランジャーの上端部は、該検出凹部204Bの底面部から位置決め凹部204Aの底面部近傍まで突き出るように設けられている。そして、この各ロール検出センサS1〜S4に対して被検出部260の各センサ孔(後述)があるか否かを検出して、そのオン・オフ信号によりロール装着機構203に装着されたテープロール300の種類を検出するようになっている。なお、このロール検出センサS1〜S4が、特許請求の範囲に記載の種別情報取得手段に相当する。   The detection recess 204B has a rectangular shape in plan view that is vertically long in the transport direction, and is formed to be deeper by a predetermined depth (for example, about 1.5 to 3 mm) than the positioning recess 204A. The detection recess 204B is composed of a push-type micro switch or the like, and four roll detection sensors S1, S2, S3, S4 for determining the type of the tape roll 300 are provided in a substantially L shape in this example. Yes. Each of the roll detection sensors S1 to S4 includes a known mechanical switch composed of a plunger, a micro switch, and the like, and the upper end of each plunger extends from the bottom surface of the detection recess 204B to the bottom surface of the positioning recess 204A. It is provided so that it may protrude to the part vicinity. And it is detected whether each sensor hole (after-mentioned) of the to-be-detected part 260 exists with respect to each of these roll detection sensors S1 to S4, and the tape roll mounted on the roll mounting mechanism 203 by the on / off signal. 300 types are detected. The roll detection sensors S1 to S4 correspond to the type information acquisition unit described in the claims.

図25(A)及び図25(B)に示すように、ロール装着機構203を構成する上記ガイド部材220の先端部が載置される載置部221が設けられている。この載置部221は、上記テープ203Aを挿入する挿入口218の後端縁部からロール収納部204の前側上端縁部まで略水平に延出されている。なお前述のガイド部材220の先端部は上記挿入口218まで延出されるようになっている。   As shown in FIGS. 25A and 25B, a mounting portion 221 is provided on which the tip of the guide member 220 constituting the roll mounting mechanism 203 is mounted. The placement portion 221 extends substantially horizontally from the rear end edge portion of the insertion port 218 into which the tape 203A is inserted to the front upper end edge portion of the roll storage portion 204. The distal end portion of the guide member 220 described above extends to the insertion port 218.

載置部221の搬送方向後側の端縁角部には、テープ203Aの複数の幅寸法に対応して断面略L字状の4個の第2位置決め溝部222A〜222Dが形成されている。すなわち、本実施形態では、互いにテープ幅が異なる複数種類のテープロール300を、ロール装着機構203を用いてロール収納部204に装着することができる。各第2位置決め溝部222A〜222Dは、ロール装着機構203を構成するガイド部材220の載置部221に当接する部分の一部を上方から嵌め込むことができるように形成されている。なお、前述した上記位置決め凹部204Aは、支持部材215の内側基端部から上記第2位置決め溝部222Aに対向する位置まで設けられている。   Four second positioning grooves 222A to 222D having a substantially L-shaped cross section corresponding to a plurality of width dimensions of the tape 203A are formed at the edge corners on the rear side of the mounting portion 221 in the transport direction. That is, in this embodiment, a plurality of types of tape rolls 300 having different tape widths can be mounted on the roll storage unit 204 using the roll mounting mechanism 203. Each of the second positioning groove portions 222 </ b> A to 222 </ b> D is formed so that a part of the portion of the guide member 220 constituting the roll mounting mechanism 203 that comes into contact with the placement portion 221 can be fitted from above. The positioning recess 204A described above is provided from the inner base end of the support member 215 to a position facing the second positioning groove 222A.

巻芯203B、テープ203A、及びロール装着機構203からなる本実施形態のテープロール300は、位置決め保持部材212の取付部材213を支持部材215の第1位置決め溝部216に嵌め込み、該位置決め保持部材212の下端部に突設される弾性係止片212Aを支持部材215の内側基端部に形成される係合凹部215Aに係合させると共に、ガイド部材220の先端部下面を各第2位置決め溝部222A〜222Dに嵌め込んで該ガイド部材220の下端部を位置決め凹部204A内に嵌入して当接させることによって、ロール収納部204に着脱自在に取り付けられる。   In the tape roll 300 of this embodiment including the winding core 203B, the tape 203A, and the roll mounting mechanism 203, the mounting member 213 of the positioning holding member 212 is fitted into the first positioning groove 216 of the support member 215, and the positioning holding member 212 The elastic locking piece 212A protruding from the lower end is engaged with the engaging recess 215A formed at the inner base end of the support member 215, and the lower surface of the distal end of the guide member 220 is set to each of the second positioning grooves 222A to 222A. The lower end portion of the guide member 220 is fitted into the positioning recess 204A and is brought into contact with the roll storage portion 204 by being fitted into 222D and detachably attached to the roll storage portion 204.

図26に示すように、上記挿入口218の支持部材215側の側端縁部には、案内リブ部223が立設されている。また、挿入口218の支持部材215側の側端縁部(図26中、左端縁部)は、該支持部材215に嵌め込まれる上記位置決め保持部材212の内側端面に対向する位置になるように形成されている。   As shown in FIG. 26, a guide rib portion 223 is erected on the side edge of the insertion port 218 on the support member 215 side. Further, the side edge (on the left edge in FIG. 26) of the insertion port 218 on the support member 215 side is formed so as to face the inner end surface of the positioning holding member 212 fitted into the support member 215. Has been.

なお、本体筐体202の背面部の他方の側端部には、不図示のパーソナルコンピュータ等と接続されるUSB(Universal Serial bus)等から構成されるコネクタ部211が設けられている。   Note that a connector portion 211 formed of a USB (Universal Serial bus) or the like connected to a personal computer (not shown) or the like is provided at the other side end portion of the back surface portion of the main body housing 202.

図27に示すように、前側側面部に左右移動可能に設けられた上記カッタレバー209によって左右に移動されるカッタユニット208が設けられ、このカッタユニット208のテープ203A搬送方向上流側(図27中右側)下部には印字を行うサーマルヘッド231が設けられ、このサーマルヘッド231と対向する位置にはプラテンローラ226(搬送手段)が設けられている。   As shown in FIG. 27, a cutter unit 208 that is moved left and right by the cutter lever 209 provided on the front side surface portion so as to be movable left and right is provided, and the upstream side of the cutter unit 208 in the transport direction of the tape 203A (in FIG. 27). On the lower right side, a thermal head 231 for printing is provided, and a platen roller 226 (conveying means) is provided at a position facing the thermal head 231.

サーマルヘッド231は、その上下動操作用の前述のレバー227を上方に回動させることによりサーマルヘッド231が下方に移動されてプラテンローラ226から離間した状態となり、レバー227を下方に回動させることにより上方に移動されてテープ203Aをプラテンローラ226に押圧付勢して印字可能な状態になる。   The thermal head 231 is moved away from the platen roller 226 by rotating the lever 227 for moving up and down, thereby moving the thermal head 231 downward and rotating the lever 227 downward. Thus, the tape 203A is pressed against the platen roller 226 to be ready for printing.

すなわち、印刷実行時においては、まずレバー227を上方に回動させて、テープ203Aの一方の側端縁部をガイド部材220の内側面に当接させつつ、このテープ203Aの他方の側端縁部を挿入口218の側縁部に立設される上記案内リブ部223に当接させながら挿入口218内に挿入し該レバー227を下方に回動させることにより、印刷可能となる。この状態でレバー227を下方に回動させることにより、挿入口218から挿入されたテープ203Aは、ライン型のサーマルヘッド231によってプラテンローラ226に向かって押圧されるように付勢される。そして、該プラテンローラ226をパルスモータ(あるいはステッピングモータ等、後述の図28参照)等により回転駆動しつつ、該サーマルヘッド231を駆動制御することによって、テープ203Aを搬送しながら印字面に順次所望の印字データを印字することができる。そして、トレー206上に排出された印字済みのテープ203Aは、カットレバー209を右側方向に移動操作することによってカッタユニット208により切断され、印字ラベルLB2(後述の図31参照)が生成される。   That is, at the time of printing, the lever 227 is first rotated upward to bring one side edge of the tape 203A into contact with the inner side surface of the guide member 220 while the other side edge of the tape 203A. Printing can be performed by inserting the portion into the insertion port 218 while abutting the guide rib 223 erected on the side edge of the insertion port 218 and rotating the lever 227 downward. By rotating the lever 227 downward in this state, the tape 203A inserted from the insertion port 218 is urged so as to be pressed toward the platen roller 226 by the line-type thermal head 231. Then, the platen roller 226 is rotationally driven by a pulse motor (or a stepping motor or the like, see FIG. 28 to be described later), and the thermal head 231 is driven and controlled so that the tape 203A is conveyed and sequentially printed on the printing surface. Can be printed. Then, the printed tape 203A discharged onto the tray 206 is cut by the cutter unit 208 by moving the cut lever 209 in the right direction to generate a print label LB2 (see FIG. 31 described later).

次に、上記ラベル作成装置201の制御系を図28を用いて説明する。   Next, the control system of the label producing apparatus 201 will be described with reference to FIG.

図28において、巻芯203Bに巻回された上記テープ203Aは、この例ではサーマルヘッド231により印字領域SAに所望の印字が行われ、印字済みのテープ203Aは前述のようにカッタレバー209が操作されることで所望のタイミングでカッタユニット208にて切断され、印字ラベルLB2が生成される。   In FIG. 28, the tape 203A wound around the core 203B is printed in the print area SA by the thermal head 231 in this example, and the printed tape 203A is operated by the cutter lever 209 as described above. As a result, the cutter unit 208 cuts at a desired timing, and the print label LB2 is generated.

そのほか、ラベル作成装置201には、搬出口Eに至る搬送経路におけるテープ203Aの有無を検出するセンサ439と、テープ203A及び切断後の印字ラベルLB2を搬出口Eへと搬送し送出する上記プラテンローラ226と、上記サーマルヘッド231への通電を制御する印刷駆動回路405と、上記プラテンローラ226を駆動するプラテンローラ用モータ408を制御するプラテンローラ駆動回路409と、上記印刷駆動回路405、プラテンローラ駆動回路409等を介し、ラベル作成装置201全体の動作を制御するための制御回路410とが設けられている。   In addition, the label producing apparatus 201 includes a sensor 439 that detects the presence or absence of the tape 203A in the transport path to the carry-out port E, and the platen roller that transports and sends the tape 203A and the cut print label LB2 to the carry-out port E. 226, a print drive circuit 405 for controlling energization to the thermal head 231, a platen roller drive circuit 409 for controlling a platen roller motor 408 for driving the platen roller 226, the print drive circuit 405, and a platen roller drive A control circuit 410 for controlling the overall operation of the label producing apparatus 201 is provided via a circuit 409 or the like.

制御回路410は、いわゆるマイクロコンピュータであり、詳細な図示を省略するが、中央演算処理装置であるCPU、ROM、及びRAM等から構成され、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。また、制御回路410は、上記第1実施形態のテーブル記憶部49と同様、パラメータテーブル(後述の図34参照)を記憶したテーブル記憶部410A(第2記憶手段)を備えている。さらに、制御回路410は、電源回路411Aにより給電されると共に、通信回路411Bを介し例えば通信回線に接続され、この通信回線に接続された図示しないルートサーバ、他の端末、汎用コンピュータ、及び情報サーバ等との間で情報のやりとりが可能となっている。   The control circuit 410 is a so-called microcomputer, and although not shown in detail, the control circuit 410 includes a central processing unit such as a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is stored in advance in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. Signal processing is performed according to the program. The control circuit 410 includes a table storage unit 410A (second storage unit) that stores a parameter table (see FIG. 34 described later), like the table storage unit 49 of the first embodiment. Further, the control circuit 410 is powered by the power supply circuit 411A and is connected to, for example, a communication line via the communication circuit 411B. A route server (not shown) connected to the communication line, another terminal, a general-purpose computer, and an information server It is possible to exchange information with other parties.

図29(A)及び図29(B)に示すように、ロール装着機構203のガイド部材220には、ロール収納部204の底面部に形成される位置決め凹部204Aに嵌入されて該位置決め凹部204Aの底面に当接される第1延出部242と、テープ203Aの前側方向略1/4円周上の外側端面部を覆うように外側方向に延出される第2延出部243と、この第2延出部243の外周部からテープ203Aの上記挿入口218(図26参照)近傍まで上側端縁部が前下がり状に延出される第3延出部244とが形成されている。   As shown in FIGS. 29A and 29B, the guide member 220 of the roll mounting mechanism 203 is fitted into a positioning recess 204A formed on the bottom surface of the roll storage portion 204, and the positioning recess 204A. A first extension portion 242 that is in contact with the bottom surface, a second extension portion 243 that extends outward to cover the outer end surface portion of the tape 203A on the approximately ¼ circumference in the front direction, A third extending portion 244 is formed in which the upper edge extends from the outer peripheral portion of the extending portion 243 to the vicinity of the insertion port 218 (see FIG. 26) of the tape 203A.

第3延出部244の先端部の下端面は、略水平に形成され、ラベル作成装置201の前述の載置部221上に当接して、該第3延出部244と第2延出部243の内側面によって装着されたテープ203Aの一側端縁部を上記挿入口218まで案内するように構成されている。また、この第3延出部244の下端面の載置部221の搬送方向後端縁部に対向する位置から第1延出部242まで、所定長さ延出される第4延出部245が形成されている。この第4延出部245の搬送方向先端部分は、上記第3延出部244の下端面が載置部221上に当接された場合に、装着されたテープ203Aのテープ幅に対向する各第2位置決め溝部222A〜222Dのいずれかに嵌入されるように構成されている(前述の図27参照)。   The lower end surface of the distal end portion of the third extending portion 244 is formed substantially horizontally and abuts on the mounting portion 221 of the label producing apparatus 201 so that the third extending portion 244 and the second extending portion are in contact with each other. One end edge of the tape 203A attached by the inner surface of the H.243 is guided to the insertion port 218. Further, a fourth extending portion 245 extending a predetermined length from a position facing the rear end edge in the conveying direction of the mounting portion 221 on the lower end surface of the third extending portion 244 to the first extending portion 242 is provided. Is formed. The leading end portion of the fourth extending portion 245 in the transport direction is opposed to the tape width of the mounted tape 203A when the lower end surface of the third extending portion 244 is brought into contact with the mounting portion 221. It is configured to be fitted into any one of the second positioning groove portions 222A to 222D (see FIG. 27 described above).

また、ロール装着機構203の位置決め保持部材212の取付部材213の下端部には、該取付部材213の下端部よりも左右方向に各々外側方向に所定長さ(この例では、約1.5mm〜3mm)突出する正面視略四角形の平板状(この例では長さ約1.5mm〜3mm)の案内部257が形成されている。これにより、ロール装着機構203を装着する場合は、取付部材213の下端部に形成される案内部257を支持部材215の外側端面に当接させつつ、取付部材213を第1位置決め溝部216に挿入することによって、該ロール装着機構203を容易に位置決めしつつ装着できるようになっている。   Further, the lower end portion of the mounting member 213 of the positioning holding member 212 of the roll mounting mechanism 203 has a predetermined length in the lateral direction from the lower end portion of the mounting member 213 (in this example, about 1.5 mm to A guide portion 257 having a substantially rectangular flat plate shape (in this example, a length of about 1.5 mm to 3 mm) is formed. Accordingly, when the roll mounting mechanism 203 is mounted, the mounting member 213 is inserted into the first positioning groove 216 while the guide portion 257 formed at the lower end of the mounting member 213 is brought into contact with the outer end surface of the support member 215. By doing so, the roll mounting mechanism 203 can be mounted while being easily positioned.

位置決め保持部材212の延出部256の下端縁部は、ガイド部材220の下端縁部よりも所定長さ(この例では、約1mm〜2.5mm)下側方向に突出するように延出されており、この下端縁部に、略直角内側方向に所定長さ延出される略長四角形の上記被検出部260が形成されている。   The lower end edge portion of the extending portion 256 of the positioning holding member 212 is extended so as to protrude downward by a predetermined length (in this example, about 1 mm to 2.5 mm) from the lower end edge portion of the guide member 220. The detected portion 260 having a substantially rectangular shape that extends a predetermined length in a substantially perpendicular inner direction is formed at the lower edge.

この被検出部260は、前述した各ロール検出センサS1〜S4に対向する所定位置に各センサ孔260A〜260Dが略L字状に配置されて穿設され、これらセンサS1〜S4と協働してテープロール300の種類を特定するものである。   The detected portion 260 is formed with sensor holes 260A to 260D arranged in a substantially L shape at predetermined positions facing the roll detection sensors S1 to S4 described above, and cooperates with the sensors S1 to S4. Thus, the type of the tape roll 300 is specified.

上記のように構成されたロール装着機構203のラベル作成装置201側への装着挙動の一例を図30(A)及び図30(B)を用いて説明する。   An example of the mounting behavior of the roll mounting mechanism 203 configured as described above to the label producing apparatus 201 will be described with reference to FIGS. 30 (A) and 30 (B).

図30(A)は、巻芯203Bに最大幅のテープ203Aが巻回されたテープロール300を装着する場合の例を表している。図30(A)において、まずロール装着機構203の位置決め保持部材212の取付部材213を支持部材215の位置決め溝部216に挿入する。そして、ロール装着機構203のガイド部材220の第3延出部244の下端面を載置部221上に当接させると共に、該ガイド部材220の第4延出部245を載置部221の搬送方向後側角部に形成される第2位置決め溝部21Aに嵌入させる。また、該ガイド部材220の第1延出部242の下端縁部をロール収納部204の底面部に形成される位置決め凹部204A内に嵌入して当接させる。   FIG. 30A shows an example in which the tape roll 300 around which the maximum width tape 203A is wound is mounted on the winding core 203B. In FIG. 30A, first, the attachment member 213 of the positioning holding member 212 of the roll mounting mechanism 203 is inserted into the positioning groove 216 of the support member 215. Then, the lower end surface of the third extending portion 244 of the guide member 220 of the roll mounting mechanism 203 is brought into contact with the mounting portion 221, and the fourth extending portion 245 of the guide member 220 is transported to the mounting portion 221. It is made to fit in the 2nd positioning groove part 21A formed in a direction rear side corner | angular part. Further, the lower end edge portion of the first extension portion 242 of the guide member 220 is fitted and brought into contact with a positioning recess portion 204 </ b> A formed on the bottom surface portion of the roll storage portion 204.

このとき同時に、ロール装着機構203の位置決め保持部材212の延出部256の下端部に形成される被検出部260を、支持部材215の基端部内側に形成される検出凹部204Bに挿入すると共に、弾性係止片212Aを支持部材215の基端部に形成される係合凹部215Aに係合させる。   At the same time, the detected portion 260 formed at the lower end portion of the extending portion 256 of the positioning holding member 212 of the roll mounting mechanism 203 is inserted into the detection recess 204B formed inside the base end portion of the support member 215. The elastic locking piece 212 </ b> A is engaged with the engagement recess 215 </ b> A formed at the base end portion of the support member 215.

続いて、レバー227を上方に回動させた状態で、テープ203Aの一方の側端縁部をガイド部材220の内側面に当接させつつ、該テープ203Aを引きだし、このテープ203Aの他方の側端縁部を挿入口218の側端縁部に立設された案内リブ部223に当接させつつ挿入口218に挿入する。その後、レバー227を下方に回動させることにより、該テープ203Aの先端部がサーマルヘッド231によってプラテンローラ226に押圧され、印字可能な状態になる。   Subsequently, in a state where the lever 227 is rotated upward, the tape 203A is pulled out while bringing one side edge of the tape 203A into contact with the inner surface of the guide member 220, and the other side of the tape 203A. The end edge portion is inserted into the insertion port 218 while being brought into contact with the guide rib portion 223 erected on the side edge portion of the insertion port 218. Thereafter, by rotating the lever 227 downward, the leading end of the tape 203A is pressed against the platen roller 226 by the thermal head 231, and printing is possible.

図30(B)は、巻芯203Bに最小幅のテープ203Aが巻回されたテープロール300を装着する場合の例を表している。図30(B)において、まずロール装着機構203の位置決め保持部材212の取付部材213を支持部材215の位置決め溝部216に挿入する。そして、ロール装着機構203のガイド部材220の第3延出部244の下端面を載置部221上に当接させると共に、該ガイド部材220の第4延出部245を載置部221の搬送方向後側角部に形成される第2位置決め溝部221Dに嵌入させる。また、該ガイド部材220の第1延出部242の下端縁部をロール収納部204の底面部に形成される位置決め凹部204A内に嵌入して当接させる。   FIG. 30B shows an example in which the tape roll 300 around which the tape 203A having the minimum width is wound is mounted on the winding core 203B. In FIG. 30B, first, the attachment member 213 of the positioning holding member 212 of the roll mounting mechanism 203 is inserted into the positioning groove 216 of the support member 215. Then, the lower end surface of the third extending portion 244 of the guide member 220 of the roll mounting mechanism 203 is brought into contact with the mounting portion 221, and the fourth extending portion 245 of the guide member 220 is transported to the mounting portion 221. It is made to fit in 2nd positioning groove part 221D formed in a direction back side corner | angular part. Further, the lower end edge portion of the first extension portion 242 of the guide member 220 is fitted and brought into contact with a positioning recess portion 204 </ b> A formed on the bottom surface portion of the roll storage portion 204.

このとき同時に、ロール装着機構203の位置決め保持部材212の延出部256の下端部に形成される被検出部260を、支持部材215の基端部内側に形成される検出凹部204Bに挿入すると共に、弾性係止片212Aを支持部材215の基端部に形成される係合凹部215Aに係合させる。   At the same time, the detected portion 260 formed at the lower end portion of the extending portion 256 of the positioning holding member 212 of the roll mounting mechanism 203 is inserted into the detection recess 204B formed inside the base end portion of the support member 215. The elastic locking piece 212 </ b> A is engaged with the engagement recess 215 </ b> A formed at the base end portion of the support member 215.

以上の操作により、ロール装着機構203がロール収納部204に着脱自在に取り付けられ、また各ロール検出センサS1〜S5を介して対向する被検出部260の各センサ孔260A〜60Eの有無が検出可能となる。   Through the above operation, the roll mounting mechanism 203 is detachably attached to the roll storage unit 204, and the presence or absence of the sensor holes 260A to 60E of the detected portion 260 facing each other can be detected via the roll detection sensors S1 to S5. It becomes.

以降レバー227を上方に回動させる等については上記と同様であるので説明を省略する。   Thereafter, the lever 227 is pivoted upward and the like is the same as described above, and a description thereof will be omitted.

上記のようにしてテープ203Aの切断が完了し形成された印字ラベルLB2は、図31(a)、図31(b)、及び図32に示すように、前述の3層構造となっており、表面側(図32中上側)よりその反対側(図32中下側)へ向かって、感熱紙203c、粘着層203b、剥離紙203aの順で積層している。そして、前述のように感熱紙203cの表面に印字R(この例では「AA−AA」の文字)が印刷されている。   The print label LB2 formed after the cutting of the tape 203A as described above has the above-described three-layer structure, as shown in FIGS. 31 (a), 31 (b), and 32. From the surface side (upper side in FIG. 32) to the opposite side (lower side in FIG. 32), thermal paper 203c, adhesive layer 203b, and release paper 203a are laminated in this order. As described above, the print R (in this example, “AA-AA” characters) is printed on the surface of the thermal paper 203c.

本実施形態においては、上述したように、互いに異なる種類のテープロール300を装着したロール装着機構203をロール収納部204に対し選択的に装着することにより、異なる種類のテープロールを選択的に用いて印字ラベルLB2を作成することができる。そしてその際、上記第1実施形態と同様にして、装着されたテープロール300の種類を検出し、その種別に応じてテープ残量Mを算出することができる。以下、その内容を順を追って説明する。   In the present embodiment, as described above, different types of tape rolls are selectively used by selectively mounting the roll mounting mechanism 203 on which different types of tape rolls 300 are mounted on the roll storage unit 204. Thus, the print label LB2 can be created. At that time, similarly to the first embodiment, the type of the mounted tape roll 300 can be detected, and the remaining tape amount M can be calculated according to the type. Hereinafter, the contents will be described in order.

図33を用いて、ラベル作成装置201の上記制御回路410によって実行される制御内容を説明する。図33は、上記第11実施形態の図11に対応する図である。   The contents of control executed by the control circuit 410 of the label producing apparatus 201 will be described with reference to FIG. FIG. 33 is a diagram corresponding to FIG. 11 of the eleventh embodiment.

図33において、例えば操作者によりラベル作成装置201の電源がオンにされることによって、このフローが開始される(「START」位置)。   In FIG. 33, for example, when the operator turns on the power of the label producing apparatus 201, this flow is started ("START" position).

まずステップS210で、制御回路410は、ロール検出センサS1〜S4に制御信号を出力し、ロール装着機構203に装着されたテープロール300の種類を検出し、当該検出結果を上記制御回路410のRAMに記憶する。このとき、ロール装着機構203が未装着の場合にはその旨の情報を検出する。なお、制御回路410がロール検出センサS1〜S4の検出結果を常時入力していて、このタイミングで上記RAM等に記憶するようにしてもよい。   First, in step S210, the control circuit 410 outputs a control signal to the roll detection sensors S1 to S4, detects the type of the tape roll 300 mounted on the roll mounting mechanism 203, and the detection result is stored in the RAM of the control circuit 410. To remember. At this time, if the roll mounting mechanism 203 is not mounted, information to that effect is detected. Note that the control circuit 410 may constantly input the detection results of the roll detection sensors S1 to S4 and store them in the RAM or the like at this timing.

そして、ステップS220で、制御回路410は、通信回路411Bを介し例えば他の端末や汎用コンピュータ等からの(あるいはラベル作成装置201に備えられた適宜の操作手段からの)作成指示信号が入力されたかどうかを判定する。作成指示信号が入力されるまで判定が満たされずループ待機する。作成指示信号が入力されたら判定が満たされて、当該作成指示信号に含まれる印字用データを制御回路410内の上記RAM等の適宜のメモリに格納し、ステップS230に移る。   In step S220, the control circuit 410 receives a creation instruction signal from another terminal, a general-purpose computer, or the like (or from an appropriate operation means provided in the label creating apparatus 201) via the communication circuit 411B. Determine if. Until the creation instruction signal is input, the determination is not satisfied, and the loop waits. When the creation instruction signal is input, the determination is satisfied, the printing data included in the creation instruction signal is stored in an appropriate memory such as the RAM in the control circuit 410, and the process proceeds to step S230.

ステップS230では、制御回路410は、上記ステップS220でメモリに格納した印字用データを読み出して例えば所定の変換を行いテープ203Aへの印字内容に対応したドットパターンデータ(=印字駆動データ)を生成する。そして、制御回路410内の印字バッファ(図示省略)に記憶させる。   In step S230, the control circuit 410 reads the print data stored in the memory in step S220 and performs, for example, predetermined conversion to generate dot pattern data (= print drive data) corresponding to the print contents on the tape 203A. . Then, it is stored in a print buffer (not shown) in the control circuit 410.

その後、上記第1実施形態のステップS100と同等のステップS100′(詳細は後述)で、制御回路410は、所望の印字がされた印字ラベルLB2(図31等を参照)を作成するラベル作成処理を実行する。   Thereafter, in step S100 ′ (details will be described later) equivalent to step S100 of the first embodiment, the control circuit 410 creates a label producing process for producing a print label LB2 (see FIG. 31 and the like) on which a desired printing is performed. Execute.

そして、ステップS240で、制御回路410は、上記テーブル記憶部410Aにアクセスし、テープロール300の種別ごとにテープ残量を算出するためのパラメータ情報を表すパラメータテーブル(後述の図34参照)を参照する。そして、パラメータテーブルのうち、上記ステップS210で検出したテープロール300の種別に対応したパラメータ情報を取得する。このパラメータ情報には、テープ203Aのテープ厚みtとテープロール300の内周径dとが含まれる。上記テーブル記憶部410Aに記憶されたパラメータテーブルの一例を図34に示す。   In step S240, the control circuit 410 accesses the table storage unit 410A, and refers to a parameter table (see FIG. 34 described later) representing parameter information for calculating the remaining tape amount for each type of tape roll 300. To do. Then, parameter information corresponding to the type of the tape roll 300 detected in step S210 is acquired from the parameter table. This parameter information includes the tape thickness t of the tape 203A and the inner peripheral diameter d of the tape roll 300. An example of the parameter table stored in the table storage unit 410A is shown in FIG.

図34に示すように、パラメータテーブルには、テープロール300の種別ごとに、テープ幅w(mm)、テープ厚みt(mm)、全長M(mm)、テープロール内周径d(mm)、及びテープロール外周径D(mm)が予め登録されている。なお、ここでの全長M及びロール外周径Dは、テープロール300の未使用時の状態での値(初期値)Mo及びDoとなっている。これらのうち、テープ厚みtとロール内周径dとが、テープ残量を算出するためのパラメータ情報として、上記ステップS240において制御回路410により取得される。   As shown in FIG. 34, the parameter table includes, for each type of tape roll 300, a tape width w (mm), a tape thickness t (mm), a total length M (mm), a tape roll inner peripheral diameter d (mm), And the tape roll outer diameter D (mm) are registered in advance. The full length M and the roll outer diameter D here are values (initial values) Mo and Do when the tape roll 300 is not used. Among these, the tape thickness t and the roll inner peripheral diameter d are acquired by the control circuit 410 in step S240 as parameter information for calculating the remaining tape amount.

すなわち、図34の例では、ステップS240では、テープロール300に巻回されたテープ203Aが例えばロングタイプであった場合には、w=50(mm)、t=0.18(mm)、Mo=30000(mm)、d=30(mm)、Do=88.2(mm)、という内容のパラメータ情報が取得される。テープロール300に巻回されたテープ203Aが例えばミドルタイプであった場合には、w=30(mm)、t=0.20(mm)、Mo=20000(mm)、d=30(mm)、Do=77.4(mm)、という内容のパラメータ情報が取得される。テープロール300に巻回されたテープ203Aが例えばショートタイプであった場合には、w=10(mm)、t=0.22(mm)、Mo=10000(mm)、d=30(mm)、Do=60.8(mm)、という内容のパラメータ情報が取得される。   That is, in the example of FIG. 34, in step S240, if the tape 203A wound around the tape roll 300 is a long type, for example, w = 50 (mm), t = 0.18 (mm), Mo Parameter information with contents of = 30000 (mm), d = 30 (mm), and Do = 88.2 (mm) is acquired. When the tape 203A wound around the tape roll 300 is, for example, a middle type, w = 30 (mm), t = 0.20 (mm), Mo = 20000 (mm), d = 30 (mm) , Do = 77.4 (mm) is obtained. When the tape 203A wound around the tape roll 300 is, for example, a short type, w = 10 (mm), t = 0.22 (mm), Mo = 10000 (mm), d = 30 (mm), The parameter information with the content of Do = 60.8 (mm) is acquired.

図33に戻り、その後、ステップS250で、制御回路410は、テープ残量を算出する。このテープ残量の算出手法は、図14及び図15を用いて説明した上記第1実施形態の手法と同様であり、前述の「式1」「式2」「式3」を用いて算出する。すなわち、
M=π(D−d)/4t ・・ (式1)
D=2S/ω ・・ (式2)
ω=θ/E ・・ (式3)
Returning to FIG. 33, after that, in step S250, the control circuit 410 calculates the remaining tape amount. The method for calculating the remaining tape amount is the same as the method of the first embodiment described with reference to FIGS. 14 and 15, and is calculated using the above-described “Formula 1”, “Formula 2”, and “Formula 3”. . That is,
M = π (D 2 −d 2 ) / 4t (Equation 1)
D = 2S / ω (2)
ω = θ / E (Equation 3)

上記第1実施形態と同様、テープ厚みtとロール内周径dとは、上述したパラメータテーブルより取得される。また搬送速度Sは、ラベル作成装置201の仕様に基づき定められ、上記RAMに予め記憶されている。角速度ω(rad/s)は、被検出体274に設けた複数の検出子275のうちの1つの検出子275に対応する角度θ(rad)を光学センサ251から出力されるパルス周期E(s)で除して取得される。本実施形態では、前述したように被検出体274に16個の検出子275を形成しているので、角度θは2π/16=π/8(rad)となる。この角度θもRAMに予め記憶されている。   Similar to the first embodiment, the tape thickness t and the roll inner peripheral diameter d are acquired from the parameter table described above. The transport speed S is determined based on the specifications of the label producing apparatus 201 and is stored in advance in the RAM. The angular velocity ω (rad / s) is a pulse period E (s) in which an angle θ (rad) corresponding to one detector 275 among the plurality of detectors 275 provided on the detection target 274 is output from the optical sensor 251. ) Divided by In this embodiment, since the 16 detectors 275 are formed on the detection target 274 as described above, the angle θ is 2π / 16 = π / 8 (rad). This angle θ is also stored in the RAM in advance.

したがって、制御回路410は、光学センサ251から出力されるパルス周期Eと、上記RAMから読み出した上記角度θとに基づき、上記「式3」によりロール300の角速度ωを検出する。そして、この角速度ωとRAMから読み出した上記搬送速度Sとから、上記「式2」に基づき、ロール300の外周径Dを算出する。そして、この算出したロール外周径Dと、上記パラメータテーブルより取得したテープ厚みt及びロール内周径dとから、上記「式1」に基づき、テープ残量Mを算出することができる。   Therefore, the control circuit 410 detects the angular velocity ω of the roll 300 according to the “Expression 3” based on the pulse period E output from the optical sensor 251 and the angle θ read from the RAM. Then, the outer peripheral diameter D of the roll 300 is calculated from the angular velocity ω and the conveyance speed S read from the RAM based on the “expression 2”. The tape remaining amount M can be calculated from the calculated roll outer peripheral diameter D, the tape thickness t and the roll inner peripheral diameter d acquired from the parameter table, based on the above “Equation 1”.

図33に戻り、その後、ステップS260で、制御回路410は、上記算出したテープ残量Mに対応したテープ残量情報を、通信回路411Bを介して他の端末や汎用コンピュータ等へ出力する。これにより、当該他の端末や汎用コンピュータの表示部にテープ残量Mが表示される(ラベル作成装置201に設けた適宜の表示手段に表示してもよい)。そして、このフローを終了する。   Returning to FIG. 33, after that, in step S260, the control circuit 410 outputs the remaining tape amount information corresponding to the calculated remaining tape amount M to another terminal, a general-purpose computer, or the like via the communication circuit 411B. As a result, the remaining tape amount M is displayed on the display unit of the other terminal or general-purpose computer (may be displayed on an appropriate display means provided in the label producing apparatus 201). Then, this flow ends.

なお、上記第1実施形態と同様、テープ残量表示は数値で行ってもよいし、例えば棒グラフ等の図形やその他の記号等を用いて表示してもよい。また、数値で表示する場合には、ミリメートル単位やセンチメートル単位で細かく表示してもよいし、メートル単位で大まかに表示してもよい。   As in the first embodiment, the tape remaining amount display may be performed numerically, or may be displayed using a graphic such as a bar graph or other symbols. Moreover, when displaying by a numerical value, you may display finely by a millimeter unit or a centimeter unit, and may display roughly by a meter unit.

以上説明した図34において、ステップS240が、特許請求の範囲に記載のパラメータ情報取得手段として機能し、ステップS250が、残量特定手段として機能し、ステップS260が、残量関連情報出力手段として機能する。また、上記ステップS260で出力したテープ残量情報が、残量関連情報に相当する。   In FIG. 34 described above, step S240 functions as the parameter information acquisition unit described in the claims, step S250 functions as the remaining amount specifying unit, and step S260 functions as the remaining amount related information output unit. To do. The tape remaining amount information output in step S260 corresponds to remaining amount related information.

上記図34のステップS100′の詳細手順は、上記第1実施形態のステップS100の手順と同等であり、その内容を上記図12を用いて説明する。   The detailed procedure of step S100 ′ of FIG. 34 is the same as the procedure of step S100 of the first embodiment, and the contents will be described with reference to FIG.

上記図12において、ステップS110で、制御回路410は、プラテンローラ回路409(図28参照)に制御信号を出力し、プラテンローラ用モータ408(図28参照)によりプラテンローラ226を駆動する。これによって、テープロール300からのテープ203Aの繰り出し及び搬送を開始する。   In FIG. 12, in step S110, the control circuit 410 outputs a control signal to the platen roller circuit 409 (see FIG. 28), and drives the platen roller 226 by the platen roller motor 408 (see FIG. 28). As a result, the feeding and transporting of the tape 203A from the tape roll 300 is started.

その後、ステップS120で、制御回路410は、テープ203Aが所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、上記第1実施形態と同様、例えば、テープ203Aの上記印字領域SAの先端が、サーマルヘッド231がほぼ対向する位置に到達するだけの搬送距離である。搬送距離判定は、上記同様、テープ203Aに設けたマーキングを公知のセンサ(図示せず)で検出することにより行えば足りる。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら、判定が満たされてステップS130に移る。   Thereafter, in step S120, the control circuit 410 determines whether or not the tape 203A has been conveyed by a predetermined amount. As in the first embodiment, the predetermined amount is a conveyance distance that, for example, the tip of the print area SA of the tape 203A reaches the position where the thermal head 231 is substantially opposed. Similarly to the above description, the conveyance distance may be determined by detecting the marking provided on the tape 203A with a known sensor (not shown). The determination is not satisfied until the predetermined amount is conveyed, and the loop waits. If the predetermined amount is conveyed, the determination is satisfied and the process proceeds to step S130.

ステップS130では、制御回路410は、印刷駆動回路405に制御信号を出力し、サーマルヘッド231に、テープ203Aの印字領域SAに対し、印字駆動データに対応した印字を開始させる。   In step S130, the control circuit 410 outputs a control signal to the print drive circuit 405, and causes the thermal head 231 to start printing corresponding to the print drive data in the print area SA of the tape 203A.

そして、ステップS140で、制御回路410は、テープ203Aの上記印字領域SAに対する印字が全て完了しているか否かを判定する。印字が全て完了するまで判定が満たされず、ループ待機し、印字が全て完了したら判定が満たされて、ステップS150に移る。   In step S140, the control circuit 410 determines whether or not printing on the print area SA of the tape 203A has been completed. The determination is not satisfied until all the printing is completed, and the loop waits. When all the printing is completed, the determination is satisfied, and the process proceeds to step S150.

ステップS150では、制御回路410は、テープ203Aがさらに所定量だけ搬送されたか否かを判定する。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら判定が満たされてステップS155に移る。   In step S150, the control circuit 410 determines whether or not the tape 203A has been further conveyed by a predetermined amount. The determination is not satisfied until the predetermined amount is conveyed, and the loop waits. If the predetermined amount is conveyed, the determination is satisfied and the process proceeds to step S155.

ステップS155では、制御回路410は、印字開始後のテープ搬送速度が一定である場合に、光学センサ251による被検出体274に形成された検出子275の検出結果であるパルス列のタイミングをテープ搬送動作と平行して入力しておき、当該パルス周期に基づきテープロール300の角速度を検出する。   In step S155, the control circuit 410 determines the timing of the pulse train, which is the detection result of the detector 275 formed on the detected body 274 by the optical sensor 251, when the tape transport speed after starting printing is constant. The angular velocity of the tape roll 300 is detected based on the pulse period.

ステップS160では、制御回路410は、プラテンローラ駆動回路409に制御信号を出力し、プラテンローラ用モータ408によるプラテンローラ226の駆動を停止し、テープロール300からのテープ203Aの繰り出し及び搬送を停止する。これにより、操作者が上記カッタレバー209を手動操作することでテープ203Aが切断され、印字駆動データに対応した印字が行われた印字ラベルLB2が生成され、装置外へと排出される。本実施形態では図12のステップS170、ステップS180、ステップS190は省略され、その後、このルーチンを終了する。   In step S160, the control circuit 410 outputs a control signal to the platen roller drive circuit 409, stops driving the platen roller 226 by the platen roller motor 408, and stops feeding and transporting the tape 203A from the tape roll 300. . Thus, when the operator manually operates the cutter lever 209, the tape 203A is cut, and the print label LB2 on which printing corresponding to the print drive data is performed is generated and discharged outside the apparatus. In this embodiment, step S170, step S180, and step S190 in FIG. 12 are omitted, and then this routine is terminated.

以上説明した第2実施形態においては、ロール検出センサS1〜S4が、ロール収納部204にロール装着機構203を介して装着されたテープロール300の種別情報を取得する。またロール300と同じ角速度で回転する被検出体274の被検出子275を、光学センサ251が光学的に検出する。そして、制御回路410が、上記ステップS250において、ロール検出センサS1〜S4で取得した種別情報と光学センサ251の検出結果とに基づき、テープロール300のテープ残量Mを算出し、ステップS260において当該算出したテープ残量に対応したテープ残量情報を出力する。これにより、操作者に対し、テープ残量Mを表示することができる。   In the second embodiment described above, the roll detection sensors S <b> 1 to S <b> 4 acquire the type information of the tape roll 300 mounted on the roll storage unit 204 via the roll mounting mechanism 203. The optical sensor 251 optically detects the detection element 275 of the detection object 274 that rotates at the same angular velocity as the roll 300. In step S250, the control circuit 410 calculates the remaining tape amount M of the tape roll 300 based on the type information acquired by the roll detection sensors S1 to S4 and the detection result of the optical sensor 251, and in step S260, Outputs the remaining tape information corresponding to the calculated remaining tape amount. As a result, the remaining tape amount M can be displayed to the operator.

このようにして、上記第1実施形態と同様、テープロール300の種別情報と光学センサ251の検出結果とに基づいてテープ残量Mを算出するので、ラベル作成装置201において上述した複数の異なる種類のテープロール300が用いられる場合でも、ロール種別に対応してテープ残量Mを算出することができる。その結果、操作者は、複数の異なる種類の印字ラベルLB2を作成する場合でも、テープ残量Mを確実に認識することができる。   In this way, as in the first embodiment, the remaining tape amount M is calculated based on the type information of the tape roll 300 and the detection result of the optical sensor 251. Even when the tape roll 300 is used, the remaining tape amount M can be calculated corresponding to the roll type. As a result, the operator can reliably recognize the remaining tape amount M even when creating a plurality of different types of print labels LB2.

また、本実施形態では特に、制御回路410が、上記ステップS240において、ロール検出センサS1〜S4で取得したテープロール300の種別情報に基づき、テープロール300に関わるパラメータ情報を取得する。そして、ステップS250において、ステップS240で取得したパラメータ情報と、光学センサ251の検出結果に基づくテープロール300の角速度ωとを用いて、「式1」「式2」「式3」に基づいてテープ残量Mを算出する。このように、パラメータ情報と光学センサ251の検出結果とに基づいてテープ残量Mを逐次算出することにより、例えば予め用意した残量テーブルを用いてテープ残量Mを特定する場合に比べ、テーブルのデータ量に応じて精度が左右されるようなことがなく、高精度にテープ残量Mを検出することができる。その結果、操作者はテープ残量Mを詳細に把握することができる。   In this embodiment, in particular, the control circuit 410 acquires parameter information related to the tape roll 300 based on the type information of the tape roll 300 acquired by the roll detection sensors S1 to S4 in step S240. In step S250, using the parameter information acquired in step S240 and the angular velocity ω of the tape roll 300 based on the detection result of the optical sensor 251, the tape is based on “Expression 1”, “Expression 2”, and “Expression 3”. The remaining amount M is calculated. Thus, by sequentially calculating the remaining tape amount M based on the parameter information and the detection result of the optical sensor 251, for example, compared to the case where the remaining tape amount M is specified using a previously prepared remaining amount table, a table is provided. The remaining amount of tape M can be detected with high accuracy without the accuracy being affected by the amount of data. As a result, the operator can grasp the remaining tape amount M in detail.

また、本実施形態では特に、予めテーブル記憶部410Aに、テープ203Aのテープ厚みtとテープロール300の内周径dとをテープロール300の種別ごとに表すパラメータテーブルを記憶しておく。そして、制御回路410が上記ステップS240においてパラメータテーブルを参照し、ロールセンサS1〜S4で取得したテープロール300の種別情報に対応したテープ厚みtとテープロール300の内周径dとを、パラメータ情報として取得する。そして、ステップS250で、当該パラメータ情報とテープロール300の角速度ωとを用いてテープ残量Mを算出する。このように、パラメータ情報として、テープロール300の種別ごとに異なるテープ厚みtとテープロール300の内周径dとを取得してテープ残量Mを算出することにより、テープロール300の種別に対応したテープ残量Mを確実に特定することができる。また、このように予め用意したパラメータテーブルを用いてテープ厚みtとテープロール300の内周径dとを特定することにより、ロール検出センサS1〜S4でテープロール種別情報に加えてこれらテープ厚みtとテープロール300の内周径dとを取得する場合に比べ、取得する情報量を少なくできるので、機械式のセンサ機構であるロール検出センサS1〜S4の構造を簡素化できる。   In the present embodiment, in particular, a parameter table representing the tape thickness t of the tape 203A and the inner peripheral diameter d of the tape roll 300 for each type of the tape roll 300 is stored in advance in the table storage unit 410A. Then, the control circuit 410 refers to the parameter table in step S240, and sets the tape thickness t corresponding to the type information of the tape roll 300 acquired by the roll sensors S1 to S4 and the inner peripheral diameter d of the tape roll 300 as parameter information. Get as. In step S250, the remaining tape amount M is calculated using the parameter information and the angular velocity ω of the tape roll 300. As described above, by obtaining the tape thickness t and the inner peripheral diameter d of the tape roll 300 that are different for each type of the tape roll 300 as the parameter information and calculating the remaining tape M, it is possible to correspond to the type of the tape roll 300. It is possible to reliably specify the remaining tape remaining amount M. Further, by specifying the tape thickness t and the inner peripheral diameter d of the tape roll 300 using the parameter table prepared in advance as described above, the tape thickness t is added to the tape roll type information by the roll detection sensors S1 to S4. Since the amount of information to be acquired can be reduced as compared with the case of acquiring the inner diameter d of the tape roll 300, the structure of the roll detection sensors S1 to S4 that are mechanical sensor mechanisms can be simplified.

なお、以上の実施形態及び変形例においては、被検出体74,274がカートリッジ10やテープロール300に設けられていた場合を例にとって説明したが、これに限られず、テープ側やラベル作成装置の装置筐体側に被検出体が設けられていてもよい。装置筐体側に被検出体を設ける場合、ロールの回転を、当該装置筐体側に設けた被検出体へ適宜の回転伝達機構を介して伝達して、被検出体をロールの回転に連動した角速度(必ずしも同じ角速度でなくてもよい)で回転させ、当該回転する被検出体の角速度を検出するようにしてもよい。この場合も前述したものと同様の効果を得ることができる。   In the above embodiments and modifications, the case where the detected bodies 74 and 274 are provided in the cartridge 10 or the tape roll 300 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. An object to be detected may be provided on the apparatus housing side. When a detected object is provided on the apparatus housing side, the rotation of the roll is transmitted to the detected object provided on the apparatus housing side through an appropriate rotation transmission mechanism, and the detected object is linked to the rotation of the roll. (It is not always necessary to use the same angular velocity), and the angular velocity of the rotating object to be detected may be detected. In this case, the same effect as described above can be obtained.

なお、以上において、図8及び図28に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図11、図12、図33等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。   In the above, the arrows shown in FIGS. 8 and 28 show an example of the signal flow, and do not limit the signal flow direction. Further, the flowcharts shown in FIG. 11, FIG. 12, FIG. 33 and the like do not limit the present invention to the procedures shown in the above-mentioned flow, and the addition / deletion or order of the procedures within the scope of the gist and technical idea of the invention. May be changed.

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

10 カートリッジ(テープカートリッジ)
10′ カートリッジ(テープカートリッジ)
10″ カートリッジ(テープカートリッジ)
16 基材テープ(ラベル作成用テープ)
16′ 感熱テープ(ラベル作成用テープ)
16″ レセプタテープ(ラベル作成用テープ)
17 基材テープロール(テープロール)
17′ 感熱テープロール(テープロール)
17″ レセプタテープロール(テープロール)
27 カートリッジホルダ
30 テープ送りローラ駆動軸(搬送手段)
37 カートリッジセンサ(種別情報取得手段)
49 テーブル記憶部(第1記憶手段、第2記憶手段)
51 第1光学センサ(光学検出手段)
51′ 第1光学センサ(光学検出手段)
70 カートリッジ筐体
73 被検出体
74 被検出体
75 検出子
100 ラベル作成装置
101s 装置筐体
201 ラベル作成装置
203A テープ(ラベル作成用テープ)
226 プラテンローラ(搬送手段)
251 光学センサ(光学検出手段)
273 被検出体
274 被検出体
275 検出子
300 テープロール
S1〜S4 ロール検出センサ(種別情報取得手段)
401 表示部(表示手段)
410 制御回路
410A テーブル記憶部(第2記憶手段)
10 Cartridge (tape cartridge)
10 'cartridge (tape cartridge)
10 "cartridge (tape cartridge)
16 Base tape (label making tape)
16 'thermal tape (labeling tape)
16 "receptor tape (labeling tape)
17 Base tape roll (tape roll)
17 'heat sensitive tape roll (tape roll)
17 ″ receptor tape roll (tape roll)
27 Cartridge holder 30 Tape feed roller drive shaft (conveyance means)
37 Cartridge sensor (type information acquisition means)
49 Table storage section (first storage means, second storage means)
51 First optical sensor (optical detection means)
51 '1st optical sensor (optical detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 70 Cartridge housing | casing 73 Detected object 74 Detected object 75 Detector 100 Label production apparatus 101s Apparatus housing 201 Label production apparatus 203A Tape (tape for label production)
226 Platen roller (conveying means)
251 Optical sensor (optical detection means)
273 Detected object 274 Detected object 275 Detector 300 Tape roll S1 to S4 Roll detection sensor (type information acquisition means)
401 Display section (display means)
410 control circuit 410A table storage section (second storage means)

Claims (5)

装置の外郭を構成する装置筐体と、
ラベル作成用テープを巻回したテープロールを着脱可能に構成され、前記装置筐体に設けられたロールホルダと、
前記ロールホルダに装着された前記テープロールの種別情報を取得する種別情報取得手段と、
前記ロールホルダに装着された前記テープロール側若しくは前記装置筐体側に前記テープロールの角速度に連動した角速度で回転するように設けられた被検出体の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子を、光学的に検出する光学検出手段と、
前記種別情報取得手段で取得した前記種別情報と前記光学検出手段の検出結果とに基づき、前記テープロールのテープ残量を特定する残量特定手段と、
前記残量特定手段で特定した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段と
を有し、
前記ロールホルダは、
前記テープロールをカートリッジ筐体内に収納したテープカートリッジを着脱可能に構成されたカートリッジホルダであり、
前記種別情報取得手段は、
前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジの種別情報を取得し、
前記光学検出手段は、
前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジのカートリッジ筐体内に前記テープロールと同じ角速度で回転するように設けられた前記被検出体に形成された前記複数の検出子を、前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出する
ことを特徴とするラベル作成装置。
A device housing constituting the outer shell of the device;
A roll roll configured to be detachable from a tape roll wound with a label producing tape, and a roll holder provided in the apparatus housing;
Type information acquisition means for acquiring type information of the tape roll mounted on the roll holder;
A plurality of detections formed at predetermined intervals in a circumferential direction of a detection object provided to rotate at an angular velocity linked to an angular velocity of the tape roll on the tape roll side or the apparatus housing side attached to the roll holder. Optical detection means for optically detecting the child;
Based on the type information acquired by the type information acquisition unit and the detection result of the optical detection unit, a remaining amount specifying unit for specifying the tape remaining amount of the tape roll;
Remaining amount related information output means for outputting remaining amount related information related to the remaining tape amount specified by the remaining amount specifying means to a display means ;
I have a,
The roll holder is
A cartridge holder configured to be detachable from a tape cartridge in which the tape roll is housed in a cartridge housing;
The type information acquisition means includes
Obtaining type information of the tape cartridge mounted in the cartridge holder;
The optical detection means includes
The plurality of detectors formed on the detected body provided in the cartridge housing of the tape cartridge mounted on the cartridge holder so as to rotate at the same angular velocity as the tape roll are arranged outside the cartridge housing. A label producing apparatus characterized by detecting more optically .
請求項1記載のラベル作成装置において、
前記テープロールの角速度とテープ残量との相関を前記テープロールの種別ごとに表す残量テーブルを記憶した第1記憶手段を有し、
前記残量特定手段は、
前記残量テーブルにおける、前記種別情報取得手段で取得した前記種別情報に対応した前記相関を参照し、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度に対応した前記テープ残量を抽出することで、前記テープロールのテープ残量を特定する
ことを特徴とするラベル作成装置。
The label producing apparatus according to claim 1,
A first storage unit that stores a remaining amount table representing a correlation between an angular velocity of the tape roll and a remaining tape amount for each type of the tape roll;
The remaining amount specifying means includes
In the remaining amount table, referring to the correlation corresponding to the type information acquired by the type information acquiring unit, the tape remaining amount corresponding to the angular velocity of the tape roll based on the detection result of the optical detecting unit is extracted. Thus, the label producing apparatus is characterized in that the tape remaining amount of the tape roll is specified.
請求項1記載のラベル作成装置において、
前記種別情報取得手段で取得した前記種別情報に基づき、前記テープロールに関わるパラメータ情報を取得するパラメータ情報取得手段を有し、
前記残量特定手段は、
前記パラメータ情報取得手段で取得した前記パラメータ情報と、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度とを用いて、所定の算出式に基づいて前記テープ残量を算出することで、前記テープロールのテープ残量を特定する
ことを特徴とするラベル作成装置。
The label producing apparatus according to claim 1,
Based on the type information acquired by the type information acquisition unit, has parameter information acquisition means for acquiring parameter information related to the tape roll,
The remaining amount specifying means includes
By calculating the remaining tape amount based on a predetermined calculation formula using the parameter information acquired by the parameter information acquisition unit and the angular velocity of the tape roll based on the detection result of the optical detection unit, A label producing apparatus for identifying the remaining amount of tape in a tape roll.
請求項3記載のラベル作成装置において、
前記ラベル作成用テープのテープ厚みと前記テープロールの内周径を前記テープロールの種別ごとに表すパラメータテーブルを記憶した第2記憶手段を有し、
前記パラメータ情報取得手段は、
前記パラメータテーブルを参照することにより、前記種別情報に対応した前記ラベル作成用テープのテープ厚み及び前記テープロールの内周径を、前記パラメータ情報として取得し、
前記残量特定手段は、
前記パラメータ情報取得手段で取得した前記ラベル作成用テープのテープ厚み及び前記テープロールの内周径と、前記テープロールの角速度とを用いて、所定の算出式に基づいて前記テープ残量を算出して前記テープロールのテープ残量を特定する
ことを特徴とするラベル作成装置。
In the label making apparatus according to claim 3,
A second storage means for storing a parameter table representing the tape thickness of the label producing tape and the inner peripheral diameter of the tape roll for each type of the tape roll;
The parameter information acquisition means includes
By referring to the parameter table, the tape thickness of the tape for label production corresponding to the type information and the inner diameter of the tape roll are acquired as the parameter information,
The remaining amount specifying means includes
The tape remaining amount is calculated based on a predetermined calculation formula using the tape thickness of the tape for label production acquired by the parameter information acquisition means, the inner peripheral diameter of the tape roll, and the angular velocity of the tape roll. A label producing apparatus for identifying the remaining tape amount of the tape roll.
請求項4記載のラベル作成装置において、
前記テープロールから繰り出される前記ラベル作成用テープを搬送速度S(mm/s)で搬送する搬送手段を有し、
前記残量特定手段は、
前記パラメータ情報取得手段で取得した前記ラベル作成用テープのテープ厚みt(mm)及び前記テープロールの内周径d(mm)と、前記光学検出手段の検出結果に基づく前記テープロールの角速度ω(rad/s)とを用いて、前記所定の算出式として、式1及び式2に基づいて前記テープ残量Mを算出する
ことを特徴とするラベル作成装置。
M=π(D−d)/4t ・・・ (式1)
D=2S/ω ・・・ (式2)
The label producing apparatus according to claim 4,
A transporting means for transporting the label producing tape fed from the tape roll at a transport speed S (mm / s);
The remaining amount specifying means includes
The tape roll angular velocity ω (based on the tape thickness t (mm) and the tape roll inner diameter d (mm) acquired by the parameter information acquisition means and the detection result of the optical detection means. rad / s), and the tape remaining amount M is calculated based on Formula 1 and Formula 2 as the predetermined calculation formula.
M = π (D 2 −d 2 ) / 4t (Formula 1)
D = 2S / ω (Formula 2)
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