JP5527016B2 - Tape cartridge, label production device, label production device - Google Patents

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本発明は、印字ラベルを作成するラベル作成装置に着脱可能なテープカートリッジ、ラベル作成装置、及びラベル作成装置体に関する。   The present invention relates to a tape cartridge that can be attached to and detached from a label producing apparatus for producing a print label, a label producing apparatus, and a label producing apparatus body.

従来より、印字ラベルを作成するラベル作成装置が知られている。このラベル作成装置では、カートリッジホルダにテープカートリッジが装着されると、搬送手段によってカートリッジに収納されたテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によって所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。   Conventionally, a label producing apparatus for producing a print label is known. In this label producing apparatus, when a tape cartridge is loaded in the cartridge holder, the label producing tape is fed out from the tape roll stored in the cartridge by the conveying means, and desired printing is performed by the printing means. Created.

このようなラベル作成装置に着脱されるテープカートリッジにおいて、ラベル作成用テープのテープ残量を確認するための残量確認窓をカートリッジ筐体に設けたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。操作者は、ラベル作成用テープの繰り出しに伴って徐々に小さくなるテープロールを残量確認窓から視認することで、テープ残量を認識することができる。   Among such tape cartridges that can be attached to and detached from the label producing apparatus, a cartridge cartridge having a remaining amount confirmation window for confirming the remaining amount of the label producing tape is known (for example, Patent Document 1). reference). The operator can recognize the tape remaining amount by visually recognizing the tape roll that gradually decreases as the label producing tape is fed out from the remaining amount confirmation window.

特許第3603459号公報Japanese Patent No. 36060359

上記従来技術では、残量確認窓からテープロールの大きさを視覚的に確認するだけなので、操作者は大雑把なテープ残量しか把握することができず、正確なテープ残量を認識することはできなかった。特に、テープ残量が減りテープロールの外周径が小さくなった状態では、いつラベル作成用テープが終了するのかを視覚的に認識することは難しい。このため、印字途中でラベル作成用テープが終了したり、テープ無し状態で印字を行った場合には装置に不具合が生じるおそれがあった。   In the above-mentioned conventional technology, since the size of the tape roll is only visually confirmed from the remaining amount confirmation window, the operator can grasp only a rough amount of tape remaining and cannot recognize the accurate amount of tape remaining. could not. In particular, when the remaining tape amount is reduced and the outer diameter of the tape roll is reduced, it is difficult to visually recognize when the label producing tape is finished. For this reason, there is a possibility that the apparatus may be defective when the label producing tape is finished during printing or when printing is performed without the tape.

本発明の目的は、操作者がラベル作成用テープのテープ残量を確実に認識することができるテープカートリッジ、ラベル作成装置、及びラベル作成装置体を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a tape cartridge, a label producing apparatus, and a label producing apparatus body that allow an operator to reliably recognize the remaining amount of the label producing tape.

上記目的を達成するために、第1発明のテープカートリッジは、印字ラベルを作成するラベル作成装置のカートリッジホルダに着脱可能に構成され、ラベル作成用テープを巻回したテープロールをカートリッジ筐体に収納したテープカートリッジであって、前記テープロールの周方向に所定間隔で複数の検出子が形成され、前記テープロールと同じ角速度で回転するように前記カートリッジ筐体内に設けられた被検出体と、前記カートリッジ筐体に少なくとも1つ設けられ、前記カートリッジ筐体の外部より前記被検出体の前記検出子を光学的に検出する光学検出手段が入出力する検出光を透過させる透過孔とを有し、前記被検出体は、前記テープロールの幅方向一方側端部に接触するように、前記テープロールのスプールと連動して回転する円環状のフィルム部材であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the tape cartridge of the first invention is configured to be detachable from a cartridge holder of a label producing apparatus for producing a print label, and a tape roll around which a label producing tape is wound is stored in a cartridge housing. A plurality of detectors formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the tape roll, and a detected body provided in the cartridge housing so as to rotate at the same angular velocity as the tape roll; at least one provided in the cartridge housing, possess a transmission hole which optical detection means for detecting the externally of said cartridge housing the detectors of the object to be detected optically is transmitted through the detection light input and output, The object to be detected rotates in conjunction with a spool of the tape roll so as to come into contact with one end portion in the width direction of the tape roll. Wherein the circle is a film formed in a circular shape.

ラベル作成装置のカートリッジホルダにテープカートリッジが装着されると、ラベル作成装置の搬送手段によってテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によってラベル作成用テープあるいはこれに貼り合わされるカバーフィルムに所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。このとき、テープロールはスプールを軸に回転しつつラベル作成用テープの繰り出しが行われるが、テープロールの外周径はラベル作成用テープの繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合、テープロールのスプール回りの角速度はロール外周径に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径(すなわちテープ残量)とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、この相関関係を利用してテープロールの角速度からテープ残量を算出することが可能である。   When the tape cartridge is mounted on the cartridge holder of the label producing apparatus, the label producing tape is fed out from the tape roll by the conveying means of the label producing apparatus, and the label producing tape or a cover film to be bonded thereto is printed by the printing means. Desired printing is performed and a printed label is created. At this time, the tape roll is rotated around the spool, and the label producing tape is fed out. However, since the outer diameter of the tape roll gradually decreases as the label producing tape is fed out, the tape transport speed is constant. In this case, the angular velocity around the spool of the tape roll gradually increases according to the roll outer diameter. As described above, there is a predetermined correlation between the outer circumference of the roll (that is, the remaining tape amount) and the angular velocity of the tape roll, and the remaining tape amount can be calculated from the angular velocity of the tape roll using this correlation. .

本願第1発明においては、カートリッジ筐体内にテープロールと同じ角速度で回転する被検出体を設けると共に、当該被検出体の検出子をカートリッジ筐体の外部より光学的に検出する光学検出手段が入出力する検出光を透過させる透過孔を、カートリッジ筐体に少なくとも1つ設ける。これにより、光学検出手段の検出結果に基づくテープロールの角速度から、上記相関関係を用いてテープ残量を算出することができる。その結果、操作者に対し当該テープ残量を報知することにより、操作者はテープ残量を確実に認識することが可能となる。また、テープ残量が所定量より少なくなった時点で警告等を行えば、操作者がテープエンドに気付かずにテープ無し状態で印字を行うことによる装置不具合の発生を防止することが可能となる。さらに、テープ残量に応じて連続して印字ラベルの作成を行ったり、テープ残量に応じて搬送手段による搬送力(テープ繰り出し力)の制御を行いテープ搬送の安定化を図る等も可能となる。また、一般にテープカートリッジにおいては、テープロールの幅方向両端部に、ラベル作成用テープの粘着剤のはみ出しによる不具合を防止するための円環状のフィルム部材が接触するように設けられている。そこで、当該フィルム部材のうちの一方側に、周方向に所定間隔で複数の検出子を形成することにより、被検出体を構成する。このようにすることで、新たな部材を設けることなく、既設の部材を利用して被検出体を構成することができるので、省スペース化やコスト削減を図ることができる。
In the first invention of the present application, an object to be detected that rotates at the same angular velocity as the tape roll is provided in the cartridge casing, and optical detection means for optically detecting the detector of the object to be detected from the outside of the cartridge casing is provided. At least one transmission hole for transmitting the output detection light is provided in the cartridge housing. Thereby, the tape remaining amount can be calculated from the angular velocity of the tape roll based on the detection result of the optical detection means using the above correlation. As a result, by notifying the operator of the remaining tape amount, the operator can reliably recognize the remaining tape amount. Further, if a warning or the like is given when the remaining tape amount is less than a predetermined amount, it is possible to prevent the occurrence of a malfunction of the apparatus due to printing without a tape without the operator noticing the tape end. . In addition, it is possible to create print labels continuously according to the remaining amount of tape, or to control the transport force (tape unwinding force) by the transport means according to the remaining amount of tape to stabilize the tape transport. Become. Further, in general, in a tape cartridge, an annular film member for preventing problems caused by the sticking out of the pressure-sensitive adhesive of the tape for label production is provided at both ends in the width direction of the tape roll. Therefore, a detection target is configured by forming a plurality of detectors at predetermined intervals in the circumferential direction on one side of the film member. By doing in this way, since a to-be-detected body can be comprised using an existing member, without providing a new member, space saving and cost reduction can be aimed at.

第2発明のテープカートリッジは、上記第1発明において、前記カートリッジ筐体は、前記透過孔の周囲に設けられ、前記ラベル作成装置の前記カートリッジホルダに対し進退可能に構成された前記光学検出手段と接触する接触部を有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the tape cartridge according to the first aspect, wherein the cartridge housing is provided around the transmission hole, and is configured to advance and retreat with respect to the cartridge holder of the label producing apparatus. It has the contact part which contacts.

一般に光学検出手段には、テープカートリッジの一方側に配置した発光部と受光部を有し、発光部から出力され被検出体で反射された検出光を受光部で検出する反射型や、テープカートリッジの一方側に配置した発光部とテープカットリッジの他方側に配置した受光部とを有し、発光部から出力され被検出体を透過した検出光を受光部で検出する透過型がある。このうち、特に反射型の検出手段を用いる場合には、光学検出手段と被検出体との距離をセンサの焦点距離に対応した一定の距離とする必要がある。   In general, the optical detection means has a light emitting portion and a light receiving portion arranged on one side of the tape cartridge, and a reflection type in which the detection light output from the light emitting portion and reflected by the detection target is detected by the light receiving portion, or a tape cartridge There is a transmission type that has a light emitting portion disposed on one side of the light receiving portion and a light receiving portion disposed on the other side of the tape cut ridge, and detects the detection light output from the light emitting portion and transmitted through the detection target by the light receiving portion. Among these, in particular, when a reflection type detection means is used, the distance between the optical detection means and the detected object needs to be a constant distance corresponding to the focal length of the sensor.

本願第2発明においては、ラベル作成装置において光学検出手段がカートリッジホルダに対し進退可能に構成されており、カートリッジ筐体が当該光学検出手段と接触する接触部を透過孔の周囲に有している。これにより、テープ幅が異なる(すなわちカートリッジ筐体の厚みが異なる)テープカートリッジをカートリッジホルダに装着した場合でも、光学検出手段がカートリッジホルダに対し進退することで、光学検出手段をカートリッジ筐体に設けた接触部に常に接触させることが可能となる。その結果、テープカートリッジをカートリッジ筐体の表面と被検出体との距離が一定となるように構成しておけば、光学検出手段と被検出体との距離を一定に保持することができるので、異なる種類のテープカートリッジを用いる場合でも、テープ残量を精度良く検出することができる。   In the second invention of the present application, in the label producing apparatus, the optical detection means is configured to be able to advance and retreat with respect to the cartridge holder, and the cartridge housing has a contact portion in contact with the optical detection means around the transmission hole. . As a result, even when tape cartridges having different tape widths (that is, different cartridge casing thicknesses) are mounted on the cartridge holder, the optical detection means is provided on the cartridge casing by moving the optical detection means forward and backward with respect to the cartridge holder. It is possible to always contact the contact portion. As a result, if the tape cartridge is configured so that the distance between the surface of the cartridge housing and the detected body is constant, the distance between the optical detection means and the detected body can be kept constant, Even when different types of tape cartridges are used, the remaining amount of tape can be detected with high accuracy.

また、光学検出手段をカートリッジホルダに対し進退可能な構成とすることにより、カートリッジ筐体の接触部に接触した状態の光学検出手段の進退位置をラベル作成装置側で検出し、当該検出結果に基づいてカートリッジ情報(テープ幅等)を検出することが可能となる。   Further, by adopting a configuration in which the optical detection means can be moved forward and backward with respect to the cartridge holder, the advance / retreat position of the optical detection means in contact with the contact portion of the cartridge housing is detected on the label producing apparatus side, and based on the detection result. Thus, cartridge information (tape width, etc.) can be detected.

第3発明のテープカートリッジは、上記第2発明において、前記透過孔は、前記光学検出手段の先端部に係合可能なテーパ部を内周面に有していることを特徴とする。   The tape cartridge according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect, the transmission hole has a tapered portion engageable with a tip end portion of the optical detection means on an inner peripheral surface.

本願第3発明においては、透過孔の内周面に設けたテーパ部が、光学検出手段の先端部に係合する。これにより、光学検出手段が入出力する検出光が確実に透過孔を透過するように、光学検出手段の位置決めを行うことができる。したがって、テープ残量を確実に検出することができる。また、単に透過孔を光学検出手段に係合可能な孔構造とするのではなく、テーパ形状とすることにより、光学検出手段を透過孔に誘導し、係合し易くする効果もある。   In the third invention of the present application, the tapered portion provided on the inner peripheral surface of the transmission hole engages with the tip portion of the optical detection means. Thereby, the optical detection means can be positioned so that the detection light input / output by the optical detection means is surely transmitted through the transmission hole. Therefore, it is possible to reliably detect the remaining tape amount. In addition, instead of simply having a hole structure in which the transmission hole can be engaged with the optical detection means, the taper shape has the effect of guiding the optical detection means to the transmission hole and facilitating the engagement.

第4発明のテープカートリッジは、上記第2又は第3発明において、前記接触部は、前記カートリッジ筐体の表面に対し、前記ラベル作成用テープのテープ幅に応じた所定の距離だけ凹凸させた段差部として構成されていることを特徴とする。   The tape cartridge according to a fourth aspect of the present invention is the tape cartridge according to the second or third aspect, wherein the contact portion is unevenly formed on the surface of the cartridge housing by a predetermined distance according to a tape width of the label producing tape. It is comprised as a part.

一般に、テープカートリッジのカートリッジ筐体は、内部に収納したテープ幅に応じてカートリッジ筐体の厚みが異なるように形成されているが、テープ幅が比較的小さい範囲においては、製造上の都合により複数のテープ幅に対して同一の厚みとなるように形成される場合がある。このような場合、上述したようにカートリッジ筐体の接触部に接触した状態では、光学検出手段と被検出体との距離がセンサの焦点距離に一致せず、検出子を正確に検出できなくなる。   Generally, the cartridge housing of a tape cartridge is formed so that the thickness of the cartridge housing varies depending on the width of the tape housed in the tape cartridge. It may be formed to have the same thickness with respect to the tape width. In such a case, as described above, in the state of contact with the contact portion of the cartridge housing, the distance between the optical detection means and the detected object does not match the focal length of the sensor, and the detector cannot be detected accurately.

本願第4発明においては、接触部が、カートリッジ筐体の表面に対し、テープ幅に応じた所定の距離だけ凹凸させた段差部として構成されている。これにより、テープ幅は異なるが筐体の厚みが同一に形成されたカートリッジ筐体に対しても、接触部がテープ幅に応じて所定の距離だけ凹凸しているので、カートリッジ筐体の接触部に接触した状態の光学検出手段と被検出体との距離が一定になって、検出子を正確に検出することができる。   In the fourth invention of the present application, the contact portion is configured as a stepped portion which is uneven by a predetermined distance corresponding to the tape width with respect to the surface of the cartridge housing. As a result, the contact portion is uneven by a predetermined distance according to the tape width even for a cartridge housing having the same tape thickness but a different housing thickness. The distance between the optical detection means in contact with the object to be detected becomes constant, and the detector can be detected accurately.

発明のテープカートリッジは、上記第発明において、前記被検出体は、径方向における外周側端部に、光反射性領域と光吸収性領域とで構成された前記複数の検出子を形成した、透明または半透明の前記フィルム部材であることを特徴とする。
The tape cartridge according to a fifth aspect of the present invention is the tape cartridge according to the fourth aspect , wherein the detected body is formed with the plurality of detectors including a light-reflective region and a light-absorbing region at an outer peripheral side end in a radial direction. The film member is transparent or translucent.

本願第発明においては、被検出体を、径方向における外周側端部に複数の検出子を形成した透明又は半透明のフィルム部材で構成する。検出子を径方向における外周側端部に設けることにより、検出子とロールの輪郭とが重なることがなく、光学検出手段による検出子の検出を良好に行うことができる。また、透明又は半透明のフィルム部材で構成することにより、カートリッジ筐体の被検出体側にテープ残量確認窓を設けている場合に、操作者はフィルム部材を透かして目視により大まかなテープ残量を確認することができる。またこの場合には、検出子を外周側端部に設けるので、テープ残量を視認する際に検出子が邪魔となることがない。
In this application 5th invention, a to-be-detected body is comprised with the transparent or semi-transparent film member which formed the several detection element in the outer peripheral side edge part in radial direction. By providing the detector at the outer peripheral side end in the radial direction, the detector and the contour of the roll do not overlap each other, and the detector can be satisfactorily detected by the optical detection means. In addition, when the tape remaining amount confirmation window is provided on the detected body side of the cartridge housing by using a transparent or translucent film member, the operator can visually check the remaining tape amount through the film member. Can be confirmed. In this case, since the detector is provided at the outer peripheral side end, the detector does not get in the way when the remaining amount of the tape is visually recognized.

上記目的を達成するために、第発明のラベル作成装置は、装置の外郭を構成する装置筐体と、ラベル作成用テープを巻回したテープロールをカートリッジ筐体内に収納したテープカートリッジを着脱可能に構成され、前記装置筐体に設けられたカートリッジホルダと、前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジのカートリッジ筐体内に前記テープロールと同じ角速度で回転するように設けられた被検出体の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子を、前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出する光学検出手段と、前記光学検出手段の検出結果に基づき、前記テープロールのテープ残量と前記テープロールの角速度との所定の相関関係を用いて、テープ残量を算出する残量算出手段と、前記残量算出手段で算出した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段と、前記カートリッジホルダに設けられ、前記光学検出手段を前記カートリッジホルダの底面に対し進退可能に支持するセンサ支持手段と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the label producing apparatus according to the sixth aspect of the present invention is detachable from the apparatus casing constituting the outline of the apparatus and the tape cartridge storing the tape roll around which the label forming tape is wound in the cartridge casing. A cartridge holder provided in the apparatus housing, and a circumference of a detection object provided in the cartridge housing of the tape cartridge mounted on the cartridge holder so as to rotate at the same angular velocity as the tape roll. Optical detection means for optically detecting a plurality of detectors formed at predetermined intervals in the direction from the outside of the cartridge housing, and based on a detection result of the optical detection means, the tape remaining amount of the tape roll and the tape roll Using a predetermined correlation with the tape roll angular velocity, the remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of the tape, and the remaining amount calculating means The remaining amount related information outputting means for outputting to the display unit the remaining amount related information related to the tape remaining amount, provided in the cartridge holder, for supporting said optical detection means retractable relative to the bottom surface of the cartridge holder has Sensor support means .

ラベル作成装置のカートリッジホルダにテープカートリッジが装着されると、ラベル作成装置の搬送手段によってテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によってラベル作成用テープあるいはこれに貼り合わされるカバーフィルムに所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。このとき、テープロールはスプールを軸に回転しつつラベル作成用テープの繰り出しが行われるが、テープロールの外周径はラベル作成用テープの繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合、テープロールのスプール回りの角速度はロール外周径に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径(すなわちテープ残量)とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、この相関関係を利用してテープロールの角速度からテープ残量を算出することが可能である。   When the tape cartridge is mounted on the cartridge holder of the label producing apparatus, the label producing tape is fed out from the tape roll by the conveying means of the label producing apparatus, and the label producing tape or a cover film to be bonded thereto is printed by the printing means. Desired printing is performed and a printed label is created. At this time, the tape roll is rotated around the spool, and the label producing tape is fed out. However, since the outer diameter of the tape roll gradually decreases as the label producing tape is fed out, the tape transport speed is constant. In this case, the angular velocity around the spool of the tape roll gradually increases according to the roll outer diameter. As described above, there is a predetermined correlation between the outer circumference of the roll (that is, the remaining tape amount) and the angular velocity of the tape roll, and the remaining tape amount can be calculated from the angular velocity of the tape roll using this correlation. .

本願第発明においては、カートリッジ筐体内にテープロールと同じ角速度で回転する被検出体が設けられており、光学検出手段が当該被検出体の検出子をカートリッジ筐体の外部より光学的に検出する。そして、残量算出手段が光学検出手段の検出結果に基づくテープロールの角速度から上記相関関係を用いてテープ残量を算出し、残量関連情報出力手段が当該算出したテープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する。これにより、表示手段としての、ラベル作成装置自身が有する液晶画面等の表示部や、ラベル作成装置にネットワークを介して接続されたPC端末等の表示部に、残量関連情報を表示することができる。その結果、操作者はテープ残量を確実に認識することができる。また、残量関連情報出力手段が、テープ残量が所定量より少なくなった時点で残量関連情報として警告情報を出力するようにすれば、操作者がテープエンドに気付かずにテープ無し状態で印字を行うことによる装置不具合の発生を防止することが可能となる。さらに、残量算出手段で算出したテープ残量に応じて連続して印字ラベルの作成を行ったり、テープ残量に応じて搬送手段による搬送力(テープ繰り出し力)の制御を行い印字品質を向上させること等も可能となる。また、一般に光学検出手段には、テープカートリッジの一方側に配置した発光部と受光部を有し、発光部から出力され被検出体で反射された検出光を受光部で検出する反射型や、テープカートリッジの一方側に配置した発光部とテープカットリッジの他方側に配置した受光部とを有し、発光部から出力され被検出体を透過した検出光を受光部で検出する透過型がある。このうち、特に反射型の検出手段を用いる場合には、光学検出手段と被検出体との距離をセンサの焦点距離に対応した一定の距離とする必要がある。そこで、センサ支持手段が光学検出手段をカートリッジホルダの底面に対し進退可能に支持している。これにより、テープ幅が異なる(すなわちカートリッジ筐体の厚みが異なる)テープカートリッジをカートリッジホルダに装着した場合でも、光学検出手段がカートリッジホルダに対し進退することで、光学検出手段をカートリッジ筐体に常に接触させることが可能となる。その結果、テープカートリッジをカートリッジ筐体の表面と被検出体との距離が一定となるように構成しておけば、光学検出手段と被検出体との距離を一定に保持することができるので、異なる種類のテープカートリッジを用いる場合でも、テープ残量を精度良く検出することができる。
In the sixth invention of the present application, a detected body that rotates at the same angular velocity as the tape roll is provided in the cartridge casing, and the optical detection means optically detects the detector of the detected body from the outside of the cartridge casing. To do. Then, the remaining amount calculating means calculates the remaining amount of tape using the above correlation from the angular velocity of the tape roll based on the detection result of the optical detecting means, and the remaining amount related information output means calculates the remaining amount related to the calculated remaining tape amount. The quantity related information is output to the display means. As a result, the remaining amount related information can be displayed on a display unit such as a liquid crystal screen of the label producing apparatus itself or a display unit such as a PC terminal connected to the label producing apparatus via a network. it can. As a result, the operator can surely recognize the remaining tape amount. Also, if the remaining amount related information output means outputs warning information as remaining amount related information when the remaining amount of tape becomes less than a predetermined amount, the operator can be in a state of no tape without noticing the tape end. It is possible to prevent the occurrence of device troubles due to printing. Furthermore, print labels are continuously created according to the remaining tape amount calculated by the remaining amount calculating means, and the printing force is improved by controlling the conveying force (tape feeding force) by the conveying means according to the remaining tape amount. It is also possible to make it. Further, in general, the optical detection means has a light emitting part and a light receiving part arranged on one side of the tape cartridge, and a reflection type in which the detection light output from the light emitting part and reflected by the detected object is detected by the light receiving part, There is a transmission type that has a light emitting part arranged on one side of the tape cartridge and a light receiving part arranged on the other side of the tape cut ridge, and detects the detection light output from the light emitting part and transmitted through the detection object by the light receiving part. . Among these, in particular, when a reflection type detection means is used, the distance between the optical detection means and the detected object needs to be a constant distance corresponding to the focal length of the sensor. Therefore, the sensor support means supports the optical detection means so as to be able to advance and retreat with respect to the bottom surface of the cartridge holder. As a result, even when tape cartridges having different tape widths (that is, cartridge casings having different thicknesses) are mounted on the cartridge holder, the optical detection means is always moved to and retracted from the cartridge holder. It becomes possible to make it contact. As a result, if the tape cartridge is configured so that the distance between the surface of the cartridge housing and the detected body is constant, the distance between the optical detection means and the detected body can be kept constant, Even when different types of tape cartridges are used, the remaining amount of tape can be detected with high accuracy.

発明のラベル作成装置は、上記第発明において、前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジの前記カートリッジ筐体に接触した状態における前記光学検出手段の進退位置を検出するセンサ位置検出手段を有することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the label producing apparatus according to the sixth aspect , further comprising: a sensor position detecting unit configured to detect an advance / retreat position of the optical detection unit in a state in which the tape cartridge attached to the cartridge holder contacts the cartridge housing. It is characterized by having.

本願第発明においては、センサ支持手段によりカートリッジホルダの底面に対し進退可能に支持された光学検出手段が、カートリッジホルダに装着されたテープカートリッジのカートリッジ筐体に接触した状態において、センサ位置検出手段が当該光学検出手段の進退位置を検出する。当該進退位置は、カートリッジ筐体の厚み(テープ幅)に応じて定まるため、当該検出結果に基づいてカートリッジ情報(テープ幅等)を検出することが可能となる。
In the seventh invention of the present application, in a state where the optical detection means supported so as to be able to advance and retreat with respect to the bottom surface of the cartridge holder by the sensor support means is in contact with the cartridge housing of the tape cartridge mounted on the cartridge holder, the sensor position detection means Detects the advance / retreat position of the optical detection means. Since the advance / retreat position is determined according to the thickness (tape width) of the cartridge housing, cartridge information (tape width, etc.) can be detected based on the detection result.

発明のラベル作成装置は、上記第6又は発明おいて、前記残量関連情報出力手段は、前記残量算出手段で算出したテープ残量が予め設定された下限値以下となった場合に、前記残量関連情報として、警告情報を出力することを特徴とする。
Label producing apparatus of the eighth invention, Oite to the sixth or seventh invention, the remaining related information output means is a tape remaining amount is less preset lower limit calculated by the remaining amount calculating means Warning information is output as the remaining amount related information.

これにより、操作者がテープエンドに気付かずにテープ無し状態で印字を行うことによる装置不具合の発生を防止することができる。   Thereby, it is possible to prevent the occurrence of a malfunction of the apparatus due to printing without a tape without the operator noticing the tape end.

発明のラベル作成装置は、上記第乃至第発明のいずれかにおいて、前記残量関連情報出力手段は、前記残量算出手段で算出したテープ残量が予め段階的に設定された複数の閾値以下となった場合に、前記残量関連情報として、各閾値に対応する段階残量情報をそれぞれ出力することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the label producing apparatus according to any one of the sixth to eighth aspects, wherein the remaining amount related information output means includes a plurality of tape remaining amounts calculated by the remaining amount calculating means. When the threshold value is less than or equal to the threshold value, step remaining amount information corresponding to each threshold value is output as the remaining amount related information.

これにより、テープ残量が徐々に減少するにつれ、例えば「多」「中」「少」等の文字や棒グラフ等の図形その他の表示によって、テープ残量を段階的に操作者に対し報知することができる。   As a result, as the remaining tape amount gradually decreases, the remaining tape amount is notified to the operator step by step, for example, by displaying characters such as “many”, “medium”, and “small”, figures such as bar graphs, etc. Can do.

10発明のラベル作成装置は、上記第乃至第発明のいずれかにおいて、前記残量関連情報出力手段は、前記残量関連情報として、前記残量算出手段で算出したテープ残量に対応したテープ残量情報を出力することを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the sixth to ninth aspects, the remaining amount related information output means corresponds to the remaining amount of tape calculated by the remaining amount calculating means as the remaining amount related information. The tape remaining amount information is output.

これにより、操作者はテープ残量を詳細に把握することができる。   Thereby, the operator can grasp the tape remaining amount in detail.

上記目的を達成するために、第11発明のラベル作成装置体は、印字ラベルを作成するラベル作成装置と、前記ラベル作成装置のカートリッジホルダに着脱可能に構成され、ラベル作成用テープを巻回したテープロールをカートリッジ筐体に収納したテープカートリッジとを有するラベル作成装置体であって、前記テープカートリッジは、前記テープロールの周方向に所定間隔で複数の検出子が形成され、前記テープロールと同じ角速度で回転するように前記カートリッジ筐体内に設けられた被検出体と、前記カートリッジ筐体に少なくとも1つ設けられ、前記カートリッジ筐体の外部より前記被検出体の前記検出子を光学的に検出する光学検出手段が入出力する検出光を透過させる透過孔とを有し、前記ラベル作成装置は、装置の外郭を構成する装置筐体と、前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジの前記被検出体の前記検出子を前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出する光学検出手段と、前記光学検出手段の検出結果に基づき、前記テープロールのテープ残量と前記テープロールの角速度との所定の相関関係を用いて、テープ残量を算出する残量算出手段と、前記残量算出手段で算出した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段とを有し、前記被検出体は、前記テープロールの幅方向一方側端部に接触するように、前記テープロールのスプールと連動して回転する円環状のフィルム部材であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a label producing apparatus according to an eleventh aspect of the invention is configured to be detachable from a label producing apparatus for producing a printed label and a cartridge holder of the label producing apparatus, and wound with a label producing tape. A label producing apparatus having a tape cartridge in which a tape roll is housed in a cartridge housing, wherein the tape cartridge has a plurality of detectors formed at predetermined intervals in a circumferential direction of the tape roll, and is the same as the tape roll At least one detection object provided in the cartridge casing so as to rotate at an angular velocity, and at least one detection object provided in the cartridge casing, and optically detecting the detector of the detection target from the outside of the cartridge casing A transmission hole through which the detection light input / output by the optical detection means is transmitted, and the label producing apparatus constitutes an outline of the apparatus. A device housing that detects the detector of the detected object of the tape cartridge mounted on the cartridge holder from outside the cartridge housing, and a detection result of the optical detector The remaining amount calculating means for calculating the remaining amount of tape using a predetermined correlation between the remaining tape amount of the tape roll and the angular velocity of the tape roll, and the remaining tape amount calculated by the remaining amount calculating unit have a remaining amount related information outputting means for outputting to the display unit the remaining amount related information related to the detected body is to be in contact with one widthwise side end portion of the tape roll, the tape roll It is an annular film member that rotates in conjunction with a spool .

ラベル作成装置体においては、ラベル作成装置のカートリッジホルダにテープカートリッジが装着されると、ラベル作成装置の搬送手段によってテープロールからラベル作成用テープが繰り出されると共に、印字手段によってラベル作成用テープあるいはこれに貼り合わされるカバーフィルムに所望の印字が行われ、印字ラベルが作成される。このとき、テープロールはスプールを軸に回転しつつラベル作成用テープの繰り出しが行われるが、テープロールの外周径はラベル作成用テープの繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合、テープロールのスプール回りの角速度はロール外周径に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径(すなわちテープ残量)とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、この相関関係を利用してテープロールの角速度からテープ残量を算出することが可能である。   In the label producing apparatus body, when a tape cartridge is mounted in the cartridge holder of the label producing apparatus, the label producing tape is fed out from the tape roll by the conveying means of the label producing apparatus, and the label producing tape or this is printed by the printing means. Desired printing is performed on the cover film to be bonded together, and a printed label is created. At this time, the tape roll is rotated around the spool, and the label producing tape is fed out. However, since the outer diameter of the tape roll gradually decreases as the label producing tape is fed out, the tape transport speed is constant. In this case, the angular velocity around the spool of the tape roll gradually increases according to the roll outer diameter. As described above, there is a predetermined correlation between the outer circumference of the roll (that is, the remaining tape amount) and the angular velocity of the tape roll, and the remaining tape amount can be calculated from the angular velocity of the tape roll using this correlation. .

本願第11発明においては、テープカートリッジのカートリッジ筐体内にテープロールと同じ角速度で回転する被検出体が設けられており、ラベル作成装置の光学検出手段が当該被検出体の検出子をカートリッジ筐体の外部より光学的に検出する。そして、残量算出手段が光学検出手段の検出結果に基づくテープロールの角速度から上記相関関係を用いてテープ残量を算出し、残量関連情報出力手段が当該算出したテープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する。これにより、表示手段としての、ラベル作成装置自身が有する液晶画面等の表示部や、ラベル作成装置にネットワークを介して接続されたPC端末等の表示部に残量関連情報を表示することができる。その結果、操作者はテープ残量を確実に認識することができる。また、残量関連情報出力手段が、テープ残量が所定量より少なくなった時点で残量関連情報として警告情報を出力するようにすれば、操作者がテープエンドに気付かずにテープ無し状態で印字を行うことによる装置不具合の発生を防止することが可能となる。さらに、残量算出手段で算出したテープ残量に応じて連続して印字ラベルの作成を行ったり、テープ残量に応じて搬送手段による搬送力(テープ繰り出し力)の制御を行い印字品質を向上させること等も可能となる。 In the eleventh invention of the present application, a detected body that rotates at the same angular velocity as the tape roll is provided in the cartridge casing of the tape cartridge, and the optical detection means of the label producing apparatus places the detector of the detected body in the cartridge casing. It detects optically from the outside. Then, the remaining amount calculating means calculates the remaining amount of tape using the above correlation from the angular velocity of the tape roll based on the detection result of the optical detecting means, and the remaining amount related information output means calculates the remaining amount related to the calculated remaining tape amount. The quantity related information is output to the display means. As a result, the remaining amount related information can be displayed on a display unit such as a liquid crystal screen of the label producing apparatus itself or a display unit such as a PC terminal connected to the label producing apparatus via a network as a display unit. . As a result, the operator can surely recognize the remaining tape amount. Also, if the remaining amount related information output means outputs warning information as remaining amount related information when the remaining amount of tape becomes less than a predetermined amount, the operator can be in a state of no tape without noticing the tape end. It is possible to prevent the occurrence of device troubles due to printing. Furthermore, print labels are continuously created according to the remaining tape amount calculated by the remaining amount calculating means, and the printing force is improved by controlling the conveying force (tape feeding force) by the conveying means according to the remaining tape amount. It is also possible to make it.

本発明によれば、操作者がテープ残量を確実に認識することができる。   According to the present invention, the operator can surely recognize the remaining tape amount.

本実施形態のラベル作成システムを表すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing the label creation system of this embodiment. ラベル作成装置の開閉蓋を開いた状態で装置本体の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を表す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating an external configuration of a cartridge holder inside the apparatus main body and a cartridge attached to the cartridge holder with the opening / closing lid of the label producing apparatus opened. ラミネートタイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。It is a figure which shows the peripheral part of the cartridge holder of the state which mounted | wore with the laminate type cartridge with a cartridge. 感熱タイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。It is a figure which shows the peripheral part of the cartridge holder of the state which mounted | wore the heat sensitive type cartridge with a cartridge. レセプタタイプのカートリッジを装着した状態のカートリッジホルダの周辺部分を、カートリッジとともに示す図である。It is a figure which shows the peripheral part of the cartridge holder of the state which mounted | wore with the receptor type cartridge with a cartridge. センサ支持機構の全体構造を概念的に表す側断面図である。It is side sectional drawing which represents notionally the whole structure of a sensor support mechanism. カートリッジ筐体の透過孔近傍の構造を表す断面図である。It is sectional drawing showing the structure of the permeation | transmission hole vicinity of a cartridge housing | casing. ラベル作成装置の機能構成を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the functional structure of a label production apparatus. ラベル作成装置により作成された印字ラベルの外観の一例を表す上面図及び下面図である。It is the upper side figure and bottom view showing an example of the external appearance of the printed label produced with the label production apparatus. 図9(a)中X−X′断面による横断面図を90°回転させて示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a cross-sectional view taken along the line XX ′ in FIG. ラベル作成装置の制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control content performed by the control circuit of a label production apparatus. ステップS100の詳細手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the detailed procedure of step S100. テーブル記憶部に記憶されたパラメータテーブルの一例を表す図である。It is a figure showing an example of the parameter table memorize | stored in the table memory | storage part. ロール外周径よりテープ残量を算出する手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating tape remaining amount from a roll outer periphery diameter. 第1光学センサの検出結果に基づくロールの角速度よりロール外周径を算出する手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of calculating a roll outer periphery diameter from the angular velocity of a roll based on the detection result of a 1st optical sensor. 透過型の第1光学センサを用いた場合のカートリッジ近傍の構成を概念的に表す側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view conceptually showing the structure in the vicinity of a cartridge when a transmissive first optical sensor is used. テープ残量が少なくなると警告を行う場合に、制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control content performed by a control circuit, when giving a warning when the tape remaining amount decreases. テーブル記憶部に記憶された残量テーブルの一例を表す図である。It is a figure showing an example of the residual amount table memorize | stored in the table memory | storage part. 残量テーブルを有する場合に、制御回路によって実行される制御内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control content performed by a control circuit, when it has a remaining amount table. テーブル記憶部に記憶された残量テーブルの他の例を表す図である。It is a figure showing the other example of the residual amount table memorize | stored in the table memory | storage part.

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1を用いて、本実施形態のラベル作成システムのシステム構成を説明する。図1において、ラベル作成システムLSは、所望の印字がされた印字ラベルL(後述の図9も参照)を作成可能な、ラベル作成装置100と、上記ラベル作成装置100を操作するための操作端末400とを有している。ラベル作成装置100と操作端末400とは、有線あるいは無線による通信回線NWを介して情報送受信可能に接続されている。   The system configuration of the label producing system of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a label creation system LS is capable of creating a print label L (see also FIG. 9 described later) on which a desired print is made, and an operation terminal for operating the label creation device 100. 400. The label producing apparatus 100 and the operation terminal 400 are connected to be able to transmit and receive information via a wired or wireless communication line NW.

ラベル作成装置100は、当該ラベル作成装置100の外郭を構成する、全体的に直方体状の装置筐体101sを備えた装置本体101を有している。装置本体101の上面部には、開閉可能(又は着脱可能としてもよい)に設けられた開閉蓋102が設けられている。装置本体101の前面部には、テープ排出口104が設けられている。このテープ排出口104は、作成された印字済みラベル用テープ23等(後述の図3乃至図5参照)を排出するための排出口である。   The label producing apparatus 100 includes an apparatus main body 101 having an overall rectangular parallelepiped apparatus casing 101s that constitutes an outline of the label producing apparatus 100. An opening / closing lid 102 is provided on the upper surface of the apparatus main body 101 so as to be openable / closable (or detachable). A tape discharge port 104 is provided on the front surface of the apparatus main body 101. The tape discharge port 104 is a discharge port for discharging the printed label tape 23 and the like (see FIGS. 3 to 5 described later).

操作端末400は、一般に市販されている汎用パーソナルコンピュータであり、液晶ディスプレイ等の表示部401と、キーボードやマウス等の操作部402とを有している。なお、上記表示部401が、特許請求の範囲に記載の表示手段に相当する。   The operation terminal 400 is a general-purpose personal computer that is generally commercially available, and includes a display unit 401 such as a liquid crystal display and an operation unit 402 such as a keyboard and a mouse. The display unit 401 corresponds to display means described in the claims.

図2を用いて、ラベル作成装置100の開閉蓋102を開いた状態における装置本体101の内部のカートリッジホルダ及びそれに装着させるカートリッジの外観構成を説明する。なお、この図2では、図示の煩雑を避けるため上方に開いた状態の開閉蓋102の図示は省略している。   With reference to FIG. 2, an external configuration of the cartridge holder inside the apparatus main body 101 and a cartridge attached to the apparatus in the state where the opening / closing lid 102 of the label producing apparatus 100 is opened will be described. In FIG. 2, the illustration of the open / close lid 102 opened upward is omitted to avoid the complexity of the illustration.

図2において、ラベル作成装置100の装置本体101内部には、カートリッジホルダ27と、印字ヘッド19と、テープ送りローラ駆動軸30と、リボン巻取りローラ駆動軸31と、カートリッジセンサ37と、第1光学センサ51が設けられている。   In FIG. 2, in the apparatus main body 101 of the label producing apparatus 100, there are a cartridge holder 27, a print head 19, a tape feed roller drive shaft 30, a ribbon take-up roller drive shaft 31, a cartridge sensor 37, and a first sensor. An optical sensor 51 is provided.

カートリッジホルダ27は、収納するテープの種類が互いに異なる複数種類のカートリッジ10,10′,10″を選択的に着脱可能となっている。カートリッジ10は、印字ラベルLを作成するための基材テープ16を巻回した基材テープロール17を有するカートリッジである(後述の図3参照)。またカートリッジ10′は、印字ラベルLを作成するための感熱テープ16′を巻回した感熱テープロール17′を有するカートリッジである(後述の図4参照)。またカートリッジ10″は、印字ラベルLを作成するためのレセプタテープ16″を巻回したレセプタテープロール17″を有するカートリッジである(後述の図5参照)。さらに、カートリッジホルダ27は、上記テープの種類が異なる各カートリッジ10,10′,10″において、収納するテープ幅が異なる複数種類のカートリッジを選択的に着脱可能である。なお、上記のテープ種類以外のカートリッジを用いてもよい。   The cartridge holder 27 can selectively attach and detach a plurality of types of cartridges 10, 10 ′, and 10 ″ with different types of tapes to be stored. The cartridge 10 is a base tape for producing a print label L. The cartridge 10 'is a cartridge having a base tape roll 17 wound around 16 (see Fig. 3 to be described later), and the cartridge 10' is a heat sensitive tape roll 17 'wound around a heat sensitive tape 16' for producing the print label L. The cartridge 10 ″ is a cartridge having a receptor tape roll 17 ″ around which a receptor tape 16 ″ for producing the print label L is wound (see FIG. 5 described later). reference). Further, the cartridge holder 27 can selectively attach and detach a plurality of types of cartridges having different tape widths to be stored in each of the cartridges 10, 10 ', and 10 "having different types of tapes. The cartridge may be used.

なお、以下では、上記カートリッジ10,10′,10″を総称する場合には「カートリッジ10等」と記載し、また基材テープ16、感熱テープ16′、レセプタテープ16″を総称する場合には「ラベル作成用テープ16,16′,16″」と記載し、基材テープロール17、感熱テープロール17′、レセプタテープロール17″を総称する場合には「テープロール17,17′,17″」と記載する。   In the following, when the cartridges 10, 10 ', and 10 "are collectively referred to as" cartridge 10 etc. ", and when the base tape 16, the heat sensitive tape 16', and the receptor tape 16" are collectively referred to When the label tape 16, 16 ′, 16 ″ is described and the base material tape roll 17, the heat sensitive tape roll 17 ′, and the receptor tape roll 17 ″ are collectively referred to as “tape rolls 17, 17 ′, 17 ″ ".

印字ヘッド19は、上記テープ送りローラ駆動軸30等により搬送されるカバーフィルム11等に対し所望の印字を行う。テープ送りローラ駆動軸30及びリボン巻取りローラ駆動軸31は、使用済みインクリボン13及び印字済みラベル用テープ23(ともに後述の図3参照)の搬送駆動力をそれぞれ与える駆動軸であり、互いに連動して回転駆動される。   The print head 19 performs desired printing on the cover film 11 and the like conveyed by the tape feed roller drive shaft 30 and the like. The tape feed roller drive shaft 30 and the ribbon take-up roller drive shaft 31 are drive shafts that respectively provide a transport driving force for the used ink ribbon 13 and the printed label tape 23 (both refer to FIG. 3 described later), and are linked to each other. And is driven to rotate.

カートリッジセンサ37は、カートリッジ10等の装着時に、装着されたカートリッジ10等に形成された被検出部24(後述の図3乃至図5参照)を機械式に検出することで、間接的に当該カートリッジ10等の種別情報を検出する。本実施形態では、カートリッジの種別として、後述の図3に示すカートリッジ10のような基材テープ16とこれに貼り合わされるカバーフィルム11を有するラミネートタイプ、後述の図4に示すカートリッジ10′のような感熱テープ16′を有する感熱タイプ、後述の図5に示すカートリッジ10″のようなレセプタテープ16″を有するレセプタタイプがある。   The cartridge sensor 37 indirectly detects the detected portion 24 (see FIGS. 3 to 5 described later) formed on the mounted cartridge 10 or the like mechanically when the cartridge 10 or the like is mounted. Type information such as 10 is detected. In this embodiment, as a type of cartridge, a laminate type having a base tape 16 such as a cartridge 10 shown in FIG. 3 to be described later and a cover film 11 bonded thereto, and a cartridge 10 ′ shown in FIG. 4 to be described later. There is a thermal type having a thermal tape 16 ', and a receptor type having a receptor tape 16 "such as a cartridge 10" shown in FIG.

第1光学センサ51は、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等のカートリッジ筐体70内に上記基材テープロール17と同じ角速度で回転するように設けられた被検出体74(後述の図3参照)の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子75(後述の図3参照)を、カートリッジ筐体70の外部より光学的に検出する光学センサである。後述する制御回路40(後述の図8参照)は、上記第1光学センサ51からのパルス出力に基づき、基材テープロール17の角速度を検出可能となっている。なお、詳細は後述するが、この第1光学センサ51は、センサ支持機構60によりカートリッジホルダ27の底面27bに対し進退可能に支持されている。   The first optical sensor 51 is a detection object 74 (see FIG. 3 described later) provided to rotate at the same angular velocity as the base tape roll 17 in a cartridge housing 70 such as the cartridge 10 mounted on the cartridge holder 27. This is an optical sensor that optically detects a plurality of detectors 75 (see FIG. 3 to be described later) formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the cartridge housing 70 from the outside. A control circuit 40 described later (see FIG. 8 described later) can detect the angular velocity of the base tape roll 17 based on the pulse output from the first optical sensor 51. Although the details will be described later, the first optical sensor 51 is supported by the sensor support mechanism 60 so as to be movable back and forth with respect to the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27.

一方、カートリッジ10等は、全体が略直方体形状に形成された上記カートリッジ筐体70を有しており、このカートリッジ筐体70には上記印字ヘッド19を挿通するための表裏両面を貫通するヘッド挿通開口39が形成されている。またカートリッジ筐体70の上部70uには、操作者が基材テープ16のテープ残量を視認するための長孔形状の残量確認窓71が設けられている。またカートリッジ筐体70の下部70dには、上記第1光学センサ51が入出力する検出光を透過させる透過孔72が設けられている(図2では図示せず。後述の図3参照)。   On the other hand, the cartridge 10 or the like has the cartridge housing 70 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and the cartridge housing 70 has a head insertion penetrating both front and back surfaces for inserting the print head 19. An opening 39 is formed. A long hole-shaped remaining amount confirmation window 71 is provided on the upper portion 70 u of the cartridge housing 70 so that the operator can visually recognize the remaining amount of the base tape 16. Further, a transmission hole 72 that transmits the detection light input and output by the first optical sensor 51 is provided in the lower portion 70d of the cartridge housing 70 (not shown in FIG. 2, see FIG. 3 described later).

図3を用いて、上記ラミネートタイプのカートリッジ10を装着した状態のカートリッジホルダ27の周辺部分の構造について説明する。   The structure of the peripheral portion of the cartridge holder 27 in a state where the laminate type cartridge 10 is mounted will be described with reference to FIG.

図3において、カートリッジ10は、装置本体101内の凹所である上記カートリッジホルダ27に着脱可能に収納されている。また、カートリッジ10は、基材テープ16を巻回した基材テープロール17と、カバーフィルム11を巻回したカバーフィルムロール12と、印字用のインクリボン13を繰り出すリボン供給側ロール14と、印字後のインクリボン13を巻取るリボン巻取りローラ15と、テープ送りローラ18とを有している。   In FIG. 3, the cartridge 10 is detachably accommodated in the cartridge holder 27 that is a recess in the apparatus main body 101. The cartridge 10 also includes a base tape roll 17 wound with a base tape 16, a cover film roll 12 wound with a cover film 11, a ribbon supply side roll 14 for feeding out an ink ribbon 13 for printing, and printing. A ribbon take-up roller 15 for taking up the subsequent ink ribbon 13 and a tape feed roller 18 are provided.

基材テープロール17は、カートリッジ10の底面に立設されるボス95に回転可能に嵌挿されて収納された基材テープ用スプール17aの周りに、上記基材テープ16を巻回している。   The base tape roll 17 has the base tape 16 wound around a base tape spool 17a that is rotatably fitted in and stored in a boss 95 standing on the bottom surface of the cartridge 10.

基材テープ16は、複数層(この例では4層)の積層構造を備えている(図3中部分拡大図参照)。すなわち、内側に巻かれる側(図3中右側)よりその反対側(図3中左側)へ向かって、適宜の粘着剤からなり上記カバーフィルム11を貼り合わせるための粘着剤層16a、例えばPET(ポリエチレンテレフタラート)等からなるテープ基材層16b、適宜の粘着剤からなる粘着剤層16c、剥離紙16dの順序で積層され構成されている。   The base tape 16 has a laminated structure of a plurality of layers (4 layers in this example) (see a partially enlarged view in FIG. 3). That is, an adhesive layer 16a for bonding the cover film 11 made of an appropriate adhesive from the side wound inside (right side in FIG. 3) to the opposite side (left side in FIG. 3), for example, PET ( A tape base layer 16b made of polyethylene terephthalate), an adhesive layer 16c made of an appropriate pressure-sensitive adhesive, and a release paper 16d.

剥離紙16dは、最終的に完成した印字ラベルLが所定の物品等の貼り付け対象物に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着剤層16cにより当該貼り付け対象物に接着できるようにしたものである。   The release paper 16d can be adhered to the object to be attached by the adhesive layer 16c by peeling off the finally completed print label L when the object is attached to an object such as a predetermined article. It is what.

カバーフィルムロール12は、カートリッジ10の底面に立設されるボス96に回転可能に嵌挿されて収納されたカバーフィルム用スプール12aの周りに、この例では上記基材テープ16と略同じ幅であるカバーフィルム11を巻回している。   The cover film roll 12 has a width approximately the same as that of the base tape 16 in this example around the cover film spool 12a that is rotatably fitted and accommodated in a boss 96 provided upright on the bottom surface of the cartridge 10. A certain cover film 11 is wound.

リボン供給側ロール14は、インクリボン13の長手方向と直交する軸を備えたスプールであるリボン供給側スプール14aの周りに、インクリボン13を巻回している。リボン巻取りローラ15は、インクリボン13の長手方向と直交する軸を備えたスプールであるリボン巻取りスプール15aを備えており、カートリッジホルダ27側の上記リボン巻取りローラ駆動軸31により駆動されることで、使用済みのインクリボン13を巻取り、リボン巻取りスプール15aに巻回する。   The ribbon supply side roll 14 winds the ink ribbon 13 around a ribbon supply side spool 14 a that is a spool having an axis orthogonal to the longitudinal direction of the ink ribbon 13. The ribbon take-up roller 15 includes a ribbon take-up spool 15a that is a spool having an axis orthogonal to the longitudinal direction of the ink ribbon 13, and is driven by the ribbon take-up roller drive shaft 31 on the cartridge holder 27 side. As a result, the used ink ribbon 13 is taken up and wound around the ribbon take-up spool 15a.

テープ送りローラ18は、カートリッジホルダ27側の上記テープ送りローラ駆動軸30により駆動されることで、上記基材テープ16と上記カバーフィルム11とを押圧し接着させ印字済みラベル用テープ23としつつ、図3中矢印Tで示す方向にテープ送りを行う。すなわち、テープ送りローラ18はテープ圧着ローラとしても機能する。   The tape feed roller 18 is driven by the tape feed roller drive shaft 30 on the cartridge holder 27 side so that the base tape 16 and the cover film 11 are pressed and bonded to form a printed label tape 23. The tape is fed in the direction indicated by the arrow T in FIG. That is, the tape feed roller 18 also functions as a tape pressure roller.

なお、上記リボン巻取りローラ15及びテープ送りローラ18は、それぞれカートリッジ10外に設けた例えばパルスモータであるテープ送りモータ33(後述の図8参照)の駆動力が、図示しないギヤ機構を介し上記リボン巻取りローラ駆動軸31及びテープ送りローラ駆動軸30に伝達されることによって、連動して回転駆動される。   The ribbon take-up roller 15 and the tape feed roller 18 are driven by a driving force of a tape feed motor 33 (see FIG. 8 described later) provided outside the cartridge 10 via a gear mechanism (not shown). By being transmitted to the ribbon take-up roller drive shaft 31 and the tape feed roller drive shaft 30, they are driven to rotate in conjunction with each other.

また、カートリッジ10には、上記テープ送りローラ18と反対側の隅部(図3中右上隅部)に被検出部24が形成されている。この被検出部24には、所定のパターンで複数個のスイッチ孔が孔設されており、各パターンは、前述したように、カートリッジ10の種類や、基材テープ16のテープ厚み、上記基材テープロール17の内周径等を含むカートリッジ種別情報を含んでいる。前述したカートリッジセンサ37(図2参照)は、上記のようにして各カートリッジ10の種別によって互いに異なるスイッチ孔のパターンを検出し、これによってカートリッジ10の種別を検出することができる。   Further, the cartridge 10 has a detected portion 24 at a corner opposite to the tape feeding roller 18 (upper right corner in FIG. 3). The detected portion 24 is provided with a plurality of switch holes in a predetermined pattern. As described above, each pattern includes the type of the cartridge 10, the tape thickness of the base tape 16, and the base material. The cartridge type information including the inner peripheral diameter of the tape roll 17 and the like is included. The cartridge sensor 37 (see FIG. 2) described above can detect different switch hole patterns depending on the type of each cartridge 10 as described above, and thereby detect the type of the cartridge 10.

一方、カートリッジホルダ27は、上記印字ヘッド19と、上記リボン巻取りローラ駆動軸31と、上記テープ送りローラ駆動軸30と、ローラホルダ22とを有している。印字ヘッド19は、多数の発熱素子を備えており、上記カバーフィルムロール12から繰り出されたカバーフィルム11の所定の印字領域に印字を行う。   On the other hand, the cartridge holder 27 has the print head 19, the ribbon take-up roller drive shaft 31, the tape feed roller drive shaft 30, and the roller holder 22. The print head 19 includes a large number of heating elements, and performs printing on a predetermined print area of the cover film 11 fed out from the cover film roll 12.

テープ送りローラ駆動軸30は、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10のカバーフィルムロール12から繰り出されるカバーフィルム11と、基材テープロール17から繰り出される基材テープ16とを、上記テープ送りローラ18を駆動させることにより搬送する。   The tape feed roller drive shaft 30 is configured so that the cover film 11 fed from the cover film roll 12 of the cartridge 10 mounted on the cartridge holder 27 and the base tape 16 fed from the base tape roll 17 are transferred to the tape feed roller 18. It is conveyed by driving.

ローラホルダ22は、支持軸29により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置とリリース位置に切換可能とされている。このローラホルダ22には、プラテンローラ20及びテープ圧接ローラ21が回転可能に配設されており、ローラホルダ22が上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ20及びテープ圧接ローラ21が上記印字ヘッド19及びテープ送りローラ18に対し圧着されるようになっている。   The roller holder 22 is pivotally supported by a support shaft 29 and can be switched between a printing position and a release position by a switching mechanism. A platen roller 20 and a tape pressure roller 21 are rotatably disposed in the roller holder 22. When the roller holder 22 is switched to the printing position, the platen roller 20 and the tape pressure roller 21 are The print head 19 and the tape feed roller 18 are pressed against each other.

さらに、カートリッジホルダ27には、カートリッジ10の排出口(図示せず)に隣接してカッタ28が配設されている。このカッタ28は、カッタ駆動ボタン38(後述の図8参照)が押されることにより作動し、印字済みラベル用テープ23を所定の長さに切断して、印字ラベルLを生成する。   Further, a cutter 28 is disposed in the cartridge holder 27 adjacent to the discharge port (not shown) of the cartridge 10. The cutter 28 is actuated when a cutter driving button 38 (see FIG. 8 described later) is pressed, and the printed label tape 23 is cut into a predetermined length to generate a printed label L.

また、上記基材テープ用スプール17aの軸方向(図3中紙面垂直方向)両端側には、基材テープロール17の幅方向(図3中紙面垂直方向)両端部に接触するように、基材テープ16の粘着剤のはみ出しによる不具合を防止するための円環状のフィルム部材73,74がそれぞれ設けられている。これらのうち、カートリッジ10をカートリッジホルダ27へ装着した際に下方側となるフィルム部材74(図3参照)には、その径方向における外周側端部に、光反射性領域75wと光吸収性領域75bとで構成された検出子75が、基材テープロール17の周方向に所定間隔で複数形成されている。図に示すように、本実施形態では48個の検出子75が形成されているが、この他の個数としてもよい。このフィルム部材74は、基材テープ用スプール17aと連動して同じ角速度で回転するように、例えば基材テープ用スプール17aの外周面に係合して設けられている。本明細書では、フィルム部材74を適宜「被検出体74」と呼称する。   Further, the base tape spool 17a has axial bases (perpendicular to the paper surface in FIG. 3) at both ends so as to contact both ends of the base tape roll 17 in the width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 3). Ring-shaped film members 73 and 74 are provided for preventing problems due to the sticking out of the adhesive of the material tape 16. Among these, the film member 74 (see FIG. 3) on the lower side when the cartridge 10 is mounted on the cartridge holder 27 has a light-reflective region 75w and a light-absorbing region at the outer peripheral side end in the radial direction. A plurality of detectors 75 constituted by 75 b are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the base tape roll 17. As shown in the figure, 48 detectors 75 are formed in this embodiment, but other numbers may be used. The film member 74 is provided, for example, engaged with the outer peripheral surface of the base tape spool 17a so as to rotate at the same angular velocity in conjunction with the base tape spool 17a. In this specification, the film member 74 is appropriately referred to as a “detected body 74”.

被検出体74は、透明または半透明のフィルム材で構成されている。上記検出子75を構成する光反射性領域75wは、フィルム上に白色又は銀色を印刷等することにより形成され、入射光を反射する。上記光吸収性領域75bは、フィルム上に黒色を印刷等することにより、あるいは、印刷等を行わないことによって透明若しくは半透明に形成され、入射光を吸収あるいは透過する。   The detected body 74 is made of a transparent or translucent film material. The light reflective region 75w constituting the detector 75 is formed by printing white or silver on a film and reflects incident light. The light-absorbing region 75b is formed transparent or semi-transparent by printing black on the film or by not printing or the like, and absorbs or transmits incident light.

カートリッジ10をカートリッジホルダ27へ装着した際に上方側となるフィルム部材73(図2参照)は、フィルム部材74と同様に透明または半透明のフィルム材で構成されている。これにより、図2に示すように、残量確認窓71において操作者はフィルム部材73を透かして大まかなテープ残量を目視により確認することができるようになっている。   The film member 73 (see FIG. 2), which is on the upper side when the cartridge 10 is mounted on the cartridge holder 27, is made of a transparent or translucent film material, like the film member 74. Thereby, as shown in FIG. 2, the operator can visually check the remaining tape amount through the film member 73 in the remaining amount confirmation window 71.

上記検出子75は、被検出体74における径方向外周側端部、詳細には、基材テープロール17の外周径が最も大きな状態(図3に示す状態)において、そのロールの輪郭よりも外周側となる領域に形成されている。これにより、その後基材テープロール17の外周径は基材テープ16の繰り出しに伴って小さくなるのみであるため、検出子75とロールの輪郭とが重なることがなく、第1光学センサ51による検出子75の検出を良好に行えるようになっている。   The detector 75 has a radially outer end on the detected body 74, more specifically, the outer circumference of the base tape roll 17 is larger than the contour of the roll when the outer diameter of the base tape roll 17 is the largest (the state shown in FIG. 3). It is formed in the region which becomes the side. Thereby, since the outer peripheral diameter of the base tape roll 17 only becomes smaller with the feeding of the base tape 16 thereafter, the detector 75 and the outline of the roll do not overlap, and the detection by the first optical sensor 51 is performed. The child 75 can be detected satisfactorily.

また前述したように、カートリッジ筐体70の下部70dには、当該カートリッジ筐体70の外部より被検出体74の検出子75を光学的に検出する第1光学センサ51が入出力する検出光を透過させるための透過孔72が設けられている。本実施形態では、透過孔72は円形状に形成されている。   As described above, the detection light input / output by the first optical sensor 51 that optically detects the detector 75 of the detection object 74 from the outside of the cartridge housing 70 is applied to the lower portion 70d of the cartridge housing 70. A transmission hole 72 is provided for transmission. In the present embodiment, the transmission hole 72 is formed in a circular shape.

上記構成において、カートリッジ10が上記カートリッジホルダ27に装着された後、テープ送りモータ33(後述の図8参照)の駆動力によってリボン巻取りローラ駆動軸31及びテープ送りローラ駆動軸30がそれぞれ同期して回転駆動される。テープ送りローラ駆動軸30の駆動に伴いテープ送りローラ18、プラテンローラ20、及びテープ圧接ローラ21が回転し、基材テープロール17から基材テープ16が繰り出され、上述のようにテープ送りローラ18へ供給される。一方、カバーフィルムロール12からはカバーフィルム11が繰り出されると共に、印字ヘッド駆動回路32(後述の図8参照)により印字ヘッド19の複数の発熱素子が通電される。このとき、インクリボン13が、上記印字ヘッド19に押圧されることで当該カバーフィルム11の裏面に接触させられる。この結果、カバーフィルム11の裏面の所定の印字領域に、所望の印字が行われる。そして、上記基材テープ16と上記印字が終了したカバーフィルム11とがテープ送りローラ18及びテープ圧接ローラ21により接着されて一体化されて印字済みラベル用テープ23として形成され、上記排出口よりカートリッジ10外へと搬出される。そして、カッタ28によって印字済みラベル用テープ23が切断され、所望の印字がされた印字ラベルLが生成される。   In the above configuration, after the cartridge 10 is mounted on the cartridge holder 27, the ribbon take-up roller drive shaft 31 and the tape feed roller drive shaft 30 are synchronized with each other by the driving force of the tape feed motor 33 (see FIG. 8 described later). Is rotated. As the tape feed roller drive shaft 30 is driven, the tape feed roller 18, the platen roller 20, and the tape pressure roller 21 rotate to feed the base tape 16 from the base tape roll 17, and the tape feed roller 18 as described above. Supplied to. On the other hand, the cover film 11 is fed out from the cover film roll 12, and a plurality of heating elements of the print head 19 are energized by a print head drive circuit 32 (see FIG. 8 described later). At this time, the ink ribbon 13 is pressed against the print head 19 to be brought into contact with the back surface of the cover film 11. As a result, desired printing is performed in a predetermined printing area on the back surface of the cover film 11. The base tape 16 and the cover film 11 after printing are bonded and integrated by a tape feeding roller 18 and a tape pressing roller 21 to form a printed label tape 23, and a cartridge is formed from the discharge port. 10 is carried out. Then, the printed label tape 23 is cut by the cutter 28, and the print label L on which the desired printing is performed is generated.

なお、上記基材テープ16が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記基材テープロール17が、テープロールに相当する。また、カートリッジ10が、テープカートリッジに相当する。   In addition, the said base tape 16 is corresponded to the tape for label production as described in a claim, and the said base tape roll 17 is equivalent to a tape roll. The cartridge 10 corresponds to a tape cartridge.

図4を用いて、上記感熱タイプのカートリッジ10′を装着した状態のカートリッジホルダ27の周辺部分の構造について説明する。なお、この図4において、上記図3と同様の部分には同じ符号を付すと共に説明を省略し、図3と異なる部分のみ説明する。   With reference to FIG. 4, the structure of the peripheral portion of the cartridge holder 27 in a state in which the heat-sensitive type cartridge 10 'is mounted will be described. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 3 are given the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only the parts different from FIG. 3 will be described.

図4において、カートリッジ10′は、感熱テープ16′が巻回された感熱テープロール17′を有している。このカートリッジ10′は、上記ラミネートタイプのカートリッジ10と異なり、カバーフィルム11を巻回したカバーフィルムロール12や、リボン供給側ロール14及びリボン巻取りローラ15を有していない。感熱テープロール17′は、カートリッジ10′の底面に立設されるボス95に回転可能に嵌挿されて収納された感熱テープ用スプール17a′の周りに上記感熱テープ16′を巻回している。   In FIG. 4, the cartridge 10 'has a thermal tape roll 17' around which a thermal tape 16 'is wound. Unlike the laminate type cartridge 10, the cartridge 10 ′ does not have a cover film roll 12 around which the cover film 11 is wound, a ribbon supply side roll 14, and a ribbon take-up roller 15. The heat-sensitive tape roll 17 'winds the heat-sensitive tape 16' around a heat-sensitive tape spool 17a 'that is rotatably fitted and accommodated in a boss 95 standing on the bottom surface of the cartridge 10'.

感熱テープ16′は、この例では3層構造となっており(図4中部分拡大図参照)、内側に巻かれる側(図4中左側)よりその反対側(図4中右側)へ向かって、表面に感熱記録層を持つPET(ポリエチレンテレフタラート)等から成るカバーフィルム16a′、適宜の粘着材からなる粘着層16b′、剥離紙16c′の順序で積層され構成されている。   In this example, the heat-sensitive tape 16 'has a three-layer structure (see a partially enlarged view in FIG. 4), and is directed from the side wound inside (left side in FIG. 4) to the opposite side (right side in FIG. 4). A cover film 16a 'made of PET (polyethylene terephthalate) having a heat-sensitive recording layer on the surface, an adhesive layer 16b' made of an appropriate adhesive material, and a release paper 16c 'are laminated in this order.

カートリッジ10′がカートリッジホルダ27に装着されローラホルダ25が離反位置から当接位置に移動されると、感熱テープ16′が印字ヘッド19とプラテンローラ20との間に狭持されるとともに、テープ送りローラ18とテープ圧接ローラ21との間に狭持される。そして、テープ送りローラ18、テープ圧接ローラ21、及びプラテンローラ20が同期して回転し、感熱テープロール17′から感熱テープ16′が繰り出される。   When the cartridge 10 'is mounted on the cartridge holder 27 and the roller holder 25 is moved from the separation position to the contact position, the thermal tape 16' is sandwiched between the print head 19 and the platen roller 20, and the tape feed It is sandwiched between the roller 18 and the tape pressure roller 21. Then, the tape feed roller 18, the tape pressure roller 21, and the platen roller 20 rotate in synchronization, and the thermal tape 16 'is fed out from the thermal tape roll 17'.

この繰り出された感熱テープ16′は、カートリッジ底面に立設されたリールボス91に回転可能に嵌挿された略円筒状のリール92にガイドされつつ、上記ヘッド挿通開口39より搬送方向下流側の印字ヘッド19へと供給される。印字ヘッド19は、その複数の発熱素子が上記印字ヘッド駆動回路32(後述の図8参照)により通電され、これにより感熱テープ16′のカバーフィルム16a′の表面に印字Rが印刷され、印字済みラベル用テープ23′として形成された後、カートリッジ10′外へと搬出される。その後、カッタ28により切断され、所望の印字がされた印字ラベルLが生成される。   The drawn thermal tape 16 'is guided by a substantially cylindrical reel 92 that is rotatably inserted into a reel boss 91 provided upright on the bottom surface of the cartridge, while printing on the downstream side in the transport direction from the head insertion opening 39. It is supplied to the head 19. A plurality of heating elements of the print head 19 are energized by the print head drive circuit 32 (see FIG. 8 to be described later), whereby the print R is printed on the surface of the cover film 16a ′ of the thermal tape 16 ′ and printed. After being formed as a label tape 23 ', it is carried out of the cartridge 10'. Thereafter, the paper is cut by the cutter 28, and a print label L on which desired printing is performed is generated.

なお、上記感熱テープ16′が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記感熱テープロール17′が、テープロールに相当する。また、カートリッジ10′が、テープカートリッジに相当する。   The thermal tape 16 'corresponds to the label producing tape described in the claims, and the thermal tape roll 17' corresponds to the tape roll. Further, the cartridge 10 'corresponds to a tape cartridge.

なお、上記においては、ラベル作成用テープとして感熱テープを用いることで特にインクリボン等を用いることなく印字ヘッド19の発熱のみによって印字を行ったが、通常のインクリボンを用いて印字を行うようにしてもよい。   In the above, a thermal tape is used as the label forming tape, and printing is performed only by heat generation of the print head 19 without using an ink ribbon or the like. However, printing is performed using a normal ink ribbon. May be.

図5を用いて、そのようなレセプタタイプのカートリッジ10″を装着した状態のカートリッジホルダ27の周辺部分の構造を説明する。なお、この図5において、上記図3及び図4と同様の部分には同じ符号を付すと共に説明を省略し、図3及び図4と異なる部分のみ説明する。   The structure of the peripheral portion of the cartridge holder 27 in a state where such a receptor type cartridge 10 "is mounted will be described with reference to Fig. 5. In Fig. 5, the same portions as those in Figs. Are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only portions different from those in FIGS. 3 and 4 will be described.

図5において、カートリッジ10″は、レセプタテープ16″が巻回されたレセプタテープロール17″を有している。このカートリッジ10″は、上記感熱タイプのカートリッジ10′と異なり、リボン供給側ロール14及びリボン巻取りローラ15を有しているが、カバーフィルム11を巻回したカバーフィルムロール12は同様に有していない。レセプタテープロール17″は、カートリッジ10″の底面に立設されるボス95に回転可能に嵌挿されて収納されたレセプタテープ用スプール17a″の周りに上記レセプタテープ16″を巻回している。   In FIG. 5, a cartridge 10 ″ has a receptor tape roll 17 ″ around which a receptor tape 16 ″ is wound. Unlike the heat-sensitive type cartridge 10 ′, the cartridge 10 ″ is a ribbon supply side roll 14. And the ribbon take-up roller 15, but the cover film roll 12 around which the cover film 11 is wound is not provided. The receptor tape roll 17 ″ is wound around the receptor tape spool 16 ″ around a receptor tape spool 17a ″ that is rotatably fitted in a boss 95 standing on the bottom surface of the cartridge 10 ″.

レセプタテープ16″は、この例では3層構造となっており(図5中部分拡大図参照)、内側に巻かれる側(図5中左側)よりその反対側(図5中右側)へ向かって、PET(ポリエチレンテレフタラート)等から成る色付きのベースフィルム16a″、適宜の粘着材からなる粘着層16b″、剥離紙16c″の順序で積層され構成されている。   In this example, the receptor tape 16 ″ has a three-layer structure (see a partially enlarged view in FIG. 5), and is directed from the side wound inside (left side in FIG. 5) to the opposite side (right side in FIG. 5). A colored base film 16a ″ made of PET (polyethylene terephthalate), an adhesive layer 16b ″ made of an appropriate adhesive, and a release paper 16c ″ are laminated in this order.

カートリッジ10″がカートリッジホルダ27に装着されローラホルダ22が離反位置から当接位置に移動されると、レセプタテープ16″及びインクリボン13が印字ヘッド19とプラテンローラ20との間に狭持されるとともに、テープ送りローラ18とテープ圧接ローラ21との間に狭持される。そして、テープ送りローラ18、テープ圧接ローラ21、及びプラテンローラ20が同期して回転し、レセプタテープロール17″からレセプタテープ16″が繰り出される。   When the cartridge 10 ″ is mounted on the cartridge holder 27 and the roller holder 22 is moved from the separation position to the contact position, the receptor tape 16 ″ and the ink ribbon 13 are held between the print head 19 and the platen roller 20. At the same time, it is held between the tape feeding roller 18 and the tape pressure roller 21. Then, the tape feed roller 18, the tape pressure roller 21, and the platen roller 20 rotate in synchronization, and the receptor tape 16 "is fed out from the receptor tape roll 17".

一方このとき、印字ヘッド駆動回路32(後述の図8参照)により印字ヘッド19の複数の発熱素子が通電され、レセプタテープ16″のベースフィルム16a″の表面に印字Rが印刷され、印字済みラベル用テープ23″として形成された後、カートリッジ10″外へと搬出される。その後、カッタ28により切断され、所望の印字がされた印字ラベルLが生成される。   On the other hand, at this time, a plurality of heating elements of the print head 19 are energized by the print head drive circuit 32 (see FIG. 8 described later), and the print R is printed on the surface of the base film 16a ″ of the receptor tape 16 ″. After being formed as the tape for tape 23 ″, it is carried out of the cartridge 10 ″. Thereafter, the paper is cut by the cutter 28, and a print label L on which desired printing is performed is generated.

なお、上記レセプタテープ16″が、特許請求の範囲に記載のラベル作成用テープに相当し、上記レセプタテープロール17″が、テープロールに相当する。また、カートリッジ10″が、テープカートリッジに相当する。   The receptor tape 16 ″ corresponds to the label producing tape described in the claims, and the receptor tape roll 17 ″ corresponds to the tape roll. The cartridge 10 ″ corresponds to a tape cartridge.

図6を用いて、上述したセンサ支持機構60の全体構造を説明する。なお、図6(a)は、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着されていない状態、図6(b)は、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着された状態を表している。   The overall structure of the above-described sensor support mechanism 60 will be described with reference to FIG. 6A shows a state in which the cartridge 10 or the like is not attached to the cartridge holder 27, and FIG. 6B shows a state in which the cartridge 10 or the like is attached to the cartridge holder 27.

センサ支持機構60は、カートリッジホルダ27の底面27bにおける上記カートリッジ筐体70の透過孔72に対応する位置に設けられている。このセンサ支持機構60は、カートリッジホルダ27の底面27bの上方に露出可能に設けられた中空円柱状のセンサ支持部61と、カートリッジホルダ27の底面27bの下方に設けられた板状の被検出部62とを有している。これらセンサ支持部61と被検出部62とは、一体として構成されている。   The sensor support mechanism 60 is provided at a position corresponding to the transmission hole 72 of the cartridge housing 70 on the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27. The sensor support mechanism 60 includes a hollow columnar sensor support portion 61 provided so as to be exposed above the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27 and a plate-like detection target portion provided below the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27. 62. The sensor support portion 61 and the detected portion 62 are integrally configured.

センサ支持部61は、その上端部に隆起部63を有しており、この隆起部63の内部に上記第1光学センサ51を設けている。隆起部63の外周面はテーパ状に形成されており、上記カートリッジ筐体70の透過孔72に係合可能な構成となっている(後述の図7参照)。隆起部63の上部にはセンサ用開口63aが形成されており、反射型センサである第1光学センサ51が入出力する検出光を透過する。   The sensor support portion 61 has a raised portion 63 at the upper end thereof, and the first optical sensor 51 is provided inside the raised portion 63. The outer peripheral surface of the raised portion 63 is formed in a taper shape, and is configured to be able to engage with a transmission hole 72 of the cartridge housing 70 (see FIG. 7 described later). A sensor opening 63a is formed in the upper part of the raised portion 63, and transmits detection light input and output by the first optical sensor 51 which is a reflective sensor.

センサ支持部61の内部には、上記第1光学センサ51と隔壁64により隔てられたバネ収納室65が設けられている。このバネ収納室65の周壁部65aは、カートリッジホルダ27の底面27bに形成された円形状のスリット27cに挿入されており、これによりセンサ支持機構60は、底面27bがバネ収納室65内において移動可能な上下方向の範囲内で、第1光学センサ51をカートリッジホルダ27の底面27bに対し進退可能に支持する。またバネ収納室65には、上端部が上記隔壁64に接触すると共に下端部がカートリッジホルダ27の底面27bに接触したバネ66が収納されている。   Inside the sensor support 61, there is provided a spring storage chamber 65 separated from the first optical sensor 51 by a partition wall 64. The peripheral wall portion 65 a of the spring storage chamber 65 is inserted into a circular slit 27 c formed on the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27, whereby the sensor support mechanism 60 moves the bottom surface 27 b within the spring storage chamber 65. The first optical sensor 51 is supported with respect to the bottom surface 27b of the cartridge holder 27 so as to be able to advance and retract within a possible vertical range. The spring storage chamber 65 stores a spring 66 whose upper end is in contact with the partition wall 64 and whose lower end is in contact with the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27.

被検出部62には、センサ支持機構60の軸線Xに沿って複数の検出孔67が形成されている。各検出孔67はそれぞれ開口面積が異なっており、それぞれがカートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等のテープ幅に対応している。例えば図6(a)に示す例では、検出孔67a,67b,67c,67d,67e,67fはそれぞれテープ幅36mm,24mm,18mm,12mm,9mm,6mmに対応している。   A plurality of detection holes 67 are formed in the detected portion 62 along the axis X of the sensor support mechanism 60. Each detection hole 67 has a different opening area, and each detection hole 67 corresponds to the tape width of the cartridge 10 or the like attached to the cartridge holder 27. For example, in the example shown in FIG. 6A, the detection holes 67a, 67b, 67c, 67d, 67e, and 67f correspond to tape widths of 36 mm, 24 mm, 18 mm, 12 mm, 9 mm, and 6 mm, respectively.

センサ支持機構60の下方には、上記軸線Xに対応する位置に第2光学センサ52が支持部材68により設けられている。この第2光学センサ52は、上記被検出部62の一方側及び他方側にそれぞれ配置された発光部52a及び受光部52b(図6(a)では受光部52bのみを図示)を有する透過型の光学センサであり、発光部52aが出力した検出光を上記各検出孔67に対し垂直方向(図6中紙面に垂直方向)に透過させて受光部52bに入力する。これにより、後述する制御回路40(後述の図8参照)は、上記第2光学センサ52から出力された受光部52bでの受光量に基づき、どの検出孔67が第2光学センサ52に正対しているかを検出可能となっている。その結果、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等のカートリッジ筐体70に接触した状態における第1光学センサ51の進退位置を検出することができる。   Below the sensor support mechanism 60, a second optical sensor 52 is provided by a support member 68 at a position corresponding to the axis X. The second optical sensor 52 is a transmission type having a light emitting part 52a and a light receiving part 52b (only the light receiving part 52b is shown in FIG. 6A) disposed on one side and the other side of the detected part 62, respectively. It is an optical sensor, and the detection light output from the light emitting section 52a is transmitted through the detection holes 67 in the vertical direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 6) and input to the light receiving section 52b. As a result, the control circuit 40 (see FIG. 8 described later), which will be described later, determines which detection hole 67 faces the second optical sensor 52 based on the amount of light received by the light receiving portion 52b output from the second optical sensor 52. It can be detected. As a result, it is possible to detect the advance / retreat position of the first optical sensor 51 in a state where it contacts the cartridge housing 70 such as the cartridge 10 mounted on the cartridge holder 27.

上記構成において、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着されていない状態では、センサ支持部61がカートリッジ筐体70により下方に押圧されないため、図6(a)に示すように、バネ66の付勢力によってセンサ支持部61がカートリッジホルダ27の底面27bより上方に大きく突出し、第1光学センサ51は比較的上方に位置するように支持されている。この位置は、カートリッジホルダ27に装着可能なカートリッジ10等のうち最もテープ幅の小さいカートリッジ、言い換えれば、最も厚みが小さいカートリッジ筐体70が装着された場合でも、センサ支持部61の上端部がカートリッジ筐体70に接触するような位置に設定されている。   In the above configuration, in a state where the cartridge 10 or the like is not attached to the cartridge holder 27, the sensor support portion 61 is not pressed downward by the cartridge housing 70. Therefore, as shown in FIG. As a result, the sensor support 61 protrudes greatly upward from the bottom surface 27b of the cartridge holder 27, and the first optical sensor 51 is supported so as to be positioned relatively upward. This position is the same as the cartridge 10 having the smallest tape width among the cartridges 10 and the like that can be attached to the cartridge holder 27. In other words, even when the cartridge housing 70 having the smallest thickness is attached, the upper end of the sensor support 61 is the cartridge. The position is set so as to contact the housing 70.

カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着された状態においては、図6(b)に示すように、センサ支持部61がカートリッジ筐体70により下方に押圧され、センサ支持部61及び被検出部62(図6(b)では図示省略)はバネ66の付勢力に抗して下方に移動する。このとき、カートリッジ10等のカートリッジ筐体70は、内部に収納したテープ幅に応じて厚みが異なるように形成されていることから、センサ支持部61及び被検出部62の下方への移動量はテープ幅に応じたものとなる。したがって、上記制御回路40(後述の図8参照)は、上述した検出孔67a〜67fのうちどの検出孔が第2光学センサ52に正対しているかを検出することで、カートリッジ10等のテープ幅を検出可能となっている。その後、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27より取り外されると、バネ66の付勢力によりセンサ支持部61及び被検出部62は上方に移動し、図6(a)に示す状態に戻る。このとき、第2光学センサ52の検出光は被検出部62のどの検出孔も存在しない部分によって遮断される。よって、受光部52bでの受光量が0(あるいは所定量より少ない)である場合は、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に未装着の状態であるとして検出することが可能となっている。   In a state where the cartridge 10 or the like is mounted on the cartridge holder 27, as shown in FIG. 6B, the sensor support 61 is pressed downward by the cartridge housing 70, and the sensor support 61 and the detected part 62 ( In FIG. 6B, the illustration is omitted) and moves downward against the urging force of the spring 66. At this time, since the cartridge housing 70 such as the cartridge 10 is formed to have a different thickness according to the tape width accommodated therein, the downward movement amount of the sensor support portion 61 and the detected portion 62 is as follows. It depends on the tape width. Therefore, the control circuit 40 (see FIG. 8 described later) detects which of the detection holes 67a to 67f is facing the second optical sensor 52, so that the tape width of the cartridge 10 or the like is increased. Can be detected. Thereafter, when the cartridge 10 or the like is removed from the cartridge holder 27, the sensor support portion 61 and the detected portion 62 are moved upward by the biasing force of the spring 66, and the state shown in FIG. At this time, the detection light of the second optical sensor 52 is blocked by a portion of the detected portion 62 where no detection hole exists. Therefore, when the amount of light received by the light receiving unit 52b is 0 (or less than a predetermined amount), it can be detected that the cartridge 10 or the like is not attached to the cartridge holder 27.

なお、上記第1光学センサ51が、特許請求の範囲に記載の光学検出手段に相当し、センサ支持機構60が、センサ支持手段に相当する。また、上記第2光学センサ52が、センサ位置検出手段に相当する。   The first optical sensor 51 corresponds to the optical detection means described in the claims, and the sensor support mechanism 60 corresponds to the sensor support means. The second optical sensor 52 corresponds to a sensor position detecting unit.

図7を用いて、カートリッジ筐体70の透過孔72近傍の構造を説明する。なお、図7(a)は、各テープ幅に応じてカートリッジ筐体70の厚みが異なるように形成されている場合、図7(b)及び図7(c)は、複数のテープ幅に対してカートリッジ筐体70が同一の厚みとなるように形成されている場合を表している。   The structure in the vicinity of the transmission hole 72 of the cartridge housing 70 will be described with reference to FIG. 7A shows a case where the thickness of the cartridge housing 70 is different depending on each tape width. FIG. 7B and FIG. 7C show a plurality of tape widths. In this case, the cartridge housing 70 is formed to have the same thickness.

図7(a)に示すように、上記第1光学センサ51は、カートリッジ筐体70の下方側に配置した発光部(図示せず)及び受光部(図示せず)を有し、発光部から出力され上記被検出体74で反射された検出光を受光部で検出する反射型のセンサである。また、カートリッジ筐体70は、上記透過孔72の周囲に、上述したカートリッジホルダ27の底面27bに対し進退可能に構成された第1光学センサ51と接触する接触部76を有している。詳細には、接触部76は、上述したセンサ支持機構60のセンサ支持部61の上端部に接触する。また透過孔72は、センサ支持部61の上端部に設けた上記隆起部63の外周面に係合可能なテーパ部72aを内周面に有している。これにより、カートリッジ10等がカートリッジホルダ27に装着された際に、センサ支持機構60の上端部に設けた隆起部63がカートリッジ筐体70の透過孔72に係合し、第1光学センサ51が入出力する検出光が確実に透過孔72を透過するように第1光学センサ51の位置決めを行うことができるようになっている。   As shown in FIG. 7A, the first optical sensor 51 has a light emitting part (not shown) and a light receiving part (not shown) arranged on the lower side of the cartridge housing 70. This is a reflection type sensor that detects the detection light output and reflected by the detection object 74 by the light receiving unit. In addition, the cartridge housing 70 has a contact portion 76 that is in contact with the first optical sensor 51 configured to be able to advance and retreat with respect to the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27 described above around the transmission hole 72. In detail, the contact part 76 contacts the upper end part of the sensor support part 61 of the sensor support mechanism 60 mentioned above. The transmission hole 72 has a tapered portion 72 a on the inner peripheral surface that can be engaged with the outer peripheral surface of the raised portion 63 provided at the upper end portion of the sensor support portion 61. Thus, when the cartridge 10 or the like is mounted on the cartridge holder 27, the raised portion 63 provided at the upper end portion of the sensor support mechanism 60 engages with the transmission hole 72 of the cartridge housing 70, and the first optical sensor 51 is The first optical sensor 51 can be positioned so that detection light to be input / output is surely transmitted through the transmission hole 72.

また、第1光学センサ51のような反射型のセンサを用いる場合には、センサ51と被検出体74との距離をセンサ51の焦点距離Lに対応した一定の距離とする必要がある。本実施形態においては、図7(a)に示すように、カートリッジ筐体70の下面と被検出体74との距離が上記焦点距離Lとなるようにカートリッジ10等が構成されているため、接触部76をセンサ支持機構60のセンサ支持部61の上端部に接触させることにより、第1光学センサ51と被検出体74との距離を上記焦点距離Lに保持することができるようになっている。   When a reflective sensor such as the first optical sensor 51 is used, the distance between the sensor 51 and the detection object 74 needs to be a constant distance corresponding to the focal length L of the sensor 51. In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the cartridge 10 and the like are configured such that the distance between the lower surface of the cartridge housing 70 and the detected body 74 is the focal length L. The distance between the first optical sensor 51 and the detected object 74 can be held at the focal length L by bringing the portion 76 into contact with the upper end portion of the sensor support portion 61 of the sensor support mechanism 60. .

なお、一般に、カートリッジ10等のカートリッジ筐体70は、内部に収納したテープ幅に応じてその厚みが異なるように形成されているが、テープ幅が比較的小さい範囲(例えばテープ幅が6mm、9mm、12mm程度)においては、製造上の都合により複数のテープ幅に対して同一の厚みとなるように形成される場合がある。この場合、カートリッジ筐体70の下面と被検出体74との距離がテープ幅によって変化するため、上述した図7(a)に示す構造では、第1光学センサ51と被検出体74との距離が上記センサ51の焦点距離Lに一致せず、検出子75を正確に検出できなくなるおそれがある。   In general, the cartridge housing 70 such as the cartridge 10 is formed to have a different thickness depending on the tape width housed therein, but the tape width is relatively small (for example, the tape width is 6 mm, 9 mm). , About 12 mm) may be formed so as to have the same thickness with respect to a plurality of tape widths due to manufacturing reasons. In this case, since the distance between the lower surface of the cartridge housing 70 and the detected body 74 varies depending on the tape width, the distance between the first optical sensor 51 and the detected body 74 is the structure shown in FIG. Does not coincide with the focal length L of the sensor 51, and the detector 75 may not be accurately detected.

この場合、図7(b)及び図7(c)に示すように、そのようなテープ幅は異なるが同一の厚みに形成されたカートリッジ筐体70の接触部76を、カートリッジ筐体70の表面に対しテープ幅に応じた所定の距離だけ凹ませた段差部77として構成すればよい。例えば図7に示す例では、上述した図7(a)がテープ幅12mm、18mm、24mmに、図7(b)がテープ幅9mmに、図7(c)がテープ幅6mmにそれぞれ対応している。これにより、テープ幅が24mm、18mm、12mm等の比較的大きい範囲では、テープ幅に応じてカートリッジ筐体70の厚みが異なるように形成されているため、図7(a)に示す構造で対応し、テープ幅が6mm、9mm等の比較的小さい範囲では、図7(b)及び図7(c)に示すようにテープ幅に応じた深さの段差部77を設け、当該段差部77の底部に位置する接触部76をセンサ支持部61の上端部に接触させることにより、第1光学センサ51と被検出体74との距離をセンサ51の焦点距離Lとなるように一定とし、検出子75を正確に検出することが可能である。   In this case, as shown in FIG. 7B and FIG. 7C, the contact portion 76 of the cartridge housing 70 formed with the same thickness but different tape width is formed on the surface of the cartridge housing 70. On the other hand, it may be configured as a stepped portion 77 that is recessed by a predetermined distance corresponding to the tape width. For example, in the example shown in FIG. 7, FIG. 7A corresponds to the tape width of 12 mm, 18 mm, and 24 mm, FIG. 7B corresponds to the tape width of 9 mm, and FIG. 7C corresponds to the tape width of 6 mm. Yes. Accordingly, in the relatively large range of the tape width such as 24 mm, 18 mm, and 12 mm, the thickness of the cartridge housing 70 is formed to be different depending on the tape width. Therefore, the structure shown in FIG. However, in a relatively small range such as 6 mm and 9 mm in tape width, a stepped portion 77 having a depth corresponding to the tape width is provided as shown in FIGS. The contact portion 76 located at the bottom is brought into contact with the upper end portion of the sensor support portion 61, whereby the distance between the first optical sensor 51 and the detected object 74 is made constant so as to be the focal length L of the sensor 51. 75 can be detected accurately.

なお、上述した図7に示す例では段差部77をカートリッジ筐体70の表面に対し凹ませた形状としたが、凸状に形成してもよい。   In the example shown in FIG. 7 described above, the stepped portion 77 is recessed with respect to the surface of the cartridge housing 70, but may be formed in a convex shape.

図8を用いて、ラベル作成装置100の機能構成を説明する。   A functional configuration of the label producing apparatus 100 will be described with reference to FIG.

図8において、ラベル作成装置100の制御基板(図示せず)上には、制御回路40が配置されている。制御回路40にはCPU44が設けられており、このCPU44に、データバス42を介し、入出力インターフェース41、ROM46、フラッシュメモリ(EEPROM)47、RAM48、テーブル記憶部49、及び通信用インターフェース(通信用I/F)43Tが接続されている。   In FIG. 8, a control circuit 40 is arranged on a control board (not shown) of the label producing apparatus 100. The control circuit 40 is provided with a CPU 44, which is connected to the input / output interface 41, ROM 46, flash memory (EEPROM) 47, RAM 48, table storage unit 49, and communication interface (for communication) via the data bus 42. I / F) 43T is connected.

ROM46には、後述の印字バッファ48Bのデータを読み出して上記印字ヘッド19や後述のテープ送りモータ33を駆動する印字駆動制御プログラム、印字が終了した場合に印字済みラベル用テープ23を切断位置までテープ送りモータ33を駆動して搬送し、後述のソレノイド35を駆動して印字済みラベル用テープ23を切断する切断駆動制御プログラム、後述するテープ残量の算出を行う残量算出プログラム等、制御上必要な各種のプログラムが格納されている。CPU44は、このようなROM46に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。   The ROM 46 reads out data from a print buffer 48B, which will be described later, and prints a print drive control program for driving the print head 19 and a tape feed motor 33, which will be described later. When printing is completed, the printed label tape 23 is taped to the cutting position. Necessary for control, such as a cutting drive control program that drives and feeds the feed motor 33 and drives a solenoid 35 described later to cut the printed label tape 23, a remaining amount calculation program that calculates the remaining tape amount described later, and the like. Various programs are stored. The CPU 44 performs various calculations based on various programs stored in the ROM 46.

RAM48は、CPU44により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶する。このRAM48には、テキストメモリ48A、印字バッファ48B、各種演算データ等を格納するワークメモリ48C等が設けられている。テキストメモリ48Aには、文書データ等の印字用データが格納される。   The RAM 48 temporarily stores various calculation results calculated by the CPU 44. The RAM 48 is provided with a text memory 48A, a print buffer 48B, a work memory 48C for storing various calculation data, and the like. The text memory 48A stores print data such as document data.

テーブル記憶部49は、例えばROM46あるいはEEPROM47の記憶領域の一部で構成されている。このテーブル記憶部49には、カートリッジ10等の種別ごとに、テープ残量を算出するためのパラメータ情報としてのラベル作成用テープ16,16′,16″のテープ厚みとテープロール17,17′,17″の内周径を表すパラメータテーブル(後述の図13参照)が予め記憶されている。このパラメータテーブルの詳細については後述する。   The table storage unit 49 is constituted by a part of the storage area of the ROM 46 or the EEPROM 47, for example. The table storage unit 49 stores the tape thicknesses of the label producing tapes 16, 16 ′, 16 ″ and the tape rolls 17, 17 ′, as parameter information for calculating the remaining tape amount for each type of the cartridge 10 or the like. A parameter table (see FIG. 13 to be described later) representing the inner diameter of 17 ″ is stored in advance. Details of the parameter table will be described later.

通信用I/F43Tは、操作端末400との間で上記通信回線NWを介してネットワーク通信を行う。また入出力インターフェース41には、上記印字ヘッド19を駆動するための印字ヘッド駆動回路32と、テープ送りモータ駆動回路34と、ソレノイド駆動回路36と、上記カートリッジセンサ37と、カッタ駆動ボタン38と、第1光学センサ51と、第2光学センサ52とが接続されている。   The communication I / F 43T performs network communication with the operation terminal 400 via the communication line NW. The input / output interface 41 includes a print head drive circuit 32 for driving the print head 19, a tape feed motor drive circuit 34, a solenoid drive circuit 36, the cartridge sensor 37, a cutter drive button 38, The first optical sensor 51 and the second optical sensor 52 are connected.

テープ送りモータ駆動回路34は、テープ送りモータ33を駆動することにより、前述のテープ送りローラ駆動軸30及びリボン巻取りローラ駆動軸31を駆動し、基材テープ16、カバーフィルム11、及び印字済みラベル用テープ23の搬送を行う。ソレノイド駆動回路36は、上記カッタ28を駆動して切断動作を行わせるソレノイド35を駆動する。カッタ駆動ボタン38は、上記カッタ28を操作者が手動で操作して印字ラベルLを所望の長さとするためのものである。   The tape feed motor drive circuit 34 drives the tape feed motor 33 to drive the tape feed roller drive shaft 30 and the ribbon take-up roller drive shaft 31 described above. The label tape 23 is conveyed. The solenoid drive circuit 36 drives a solenoid 35 that drives the cutter 28 to perform a cutting operation. The cutter driving button 38 is used by the operator to manually operate the cutter 28 so that the print label L has a desired length.

カートリッジセンサ37からは、上述したカートリッジ10等に形成された被検出部24の検出結果が入力され、CPU44は、当該検出結果に基づきカートリッジ10等の種別情報を検出する。第1光学センサ51からは、上述した被検出体74に形成された検出子75の検出結果であるパルスが入力され、CPU44は、当該パルス周期に基づき基材テープロール17の角速度を検出する。第2光学センサ52からは、上述した受光部52bでの受光量が入力され、CPU44は、当該受光量に基づきカートリッジ10等のテープ幅を検出する。   From the cartridge sensor 37, the detection result of the detected portion 24 formed in the cartridge 10 or the like described above is input, and the CPU 44 detects the type information of the cartridge 10 or the like based on the detection result. From the first optical sensor 51, a pulse which is a detection result of the detector 75 formed on the detection target 74 described above is input, and the CPU 44 detects the angular velocity of the base tape roll 17 based on the pulse period. From the second optical sensor 52, the amount of light received by the light receiving unit 52b described above is input, and the CPU 44 detects the tape width of the cartridge 10 or the like based on the amount of received light.

図8に示す制御回路40を核とする制御系において、操作端末400から通信回線NWを介して、ラベル作成装置100に印字用データが入力された場合、その印字用データがテキストメモリ48Aに順次記憶される。そして、その記憶された印字用データは再び読み出され、制御回路40の変換機能により所定の変換がされることで、ドットパターンデータが生成され、印字バッファ48Bに記憶される。また、印字ヘッド19が印字ヘッド駆動回路32を介して駆動され、上記各発熱素子が1ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ48Bに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期してテープ送りモータ33がテープ送りモータ駆動回路34を介して上記カバーフィルム11等の搬送制御を行い、最終的に印字ラベルLを作成する。   In the control system centered on the control circuit 40 shown in FIG. 8, when printing data is input from the operation terminal 400 to the label producing apparatus 100 via the communication line NW, the printing data is sequentially stored in the text memory 48A. Remembered. The stored print data is read again and subjected to predetermined conversion by the conversion function of the control circuit 40, whereby dot pattern data is generated and stored in the print buffer 48B. Further, the print head 19 is driven via the print head drive circuit 32, and each of the heating elements is selectively driven to generate heat corresponding to the print dots for one line, and the dot pattern data stored in the print buffer 48B is stored. Printing is performed, and in synchronization with this, the tape feed motor 33 performs transport control of the cover film 11 and the like via the tape feed motor drive circuit 34 and finally creates a print label L.

図9(a)、図9(b)、及び図10を用いて、上記のようにしてラベル作成装置100により作成された印字ラベルLの外観及び構造について説明する。   The appearance and structure of the print label L produced by the label producing apparatus 100 as described above will be described with reference to FIG. 9A, FIG. 9B, and FIG.

これら図9(a)、図9(b)、及び図10において、印字ラベルLは、前述の図3に示した基材テープ16にカバーフィルム11が加わった5層構造となっている。すなわち、表面(図10中上側)よりその反対側(図10中下側)へ向かって、カバーフィルム11、粘着剤層16a、テープ基材層16b、粘着剤層16c、剥離紙16dの順序で積層され構成されている。   9A, 9B, and 10, the print label L has a five-layer structure in which the cover film 11 is added to the base tape 16 shown in FIG. That is, in the order of the cover film 11, the adhesive layer 16a, the tape base layer 16b, the adhesive layer 16c, and the release paper 16d from the surface (upper side in FIG. 10) to the opposite side (lower side in FIG. 10). Stacked and configured.

また、カバーフィルム11の裏面には、操作者により操作端末400の操作部402を介し入力された印字用データに対応した内容の印字R(この例では「名古屋太郎」の文字)が鏡像印字により印刷されている。   Also, on the back surface of the cover film 11, a print R (character “Taro Nagoya” in this example) corresponding to the print data input by the operator via the operation unit 402 of the operation terminal 400 is mirror image printed. It is printed.

次に、図11を用いて、ラベル作成装置100の制御回路40によって実行される制御内容を説明する。   Next, the control contents executed by the control circuit 40 of the label producing apparatus 100 will be described with reference to FIG.

図11において、例えば操作者によりラベル作成装置100の電源がオンにされることによって、このフローが開始される(「START」位置)。   In FIG. 11, for example, when the operator turns on the power of the label producing apparatus 100, this flow is started ("START" position).

まずステップS10で、制御回路40は、カートリッジセンサ37に制御信号を出力し、上記カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等の種別を検出し、当該検出結果を例えばRAM48に記憶する。このとき、カートリッジが未装着の場合にはその旨の情報を検出する。なお、制御回路40がカートリッジセンサ37の検出結果を常時入力していて、このタイミングでRAM48に記憶するようにしてもよい。前述したように、本実施形態におけるカートリッジ10等の種別には、ラミネートタイプ、感熱タイプ、レセプタタイプがある。   First, in step S <b> 10, the control circuit 40 outputs a control signal to the cartridge sensor 37, detects the type of the cartridge 10 mounted on the cartridge holder 27, and stores the detection result in, for example, the RAM 48. At this time, if no cartridge is mounted, information to that effect is detected. The control circuit 40 may constantly input the detection result of the cartridge sensor 37 and store it in the RAM 48 at this timing. As described above, the type of the cartridge 10 in this embodiment includes a laminate type, a heat sensitive type, and a receptor type.

そして、ステップS20で、制御回路40は、操作端末400から出力された作成指示信号を通信回線NWを介して入力したかどうかを判定する。作成指示信号を操作端末400から入力するまで判定が満たされず、ループ待機し、作成指示信号を操作端末400から入力したら、判定が満たされて、当該作成指示信号に含まれる印字用データをテキストメモリ48Aに格納し、ステップS30に移る。   In step S20, the control circuit 40 determines whether the creation instruction signal output from the operation terminal 400 is input via the communication line NW. The determination is not satisfied until the creation instruction signal is input from the operation terminal 400, the loop is waited, and if the creation instruction signal is input from the operation terminal 400, the determination is satisfied and the print data included in the creation instruction signal is stored in the text memory. The data is stored in 48A and the process proceeds to step S30.

ステップS30では、制御回路40は、上記ステップS20でテキストメモリ48Aに格納した印字用データを読み出して例えば所定の変換を行い、カバーフィルム11等への印字内容に対応したドットパターンデータ(=印字駆動データ)を生成する。そして、印字バッファ48Bに記憶させる。   In step S30, the control circuit 40 reads the printing data stored in the text memory 48A in step S20 and performs, for example, predetermined conversion, and dot pattern data (= print driving) corresponding to the printing content on the cover film 11 or the like. Data). Then, it is stored in the print buffer 48B.

その後、ステップS100で、制御回路40は、所望の印字がされた印字ラベルLを作成するラベル作成処理(詳細手順は後述の図12参照)を実行する。   Thereafter, in step S100, the control circuit 40 executes a label creation process (see FIG. 12 described later for the detailed procedure) for creating a print label L on which a desired print has been performed.

そして、ステップS40で、制御回路40は、テーブル記憶部49にアクセスし、カートリッジ10等の種別ごとにテープ残量を算出するためのパラメータ情報を表すパラメータテーブル(後述の図13参照)を参照する。そして、パラメータテーブルのうち、上記ステップS10で検出したカートリッジの種別に対応したパラメータ情報を取得する。このパラメータ情報には、ラベル作成用テープ16,16′,16″のテープ厚みとテープロール17,17′,17″の内周径が含まれる。パラメータテーブルの一例を図12に示す。   In step S40, the control circuit 40 accesses the table storage unit 49 and refers to a parameter table (see FIG. 13 to be described later) representing parameter information for calculating the remaining tape amount for each type of the cartridge 10 or the like. . Then, parameter information corresponding to the type of cartridge detected in step S10 is acquired from the parameter table. This parameter information includes the tape thickness of the label producing tape 16, 16 ', 16 "and the inner diameter of the tape roll 17, 17', 17". An example of the parameter table is shown in FIG.

次のステップS50では、制御回路40は、テープ残量を算出する。ここでテープ残量とは、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジがラミネートタイプのカートリッジ10の場合には基材テープロール17における基材テープ16の残りの長さであり、感熱タイプのカートリッジ10′の場合には感熱テープロール17′における感熱テープ16′の残りの長さであり、レセプタタイプのカートリッジ10″の場合にはレセプタテープロール17″におけるレセプタテープ16″の残りの長さである。なお、ラミネートタイプのカートリッジ10において、カバーフィルムロール12におけるカバーフィルム11でなく、基材テープロール17における基材テープ16のテープ長さをテープ残量としたのは、基材テープ16の方がカバーフィルム11よりも先にテープ残量が0となるように全長が短めに設定されているからである。   In the next step S50, the control circuit 40 calculates the remaining tape amount. Here, the remaining amount of tape means the remaining length of the base tape 16 in the base tape roll 17 when the cartridge mounted on the cartridge holder 27 is a laminate type cartridge 10, and the heat sensitive cartridge 10 '. Is the remaining length of the thermal tape 16 'in the thermal tape roll 17', and in the case of the receptor type cartridge 10 ", it is the remaining length of the receptor tape 16" in the receptor tape roll 17 ". In the laminate type cartridge 10, the base tape 16 uses the tape length of the base tape 16 in the base tape roll 17 instead of the cover film 11 in the cover film roll 12 as the base tape 16. The total length is 0 so that the remaining amount of tape is 0 before the cover film 11 This is because has been set in order.

各カートリッジ10,10′,10″において、テープロール17,17′,17″はスプール17a,17a′,17a″を軸に回転しつつラベル作成用テープ16,16′,16″の繰り出しが行われるが、テープロール17,17′,17″の外周径はラベル作成用テープ16,16′,16″の繰り出しに伴って徐々に小さくなるため、テープ搬送速度が一定である場合には、テープロール17,17′,17″のスプール回りの角速度はロール外周径の減少に応じて徐々に大きくなる。このように、ロール外周径とテープロールの角速度には所定の相関関係があり、また後述するように、ロール外周径とテープ残量とは1対1に対応することから、本実施形態では、この相関関係を利用して、第1光学センサ51の検出結果に基づくテープロール17,17′,17″の角速度(後述の図12のステップS155参照)からテープ残量を算出する。このテープ残量の算出手法の詳細については後述する。   In each cartridge 10, 10 ', 10 ", the tape rolls 17, 17', 17" rotate the spools 17a, 17a ', 17a "about the spools 17a, 17a', 17" to feed the label producing tapes 16, 16 ', 16 ". However, since the outer peripheral diameter of the tape rolls 17, 17 ', 17 "is gradually reduced as the label forming tapes 16, 16', 16" are fed out, the tape is fed when the tape transport speed is constant. The angular velocities around the spools of the rolls 17, 17 ′, 17 ″ gradually increase as the roll outer diameter decreases. Thus, there is a predetermined correlation between the roll outer diameter and the tape roll angular speed. As described above, since the roll outer peripheral diameter and the remaining tape amount correspond to each other on a one-to-one basis, in the present embodiment, the correlation is used to determine the detection result of the first optical sensor 51. Tape roll 17, 17 ', and calculates the residual tape amount from the angular velocity of 17 "(see step S155 of FIG. 12 described later). Details of the method for calculating the remaining tape amount will be described later.

その後、ステップS60で、制御回路40は、上記算出したテープ残量に対応したテープ残量情報を、通信回線NWを介して操作端末400へ出力する。これにより、操作端末400の表示部401ではテープ残量が表示される。そして、このフローを終了する。   Thereafter, in step S60, the control circuit 40 outputs tape remaining amount information corresponding to the calculated tape remaining amount to the operation terminal 400 via the communication line NW. As a result, the remaining tape amount is displayed on the display unit 401 of the operation terminal 400. Then, this flow ends.

なお、上記操作端末400でのテープ残量表示は数値で行ってもよいし、例えば棒グラフ等の図形やその他の記号等を用いて表示してもよい。また、数値で表示する場合には、ミリメートル単位やセンチメートル単位で細かく表示してもよいし、メートル単位で大まかに表示してもよい。   Note that the tape remaining amount display on the operation terminal 400 may be a numerical value, or may be displayed using a figure such as a bar graph or other symbols, for example. Moreover, when displaying by a numerical value, you may display finely by a millimeter unit or a centimeter unit, and may display roughly by a meter unit.

以上説明した図11において、ステップS50が、特許請求の範囲に記載の残量算出手段として機能し、ステップS60が、残量関連情報出力手段として機能する。また、上記ステップS60で出力したテープ残量情報が、残量関連情報に相当する。   In FIG. 11 described above, step S50 functions as the remaining amount calculation means described in the claims, and step S60 functions as the remaining amount related information output means. The tape remaining amount information output in step S60 corresponds to remaining amount related information.

図12を用いて、上記図11のステップS100の詳細手順を説明する。この図12では、ラミネートタイプのカートリッジ10を用いて印字ラベルLを作成する場合を一例として説明する。   The detailed procedure of step S100 in FIG. 11 will be described with reference to FIG. In FIG. 12, a case where the print label L is created using the laminate type cartridge 10 will be described as an example.

まずステップS110で、制御回路40は、テープ送りモータ駆動回路34に制御信号を出力し、テープ送りモータ33によりテープ送りローラ駆動軸30及びリボン巻き取りローラ駆動軸31を駆動する。これによって、基材テープロール17からの基材テープ16の繰り出しと、カバーフィルムロール12からのカバーフィルム11の繰り出しとを開始し、これら基材テープ16、カバーフィルム11、及び印字済みラベル用テープ23(以下、単に「基材テープ16等」と総称する)の搬送を開始する。   First, in step S110, the control circuit 40 outputs a control signal to the tape feed motor drive circuit 34, and the tape feed motor 33 drives the tape feed roller drive shaft 30 and the ribbon take-up roller drive shaft 31. Thereby, the feeding of the base tape 16 from the base tape roll 17 and the feeding of the cover film 11 from the cover film roll 12 are started, and the base tape 16, the cover film 11, and the label tape for printing are started. 23 (hereinafter simply referred to as “base tape 16 or the like”) is started.

その後、ステップS120で、制御回路40は、基材テープ16等が所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、例えば、カバーフィルム11に備えられた印字領域の先端が、印字ヘッド19がほぼ対向する位置に到達するだけの搬送距離である。この搬送距離判定は、例えば基材テープ16に設けたマーキングを公知のテープセンサ(図示せず)で検出することにより行えば足りる。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら、判定が満たされてステップS130に移る。   Thereafter, in step S120, the control circuit 40 determines whether or not the base tape 16 or the like has been conveyed by a predetermined amount. The predetermined amount is, for example, a conveyance distance that the front end of the print area provided in the cover film 11 reaches a position where the print head 19 is substantially opposed. This conveyance distance determination may be performed, for example, by detecting a marking provided on the base tape 16 with a known tape sensor (not shown). The determination is not satisfied until the predetermined amount is conveyed, and the loop waits. If the predetermined amount is conveyed, the determination is satisfied and the process proceeds to step S130.

ステップS130では、制御回路40は、印字ヘッド駆動回路32に制御信号を出力し、印字ヘッド19に、カバーフィルム11の印字領域に対し、印字駆動データに対応した印字を開始させる。   In step S <b> 130, the control circuit 40 outputs a control signal to the print head drive circuit 32 and causes the print head 19 to start printing corresponding to the print drive data in the print area of the cover film 11.

そして、ステップS140で、制御回路40は、カバーフィルム11の上記印字領域に対する印字が全て完了しているか否かを判定する。印字が全て完了するまで判定が満たされず、ループ待機し、印字が全て完了したら判定が満たされて、ステップS150に移る。   In step S140, the control circuit 40 determines whether or not printing for the print area of the cover film 11 has been completed. The determination is not satisfied until all the printing is completed, and the loop waits. When all the printing is completed, the determination is satisfied, and the process proceeds to step S150.

ステップS150では、制御回路40は、基材テープ16等がさらに所定量だけ搬送されたか否かを判定する。この所定量とは、例えば、印字領域の全てがカッタ28を所定の長さ分越えるだけの搬送距離である。このときの搬送距離判定も例えば上記ステップS120と同様にすれば足りる。所定量が搬送されるまで判定が満たされず、ループ待機し、所定量搬送されたら判定が満たされてステップS155に移る。   In step S150, the control circuit 40 determines whether the base tape 16 or the like has been further conveyed by a predetermined amount. The predetermined amount is, for example, a conveyance distance that the entire printing area exceeds the cutter 28 by a predetermined length. For example, the conveyance distance determination at this time may be the same as in step S120. The determination is not satisfied until the predetermined amount is conveyed, and the loop waits. If the predetermined amount is conveyed, the determination is satisfied and the process proceeds to step S155.

ステップS155では、制御回路40は、印字開始後のテープ搬送速度が一定である場合に、第1光学センサ51による被検出体74に形成された検出子75の検出結果であるパルス列のタイミングをテープ搬送動作と平行して入力しておき、当該パルス周期に基づき基材テープロール17の角速度を検出する。   In step S155, the control circuit 40 determines the timing of the pulse train, which is the detection result of the detector 75 formed on the detected body 74 by the first optical sensor 51, when the tape transport speed after starting printing is constant. Input in parallel with the transport operation, and the angular velocity of the base tape roll 17 is detected based on the pulse period.

次のステップS160では、制御回路40は、テープ送りモータ駆動回路34に制御信号を出力し、テープ送りモータ33によるテープ送りローラ駆動軸30及びリボン巻取りローラ駆動軸31の駆動を停止し、基材テープロール17及びカバーフィルムロール12からの基材テープ16及びカバーフィルム11の繰り出し、及び、基材テープ16等の搬送を停止する。   In the next step S160, the control circuit 40 outputs a control signal to the tape feed motor drive circuit 34, stops the driving of the tape feed roller drive shaft 30 and the ribbon take-up roller drive shaft 31 by the tape feed motor 33, The feeding of the base tape 16 and the cover film 11 from the material tape roll 17 and the cover film roll 12 and the transport of the base tape 16 and the like are stopped.

その後、ステップS170で、制御回路40は、操作者により上記カッタ駆動ボタン38が手動操作されたか否かを判定する。カッタ駆動ボタン38が手動操作されるまで判定が満たされず、ループして待機し、カッタ駆動ボタン38が手動操作されたら、判定が満たされてステップS180に移る。   Thereafter, in step S170, the control circuit 40 determines whether or not the cutter driving button 38 has been manually operated by the operator. The determination is not satisfied until the cutter driving button 38 is manually operated, loops and waits, and when the cutter driving button 38 is manually operated, the determination is satisfied and the routine goes to Step S180.

そして、ステップS180で、制御回路40は、ソレノイド駆動回路36に制御信号を出力し、ソレノイド35を駆動し、カッタ28によって印字済みラベル用テープ23の切断を行う。前述したように、この時点で上記印字領域を含む印字済みラベル用テープ23の全てがカッタ28を十分に越えており、このカッタ28の切断によって、印字駆動データに対応した印字が行われた印字ラベルLが生成される。   In step S180, the control circuit 40 outputs a control signal to the solenoid drive circuit 36, drives the solenoid 35, and cuts the printed label tape 23 by the cutter 28. As described above, at this time, all of the printed label tape 23 including the printing area has sufficiently exceeded the cutter 28, and the printing corresponding to the print drive data is performed by cutting the cutter 28. A label L is generated.

その後、ステップS190で、制御回路40は、別途設けた排出用ローラ(図示せず)を駆動する排出用モータ(図示せず)に制御信号を出力し、上記ステップS180でラベル状に生成された印字ラベルLを装置外へと排出する。なお、排出用モータがなくても手動操作で印字ラベルLを装置外へ排出できる場合には、このステップS190を省略してもよい。その後、このルーチンを終了する。   Thereafter, in step S190, the control circuit 40 outputs a control signal to a discharge motor (not shown) for driving a separately provided discharge roller (not shown), and the label is generated in step S180. The print label L is discharged out of the apparatus. If the print label L can be discharged out of the apparatus by manual operation without a discharge motor, this step S190 may be omitted. Thereafter, this routine is terminated.

以上のように、ラベル作成処理において、印字が完了して基材テープ16等の搬送を停止する直前に基材テープロール17の角速度を検出することで、ラベル作成後の基材テープロール17のテープ残量を精度良く検出することができるようになっている。   As described above, in the label creation process, the angular velocity of the base tape roll 17 is detected immediately before printing is completed and the transport of the base tape 16 or the like is stopped. The remaining amount of tape can be accurately detected.

図13を用いて、上記テーブル記憶部49に記憶されたパラメータテーブルの一例を説明する。   An example of the parameter table stored in the table storage unit 49 will be described with reference to FIG.

この図13に示すように、パラメータテーブルには、カートリッジの種別ごとに、テープ厚みt(mm)、全長M(mm)、ロール内周径d(mm)、及びロール外周径D(mm)が登録されている。なお、ここでの全長M及びロール外周径Dは、カートリッジの未使用時の状態での値となっている。これらのうち、テープ厚みtとロール内周径dとが、テープ残量を算出するためのパラメータ情報として、制御回路40により取得される(図11中ステップS40参照)。   As shown in FIG. 13, the parameter table includes a tape thickness t (mm), a total length M (mm), a roll inner peripheral diameter d (mm), and a roll outer peripheral diameter D (mm) for each type of cartridge. It is registered. Here, the total length M and the roll outer peripheral diameter D are values when the cartridge is not used. Among these, the tape thickness t and the roll inner peripheral diameter d are acquired by the control circuit 40 as parameter information for calculating the remaining tape amount (see step S40 in FIG. 11).

次にテープ残量の算出手法の詳細について、図14及び図15を用いて説明する。   Next, details of the method for calculating the remaining tape amount will be described with reference to FIGS.

一般に、テープを巻回して構成したロールの側面積は、ロールより繰り出される全テープの側面積と同視できる。テープの側面積は、テープ長さMにテープ厚みtを乗じた値である。一方、ロールの側面積は、図14(a)に示すようにロール外周径Dから求めた外周円の面積よりロール内周径dから求めた内周円の面積を差し引くことで求めることができる。   In general, the side area of a roll formed by winding a tape can be equated with the side area of all tapes fed out from the roll. The side area of the tape is a value obtained by multiplying the tape length M by the tape thickness t. On the other hand, the side area of the roll can be obtained by subtracting the area of the inner circumference circle obtained from the roll inner circumference diameter d from the area of the outer circumference circle obtained from the roll outer circumference diameter D as shown in FIG. .

したがって、図14(b)に示すように、テープの側面積が外周円の面積から内周円の面積を差し引いた面積に等しいとする式を立てる。すなわち、左辺はテープの側面積であるからt(テープ厚み)×M(テープ長さ)となり、右辺は外周円の面積から内周円の面積を差し引いた面積であるからπ(D/2)−π(d/2)となる。これを整理すると、M=π(D−d)/4tが導かれる。以下、この式を「式1」と呼称する。 Therefore, as shown in FIG. 14B, an equation is established that the side area of the tape is equal to the area obtained by subtracting the area of the inner circumferential circle from the area of the outer circumferential circle. That is, since the left side is the side area of the tape, t (tape thickness) × M (tape length), and the right side is the area obtained by subtracting the area of the inner circumferential circle from the area of the outer circumferential circle, so that π (D / 2) 2 −π (d / 2) 2 . Rearranging this leads to M = π (D 2 −d 2 ) / 4t. Hereinafter, this formula is referred to as “Formula 1”.

上記「式1」の変数のうち、テープ厚みtとロール内周径dは、上述したようにパラメータテーブルより取得される。したがって、ロール外周径Dが得られれば、テープ残量としてのテープ長さMを算出することができる。   Among the variables of the above “Equation 1”, the tape thickness t and the inner diameter d of the roll are acquired from the parameter table as described above. Therefore, if the roll outer diameter D is obtained, the tape length M as the remaining tape amount can be calculated.

図15(a)に示すように、ロールの角速度をω(rad/s)、ロールより繰り出されるテープの搬送速度をS(mm/s)とした場合、図15(b)に示すように、搬送速度SはD(ロール外周径)/2×角速度ωで表される。この式から、D=2S/ωが導かれる。以下、この式を「式2」と呼称する。ここで、搬送速度Sは、ラベル作成装置100やカートリッジ10等の仕様(すなわち、テープ送りモータ33の回転数とテープ送りローラ18の径)に基づき定められており、例えばRAM48に予め記憶されている。また角速度ω(rad/s)は、被検出体74に設けた複数の検出子75のうちの1つの検出子75に対応する角度θ(rad)を、第1光学センサ51から出力されるパルス周期E(s)で除した値である。本実施形態では、前述したように被検出体74に48個の検出子75を形成しているので、角度θは2π/48=π/24(rad)となる。この角度θもRAM48等に予め記憶されている。   As shown in FIG. 15 (a), when the angular velocity of the roll is ω (rad / s) and the transport speed of the tape fed from the roll is S (mm / s), as shown in FIG. The conveyance speed S is expressed by D (roll outer diameter) / 2 × angular speed ω. From this equation, D = 2S / ω is derived. Hereinafter, this formula is referred to as “Formula 2”. Here, the transport speed S is determined based on the specifications of the label producing apparatus 100 and the cartridge 10 (that is, the rotation speed of the tape feed motor 33 and the diameter of the tape feed roller 18), and is stored in advance in the RAM 48, for example. Yes. Further, the angular velocity ω (rad / s) is a pulse output from the first optical sensor 51 as an angle θ (rad) corresponding to one of the plurality of detectors 75 provided on the detection object 74. The value divided by the period E (s). In the present embodiment, as described above, 48 detectors 75 are formed on the detection object 74, so the angle θ is 2π / 48 = π / 24 (rad). This angle θ is also stored in advance in the RAM 48 or the like.

したがって、制御回路40は、第1光学センサ51から出力されるパルス周期Eと、上記RAM48から読み出した上記角度θとに基づき、ロールの角速度ωを検出し、この角速度ωとRAM48から読み出した上記搬送速度Sとから、上記「式2」に基づき、ロール外周径Dを算出する。そして、この算出したロール外周径Dと、パラメータテーブルより取得したテープ厚みt及びロール内周径dとから、上記「式1」に基づき、テープ残量としてのテープ長さMを算出することができる。   Therefore, the control circuit 40 detects the angular velocity ω of the roll based on the pulse period E output from the first optical sensor 51 and the angle θ read from the RAM 48, and the angular velocity ω and the above-described read out from the RAM 48. From the conveyance speed S, the roll outer peripheral diameter D is calculated based on the above “Expression 2”. Then, from the calculated roll outer peripheral diameter D, the tape thickness t acquired from the parameter table, and the roll inner peripheral diameter d, the tape length M as the tape remaining amount can be calculated based on the above “Equation 1”. it can.

以上において、ラベル作成装置100と各カートリッジ10,10′,10″とが、特許請求の範囲に記載のラベル作成装置体を構成する。   In the above, the label producing apparatus 100 and the cartridges 10, 10 ′, 10 ″ constitute the label producing apparatus body described in the claims.

以上説明した実施形態においては、各カートリッジ10,10′,10″において、カートリッジ筐体70内に各テープロール17,17′,17″と同じ角速度で回転する被検出体74を設けると共に、当該被検出体74の検出子75をカートリッジ筐体70の外部より光学的に検出する第1光学センサ51が入出力する検出光を透過させる透過孔72を、カートリッジ筐体70に設けている。これにより、第1光学センサ51の検出結果に基づくテープロール17,17′,17″の角速度ωから、上述した「式1」及び「式2」を用いてテープ残量Mを算出することができる。そして、当該テープ残量を操作端末400の表示部401に表示することにより、操作者はテープ残量を確実に認識することができる。また、正確なテープ残量を得ることができるので、テープ残量に応じて連続して印字ラベルの作成を行ったり、テープ残量に応じてテープ送りローラ18による搬送力(テープ繰り出し力)の制御を行い、テープ搬送の安定化を図るといったような、テープ残量を用いた制御を行うこと等も可能となる。例えば、搬送力(テープ繰り出し力)の制御として、テープロール径が大きい場合にはイナーシャ(慣性)が大きいため、搬送をスローアップ・スローダウン制御する等を行うことができる。   In the embodiment described above, in each cartridge 10, 10 ′, 10 ″, a detected body 74 that rotates at the same angular velocity as each tape roll 17, 17 ′, 17 ″ is provided in the cartridge housing 70, and The cartridge housing 70 is provided with a transmission hole 72 through which the detection light input and output by the first optical sensor 51 that optically detects the detector 75 of the detection object 74 from the outside of the cartridge housing 70. Accordingly, the remaining tape amount M can be calculated from the angular velocities ω of the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″ based on the detection result of the first optical sensor 51 using the above-described “Formula 1” and “Formula 2”. it can. Then, by displaying the remaining tape amount on the display unit 401 of the operation terminal 400, the operator can surely recognize the remaining tape amount. In addition, since an accurate remaining amount of the tape can be obtained, a print label can be continuously produced according to the remaining amount of the tape, or a conveyance force (tape feeding force) by the tape feeding roller 18 can be determined according to the remaining amount of the tape. It is also possible to perform control using the remaining amount of tape such as performing control and stabilizing the tape conveyance. For example, as the control of the transport force (tape feeding force), when the tape roll diameter is large, the inertia (inertia) is large, so that the transport can be controlled to be slowed up and slowed down.

また、本実施形態では特に、ラベル作成装置100において、第1光学センサ51がセンサ支持機構60によってカートリッジホルダ27の底面27bに対し進退可能に構成されており、カートリッジ筐体70が第1光学センサ51と接触する接触部76を透過孔72の周囲に有している。これにより、テープ幅が異なる(すなわちカートリッジ筐体70の厚みが異なる)カートリッジ10等をカートリッジホルダ27に装着した場合でも、第1光学センサ51がカートリッジホルダ27の底面27bに対し進退することで、第1光学センサ51(詳細にはセンサ支持機構60のセンサ支持部61の上端部)をカートリッジ筐体70に設けた接触部76に常に接触させることができる。その結果、カートリッジ10等はカートリッジ筐体70の表面と被検出体74との距離が一定となるように構成されているので、第1光学センサ51と被検出体74との距離をセンサ51の焦点距離Lとなるように一定に保持することができる。したがって、テープ幅の異なるカートリッジを用いる場合でも、テープ残量を精度良く検出することができる。   In the present embodiment, in particular, in the label producing apparatus 100, the first optical sensor 51 is configured to be able to advance and retreat with respect to the bottom surface 27b of the cartridge holder 27 by the sensor support mechanism 60, and the cartridge housing 70 is configured to be the first optical sensor. A contact portion 76 that contacts 51 is provided around the permeation hole 72. Thereby, even when the cartridge 10 or the like having a different tape width (that is, the thickness of the cartridge housing 70 is different) is attached to the cartridge holder 27, the first optical sensor 51 moves forward and backward with respect to the bottom surface 27b of the cartridge holder 27. The first optical sensor 51 (specifically, the upper end portion of the sensor support portion 61 of the sensor support mechanism 60) can always be brought into contact with the contact portion 76 provided in the cartridge housing 70. As a result, the cartridge 10 and the like are configured such that the distance between the surface of the cartridge housing 70 and the detected body 74 is constant, so that the distance between the first optical sensor 51 and the detected body 74 is determined by the sensor 51. The focal length L can be kept constant. Therefore, even when cartridges having different tape widths are used, the remaining amount of tape can be detected with high accuracy.

また、本実施形態では特に、カートリッジ10等において透過孔72の内周面に設けたテーパ部72aが、第1光学センサ51(詳細にはセンサ支持部61の上端部に設けた隆起部63)に係合する。これにより、第1光学センサ51が入出力する検出光が確実に透過孔72を透過するように、第1光学センサ51の位置決めを行うことができる。したがって、テープ残量を確実に検出することができる。また、単に透過孔72を第1光学センサ51に係合可能な孔構造とするのではなく、テーパ形状とすることにより、第1光学センサ51(隆起部63)を透過孔72に誘導し、係合し易くする効果もある。   In this embodiment, in particular, the taper portion 72a provided on the inner peripheral surface of the transmission hole 72 in the cartridge 10 or the like is the first optical sensor 51 (specifically, the raised portion 63 provided at the upper end portion of the sensor support portion 61). Engage with. Thereby, the first optical sensor 51 can be positioned so that the detection light input and output by the first optical sensor 51 is surely transmitted through the transmission hole 72. Therefore, it is possible to reliably detect the remaining tape amount. In addition, the first optical sensor 51 (the raised portion 63) is guided to the transmission hole 72 by forming the transmission hole 72 into a tapered shape rather than having a hole structure that can be engaged with the first optical sensor 51. There is also an effect of facilitating engagement.

また、本実施形態では特に、カートリッジ筐体70が、テープ幅が比較的小さい範囲において、製造上の都合等により複数のテープ幅に対して同一の厚みとなるように形成される場合には、接触部76が、カートリッジ筐体70の表面に対し、テープ幅に応じた所定の距離だけ凹ませた段差部77として構成することにより対応する。これにより、テープ幅は異なるが厚みが同一に形成されたカートリッジ筐体70に対しても、接触部76がテープ幅に応じて所定の距離だけ凹んでいるので、カートリッジ筐体70の接触部76に接触した状態の第1光学センサ51と被検出体74との距離をセンサ51の焦点距離Lとなるように一定とし、検出子75を正確に検出することができる。   In the present embodiment, in particular, when the cartridge housing 70 is formed so as to have the same thickness with respect to a plurality of tape widths due to manufacturing reasons or the like in a range where the tape width is relatively small, The contact portion 76 is configured by forming a stepped portion 77 that is recessed with respect to the surface of the cartridge housing 70 by a predetermined distance corresponding to the tape width. As a result, the contact portion 76 is recessed by a predetermined distance according to the tape width even with respect to the cartridge housing 70 formed with the same tape thickness but different thickness. The distance between the first optical sensor 51 in contact with the object to be detected 74 is fixed so as to be the focal length L of the sensor 51, and the detector 75 can be detected accurately.

また、本実施形態では特に、テープロール17,17′,17″の幅方向両端部に設けられた、ラベル作成用テープ16,16′,16″の粘着剤のはみ出しによる不具合を防止するための円環状のフィルム部材73,74のうち、下方側のフィルム部材74に、周方向に所定間隔で複数の検出子75を形成することにより、被検出体74を構成する。このようにすることで、新たな部材を設けることなく、既設の部材を利用して被検出体74を構成することができるので、省スペース化やコスト削減を図ることができる。   Further, in this embodiment, in particular, in order to prevent problems caused by the sticking out of the adhesive of the tape 16, 16 ′, 16 ″ for label production provided at both ends in the width direction of the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″. The to-be-detected body 74 is configured by forming a plurality of detectors 75 at predetermined intervals in the circumferential direction on the lower film member 74 of the annular film members 73 and 74. By doing in this way, since the to-be-detected body 74 can be comprised using an existing member without providing a new member, space saving and cost reduction can be achieved.

また、本実施形態では特に、被検出体74を、径方向における外周側端部に複数の検出子75を形成した透明又は半透明のフィルム部材で構成する。このように、検出子75を径方向における外周側端部に設けることにより、検出子75とテープロール17,17′,17″の輪郭とが重なることがなく、第1光学センサ51による検出子75の検出を良好に行うことができる。   In this embodiment, in particular, the detection object 74 is constituted by a transparent or translucent film member in which a plurality of detectors 75 are formed at the outer peripheral side end in the radial direction. Thus, by providing the detector 75 at the outer peripheral end in the radial direction, the detector 75 and the contour of the tape roll 17, 17 ', 17 "do not overlap, and the detector by the first optical sensor 51 is used. 75 can be detected satisfactorily.

また、本実施形態では特に、センサ支持機構60によりカートリッジホルダ27の底面27bに対し進退可能に支持された第1光学センサ51が、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等のカートリッジ筐体70に接触した状態において、第2光学センサ52が第1光学センサ51の進退位置を検出する。当該進退位置は、カートリッジ筐体70の厚み(すなわちテープ幅)に応じて定まるため、当該検出結果に基づいてカートリッジ10等のテープ幅を検出することができる。   In the present embodiment, in particular, the first optical sensor 51 supported by the sensor support mechanism 60 so as to be able to advance and retreat with respect to the bottom surface 27 b of the cartridge holder 27 is attached to the cartridge housing 70 such as the cartridge 10 attached to the cartridge holder 27. In the contact state, the second optical sensor 52 detects the advance / retreat position of the first optical sensor 51. Since the advance / retreat position is determined according to the thickness of the cartridge housing 70 (that is, the tape width), the tape width of the cartridge 10 or the like can be detected based on the detection result.

また、本実施形態では特に、ステップS60において、ステップS50で算出したテープ残量に対応したテープ残量情報を操作端末400に出力することにより、操作端末400の表示部401でテープ残量を表示する。これにより、操作者はテープ残量を詳細に把握することができる。   In the present embodiment, in particular, in step S60, the remaining tape information corresponding to the remaining tape calculated in step S50 is output to the operation terminal 400, whereby the remaining tape amount is displayed on the display unit 401 of the operation terminal 400. To do. Thereby, the operator can grasp the tape remaining amount in detail.

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. Hereinafter, such modifications will be described in order.

(1)第1光学センサを透過型センサとする場合
上記実施形態では、第1光学センサ51として反射型センサを用いたが、透過型センサを用いてもよい。図16を用いて、透過型の第1光学センサ51′を用いた場合のカートリッジ近傍の構成を説明する。
(1) When the first optical sensor is a transmissive sensor In the above embodiment, a reflective sensor is used as the first optical sensor 51, but a transmissive sensor may be used. The configuration in the vicinity of the cartridge when the transmissive first optical sensor 51 'is used will be described with reference to FIG.

この図16において、本変形例の第1光学センサ51′は、発光部51a′と受光部51b′とを有し、発光部51a′から出力され被検出体73を透過した検出光を受光部51b′で検出する透過型の光学センサである。発光部51a′は開閉蓋102の内側に設けられ、受光部51b′はカートリッジホルダ27の底面27bに設けられており、開閉蓋102を閉じた際に、発光部51a′及び受光部51b′は、カートリッジホルダ27に装着されたカートリッジ10等の一方側及び他方側の対応する位置に対向配置される。このとき、被検出体73の検出子75は、透明又は半透明な光透過性領域75c(図示省略)と光遮蔽領域75s(図示省略)とで構成される。   In FIG. 16, the first optical sensor 51 ′ of this modification has a light emitting part 51 a ′ and a light receiving part 51 b ′, and receives the detection light output from the light emitting part 51 a ′ and transmitted through the detection object 73. This is a transmissive optical sensor detected by 51b '. The light emitting portion 51a ′ is provided inside the opening / closing lid 102, and the light receiving portion 51b ′ is provided on the bottom surface 27b of the cartridge holder 27. When the opening / closing lid 102 is closed, the light emitting portion 51a ′ and the light receiving portion 51b ′ are The cartridge 10 and the like mounted on the cartridge holder 27 are opposed to each other at corresponding positions on one side and the other side. At this time, the detector 75 of the detection object 73 includes a transparent or translucent light-transmitting region 75c (not shown) and a light shielding region 75s (not shown).

カートリッジ筐体70の上部70u及び下部70dの対応する位置には、上記第1光学センサ51′が入出力する検出光を透過させる2つの透過孔72A′,72B′がそれぞれ設けられている。また本変形例では、テープロール17,17′,17″の幅方向(図16中上下方向)両端部に接触するように設けられたフィルム部材73,74のいずれに検出子75を形成してもよいが、図16に示す例では、カートリッジ10等をカートリッジホルダ27へ装着した際に上方側となるフィルム部材73に検出子75を形成している。したがって、本変形例では、フィルム部材73を適宜「被検出体73」と呼称する。   Two transmission holes 72A ′ and 72B ′ for transmitting the detection light input and output by the first optical sensor 51 ′ are provided at corresponding positions of the upper portion 70u and the lower portion 70d of the cartridge housing 70, respectively. In this modification, the detector 75 is formed on any of the film members 73 and 74 provided so as to be in contact with both ends of the tape rolls 17, 17 ′ and 17 ″ in the width direction (vertical direction in FIG. 16). However, in the example shown in Fig. 16, the detector 75 is formed on the upper film member 73 when the cartridge 10 or the like is attached to the cartridge holder 27. Therefore, in this modification, the film member 73 is formed. Is appropriately referred to as “detected body 73”.

上記以外の構成は、前述した実施形態と同様である。本変形例において、上記第1光学センサ51′が、特許請求の範囲に記載の光学検出手段に相当する。   The configuration other than the above is the same as that of the above-described embodiment. In the present modification, the first optical sensor 51 'corresponds to the optical detection means described in the claims.

本変形例によれば、透過型の第1光学センサ51′を用いるので、反射型の第1光学センサ51を用いる場合のようにセンサをカートリッジホルダ27に対し進退可能に支持するセンサ支持機構60を設ける必要がない。したがって、ラベル作成装置100の構造を簡素化できる。また、フィルム部材73,74のいずれも被検出体として構成することができるので、自由度が向上する。さらに、図16に示すように上方側のフィルム部材73を被検出体73とした場合でも、当該被検出体73は透明又は半透明のフィルム部材で構成されているので、操作者は残量確認窓71を介し被検出体73を透かしてテープロール17,17′,17″を見ることができ、目視により大まかなテープ残量を確認することができる。またこのとき、検出子75を被検出体73の外周側端部に設けているので、テープ残量を視認する際に検出子75が邪魔となることがない。   According to this modification, since the transmissive first optical sensor 51 ′ is used, the sensor support mechanism 60 that supports the sensor so as to be able to advance and retreat relative to the cartridge holder 27 as in the case of using the reflective first optical sensor 51. There is no need to provide. Therefore, the structure of the label producing apparatus 100 can be simplified. In addition, since both the film members 73 and 74 can be configured as the detection target, the degree of freedom is improved. Further, as shown in FIG. 16, even when the upper film member 73 is the detected object 73, the detected object 73 is composed of a transparent or translucent film member, so that the operator can check the remaining amount. Through the window 71, the tape rolls 17, 17 ', and 17 "can be seen through the detected object 73, and the rough remaining amount of the tape can be visually confirmed. At this time, the detector 75 is detected. Since it is provided at the outer peripheral side end of the body 73, the detector 75 does not get in the way when visually recognizing the remaining tape amount.

(2)テープ残量が少なくなると警告を行う場合
テープ残量が予め設定された下限値以下となった場合に、警告を行うようにしてもよい。図17を用いて、本変形例において制御回路40によって実行される制御内容を説明する。
(2) When a warning is issued when the remaining tape amount is low, a warning may be issued when the remaining tape amount falls below a preset lower limit value. The contents of control executed by the control circuit 40 in this modification will be described with reference to FIG.

図17において、ステップS10〜ステップS50は前述の図11と同様であるので説明を省略する。次のステップS55では、制御回路40は、前述したステップS50で算出したテープ残量が下限値以下であるか否かを判定する。この下限値は、操作者に警告を行うべきテープ残量として予め定められた値であり、例えばRAM48に予め記憶されている。テープ残量が下限値以下である場合には判定が満たされ、ステップS57に移る。   In FIG. 17, steps S10 to S50 are the same as those in FIG. In the next step S55, the control circuit 40 determines whether or not the remaining tape amount calculated in the above-described step S50 is less than or equal to the lower limit value. This lower limit value is a predetermined value as the remaining tape amount to be warned to the operator, and is stored in advance in the RAM 48, for example. If the remaining tape amount is less than or equal to the lower limit value, the determination is satisfied, and the routine goes to Step S57.

ステップS57では、制御回路40は、上記算出したテープ残量に対応したテープ残量情報と、テープ残量が少ない旨を表す所定の警告情報とを、通信回線NWを介して操作端末400へ出力する。これにより、操作端末400の表示部401ではテープ残量と共に警告が表示される。そして、このフローを終了する。   In step S57, the control circuit 40 outputs tape remaining amount information corresponding to the calculated tape remaining amount and predetermined warning information indicating that the tape remaining amount is low to the operation terminal 400 via the communication line NW. To do. As a result, a warning is displayed together with the remaining tape amount on the display unit 401 of the operation terminal 400. Then, this flow ends.

一方、上記ステップS55において、テープ残量が下限値より大きい場合には判定が満たされず、ステップS60に移る。ステップS60は前述の図11と同様であり、上記テープ残量情報を通信回線NWを介して操作端末400へ出力する。これにより、操作端末400の表示部401ではテープ残量が表示される。そして、このフローを終了する。   On the other hand, if the remaining tape amount is larger than the lower limit in step S55, the determination is not satisfied, and the routine goes to step S60. Step S60 is the same as FIG. 11 described above, and the tape remaining amount information is output to the operation terminal 400 via the communication line NW. As a result, the remaining tape amount is displayed on the display unit 401 of the operation terminal 400. Then, this flow ends.

本変形例において、上記ステップS57及びステップS60が、残量関連情報出力手段として機能する。また、上記ステップS57で出力した警告情報及びステップS60で出力したテープ残量情報が、残量関連情報に相当する。   In the present modification, steps S57 and S60 function as remaining amount related information output means. The warning information output in step S57 and the remaining tape information output in step S60 correspond to remaining amount related information.

以上の変形例によれば、テープ残量が所定の値より少なくなったときに操作者に対し警告を行うので、操作者がテープエンドに気付かずにテープ無し状態で印字を行うことによる装置不具合の発生を防止することができる。   According to the above modification, an alarm is given to the operator when the remaining tape amount is less than a predetermined value, so that the device malfunctions when the operator performs printing without a tape without noticing the tape end. Can be prevented.

なお、上記変形例では閾値として下限値のみを設定したが、予め段階的に設定された複数の閾値を設定しておき、各閾値以下となる度に各閾値に対応する段階残量情報を操作端末400にそれぞれ出力してもよい。これにより、テープ残量が徐々に減少するにつれ、例えば「多」「中」「少」等の文字や棒グラフ等の図形・記号その他の表示によって、テープ残量を段階的に操作者に対し報知することができる。   In the above modification, only the lower limit value is set as the threshold value. However, a plurality of threshold values that are set in advance are set, and each time the remaining level information corresponding to each threshold value is manipulated, the threshold value is manipulated. You may output to the terminal 400, respectively. As a result, as the remaining tape amount gradually decreases, the remaining tape amount is notified to the operator step by step, for example, by displaying characters such as “many”, “medium”, and “low”, and graphic / symbols such as bar graphs. can do.

(3)残量テーブルを有する場合
上記実施形態では、制御回路40が、第1光学センサ51の検出結果に基づく角速度ωと、パラメータテーブルより取得したテープ厚みt及びロール内周径dとに基づき、上記「式1」及び「式2」を用いてテープ残量Mを算出するようにしたが、このテープ残量Mの算出を予め行っておき、角速度ωとテープ残量Mとの相関をカートリッジの種別ごとに表す残量テーブルをテーブル記憶部49に記憶しておいてもよい。
(3) In case of having the remaining amount table In the above embodiment, the control circuit 40 is based on the angular velocity ω based on the detection result of the first optical sensor 51, the tape thickness t and the roll inner diameter d acquired from the parameter table. The tape remaining amount M is calculated using the above-mentioned “Expression 1” and “Expression 2”. However, the tape remaining amount M is calculated in advance, and the correlation between the angular velocity ω and the remaining tape amount M is calculated. A remaining amount table that represents each type of cartridge may be stored in the table storage unit 49.

図18を用いて、テーブル記憶部49に記憶された残量テーブルの一例を説明する。この図18に示す例では、残量テーブルには、第1光学センサ51から出力されるパルス周期Eが0.005(s)変化するごとに、対応する角速度ω(rad/s)、ロール外周径D(mm)、及び各カートリッジ種別におけるテープ残量M(mm)が算出され登録されている。ここでは、搬送速度Sを10(mm/s)、角度θをπ/24(rad)とし、前述の図13に示した各パラメータの値を用いて、上記「式1」及び「式2」によりテープ残量Mが算出されている。なお、上記パルス周期Eの刻みは、さらに細かい値又は大きな値としてもよい。   An example of the remaining amount table stored in the table storage unit 49 will be described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 18, in the remaining amount table, every time the pulse period E output from the first optical sensor 51 changes by 0.005 (s), the corresponding angular velocity ω (rad / s), the roll outer periphery The diameter D (mm) and the remaining tape amount M (mm) for each cartridge type are calculated and registered. Here, the transport speed S is set to 10 (mm / s), the angle θ is set to π / 24 (rad), and the values of the respective parameters shown in FIG. Thus, the remaining tape amount M is calculated. The step of the pulse period E may be a finer value or a larger value.

図19を用いて、本変形例において制御回路40によって実行される制御内容を説明する。この図19において、ステップS10〜ステップS100は前述の図11と同様であるので説明を省略する。次のステップS50に代わるステップS50Aでは、制御回路40は、テーブル記憶部49に記憶された残量テーブルにおける、前述したステップS10で検出したカートリッジの種別に対応した部分を参照し、第1光学センサ51の検出結果に基づくパルス周期Eあるいはテープロール17,17′,17″の角速度ω(図12のステップS155参照)に対応したテープ残量Mを特定する。その後のステップS60は前述の図11と同様である。   The contents of control executed by the control circuit 40 in this modification will be described with reference to FIG. In FIG. 19, steps S10 to S100 are the same as those in FIG. In step S50A instead of the next step S50, the control circuit 40 refers to the portion corresponding to the type of cartridge detected in step S10 described above in the remaining amount table stored in the table storage unit 49, and the first optical sensor. The tape remaining amount M corresponding to the pulse period E based on the detection result 51 or the angular velocity ω of the tape rolls 17, 17 ′, 17 ″ (see step S155 in FIG. 12) is specified. The subsequent step S60 is the above-described FIG. It is the same.

具体的には、例えばラミネートタイプのカートリッジ10を装着している場合において、パルス周期Eが0.220(s)の場合には、図18に示すようにテープ残量Mは5508(mm)となる。したがって、パルス周期Eが0.220(s)となった時点でテープ残量Mを5508(mm)として表示し、その後、パルス周期Eが次の0.215(s)となるまでテープ残量Mは5508(mm)として表示する。そして、パルス周期Eが次の0.215(s)となったら、テープ残量表示を5176(mm)に変更する。このようにして、パルス周期Eが0.005(s)変化するごとに対応するテープ残量表示を行う。   Specifically, for example, when a laminate type cartridge 10 is mounted and the pulse period E is 0.220 (s), the remaining tape amount M is 5508 (mm) as shown in FIG. Become. Therefore, the remaining tape amount M is displayed as 5508 (mm) when the pulse period E reaches 0.220 (s), and then the remaining tape amount until the pulse period E reaches the next 0.215 (s). M is displayed as 5508 (mm). When the pulse period E reaches the next 0.215 (s), the remaining tape display is changed to 5176 (mm). In this manner, the remaining tape amount is displayed every time the pulse period E changes by 0.005 (s).

本変形例によれば、予め用意した残量テーブルを用いてテープ残量Mを特定することにより、上記実施形態のように、第1光学センサ51の検出結果に基づいてテープ残量Mを逐次算出する場合に比べ、演算が不要となるため、テープ残量検出に関わる制御内容を簡素化できる。その結果、CPU等をロースペックにでき低コスト化を図ることができる。また、演算が不要となる分、テープ残量の特定に要する時間を短縮できる効果もある。   According to this modification, by specifying the remaining tape amount M using a remaining amount table prepared in advance, the remaining tape amount M is sequentially determined based on the detection result of the first optical sensor 51 as in the above embodiment. Compared with the case of calculation, since the calculation is not necessary, it is possible to simplify the control content relating to the remaining tape amount detection. As a result, the CPU and the like can be made low specification and cost can be reduced. In addition, there is an effect that the time required for specifying the remaining amount of tape can be shortened by the amount that calculation is not required.

なお、上記では残量テーブルをきめ細かく設定したが、例えば図20に示すように、より大雑把に設定したテーブルとしてもよい。この図20に示す例では、テープ残量が1(m)変化するごとのパルス周期を算出し、登録している。この場合、例えばパルス周期Eが0.200(s)と検出された場合には、ラミネートタイプでは「4〜5m」、レセプタタイプでは「5〜6m」、感熱タイプでは「2〜3m」としてテープ残量の表示を行えばよい。   In the above description, the remaining amount table is set finely. However, for example, as shown in FIG. 20, a more roughly set table may be used. In the example shown in FIG. 20, the pulse period is calculated and registered every time the remaining tape amount changes by 1 (m). In this case, for example, when the pulse period E is detected as 0.200 (s), the tape is set as “4 to 5 m” for the laminate type, “5 to 6 m” for the receptor type, and “2 to 3 m” for the heat sensitive type. The remaining amount may be displayed.

(4)その他
以上においては、ラベル作成装置100とは別体である操作端末400の表示部401をテープ残量を表示するための表示手段として用いるようにしたが、これに限られず、ラベル作成装置100に表示部を一体的に設けておき、これを表示手段として用いる構成としてもよい。
(4) Others In the above description, the display unit 401 of the operation terminal 400 that is separate from the label producing apparatus 100 is used as a display unit for displaying the remaining tape amount. The display unit may be provided integrally with the apparatus 100 and used as a display unit.

また、以上においては、印刷の終了した印字済みラベル用テープ23をカッタ28で切断して印字ラベルLを作成した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ラベルに対応した所定の大きさに予め分離されたラベル台紙(いわゆるダイカットラベル)がロールから繰り出されるテープ上に連続配置されているような場合には、カッタ28で切断しなくても、テープがテープ排出口104から排出されてきた後にラベル台紙(対応する印刷がなされたもの)のみをテープから剥がして印字ラベルLを作成しても良く、本発明はこのようなものに対しても適用できる。   In the above description, the case where the printed label tape 23 having been printed is cut by the cutter 28 to produce the printed label L has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto. That is, in the case where a label mount (so-called die-cut label) previously separated into a predetermined size corresponding to the label is continuously arranged on the tape fed out from the roll, even if it is not cut by the cutter 28, After the tape has been discharged from the tape discharge port 104, only the label mount (the one on which the corresponding printing has been performed) may be peeled off from the tape to produce the print label L. Applicable.

なお、以上において、図8に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。また、図11、図12等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。   In addition, in the above, the arrow shown in FIG. 8 shows an example of a signal flow, and does not limit the signal flow direction. In addition, the flowcharts shown in FIGS. 11 and 12 do not limit the present invention to the procedure shown in the above-described flow, but add / delete procedures or change the order without departing from the spirit and technical idea of the invention. You may do.

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

10 カートリッジ(テープカートリッジ、ラベル作成装置体)
10′ カートリッジ(テープカートリッジ、ラベル作成装置体)
10″ カートリッジ(テープカートリッジ、ラベル作成装置体)
16 基材テープ(ラベル作成用テープ)
16′ 感熱テープ(ラベル作成用テープ)
16″ レセプタテープ(ラベル作成用テープ)
17 基材テープロール(テープロール)
17′ 感熱テープロール(テープロール)
17″ レセプタテープロール(テープロール)
27 カートリッジホルダ
51 第1光学センサ(光学検出手段)
51′ 第1光学センサ(光学検出手段)
52 第2光学センサ(センサ位置検出手段)
60 センサ支持機構(センサ支持手段)
70 カートリッジ筐体
72 透過孔
72a テーパ部
72A′ 透過孔
72B′ 透過孔
73 被検出体、フィルム部材
74 被検出体、フィルム部材
75 検出子
75b 光吸収性領域
75w 光反射性領域
76 接触部
77 段差部
100 ラベル作成装置(ラベル作成装置体)
101s 装置筐体
401 表示部(表示手段)
L 印字ラベル
10 Cartridge (tape cartridge, label making device)
10 'cartridge (tape cartridge, label making device)
10 "cartridge (tape cartridge, label making device)
16 Base tape (label making tape)
16 'thermal tape (labeling tape)
16 "receptor tape (labeling tape)
17 Base tape roll (tape roll)
17 'heat sensitive tape roll (tape roll)
17 ″ receptor tape roll (tape roll)
27 Cartridge holder 51 First optical sensor (optical detection means)
51 '1st optical sensor (optical detection means)
52 Second optical sensor (sensor position detecting means)
60 Sensor support mechanism (sensor support means)
70 Cartridge housing 72 Transmission hole 72a Tapered portion 72A 'Transmission hole 72B' Transmission hole 73 Object to be detected, film member 74 Object to be detected, film member 75 Detector 75b Light absorption region 75w Light reflection region 76 Contact portion 77 Step Part 100 Label production device (label production device body)
101s device housing 401 display unit (display unit)
L Print label

Claims (11)

印字ラベルを作成するラベル作成装置のカートリッジホルダに着脱可能に構成され、ラベル作成用テープを巻回したテープロールをカートリッジ筐体に収納したテープカートリッジであって、
前記テープロールの周方向に所定間隔で複数の検出子が形成され、前記テープロールと同じ角速度で回転するように前記カートリッジ筐体内に設けられた被検出体と、
前記カートリッジ筐体に少なくとも1つ設けられ、前記カートリッジ筐体の外部より前記被検出体の前記検出子を光学的に検出する光学検出手段が入出力する検出光を透過させる透過孔と
を有し、
前記被検出体は、
前記テープロールの幅方向一方側端部に接触するように、前記テープロールのスプールと連動して回転する円環状のフィルム部材である
ことを特徴とするテープカートリッジ。
A tape cartridge configured to be detachable from a cartridge holder of a label producing apparatus for producing a printed label, and in which a tape roll around which a label producing tape is wound is housed in a cartridge housing,
A plurality of detectors are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the tape roll, and a detection object provided in the cartridge housing so as to rotate at the same angular velocity as the tape roll;
It said cartridge housing at least one provided, possess a transmission hole which optical detection means for detecting the detection element of the detection object from the outside of the cartridge housing optically is transmitted through the detection light input and output ,
The detected object is:
A tape cartridge, wherein the tape cartridge is an annular film member that rotates in conjunction with a spool of the tape roll so as to come into contact with one end portion in the width direction of the tape roll .
請求項1記載のテープカートリッジにおいて、
前記カートリッジ筐体は、
前記透過孔の周囲に設けられ、前記ラベル作成装置の前記カートリッジホルダに対し進退可能に構成された前記光学検出手段と接触する接触部を有する
ことを特徴とするテープカートリッジ。
The tape cartridge according to claim 1, wherein
The cartridge housing is
A tape cartridge comprising: a contact portion that is provided around the transmission hole and is in contact with the optical detection means configured to be able to advance and retreat with respect to the cartridge holder of the label producing apparatus.
請求項2記載のテープカートリッジにおいて、
前記透過孔は、
前記光学検出手段の先端部に係合可能なテーパ部を内周面に有している
ことを特徴とするテープカットリッジ。
The tape cartridge according to claim 2, wherein
The transmission hole is
A tape cut ridge having a taper portion engageable with a tip portion of the optical detection means on an inner peripheral surface.
請求項2又は請求項3記載のテープカートリッジにおいて、
前記接触部は、
前記カートリッジ筐体の表面に対し、前記ラベル作成用テープのテープ幅に応じた所定の距離だけ凹凸させた段差部として構成されている
ことを特徴とするテープカットリッジ。
The tape cartridge according to claim 2 or claim 3,
The contact portion is
A tape cut ridge, characterized in that the tape cut ridge is formed as a stepped portion by a predetermined distance corresponding to the tape width of the label producing tape with respect to the surface of the cartridge housing.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のテープカートリッジにおいて、
前記被検出体は、
径方向における外周側端部に、光反射性領域と光吸収性領域とで構成された前記複数の検出子を形成した、透明または半透明の前記フィルム部材である
ことを特徴とするテープカートリッジ。
The tape cartridge according to any one of claims 1 to 4 , wherein
The detected object is:
A tape cartridge that is a transparent or translucent film member in which the plurality of detectors composed of a light-reflecting region and a light-absorbing region are formed at an outer peripheral side end in a radial direction.
装置の外郭を構成する装置筐体と、
ラベル作成用テープを巻回したテープロールをカートリッジ筐体内に収納したテープカートリッジを着脱可能に構成され、前記装置筐体に設けられたカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジのカートリッジ筐体内に前記テープロールと同じ角速度で回転するように設けられた被検出体の周方向に所定間隔で形成された複数の検出子を、前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段の検出結果に基づき、前記テープロールのテープ残量と前記テープロールの角速度との所定の相関関係を用いて、テープ残量を算出する残量算出手段と、
前記残量算出手段で算出した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段と
前記カートリッジホルダに設けられ、前記光学検出手段を前記カートリッジホルダの底面に対し進退可能に支持するセンサ支持手段と、
を有することを特徴とするラベル作成装置。
A device housing constituting the outer shell of the device;
A tape holder in which a tape roll wound with a label producing tape is housed in a cartridge housing is detachable, and a cartridge holder provided in the device housing;
A plurality of detectors formed at predetermined intervals in a circumferential direction of a detection object provided in a cartridge housing of the tape cartridge mounted on the cartridge holder so as to rotate at the same angular velocity as the tape roll. Optical detection means for optical detection from the outside of the housing;
Based on the detection result of the optical detection means, using a predetermined correlation between the tape remaining amount of the tape roll and the angular velocity of the tape roll, a remaining amount calculating unit that calculates the remaining amount of the tape;
A remaining amount related information output unit that outputs remaining amount related information related to the remaining amount of tape calculated by the remaining amount calculating unit to a display unit ;
Sensor support means provided in the cartridge holder and supporting the optical detection means so as to be movable back and forth with respect to the bottom surface of the cartridge holder;
A label producing apparatus comprising:
請求項記載のラベル作成装置において、
前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジの前記カートリッジ筐体に接触した状態における前記光学検出手段の進退位置を検出するセンサ位置検出手段を有する
ことを特徴とするラベル作成装置。
The label producing apparatus according to claim 6 , wherein
A label producing apparatus comprising: a sensor position detecting means for detecting an advance / retreat position of the optical detecting means in a state in which the tape cartridge mounted on the cartridge holder is in contact with the cartridge housing.
請求項6又は請求項に記載のラベル作成装置において、
前記残量関連情報出力手段は、
前記残量算出手段で算出したテープ残量が予め設定された下限値以下となった場合に、前記残量関連情報として、警告情報を出力する
ことを特徴とするラベル作成装置。
In the label producing apparatus according to claim 6 or 7 ,
The remaining amount related information output means includes:
A label producing apparatus that outputs warning information as the remaining amount related information when the remaining tape amount calculated by the remaining amount calculating unit is equal to or less than a preset lower limit value.
請求項乃至請求項のいずれか1項記載のラベル作成装置において、
前記残量関連情報出力手段は、
前記残量算出手段で算出したテープ残量が予め段階的に設定された複数の閾値以下となった場合に、前記残量関連情報として、各閾値に対応する段階残量情報をそれぞれ出力する
ことを特徴とするラベル作成装置。
The label producing apparatus according to any one of claims 6 to 8 ,
The remaining amount related information output means includes:
When the remaining tape amount calculated by the remaining amount calculating means is equal to or less than a plurality of threshold values set in advance, step remaining amount information corresponding to each threshold value is output as the remaining amount related information. A label making device characterized by.
請求項乃至請求項のいずれか1項記載のラベル作成装置において、
前記残量関連情報出力手段は、
前記残量関連情報として、前記残量算出手段で算出したテープ残量に対応したテープ残量情報を出力する
ことを特徴とするラベル作成装置。
The label producing apparatus according to any one of claims 6 to 9 ,
The remaining amount related information output means includes:
A label producing apparatus that outputs tape remaining amount information corresponding to the remaining amount of tape calculated by the remaining amount calculating means as the remaining amount related information.
印字ラベルを作成するラベル作成装置と、前記ラベル作成装置のカートリッジホルダに着脱可能に構成され、ラベル作成用テープを巻回したテープロールをカートリッジ筐体に収納したテープカートリッジとを有するラベル作成装置体であって、
前記テープカートリッジは、
前記テープロールの周方向に所定間隔で複数の検出子が形成され、前記テープロールと同じ角速度で回転するように前記カートリッジ筐体内に設けられた被検出体と、
前記カートリッジ筐体に少なくとも1つ設けられ、前記カートリッジ筐体の外部より前記被検出体の前記検出子を光学的に検出する光学検出手段が入出力する検出光を透過させる透過孔とを有し、
前記ラベル作成装置は、
装置の外郭を構成する装置筐体と、
前記カートリッジホルダに装着された前記テープカートリッジの前記被検出体の前記検出子を前記カートリッジ筐体の外部より光学的に検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段の検出結果に基づき、前記テープロールのテープ残量と前記テープロールの角速度との所定の相関関係を用いて、テープ残量を算出する残量算出手段と、
前記残量算出手段で算出した前記テープ残量に関連する残量関連情報を表示手段に出力する残量関連情報出力手段とを有し
前記被検出体は、
前記テープロールの幅方向一方側端部に接触するように、前記テープロールのスプールと連動して回転する円環状のフィルム部材である
ことを特徴とするラベル作成装置体。
A label producing apparatus comprising: a label producing apparatus for producing a print label; and a tape cartridge configured to be detachable from a cartridge holder of the label producing apparatus and having a tape roll wound with a label producing tape housed in a cartridge housing Because
The tape cartridge is
A plurality of detectors are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the tape roll, and a detection object provided in the cartridge housing so as to rotate at the same angular velocity as the tape roll;
At least one provided in the cartridge housing, and having a transmission hole through which detection light input / output by an optical detection means for optically detecting the detector of the detected object from the outside of the cartridge housing is transmitted. ,
The label producing apparatus is
A device housing constituting the outer shell of the device;
Optical detection means for optically detecting the detector of the detected body of the tape cartridge mounted on the cartridge holder from the outside of the cartridge housing;
Based on the detection result of the optical detection means, using a predetermined correlation between the tape remaining amount of the tape roll and the angular velocity of the tape roll, a remaining amount calculating unit that calculates the remaining amount of the tape;
Remaining amount related information output means for outputting remaining amount related information related to the remaining amount of tape calculated by the remaining amount calculating means to a display means ;
The detected object is:
A label producing apparatus body comprising an annular film member that rotates in conjunction with a spool of the tape roll so as to come into contact with one end portion in the width direction of the tape roll .
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