JP5528268B2 - PTP sheet manufacturing equipment - Google Patents

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本発明は、錠剤を収容するPTPシートを製造するためのPTPシート製造装置に関するものである。   The present invention relates to a PTP sheet manufacturing apparatus for manufacturing a PTP sheet containing a tablet.

一般に、錠剤を収容するPTPシートは、錠剤が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。   Generally, a PTP sheet containing a tablet is composed of a container film in which a pocket portion filled with tablets is formed, and a cover film attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. Yes.

かかるPTPシートは、PTP包装機(ブリスター包装機)によって製造される。PTP包装機は、長尺状の容器フィルムに錠剤を充填するためのポケット部を形成するポケット部形成機構、ポケット部が形成された長尺状のフィルムを搬送させつつポケット部に錠剤を充填する錠剤充填機構、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する貼着機構、スリットを成形するスリット成形機構、PTPシート単位に打ち抜く打抜き機構等を備えている。   Such a PTP sheet is manufactured by a PTP packaging machine (blister packaging machine). PTP packaging machine has a pocket part forming mechanism for forming a pocket part for filling a tablet in a long container film, and fills the pocket part with a tablet while conveying the long film in which the pocket part is formed. A tablet filling mechanism, a sticking mechanism for sticking a cover film made of aluminum or the like, a slit forming mechanism for forming a slit, a punching mechanism for punching in units of PTP sheets, and the like are provided.

上記錠剤充填機構は、錠剤を取り扱う箇所であるため、製造品種を切換える場合など、適宜、各部に付着した錠剤粉等を清掃する必要がある。かかる作業には多大な時間を要する。そのため、清掃を行う間は、PTP包装機の稼動を停止せざるを得ず、生産性の低下を招くおそれがあった。   Since the tablet filling mechanism is a place where tablets are handled, it is necessary to appropriately clean the tablet powder or the like attached to each part, for example, when changing the production type. This work takes a lot of time. Therefore, during the cleaning, the operation of the PTP packaging machine has to be stopped, and there is a possibility that the productivity is lowered.

これに対し、近年では、PTPシート包装機の稼動停止期間の短縮を図るため、錠剤充填機構を充填ユニットとしてユニット化し、当該充填ユニットをPTP包装機の装置本体に対し着脱可能とすることで、製造品種の切換え時等において充填ユニットごと交換可能とする構成も提案されている(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, in recent years, in order to shorten the operation stop period of the PTP sheet packaging machine, the tablet filling mechanism is unitized as a filling unit, and the filling unit can be attached to and detached from the apparatus body of the PTP packaging machine. There has also been proposed a configuration in which the filling unit can be exchanged at the time of switching the production type (for example, see Patent Document 1).

特開2007−8478号公報JP 2007-8478 A

しかしながら、上記特開2007−8478号公報に記載された構成のように、錠剤充填機構を充填ユニットとしてユニット化したとしても、当該充填ユニットの交換時には、PTP包装機の装置本体上からの使用済みの充填ユニットの搬出を待って、新規の充填ユニットの搬入を行わなければならなかったため、その交換作業に多くの時間や人手を要していた。   However, even if the tablet filling mechanism is unitized as a filling unit as in the configuration described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-8478, when the filling unit is replaced, the PTP packaging machine has been used from the top of the apparatus body. Since the new filling unit had to be carried in after waiting for the unloading unit to be carried out, the replacement work required a lot of time and manpower.

ここで、複数の台車や大きな台車を使用して、使用済みの充填ユニット及び新規の充填ユニットの積み降ろし作業や運搬作業を同時期に行うことも考えられるが、工場内のPTP包装機の周囲にそのような作業を行う大きなスペースを確保することは、現実的には難しい。   Here, it is conceivable to use a plurality of carts or large carts to load and unload used and new filling units at the same time, but around the PTP packaging machine in the factory It is practically difficult to secure a large space for such work.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、充填ユニット交換時における作業性や利便性の向上等を図ることのできるPTPシート製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as one of its main objects to provide a PTP sheet manufacturing apparatus capable of improving workability and convenience when replacing a filling unit.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problem will be described separately. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段1.長尺状の容器フィルムに形成されるポケット部に錠剤を充填する錠剤充填機構を充填ユニットとして、予め定められた装置本体上の設置エリアに着脱可能に設置したPTPシート製造装置であって、
前記充填ユニットを前記設置エリアから退避させるための退避エリアを前記装置本体上に設け、
前記充填ユニットを運搬するための運搬手段を連接可能に構成されかつ前記充填ユニットを前記運搬手段から前記設置エリアへ前記退避エリアを経ることなく案内可能な搬入路と、
前記運搬手段を連接可能に構成されかつ前記充填ユニットを前記退避エリアから前記運搬手段へ前記搬入路を経ることなく案内可能な搬出路とを並設したことを特徴とするPTPシート製造装置。
Means 1. A PTP sheet manufacturing apparatus that is detachably installed in a predetermined installation area on the apparatus body, with a tablet filling mechanism that fills tablets in a pocket formed in a long container film as a filling unit,
A retreat area for retracting the filling unit from the installation area is provided on the apparatus body,
Wherein the conveying means for conveying the filling unit is configured to be connected, and a guide capable introduction passage without going through the evacuation area of the filling unit from the conveying means to the installation area,
Wherein the articulated configured to be able to transport means, and, PTP sheet manufacturing apparatus, characterized in that the filling unit juxtaposed and guidable out path without passing through the introduction passage to said transport means from said evacuation area .

上記手段1によれば、使用済みの充填ユニットと新規の充填ユニットとの交換時において、新規の充填ユニットを設置エリアへ設置するにあたり、使用済みの充填ユニットを設置エリアから退避エリアへ退避させることで、当該設置エリアが空きスペースとなり、当該設置エリアへ新規の充填ユニットを設置することが可能となる。つまり、PTPシート製造装置の装置本体上からの使用済みの充填ユニットの搬出完了を待たずに、新規の充填ユニットの搬入を開始することができる。また、装置本体上に、使用済みの充填ユニットと新規の充填ユニットとの両者を同時に置くことができるため、複数の台車を利用する等せずとも、充填ユニットの積み降ろし作業や運搬作業を行うことができる。ひいては、多くの人手を必要としない。結果として、充填ユニット交換時における作業性や利便性の向上等を図ることができる。ひいては、PTPシート製造装置の稼動停止期間の短縮を図ることができる。
また、手段1によれば、搬入路と搬出路とが別々に設けられることにより、使用済みの充填ユニットと新規の充填ユニットとの交換作業をよりスムーズに行うことができる。
また、各種作業工程が行われる間、各充填ユニットを待機させるスペースを確保することができる。例えば後記する手段2に記載の移動手段により使用済みの充填ユニットを退避エリアへ退避させ、搬出路へ降ろした後、当該移動手段が設置エリアへ復帰するまでの間、新規の充填ユニットを搬入路上で待機させることができる。
また、台車(運搬手段)が連接される搬入口と搬出口とが並設されることとなり、1台の台車を搬入用と搬出用に共用することが容易となる。さらに、搬入口から搬出口までの距離も短くなるため、台車の移動時間や移動スペースの無駄を省くことができる。例えば新規の充填ユニットを運搬してきた台車を搬入口に横付けし、当該台車から充填ユニットを搬入路へ降ろした後、当該台車を台車1台分程度隣りに設けられた搬出口へ移動することにより、当該台車へ使用済みの充填ユニットを積み込むことができる。
According to the above means 1, when replacing a used filling unit with a new filling unit, when installing the new filling unit in the installation area, the used filling unit is retracted from the installation area to the retreat area. Thus, the installation area becomes an empty space, and a new filling unit can be installed in the installation area. That is, it is possible to start loading a new filling unit without waiting for completion of carrying out the used filling unit from the apparatus main body of the PTP sheet manufacturing apparatus. In addition, since both a used filling unit and a new filling unit can be placed on the apparatus body at the same time, loading and unloading and transporting of the filling unit are performed without using a plurality of carts. be able to. As a result, it does not require a lot of manpower. As a result, it is possible to improve workability and convenience when replacing the filling unit. As a result, the operation stop period of the PTP sheet manufacturing apparatus can be shortened.
Further, according to the means 1, since the carry-in path and the carry-out path are provided separately, the replacement work between the used filling unit and the new filling unit can be performed more smoothly.
Moreover, the space which makes each filling unit stand by while various work processes are performed can be ensured. For example, after the used filling unit is retracted to the evacuation area by the moving means described in the means 2 described later and lowered to the carry-out path, the new filling unit is placed on the carry-in path until the moving means returns to the installation area. Can wait.
In addition, a carry-in entrance and a carry-out port to which carts (conveying means) are connected are arranged in parallel, and it becomes easy to share one cart for carrying in and carrying out. Furthermore, since the distance from the carry-in port to the carry-out port is also shortened, it is possible to eliminate the travel time and travel space of the carriage. For example, by laying a carriage carrying a new filling unit on the carry-in entrance, dropping the filling unit from the carriage onto the carry-in path, and then moving the carriage to a carry-out port provided next to about one carriage. The used filling unit can be loaded on the cart.

尚、上記錠剤充填機構は、例えば、ホッパ、直進トラフ、ボウルフィーダ、スプリングホース、及び、充填装置などで構成される。ホッパは、錠剤を貯留しておくものである。ボウルフィーダは、錠剤を充填装置へ定量供給するためのものであり、例えば上部の皿状部材を振動させることにより錠剤を供給する。直進トラフは、ボウルフィーダの錠剤量が所定量以下になると、ホッパから錠剤を補給するためのものである。スプリングホースは、ボウルフィーダから供給される錠剤を、充填装置へ移送するコイルスプリングよりなるホースである。充填装置は、移送された錠剤を容器フィルムに形成されたポケット部へ充填するためのものである。   The tablet filling mechanism includes, for example, a hopper, a straight trough, a bowl feeder, a spring hose, and a filling device. The hopper stores tablets. The bowl feeder is for supplying a fixed amount of tablets to the filling device, and supplies the tablets by, for example, vibrating the upper plate-shaped member. The straight trough is for replenishing tablets from the hopper when the amount of tablets in the bowl feeder becomes a predetermined amount or less. The spring hose is a hose made of a coil spring that transfers tablets supplied from the bowl feeder to a filling device. The filling device is for filling the transferred tablet into a pocket portion formed in the container film.

手段2.前記充填ユニットを載置した状態で前記設置エリアから前記退避エリアへ移動可能に構成された移動手段(移動台)を備えた手段1に記載のPTPシート製造装置。   Mean 2. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a moving means (moving table) configured to be movable from the installation area to the retreat area in a state where the filling unit is placed.

上記手段2によれば、使用済みの充填ユニットを容易に退避エリアへ退避させることできる。結果として、充填ユニット交換時における作業性や利便性等のさらなる向上を図ることができる。   According to the means 2, the used filling unit can be easily retreated to the retreat area. As a result, it is possible to further improve the workability and convenience when replacing the filling unit.

手段.前記容器フィルムを搬送するフィルム搬送路を前記装置本体の前部に備え、
前記退避エリアを前記設置エリアよりも前記装置本体の後部に設けたことを特徴とする手段1又は2に記載のPTPシート製造装置。
Means 3 . A film transport path for transporting the container film is provided at the front of the apparatus body,
The PTP sheet manufacturing apparatus according to means 1 or 2 , wherein the retreat area is provided at a rear portion of the apparatus main body with respect to the installation area.

充填ユニット内(錠剤充填機構)においては、錠剤が露出状態で移送されるため、当該錠剤の一部が粉状となって、ユニット内部に付着する。その結果、充填ユニット交換時には、使用済みの充填ユニットから外部へ錠剤粉が飛散するおそれがある。   In the filling unit (tablet filling mechanism), since the tablet is transferred in an exposed state, a part of the tablet becomes powder and adheres to the inside of the unit. As a result, when the filling unit is replaced, there is a possibility that the tablet powder is scattered from the used filling unit to the outside.

この点、本手段によれば、使用済みの充填ユニットを退避させる退避エリアが、装置稼動時の設置エリアよりも装置本体の後部に設けられることで、装置本体の前部に設けられたフィルム搬送路内、ひいては容器フィルムやPTPシート等への錠剤粉の混入を極力防止することができる。 In this regard, according to this means 3 , the retracting area for retracting the used filling unit is provided in the rear part of the apparatus body rather than the installation area when the apparatus is in operation, so that the film provided in the front part of the apparatus body It is possible to prevent as much as possible the mixing of the tablet powder into the transport path and eventually into the container film, the PTP sheet or the like.

手段4.前記充填ユニットが、自走するための走行手段を備えていることを特徴とする手段1乃至のいずれかに記載のPTPシート製造装置。 Means 4. The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of means 1 to 3 , wherein the filling unit includes a traveling means for self-propelling.

上記手段のように、自走式の充填ユニットとすることにより、充填ユニットの交換作業を行う作業者の労力を軽減することができる。結果として、充填ユニット交換時における作業性や利便性等のさらなる向上を図ることができる。 By using a self-propelled filling unit as in the above means 4 , the labor of the operator who performs the replacement work of the filling unit can be reduced. As a result, it is possible to further improve the workability and convenience when replacing the filling unit.

手段.前記装置本体上に、前記充填ユニットの移動を案内する案内手段(案内レール)を備えたことを特徴とする手段1乃至のいずれかに記載のPTPシート製造装置。 Means 5 . The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of means 1 to 4 , further comprising guide means (guide rail) for guiding the movement of the filling unit on the apparatus main body.

上記手段によれば、案内手段によって、例えば搬入口から設置エリアまでの間の充填ユニットの移動を案内できるため、充填ユニットの装置本体上からの脱落等を防止するとともに、充填ユニットの位置決めを精度良く行うことができる。結果として、充填ユニット交換時における作業性や利便性等のさらなる向上を図ることができる。
According to the above means 5 , since the guiding means can guide the movement of the filling unit from the carry-in port to the installation area, for example, the dropping of the filling unit from the apparatus main body is prevented, and the positioning of the filling unit is performed. It can be performed with high accuracy. As a result, it is possible to further improve the workability and convenience when replacing the filling unit.

(a)はPTPシートを示す斜視図であり、(b)はPTPシートの部分拡大断面図である。(A) is a perspective view which shows a PTP sheet, (b) is a partial expanded sectional view of a PTP sheet. PTP包装機の全体構成を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the whole structure of a PTP packaging machine. 充填ユニットの構成を示した正面模式図である。It is the front schematic diagram which showed the structure of the filling unit. 充填ユニットの構成を示した側面模式図である。It is the side surface schematic diagram which showed the structure of the filling unit. PTP包装機の概略構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically schematic structure of a PTP packaging machine. 充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the procedure of the replacement | exchange operation | work of a filling unit. 充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the procedure of the replacement | exchange operation | work of a filling unit. 充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the procedure of the replacement | exchange operation | work of a filling unit. 充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the procedure of the replacement | exchange operation | work of a filling unit. 充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the procedure of the replacement | exchange operation | work of a filling unit. 充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the procedure of the replacement | exchange operation | work of a filling unit. 充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the procedure of the replacement | exchange operation | work of a filling unit. 充填ユニットの交換作業の手順を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the procedure of the replacement | exchange operation | work of a filling unit.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.

図1(a),(b)に示すように、本実施形態におけるPTPシート1は、複数のポケット部2を備えた容器フィルム3と、ポケット部2を塞ぐようにして容器フィルム3に取着されたカバーフィルム4とを有している。容器フィルム3は、PP(ポロプロピレン)等の樹脂材料により構成され、光透過性を有している(ここでは、透明を呈している)。カバーフィルム4は、アルミニウムによって構成されている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the PTP sheet 1 in this embodiment is attached to the container film 3 having a plurality of pocket portions 2 and the container film 3 so as to close the pocket portions 2. The cover film 4 is provided. The container film 3 is made of a resin material such as PP (polypropylene) and has light transmittance (here, it is transparent). The cover film 4 is made of aluminum.

また、各ポケット部2には被充填物としての錠剤5が1つずつ収容されている。PTPシート1の容器フィルム3には、例えば2つのポケット部2が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット6が形成されている(もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい)。   Each pocket portion 2 contains one tablet 5 as an object to be filled. The container film 3 of the PTP sheet 1 is formed with a plurality of horizontal slits 6 so that it can be separated into, for example, a pair of small pieces including two pocket portions 2 (of course, vertical slits may be formed). And the slit may be omitted).

次に、「PTPシート製造装置」としてのPTP包装機(ブリスタ包装機)10の構成について説明することとする。   Next, the configuration of the PTP packaging machine (blister packaging machine) 10 as the “PTP sheet manufacturing apparatus” will be described.

図2に示すように、PTP包装機10の最上流側では、帯状の容器フィルム3がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム3は、間欠的に搬送されるようになっており、容器フィルム3の搬送経路に沿って、加熱装置12とポケット成形装置13とが順に並設されている。これら加熱装置12及びポケット成形装置13によってポケット部形成装置14が構成されている。そして、加熱装置12によって容器フィルム3が部分的に加熱され、該容器フィルム3が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形装置13によって容器フィルム3にポケット部2が成形される。なお、このポケット部2の成形は、容器フィルム3の搬送動作間のインターバルに行われる。   As shown in FIG. 2, on the most upstream side of the PTP packaging machine 10, a strip-shaped container film 3 is wound in a roll shape. The container film 3 wound in a roll shape is intermittently transported, and a heating device 12 and a pocket forming device 13 are sequentially arranged along the transport path of the container film 3. . The heating device 12 and the pocket forming device 13 constitute a pocket portion forming device 14. Then, the container film 3 is partially heated by the heating device 12, and the pocket portion 2 is formed on the container film 3 by the pocket forming device 13 in a state where the container film 3 becomes relatively flexible. The pocket portion 2 is formed at intervals between the container film 3 transport operations.

ポケット部2が形成された容器フィルム3の移送経路に沿って、ポケット部2に錠剤5を自動的に充填する充填装置16、外観検査装置17、シール装置18が、配設されている。   A filling device 16, an appearance inspection device 17, and a sealing device 18 for automatically filling the tablet 5 with the tablet 5 are arranged along the transfer path of the container film 3 in which the pocket portion 2 is formed.

充填装置16は、ロータリドラムを備えており、容器フィルム3に形成されたポケット部2に錠剤5を投入する。   The filling device 16 includes a rotary drum, and puts the tablet 5 into the pocket portion 2 formed in the container film 3.

外観検査装置17は、錠剤5が各ポケット部2に確実に充填されているか否か、また錠剤5の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該外観検査装置17は、ポケット部2の開口側からの検査を行う。   The appearance inspection device 17 is for inspecting whether or not the tablets 5 are filled in the respective pocket portions 2, whether there are any abnormalities in appearance such as chipping or cracking of the tablets 5, and the presence or absence of foreign matter. is there. The appearance inspection device 17 performs an inspection from the opening side of the pocket portion 2.

一方、帯状に形成されたカバーフィルム4は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム4の引出し端は、シール装置18の方へと案内されている。シール装置18は、フィルム受けロール19と、加熱ロール20とを備えており、フィルム受けロール19に加熱ロール20が圧接可能に構成されている。そして、両ロール19,20間に容器フィルム3及びカバーフィルム4が送り込まれるようになっており、容器フィルム3及びカバーフィルム4が、両ロール19,20間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム3にカバーフィルム4が貼着され、これにより、錠剤5が各ポケット部2に充填された帯状のPTPフィルム21が製造される。このとき、加熱ロール20の表面には、シール用の網目状の凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。   On the other hand, the cover film 4 formed in a belt shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The drawing end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the sealing device 18. The sealing device 18 includes a film receiving roll 19 and a heating roll 20, and the heating roll 20 can be pressed against the film receiving roll 19. And container film 3 and cover film 4 are sent between both rolls 19 and 20, and container film 3 and cover film 4 pass between both rolls 19 and 20 in the state of heating pressure contact, The cover film 4 is adhered to the container film 3, whereby the band-shaped PTP film 21 in which the tablets 5 are filled in the pocket portions 2 is manufactured. At this time, a mesh-like protrusion for sealing is formed on the surface of the heating roll 20, and a strong seal is realized by strongly pressing it.

前記シール装置18の下流には、ポケット部2側から錠剤5等の異常を検出するための外観検査装置23が設けられている。尚、外観検査装置17,23によって不良品判定された場合、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったPTPシート1は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送されるようになっている。   An appearance inspection device 23 for detecting an abnormality of the tablet 5 or the like from the pocket portion 2 side is provided downstream of the sealing device 18. When a defective product is determined by the appearance inspection devices 17 and 23, a defective product signal is sent to a defective sheet discharge mechanism (not shown), and the PTP sheet 1 that has been determined as defective is separately discharged by the defective sheet discharge mechanism. These are transferred to a defective hopper (not shown).

外観検査装置23の下流ではPTPフィルム21移送経路に沿って、スリット成形装置24及びシート打抜装置26が順に配設されている。スリット成形装置24は、PTPフィルム21の所定位置に前記横スリット6を形成する機能を有する。シート打抜装置26は、PTPフィルム21をPTPシート1単位に打抜く機能を有する。前記シート打抜装置26の下流側には、シート打抜装置26から落下する端材27を貯留するためのスクラップ用ホッパ28が設けられている。また、シート打抜装置26の右側には、打抜かれたPTPシート1を移送するためのコンベア29が設けられており、該PTPシート1は完成品用ホッパ30に移送されるようになっている。   A slit forming device 24 and a sheet punching device 26 are sequentially arranged along the PTP film 21 transfer path downstream of the appearance inspection device 23. The slit forming device 24 has a function of forming the horizontal slit 6 at a predetermined position of the PTP film 21. The sheet punching device 26 has a function of punching the PTP film 21 in units of one PTP sheet. On the downstream side of the sheet punching device 26, a scrap hopper 28 for storing the end material 27 falling from the sheet punching device 26 is provided. A conveyor 29 for transferring the punched PTP sheet 1 is provided on the right side of the sheet punching device 26, and the PTP sheet 1 is transferred to a finished product hopper 30. .

このようなPTP包装機10は、衛生面を考慮して、筐体内部に構築されている(図5等参照)。そして、特に本実施形態では、図2,図5等に示すように、上記充填装置16を含めた錠剤供給機構等が、装置本体11とは別の充填ユニット40としてユニット化されている。また、当該充填ユニット40は、装置本体11に対し着脱可能となっている。   Such a PTP packaging machine 10 is constructed inside the housing in consideration of hygiene (see FIG. 5 and the like). In this embodiment, as shown in FIGS. 2, 5, and the like, the tablet supply mechanism including the filling device 16 is unitized as a filling unit 40 different from the device main body 11. The filling unit 40 is detachable from the apparatus main body 11.

そこで次に充填ユニット40の構成について説明する。図3、図4は、充填ユニット40の概略構成を示す模式図である。図3は、充填ユニット40を正面側(図2と同方向)から見たものであり、図4は、充填ユニット40を左側方(図3中の矢印Aで示す方向)から見たものである。本来は不透明なカバー部46に覆われていて外部からは目視できない充填ユニット40の内部構成を、ここでは便宜的に示した。なお、以下では、フィルムの搬送方向(図3における左右方向)を「左右方向」といい、図3における左側を「左方側」といい、図3における右側を「右方側」という。また、これに垂直なフィルム幅方向(図4における左右方向)を「前後方向」といい、図4における左側を「後方側」といい、図4における右側を「前方側」という。   Therefore, the configuration of the filling unit 40 will be described next. 3 and 4 are schematic views showing a schematic configuration of the filling unit 40. FIG. 3 shows the filling unit 40 viewed from the front side (the same direction as FIG. 2), and FIG. 4 shows the filling unit 40 viewed from the left side (the direction indicated by arrow A in FIG. 3). is there. The internal structure of the filling unit 40 that is originally covered with the opaque cover portion 46 and cannot be seen from the outside is shown here for convenience. In the following, the film conveyance direction (left-right direction in FIG. 3) is referred to as “left-right direction”, the left side in FIG. 3 is referred to as “left side”, and the right side in FIG. Further, the film width direction perpendicular to this (the left-right direction in FIG. 4) is referred to as “front-rear direction”, the left side in FIG. 4 is referred to as “rear side”, and the right side in FIG.

図3に示すように、充填ユニット40は、「貯留部」としてのホッパ41、直進トラフ42、ボウルフィーダ43、スプリングホース44、「充填部」としての充填装置16、容器フィルム3の搬送をガイドするためのレール部45、及びこれら各部を全方向から覆う「カバー部」としての直方体形状のユニットカバー46を備えている。   As shown in FIG. 3, the filling unit 40 guides conveyance of a hopper 41 as a “reserving part”, a straight trough 42, a bowl feeder 43, a spring hose 44, a filling device 16 as a “filling part”, and the container film 3. And a unit cover 46 having a rectangular parallelepiped shape as a “cover part” that covers these parts from all directions.

ユニットカバー46の内部には、高さ方向において下部から1/3くらいのところに、水平方向に延びる棚部46Aが設けられている。また、棚部46Aの先端を支持するように、壁部46Bが立設されている。棚部46Aは、左右方向においては両端がユニットカバー46の内壁に当接するように設けられ、前後方向においては後端部がユニットカバー46の内壁に当接し、一方、前端部が、壁部46Bの上端部に連結するように設けられている。かかる構成により、ユニットカバー46の内部には、ホッパ41等が配置される第1空間K1と、この第1空間K1とは独立した第2空間K2とが形成されている(図4参照)。   Inside the unit cover 46, a shelf 46A extending in the horizontal direction is provided at about 1/3 from the lower part in the height direction. Moreover, the wall part 46B is standingly arranged so that the front-end | tip of the shelf part 46A may be supported. The shelf 46A is provided such that both ends thereof are in contact with the inner wall of the unit cover 46 in the left-right direction, and the rear end is in contact with the inner wall of the unit cover 46 in the front-rear direction, while the front end is the wall 46B. It is provided so that it may connect with the upper end part. With this configuration, a first space K1 in which the hopper 41 and the like are disposed and a second space K2 independent of the first space K1 are formed inside the unit cover 46 (see FIG. 4).

図3、図4に示すように、上記棚部46Aの上方には、ユニットカバー46の上方へ一部を突出させるようにして、ホッパ41が設けられている。ホッパ41は、錠剤5を貯留するための容器部41A及び、蓋部41Bを備えている。容器部41Aは、頂部を下方へ向けた略四角錐形状となっており(略円錐形状でもよい)、内部の錠剤5がスムーズに滑り落ちるようになっている。蓋部41Bは容器部41Aの上部開口に対応して設けられており、蓋部41Bを開放することにより錠剤5の供給が可能となり、蓋部41Bを閉鎖することによりホッパ41内部への異物などの侵入を防止可能となる。なお、ユニットカバー46の上部にはホッパ41を上方へ突出させるべく開口が設けられているが、当該開口の外縁は、容器部41Aに対し隙間なく密着させられており、これにより、異物等の内部への侵入防止が図られている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a hopper 41 is provided above the shelf 46 </ b> A so as to partially protrude above the unit cover 46. The hopper 41 includes a container portion 41A for storing the tablet 5 and a lid portion 41B. The container portion 41A has a substantially quadrangular pyramid shape with the top facing downward (may be a substantially conical shape), so that the internal tablet 5 slides down smoothly. The lid portion 41B is provided corresponding to the upper opening of the container portion 41A, and the tablet 5 can be supplied by opening the lid portion 41B. Intrusion can be prevented. An opening is provided in the upper part of the unit cover 46 so that the hopper 41 protrudes upward. The outer edge of the opening is in close contact with the container portion 41A without any gaps, so that foreign matter or the like can be obtained. Intrusion prevention is attempted.

直進トラフ42は、ホッパ41の下方に左右方向に配置された搬送装置であり、ホッパ41に貯留された錠剤を、ホッパ41に対して右方側に配置されたボウルフィーダ43へ一定量ずつ供給する。この直進トラフ42は、ボウルフィーダ43への供給量を調整するためのセンサ42Aを備えている。   The straight trough 42 is a conveying device arranged in the left-right direction below the hopper 41, and supplies tablets stored in the hopper 41 to the bowl feeder 43 arranged on the right side with respect to the hopper 41 by a certain amount. To do. The straight traveling trough 42 includes a sensor 42 </ b> A for adjusting the supply amount to the bowl feeder 43.

上記棚部46Aの上面には、ボウルフィーダ43が固定されている。ボウルフィーダ43は、基部43A、皿状部材43B、及び、錠剤落下口43Cを備えている。基部43Aは、鉄芯及び電磁石からなる振動機構を有している。皿状部材43Bは、基部43Aの上方に支持される円形状の部材であり、基部43Aの振動機構によって振動可能となっている。そして、上述した直進トラフ42のセンサ42Aが皿状部材43B上面の錠剤5の貯留量を検知し、この検知結果に基づき、直進トラフ42によって、皿状部材43Bに一定量の錠剤5が供給されるようになっている。また、錠剤落下口43Cは、ボウルフィーダ43の皿状部材43Bに設けられており、皿状部材43Bの振動に伴って、錠剤落下口43Cから錠剤5が下流側へ定量供給される。   A bowl feeder 43 is fixed to the upper surface of the shelf 46A. The bowl feeder 43 includes a base portion 43A, a dish-like member 43B, and a tablet dropping port 43C. The base 43A has a vibration mechanism including an iron core and an electromagnet. The dish-like member 43B is a circular member supported above the base portion 43A, and can be vibrated by the vibration mechanism of the base portion 43A. The sensor 42A of the straight traveling trough 42 detects the amount of the tablet 5 stored on the upper surface of the dish-shaped member 43B, and based on the detection result, the fixed amount of tablets 5 is supplied to the dish-shaped member 43B by the straight traveling trough 42. It has become so. The tablet dropping port 43C is provided in the dish-like member 43B of the bowl feeder 43, and the tablet 5 is quantitatively supplied from the tablet dropping port 43C to the downstream side in accordance with the vibration of the dish-like member 43B.

スプリングホース44は、上記錠剤落下口43Cと充填装置16とを連結するように設けられている。当該スプリングホース44は、コイルばねで形成される錠剤5の供給経路であり、上記錠剤落下口43Cから後述する充填装置16へ錠剤5を供給する。   The spring hose 44 is provided so as to connect the tablet dropping port 43 </ b> C and the filling device 16. The spring hose 44 is a supply path of the tablet 5 formed by a coil spring, and supplies the tablet 5 from the tablet dropping port 43C to the filling device 16 described later.

充填装置16は、左右方向において2台設けられている。図3では、容器フィルム3の下流側から順に充填装置16A、充填装置16Bとして示した。これら2台の充填装置16A,16Bは、各々が2台のロータリドラムを有しており(不図示)、ロータリドラムの回転により、容器フィルム3に形成されたポケット部2に対し搬送方向において1つおきに錠剤5を充填する。そして、各2台の充填装置16A,16Bが、一つおきに別のポケット部2へ錠剤5を充填することで、全てのポケット部2に対して錠剤5が充填されるようになっている。   Two filling devices 16 are provided in the left-right direction. In FIG. 3, the filling device 16 </ b> A and the filling device 16 </ b> B are shown in order from the downstream side of the container film 3. Each of these two filling devices 16A and 16B has two rotary drums (not shown), and is 1 in the conveying direction with respect to the pocket portion 2 formed in the container film 3 by the rotation of the rotary drum. Fill every 5 tablets. Each of the two filling devices 16A, 16B fills the tablet 5 in every other pocket portion 2 so that the tablets 5 are filled in all the pocket portions 2. .

さらに、ユニットカバー46の下部、上記充填装置16A,16Bの下方には、左右方向に延びるレール部45が配設されている。このレール部45は、容器フィルム3の搬送をガイドするためのものであると同時に、容器フィルム3を下方から支持するためのものである。既にポケット部2の形成された容器フィルム3を支持するため、レール部45の上面には、ポケット部2に対応する左右方向の溝が形成されている(不図示)。   Further, a rail portion 45 extending in the left-right direction is disposed below the unit cover 46 and below the filling devices 16A and 16B. The rail portion 45 is for guiding the conveyance of the container film 3 and simultaneously supporting the container film 3 from below. In order to support the container film 3 in which the pocket portion 2 has already been formed, a left and right groove corresponding to the pocket portion 2 is formed on the upper surface of the rail portion 45 (not shown).

また、上記レール部45に対応させ、ユニットカバー46の下部(底壁)には、容器フィルム3を充填ユニット40内部へ搬入するための搬入用開口46Cが形成されている。また、ユニットカバー46の右側部には、容器フィルム3を充填ユニット40から搬出するための搬出用開口46Dが形成されている。   A loading opening 46 </ b> C for loading the container film 3 into the filling unit 40 is formed in the lower portion (bottom wall) of the unit cover 46 so as to correspond to the rail portion 45. Further, on the right side portion of the unit cover 46, an unloading opening 46D for unloading the container film 3 from the filling unit 40 is formed.

なお、本実施形態においては、ホッパ41、直進トラフ42、ボウルフィーダ43、スプリングホース44、及び、充填装置16A,16Bが「錠剤充填機構」を構成する。そして、この錠剤充填機構及び上記レール部45が、ユニットカバー46内部の第1空間K1に配置されている(ホッパ41の上部を除く)。また、この第1空間K1には、基本的には、容器フィルム3の搬入及び搬出のための開口46C,46Dのみが開口として形成されている。もちろん、ユニットカバー46には、図示しない扉体が設けられていてもよい。この場合、各部材等のメンテナンスを行うに際しては、常には閉鎖されている扉体を開くことで、種々の作業等を容易に行うことができる。   In the present embodiment, the hopper 41, the straight trough 42, the bowl feeder 43, the spring hose 44, and the filling devices 16A and 16B constitute a “tablet filling mechanism”. And this tablet filling mechanism and the said rail part 45 are arrange | positioned in the 1st space K1 inside the unit cover 46 (except for the upper part of the hopper 41). In the first space K1, only openings 46C and 46D for carrying in and out the container film 3 are basically formed as openings. Of course, the unit cover 46 may be provided with a door body (not shown). In this case, when performing maintenance of each member or the like, various operations and the like can be easily performed by opening the door body that is always closed.

次に、装置本体11に対する充填ユニット40の交換を実現するための構成について説明する。   Next, the structure for implement | achieving replacement | exchange of the filling unit 40 with respect to the apparatus main body 11 is demonstrated.

図5等に示すように、装置本体11は、前後方向において、実際にPTPシート1の製造が行われる製造エリアE1と、当該製造エリアE1の後側において、上記各種装置を駆動制御する各種駆動機構や制御装置等が収容される制御エリアE2とに区分けされる。製造エリアE1内に、上述した容器フィルム3等を搬送するフィルム搬送路が設けられている。   As shown in FIG. 5 and the like, the apparatus main body 11 includes a manufacturing area E1 where the PTP sheet 1 is actually manufactured in the front-rear direction, and various drives that drive and control the various apparatuses on the rear side of the manufacturing area E1. It is divided into a control area E2 in which a mechanism, a control device, and the like are accommodated. A film conveyance path for conveying the container film 3 and the like described above is provided in the manufacturing area E1.

装置本体11上には、制御エリアE2の左側エリアにおいて、充填ユニット40を載置可能に構成されるとともに、当該充填ユニット40が移動可能となるよう略平坦に形成された載置面11Aが設けられている。   On the apparatus main body 11, in the left area of the control area E2, there is provided a mounting surface 11A that is configured to be able to place the filling unit 40 and is substantially flat so that the filling unit 40 can be moved. It has been.

一方、制御エリアE2の右側エリアには、載置面11Aよりも一段低く形成された平面視略矩形状の段差部11Bが形成されている。   On the other hand, in the right area of the control area E2, there is formed a step portion 11B having a substantially rectangular shape in plan view formed one step lower than the placement surface 11A.

段差部11B上には、前後方向に延びる溝状の誘導レール61が左右一対に設けられるとともに、充填ユニット40を載置可能に構成された略平板状のユニット台63が載置されている(図7等参照)。ユニット台63は本実施形態における移動手段(移動台)を構成する。   A pair of left and right groove-shaped guide rails 61 extending in the front-rear direction are provided on the stepped portion 11B, and a substantially flat unit base 63 configured to be able to place the filling unit 40 is placed ( (See FIG. 7 etc.) The unit table 63 constitutes a moving means (moving table) in this embodiment.

段差部11Bの下方位置(装置本体11内部)には、ユニット台63を駆動するための図示しない駆動機構が設けられており、ユニット台63は誘導レール61に沿って前後方向に往復可能となっている。   A drive mechanism (not shown) for driving the unit base 63 is provided below the step portion 11B (inside the apparatus main body 11), and the unit base 63 can reciprocate in the front-rear direction along the guide rail 61. ing.

ユニット台63は、左右方向においては充填ユニット40よりもやや長く形成されているが、前後方向においては充填ユニット40の前後幅よりも短くなっている。具体的に、ユニット台63は、図3,図4に示した棚部46Aと同等の平面形状、同等の面積を有しており、棚部46Aの下方位置において、ユニットカバー46の下面を支持するよう構成されている。   The unit base 63 is formed slightly longer than the filling unit 40 in the left-right direction, but is shorter than the front-rear width of the filling unit 40 in the front-rear direction. Specifically, the unit base 63 has the same planar shape and the same area as the shelf 46A shown in FIGS. 3 and 4, and supports the lower surface of the unit cover 46 at a position below the shelf 46A. It is configured to

ユニット台63の上面は、装置本体11の載置面11Aと同じ高さに設定されており、載置面11Aと面一となっている。   The upper surface of the unit base 63 is set to the same height as the placement surface 11A of the apparatus body 11, and is flush with the placement surface 11A.

また、載置面11A上には、充填ユニット40を搬入するための搬入路65と、充填ユニット40を搬出するための搬出路66とが前後に並設されている。本実施形態では、載置面11Aのうち、前後方向における前側3分の1程度が搬入路65に相当し、後側3分の1程度が搬出路66に相当する。但し、両者間に明確な境界部は設けられておらず、面一となっている。   In addition, on the placement surface 11A, a carry-in path 65 for carrying the filling unit 40 and a carry-out path 66 for carrying the filling unit 40 are arranged in front and rear. In the present embodiment, about one third of the front side in the front-rear direction of the placement surface 11 </ b> A corresponds to the carry-in path 65, and about one third of the rear side corresponds to the carry-out path 66. However, there is no clear boundary between them, and they are flush with each other.

搬入路65及び搬出路66には、それぞれ左右方向に延びる突条の走行レール67,68が前後一対に設けられている。これら各種走行レールにより、本実施形態における案内手段(案内レール)が構成される。   The carry-in path 65 and the carry-out path 66 are provided with a pair of front and rear traveling rails 67 and 68 extending in the left-right direction. These various traveling rails constitute the guide means (guide rail) in the present embodiment.

これに対応して、ユニット台63の上面にも、一対の走行レール70が左右方向に沿って形成されている(図10等参照)。そして、ユニット台63が段差部11Bの最前部に位置する場合(図12参照)においては、当該ユニット台63上の走行レール70と、搬入路65の走行レール67との前後及び高さ位置が一致し、両レール67,70が一繋がりの状態となる。一方、ユニット台63が段差部11Bの最後部に位置する場合(図11参照)においては、当該ユニット台63上の走行レール70と、搬出路66の走行レール68との前後及び高さ位置が一致し、両レール68,70が一繋がりの状態となる。   Correspondingly, a pair of traveling rails 70 are also formed on the upper surface of the unit base 63 along the left-right direction (see FIG. 10 and the like). And when unit stand 63 is located in the forefront part of level difference part 11B (refer to Drawing 12), the front and back and height position of run rail 70 on the unit stand 63 and run rail 67 of carrying-in way 65 are the same. The two rails 67 and 70 are connected to each other. On the other hand, when the unit base 63 is located at the end of the step portion 11B (see FIG. 11), the front and rear and height positions of the travel rail 70 on the unit base 63 and the travel rail 68 of the carry-out path 66 are the same. The two rails 68 and 70 are connected to each other.

上記各走行レール70等に対応して、充填ユニット40のユニットカバー46の下面(棚部46Aの下方位置)には、左右方向に延びる溝状のレール溝73が前後一対に設けられている(図4参照)。   Corresponding to each of the traveling rails 70 and the like, a pair of front and rear groove-shaped rail grooves 73 extending in the left-right direction are provided on the lower surface of the unit cover 46 of the filling unit 40 (a position below the shelf 46A) ( (See FIG. 4).

また、充填ユニット40の棚部46Aの下方位置(第2空間K2)には、駆動ローラ等を備えた走行手段としての走行機構75が設けられている。これにより、充填ユニット40は、上記各走行レール70等に沿って自走可能となる。この他にも、充填ユニット40は、自身の位置を検知可能な各種センサや、装置本体11及び他の充填ユニット40と送受信を行うための送受信機能等を備えている。   Further, a traveling mechanism 75 as a traveling means including a driving roller or the like is provided at a position below the shelf 46A of the filling unit 40 (second space K2). Thereby, the filling unit 40 can be self-propelled along the traveling rails 70 and the like. In addition, the filling unit 40 includes various sensors capable of detecting its own position, a transmission / reception function for performing transmission / reception with the apparatus main body 11 and other filling units 40, and the like.

次に使用済みの充填ユニット40(40A)と新規の充填ユニット40(40B)の交換作業の手順について説明する。   Next, a procedure for exchanging the used filling unit 40 (40A) and the new filling unit 40 (40B) will be described.

PTP包装機10の稼動中、充填ユニット40は、図5に示す装置本体11上の所定の設置エリアに設置されている。尚、本実施形態では、装置本体11上面のうち、左右方向が段差部11Bの形成範囲と同一の範囲でかつ平面視で充填ユニット40の全体が収まる前後方向の前半分程度が設置エリアに相当し、後半分程度が後述する退避エリアに相当する。但し、両エリア間に明確な境界部は設けられていない。   During operation of the PTP packaging machine 10, the filling unit 40 is installed in a predetermined installation area on the apparatus main body 11 shown in FIG. In the present embodiment, the front half of the upper surface of the apparatus main body 11 is the same as the formation range of the stepped portion 11B in the left-right direction, and the front half of the entire filling unit 40 in a plan view corresponds to the installation area. The rear half corresponds to a save area described later. However, there is no clear boundary between both areas.

設置エリアにある充填ユニット40は、段差部11Bの最前部に位置するユニット台63に載置された状態となっている。ここで、充填ユニット40には、自身が有する所定のロック機構によりロックがかかり、ユニット台63に固定された状態となっている。   The filling unit 40 in the installation area is in a state of being placed on the unit base 63 located at the forefront portion of the step portion 11B. Here, the filling unit 40 is locked by a predetermined locking mechanism of the filling unit 40 and is fixed to the unit base 63.

そして、使用済みの充填ユニット40Aと新規の充填ユニット40Bとを交換する際には、まず、図6に示すように、稼動中のPTP包装機10の装置本体11左方位置まで、運搬手段としての台車80を利用して、作業者が新規の充填ユニット40Bを運搬していく。台車80の上面には、搬入路65及び搬出路66の走行レール67,68に対応して、一対の走行レール82が左右方向に沿って形成されており、新規の充填ユニット40Bは当該走行レール82に自身のレール溝73が嵌り込んだ状態で台車80上に載置されている。この際、新規の充填ユニット40Bには、自身が有する所定のロック機構によりロックがかかり、台車80に固定された状態となっている。   When the used filling unit 40A and the new filling unit 40B are exchanged, first, as shown in FIG. 6, as a transporting means, to the left side of the apparatus main body 11 of the PTP packaging machine 10 in operation. Using the cart 80, the operator carries the new filling unit 40B. On the upper surface of the carriage 80, a pair of traveling rails 82 are formed along the left-right direction corresponding to the traveling rails 67, 68 of the carry-in path 65 and the carry-out path 66. The new filling unit 40B It is placed on the carriage 80 in a state where its own rail groove 73 is fitted in 82. At this time, the new filling unit 40 </ b> B is locked by a predetermined locking mechanism that the new filling unit 40 </ b> B has and is fixed to the carriage 80.

続いて、当該台車80を所定の連接手段を介して、搬入路65に対応する装置本体11の左端部前側(搬入口)に連接する。台車80の上面は、装置本体11の載置面11Aと同じ高さに設定されており、連接された状態では載置面11Aと面一となる。そして、台車80が装置本体11の左端部前側(搬入路65)に連接された際には、当該台車80上の走行レール82と、搬入路65の走行レール67との前後及び高さ位置が一致し、両レール67,82が一繋がりの状態となる。   Subsequently, the cart 80 is connected to the left end front side (loading port) of the apparatus main body 11 corresponding to the carry-in path 65 via a predetermined connecting means. The upper surface of the carriage 80 is set to the same height as the mounting surface 11A of the apparatus main body 11, and is flush with the mounting surface 11A when connected. When the cart 80 is connected to the left end front side (loading path 65) of the apparatus main body 11, the front and rear and height positions of the traveling rail 82 on the cart 80 and the traveling rail 67 of the loading path 65 are determined. The two rails 67 and 82 are connected to each other.

PTP包装機10の稼動が停止すると、図7に示すように、ユニット台63が使用済みの充填ユニット40Aを載せた状態のまま、自動的に退避エリアである後方へ移動する。ユニット台63が段差部11Bの最後部へ達すると、当該ユニット台63は停止する。   When the operation of the PTP packaging machine 10 is stopped, as shown in FIG. 7, the unit base 63 automatically moves to the rear, which is a retreat area, with the used filling unit 40 </ b> A being placed. When the unit base 63 reaches the end of the step portion 11B, the unit base 63 stops.

このように使用済みの充填ユニット40Aが退避エリアへ退くと、新規の充填ユニット40はそれを検知し、走行レール67,82に沿って装置本体11の搬入路65上へと移動を開始する。使用済みの充填ユニット40Aは、図8に示すように、搬入路65上の所定位置に達すると、一旦走行を停止し、待機する。   Thus, when the used filling unit 40A retreats to the retreat area, the new filling unit 40 detects this and starts moving along the traveling rails 67 and 82 onto the carry-in path 65 of the apparatus main body 11. As shown in FIG. 8, the used filling unit 40A once stops traveling and waits when it reaches a predetermined position on the carry-in path 65.

次に、空となった台車80は、センサ検知等により自身の上に充填ユニット40Aが存在しないことを確認すると、装置本体11の左端部に連接された状態のまま、図9に示すように、自動的に装置本体11後側へ移動する。そして、台車80は、搬出路66に対応する装置本体11の左端部後側(搬出口)に連接された状態となり、当該台車80上の走行レール82と、搬出路66の走行レール68との前後及び高さ位置が一致し、両レール68,82が一繋がりの状態となる。   Next, when it is confirmed that the empty trolley 80 does not have the filling unit 40A on itself by sensor detection or the like, as shown in FIG. 9, the trolley 80 remains connected to the left end of the apparatus body 11. Then, it automatically moves to the rear side of the apparatus main body 11. The carriage 80 is connected to the rear end (unloading port) of the left end of the apparatus main body 11 corresponding to the carry-out path 66, and the running rail 82 on the carriage 80 and the running rail 68 of the carry-out path 66 are connected to each other. The front and rear and the height position coincide, and both rails 68 and 82 are connected.

台車80の移動が完了すると、それを検知した使用済みの充填ユニット40Aは、図10に示すように、走行レール68,70に沿ってユニット台63上から搬出路66上へと移動を開始する。そして、使用済みの充填ユニット40Aは、図11に示すように、走行レール82に沿って台車80まで移動すると、ストッパ85に当接したところで走行を停止する。そして、使用済みの充填ユニット40Aには、台車80上から落下しないように、自身が有する所定のロック機構によりロックがかかり、台車80に固定された状態となる。   When the movement of the carriage 80 is completed, the used filling unit 40A that has detected the movement starts to move from the unit base 63 to the carry-out path 66 along the traveling rails 68 and 70 as shown in FIG. . Then, as shown in FIG. 11, the used filling unit 40 </ b> A stops traveling when it contacts the stopper 85 when it moves to the carriage 80 along the traveling rail 82. Then, the used filling unit 40 </ b> A is locked by a predetermined locking mechanism that the used filling unit 40 </ b> A does not fall from the carriage 80 and is fixed to the carriage 80.

使用済みの充填ユニット40Aの台車80への載置が完了すると、装置本体11上では、図12に示すように、ユニット台63が前方へ移動し、段差部11Bの最前部に達したところで停止する。   When the mounting of the used filling unit 40A on the carriage 80 is completed, the unit base 63 moves forward on the apparatus main body 11 as shown in FIG. 12, and stops when it reaches the forefront part of the step part 11B. To do.

ユニット台63の移動が完了すると、搬入路65上で待機していた新規の充填ユニット40Bが再び走行を開始し、図13に示すように、走行レール67,70に沿ってユニット台63上へ載り込み、ストッパ86に当接したところで停止する。そして、新規の充填ユニット40Bには、自身が有する所定のロック機構によりロックがかかり、ユニット台63に固定された状態となる。   When the movement of the unit base 63 is completed, the new filling unit 40B that has been waiting on the carry-in path 65 starts to travel again, and moves onto the unit base 63 along the travel rails 67 and 70 as shown in FIG. It stops when it comes in contact with the stopper 86. The new filling unit 40 </ b> B is locked by a predetermined locking mechanism of the new filling unit 40 </ b> B and is fixed to the unit base 63.

このように新規の充填ユニット40Bの設置エリアへの設置が完了すると、PTP包装機10は再び稼働を開始する。一方、作業者は台車80を押して、使用済みの充填ユニット40Aを洗浄室等へと運び出す。   As described above, when the installation of the new filling unit 40B in the installation area is completed, the PTP packaging machine 10 starts operating again. On the other hand, the operator pushes the carriage 80 to carry out the used filling unit 40A to the cleaning room or the like.

以上詳述したように、本実施形態によれば、使用済みの充填ユニット40Aと新規の充填ユニット40Bとの交換時において、新規の充填ユニット40Bを設置エリアへ設置するにあたり、使用済みの充填ユニット40Aを設置エリアから退避エリアへ退避させることで、当該設置エリアが空きスペースとなり、当該設置エリアへ新規の充填ユニット40Bを設置することが可能となる。つまり、PTP包装機10の装置本体11上からの使用済みの充填ユニット40Aの搬出完了を待たずに、新規の充填ユニット40Bの搬入を開始することができる。また、装置本体11上に、使用済みの充填ユニット40Aと新規の充填ユニット40Bとの両者を同時に置くことができるため、複数の台車80を利用する等せずとも、充填ユニット40の積み降ろし作業や運搬作業を行うことができる。ひいては、多くの人手を必要としない。結果として、充填ユニット40の交換時における作業性や利便性の向上等を図ることができる。ひいては、PTP包装機10の稼動停止期間の短縮を図ることができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, when the new filling unit 40B is installed in the installation area when the used filling unit 40A is replaced with the new filling unit 40B, the used filling unit is used. By retracting 40A from the installation area to the retreat area, the installation area becomes an empty space, and a new filling unit 40B can be installed in the installation area. That is, the loading of the new filling unit 40B can be started without waiting for the completion of the carrying out of the used filling unit 40A from the apparatus main body 11 of the PTP packaging machine 10. Further, since both the used filling unit 40A and the new filling unit 40B can be placed on the apparatus main body 11 at the same time, the loading / unloading operation of the filling unit 40 can be performed without using a plurality of carts 80, etc. And carrying work. As a result, it does not require a lot of manpower. As a result, it is possible to improve workability and convenience when the filling unit 40 is replaced. As a result, the operation stop period of the PTP packaging machine 10 can be shortened.

本実施形態では、搬入路65と搬出路66とが別々に設けられている。これにより、使用済みの充填ユニット40Aと新規の充填ユニット40Bとの交換作業をよりスムーズに行うことができる。また、各種作業工程が行われる間、各充填ユニット40を待機させるスペースを確保することができる。さらに、台車80が連接される搬入口と搬出口とが並設されることとなり、1台の台車80を搬入用と搬出用に共用することが容易となる。加えて、搬入口から搬出口までの距離も短くなるため、台車80の移動時間や移動スペースの無駄を省くことができる。   In the present embodiment, the carry-in path 65 and the carry-out path 66 are provided separately. Thereby, the replacement | exchange operation | work with used filling unit 40A and new filling unit 40B can be performed more smoothly. Moreover, the space which makes each filling unit 40 stand by during various work processes can be ensured. Furthermore, the carry-in port and the carry-out port to which the cart 80 is connected are arranged in parallel, and it becomes easy to share one cart 80 for carrying-in and carrying-out. In addition, since the distance from the carry-in port to the carry-out port is also shortened, it is possible to save the travel time and travel space of the carriage 80.

また、本実施形態では、退避エリア及び搬出路66が、設置エリア及び搬入路65よりも装置本体11の後側に設けられることで、使用済みの充填ユニット40Aに付着した錠剤粉が製造エリアE1内、ひいては容器フィルム3やPTPシート1等へ混入するのを極力防止することができる。   Further, in the present embodiment, the evacuation area and the carry-out path 66 are provided on the rear side of the apparatus main body 11 with respect to the installation area and the carry-in path 65, so that the tablet powder attached to the used filling unit 40A is in the production area E1. Among them, it can be prevented as much as possible from mixing into the container film 3 and the PTP sheet 1.

さらに、本実施形態では、使用済みの充填ユニット40Aを設置エリアから退避エリアへ移動させるユニット台63や、充填ユニット40が自走可能となる構成等を備えることにより、作業者の労力を軽減し、充填ユニット交換時における作業性や利便性等のさらなる向上を図ることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the labor of the operator is reduced by providing a unit base 63 that moves the used filling unit 40A from the installation area to the retreat area, a configuration that allows the filling unit 40 to be self-propelled, and the like. Further improvement in workability and convenience when replacing the filling unit can be achieved.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。   In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

(a)退避エリア及び設置エリアや、搬入路65及び搬出路66等の位置、大きさ、範囲等は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、搬入路65及び搬出路66の少なくとも一方を省略し、設置エリアや退避エリアに対し直接、搬入搬出を行う構成としてもよい。また、装置本体11の後側から新規の充填ユニット40Bを設置エリアに搬入し、そこよりも左側に設けられた退避エリアへ使用済みの充填ユニット40Aを退避させる構成としてもよい。   (A) The position, size, range, and the like of the evacuation area and the installation area, the carry-in path 65, the carry-out path 66, and the like are not limited to the above embodiment. For example, at least one of the carry-in path 65 and the carry-out path 66 may be omitted, and the carry-in / carry-out may be performed directly with respect to the installation area or the retreat area. Alternatively, a new filling unit 40B may be carried into the installation area from the rear side of the apparatus main body 11, and the used filling unit 40A may be retreated to a retreat area provided on the left side of the installation area.

(b)上記実施形態では、充填ユニット40、ユニット台63、台車80等の各種装置が自身のセンサ検知や、外部受信情報、装置本体11からの指示等により自動的に作動する構成となっているが、これに限らず、作業者の人力により又はオペレータの操作等により各装置を動かす構成としてもよい。また、走行レール67,68等やユニット台63を省略した構成としてもよい。   (B) In the above-described embodiment, various devices such as the filling unit 40, the unit base 63, and the carriage 80 automatically operate according to their own sensor detection, external reception information, an instruction from the device main body 11, and the like. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which each device is moved by the operator's human power or by the operator's operation. Further, the traveling rails 67 and 68 and the unit base 63 may be omitted.

(c)充填ユニット40の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では直進トラフ42及びボウルフィーダ43を用いて錠剤充填機構が構成されていたが、これらに代えて、直進フィーダを用いてもよい。   (C) The configuration of the filling unit 40 is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the tablet filling mechanism is configured by using the straight traveling trough 42 and the bowl feeder 43, but instead of these, a straight traveling feeder may be used.

1…PTPシート、2…ポケット部、3…容器フィルム、4…カバーフィルム、5…錠剤、10…PTP包装機、11…装置本体、11A…載置面、11B…段差部、16…充填装置、40…充填ユニット、63…ユニット台、65…搬入路、66…搬出路、67,68…走行レール、73…レール溝、75…走行機構、80…台車。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... Pocket part, 3 ... Container film, 4 ... Cover film, 5 ... Tablet, 10 ... PTP packaging machine, 11 ... Apparatus main body, 11A ... Mounting surface, 11B ... Step part, 16 ... Filling device , 40 ... filling unit, 63 ... unit base, 65 ... carry-in path, 66 ... carry-out path, 67, 68 ... travel rail, 73 ... rail groove, 75 ... travel mechanism, 80 ... carriage.

Claims (5)

長尺状の容器フィルムに形成されるポケット部に錠剤を充填する錠剤充填機構を充填ユニットとして、予め定められた装置本体上の設置エリアに着脱可能に設置したPTPシート製造装置であって、
前記充填ユニットを前記設置エリアから退避させるための退避エリアを前記装置本体上に設け、
前記充填ユニットを運搬するための運搬手段を連接可能に構成されかつ前記充填ユニットを前記運搬手段から前記設置エリアへ前記退避エリアを経ることなく案内可能な搬入路と、
前記運搬手段を連接可能に構成されかつ前記充填ユニットを前記退避エリアから前記運搬手段へ前記搬入路を経ることなく案内可能な搬出路とを並設したことを特徴とするPTPシート製造装置。
A PTP sheet manufacturing apparatus that is detachably installed in a predetermined installation area on the apparatus body, with a tablet filling mechanism that fills tablets in a pocket formed in a long container film as a filling unit,
A retreat area for retracting the filling unit from the installation area is provided on the apparatus body,
Wherein the conveying means for conveying the filling unit is configured to be connected, and a guide capable introduction passage without going through the evacuation area of the filling unit from the conveying means to the installation area,
Wherein the articulated configured to be able to transport means, and, PTP sheet manufacturing apparatus, characterized in that the filling unit juxtaposed and guidable out path without passing through the introduction passage to said transport means from said evacuation area .
前記充填ユニットを載置した状態で前記設置エリアから前記退避エリアへ移動可能に構成された移動手段を備えた請求項1に記載のPTPシート製造装置。   The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a moving unit configured to be movable from the installation area to the retreat area in a state where the filling unit is placed. 前記容器フィルムを搬送するフィルム搬送路を前記装置本体の前部に備え、
前記退避エリアを前記設置エリアよりも前記装置本体の後部に設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載のPTPシート製造装置。
A film transport path for transporting the container film is provided at the front of the apparatus body,
The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the evacuation area is provided at a rear portion of the apparatus main body with respect to the installation area.
前記充填ユニットが、自走するための走行手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のPTPシート製造装置。   The PTP sheet manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the filling unit includes traveling means for self-running. 前記装置本体上に、前記充填ユニットの移動を案内する案内手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のPTPシート製造装置。   5. The PTP sheet manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a guide unit configured to guide movement of the filling unit on the apparatus main body.
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