JP5522104B2 - 情報コード読取装置 - Google Patents
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Description
複数の情報表示単位セルがマトリックス状に配列されてなり、所定個数の前記情報表示単位セルによってデータコードワードを表現する複数のデータコードブロックと、前記各データコードワードの誤り訂正に用いる誤り訂正コードワードを表現する複数の誤り訂正コードブロックとを備えた情報コードを読み取る情報コード読取装置であって、
前記情報コードの一部が物体で隠された画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記情報コードの画像からコード外形位置を検出するコード外形位置検出手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記情報コードのコード画像において誤り発生ブロックを特定する誤り検出手段と、
前記誤り検出手段によって検出された前記誤り発生ブロックの誤りを、前記誤り訂正コードブロックの記録内容に基づいて訂正する誤り訂正手段と、
前記誤り訂正手段による誤り訂正結果を反映して前記情報コードのデコードを行うデコード手段と、
前記誤り検出手段によって検出された前記誤り発生ブロックの領域と、前記コード外形位置検出手段によって検出された前記コード外形位置とに基づき、前記撮像手段によって撮像された前記コード画像において前記物体による指示位置を検出する指示位置検出手段と、
を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、情報コードの一部が物体によって隠されて特定位置が指示される場合に、情報コードの解読できることは勿論のこと、その物体による指示位置をも検出することができるようになる。従って、情報コードを、情報を記録する媒体としてだけでなく、入力のインターフェースとして使うことができ、情報コードの用途の拡大を図ることができる。
この構成によれば、情報コードを入力のインターフェースとして用い、特定の指示位置に対応するデータを選択的に解読するといった使い方が可能となる。
この構成によれば、コード外形位置側からコード内部側に延びるように配置された物体の先端部によって指示される位置を簡易な方法で正確に検出することができる。
誤り発生ブロックの領域が隣接する隣接辺が複数ある場合、誤り発生ブロックの隣接領域が最も大きくなる特定隣接辺側の方が物体が配置されている確実性が高く、このような特定隣接辺を利用して指示位置を検出すれば、検出精度をより高めることができる。
このようにすると、データコードワードのビット数よりも少ないビット数で各データコードワードに誤りが生じているか否かを検出することができ、より少ないデータで誤り発生ブロックを特定すること可能となる。また、このような誤り位置の検出に基づき、誤り訂正コードブロックをより少ないデータ量に抑えて消失訂正を行うことができるようになる。
以下、本発明を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
(情報コードの構成)
本実施形態に係る情報コード読取装置20は、以下で説明する情報コード1と共に情報コード読取システムを構成するものである。まず、図1〜図3を参照して本実施形態に係る情報コードの構成を説明する。
図1は、第1実施形態に係る情報コード読取装置で読み取る情報コードを概略的に説明する説明図である。図2は、図1の情報コードで用いられるデータコードブロックとこのデータコードブロックに割り当てられる誤り検出用パリティについての具体的セル構成を例示する説明図である。図3は、図1の情報コードで用いられるデータコードワードとそのデータコードワードに割り当てられる誤り検出用パリティを例示する説明図である。
次に、誤り検出用パリティについて説明する。
上述したように、情報コード1では、データコードブロック11毎に、各データコードブロック11の誤り検出に用いる誤り検出用パリティが付されている。この誤り検出用パリティは、対応付けられたデータコードワードの各ビット値を合計した合計値に1を加えた値を所定の数(具体的には、例えば誤り検出用パリティのビット数で表現可能な数)で割った剰余の値とされている。
次に、上記のような情報コード1を作成する方法について説明する。
上記情報コード1は、例えば、CPU、メモリ、入力装置(マウス、キーボード)、通信部(LANインターフェース等)などを備えた情報処理装置(パーソナルコンピュータなど)を用いて以下のような方法で作成することができる。
次に、本実施形態に係る情報コード読取装置について説明する。
本実施形態に係る情報コード読取装置20は、例えば図4のような構成をなしており、主に、照明光源21、受光センサ23、フィルタ25、結像レンズ27等の光学系と、メモリ35、制御回路40、操作スイッチ42、液晶表示装置46等のマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)系と、電源スイッチ41、電池49等の電源系と、から構成されている。
次に、情報コード読取装置20で行われる読取処理について説明する。
図5は、第1実施形態に係る情報コード読取装置で行われる読取処理の流れを例示するフローチャートである。図6は、図5の読取処理における指示位置検出処理の流れを例示するフローチャートである。図7は、第1実施形態に係る情報コード読取装置で読み取る情報コードについての図1とは異なる一例を概念的に示す概念図である。図8は、図7の情報コードを物体と共に撮像したときの撮像画像を概念的に示す概念図である。図9は、図8の撮像画像での誤り発生ブロックの特定方法について概念的に説明する説明図である。図10(A)は、特定された誤り発生ブロックに基づいて指示位置を検出する方法を概念的に説明する説明図であり、図10(B)は、検出された複数の遠距離ブロックから中心位置を検出する例を説明する説明図である。
本実施形態に係る情報コード読取装置20では、情報コード1の一部が物体で隠された画像が「画像取得手段」によって取得された場合に、「誤り検出手段」により、その取得された情報コード1のコード画像において誤り発生ブロックが検出されるようになっている。そして、その検出された誤り発生ブロックの誤りが、誤り訂正コードブロックの記録内容に基づいて「誤り訂正手段」によって訂正され、その上で、「デコード手段」によってデコード処理が行われるようになっている。更に、「指示位置検出手段」が設けられており、「誤り検出手段」によって検出された誤り発生ブロックの領域と、「コード外形位置検出手段」によって検出されたコード外形位置とに基づき、撮像されたコード画像において物体による指示位置が検出されるようになっている。
この構成によれば、情報コード1の一部が物体によって隠されて特定位置が指示される場合に、情報コード1の解読できることは勿論のこと、その物体による指示位置をも検出することができるようになる。従って、情報コード1を、情報を記録する媒体としてだけでなく、入力のインターフェースとして使うことができ、情報コード1の用途の拡大を図ることができる。
この構成によれば、情報コード1を入力のインターフェースとして用い、特定の指示位置に対応するデータを選択的に解読するといった使い方が可能となる。
この構成によれば、コード外形位置側からコード内部側に延びるように配置された物体の先端部によって指示される位置を簡易な方法で正確に検出することができる。
誤り発生ブロックの領域が隣接する隣接辺が複数ある場合、誤り発生ブロックの隣接領域が最も大きくなる特定隣接辺側の方が物体が配置されている確実性が高く、このような特定隣接辺を利用して指示位置を検出すれば、検出精度をより高めることができる。
このようにすると、データコードワードのビット数よりも少ないビット数で各データコードワードに誤りが生じているか否かを検出することができ、より少ないデータで誤り発生ブロックを特定すること可能となる。また、このような誤り位置の検出に基づき、誤り訂正コードブロックをより少ないデータ量に抑えて消失訂正を行うことができるようになる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
11…データコードブロック
12…誤り訂正コードブロック
17…誤り発生ブロック
17a,17b…遠距離ブロック
20…情報コード読取装置
23…受光センサ(画像取得手段)
40…制御回路(コード外形位置検出手段、誤り検出手段、誤り訂正手段、デコード手段、指示位置検出手段、対応データ解読手段、隣接辺検出手段、遠距離ブロック検出手段)
B1…隣接辺(特定隣接辺)
B2…隣接辺
C…情報表示単位セル
Claims (8)
- 複数の情報表示単位セルがマトリックス状に配列されてなり、所定個数の前記情報表示単位セルによってデータコードワードを表現する複数のデータコードブロックと、前記各データコードワードの誤り訂正に用いる誤り訂正コードワードを表現する複数の誤り訂正コードブロックとを備えた情報コードを読み取る情報コード読取装置であって、
前記情報コードの一部が物体に基づいて隠された画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記情報コードの画像からコード外形位置を検出するコード外形位置検出手段と、
前記画像取得手段によって取得された前記情報コードのコード画像において誤り発生ブロックを特定する誤り検出手段と、
前記誤り検出手段によって検出された前記誤り発生ブロックの誤りを、前記誤り訂正コードブロックの記録内容に基づいて訂正する誤り訂正手段と、
前記誤り訂正手段による誤り訂正結果を反映して前記情報コードのデコードを行うデコード手段と、
前記誤り検出手段によって検出された前記誤り発生ブロックの領域と、前記コード外形位置検出手段によって検出された前記コード外形位置とに基づき、前記撮像手段によって撮像された前記コード画像において前記物体による指示位置を検出する指示位置検出手段と、
を備えたことを特徴とする情報コード読取装置。 - 前記情報コードに記録される複数種類のデータの中から、前記指示位置検出手段によって検出された指示位置に対応するデータを解読する対応データ解読手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の情報コード読取装置。
- 前記指示位置検出手段は、
前記コード外形位置検出手段によって検出された前記コード外形位置において、前記誤り発生ブロックの領域が隣接する隣接辺を検出する隣接辺検出手段と、
前記誤り検出手段によって検出された1又は複数の前記誤り発生ブロックにおいて、前記隣接辺検出手段によって検出された前記隣接辺からの距離の大きさが上位となる所定個数の遠距離ブロックを検出する遠距離ブロック検出手段と、
を備え、
前記遠距離ブロック検出手段によって検出された前記所定個数の前記遠距離ブロックの位置に基づいて前記物体による前記指示位置を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報コード読取装置。 - 前記隣接辺検出手段は、前記コード外形位置において前記誤り発生ブロックの領域が隣接する隣接辺が複数ある場合、前記誤り発生ブロックの隣接領域が最も大きくなる特定隣接辺を検出し、
前記遠距離ブロック検出手段は、前記誤り検出手段によって検出された1又は複数の前記誤り発生ブロックにおいて、前記隣接辺検出手段によって検出された前記特定隣接辺からの距離の大きさが上位となる前記所定個数の前記遠距離ブロックを検出することを特徴とする請求項3に記載の情報コード読取装置。 - 読取対象となる前記情報コードは、前記データコードワード毎に対応付けて、前記各データコードワードの誤り検出に用いる誤り検出用パリティが付されており、前記誤り検出用パリティのビット数が前記データコードワードのビット数よりも少なくなるように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
- 前記誤り検出用パリティは、対応付けられた前記データコードワードの各ビット値を合計した合計値に1を加えた値に基づいて生成されたものであることを特徴とする請求項5に記載の情報コード読取装置。
- 前記データコードワードが8ビットで表わされ、前記誤り検出用パリティが2ビットで表わされることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の情報コード読取装置。
- 前記誤り訂正コードワードの数が、前記データコードワードの数の2倍よりも少ないことを特徴とする請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の情報コード読取装置。
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