JP5521985B2 - Skew prevention mechanism for car wash equipment - Google Patents

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本発明は、洗車に使用される洗車装置に関し、特に、架台フレームの上部に設置される走行レールに沿って往復移動する、噴射ノズルを備える移動フレームの斜行を防止する洗車装置の斜行防止機構に関する。   The present invention relates to a car wash apparatus used for car wash, and in particular, to prevent the car wash apparatus from skewing, which reciprocates along a traveling rail installed on the upper part of the gantry frame and prevents the moving frame having the injection nozzle from skewing. Regarding the mechanism.

従来、洗車に使用される洗車装置としては、被洗浄車両をその内部に停車可能な架台フレームと、この架台フレームの上部に設置する走行レールと、この走行レールに沿って移動する移動フレームと、この移動フレームに配設される噴射ノズル(水噴射ノズル、液剤噴射ノズルなど)を備えた簡易型の洗車装置が知られている。また、給油所などに設置されて、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、被洗浄車両に貯液タンクに貯留された液剤や洗浄水を噴射して、また、ブラッシングして洗車を行う構成とされる門型洗車機も知られている。さらに、この門型洗車機と、予め大きな付着物やひどい汚れを落とすために予備洗浄を行ったり、洗車効果を向上するために高発泡洗剤を散布したりする簡易型の洗車装置を一体に備えた洗車設備も知られている。   Conventionally, as a car wash device used for car washing, a frame that can stop the vehicle to be cleaned therein, a traveling rail installed on the top of the frame, a moving frame that moves along the traveling rail, 2. Description of the Related Art A simple type of car wash device provided with an injection nozzle (such as a water injection nozzle or a liquid agent injection nozzle) disposed on the moving frame is known. In addition, it is installed at a fueling station, etc., while the vehicle to be cleaned and the car wash machine body are moved relative to each other in the front-rear direction. A gate-type car wash machine that is configured to perform car wash is also known. In addition, this gate-type car wash machine is integrated with a simple car wash device that performs pre-cleaning to remove large deposits and terrible dirt in advance, and sprays high foaming detergent to improve the car washing effect. Car wash facilities are also known.

例えば、本出願人からも、被洗浄車両の上方で被洗浄車両の長手方向に沿って設けられる走行路と、この走行路に沿って往復移動する洗浄手段を備え、噴射する液剤の供給を停止する停止位置を走行路に設定して、洗浄手段が噴射する液剤の消費を必要最低限に抑制するとした洗車機が既に提案されている(例えば、特許文献1参照)。   For example, the applicant also includes a travel path provided along the longitudinal direction of the vehicle to be cleaned above the vehicle to be cleaned, and a cleaning means that reciprocates along the travel path, and stops supplying the sprayed liquid agent. There has already been proposed a car wash machine in which a stop position to be set is set in a traveling path and consumption of a liquid agent sprayed by a cleaning means is suppressed to a necessary minimum (for example, see Patent Document 1).

また、噴射ノズルを備えた走行体を平行に円滑且つ確実に走行駆動させるために、一対2本の伝動軸に、それぞれ車輪を設け、計4個の車輪を有する走行体とし、伝動軸端の一方に、走行方向の前後に配設するガイドローラを設けた洗車機も既に提案されている(例えば、特許文献2参照)。   Further, in order to smoothly and reliably drive the traveling body provided with the injection nozzles in parallel, wheels are provided on each of the pair of two transmission shafts to form a traveling body having a total of four wheels. On the other hand, a car wash machine provided with guide rollers disposed before and after in the traveling direction has already been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開2007−38883号公報JP 2007-38883 A 特開2010−173371号公報JP 2010-173371 A

被洗浄車両の上部に設ける走行レールに沿って、噴射ノズルを備える移動フレームを往復移動させながら洗浄水や液剤を噴き付けて、車体表面の汚れを落として洗浄することはできる。また、洗車工程の効率を良くするために、この洗車工程の短時間化を図るためには、走行レールに沿って往復移動する移動フレームの移動速度を高速化することが求められる。   It is possible to clean and clean the surface of the vehicle body by spraying cleaning water or a liquid agent while reciprocating a moving frame provided with an injection nozzle along a traveling rail provided on the upper portion of the vehicle to be cleaned. Further, in order to improve the efficiency of the car washing process, it is required to increase the moving speed of the moving frame that reciprocates along the traveling rail in order to shorten the time of the car washing process.

しかし、移動フレームを高速移動させると、移動端の停止時の加速度が大きくなってしまい、左右一対の走行輪の平行度に不具合が生じて斜行してしまう。左右の走行輪の平行度が悪化して斜行状態となると、走行レールに沿って移動する移動フレームの安定した走行移動が阻害されて問題となる。   However, if the moving frame is moved at a high speed, the acceleration at the time of stopping the moving end increases, and the parallelism of the pair of left and right traveling wheels becomes defective and skews. If the parallelism of the left and right traveling wheels deteriorates and the vehicle is skewed, the stable traveling movement of the moving frame that moves along the traveling rail is obstructed.

特に、給油所や洗車場に設置されるような、多くの種類の車両サイズに対応可能とされる洗車装置は、被洗浄車両を跨ぐようにして設置する架台フレームが広幅とされ、被洗浄車両の上方に被洗浄車両の長手方向に沿って設置される左右一対の走行レール間の距離が3メートルを越える広い幅とされている。そのために、走行レールに沿って移動する移動フレームが高速で移動すると、移動端で停止する際に、また、反転する際に、斜行が生じ易くなって、左右の走行輪の平行度が不良となって問題となる。   In particular, a car wash apparatus that can be adapted to many types of vehicle sizes, such as installed in gas stations and car wash stations, has a wide frame for the frame to be installed across the vehicle to be cleaned. The distance between the pair of left and right traveling rails installed along the longitudinal direction of the vehicle to be cleaned is a wide width exceeding 3 meters. Therefore, if the moving frame that moves along the traveling rail moves at a high speed, skewing tends to occur when stopping at the moving end and when reversing, and the parallelism of the left and right traveling wheels is poor. It becomes a problem.

それぞれの走行輪の走行方向の前後に、それぞれガイドローラを設けて、この斜行の発生を抑制して平行度を一定に維持することも可能であるが、ガイドローラの設置数に応じてコストが掛かってしまうので、好ましくない。   It is possible to provide a guide roller before and after each traveling wheel in the traveling direction to keep the parallelism constant by suppressing the occurrence of this skew, but the cost depends on the number of guide rollers installed. This is not preferable.

また、特許文献2に記載されているように、走行体に4個の走行輪を設け、さらにガイドローラを設けることで、走行体(移動フレームに相当)を平行に移動させることは可能であるが、伝動軸(ドライブシャフトに相当)を2本用い、走行輪も4個用いているので、コストが掛かってしまい好ましくない。   Further, as described in Patent Document 2, it is possible to move the traveling body (corresponding to a moving frame) in parallel by providing four traveling wheels on the traveling body and further providing a guide roller. However, since two transmission shafts (corresponding to drive shafts) are used and four traveling wheels are used, the cost increases, which is not preferable.

また、一方の移動端で停止する際に平行度が悪化して斜行状態となっても、逆方向に移動開始する際に、斜行が改善されて左右一対の走行輪の平行度が揃っていれば良いので、方向転換する際に、より簡単な構成で平行度が正常となることが好ましい。   Also, even if the parallelism deteriorates when stopping at one moving end and the skewing state occurs, the skewing is improved and the parallelism of the pair of left and right traveling wheels is aligned when starting to move in the opposite direction. Therefore, when the direction is changed, it is preferable that the parallelism becomes normal with a simpler configuration.

そのために、被洗浄車両の上部に設置する走行レールに沿って移動する、噴射ノズルを備えた移動フレームが、被洗浄車両の長手方向に沿って往復移動する際に、走行輪以外のガイドローラの使用数をできるだけ少なくし、より簡単な構成で左右一対の走行輪の平行度を略平行に保つ斜行防止機構を備える構成の洗車装置であることが好ましい。   Therefore, when a moving frame having an injection nozzle that moves along a traveling rail installed on the upper portion of the vehicle to be cleaned reciprocates along the longitudinal direction of the vehicle to be cleaned, guide rollers other than the traveling wheels It is preferable that the car wash device has a configuration that includes a skew prevention mechanism that keeps the parallelism of the pair of left and right traveling wheels substantially parallel with a simpler configuration, using as few as possible.

本発明は、上記問題点に鑑み、被洗浄車両の上部に設置する走行レールに沿って移動する移動フレームを備え、この移動フレームに設置された噴射ノズルを用いて洗車を行う洗車装置において、より簡単な構成で移動フレームの左右一対の走行輪の平行度を揃えることを可能とする洗車装置の斜行防止機構を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides a moving frame that moves along a traveling rail installed at the top of a vehicle to be cleaned, and in a car washing device that performs car washing using an injection nozzle installed in the moving frame. An object of the present invention is to provide a skew-preventing mechanism for a car wash device that can align the parallelism of a pair of left and right traveling wheels of a moving frame with a simple configuration.

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両をその内部に停車可能な架台フレームと、この架台フレームの上部に設置する左右一対の走行レールと、この走行レールに沿って移動する左右一対の走行輪を有する移動フレームと、この移動フレームに配設される噴射ノズルを備え、この噴射ノズルから洗浄水や液剤を噴射して洗車を行う洗車装置の斜行防止機構であって、前記移動フレームは、前記左右一対の走行輪が配設されるドライブシャフトと、該ドライブシャフトを回転駆動する駆動モータを備え、前記走行輪の一方の第一走行輪を、キーを介装して前記ドライブシャフトに固定すると共に走行移動方向の前後にガイドローラをそれぞれ配設し、他方の第二走行輪を、すべり軸受け部材を介装して前記ドライブシャフトに対して回転可能に取り付けたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a frame that can stop a vehicle to be cleaned inside, a pair of left and right traveling rails installed on the top of the frame, and a pair of left and right traveling along the traveling rails. An anti-skew mechanism for a car washing device that includes a moving frame having a traveling wheel and an injection nozzle disposed on the moving frame, and performs washing by injecting cleaning water or liquid from the injection nozzle. The frame includes a drive shaft on which the pair of left and right traveling wheels are disposed, and a drive motor that rotationally drives the drive shaft, and the first traveling wheel of the traveling wheels is attached to the drive via a key. The guide rollers are arranged on the front and rear sides in the traveling direction, fixed to the shaft, and the other second traveling wheel is rotated with respect to the drive shaft via a sliding bearing member. It is characterized in that mountable.

この構成によると、走行フレームに沿って移動する移動フレームの左右一対の走行輪が、一方の第一走行輪はキーを介装してドライブシャフトに固定され、ガイドローラが配設されているので、この第一走行輪側が斜行することはない。また、他方の第二走行輪はすべり軸受け部材を介装してドライブシャフトに対して回転可能に取り付けられているので、走行移動端での停止時に先行してしまい斜行状態となっても、先行した走行輪が反動で戻る方向に力を受ける際に、この第二走行輪がドライブシャフトに対して回転することを許容して、ドライブシャフトが平行姿勢に復元することが可能となる。すなわち、第一走行輪側が備えるガイドローラによる復元力や移動フレームの弾性復元力などによる元の平行状態に戻ろうとする復元力の作用を、回転可能に取り付けられた第二走行輪が邪魔することなく発現して斜行防止機能を発揮する。そのために、ドライブシャフトの一方にキーを介装して第一の走行輪を固定し、他方にすべり軸受け部材を介装して第二の走行輪をドライブシャフトに対して回転可能に取り付けた構成は、洗車装置の斜行防止機構となる。   According to this configuration, the pair of left and right traveling wheels of the moving frame that moves along the traveling frame, one of the first traveling wheels is fixed to the drive shaft via the key, and the guide roller is disposed. The first traveling wheel side is not skewed. In addition, since the other second traveling wheel is rotatably attached to the drive shaft with a slide bearing member interposed therebetween, even if it is preceded when stopped at the traveling movement end, When the preceding traveling wheel receives a force in the direction in which the preceding traveling wheel returns, the second traveling wheel is allowed to rotate with respect to the drive shaft, and the drive shaft can be restored to a parallel posture. That is, the second traveling wheel that is rotatably mounted interferes with the action of the restoring force that tries to return to the original parallel state due to the restoring force by the guide roller provided on the first traveling wheel side or the elastic restoring force of the moving frame. Appears without demonstrating the function of preventing skew. For this purpose, the first traveling wheel is fixed to one of the drive shafts with a key, and the second traveling wheel is rotatably attached to the drive shaft with a sliding bearing member on the other side. Becomes a skew prevention mechanism of the car wash device.

また本発明は、上記構成の洗車装置の斜行防止機構において、前記第二走行輪は、前記ドライブシャフトに対して相対回転するときに、前記すべり軸受け部材以外の部材と当接しないことを特徴としている。この構成によると、第二走行輪は、すべり軸受け部材以外とは当接せずに相対回転可能な構成となるので、第二走行輪のドライブシャフトに対する回転は妨害されず、摩擦音などの異音を発生させることもない。   According to the present invention, in the skew prevention mechanism of the car wash device having the above-described configuration, the second traveling wheel does not contact any member other than the slide bearing member when rotating relative to the drive shaft. It is said. According to this configuration, the second traveling wheel is configured to be relatively rotatable without being in contact with anything other than the sliding bearing member, so that the rotation of the second traveling wheel with respect to the drive shaft is not hindered, and abnormal noise such as friction noise is generated. Does not occur.

また本発明は、上記構成の洗車装置の斜行防止機構において、前記すべり軸受け部材は、前記第二走行輪の嵌合幅よりも長い円筒ブッシュからなることを特徴としている。この構成によると、第二走行輪の嵌合幅よりも長い円筒ブッシュを用いて、洗車装置に設置する移動フレームの斜行を防止することができる。   According to the present invention, in the skew prevention mechanism of the car wash device having the above-described configuration, the sliding bearing member is formed of a cylindrical bush longer than a fitting width of the second traveling wheel. According to this configuration, it is possible to prevent the moving frame installed in the car wash apparatus from being skewed by using the cylindrical bush longer than the fitting width of the second traveling wheel.

また本発明は、上記構成の洗車装置の斜行防止機構において、前記すべり軸受け部材は、前記第二走行輪の嵌合部の両側に配設する一対の鍔付きブッシュからなることを特徴としている。この構成によると、一対の鍔付きブッシュを用いて、洗車装置に設置する移動フレームの斜行を防止することができる。   According to the present invention, in the skew prevention mechanism of the car wash device having the above-described configuration, the sliding bearing member includes a pair of hooked bushes disposed on both sides of the fitting portion of the second traveling wheel. . According to this configuration, it is possible to prevent the moving frame installed in the car wash device from being skewed by using the pair of bushed bushes.

また本発明は、上記構成の洗車装置の斜行防止機構において、前記すべり軸受け部材がドライブッシュであって、前記第二走行輪を前記ドライブッシュを介装して前記ドライブシャフトに緩嵌合していることを特徴としている。この構成によると、無潤滑下で使用可能なドライブッシュを介装して第二走行輪をドライブシャフトに緩嵌合することで、洗車装置の斜行防止機構を構築することができる。   According to the present invention, in the skew prevention mechanism of the car wash device having the above-described configuration, the sliding bearing member is a drive bush, and the second traveling wheel is loosely fitted to the drive shaft via the drive bush. It is characterized by having. According to this structure, the skew prevention mechanism of the car wash device can be constructed by loosely fitting the second traveling wheel to the drive shaft via the drive bush that can be used without lubrication.

本発明によれば、ドライブシャフトの一方にキーを介装して第一の走行輪を固定し、他方にすべり軸受け部材を介装して第二走行輪をドライブシャフトに対して回転可能に取り付けた構成の斜行防止機構としたので、より簡単な構成で移動フレームの左右一対の走行輪の平行度を揃えることを可能とする洗車装置の斜行防止機構を得ることができる。   According to the present invention, the first traveling wheel is fixed to one of the drive shafts through a key, and the second traveling wheel is rotatably attached to the drive shaft through a sliding bearing member on the other. Since the skew prevention mechanism having the above-described configuration is provided, it is possible to obtain the skew prevention mechanism for the car wash device that can make the parallelism of the pair of left and right traveling wheels of the moving frame uniform with a simpler configuration.

本発明に係る洗車装置の斜行防止機構を備えるドライブシャフトの構成の一例を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows an example of a structure of a drive shaft provided with the skew feeding prevention mechanism of the car wash apparatus which concerns on this invention. 第二走行輪側の拡大説明図である。It is an expansion explanatory view by the side of the 2nd running wheel. 第一走行輪側の拡大説明図である。It is an expansion explanatory view by the side of the 1st running wheel. 本発明の洗車装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the car wash apparatus of this invention. 移動フレームの斜行を説明する概略平面図であって、(a)は右方向に移動したときの状態を示し、(b)は左方向に移動したときの状態を示している。It is a schematic plan view explaining the skew of the moving frame, (a) shows the state when moved to the right direction, (b) shows the state when moved in the left direction. 洗車機と洗車装置を共に備えた構成を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the structure provided with both the car wash machine and the car wash apparatus. 洗車機と洗車装置を共に備えた構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the structure provided with both the car wash machine and the car wash apparatus.

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。また、同一構成部材については同一の符号を用い、詳細な説明は適宜省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Moreover, the same code | symbol is used about the same structural member, and detailed description is abbreviate | omitted suitably.

本実施形態の洗車装置WAは、図4に示すように、被洗浄車両CAをその内部に停車可能な架台フレーム20と、この架台フレーム20の上部に設置する左右一対の走行レールF1、F2と、この走行レールに沿って移動する移動体1を備えた構成とされる。移動体1は、移動フレーム10に、左右一対の走行輪(第一走行輪3、第二走行輪4)を設けた構成である。   As shown in FIG. 4, the car wash apparatus WA of the present embodiment includes a gantry frame 20 that can stop the vehicle CA to be cleaned therein, and a pair of left and right traveling rails F <b> 1 and F <b> 2 that are installed on the upper portion of the gantry frame 20. The moving body 1 moves along the traveling rail. The moving body 1 has a configuration in which a moving frame 10 is provided with a pair of left and right traveling wheels (first traveling wheel 3 and second traveling wheel 4).

また、移動フレーム10には、噴射ノズルNA1、NA2、NB1、NB2など洗浄部材が設けられている。洗車のために使用する噴射ノズルNA1、NA2は、例えば、洗浄水を噴射する浄水ノズルであって、噴射ノズルNB1、NB2は水で希釈した液剤を噴射する液剤ノズルである。   The moving frame 10 is provided with cleaning members such as spray nozzles NA1, NA2, NB1, and NB2. The injection nozzles NA1 and NA2 used for car washing are, for example, water purification nozzles that inject cleaning water, and the injection nozzles NB1 and NB2 are liquid agent nozzles that inject a liquid diluted with water.

次に、図1を用いて移動フレーム10にドライブシャフト2や駆動モータ8を装着して一体に往復移動する移動体1について詳細に説明する。   Next, the moving body 1 that reciprocates integrally with the drive shaft 2 and the drive motor 8 attached to the moving frame 10 will be described in detail with reference to FIG.

移動体1は、移動フレーム10と、移動フレーム10に装着固定され左右一対の走行輪3、4を有するドライブシャフト2と、該ドライブシャフト2を回転駆動する駆動モータ8を一体に備えている。また、走行輪の一方の第一走行輪3を、キーKyを介装してドライブシャフト2に固定すると共に走行移動方向の前後にガイドローラ5a、5bをそれぞれ配設し、他方の第二走行輪4を、すべり軸受け部材11を介装してドライブシャフトに対して回転可能に取り付けた構成としている。   The moving body 1 is integrally provided with a moving frame 10, a drive shaft 2 having a pair of left and right traveling wheels 3, 4 mounted and fixed to the moving frame 10, and a drive motor 8 that rotationally drives the drive shaft 2. In addition, one of the traveling wheels 3 is fixed to the drive shaft 2 with a key Ky interposed, and guide rollers 5a and 5b are disposed in the front and rear of the traveling direction, respectively. The wheel 4 is configured to be rotatably attached to the drive shaft via a sliding bearing member 11.

ドライブシャフト2にはプーリー6が装着され、このプーリー6を、駆動モータ8に設ける駆動プーリー7によりベルトやチェーンなどを介して回転駆動することで、ドライブシャフト2が回転駆動され、左右一対の走行輪を介して移動フレーム10が、走行レールF1、F2に沿って走行移動する。   A pulley 6 is mounted on the drive shaft 2, and the drive shaft 2 is rotationally driven by a drive pulley 7 provided in the drive motor 8 via a belt, a chain, etc., so that the drive shaft 2 is rotationally driven, and a pair of left and right traveling The moving frame 10 travels along the traveling rails F1 and F2 via the wheels.

走行レールF1、F2は、折り曲げ加工された板金製の長尺なフレームから構成され、それぞれ、走行面Faを備えている。また、上部にはガイドローラ5a、5bを摺動自在に収容するガイド案内部Fbが形成されている。そのために、ガイドローラ5a、5bがガイド案内部Fbに沿って摺動移動し、左右一対の走行輪が走行面Fa上を走行移動して、移動体1がその平行度を維持した状態で平行移動する。   The traveling rails F1 and F2 are each composed of a long sheet metal frame that is bent and includes a traveling surface Fa. In addition, a guide guide portion Fb that slidably accommodates the guide rollers 5a and 5b is formed in the upper portion. For this purpose, the guide rollers 5a and 5b slide along the guide guide portion Fb, the pair of left and right traveling wheels travel on the traveling surface Fa, and the movable body 1 is kept parallel while maintaining its parallelism. Moving.

ドライブシャフト2は、移動フレーム10に装着される軸受け部材BR1、BR2、BR3、BR4を介して回転自在に支持される。また、駆動モータ8も移動フレーム10に固定支持される。さらに、移動フレーム10の下部フレーム10aには、被洗浄車両に向けて洗浄水や液剤などを噴射する噴射ノズルNA1、NA2、NB1、NB2が所定方向に向いた姿勢に装着固定されている。   The drive shaft 2 is rotatably supported via bearing members BR1, BR2, BR3, and BR4 attached to the moving frame 10. The drive motor 8 is also fixedly supported on the moving frame 10. Further, spray nozzles NA1, NA2, NB1, and NB2 for injecting cleaning water and liquid agent toward the vehicle to be cleaned are mounted and fixed on the lower frame 10a of the moving frame 10 in a posture facing a predetermined direction.

第一走行輪3は、キーKyを介してドライブシャフト2の一端に固定されており、この第一走行輪3側S1には、ガイドローラ5a、5bが配設されている。そのために、第一走行輪3側S1は、走行レールF1に対して常に平行な姿勢を維持可能である。   The first traveling wheel 3 is fixed to one end of the drive shaft 2 via a key Ky, and guide rollers 5a and 5b are disposed on the first traveling wheel 3 side S1. Therefore, the first traveling wheel 3 side S1 can always maintain a posture parallel to the traveling rail F1.

一方、第二走行輪4側S2には、ガイドローラ5a、5bは配設されていない。また、この第二走行輪4は、ドライブシャフト2に対してキー固定されておらず、すべり軸受け部材11を介装して、ドライブシャフト2に対して回転可能な状態とされる。第二走行輪4が、ドライブシャフト2に対して回転可能な状態に取り付けられていても、通常走行時には、ドライブシャフト2と共に回転し安定して走行する。   On the other hand, guide rollers 5a and 5b are not disposed on the second traveling wheel 4 side S2. Further, the second traveling wheel 4 is not key-fixed to the drive shaft 2, and can be rotated with respect to the drive shaft 2 via a sliding bearing member 11. Even if the second traveling wheel 4 is attached to the drive shaft 2 so as to be rotatable, the second traveling wheel 4 rotates with the drive shaft 2 and travels stably during normal traveling.

すべり軸受け部材11は、円筒型でも鍔付き型でもよいが、円筒型であれば、第二走行輪4の嵌合幅よりも長い円筒ブッシュから構成することが好ましい。また、鍔付き型であれば、第二走行輪の嵌合部の両側に配設する一対の鍔付きブッシュから構成することが好ましい。   The sliding bearing member 11 may be either a cylindrical type or a hooked type, but if it is a cylindrical type, it is preferable that the sliding bearing member 11 is constituted by a cylindrical bush longer than the fitting width of the second traveling wheel 4. Moreover, if it is a hooked type, it is preferable to comprise from a pair of hooked bushes arrange | positioned at the both sides of the fitting part of a 2nd traveling wheel.

いずれにしても、第二走行輪4がドライブシャフト2に対して回転する際に、鉄部材と接触せず、すべり軸受け部材11とのみ当接して回転する構成であることが好ましい。   In any case, when the second traveling wheel 4 rotates with respect to the drive shaft 2, it is preferable that the second traveling wheel 4 does not contact the iron member but rotates only in contact with the sliding bearing member 11.

すべり軸受け部材11は、例えば、無潤滑下で使用可能なドライブッシュを用いることができる。また、鍔付きブッシュとしては、鋼材に銅―錫合金を多孔質に焼結し、フッ化エチレン樹脂などをライニングしたDDK05鍔付きブッシュ(大同メタル工業株式会社製)などが使用可能である。この鍔付きブッシュは、良好な摺動特性に、金属材料の強度と寸法安定性を有し、無潤滑下で低摩擦係数と耐磨耗特性を発揮するので、洗車装置WAの噴射ノズルを往復移動する移動体に使用するすべり軸受け部材として好適である。   As the sliding bearing member 11, for example, a drive bush that can be used without lubrication can be used. Further, as the bush with a hook, a DDK05 bush with a hook (manufactured by Daido Metal Industry Co., Ltd.) in which a copper-tin alloy is sintered in a porous material and a fluorinated ethylene resin or the like is lined can be used. This bushed bush has good sliding characteristics, the strength and dimensional stability of metal materials, and exhibits low friction coefficient and wear resistance under no lubrication, so it reciprocates the injection nozzle of the car wash device WA. It is suitable as a sliding bearing member used for a moving body that moves.

例えば、図2に示すように、ドライブシャフト2の軸端に小径軸部2aを形成し、この小径軸部2aに鍔付きブッシュ11A、11Bを装着した第二駆動輪4を緩嵌合状態に取り付ける。また、軸方向の固定は、鍔付きブッシュの鍔部にワッシャ12を当接した状態で止め具13を用いてずれないように固定する。止め具13は、例えば、軸に設ける貫通孔に装着する割りピン部材を用いることができる。   For example, as shown in FIG. 2, a small-diameter shaft portion 2a is formed at the shaft end of the drive shaft 2, and the second drive wheel 4 having the flanged bushes 11A and 11B attached to the small-diameter shaft portion 2a is brought into a loosely fitted state. Install. Further, the fixing in the axial direction is performed using the stopper 13 in a state where the washer 12 is in contact with the flange portion of the flanged bush so as not to be displaced. For the stopper 13, for example, a split pin member attached to a through hole provided in the shaft can be used.

このように、第二走行輪4は、ドライブシャフト2に対して相対回転するときに、すべり軸受け部材以外の部材と当接しないことが好ましい。この構成であれば、第二走行輪4は、すべり軸受け部材11以外とは当接せずに相対回転可能な構成となって、第二走行輪4のドライブシャフト2に対する回転は妨害されず、摩擦音などの異音を発生させることもない。また、第二走行輪4は、止め具13を介してずれないように位置固定されて、緩嵌合状態とされているので、例えば、人が手で回すことができる程度にドライブシャフト2に対して回転可能な構成とされる。   Thus, when the second traveling wheel 4 rotates relative to the drive shaft 2, it is preferable that the second traveling wheel 4 does not come into contact with any member other than the sliding bearing member. If it is this composition, the 2nd running wheel 4 will be the composition which can be rotated relatively without contacting other than slide bearing member 11, rotation with respect to drive shaft 2 of the 2nd running wheel 4 is not disturbed, No abnormal noise such as friction noise is generated. Further, since the second traveling wheel 4 is fixed in position so as not to be displaced via the stopper 13 and is in a loosely fitted state, for example, the second traveling wheel 4 is attached to the drive shaft 2 to such an extent that a person can turn it by hand. It is set as the structure which can be rotated with respect to it.

一方、図3に示す第一走行輪側S1は、前述したように、ドライブシャフト2の軸端に形成される小径軸部2bに第一走行輪3がキーKyを介装してキー固定されている。また、図中の矢印Dで示す往復移動方向の前後に、ガイドローラ5a、5bが配設されていて、走行レールに対して平行度を維持する構成とされる。   On the other hand, in the first traveling wheel side S1 shown in FIG. 3, as described above, the first traveling wheel 3 is key-fixed to the small diameter shaft portion 2b formed at the shaft end of the drive shaft 2 with the key Ky interposed. ing. In addition, guide rollers 5a and 5b are provided before and after the reciprocating movement direction indicated by the arrow D in the drawing, and are configured to maintain parallelism with the traveling rail.

次に、ドライブシャフトの一方にキーを介装して第一の走行輪を固定し、他方にすべり軸受け部材を介装して第二の走行輪をドライブシャフトに対して回転可能に支持する構成が、洗車装置の斜行防止機構となることについて図5を用いて説明する。   Next, the first traveling wheel is fixed to one of the drive shafts with a key, and the second traveling wheel is rotatably supported with respect to the drive shaft by interposing a sliding bearing member on the other side. However, it will be described with reference to FIG. 5 that it becomes a skew prevention mechanism of the car wash apparatus.

図5(a)に示すように、一方の移動端にある移動体1Aが図中の矢印D1方向に移動して他方の移動端に到達して停止すると、第一走行輪3側は、ガイドローラを介して平行度を維持して停止可能であるが、第二走行輪4側は、進行方向側に先行して停止してしまう。すなわち、図中の破線に示すようにドライブシャフト2が傾いて、移動フレーム10が一旦斜行した状態(移動体1B)となる。   As shown in FIG. 5 (a), when the moving body 1A at one moving end moves in the direction of arrow D1 in the drawing and reaches the other moving end and stops, the first traveling wheel 3 side is guided. Although it can be stopped while maintaining parallelism via a roller, the second traveling wheel 4 side stops before the traveling direction side. That is, as shown by the broken line in the figure, the drive shaft 2 is tilted and the moving frame 10 is once skewed (moving body 1B).

この斜行した状態で、例えば、第二走行輪4がドライブシャフト2に対してキー固定された状態では、第二走行輪4が回転する抵抗が非常に大きくなるため、移動フレーム10およびドライブシャフト2が元の平行な状態に戻ろうとしても、第二走行輪4が回転せず、そのまま斜行した状態となる。   In this skewed state, for example, in a state where the second traveling wheel 4 is key-fixed to the drive shaft 2, the resistance of the second traveling wheel 4 to rotate becomes very large. Even if 2 tries to return to the original parallel state, the second traveling wheel 4 does not rotate and remains skewed.

しかし、本実施形態のように、第二走行輪4がドライブシャフト2に対して回転可能に取り付けられた(例えば、緩嵌合された)状態であれば、走行移動端での停止時に先行してしまい斜行状態となっても、先行した走行輪が反動で戻る方向に力を受ける際に、この第二走行輪4がドライブシャフト2に対して回転することを許容して、ドライブシャフト2、すなわち移動フレーム10が平行姿勢に復元する(移動体1C)ことが可能となる。   However, as in the present embodiment, if the second traveling wheel 4 is rotatably attached to the drive shaft 2 (for example, loosely fitted), it will be preceded when stopped at the traveling movement end. In this case, the second traveling wheel 4 is allowed to rotate relative to the drive shaft 2 when the preceding traveling wheel receives a force in the direction in which the preceding traveling wheel returns in a reaction, and the drive shaft 2 That is, the moving frame 10 can be restored to the parallel posture (moving body 1C).

すなわち、第一走行輪側が備えるガイドローラによる復元力や移動フレームの弾性復元力などによる元の平行状態に戻ろうとする復元力の作用を、緩嵌合された第二走行輪4が邪魔することなく発現して斜行防止機能を発揮する。そのために、ドライブシャフト2の一方にキーを介装して第一の走行輪を固定し、他方にすべり軸受け部材11を介装して第二の走行輪をドライブシャフトに対して回転可能に取り付ける構成は、洗車装置WAの斜行防止機構となる。   That is, the loosely-fitted second traveling wheel 4 interferes with the action of the restoring force for returning to the original parallel state due to the restoring force by the guide roller provided on the first traveling wheel side or the elastic restoring force of the moving frame. Appears without demonstrating the function of preventing skew. For this purpose, the first traveling wheel is fixed to one of the drive shafts 2 by means of a key, and the second traveling wheel is rotatably attached to the drive shaft by means of a sliding bearing member 11 to the other side. The configuration serves as a skew prevention mechanism of the car wash device WA.

そのために、図中の矢印D2に示すように一旦先行して斜行状態の移動体1Bとなっても、先行した走行輪が反動で戻る方向に力を受けて矢印D3方向に移動して、破線に示す斜行状態が抑制されて、移動フレーム10が略平行な状態に復元した移動体1Cとなる。   For this reason, as shown by the arrow D2 in the figure, even if the preceding moving body 1B is in a skew state, the preceding traveling wheel receives a force in the direction of returning by reaction and moves in the direction of the arrow D3, The skewed state indicated by the broken line is suppressed, and the moving body 1C is restored in which the moving frame 10 is restored to a substantially parallel state.

上記したように、移動端において斜行状態が略平行に復元されるので、他方の移動端にある移動体1Cは、この状態から図5(b)に示すように、矢印D4方向に、スムーズに反転移動することが可能となる。   As described above, since the skew state is restored to be substantially parallel at the moving end, the moving body 1C at the other moving end is smoothly moved from this state in the direction of the arrow D4 as shown in FIG. 5B. It is possible to reversely move.

また、移動フレーム10が矢印D4方向に移動して一方の移動端に到着したときには、ガイドローラを備えていない第二走行輪4側が矢印D5に示すように、一旦先行して斜行状態となり、それから、逆の矢印D6方向に戻る力を受けて、斜行が矯正されて、略平行な状態に復元した移動体1Dとなる。   Further, when the moving frame 10 moves in the direction of the arrow D4 and arrives at one moving end, the second traveling wheel 4 side not provided with the guide roller is temporarily in a skew state as indicated by the arrow D5, Then, in response to a force returning in the direction of the reverse arrow D6, the skew is corrected and the moving body 1D restored to a substantially parallel state is obtained.

上記したように、ドライブシャフトの一方にキーを介装して第一の走行輪を固定し、他方にドライブッシュを介装して第二の走行輪をドライブシャフトに対して回転可能に取り付ける(例えば、緩嵌合状態にする)構成が、通常走行時には安定して走行し、反転時には斜行防止機能を発揮する機構となることが明らかとなった。   As described above, the first traveling wheel is fixed on one side of the drive shaft by fixing the key, and the second traveling wheel is rotatably mounted on the drive shaft by inserting the drive wheel on the other side ( For example, it has become clear that the configuration (for example, in a loosely fitted state) is a mechanism that stably travels during normal travel and that exhibits a skew prevention function during reversal.

浄水ノズルや液剤ノズルなどの噴射ノズルNA1、NA2、NB1、NB2を備える洗車装置WAは、図4に示すように、単独の洗車装置として使用することができる。また、この洗車装置WAを、より効果的に洗車できる門型の洗車機と組み合わせて使用することも可能であり、図6、図7を用いて、洗車装置WAと門型洗車機WBを一体に設けた洗車設備について説明する。   As shown in FIG. 4, the car wash device WA including the spray nozzles NA1, NA2, NB1, and NB2 such as water purification nozzles and liquid agent nozzles can be used as a single car wash device. It is also possible to use this car wash device WA in combination with a gate-type car wash machine that can wash the car more effectively. FIG. 6 and FIG. 7 are used to integrate the car wash device WA and the gate-type car wash machine WB. The car wash equipment provided in will be described.

図6の平面図、図7の側面図に示すように、この洗車設備は、門型洗車機WBの前方に洗車装置WAを設置した構成である。   As shown in the plan view of FIG. 6 and the side view of FIG. 7, this car wash equipment has a structure in which a car wash device WA is installed in front of the gate-type car wash machine WB.

門型洗車機WBはレールRに沿って走行移動しながら洗車する自走型の洗車機であって、左右一対のレールR間に停車した被洗浄車両CAの前後方向に走行移動しながら、浄水や液剤を噴射しブラッシングし、さらに乾燥用空気を吹き付けて乾燥する洗車工程を実行する。この洗車工程は従来公知の洗車工程であるので、ここでは詳述しない。   The gate-type car wash machine WB is a self-propelled car wash machine that runs and moves along the rails R. The car wash machine WB runs and moves in the front-rear direction of the vehicle to be cleaned CA that is stopped between the pair of left and right rails R. A car washing process is performed by spraying and brushing liquid and spraying and drying by blowing dry air. Since this car wash process is a conventionally known car wash process, it will not be described in detail here.

また、洗車装置WAは、この左右一対のレールRを跨ぐようにして、その架台フレーム20が設置されていて、左右一対のレールR間に停車した被洗浄車両CAに対して、所定の洗車工程を実施する。また、洗車装置WAは、門型洗車機WBの走行移動を許容するように、門型洗車機WBを跨ぐようにも構成されている。   Further, the car wash apparatus WA has a gantry frame 20 installed so as to straddle the pair of left and right rails R, and performs a predetermined car wash process on the vehicle to be washed CA stopped between the pair of left and right rails R. To implement. Further, the car wash device WA is also configured to straddle the gate type car wash machine WB so as to allow the traveling movement of the gate type car wash machine WB.

例えば、架台フレーム20は、金属パイプや型鋼などを用いて構成した支柱21や連結部材22をフレーム状に組み立てた鉄骨構造であって、図6に示す上部筋交い23や、図7に示す側部筋交い24を張設して、強固な枠強度を発揮する構成とされている。   For example, the gantry frame 20 is a steel frame structure in which a support column 21 and a connecting member 22 configured using metal pipes, mold steel, and the like are assembled in a frame shape, and includes an upper brace 23 shown in FIG. 6 and a side portion shown in FIG. The braces 24 are stretched so that a strong frame strength is exhibited.

また、この架台フレーム20の所定高さ位置に左右一対の走行レールF1、F2を配設し、前述した移動フレームに走行輪と各種噴射ノズルを設けた移動体1を走行自在に装着している。   In addition, a pair of left and right traveling rails F1 and F2 are disposed at a predetermined height position of the gantry frame 20, and the moving body 1 provided with traveling wheels and various injection nozzles is mounted on the moving frame so as to freely travel. .

そのために、左右一対のレールR間の所定の位置に停車した被洗浄車両CAに対して、移動体1を被洗浄車両CAの前後方向に移動させながら、洗車装置WAによる洗車工程と、門型洗車機WBによる洗車工程を個別に、また連続して行うことが可能な洗車設備となる。   For this purpose, a car wash process by the car wash device WA and a gate type while moving the moving body 1 in the front-rear direction of the car to be washed CA with respect to the car to be washed CA stopped at a predetermined position between the pair of left and right rails R. This is a car wash facility capable of performing the car wash process by the car wash machine WB individually and continuously.

洗車装置WAと門型洗車機WBを連続して用いる構成の洗車設備であれば、洗車装置WAを用いて、予め大きな付着物やひどい汚れを落とすために予備洗浄を行い、洗車効果を向上するための高発泡洗剤を散布する第一段階の洗車工程を実行して、次工程の門型洗車機WBによる細やかな洗車工程を実行することができるので、より効果的な洗車が可能になって好ましい。   If the car wash equipment is configured to continuously use the car wash device WA and the gate type car wash machine WB, the car wash device WA is used to perform preliminary washing in advance to remove large deposits and terrible dirt, thereby improving the car wash effect. The car wash process of the first stage for spraying the high foaming detergent for the car can be executed, and the detailed car wash process by the next-stage door-type car wash machine WB can be executed. preferable.

上記したように、本実施形態の洗車装置の斜行防止機構は、ドライブシャフトの一方にキーを介装して第一の走行輪を固定し、他方にすべり軸受け部材を介装して第二の走行輪をドライブシャフトに対して回転可能に取り付ける(例えば、緩嵌合する)簡単な構成とされる。   As described above, the skew prevention mechanism of the car wash apparatus according to the present embodiment fixes the first traveling wheel by interposing a key on one side of the drive shaft, and interposing the sliding bearing member on the other side. It is set as the simple structure which attaches the driving | running | working wheel of this to a drive shaft so that rotation is possible (for example, loosely fitting).

そのために、より簡単な構成で移動フレームの左右一対の走行輪の平行度を揃えることを可能とする洗車装置の斜行防止機構となって好ましい。   Therefore, it is preferable as a skew-preventing mechanism of the car wash device that enables the parallelism of the pair of left and right traveling wheels of the moving frame to be equalized with a simpler configuration.

以上、説明したように、本実施形態に係る洗車装置WAは、被洗浄車両CAの上部に設置する走行レールFに沿って移動する移動フレーム10を備え、この移動フレーム10に設置された噴射ノズルを用いて洗車を行う際に、より簡単な構成で移動フレームの左右一対の走行輪の平行度を揃えることを可能とする洗車装置の斜行防止機構を有する。   As described above, the car wash device WA according to the present embodiment includes the moving frame 10 that moves along the traveling rail F installed on the upper portion of the vehicle CA to be cleaned, and the injection nozzle installed on the moving frame 10. When the vehicle is washed using the vehicle, the vehicle has a skew prevention mechanism for the car wash device that makes it possible to align the parallelism of the pair of left and right traveling wheels of the moving frame with a simpler configuration.

また、被洗浄車両の上部を、その前後方向に走行移動する各種噴射ノズルを備えた移動体が、斜行を防止しながら往復移動可能となるので、この移動体の走行速度を速くして、洗車装置WAの洗車時間を短縮することが可能となる。   In addition, since the moving body having various injection nozzles that travel and move in the front-rear direction of the upper portion of the vehicle to be cleaned can be reciprocated while preventing skewing, the traveling speed of the moving body is increased, It becomes possible to shorten the car wash time of the car wash apparatus WA.

そのために、本発明に係る洗車装置の斜行防止機構は、洗車時間を短縮して洗車効率を高くすることが求められる洗車場の洗車設備に好適に適用される。   Therefore, the skew prevention mechanism of the car wash apparatus according to the present invention is suitably applied to a car wash facility of a car wash place that is required to shorten the car wash time and increase the car wash efficiency.

1 移動体
2 ドライブシャフト
3 第一走行輪
4 第二走行輪
5a、5b ガイドローラ
8 駆動モータ
10 移動フレーム
11 すべり軸受け部材
11A、11B 鍔付きブッシュ(ドライブッシュ)
20 架台フレーム
S1 第一走行輪側
S2 第二走行輪側
F、F1、F2 走行フレーム
CA 被洗浄車両
WA 洗車装置
WB 門型洗車機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving body 2 Drive shaft 3 1st traveling wheel 4 2nd traveling wheel 5a, 5b Guide roller 8 Drive motor 10 Moving frame 11 Sliding bearing member 11A, 11B Bushing bush (drive bush)
20 Mounting frame S1 First traveling wheel side S2 Second traveling wheel side F, F1, F2 Traveling frame CA Washed vehicle WA Car wash device WB Gate type car wash machine

Claims (5)

被洗浄車両をその内部に停車可能な架台フレームと、この架台フレームの上部に設置する左右一対の走行レールと、この走行レールに沿って移動する左右一対の走行輪を有する移動フレームと、この移動フレームに配設される噴射ノズルを備え、この噴射ノズルから洗浄水や液剤を噴射して洗車を行う洗車装置の斜行防止機構であって、
前記移動フレームは、前記左右一対の走行輪が配設されるドライブシャフトと、該ドライブシャフトを回転駆動する駆動モータを備え、
前記左右一対の走行輪の一方を、キーを介装して前記ドライブシャフトに固定した第一走行輪とし、他方を、すべり軸受け部材を介装して前記ドライブシャフトに対して回転可能に取り付けた第二走行輪とすると共に、
第一走行輪側は、その走行移動方向の前後にガイドローラを配設して平行度を維持する構成とし、
第二走行輪側は、ガイドローラを配設せずに移動容易として平行姿勢に復元可能な構成としたことを特徴とする洗車装置の斜行防止機構。
A frame that can stop the vehicle to be cleaned inside, a pair of left and right traveling rails installed on the top of the frame, a moving frame having a pair of left and right traveling wheels that move along the traveling rail, and this movement A skew prevention mechanism for a car wash device that includes a spray nozzle disposed in a frame and that performs washing by spraying washing water or liquid from the spray nozzle,
The moving frame includes a drive shaft on which the pair of left and right traveling wheels are disposed, and a drive motor that rotationally drives the drive shaft,
One of the pair of left and right running wheels is a first running wheel fixed to the drive shaft via a key, and the other is rotatably attached to the drive shaft via a sliding bearing member. As the second traveling wheel,
The first traveling wheel side is configured to maintain the parallelism by arranging guide rollers before and after the traveling movement direction,
A skew prevention mechanism for a car wash device, wherein the second traveling wheel side is configured to be easily movable without being provided with a guide roller and to be restored to a parallel posture .
前記第二走行輪は、前記ドライブシャフトに対して相対回転するときに、前記すべり軸受け部材以外の部材と当接しないことを特徴とする請求項1に記載の洗車装置の斜行防止機構。   The skew-preventing mechanism for a car wash apparatus according to claim 1, wherein the second traveling wheel does not contact any member other than the sliding bearing member when rotating relative to the drive shaft. 前記すべり軸受け部材は、前記第二走行輪の嵌合幅よりも長い円筒ブッシュからなることを特徴とする請求項1または2に記載の洗車装置の斜行防止機構。   3. The skew prevention mechanism for a car wash apparatus according to claim 1, wherein the sliding bearing member is a cylindrical bush longer than a fitting width of the second traveling wheel. 前記すべり軸受け部材は、前記第二走行輪の嵌合部の両側に配設する一対の鍔付きブッシュからなることを特徴とする請求項1または2に記載の洗車装置の斜行防止機構。   The skew-preventing mechanism for a car wash device according to claim 1 or 2, wherein the sliding bearing member comprises a pair of hooked bushes disposed on both sides of the fitting portion of the second traveling wheel. 前記すべり軸受け部材がドライブッシュであって、前記第二走行輪を前記ドライブシャフトに緩嵌合していることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の洗車装置の斜行防止機構。   5. The skew prevention mechanism for a car wash apparatus according to claim 1, wherein the sliding bearing member is a drive bush, and the second traveling wheel is loosely fitted to the drive shaft. .
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