JP5521724B2 - Width reduction method for metal slabs - Google Patents

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Description

本発明は、金属スラブの幅圧下方法に関するものである。   The present invention relates to a method for reducing the width of a metal slab.

鋼板をはじめとする金属板の熱間圧延においては、連続鋳造で金属スラブを鋳造し、その金属スラブを熱間圧延して金属板としている。熱間圧延に供する金属スラブの幅については、圧延後の金属板の所要幅に応じて定められ、広幅から狭幅まで種々の幅の金属スラブが必要とされる。   In hot rolling of metal plates including steel plates, a metal slab is cast by continuous casting, and the metal slab is hot-rolled to form a metal plate. The width of the metal slab to be subjected to hot rolling is determined according to the required width of the metal plate after rolling, and metal slabs having various widths from wide to narrow are required.

連続鋳造で鋳造する金属スラブの幅を熱間圧延に供する金属スラブの幅と同一とすることができるが、例えば狭幅の金属スラブを連続鋳造する場合、広幅スラブの連続鋳造に比較して連続鋳造の生産性が損なわれることとなる。そこで、連続鋳造においては一律に広幅の金属スラブを鋳造し、熱間圧延の必要に応じて金属スラブの幅圧下を行い、熱間圧延用の狭幅の金属スラブを形成した上で熱間圧延することが行われる。これにより、熱間圧延で使用する金属スラブの幅にかかわらず、常に広幅スラブの連続鋳造を行うことによって連続鋳造の生産性を向上することが可能となる。   The width of the metal slab cast by continuous casting can be made the same as the width of the metal slab subjected to hot rolling. For example, when continuously casting a narrow metal slab, it is continuous compared to continuous casting of a wide slab. Casting productivity will be impaired. Therefore, in continuous casting, a wide metal slab is uniformly cast, the metal slab is reduced in width as necessary for hot rolling, and after forming a narrow metal slab for hot rolling, hot rolling is performed. To be done. Thereby, it becomes possible to improve the productivity of continuous casting by always performing continuous casting of a wide slab regardless of the width of the metal slab used in hot rolling.

金属スラブ(以下単に「スラブ」ともいう。)の幅圧下に際しては、スラブの幅方向両側に配置された圧下用ロールによってロール幅圧下を行う。   In reducing the width of a metal slab (hereinafter also simply referred to as “slab”), the roll width is reduced by a reduction roll disposed on both sides of the slab in the width direction.

ロール幅圧下によってスラブの幅圧下を行うと、スラブの長手方向両側に塑性変形伸びが発生し、長手方向の両端部がフィッシュテール状またはタング状の形状となり、この部分はクロップとして切断除去する必要があり、製品の歩留りを低下させる要因となっている。   When the width of the slab is reduced by roll width reduction, plastic deformation and elongation occur on both sides in the longitudinal direction of the slab, and both ends in the longitudinal direction become a fishtail shape or a tongue shape, and this portion needs to be cut and removed as a crop. This is a factor that reduces the yield of products.

ロール幅圧下を行う前に予めスラブの長手方向両端部をプレス金型を用いて幅圧下しておき、その後にロール幅圧下を行うこととすれば、ロール幅圧下のみによる幅圧下に比較して、長手方向両端部のフィッシュテール状またはタング状の形状を軽減することができる。例えば特許文献1には、スラブの先端部と後端部を先細形状に金型プレス処理した後、スラブの全長にわたってロール幅圧下によって所定幅までスラブ幅を減少させる幅圧下方法が開示されている。スラブの金型プレス成形には、スラブの幅方向両側に配置されたプレス金型が用いられる。プレス金型は、スラブの両側面と平行な押圧部と、この押圧部に連接して設けられた傾斜部とを有する一対の金型として形成される。   Prior to roll width reduction, both ends in the longitudinal direction of the slab are preliminarily reduced using a press die, and then roll width reduction is performed, compared to width reduction only by roll width reduction. The fishtail shape or the tongue shape at both ends in the longitudinal direction can be reduced. For example, Patent Document 1 discloses a width reduction method in which the slab width is reduced to a predetermined width by roll width reduction over the entire length of the slab after the slab is pressed into a tapered shape at the front end portion and the rear end portion. . For press molding of a slab, press dies disposed on both sides in the width direction of the slab are used. The press mold is formed as a pair of molds having a pressing portion parallel to both side surfaces of the slab and an inclined portion provided to be connected to the pressing portion.

特許文献2においては、複数段の金型幅圧下を行うことにより、プレス荷重を過剰に高くすることなくスラブの幅圧下量を大きくする発明が記載されている。   Patent Document 2 describes an invention in which the width reduction amount of the slab is increased without excessively increasing the press load by performing a plurality of mold width reductions.

ロール幅圧下においては、幅圧下1回あたりの幅圧下量が大きいほど、幅圧下の圧下荷重も大きくなる。また、スラブの厚みやスラブの温度及び成分によっても圧下荷重が変化する。ロール幅圧下装置は、設備制約に基づく圧下荷重の許容最大値が定まっているので、1回あたりの幅圧下量については、圧下荷重が許容最大値を超えないように定める必要がある。一方、連続鋳造後の広幅スラブを熱間圧延用の狭幅スラブにロール幅圧下するに際して、ロール幅圧下の回数が少ないほど生産性が向上するので、圧下荷重が許容最大値を超えない範囲でできるかぎり1回あたりのロール幅圧下量を高めることが要求される。   In the roll width reduction, the larger the width reduction amount per roll reduction, the greater the reduction load under the width reduction. Further, the rolling load varies depending on the thickness of the slab and the temperature and component of the slab. In the roll width reduction device, since the allowable maximum value of the rolling load based on the equipment restrictions is determined, it is necessary to determine the width reduction amount per time so that the rolling load does not exceed the allowable maximum value. On the other hand, when rolling a wide slab after continuous casting into a narrow slab for hot rolling, productivity decreases as the number of roll width reductions decreases, so that the reduction load does not exceed the allowable maximum value. It is required to increase the roll width reduction amount per time as much as possible.

特開2000−79401号公報JP 2000-79401 A 特開2008−254034号公報JP 2008-254034 A

ロール幅圧下に先だって幅圧下1回あたりのロール幅圧下量を決定するに際しては、スラブの形状、温度、成分を勘案し、ロール幅圧下量と圧下荷重の関係を予測し、圧下荷重実績値が圧下荷重の許容最大値を超えないようにロール幅圧下量を決定する。ここで、圧下荷重予測値と圧下荷重実績値とは常に一致するわけではなく、両者はばらつきを有している。そこで、圧下荷重実績値が許容最大値を超えないように設定するためには、実績値と予測値のばらつきを考慮した上で、圧下荷重予測値が許容最大値よりも一定量小さな値となるようにロール幅圧下量を決定している。例えば、圧下荷重実績値と圧下荷重予測値との比率を算出し、この比率のばらつきの標準偏差を算出し、標準偏差の2.5倍分だけ、圧下荷重予測値が許容最大値よりも小さな値となるようにロール圧下条件を定めることが行われている。   When determining the roll width reduction amount per width reduction prior to roll width reduction, the relationship between the roll width reduction amount and the reduction load is predicted in consideration of the shape, temperature, and components of the slab. The roll width reduction amount is determined so as not to exceed the maximum allowable value of the reduction load. Here, the predicted reduction load value and the actual reduction load value do not always coincide with each other, and both have variations. Therefore, in order to set the actual rolling load value so that it does not exceed the allowable maximum value, the predicted rolling load value is a certain amount smaller than the maximum allowable value after taking into account the variation between the actual value and the predicted value. Thus, the roll width reduction amount is determined. For example, the ratio of the actual reduction load value and the predicted reduction load value is calculated, and the standard deviation of the variation in this ratio is calculated. The estimated reduction load value is smaller than the allowable maximum value by 2.5 times the standard deviation. The roll reduction condition is determined so as to be a value.

従来、ロール圧下の圧下荷重実績値と圧下荷重予測値との間のばらつきは大きく、圧下荷重許容最大値が14MN(メガニュートン)である設備において、安全を見越して、圧下荷重予測値が最大でも12MN以下となるようにロール圧下条件を定めており、その結果として、圧下荷重実績値の最大値は平均で12MN程度となり、ロール幅圧下装置の設備能力を十分に生かせない状況にあった。   Conventionally, the variation between the actual rolling load reduction value and the predicted rolling load value is large, and the maximum allowable rolling load value is 14MN (Mega Newton). The roll reduction condition was determined to be 12 MN or less, and as a result, the maximum value of the actual reduction load value was about 12 MN on average, and the equipment capacity of the roll width reduction device could not be fully utilized.

本発明においては、ロール幅圧下荷重の予測精度を高め、ロール幅圧下の圧下荷重実績値と圧下荷重予測値との間のばらつきを低減し、設備許容能力にできるだけ近いロール幅圧下条件を採用して幅圧下を行うことのできる金属スラブの幅圧下方法を提供することを目的とする。   In the present invention, the prediction accuracy of the roll width reduction load is improved, the variation between the actual rolling load reduction value and the predicted reduction load value is reduced, and the roll width reduction condition as close as possible to the equipment allowable capacity is adopted. It is an object of the present invention to provide a method for reducing the width of a metal slab that can be reduced in width.

即ち、本発明の要旨とするところは以下のとおりである
(1)金属スラブ10の長手方向両端部又は一方の端部について、幅方向両側に配置されたプレス金型5によって金型幅圧下を行い、次いで幅方向両側に配置された圧下用ロール7によってロール幅圧下を行う金属スラブの幅圧下方法において、
予め幅圧下時の金属スラブの変形抵抗予測値Kmを定め、変形抵抗予測値Kmに基づいて金型幅圧下の圧下荷重予測値Pc1を定め、
金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr 1 及びロール幅圧下時の圧下荷重実測値Pr 2 を測定し、
金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1と圧下荷重予測値Pc1の比率(以下「金型圧下荷重実績予測比Rrc1」という。)を算出し、
前記定めた変形抵抗予測値Km及び前記金型圧下荷重実績予測比Rrc1 を用いてロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2 を補正し、
複数の金属スラブの幅圧下の実績から、ロール幅圧下の圧下荷重実績値Pr 2 とロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc 2 との比率(以下「ロール圧下荷重実績予測比Rrc 2 」という。)のばらつきを算出し、前記ロール圧下荷重実績予測比Rrc 2 のばらつきの大きさに応じて、ロール幅圧下における圧下荷重予測値の最大許容値Pc 2 maxを定め、ロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc 2 が当該最大許容値Pc 2 max以下となるようにロール幅圧下条件を定めることを特徴とする金属スラブの幅圧下方法。
金属スラブ10の長手方向両端部又は一方の端部について、幅方向両側に配置されたプレス金型5によって金型幅圧下を行い、次いで幅方向両側に配置された圧下用ロール7によってロール幅圧下を行う金属スラブの幅圧下方法において、
金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr 1 及びロール幅圧下時の圧下荷重実測値Pr 2 を測定し、
金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1から幅圧下時の金属スラブの変形抵抗実績値を算出し、
該変形抵抗実績値を用いてロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2 を補正し、
複数の金属スラブの幅圧下の実績から、ロール幅圧下の圧下荷重実績値Pr 2 とロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc 2 との比率(以下「ロール圧下荷重実績予測比Rrc 2 」という。)のばらつきを算出し、前記ロール圧下荷重実績予測比Rrc 2 のばらつきの大きさに応じて、ロール幅圧下における圧下荷重予測値の最大許容値Pc 2 maxを定め、ロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc 2 が当該最大許容値Pc 2 max以下となるようにロール幅圧下条件を定めることを特徴とする金属スラブの幅圧下方法。
That is, the gist of the present invention is as follows .
(1) About the longitudinal direction both ends or one edge part of the metal slab 10, a mold width reduction is performed by the press metal mold | die 5 arrange | positioned at the width direction both sides, and then by the roll 7 for reduction arranged at the width direction both sides In the width reduction method of the metal slab that performs roll width reduction,
The deformation resistance prediction value Km of the metal slab at the time of width reduction is determined in advance, and the reduction load prediction value Pc 1 of the mold width reduction is determined based on the deformation resistance prediction value Km.
Measure the actual load value Pr 1 when the mold width is reduced and the actual load value Pr 2 when the roll width is reduced.
The ratio of the actual reduction load value Pr 1 and the predicted reduction load value Pc 1 when the mold width is reduced (hereinafter referred to as “the actual reduction impression ratio Rrc 1 ”) is calculated.
Using the predetermined deformation resistance prediction value Km and the mold reduction load actual result prediction ratio Rrc 1 , the reduction load prediction value Pc 2 under the roll width reduction is corrected,
Based on the results of width reduction of a plurality of metal slabs, the ratio between the rolling load actual value Pr 2 under roll width reduction and the rolling load predicted value Pc 2 under roll width reduction (hereinafter referred to as “roll rolling load actual result prediction ratio Rrc 2 ”). The maximum allowable value Pc 2 max of the rolling load predicted value under the roll width reduction is determined according to the magnitude of the variation of the roll rolling load actual performance prediction ratio Rrc 2 , and the rolling load predicted value under the roll width reduction is determined. width reduction method of the metal slab Pc 2, characterized in that the determining the roll width reduction conditions so as not to exceed the maximum allowable value Pc 2 max.
( 2 ) The metal slab 10 is subjected to mold width reduction by pressing dies 5 arranged on both sides in the width direction at both longitudinal ends or one end of the metal slab 10, and then by a rolling roll 7 arranged on both sides in the width direction. In the width reduction method of the metal slab that performs roll width reduction,
Measure the actual load value Pr 1 when the mold width is reduced and the actual load value Pr 2 when the roll width is reduced.
Calculate the actual deformation resistance value of the metal slab at the time of width reduction from the actual rolling load value Pr 1 at the time of mold width reduction.
Using the actual deformation resistance value , the rolling load predicted value Pc 2 under the roll width reduction is corrected,
Based on the results of width reduction of a plurality of metal slabs, the ratio between the rolling load actual value Pr 2 under roll width reduction and the rolling load predicted value Pc 2 under roll width reduction (hereinafter referred to as “roll rolling load actual result prediction ratio Rrc 2 ”). The maximum allowable value Pc 2 max of the rolling load predicted value under the roll width reduction is determined according to the magnitude of the variation of the roll rolling load actual performance prediction ratio Rrc 2 , and the rolling load predicted value under the roll width reduction is determined. width reduction method of the metal slab Pc 2, characterized in that the determining the roll width reduction conditions so as not to exceed the maximum allowable value Pc 2 max.

本発明は、金属スラブのロール幅圧下に先立って行われる金型幅圧下において圧下荷重実績値を測定し、その圧下荷重実測値に基づいてロール幅圧下条件とロール幅圧下の圧下荷重予測値との関係を定めるので予測精度が向上し、設備許容能力にできるだけ近いロール幅圧下条件を採用して幅圧下を行うことが可能となる。   The present invention measures the actual load reduction value under the mold width reduction performed prior to the roll width reduction of the metal slab, and the roll width reduction condition and the predicted reduction load value under the roll width reduction based on the actual reduction load value. Therefore, the prediction accuracy is improved, and it is possible to reduce the width by adopting the roll width reduction condition as close as possible to the equipment allowable capacity.

スラブ幅圧下装置の全体概略図であり、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is the whole slab width reduction apparatus schematic, (a) is a top view, (b) is a side view. 金型幅圧下の推移を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing change of mold width reduction. 幅圧下時の接触投影長さの算出方法を示す図であり、(a)(b)は金型幅圧下、(c)はロール幅圧下の場合である。It is a figure which shows the calculation method of the contact projection length at the time of width reduction, (a) (b) is a case where die width reduction is performed, (c) is the case of roll width reduction. 本発明のロール幅圧下における圧下荷重予測値と圧下荷重実績値の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rolling load prediction value in the roll width reduction of this invention, and a rolling load actual value. 従来のロール幅圧下における圧下荷重予測値と圧下荷重実績値の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rolling-down load predicted value in the conventional roll width reduction, and a rolling-down load actual value.

図1はスラブ幅圧下の全体を示す概念図である。連続鋳造機1を出た金属スラブ10は、加熱炉2に装入されて加熱され温度が均一化される。次いで加熱炉2から搬出した金属スラブ10は金型幅圧下装置3に導かれる。金型幅圧下装置3においては、スラブの幅方向両側にプレス金型5が配置されている。プレス金型5は、スラブの両側面と平行な押圧部11と、この押圧部11に連接して設けられた傾斜部12とを有する一対の金型として形成される。図2に示すように、スラブ幅方向両側に配置されたプレス金型5でスラブの長手方向両端部を幅方向からプレスする。図2(a)の状態から、図2(b)(c)のように幅方向に必要に応じて複数回、次いで図2(d)のように長手方向にスラブを移動し、さらに図2(e)(f)のように複数回の幅圧下を行うことにより、スラブの長手方向両端部の形状を先細形状とすることができる(図2(g))。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing the entire slab width reduction. The metal slab 10 exiting the continuous casting machine 1 is charged into the heating furnace 2 and heated to make the temperature uniform. Next, the metal slab 10 carried out from the heating furnace 2 is guided to the mold width reduction device 3. In the mold width reduction device 3, press dies 5 are arranged on both sides in the width direction of the slab. The press mold 5 is formed as a pair of molds having a pressing portion 11 parallel to both side surfaces of the slab and an inclined portion 12 provided to be connected to the pressing portion 11. As shown in FIG. 2, both ends in the longitudinal direction of the slab are pressed from the width direction with the press dies 5 arranged on both sides of the slab width direction. 2 (a), the slab is moved a plurality of times in the width direction as necessary as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), and then in the longitudinal direction as shown in FIG. 2 (d). (E) By performing width reduction several times like (f), the shape of the longitudinal direction both ends of a slab can be made into a tapered shape (FIG.2 (g)).

次いで図1に示すように、スラブ10はロール幅圧下装置4に導かれる。ロール幅圧下装置4においては、スラブの幅方向両側に圧下用ロール7が配置され、幅圧下量に見合ったロール間隔で圧下用ロール7を配置し、圧下用ロール7の間にスラブ10を送り込むことにより、ロール幅圧下が行われる。   Next, as shown in FIG. 1, the slab 10 is guided to the roll width reduction device 4. In the roll width reduction device 4, the reduction rolls 7 are arranged on both sides in the width direction of the slab, the reduction rolls 7 are arranged at roll intervals corresponding to the width reduction amount, and the slab 10 is fed between the reduction rolls 7. As a result, the roll width is reduced.

金型幅圧下、ロール幅圧下のいずれも、圧下荷重は、スラブ形状、圧下条件、スラブの変形抵抗によって定まる。スラブの変形抵抗は、スラブ温度、スラブ成分によって影響を受ける。   In both the mold width reduction and the roll width reduction, the reduction load is determined by the slab shape, the reduction condition, and the deformation resistance of the slab. The deformation resistance of the slab is affected by the slab temperature and the slab component.

まず、ロール幅圧下の圧下荷重について説明する。   First, the reduction load under the roll width reduction will be described.

スラブの変形抵抗予測値をKmとおく。Kmは、スラブの温度、成分によって定まる係数である。ロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2は、変形抵抗予測値Km、ロール幅圧下時のスラブ厚H2、ロール幅圧下時の接触投影長さL2、ロール幅圧下時における圧下力関数Q2から、以下の式で算出される。ロール幅圧下時の接触投影長さL2は、図3(c)に基づいて算出することができる。
Pc2=Km×H2×L2×Q2 (1)
The predicted deformation resistance value of the slab is Km. Km is a coefficient determined by the temperature and components of the slab. The rolling load predicted value Pc 2 under the roll width reduction is the deformation resistance predicted value Km, the slab thickness H 2 during the roll width reduction, the contact projection length L 2 during the roll width reduction, and the rolling force function Q 2 during the roll width reduction. From the above, it is calculated by the following formula. The contact projection length L 2 when the roll width is reduced can be calculated based on FIG.
Pc 2 = Km × H 2 × L 2 × Q 2 (1)

ロール幅圧下時における圧下力関数Q2は、例えば
2=0.8×(0.45×r+0.04)・[(R/W20.5−0.5] (2)
として求められる。ここでW2は圧下前スラブ幅、rは幅圧下率(=ΔE/W2)、ΔEは幅圧下量(=W2−E)、R=ΔE/4+L2 2/ΔEである。
The rolling force function Q 2 when the roll width is reduced is, for example, Q 2 = 0.8 × (0.45 × r + 0.04) · [(R / W 2 ) 0.5 −0.5] (2)
As required. Here, W 2 is the slab width before reduction, r is the width reduction rate (= ΔE / W 2 ), ΔE is the width reduction amount (= W 2 −E), and R = ΔE / 4 + L 2 2 / ΔE.

予め、ロール幅圧下の圧下荷重予測値の最大値Pc2maxを定めておく。ロール幅圧下装置4は、設備制約に基づいて圧下荷重の許容最大値Prmaxが定められている。圧下荷重予測値の最大値Pc2maxは、圧下荷重の許容最大値Prmaxよりも低い値として定める。圧下荷重実績値Pr2がたとえ圧下荷重予測値Pc2よりも高かったとしても、圧下荷重の許容最大値Prmaxを超えないようにするためである。圧下荷重の予測値と実績値との差異ばらつきが大きいほど、安全係数を大きくする必要が生じるので、圧下荷重予測値の最大値Pc2maxをより小さな値とすることが必要となる。 The maximum value Pc 2 max of the predicted rolling load under the roll width is determined in advance. In the roll width reduction device 4, an allowable maximum value Prmax of the reduction load is determined based on equipment constraints. The maximum value Pc 2 max of the rolling reduction predicted value is determined as a value lower than the allowable maximum value Prmax of the rolling load. This is because even if the actual rolling reduction value Pr 2 is higher than the predicted rolling load value Pc 2 , it does not exceed the allowable maximum value Prmax of the rolling load. As the difference variation between the predicted value of the rolling load and the actual value is larger, the safety factor needs to be increased. Therefore, it is necessary to set the maximum value Pc 2 max of the rolling load predicted value to a smaller value.

ロール幅圧下に際しては、幅圧下を行うスラブの表面温度を測定し、測定したスラブ温度とスラブ成分の予測値あるいは実測値を用いて変形抵抗予測値Kmを定める。そしてロール幅圧下条件を仮に定めた上で上記(1)式によって圧下荷重予測値Pc2を算出する。そして、圧下荷重予測値Pc2が上記圧下荷重予測値の最大値Pc2maxを超えないように、最終的にロール幅圧下条件を決定する。圧下荷重予測値Pc2を圧下荷重予測値の最大値Pc2maxと等しく置き、(1)式を逆算することにより、ロール幅圧下条件を決定することもできる。 When the roll width is reduced, the surface temperature of the slab to be subjected to the width reduction is measured, and the predicted deformation resistance value Km is determined using the measured slab temperature and the predicted value or actual value of the slab component. Then, after preliminarily determining the roll width reduction condition, the reduction load predicted value Pc 2 is calculated by the above equation (1). Then, the pressure load prediction value Pc 2 so as not to exceed the maximum value Pc 2 max of the rolling load prediction value, and finally to determine the roll width reduction conditions. It is also possible to determine the roll width reduction condition by setting the reduction load predicted value Pc 2 equal to the maximum value Pc 2 max of the reduction load prediction value and calculating the equation (1) in reverse.

ロール幅圧下装置4にはロール幅圧下荷重測定装置22が設けられ、これによって圧下荷重実測値Pr2を測定することができる。そして、(1)式を用いて算出した圧下荷重予測値Pc2と圧下荷重実測値Pr2を比較し、例えば両者の比(ロール圧下荷重実績予測比Rrc2
Rrc2=Pr2/Pc2 (3)
を算出し、多数のスラブのロール圧下結果に基づき、このRrc2のばらつき標準偏差σを求める。前述のように、圧下荷重の予測値と実績値との差異ばらつきが大きいほど(σが大きいほど)、安全係数を大きくする必要が生じるので、圧下荷重予測値の最大値Pc2maxは、圧下荷重の許容最大値Prmaxに対してより低い値として定める。例えば、
Pc2max=(1−2.5×σ)×Prmax (4)
とする。これにより、たとえ圧下荷重予測値Pc2に対して圧下荷重実績値Pr2が大幅に上回った場合でも、圧下荷重実績値Pr2が圧下荷重の許容最大値Prmaxを超える危険を回避することができる。
The roll width reduction device 4 is provided with a roll width reduction load measuring device 22, whereby the actual measurement value Pr 2 of the reduction load can be measured. Then, the rolling load predicted value Pc 2 calculated using the equation (1) is compared with the rolling load actual measurement value Pr 2 , for example, the ratio between them (the roll rolling load actual load forecast ratio Rrc 2 ).
Rrc 2 = Pr 2 / Pc 2 (3)
Is calculated, and the variation standard deviation σ of Rrc 2 is obtained based on the roll reduction results of a large number of slabs. As described above, the greater the variation in the difference between the predicted value of the rolling load and the actual value (the larger the σ), the larger the safety factor needs to be. Therefore, the maximum value Pc 2 max of the rolling load predicted value is It is determined as a lower value than the maximum allowable load value Prmax. For example,
Pc 2 max = (1−2.5 × σ) × Prmax (4)
And As a result, even if the actual rolling load value Pr 2 significantly exceeds the predicted rolling load value Pc 2 , it is possible to avoid the risk that the actual rolling load value Pr 2 will exceed the allowable maximum value Prmax of the rolling load. .

実際のロール幅圧下において(3)式のRrc2のばらつき標準偏差σを求めたところ、σ=0.06との結果が得られた。また、ロール幅圧下装置の圧下荷重の許容最大値Prmax=14MNであった。そこで、(4)式によって圧下荷重予測値の最大値Pc2maxを求めた。
Pc2max=(1−2.5×σ)×Prmax
=(1−2.5×0.06)×14≒12(MN)
When the variation standard deviation σ of Rrc 2 in equation (3) was determined under the actual roll width pressure, a result of σ = 0.06 was obtained. Further, the allowable maximum value Prmax = 14MN of the rolling load of the roll width rolling device. Therefore, the maximum value Pc 2 max of the predicted rolling load is obtained by the equation (4).
Pc 2 max = (1−2.5 × σ) × Prmax
= (1-2.5 × 0.06) × 14≈12 (MN)

そこで、各スラブにおいてロール圧下条件を定めるに際し、圧下荷重予測値Pc2が多くても12MNを超えないように、(1)式を用いてロール圧下条件を決定した。圧下荷重予測値Pc2と圧下荷重実績値Pr2との関係を図5に示す。図5から明らかなように、圧下荷重予測値Pc2が多くても12MNを超えないようにロール圧下条件を決定した結果として、圧下荷重実績値は14MN以下に収めることができた。 Therefore, when determining the roll reduction condition in each slab, the roll reduction condition was determined using the equation (1) so that the predicted reduction load Pc 2 does not exceed 12 MN. FIG. 5 shows the relationship between the predicted reduction load value Pc 2 and the actual reduction load value Pr 2 . As is apparent from FIG. 5, as a result of determining the roll reduction condition so that it does not exceed 12 MN even if the predicted reduction load Pc 2 is large, the actual reduction load value could be kept below 14 MN.

次に、金型幅圧下の圧下荷重について説明する。   Next, the rolling load under the mold width will be described.

前記ロール幅圧下と同様、金型幅圧下についても、金型幅圧下の圧下荷重予測値Pc1は、スラブの変形抵抗予測値Kmの関数として定めることができる。具体的には、金型幅圧下時のスラブ厚H1、金型幅圧下時の接触投影長さL1、金型幅圧下時における圧下力関数Q1から、以下の式で算出される。
Pc1=Km×H1×L1×Q1 (5)
金型幅圧下時の接触投影長さL1は、図3(a)(b)に示すL1として定めることができる。金型幅圧下時における圧下力関数Q1は、例えば
1=(π+W1/L1)/4 (6)
として求められる。ここでW1は圧下前スラブ厚である。
Similar to the roll width reduction, for the mold width reduction, rolling load prediction value Pc 1 of the mold width reduction can be defined as a function of the deformation resistance predicted value Km of the slab. Specifically, it is calculated by the following formula from the slab thickness H 1 when the mold width is reduced, the contact projection length L 1 when the mold width is reduced, and the reduction force function Q 1 when the mold width is reduced.
Pc 1 = Km × H 1 × L 1 × Q 1 (5)
The contact projection length L 1 when the mold width is reduced can be determined as L 1 shown in FIGS. The reduction force function Q 1 at the time of mold width reduction is, for example, Q 1 = (π + W 1 / L 1 ) / 4 (6)
As required. Here, W 1 is the slab thickness before rolling.

本発明においては、金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1を測定する。例えば金型幅圧下装置にロードセルを用いた金型幅圧下荷重測定装置21を設けることにより、Pr1を測定することができる。実際に幅圧下を行うスラブについて、金型幅圧下における圧下荷重予測値Pc1と圧下荷重実績値Pr1を対比することができるので、対比結果に基づいて、スラブの変形抵抗予測値Kmを修正することが可能になる。あるいは、スラブの変形抵抗予測値Kmを修正するのではなく、ロール幅圧下において、ロール幅圧下条件とロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2との関係を、金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1に基づいて直接修正することも可能である。このような修正を行った上でロール幅圧下条件を定めることとすると、従来に比較し、ロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2と圧下荷重実績値Pr2とのばらつきを低減することが可能になる。 In the present invention, the actual rolling load value Pr 1 at the time of mold width reduction is measured. For example, Pr 1 can be measured by providing a mold width reduction load measuring device 21 using a load cell in the mold width reduction device. Indeed the slab performing width reduction, since the reduction load prediction value Pc 1 and rolling load actual value Pr 1 in the mold width reduction can be contrasted, based on the comparison result, modifying the deformation resistance predicted value Km of the slab It becomes possible to do. Alternatively, instead of correcting the deformation resistance prediction value Km of the slab, the roll load reduction condition and the roll load reduction reduction predicted load value Pc 2 in relation to the roll width reduction are expressed in terms of the rolling load results when the die width is reduced. it is also possible to modify directly based on the value Pr 1. If the roll width reduction condition is determined after making such corrections, it is possible to reduce the variation between the roll load predicted value Pc 2 and roll actual load value Pr 2 under the roll width reduction as compared to the conventional case. become.

即ち、金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1に基づいて、ロール幅圧下条件とロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2との関係を定め、ロール幅圧下条件とロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2との関係に基づいて、ロール幅圧下条件を定めることにより、ロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2と圧下荷重実績値Pr2とのばらつきが低減するので、ロール幅圧下の圧下荷重予測値の最大値Pc2maxをより大きな値(ロール幅圧下装置の圧下荷重の許容最大値Prmaxに近い値)とすることができ、ロール幅圧下装置の設備能力をフルに生かしたロール幅圧下を行うことが可能になる。 That is, the relationship between the roll width reduction condition and the roll load reduction predicted value Pc 2 is determined based on the actual reduction load value Pr 1 when the mold width is reduced, and the roll width reduction condition and the roll load under the roll width reduction are determined. based on the relationship between the predicted value Pc 2, by determining the roll width reduction conditions, since the variation of pressure load estimated value Pc 2 and pressure load actual value Pr 2 of the roll width reduction is reduced, reduction of roll width reduction The maximum value Pc 2 max of the predicted load value can be set to a larger value (a value close to the allowable maximum value Prmax of the roll load reduction device), and the roll width that fully utilizes the equipment capability of the roll width reduction device It is possible to perform the reduction.

以下、本発明の第1、第2の実施の形態に基づいて具体的に説明する。   Hereinafter, a specific description will be given based on the first and second embodiments of the present invention.

本発明の第1の実施の形態について説明する。   A first embodiment of the present invention will be described.

第1の実施の形態においては、まず予め幅圧下時の金属スラブの変形抵抗予測値Kmを定める。変形抵抗予測値Kmは、幅圧下時のスラブ表面温度、スラブ成分などに基づいて算出する関数を予め定めておく。次に、変形抵抗予測値Kmに基づいて金型幅圧下の圧下荷重予測値Pc1を定める。例えば、前記(5)式によってPc1を算出することができる。本発明では上述のとおり、金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1を測定する。このPr1を用い、金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1と前記算出した圧下荷重予測値Pc1の比率(金型圧下荷重実績予測比Rrc1)を算出する。
Rrc1=Pr1/Pc1 (7)
In the first embodiment, first, a deformation resistance prediction value Km of the metal slab at the time of width reduction is determined in advance. The deformation resistance prediction value Km is determined in advance as a function to be calculated based on the slab surface temperature, the slab component, etc. during width reduction. Next, a reduction load prediction value Pc 1 under the mold width reduction is determined based on the deformation resistance prediction value Km. For example, Pc 1 can be calculated by the equation (5). In the present invention as described above, to measure the rolling load actual value Pr 1 when the mold width reduction. Using this Pr 1 , the ratio of the actual rolling load actual value Pr 1 at the time of mold width reduction and the calculated actual rolling load predicted value Pc 1 (the actual mold pressing load actual ratio Rrc 1 ) is calculated.
Rrc 1 = Pr 1 / Pc 1 (7)

この金型圧下荷重実績予測比Rrc1を用いることにより、スラブの変形抵抗予測値Kmをより正確な値に修正することが可能である。例えば、
Km’=Rrc1×Km
として修正することができる。実際の計算ではKmそのものを修正するのではなく、予め定めた変形抵抗予測値Km及び前記金型圧下荷重実績予測比Rrc1に基づいてロール幅圧下条件とロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2との関係を定める。具体的には、前記(1)式を修正し、
Pc2=Rrc1×Km×H2×L2×Q2 (8)
としてロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2を算出する。このように、金型幅圧下の実績から求めたRrc1を用いてロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2を修正する結果として、従来よりも精度高くロール幅圧下の圧下荷重予測値を求めることが可能となる。
By using this mold pressure load actual prediction ratio Rrc 1, it is possible to correct the deformation resistance predicted value Km of the slab to a more accurate value. For example,
Km '= Rrc 1 x Km
As can be corrected. In the actual calculation, Km itself is not corrected, but the roll width reduction condition and the roll load reduction predicted value Pc 2 based on the predetermined deformation resistance prediction value Km and the die reduction load actual result prediction ratio Rrc 1. To establish a relationship with Specifically, the equation (1) is corrected,
Pc 2 = Rrc 1 × Km × H 2 × L 2 × Q 2 (8)
As a result, a rolling load predicted value Pc 2 under the roll width is calculated. In this way, as a result of correcting the rolling load predicted value Pc 2 under the roll width reduction using Rrc 1 obtained from the results of the mold width reduction, the predicted rolling load predicted value under the roll width reduction is obtained with higher accuracy than before. Is possible.

次に本発明の第2の実施の形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第2の実施の形態においては、金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1そのものから幅圧下時の金属スラブの変形抵抗実績値Kmrを算出する。即ち、前記(5)式
Pc1=Km×H1×L1×Q1 (5)
において、Pc1をPr1に置き換え、この式から逆算してKmrを求めることができるのである。
Kmr=Pr1/(H1×L1×Q1) (9)
In the second embodiment, the actual deformation resistance value Km r of the metal slab at the time of width reduction is calculated from the actual reduction load value Pr 1 at the time of mold width reduction. That is, the equation (5) Pc 1 = Km × H 1 × L 1 × Q 1 (5)
In this case, Km r can be obtained by substituting Pc 1 with Pr 1 and calculating backward from this equation.
Km r = Pr 1 / (H 1 × L 1 × Q 1 ) (9)

このようにして求めた変形抵抗実績値Kmrに基づいてロール幅圧下条件とロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2との関係を定める。具体的には、前記(1)式のKmをKmrに置き換えた下記(1)’式を用いてロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2求めることができる。
Pc2=Kmr×H2×L2×Q2 (1)’
Based on the actual deformation resistance value Km r thus determined, the relationship between the roll width reduction condition and the roll load predicted value Pc 2 under the roll width reduction is determined. Specifically, the (1) equation (1) below the Km was replaced Km r 'of formula can be obtained reduction load prediction value Pc 2 of the roll width reduction using.
Pc 2 = Km r × H 2 × L 2 × Q 2 (1) ′

このように、金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1そのものから当該スラブについて幅圧下時の金属スラブの変形抵抗実績値Kmrを算出する結果として、従来よりも精度高くロール幅圧下の圧下荷重予測値を求めることが可能となる。 In this way, as a result of calculating the actual deformation resistance value Km r of the metal slab at the time of width reduction for the slab from the actual reduction load value Pr 1 at the time of mold width reduction, the reduction of the roll width reduction with higher accuracy than before is achieved. It is possible to obtain a predicted load value.

上記第1の実施の形態と第2の実施の形態は、計算の順番を入れ替えたにすぎず、両者は実質的に同じ原理に基づいている。   In the first embodiment and the second embodiment, the calculation order is merely changed, and both are based on substantially the same principle.

このようにして従来よりも精度高くロール幅圧下の圧下荷重予測値を求めることとした上で、ロール幅圧下装置の能力をフルに生かしたロール幅圧下を行う本発明について説明する。   The present invention that performs roll width reduction by making full use of the capability of the roll width reduction device after determining the predicted reduction load under roll width reduction with higher accuracy than before will be described.

上記本発明を適用し、金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1を測定し、該金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1に基づいて、ロール幅圧下条件とロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2との関係を定め、当該ロール幅圧下条件とロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2との関係に基づいて、ロール幅圧下条件を定める。このとき、ロール幅圧下時の圧下荷重実測値Pr2を測定する。そして、複数の金属スラブの幅圧下の実績から、ロール幅圧下の圧下荷重実績値Pr2と圧下荷重予測値Pc2との比率(ロール圧下荷重実績予測比Rrc2)のばらつき、例えば標準偏差σを算出する。
Rrc2=Pr2/Pc2 (3)
Applying the present invention to measure the pressure load actual value Pr 1 when the mold width reduction, based on the rolling load actual value Pr 1 when the mold width reduction, rolling the roll width reduction conditions and roll width reduction defines the relationship between the load prediction value Pc 2, based on the relationship between the rolling load prediction value Pc 2 of the roll width reduction conditions and the roll width reduction, it defines the roll width reduction conditions. At this time, the actual measurement value Pr 2 of the rolling load when the roll width is reduced is measured. Then, from the results of the width reduction of the plurality of metal slabs, variation in the ratio (roll roll load actual result prediction ratio Rrc 2 ) between the roll load actual reduction value Pr 2 and the roll load predicted value Pc 2 under the roll width reduction, for example, the standard deviation σ Is calculated.
Rrc 2 = Pr 2 / Pc 2 (3)

さらに、前記ロール圧下荷重実績予測比Rrc2のばらつきの大きさに応じて、ロール幅圧下における圧下荷重予測値の最大許容値Pc2maxを定め、ロール幅圧下の圧下荷重予測値が当該最大許容値以下となるようにロール幅圧下条件を定める。ここで、ロール幅圧下における圧下荷重予測値の最大許容値Pc2maxを定めるに際し、圧下荷重実績値Pr2がたとえ圧下荷重予測値Pc2よりも高かったとしても、圧下荷重の許容最大値Prmaxを超えないように定める。具体的には、圧下荷重予測値の最大値Pc2maxと圧下荷重の許容最大値Prmaxとの関係を、ロール圧下荷重実績予測比Rrc2の標準偏差σの関数として定めておく。より具体的には、例えば圧下荷重予測値の最大値Pc2maxと圧下荷重の許容最大値Prmaxの比(Pc2max/Prmax)が、(1−2.5σ)と同等あるいはこれよりも小さくなるように定める。安全率を2.5σ以上に大きく設定すれば、圧下荷重実績値Pr2が圧下荷重の許容最大値Prmaxを超える頻度は実際上ほとんど害のないレベルとなる。安全率については、2.5σとする以外にも、より安全を期する場合には3.0σとしても良い。また、ロール幅圧下の生産性を向上することが重要である場合には、2.0σとすることも可能である。 Further, a maximum allowable value Pc 2 max of the rolling load predicted value under the roll width reduction is determined according to the variation of the roll rolling load actual result prediction ratio Rrc 2 , and the rolling load predicted value under the roll width reduction is the maximum allowable value. The roll width reduction condition is determined so as to be less than the value. Here, when determining the maximum allowable value Pc 2 max of the rolling load predicted value under the roll width reduction, even if the actual rolling load value Pr 2 is higher than the predicted rolling load value Pc 2 , the allowable maximum value Prmax of the rolling load It is determined not to exceed. Specifically, the relationship between the maximum value Pc 2 max of the rolling reduction predicted value and the allowable maximum value Prmax of the rolling load is determined as a function of the standard deviation σ of the roll rolling load actual result prediction ratio Rrc 2 . More specifically, for example, the ratio (Pc 2 max / Prmax) of the maximum value Pc 2 max of the predicted rolling load and the allowable maximum value Prmax of the rolling load is equal to or smaller than (1−2.5σ). Determine to be. If the safety factor is set to be larger than 2.5σ, the frequency at which the actual rolling load value Pr 2 exceeds the allowable maximum value Prmax of the rolling load is practically harmless. As for the safety factor, in addition to 2.5σ, it may be set to 3.0σ for further safety. Further, when it is important to improve the productivity under the roll width reduction, 2.0σ can be set.

図1に示すように、連続鋳造機1で鋳造した鋼スラブを対象とし、長手方向両端部について、幅方向両側に配置されたプレス金型5によって金型幅圧下を行い、次いで幅方向両側に配置された圧下用ロール7によってロール幅圧下を行うに際し、本発明を適用した。連続鋳造直後の鋼スラブ10の形状は、厚さが280mm、幅が1800mmである。幅圧下後のスラブ幅は750〜1800mmである。   As shown in FIG. 1, the steel slab cast by the continuous casting machine 1 is targeted, and the mold width is reduced by pressing dies 5 arranged on both sides in the width direction at both ends in the longitudinal direction, and then on both sides in the width direction. The present invention was applied when performing roll width reduction by the arranged roll 7 for reduction. The shape of the steel slab 10 immediately after continuous casting is 280 mm in thickness and 1800 mm in width. The slab width after width reduction is 750 to 1800 mm.

連続鋳造後の鋼スラブを加熱炉2に装入し、スラブ表面温度が1100℃程度になるように加熱する。次いで加熱炉2から搬出した金属スラブは金型幅圧下装置3に導かれる。金型幅圧下装置3においては、スラブ10の幅方向両側にプレス金型5が配置されている。プレス金型5は、スラブの両側面と平行な押圧部11と、この押圧部11に連接して設けられた傾斜部12とを有している。スラブ幅方向両側に配置されたプレス金型5は、プレス装置6によってスラブに押し付けられ、スラブの長手方向両端部を幅方向からプレスする。プレス装置6には金型幅圧下荷重測定装置21が設けられ、金型圧下時の圧下荷重実績値Pr1を測定することができる。また、幅圧下パターンに基づき、図3(a)(b)のように金型幅圧下時の接触投影長さL1を定める。金型幅圧下の結果として、鋼スラブは図2(g)に示すようなスラブ長手方向両端部が先細形状となる。 The steel slab after continuous casting is charged into the heating furnace 2 and heated so that the surface temperature of the slab becomes about 1100 ° C. Next, the metal slab carried out from the heating furnace 2 is guided to the mold width reduction device 3. In the mold width reduction device 3, press dies 5 are disposed on both sides of the slab 10 in the width direction. The press die 5 includes a pressing portion 11 parallel to both side surfaces of the slab, and an inclined portion 12 provided so as to be connected to the pressing portion 11. The press dies 5 arranged on both sides in the slab width direction are pressed against the slab by the press device 6 and press both ends in the longitudinal direction of the slab from the width direction. The pressing device 6 is provided with a die width reduction load measuring device 21 and can measure the actual reduction load value Pr 1 when the die is reduced. Further, based on the width reduction pattern, a contact projection length L 1 at the time of mold width reduction is determined as shown in FIGS. As a result of the mold width reduction, the steel slab has a tapered shape at both ends in the longitudinal direction of the slab as shown in FIG.

次いで、スラブはロール幅圧下装置4に導かれる。ロール幅圧下装置4においては、スラブの幅方向両側に圧下用ロール7が配置され、幅圧下量に見合ったロール間隔で圧下用ロール7を配置し、圧下用ロール7の間にスラブ10を送り込むことにより、ロール幅圧下が行われる。圧下用ロール7の直径は1000mm、圧下荷重の許容最大値Prmaxは14MNである。圧下用ロール7の支持装置にロール幅圧下荷重測定装置22が設けられ、ロール幅圧下の圧下荷重実績値Pr2を測定することができる。 Next, the slab is guided to the roll width reduction device 4. In the roll width reduction device 4, the reduction rolls 7 are arranged on both sides in the width direction of the slab, the reduction rolls 7 are arranged at roll intervals corresponding to the width reduction amount, and the slab 10 is fed between the reduction rolls 7. As a result, the roll width is reduced. The diameter of the rolling roll 7 is 1000 mm, and the allowable maximum value Prmax of the rolling load is 14MN. A roll width reduction load measuring device 22 is provided on the support device of the reduction roll 7, and the actual reduction load value Pr 2 under the roll width reduction can be measured.

ロール幅圧下に際しては、ロール幅圧下時の圧下荷重実績値Pr2が圧下荷重の許容最大値Prmaxである14MNを超えないように幅圧下パターン、つまり1回あたりの幅圧下量の最大値を決定する。ロール幅圧下代が1回あたりの幅圧下量最大値より少ない場合には、1回でロール幅圧下を行うことができる。ロール幅圧下代が1回あたりの幅圧下量最大値より多い場合には、2回以上に分けてロール幅圧下を行う。 In roll width reduction is determined pressure load actual value Pr 2 when the roll width reduction width reduction pattern so as not to exceed 14MN an allowable maximum value Prmax the pressure load, i.e. the maximum width reduction quantity per time To do. When the roll width reduction allowance is less than the maximum width reduction amount per time, the roll width reduction can be performed once. When the roll width reduction allowance is larger than the maximum width reduction amount per time, the roll width reduction is performed in two or more times.

変形抵抗予測値Kmとして、「美坂の式」と呼ばれる下記(10)式に示す関数Kmを用いた。ここで、(10)式に代入するTについては、スラブ毎に加熱炉内での昇温状態を周囲温度や昇温時間実績をもとにした熱計算により、スラブ内温度分布を計算で求め、計算したスラブ内温度分布からスラブ断面平均の絶対温度として算出した。
Km=exp(K'+A/T)・ε0.21・εdot 0.13 [kgf/mm2] (10)
K’=0.126−1.75C+0.594C2
A=2851+2968C−1120C2
ここで、T:スラブ断面平均の絶対温度(K)
C:炭素当量(−)
ε:ひずみ(−)
εdot:歪み速度(−/秒)である。
As the deformation resistance prediction value Km, a function Km represented by the following equation (10) called “Misaka equation” was used. Here, for T to be substituted into equation (10), the temperature distribution in the slab is calculated by calculating the temperature rise state in the heating furnace for each slab based on the ambient temperature and the temperature rise time results. The absolute temperature of the slab cross section average was calculated from the calculated temperature distribution in the slab.
Km = exp (K '+ A / T) ・ ε 0.21・ ε dot 0.13 [kgf / mm 2 ] (10)
K ′ = 0.126−1.75C + 0.594C 2
A = 2851 + 2968C-1120C 2
Where, T: absolute temperature of slab cross section average (K)
C: Carbon equivalent (-)
ε: Strain (-)
ε dot : strain rate (− / sec).

(比較例)
本発明を適用することなく、幅圧下を行った。
(Comparative example)
The width reduction was performed without applying the present invention.

ロール幅圧下に際しては上記(10)式によって変形抵抗予測値Kmを求め、前記(1)式に基づいて圧下荷重予測値Pc2を算出した。ロール幅圧下時の接触投影長さL2は図3(c)のように定め、ロール幅圧下時における圧下力関数Q2として前記(2)式を採用した。 In roll width reduction obtains the deformation resistance estimated value Km by the above equation (10), was calculated rolling load prediction value Pc 2 based on the equation (1). The contact projection length L 2 when the roll width is reduced is determined as shown in FIG. 3C, and the above formula (2) is adopted as the reduction force function Q 2 when the roll width is reduced.

ロール幅圧下においては圧下荷重実測値Pr2を測定し、上記算出した圧下荷重予測値Pc2と比較し、前記(3)式のロール圧下荷重実績予測比Rrc2を求めた上で、多数のスラブのロール圧下結果に基づき、このRrc2のばらつき標準偏差σを求めた。その結果、σ=0.06であった。そこで、安全率を2.5σとし、前記(4)式によって圧下荷重予測値の最大値Pc2maxを求めたところ、Pc2max=12MNとなった。 In the roll width reduction, the actual measurement value Pr 2 of the reduction load is measured and compared with the calculated reduction load predicted value Pc 2 described above, and the roll reduction load actual result prediction ratio Rrc 2 of the equation (3) is obtained. Based on the slab roll reduction result, the variation standard deviation σ of Rrc 2 was determined. As a result, σ = 0.06. Therefore, when the safety factor was 2.5σ and the maximum value Pc 2 max of the predicted rolling load was obtained by the above equation (4), Pc 2 max = 12MN was obtained.

そこで、各スラブにおいてロール圧下条件を定めるに際し、圧下荷重予測値Pc2が多くても12MNを超えないように、(1)式を用いてロール圧下条件を決定した。圧下荷重予測値と圧下荷重実績値との関係を図5に示す。図5から明らかなように、圧下荷重予測値Pc2が多くても12MNを超えないようにロール圧下条件を決定した結果として、圧下荷重実績値は14MN以下に収めることができた。しかし、圧下荷重予測値Pc2の最大値を12MNに抑えたため、ロール幅圧下装置の能力を最大限に生かすことができなかった。 Therefore, when determining the roll reduction condition in each slab, the roll reduction condition was determined using the equation (1) so that the predicted reduction load Pc 2 does not exceed 12 MN. FIG. 5 shows the relationship between the predicted reduction load value and the actual reduction load value. As is apparent from FIG. 5, as a result of determining the roll reduction condition so that it does not exceed 12 MN even if the predicted reduction load Pc 2 is large, the actual reduction load value could be kept below 14 MN. However, since the maximum value of the rolling load predicted value Pc 2 is suppressed to 12 MN, the ability of the roll width rolling down device cannot be utilized to the maximum.

(本発明例1)
本発明例1においては、上記(10)式に基づいて変形抵抗予測値Kmを定め、変形抵抗予測値Kmに基づいて前記(5)式によって金型圧下時の圧下荷重予測値Pc1を算出した。金型幅圧下時の接触投影長さL1は、図3(a)(b)に示すL1として定め、金型幅圧下時における圧下力関数Q1は前記(6)式を用いた。また、金型幅圧下装置3のプレス装置6に設けられた金型幅圧下荷重測定装置21を用いて金型圧下時の圧下荷重実績値Pr1を測定した。これらの結果を用い、金型幅圧下時の圧下荷重実績値Pr1と前記算出した圧下荷重予測値Pc1の比率(金型圧下荷重実績予測比Rrc1)を前記(7)式によって算出した。
(Invention Example 1)
In the present invention Example 1, above (10) defines a deformation resistance predicted value Km based on equation calculates a rolling load prediction value Pc 1 during mold pressure by the based on the deformation resistance estimated value Km (5) formula did. The contact projection length L 1 when the mold width is reduced is determined as L 1 shown in FIGS. 3A and 3B, and the expression (6) is used as the reduction force function Q 1 when the mold width is reduced. It was also measured rolling load actual value Pr 1 when the mold pressure in a mold width rolling load measurement device 21 provided to the press device 6 of the mold width reduction device 3. Using these results, the ratio of the actual rolling load actual value Pr 1 at the time of mold width reduction and the calculated actual rolling load predicted value Pc 1 (the actual mold pressing load actual predicted ratio Rrc 1 ) was calculated by the equation (7). .

金型幅圧下が完了したスラブについて引き続きロール幅圧下を行う。このとき、前記(1)式をRrc1によって補正した前記(8)式を用いてロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2を算出した。ロール幅圧下時の接触投影長さL2は図3(c)のように定め、ロール幅圧下時における圧下力関数Q2として前記(2)式を採用した。上記比較例同様、ロール幅圧下においては圧下荷重実測値Pr2を測定し、上記算出した圧下荷重予測値Pc2とを比較し、前記(3)式のロール圧下荷重実績予測比Rrc2を求めた上で、多数のスラブのロール圧下結果に基づき、このRrc2のばらつき標準偏差σを求めた。その結果、σ=0.04であった。そこで、安全率を2.5σとし、前記(4)式によって圧下荷重予測値の最大値Pc2maxを求めたところ、Pc2max=13MNとなった。 Roll width reduction is continued for slabs for which mold width reduction has been completed. At this time, a predicted rolling load predicted value Pc 2 under the roll width reduction was calculated using the equation (8) obtained by correcting the equation (1) with Rrc 1 . The contact projection length L 2 when the roll width is reduced is determined as shown in FIG. 3C, and the above formula (2) is adopted as the reduction force function Q 2 when the roll width is reduced. Similarly the comparative example, the roll width reduction measures the pressure load measured value Pr 2, compared with the rolling load prediction value Pc 2 calculated above, the equation (3) the roll reduction force actual prediction ratio Rrc 2 Determination of In addition, based on the roll reduction results of a number of slabs, the variation standard deviation σ of Rrc 2 was obtained. As a result, σ = 0.04. Therefore, when the safety factor is 2.5σ and the maximum value Pc 2 max of the predicted rolling load is obtained by the above equation (4), Pc 2 max = 13MN.

そこで、各スラブにおいてロール圧下条件を定めるに際し、圧下荷重予測値Pc2が多くても13MNを超えないように、(8)式を用いてロール圧下条件を決定した。圧下荷重予測値と圧下荷重実績値との関係を図4に示す。図4から明らかなように、圧下荷重予測値Pc2が多くても13MNを超えないようにロール圧下条件を決定した結果として、圧下荷重実績値Pr2は14MN以下に収めることができた。そして、圧下荷重予測値Pc2の最大値が、比較例の12MNに対して本発明例1では13MNに増えたため、ロール幅圧下装置の能力を最大限に生かすことができた。 Therefore, when determining the roll reduction condition in each slab, the roll reduction condition was determined using equation (8) so that the predicted reduction load value Pc 2 does not exceed 13 MN. FIG. 4 shows the relationship between the predicted reduction load value and the actual reduction load value. As is apparent from FIG. 4, as a result of determining the roll reduction condition so that the estimated rolling load predicted value Pc 2 is large and does not exceed 13 MN, the actual rolling load value Pr 2 could be kept below 14 MN. And since the maximum value of the rolling load predicted value Pc 2 increased to 13 MN in the invention example 1 with respect to 12 MN of the comparative example, the capability of the roll width rolling down apparatus could be utilized to the maximum.

(本発明例2)
本発明例2においては、金型幅圧下装置のプレス装置に設けられた金型幅圧下荷重測定装置21を用いて金型圧下時の圧下荷重実績値Pr1を測定し、前記(9)式によって金属スラブの変形抵抗実績値Kmrを算出した。金型幅圧下時の接触投影長さL1は、図3(a)(b)に示すL1として定め、金型幅圧下時における圧下力関数Q1は前記(6)式を用いた。
(Invention Example 2)
In Example 2 of the present invention, the actual reduction value Pr 1 at the time of mold reduction is measured by using the mold width reduction load measuring device 21 provided in the press machine of the mold width reduction apparatus, and the above equation (9) Was used to calculate the actual deformation resistance value Km r of the metal slab. The contact projection length L 1 when the mold width is reduced is determined as L 1 shown in FIGS. 3A and 3B, and the expression (6) is used as the reduction force function Q 1 when the mold width is reduced.

金型幅圧下が完了したスラブについて引き続きロール幅圧下を行う。前記(1)'式を用いてロール幅圧下の圧下荷重予測値Pc2を算出するに際し、変形抵抗実績値Kmrとして上記(9)式で算出した値を用いた。ロール幅圧下時の接触投影長さL2は図3(c)のように定め、ロール幅圧下時における圧下力関数Q2として前記(2)式を採用した。上記本発明例1と同様にRrc2のばらつき標準偏差σを求めたところ、σ=0.04であって本発明例1と同じ結果となった。従って、本発明例1と同様、各スラブにおいてロール圧下条件を定めるに際し、圧下荷重予測値Pc2が多くても13MNを超えないように、(1)'式を用いてロール圧下条件を決定した。本発明例1と同様の好適な結果を得ることができた。

Roll width reduction is continued for slabs for which mold width reduction has been completed. When calculating the rolling load predicted value Pc 2 under the roll width reduction using the equation (1) ′, the value calculated by the equation (9) was used as the actual deformation resistance value Km r . The contact projection length L 2 when the roll width is reduced is determined as shown in FIG. 3C, and the above formula (2) is adopted as the reduction force function Q 2 when the roll width is reduced. When the variation standard deviation σ of Rrc 2 was determined in the same manner as in the first invention example, σ = 0.04, which was the same result as in the first invention example. Therefore, as in Example 1 of the present invention, when determining the roll reduction condition in each slab, the roll reduction condition was determined using the expression (1) ′ so that the predicted reduction load Pc 2 does not exceed 13 MN even at most. . Suitable results similar to those of Example 1 of the present invention could be obtained.

1 連続鋳造機
2 加熱炉
3 金型幅圧下装置
4 ロール幅圧下装置
5 プレス金型
6 プレス装置
7 圧下用ロール
8 スラブ搬送装置
10 スラブ
11 押圧部
12 傾斜部
13 スラブ側面
14 スラブ長手方向端面
17 先細部
21 金型幅圧下荷重測定装置
22 ロール幅圧下荷重測定装置
Km スラブの変形抵抗予測値
Kmr スラブの変形抵抗実績値
Pc1 金型幅圧下の圧下荷重予測値
Pr1 金型幅圧下の圧下荷重実績値
Pc2 ロール幅圧下の圧下荷重予測値
Pr2 ロール幅圧下の圧下荷重実績値
Prmax 圧下荷重の許容最大値
Rrc1 金型圧下荷重実績予測比
Rrc2 ロール圧下荷重実績予測比
Pc2max 圧下荷重予測値の最大値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuous casting machine 2 Heating furnace 3 Mold width reduction apparatus 4 Roll width reduction apparatus 5 Press die 6 Press apparatus 7 Roll for reduction 8 Slab conveyance apparatus 10 Slab 11 Press part 12 Inclination part 13 Slab side face 14 Slab longitudinal direction end surface 17 Tip 21 Mold width reduction load measuring device 22 Roll width reduction load measurement device Km Slab deformation resistance predicted value Km r Slab deformation resistance actual value Pc 1 Mold width reduction reduction predicted value Pr 1 Mold width reduction Actual rolling reduction value Pc 2 Actual rolling load reduction value under roll width Pr 2 Actual rolling load reduction value under roll width Prmax Maximum allowable rolling load Rrc 1 Die rolling actual load prediction ratio Rrc 2 Actual roll rolling load prediction ratio Pc 2 max Maximum value of predicted rolling load

Claims (2)

金属スラブの長手方向両端部又は一方の端部について、幅方向両側に配置されたプレス金型によって金型幅圧下を行い、次いで幅方向両側に配置された圧下用ロールによってロール幅圧下を行う金属スラブの幅圧下方法において、
予め幅圧下時の金属スラブの変形抵抗予測値を定め、当該変形抵抗予測値に基づいて金型幅圧下の圧下荷重予測値を定め、
金型幅圧下時の圧下荷重実績値及びロール幅圧下時の圧下荷重実測値を測定し、
前記金型幅圧下時の圧下荷重実績値と圧下荷重予測値の比率(以下「金型圧下荷重実績予測比」という。)を算出し、
前記定めた変形抵抗予測値及び前記金型圧下荷重実績予測比を用いてロール幅圧下の圧下荷重予測値を補正し、
複数の金属スラブの幅圧下の実績から、ロール幅圧下の圧下荷重実績値とロール幅圧下の圧下荷重予測値との比率(以下「ロール圧下荷重実績予測比」という。)のばらつきを算出し、
前記ロール圧下荷重実績予測比のばらつきの大きさに応じて、ロール幅圧下における圧下荷重予測値の最大許容値を定め、ロール幅圧下の圧下荷重予測値が当該最大許容値以下となるようにロール幅圧下条件を定めることを特徴とする金属スラブの幅圧下方法。
Metal that performs metal width reduction by pressing dies arranged on both sides in the width direction, and then roll width reduction by rolling rolls arranged on both sides in the width direction at both ends or one end of the metal slab In the slab width reduction method,
Predetermined deformation resistance prediction value of the metal slab at the time of width reduction, based on the deformation resistance prediction value to determine the reduction load prediction value of the mold width reduction,
Measure the actual load value when the die width is reduced and the actual load value when the roll width is reduced.
A ratio of the actual rolling load actual value and the predicted actual rolling load at the time of the mold width reduction (hereinafter referred to as “the actual mold pressing load actual prediction ratio”) is calculated,
Correcting the rolling load prediction value of the roll width reduction with deformation resistance predicted value and the die pressure load results predicted ratio defined above,
From the results of the width reduction of a plurality of metal slabs, the variation of the ratio of the actual rolling load reduction value of the roll width reduction and the predicted reduction load value of the roll width reduction (hereinafter referred to as the “roll reduction load actual result prediction ratio”) is calculated.
The maximum allowable value of the rolling load predicted value under the roll width reduction is determined according to the size of the variation in the roll rolling load actual prediction ratio, and the roll load is predicted so that the predicted rolling load under the roll width is less than the maximum allowable value. A method for reducing the width of a metal slab, characterized by defining a width reduction condition .
金属スラブの長手方向両端部又は一方の端部について、幅方向両側に配置されたプレス金型によって金型幅圧下を行い、次いで幅方向両側に配置された圧下用ロールによってロール幅圧下を行う金属スラブの幅圧下方法において、
金型幅圧下時の圧下荷重実績値及びロール幅圧下時の圧下荷重実測値を測定し、
前記金型幅圧下時の圧下荷重実績値から幅圧下時の金属スラブの変形抵抗実績値を算出し、
該変形抵抗実績値を用いてロール幅圧下の圧下荷重予測値を補正し、
複数の金属スラブの幅圧下の実績から、ロール幅圧下の圧下荷重実績値とロール幅圧下の圧下荷重予測値との比率(以下「ロール圧下荷重実績予測比」という。)のばらつきを算出し、
前記ロール圧下荷重実績予測比のばらつきの大きさに応じて、ロール幅圧下における圧下荷重予測値の最大許容値を定め、ロール幅圧下の圧下荷重予測値が当該最大許容値以下となるようにロール幅圧下条件を定めることを特徴とする金属スラブの幅圧下方法。
Metal that performs metal width reduction by pressing dies arranged on both sides in the width direction, and then roll width reduction by rolling rolls arranged on both sides in the width direction at both ends or one end of the metal slab In the slab width reduction method,
Measure the actual load value when the die width is reduced and the actual load value when the roll width is reduced.
Calculate the deformation resistance actual value of the metal slab during the width reduction from the actual rolling load actual value during the mold width reduction,
Using the actual deformation resistance value , correct the rolling load predicted value under the roll width reduction ,
From the results of the width reduction of a plurality of metal slabs, the variation of the ratio of the actual rolling load reduction value of the roll width reduction and the predicted reduction load value of the roll width reduction (hereinafter referred to as the “roll reduction load actual result prediction ratio”) is calculated.
The maximum allowable value of the rolling load predicted value under the roll width reduction is determined according to the size of the variation in the roll rolling load actual prediction ratio, and the roll load is predicted so that the predicted rolling load under the roll width is less than the maximum allowable value. A method for reducing the width of a metal slab, characterized by defining a width reduction condition .
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