JP5521399B2 - Hybrid vehicle alarm system - Google Patents

Hybrid vehicle alarm system Download PDF

Info

Publication number
JP5521399B2
JP5521399B2 JP2009140925A JP2009140925A JP5521399B2 JP 5521399 B2 JP5521399 B2 JP 5521399B2 JP 2009140925 A JP2009140925 A JP 2009140925A JP 2009140925 A JP2009140925 A JP 2009140925A JP 5521399 B2 JP5521399 B2 JP 5521399B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amount
accelerator pedal
depression
vehicle
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009140925A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010285091A (en
Inventor
智永 杉本
辰夫 細野
良祐 伊東
明良 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2009140925A priority Critical patent/JP5521399B2/en
Publication of JP2010285091A publication Critical patent/JP2010285091A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5521399B2 publication Critical patent/JP5521399B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

本発明は、内燃機関と電動機とを組合わせて走行するハイブリッド車両において、車速を調整するために運転者が行う操作量を当該運転者に対して報知するハイブリッド車両用報知システムに関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle notification system that notifies a driver of an operation amount performed by a driver in order to adjust a vehicle speed in a hybrid vehicle that travels by combining an internal combustion engine and an electric motor.

昨今、環境保護などの観点から、エンジンとモータを両方備えたハイブリッド車両の開発が盛んに行われている。ハイブリッド車両においては、運転者によるアクセルペダルの踏込み量にエンジンスロットルの開度が必ずしも連動していないため、ハイブリッド車両の運転者は、その駆動特性に対応した情報を知ることができなかった。   In recent years, hybrid vehicles equipped with both an engine and a motor have been actively developed from the viewpoint of environmental protection. In the hybrid vehicle, the opening degree of the engine throttle is not necessarily linked to the amount of depression of the accelerator pedal by the driver, and thus the driver of the hybrid vehicle cannot know information corresponding to the driving characteristics.

そこで、エンジンのスロットルバルブの開度、アクセルペダルの踏込み量や、モータの駆動状態や回生状態を運転者に対して表示する表示装置が提案されている(特許文献1参照)。特許文献1では、この表示装置によりハイブリッド車両の適切な駆動情報を運転者に知らせることができるとされている。   Therefore, a display device has been proposed that displays to the driver the opening of the throttle valve of the engine, the amount of depression of the accelerator pedal, the driving state of the motor, and the regenerative state (see Patent Document 1). In patent document 1, it is supposed that the driver can be notified of appropriate drive information of the hybrid vehicle by this display device.

特許3385724号公報Japanese Patent No. 3385724

ハイブリッド車の燃費を向上させるための手段として、「必要なとき以外はエンジンを起動させない」、及び「制動力を可能な限り回生動作で発生させ、運動エネルギーを電気エネルギーとして蓄え、熱エネルギーとして浪費しない」という手段がある。   As means for improving the fuel efficiency of hybrid vehicles, "Do not start the engine except when necessary" and "Generate braking force as much as possible in regenerative operation, store kinetic energy as electrical energy, and waste it as thermal energy There is a means to "do not".

前者の手段については、アクセルを踏み込みすぎない、急な踏み込みをしない等、アクセルペダルを適切に操作することを体得することで対応可能であり、後者の手段についても、ブレーキペダルを必要以上に踏み込みすぎない等、ブレーキペダルを適切に操作することで対応可能である。   The former means can be handled by learning to operate the accelerator pedal properly, such as not depressing the accelerator too much or suddenly, and the latter means also depressing the brake pedal more than necessary. It is possible to respond by operating the brake pedal appropriately.

しかし、このようなアクセルペダルやブレーキペダルの適切な操作を運転者が体感で体得するには時間を要し、また正確に体得することができない。また、単にアクセル踏み込み量を表示するだけでは、ハイブリッド車の燃費を向上させることは難しい。   However, it takes time for the driver to experience appropriate operation of the accelerator pedal and the brake pedal through experience, and it cannot be accurately learned. Moreover, it is difficult to improve the fuel efficiency of the hybrid vehicle simply by displaying the accelerator depression amount.

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者の運転技能を高めて燃費を向上させるための適切な操作を教示するハイブリッド車両用報知システムを提供することである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle notification system that teaches an appropriate operation for improving a driver's driving skill and improving fuel efficiency. It is to be.

本発明の特徴は、内燃機関と電動機とを組合わせて走行するハイブリッド車両において、車速を調整するために運転者が行う操作量を当該運転者に報知するハイブリッド車両用報知システムであって、現在の操作量に対して、当該車両の燃費が悪化する切換ポイントとなる操作量を算出する制御部と、現在の操作量、及び制御部により算出された切換ポイントとなる操作量を報知する報知部と、を備えることである。   A feature of the present invention is a hybrid vehicle notification system that notifies a driver of an operation amount performed by a driver in order to adjust a vehicle speed in a hybrid vehicle that travels by combining an internal combustion engine and an electric motor. A control unit that calculates an operation amount that is a switching point at which the fuel efficiency of the vehicle deteriorates, and a notification unit that notifies the current operation amount and the operation amount that is a switching point calculated by the control unit And providing.

本発明の特徴によれば、運転者の運転操作に応じて燃費を向上させるために適切な操作
方法をアナウンスして運転者がこれに対応することにより、運転者の運転技量の向上、すなわち燃費の向上が図れる。
According to the characteristics of the present invention, an appropriate operation method is announced in accordance with the driving operation of the driver, and the driver responds to this, thereby improving the driving skill of the driver, that is, the fuel consumption. Can be improved.

本発明の特徴において、車速を調整するために運転者が行う操作量がアクセルペダルの踏込み量であってもよい。この場合、制御部は、現在のアクセルペダルの踏込み量に対して、内燃機関が起動する切換ポイントとなるアクセルペダルの踏込み量を算出し、報知部は、算出されたアクセルペダルの踏込み量を報知すればよい。ハイブリッド車はエンジンが起動しなくてもモータの動力で走行することが可能であり、必要以上にエンジンを起動させないよう、「現状のアクセルワークでエンジンが起動するポイント(アクセル開度)」をアナウンスすることにより、運転者が意識してモータ走行を遂行できるようになり、結果的に燃費向上に寄与できる。   In the feature of the present invention, the amount of operation performed by the driver to adjust the vehicle speed may be the amount of depression of the accelerator pedal. In this case, the control unit calculates the depression amount of the accelerator pedal, which is a switching point for starting the internal combustion engine, with respect to the current depression amount of the accelerator pedal, and the notification unit notifies the calculated depression amount of the accelerator pedal. do it. The hybrid vehicle can run with the power of the motor even if the engine does not start, so that the engine will start more than necessary, the "actual engine starting point (accelerator opening)" is announced This makes it possible for the driver to consciously perform motor traveling, and as a result, contributes to improved fuel efficiency.

本発明の特徴において、報知部は、現在のアクセルペダルの踏込み量が、内燃機関が起動する切換ポイントとなるアクセルペダルの踏込み量を超過した場合、超過する前後において報知方法を変化させてもよい。エンジンが起動する操作ポイント超過した場合、例えば表示方法(色、表現など)を切り替える。これにより、アクセル操作の荒さが主要因でエンジンが起動し、低燃費運転ができなくなったことを視覚的に訴えることにより、運転者に低燃費運転を意識させることができる。   In the feature of the present invention, the notification unit may change the notification method before and after the amount of depression of the accelerator pedal that is a switching point for starting the internal combustion engine when the amount of depression of the current accelerator pedal exceeds the amount of depression of the accelerator pedal. . When the operating point at which the engine starts is exceeded, for example, the display method (color, expression, etc.) is switched. As a result, it is possible to make the driver aware of the fuel-efficient driving by visually appealing that the engine is started due to the rough accelerator operation and that the fuel-efficient driving cannot be performed.

本発明の特徴において、報知部は、現在のアクセルペダルの踏込み量が、内燃機関が起動する切換ポイントとなるアクセルペダルの踏込み量へ所定量近づいた場合、所定量近づく前後において報知方法を変化させてもよい。これにより、もう少しでエンジンが起動し、燃費低下を招くという状態にあることを運転者へと視覚的にアナウンスすることで、運転者に低燃費運転を意識させることができる。   In the feature of the present invention, the notifying unit changes the notifying method before and after approaching the predetermined amount when the current amount of pressing the accelerator pedal approaches a predetermined amount of the accelerator pedal that becomes a switching point for starting the internal combustion engine. May be. Thereby, it is possible to make the driver aware of low fuel consumption driving by visually announcing to the driver that the engine is about to start up and fuel consumption is reduced.

本発明の特徴において、制御部は、内燃機関を冷却する冷却水の温度、強電バッテリの充電状態、車速、及びアクセルペダルの踏込み量の変化速度の少なくともいずれか1つが高くなるにしたがって、内燃機関が起動する切換ポイントとなるアクセルペダルの踏込み量を少なく算出してもよい。エンジン起動ポイントは車両の様々な状態により変動するため、これを織り込むことにより、常に車両状態を考慮した低燃費運転方法を視覚的にアナウンスすることが可能となる。   In the feature of the present invention, the control unit increases the temperature of the cooling water for cooling the internal combustion engine, the state of charge of the high-power battery, the vehicle speed, and the change speed of the depression amount of the accelerator pedal as the internal combustion engine increases. The amount of depression of the accelerator pedal that becomes the switching point at which the engine is activated may be calculated to be small. Since the engine start point varies depending on various conditions of the vehicle, it is possible to visually announce a fuel-efficient driving method that always considers the vehicle state by incorporating this.

本発明の特徴において、制御部は、現在のアクセルペダルの踏込み量と、内燃機関が起動する切換ポイントとなるアクセルペダルの踏込み量との差を算出し、報知部は、算出されたアクセルペダルの踏込み量の差を報知してもよい。二つのパラメータ(エンジン起動ポイントとなる踏込み量、現在の踏込み量)を同時にアナウンスすると煩雑となる。エンジンを起動するまであとどの程度、アクセルペダルを踏み込むことができるかをアナウンスすることであっても、つまり、両者の差異のみを表示する構成であっても、十分にハイブリッド車両の燃費を向上させることができる。   In the feature of the present invention, the control unit calculates a difference between a current accelerator pedal depression amount and an accelerator pedal depression amount serving as a switching point at which the internal combustion engine is started, and the notification unit calculates the calculated accelerator pedal amount. You may alert | report the difference in the depression amount. Announcing the two parameters (the amount of depression that is the engine starting point and the current amount of depression) at the same time is complicated. Even if it is to announce how much the accelerator pedal can be depressed until the engine is started, that is, only the difference between the two is displayed, the fuel efficiency of the hybrid vehicle is sufficiently improved be able to.

本発明の特徴において、車速を調整するために運転者が行う操作量は、ブレーキペダルの踏込み量であってもよい。この場合、制御部は、現在のブレーキペダルの踏込み量に応じた車両の制動力を、回生制動分と摩擦制動分とに区分して算出し、報知部は、回生制動分と摩擦制動分とに区分して算出された車両の制動力を報知すればよい。これにより、摩擦制動分はエネルギー回収不能であって「損失」されることを運転者へアナウンスすることができ、運転者はこれを意識することにより、エネルギー的に高効率なブレーキペダル操作を体得することが可能となる。具体的には、必要制動力を発生させるために、制動開始ポイントが若干早くなり、摩擦制動で損失していた分を補填するようなブレーキペダル操作方法を体得することが可能となる。   In the feature of the present invention, the operation amount performed by the driver to adjust the vehicle speed may be a depression amount of the brake pedal. In this case, the control unit calculates the braking force of the vehicle according to the current depression amount of the brake pedal by dividing it into a regenerative braking amount and a friction braking amount, and the notification unit calculates the regenerative braking amount and the friction braking amount. What is necessary is just to alert | report the braking force of the vehicle calculated by classifying into. As a result, it is possible to announce to the driver that the friction braking amount cannot be recovered and will be “lost”, and the driver is aware of this so that he / she can learn to operate the brake pedal with high energy efficiency. It becomes possible to do. Specifically, in order to generate the necessary braking force, the braking start point becomes slightly faster, and it is possible to learn a brake pedal operation method that compensates for the loss caused by friction braking.

本発明の特徴において、報知部は、回生制動分と摩擦制動分を同一軸上に表示し、先ず回生制動分から表示し、これに追加する形で摩擦制動分を表示してもよい。摩擦制動分が「損失」であること、及び通常状態であれば回生制動でも十分に車速を落とすことが可能であることを、運転者が認識することができ、結果的に燃費向上に寄与できる。   In the feature of the present invention, the notification unit may display the regenerative braking amount and the friction braking amount on the same axis, first display from the regenerative braking amount, and display the friction braking amount in addition to this. The driver can recognize that the amount of friction braking is “loss” and that the vehicle speed can be sufficiently reduced even under regenerative braking in the normal state, which can contribute to improved fuel efficiency. .

以上説明したように、本発明によれば、運転者の運転技能を高めて燃費を向上させるための適切な操作を教示するハイブリッド車両用報知システムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a hybrid vehicle notification system that teaches an appropriate operation for improving a driver's driving skill and improving fuel efficiency.

本発明の実施の形態に係わるハイブリッド車両及びハイブリッド車両用報知システムの主要な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main structures of the hybrid vehicle concerning embodiment of this invention, and the alerting | reporting system for hybrid vehicles. 図2(a)〜図2(c)は、アクセルセンサ41が検出した現在のアクセルペダルの踏込み量と車両の燃費が悪化する切換ポイントPとの第1の表示例を示す棒グラフである。FIG. 2A to FIG. 2C are bar graphs showing a first display example of the current accelerator pedal depression amount detected by the accelerator sensor 41 and the switching point P at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates. 図3(a)〜図3(c)は、アクセルセンサ41が検出した現在のアクセルペダルの踏込み量と車両の燃費が悪化する切換ポイントPとの第2の表示例を示す棒グラフである。FIG. 3A to FIG. 3C are bar graphs showing a second display example of the current accelerator pedal depression amount detected by the accelerator sensor 41 and the switching point P at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates. 図4(a)〜図4(c)は、アクセルセンサ41が検出した現在のアクセルペダルの踏込み量と車両の燃費が悪化する切換ポイントPとの第3の表示例を示す棒グラフである。4 (a) to 4 (c) are bar graphs showing a third display example of the current accelerator pedal depression amount detected by the accelerator sensor 41 and the switching point P at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates. 図5(a)〜図5(c)は、アクセルセンサ41が検出した現在のアクセルペダルの踏込み量と車両の燃費が悪化する切換ポイントPとの第4の表示例を示す棒グラフである。FIG. 5A to FIG. 5C are bar graphs showing a fourth display example of the current accelerator pedal depression amount detected by the accelerator sensor 41 and the switching point P at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates. 図6(a)〜図6(c)は、表示装置45に表示される、起動ポイントPから現在のアクセルペダルの踏込み量を減算した量の第1の表示例を示す棒グラフである。FIG. 6A to FIG. 6C are bar graphs showing a first display example of an amount obtained by subtracting the current accelerator pedal depression amount from the activation point P, which is displayed on the display device 45. 図7(a)〜図7(c)は、表示装置45に表示される、起動ポイントPから現在のアクセルペダルの踏込み量を減算した量の第2の表示例を示す棒グラフである。FIG. 7A to FIG. 7C are bar graphs showing a second display example of an amount obtained by subtracting the current accelerator pedal depression amount from the activation point P, which is displayed on the display device 45. 図8(a)及び図8(b)は、ブレーキセンサ42が検出した現在のブレーキペダルの踏込み量に応じた車両の制動力を、回生制動分と摩擦制動分とに区分して表示する第1の表示例を示す棒グラフである。FIG. 8A and FIG. 8B show the braking force of the vehicle corresponding to the current depression amount of the brake pedal detected by the brake sensor 42, divided into regenerative braking and friction braking. 2 is a bar graph showing a display example of 1; 図9(a)及び図9(b)は、ブレーキセンサ42が検出した現在のブレーキペダルの踏込み量に応じた車両の制動力を、回生制動分と摩擦制動分とに区分して表示する第2の表示例を示す棒グラフである。9 (a) and 9 (b) show the vehicle braking force corresponding to the current depression amount of the brake pedal detected by the brake sensor 42, divided into regenerative braking and friction braking. 2 is a bar graph showing a display example of 2. 図10(a)及び図10(b)は、ブレーキセンサ42が検出した現在のブレーキペダルの踏込み量に応じた車両の制動力を、回生制動分と摩擦制動分とに区分して表示する第3の表示例を示す棒グラフである。10 (a) and 10 (b) display the braking force of the vehicle according to the current depression amount of the brake pedal detected by the brake sensor 42, divided into regenerative braking and friction braking. 3 is a bar graph showing a display example of 3.

以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

図1を参照して、本発明の実施の形態に係わるハイブリッド車両及びハイブリッド車両用報知システムの主要な構成を説明する。なお、図1において、細い破線は強電の接続を示し、細い実線は弱電の接続を示し、太い実線は動力の接続を示し、一点破線は油圧の接続を示す。   With reference to FIG. 1, the main structure of the hybrid vehicle and the alerting | reporting system for hybrid vehicles concerning embodiment of this invention is demonstrated. In FIG. 1, a thin broken line indicates a strong electric connection, a thin solid line indicates a weak electric connection, a thick solid line indicates a power connection, and a one-dot broken line indicates a hydraulic connection.

ハイブリッド車両は、内燃機関の一例としてのエンジン35と、電動機の一例としての駆動用モータ33とを組合わせて走行する車両であって、車両全体を制御するCPU(制御部)11と、エンジン35の始動をサポートする発電機34と、駆動用モータ33へ電
力を供給する強電バッテリ31と、エンジン35の発生トルク及び回転数に応じて強電バッテリ31の電気エネルギーを駆動用モータ33へ供給するインバータ32と、CPU11の動作電源を提供する補助バッテリ12と、強電バッテリ31のエネルギーを12V程度へ変換して補助バッテリ12へ供給するDC/DCコンバータ43と、エンジン35の温度を検出する水温センサ44と、運転者が加速時に踏み込んだアクセルペダルのストローク量(踏込み量)を検出してこれをCPU11へ伝達するアクセルセンサ41と、運転者が減速時に踏み込んだブレーキペダルのストローク量(踏込み量)を検出してこれをCPU11へ伝達するブレーキセンサ42と、運転者の車速調整操作に応じて燃費を向上させるために適切な車速調整操作方法を表示する表示装置(報知部)45と、各タイヤ51a〜51dに対して設けられた機械ブレーキ22a〜22dと、ブレーキアクチュエータ21と、遊星歯車機構を有するトランスミッション(T/A)36とを備える。
The hybrid vehicle is a vehicle that travels by combining an engine 35 as an example of an internal combustion engine and a drive motor 33 as an example of an electric motor, and includes a CPU (control unit) 11 that controls the entire vehicle, and an engine 35. A generator 34 that supports the starting of the engine, a high-power battery 31 that supplies power to the drive motor 33, and an inverter that supplies the electric energy of the high-power battery 31 to the drive motor 33 in accordance with the torque generated and the rotational speed of the engine 35 32, an auxiliary battery 12 that provides an operating power source for the CPU 11, a DC / DC converter 43 that converts the energy of the high-power battery 31 to about 12 V and supplies it to the auxiliary battery 12, and a water temperature sensor 44 that detects the temperature of the engine 35. And detect the stroke of the accelerator pedal (depressed amount) Accelerator sensor 41 that transmits this to CPU 11, brake sensor 42 that detects the stroke amount (depressed amount) of the brake pedal that the driver has depressed during deceleration, and transmits this to CPU 11, and according to the driver's vehicle speed adjustment operation A display device (notification unit) 45 for displaying an appropriate vehicle speed adjustment operation method for improving fuel efficiency, mechanical brakes 22a to 22d provided for the respective tires 51a to 51d, a brake actuator 21, and a planetary gear. And a transmission (T / A) 36 having a mechanism.

CPU11は、強電バッテリ31の充電状態(SOC)や温度、劣化状態を含む様々な状態をモニタし、これらの状態に応じて入出力可能な電力量を算出する。そして、算出した電力量をもとにインバータ32を制御することにより、駆動用モータ33及び発電機34を動作させるとともに、エンジン35を制御する。なお、駆動用モータ33とエンジン35との駆動力配分も制御する。また、CPU11は、駆動用モータ33による回生制動力を考慮し、機械ブレーキ22a〜22dにより発生する制動力演算指令値をブレーキアクチュエータ21へ送信する。なお、CPU11は、駆動用モータ33の回転数から自車速度を把握することを基本とする。その他、CPU11は、アクセルセンサ41及びブレーキセンサ42など各種センサ検出値をモニタする。   The CPU 11 monitors various states including the state of charge (SOC), temperature, and deterioration state of the high-power battery 31, and calculates the amount of power that can be input / output according to these states. Then, by controlling the inverter 32 based on the calculated electric energy, the drive motor 33 and the generator 34 are operated, and the engine 35 is controlled. The driving force distribution between the driving motor 33 and the engine 35 is also controlled. Further, the CPU 11 considers the regenerative braking force by the drive motor 33 and transmits a braking force calculation command value generated by the mechanical brakes 22 a to 22 d to the brake actuator 21. The CPU 11 is basically based on grasping the own vehicle speed from the rotational speed of the drive motor 33. In addition, the CPU 11 monitors detected values of various sensors such as the accelerator sensor 41 and the brake sensor 42.

補助バッテリ12は、CPU11の動作電源を提供し、強電バッテリ31を電源としたDC/DCコンバータ43により電力が供給される。ブレーキアクチュエータ21は、CPU11により演算された機械ブレーキ22a〜22dで発生させるべき制動力演算指令値を受信し、それに応じて機械ブレーキ22a〜22dに対し必要な油圧をかける。   The auxiliary battery 12 provides an operating power source for the CPU 11 and is supplied with power by a DC / DC converter 43 that uses the high-power battery 31 as a power source. The brake actuator 21 receives a braking force calculation command value to be generated by the mechanical brakes 22a to 22d calculated by the CPU 11, and applies a necessary hydraulic pressure to the mechanical brakes 22a to 22d accordingly.

機械ブレーキ22a〜22dは、ブレーキアクチュエータ21により発生された油圧に応じ、制動力を発生させる。強電バッテリ31は、駆動用モータ33に対してインバータ32を経由して電力を供給することで車両走行をアシストする。発電機34が発電した電力は、インバータ32を経由して強電バッテリ31へ回収される。その他、強電バッテリ31は、強電バッテリ31の温度を検出するバッテリ温度センサ42を内蔵し、バッテリ温度センサ42の検出値はCPU11へ送信される。   The mechanical brakes 22a to 22d generate a braking force according to the hydraulic pressure generated by the brake actuator 21. The high-power battery 31 assists vehicle travel by supplying power to the drive motor 33 via the inverter 32. The electric power generated by the generator 34 is recovered to the high-power battery 31 via the inverter 32. In addition, the high-power battery 31 includes a battery temperature sensor 42 that detects the temperature of the high-power battery 31, and the detected value of the battery temperature sensor 42 is transmitted to the CPU 11.

インバータ32は、CPU11により直接制御され、エンジン35が発生するトルク及び回転数に応じて、強電バッテリ31の電気エネルギーを駆動用モータ33へ供給し、発電機34により発電された電気エネルギーを強電バッテリ31へと戻す。なお、駆動用モータ33、発電機34及びエンジン35は、トランスミッション36に内蔵された遊星歯車機構に直結している。よって、インバータ32は、車両を正常に作動させるために、トルク及び回転数のバランスを保つように強電バッテリ31及び発電機34を制御する。   The inverter 32 is directly controlled by the CPU 11, and supplies the electric energy of the high-power battery 31 to the drive motor 33 according to the torque and the rotational speed generated by the engine 35, and the electric energy generated by the generator 34 is supplied to the high-power battery. Return to 31. The drive motor 33, the generator 34 and the engine 35 are directly connected to a planetary gear mechanism built in the transmission 36. Therefore, the inverter 32 controls the high-power battery 31 and the generator 34 so as to keep a balance between the torque and the rotational speed in order to operate the vehicle normally.

駆動用モータ33は、車速が低い場合、単独で駆動トルクを発生させる。すなわち、この場合、エンジン35は駆動トルクを発生しない。また、車速が高い場合、駆動用モータ33は、エンジン35が発生する駆動トルクをアシストする。さらに、車両の減速時、駆動用モータ33は、回生制動を行うことにより電気エネルギーを発生させる。発生した電気エネルギーはインバータ32を経由して強電バッテリ31へ戻される。   The drive motor 33 generates drive torque independently when the vehicle speed is low. That is, in this case, the engine 35 does not generate drive torque. When the vehicle speed is high, the drive motor 33 assists the drive torque generated by the engine 35. Further, when the vehicle is decelerated, the drive motor 33 generates electric energy by performing regenerative braking. The generated electric energy is returned to the high voltage battery 31 via the inverter 32.

図1のハイブリッド車両は、エンジン35を始動させる為のスタータを有さない。本発明の実施の形態に係わるハイブリッド車両は、エンジン35の始動時に、強電バッテリ31から電力を供給し、発電機34をモータとして動作することでエンジン35の始動をサ
ポートする。通常走行時は、駆動用モータ33とエンジン35とをバランスさせることで電気エネルギーを発生(発電)し、この電気エネルギーを強電バッテリ31へ戻す。或いは、発電した電気エネルギーを直接、駆動用モータ33へ供給することも可能である。これにより、急激な加速に対応することも可能となる。
The hybrid vehicle of FIG. 1 does not have a starter for starting the engine 35. The hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention supports the start of the engine 35 by supplying electric power from the high-power battery 31 and operating the generator 34 as a motor when the engine 35 is started. During normal travel, electric energy is generated (power generation) by balancing the drive motor 33 and the engine 35, and this electric energy is returned to the high-power battery 31. Alternatively, the generated electric energy can be directly supplied to the drive motor 33. Thereby, it becomes possible to cope with rapid acceleration.

エンジン35は、CPU11により直接制御されている。具体的には、車速が高い場合、車両駆動のためにトルクを発生する。車速が低い場合はモータ走行となるため、CPU11による制御は不要となる。トランスミッション36は、遊星歯車機構を有する。遊星キャリアにはエンジン35、内歯車(リングギア)には駆動用モータ33、太陽歯車(サンギア)には発電機34がそれぞれ直接接続している。従来システムのトランスミッション相当も内部に構成されている。   The engine 35 is directly controlled by the CPU 11. Specifically, when the vehicle speed is high, torque is generated for driving the vehicle. Since the motor travels when the vehicle speed is low, control by the CPU 11 is unnecessary. The transmission 36 has a planetary gear mechanism. An engine 35 is directly connected to the planetary carrier, a drive motor 33 is directly connected to the internal gear (ring gear), and a generator 34 is directly connected to the sun gear (sun gear). The transmission equivalent of the conventional system is also configured inside.

DC/DCコンバータ43は、強電バッテリ31から供給される電圧を12V程度へ変換して補助バッテリ12へ供給する。DC/DCコンバータ43は、従来のエンジン車両におけるオルタネータと同様の機能を有する。   The DC / DC converter 43 converts the voltage supplied from the high voltage battery 31 to about 12 V and supplies the converted voltage to the auxiliary battery 12. The DC / DC converter 43 has the same function as an alternator in a conventional engine vehicle.

水温センサ44は、エンジン35の冷却水の温度を検出し、この情報をCPU11へ入力する。冷却風温度センサ45は、強電バッテリ31を冷却する冷却風の温度を検出し、この情報をCPU11へ入力する。外気温センサ46は、車両システムがおかれた環境の温度を検出し、この情報をCPU11へ入力する。   The water temperature sensor 44 detects the temperature of the cooling water of the engine 35 and inputs this information to the CPU 11. The cooling air temperature sensor 45 detects the temperature of the cooling air that cools the high-power battery 31 and inputs this information to the CPU 11. The outside air temperature sensor 46 detects the temperature of the environment where the vehicle system is placed, and inputs this information to the CPU 11.

ブレーキアクチュエータ21は、CPU11により演算された機械ブレーキ22a〜22dで発生させるべき制動力演算指令値を受信し、それに応じて機械ブレーキ22a〜22dに対し必要な油圧をかける。機械ブレーキ22a〜22dは、アクチュエータ21により発生された油圧に応じて制動力を発生させる。   The brake actuator 21 receives a braking force calculation command value to be generated by the mechanical brakes 22a to 22d calculated by the CPU 11, and applies a necessary hydraulic pressure to the mechanical brakes 22a to 22d accordingly. The mechanical brakes 22a to 22d generate a braking force according to the hydraulic pressure generated by the actuator 21.

本発明の実施の形態において、CPU11は、現在のアクセルペダルの操作量に対して当該車両の燃費が悪化する切換ポイントとなるアクセルペダルの操作量を算出する第1の算出機能と、現在のブレーキペダルの操作量に対して当該車両の燃費が悪化する切換ポイントとなるブレーキペダルの操作量を算出する第2の算出機能とを有する。   In the embodiment of the present invention, the CPU 11 calculates a first calculation function for calculating an operation amount of the accelerator pedal, which is a switching point at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates with respect to the current operation amount of the accelerator pedal, and the current brake. A second calculation function for calculating an operation amount of a brake pedal, which is a switching point at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates with respect to an operation amount of the pedal.

具体的に、第1の算出機能は、エンジン35の暖機運転が終了しているか否かなど、水温センサ44の検出値から得られる情報と、充電状態、異常の有無や劣化状態などの強電バッテリ31の状態と、アクセルペダルの踏込み量やその変化速度などのアクセルセンサ41の検出値から得られる情報と、駆動用モータ33の回転数すなわち車速とに基づいて実行される。表示装置45は、第1の算出機能により算出された車両の燃費が悪化する切換ポイントとなるアクセルペダルの操作量或いはこれ関連する情報を表示する。   Specifically, the first calculation function includes information obtained from the detection value of the water temperature sensor 44, such as whether or not the warm-up operation of the engine 35 has been completed, and strong power such as a charging state, presence / absence of an abnormality, and a deterioration state. This is executed based on the state of the battery 31, information obtained from the detected value of the accelerator sensor 41 such as the amount of depression of the accelerator pedal and its changing speed, and the rotational speed of the driving motor 33, that is, the vehicle speed. The display device 45 displays the amount of operation of the accelerator pedal or information related to it as a switching point at which the fuel efficiency of the vehicle calculated by the first calculation function deteriorates.

第2の算出機能では、ブレーキセンサ42が検出した現在の踏込み量(ブレーキ指令値)に応じた車両の制動力を、回生制動分と摩擦制動分に区分して算出する。具体的には、摩擦制動分として、ブレーキアクチュエータ21が機械ブレーキ22a〜22dに対して指令する「制動力演算指令値」を算出し、回生制動分として、駆動用モータ33による回生制動力を算出する。表示装置45は、回生制動分と摩擦制動分とに区分して算出された車両の制動力をそのまま表示する。これにより、機械ブレーキ22a〜22dによる摩擦制動分が「損失」であることを運転者に体感させることができる。   In the second calculation function, the braking force of the vehicle corresponding to the current depression amount (brake command value) detected by the brake sensor 42 is divided into regenerative braking and friction braking. Specifically, a “braking force calculation command value” that the brake actuator 21 commands the mechanical brakes 22a to 22d is calculated as the friction braking amount, and the regenerative braking force by the drive motor 33 is calculated as the regenerative braking amount. To do. The display device 45 displays the braking force of the vehicle calculated by dividing into regenerative braking and friction braking as it is. As a result, the driver can feel that the amount of friction braking by the mechanical brakes 22a to 22d is "loss".

表示装置45は、アクセルセンサ41及びブレーキセンサ42が検出した踏込み量に応じて、燃費を向上させるために適切なアクセルペダル及びブレーキペダルの操作方法を表示する。図2〜図10を参照して、表示装置45への表示例を説明する。なお、図2〜図10の表示例は総て棒グラフ表示としているが、円グラフであっても良いし、インジケー
タ表示であっても構わない。
The display device 45 displays an appropriate accelerator pedal and brake pedal operation method for improving fuel efficiency, according to the depression amount detected by the accelerator sensor 41 and the brake sensor 42. A display example on the display device 45 will be described with reference to FIGS. Although the display examples in FIGS. 2 to 10 are all bar graph displays, they may be pie charts or indicator displays.

図2(a)〜図2(c)を参照して、表示装置45に表示される現在のアクセルペダルの踏込み量を、車両の燃費が悪化する切換ポイントPの前後で変化させる表示例を説明する。なお、図2〜図5は、アクセルセンサ41が検出した現在のアクセルペダルの踏込み量と、車両の燃費が悪化する切換ポイントの一例としてエンジン35が起動する切換ポイントとなるアクセルペダルの踏込み量(以後、「エンジン起動ポイントP」という)とを示す棒グラフである。   With reference to FIG. 2A to FIG. 2C, a display example in which the current accelerator pedal depression amount displayed on the display device 45 is changed before and after the switching point P at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates will be described. To do. 2 to 5 show the current accelerator pedal depression amount detected by the accelerator sensor 41 and the accelerator pedal depression amount (a switching point at which the engine 35 is activated as an example of a switching point at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates). Hereinafter, it is a bar graph indicating “engine start point P”).

図2(a)及び図2(b)に示すように、エンジン起動ポイントPに対して、現在のアクセルペダルの踏込み量が下回っている低開度状態及びエンジン起動ポイントP間近では、車両の燃費は良好であるためその状態を保つような表示方法、例えば青色などで表示する。これに対して、図2(c)に示すように、エンジン起動ポイントPに対して、現在のアクセルペダルの踏込み量が上回っている超過状態では、色などの表示方法を変化させて表示する。図2(c)では、超過部分のみの色を例えば赤色にして表示している。   As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the fuel efficiency of the vehicle is low in the low opening state where the current accelerator pedal depression amount is below the engine start point P and in the vicinity of the engine start point P. Is displayed in a display method that keeps the state, for example, blue. On the other hand, as shown in FIG. 2C, in an excess state where the current accelerator pedal depression amount is greater than the engine start point P, the display method such as color is changed and displayed. In FIG. 2C, the color of only the excess portion is displayed in red, for example.

図3(a)及び図3(b)は、図2(a)及び図2(b)と同じであるが、図3(c)は、図2(c)と異なり、エンジン起動ポイントPに対して、現在のアクセルペダルの踏込み量が上回っている超過状態において、超過分のみならず踏込み量全体の色を赤色に変化させる。これにより、運転者により強くエンジン起動を意識させることができる。   3 (a) and 3 (b) are the same as FIGS. 2 (a) and 2 (b), but FIG. 3 (c) differs from FIG. On the other hand, in the excess state where the current depression amount of the accelerator pedal exceeds, the color of the entire depression amount is changed to red as well as the excess amount. As a result, the driver can be more conscious of engine startup.

図4(a)は図2(a)と同じであるが、図4(b)及び図4(c)が図2(b)及び図2(c)と異なる。具体的には、現在のアクセルペダルの踏込み量がエンジン起動ポイントPに対して所定量まで接近した場合、この時点で、色などの表示方法を変化させて表示する。もう少しでエンジン35が起動し、燃費低下を招くという状態にあることを運転者へ視覚的にアナウンスすることができる。   4 (a) is the same as FIG. 2 (a), but FIGS. 4 (b) and 4 (c) are different from FIGS. 2 (b) and 2 (c). Specifically, when the current depression amount of the accelerator pedal approaches a predetermined amount with respect to the engine start point P, the display method such as color is changed and displayed at this point. It is possible to visually announce to the driver that the engine 35 is about to start and the fuel consumption is reduced.

更に、エンジン起動ポイントPに対して所定量まで接近している部分及びエンジン起動ポイントPを超過している部分だけの表示方法を変化させることにより、アクセルペダルの踏込み量がどの程度多すぎるのかを分かりやすく表示することができる。   Furthermore, by changing the display method of only the part approaching the engine starting point P to the predetermined amount and the part exceeding the engine starting point P, it is possible to determine how much the accelerator pedal is depressed. It can be displayed clearly.

図5(b)及び図5(c)は、図4(b)及び図4(c)と異なり、接近部分及び超過分のみならず踏込み量全体の色を赤色に変化させる。これにより、運転者により強くエンジン起動或いはそのおそれを意識させることができる。   5 (b) and 5 (c), unlike FIGS. 4 (b) and 4 (c), the color of the entire stepping amount is changed to red as well as the approaching portion and the excess portion. As a result, the driver can be made more aware of the start of the engine or the fear thereof.

図6(a)〜図6(c)を参照して、表示装置45に表示される、エンジン起動ポイントPから現在のアクセルペダルの踏込み量を減算した量の表示例を説明する。図6(a)及び図6(b)に示すように、エンジン起動ポイントPに対して、現在のアクセルペダルの踏込み量が下回っている低開度状態、及びエンジン起動ポイントP間近では、車両の燃費は良好であるためその状態を保つような表示方法、例えば青色などで、エンジン起動ポイントPから現在のアクセルペダルの踏込み量を減算した量を表示する。これに対して、図6(c)に示すように、エンジン起動ポイントPに対して、現在のアクセルペダルの踏込み量が上回っている超過状態では、エンジン起動ポイントPから現在のアクセルペダルの踏込み量を減算した量は負の量となるため、棒グラフは表示されない。棒グラフが短くなることや棒グラフが表示されないことで、運転者にエンジン起動を意識させることができる。   With reference to FIGS. 6A to 6C, a display example of an amount displayed on the display device 45 by subtracting the current accelerator pedal depression amount from the engine start point P will be described. As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), in a low opening state where the current accelerator pedal depression amount is lower than the engine start point P, and in the vicinity of the engine start point P, the vehicle Since the fuel consumption is good, a display method for maintaining the state is displayed, for example, in blue or the like, an amount obtained by subtracting the current depression amount of the accelerator pedal from the engine starting point P is displayed. On the other hand, as shown in FIG. 6C, in the excess state in which the current accelerator pedal depression amount exceeds the engine activation point P, the current accelerator pedal depression amount from the engine activation point P is increased. Since the amount obtained by subtracting is negative, the bar graph is not displayed. By shortening the bar graph or not displaying the bar graph, the driver can be made aware of engine startup.

図7(a)及び図7(c)は、図6(a)及び図6(c)と同じであるが、図7(b)は、図6(b)と異なり、エンジン起動ポイントPに対して現在のアクセルペダルの踏込み量が所定量まで接近した場合、この時点で、色などの表示方法を変化させて表示する。
もう少しでエンジン35が起動し、燃費低下を招くという状態にあることを運転者へ視覚的にアナウンスすることができる。
7 (a) and 7 (c) are the same as FIGS. 6 (a) and 6 (c), but FIG. 7 (b) differs from FIG. On the other hand, when the current depression amount of the accelerator pedal approaches a predetermined amount, at this point, the display method such as color is changed and displayed.
It is possible to visually announce to the driver that the engine 35 is about to start and the fuel consumption is reduced.

図8(a)及び図8(b)を参照して、ブレーキセンサ42が検出した現在のブレーキペダルの踏込み量に応じた車両の制動力を、回生制動分と摩擦制動分とに区分して表示する表示例を説明する。回生制動分及び摩擦制動分は異なる軸上に表示される。図8(a)及び図8(b)では、回生制動分が上段に、摩擦制動分が下段に、それぞれ異なる色にて表示されている。   With reference to FIGS. 8A and 8B, the braking force of the vehicle according to the current depression amount of the brake pedal detected by the brake sensor 42 is divided into a regenerative braking amount and a friction braking amount. A display example to be displayed will be described. Regenerative braking and friction braking are displayed on different axes. In FIGS. 8A and 8B, the regenerative braking amount is displayed in the upper stage and the friction braking amount is displayed in the lower stage in different colors.

図8(a)に示すように、ブレーキセンサ42が検出した現在のブレーキペダルの踏込み量が比較的に少なく、当該踏込み量に応じた車両の制動力を回生制動分のみで得られる場合、表示装置45には、当該踏込み量に応じた車両の制動力として回生制動分だけが表示される。これに対して、図8(b)に示すように、ブレーキセンサ42が検出した現在のブレーキペダルの踏込み量が比較的に大きく、当該踏込み量に応じた車両の制動力を回生制動分のみでは得られない場合、当該踏込み量に応じた車両の制動力のうち回生制動分を超過する部分を摩擦制動分として、回生制動分と共に表示装置45へ表示する。これにより、摩擦制動分が「損失」であることを運転者に体感させることができる。   As shown in FIG. 8 (a), when the current brake pedal depression amount detected by the brake sensor 42 is relatively small, the vehicle braking force corresponding to the depression amount can be obtained only by regenerative braking. In the device 45, only the regenerative braking amount is displayed as the braking force of the vehicle corresponding to the depression amount. On the other hand, as shown in FIG. 8B, the current depression amount of the brake pedal detected by the brake sensor 42 is relatively large, and the braking force of the vehicle corresponding to the depression amount is not enough for regenerative braking. If not obtained, the portion of the braking force of the vehicle that exceeds the regenerative braking amount corresponding to the depression amount is displayed on the display device 45 together with the regenerative braking amount as the friction braking amount. As a result, the driver can experience that the amount of friction braking is “loss”.

このように、車速を調整するために運転者が行う操作量がブレーキペダルの踏込み量である場合、車両の燃費が悪化する切換ポイントは、ブレーキペダルの踏込み量に応じた車両の制動力が回生制動分を超過するポイントに相当する。   As described above, when the amount of operation performed by the driver to adjust the vehicle speed is the amount of depression of the brake pedal, the switching point at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates is that the braking force of the vehicle corresponding to the amount of depression of the brake pedal is regenerated. Corresponds to the point where the braking amount is exceeded.

図9(a)及び図9(b)では、回生制動分及び摩擦制動分を合算した車両の制動力全体を示す棒グラフを、回生制動分及び摩擦制動分とは異なる軸上に表示する。よって、上段から、車両の制動力全体、回生制動分、及び摩擦制動分の3段の棒グラフ表示となる。   In FIGS. 9A and 9B, a bar graph showing the entire braking force of the vehicle, which is the sum of the regenerative braking amount and the friction braking amount, is displayed on an axis different from the regenerative braking amount and the friction braking amount. Therefore, from the top, a three-stage bar graph is displayed for the entire braking force, regenerative braking, and friction braking of the vehicle.

図10(a)及び図10(b)では、回生制動分と摩擦制動分とを同一軸上に表示した場合を示す。ブレーキセンサ42が検出した現在のブレーキペダルの踏込み量が比較的に少なく、当該踏込み量に応じた車両の制動力を回生制動分のみで得られる場合、表示装置45には、当該踏込み量に応じた車両の制動力として回生制動分だけが表示される。これに対して、図10(b)に示すように、ブレーキセンサ42が検出した現在のブレーキペダルの踏込み量が比較的に大きく、当該踏込み量に応じた車両の制動力を回生制動分のみでは得られない場合、当該踏込み量に応じた車両の制動力のうち回生制動分を超過する部分を摩擦制動分として、回生制動分の後に表示装置45へ表示する。すなわち、先ず、回生制動分から表現し、これに追加する形で摩擦制動分を表示する。これにより、摩擦制動分が「損失」であること、及び通常状態であれば回生制動でも十分に車速を落とすことが可能であることを、運転者が認識することができ、結果的に燃費向上に寄与できる。   10A and 10B show a case where the regenerative braking amount and the friction braking amount are displayed on the same axis. When the current brake pedal depression amount detected by the brake sensor 42 is relatively small and the vehicle braking force corresponding to the depression amount can be obtained only by regenerative braking, the display device 45 displays the corresponding depression amount. Only the regenerative braking amount is displayed as the braking force of the vehicle. On the other hand, as shown in FIG. 10B, the current depression amount of the brake pedal detected by the brake sensor 42 is relatively large, and the braking force of the vehicle corresponding to the depression amount is not enough for regenerative braking. If not obtained, the portion of the braking force of the vehicle that exceeds the regenerative braking amount corresponding to the depression amount is displayed on the display device 45 after the regenerative braking amount as the friction braking amount. That is, first, the regenerative braking amount is expressed, and the friction braking amount is displayed in addition to this. As a result, the driver can recognize that the amount of friction braking is “loss” and that the vehicle speed can be sufficiently reduced even during regenerative braking under normal conditions, resulting in improved fuel efficiency. Can contribute.

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.

車速を調整するために運転者が行う現在の操作量に対して、ハイブリッド車両の燃費が悪化する切換ポイントとなる操作量を算出し、表示装置45が、現在の操作量、及びCPU11により算出された切換ポイントとなる操作量を報知する。これにより、運転者の運転操作に応じて燃費を向上させるために適切な操作方法をアナウンスして運転者がこれに対応することにより、運転者の運転技量の向上、すなわち燃費の向上が図れる。   With respect to the current operation amount performed by the driver to adjust the vehicle speed, an operation amount serving as a switching point at which the fuel efficiency of the hybrid vehicle deteriorates is calculated, and the display device 45 is calculated by the current operation amount and the CPU 11. The operation amount that becomes the switching point is notified. As a result, an appropriate operation method is announced in order to improve the fuel efficiency in accordance with the driving operation of the driver, and the driver responds to this, thereby improving the driving skill of the driver, that is, improving the fuel efficiency.

具体的には、現在のアクセルペダルの踏込み量に対して、エンジン35が起動する切換ポイント(エンジン起動ポイントP)となるアクセルペダルの踏込み量を算出し、算出されたアクセルペダルの踏込み量及び現在の踏込み量を表示する。ハイブリッド車両はエンジン35が起動しなくても駆動用モータ33の動力で走行することが可能であり、必要以
上にエンジン35を起動させないよう、「現状のアクセルワークでエンジン35が起動するポイント(アクセル開度)」をアナウンスすることにより、運転者が意識してモータ走行を遂行できるようになり、結果的に燃費向上に寄与できる。
Specifically, an accelerator pedal depression amount that is a switching point (engine activation point P) for starting the engine 35 is calculated with respect to the current accelerator pedal depression amount, and the calculated accelerator pedal depression amount and the current depression amount are calculated. The amount of stepping on is displayed. The hybrid vehicle can be driven by the power of the drive motor 33 even if the engine 35 is not started. To prevent the engine 35 from starting more than necessary, “the point where the engine 35 starts with the current accelerator work (accelerator Announcement of “opening degree” ”makes it possible for the driver to consciously perform motor traveling, and as a result, contributes to improvement in fuel consumption.

現在のアクセルペダルの踏込み量が、エンジン起動ポイントPを超過した場合、超過する前後において例えば表示方法(色、表現など)を切り替える。これにより、アクセル操作の荒さが主要因でエンジン35が起動し、低燃費運転ができなくなったことを視覚的に訴えることにより、運転者に低燃費運転を意識させることができる。   When the current accelerator pedal depression amount exceeds the engine start point P, for example, the display method (color, expression, etc.) is switched before and after the excess. Thus, the engine 35 is started mainly due to the rough accelerator operation, and the driver can be made aware of the fuel-efficient driving by visually appealing that the fuel-saving driving cannot be performed.

現在のアクセルペダルの踏込み量が、エンジン起動ポイントPへ(0方向から)所定量近づいた場合、所定量近づく前後において報知方法を変化させる。これにより、もう少しでエンジン35が起動し、燃費低下を招くという状態にあることを運転者へと視覚的にアナウンスすることで、運転者に低燃費運転を意識させることができる。   When the current depression amount of the accelerator pedal approaches the engine start point P by a predetermined amount (from the 0 direction), the notification method is changed before and after approaching the predetermined amount. As a result, the driver can be made aware of the low fuel consumption driving by visually announcing to the driver that the engine 35 is in a state of starting up and causing a reduction in fuel consumption.

現在のアクセルペダルの踏込み量とエンジン起動ポイントPとの差を算出して、算出された踏込み量の差を表示する。二つのパラメータ(エンジン起動ポイントPと現在の踏込み量)を同時に表示すると煩雑となる。エンジン35を起動するまであとどの程度、アクセルペダルを踏み込むことができるかをアナウンスすることであっても、つまり、両者の差異のみを表示する構成であっても、十分にハイブリッド車両の燃費を向上させることができる。   The difference between the current accelerator pedal depression amount and the engine start point P is calculated, and the calculated difference in depression amount is displayed. Displaying two parameters (the engine starting point P and the current depression amount) at the same time is complicated. Even if it is announced how much the accelerator pedal can be depressed until the engine 35 is started, that is, only the difference between the two is displayed, the fuel efficiency of the hybrid vehicle is sufficiently improved. Can be made.

車速を調整するために運転者が行う現在の操作量として、アクセルペダルの踏込み量の他に、ブレーキペダルの踏込み量であってもよい。この場合、現在のブレーキペダルの踏込み量に応じた車両の制動力を、回生制動分と摩擦制動分とに区分して算出し、回生制動分と摩擦制動分とに区分して算出された車両の制動力を表示装置45へ表示する。摩擦制動分はエネルギー回収不能であって「損失」されることを運転者へアナウンスすることができる。運転者はこれを意識することにより、エネルギー的に高効率なブレーキペダル操作を体得することが可能となる。具体的には、必要制動力を発生させるために、制動開始ポイントが若干早くなり、摩擦制動で損失していた分を補填するようなブレーキペダル操作方法を体得することが可能となる。   The current operation amount performed by the driver to adjust the vehicle speed may be the depression amount of the brake pedal in addition to the depression amount of the accelerator pedal. In this case, the vehicle braking force corresponding to the current depression amount of the brake pedal is calculated separately for regenerative braking and friction braking, and the vehicle is calculated separately for regenerative braking and friction braking. Is displayed on the display device 45. It is possible to announce to the driver that the friction braking component cannot be recovered and is “lost”. By being aware of this, the driver can learn the energy efficient brake pedal operation. Specifically, in order to generate the necessary braking force, the braking start point becomes slightly faster, and it is possible to learn a brake pedal operation method that compensates for the loss caused by friction braking.

図10に示したように、回生制動分と摩擦制動分を同一軸上に表示する。まず回生制動分から表示し、これに追加する形で摩擦制動分を表示する。摩擦制動分が「損失」であること、及び通常状態であれば回生制動でも十分に車速を落とすことが可能であることを、運転者が認識することができ、結果的に燃費向上に寄与できる。   As shown in FIG. 10, the regenerative braking amount and the friction braking amount are displayed on the same axis. First, the regenerative braking amount is displayed, and the friction braking amount is displayed in addition to the regenerative braking amount. The driver can recognize that the amount of friction braking is “loss” and that the vehicle speed can be sufficiently reduced even under regenerative braking in the normal state, which can contribute to improved fuel efficiency. .

上記のように、本発明は、1つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。   As described above, the present invention has been described by way of one embodiment, but it should not be understood that the discussion and drawings that form part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

例えば、CPU11は、エンジン35を冷却する冷却水の温度、強電バッテリ31の充電状態、ハイブリッド車両の車速、及びアクセルペダルの踏込み量の変化速度(ΔAPO)の少なくともいずれか1つが高くなるにしたがって、エンジン35が起動する切換ポイントとなるアクセルペダルの踏込み量を少なく算出してもよい。エンジン起動ポイントPを、エンジン35を冷却する冷却水の温度(エンジン水温)、強電バッテリ31の充電状態のほか、アクセル操作速度(ΔAPO)が高いほど早めに、車速が高いほど早めに設定する。このように、エンジン起動ポイントPは車両の様々な状態により変動するため、これを織り込むことにより、常に車両状態を考慮した低燃費運転方法を視覚的にアナウンスすることが可能となる。もちろん、運転者は周囲の安全を十分配慮に入れた上で、本機能を活用することができるよう、常時アナウンスする必要は無く、運転者が任意に選択した
場合にのみ表示できる設定でもかまわない。
For example, the CPU 11 increases as at least one of the temperature of the cooling water for cooling the engine 35, the state of charge of the high-power battery 31, the vehicle speed of the hybrid vehicle, and the change speed (ΔAPO) of the accelerator pedal depression amount increases. The amount of depression of the accelerator pedal that serves as a switching point for starting the engine 35 may be calculated to be small. The engine start point P is set earlier as the accelerator operation speed (ΔAPO) is higher and earlier as the vehicle speed is higher, in addition to the temperature of the cooling water for cooling the engine 35 (engine water temperature) and the charged state of the high-power battery 31. As described above, since the engine start point P varies depending on various states of the vehicle, it is possible to visually announce a fuel-efficient driving method that always considers the vehicle state by incorporating this. Of course, it is not necessary for the driver to make an announcement at all times so that the driver can take full advantage of the surrounding safety, and a setting that can be displayed only when the driver makes an arbitrary selection may be used. .

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。   Thus, it should be understood that the present invention includes various embodiments and the like not described herein. Therefore, the present invention is limited only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from this disclosure.

11 CPU(制御部)
12 補助バッテリ
21 ブレーキアクチュエータ
22a〜22d 機械ブレーキ
31 強電バッテリ
32 インバータ
33 駆動用モータ(電動機)
34 発電機
35 エンジン(内燃機関)
36 トランスミッション
43 DC/DCコンバータ
44 水温センサ
45 表示装置(報知部)
51a〜51d タイヤ
11 CPU (control unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Auxiliary battery 21 Brake actuator 22a-22d Mechanical brake 31 High electric battery 32 Inverter 33 Drive motor (electric motor)
34 Generator 35 Engine (Internal combustion engine)
36 Transmission 43 DC / DC converter 44 Water temperature sensor 45 Display device (notification unit)
51a-51d tires

Claims (5)

内燃機関と電動機とを組合わせて走行するハイブリッド車両において、車速を調整するために運転者が行う操作量を当該運転者に報知するハイブリッド車両用報知システムであって、
前記車速を調整するために運転者が行う操作量とは、アクセルペダルの踏込み量であり、
現在の操作量に対して、当該車両の燃費が悪化する切換ポイントとなる操作量を算出する制御部と、
前記現在の操作量、及び前記制御部により算出された前記切換ポイントとなる操作量を報知する報知部と、
を備え、
前記制御部は、現在の前記アクセルペダルの踏込み量に対して、前記内燃機関が起動する切換ポイントとなる前記アクセルペダルの踏込み量を算出し、
前記報知部は、前記現在の踏込み量、及び算出された前記アクセルペダルの踏込み量を報知すると共に、現在のアクセルペダルの踏込み量が、前記内燃機関が起動する切換ポイントとなる前記アクセルペダルの踏込み量を超過した場合、超過する前後において報知方法を変化させる
ことを特徴とするハイブリッド車両用報知システム。
In a hybrid vehicle that travels in combination with an internal combustion engine and an electric motor, a hybrid vehicle notification system that notifies the driver of the amount of operation performed by the driver to adjust the vehicle speed,
The amount of operation performed by the driver to adjust the vehicle speed is the amount of depression of the accelerator pedal,
A control unit that calculates an operation amount serving as a switching point at which the fuel consumption of the vehicle deteriorates with respect to the current operation amount;
A notifying unit for notifying the current operation amount and the operation amount to be the switching point calculated by the control unit;
With
The control unit calculates a depression amount of the accelerator pedal that is a switching point for starting the internal combustion engine with respect to a current depression amount of the accelerator pedal,
The notifying unit notifies the current depression amount and the calculated depression amount of the accelerator pedal, and the depression amount of the accelerator pedal at which the current depression amount of the accelerator pedal serves as a switching point for starting the internal combustion engine. When the amount is exceeded, the notification method is changed before and after the amount is exceeded.
前記報知部は、現在のアクセルペダルの踏込み量が、前記内燃機関が起動する切換ポイントとなる前記アクセルペダルの踏込み量へ所定量近づいた場合、所定量近づく前後において報知方法を変化させる
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両用報知システム。
The informing unit changes the informing method before and after approaching a predetermined amount when the current amount of accelerator pedal depression approaches a predetermined amount of the accelerator pedal depression amount that is a switching point for starting the internal combustion engine. The hybrid vehicle notification system according to claim 1.
前記制御部は、前記内燃機関を冷却する冷却水の温度、強電バッテリの充電状態、前記車速、及びアクセルペダルの踏込み量の変化速度の少なくともいずれか1つが高くなるにしたがって、前記内燃機関が起動する切換ポイントとなる前記アクセルペダルの踏込み量を少なく算出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両用報知システム。
The control unit starts the internal combustion engine as at least one of the temperature of cooling water for cooling the internal combustion engine, the state of charge of the high-power battery, the vehicle speed, and the change speed of the accelerator pedal depression amount increases. 3. The hybrid vehicle notification system according to claim 1, wherein the amount of depression of the accelerator pedal serving as a switching point is calculated to be small.
前記車速を調整するために運転者が行う操作量として、前記アクセルペダルの踏込み量の他に、ブレーキペダルの踏込み量があり、
前記制御部は、現在の前記ブレーキペダルの踏込み量に応じた車両の制動力を、回生制動分と摩擦制動分とに区分して算出し、
前記報知部は、回生制動分と摩擦制動分とに区分して算出された前記車両の制動力を報知する
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のハイブリッド車両用報知システム。
As the operation amount of the driver performed in order to adjust the vehicle speed, in addition to the depression amount of the accelerator pedal, there is the degree of depression of the brake pedal,
The control unit calculates the braking force of the vehicle according to the current depression amount of the brake pedal, and divides the braking force into regenerative braking and friction braking,
The hybrid according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification unit notifies the braking force of the vehicle calculated by dividing into regenerative braking and friction braking. Vehicle notification system.
前記報知部は、回生制動分と摩擦制動分を同一軸上に表示し、先ず回生制動分から表示し、これに追加する形で摩擦制動分を表示する
ことを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両用報知システム。
The said notification part displays a regenerative braking part and a friction braking part on the same axis | shaft, displays from a regenerative braking part first, and displays a friction braking part in the form added to this. Hybrid vehicle alarm system.
JP2009140925A 2009-06-12 2009-06-12 Hybrid vehicle alarm system Active JP5521399B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009140925A JP5521399B2 (en) 2009-06-12 2009-06-12 Hybrid vehicle alarm system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009140925A JP5521399B2 (en) 2009-06-12 2009-06-12 Hybrid vehicle alarm system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010285091A JP2010285091A (en) 2010-12-24
JP5521399B2 true JP5521399B2 (en) 2014-06-11

Family

ID=43541143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009140925A Active JP5521399B2 (en) 2009-06-12 2009-06-12 Hybrid vehicle alarm system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5521399B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5631192B2 (en) 2010-12-21 2014-11-26 矢崎総業株式会社 connector
EP2743148B1 (en) * 2011-08-08 2018-06-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle status display apparatus of hybrid vehicle
US20130225362A1 (en) * 2012-02-27 2013-08-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle
JP2014227024A (en) * 2013-05-22 2014-12-08 トヨタ自動車株式会社 Hybrid-vehicle display control device
JP6908890B2 (en) * 2017-05-18 2021-07-28 三菱自動車工業株式会社 Hybrid vehicle display
JP7314818B2 (en) * 2020-02-03 2023-07-26 トヨタ自動車株式会社 vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09168202A (en) * 1995-12-12 1997-06-24 Toyota Motor Corp Electric car with function for indicating braking state
JP4154396B2 (en) * 2005-02-22 2008-09-24 本田技研工業株式会社 Control device for hybrid vehicle
JP4458020B2 (en) * 2005-11-01 2010-04-28 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle driver support system.
JP4155321B2 (en) * 2006-09-25 2008-09-24 トヨタ自動車株式会社 Hybrid vehicle display device, hybrid vehicle, and hybrid vehicle display method
JP4251210B2 (en) * 2006-11-07 2009-04-08 トヨタ自動車株式会社 Display device for hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010285091A (en) 2010-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5184406B2 (en) Electric vehicle control device
JP4251210B2 (en) Display device for hybrid vehicle
US9923490B2 (en) Vehicle
JP5521399B2 (en) Hybrid vehicle alarm system
JP6683949B2 (en) Vehicle drive device
EP2330008A1 (en) Hybrid industrial vehicle
JP5880500B2 (en) vehicle
EP2789516B1 (en) Vehicle control device
JP2015171888A (en) Vehicle traveling controller
JP2009018786A (en) Idle stop mode control method for hybrid car
KR101786707B1 (en) System and method for a hybrid vehicle regenerative braking control
WO2012143989A1 (en) Electric vehicle and method for controlling same
JP2007210417A (en) Controller for vehicle
JP2011167008A (en) Regeneration device for vehicle
JP2008067504A (en) Control device for vehicular generator
JP4385342B2 (en) Regenerative energy amount notification device
JP6626519B2 (en) Vehicle control device
US20150291161A1 (en) Cruise control apparatus
JP2007185986A (en) Controller for vehicle
US20210291661A1 (en) Electric vehicle
JP2006254553A (en) Vehicle controller
JP5579983B2 (en) Energy saving operation evaluation apparatus and energy saving operation evaluation method
JP2014088056A (en) Control system of hybrid electric vehicle
KR20180058516A (en) Motor controlling apparatus and method for vehicle
JP4483988B2 (en) Vehicle control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120424

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130604

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20130613

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130729

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140107

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140311

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140324

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5521399

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151