JP5519714B2

JP5519714B2 - Mechanical parking device

Info

Publication number: JP5519714B2
Application number: JP2012021224A
Authority: JP
Inventors: 晋吾橋爪
Original assignee: 第一設計サービス株式会社
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2032-02-02
Also published as: JP2013159928A

Description

本発明は、車両を載置するパレットを地下ピット内から地表面へと昇降させることが可能な昇降装置を備えた機械式駐車装置に関する。 The present invention relates to a mechanical parking device provided with an elevating device capable of elevating and lowering a pallet on which a vehicle is placed from an underground pit to the ground surface.

従来、地下に造成された地下ピットを有する機械式駐車装置としては、例えば、特許文献１に開示されたピット式駐車装置が知られている。特許文献１に記載の機械式駐車装置は、地下ピットから地表面部位まで昇降する下段パレット（下段搬器）を、地下ピットの支柱に設置した吊りチェーン装置の吊りチェーンで下段パレットに設けたスプロケットを引き上げたり、引き下げたりすることによって昇降させている。 Conventionally, as a mechanical parking apparatus having an underground pit built underground, for example, a pit type parking apparatus disclosed in Patent Document 1 is known. In the mechanical parking device described in Patent Document 1, a lower pallet (lower transporter) that moves up and down from an underground pit to a ground surface part is a sprocket provided on the lower pallet by a suspension chain of a suspension chain device installed on a column of the underground pit It is raised and lowered by pulling up and down.

特許文献１に記載の機械式駐車装置における吊りチェーン機構の前部吊りチェーンは、一端部が、チェーンホルダを介して地下前柱（支柱）の上端部の前部支柱上部フレームに固定され、中間部が、前部吊りチェーンブラケットの左右のパレットスプロケット（ガイドスプロケット）を介して駆動軸の前部チェーン駆動スプロケットに巻け掛けられ、他端部が、前部チェーン駆動スプロケットから垂下する自由端となっている。
駆動軸は、この駆動軸に設けた前部及び後部のチェーン駆動スプロケットに巻き掛けた吊りチェーンで下段パレットの車両載置面を地表面まで上昇させる都合上、地表面より高い支柱の上端部に軸支されて、地表面よりも高い位置に配置されている。 One end of the front suspension chain of the suspension chain mechanism in the mechanical parking device described in Patent Literature 1 is fixed to the front column upper frame at the upper end of the underground front column (column) via the chain holder, The part is wrapped around the front chain drive sprocket of the drive shaft via the left and right pallet sprockets (guide sprockets) of the front suspension chain bracket, and the other end is a free end depending from the front chain drive sprocket ing.
For the convenience of raising the vehicle mounting surface of the lower pallet to the ground surface with a suspension chain wound around the front and rear chain drive sprockets provided on this drive shaft, the drive shaft is on the upper end of the column higher than the ground surface. It is pivotally supported and arranged at a position higher than the ground surface.

その駆動軸には、吊りチェーン機構の従動スプロケットと、下段パレットを昇降させるための吊りチェーンが巻き掛けられた後部チェーン駆動スプロケット及び前部チェーン駆動スプロケットと、が固定されている。従動スプロケットは、駆動モータで回転された駆動スプロケットの回転を減速させる減速機構を構成するために、径が駆動スプロケットよりも大径で歯数が多くなっている。その従動スプロケットの上部には、縦梁が架設された後部支柱上部フレームが設置されている。 A driven sprocket of the suspension chain mechanism and a rear chain drive sprocket and a front chain drive sprocket around which a suspension chain for raising and lowering the lower pallet are wound are fixed to the drive shaft. Since the driven sprocket constitutes a speed reduction mechanism that decelerates the rotation of the drive sprocket rotated by the drive motor, the diameter is larger than that of the drive sprocket and the number of teeth is increased. On the upper part of the driven sprocket, a rear column upper frame on which a vertical beam is installed is installed.

特許第４４９０９０５号公報（段落００２５、図２及び図３）Japanese Patent No. 4490905 (paragraph 0025, FIG. 2 and FIG. 3)

従来の機械式駐車装置は、下段パレットの車両載置面を地表面まで吊りチェーンで上昇させるのに、吊りスプロケットを下段パレットの車両載置面及び地表面よりも高い位置に配置しなければならないので、吊りスプロケットを高い位置に配置するための地下柱の高さを車両載置面及び地表面よりも高くする必要がある。その結果、地下柱は、高さ方向の長さが長くなり、大型化するという問題点があった。 In the conventional mechanical parking device, in order to raise the vehicle placement surface of the lower pallet to the ground surface with the suspension chain, the suspension sprocket must be disposed at a position higher than the vehicle placement surface of the lower pallet and the ground surface. Therefore, it is necessary to make the height of the underground pillar for arranging the suspended sprocket higher than the vehicle placement surface and the ground surface. As a result, the underground column has a problem that the length in the height direction becomes long and the size becomes large.

また、特許文献１に記載された機械式駐車装置の従動スプロケットは、駆動モータによって高速回転する駆動スプロケットの回転を低速にするための減速機構を構成する都合上、外径の大きな大型のスプロケットを使用することが不可欠になっている。大型の従動スプロケットが軸支される駆動軸は、従動スプロケットの径が大きい分だけ、地下柱の最上部分を高い位置に配置しなければならない。このため、地下柱の高さ方向の長さが長くなるという問題点があった。 In addition, the driven sprocket of the mechanical parking device described in Patent Document 1 has a large sprocket having a large outer diameter for the purpose of constituting a speed reduction mechanism for reducing the rotation speed of the drive sprocket that rotates at high speed by the drive motor. It has become essential to use. The drive shaft on which a large driven sprocket is pivotally supported has to have the uppermost portion of the underground pillar placed at a higher position by the amount of the driven sprocket having a larger diameter. For this reason, there was a problem that the length in the height direction of the underground pillar becomes long.

また、吊りスプロケット（チェーン駆動スプロケット）の配置位置を下方にして地下柱の高さ方向の長さを短くする場合は、下段パレットのパレットスプロケット（ガイドスプロケット）を乗込面に対して低い位置に配置することが考えられる。しかし、その場合は、パレットスプロケットを低く配置した分だけ、地下ピットの深さが深くなるため、地下ピットを深く掘削する必要がある。その結果、地下ピットを掘削する掘削作業の作業工数及び作業時間が多くなるため、機械式駐車装置の設置コストがアップするという問題点があった。 Also, when lowering the length of the underground column with the suspension sprocket (chain drive sprocket) positioned downward, lower the pallet sprocket (guide sprocket) of the lower pallet to a lower position than the loading surface. It is possible to arrange. However, in that case, the depth of the underground pit becomes deeper as much as the pallet sprocket is arranged lower, so it is necessary to excavate the underground pit deeply. As a result, the man-hour and time required for the excavation work for excavating the underground pit are increased, which increases the installation cost of the mechanical parking device.

そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、地下ピットの深さを浅くして、設置コストを削減した機械式駐車装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a mechanical parking device that reduces the installation cost by reducing the depth of the underground pit.

本発明に係る機械式駐車装置は、車両を載置して昇降するパレットと、前記パレットを地下ピット内から地表面へと昇降させる昇降装置と、前記地下ピット内に立設された複数の地下柱と、を備えた機械式駐車装置であって、前記昇降装置は、前記パレットに設けられたパレットスプロケットに巻き掛けられて前記パレットを吊る吊りチェーンと、前記吊りチェーンが巻き掛けられた吊りスプロケットと、前記吊りスプロケットの下方に配置されて前記吊りチェーンを駆動させる駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットを動力伝達機構を介して回転駆動させる電動モータと、を備え、前記吊りスプロケットは、前記地下柱の前記地表面よりも下方の当該地下柱の上部に配置されると共に、前記地表面から当該吊りスプロケットまでの距離が、前記パレットの乗込面から前記パレットスプロケットまでの距離よりも短いことを特徴とする。 A mechanical parking device according to the present invention includes a pallet that mounts a vehicle and moves up and down, a lifting device that lifts and lowers the pallet from the underground pit to the ground surface, and a plurality of underground installed in the underground pit And a lifting device, the lifting device being wound around a pallet sprocket provided on the pallet to suspend the pallet, and a hanging sprocket around which the suspending chain is wound And a drive sprocket disposed below the suspension sprocket to drive the suspension chain, and an electric motor for rotating the drive sprocket via a power transmission mechanism, the suspension sprocket The distance from the ground surface to the suspended sprocket is arranged above the underground column below the ground surface. And being shorter than the distance from Nokomi surface of the pallet until the pallet sprocket.

かかる構成によれば、機械式駐車装置は、吊りスプロケットが、地下柱の地表面よりも下方のこの地下柱の上部に配置されていることによって、地表面から吊りスプロケットまでの距離を短く設定することができる。また、地表面からこの吊りスプロケットまでの距離を短く設定することで、パレットの乗込面からパレットスプロケットまでの距離を短くすることができるため、その短くなった分だけ、地下ピットの深さを浅く形成することができる。その結果、地下ピットを掘削して形成する掘削作業の作業工数、組立工数及び組立時間（工期）を削減して、短時間で組み立てることができると共に、コストダウンを図ることができる。 According to such a configuration, the mechanical parking apparatus sets the distance from the ground surface to the suspended sprocket to be short by the suspended sprocket being disposed above the underground pillar below the ground surface of the underground pillar. be able to. Also, by setting the distance from the ground surface to this suspension sprocket to be short, the distance from the pallet entry surface to the pallet sprocket can be shortened, so the depth of the underground pit is reduced by that shortening. It can be formed shallow. As a result, it is possible to reduce the work man-hours, assembly man-hours, and assembly time (work period) of excavation work formed by excavating the underground pit, and to assemble in a short time and to reduce costs.

また、前記地下柱は、前記地表面よりも下方に配置されると共に、当該地下柱の高さ方向の長さが、前記地下ピットの前記地表面からの深さよりも短いことが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said underground pillar is arrange | positioned below the said ground surface, and the length of the height direction of the said underground pillar is shorter than the depth from the said ground surface of the said underground pit.

かかる構成によれば、地下柱は、地表面よりも下方に配置されると共に、この地下柱の高さ方向の長さが、地下ピットの地表面からの深さよりも短く設定されていることによって、地下柱の高さ方向の長さを前記特許文献１に記載の従来の機械式駐車装置の地下柱よりも短くすることができる。その結果、地下柱を軽量化することができると共に、地下柱の運搬効率及び地下柱の組立作業の作業効率を向上させることができる。 According to such a configuration, the underground pillar is arranged below the ground surface, and the length in the height direction of the underground pillar is set shorter than the depth from the ground surface of the underground pit. The length of the underground pillar in the height direction can be made shorter than the underground pillar of the conventional mechanical parking device described in Patent Document 1. As a result, the weight of the underground pillar can be reduced, and the transportation efficiency of the underground pillar and the work efficiency of the assembly work of the underground pillar can be improved.

また、前記複数の地下柱には、前記吊りスプロケットの下方に前記電動モータ及び前記駆動スプロケットが設けられると共に、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記吊りチェーンを進退自在に収納するチェーン収納ボックスが、前記駆動スプロケットの下方に配置されていることが好ましい。 The plurality of underground pillars are provided with the electric motor and the drive sprocket below the suspension sprocket, and a chain storage box for retractably storing the suspension chain wound around the drive sprocket, It is preferable that it is disposed below the drive sprocket.

かかる構成によれば、地下柱は、電動モータと、駆動スプロケットと、チェーン収納ボックスとが設けられていることによって、電動モータ、駆動スプロケット、チェーン収納ボックス等のチェーン駆動機構を１つの柱に設置してユニット化することができるため、組立現場での機械式駐車装置を組み立てる際の部品点数、組立工数及び組立時間（工期）を削減して、効率よく短時間で組み立てることができる。 According to this configuration, the underground pillar is provided with the electric motor, the drive sprocket, and the chain storage box, so that the chain drive mechanism such as the electric motor, the drive sprocket, and the chain storage box is installed on one pillar. Therefore, the number of parts, the number of assembling steps, and the assembling time (construction period) when assembling the mechanical parking device at the assembling site can be reduced, and assembling can be efficiently performed in a short time.

本発明は、地下ピットの深さを浅くして、設置コストを削減した機械式駐車装置を提供することができる。 The present invention can provide a mechanical parking device in which the depth of an underground pit is reduced to reduce the installation cost.

本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す背面図である。It is a rear view which shows an example of the mechanical parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す右側面図である。It is a right view which shows an example of the mechanical parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す一部断面を有する平面図である。It is a top view which has a partial cross section which shows an example of the mechanical parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１の地下ピット部分の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the underground pit part of FIG. 図２の地下ピット部分の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the underground pit part of FIG. 本発明の実施形態に係る機械式駐車装置を示す図であり、地下ピットの右側部分（第１駐車列）の地下昇降装置を示す要部概略斜視図である。It is a figure which shows the mechanical parking apparatus which concerns on embodiment of this invention, and is a principal part schematic perspective view which shows the underground lifting apparatus of the right side part (1st parking row) of an underground pit.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る機械式駐車装置を説明する。
なお、便宜上、図１に示す機械式駐車装置１の状態を後側から見た背面、図２に示す状態を右側面図として説明する。 Hereinafter, a mechanical parking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
For convenience, the state of the mechanical parking device 1 shown in FIG. 1 will be described as a rear view as viewed from the rear, and the state shown in FIG. 2 as a right side view.

≪機械式駐車装置の構成≫
図１あるいは図２に示すように、機械式駐車装置１は、車両を載置するパレット５を、地上複数段Ｎ、地下複数段Ｂ、かつ、複数の駐車列Ｍに配置（駐車）することが可能な鉄骨製の設備からなる。機械式駐車装置１は、この機械式駐車装置１の骨組を形成する複数の支柱２と、複数の支柱２間に配置される梁３と、車両を積載して移動可能なパレット５（上段パレット５１、下段パレット５２及び地表パレット５３）と、パレット５を上下方向に移動させる昇降装置（地上昇降装置６、地下昇降装置７）と、パレット５を駐車階に沿って水平方向に横行自在に支持する横行支持機構８と、を主に備えている。 ≪Configuration of mechanical parking device≫
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the mechanical parking apparatus 1 arranges (parks) the pallets 5 on which the vehicle is placed in a plurality of ground stages N, a plurality of underground stages B, and a plurality of parking rows M. It consists of steel frame equipment that can be used. The mechanical parking device 1 includes a plurality of support columns 2 forming a framework of the mechanical parking device 1, beams 3 arranged between the plurality of support columns 2, and a pallet 5 (upper pallet) on which a vehicle can be loaded and moved. 51, the lower pallet 52 and the ground pallet 53), an elevating device (the ground elevating device 6, the underground elevating device 7) for moving the pallet 5 in the vertical direction, and the pallet 5 supported in a horizontal direction along the parking floor. The traverse support mechanism 8 is mainly provided.

機械式駐車装置１において、地上複数段Ｎ及び地下複数段Ｂの駐車階の数と、駐車列Ｍの数と、重列の有無とは、任意であって、機械式駐車装置１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜に設定すればよい。この場合、機械式駐車装置１は、地下ピットＰ（地下段）があればよく、例えば、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列式駐車装置、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列縦列式駐車装置等に適用が可能である。以下、機械式駐車装置１の一例として、地上２段地下１段昇降横行式駐車装置を例に上げて説明する。
なお、地下ピットＰは、地下に形成された地下駐車スペースであり、２台分ある。 In the mechanical parking device 1, the number of parking floors in the plurality of ground levels N and the plurality of underground levels B, the number of parking rows M, and the presence or absence of multiple rows are arbitrary, and the installation of building the mechanical parking device 1 What is necessary is just to set suitably according to the width of a space, or a user's request. In this case, the mechanical parking device 1 only needs to have an underground pit P (underground level). For example, a ground N-stage underground B-stage transverse M-column parking device, an above-ground N-stage underground B-stage transverse M-column vertical parking device. Etc. are applicable. Hereinafter, as an example of the mechanical parking apparatus 1, a description will be given by taking an example of a two-step underground and one-step up-and-down traverse parking apparatus.
The underground pit P is an underground parking space formed in the underground, and there are two underground pits.

≪支柱の構成≫
図１及び図２に示すように、支柱２は、機械式駐車装置１おいて、上下方向に延設される骨格フレームを形成する金属製柱であり、例えば、Ｈ形鋼あるいは溝形鋼からなる。この支柱２は、地表面Ａから２階までの間を上下動する上段パレット５１の左右の前後に配置される前柱２１及び後柱２２と、地下ピットＰの底面部から地表面Ａまでの間を上下動する下段パレット５２の左右の前後に配置される地下前柱２３及び地下後柱２４と、から構成されている。支柱２は、上段パレット５１及び下段パレット５２が配置される駐車スペースに対して、前後左右の四隅にそれぞれ立設されている。各支柱２の上端部及び下端部には、連結用のフランジ状の鍔部が溶接されている。
図４に示すように、地下前柱２３及び地下後柱２４（地下柱）は、地表面Ａよりも下方に配置されると共に、地下前柱２３及び地下後柱２４の高さ方向の長さＨ４が、地下ピットＰの地表面Ａからの深さＨ２よりも短い。 ≪Composition of props≫
As shown in FIG.1 and FIG.2, the support | pillar 2 is a metal pillar which forms the frame | skeleton frame extended in the up-down direction in the mechanical parking apparatus 1, for example, from H-section steel or channel steel Become. This support column 2 includes a front column 21 and a rear column 22 arranged on the left and right front and back of the upper pallet 51 that moves up and down between the ground surface A and the second floor, and the bottom surface of the underground pit P to the ground surface A. It is comprised from the underground front pillar 23 and the underground rear pillar 24 which are arrange | positioned in the right and left front and back of the lower pallet 52 which moves up and down. The support columns 2 are erected on the front, rear, left and right corners of the parking space where the upper pallet 51 and the lower pallet 52 are arranged. A flange-shaped flange for connection is welded to the upper end and lower end of each support column 2.
As shown in FIG. 4, the underground underground pillar 23 and the underground underground pillar 24 (underground pillar) are disposed below the ground surface A, and the length in the height direction of the underground underground pillar 23 and the underground underground pillar 24. H4 is shorter than the depth H2 from the ground surface A of the underground pit P.

＜前柱の構成＞
図２に示すように、前柱２１は、地上階の各駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の車出入口側の前側左右にそれぞれ立設される柱であり、地上の駐車列Ｍ全体の前側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。つまり、前柱２１は、図１に示す３本の後柱２２に対向配置されている。 <Configuration of front pillar>
As shown in FIG. 2, the front pillars 21 are pillars that are erected on the front left and right of the vehicle entrance / exit side of each parking space (the first parking row M1 and the second parking row M2) on the ground floor. On the front side of the entire parking row M, it is composed of three support columns 2 arranged in a row in the lateral direction on the right side, center and left side. That is, the front pillar 21 is disposed opposite to the three rear pillars 22 shown in FIG.

＜後柱の構成＞
図１に示すように、後柱２２は、地上階の各駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の後側左右にそれぞれ立設される支柱２であり、地上の駐車列Ｍ全体の後側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。後柱２２の上端のフランジ部２２ａには、このフランジ部２２ａの盤面の半分のスペースに、駆動フレーム４の端部が載置されてボルト締めされる。このため、第１駐車列Ｍ１と第２駐車列Ｍ２との間にある後柱２２のフランジ部２２ａ上には、第１駐車列Ｍ１に配置される駆動フレーム４の左側下端端部と、第２駐車列Ｍ２に配置される駆動フレーム４の右側下端部とが載設される。 <Configuration of rear pillar>
As shown in FIG. 1, the rear pillars 22 are pillars 2 that are erected on the left and right sides of the parking spaces on the ground floor (the first parking row M1 and the second parking row M2). On the rear side of the entire M, it is composed of three support columns 2 arranged in a row in the lateral direction on the right side, center and left side. On the flange 22a at the upper end of the rear column 22, the end of the drive frame 4 is placed in a space half the board surface of the flange 22a and bolted. For this reason, on the flange portion 22a of the rear pillar 22 between the first parking row M1 and the second parking row M2, the lower left end of the drive frame 4 disposed in the first parking row M1, The lower right end of the drive frame 4 disposed in the second parking row M2 is placed.

＜地下前柱の構成＞
図２及び図６に示すように、地下前柱２３は、各地下駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の前側左右の地下ピットＰの底面上にそれぞれ立設される支柱２であり、地下の駐車列Ｍ全体の前側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。地下前柱２３には、上部（最上部位）に、地下前側吊りチェーン７０を吊る吊りスプロケット７４が軸支され、中央部に、第３駆動スプロケット７３ｃが設けられた駆動軸７３の前端側を軸支する軸受（図示省略）が設けられ、下部に、地下前側吊りチェーン７０が余剰となったときの余剰部分を収納するチェーン収納ボックス７９が設けられている。その３本の地下前柱２３は、図１に示す３本の地下後柱２４にそれぞれ対向して配置されている。 <Composition of underground pillar>
As shown in FIGS. 2 and 6, the underground front pillar 23 is a column that is erected on the bottom surfaces of the front and right underground pits P of each underground parking space (first parking row M1 and second parking row M2). 2 and includes three support columns 2 arranged in a row in the lateral direction on the right side, the center, and the left side on the front side of the entire underground parking row M. A suspension sprocket 74 that suspends the underground front suspension chain 70 is pivotally supported on the upper part (uppermost portion) of the underground front pillar 23, and the front end side of the drive shaft 73 provided with the third drive sprocket 73c is pivoted at the center. A supporting bearing (not shown) is provided, and a lower part is provided with a chain storage box 79 for storing a surplus portion when the underground underground suspension chain 70 becomes surplus. The three underground underground pillars 23 are respectively arranged to face the three underground underground pillars 24 shown in FIG.

＜地下後柱の構成＞
図１及び図６に示すように、地下後柱２４は、地下駐車スペースの後側左右の底面上に立設される支柱２であり、地下の駐車列Ｍ全体の後側において、右側、中央及び左側に横方向に１列に配置される３本の支柱２からなる。３本の中の２本の地下後柱２４には、上部（最上部位）に、地下後側吊りチェーン７１を吊る吊りスプロケット７５が軸支され、中央部に、原動スプロケット７２ａを有する電動モータ７２と、第１駆動スプロケット７３ａ及び第２駆動スプロケット７３ｂが設けられた駆動軸７３の後端側を軸支する軸受（図示省略）が設けられ、下部に、地下後側吊りチェーン７１が余剰となったときの余剰部分を収納するチェーン収納ボックス７９が設けられている。 <Configuration of the underground pillar>
As shown in FIG.1 and FIG.6, the underground back pillar 24 is the support | pillar 2 erected on the right and left bottom surfaces of the rear side of the underground parking space. And three columns 2 arranged in a row in the horizontal direction on the left side. A suspension sprocket 75 for suspending the underground rear side suspension chain 71 is pivotally supported on the upper part (the uppermost part) of two of the three underground rear pillars 24, and an electric motor 72 having a driving sprocket 72a at the center. And a bearing (not shown) for supporting the rear end side of the drive shaft 73 provided with the first drive sprocket 73a and the second drive sprocket 73b is provided, and the underground rear suspension chain 71 is excessive in the lower part. There is provided a chain storage box 79 for storing the surplus portion.

≪梁の構成≫
図３に示すように、梁３は、各支柱２間に架設される骨格フレームであり、例えば、溝形鋼あるいはＨ形鋼からなる。梁３は、各前柱２１の上端部と各後柱２２の上端部との間に前後方向に向けてそれぞれ架設される地上前後梁３１と、各前柱２１の上端部間に左右方向に向けて架設される地上横梁３２と、各後柱２２間の上部に左右方向に向けてそれぞれ架設される駆動フレーム４と、各地下前柱２３の上端部と各地下後柱２４の上端部との間に前後方向に向けてそれぞれ架設される地表前後梁３３（図４参照）と、各地下前柱２３の上端部間及び各地下後柱２４の上端部間にそれぞれ架設される地表横梁としてのレール８３（図５参照）と、から構成されている。 ≪Structure of beam≫
As shown in FIG. 3, the beam 3 is a skeleton frame constructed between the support columns 2, and is made of, for example, grooved steel or H-shaped steel. The beams 3 are arranged in the left-right direction between the ground front and rear beams 31 respectively erected in the front-rear direction between the upper ends of the front pillars 21 and the rear pillars 22 and the upper ends of the front pillars 21. A horizontal beam 32 erected toward the top, a drive frame 4 erected in the left-right direction above each rear column 22, an upper end portion of each underground front column 23, and an upper end portion of each underground rear column 24 As a surface horizontal beam erected between the top and bottom beams 33 (see FIG. 4) respectively erected in the front-rear direction between the upper end of each underground front pillar 23 and between the upper end of each underground rear pillar 24 Rail 83 (see FIG. 5).

図３に示すように、地上前後梁３１は、平面視して２階の各駐車スペース（第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２）の左右にそれぞれ沿って配置されると共に、左右及び中央の各前柱２１の上部から左右及び中央の各後柱２２に亘ってそれぞれ配置された地上前側吊りチェーン６２に沿ってその地上前側吊りチェーン６２の下方に配置されている。なお、中央の前柱２１の上部と、中央の後柱２２の上部には、それぞれ２本の地上前後梁３１と、それぞれ２本の地上前側吊りチェーン６２が配置されている。 As shown in FIG. 3, the ground front and rear beams 31 are arranged along the left and right sides of the parking spaces (the first parking row M1 and the second parking row M2) on the second floor in plan view, and the left and right and center The front pillars 21 are disposed below the ground front suspension chains 62 along the ground front suspension chains 62 disposed from the upper part of the front pillars 21 to the left and right rear pillars 22. Two ground front and rear beams 31 and two ground front side suspension chains 62 are disposed on the upper part of the central front pillar 21 and the upper part of the central rear pillar 22, respectively.

地上横梁３２は、左右方向に延設された横梁であり、車出入口側の各前柱２１間の上部に設置されている。この地上横梁３２及び前柱２１には、図２に示すように、金網を保持したシャッタフレーム９１と、シャッタフレーム９１を上下動させるシャッタ昇降機構９２と、を備えたシャッタ装置９が設けられている。
図１に示すように、駆動フレーム４は、左右方向に延設された横梁の機能を果たすフレームであり、各後柱２２間の上部に設置されている。 The ground horizontal beam 32 is a horizontal beam extending in the left-right direction, and is installed in the upper part between the front pillars 21 on the vehicle entrance side. As shown in FIG. 2, the ground horizontal beam 32 and the front pillar 21 are provided with a shutter device 9 including a shutter frame 91 that holds a wire mesh and a shutter lifting mechanism 92 that moves the shutter frame 91 up and down. Yes.
As shown in FIG. 1, the drive frame 4 is a frame that functions as a horizontal beam extending in the left-right direction, and is installed at an upper portion between the rear pillars 22.

図４に示すように、地表前後梁３３は、地下ピットＰの上部に前端から後端に亘って、地表面Ａよりも僅かに低い位置に配置された前後梁であり、上面を平らに配置した幅広な溝形鋼からなる。地表前後梁３３は、利用者がその上を歩行できるように歩道の役目も兼ねている。
図５に示すように、地表横梁としてのレール８３は、地下ピットＰの上端の角に配置されて、地表面Ａと同じ高さの位置に設けられた縦断面視してＬ字状の山形鋼からなる。 As shown in FIG. 4, the front and rear beams 33 are front and rear beams arranged at positions slightly lower than the ground surface A from the front end to the rear end on the upper part of the underground pit P, and the upper surface is arranged flat. Made of wide channel steel. The surface front and rear beams 33 also serve as a sidewalk so that the user can walk on it.
As shown in FIG. 5, the rail 83 as a ground horizontal beam is disposed at the corner of the upper end of the underground pit P, and is an L-shaped mountain shape when viewed in a longitudinal section provided at the same height as the ground surface A. Made of steel.

図１に示すように、前記した駆動フレーム４は、昇降駆動機構６１の構成部品の一部が載設される梁部材であり、駐車スペースの後側左右の後柱２２の上部に載設される背面視して凹形状の骨格フレームである。駆動フレーム４は、左右一対の後柱２２の上部に架設される横梁部４１と、この横梁部４１の左右端部から上方向にそれぞれ延設された支柱部４２と、前柱２１と後柱２２との間に配置される地上前後梁３１を固定するための前後梁固定部４３（図２参照）と、から主に形成されている。また、図３に示すように、この駆動フレーム４は、機械式駐車装置１が設けられる現場へ搬送する前に工場において、横梁部４１と支柱部４２と前後梁固定部４３とが溶接手段等によって一体に形成されると共に、駆動モータ６４，駆動軸６４ｄ、軸受部材６４ｉ等が組み付けられてユニット化されている。 As shown in FIG. 1, the drive frame 4 is a beam member on which a part of the components of the elevating drive mechanism 61 is mounted, and is mounted on the rear left and right rear pillars 22 on the rear side of the parking space. This is a skeleton frame that is concave when viewed from the back. The drive frame 4 includes a horizontal beam portion 41 installed on the upper part of the pair of left and right rear columns 22, a column portion 42 extending upward from the left and right ends of the horizontal beam portion 41, the front column 21 and the rear column. The front / rear beam fixing portion 43 (see FIG. 2) for fixing the ground front / rear beam 31 disposed between the front and rear beams 22 is mainly formed. Further, as shown in FIG. 3, the drive frame 4 is welded to a horizontal beam portion 41, a column portion 42, and a front and rear beam fixing portion 43 in a factory before being transported to the site where the mechanical parking device 1 is provided. The drive motor 64, the drive shaft 64d, the bearing member 64i, and the like are assembled into a unit.

横梁部４１は、駆動モータ６４及び制御盤（図示省略）が載設される幅広なフレーム部材からなり、左右下端部がそれぞれ後柱２２の上端部に設けられたフランジ部２２ａにボルト締めされる。
支柱部４２は、駆動軸６４ｄの左右端部を軸支する軸受部材６４ｉが設けられると共に、前側側面に前後梁固定部４３（図２参照）が一体形成され、上面に軸受部材６４ｉが載設されている。
図２に示すように、前後梁固定部４３は、支柱部４２に上部から前方向へ延設された部材であり、側面視して略Ｌ字状に形成された部位に、軸受部材６４ｉが載設されている。 The horizontal beam portion 41 is formed of a wide frame member on which a drive motor 64 and a control panel (not shown) are mounted, and the left and right lower end portions are bolted to flange portions 22a provided at the upper end portion of the rear column 22, respectively. .
The column portion 42 is provided with a bearing member 64i that pivotally supports the left and right ends of the drive shaft 64d, the front and rear beam fixing portions 43 (see FIG. 2) are integrally formed on the front side surface, and the bearing member 64i is mounted on the upper surface. Has been.
As shown in FIG. 2, the front and rear beam fixing portion 43 is a member that extends from the upper portion to the front portion of the column portion 42, and a bearing member 64 i is provided in a portion that is formed in an approximately L shape when viewed from the side. It is installed.

≪パレットの構成≫
図１及び図２に示すように、パレット５は、車両を積載して移動する部材であり、１階の駐車階から２階の駐車階との間を上下方向へ移動可能な上段パレット５１と、地下ピットＰの駐車階から１階の駐車階との間を上下方向へ移動可能な下段パレット５２と、１階の駐車階を地表面Ａに沿って左右方向へ移動可能な地表パレット５３との３種類のものを備えて構成されている。 ≪Pallet composition≫
As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet 5 is a member that loads and moves a vehicle, and an upper pallet 51 that can move up and down between a parking floor on the first floor and a parking floor on the second floor; A lower pallet 52 that can move up and down between the parking floor of the underground pit P and the first floor, and a ground pallet 53 that can move left and right along the ground surface A along the ground surface A The three types are provided.

図２に示すように、上段パレット５１は、各駐車列Ｍの２階部位に設置された地上昇降装置６によって上下方向へ移動可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置１全体において、第１駐車列Ｍ１に１台、第２駐車列Ｍ２に１台の合計２台が配置されている。この上段パレット５１は、左右の前端部に地上前側吊りチェーン６２の前端が連結される前側チェーン連結部５１ａと、左右の後端部に地上後側吊りチェーン６３の一端が連結される後側チェーン連結部５１ｂと、が設けられている。 As shown in FIG. 2, the upper pallet 51 is a rectangular conveying member in plan view that is arranged so as to be movable in the vertical direction by the ground lifting device 6 installed in the second floor part of each parking row M. In the entire parking system 1, one vehicle is arranged in the first parking row M <b> 1 and one vehicle is arranged in the second parking row M <b> 2. The upper pallet 51 includes a front chain connecting portion 51a in which the front end of the ground front suspension chain 62 is connected to the left and right front ends, and a rear chain in which one end of the ground rear suspension chain 63 is connected to the left and right rear ends. And a connecting portion 51b.

下段パレット５２は、各駐車列Ｍの地下ピットＰに設置された昇降駆動機構７Ａによって上下方向へ昇降可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置１全体において、第１駐車列Ｍ１に１台、第２駐車列Ｍ２に１台の合計２台が配置されている。この下段パレット５２には、左右の前側寄りにそれぞれ地下前側吊りチェーン７０（図３参照）が巻き掛けられるパレット前側スプロケット７６と、左右の後側寄りにそれぞれ地下後側吊りチェーン７１が巻き掛けられる吊りスプロケット７５と、が軸支されている。 The lower pallet 52 is a rectangular conveyance member in plan view that is arranged to be moved up and down by an elevating drive mechanism 7A installed in an underground pit P of each parking row M. In the mechanical parking device 1 as a whole, A total of two vehicles are arranged, one in the first parking row M1 and one in the second parking row M2. On the lower pallet 52, a pallet front sprocket 76 around which the front underground suspension chain 70 (see FIG. 3) is wound around the left and right front sides, and a underground rear suspension chain 71 is wound around the left and right rear sides, respectively. A suspension sprocket 75 is pivotally supported.

地表パレット５３は、１階の駐車列Ｍに設置され、横行支持機構８によって左右方向へ移動可能に配置される平面視して矩形の搬送部材であり、機械式駐車装置１において、１台配置されている。この地表パレット５３は、左右の前後端部にそれぞれモータ（図示省略）によって回転駆動して、レール８３上を転動する車輪８１，８２が設けられている。 The ground surface pallet 53 is installed in the parking row M on the first floor and is a rectangular conveyance member in a plan view that is arranged so as to be movable in the left-right direction by the transverse support mechanism 8. Has been. The surface pallet 53 is provided with wheels 81 and 82 which are driven to rotate by motors (not shown) at the left and right front and rear ends and roll on the rail 83.

≪横行支持機構の構成≫
前記横行支持機構８は、前記地表パレット５３と、地表パレット５３に設けられた車輪８１，８２と、車輪８２を回転させる不図示のモータと、から構成されている。
前側の車輪８１は、例えば、地表パレット５３の左右前側に配置されて、単にレール８３上を転動するだけのローラである。後側の車輪８２は、例えば、地表パレット５３の左右後側に配置されてモータ（図示省略）で回転駆動して地表パレット５３を横動させる駆動ローラであり、前側の車輪８１よりも頑丈に形成されている。
レール８３は、地下ピットＰの前後上端の角にそれぞれ設置された前後一対の山形鋼からなり、左右方向に延設されている。 ≪Configuration of traverse support mechanism≫
The transverse support mechanism 8 includes the ground pallet 53, wheels 81 and 82 provided on the ground pallet 53, and a motor (not shown) that rotates the wheels 82.
The front wheels 81 are, for example, rollers that are disposed on the left and right front sides of the ground pallet 53 and simply roll on the rails 83. The rear wheels 82 are, for example, drive rollers that are arranged on the left and right rear sides of the ground pallet 53 and are driven to rotate by a motor (not shown) to move the ground pallet 53 laterally, and are more robust than the front wheels 81. Is formed.
The rail 83 is made of a pair of front and rear angle steels installed at the front and rear upper corners of the underground pit P, and extends in the left-right direction.

≪昇降装置の構成≫
図１及び図２に示すように、機械式駐車装置１において、パレット５を上下方向に移動させる昇降装置は、上段パレット５１を地表面Ａから上方へ昇降させる地上昇降装置６と、下段パレット５２を地下ピットＰの底部から地表面Ａまでの間を昇降させる地下昇降装置７と、からなる二種類の装置がそれぞれ第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２に配置されている。 ≪Configuration of lifting device≫
As shown in FIGS. 1 and 2, in the mechanical parking device 1, the lifting device that moves the pallet 5 in the vertical direction includes the ground lifting device 6 that lifts the upper pallet 51 upward from the ground surface A, and the lower pallet 52. Two types of devices comprising an underground lifting device 7 that moves up and down from the bottom of the underground pit P to the ground surface A are disposed in the first parking row M1 and the second parking row M2, respectively.

＜地上昇降装置の構成＞
図２に示すように、地上昇降装置６は、前記上段パレット５１と、上段パレット５１の左右前端部に連結した有端の地上前側吊りチェーン６２と、上段パレット５１の左右後端部に連結した有端の地上後側吊りチェーン６３と、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３を引いたり戻したりする昇降駆動機構６１と、を備えてなる。 <Configuration of ground lifting device>
As shown in FIG. 2, the ground elevating device 6 is connected to the upper pallet 51, a grounded front suspension chain 62 connected to the left and right front ends of the upper pallet 51, and the left and right rear ends of the upper pallet 51. An end-of-ground rear suspension chain 63 and a lifting drive mechanism 61 that pulls and returns the ground front suspension chain 62 and the ground rear suspension chain 63 are provided.

図１に示すように、昇降駆動機構６１は、横梁部４１に載設された駆動モータ６４と、駆動モータ６４によって回転駆動される原動スプロケット６４ａと、原動スプロケット６４ａの回転が伝達される従動スプロケット６４ｂと、原動スプロケット６４ａと従動スプロケット６４ｂとに巻き掛けられた駆動チェーン６４ｃと、地上前側吊りチェーン６２が巻き掛けられた第１駆動スプロケット６４ｅと、地上後側吊りチェーン６３が巻き掛けられた第２駆動スプロケット６４ｆと、従動スプロケット６４ｂ、第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆ、第３駆動スプロケット６４ｇ及び第４駆動スプロケット６４ｈが固定された駆動軸６４ｄと、を備えている。昇降駆動機構６１は、第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２にそれぞれ設置された各駆動フレーム４に設けられている。 As shown in FIG. 1, the elevating drive mechanism 61 includes a drive motor 64 mounted on the cross beam portion 41, a driving sprocket 64a that is rotationally driven by the driving motor 64, and a driven sprocket that transmits the rotation of the driving sprocket 64a. 64b, a drive chain 64c wound around the driving sprocket 64a and the driven sprocket 64b, a first drive sprocket 64e around which the ground front suspension chain 62 is wound, and a ground rear side suspension chain 63 wound around A two-drive sprocket 64f, a driven sprocket 64b, a first drive sprocket 64e, a second drive sprocket 64f, a third drive sprocket 64g, and a drive shaft 64d to which a fourth drive sprocket 64h is fixed. The elevating drive mechanism 61 is provided in each drive frame 4 installed in each of the first parking row M1 and the second parking row M2.

駆動モータ６４は、不図示の制御盤に設けられた制御スイッチ及び制御装置と、チェーンの位置またはパレット５の位置を検出するリミットスイッチ（図示省略）を介して電源に電気的に接続され、利用者が制御スイッチを操作することによって駆動し、リミットスイッチの位置信号で停止するように予め設定されている。
原動スプロケット６４ａと従動スプロケット６４ｂと駆動チェーン６４ｃとは、駆動モータ６４の回転を減速させて駆動軸６４ｄに伝え、低速回転させる減速機構を構成する。原動スプロケット６４ａは、駆動モータ６４のロータ軸に固定されている。
従動スプロケット６４ｂは、原動スプロケット６４ａよりも径及び歯数が大きいスプロケットであり、駆動軸６４ｄと一体に回転する。 The drive motor 64 is electrically connected to a power source through a control switch and a control device provided on a control panel (not shown) and a limit switch (not shown) for detecting the position of the chain or the position of the pallet 5 and used. It is set in advance so that the user operates by operating the control switch and stops by the position signal of the limit switch.
The driving sprocket 64a, the driven sprocket 64b, and the drive chain 64c constitute a reduction mechanism that decelerates the rotation of the drive motor 64 and transmits it to the drive shaft 64d to rotate at a low speed. The driving sprocket 64 a is fixed to the rotor shaft of the drive motor 64.
The driven sprocket 64b is a sprocket having a larger diameter and number of teeth than the driving sprocket 64a, and rotates integrally with the drive shaft 64d.

駆動チェーン６４ｃは、環状の無端チェーンからなる。
駆動軸６４ｄは、従動スプロケット６４ｂの回転を第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆ、第３駆動スプロケット６４ｇ及び第４駆動スプロケット６４ｈに伝達するための軸棒であり、左右の両端が軸受部材６４ｉに軸支されている。 The drive chain 64c is an annular endless chain.
The drive shaft 64d is a shaft rod for transmitting the rotation of the driven sprocket 64b to the first drive sprocket 64e, the second drive sprocket 64f, the third drive sprocket 64g, and the fourth drive sprocket 64h, and both left and right ends are bearing members. 64i is pivotally supported.

第１駆動スプロケット６４ｅは、上段パレット５１の左前側の地上前側吊りチェーン６２を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、その地上前側吊りチェーン６２の移動を低速にするために、従動スプロケット６４ｂよりも径及び歯数が小さく形成されている。
第２駆動スプロケット６４ｆは、上段パレット５１の左後側の地上後側吊りチェーン６３を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、その地上後側吊りチェーン６３の移動を低速にするために、第１駆動スプロケット６４ｅと同じ径及び歯数に形成されている。 The first drive sprocket 64e is a sprocket that pulls and pulls back the front left suspension chain 62 on the left front side of the upper pallet 51. The first drive sprocket 64e is lower than the driven sprocket 64b in order to move the ground front suspension chain 62 at a lower speed. The diameter and the number of teeth are small.
The second drive sprocket 64f is a sprocket that pulls and pulls back the ground rear side suspension chain 63 on the left rear side of the upper pallet 51. It has the same diameter and the same number of teeth as the drive sprocket 64e.

第３駆動スプロケット６４ｇは、上段パレット５１の右前側の地上前側吊りチェーン６２を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、駆動軸６４ｄの右端部側に設置されている。第３駆動スプロケット６４ｇは、前記地上前側吊りチェーン６２の移動を低速にするために、従動スプロケット６４ｂよりも径及び歯数が小さく形成されている。
第４駆動スプロケット６４ｈは、上段パレット５１の右後側の地上後側吊りチェーン６３を引っ張ったり、引き戻したりするスプロケットであり、駆動軸６４ｄの右端部側に設置されている。第４駆動スプロケット６４ｈは、前記地上後側吊りチェーン６３の移動を低速にするために、第３駆動スプロケット６４ｇと同じ径及び歯数に形成されている。 The third drive sprocket 64g is a sprocket that pulls and pulls back the ground front suspension chain 62 on the right front side of the upper pallet 51, and is installed on the right end side of the drive shaft 64d. The third drive sprocket 64g is formed to have a smaller diameter and number of teeth than the driven sprocket 64b in order to move the ground suspension chain 62 at a low speed.
The fourth drive sprocket 64h is a sprocket that pulls and pulls back the ground rear suspension chain 63 on the right rear side of the upper pallet 51, and is installed on the right end side of the drive shaft 64d. The fourth drive sprocket 64h is formed to have the same diameter and the same number of teeth as the third drive sprocket 64g in order to move the ground rear side suspension chain 63 at a low speed.

図２に示すように、地上前側吊りチェーン６２は、前端が、上段パレット５１の左右前端部の前側チェーン連結部５１ａに連結され、この前側チェーン連結部５１ａから前柱２１の上部に配置された地上前端部昇降用スプロケット６５、駆動フレーム４の支柱部４２に配置された第１駆動スプロケット６４ｅ、不図示のガイドスプロケットを介して弛んだ状態で後柱２２の上部に、この地上前側吊りチェーン６２の後端が固定されている。 As shown in FIG. 2, the front end of the ground suspension chain 62 is connected to the front chain connecting portion 51 a at the left and right front ends of the upper pallet 51, and is disposed above the front column 21 from the front chain connecting portion 51 a. The ground front side hanging chain 62 is placed on the upper portion of the rear pillar 22 in a relaxed state via the ground front end lifting sprocket 65, the first drive sprocket 64e disposed on the support post 42 of the drive frame 4, and a guide sprocket (not shown). The rear end is fixed.

地上後側吊りチェーン６３は、前端が、上段パレット５１の左右後端部の後側チェーン連結部５１ｂに連結され、この後側チェーン連結部５１ｂから後柱２２の上部に配置された第２駆動スプロケット６４ｆ、不図示のガイドスプロケットを介して弛んだ状態で後柱２２の上部に、この地上後側吊りチェーン６３の後端が固定されている。 The ground rear side suspension chain 63 has a front end connected to the rear chain connecting portion 51b of the left and right rear ends of the upper pallet 51, and a second drive disposed above the rear column 22 from the rear chain connecting portion 51b. The rear end of the ground rear suspension chain 63 is fixed to the upper portion of the rear column 22 in a relaxed state via a sprocket 64f and a guide sprocket (not shown).

＜地下昇降装置の構成＞
図２及び図６に示すように、地下昇降装置７（昇降装置）は、下段パレット５２を地下ピットＰ内から地表面Ａへと昇降させる装置であり、地下ピットＰ内に配置されている。地下昇降装置７は、前記下段パレット５２と、下段パレット５２の左右前端部に固定された地下前側吊りチェーン７０（吊りチェーン）と、下段パレット５２の左右後端部に固定された地下後側吊りチェーン７１（吊りチェーン）と、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を引き上げたり、引き戻したりする昇降駆動機構７Ａと、から主に構成されている。 <Configuration of underground lift>
As shown in FIGS. 2 and 6, the underground elevating device 7 (elevating device) is a device for elevating the lower pallet 52 from the underground pit P to the ground surface A, and is disposed in the underground pit P. The underground elevating device 7 includes the lower pallet 52, an underground front hanging chain 70 (hanging chain) fixed to the left and right front ends of the lower pallet 52, and an underground rear suspension fixed to the left and right rear ends of the lower pallet 52. It is mainly composed of a chain 71 (a hanging chain) and an elevating drive mechanism 7A for pulling up and pulling back the front underground suspension chain 70 and the underground rear suspension chain 71.

地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１は、下段パレット５２に設けられたパレット前側スプロケット７６、パレット後側スプロケット７７及び昇降駆動機構７Ａに巻き掛かけて駆動することにより、下段パレット５２を引き上げたり、引き降ろしたりための動力伝達部材であり、例えば、有端チェーンからなる。
地下前側吊りチェーン７０は、左側上端が、地表前後梁３３に固定され、この地表前後梁３３（図１参照）から左側のパレット前側スプロケット７６、右側のパレット前側スプロケット７６、前側の吊りスプロケット７４、第３駆動スプロケット７３ｃ及びチェーン支持部材７８、チェーン収納ボックス７９に亘って配置されて、その先端がチェーン支持部材７８の下端に固定されている。なお、地下前側吊りチェーン７０は、地下後側吊りチェーン７１に対して対向配置されて同じように配置され、同じ電動モータ７２を駆動源としている。 The underground front suspension chain 70 and the underground rear suspension chain 71 wrap around the pallet front sprocket 76, the pallet rear sprocket 77 and the lifting drive mechanism 7A provided on the lower pallet 52, and drive the lower pallet 52. It is a power transmission member for raising and lowering, and is composed of, for example, an end chain.
The front upper suspension chain 70 has a left upper end fixed to the ground front / rear beam 33 (see FIG. 1), the left pallet front sprocket 76, the right pallet front sprocket 76, the front suspension sprocket 74, The third drive sprocket 73 c, the chain support member 78, and the chain storage box 79 are disposed over the tip, and the tip thereof is fixed to the lower end of the chain support member 78. The underground front suspension chain 70 is disposed opposite to the underground rear suspension chain 71 in the same manner, and uses the same electric motor 72 as a drive source.

図４及び図６に示すように、地下後側吊りチェーン７１は、左側上端が、地表前後梁３３の下面に固定され、この地表前後梁３３から左側のパレット後側スプロケット７７、右側のパレット後側スプロケット７７、後側の吊りスプロケット７５、第２駆動スプロケット７３ｂ及びチェーン支持部材７８、チェーン収納ボックス７９に亘って配置されて、その先端がチェーン支持部材７８の下端に固定されている。 4 and 6, the left upper end of the underground rear suspension chain 71 is fixed to the lower surface of the ground front / rear beam 33. From the ground front / rear beam 33, the left pallet rear sprocket 77 and the right pallet rear The side sprocket 77, the rear suspension sprocket 75, the second drive sprocket 73 b, the chain support member 78, and the chain storage box 79 are arranged, and the tip thereof is fixed to the lower end of the chain support member 78.

昇降駆動機構７Ａは、それぞれ後記する電動モータ７２と、原動スプロケット７２ａ（動力伝達機構）と、駆動チェーン７２ｂ（動力伝達機構）と、第１駆動スプロケット７３ａと、第２駆動スプロケット７３ｂと、第３駆動スプロケット７３ｃと、駆動軸７３と、パレット前側スプロケット７６と、前側の吊りスプロケット７４と、パレット後側スプロケット７７と、後側の吊りスプロケット７５と、チェーン支持部材７８と、チェーン収納ボックス７９と、を備えている。昇降駆動機構７Ａは、地下ピットＰにおいて、第１駐車列Ｍ１及び第２駐車列Ｍ２にそれぞれ設置された地下前柱２３及び地下後柱２４に設けられている。 The elevating drive mechanism 7A includes an electric motor 72, a driving sprocket 72a (power transmission mechanism), a drive chain 72b (power transmission mechanism), a first drive sprocket 73a, a second drive sprocket 73b, and a third described later. A drive sprocket 73c, a drive shaft 73, a pallet front sprocket 76, a front suspension sprocket 74, a pallet rear sprocket 77, a rear suspension sprocket 75, a chain support member 78, a chain storage box 79, It has. In the underground pit P, the elevating drive mechanism 7A is provided on the underground underground pillar 23 and the underground rear pillar 24 installed in the first parking row M1 and the second parking row M2, respectively.

電動モータ７２は、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を駆動させるための動力源であり、地下後柱２４に設けられたモータ設置棚７２ｃ（図２参照）に載設されている。この電動モータ７２は、前柱２１に設置された操作制御盤（図示省略）のモータ駆動スイッチ（図示省略）を操作することによって、制御装置（図示省略）を介して電力が供給されて、原動スプロケット７２ａを回転駆動させる。 The electric motor 72 is a power source for driving the underground underground suspension chain 70 and the underground underground suspension chain 71, and is mounted on a motor installation shelf 72c (see FIG. 2) provided in the underground underground pillar 24. . The electric motor 72 is supplied with electric power via a control device (not shown) by operating a motor drive switch (not shown) of an operation control panel (not shown) installed on the front pillar 21, The sprocket 72a is rotated.

原動スプロケット７２ａ（動力伝達機構）は、電動モータ７２のロータ軸に固定されて、電動モータ７２によって直接回転駆動されるスプロケットである。
駆動チェーン７２ｂ（動力伝達機構）は、電動モータ７２の回転を駆動軸７３に伝達するための伝達部材であり、原動スプロケット７２ａと第１駆動スプロケット７３ａとに巻き掛けられた無端チェーンからなる。 The driving sprocket 72 a (power transmission mechanism) is a sprocket that is fixed to the rotor shaft of the electric motor 72 and is directly driven to rotate by the electric motor 72.
The drive chain 72b (power transmission mechanism) is a transmission member for transmitting the rotation of the electric motor 72 to the drive shaft 73, and is composed of an endless chain wound around the drive sprocket 72a and the first drive sprocket 73a.

第１駆動スプロケット７３ａは、原動スプロケット７２ａの回転を減速させて駆動軸７３に伝達するための従動スプロケットであり、原動スプロケット７２ａの径及び歯数よりも大きく形成されて駆動軸７３に固定されている。
第２駆動スプロケット７３ｂは、地下後側吊りチェーン７１を駆動させるための駆動スプロケットであり、地下後柱２４の近傍に配置されて、地下後側吊りチェーン７１が巻き掛けられている。
図５及び図６に示すように、第３駆動スプロケット７３ｃは、地下前側吊りチェーン７０を駆動させるための駆動スプロケットであり、地下前柱２３の近傍に配置されて、地下前側吊りチェーン７０が巻き掛けられている。 The first drive sprocket 73a is a driven sprocket for decelerating the rotation of the drive sprocket 72a and transmitting it to the drive shaft 73. The first drive sprocket 73a is formed larger than the diameter and the number of teeth of the drive sprocket 72a and is fixed to the drive shaft 73. Yes.
The second drive sprocket 73b is a drive sprocket for driving the underground rear suspension chain 71, and is disposed in the vicinity of the underground rear pillar 24, around which the underground rear suspension chain 71 is wound.
As shown in FIGS. 5 and 6, the third drive sprocket 73 c is a drive sprocket for driving the front underground suspension chain 70, and is disposed in the vicinity of the underground front pillar 23 so that the underground front suspension chain 70 is wound. It is hung.

図５に示すように、駆動軸７３は、第１駆動スプロケット７３ａ、第２駆動スプロケット７３ｂ及び第３駆動スプロケット７３ｃが固定されて吊りスプロケット７４，７５よりも下方に配置され、電動モータ７２の回転を地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１に伝達するための軸棒である。駆動軸７３は、前端部が地下前柱２３に設けられた軸受（図示省略）に軸支され、後端部が地下後柱２４に設けられた軸受（図示省略）に軸支されている。 As shown in FIG. 5, the drive shaft 73 is disposed below the suspension sprockets 74 and 75 with the first drive sprocket 73a, the second drive sprocket 73b, and the third drive sprocket 73c fixed, and the electric motor 72 rotates. Is a shaft rod for transmitting to the underground front suspension chain 70 and the underground rear suspension chain 71. The drive shaft 73 is pivotally supported by a bearing (not shown) provided at the front underground pillar 23 at the front end, and is supported by a bearing (not shown) provided at the rear underground pillar 24 at the rear end.

パレット前側スプロケット７６は、下段パレット５２の左右前端部にそれぞれ軸支されて、地下前側吊りチェーン７０が巻き掛けられたスプロケットであり、地下前側吊りチェーン７０が引き上げられたり、引き下げられたりした際に、回転しながら下段パレット５２と一体に上下動する。
前側の吊りスプロケット７４は、パレット前側スプロケット７６に巻き掛けられた地下前側吊りチェーン７０を引き上げたり引き下げたりするスプロケットであり、地下ピットＰ内の地下前柱２３の最上部位（上端部位）に軸支されている。 The pallet front sprocket 76 is a sprocket that is pivotally supported by the left and right front ends of the lower pallet 52 and is wound around the underground front suspension chain 70. When the underground front suspension chain 70 is pulled up or down, It moves up and down integrally with the lower pallet 52 while rotating.
The front suspension sprocket 74 is a sprocket that raises or lowers the underground front suspension chain 70 wound around the pallet front sprocket 76, and is pivotally supported on the uppermost portion (upper end portion) of the underground front pillar 23 in the underground pit P. Has been.

図４に示すように、パレット後側スプロケット７７は、下段パレット５２の左右後端部にそれぞれ軸支されて、地下後側吊りチェーン７１が巻き掛けられたスプロケットであり、地下後側吊りチェーン７１が引き上げられたり、引き下げられたりした際に、回転しながら下段パレット５２と一体に上下動する。
後側の吊りスプロケット７５は、パレット後側スプロケット７７に巻き掛けられた地下後側吊りチェーン７１を引き上げたり引き下げたりするスプロケットであり、地下ピットＰ内の地下後柱２４の最上部位（上端部位）に軸支されている。この後側の吊りスプロケット７５及び前側の吊りスプロケット７４は、地表面Ａよりも高さＨ１だけ低い位置に配置されている。 As shown in FIG. 4, the pallet rear sprocket 77 is a sprocket that is pivotally supported on the left and right rear ends of the lower pallet 52 and on which the underground rear suspension chain 71 is wound. Is moved up and down integrally with the lower pallet 52 while rotating.
The rear suspension sprocket 75 is a sprocket that raises or lowers the underground rear suspension chain 71 wound around the pallet rear sprocket 77, and is the uppermost portion (upper end portion) of the underground rear pillar 24 in the underground pit P. Is pivotally supported. The rear suspension sprocket 75 and the front suspension sprocket 74 are disposed at a position lower than the ground surface A by a height H1.

後側の吊りスプロケット７５及び前側の吊りスプロケット７４（図５参照）は、地表面Ａからこの吊りスプロケット７４，７５までの距離Ｈ１が、下段パレット５２の乗込面Ｃからパレット前側スプロケット７６及びパレット後側スプロケット７７までの距離Ｈ３よりも短い。その短い分だけ、地下ピットＰの深さＨ２を浅くすることができる。 The rear suspension sprocket 75 and the front suspension sprocket 74 (see FIG. 5) are such that the distance H1 from the ground surface A to the suspension sprockets 74, 75 is from the loading surface C of the lower pallet 52 to the pallet front sprocket 76 and the pallet. It is shorter than the distance H3 to the rear sprocket 77. The depth H2 of the underground pit P can be reduced by that short amount.

チェーン支持部材７８は、地下後側吊りチェーン７１を第１駆動スプロケット７３ａに押し付けて、地下後側吊りチェーン７１が第１駆動スプロケット７３ａに噛合するように配置するための部材であり、地下後柱２４の第２駆動スプロケット７３ｂの近傍に対向して設置されている。 The chain support member 78 is a member for pressing the underground rear suspension chain 71 against the first drive sprocket 73a so that the underground rear suspension chain 71 is engaged with the first drive sprocket 73a. It is installed in the vicinity of the 24 second drive sprocket 73b.

チェーン収納ボックス７９は、地下前側吊りチェーン７０（図５参照）及び地下後側吊りチェーン７１の余剰になった部位をそれぞれ進退自在に収納する箱状部材であり、地下前柱２３の下端部と地下後柱２４の下端部にそれぞれ設置されている。換言すると、チェーン収納ボックス７９は、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１の弛んだ部位を折り畳むようにして収納する部材であり、第１駆動スプロケット７３ａ、第２駆動スプロケット７３ｂ及び第３駆動スプロケット７３ｃの下方に配置されている。 The chain storage box 79 is a box-like member that stores the surplus parts of the underground front suspension chain 70 (see FIG. 5) and the underground rear suspension chain 71 so as to freely advance and retract. It is each installed in the lower end part of the underground post 24. In other words, the chain storage box 79 is a member that stores the slack portions of the front underground suspension chain 70 and the underground rear suspension chain 71 so as to be folded. The first drive sprocket 73a, the second drive sprocket 73b, and the third It is disposed below the drive sprocket 73c.

≪作用≫
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の作用を、特許文献１に記載の従来の駐車装置と比較しながら説明する。
特許文献１に記載の駐車装置の吊りチェーン機構のように、吊りスプロケットを地表面よりも高い位置に配置している装置と比較して、本発明の機械式駐車装置１は、図１に示すように、吊りスプロケット７５の設置位置を地表面Ａよりも低い位置である地下後柱２４の上端部位（最上部位）に設置している。 ≪Action≫
Next, the operation of the mechanical parking apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in comparison with the conventional parking apparatus described in Patent Document 1.
The mechanical parking device 1 of the present invention is shown in FIG. 1 as compared with a device in which the suspension sprocket is arranged at a position higher than the ground surface, like the suspension chain mechanism of the parking device described in Patent Document 1. Thus, the installation position of the suspension sprocket 75 is installed in the upper end part (uppermost part) of the underground back pillar 24 which is a position lower than the ground surface A.

吊りスプロケット７５は、図４に示すように、吊りスプロケット７４，７５（図５参照）の設置位置は、地表面Ａよりも高さＨ１だけ低いに配置されている。これに伴い、吊りスプロケット７４，７５が軸支されている地下後柱２４は、吊りスプロケット７４，７５の設置位置が地表面Ａよりも高さＨ１低くなった分だけ、地下ピットＰの内底面からの地下後柱２４の高さＨ４を低くして短くすることができる。 As shown in FIG. 4, the suspended sprockets 75 and 75 (see FIG. 5) are installed at a position lower than the ground surface A by a height H <b> 1. Along with this, the underground rear pillar 24 on which the suspension sprockets 74 and 75 are pivotally supported has an inner bottom surface of the underground pit P corresponding to the installation position of the suspension sprockets 74 and 75 being lower than the ground surface A by the height H1. The height H4 of the post-underground pillar 24 from can be reduced and shortened.

地下ピットＰ内に立設される各地下前柱２３（図５参照）及び各地下後柱２４の高さＨ４を低く形成できることに伴って、地下ピットＰの深さＨ２も、吊りスプロケット７４，７５の設置位置が地表面Ａよりも高さＨ１だけ低い位置に配置されている分だけ浅くすることができる。 Along with the fact that the height H4 of each underground front pillar 23 (see FIG. 5) and each underground rear pillar 24 erected in the underground pit P can be formed low, the depth H2 of the underground pit P is also changed to the suspended sprocket 74, It is possible to make the installation position 75 shallower than the ground surface A by a height H1 lower than the ground surface A.

このため、本発明の機械式駐車装置１は、各地下前柱２３（図５参照）及び地下後柱２４の長さを高さＨ１分だけ短くすることができるので、その分だけ、各地下前柱２３及び各地下後柱２４のコスト並びに重さを削減することができる。機械式駐車装置１は、各地下前柱２３及び地下後柱２４の重さが軽量化されたことにより、運搬性や、現場で機械式駐車装置１を組み立てる際の組付性を向上させることができる。さらに、機械式駐車装置１は、地下ピットＰの深さＨ２が浅くなったことに伴って、地下を掘削する作業を軽減させて、コストの低減を図ることができる。 For this reason, in the mechanical parking apparatus 1 of the present invention, the length of each underground front pillar 23 (see FIG. 5) and the underground rear pillar 24 can be shortened by the height H1. The cost and weight of the front pillar 23 and each underground rear pillar 24 can be reduced. The mechanical parking device 1 has improved transportability and ease of assembly when assembling the mechanical parking device 1 at the site by reducing the weight of the front pillars 23 and the rear pillars 24. Can do. Further, the mechanical parking device 1 can reduce the cost by reducing the work of excavating the underground as the depth H2 of the underground pit P becomes shallower.

次に、機械式駐車装置１の作動を説明する。
例えば、図１に示す地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１に車両を駐車させる場合、作業者は、不図示の制御盤のスイッチを操作して、地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１に搬入するように操作する。このとき、機械式駐車装置１の制御装置（図示省略）は、１階の第１駐車列Ｍ１にある地表パレット５３がある場合、その地表パレット５３の横行電動モータ（図示省略）を駆動させて車輪８２を回転させ、地表パレット５３を１階の第２駐車列Ｍ２に移動させる。 Next, the operation of the mechanical parking apparatus 1 will be described.
For example, when a vehicle is parked in the first parking row M1 of the underground pit P shown in FIG. 1, the operator operates a switch on a control panel (not shown) and carries it into the first parking row M1 of the underground pit P. Operate as follows. At this time, if there is a ground pallet 53 in the first parking row M1 on the first floor, the control device (not shown) of the mechanical parking device 1 drives a traverse electric motor (not shown) of the ground pallet 53. The wheel 82 is rotated to move the ground pallet 53 to the second parking row M2 on the first floor.

次に、制御装置（図示省略）は、地下昇降装置７の電動モータ７２を駆動させて原動スプロケット７２ａ、駆動チェーン７２ｂ、第１駆動スプロケット７３ａ、駆動軸７３、第２駆動スプロケット７３ｂ及び第３駆動スプロケット７３ｃを回転させ、地下前側吊りチェーン７０及び地下後側吊りチェーン７１を引っ張り、下段パレット５２を１階まで上昇させる。 Next, the control device (not shown) drives the electric motor 72 of the underground lifting device 7 to drive the driving sprocket 72a, the driving chain 72b, the first driving sprocket 73a, the driving shaft 73, the second driving sprocket 73b, and the third driving. The sprocket 73c is rotated to pull the underground front side hanging chain 70 and the underground rear side hanging chain 71 to raise the lower pallet 52 to the first floor.

このとき、地下昇降装置７は、下段パレット５２を１階まで上げると、不図示のリミットスイッチ（位置検出スイッチ）がＯＮして、位置検出信号が制御装置（図示省略）に送られ、電動モータ７２が自動停止される。そして、利用者は、車両を後退させて下段パレット５２上に載置する。 At this time, when the underground elevating device 7 raises the lower pallet 52 to the first floor, a limit switch (position detection switch) (not shown) is turned ON, and a position detection signal is sent to the control device (not shown), and the electric motor 72 is automatically stopped. Then, the user moves the vehicle backward and places it on the lower pallet 52.

このように、地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１あるいは第２駐車列Ｍ２に車両を駐車させる場合、制御装置は、駐車する駐車列Ｍの１階に地表パレット５３があるときは、まず、その地表パレット５３を横行支持機構８を駆動させて隣の駐車列Ｍに移動させてから、地下昇降装置７を駆動させ、下段パレット５２を１階の駐車列Ｍまで上昇させて車両を載置して地下ピットＰまで下降させるようになっている。 As described above, when the vehicle is parked in the first parking row M1 or the second parking row M2 of the underground pit P, when the ground pallet 53 is on the first floor of the parking row M to be parked, first, The ground pallet 53 is moved to the adjacent parking row M by driving the traverse support mechanism 8, and then the underground lifting device 7 is driven to raise the lower pallet 52 to the parking row M on the first floor and mount the vehicle. And descend to the underground pit P.

例えば、地下ピットＰの第１駐車列Ｍ１に駐車させた車両を機械式駐車装置１の外に出すときに、１階の第１駐車列Ｍ１に地表パレット５３または上段パレット５１がある場合、横行支持機構８を駆動させて地表パレット５３を隣の１階の第２駐車列Ｍ２に移動させか、または、地上昇降装置６の駆動モータ６４を駆動させて、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３で上段パレット５１を２階まで引き上げた後に、地下昇降装置７を駆動させて下段パレット５２の昇降を行う。 For example, when a vehicle parked in the first parking row M1 of the underground pit P is taken out of the mechanical parking device 1, if the ground pallet 53 or the upper pallet 51 is in the first parking row M1 on the first floor, the traversing The support mechanism 8 is driven to move the ground pallet 53 to the second parking row M2 on the adjacent first floor, or the drive motor 64 of the ground lifting device 6 is driven to drive the ground front suspension chain 62 and the ground rear side. After pulling up the upper pallet 51 to the second floor with the hanging chain 63, the lower pallet 52 is moved up and down by driving the underground lifting device 7.

２階の第１駐車列Ｍ１あるいは第２駐車列Ｍ２に車両を駐車させる場合も、前記地下ピットＰの駐車列Ｍに移動させるときと同様である。例えば、２階の第１駐車列Ｍ１に車両を駐車させる場合、制御装置（図示省略）は、まず、１階の第１駐車列Ｍ１にパレット５があるかをリミットスイッチからの検出信号によって確認する。１階の第１駐車列Ｍ１に下段パレット５２があるときは、地下昇降装置７を駆動させて下段パレット５２を地下まで下降させる。また、地表パレット５３があるときは、横行支持機構８を駆動させて横行支持機構８を隣の１階の第２駐車列Ｍ２に横行させる。 The case where the vehicle is parked in the first parking row M1 or the second parking row M2 on the second floor is the same as when the vehicle is moved to the parking row M of the underground pit P. For example, when a vehicle is parked in the first parking row M1 on the second floor, the control device (not shown) first checks whether there is a pallet 5 in the first parking row M1 on the first floor by a detection signal from the limit switch. To do. When the lower pallet 52 is in the first parking row M1 on the first floor, the underground elevating device 7 is driven to lower the lower pallet 52 to the underground. When the ground pallet 53 is present, the traverse support mechanism 8 is driven to traverse the traverse support mechanism 8 to the second parking row M2 on the adjacent first floor.

このように、１階の第１駐車列Ｍ１にあったパレット５が上段パレット５１以外のときは、１階の第１駐車列Ｍ１からパレット５を移動させてから地上昇降装置６を駆動させる。その場合、制御装置（図示省略）は、地上昇降装置６の駆動モータ６４を駆動させて原動スプロケット６４ａ、駆動チェーン６４ｃ、従動スプロケット６４ｂ、駆動軸６４ｄ、第１駆動スプロケット６４ｅ、第２駆動スプロケット６４ｆを回転させて、地上前側吊りチェーン６２及び地上後側吊りチェーン６３を引っ張り、上段パレット５１を１階まで下降させる。 Thus, when the pallet 5 in the first parking row M1 on the first floor is other than the upper pallet 51, the pallet 5 is moved from the first parking row M1 on the first floor, and then the ground lifting device 6 is driven. In this case, the control device (not shown) drives the driving motor 64 of the ground lifting device 6 to drive the driving sprocket 64a, the driving chain 64c, the driven sprocket 64b, the driving shaft 64d, the first driving sprocket 64e, and the second driving sprocket 64f. Is rotated, the ground front suspension chain 62 and the ground rear suspension chain 63 are pulled, and the upper pallet 51 is lowered to the first floor.

このとき、地上昇降装置６は、上段パレット５１を１階まで下降させると、不図示のリミットスイッチ（位置検出スイッチ）がＯＮして、位置検出信号が制御装置（図示省略）に送られ、駆動モータ６４が自動停止される。そして、利用者は、車両を後退させて上段パレット５１に載置する。
このようにして、機械式駐車装置１は、地下、１階及び２階の各駐車階Ｎに車両を出し入れさせて駐車させることができる。 At this time, when the ground lifting device 6 lowers the upper pallet 51 to the first floor, a limit switch (position detection switch) (not shown) is turned ON, and a position detection signal is sent to a control device (not shown) and driven. The motor 64 is automatically stopped. Then, the user moves the vehicle backward and places it on the upper pallet 51.
In this way, the mechanical parking apparatus 1 can park the vehicle by putting it in and out of the parking floors N on the basement, the first floor, and the second floor.

［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。 [Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea. The present invention extends to these modifications and changes. Of course. In addition, the already demonstrated structure attaches | subjects the same code | symbol and abbreviate | omits the description.

なお、前記実施形態では、機械式駐車装置１の一例として、地上２段地下１段昇降横行式駐車装置を例に上げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の機械式駐車装置１は、地下ピットＰ（地下段）があればよく、例えば、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列式駐車装置、地上Ｎ段地下Ｂ段横行Ｍ列縦列式駐車装置等に適用可能である。つまり、機械式駐車装置１は、地上複数段Ｎ及び地下複数段Ｂの駐車階の数と、駐車列Ｍの数は、機械式駐車装置１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜変更してもよい。 In the above-described embodiment, as an example of the mechanical parking device 1, a description has been given by taking an example of a two-step underground one-step up-and-down traverse parking device, but the present invention is not limited to this. The mechanical parking apparatus 1 of the present invention only needs to have an underground pit P (underground level). For example, an N-level underground B-stage transverse M-column parking apparatus, an N-stage underground B-stage transverse M-column vertical parking apparatus Etc. are applicable. That is, in the mechanical parking device 1, the number of parking floors of the plurality of ground levels N and the plurality of underground levels B and the number of parking rows M depend on the size of the installation space where the mechanical parking device 1 is built and the user's request. You may change suitably according to it.

また、前記実施形態では、地上昇降装置６及び地下昇降装置７の一例として、チェーンとスプロケットを使用したチェーン伝達機構を利用した場合を説明したが、プーリ（ローラ）とベルト（あるいはワイヤ）を使用するベルト機構を使用するものであっても構わない。つまり、地上昇降装置６及び地下昇降装置７は、パレット５を昇降させることができる昇降装置であればよく、チェーンの代わりにベルト、スプロケットに代わりにプーリやローラ等の回転体をそれぞれ使用したベルト駆動方式や、ワイヤ駆動方式等であってもよく、その構造は適宜に変更しても構わない。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the chain transmission mechanism using a chain and a sprocket was utilized as an example of the ground lifting apparatus 6 and the underground lifting apparatus 7, a pulley (roller) and a belt (or wire) were used. The belt mechanism may be used. That is, the ground elevating device 6 and the underground elevating device 7 may be any elevating device that can elevate and lower the pallet 5, and each belt uses a belt instead of a chain and a rotating body such as a pulley or a roller instead of a sprocket. A drive system, a wire drive system, etc. may be sufficient and the structure may be changed suitably.

また、前記実施形態では、横行支持機構８の一実施例として、地表パレット５３に横行電動モータを設けた場合を説明したが、横行支持機構８は、地表パレット５３を横方向に移動させることが可能な装置であれば、その他の機構からなるものであっても構わない。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the ground electric pallet 53 was provided in the ground pallet 53 as an example of the traverse support mechanism 8, the traverse support mechanism 8 can move the ground pallet 53 to a horizontal direction. Any other device may be used as long as it is possible.

１機械式駐車装置
５パレット
７地下昇降装置（昇降装置）
２３地下前柱（地下柱）
２４地下後柱（地下柱）
５２下段パレット（パレット）
７０地下前側吊りチェーン（吊りチェーン）
７１地下後側吊りチェーン（吊りチェーン）
７２電動モータ
７２ａ動力伝達スプロケット（動力伝達機構）
７２ｂ駆動チェーン（動力伝達機構）
７３駆動軸
７３ａ第１駆動スプロケット（駆動スプロケット）
７３ｂ第２駆動スプロケット（駆動スプロケット）
７３ｃ第３駆動スプロケット（駆動スプロケット）
７４，７５吊りスプロケット
７６パレット前側スプロケット（パレットスプロケット）
７７パレット後側スプロケット（パレットスプロケット）
７８チェーン支持部材
７９チェーン収納ボックス
Ａ地表面
Ｃ乗込面
Ｈ１地表面から吊りスプロケットまでの距離
Ｈ２地下ピットの深さ
Ｈ３パレットの乗込面からパレットスプロケットまでの距離
Ｈ４地下柱の高さ方向の長さ
Ｐ地下ピット 1 Mechanical parking device 5 Pallet 7 Basement lifting device (lifting device)
23 Underground pillar (underground pillar)
24 Underground pillars (underground pillars)
52 Lower pallet
70 Underground Suspension Chain (Suspension Chain)
71 Underground rear suspension chain
72 Electric motor 72a Power transmission sprocket (power transmission mechanism)
72b Drive chain (power transmission mechanism)
73 Drive shaft 73a First drive sprocket (drive sprocket)
73b Second drive sprocket (drive sprocket)
73c Third drive sprocket (drive sprocket)
74, 75 Hanging sprocket 76 Pallet front sprocket (pallet sprocket)
77 Pallet rear sprocket (pallet sprocket)
78 Chain support member 79 Chain storage box
A Ground surface C Entrance surface H1 Distance from ground surface to suspended sprocket H2 Depth of underground pit H3 Distance from pallet entry surface to pallet sprocket H4 Length of underground pillar in height direction P Underground pit

Claims

A pallet that raises and lowers the vehicle,
A lifting device that lifts and lowers the pallet from the underground pit to the ground surface,
A plurality of underground pillars erected in the underground pit, and a mechanical parking device comprising:
The lifting device is a suspension chain that is wound around a pallet sprocket provided on the pallet and suspends the pallet;
A suspension sprocket around which the suspension chain is wound;
A drive sprocket disposed below the suspension sprocket to drive the suspension chain;
An electric motor for rotating the drive sprocket via a power transmission mechanism,
The suspension sprocket is disposed at an upper portion of the underground pillar below the ground surface of the underground pillar, and a distance from the ground surface to the suspension sprocket is determined by the pallet sprocket from a loading surface of the pallet. Mechanical parking device characterized in that it is shorter than the distance.

The underground column is disposed below the ground surface, and the length of the underground column in the height direction is shorter than the depth of the underground pit from the ground surface. The mechanical parking apparatus as described in.

The plurality of underground pillars are provided with the electric motor and the drive sprocket below the suspension sprocket, and a chain storage box for retractably storing the suspension chain wound around the drive sprocket includes the drive The mechanical parking device according to claim 1 or 2, wherein the mechanical parking device is disposed below the sprocket.