JP5514923B1 - Rotation promotion device - Google Patents

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Abstract

【課題】構造が簡単で、被回転体の回転に使用するエネルギーを少ない回転促進装置の提供。
【解決手段】水平な軸を中心に回転する板状の第１の回転体２４と、第１の回転体の軸上に自公転しないように配置された軸歯車２２と、水平方向に軸歯車と同じ位置で、水平な軸に垂直に軸歯車から離れて配置され、第１の回転体の軸周りに自公転可能な複数の外側歯車２８と、軸歯車と外側歯車の間に配置され、外側歯車の公転時に外側歯車を自転させて軸歯車に対して相対回転しないように外側歯車を回転駆動する中間歯車３０と、水平に維持され、一端部が外側歯車と一体的で、他端部に第１の回転体の回転力が増すように質量体３８，４０が設けられた複数の支持部材３４，３６と、第１の回転体の軸上に配置されて第１の回転体と連動すると共に、他の回転装置の被回転体に回転を伝達する第２の回転体２６とを備え、第２の回転体の回転力を伝達して被回転体の回転力を促進する。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a rotation accelerating device that has a simple structure and uses less energy for rotation of a rotating object.
A plate-like first rotating body rotating around a horizontal axis, a shaft gear arranged so as not to revolve on the axis of the first rotating body, and a shaft gear in a horizontal direction. A plurality of outer gears 28 arranged perpendicular to a horizontal axis and away from the shaft gear and capable of revolving around the axis of the first rotating body, and disposed between the shaft gear and the outer gear, An intermediate gear 30 that rotates the outer gear so as not to rotate relative to the shaft gear by rotating the outer gear during the revolution of the outer gear, and is maintained horizontally, one end is integrated with the outer gear, And a plurality of support members 34 and 36 provided with mass bodies 38 and 40 so that the rotational force of the first rotating body is increased, and arranged on the axis of the first rotating body and interlocked with the first rotating body. And a second rotating body 26 that transmits the rotation to the rotated body of another rotating device. And transmitting a rotational force of the body to facilitate the rotational force of the driven rotating body.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、被回転体の回転運動を促進することができる回転促進装置に関するものである。   The present invention relates to a rotation promoting device that can promote the rotational motion of a rotated body.

従来において、例えば換気扇装置等においては、モーター等の駆動源により発生した動力を直接その換気扇装置のファン等の被回転体を回転させるために使用しているので、エネルギーを大量に必要として、そのエネルギーの消費にかかる費用の高額化を招くという問題があった。   Conventionally, for example, in a ventilation fan device, the power generated by a drive source such as a motor is directly used to rotate a rotating body such as a fan of the ventilation fan device. There has been a problem of incurring high costs for energy consumption.

上記問題の解決を図るために、回転体の偏心回転を利用して回転力の発生、及び回転運動の効率性の向上を目的とする回転駆動装置があった（例えば、特許文献１参照）。   In order to solve the above-described problem, there has been a rotary drive device for the purpose of generating rotational force and improving the efficiency of rotational motion using eccentric rotation of a rotating body (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の図１に示すように、従来の回転駆動装置１は、枢支軸６を介して、支持部材５・５とは回動可能に、固定支持部材７・７とは完全固定状態に支持されたコアギア２と、該コアギア２の円周方向に等間隔をおいて配置されて外接する、４組の回転体３Ｒ・３Ｌ・３Ｕ・３Ｄ（以下、まとめて回転体３とする）により構成されていた。   As shown in FIG. 1 of Patent Document 1, the conventional rotary drive device 1 is rotatable with respect to the support members 5 and 5 via the pivot shaft 6 and is completely fixed with the fixed support members 7 and 7. 4 sets of rotating bodies 3R, 3L, 3U, and 3D (hereinafter collectively referred to as rotating bodies 3) that are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the core gear 2 and are circumscribed at the same time. It was made up of.

回転体３は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア１０と、その内周部より内側に軸心を共有して配設した内部ギア８と、外部ギア１０の内周部に、軸心から偏心し、かつ軸を平行に配設した転動体４により構成されていた。   The rotating body 3 includes an external gear 10 in which module teeth are processed on an outer peripheral portion and an inner peripheral portion of a hollow cylindrical structure, an internal gear 8 disposed with a shared shaft center inside the inner peripheral portion, and an external gear. It was comprised by the rolling element 4 which was eccentric from the axial center and arrange | positioned the axis | shaft in parallel in the 10 inner peripheral part.

転動体４は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア１４・１４と、それに内接するアイドラー１５から構成されていた。外部ギア１４・１４は、軸心を共有しかつ互いに対峙して配設された２枚のギアで構成され、その外周部では回転体３の外部ギア１０の内周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされ、また、内周部ではアイドラー１５の構成要素である、ギア１７Ｒ・１７Ｒ・１７Ｌ・１７Ｌの外周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされて配置されていた。   The rolling element 4 is composed of external gears 14 and 14 in which module teeth are processed on the outer peripheral portion and inner peripheral portion of the hollow cylindrical structure, and an idler 15 inscribed therein. The external gears 14 and 14 are composed of two gears that share an axial center and are arranged so as to face each other. In addition, the inner peripheral portion is arranged by meshing the module teeth with the outer peripheral portions of the gears 17R, 17R, 17L, and 17L, which are components of the idler 15.

このような従来の回転駆動装置１は、その重心位置が４つの転動体４により、常に回転中心である枢支軸６に対して偏心しており、コアギア２の周囲を回る４組の回転体３の回転力を効率的に、換気扇のファン等の被回転体に伝達することができるため、被回転体の回転（作動機構の作動）に使用するエネルギーを少なくすることができ、エネルギーの消費にかかる費用を低減させることができるようになっていた。   In such a conventional rotary drive device 1, the center of gravity is always eccentric with respect to the pivot shaft 6 that is the center of rotation by the four rolling elements 4, and four sets of rotating bodies 3 that rotate around the core gear 2. Can be efficiently transmitted to a rotating body such as a fan of a ventilation fan, so that the energy used to rotate the rotating body (operation of the operating mechanism) can be reduced and energy consumption can be reduced. Such costs can be reduced.

特開２００７−１０７５４５号公報JP 2007-107545 A

しかしながら、上記従来の回転駆動装置１においては、複雑な形状を有する部品が多数組み合わされる構成になっているために、その構造が複雑なものとなり、製作費の高額化を招くと共に、エネルギーの消費にかかる費用を低減させる効果が少ないという問題があった。   However, since the conventional rotary drive device 1 has a configuration in which a large number of parts having complicated shapes are combined, the structure becomes complicated, resulting in an increase in manufacturing costs and energy consumption. There was a problem that the effect of reducing the cost required for was small.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる回転促進装置を提供することを課題とするものである。   Therefore, in view of the above problems, the present invention has a simple structure, can prevent an increase in production costs, and uses less energy to rotate the rotated body, thereby consuming the energy. It is an object of the present invention to provide a rotation accelerating device that can reduce such costs.

上記課題を解決するために、本発明による回転促進装置は、
厚さ方向が水平方向となるように配置され、水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた板状の第１の回転体と、
前記第１の回転体を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置され、自転も公転もできないように設けられた唯一つの軸歯車と、
前記第１の回転体の軸線方向において前記軸歯車と同じ位置で、前記第１の回転体の軸線方向と垂直な方向において前記軸歯車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、前記第１の回転体が回転することにより前記第１の回転体の軸線と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側歯車と、
前記軸歯車と前記外側歯車の間に配置されて、前記外側歯車が公転することにより前記外側歯車を自転させて、この前記外側歯車の自転により前記外側歯車が前記軸歯車に対して相対回転を生じないように、前記外側歯車の回転を駆動する中間歯車と、
長さ方向の一端部が前記外側歯車と一体的に設けられて、長さ方向が略水平方向の状態に維持され、質量体の重心位置が前記第１の回転体の重心位置に対してこの第１の回転体の回転力が増す方向に偏るように、長さ方向の他端部に前記質量体が設けられた複数の支持部材と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に前記第１の回転体との間に前記軸歯車を挟むように配置されて前記第１の回転体と連動すると共に、他の回転装置の被回転体に回転を伝達するように設けられた第２の回転体とを備え、
前記第２の回転体の回転力が前記被回転体に伝達されることにより前記被回転体の回転力を促進するようにしたことを特徴とするものである。

In order to solve the above problems, a rotation promoting device according to the present invention provides:
A plate-like first rotating body that is disposed so that the thickness direction is a horizontal direction and is rotatable about an axis extending in the horizontal direction;
A driving device for rotating the first rotating body;
A single shaft gear arranged on the same axis as the axis of the first rotating body and provided so as not to rotate or revolve;
Arranged in the same position as the shaft gear in the axial direction of the first rotating body, and away from the shaft gear in the radially outward direction in a direction perpendicular to the axial direction of the first rotating body; A plurality of outer gears that revolve around the same axis as the axis of the first rotating body and can rotate as the one rotating body rotates;
Arranged between the shaft gear and the outer gear, the outer gear revolves to rotate the outer gear, and the outer gear rotates to rotate the outer gear relative to the shaft gear. An intermediate gear that drives the rotation of the outer gear so as not to occur;
One end portion in the length direction is provided integrally with the outer gear, the length direction is maintained in a substantially horizontal state, and the center of gravity position of the mass body is relative to the center of gravity position of the first rotating body. A plurality of support members provided with the mass bodies at the other end in the length direction so as to be biased in the direction in which the rotational force of the first rotating body increases;
The shaft gear is disposed between the first rotating body and the first rotating body on the same axis as the axis of the first rotating body so as to interlock with the first rotating body, and other rotating devices. A second rotating body provided to transmit rotation to the rotated body,
The rotational force of the second rotating body is transmitted to the rotated body, so that the rotational force of the rotated body is promoted.

このような本発明の回転促進装置によれば、
厚さ方向が水平方向となるように配置され、水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた板状の第１の回転体と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置され、自転も公転もできないように設けられた唯一つの軸歯車と、
前記第１の回転体の軸線方向において前記軸歯車と同じ位置で、前記第１の回転体の軸線方向と垂直な方向において前記軸歯車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、前記第１の回転体が回転することにより前記第１の回転体の軸線と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側歯車と、
前記軸歯車と前記外側歯車の間に配置されて、前記外側歯車が公転することにより前記外側歯車を自転させて、この前記外側歯車の自転により前記外側歯車が前記軸歯車に対して相対回転を生じないように、前記外側歯車の回転を駆動する中間歯車と、
長さ方向の一端部が前記外側歯車と一体的に設けられて、長さ方向が略水平方向の状態に維持され、質量体の重心位置が前記第１の回転体の重心位置に対してこの第１の回転体の回転力が増す方向に偏るように、長さ方向の他端部に前記質量体が設けられた複数の支持部材と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置されて前記第１の回転体と連動すると共に、他の回転装置の被回転体に回転を伝達するように設けられた第２の回転体とを備え、
前記第２の回転体の回転力が前記被回転体に伝達されることにより前記被回転体の回転力を促進するようにしたことにより、
構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる。 According to such a rotation promotion device of the present invention,
A plate-like first rotating body that is disposed so that the thickness direction is a horizontal direction and is rotatable about an axis extending in the horizontal direction;
A single shaft gear arranged on the same axis as the axis of the first rotating body and provided so as not to rotate or revolve;
Arranged in the same position as the shaft gear in the axial direction of the first rotating body, and away from the shaft gear in the radially outward direction in a direction perpendicular to the axial direction of the first rotating body; A plurality of outer gears that revolve around the same axis as the axis of the first rotating body and can rotate as the one rotating body rotates;
Arranged between the shaft gear and the outer gear, the outer gear revolves to rotate the outer gear, and the outer gear rotates to rotate the outer gear relative to the shaft gear. An intermediate gear that drives the rotation of the outer gear so as not to occur;
One end portion in the length direction is provided integrally with the outer gear, the length direction is maintained in a substantially horizontal state, and the center of gravity position of the mass body is relative to the center of gravity position of the first rotating body. A plurality of support members provided with the mass bodies at the other end in the length direction so as to be biased in the direction in which the rotational force of the first rotating body increases;
A second rotation disposed on the same axis as the axis of the first rotating body, interlocked with the first rotating body, and provided to transmit the rotation to the rotated body of another rotating device. With body,
The rotational force of the second rotating body is transmitted to the rotated body to promote the rotating force of the rotated body,
The structure is simple and the production cost can be prevented from being increased, and the energy used to rotate the rotated body can be reduced to reduce the cost for the energy consumption.

本発明の一実施の形態に係る回転促進装置２０を示す図であって、図３におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。It is a figure which shows the rotation promotion apparatus 20 which concerns on one embodiment of this invention, Comprising: It is CC sectional view taken on the line in FIG. 図１における回転促進装置２０のＡ−Ａ線矢視断面図である。It is an AA arrow directional cross-sectional view of the rotation promotion apparatus 20 in FIG. 図２における回転促進装置２０のＢ−Ｂ線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotation promoting device 20 in FIG. 図３における回転促進装置２０の左半分を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the left half of the rotation promotion apparatus 20 in FIG. 図３における回転促進装置２０のＤ−Ｄ線矢視断面図である。It is DD sectional view taken on the line of the rotation promotion apparatus 20 in FIG. 図１における回転体２４，２６の正面図である。It is a front view of the rotary bodies 24 and 26 in FIG. 回転促進装置２０と、回転体２４の回転を駆動する駆動装置７２から構成される回転促進構造７０の概略図である。3 is a schematic view of a rotation promoting structure 70 including a rotation promoting device 20 and a driving device 72 that drives rotation of a rotating body 24. 図１における回転促進装置２０の各部材の回転方向を示した図である。It is the figure which showed the rotation direction of each member of the rotation promotion apparatus 20 in FIG. 回転促進装置２０の動作を説明するための、回転動作中の回転体２４，２６と、外側歯車２８と、支持部材３４，３６及び質量体３８，４０との位置関係を示した図１における回転促進装置２０の部分拡大図である。The rotation in FIG. 1 showing the positional relationship among the rotating bodies 24 and 26, the outer gear 28, the support members 34 and 36, and the mass bodies 38 and 40 during the rotating operation, for explaining the operation of the rotation promoting device 20. FIG. 4 is a partially enlarged view of the promotion device 20. 回転促進装置２０の回転体２６から回転力を伝達するサイクロイド歯車７４と、駆動モーター７８を有する、換気扇装置８０の概略上面図である。3 is a schematic top view of a ventilation fan device 80 having a cycloid gear 74 that transmits a rotational force from the rotating body 26 of the rotation promoting device 20 and a drive motor 78. FIG.

以下、本発明に係る回転促進装置を実施するための形態について、図面に基づいて具体的に説明する。図１から図１０は、本発明の一実施の形態に係る回転促進装置２０について説明するために参照する図である。   Hereinafter, the form for implementing the rotation promotion apparatus which concerns on this invention is demonstrated concretely based on drawing. FIG. 1 to FIG. 10 are diagrams that are referred to for explaining a rotation promoting device 20 according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係る回転促進装置２０は、図１から図３に示すように、その厚さ方向に同軸上に並べて配置された回転体２４（第１の回転体），回転体２６（第２の回転体）と、これらの回転体２４，２６の内側に挟むように配置された軸歯車２２、外側歯車２８及び中間歯車３０等を備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, a rotation promoting device 20 according to an embodiment of the present invention includes a rotating body 24 (first rotating body) and a rotating body that are arranged coaxially in the thickness direction. 26 (second rotating body), and a shaft gear 22, an outer gear 28, an intermediate gear 30, and the like disposed so as to be sandwiched between the rotating bodies 24 and 26.

回転促進装置２０の回転体２４，２６は、図１から図３に示すように、円形板状に形成され、その厚さ方向（図２中左右方向）に対して垂直なそれぞれの内側の円形面（以下、内側面という）が互いに対向するように配置されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the rotating bodies 24 and 26 of the rotation promoting device 20 are formed in a circular plate shape, and each inner circular shape perpendicular to the thickness direction (left and right direction in FIG. 2). The surfaces (hereinafter referred to as inner surfaces) are arranged so as to face each other.

そして、回転体２４，２６は、図４に示すように、その軸線部に開口された軸孔２４ａ，２６ａに、ブッシュ５８，６０を介して支持軸４２に回転自在に挿通されている。   As shown in FIG. 4, the rotators 24 and 26 are rotatably inserted into the support shaft 42 through bushes 58 and 60 in shaft holes 24 a and 26 a opened in the axial portions thereof.

支持軸４２は、図２に示すように、その両端部に配置された支持台４６の立設部４６ｂに水平になるよう支持されている。   As shown in FIG. 2, the support shaft 42 is supported so as to be horizontal on the standing portions 46 b of the support bases 46 disposed at both ends thereof.

図１及び図２に示すように、支持台４６は、長方形板状の底板部４６ａと、底板部４６ａから上方に立設された、その鉛直方向の面形状が略三角形状の立設部４６ｂとを有している。そして、支持台４６は、その立設部４６ｂの片側面が互いに対向するように、互いに間隔を置いて配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the support base 46 includes a rectangular plate-like bottom plate portion 46 a and an upright portion 46 b that is erected upward from the bottom plate portion 46 a and whose vertical surface shape is substantially triangular. And have. And the support stand 46 is arrange | positioned mutually spaced apart so that the one side of the standing part 46b may mutually oppose.

図２に示すように、支持台４６の立設部４６ｂの上端部には貫通孔４６ｃが形成され、この貫通孔４６ｃには、軸線方向（図中左右方向）に伸びる丸棒状の支持軸４２の両端部のそれぞれが挿通されて回転不能に固定されている。   As shown in FIG. 2, a through hole 46c is formed at the upper end portion of the standing portion 46b of the support base 46, and the through hole 46c has a round bar-like support shaft 42 extending in the axial direction (left and right direction in the figure). Each of both ends of the is inserted and fixed so as not to rotate.

回転促進装置２０の軸歯車２２は、図２に示すように、円筒歯車状に形成され、その軸線に対して垂直な両側の面が、回転体２４，２６の内側面に対向するように、回転体２４，２６と同一軸線上に配置されている。そして、軸歯車２２の、その軸線部に開口された軸孔２２ａには、支持軸４２が軸歯車２２に対して回転しないように挿通されている。   As shown in FIG. 2, the shaft gear 22 of the rotation promoting device 20 is formed in a cylindrical gear shape, and the surfaces on both sides perpendicular to the axis are opposed to the inner surfaces of the rotating bodies 24 and 26. The rotating bodies 24 and 26 are arranged on the same axis. A support shaft 42 is inserted into the shaft hole 22 a of the shaft gear 22 that is opened in the axial line portion thereof so as not to rotate with respect to the shaft gear 22.

このため、軸歯車２２は、回転不能の支持軸４２に対して固定されているため、軸歯車２２は回転することなく静止している。   For this reason, since the shaft gear 22 is fixed to the non-rotatable support shaft 42, the shaft gear 22 is stationary without rotating.

図６に示すように、回転体２４，２６には、その厚さ方向と垂直な円形面の外周寄りの、その軸孔２４ａ，２６ａの軸心を中心とする円周上に、互いに円周方向に略９０度ごとに間隔を置いて離れた位置を中心とする４つの軸支孔２４ｂ，２６ｂがそれぞれ形成されている。４つの軸支孔２４ｂ，２６ｂのそれぞれには、ブッシュ６２，６４が埋め込まれている。   As shown in FIG. 6, the rotating bodies 24 and 26 are arranged on the circumferences of the circular holes perpendicular to the thickness direction and centering on the axial centers of the shaft holes 24 a and 26 a. Four shaft support holes 24b and 26b are formed, each centering on a position spaced apart by approximately 90 degrees in the direction. Bushings 62 and 64 are embedded in the four shaft support holes 24b and 26b, respectively.

そして、回転体２４，２６には、４つの軸支孔２４ｂ，２６ｂの軸心と、軸孔２４ａ，２６ａの軸心との中点に相当する位置を中心とする４つの貫通孔２４ｃ，２６ｃがそれぞれ形成されている。４つの貫通孔２４ｃ，２６ｃのそれぞれには、ブッシュ６６，６８が埋め込まれている。   The rotating bodies 24 and 26 have four through holes 24c and 26c centered at positions corresponding to the midpoints of the shaft centers of the four shaft support holes 24b and 26b and the shaft centers of the shaft holes 24a and 26a. Are formed respectively. Bushings 66 and 68 are embedded in each of the four through holes 24c and 26c.

図２から図４に示すように、４本の丸棒状のピン５０のそれぞれは、その長さ方向の両端部が、回転体２４の貫通孔２４ｃに埋め込まれたブッシュ６６と、回転体２６の貫通孔２６ｃに埋め込まれたブッシュ６８のそれぞれに嵌合している。   As shown in FIGS. 2 to 4, each of the four round bar-shaped pins 50 has a bush 66 in which both ends in the length direction are embedded in the through holes 24 c of the rotating body 24, and the rotating body 26. The bushes 68 are embedded in the through holes 26c.

このため、４本のピン５０のそれぞれは、その軸心が水平かつ軸歯車２２の軸心に略平行に配置され、回転体２４，２６に対して回転自在に支持されている。   For this reason, each of the four pins 50 is disposed so that its axis is horizontal and substantially parallel to the axis of the shaft gear 22, and is supported rotatably with respect to the rotating bodies 24 and 26.

図４に示すように、円筒歯車状の中間歯車３０は、回転体２４，２６の内側面に対向するように、回転体２４，２６の軸線と平行の軸線上に配置されている。   As shown in FIG. 4, the intermediate gear 30 having a cylindrical gear shape is disposed on an axis parallel to the axis of the rotating bodies 24 and 26 so as to face the inner surface of the rotating bodies 24 and 26.

そして、中間歯車３０は、その軸線部に開口された軸孔３０ａにピン５０が、中間歯車３０に対して回転しないように挿通されている。このため、中間歯車３０はピン５０と共に、回転体２４，２６に対して回転自在となっている。   The intermediate gear 30 is inserted through a shaft hole 30 a opened in the axial portion thereof so that the pin 50 does not rotate with respect to the intermediate gear 30. For this reason, the intermediate gear 30 is rotatable with respect to the rotating bodies 24 and 26 together with the pin 50.

図２から図４に示すように、４本の丸棒状の連結ピン４８のそれぞれは、その長さ方向の途中部が、回転体２４の軸支孔２４ｂに埋め込まれたブッシュ６２と、回転体２６の軸支孔２６ｂに埋め込まれたブッシュ６４のそれぞれに嵌合している。   As shown in FIGS. 2 to 4, each of the four round bar-like connecting pins 48 has a bush 62 in which a middle portion in the length direction is embedded in the shaft support hole 24 b of the rotating body 24, and the rotating body. The bushes 64 are embedded in the 26 shaft support holes 26b.

このため、４本の連結ピン４８のそれぞれは、その軸心が水平かつ軸歯車２２の軸心に略平行に配置され、回転体２４，２６に対して回転自在に支持されている。   For this reason, each of the four connecting pins 48 is disposed so that its axis is horizontal and substantially parallel to the axis of the shaft gear 22, and is rotatably supported by the rotating bodies 24 and 26.

図４に示すように、円筒歯車状の外側歯車２８は、回転体２４，２６の内側面に対向するように、回転体２４，２６の軸線と平行の軸線上に配置されている。   As shown in FIG. 4, the cylindrical gear-shaped outer gear 28 is arranged on an axis parallel to the axis of the rotating bodies 24, 26 so as to face the inner surface of the rotating bodies 24, 26.

そして、外側歯車２８は、その軸線部に開口された軸孔２８ａに連結ピン４８が、外側歯車２８に対して回転しないように挿通されている。このため、外側歯車２８は連結ピン４８と共に、回転体２４，２６に対して回転自在となっている。   The outer gear 28 is inserted through a shaft hole 28 a opened in the axial portion thereof so that the connecting pin 48 does not rotate with respect to the outer gear 28. For this reason, the outer gear 28 is rotatable with respect to the rotating bodies 24 and 26 together with the connecting pin 48.

図４に示すように、連結ピン４８の両端部には、支持部材３４，３６が固定されている。この支持部材３４，３６は、その内側の面のそれぞれが回転体２４，２６の内側面とは反対側の面（外側面）に対向して、回転体２４，２６とは間隔を置いて離れて配置されている。   As shown in FIG. 4, support members 34 and 36 are fixed to both ends of the connecting pin 48. The support members 34 and 36 are opposed to the rotating bodies 24 and 26 with the inner surfaces thereof facing the surfaces (outer surfaces) opposite to the inner surfaces of the rotating bodies 24 and 26, respectively. Are arranged.

支持部材３４，３６は、図１中左右方向に長さを有する長円形の板状に形成されている。そして、図４に示すように、支持部材３４，３６は、それらの長さ方向の一端部（図４中右端部）には貫通孔３４ａ，３６ａが形成されており、それらの他端部（図４中左端部）には嵌合孔３４ｂ，３６ｂが形成されている。   The support members 34 and 36 are formed in an oval plate shape having a length in the left-right direction in FIG. As shown in FIG. 4, the support members 34, 36 are formed with through holes 34 a, 36 a at one end portion in the length direction (right end portion in FIG. 4) and the other end portion thereof ( On the left end in FIG. 4, fitting holes 34b and 36b are formed.

そして、図１及び図４に示すように、支持部材３４，３６の貫通孔３４ａ，３６ａのそれぞれには、連結ピン４８が、支持部材３４，３６の長さ方向が水平になるようにして、かつ支持部材３４，３６に対して回転しないように挿通されている。   And as shown in FIG.1 and FIG.4, it connects so that the length direction of the supporting members 34 and 36 may become horizontal in each of the through-holes 34a and 36a of the supporting members 34 and 36 so that the length direction of the supporting members 34 and 36 may become horizontal. In addition, the support members 34 and 36 are inserted so as not to rotate.

このように支持部材３４，３６は、外側歯車２８に連結ピン４８を介して固定されているため、外側歯車２８が連結ピン４８の軸線を中心として回転した際には、外側歯車２８と一体となって回転するようになっている。   Thus, since the support members 34 and 36 are fixed to the outer gear 28 via the connecting pin 48, when the outer gear 28 rotates around the axis of the connecting pin 48, it is integrated with the outer gear 28. It comes to rotate.

図４に示すように、支持部材３４，３６の嵌合孔３４ｂ，３６ｂのそれぞれには、円形状に形成された質量体３８，４０のそれぞれの一端部が嵌合している。質量体３８，４０の他端部は支持部材３４，３６の回転体２４，２６に対向する面とは反対側の面から垂直方向外側に突出して設けられている。   As shown in FIG. 4, one end of each of the mass bodies 38 and 40 formed in a circular shape is fitted in each of the fitting holes 34 b and 36 b of the support members 34 and 36. The other end portions of the mass bodies 38, 40 are provided so as to protrude outward in the vertical direction from the surface of the support members 34, 36 opposite to the surface facing the rotating bodies 24, 26.

このため、質量体３８，４０は、外側歯車２８に対して連結ピン４８、及び支持部材３４，３６を介して固定されているため、外側歯車２８が連結ピン４８の軸線を中心として回転した際には、外側歯車２８と一体となって回転するようになっている。   For this reason, since the mass bodies 38 and 40 are fixed to the outer gear 28 via the connecting pin 48 and the support members 34 and 36, the outer gear 28 rotates around the axis of the connecting pin 48. Are rotated integrally with the outer gear 28.

図５に示すように、軸歯車２２、外側歯車２８及び中間歯車３０の外周部には、その軸心と平行な直線状の歯２２ｂ，２８ｂ，３０ｂがそれぞれ形成されている。外側歯車２８と中間歯車３０の歯数（図１参照）は、軸歯車２２の歯数と同じ１１個形成されている。   As shown in FIG. 5, linear teeth 22 b, 28 b, and 30 b that are parallel to the shaft center are formed on the outer peripheral portions of the shaft gear 22, the outer gear 28, and the intermediate gear 30, respectively. The number of teeth of the outer gear 28 and the intermediate gear 30 (see FIG. 1) is 11 which is the same as the number of teeth of the shaft gear 22.

中間歯車３０は、軸歯車２２と外側歯車２８の間に配置されており、その外周部に形成されて歯３０ｂが、軸歯車２２の歯２２ｂと外側歯車２８の歯２８ｂのそれぞれと噛み合うようになっている。   The intermediate gear 30 is disposed between the shaft gear 22 and the outer gear 28, and is formed on the outer peripheral portion thereof so that the teeth 30b mesh with the teeth 22b of the shaft gear 22 and the teeth 28b of the outer gear 28, respectively. It has become.

中間歯車３０の歯３０ｂが、支持軸４２に固定されて静止した軸歯車２２の歯２２ｂと、外側歯車２８の歯２８ｂのそれぞれと噛み合うことにより、後述するように回転体２４が回転した際に、中間歯車３０と外側歯車２８はそれぞれの軸心を中心として回転するようになっている。   When the rotating body 24 rotates as will be described later, the teeth 30b of the intermediate gear 30 mesh with the teeth 22b of the shaft gear 22 fixed to the support shaft 42 and stationary and the teeth 28b of the outer gear 28, respectively. The intermediate gear 30 and the outer gear 28 are configured to rotate about their respective axis centers.

次に、本発明の一実施の形態に係る回転促進装置２０の動作について説明する。   Next, operation | movement of the rotation promotion apparatus 20 which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated.

図７に示す回転促進構造７０のように、回転促進装置２０の回転体２４は、駆動装置７２により例えば図８中反時計回り方向に回転駆動させられる。   Like the rotation promoting structure 70 shown in FIG. 7, the rotating body 24 of the rotation promoting device 20 is driven to rotate, for example, counterclockwise in FIG. 8 by the drive device 72.

回転体２４がその軸心を中心として図８中反時計回り方向に回転すると、回転体２４にブッシュ６６とピン５０を介して回転自在に支持されている中間歯車３０は、回転体２４の軸心を中心として、図８中反時計回り方向に円運動（公転）する。   When the rotating body 24 rotates about its axis in the counterclockwise direction in FIG. 8, the intermediate gear 30 that is rotatably supported by the rotating body 24 via the bush 66 and the pin 50 is the axis of the rotating body 24. A circular motion (revolution) in the counterclockwise direction in FIG.

また、回転体２４にブッシュ６２と連結ピン４８を介して回転自在に支持されている外側歯車２８も、回転体２４の軸心を中心として、図８中反時計回り方向に円運動（公転）する。   Further, the outer gear 28 that is rotatably supported by the rotating body 24 via the bush 62 and the connecting pin 48 also performs a circular motion (revolution) in the counterclockwise direction in FIG. 8 about the axis of the rotating body 24. To do.

このとき、軸歯車２２は回転（自転）することなく静止しているため、中間歯車３０の公転により、軸歯車２２の歯２２ａと噛み合う中間歯車３０の歯３０ａが、順次違う歯に変更されていく。   At this time, since the shaft gear 22 is stationary without rotating (spinning), the revolution of the intermediate gear 30 causes the teeth 30a of the intermediate gear 30 that mesh with the teeth 22a of the shaft gear 22 to be sequentially changed to different teeth. Go.

すなわち、中間歯車３０の公転により、中間歯車３０ａの歯３０ａの中で軸歯車２２の歯２２ａと噛み合わなくなる歯と、新たに軸歯車２２の歯２２ａと噛み合う歯ができることになる。そして、中間歯車３０は、その歯３０ａが移動した分だけ図９中反時計回り方向にピン５０の軸心を中心として回転することになる。   That is, due to the revolution of the intermediate gear 30, teeth that do not mesh with the teeth 22 a of the shaft gear 22 in the teeth 30 a of the intermediate gear 30 a and new teeth that mesh with the teeth 22 a of the shaft gear 22 are formed. Then, the intermediate gear 30 rotates around the axis of the pin 50 in the counterclockwise direction in FIG. 9 by the amount of movement of the teeth 30a.

そして、中間歯車３０が図９中反時計回り方向に回転すると、中間歯車３０の歯３０ａとその歯２８ａが噛み合っている外側歯車２８は、図９中時計回り方向に連結ピン４８の軸心を中心として回転（自転）する。   Then, when the intermediate gear 30 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 9, the teeth 30 a of the intermediate gear 30 and the outer gear 28 that meshes with the teeth 28 a center the shaft of the connecting pin 48 in the clockwise direction in FIG. 9. Rotates (rotates) as the center.

このため、外側歯車２８に連結ピン４８を介して固定された支持部材３４，３６、及び質量体３８，４０は、連結ピンの軸心を中心として図９中時計回り方向に円運動（公転）する。   For this reason, the support members 34 and 36 and the mass bodies 38 and 40 fixed to the outer gear 28 via the connecting pin 48 are circularly moved (revolved) in the clockwise direction in FIG. 9 about the axis of the connecting pin. To do.

このように外側歯車２８は、図９において連結ピン４８の周りに時計回り方向に回転（自転）しながら、同時に回転体２４の軸心を中心として反時計回り方向に円運動（公転）する。   In this manner, the outer gear 28 rotates (revolves) around the connecting pin 48 in the clockwise direction in FIG. 9, and simultaneously rotates (revolves) counterclockwise around the axis of the rotating body 24.

ここで、軸歯車２２と、中間歯車３０と、外側歯車２８は同じ歯数で形成されているため、外側歯車２８の反時計回り方向の円運動（公転）の周期と、時計回り方向の回転（自転）の周期は同じとなっている。   Here, since the shaft gear 22, the intermediate gear 30, and the outer gear 28 are formed with the same number of teeth, the period of the counterclockwise circular motion (revolution) of the outer gear 28 and the clockwise rotation The period of (rotation) is the same.

すなわち、図９に示すように、所定の時間間隔において、外側歯車２８が回転体２４，２６の軸心を中心として反時計回り方向に円運動（公転）する角度Ａと、外側歯車２８が連結ピン４８の軸心を中心として時計回り方向に回転（自転）する角度Ｂは、互いに略同じ角度となる。   That is, as shown in FIG. 9, at a predetermined time interval, the outer gear 28 is connected to the angle A in which the outer gear 28 circularly moves (revolves) counterclockwise around the axis of the rotating body 24, 26. The angles B that rotate (rotate) clockwise about the axis of the pin 48 are substantially the same angle.

したがって、連結ピン４８を介して外側歯車２８に固定された支持部材３４，３６は、図８に示すように、その長さ方向が常に水平方向を維持した状態で回転体２４の軸心を中心に円運動（公転）するようになっている。   Therefore, the support members 34 and 36 fixed to the outer gear 28 via the connecting pin 48 are centered on the axis of the rotating body 24 in a state where the length direction is always maintained in the horizontal direction as shown in FIG. Circle movement (revolution).

このため、支持部材３４，３６の図８中左端部に嵌合している質量体３８，４０は、回転体２４，２６の軸心から同図中左側に変位した位置（回転中心３８Ｃ，４０Ｃ）を中心とした、一点鎖線により示された円周上を反時計回り方向に円運動（公転）する。   For this reason, the mass bodies 38 and 40 fitted to the left end portions of the support members 34 and 36 in FIG. 8 are displaced from the axial centers of the rotating bodies 24 and 26 to the left side in the drawing (rotation centers 38C and 40C). ) Around the circle indicated by the alternate long and short dash line (revolution) in the counterclockwise direction.

そして、図８に示すように、質量体３８，４０は、鉛直方向下方に作用する押し付け力Ｆを付加する重量を有している。また、質量体３８，４０の回転中心３８Ｃ，４０Ｃの位置は、図８中左右方向において、回転体２４の軸心位置から図８中左側に変位した位置に配置されている。   And as shown in FIG. 8, the mass bodies 38 and 40 have the weight which adds the pressing force F which acts on a perpendicular direction downward direction. Further, the positions of the rotation centers 38C, 40C of the mass bodies 38, 40 are arranged at positions displaced from the axial center position of the rotating body 24 to the left side in FIG.

このため、各質量体３８，４０の重量により付加される、押し付け力Ｆにより回転体２４に働く回転モーメントの総和は、回転体２４に対して図８中反時計回り方向に働く回転モーメントを生じる。   Therefore, the sum of the rotational moments acting on the rotating body 24 by the pressing force F, which is added by the weights of the mass bodies 38 and 40, produces a rotating moment acting counterclockwise in FIG. .

したがって、支持部材３４，３６の端部に固定された質量体３８，４０に付加される押し付け力Ｆにより、回転体２４にはその軸心位置から変位した位置に働くトルクが発生することにより、回転体２４の回転動作が促進される。   Therefore, due to the pressing force F applied to the mass bodies 38 and 40 fixed to the ends of the support members 34 and 36, the rotating body 24 generates a torque that works at a position displaced from the axial center position. The rotating operation of the rotating body 24 is promoted.

そして、回転体２４の回転力は、図２に示すように、連結ピン４８，ピン５０を介して回転体２４に連結された回転体２６に伝達され、回転体２６は回転体２４と連動して回転する。   As shown in FIG. 2, the rotational force of the rotating body 24 is transmitted to the rotating body 26 connected to the rotating body 24 via the connecting pin 48 and the pin 50, and the rotating body 26 is interlocked with the rotating body 24. Rotate.

回転体２６が回転すると、図１０に示すように、回転体２６の表裏両面に設けたピン７６と噛み合っている歯７４ａを介して、サイクロイド歯車７４を回転させることができる。   When the rotating body 26 rotates, the cycloid gear 74 can be rotated via teeth 74a meshing with pins 76 provided on both the front and back surfaces of the rotating body 26 as shown in FIG.

そして、サイクロイド歯車７４が回転することにより、換気扇装置８０のファン８２（被回転体）を駆動する回転伝達軸７９に回転力を伝達させることができる。   Then, when the cycloid gear 74 is rotated, the rotational force can be transmitted to the rotation transmission shaft 79 that drives the fan 82 (rotated body) of the ventilation fan device 80.

このため、駆動モーター７８が回転させている換気扇装置８０は、回転促進装置２０が発生する回転力が回転体２６を介して回転伝達軸７９に伝達されることにより、回転伝達軸７９の回転力が促進される。   For this reason, in the ventilation fan device 80 rotated by the drive motor 78, the rotational force generated by the rotation promoting device 20 is transmitted to the rotation transmission shaft 79 via the rotating body 26, so that the rotation force of the rotation transmission shaft 79 is increased. Is promoted.

したがって、回転促進装置２０は、換気扇装置８０の回転動作に使用するエネルギーを少なくすることができ、そのエネルギーに係る費用を低減させることができる。   Therefore, the rotation promotion apparatus 20 can reduce the energy used for rotation operation of the ventilation fan apparatus 80, and can reduce the expense concerning the energy.

以上に説明したように、本実施の形態に係る回転促進装置２０は、支持軸４２に、回転体２４，２６と軸歯車２２が支持され、回転体２４，２６に、外側歯車２８と内側歯車３０が回転自在に支持され、これらの歯車２２，２８，３０の互いの歯２２ｂ，２８ｂ，３０ｂが噛み合い、外側歯車２８に支持部材３４，３６及び質量体３８，４０を固定するようにした構造に構成されている。   As described above, in the rotation promoting device 20 according to the present embodiment, the rotating bodies 24 and 26 and the shaft gear 22 are supported on the support shaft 42, and the outer gear 28 and the inner gear are supported on the rotating bodies 24 and 26. 30 is rotatably supported, and the teeth 22b, 28b, 30b of these gears 22, 28, 30 mesh with each other, and the support members 34, 36 and the mass bodies 38, 40 are fixed to the outer gear 28. It is configured.

このため、回転促進装置２０は、前記従来の回転駆動装置１に比べて、これを構成するために用いられる部品点数が少なくすることができ、各々の部品の形状を簡単なものにしているため、その構造を簡単なものにすることができる。   For this reason, the rotation promoting device 20 can reduce the number of parts used for constituting the rotation driving device 1 and make the shape of each component simpler than the conventional rotation driving device 1. The structure can be simplified.

したがって、以上に説明したように、本実施の形態に係る回転促進装置２０によれば、構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる。   Therefore, as described above, according to the rotation promoting device 20 according to the present embodiment, the structure is simple, the production cost can be prevented from being increased, and the rotating body is used for rotation. Energy can be reduced and the cost for consumption of the energy can be reduced.

なお、前記実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の目的を達成することができる範囲内であれば、回転促進装置の種々の変更が可能である。   In addition, it is not limited only to the said embodiment, If it is in the range which can achieve the objective of this invention, the various change of a rotation promotion apparatus is possible.

例えば、前記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、回転体２４，２６に外側歯車２８及び内側歯車３０がそれぞれ４つずつ支持されていたが、４つに限定される必要はなく、回転体２４，２６の円周方向に等角度間隔にそれぞれ配置されていれば、例えば３つ又は５つ以上であってもよい。   For example, in the rotation accelerating device 20 according to the above embodiment, four outer gears 28 and four inner gears 30 are supported on the rotating bodies 24 and 26, respectively, but the number of rotations is not limited to four. For example, three or five or more may be provided as long as they are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction of the bodies 24 and 26.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、回転体２４，２６は円形板状に形成されていたが、このような形状に限定される必要はなく、例えば八角形等の多角形の板状に形成されていてもよい。   Further, in the rotation promoting device 20 according to the above-described embodiment, the rotating bodies 24 and 26 are formed in a circular plate shape, but are not limited to such a shape, for example, a polygon such as an octagon. It may be formed in a plate shape.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、支持部材３４，３６は長円形の板状に形成されていたが、このような形状に限定される必要はなく、回転動作中に支持軸４２等の他部材と接触しない程度の長さ寸法を有するものであれば、例えば、長方形の板状に形成されていてもよい。   In the rotation promoting device 20 according to the embodiment, the support members 34 and 36 are formed in an oval plate shape. However, the support members 34 and 36 are not limited to such a shape, and are supported during the rotation operation. For example, it may be formed in a rectangular plate shape as long as it has a length dimension that does not contact other members such as the shaft 42.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、質量体３８、４０は円板状に形成されていたが、このような形状に限定される必要はなく、所定の重量を有すれば、例えば、四角等の多角形の板状に形成されていてもよい。   Further, in the rotation promoting device 20 according to the above-described embodiment, the mass bodies 38 and 40 are formed in a disc shape. However, the mass bodies 38 and 40 are not limited to such a shape, and have a predetermined weight. For example, it may be formed in a polygonal plate shape such as a square.

また、質量体３８、４０の固定方法も、前記実施の形態に係る回転促進装置２０における固定方法に限定される必要はなく、例えば、ネジ締結や溶接等を用いた他の固定方法により固定されていてもよい。   Further, the fixing method of the mass bodies 38 and 40 is not limited to the fixing method in the rotation accelerating device 20 according to the above-described embodiment. For example, the mass members 38 and 40 are fixed by other fixing methods using screw fastening or welding. It may be.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、軸歯車２２と外側歯車２８の間に１個の内側歯車３０を配置していたが、軸歯車２２と外側歯車２８の間に配置される内側歯車の個数は３以上の奇数個であってもよい。   Further, in the rotation promoting device 20 according to the embodiment, one inner gear 30 is disposed between the shaft gear 22 and the outer gear 28, but is disposed between the shaft gear 22 and the outer gear 28. The number of the inner gears may be an odd number of 3 or more.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、軸歯車２２、外側歯車２８及び中間歯車３０の歯数は同じ１１個形成されていたが、外側歯車２８が回転体２４，２６の軸心を中心として円運動（公転）する角度と、外側歯車２８が連結ピン４８の軸心を中心として回転（自転）する角度が略同じ角度になるものであれば、歯数が１１個でなくてもよく、また、軸歯車２２、外側歯車２８及び中間歯車３０の全ての歯数が同じでなくてもよい。   Further, in the rotation promoting device 20 according to the above embodiment, the shaft gear 22, the outer gear 28, and the intermediate gear 30 have the same 11 teeth, but the outer gear 28 is the shaft of the rotating bodies 24, 26. If the angle of circular movement (revolution) about the center and the angle of rotation (spinning) of the outer gear 28 about the axis of the connecting pin 48 are substantially the same angle, the number of teeth is not 11 The number of teeth of the shaft gear 22, the outer gear 28, and the intermediate gear 30 may not be the same.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、換気扇装置８０の回転伝達軸７９に回転力を伝達してその回転を促進するものであったが、換気扇装置８０以外のいかなる装置の被回転体の回転を促進する場合においても、本発明を適用することができる。   Further, in the rotation promoting device 20 according to the above embodiment, the rotational force is transmitted to the rotation transmission shaft 79 of the ventilation fan device 80 to promote the rotation. The present invention can also be applied to the case where the rotation of the rotating body is promoted.

２０ 回転促進装置
２２ 軸歯車
２２ａ 軸孔
２２ｂ 歯
２４，２６ 回転体
２４ａ，２６ａ 軸孔
２４ｂ，２６ｂ 軸支孔
２４ｃ，２６ｃ 貫通孔
２８ 外側歯車
２８ａ 軸孔
２８ｂ 歯
３０ 中間歯車
３０ａ 軸孔
３０ｂ 歯
３４，３６ 支持部材
３４ａ，３６ａ 貫通孔
３４ｂ，３６ｂ 嵌合孔
３４Ｃ，３６Ｃ 回転中心
３８，４０ 質量体
４２ 支持軸
４６ 支持台
４６ａ 底板部
４６ｂ 立設部
４６ｃ 貫通孔
４８ 連結ピン
５０ ピン
５８，６０，６２，６４，６６，６８ ブッシュ
７０ 回転促進構造
７２ 駆動装置
７４ サイクロイド歯車
７４ａ 歯
７６ ピン
７８ 駆動モーター
７９ 回転伝達軸
８０ 換気扇装置
８２ ファン
Ａ，Ｂ 角度
Ｆ 押し付け力 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Rotation promotion apparatus 22 Shaft gear 22a Shaft hole 22b Teeth 24,26 Rotor 24a, 26a Shaft hole 24b, 26b Shaft support hole 24c, 26c Through-hole 28 Outer gear 28a Shaft hole 28b Teeth 30 Intermediate gear 30a Shaft hole 30b Teeth 34 , 36 Support member 34a, 36a Through hole 34b, 36b Fitting hole 34C, 36C Rotation center 38, 40 Mass body 42 Support shaft 46 Support base 46a Bottom plate part 46b Standing part 46c Through hole 48 Connecting pin 50 Pin 58, 60, 62, 64, 66, 68 Bush 70 Rotation promoting structure 72 Drive device 74 Cycloid gear 74a Teeth 76 Pin 78 Drive motor 79 Rotation transmission shaft 80 Ventilation fan device 82 Fan A, B Angle F Pressing force

Claims (1)

厚さ方向が水平方向となるように配置され、水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた板状の第１の回転体と、
前記第１の回転体を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置され、自転も公転もできないように設けられた唯一つの軸歯車と、
前記第１の回転体の軸線方向において前記軸歯車と同じ位置で、前記第１の回転体の軸線方向と垂直な方向において前記軸歯車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、前記第１の回転体が回転することにより前記第１の回転体の軸線と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側歯車と、
前記軸歯車と前記外側歯車の間に配置されて、前記外側歯車が公転することにより前記外側歯車を自転させて、この前記外側歯車の自転により前記外側歯車が前記軸歯車に対して相対回転を生じないように、前記外側歯車の回転を駆動する中間歯車と、
長さ方向の一端部が前記外側歯車と一体的に設けられて、長さ方向が略水平方向の状態に維持され、質量体の重心位置が前記第１の回転体の重心位置に対してこの第１の回転体の回転力が増す方向に偏るように、長さ方向の他端部に前記質量体が設けられた複数の支持部材と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に前記第１の回転体との間に前記軸歯車を挟むように配置されて前記第１の回転体と連動すると共に、他の回転装置の被回転体に回転を伝達するように設けられた第２の回転体とを備え、
前記第２の回転体の回転力が前記被回転体に伝達されることにより前記被回転体の回転力を促進するようにした
ことを特徴とする回転促進装置。 A plate-like first rotating body that is disposed so that the thickness direction is a horizontal direction and is rotatable about an axis extending in the horizontal direction;
A driving device for rotating the first rotating body;
A single shaft gear arranged on the same axis as the axis of the first rotating body and provided so as not to rotate or revolve;
Arranged in the same position as the shaft gear in the axial direction of the first rotating body, and away from the shaft gear in the radially outward direction in a direction perpendicular to the axial direction of the first rotating body; A plurality of outer gears that revolve around the same axis as the axis of the first rotating body and can rotate as the one rotating body rotates;
Arranged between the shaft gear and the outer gear, the outer gear revolves to rotate the outer gear, and the outer gear rotates to rotate the outer gear relative to the shaft gear. An intermediate gear that drives the rotation of the outer gear so as not to occur;
One end portion in the length direction is provided integrally with the outer gear, the length direction is maintained in a substantially horizontal state, and the center of gravity position of the mass body is relative to the center of gravity position of the first rotating body. A plurality of support members provided with the mass bodies at the other end in the length direction so as to be biased in the direction in which the rotational force of the first rotating body increases;
The shaft gear is disposed between the first rotating body and the first rotating body on the same axis as the axis of the first rotating body so as to interlock with the first rotating body, and other rotating devices. A second rotating body provided to transmit rotation to the rotated body,
The rotation accelerating device, wherein the rotational force of the second rotating body is transmitted to the rotated body to promote the rotating force of the rotated body.
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