JP3183731U7 - - Google Patents

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本考案は、被回転体の回転運動を促進することができる回転促進装置に関するものである。   The present invention relates to a rotation accelerating device capable of accelerating the rotational movement of a rotated body.

従来において、例えば換気扇装置等においては、モーター等の駆動源により発生した動力を直接その換気扇装置のファン等の被回転体を回転させるために使用しているので、エネルギーを大量に必要として、そのエネルギーの消費にかかる費用の高額化を招くという問題があった。   Conventionally, for example, in a ventilation fan device, the power generated by a drive source such as a motor is directly used to rotate a rotating body such as a fan of the ventilation fan device. There has been a problem of incurring high costs for energy consumption.

上記問題の解決を図るために、回転体の偏心回転を利用して回転力の発生、及び回転運動の効率性の向上を目的とする回転駆動装置があった(例えば、特許文献1参照)。   In order to solve the above-described problem, there has been a rotary drive device for the purpose of generating rotational force and improving the efficiency of rotational motion using eccentric rotation of a rotating body (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1の図1に示すように、従来の回転駆動装置1は、枢支軸6を介して、支持部材5・5とは回動可能に、固定支持部材7・7とは完全固定状態に支持されたコアギア2と、該コアギア2の円周方向に等間隔をおいて配置されて外接する、4組の回転体3R・3L・3U・3D(以下、まとめて回転体3とする)により構成されていた。   As shown in FIG. 1 of Patent Document 1, the conventional rotary drive device 1 is rotatable with respect to the support members 5 and 5 via the pivot shaft 6 and is completely fixed with the fixed support members 7 and 7. 4 sets of rotating bodies 3R, 3L, 3U, and 3D (hereinafter collectively referred to as rotating bodies 3) that are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the core gear 2 and are circumscribed at the same time. It was made up of.

回転体3は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア10と、その内周部より内側に軸心を共有して配設した内部ギア8と、外部ギア10の内周部に、軸心から偏心し、かつ軸を平行に配設した転動体4により構成されていた。   The rotating body 3 includes an external gear 10 in which module teeth are processed on an outer peripheral portion and an inner peripheral portion of a hollow cylindrical structure, an internal gear 8 disposed with a shared shaft center inside the inner peripheral portion, and an external gear. It was comprised by the rolling element 4 which was eccentric from the axial center and arrange | positioned the axis | shaft in parallel in the 10 inner peripheral part.

転動体4は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア14・14と、それに内接するアイドラー15から構成されていた。外部ギア14・14は、軸心を共有しかつ互いに対峙して配設された2枚のギアで構成され、その外周部では回転体3の外部ギア10の内周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされ、また、内周部ではアイドラー15の構成要素である、ギア17R・17R・17L・17Lの外周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされて配置されていた。   The rolling element 4 is composed of external gears 14 and 14 in which module teeth are processed on the outer peripheral portion and inner peripheral portion of the hollow cylindrical structure, and an idler 15 inscribed therein. The external gears 14 and 14 are composed of two gears that share an axial center and are arranged so as to face each other. In addition, the inner peripheral portion is arranged by meshing the module teeth with the outer peripheral portions of the gears 17R, 17R, 17L, and 17L, which are components of the idler 15.

このような従来の回転駆動装置1は、その重心位置が4つの転動体4により、常に回転中心である枢支軸6に対して偏心しており、コアギア2の周囲を回る4組の回転体3の回転力を効率的に、換気扇のファン等の被回転体に伝達することができるため、被回転体の回転(作動機構の作動)に使用するエネルギーを少なくすることができ、エネルギーの消費にかかる費用を低減させることができるようになっていた。   In such a conventional rotary drive device 1, the center of gravity is always eccentric with respect to the pivot shaft 6 that is the center of rotation by the four rolling elements 4, and four sets of rotating bodies 3 that rotate around the core gear 2. Can be efficiently transmitted to a rotating body such as a fan of a ventilation fan, so that the energy used to rotate the rotating body (operation of the operating mechanism) can be reduced and energy consumption can be reduced. Such costs can be reduced.

特開2007−107545号公報JP 2007-107545 A

しかしながら、上記従来の回転駆動装置1においては、複雑な形状を有する部品が多数組み合わされる構成になっているために、その構造が複雑なものとなり、製作費の高額化を招くと共に、エネルギーの消費にかかる費用を低減させる効果が少ないという問題があった。   However, since the conventional rotary drive device 1 has a configuration in which a large number of parts having complicated shapes are combined, the structure becomes complicated, resulting in an increase in manufacturing costs and energy consumption. There was a problem that the effect of reducing the cost required for was small.

そこで本考案は、上記問題点に鑑みて、構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる回転促進装置を提供することを課題とするものである。   Therefore, in view of the above problems, the present invention has a simple structure, can prevent an increase in production costs, and uses less energy to rotate the rotated body, thereby consuming the energy. It is an object of the present invention to provide a rotation accelerating device that can reduce such costs.

上記課題を解決するために、本考案による回転促進装置は、
厚さ方向が水平方向となるように配置され、水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた4枚の板状の回転体と、
前記回転体の軸線方向において両外側に配置された回転体と、当該両外側に配置された回転体に隣接する回転体の間にそれぞれ配置されて、前記回転体の軸線と同一の軸線を有し、自転も公転もできないように設けられた2つの軸歯車と、
前記回転体の軸線方向において前記軸歯車と同じ位置で、かつ前記回転体の軸線方向と垂直な方向において前記軸歯車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、前記回転体が回転することにより前記回転体と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側歯車と、
前記軸歯車と前記外側歯車の間にそれぞれ配置されて、前記外側歯車が公転することにより前記外側歯車を自転させて、この前記外側歯車の自転により前記外側歯車が前記軸歯車に対して相対回転を生じないように、前記外側歯車の回転を駆動する複数の中間歯車と、
2枚1組に構成されており、前記4枚の回転体の内、前記回転体の軸線方向において内側に配置された2枚の回転体の間に、質量体を内側に挟んで互いに対向するように配置され、それぞれの長さ方向の一端部が、前記外側歯車を挿通する連結ピンを介して前記外側歯車に一体的に固定されて、それぞれの長さ方向が略水平方向の状態に維持され、前記質量体の重心位置が前記回転体の重心位置に対して前記回転体の回転力が増す方向に偏るように、それぞれの長さ方向の他端部に前記質量体が固定された複数の支持部材と、
前記回転体の回転を別の回転装置に伝達する回転伝達手段と、
前記質量体を、前記質量体の回転軸線に対して垂直方向に付勢する付勢手段とを備えたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the rotation promoting device according to the present invention is:
Four plate-like rotating bodies that are arranged so that the thickness direction is the horizontal direction and are rotatable about an axis extending in the horizontal direction;
Yes wherein a rotating body rotating body disposed on both outsides in the axial direction of, respectively disposed between the rotating bodies adjacent to the rotating body disposed on the both sides, the same axis and the axis of the rotating body And two shaft gears provided so that they cannot rotate or revolve,
The rotating body is disposed at the same position as the shaft gear in the axial direction of the rotating body and at a position away from the shaft gear in the radially outward direction in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating body. A plurality of outer gears capable of revolving around the same axis as the rotating body and capable of rotating,
Arranged between the shaft gear and the outer gear, the outer gear revolves to rotate the outer gear, and the outer gear rotates to rotate the outer gear relative to the shaft gear. A plurality of intermediate gears for driving rotation of the outer gear,
It is configured in a set of two sheets, and is opposed to each other with the mass body inwardly sandwiched between two of the four rotating bodies arranged inside in the axial direction of the rotating body. The one end of each length direction is integrally fixed to the said outer gear via the connecting pin which penetrates the said outer gear, and each length direction is maintained in the state of a substantially horizontal direction. is, as center of gravity of the mass body is biased in a direction in which the rotational force increases the rotation member relative to the center of gravity of the rotating body, a plurality of the mass body is fixed to the other end of each of the longitudinal A support member of
A rotation transmitting means for transmitting rotation of the rotating body to another rotating device;
An urging means for urging the mass body in a direction perpendicular to the rotation axis of the mass body is provided.

このような本考案の回転促進装置によれば、
厚さ方向が水平方向となるように配置され、水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた複数の板状の回転体と、
前記回転体の軸線と同一の軸線上に配置され、自転も公転もできないように設けられた軸歯車と、
前記回転体の軸線方向において前記軸歯車と同じ位置で、かつ前記回転体の軸線方向と垂直な方向において前記軸歯車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、前記回転体が回転することにより前記回転体と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側歯車と、
前記軸歯車と前記外側歯車の間にそれぞれ配置されて、前記外側歯車が公転することにより前記外側歯車を自転させて、この前記外側歯車の自転により前記外側歯車が前記軸歯車に対して相対回転を生じないように、前記外側歯車の回転を駆動する複数の中間歯車と、
長さ方向の一端部が前記外側歯車と一体的に設けられて、長さ方向が略水平方向の状態に維持され、質量体の重心位置が前記回転体の重心位置に対して前記回転体の回転力が増す方向に偏るように、長さ方向の他端部に前記質量体が固定された複数の支持部材と、
前記回転体の回転を別の回転装置に伝達する回転伝達手段と、
前記質量体を、前記質量体の回転軸線に対して垂直方向に付勢する付勢手段とを備えたことにより、
構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる。
According to such a rotation promoting device of the present invention,
A plurality of plate-like rotating bodies that are arranged so that the thickness direction is the horizontal direction and are rotatable about an axis extending in the horizontal direction;
A shaft gear disposed on the same axis as the axis of the rotating body and provided so as not to rotate or revolve;
The rotating body is disposed at the same position as the shaft gear in the axial direction of the rotating body and at a position away from the shaft gear in the radially outward direction in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating body. A plurality of outer gears capable of revolving around the same axis as the rotating body and capable of rotating,
Arranged between the shaft gear and the outer gear, the outer gear revolves to rotate the outer gear, and the outer gear rotates to rotate the outer gear relative to the shaft gear. A plurality of intermediate gears for driving rotation of the outer gear,
One end portion in the length direction is provided integrally with the outer gear, the length direction is maintained in a substantially horizontal state, and the center of gravity of the mass body is positioned relative to the center of gravity of the rotor. A plurality of support members in which the mass body is fixed to the other end in the length direction so as to be biased in the direction in which the rotational force increases;
A rotation transmitting means for transmitting rotation of the rotating body to another rotating device;
By urging means for urging the mass body in a direction perpendicular to the rotation axis of the mass body,
The structure is simple and the production cost can be prevented from being increased, and the energy used to rotate the rotated body can be reduced to reduce the cost for the energy consumption.

本考案の一実施の形態に係る回転促進装置20の側面図である。It is a side view of the rotation promotion apparatus 20 which concerns on one embodiment of this invention. 図1における回転促進装置20の正面図である。It is a front view of the rotation promotion apparatus 20 in FIG. 図2における回転促進装置20のA−A線矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of the rotation promotion apparatus 20 in FIG. 図3における回転促進装置20の同図中左下に位置する中間歯車36と、この中間歯車36の近傍の各部材を抽出して示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an extracted intermediate gear 36 located at the lower left of the rotation promoting device 20 in FIG. 3 and members in the vicinity of the intermediate gear 36. 図3における回転促進装置20の同図中下側に位置する質量体26と、この質量体26の近傍の各部材を抽出して示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an extracted mass body 26 located on the lower side of the rotation promoting device 20 in FIG. 3 and each member in the vicinity of the mass body 26. 図1における回転体32の側面図である。It is a side view of the rotary body 32 in FIG. 図3における回転促進装置20のB−B線矢視断面図である。It is a BB arrow directional cross-sectional view of the rotation promotion apparatus 20 in FIG. 図2における回転促進装置20のC−C線矢視断面図である。It is CC sectional view taken on the line of the rotation promotion apparatus 20 in FIG. 回転促進装置20の動作を説明するための、回転動作中の回転体32と、中間歯車36と、外側歯車38と、支持部材24と、質量体26等の位置関係を示した図1における回転促進装置20の部分拡大図である。Rotation in FIG. 1 illustrating the positional relationship among the rotating body 32, the intermediate gear 36, the outer gear 38, the support member 24, the mass body 26, and the like during the rotating operation for explaining the operation of the rotation promoting device 20. FIG. 4 is a partially enlarged view of the promotion device 20. 回転促進装置20から回転力を伝達されるサイクロイド歯車62と、駆動モーター64を有する、換気扇装置70の概略上面図である。3 is a schematic top view of a ventilation fan device 70 having a cycloid gear 62 to which a rotational force is transmitted from the rotation promoting device 20 and a drive motor 64. FIG.

以下、本考案に係る回転促進装置を実施するための形態について、図面に基づいて具体的に説明する。図1から図10は、本考案の一実施の形態に係る回転促進装置20について説明するために参照する図である。   Hereinafter, the form for implementing the rotation promotion apparatus concerning this invention is concretely demonstrated based on drawing. FIG. 1 to FIG. 10 are diagrams which are referred to for explaining a rotation promoting device 20 according to an embodiment of the present invention.

本実施の形態に係る回転促進装置20は、図2に示すように、互いに対向して配置された4枚の回転体32と、これらの回転体32の内、内側(図中左右方向中央)に配置された回転体32と外側(図中両端部)に配置された回転体32のそれぞれの内側に挟むように配置された軸歯車34、中間歯車36及び外側歯車38と、内側に配置された2枚の回転体32のそれぞれの内側に挟むように配置された複数の支持部材24、質量体26等を備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the rotation promoting device 20 according to the present embodiment includes four rotating bodies 32 arranged to face each other, and the inside of these rotating bodies 32 (the center in the left-right direction in the figure). A shaft gear 34, an intermediate gear 36, and an outer gear 38, which are arranged so as to be sandwiched between the rotary body 32 arranged on the outer side and the outer side (both ends in the figure) of the rotary body 32, and arranged on the inner side. In addition, a plurality of support members 24, a mass body 26, and the like arranged so as to be sandwiched between the two rotary bodies 32 are provided.

そして、回転促進装置20は、図2中左右方向に伸びる支持軸40に4枚の回転体32が回転可能に支持されると共に、2つの軸歯車34が回転不能に支持されており、4枚の回転体32に6つの内側歯車36と6つの外側歯車38が回転自在に支持されている。   In the rotation promoting device 20, four rotating bodies 32 are rotatably supported on a support shaft 40 extending in the left-right direction in FIG. 2, and two shaft gears 34 are rotatably supported. Six inner gears 36 and six outer gears 38 are rotatably supported by the rotating body 32.

軸歯車34、内側歯車36及び外側歯車38の互いの歯34b,36b,38bが噛み合うことにより、外側歯車38に固定された支持部材24は、4枚の回転体32が回転しても水平状態を維持するようになっている。   Since the teeth 34b, 36b, and 38b of the shaft gear 34, the inner gear 36, and the outer gear 38 mesh with each other, the support member 24 fixed to the outer gear 38 is in a horizontal state even when the four rotating bodies 32 rotate. Is supposed to maintain.

4枚の回転体32のそれぞれは、図1及び図6に示すように、その先端部が三方向に向かって伸びるY字型の板状に形成され、図2に示すように、その厚さ方向(同図中左右方向)に対して垂直なそれぞれの側面が互いに対向するように、互いに間隔を置いて配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 6, each of the four rotating bodies 32 is formed in a Y-shaped plate shape whose tip extends in three directions, and as shown in FIG. The side surfaces perpendicular to the direction (the left-right direction in the figure) are arranged so as to be spaced from each other so that the side surfaces face each other.

図6に示すように、回転体32には、その厚さ方向と垂直なY字形面の中央部を貫通する軸孔32aが形成されている。この軸孔32aには、ブッシュ50が埋め込まれている。   As shown in FIG. 6, the rotating body 32 is formed with a shaft hole 32 a penetrating through the central portion of the Y-shaped surface perpendicular to the thickness direction. A bush 50 is embedded in the shaft hole 32a.

そして、回転体32は、上記Y字形面の外周寄りの、その軸孔32aの軸心を中心とする円周上に、互いに円周方向に略120度ごとに間隔を置いて離れた位置を中心とする、3つの外側貫通孔32cがそれぞれ形成されている。3つの外側貫通孔32cのそれぞれには、ブッシュ54が埋め込まれている。   Then, the rotating body 32 is located on the circumference near the outer periphery of the Y-shaped surface and centered on the axial center of the shaft hole 32a at intervals of about 120 degrees in the circumferential direction. Three outer through holes 32c are formed at the center. A bush 54 is embedded in each of the three outer through holes 32c.

回転体32は、3つの外側貫通孔32cの軸心と、軸孔32aの軸心との中点に相当する位置を中心とする、3つの内側貫通孔32bがそれぞれ形成されている。3つの内側貫通孔32bのそれぞれには、ブッシュ52が埋め込まれている。   The rotating body 32 is formed with three inner through holes 32b centering on a position corresponding to the midpoint between the axial center of the three outer through holes 32c and the axial center of the shaft hole 32a. A bush 52 is embedded in each of the three inner through holes 32b.

図4に示すように、図3中左側に位置する2枚の回転体32のそれぞれは、その軸孔32aに、ブッシュ50を介して、一本の支持軸40が回転自在に挿通されている。また、図3中右側に位置する2枚の回転体32のそれぞれも同様に、その軸孔32aに、ブッシュ50を介して、同じ支持軸40が回転自在に挿通されている。   As shown in FIG. 4, in each of the two rotary bodies 32 positioned on the left side in FIG. 3, a single support shaft 40 is rotatably inserted through a shaft hole 32a via a bush 50. . Similarly, the same support shaft 40 is rotatably inserted into the shaft hole 32a via the bush 50 in each of the two rotating bodies 32 located on the right side in FIG.

このため、4枚の回転体32のそれぞれは、それらの軸孔32aを挿通する支持軸40により互いに同一軸線上に配置されている。   For this reason, each of the four rotary bodies 32 is mutually arrange | positioned on the same axis line by the support shaft 40 which penetrates those axial holes 32a.

支持軸40は、図2に示すように、支持台42の図中左右両端部に配置された2つの立設部42bに支持されることにより、その軸線方向(同図中左右方向)が略水平に伸びるように支持されている。   As shown in FIG. 2, the support shaft 40 is supported by two standing portions 42 b arranged at the left and right ends of the support base 42 in the drawing, so that the axial direction (the left-right direction in the drawing) is approximately. Supported to extend horizontally.

支持台42は、図1から図3に示すように、長方形板状の底板部42aと、底板部42aから上方に立設して、互いの厚さ方向と垂直な片側面が互いに対向するように、互いに間隔を置いて配置された2つの略三角形板状の立設部46bを有している。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the support base 42 is a rectangular plate-like bottom plate portion 42 a and is erected upward from the bottom plate portion 42 a so that one side surfaces perpendicular to each other's thickness direction face each other. In addition, there are two substantially triangular plate-like standing portions 46b that are spaced apart from each other.

そして、図2に示すように、支持台42の2つの立設部42bの上端部には貫通孔42cがそれぞれ形成され、これらの貫通孔42cには、軸線方向に伸びる丸棒状の支持軸40の両端部のそれぞれが挿通されて回転不能に固定されている。   As shown in FIG. 2, through holes 42c are respectively formed at the upper ends of the two standing portions 42b of the support base 42. The through holes 42c have round bar-like support shafts 40 extending in the axial direction. Each of both ends of the is inserted and fixed so as not to rotate.

2つの軸歯車34は、図2及び図3に示すように、円筒歯車状に形成され、その軸線に対して垂直な両側の面が、内側の回転体32と外側の回転体32それぞれの内側面に対向するように、回転体32と同一軸線上に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the two shaft gears 34 are formed in a cylindrical gear shape, and the surfaces on both sides perpendicular to the axis are the inner surfaces of the inner rotating body 32 and the outer rotating body 32. It arrange | positions on the same axis line as the rotary body 32 so as to oppose a side surface.

そして、図4に示すように、軸歯車34は、その軸線部に開口された軸孔34aに支持軸40が挿通されて回転不能に固定されている。   As shown in FIG. 4, the shaft gear 34 is fixed so as not to rotate by inserting a support shaft 40 into a shaft hole 34 a opened in the axial line portion thereof.

このため、軸歯車34は、支持台42に固定された支持軸40に回転不能に固定されているため、回転することなく静止状態を維持するようになっている。   For this reason, since the shaft gear 34 is non-rotatably fixed to the support shaft 40 fixed to the support base 42, the shaft gear 34 is maintained in a stationary state without rotating.

図1から図4に示すように、6本の丸棒状のピン44のそれぞれは、その長さ方向の両端部が、内側の回転体32と外側の回転体32のそれぞれの内側貫通孔32bに埋め込まれたブッシュ52に嵌合している。   As shown in FIGS. 1 to 4, each of the six round bar-shaped pins 44 has both end portions in the length direction in the inner through holes 32 b of the inner rotating body 32 and the outer rotating body 32. It is fitted to the embedded bush 52.

このため、6本のピン44のそれぞれは、その軸心が水平かつ軸歯車34の軸心に略平行に配置され、回転体32に対して回転自在に支持されている。   For this reason, each of the six pins 44 has an axis that is horizontal and substantially parallel to the axis of the shaft gear 34, and is rotatably supported by the rotating body 32.

6つの中間歯車36は、図2及び図3に示すように、円筒歯車状に形成され、その軸線に対して垂直な両側の面が、内側の回転体32と外側の回転体32それぞれの内側面に対向するように、回転体32の軸線と平行の軸線上に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the six intermediate gears 36 are formed in a cylindrical gear shape, and the surfaces on both sides perpendicular to the axis are the inner and outer rotary bodies 32 and 32, respectively. It arrange | positions on the axis line parallel to the axis line of the rotary body 32 so that a side surface may be opposed.

そして、図4に示すように、中間歯車36は、その軸線部に開口された軸孔36aに、ピン44の長さ方向の途中部が挿通されて回転不能に固定されている。   As shown in FIG. 4, the intermediate gear 36 is fixed to be non-rotatable by inserting a middle portion in the length direction of the pin 44 into the shaft hole 36 a opened in the axial line portion.

このため、中間歯車36はピン44と共に、回転体32に対して回転自在となっている。そして、ピン44は、中間歯車36がピン44の軸線を中心として回転した際には、中間歯車36と一体となって回転するようになっている。   For this reason, the intermediate gear 36 is rotatable with respect to the rotating body 32 together with the pin 44. The pin 44 rotates together with the intermediate gear 36 when the intermediate gear 36 rotates about the axis of the pin 44.

図1から図4に示すように、6本の丸棒状の連結ピン46のそれぞれは、その長さ方向の一端部(図4中左端部)が、外側(図4中左側)の回転体32の外側貫通孔32cに埋め込まれたブッシュ54に嵌合しており、その長さ方向の他端部(図4中右端部)側の途中部が、内側(図4中右端部)の回転体32の外側貫通孔32cに埋め込まれたブッシュ54に嵌合している。   As shown in FIGS. 1 to 4, each of the six round bar-like connecting pins 46 has one end portion (left end portion in FIG. 4) in the length direction of the rotating body 32 on the outside (left side in FIG. 4). Is fitted to a bush 54 embedded in the outer through-hole 32c of the inner side, and the middle part on the other end (right end in FIG. 4) side in the length direction is the inner (right end in FIG. 4) rotating body. 32 is fitted into a bush 54 embedded in the outer through hole 32c.

このため、6本の連結ピン46のそれぞれは、その軸心が水平かつ軸歯車34の軸心に略平行に配置され、回転体32に対して回転自在に支持されている。   For this reason, each of the six connecting pins 46 has an axial center that is horizontal and substantially parallel to the axial center of the shaft gear 34, and is rotatably supported by the rotating body 32.

6つの外側歯車38は、図2及び図3に示すように、円筒歯車状に形成され、その軸線に対して垂直な両側の面が、内側の回転体32と外側の回転体32それぞれの内側面に対向するように、回転体32の軸線と平行の軸線上に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the six outer gears 38 are formed in a cylindrical gear shape, and the surfaces on both sides perpendicular to the axis are the inner surfaces of the inner rotating body 32 and the outer rotating body 32. It arrange | positions on the axis line parallel to the axis line of the rotary body 32 so that a side surface may be opposed.

そして、図4に示すように、外側歯車38は、その軸線部に開口された軸孔38aに、連結ピン46の長さ方向の途中部が挿通されて回転不能に固定されている。   As shown in FIG. 4, the outer gear 38 is fixed to be non-rotatable by inserting a middle portion in the length direction of the connecting pin 46 into the shaft hole 38 a opened in the axial line portion.

このため、外側歯車38は連結ピン46と共に、回転体32に対して回転自在となっている。そして、連結ピン46は、外側歯車38が連結ピン46の軸線を中心として回転した際には、外側歯車38と一体となって回転するようになっている。   For this reason, the outer gear 38 is rotatable with respect to the rotating body 32 together with the connecting pin 46. The connection pin 46 rotates together with the outer gear 38 when the outer gear 38 rotates about the axis of the connection pin 46.

図7に示すように、軸歯車34、中間歯車36及び外側歯車38の外周部には、その軸心と平行な直線状の歯34b,36b,38bがそれぞれ形成されている。中間歯車36と外側歯車38との歯数は、軸歯車34の歯数と同じ11個形成されている。   As shown in FIG. 7, linear teeth 34b, 36b, and 38b parallel to the shaft centers are formed on the outer peripheral portions of the shaft gear 34, the intermediate gear 36, and the outer gear 38, respectively. The number of teeth of the intermediate gear 36 and the outer gear 38 is 11 which is the same as the number of teeth of the shaft gear 34.

中間歯車36と外側歯車38は、そのピッチ円直径が軸歯車34のピッチ円直径と同一の長さ寸法になっている。   The intermediate gear 36 and the outer gear 38 have the same pitch circle diameter as the pitch circle diameter of the shaft gear 34.

そして、中間歯車36は、軸歯車34と外側歯車38の間に配置されており、その軸心と軸歯車34と外側歯車38のそれぞれの軸心とが、ピッチ円直径と同一の長さだけ間隔を置くように配置されている。   The intermediate gear 36 is disposed between the shaft gear 34 and the outer gear 38, and the shaft center and the respective shaft centers of the shaft gear 34 and the outer gear 38 have the same length as the pitch circle diameter. Arranged to be spaced.

このため、中間歯車36は、その外周部に形成されて歯36bが、軸歯車34の歯34bと外側歯車38の歯38bのそれぞれと噛み合うようになっている。   For this reason, the intermediate gear 36 is formed on the outer peripheral portion thereof, and the teeth 36b mesh with the teeth 34b of the shaft gear 34 and the teeth 38b of the outer gear 38, respectively.

中間歯車36の歯36bが、支持軸40に固定されて静止した軸歯車34の歯34bと、外側歯車38の歯38bのそれぞれと噛み合うことにより、後述するように回転体32が回転した際に、中間歯車36と外側歯車38はそれぞれの軸心を中心として回転(自転)するようになっている。   When the rotating body 32 rotates as will be described later, the teeth 36b of the intermediate gear 36 mesh with the teeth 34b of the shaft gear 34 fixed to the support shaft 40 and stationary and the teeth 38b of the outer gear 38, respectively. The intermediate gear 36 and the outer gear 38 rotate (spin) around their respective axis centers.

6枚の支持部材24は、図3に示すように、2枚の1組に構成されており、1組(一対)の支持部材24は、その厚さ方向(同図中左右方向)に対して垂直なそれぞれの内側面が互いに対向するように、互いに間隔を置いて配置されている。   As shown in FIG. 3, the six support members 24 are configured as one set of two sheets, and one set (a pair) of the support members 24 is in the thickness direction (left and right direction in the figure). The inner surfaces that are perpendicular to each other are spaced apart from each other.

そして、互いに対向する一対の支持部材24は、それらの外側面が内側に配置された2枚の回転体32の外側面のそれぞれに対向するように、それらの内側に配置されている。   And a pair of support member 24 which mutually opposes is arrange | positioned inside them so that those outer surfaces may oppose each of the outer surface of the two rotary bodies 32 arrange | positioned inside.

支持部材24は、図1に示すように、水平方向(図中左右方向)に長さを有する長円形の板状に形成されている。そして、図5に示すように、支持部材24は、その長さ方向の一端部(図5中上端部)には貫通孔24aが形成されており、他端部(図5中下端部)には嵌合孔24bが形成されている。   As shown in FIG. 1, the support member 24 is formed in an oval plate shape having a length in the horizontal direction (left-right direction in the figure). As shown in FIG. 5, the support member 24 has a through hole 24 a at one end in the length direction (upper end in FIG. 5) and the other end (lower end in FIG. 5). A fitting hole 24b is formed.

そして、図1及び図4に示すように、支持部材24は、その貫通孔24aに連結ピン46の長さ方向の他端部(図4中右端部)が挿通されることにより、支持部材24の長さ方向が水平になるように配置され、かつ連結ピン46に対して回転しないように固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the support member 24 is inserted into the through hole 24 a at the other end in the length direction of the connecting pin 46 (the right end in FIG. 4), whereby the support member 24. Are arranged so that their length directions are horizontal, and are fixed so as not to rotate with respect to the connecting pin 46.

このように支持部材24は、外側歯車38に連結ピン46を介して固定されているため、外側歯車38が連結ピン46の軸線を中心として回転した際には、外側歯車38と一体となって回転(自転)するようになっている。   Thus, since the support member 24 is fixed to the outer gear 38 via the connecting pin 46, when the outer gear 38 rotates about the axis of the connecting pin 46, it is integrated with the outer gear 38. It is designed to rotate (spin).

3つの質量体26は、図5に示すように、一対の支持部材24の内側に挟み込むように配置されている。この質量体26は、十分な質量を有しており、かつ同図中左右方向に伸びる軸線と、この軸線を中心とする嵌合孔26aを有する円筒状に形成されている。   As shown in FIG. 5, the three mass bodies 26 are arranged so as to be sandwiched inside the pair of support members 24. The mass body 26 has a sufficient mass and is formed in a cylindrical shape having an axis extending in the left-right direction in the figure and a fitting hole 26a centering on the axis.

図1から図3及び図5に示すように、3本の丸棒状の支持ピン48のそれぞれは、その長さ方向(図5中左右方向)の途中部が、一対の支持部材24の嵌合孔24bと質量体26の嵌合孔26aのそれぞれに挿通している。   As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, each of the three round bar-like support pins 48 is fitted with a pair of support members 24 in the middle in the length direction (left-right direction in FIG. 5). The holes 24b and the fitting holes 26a of the mass body 26 are inserted through the holes 24b.

そして、3本の支持ピン48のそれぞれは、その軸心が水平かつ軸歯車34の軸心に略平行に配置され、一対の支持部材24と質量体26に対して回転不能に固定されている。   Each of the three support pins 48 has an axis that is horizontal and substantially parallel to the axis of the shaft gear 34, and is fixed to the pair of support members 24 and the mass body 26 so as not to rotate. .

このため、質量体26は、外側歯車38に対して連結ピン46、支持部材24及び支持ピン48を介して固定されているため、外側歯車38が連結ピン46の軸線を中心として回転(自転)した際には、外側歯車38と一体となって回転するようになっている。   For this reason, since the mass body 26 is fixed to the outer gear 38 via the connection pin 46, the support member 24 and the support pin 48, the outer gear 38 rotates (rotates) around the axis of the connection pin 46. In this case, the outer gear 38 and the outer gear 38 are rotated together.

図1から図3に示すように、質量体26の周囲を囲むようにして、かつその内周面に質量体26の外周面が接触するように軸受部材28が配置されている。この軸受部材28の外周面にはベルト29の内周面が接触するよう巻き掛けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the bearing member 28 is disposed so as to surround the mass body 26 and so that the outer peripheral surface of the mass body 26 is in contact with the inner peripheral surface thereof. The bearing member 28 is wound around the outer peripheral surface so that the inner peripheral surface of the belt 29 comes into contact therewith.

ベルト29の無端状長さの途中一箇所(図1中下側)が、支持台42の底板部42aの間に設けられたコイルばね30(付勢手段)の上端部に係止されているため、質量体26は、軸受部材28、ベルト29及びコイルばね30を介して、常に支持台42の底板部42a側に引っ張られた状態となっている。   One halfway (lower side in FIG. 1) of the endless length of the belt 29 is locked to an upper end portion of a coil spring 30 (biasing means) provided between the bottom plate portions 42a of the support base 42. Therefore, the mass body 26 is always pulled to the bottom plate portion 42 a side of the support base 42 via the bearing member 28, the belt 29, and the coil spring 30.

すなわち、コイルばね30は、質量体26を、質量体26の回転軸線に対して垂直方向に付勢するようになっている。   That is, the coil spring 30 biases the mass body 26 in a direction perpendicular to the rotation axis of the mass body 26.

図1に示すように、コイルばね30は、その下端部にメネジ部31aを有する調整部材31が一体的に固定されている。この調整部材31のメネジ部31aにそのオネジ部32aが締め付けられる蝶ボルト33(ボルト部材)は、そのオネジ部32aの調整部材31のメネジ部31aに締め付ける長さ位置を変更することにより、コイルばね30が質量体26を引張る力の調整をすることができる。   As shown in FIG. 1, the coil spring 30 is integrally fixed with an adjustment member 31 having a female thread portion 31 a at the lower end thereof. The butterfly bolt 33 (bolt member) to which the male screw portion 32a is fastened to the female screw portion 31a of the adjusting member 31 is changed to a coil spring by changing the length position to be fastened to the female screw portion 31a of the adjusting member 31 of the male screw portion 32a. The force with which 30 pulls the mass body 26 can be adjusted.

すなわち、蝶ボルト33は、その頭部が支持台42の底板部42aに固定された係止部材43に係止されているため、そのオネジ部32aを調整部材31のメネジ部31aに締め付けると、その分コイルばね30の長さが伸びるので、コイルばね30は、その長さが元の長さに戻るように作用するようになっている。   That is, since the head of the butterfly bolt 33 is locked to the locking member 43 fixed to the bottom plate portion 42 a of the support base 42, when the male screw portion 32 a is tightened to the female screw portion 31 a of the adjustment member 31, Accordingly, the length of the coil spring 30 is extended, so that the coil spring 30 acts so that the length returns to the original length.

図10に示すように、一対の支持部材24の嵌合孔24bと質量体26の嵌合孔26aを挿通した支持ピン48(回転伝達手段)の両端部は、サイクロイド歯車62(歯車)の歯62aと噛み合っている。   As shown in FIG. 10, both ends of the support pin 48 (rotation transmission means) inserted through the fitting holes 24b of the pair of support members 24 and the fitting holes 26a of the mass body 26 are teeth of the cycloid gear 62 (gear). It meshes with 62a.

サイクロイド歯車62は、一対の支持部材24の両外側に2枚配置されていて、この2枚のサイクロイド歯車62の回転中心部は、回転体32の軸線と平行な軸線を有する換気扇装置70(別の回転装置)の回転伝達軸66に、一体回転可能に設けられている。   Two cycloid gears 62 are arranged on both outer sides of the pair of support members 24, and the center of rotation of the two cycloid gears 62 has a ventilation fan device 70 having an axis parallel to the axis of the rotating body 32 (separately The rotation transmission shaft 66 of the rotation device) is provided so as to be integrally rotatable.

換気扇装置70の回転伝達軸66は、図10に示すように、その上端部には回転伝達軸66の回転を駆動する駆動モーター64が設けられており、その下端部には回転を駆動されて換気扇として動作するファン72(被回転体)が設けられている。   As shown in FIG. 10, the rotation transmission shaft 66 of the ventilating fan device 70 is provided with a drive motor 64 for driving the rotation of the rotation transmission shaft 66 at its upper end, and its lower end is driven to rotate. A fan 72 (rotated body) that operates as a ventilation fan is provided.

次に、本考案の一実施の形態に係る回転促進装置20の動作について説明する。   Next, operation | movement of the rotation promotion apparatus 20 which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated.

回転体32がその軸心を中心として図8中反時計回り方向に回転すると、回転体32にブッシュ52とピン44を介して回転自在に支持されている中間歯車36は、回転体32の軸心を中心として、同図中反時計回り方向に円運動(公転)する。   When the rotating body 32 rotates about its axis in the counterclockwise direction in FIG. 8, the intermediate gear 36 that is rotatably supported by the rotating body 32 via the bushing 52 and the pin 44 is the axis of the rotating body 32. Centering on the heart, it makes a circular motion (revolution) counterclockwise in the figure.

また、回転体32にブッシュ54と連結ピン46を介して回転自在に支持されている外側歯車38も、回転体32の軸心を中心として、図8中反時計回り方向に円運動(公転)する。   Further, the outer gear 38 that is rotatably supported by the rotating body 32 via the bush 54 and the connecting pin 46 also performs a circular motion (revolution) in the counterclockwise direction in FIG. 8 about the axis of the rotating body 32. To do.

このとき、軸歯車34は回転(自転)することなく静止しているため、中間歯車36の公転により、軸歯車34の歯34bと噛み合う中間歯車36の歯36bが、順次違う歯に変更されていく。   At this time, since the shaft gear 34 is stationary without rotating (spinning), the revolution of the intermediate gear 36 causes the teeth 36b of the intermediate gear 36 that mesh with the teeth 34b of the shaft gear 34 to be sequentially changed to different teeth. Go.

すなわち、中間歯車36の公転により、中間歯車36aの歯36bの中で軸歯車34の歯34bと噛み合わなくなる歯と、新たに軸歯車34の歯34bと噛み合う歯ができることになる。そして、中間歯車36は、その歯36bが移動した分だけ図9中反時計回り方向にピン44の軸心を中心として回転(自転)することになる。   That is, due to the revolution of the intermediate gear 36, teeth that do not mesh with the teeth 34 b of the shaft gear 34 in the teeth 36 b of the intermediate gear 36 a and new teeth that mesh with the teeth 34 b of the shaft gear 34 are formed. The intermediate gear 36 rotates (rotates) about the axis of the pin 44 in the counterclockwise direction in FIG. 9 by the amount of movement of the teeth 36b.

そして、中間歯車36が図9中反時計回り方向に回転すると、中間歯車36の歯36bとその歯38bが噛み合っている外側歯車38は、図9中時計回り方向に連結ピン46の軸心を中心として回転(自転)する。   Then, when the intermediate gear 36 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 9, the teeth 36b of the intermediate gear 36 and the outer gear 38 that meshes with the teeth 38b rotate the axis of the connecting pin 46 in the clockwise direction in FIG. Rotates (rotates) as the center.

このため、外側歯車38に連結ピン46を介して固定された支持部材24、及び支持部材24に支持ピン48を介して固定された質量体26は、連結ピン46の軸心を中心として図9中時計回り方向に回転(自転)する。   For this reason, the support member 24 fixed to the outer gear 38 via the connection pin 46 and the mass body 26 fixed to the support member 24 via the support pin 48 are centered on the axis of the connection pin 46 as shown in FIG. Rotates (rotates) in the middle clockwise direction.

このように外側歯車38は、図9において連結ピン46の周りに時計回り方向に回転(自転)しながら、同時に回転体32の軸心を中心として反時計回り方向に円運動(公転)する。   As described above, the outer gear 38 rotates (revolves) around the connecting pin 46 in the clockwise direction in FIG. 9, and simultaneously rotates (revolves) counterclockwise around the axis of the rotating body 32.

ここで、軸歯車34と、中間歯車36と、外側歯車38は同じ歯数で形成されており、かつ互いのピッチ円直径も同一であるため、外側歯車38の反時計回り方向の円運動(公転)の周期と、時計回り方向の回転(自転)の周期は同じとなっている。   Here, since the shaft gear 34, the intermediate gear 36, and the outer gear 38 are formed with the same number of teeth and have the same pitch circle diameter, the circular motion of the outer gear 38 in the counterclockwise direction ( The period of (revolution) and the period of rotation in the clockwise direction (rotation) are the same.

すなわち、図9に示すように、所定の時間間隔において、外側歯車38が回転体32の軸心を中心として反時計回り方向に円運動(公転)する角度Aと、外側歯車38が連結ピン46の軸心を中心として時計回り方向に回転(自転)する角度Bは、互いに略同じ角度となる。   That is, as shown in FIG. 9, at a predetermined time interval, the angle A at which the outer gear 38 circularly moves (revolves) counterclockwise around the axis of the rotating body 32, and the outer gear 38 is connected to the connecting pin 46. The angles B that rotate (rotate) in the clockwise direction around the axis of are substantially the same.

したがって、連結ピン46を介して外側歯車38に固定された支持部材24は、図8に示すように、その長さ方向が常に水平方向を維持した状態で回転体32の軸心を中心に反時計回り方向に円運動(公転)するようになっている。   Therefore, as shown in FIG. 8, the support member 24 fixed to the outer gear 38 via the connecting pin 46 is opposite to the axis of the rotating body 32 in a state where the length direction is always maintained in the horizontal direction. Circular movement (revolution) in the clockwise direction.

このため、支持部材24の図8中左端部に固定された質量体26は、回転体32の軸心から同図中左側に変位した位置(回転中心26C)を中心とした、二点鎖線により示された円周上を反時計回り方向に円運動(公転)する。   Therefore, the mass body 26 fixed to the left end portion of the support member 24 in FIG. 8 is indicated by a two-dot chain line centered on a position (rotation center 26 </ b> C) displaced from the axial center of the rotation body 32 to the left side in the drawing. Performs a circular motion (revolution) in the counterclockwise direction on the indicated circumference.

そして、図8に示すように、質量体26は、鉛直方向下方に作用する押し下げ力Fを付加する重量(質量)を有している。また、質量体26の回転中心26Cの位置は、回転体32の軸心位置から図8中左側に変位した位置に配置されている。   As shown in FIG. 8, the mass body 26 has a weight (mass) to which a pressing force F acting downward in the vertical direction is added. Further, the position of the rotation center 26 </ b> C of the mass body 26 is disposed at a position displaced from the axial center position of the rotation body 32 to the left side in FIG. 8.

このため、各質量体26の重量により付加される、押し下げ力Fにより回転体32に働く回転モーメントの総和は、回転体32に対して図8中反時計回り方向に働く回転モーメントを生じる。   For this reason, the sum of the rotational moments acting on the rotating body 32 by the push-down force F added by the weight of each mass body 26 produces a rotating moment acting on the rotating body 32 in the counterclockwise direction in FIG.

また、図8に示すように、質量体26は、軸受部材28、ベルト29及びコイルばね30を介して、常に支持台42の底板部42a側に引っ張られている。   As shown in FIG. 8, the mass body 26 is always pulled toward the bottom plate portion 42 a of the support base 42 via the bearing member 28, the belt 29, and the coil spring 30.

そして、コイルばね30は質量体の26の回転中心26Cの下方に配置されているため、コイルばね30の引張力は、3つの質量体26のそれぞれに分散してかかるようになっており、各質量体26の重量により付加される押し下げ力Fを増強するようになっている。   Since the coil spring 30 is disposed below the rotation center 26C of the mass body 26, the tensile force of the coil spring 30 is distributed and applied to each of the three mass bodies 26. The push-down force F added by the weight of the mass body 26 is increased.

したがって、支持部材24に固定された質量体26に付加される押し下げ力Fにより、回転体32にはその軸心位置から変位した位置に働くトルクが発生することにより、回転体32の回転中心の周りに回転モーメントを発生させることができる。   Accordingly, the pressing force F applied to the mass body 26 fixed to the support member 24 generates a torque acting on the rotating body 32 at a position displaced from the axial center position, so that the rotation center of the rotating body 32 is rotated. A rotational moment can be generated around.

この回転モーメントにより回転体32を回転させることができるので、回転体32の回転動作を促進することができる。   Since the rotating body 32 can be rotated by this rotational moment, the rotating operation of the rotating body 32 can be promoted.

回転体32が回転すると、図10に示すように、一対の支持部材24の両外側にその長さ方向の両端部が突出する支持ピン48と噛み合っている歯62aを介して、サイクロイド歯車62を回転させることができる。   When the rotating body 32 rotates, as shown in FIG. 10, the cycloid gear 62 is moved via the teeth 62 a meshing with the support pins 48 projecting at both ends in the length direction on both outer sides of the pair of support members 24. Can be rotated.

そして、サイクロイド歯車62が回転することにより、換気扇装置70のファン72を駆動する回転伝達軸66に回転力を伝達させることができる。   Then, when the cycloid gear 62 rotates, the rotational force can be transmitted to the rotation transmission shaft 66 that drives the fan 72 of the ventilation fan device 70.

このため、駆動モーター64が回転させている換気扇装置70は、回転促進装置20が発生する回転力が支持ピン48を介して回転伝達軸66に伝達されることにより、回転伝達軸66の回転力が促進される。   For this reason, in the ventilation fan device 70 rotated by the drive motor 64, the rotational force generated by the rotation promoting device 20 is transmitted to the rotation transmission shaft 66 through the support pin 48, so that the rotation force of the rotation transmission shaft 66 is increased. Is promoted.

したがって、回転促進装置20は、換気扇装置70の回転動作に使用するエネルギーを少なくすることができ、そのエネルギーに係る費用を低減させることができる。   Therefore, the rotation promotion apparatus 20 can reduce the energy used for rotation operation of the ventilation fan apparatus 70, and can reduce the cost concerning the energy.

以上に説明したように、本実施の形態に係る回転促進装置20は、4枚の回転体32と、軸歯車34と、中間歯車36と、外側歯車38と、支持部材24と、質量体26と、コイルばね30と、支持ピン48等を備えて構成されている。   As described above, the rotation promoting device 20 according to the present embodiment includes the four rotating bodies 32, the shaft gear 34, the intermediate gear 36, the outer gear 38, the support member 24, and the mass body 26. And a coil spring 30, a support pin 48, and the like.

このため、回転促進装置20は、前記従来の回転駆動装置1に比べて、これを構成する各々の部品の形状を簡単なものにしているため、その構造を簡単なものにすることができる。   For this reason, since the rotation promoting device 20 has a simplified shape of each component constituting it compared to the conventional rotation drive device 1, the structure can be simplified.

したがって、以上に説明したように、本実施の形態に係る回転促進装置20によれば、構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる。   Therefore, as described above, according to the rotation promoting device 20 according to the present embodiment, the structure is simple, the production cost can be prevented from being increased, and the rotating body is used for rotation. Energy can be reduced and the cost for consumption of the energy can be reduced.

なお、前記実施の形態にのみ限定されるものではなく、本考案の目的を達成することができる範囲内であれば、回転促進装置の種々の変更が可能である。   In addition, it is not limited only to the said embodiment, If it is in the range which can achieve the objective of this invention, the various change of a rotation promotion apparatus is possible.

例えば、前記実施の形態に係る回転促進装置20においては、2つの回転体32の内側に内側歯車36及び外側歯車38がそれぞれ3つずつ支持されていたが、3つに限定される必要はなく、回転体32の円周方向に等角度間隔にそれぞれ配置されていれば、例えば、4つ以上であってもよい。   For example, in the rotation accelerating device 20 according to the above-described embodiment, three inner gears 36 and three outer gears 38 are supported on the inner side of the two rotating bodies 32, respectively, but it is not necessary to be limited to three. As long as they are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction of the rotating body 32, for example, four or more may be provided.

また、内側歯車36及び外側歯車38の数の増減に対応させるべく、支持部材24及び質量体26等の数を増減してもよいし、回転体32の形状を円形状等の他の形状に変更してもよい。   Further, the number of support members 24 and mass bodies 26 may be increased or decreased in order to correspond to the increase or decrease in the number of inner gears 36 and outer gears 38, and the shape of the rotating body 32 may be changed to another shape such as a circular shape. It may be changed.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置20においては、軸歯車34と外側歯車38の間に1個の内側歯車36を配置していたが、軸歯車34と外側歯車38の間に配置される内側歯車の個数は3以上の奇数個であってもよい。   In the rotation promoting device 20 according to the above embodiment, one inner gear 36 is disposed between the shaft gear 34 and the outer gear 38, but is disposed between the shaft gear 34 and the outer gear 38. The number of the inner gears may be an odd number of 3 or more.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置20においては、軸歯車34、中間歯車36及び外側歯車38の歯数は同じ11個形成されていたが、外側歯車38が回転体32の軸心を中心として円運動(公転)する角度と、外側歯車38が連結ピン46の軸心を中心として回転(自転)する角度が略同じ角度になるものであれば、歯数が11個でなくてもよく、また、軸歯車34、中間歯車36及び外側歯車38の全ての歯数が同じでなくてもよい。   In the rotation promoting device 20 according to the embodiment, the shaft gear 34, the intermediate gear 36, and the outer gear 38 have the same 11 teeth, but the outer gear 38 forms the axis of the rotating body 32. As long as the angle of circular movement (revolution) as the center and the angle of rotation (spinning) of the outer gear 38 around the axis of the connecting pin 46 are substantially the same angle, the number of teeth is not limited to 11. The number of teeth of the shaft gear 34, the intermediate gear 36, and the outer gear 38 may not be the same.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置20においては、支持部材24は長円形の板状に形成されていたが、このような形状に限定される必要はなく、回転動作中に支持軸40等の他部材と接触しない程度の長さ寸法を有するものであれば、例えば、長方形の板状に形成されていてもよい。   In the rotation promoting device 20 according to the embodiment, the support member 24 is formed in an oval plate shape. However, the support member 24 is not limited to such a shape, and the support shaft 40 is not rotated during the rotation operation. For example, it may be formed in a rectangular plate shape as long as it has a length dimension that does not contact other members.

また、質量体26を支持部材24に固定する方法は、前記実施の形態に係る回転促進装置20における固定方法に限定される必要はなく、例えば、ネジ締結や溶接等を用いた他の固定方法により固定されていてもよい。   Further, the method of fixing the mass body 26 to the support member 24 is not necessarily limited to the fixing method in the rotation promoting device 20 according to the above-described embodiment. For example, other fixing methods using screw fastening, welding, or the like. It may be fixed by.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置20においては、質量体26を鉛直方向下側に押し下げ力Fを増やすために、軸受部材28と、ベルト29と、コイルばね30を用いる構成を示したが、押し下げ力Fを増やすものであれば、このような構成に限定される必要はない。   Further, in the rotation promoting device 20 according to the above-described embodiment, a configuration in which the bearing member 28, the belt 29, and the coil spring 30 are used in order to increase the force F for pushing the mass body 26 downward in the vertical direction is shown. However, as long as the pressing force F is increased, it is not necessary to be limited to such a configuration.

また、コイルばね30は質量体26を鉛直方向下側に引くばね、すなわち引張りばねが用いられていたが、圧縮ばねや捻りばね、圧縮及び引張りの両用のばねを用いるようになっていてもよい。また、図示したようなコイル状のばねに限定されない。   Further, although the coil spring 30 is a spring that pulls the mass body 26 downward in the vertical direction, that is, a tension spring, a compression spring, a torsion spring, or a spring for both compression and tension may be used. . Moreover, it is not limited to the coiled spring as illustrated.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置20においては、コイルばね30が質量体26を押し下げる力の調整をするために、調整部材31と、蝶ボルト33と、係止部材43を用いる構成を示したが、質量体26を押し下げる力の調整ができるものであれば、このような構成に限定される必要はない。   Further, in the rotation promoting device 20 according to the above-described embodiment, the adjustment member 31, the butterfly bolt 33, and the locking member 43 are used to adjust the force with which the coil spring 30 pushes down the mass body 26. Although shown, if it can adjust the force which pushes down the mass body 26, it does not need to be limited to such a structure.

また、前記実施の形態に係る回転促進装置20においては、換気扇装置70の回転伝達軸66に回転力を伝達してその回転を促進するものであったが、換気扇装置70以外のいかなる装置の被回転体の回転を促進する場合においても、本考案を適用することができる。   Further, in the rotation promoting device 20 according to the above-described embodiment, the rotational force is transmitted to the rotation transmission shaft 66 of the ventilation fan device 70 to promote the rotation, but any device other than the ventilation fan device 70 can be covered. The present invention can also be applied to the case where the rotation of the rotating body is promoted.

20 回転促進装置
24 支持部材
24a 貫通孔
24b 嵌合孔
26 質量体
26a 嵌合孔
26C 回転中心
28 軸受部材
29 ベルト
30 コイルばね
31 調整部材
31a メネジ部
32 回転体
32a 軸孔
32b 内側貫通孔
32c 外側貫通孔
33 蝶ボルト
33a オネジ部
34 軸歯車
34a 軸孔
34b 歯
36 中間歯車
36a 軸孔
36b 歯
38 外側歯車
38a 軸孔
38b 歯
40 支持軸
42 支持台
42a 底板部
42b 立設部
42c 貫通孔
43 係止部材
44 ピン
46 連結ピン
48 支持ピン
50,52,54 ブッシュ
62 サイクロイド歯車
62a 歯
64 駆動モーター
66 回転伝達軸
70 換気扇装置
72 ファン
A,B 角度
F 押し下げ力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Rotation promotion apparatus 24 Support member 24a Through hole 24b Fitting hole 26 Mass 26a Fitting hole 26C Rotation center 28 Bearing member 29 Belt 30 Coil spring 31 Adjustment member 31a Female thread part 32 Rotating body 32a Shaft hole 32b Inner through hole 32c Outer Through hole 33 Butterfly bolt 33a Male thread part 34 Shaft gear 34a Shaft hole 34b Teeth 36 Intermediate gear 36a Shaft hole 36b Teeth 38 Outer gear 38a Shaft hole 38b Teeth 40 Support shaft 42 Support base 42a Bottom plate part 42b Standing part 42c Through hole 43 Engagement Stop member 44 Pin 46 Connection pin 48 Support pin 50, 52, 54 Bush 62 Cycloid gear 62a Tooth 64 Drive motor 66 Rotation transmission shaft 70 Ventilation fan device 72 Fan A, B Angle F Push-down force

Claims (1)

厚さ方向が水平方向となるように配置され、水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた4枚の板状の回転体と、
前記回転体の軸線方向において両外側に配置された回転体と、当該両外側に配置された回転体に隣接する回転体の間にそれぞれ配置されて、前記回転体の軸線と同一の軸線を有し、自転も公転もできないように設けられた2つの軸歯車と、
前記回転体の軸線方向において前記軸歯車と同じ位置で、かつ前記回転体の軸線方向と垂直な方向において前記軸歯車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、前記回転体が回転することにより前記回転体と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側歯車と、
前記軸歯車と前記外側歯車の間にそれぞれ配置されて、前記外側歯車が公転することにより前記外側歯車を自転させて、この前記外側歯車の自転により前記外側歯車が前記軸歯車に対して相対回転を生じないように、前記外側歯車の回転を駆動する複数の中間歯車と、
2枚1組に構成されており、前記4枚の回転体の内、前記回転体の軸線方向において内側に配置された2枚の回転体の間に、質量体を内側に挟んで互いに対向するように配置され、それぞれの長さ方向の一端部が、前記外側歯車を挿通する連結ピンを介して前記外側歯車に一体的に固定されて、それぞれの長さ方向が略水平方向の状態に維持され、前記質量体の重心位置が前記回転体の重心位置に対して前記回転体の回転力が増す方向に偏るように、それぞれの長さ方向の他端部に前記質量体が固定された複数の支持部材と、
前記回転体の回転を別の回転装置に伝達する回転伝達手段と、
前記質量体を、前記質量体の回転軸線に対して垂直方向に付勢する付勢手段と
を備えたことを特徴とする回転促進装置。
Four plate-like rotating bodies that are arranged so that the thickness direction is the horizontal direction and are rotatable about an axis extending in the horizontal direction;
Yes wherein a rotating body rotating body disposed on both outsides in the axial direction of, respectively disposed between the rotating bodies adjacent to the rotating body disposed on the both sides, the same axis and the axis of the rotating body And two shaft gears provided so that they cannot rotate or revolve,
The rotating body is disposed at the same position as the shaft gear in the axial direction of the rotating body and at a position away from the shaft gear in the radially outward direction in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating body. A plurality of outer gears capable of revolving around the same axis as the rotating body and capable of rotating,
Arranged between the shaft gear and the outer gear, the outer gear revolves to rotate the outer gear, and the outer gear rotates to rotate the outer gear relative to the shaft gear. A plurality of intermediate gears for driving rotation of the outer gear,
It is configured in a set of two sheets, and is opposed to each other with the mass body inwardly sandwiched between two of the four rotating bodies arranged inside in the axial direction of the rotating body. The one end of each length direction is integrally fixed to the said outer gear via the connecting pin which penetrates the said outer gear, and each length direction is maintained in the state of a substantially horizontal direction. is, as center of gravity of the mass body is biased in a direction in which the rotational force increases the rotation member relative to the center of gravity of the rotating body, a plurality of the mass body is fixed to the other end of each of the longitudinal A support member of
A rotation transmitting means for transmitting rotation of the rotating body to another rotating device;
An urging means for urging the mass body in a direction perpendicular to the rotation axis of the mass body.
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