JP5513347B2 - Endoscope bending operation device and endoscope device using the same - Google Patents
Endoscope bending operation device and endoscope device using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP5513347B2 JP5513347B2 JP2010248889A JP2010248889A JP5513347B2 JP 5513347 B2 JP5513347 B2 JP 5513347B2 JP 2010248889 A JP2010248889 A JP 2010248889A JP 2010248889 A JP2010248889 A JP 2010248889A JP 5513347 B2 JP5513347 B2 JP 5513347B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- unit
- shaft
- friction
- bending operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 223
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 39
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 39
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させる操作を行う湾曲操作部にジョイスティック型の湾曲レバーが配設された内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope bending operation device in which a joystick-type bending lever is disposed in a bending operation portion that performs an operation of bending a bending portion provided on a distal end side of an insertion portion of an endoscope, and The present invention relates to an endoscope apparatus used.
一般に、内視鏡には、管腔内に挿入される長尺の挿入部が設けられている。また、この種の内視鏡には、挿入部の先端部に湾曲部が配設され、この湾曲部を湾曲操作することにより、内視鏡の観察方向を任意の方向に向けることができるようになっている。また、挿入部の基端部に連結された操作部などには、湾曲部を遠隔的に湾曲操作するための湾曲操作部が設けられている。 In general, an endoscope is provided with a long insertion portion that is inserted into a lumen. Also, in this type of endoscope, a bending portion is provided at the distal end portion of the insertion portion, and the bending direction of the bending portion can be used to direct the observation direction of the endoscope in an arbitrary direction. It has become. In addition, a bending operation section for remotely bending the bending section is provided on an operation section connected to the proximal end portion of the insertion section.
特許文献１には、上記湾曲操作部として、ジョイスティック型の操作部材を使用し、この操作部材の操作によって湾曲操作ワイヤなどの牽引部材を牽引操作して湾曲部を遠隔的に湾曲操作する構成が示されている。操作部材の操作軸の基端部は、操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに固設されている。湾曲操作ワイヤなどの牽引部材の先端部は、前記湾曲部の所定位置に固定されている。操作軸の基端側には、軸受けを挟んで複数のアーム部が設けられており、各アーム部に牽引部材の基端部が固定されている。 In Patent Document 1, a joystick-type operation member is used as the bending operation unit, and a bending operation is remotely performed by pulling a pulling member such as a bending operation wire by operating the operation member. It is shown. The base end portion of the operation shaft of the operation member is fixed to a bearing that is rotatably provided on a frame that constitutes the operation unit. The tip of a pulling member such as a bending operation wire is fixed at a predetermined position of the bending portion. A plurality of arm portions are provided on the base end side of the operation shaft with bearings interposed therebetween, and the base end portion of the traction member is fixed to each arm portion.
そして、湾曲部の湾曲操作時には、操作部材の操作によって操作軸の傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって湾曲操作ワイヤなどの牽引部材を牽引操作して湾曲部の湾曲操作を行うようになっている。
さらに、上記特許文献１には、操作軸の操作位置を摩擦力により保持する摩擦力保持部が設けられている。この摩擦力保持部は、操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材と、この摩擦部材に対して適合した形状を有し、この摩擦部材に押し当てることで発生する摩擦力により操作軸の操作位置を保持するストッパ部材とを具備して構成される。そして、摩擦部材にストッパ部材を押し当てることで発生する摩擦力により操作軸の操作位置が保持される。
Then, during the bending operation of the bending portion, the bending operation of the bending portion is performed by pulling the pulling member such as a bending operation wire by the operation of tilting the operation shaft that changes the tilt direction and the tilt angle of the operation shaft by operating the operation member. It is like that.
Furthermore, the above-mentioned Patent Document 1 is provided with a friction force holding portion that holds the operation position of the operation shaft with a friction force. The friction force holding portion has a curved friction member provided on the base end side of the operation shaft and a shape suitable for the friction member, and is operated by the friction force generated by pressing against the friction member. And a stopper member that holds the operating position of the shaft. Then, the operation position of the operation shaft is held by the frictional force generated by pressing the stopper member against the friction member.
上記特許文献１の湾曲操作部では、操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材にストッパ部材を押し当てるための付勢力を発生させるためにばね部材を使用している。そのため、操作軸の摩擦力保持部にばね部材が組み込まれているので、部品数が増え、コスト高になる。したがって、内視鏡の湾曲操作部の構成を簡素化するうえで、問題がある。 In the bending operation portion of Patent Document 1, a spring member is used to generate a biasing force for pressing the stopper member against a curved friction member provided on the base end side of the operation shaft. For this reason, since the spring member is incorporated in the frictional force holding portion of the operation shaft, the number of parts increases and the cost increases. Therefore, there is a problem in simplifying the configuration of the bending operation portion of the endoscope.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is to simplify the configuration of the bending operation unit, which is advantageous for downsizing the entire bending operation unit, and to reduce the manufacturing cost. It is an object of the present invention to provide a bending operation device for an endoscope, and an endoscope device using the same.
本発明の一局面の態様は、挿入部の先端側に設けた湾曲部の湾曲操作を指示入力する湾曲操作部が、前記挿入部の基端部に連設する操作部に設けられ、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定された牽引部材の基端部が前記湾曲操作部に固定され、前記湾曲操作部の操作によって前記牽引部材を介して前記湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置において、前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、前記操作軸の基端側が固設され、前記操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けと、前記フレームに設けられ、前記軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面と、前記牽引部材の基端部を固定する前記湾曲操作部の牽引部材固定部に設けられ、前記ガイド面に圧接される弾性体の摩擦部材と、を具備し、前記フレームの前記ガイド面に前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置である。 One aspect aspect of the invention, the bending operation portion for instructing inputting a bending operation of the bending portion provided on the distal end side of the insertion portion is provided on the operation unit for continuously arranged on the proximal end of the insertion section, the distal end portion A bending of an endoscope in which a base end portion of a traction member fixed at a predetermined position of the bending portion is fixed to the bending operation portion, and the bending portion is bent via the traction member by operation of the bending operation portion. In the operation device, the bending operation unit includes an operation instructing unit that performs an operation of tilting the operation shaft that changes a tilt direction and a tilt angle, and a base end side of the operation shaft. A bearing rotatably provided on a frame constituting the portion, a hemispherical guide surface provided on the frame and having a hemispherical surface with a predetermined radius around the rotation center of the bearing, and a base of the traction member Said curvature to fix the end An elastic friction member that is provided on the pulling member fixing portion of the working portion and is pressed against the guide surface, and is tilted by a frictional force when the friction member is pressed against the guide surface of the frame. An bending operation apparatus for an endoscope, characterized in that a frictional force holding unit that holds a tilting operation position of the operation shaft to be operated and maintains a bending state of the bending unit is provided.
好ましくは、前記フレームは、樹脂材料で形成された樹脂フレームを有し、前記操作指示手段は、少なくとも前記牽引部材固定部と前記摩擦部材とが弾性体で一体成形された一体成形体を有する。
そして、上記構成では、少なくとも牽引部材固定部と摩擦部材とが弾性体で一体成形された一体成形体を設けることにより、湾曲操作部の構成を一層、簡素化することができる。
Preferably, the frame includes a resin frame formed of a resin material, and the operation instruction means includes an integral molded body in which at least the traction member fixing portion and the friction member are integrally molded with an elastic body.
And in the said structure, the structure of a bending operation part can be simplified further by providing the integrally molded body by which at least the traction member fixing | fixed part and the friction member were integrally molded with the elastic body.
好ましくは、前記フレームは、前記軸受けを前記操作指示手段とは反対側から回動自在に支持する第１の支え部と、前記軸受けを前記第１の支え部とは反対側から回動自在に支持する第２の支え部とを有し、前記第１の支え部および前記第２の支え部と前記軸受けとの接触部に摩擦力を発生させながら摺動し、前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持面を有する。
そして、上記構成では、軸受けを操作指示手段とは反対側から回動自在に支持する第１の支え部と、軸受けを第１の支え部とは反対側から回動自在に支持する第２の支え部との接触部の摩擦力保持面に摩擦力を発生させながら摺動し、湾曲部の湾曲状態を維持する。
Preferably, the frame rotatably supports the bearing from a side opposite to the operation instruction means, and the bearing can rotate from a side opposite to the first support. A second support portion for supporting, and sliding while generating frictional force at the contact portion between the first support portion and the second support portion and the bearing, thereby changing the bending state of the bending portion. It has a frictional force retaining surface to maintain.
In the configuration described above, the first support portion that rotatably supports the bearing from the side opposite to the operation instruction means, and the second support that rotatably supports the bearing from the side opposite to the first support portion. It slides while generating frictional force on the frictional force holding surface of the contact part with the support part, and maintains the bending state of the bending part.
本発明の他の局面の態様は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部を湾曲操作する湾曲部と、前記挿入部の基端部に連接された操作部と、前記操作部に設けられ、前記湾曲部の湾曲操作を指示する湾曲操作部と、を備え、前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、前記操作軸の基端側が固設され、前記操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けと、前記フレームに設けられ、前記軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面と、前記牽引部材の基端部を固定する前記湾曲操作部の牽引部材固定部に設けられ、前記ガイド面に圧接される弾性体の摩擦部材と、を具備し、前記フレームの前記ガイド面に前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡装置である。
そして、上記構成では、牽引部材の基端部を固定する湾曲操作部の牽引部材固定部に設けた弾性体の摩擦部材をフレームのガイド面に摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸の傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことにより、操作軸の傾倒操作位置を保持するための付勢力を発生させるためにばね部材を使用する場合に比べて湾曲操作部の構成を簡素化することができる。そのため、湾曲操作部の部品点数を減らして湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、内視鏡装置全体の製造コストを低減することができるようにしたものである。
In another aspect of the present invention, an insertion portion to be inserted into a subject, a bending portion that is provided on a distal end side of the insertion portion, and that bends the insertion portion, and a proximal end portion of the insertion portion. A connecting operation section; and a bending operation section provided in the operation section and instructing a bending operation of the bending section, wherein the bending operation section has a tilt direction and a tilt angle for the bending operation of the bending section. An operation instructing means for performing an operation of tilting the operating shaft to be changed, a base end side of the operating shaft is fixed, a bearing rotatably provided on a frame constituting the operating portion, and provided on the frame, A hemispherical guide surface having a hemispherical surface with a predetermined radius centered on the rotation center of the bearing, and a traction member fixing portion of the bending operation portion that fixes a base end portion of the traction member, and is in pressure contact with the guide surface And an elastic friction member. A friction force holding portion is provided that maintains a bending state of the bending portion by holding a tilting operation position of the operation shaft to be tilted by a friction force when the friction member is pressed against the guide surface of the frame. An endoscope apparatus characterized by that.
In the above configuration, the friction member of the elastic body provided in the traction member fixing portion of the bending operation portion that fixes the base end portion of the traction member is tilted by the friction force when the friction member is pressed against the guide surface of the frame. A spring is provided to generate a biasing force for holding the tilting operation position of the operation shaft by providing a frictional force holding unit that holds the tilting operation position of the operated operation shaft and maintains the bending state of the bending portion. The configuration of the bending operation unit can be simplified as compared with the case where a member is used. For this reason, the number of parts of the bending operation unit is reduced, which is advantageous for downsizing the entire bending operation unit, and the manufacturing cost of the entire endoscope apparatus can be reduced.
本発明によれば、湾曲操作部の全高が高くなるおそれがなく、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、汎用のジョイスティックユニットを使用でき、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。 According to the present invention, there is no fear that the total height of the bending operation unit is increased, which is advantageous in reducing the entire bending operation unit, and a general-purpose joystick unit can be used, and the manufacturing cost can be reduced. It is possible to provide a bending operation device.
［第１の実施の形態］
（構成）
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施の形態の工業用内視鏡装置１全体の概略構成を示すものである。図１に示すように本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部２１に撮像素子（不図示）を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２に接続された装置本体４とで主に構成されている。装置本体４は、内視鏡２の観察部位を照明する照明光を供給する光源部及び撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号を生成する画像処理部及び、この画像処理部から出力される映像信号を得て内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３などを備えている。
[First Embodiment]
(Constitution)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire industrial endoscope apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to the present embodiment is a battery-driven industrial endoscope (hereinafter referred to as an endoscope) including an imaging element (not shown) built in a
内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで構成されている。ユニバーサルコード２６内には照明光を供給するライトガイドファイバー（不図示）や、撮像素子の駆動制御信号、或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の授受を行う信号ケーブル（不図示）等が内挿されている。
The
挿入部２０は、先端側から順に先端部２１と、例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２２と、柔軟性を有する可撓管部２３とで構成されている。先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓、鉗子導出口、送水や送気用の噴射ノズル等が設けられている。
The
図２に示すように操作部２４は、挿入部２０の挿入軸の延出方向に延設されたベース部２４ａと、このベース部２４ａの延設方向とほぼ直交する方向に突出された突設部２４ｂと、この突設部２４ｂの突出端部（図２中で上端部）に一端が連結された把持部２５とが設けられている。把持部２５は、挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する。
As shown in FIG. 2, the
突設部２４ｂの端面（図２中で上端面）には、湾曲部２２を湾曲動作させる湾曲操作を指示入力する湾曲操作部３１が設けられている。また、把持部２５の後端部には、ユニバーサルコード２６の一端が接続されている。このユニバーサルコード２６の他端は、装置本体４に電気的に接続されている。
A bending
湾曲操作部３１は、操作指示手段であるジョイスティック型の操作部材３２を有する。操作部材３２は、湾曲部２２の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸３２ａの基端側が軸受け４０に固設されている。軸受け４０は、操作部２４を構成するフレーム３８に回動中心Ｏを中心に回動自在に設けられている。そして、操作部材３２は、操作軸３２ａの傾倒操作（操作軸３２ａの傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作）を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。なお、図２および図３に示すように操作部材３２が直立状態のとき湾曲部２２は直線状態になるように構成されている。
The bending
湾曲部２２は、複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されている。先端部２１を構成する先端硬質部材２１ａに連結されるこの湾曲部２２の最先端の湾曲駒２２ａには、例えば、上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
The bending
図２に示すように本実施形態の湾曲装置３０は、上記４本の操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される周方向溝３４ａを有するプーリー３４と、このプーリー３４を湾曲操作時所定方向に所定トルクで回転させる駆動手段であるモータ３５と、操作部材３２の下端部に設けられたアーム部３６とで主に構成されている。アーム部３６には、ワイヤ３３の基端部が固定される４つのワイヤ固定部（牽引部材固定部）３６ａが設けられている。
As shown in FIG. 2, the bending
４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されているワイヤ挿通管路３３Ａ内に挿通されて操作部２４内まで延出され、プーリー３４に巻回されている。そして、巻回された操作ワイヤ３３の基端部は、アーム部３６の４つのワイヤ固定部３６ａにそれぞれワイヤ止め３３ｂによって一体的に固定されている。
The four
操作ワイヤ３３の中途部は、周方向溝３４ａに対して所定の弛緩状態で巻回配置されている。また、プーリー３４は、モータ３５の駆動力を伝達する第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂによって回転されるようになっている。
また、操作部材３２の基端側には、アーム部３６の下側に略半球状の下側接触部５２ａが設けられている。フレーム３８には、軸受け４０を操作部材３２とは反対側から回動自在に支持する第１の支え部５４を保持する保持板５３が設けられている。アーム部３６の下側接触部５２ａと接触する第１の支え部５４の接触面には、アーム部３６の下側接触部５２ａと対応する半球状の凹曲面が形成されている。
A midway portion of the
Further, a substantially hemispherical
さらに、フレーム３８には、図３中で軸受け４０の上側に軸受け４０の回転中心Ｏを中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面３８ａと、軸受け４０を第１の支え部５４とは反対側から回動自在に支持する第２の支え部３８ｂとが形成されている。
Further, the
操作部材３２のアーム部３６の上側には、略半球状の上側接触部５２ｂが設けられている。さらに、操作部材３２のアーム部３６の外周部位にはＯリング３９などの弾性体の摩擦部材が装着されている。このＯリング３９は、フレーム３８のガイド面３８ａに圧接された状態で取り付けられている。
A substantially hemispherical
そして、操作部材３２の軸受け４０は、アーム部３６の下側接触部５２ａが第１の支え部５４と接触し、アーム部３６の上側接触部５２ｂが第２の支え部３８ｂと接触することで、第１の支え部５４と第２の支え部３８ｂとの間で挟まれた状態で、回動中心Ｏを中心に回動自在に支持されている。このとき、操作部材３２のアーム部３６のＯリング３９は、フレーム３８のガイド面３８ａに圧接されている。これにより、フレーム３８のガイド面３８ａにアーム部３６のＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０が設けられている。
In the
ここで、操作部材３２の操作軸３２ａは、軸受け４０の回転中心Ｏを中心にＸ，Ｙ方向それぞれに回動可能である。そして、例えば、操作部材３２の回動中心Ｏを中心に操作部材３２を任意の回動位置で停止した際に、摩擦力保持部５０のフレーム３８のガイド面３８ａとアーム部３６のＯリング３９との間の摩擦力で、操作部材３２をその停止状態で保持することができる。
Here, the
なお、保持板５３には、ワイヤ３３の数に応じた数（４つ）のワイヤ挿通孔５５が形成されており、各挿通孔５５には、ワイヤ３３を移動可能に挿通するガイド部材５６が設けられている。
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１は、図２および図３に示すように湾曲操作部３１の操作部材３２が直立状態のとき湾曲部２２は直線状態になるように構成されている。そして、湾曲操作部３１の操作部材３２の傾倒操作（操作軸３２ａの傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作）を行うことによって、湾曲部２２を遠隔的に湾曲操作させることにより、挿入部２０の先端部２１の観察方向を任意の方向に向ける操作が行われる。
The holding
(Function)
Next, the operation of the above configuration will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the industrial endoscope apparatus 1 of the present embodiment is configured such that the bending
ここで、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合には、操作軸３２ａは、軸受け４０の回転中心Ｏを中心として直立状態の位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動される。この場合には、４つのワイヤ固定部３６ａのうち特定のワイヤ固定部３６ａが保持板５３から離れる方向に移動するとともに、他のワイヤ固定部３６ａが保持板５３に近づく方向に移動する。ここで、ワイヤ固定部３６ａが保持板５３から離れる方向に移動すると、このワイヤ固定部３６ａに保持されているワイヤ３３が引っ張られることになる。また、ワイヤ固定部３６ａが保持板５３に近づく方向に移動すると、このワイヤ固定部３６ａに保持されているワイヤ３３が弛むことになる。このため、４つのワイヤ３３のうち、特定のワイヤ３３が引っ張られるとともに、他のワイヤ３３が弛められると、湾曲部２２は、４つのワイヤ３３の引っ張り状態及び弛み状態に応じて、所定の方向に湾曲操作される。これにより、挿入部２０の先端部２１の観察方向を変更することができる。
Here, when the
また、本実施の形態の湾曲操作部３１の操作部材３２は、摩擦力保持部５０によってフレーム３８のガイド面３８ａにアーム部３６のＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持される。したがって、湾曲操作部３１の操作部材３２を傾倒させた状態で操作部材３２より手を離しても操作軸３２ａが動かず、操作軸３２ａは手を離す直前の傾倒状態を保持することができる。
In addition, the
さらに、操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作状態では、湾曲操作部３１の操作部材３２を摩擦力保持部５０の摩擦力以上の力で操作すれば、保持状態のまま湾曲操作部３１の操作部材３２を動かすことができる。これにより、観察位置の微調整を簡単に行うことができる。
Further, in the tilting operation state of the
（効果）
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１では、湾曲操作部３１にフレーム３８のガイド面３８ａにアーム部３６のＯリング３９を圧接させた際の摩擦力によって湾曲操作部３１の操作部材３２の操作位置を保持する摩擦力保持部５０を設けている。そのため、従来の湾曲操作部のように操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材にストッパ部材を押し当てるための付勢力を発生させるためにばね部材を使用する場合に比べて湾曲操作部３１の構成を簡素化することができる。したがって、湾曲操作部３１の部品点数を減らして湾曲操作部３１全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。
(effect)
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the
［第１の開示例］
（構成）
図４および図５は、第１の開示例を示す。本開示例は、第１の実施の形態（図１乃至図３参照）のようにアーム部３６のＯリング３９をフレーム３８のガイド面３８ａに圧接させた際の摩擦力によって湾曲操作部３１の操作部材３２の操作位置を保持する摩擦力保持部５０とは異なる構成の摩擦力保持部６０を設けたものである。なお、図４および図５中で、図１乃至図３と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
[First Disclosure Example]
(Constitution)
4 and 5 show a first disclosed example. In the present disclosure example, the bending
本開示例の摩擦力保持部６０は、図４に示すように保持板５３のガイド部材５６の内周面に弾性体の円管部材（摩擦部材）６１を設けたものである。この円管部材６１の内径は、操作ワイヤ３３の外径よりも小径に設定されている。そして、ガイド部材５６の内部に操作ワイヤ３３を挿通させた際に、ガイド部材５６の内部の円管部材６１と操作ワイヤ３３との間で摩擦力を発生させる。これにより、ガイド部材５６と操作ワイヤ３３との接触部位間で円管部材６１を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する構成にしたものである。
As shown in FIG. 4, the friction force holding unit 60 according to the present disclosure includes an elastic circular tube member (friction member) 61 on the inner peripheral surface of the
（作用・効果）
上記構成では、ガイド部材５６と操作ワイヤ３３との接触部位間で円管部材６１を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部６０を設けたので、従来の湾曲操作部のように操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材にストッパ部材を押し当てるための付勢力を発生させるためにばね部材を使用する場合に比べて湾曲操作部３１の構成を簡素化することができる。したがって、湾曲操作部３１の部品点数を減らして湾曲操作部３１全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。
(Action / Effect)
In the above configuration, the tilting operation position of the operating
なお、上記開示例では、ガイド部材５６の内周面に弾性体の円管部材６１を設けた構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、操作ワイヤ３３の外周面に弾性体の摩擦部材を貼り付ける構成にしてもよい。さらに、ガイド部材５６の内周面に弾性体の円管部材６１を設け、かつ操作ワイヤ３３の外周面に弾性体の摩擦部材を貼り付ける構成にしてもよい。
In the above disclosed example, the configuration in which the elastic
［第２の開示例］
（構成）
図６および図７は、第２の開示例を示す。本開示例は、第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡装置１の湾曲操作部３１とは異なる構成の湾曲操作部７１を設けたものである。なお、図６および図７中で、図１乃至図３と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
[Second Disclosure Example]
(Constitution)
6 and 7 show a second disclosed example. In the present disclosure example, a bending
本開示例の湾曲操作部７１は、操作部材３２のアーム部３６の下側に軸状の摩擦部材７２を有する。この摩擦部材７２の端面（図６中で下端面）には、平面からなる当接面７３が形成されている。
また、フレーム３８の保持板５３には、操作部材３２の摩擦部材７２の基端部と当接するストッパ部材７４と、このストッパ部材７４を摩擦部材７２の基端部に当接する方向に付勢するばね部材（付勢手段）７５とが設けられている。ストッパ部材７４の端面（図６中で上端面）には、平面からなる突き当て面７６が形成されている。そして、ストッパ部材７４と摩擦部材７２の基端部と当接部の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部７７が設けられている。
The bending
Further, the holding
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本開示例の湾曲操作部７１では、操作部材３２が直立状態で保持されている場合には、図７（Ａ）に示すように操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６とが平面同士の面接触状態で保持されている。そのため、この状態では、操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面の面積が大きいので、操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間には比較的大きな摩擦力が作用する。その結果、操作部材３２が直立状態で保持されている場合には、摩擦力保持部７７によって操作部材３２が直立状態で安定に保持される。
(Function)
Next, the operation of the above configuration will be described. In the
また、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合には、操作軸３２ａは、軸受け４０の回転中心Ｏを中心として直立状態の位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動される。この場合には、図７（Ｂ）に示すように操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３が一端部を支点として傾斜するので、ストッパ部材７４の突き当て面７６と操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３との接触部位は、線接触状態、あるいは点接触状態に切り替わる。そのため、この状態では、操作部材３２が直立状態で保持されている場合に比べて操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間の面積が小さくなるので、操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間に作用する摩擦力は小さくなる。その結果、操作部材３２が傾倒操作された場合には、摩擦力保持部７７によって操作部材３２の傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する力の大きさが小さくなる。
Further, when the
したがって、本開示例では、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合とで、操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触が変化するので、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合との違いを操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触の違いで判別することができる。
Therefore, in the present disclosure, a feeling such as an operation feeling of an operator who operates the
（効果）
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本開示例の内視鏡装置１の湾曲操作部７１では、操作部材３２のアーム部３６の軸状の摩擦部材７２の端面に、平面からなる当接面７３を形成し、フレーム３８の保持板５３のストッパ部材７４の端面に、平面からなる突き当て面７６を形成している。そのため、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合とで、操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触が変化するので、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合との違いを操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触の違いで判別することができる効果がある。
(effect)
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the
［第３の開示例］
（構成）
図８（Ａ），（Ｂ）は、第３の開示例を示す。本開示例は、第２の開示例（図６および図７参照）の変形例である。すなわち、本開示例では、操作部材３２の摩擦部材７２の端面（図８中で下端面）に、２つの平面からなる当接面８１，８２が形成されている。２つの当接面８１，８２はそれぞれ摩擦部材７２の中心線Ｌ１に対してほぼ４５°の角度で交差する傾斜面によって形成されている。
[Third Disclosure Example]
(Constitution)
8A and 8B show a third disclosed example. The present disclosure example is a modification of the second disclosure example (see FIGS. 6 and 7). That is, in the present disclosure example, the contact surfaces 81 and 82 composed of two planes are formed on the end surface (the lower end surface in FIG. 8) of the
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本開示例の湾曲操作部７１では、操作部材３２が直立状態で保持されている場合には、図８（Ａ）に示すように操作部材３２の摩擦部材７２の２つの当接面８１，８２間の交点の部分がストッパ部材７４の突き当て面７６と線接触状態、あるいは点接触状態の接触状態で保持されている。そのため、この状態では、操作部材３２の摩擦部材７２と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間の面積が小さくなるので、操作部材３２の摩擦部材７２と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間に作用する摩擦力は小さくなる。その結果、操作部材３２が直立状態で保持されている場合には、摩擦力保持部７７によって操作部材３２の操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する力の大きさが小さくなる。
(Function)
Next, the operation of the above configuration will be described. In the
これに対し、操作部材３２が直立状態から傾倒操作され、例えば、図８（Ｂ）に示すように操作部材３２の摩擦部材７２の２つの当接面８１，８２のいずれか一方、本開示例では摩擦部材７２の一方の当接面８２がストッパ部材７４の突き当て面７６と平面同士の面接触状態に切替えられた場合には、操作部材３２の摩擦部材７２の一方の当接面８２と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面の面積が大きいので、操作部材３２の摩擦部材７２の当接面８２と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間には比較的大きな摩擦力が作用する。その結果、操作部材３２が例えば、最大傾倒位置まで傾倒された状態で保持されている場合には、摩擦力保持部７７によって操作部材３２が最大傾倒状態で安定に保持される。
On the other hand, the
したがって、本開示例でも、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から最大傾倒状態まで傾倒操作された場合とで、操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触が変化するので、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から最大傾倒状態まで傾倒操作された場合との違いを操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触の違いで判別することができる。
Therefore, also in the present disclosure, the operation of the operator who operates the
（効果）
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本開示例の内視鏡装置１の湾曲操作部７１では、操作部材３２のアーム部３６の軸状の摩擦部材７２の端面に、平面からなる２つの当接面８１，８２を形成し、フレーム３８の保持板５３のストッパ部材７４の端面に、平面からなる突き当て面７６を形成している。そのため、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から最大傾倒状態まで傾倒操作された場合とで、操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触が変化するので、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から最大傾倒状態まで傾倒操作された場合との違いを操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触の違いで判別することができる効果がある。
(effect)
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the
なお、上記開示例では、操作部材３２の摩擦部材７２の端面に、１つの平面からなる当接面７３または２つの平面からなる当接面８１，８２を設けた例を示したが、当接面の数は、３以上の複数であってもよい。
［第４の開示例］
（構成）
図９は、第４の開示例を示す。本開示例は、第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡装置１の湾曲操作部３１とは異なる構成の湾曲操作部９１を設けたものである。なお、図９中で、図１乃至図３と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
In the above disclosed example, an example in which the
[Fourth Disclosure Example]
(Constitution)
FIG. 9 shows a fourth disclosed example. In the present disclosure example, a bending
本開示例の湾曲操作部９１は、湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部９２の構成が第１の実施の形態とは異なる。本開示例の摩擦力保持部９２は、操作部材３２の軸受け４０の回転中心Ｏを中心とした所定半径の半球面を有する半球形状の摩擦部材９３と、この摩擦部材９３の所定半径に対して摺動する面を形成したストッパ部材９４と、を具備する。摩擦部材９３は、摩擦部材９３の回転中心Ｏに対して操作部材３２の先端部側に凹む半球状のガイド面９５を有する。
The bending
ストッパ部材９４は、摩擦部材９３のガイド面９５と当接する当接部材９６と、この当接部材９６をガイド面９５に当接する方向に付勢するばね部材（付勢手段）９７とを有する。そして、本開示例の摩擦力保持部９２は、ストッパ部材９４の当接部材９６と摩擦部材９３のガイド面９５との摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する構成になっている。
The
（効果）
上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本開示例の湾曲操作部９１では、摩擦部材９３の回転中心Ｏに対して操作部材３２の先端部側に凹む半球状のガイド面９５を摩擦部材９３の内面に設け、この凹曲面状のガイド面９５にストッパ部材９４の当接部材９６を当接させている。そのため、本開示例の湾曲操作部９１では、摩擦部材９３の内面に凹曲面状のガイド面９５が形成されていない場合に比べて湾曲操作部９１のユニット全体の高さを低くすることができる。その結果、湾曲操作部９１のユニット全体の小型化を図ることができる。
(effect)
The above configuration has the following effects. That is, in the
［第５の開示例］
（構成）
図１０および図１１（Ａ），（Ｂ）は、第５の開示例を示す。本開示例は、第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡装置１の湾曲操作部３１とは異なる構成の湾曲操作部１０１を設けたものである。なお、図１０および図１１（Ａ），（Ｂ）中で、図１乃至図３と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
[Fifth Disclosure Example]
(Constitution)
10 and FIGS. 11A and 11B show a fifth disclosed example. In the present disclosure, a bending
本開示例の湾曲操作部１０１は、ジョイスティック型の操作部材３２の操作軸３２ａの基端部に第１の回動軸１０２が固設されている。第１の回動軸１０２は、第１の軸支部１０３によって操作部材３２の操作軸３２ａの軸心方向と直交する方向（Ｘ方向）の回転中心を中心に回動可能に軸支されている。第１の軸支部１０３は、リング状の２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂを有する。２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂは、第１の回動軸１０２の両側から第１の回動軸１０２にそれぞれ嵌め込まれる。また、２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂの内端面には、操作軸３２ａと嵌合する長溝状の凹部１０３ａ１，１０３ｂ１がそれぞれ形成されている。そして、２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂを第１の回動軸１０２の両側から第１の回動軸１０２にそれぞれ嵌め込んで組み付けた際に、２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂの凹部１０３ａ１，１０３ｂ１間に操作軸３２ａが嵌合される状態で組み付けられるようになっている。
In the
また、第１の軸支部１０３の外周面には、第１の回動軸１０２の軸心方向と直交する方向（Ｙ方向）に延設された２つの第２の回動軸１０４が設けられている。ここで、第１の軸支部１０３の一側面には、一方の第２の回動軸１０４、第１の軸支部１０３の他側面には、他方の第２の回動軸１０４がそれぞれ配置されている。
In addition, two second
また、２つの第２の回動軸１０４は、それぞれ円柱状の軸を２つに切断した２つの回動軸構成体１０４ａ、１０４ｂを有する。一方の軸支部構成体１０３ａには、２つの回動軸構成体１０４ａ、１０４ａが固定され、他方の軸支部構成体１０３ｂには、２つの回動軸構成体１０４ｂ、１０４ｂが固定されている。そして、２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂと第１の回動軸１０２との組み付け時には、２つの回動軸構成体１０４ａ、１０４ｂ間が接合されて２つの第２の回動軸１０４が形成されるようになっている。
The two second
２つの第２の回動軸１０４は、リング状の第２の軸支部１０５がそれぞれ嵌め込まれている。そして、第２の回動軸１０４は、第２の軸支部１０５によって第１の回動軸１０２の回動方向（Ｘ方向）と直交するＹ方向の回転中心を中心に回動可能に軸支されている。
Two second
また、第１の回動軸１０２と第１の軸支部１０３との間には、円管状の弾性体の摩擦部材（第１の摩擦力発生手段）１０６が介設されている。この摩擦部材１０６によって第１の回動軸１０２と第１の軸支部１０３との間に摩擦力を発生させるようになっている。さらに、第２の回動軸１０４と第２の軸支部１０５との間には、円管状の弾性体の摩擦部材（第２の摩擦力発生手段）１０７が介設されている。この摩擦部材１０７によって第２の回動軸１０４と第２の軸支部１０５との間に摩擦力を発生させるようになっている。そして、第１の回動軸１０２と第１の軸支部１０３との間の摩擦部材１０６および第２の回動軸１０４と第２の軸支部１０５との間の摩擦部材１０７の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部１０８が設けられている。
Further, a circular elastic friction member (first frictional force generating means) 106 is interposed between the first
（効果）
上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本開示例の湾曲操作部１０１では、第１の回動軸１０２と第１の軸支部１０３との間の摩擦部材１０６および第２の回動軸１０４と第２の軸支部１０５との間の摩擦部材１０７の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部１０８を設けている。そのため、本開示例の湾曲操作部１０１では、従来の湾曲操作部のように操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材にストッパ部材を押し当てるための付勢力を発生させるためにばね部材を省略することができる。
(effect)
The above configuration has the following effects. That is, in the
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 細長な挿入部の先端側に設けられた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作によって行う、前記挿入部の基端部に連設する操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに基端側が固設され当該軸受けの回転中心点に対して所定の方向に回動可能な、先端側が当該操作部の外部に突出して設けられた操作指示手段と、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定され、基端部が前記操作指示手段の基端側であって、前記軸受けを挟んで設けられたアーム部材が有する複数のアーム部に固定された、前記操作指示手段の傾倒操作によって移動されて前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、を具備する内視鏡において、前記フレームに前記牽引部材を移動可能に挿通するガイド部材を設け、前記ガイド部材と前記牽引部材との接触部位間の少なくともいずれか一方に弾性体の摩擦部材を設け、前記ガイド部材と前記牽引部材との接触部位間で前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作指示手段の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡。
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
Next, other characteristic technical matters of the present application are appended as follows.
Record
(Additional Item 1) An operation connected to the proximal end portion of the insertion portion, wherein the bending operation of the bendable bending portion provided on the distal end side of the elongated insertion portion is performed by a tilting operation that changes a tilt direction and a tilt angle. A base end side is fixed to a bearing that is rotatably provided on a frame that constitutes the portion, and is rotatable in a predetermined direction with respect to the rotation center point of the bearing. A plurality of arm members provided on both sides of the bearing, the distal end portion being fixed at a predetermined position of the bending portion, the proximal end portion being the proximal end side of the operation instruction portion, A guide member that is fixed to an arm portion and that is moved by a tilting operation of the operation instruction means to bend the bending portion; and a guide member that movably inserts the pulling member into the frame Provided An elastic friction member is provided in at least one of the contact portions between the guide member and the traction member, and the friction force when the friction member is pressed between the contact portions between the guide member and the traction member. An endoscope comprising a frictional force holding portion that holds a tilting operation position of the operation instruction means that is tilted and maintains the bending state of the bending portion.
（付記項２） 細長な挿入部の先端側に設けた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を指示入力する湾曲操作部が前記挿入部の基端部に連設する操作部に設けられ、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定された牽引部材の基端部が前記湾曲操作部に固定され、前記湾曲操作部の操作によって前記牽引部材を介して前記湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置において、前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、前記操作軸の基端側が固設された第１の回動軸と、前記第１の回動軸の軸心を中心に前記第１の回動軸を回動可能に軸支する第１の軸支部と、前記第１の軸支部に設けられ、前記第１の回動軸の軸心方向と直交する方向に延設された第２の回動軸と、前記第２の回動軸の軸心を中心に前記第２の回動軸を回動可能に軸支する第２の軸支部と、前記第１の回動軸と前記第１の軸支部との間に介設され、前記第１の回動軸と前記第１の軸支部との間に摩擦力を発生させる第１の摩擦力発生手段と、前記第２の回動軸と前記第２の軸支部との間に介設され、前記第２の回動軸と前記第２の軸支部との間に摩擦力を発生させる第２の摩擦力発生手段と、を具備し、前記第１の摩擦力発生手段および前記第２の摩擦力発生手段の摩擦力で、傾倒操作される前記操作指示手段の前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 (Additional Item 2) A bending operation unit that inputs and inputs a bending operation of a bendable bending portion provided on the distal end side of the elongated insertion portion is provided in an operation portion that is provided continuously with a proximal end portion of the insertion portion. A bending of an endoscope in which a base end portion of a traction member fixed at a predetermined position of the bending portion is fixed to the bending operation portion, and the bending portion is bent via the traction member by operation of the bending operation portion. In the operating device, the bending operation section includes a first operation instruction unit that performs a bending operation of the bending section by a tilting operation of an operation shaft that changes a tilt direction and a tilt angle, and a base end side of the operation shaft is fixedly provided. Provided on the first shaft support portion, a first shaft support portion for pivotally supporting the first rotation shaft about the axis of the first rotation shaft, and the first shaft support portion. A second rotation shaft extending in a direction orthogonal to the axial direction of the first rotation shaft, and the front A second shaft supporting portion that pivotally supports the second rotating shaft about the axis of the second rotating shaft, and the first rotating shaft and the first shaft supporting portion. A first friction force generating means interposed between the first rotation shaft and the first shaft support portion; the second rotation shaft; and the second rotation shaft. A second frictional force generating means that is interposed between the second pivot shaft and the second pivot shaft, and generates a frictional force between the second pivot shaft and the second pivotal support portion. Friction force holding for maintaining the bending state of the bending portion by holding the tilting operation position of the operation shaft of the operation instruction means to be tilted by the frictional force of the frictional force generating means and the second frictional force generating means Endoscope bending operation device characterized in that a section is provided.
（付記項３） 細長な挿入部の先端側に設けられた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作によって行う、前記挿入部の基端部に連設する操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに基端側が固設され当該軸受けの回転中心点に対して所定の方向に回動可能な、先端側が当該操作部の外部に突出して設けられた操作指示手段と、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定され、基端部が前記操作指示手段の基端側であって、前記軸受けを挟んで設けられたアーム部材が有する複数のアーム部に固定された、前記操作指示手段の傾倒操作によって移動されて前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、を具備する内視鏡において、前記操作指示手段は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸を有し、前記操作軸の基端部は、少なくとも１つの平面からなる当接面を有し、前記軸受けは、前記操作軸の基端部と当接するストッパ部材と、前記ストッパ部材を前記操作軸の基端部に当接する方向に付勢する付勢手段とを有し、前記ストッパ部材と前記操作軸の基端部との摩擦力で、傾倒操作される前記操作指示手段の前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡。 (Additional Item 3) An operation connected to the proximal end portion of the insertion portion, wherein the bending operation of the bendable bending portion provided on the distal end side of the elongated insertion portion is performed by a tilting operation that changes the tilting direction and the tilting angle. A base end side is fixed to a bearing that is rotatably provided on a frame that constitutes the portion, and is rotatable in a predetermined direction with respect to the rotation center point of the bearing. A plurality of arm members provided on both sides of the bearing, the distal end portion being fixed at a predetermined position of the bending portion, the proximal end portion being the proximal end side of the operation instruction portion, An endoscope having a pulling member that is fixed to an arm portion and is moved by a tilting operation of the operation instruction unit to bend the bending unit, wherein the operation instruction unit tilts the bending operation of the bending unit Change direction and tilt angle An operation shaft to be operated, and a base end portion of the operation shaft has an abutting surface including at least one plane, and the bearing includes a stopper member that contacts the base end portion of the operation shaft, and the stopper member Urging means that urges the operation shaft in a direction in contact with the base end portion of the operation shaft, and the operation instruction means is tilted by a frictional force between the stopper member and the base end portion of the operation shaft. An endoscope comprising a frictional force holding portion that holds a tilting operation position of the operation shaft and maintains a bending state of the bending portion.
（付記項４） 細長な挿入部の先端側に設けられた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作によって行う、前記挿入部の基端部に連設する操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに基端側が固設され当該軸受けの回転中心点に対して所定の方向に回動可能な、先端側が当該操作部の外部に突出して設けられた操作指示手段と、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定され、基端部が前記操作指示手段の基端側であって、前記軸受けを挟んで設けられたアーム部材が有する複数のアーム部に固定された、前記操作指示手段の傾倒操作によって移動されて前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、を具備する内視鏡において、前記操作指示手段の軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状の摩擦部材と、前記摩擦部材の所定半径に対して摺動する面を形成したストッパ部材と、を具備し、前記摩擦部材は、前記摩擦部材の回転中心に対して前記操作指示手段の先端部側に凹む半球状のガイド面を有し、前記ストッパ部材は、前記ガイド面と当接する当接部材と、前記当接部材を前記ガイド面に当接する方向に付勢する付勢手段とを有し、前記ストッパ部材の前記当接部材と前記摩擦部材のガイド面との摩擦力で、傾倒操作される前記操作指示手段の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡。 (Additional Item 4) An operation that is connected to the proximal end portion of the insertion portion, wherein the bending operation of the bendable bending portion provided on the distal end side of the elongated insertion portion is performed by a tilting operation that changes the tilting direction and the tilting angle. A base end side is fixed to a bearing that is rotatably provided on a frame that constitutes the portion, and is rotatable in a predetermined direction with respect to the rotation center point of the bearing. A plurality of arm members provided on both sides of the bearing, the distal end portion being fixed at a predetermined position of the bending portion, the proximal end portion being the proximal end side of the operation instruction portion, And a pulling member that is fixed to the arm portion and is moved by a tilting operation of the operation instruction means to bend the bending portion. A predetermined centering on a rotation center of a bearing of the operation instruction means. Has a radius hemisphere A hemispherical friction member, and a stopper member formed with a surface that slides with respect to a predetermined radius of the friction member, and the friction member is operated with respect to a rotation center of the friction member. The stopper member has an abutting member that abuts against the guide surface, and an urging means that urges the abutting member in a direction to abut against the guide surface. And maintaining the bending state of the bending portion by holding the tilt operation position of the operation instruction means tilted by the frictional force between the contact member of the stopper member and the guide surface of the friction member. An endoscope characterized in that a frictional force holding portion is provided.
本発明は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させる操作を行う湾曲操作部にジョイスティック型の操作部材が配設された内視鏡の湾曲操作装置を使用する技術分野や、これを製造する技術分野に有効である。 The present invention uses a bending operation device for an endoscope in which a joystick-type operation member is disposed in a bending operation portion that performs an operation for bending a bending portion provided on a distal end side of an insertion portion of an endoscope. It is effective in the field and the technical field for manufacturing it.
２０…挿入部、２２…湾曲部、２４…操作部、３１…湾曲操作部、３２…操作部材（操作指示手段）、３２ａ…操作軸、３３…操作ワイヤ（牽引部材）、３８ａガイド面、３６ａ…ワイヤ固定部（牽引部材固定部）、３８…フレーム、３９…Ｏリング（摩擦部材）、４０…軸受け、Ｏ…回転中心、５０…摩擦力保持部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
先端部が前記湾曲部の所定位置に固定された牽引部材の基端部が前記湾曲操作部に固定され、前記湾曲操作部の操作によって前記牽引部材を介して前記湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置において、
前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、
前記操作軸の基端側が固設され、前記操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けと、
前記フレームに設けられ、前記軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面と、
前記牽引部材の基端部を固定する前記湾曲操作部の牽引部材固定部に設けられ、前記ガイド面に圧接される弾性体の摩擦部材と、を具備し、
前記フレームの前記ガイド面に前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 Bending operation portion for inputting an instruction bending operation of the bending portion provided on the distal end side of the insertion portion is provided on the operation unit for continuously arranged on the proximal end of the insertion section,
An endoscope in which a proximal end portion of a traction member having a distal end portion fixed at a predetermined position of the bending portion is fixed to the bending operation portion, and the bending portion is bent via the traction member by operation of the bending operation portion. In the bending operation device of
The bending operation unit includes an operation instruction unit that performs a bending operation of the bending unit by a tilting operation of an operation shaft that changes a tilting direction and a tilting angle;
A base end side of the operation shaft is fixed, and a bearing rotatably provided on a frame constituting the operation unit;
A hemispherical guide surface provided on the frame and having a hemispherical surface with a predetermined radius around the rotation center of the bearing;
An elastic friction member provided at a traction member fixing portion of the bending operation portion that fixes a base end portion of the traction member, and being in pressure contact with the guide surface;
A friction force holding portion is provided that maintains a bending state of the bending portion by holding a tilting operation position of the operation shaft to be tilted by a friction force when the friction member is pressed against the guide surface of the frame. An endoscope bending operation apparatus characterized by the above.
前記操作指示手段は、少なくとも前記牽引部材固定部と前記摩擦部材とが弾性体で一体成形された一体成形体を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。 The frame has a resin frame formed of a resin material,
The bending operation apparatus for an endoscope according to claim 1, wherein the operation instructing unit includes an integral molded body in which at least the pulling member fixing portion and the friction member are integrally molded with an elastic body.
前記第１の支え部および前記第２の支え部と前記軸受けとの接触部に摩擦力を発生させながら摺動し、前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持面を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。 The frame includes a first support portion that rotatably supports the bearing from a side opposite to the operation instruction means, and a first support portion that rotatably supports the bearing from a side opposite to the first support portion. 2 support parts,
A friction force holding surface that slides while generating a frictional force at a contact portion between the first support portion and the second support portion and the bearing, and maintains a bending state of the bending portion. The bending operation apparatus for an endoscope according to claim 1.
前記挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部を湾曲操作する湾曲部と、
前記挿入部の基端部に連接された操作部と、
前記操作部に設けられ、前記湾曲部の湾曲操作を指示する湾曲操作部と、
を備え、
前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、
前記操作軸の基端側が固設され、前記操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けと、
前記フレームに設けられ、前記軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面と、
前記牽引部材の基端部を固定する前記湾曲操作部の牽引部材固定部に設けられ、前記ガイド面に圧接される弾性体の摩擦部材と、を具備し、
前記フレームの前記ガイド面に前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡装置。 An insertion part to be inserted into the subject;
A bending portion that is provided on a distal end side of the insertion portion and performs a bending operation on the insertion portion;
An operation unit connected to the proximal end of the insertion unit;
A bending operation unit provided in the operation unit and instructing a bending operation of the bending unit;
With
The bending operation unit includes an operation instruction unit that performs a bending operation of the bending unit by a tilting operation of an operation shaft that changes a tilting direction and a tilting angle;
A base end side of the operation shaft is fixed, and a bearing rotatably provided on a frame constituting the operation unit;
A hemispherical guide surface provided on the frame and having a hemispherical surface with a predetermined radius around the rotation center of the bearing;
An elastic friction member provided at a traction member fixing portion of the bending operation portion that fixes a base end portion of the traction member, and being in pressure contact with the guide surface;
A friction force holding portion is provided that maintains a bending state of the bending portion by holding a tilting operation position of the operation shaft to be tilted by a friction force when the friction member is pressed against the guide surface of the frame. An endoscope apparatus characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010248889A JP5513347B2 (en) | 2010-11-05 | 2010-11-05 | Endoscope bending operation device and endoscope device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010248889A JP5513347B2 (en) | 2010-11-05 | 2010-11-05 | Endoscope bending operation device and endoscope device using the same |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012100683A JP2012100683A (en) | 2012-05-31 |
| JP2012100683A5 JP2012100683A5 (en) | 2013-12-12 |
| JP5513347B2 true JP5513347B2 (en) | 2014-06-04 |
Family
ID=46391891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010248889A Active JP5513347B2 (en) | 2010-11-05 | 2010-11-05 | Endoscope bending operation device and endoscope device using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5513347B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105682529B (en) | 2013-11-07 | 2018-05-25 | 奥林巴斯株式会社 | Endoscope |
| JP2016221024A (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | オリンパス株式会社 | Endoscope apparatus |
| JP2016221025A (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | オリンパス株式会社 | Endoscope apparatus |
| CN114748020B (en) * | 2022-04-22 | 2022-12-06 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | Endoscope butt joint structure, endoscope handle and endoscope |
-
2010
- 2010-11-05 JP JP2010248889A patent/JP5513347B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012100683A (en) | 2012-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4772464B2 (en) | Operating device | |
| JP4616017B2 (en) | Electric bending endoscope device | |
| JP4970870B2 (en) | Endoscope operating device | |
| US9028397B2 (en) | Medical apparatus | |
| JP5583860B2 (en) | Insertion device provided with operation input unit | |
| EP1920701A1 (en) | Medical device | |
| US8961402B2 (en) | Endoscope | |
| JP4813067B2 (en) | Endoscope device | |
| US20130060088A1 (en) | Bending portion-equipped medical apparatus | |
| JPWO2013114913A1 (en) | Insertion device | |
| JP5274727B2 (en) | Endoscope | |
| JP5513347B2 (en) | Endoscope bending operation device and endoscope device using the same | |
| JP4102320B2 (en) | Endoscope | |
| JP2003325437A (en) | Tractive member operating device | |
| JP2009101076A (en) | Tractive member operating device and endoscope apparatus | |
| JP2004321492A (en) | Endoscope | |
| US20160353975A1 (en) | Bending operation mechanism for endoscope | |
| JP5838327B2 (en) | Endoscope | |
| JP4970844B2 (en) | Medical device and torsional force release method | |
| JP4068855B2 (en) | Electric bending endoscope device | |
| JP2012040202A (en) | Manipulator | |
| EP4340692A1 (en) | Endoscope comprising a bending section having a varying length of hinges | |
| JP3181703B2 (en) | Electric curved endoscope device | |
| WO2021070389A1 (en) | Bending operation mechanism for endoscope | |
| JP6250232B1 (en) | Bending operation device and endoscope using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131029 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131029 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140311 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140318 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140327 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5513347 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |