JP5511672B2 - パージフリー小型回転ポンプ - Google Patents

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Description

本発明の態様は、一般に、非限定的に、医療装置の提供および使用に関し、より具体的には、心臓機能を支援するまたは補うための埋め込み可能な小型血液ポンプの提供および使用に関する。
本発明の少なくともいくつかの局面および態様は、人の心臓の機能を支援するためのシステムおよび方法に関する。特に、一つの態様は、インペラを担持する駆動ユニットを含む管状ハウジングを備えた小型血液ポンプを使用して血液をポンピングするためのシステムおよび方法であって、駆動ユニットが、パージ流体を使用することなく、血餅または他の血液付着物のない状態に維持されるシステムおよび方法に関する。
既存の小型血液ポンプ、たとえば米国特許第6,942,611号のものは、パージ流体を使用して、そのモータ部分を、ポンプの性能を損なう、または長期的にはポンプの焼き付きを生じさせるおそれのある障害物のない状態に維持する。パージ流体配設は比較的有効であるが、それが要する追加的構造が、装置が比較的長期間、たとえば30日を超える期間使用される場合、ポンプ故障の危険を増すおそれがある。
本発明の一つの態様は、起電力駆動ユニットが中に配置されている管状ハウジングを含むことができる血液ポンプを含む。駆動ユニットは、ハウジング内に同軸的に配設されて、駆動ユニットとハウジングの内面との間の環状空間中に一次血液流路を形成することができる。この構成において、血液は、駆動ユニットの上流側に配設されたインペラによってほぼらせんの動きに駆動され、流路に沿って循環し、側方に分岐する出口管を通ってハウジングを出る。
ハウジングおよび出口管はL字形構成を有することができ、それにより、ポンプを、心臓壁に形成されたポートに挿入することができ、同時に出口管を標的血管に接続することができる。この構成において、血液ポンプは、より大きな心臓内血液ポンプのように完全に心臓に挿入されることなく、心臓を一時的に支援するように働くことができる。
本発明の一つの局面は、パージ流体の使用なしに、血餅または他の血液付着物もしくは蓄積物のない状態に維持される小型血液ポンプに関する。血液ポンプは、ロータとステータとの間に構築される環状の二次流路を含むことができ、その二次流路を通って血液が流れてロータおよびステータの相対運動部品の間の区域を絶えずフラッシュする。二次血流は、一次血流とはほぼ反対の方向であることができる。
本発明の別の局面は、インペラを担持するロータが軸方向の機械的支持を要しない小型軸流血液ポンプに関する。血液ポンプは、ロータおよびインペラを軸方向に支持する磁気ベアリングを使用することができる。いくつかの態様において、軸方向磁気ベアリングは少なくとも部分的にアクティブであることができる。
本発明の別の局面は、上記パージ流体フリーの二次血液流路構造を使用するカテーテルベースのポンプを提供する。この装置において、一次血流は、インペラの直後でハウジングの外側かつ周囲に導かれ、ロータの背後に配置されたさらなるポートが血液の取り込みを可能にして二次血流を形成させる。
本発明の別の局面は、磁気ベアリングを使用して、インペラを担持するロータの軸方向位置を制御するカテーテルベースのポンプを提供することができる。磁気ベアリングは、アクティブ、パッシブ、または両方であることができる。
本発明の別の局面は、ハウジング、ハウジング内に配置され、かつロータおよびステータを有する駆動ユニット、駆動ユニットの一端に配置され、かつロータに接続されたインペラ、ならびにハウジングの、インペラにもっとも近い端部から延在するカニューレを含む小型血液ポンプの使用によって心臓支援を提供する方法に関する。ポンプを作動させて、駆動ユニットの周囲の一次血流およびロータとステータとの間に形成される環状空間中の二次血流を生じさせることができる。二次血流は一次血流とはほぼ反対の方向であることができる。機械的ベアリングによっておよび／またはアクティブもしくはパッシブ磁気ベアリングによって軸方向支持を提供することができる。
［本発明1001］
管状ハウジング；
ロータおよびステータを含み、該ハウジング内に同軸的に配設されて長軸方向に延在する一次流路を形成し、該ロータと該ステータとの間に形成される二次流路を含む、駆動ユニット；
該駆動ユニットの一端に配置され、かつ該ロータに接続されたインペラ；
該ハウジングの一端に配置され、かつ該インペラの少なくとも一部分を包囲する、軸方向入口を備えたポンプリング；
該ハウジングの、該インペラにもっとも近い端部から延在するカニューレ；ならびに
該ハウジングの、該インペラとは反対側の端部に近接して配置された、側方に分岐する出口管
を含む、心臓周辺血液ポンプ。
［本発明1002］
一次血流の方向に対してほぼ垂直に配設されかつ二次流路を一次流路と流体連通させる流路をさらに含む、本発明1001の心臓周辺血液ポンプ。
［本発明1003］
駆動ユニット中、インペラの近くに配置された第一のラジアル磁気ベアリングと、該駆動ユニットの、該インペラとは反対側の端部の近くに配置された第二のラジアル磁気ベアリングとをさらに含む、本発明1001の心臓周辺血液ポンプ。
［本発明1004］
駆動ユニットの、インペラにもっとも近い端部に近接する軸方向液圧ベアリングをさらに含む、本発明1001の心臓周辺血液ポンプ。
［本発明1005］
軸方向液圧ベアリングが、血液を該ベアリングに通して流すように適合された開口部を含む、本発明1004の心臓周辺血液ポンプ。
［本発明1006］
駆動ユニットの、インペラとは反対側の端部に近接する軸方向磁気ベアリングをさらに含む、本発明1001の心臓周辺血液ポンプ。
［本発明1007］
軸方向磁気ベアリングが少なくとも部分的にアクティブである、本発明1006の心臓周辺血液ポンプ。
［本発明1008］
細長いハウジング；
該ハウジング内に配置され、かつロータおよびステータを有する駆動ユニット；
該駆動ユニットの一端に配置され、かつ該ロータに接続されたインペラ；ならびに
該ハウジングの、該インペラにもっとも近い端部から延在するカニューレ
を含む、血液ポンプを提供する段階と、
該ポンプを作動させて、該駆動ユニットの周囲の一次血流、および該ロータと該ステータとの間に形成される環状空間中の二次血流を生じさせる段階と
を含み、
該二次血流が該一次血流とはほぼ反対の方向である、
心臓支援を提供するための方法。
［本発明1009］
二次血流が約20ml/minを超える流量に維持される、本発明1008の方法。
［本発明1010］
二次血流のせん断速度が約150N/m 2 未満である、本発明1008の方法。
［本発明1011］
二次血流の遷移時間が約200ms未満である、本発明1008の方法。
［本発明1012］
一次血流と二次血流との間の圧力差が少なくとも約60mmHgである、本発明1008の方法。
［本発明1013］
血液ポンプを提供する段階が、該血液ポンプを心臓に埋め込む段階を含む、本発明1008の方法。
［本発明1014］
長軸方向に延在する流路を含む管状ハウジング；
ロータおよびステータを含み、該ハウジング内に同軸的に配設された駆動ユニット；
該駆動ユニットの一端に配置され、かつ該ロータに接続されたインペラ；
該ハウジングの一端に配置され、かつ該インペラの少なくとも一部分を包囲する、軸方向入口を備えたポンプリング；
該ハウジングの、該インペラにもっとも近い端部から延在するカニューレ；
該ハウジングの、該インペラとは反対側の端部に近接して配置された側方に分岐する出口管；ならびに
該ハウジングの一端に配置された軸方向磁気ベアリング
を含む、心臓周辺血液ポンプ。
［本発明1015］
軸方向磁気ベアリングがアクティブ磁気ベアリングを含む、本発明1014の心臓周辺血液ポンプ。
［本発明1016］
カテーテルベースのハウジング；
ロータおよびステータを含み、該ハウジング内に同軸的に配設された駆動ユニット；
該駆動ユニットの一端に配置され、該ロータに接続され、かつ一次血流を生じさせるように構成されたインペラ；
一次血液を該ハウジングの外に導くよう、該ハウジング中、該インペラの下流に配置された、一次血流開口部；および
該ロータと該ステータとの間に形成され、血液を該駆動ユニットに通して該一次血流の方向とはほぼ反対の方向に導くように構成された二次流路
を含む、血管内血液ポンプ。
［本発明1017］
インペラの近くに配置された第一のラジアル磁気ベアリングと、ポンプの、該インペラとは反対側の端部の近くに配置された第二のラジアル磁気ベアリングとをさらに含む、本発明1016の血管内血液ポンプ。
［本発明1018］
軸方向液圧ベアリングをさらに含む、本発明1016の血管内血液ポンプ。
［本発明1019］
軸方向磁気ベアリングをさらに含む、本発明1016の血管内血液ポンプ。
［本発明1020］
軸方向磁気ベアリングが少なくとも部分的にアクティブである、本発明1019の血管内血液ポンプ。
添付図面は、原寸に比例して描かれることを意図したものではない。図中、いくつかの図に示される同一またはほぼ同一の各部品は同じ参照番号によって表す。見やすくするため、各図中、すべての部品に参照番号を付したわけではない。
本発明の血液ポンプの一つの態様の略断面図である。 本発明のカテーテルベースの血液ポンプの一つの態様の略断面図である。
詳細な説明
以下、添付図面を参照していくつかの態様およびそれらの局面をより詳細に説明する。本発明は、その適用において、以下の説明で述べる、または図面に示す構造の詳細および部品の配設に限定されないということが理解されよう。本発明は、他の態様が可能であり、様々な方法で実施または実行されることができる。具体的な実施態様の例は、説明のために本明細書で提供されるだけであり、限定的であることを意図したものではない。特に、一つまたは複数の任意の態様に関連して説明される動作、要素および特徴は、他の任意の態様における類似の役割から排除されることを意図したものではない。また、本明細書で使用される専門用語は、説明のためのものであり、限定的であるとみなされるべきではない。「含む」、「有する」、「含有する」およびそれらの変形の使用は、その前に挙げられる項目およびそれらの均等物ならびにさらなる項目を包含することを意味する。
本発明の一つの態様の血液ポンプが図1に略断面で示されている。
この例示的態様の血液ポンプ100は、実質的に円柱形の細長いハウジング200を有し、その中に駆動ユニット210がほぼ同軸的に配置されている。駆動ユニット210は、ステータ部分300およびロータ部分400を含む電気モータを含む。カテーテル230を通過する電気導体220が電気モータへのパワーおよび制御信号を提供する。
駆動ユニット210とハウジングの内部との間の環状空間が一次血液流路240を形成する。一つの態様において、一次血液流路の内径および外径は、それぞれ7.0および10.0mmのオーダであることができ、一次血液流路中に約160mm2の断面積を提供する。
ステータ部分300は、一対の永久ステータベアリング磁石310a、310bを含む。一方のステータベアリング磁石310aはステータの上流端の近くに配置され、他方のステータベアリング磁石310bは下流端の近くに固定されている。
ステータベアリング磁石310a、310bが永久ロータベアリング磁石410a、410bと協働して一対のラジアル磁気ベアリングを形成する。ラジアルベアリングは、有意なラジアルコンタクトなしにロータがステータに対して回転することを可能にし、二次血液流路255を設けるための環状空間を形成する。ステータベアリング磁石310a、310bおよびロータベアリング磁石410a、410bは、積層された薄いディスク磁石、軸方向磁化を有する管状磁石または任意の他の適切な磁気構造で構成されることができる。
例示的態様において、二次血液流路255の内径および外径は、それぞれ3.2および3.8mmのオーダであることができ、約3.3mm2の断面積を提供する。
ステータ部分300上、ステータベアリング磁石310aと310bとの間にステータモータ磁石320が位置している。ステータモータ磁石320は、ロータモータ磁石420と組み合わさって、従来の手段によって駆動してロータ400の回転を生じさせることができる電磁モータを形成する。
この態様においては、インペラ500がロータ400に取り付けられている。インペラ500は、ハブ510およびハブ510から突出する複数のベーン520を含む。ベーンは、任意の適切な形状を有し、任意の適切な数であることができる。インペラ500は円柱形のポンプリング530中で回転し、ポンプリングの直径はインペラ500のエンベロープの直径とほぼ同じである。ポンプリング530の上流端は、入力ベベル545を含む軸方向入口540を有する。ポンプリング530の下流端には、インペラのない移行領域550が続き、この領域内で、内径が、ポンプリング530の内径から、駆動ユニット210を包囲するハウジング200の内径まで拡大する。
ロータ400の作動が、ロータを前方に、すなわち血流とは反対の方向に引く力を発生させる。ロータ400がハウジングと接触するほど前方に引かれることを防ぐため、軸方向液圧ベアリング260が、ロータ400の、インペラ500を含む端部に配置されてもよい。軸方向液圧ベアリング260は、ロータ400の前方平行移動を制止するように働く。この態様において、軸方向液圧ベアリング260は、血液がベアリングを通過することを可能にする複数の開口部を設けられている。いくつかの態様において、軸方向ベアリングはまた、特に、外部の力が装置に作用している場合またはロータが始動または減速しているとき、ロータ400の前方移動を物理的に制止するために、コンタクトベアリングとして構成されることもできる。
いくつかの態様において、ロータ400の軸方向位置は、ロータのいずれかの端部に配置された軸方向磁気ベアリングにより、機械的コンタクトベアリングをさらに使用して、または使用せずに、制御されることができる。一つの態様において、たとえば、軸方向磁気ベアリングは、ハウジング200中、ロータ400の、インペラ500とは反対側の端部の近くに配置され、ロータの、インペラ500とは反対側の端部に配置された永久軸方向ロータ磁石410と協働する永久軸方向ハウジング磁石270を含むことができる。別の態様において、軸方向ベアリングは、単独またはパッシブ磁気ベアリングおよび／もしくは機械的コンタクトベアリングとともに作動するアクティブ磁気ベアリングを含むことができる。一つの態様において、軸方向磁気ベアリングは、ロータ400が加速しているときに発生する軸方向力を打ち消すように設計された円柱形のパッシブ磁石を含み、たとえばインペラの前負荷または後負荷の間に存在するさらなる軸方向負荷を相殺するように設計されたアクティブ磁石によって包囲されている。いくつかの場合には、インペラの軸方向位置は、システム内の逆起電力を計測することによって決定することができ、それにより、さらなる位置センサの必要がなくなる。他の場合には、別個の位置センサを使用して、ロータの位置に関するフィードバックを提供し、アクティブ磁気ベアリングによる制御を容易にしてもよい。
流路240の下流端の近くで、出口管600がポンプハウジング200から側方に分岐している。この出口管600は、流路240に対してほぼ垂直な方向に延在している。いくつかの態様において、出口管600の内径は、流れの方向に拡大してもよい。拡大は、5〜10°のオーダであることができ、一つの特定の態様においては、約8°であることができる。
特定の態様において、一次流路240と連絡する圧力検出開口部がハウジングの内壁にあってもよい。圧力検出開口部から、圧力路が、カテーテル230を通過して延在するホースの内腔と流体連通していることができる。圧力センサをカテーテルの近位端に接続して、一次流路240内の圧力検出開口部の場所における圧力を検出することもできる。または、局所圧力センサを血液ポンプ100内に設置することもできる。
いくつかの態様において、管状カニューレ700がポンプリング530に取り付けられ、ハウジング200から延在してもよい。カニューレ700は、その周囲に配設された長軸方向に延在するスロット710および／または前端にある軸方向開口部720を有することができる。カニューレ700の長さは、場合によっては、ポンプリング530を含めたハウジング200の長さを超えなくてもよい。
例示的態様において、ハウジング200の外径は約11mmである。流路240の領域におけるハウジングの内径は約10mmである。駆動ユニット210は約7.0mmの外径を有する。ポンプリング530の内径は約6mmであり、カニューレ700の外径は約10mmであり、カニューレ700の内径は約8mmである。
この態様において、ポンプリング530を含むハウジング200全体は約50mmの長さを有し、ポンプリング530を越えて突出するカニューレ700の部分は約35mmの長さを有する。
前記おおよその寸法は例示的態様のための寸法に過ぎず、寸法は、本発明の他の態様において、比例的または他のやり方で異なるかもしれないことが理解されよう。
この特定の態様の寸法は、ポンプリング530の領域で1.5〜3.0m/s、流路240の領域で1.0〜1.5m/sおよび出口管600の領域0.5m/sの血流速度を生じさせると予測される。駆動ユニット210は、10,000〜33,000rpmの比較的高い回転速度で作動するように構成されている。これらの速度において、インペラ500は、生理学的圧力条件下、毎分4〜6L（リットル）の範囲の血液を移送するであろう。
図1の例示的装置は、上記寸法の場合、約20ml/minを超える二次血液流路255中の流量を、150N/m2未満のせん断速度、約200ms未満の遷移時間で生じさせ、それがモータの内面を約44℃にまたはそれ未満に維持すると予想される。
このおおよそのサイズおよび構成の小型ポンプ中の血餅または他の付着物の蓄積を防ぐのに十分な流れを二次流路中に維持するためには、二次流路と一次流路との間の圧力差が約60mmHg以上であるべきであることがわかった。
例示的態様において、所望の圧力差は、二次的な圧力上昇を生じさせる、上記側方に分岐する出口管600の使用によって達成される。加えて、図1に示すように、二次流路255は、インペラ500の背後に配置され、一次流路中の流れの方向に対してほぼ垂直な方向に延在する小さなギャップ560によって一次流路に接続されることができる。このギャップ560は、二次流路255内の圧力を低下させ、血液を二次流路255に通して一次流路240中の流れとは反対の方向に引く「水ポンプ」効果を生じさせるのに役立つことができる。
図1の例示的な心臓周辺血液ポンプは、心臓壁の穿刺を介して挿入し、ハウジング200が穿刺孔を封止し、カニューレ700が心臓の内部にあり、出口管600が心臓の外側にくるようなやり方で心臓に導入することができる。心臓壁の穿刺孔は、心臓壁組織を除去することなく設けることができる。これは、将来ポンプを回収したのち、心臓壁の孔の閉鎖を容易にする。心臓壁に対するポンプのより良い軸方向固定のために、周辺拡張部290がハウジング200に設けられてもよい。
血液ポンプが上記のように配設されると、ハウジング200およびカニューレ700の長さの実質的部分が心臓の内部に位置し、ハウジング200の比較的短い部分が心臓から突出し、出口管600が、出口管600に接続されたホースとともに、心臓の外側に密接する。したがって、血液ポンプは、胸郭内の実質的空間を占有することはない。
血液ポンプは、切開された心臓に埋め込まれて、手術もしくは他の処置の期間中に心臓支援を提供する、または、術後より長期間の支援を提供することができる。小型ポンプの利点は、重くてかさばるポンプを患者の胸郭領域に負担させる必要がないことである。加えて、ポンプは非常に小さく軽量であるため、脆弱な右心房または左心房でさえ、ポンプを適用し、導入することによって実質的な変形を受けることがない。すべての場合において、ポンプの配置は、空間節約的に実施することができ、心臓へのアクセスの妨害および障害はできるだけ低く抑えられる。
上記システムはまた、図2に示すような血管内カテーテルベースの装置に使用することもできる。この態様において、カテーテルベースのポンプは、ステータモータ磁石320およびステータベアリング磁石310a、310bを担持するハウジング200を含む。ロータ400が、ロータモータ磁石420、ロータベアリング磁石410a、410bおよびインペラ500を担持している。ロータベアリング磁石とステータベアリング磁石とが協働して前後のラジアル磁気ベアリングを形成する。
この態様においては、回転するインペラが、一次血流開口部245を通ってハウジングの外に通過する一次血流を生じさせる。一次血流開口部245の下流に位置する二次血流開口部285が、ロータ400と、ステータ磁石を含むハウジング200との間に二次血液流路255を設ける。図1の態様の場合と同じく、この二次血液流路255は一次血液流路とはほぼ反対の方向である。二次血液流路255を通過する血流が、モータ内の血餅または他の血液付着物の蓄積を防ぐように働く。
この態様において、パッシブ、アクティブ、または両方であってもよい軸方向磁気ベアリングがロータの後部に配置されてもよく、上記のように、ロータを前方に引く力を打ち消す。他の態様において、軸方向の力は液圧ベアリングまたはコンタクトベアリングによって対処されてもよい。
このように、本発明の少なくとも一つの態様のいくつかの局面を説明したが、様々な変形、改変および改良が当業者には容易に察知されると理解されよう。そのような変形、改変および改良は、本開示の一部であり、本発明の真意および範囲に入るものと解釈される。したがって、前記説明および図面は例に過ぎない。

Claims (18)

  1. 管状ハウジング；
    ロータおよびステータを含み、該ハウジング内に同軸的に配設されて長軸方向に延在する一次流路を形成し、該ロータがロータモータ磁石を含むとともに該ステータがステータモータ磁石を含み、該ロータと該ステータとの間に形成される二次流路を含む、駆動ユニットであって、前記ロータおよびステータが電磁モータを形成するように構成され、該一次流路が該駆動ユニットと該ハウジングの間の環状空間中に配置された、駆動ユニット；
    該駆動ユニットの一端に配置され、かつ該ロータに接続されたインペラ；
    該ハウジングの一端に配置され、かつ該インペラの少なくとも一部分を包囲する、軸方向入口を備えたポンプリング；
    該ハウジングの、該インペラにもっとも近い端部から延在するカニューレ；ならびに
    該ハウジングの、該インペラとは反対側の端部に近接して配置された、側方に分岐する出口管
    を含む、心臓周辺血液ポンプ。
  2. 一次血流の方向に対してほぼ垂直に配設されかつ二次流路を一次流路と流体連通させる流路をさらに含む、請求項1記載の心臓周辺血液ポンプ。
  3. 駆動ユニット中、インペラの近くに配置された第一のラジアル磁気ベアリングと、該駆動ユニットの、該インペラとは反対側の端部の近くに配置された第二のラジアル磁気ベアリングとをさらに含む、請求項1記載の心臓周辺血液ポンプ。
  4. 駆動ユニットの、インペラにもっとも近い端部に近接する軸方向液圧ベアリングをさらに含む、請求項1記載の心臓周辺血液ポンプ。
  5. 軸方向液圧ベアリングが、血液を該ベアリングに通して流すように適合された開口部を含む、請求項4記載の心臓周辺血液ポンプ。
  6. 駆動ユニットの、インペラとは反対側の端部に近接する軸方向磁気ベアリングをさらに含む、請求項1記載の心臓周辺血液ポンプ。
  7. 軸方向磁気ベアリングが少なくとも部分的にアクティブである、請求項6記載の心臓周辺血液ポンプ。
  8. 細長いハウジング；
    該ハウジング内に配置され、かつロータおよびステータと流路を有する駆動ユニットであって、該ロータがロータモータ磁石を含むとともに該ステータがステータモータ磁石を含み、前記ロータおよびステータが電磁モータを形成するように構成された、駆動ユニット；
    該駆動ユニットの一端に配置され、かつ該ロータに接続されたインペラ；ならびに
    該ハウジングの、該インペラにもっとも近い端部から延在するカニューレ
    を含む、血液ポンプを提供する段階と、
    該ポンプを作動させて、該駆動ユニットと該ハウジングの間の環状空間中に一次血流、および該ロータと該ステータとの間に形成される環状空間中の二次血流を生じさせる段階と
    を含み、
    該二次血流が該一次血流とはほぼ反対の方向である、
    心臓支援を提供するための方法。
  9. 二次血流が約20ml/minを超える流量に維持される、請求項8記載の方法。
  10. 二次血流のせん断速度が約150N/m2未満である、請求項8記載の方法。
  11. 二次血流の遷移時間が約200ms未満である、請求項8記載の方法。
  12. 一次血流と二次血流との間の圧力差が少なくとも約60mmHgである、請求項8記載の方法。
  13. カテーテルベースのハウジング；
    ロータおよびステータを含み、該ハウジング内に同軸的に配設された駆動ユニットであって、該ロータがロータモータ磁石を含むとともに該ステータがステータモータ磁石を含み、前記ロータおよびステータが電磁モータを形成するように構成される、駆動ユニット；
    該駆動ユニットの一端に配置され、該ロータに接続され、かつ該駆動ユニットと該ハウジングの間の環状空間中に一次血流を生じさせるように構成されたインペラ；
    一次血液を該ハウジングの外に導くよう、該ハウジング中、該インペラの下流に配置された、一次血流開口部；および
    該ロータと該ステータとの間に形成され、血液を該駆動ユニットに通して該一次血流の方向とはほぼ反対の方向に導くように構成された二次流路
    を含む、血管内血液ポンプ。
  14. 環状空間が160mm 2 の断面積を有する、請求項13記載の血管内血液ポンプ。
  15. インペラの近くに配置された第一のラジアル磁気ベアリングと、ポンプの、該インペラとは反対側の端部の近くに配置された第二のラジアル磁気ベアリングとをさらに含む、請求項13記載の血管内血液ポンプ。
  16. 軸方向液圧ベアリングをさらに含む、請求項13記載の血管内血液ポンプ。
  17. 軸方向磁気ベアリングをさらに含む、請求項13記載の血管内血液ポンプ。
  18. 軸方向磁気ベアリングが少なくとも部分的にアクティブである、請求項17記載の血管内血液ポンプ。
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