JP5510409B2 - Unnecessary varnish inspection device and inspection method - Google Patents

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Description

本発明は、モータや発電機等の回転電機におけるステータコアに付着した不要なワニスの付着位置を特定するための不要ワニス検査装置及び検査方法に関する。   The present invention relates to an unnecessary varnish inspection device and an inspection method for specifying an attachment position of an unnecessary varnish attached to a stator core in a rotating electrical machine such as a motor or a generator.

通常、ステータ（固定子）は、リング状のステータコアの内周側に設けたスロットに、被覆導線を巻回して設けたコイルを挿入配設して構成される。コイルは、その一部がスロット内に配置され、ステータコアの軸方向端面においてはコイルエンド部が露出した状態となる。   Usually, a stator (stator) is configured by inserting and arranging a coil provided by winding a coated conductor in a slot provided on the inner peripheral side of a ring-shaped stator core. A part of the coil is disposed in the slot, and the coil end portion is exposed at the axial end surface of the stator core.

コイルは被覆導線よりなるが、その表面の電気絶縁性をより高めるために、ステータ組み付け後に熱硬化樹脂であるワニスを被覆導線間に含浸させる処理を行う。その際、ステータコアの表面に不要なワニスが付着してしまう場合がある。従来、ステータコア表面に付着した不要ワニスは、例えばヤスリ等を用いて機械的に削って除去することが行われていた（特許文献１参照）。   The coil is made of a coated conductor. In order to further increase the electrical insulation of the surface of the coil, a treatment for impregnating the varnish, which is a thermosetting resin, between the coated conductors is performed after the stator is assembled. In that case, an unnecessary varnish may adhere to the surface of the stator core. Conventionally, the unnecessary varnish adhering to the surface of the stator core has been removed by mechanical shaving using, for example, a file (see Patent Document 1).

特開平７−１９４０７６号公報JP-A-7-194076

上記のごとく機械的にステータコアの表面を削る場合には、その全面を削るので、不要ワニスの付着位置を特定する必要がない。しかしながら、不要ワニスの付着位置だけでなく、不要ワニスの付着していない正常部もヤスリで削られるため、モータの性能が低下する恐れがある。さらに、正常部のステータコアを余分に削ってしまった滓や、削り取った不要ワニスの滓が飛散して、正常部に異物として付着して新たな問題を生じさせる場合がある。そのため、予め不要ワニスの付着位置を正確に特定し、その不要ワニスのみを除去するようにすることが好ましい。   As described above, when the surface of the stator core is mechanically cut, the entire surface is cut, so that it is not necessary to specify the attachment position of the unnecessary varnish. However, since not only the position where the unnecessary varnish is adhered, but also the normal part where the unnecessary varnish is not adhered is scraped with a file, the performance of the motor may be reduced. Furthermore, the wrinkles that have excessively shaved the stator core of the normal part and the wrinkles of the unnecessary varnish that have been scraped off may scatter and adhere to the normal part as foreign matter, causing new problems. For this reason, it is preferable that the position where the unnecessary varnish is attached is accurately specified in advance and only the unnecessary varnish is removed.

ところが、不要ワニスの有無及び位置を正確に把握する方法はこれまで殆ど提案されておらず、ワニス除去作業を行う作業者が、目視により不要ワニスの有無及び位置の把握するしかなかった。しかしながら、人間の感覚に頼る検査には限界があり、特に極めて小さい不要ワニスを発見できないため、装置を用いた安定的な検査を実現することが求められていた。   However, almost no methods have been proposed so far to accurately grasp the presence and position of the unnecessary varnish, and the operator who performs the varnish removal operation has to grasp the presence and position of the unnecessary varnish visually. However, there is a limit to inspections that rely on human senses, and in particular, since extremely small unnecessary varnishes cannot be found, it has been required to realize a stable inspection using an apparatus.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ステータコアに付着した不要ワニスを容易かつ正確に検知することができる不要ワニス検査装置及び検査方法を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide an unnecessary varnish inspection apparatus and an inspection method capable of easily and accurately detecting an unnecessary varnish adhering to a stator core.

第１の発明は、ステータコアと、該ステータコアに設けた複数のスロットに挿入配設されたコイルとを有し、該コイルには電気的絶縁性を維持するためのワニスを含浸させてなるステータにおける、上記ステータコアの表面に付着した不要ワニスを検知する装置であって、
上記不要ワニスを励起発光させることが可能な検査光を、上記ステータコアの表面の検査領域に向けて照射する光源と、
上記ステータコアの表面の上記検査領域を撮影するためのカメラと、
該カメラを通して採取した画像データを解析して上記不要ワニスの付着位置を特定する判定手段と、
上記付着位置の位置情報に基づいて、上記不要ワニスに向けてレーザ光を発射するレーザ発射装置と、
上記ステータコアをその軸方向を中心に回転可能に支持する回転台とを有し、
該回転台は、上記レーザ光の照射可能領域に対して上記ステータコアの所望の面が位置するように回転して位置合わせ可能に構成されており、
かつ、上記検査光及び上記レーザ光が上記ステータコアの軸方向端面から突出したコイルエンド部に照射されることを防止するために上記コイルエンド部の少なくとも一部を覆うマスク部を有することを特徴とする不要ワニス検査装置にある（請求項１）。 In a stator having a stator core and a coil inserted and disposed in a plurality of slots provided in the stator core, the coil being impregnated with a varnish for maintaining electrical insulation. , A device for detecting unnecessary varnish adhering to the surface of the stator core,
A light source for irradiating the inspection light on the surface of the stator core with inspection light capable of exciting and emitting the unnecessary varnish;
A camera for photographing the inspection area of the surface of the stator core;
A determination means for analyzing the image data collected through the camera and identifying the attachment position of the unnecessary varnish;
Based on the position information of the adhesion position, a laser emitting device that emits laser light toward the unnecessary varnish;
A turntable that rotatably supports the stator core around its axial direction;
The turntable is configured to be rotated and aligned so that a desired surface of the stator core is positioned with respect to the laser beam irradiable region,
And a characterized in that the inspection light and the laser light has a mask portion covering at least part of the coil end portion in order to prevent from being emitted to the coil end portion that protrudes from an axial end surface of the stator core It is in the unnecessary varnish inspection apparatus which does (claim 1).

本発明の不要ワニス検査装置は、上記光源、上記カメラ、上記判定手段、及び上記マスク部を有している。これらをすべて具備することによって、高い精度で上記不要ワニスを検知することが可能である。
すなわち、上記光源は、上記不要ワニスを励起発光させることが可能な検査光を発射することができる。一方、光源からでる上記検査光は、ステータコアの表面の検査領域に向かって照射されるが、その一部はコイルエンド部のワニスに照射される。照射された検査光がコイルエンド部のワニスに照射されると、コイルエンド部のワニスも発光する。このコイルエンド部の発光による光が検査領域に映り込んでしまうため、不要ワニスの発光と誤認され、正確な判断が困難となる。 The unnecessary varnish inspection apparatus of the present invention includes the light source, the camera, the determination unit, and the mask unit. By providing all of these, it is possible to detect the unnecessary varnish with high accuracy.
That is, the light source can emit inspection light capable of exciting and emitting the unnecessary varnish. On the other hand, the inspection light emitted from the light source is irradiated toward the inspection region on the surface of the stator core, and a part of the inspection light is irradiated to the varnish of the coil end portion. When the irradiated inspection light is applied to the varnish at the coil end portion, the varnish at the coil end portion also emits light. Since the light emitted from the coil end portion is reflected in the inspection area, it is mistaken for the emission of the unnecessary varnish, making accurate determination difficult.

ここで、本発明では、上記マスク部を有している。これにより、上記光源から発せられた検査光が上記コイルエンド部に照射されることを防止することができると共に、コイルエンド部から発光した光がステータコアに映し出されることをも防止することができる。
そのため、本発明の装置では、上記光源から発射させた上記検査光を上記ステータコアの表面の検査領域に照射し、その検査領域を上記カメラによって撮影して画像データを採取し、これを上記判定手段によって解析することによって、上記不要ワニスの存在位置を確実に判定することができる。 Here, in this invention, it has the said mask part. Thereby, it is possible to prevent the inspection light emitted from the light source from being applied to the coil end portion and to prevent the light emitted from the coil end portion from being projected on the stator core.
Therefore, in the apparatus of the present invention, the inspection light emitted from the light source is irradiated onto the inspection area on the surface of the stator core, the inspection area is photographed by the camera, and image data is collected, and this is determined by the determination means. By analyzing the above, it is possible to reliably determine the position of the unnecessary varnish.

このように、本発明では、上記マスク部を用いることによって、上記光源及びカメラを用いた光学的検査方法を不要ワニスの検知に適用することを可能とすることができた。そして、これにより、ステータコアに付着した不要ワニスを容易かつ正確に検知することができる不要ワニス検査装置を提供することができる。   As described above, in the present invention, by using the mask portion, the optical inspection method using the light source and the camera can be applied to the detection of the unnecessary varnish. Thus, it is possible to provide an unnecessary varnish inspection device that can easily and accurately detect the unnecessary varnish adhering to the stator core.

第２の発明は、上記第１の発明の不要ワニス検査装置を用い、
上記ステータコアの軸方向端面から突出した上記コイルエンド部を上記マスク部により覆い、
上記検査光を上記ステータコアの表面の検査領域に向けて照射し、
上記ステータコアの上記検査領域の画像データを解析して上記不要ワニスの付着位置を特定し、
該付着位置の情報を基にして、上記レーザ発射装置が上記レーザ光を上記不要ワニスに向けて照射することを特徴とする不要ワニス検査方法にある（請求項８）。
本発明の不要ワニスの検査方法によれば、上述したように、ステータコアに付着した不要ワニスを容易かつ正確に検知することができる。 2nd invention uses the unnecessary varnish inspection apparatus of the said 1st invention,
Covering the coil end portion protruding from the axial end surface of the stator core with the mask portion,
Irradiate the inspection light toward the inspection area of the surface of the stator core,
Analyzing the image data of the inspection area of the stator core to identify the attachment position of the unnecessary varnish ,
Based on information of said adhesion position, the laser emitting apparatus is not required varnish inspection method and irradiating toward the unnecessary varnish the laser beam (claim 8).
According to the method for inspecting an unnecessary varnish of the present invention, as described above, the unnecessary varnish adhering to the stator core can be detected easily and accurately.

実施例１における、不要ワニス検査装置の構成を正面から見て示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the unnecessary varnish inspection apparatus in Example 1 seeing from the front. 実施例１における、不要ワニス検査装置の構成を上面から見て示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the unnecessary varnish inspection apparatus in Example 1 seeing from an upper surface. 実施例１における、外周マスク部の形状を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the shape of the outer peripheral mask portion in the first embodiment. 実施例１における、ステータコアの軸方向端面を処理する場合の機械配置を正面から見て示す説明図。Explanatory drawing which shows the machine arrangement | positioning in the case of processing the axial direction end surface of a stator core in Example 1 from the front. 実施例１における、ステータコアの軸方向端面を処理する場合の機械配置を上面から見て示す説明図。Explanatory drawing which shows the machine arrangement | positioning in the case of processing the axial direction end surface of a stator core in Example 1 from an upper surface. 実施例１における、基準動作Ａの内容を示すフロー図。FIG. 3 is a flowchart showing the contents of a reference operation A in the first embodiment. 実施例１における、基準動作Ｂの内容を示すフロー図。FIG. 3 is a flowchart showing the contents of a reference operation B in the first embodiment. 実施例１における、検査工程及び除去工程の全体の流れを示すフロー図。FIG. 3 is a flowchart showing the entire flow of an inspection process and a removal process in the first embodiment. 実施例２における、検査工程及び除去工程の全体の流れを示すフロー図。FIG. 9 is a flowchart showing the entire flow of an inspection process and a removal process in Example 2. 実施例３における、ステータコアの外周面を処理する場合の機械配置を正面から見て示す説明図。Explanatory drawing which shows the machine arrangement | positioning in the case of processing the outer peripheral surface of a stator core in Example 3 from the front. 実施例３における、ステータコアの外周面を処理する場合の機械配置を上面から見て示す説明図。Explanatory drawing which shows the machine arrangement | positioning in the case of processing the outer peripheral surface of a stator core in Example 3 from an upper surface. 実施例４における、ステータコアの内周面を処理する場合の機械配置を正面から見て示す説明図。Explanatory drawing which shows the machine arrangement | positioning in the case of processing the internal peripheral surface of a stator core in Example 4 from the front. 実施例４における、ステータコアの内周面を処理する場合の機械配置を上面から見て示す説明図。Explanatory drawing which shows the machine arrangement | positioning in the case of processing the internal peripheral surface of a stator core in Example 4 from an upper surface.

本発明において、上記検査光は紫外線であることが好ましい（請求項２）。紫外線は上記ワニスを励起発光させることが可能であると共に、容易に照射することができるので、上記検査光として好適である。   In the present invention, the inspection light is preferably ultraviolet light. Ultraviolet rays are suitable as the inspection light because they can excite and emit the varnish and can be easily irradiated.

また、上記マスク部は、上記コイルエンド部の外周側を覆う外周マスク部を有することが好ましい（請求項３）。不要ワニスの付着は、ステータコアの軸方向端面、及び外周面に付着することが多く、上記外周マスク部を有することが非常に有効である。   Moreover, it is preferable that the said mask part has an outer periphery mask part which covers the outer peripheral side of the said coil end part (Claim 3). The unnecessary varnish often adheres to the axial end surface and the outer peripheral surface of the stator core, and it is very effective to have the outer peripheral mask portion.

また、上記外周マスク部は、その軸方向断面形状において上記ステータコアの軸方向に略平行である本体部と、該本体部から徐々に径方向中心側に傾いたテーパ部とを有し、該テーパ部側の先端面を上記ステータコアの軸方向端面に当接させるよう構成されていることが好ましい（請求項４）。通常、コイルエンド部はステータコアの軸方向端面から軸方向に離れるにつれて外方に広がる基端部分を有している。上記マスク部が上記テーパ部を有していることによって、これを有していない場合よりもステータコアの軸方向端面とマスクとの当接位置を内周側に設けることができる。これにより、ステータコアの軸方向端面における、マスク部に覆われることなく露出する検査領域を広く設定することができ、より精度の高い検査が可能となる。   Further, the outer peripheral mask portion has a main body portion that is substantially parallel to the axial direction of the stator core in an axial cross-sectional shape thereof, and a taper portion that is gradually inclined from the main body portion toward the radial center. It is preferable that the front end surface on the part side is in contact with the end surface in the axial direction of the stator core. Usually, the coil end portion has a proximal end portion that spreads outward as it moves away from the axial end surface of the stator core in the axial direction. Since the mask portion has the tapered portion, the contact position between the axial end surface of the stator core and the mask can be provided on the inner peripheral side as compared with the case where the mask portion is not provided. As a result, the inspection area that is exposed without being covered with the mask portion on the axial end surface of the stator core can be set wide, and a more accurate inspection can be performed.

また、上記マスク部は、上記コイルエンド部を内周側から覆う内側マスク部を有することが好ましい（請求項５）。この場合には、ステータコアの内周面に付着した不要ワニスを検知する場合にも、検査光がコイルエンド部に照射されることを防止することができ、有効である。   Moreover, it is preferable that the said mask part has an inner side mask part which covers the said coil end part from an inner peripheral side (Claim 5). In this case, when detecting the unnecessary varnish adhering to the inner peripheral surface of the stator core, it is possible to prevent the inspection light from being applied to the coil end portion, which is effective.

また、上記マスク部は、上記コイルエンド部の周方向の一部のみを覆うよう構成されていることが好ましい（請求項６）。この場合には、マスク部の構成を簡易にすることができると共に取り扱いも容易となる。そしてこの場合には、上記ステータコアの軸方向端面を周方向に複数に分割した領域毎に上記マスク部を配置して、複数回に分けて不要ワニスの検査処理を行うこととなる。   Moreover, it is preferable that the said mask part is comprised so that only a part of circumferential direction of the said coil end part may be covered. In this case, the configuration of the mask portion can be simplified and the handling is facilitated. In this case, the mask portion is arranged for each region obtained by dividing the axial end surface of the stator core into a plurality of portions in the circumferential direction, and the unnecessary varnish is inspected in a plurality of times.

また、上記判定手段は、上記画像データをモノクロ２値化処理することにより、濃淡差によって上記不要ワニスの有無を判定可能に構成されていることが好ましい（請求項７）。もちろん、カラー画像を用いて判定することも可能であるが、上記モノクロ２値化を採用することによって、判定処理が容易で確実性を高めることができる。   Further, it is preferable that the determination means is configured to be able to determine the presence / absence of the unnecessary varnish based on a difference in density by performing a monochrome binarization process on the image data. Of course, it is possible to make a determination using a color image, but by adopting the above-described monochrome binarization, the determination process is easy and certainty can be improved.

また、上記光源と上記ステータコアの軸方向端面との間には、発射された上記検査光の振動方向の一方向のみの成分を透過させる偏光フィルタを備えていることが好ましい。この場合には、不要ワニスが励起発光した光と検査光とを区別することが容易となり、検知精度を高めることができる。   Moreover, it is preferable to provide a polarizing filter that transmits a component in only one direction of vibration of the emitted inspection light between the light source and the axial end surface of the stator core. In this case, it becomes easy to distinguish between the light emitted from the unnecessary varnish and excited and the inspection light, and the detection accuracy can be improved.

また、上記カメラと上記ステータコアの軸方向端面との間には、上記不要ワニスが発光する光を透過させる一方、上記検査光を吸収又は反射する検査光カットフィルタを備えていることが好ましい。この場合には、上記不要ワニスが発光する光のみが上記画像データに反映されるので、不要ワニスの検出精度をさらに高めることができる。   Further, it is preferable that an inspection light cut filter that transmits or emits the light emitted from the unnecessary varnish while absorbing or reflecting the inspection light is provided between the camera and the axial end surface of the stator core. In this case, since only the light emitted from the unnecessary varnish is reflected in the image data, the detection accuracy of the unnecessary varnish can be further increased.

また、上記不要ワニス検査装置は、上記ステータコアをその軸方向を中心に回転可能に支持する回転台を有し、上記レーザ光の照射可能領域に対して上記ステータコアを回転させることにより位置合わせ可能に構成されている。この場合には、上記ステータコアの軸方向端面を周方向に複数に分割した領域毎に複数回に分けて不要ワニスの検査処理を行う場合に、上記回転台の回転によって容易に処理位置を変更することが可能となる。 The unnecessary varnish inspection apparatus has a turntable that supports the stator core so as to be rotatable about its axial direction, and can be aligned by rotating the stator core with respect to the laser light irradiable region. Is configured . In this case, when the unnecessary varnish is inspected in a plurality of times for each region obtained by dividing the axial end surface of the stator core into a plurality of portions in the circumferential direction, the processing position is easily changed by the rotation of the turntable. It becomes possible.

また、上記不要ワニス検査装置は、不要ワニスを除去する除去装置と組み合わせて使用することが好ましい。この場合には、不要ワニスの位置情報を直接的に除去装置に伝達し、精度よく除去作業を行わせることができる。なお、除去装置としては、機械的方法の他、レーザ光を利用した装置も考えられる。   Moreover, it is preferable to use the said unnecessary varnish inspection apparatus in combination with the removal apparatus which removes an unnecessary varnish. In this case, the position information of the unnecessary varnish can be directly transmitted to the removal device, and the removal operation can be performed with high accuracy. In addition, as a removal apparatus, the apparatus using a laser beam other than the mechanical method is also considered.

（実施例１）
本発明の実施例に係る不要ワニス検査装置及び検査方法につき、図１〜図８を用いて説明する。
本例の不要ワニス検査装置１は、図１に示すごとく、ステータコア８０と、該ステータコア８０に設けた複数のスロット８５に挿入配設されたコイル７とを有し、該コイル７には電気的絶縁性を維持するためのワニス９を含浸させてなるステータ８における、上記ステータコア８０の表面に付着した不要ワニス９９を検知する装置である。 Example 1
An unnecessary varnish inspection apparatus and an inspection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the unnecessary varnish inspection apparatus 1 of this example has a stator core 80 and coils 7 inserted and disposed in a plurality of slots 85 provided in the stator core 80. This is a device for detecting an unnecessary varnish 99 adhering to the surface of the stator core 80 in the stator 8 impregnated with the varnish 9 for maintaining insulation.

不要ワニス検査装置１は、上記不要ワニス９９を励起発光させることが可能な検査光５０を、上記ステータコア８の表面の検査領域に向けて照射する光源５と、上記ステータコア８０の表面の上記検査領域を撮影するためのカメラ６と、該カメラ６を通して採取した画像データを解析して上記不要ワニス９９の付着位置を特定する判定手段１５と、上記検査光５０が上記ステータコア８０の軸方向端面から突出したコイルエンド部７０に照射されることを防止するために上記コイルエンド部７０の少なくとも一部を覆うマスク部３とを有する。   The unnecessary varnish inspection apparatus 1 is configured to irradiate the inspection light 50 that can excite and emit the unnecessary varnish 99 toward the inspection region on the surface of the stator core 8, and the inspection region on the surface of the stator core 80. , A determination means 15 for identifying the attachment position of the unnecessary varnish 99 by analyzing image data collected through the camera 6, and the inspection light 50 projecting from the axial end surface of the stator core 80 In order to prevent the coil end portion 70 from being irradiated, the mask end portion 3 covers at least a part of the coil end portion 70.

以下、さらに詳説する。
図１に示すごとく、不要ワニス検査装置１は、不要ワニス９９を励起発光させることが可能な検査光５０を、ステータコア８０の表面の検査領域に向けて照射する光源５と、ステータコア８０の表面の検査領域を撮影するためのカメラ６と、カメラ６を通して採取した画像データを解析して不要ワニス９９の付着位置を特定する判定手段４５とを有している。 Further details will be described below.
As shown in FIG. 1, the unnecessary varnish inspection apparatus 1 includes a light source 5 that irradiates an inspection region 50 on the surface of the stator core 80 with inspection light 50 that can excite and emit the unnecessary varnish 99, and a surface of the stator core 80. It has a camera 6 for photographing the inspection region, and a determination means 45 for analyzing the image data collected through the camera 6 and specifying the position where the unnecessary varnish 99 is attached.

上記光源５から発する検査光５０としては、本例では、波長４０５ｎｍの紫外線を発するＬＥＤを採用した。光源５の電源５５は、制御装置１０に電気的に接続され、制御装置１０からの指示に基づいて発光するように構成されている。   As the inspection light 50 emitted from the light source 5, an LED emitting ultraviolet light having a wavelength of 405 nm is employed in this example. The power source 55 of the light source 5 is electrically connected to the control device 10 and configured to emit light based on an instruction from the control device 10.

上記カメラ６は、モノクロカメラであり、上記判定手段４５は、上記画像データをモノクロ２値化処理することにより、濃淡差によって上記不要ワニス９９の有無を判定可能に構成されている。なお、画像処理を行う画像処理ユニット６５は制御装置１０に接続されており、判定手段４５は制御装置１０内に組み込まれている。
また、カメラ６には、検査光５０を透過させずに不要ワニス９９が励起発光した光のみを透過させるシャープカットフィルタ（図示略）を取り付けてある。 The camera 6 is a monochrome camera, and the determination means 45 is configured to be able to determine the presence / absence of the unnecessary varnish 99 based on the density difference by subjecting the image data to monochrome binarization processing. The image processing unit 65 that performs image processing is connected to the control apparatus 10, and the determination unit 45 is incorporated in the control apparatus 10.
Further, the camera 6 is provided with a sharp cut filter (not shown) that transmits only the light excited and emitted by the unnecessary varnish 99 without transmitting the inspection light 50.

また、上記マスク部３は、図１、図３に示すごとく、コイルエンド部７０の外周側を覆う外周マスク部３１を有する。外周マスク部３１は、その軸方向断面形状においてステータコア８０の軸方向に略平行である本体部３１１と、該本体部３１１から徐々に径方向中心側に傾いたテーパ部３１２とを有し、該テーパ部３１２側の先端面をステータコア８０の軸方向端面に当接させるよう構成されている。
また、図１に示すごとく、本例で処理するステータ８のコイルエンド部７０は、ステータコア８０の軸方向端面８１から軸方向に離れるにつれて外方に広がる基端部分を有している。
そして、マスク部３が上記テーパ部３１２を有していることによって、これを有していない場合よりもステータコア８０の軸方向端面８１と外周マスク部３１との当接位置を内周側に設けることができる。 Moreover, the said mask part 3 has the outer periphery mask part 31 which covers the outer peripheral side of the coil end part 70, as shown in FIG. 1, FIG. The outer peripheral mask portion 31 includes a main body portion 311 that is substantially parallel to the axial direction of the stator core 80 in the axial cross-sectional shape thereof, and a tapered portion 312 that is gradually inclined from the main body portion 311 toward the radial center. The front end surface on the tapered portion 312 side is configured to abut on the axial end surface of the stator core 80.
As shown in FIG. 1, the coil end portion 70 of the stator 8 processed in this example has a base end portion that extends outward from the axial end surface 81 of the stator core 80 in the axial direction.
And since the mask part 3 has the said taper part 312, the contact position of the axial direction end surface 81 of the stator core 80 and the outer periphery mask part 31 is provided in an inner peripheral side rather than the case where it does not have this. be able to.

また、マスク部３は、コイルエンド部７０の外周の周方向の一部のみを覆うよう構成されている。より具体的には、中心角で示すとおよそ６０°の範囲を覆う大きさに設定してある。そして、このマスク部３は、図示していない保持装置によって上方から保持されるように構成されている。
また、マスク部３の外周マスク部３１は、後述する不要ワニス除去装置部のレーザ光２０がステータコア８０の軸方向端面８１から突出したコイルエンド部７０に外周側から照射されることをも防止するよう検査光５０と共にレーザ光２０をも遮断可能に構成されている。 The mask portion 3 is configured to cover only a part of the outer periphery of the coil end portion 70 in the circumferential direction. More specifically, the size is set so as to cover a range of about 60 ° in terms of the central angle. The mask portion 3 is configured to be held from above by a holding device (not shown).
Further, the outer peripheral mask portion 31 of the mask portion 3 prevents the laser light 20 of the unnecessary varnish removing device portion, which will be described later, from being irradiated from the outer peripheral side to the coil end portion 70 protruding from the axial end surface 81 of the stator core 80. The laser beam 20 is configured to be cut off together with the inspection beam 50.

また、図１に示すごとく、不要ワニス検査装置１は、ステータコア８０をその軸方向を中心に回転可能に支持する回転台１５を有している。回転台１５の上面には、ステータ８を下側から支持する受け部１５１が突出している。そして、この回転台１５は、レーザ光２０の照射可能領域に対してステータコアの所望の面が位置するように回転して位置合わせ可能に構成されている。また、回転台１５は制御装置１０に電気的に接続され、この制御装置１０によって制御されるように構成されている。   Moreover, as shown in FIG. 1, the unnecessary varnish inspection apparatus 1 has the turntable 15 which supports the stator core 80 so that rotation is possible centering on the axial direction. A receiving portion 151 that supports the stator 8 from below is projected on the upper surface of the turntable 15. The turntable 15 is configured to be rotated and aligned so that a desired surface of the stator core is positioned with respect to the irradiable region of the laser light 20. The turntable 15 is electrically connected to the control device 10 and is configured to be controlled by the control device 10.

以上の構成が、本発明に係る不要ワニス検査装置の構成であるが、これに不要ワニスを除去する除去装置を連携させることが可能である。本例では、除去装置を組み込んで連携させる例について示す。なお、本発明の実施においては、検査のみ行って、不要ワニスの有無及び位置の特定を行い、不要ワニスの除去は全く別の装置等により行ってもよいことは言うまでもない。また、ステータ８は、回転台１５に設けたステータ８を下側から支持する受け部１５１で支持しているが、ステータ８の内周面を複数の固定用爪を径方向に広げて把持するチャック機構で支持することもできる。   The above configuration is the configuration of the unnecessary varnish inspection device according to the present invention, and a removal device for removing the unnecessary varnish can be linked to this. In this example, an example in which a removal apparatus is incorporated and linked is shown. In the implementation of the present invention, it goes without saying that only the inspection is performed to determine the presence and position of the unnecessary varnish, and the unnecessary varnish may be removed by a completely different device or the like. The stator 8 is supported by a receiving portion 151 that supports the stator 8 provided on the turntable 15 from below. The stator 8 grips the inner peripheral surface of the stator 8 with a plurality of fixing claws extended in the radial direction. It can also be supported by a chuck mechanism.

本例の不要ワニス検査装置１に組み込んだ不要ワニス除去装置部は、図１、図２に示すごとく、ステータコア８０よりも不要ワニス９９に吸収されやすいレーザ光２０を発射するレーザ発射装置２と、上記レーザ光２０がステータコア８０の軸方向端面８１から突出したコイルエンド部７０に照射されることを防止するために上記コイルエンド部７０の少なくとも一部を覆うマスク部３とよりなる。このマスク部３は、上述したごとく、検査光５０遮断用と兼用である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the unnecessary varnish removing device unit incorporated in the unnecessary varnish inspection device 1 of this example includes a laser emitting device 2 that emits laser light 20 that is more easily absorbed by the unnecessary varnish 99 than the stator core 80, and In order to prevent the laser light 20 from being applied to the coil end portion 70 protruding from the axial end surface 81 of the stator core 80, the mask portion 3 covers at least a part of the coil end portion 70. As described above, the mask portion 3 is also used for blocking the inspection light 50.

上記レーザ発射装置２が発射するレーザ光２０は、本例ではＣＯ2レーザ光を採用した。ＣＯ2レーザ光は、ワニスによく吸収される一方、ステータコア８０を構成する電磁鋼板にはあまり吸収されず、ステータコア８０にダメージを与えることを防止することができる。 In this example, CO 2 laser light is used as the laser light 20 emitted from the laser emitting device 2. While the CO 2 laser beam is well absorbed by the varnish, it is not so much absorbed by the magnetic steel sheet constituting the stator core 80, and damage to the stator core 80 can be prevented.

また、図１に示すごとく、レーザ発射装置２を制御するレーザコントローラ２５とは、制御装置１０に電気的に接続され、制御装置１０によって制御されるように構成されている。なお、制御装置１０は、前述したごとく、光源５、カメラ６等に接続され、これらも併せて集中して総合的に制御するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the laser controller 25 that controls the laser emitting device 2 is configured to be electrically connected to the control device 10 and controlled by the control device 10. As described above, the control device 10 is connected to the light source 5, the camera 6 and the like, and is configured to collectively control these together.

次に、以上のような構成の不要ワニス検査装置１を用いて不要ワニスを検知し、連続して除去する方法について説明する。
本例の方法は、検査光５０をステータコア８０の表面の検査領域に向けて照射し、ステータコア８０の検査領域の画像データを解析して不要ワニス９９の付着位置を特定する検査工程と、レーザ光２０をステータコア８０の軸方向端面８１上の不要ワニス９９に向けて照射し、不要ワニス９９を燃焼除去する除去工程とを組み合わせて行う方法である。 Next, a method for detecting and continuously removing unnecessary varnish using the unnecessary varnish inspection apparatus 1 having the above configuration will be described.
In the method of this example, the inspection light 50 is irradiated toward the inspection region on the surface of the stator core 80, the image data of the inspection region of the stator core 80 is analyzed, and the attachment position of the unnecessary varnish 99 is specified. 20 is applied to the unnecessary varnish 99 on the axial end surface 81 of the stator core 80, and the removal step of burning and removing the unnecessary varnish 99 is performed in combination.

上記検査工程は、図６に示すごとく、ステップＳ１０１において光源５の電源５５をオンにし、次いでステップＳ１０２においてカメラ６にて検査領域を撮影し、次いで、ステップＳ１０３において光源５の電源５５をオフにすると共に、ステップＳ１０４において画像処理ユニット６５によって画像処理を行い、そのデータを制御装置１０に送るという基準動作Ａを行うものである。   In the inspection step, as shown in FIG. 6, the power source 55 of the light source 5 is turned on in step S101, the inspection region is photographed by the camera 6 in step S102, and then the power source 55 of the light source 5 is turned off in step S103. At the same time, in step S104, the image processing unit 65 performs image processing, and the reference operation A for sending the data to the control device 10 is performed.

上記除去工程は、図７に示すごとく、ステップＳ２０１においてレーザコントローラ２５が制御装置１５から受け取った位置データをレーザ発射装置２に送り、ステップＳ２０２においてレーザ発射装置２がレーザ光２０を不要ワニス９９に向けて照射するという基準動作Ｂを行うものである。   In the removing step, as shown in FIG. 7, the position data received by the laser controller 25 from the control device 15 in step S201 is sent to the laser emitting device 2, and in step S202, the laser emitting device 2 sends the laser light 20 to the unnecessary varnish 99. The standard operation B of irradiating toward is performed.

本例では、上記検査工程及び上記除去工程は、ステータコア８０の軸方向端面８１を周方向に内角３０°で複数に分割した検査領域毎に行い、上記検査工程及び上記除去工程とを原則として交互に繰り返して行う方法を取った。
具体的には図４、図５及び図８を用いて説明する。 In this example, the inspection step and the removal step are performed for each inspection region in which the axial end surface 81 of the stator core 80 is divided into a plurality at an inner angle of 30 ° in the circumferential direction, and the inspection step and the removal step are alternately performed in principle. I took a way to do it repeatedly.
Specifically, description will be made with reference to FIGS. 4, 5, and 8.

まずステップＳ３０１においてワーク（ステータ８）を搬入し、不要ワニス検査装置１の回転台１５（図１）上に軸方向を縦にしてセットする。そして、ステップＳ３０２において初めに検査する位置へ回転する位置出しを行うと共に、マスク部３を最初の検査領域に対応した部分に配置する。   First, in step S301, the work (stator 8) is carried in and set on the turntable 15 (FIG. 1) of the unnecessary varnish inspection apparatus 1 with the axial direction set vertically. Then, in step S302, positioning is performed to rotate to the position to be inspected first, and the mask portion 3 is arranged in a portion corresponding to the first inspection area.

また、本例では、ステータコア８の上側の軸方向端面８１についての処理を行う。そのため、図４、図５に示すごとく、光源５は、軸方向端面８１の外周端からのその面に対する傾き角αが上方４０°以下となる位置に配置し、カメラ６及びレーザ照射装置２は、軸方向端面８１の面の外周端からの傾き角βが上方４０〜６０°となる位置に配置した。   In this example, processing is performed for the axial end surface 81 on the upper side of the stator core 8. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, the light source 5 is disposed at a position where an inclination angle α with respect to the surface from the outer peripheral end of the axial end surface 81 is 40 ° or less upward, and the camera 6 and the laser irradiation device 2 are The inclination angle β from the outer peripheral end of the surface of the axial end face 81 is disposed at a position where the upper side is 40 to 60 °.

そして、本例では、図５に示すごとく、マスク部３（外周マスク部３１）を設けた範囲内に含まれる、周方向３０°の範囲の処理領域ａの単位で、順次上記検査工程の基準動作Ａと除去工程の基準動作Ｂとを繰り返す。
すなわち、図８に示すごとく、ステップＳ３０２において、まず上記処理領域ａについて上記基準動作Ａを行う。次いで、ステップＳ３０３において、処理領域ａについての画像データを制御装置１０に取り込む。次に、ステップＳ３０５において、制御装置１０内の判定手段によって不要ワニスの有無及び位置を判定する検出判定結果を得る。 In this example, as shown in FIG. 5, the reference of the inspection process is sequentially performed in units of the processing region a in the range of 30 ° in the circumferential direction, which is included in the range where the mask unit 3 (outer peripheral mask unit 31) is provided. The operation A and the reference operation B of the removal process are repeated.
That is, as shown in FIG. 8, in step S302, the reference operation A is first performed on the processing area a. Next, in step S <b> 303, image data for the processing area a is taken into the control device 10. Next, in step S305, a detection determination result for determining the presence and position of the unnecessary varnish by the determination means in the control device 10 is obtained.

検出判定結果が不要ワニスの検出有りの場合には、ステップＳ３０６に進み、上記基準動作Ｂを行って、処理領域ａにおける不要ワニスを燃焼除去する。その後、ステップＳ３０７に進み、マスク部３の位置はそのままにして、ワークを３０°回転させ、処理領域ａの位置に、隣の処理領域ｂを移動させる。一方、上記ステップＳ３０５の検出判定結果が不要ワニスの検出なしの場合には、ステップＳ３０６に進むことなくステップＳ３０７に進み、上記のごとくワークを３０°回転させる。   If the detection determination result indicates that the unnecessary varnish is detected, the process proceeds to step S306, where the reference operation B is performed, and the unnecessary varnish in the processing region a is burned and removed. Thereafter, the process proceeds to step S307, the work piece is rotated by 30 ° while keeping the position of the mask portion 3 as it is, and the adjacent processing area b is moved to the position of the processing area a. On the other hand, if the detection determination result in step S305 indicates that no unnecessary varnish is detected, the process proceeds to step S307 without proceeding to step S306, and the work is rotated by 30 ° as described above.

その後は、ステップＳ３０３〜Ｓ３０７を繰り返し行う。ワークの上面側の軸方向端面８１の全周について、検査工程と除去工程とを終えた後は、ステップＳ３０８に進み、ワークの軸方向が逆転するように反転させ、回転台１５（図１）上にセットする。そして、ステップＳ３０９において上記と同様に位置出し工程を行う。次のステップＳ３１０〜Ｓ３１４は、上述したＳ３０２〜Ｓ３０７と同様である。その後、ワークの現在の上面側の軸方向端面８１の全周について、検査工程と除去工程とを終えた後は、ステップＳ３１５に進み、ワークを搬出する。これにより、ワークのステータコア８０の両端の軸方向端面８１についての不要ワニスの検出と除去が完了する。
なお、本例では、軸方向端面８１のみを処理対象としたが、後述するステータコア８０の外周側面と内周面とを連続して処理対象としてもよい。 Thereafter, steps S303 to S307 are repeated. After completing the inspection process and the removal process for the entire circumference of the axial end surface 81 on the upper surface side of the workpiece, the process proceeds to step S308, where the workpiece is reversed so that the axial direction of the workpiece is reversed, and the turntable 15 (FIG. 1). Set up. In step S309, a positioning process is performed in the same manner as described above. The next steps S310 to S314 are the same as S302 to S307 described above. Thereafter, after finishing the inspection process and the removal process for the entire circumference of the axial end surface 81 on the current upper surface side of the work, the process proceeds to step S315 and the work is unloaded. Thereby, the detection and removal of the unnecessary varnish on the axial end faces 81 at both ends of the stator core 80 of the workpiece are completed.
In this example, only the axial end surface 81 is a processing target, but an outer peripheral side surface and an inner peripheral surface of a stator core 80 described later may be processed continuously.

以上のように、本例では、検査工程と除去工程とを連携させて行った。そして、いずれの工程を行う場合にも、上記マスク部３を用いることにより、精度の高い正確な処理を行うことができる。
なお、本例の装置に除去装置部を設けず、除去工程は別の装置にて行い、不要ワニスの位置情報のみを採取する検査工程だけを行うことも可能である。 As described above, in this example, the inspection process and the removal process are performed in cooperation. And when performing any process, the said mask part 3 can be used and a highly accurate process can be performed.
In addition, it is also possible to perform only the inspection process which collects only the positional information of an unnecessary varnish, without performing a removal apparatus part in the apparatus of this example, performing a removal process with another apparatus.

（実施例２）
本例では、実施例１の場合と処理手順を変えた例である。
すなわち、本例では、図５に示すごとく、マスク部３を設けた範囲内に含まれる、周方向３０°の範囲の処理領域ａの単位で、順次上記検査工程の基準動作Ａのみを全周３６０°に対して行い、その後、上記除去工程の基準動作Ｂのみを全周３６０°に対して行うという方法である。 (Example 2)
In this example, the processing procedure is different from that in the first embodiment.
That is, in this example, as shown in FIG. 5, only the reference operation A of the inspection process is sequentially performed on the entire circumference in units of the processing area a in the range of 30 ° in the circumferential direction included in the range where the mask portion 3 is provided. This is a method in which 360 ° is performed, and then only the reference operation B in the removal process is performed on the entire 360 °.

具体的には、図９に示すごとく、ステップＳ４０１においてワーク（ステータ８）を搬入し、不要ワニス検査装置１の回転台１５（図１）上に軸方向を縦にしてセットする。そして、ステップＳ４０２において位置出しを行う。ここまでは実施例１と同じである。
次に、ステップＳ４０３において、まず上記処理領域ａについて上記基準動作Ａを行う。次いで、ステップＳ４０４において、処理領域ａについての画像データを制御装置１０に取り込む。次に、ステップＳ４０５において、マスク部３の位置はそのままにして、ワークを３０°回転させ、処理領域ａの位置に、隣の処理領域ｂを移動させる。そして、ステップＳ４０３〜Ｓ４０５を繰り返し行う。ワークの上面側の軸方向端面８１の全周３６０°に対して検査工程を終えることにより、制御装置１０には、その全周分における不要ワニスの位置が記憶されることとなる。 Specifically, as shown in FIG. 9, in step S <b> 401, a work (stator 8) is loaded and set on the turntable 15 (FIG. 1) of the unnecessary varnish inspection apparatus 1 with the axial direction set vertically. In step S402, positioning is performed. The steps so far are the same as those in the first embodiment.
Next, in step S403, first, the reference operation A is performed on the processing area a. Next, in step S <b> 404, image data for the processing area a is taken into the control device 10. Next, in step S405, the position of the mask unit 3 is left as it is, the work is rotated by 30 °, and the adjacent processing area b is moved to the position of the processing area a. Then, steps S403 to S405 are repeated. By finishing the inspection process for the entire circumference 360 ° of the axial end surface 81 on the upper surface side of the workpiece, the position of the unnecessary varnish in the entire circumference is stored in the control device 10.

次に、ステップＳ４０６に進む。ここでは、制御装置１０に記憶されている不要ワニスを検出した位置がレーザ照射領域に入るようにワークを回転させる。このときの回転量は、最も近い不要ワニス群ができる限り多く１つのレーザ照射領域に入るように設定する。もちろん１個の不要ワニスしか入らない場合もあり得る。
次いで、ステップＳ４０７において上記基準動作Ｂを実施し、レーザ照射領域内の不要ワニスを燃焼除去する。
このステップＳ４０６及びＳ４０７を繰り返し、ワークの上面側の軸方向端面８１の全周３６０°に対して除去工程を終える。 Next, the process proceeds to step S406. Here, the work is rotated so that the position where the unnecessary varnish stored in the control device 10 is detected enters the laser irradiation region. The amount of rotation at this time is set so that the nearest unnecessary varnish group can enter one laser irradiation region as much as possible. Of course, only one unnecessary varnish may be contained.
Next, in step S407, the reference operation B is performed, and unnecessary varnish in the laser irradiation region is burned and removed.
Steps S406 and S407 are repeated, and the removal step is completed for the entire circumference 360 ° of the axial end surface 81 on the upper surface side of the workpiece.

その後、ステップＳ４０８に進み、ワークの軸方向が逆転するように反転させ、回転台１５（図１）上にセットする。そして、ステップＳ４０９において上記と同様に位置出し工程を行う。次のステップＳ４１０〜Ｓ４１４は、上述したＳ４０３〜Ｓ４０７と同様である。その後、ワークの現在の上面側の軸方向端面８１の全周について、検査工程と除去工程とを終えた後は、ステップＳ４１５に進み、ワークを搬出する。これにより、ワークのステータコア８０の両端の軸方向端面８１についての不要ワニスの検出と除去が完了する。
なお、本例でも、軸方向端面８１のみを処理対象としたが、後述するステータコア８０の外周側面と内周面とを連続して処理対象としてもよい。 Then, it progresses to step S408, it reverses so that the axial direction of a workpiece | work may reverse, and it sets on the turntable 15 (FIG. 1). In step S409, a positioning process is performed in the same manner as described above. The next steps S410 to S414 are the same as S403 to S407 described above. Thereafter, after finishing the inspection process and the removal process for the entire circumference of the axial end surface 81 on the current upper surface side of the work, the process proceeds to step S415, and the work is unloaded. Thereby, the detection and removal of the unnecessary varnish on the axial end faces 81 at both ends of the stator core 80 of the workpiece are completed.
In this example, only the axial end surface 81 is a processing target, but an outer peripheral side surface and an inner peripheral surface of a stator core 80 described later may be processed continuously.

（実施例３）
本例では、実施例１、２における検査工程及び除去工程の処理対象領域を、ステータコア８０の外周面に変更した例である。この場合には、ワーク（ステータ８）に対する装置構成部位の配置関係が実施例１、２と異なる。
すなわち、図１０に示すごとく、光源５は、外周面の軸方向長さの上方半分を確実に照らすように、ワークの軸方向に直交する方向に配置した。また、カメラ６及びレーザ照射装置２も、ワークの軸方向に直交する方向に配置し、また、これらの指向中心が軸方向端面８１の外周端から全長の１／４の位置となるようにした。 (Example 3)
In this example, the processing target areas of the inspection process and the removal process in the first and second embodiments are changed to the outer peripheral surface of the stator core 80. In this case, the arrangement relationship of the apparatus constituent parts with respect to the workpiece (stator 8) is different from those in the first and second embodiments.
That is, as shown in FIG. 10, the light source 5 was disposed in a direction perpendicular to the axial direction of the workpiece so as to illuminate the upper half of the axial length of the outer peripheral surface. Further, the camera 6 and the laser irradiation device 2 are also arranged in a direction orthogonal to the axial direction of the workpiece, and their directing center is set to a position of ¼ of the entire length from the outer peripheral end of the axial end surface 81. .

そして、本例でも、図１１に示すごとく、マスク部３（外周マスク部３１）を設けた範囲内に含まれる、周方向３０°の範囲の処理領域ａの単位で、順次上記検査工程の基準動作Ａと除去工程の基準動作Ｂとを繰り返す。
これらの動作の繰り返し方法としては、上述した実施例１、２のいずれの方法をとってもよい。
また、実施例１、２の一連の工程の中に本例の機械配置による処理を適宜組み入れることも可能である。 Also in this example, as shown in FIG. 11, the reference of the inspection process is sequentially performed in units of the processing area a in the range of 30 ° in the circumferential direction, which is included in the range where the mask portion 3 (outer peripheral mask portion 31) is provided. The operation A and the reference operation B of the removal process are repeated.
As a method for repeating these operations, any of the methods of the first and second embodiments described above may be used.
In addition, it is possible to appropriately incorporate the processing by the machine arrangement of this example in the series of steps of the first and second embodiments.

（実施例４）
本例では、実施例１、２における検査工程及び除去工程の処理対象領域を、ステータコア８０の内周面に変更した例である。この場合には、ワーク（ステータ８）に対する装置構成部位の配置関係が実施例１、２と異なると共に、マスク部３として、内周マスク部３２をさらに設けた点が異なる。 (Example 4)
In this example, the processing target area of the inspection process and the removal process in the first and second embodiments is changed to the inner peripheral surface of the stator core 80. In this case, the arrangement relationship of the apparatus constituent parts with respect to the workpiece (stator 8) is different from those in the first and second embodiments, and the mask part 3 is further provided with an inner peripheral mask part 32.

すなわち、図１２及び図１３に示すごとく、セットしたワーク（ステータ８）のコイルエンド部７０の内周側に対面するように、円弧状に湾曲した板状の内周マスク部３２を更に配置し、図示しない保持部によって固定した。そして、内周マスク部３２は、上述した回転台１５が回転しても初期位置に残るように構成されている。   That is, as shown in FIGS. 12 and 13, a plate-shaped inner peripheral mask portion 32 curved in an arc shape is further arranged so as to face the inner peripheral side of the coil end portion 70 of the set work (stator 8). It was fixed by a holding part (not shown). And the inner peripheral mask part 32 is comprised so that it may remain in an initial position even if the turntable 15 mentioned above rotates.

また、同図に示すごとく、光源５は、内周面の軸方向長さの上方半分を確実に照らすように、ワークの軸方向から傾斜した斜め上方に配置した。また、カメラ６及びレーザ照射装置２も、ワークの軸方向から傾斜した斜め上方に配置た。   Further, as shown in the figure, the light source 5 was disposed obliquely above and inclined from the axial direction of the work so as to reliably illuminate the upper half of the axial length of the inner peripheral surface. In addition, the camera 6 and the laser irradiation device 2 are also arranged obliquely above and inclined from the axial direction of the workpiece.

そして、本例でも、マスク部３（外周マスク部３１）を設けた範囲内に含まれる、周方向３０°の範囲の処理領域ａ（図４参照）の単位で、順次上記検査工程の基準動作Ａと除去工程の基準動作Ｂとを繰り返す。
これらの動作の繰り返し方法としては、上述した実施例１、２のいずれの方法をとってもよい。
また、実施例１、２の一連の工程の中に本例の機械配置による処理を適宜組み入れることも可能である。 In this example as well, the reference operation of the inspection process is sequentially performed in units of the processing region a (see FIG. 4) in the range of 30 ° in the circumferential direction, which is included in the range where the mask unit 3 (outer peripheral mask unit 31) is provided. A and the reference operation B of the removal process are repeated.
As a method for repeating these operations, any of the methods of the first and second embodiments described above may be used.
In addition, it is possible to appropriately incorporate the processing by the machine arrangement of this example in the series of steps of the first and second embodiments.

１ 不要ワニス検査装置
１０ 制御装置
１５ 回転台
２ レーザ照射装置
２０ レーザ光
２５ レーザコントローラ
３ マスク部
３１ 外周マスク部
３２ 内周マスク部
５ 光源
５５ 電源
６ カメラ
６５ 画像処理ユニット
７ コイル
７０ コイルエンド部
８ ステータ
８０ ステータコア
９ ワニス
９９ 不要ワニス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unnecessary varnish inspection apparatus 10 Control apparatus 15 Turntable 2 Laser irradiation apparatus 20 Laser light 25 Laser controller 3 Mask part 31 Outer peripheral mask part 32 Inner peripheral mask part 5 Light source 55 Power supply 6 Camera 65 Image processing unit 7 Coil 70 Coil end part 8 Stator 80 Stator core 9 Varnish 99 Unnecessary varnish

Claims (8)

ステータコアと、該ステータコアに設けた複数のスロットに挿入配設されたコイルとを有し、該コイルには電気的絶縁性を維持するためのワニスを含浸させてなるステータにおける、上記ステータコアの表面に付着した不要ワニスを検知する装置であって、
上記不要ワニスを励起発光させることが可能な検査光を、上記ステータコアの表面の検査領域に向けて照射する光源と、
上記ステータコアの表面の上記検査領域を撮影するためのカメラと、
該カメラを通して採取した画像データを解析して上記不要ワニスの付着位置を特定する判定手段と、
上記付着位置の位置情報に基づいて、上記不要ワニスに向けてレーザ光を発射するレーザ発射装置と、
上記ステータコアをその軸方向を中心に回転可能に支持する回転台とを有し、
該回転台は、上記レーザ光の照射可能領域に対して上記ステータコアの所望の面が位置するように回転して位置合わせ可能に構成されており、
かつ、上記検査光及び上記レーザ光が上記ステータコアの軸方向端面から突出したコイルエンド部に照射されることを防止するために上記コイルエンド部の少なくとも一部を覆うマスク部を有することを特徴とする不要ワニス検査装置。 The stator core has a stator core and a coil inserted and disposed in a plurality of slots provided in the stator core, and the coil is impregnated with a varnish for maintaining electrical insulation. A device that detects the adhering unnecessary varnish,
A light source for irradiating the inspection light on the surface of the stator core with inspection light capable of exciting and emitting the unnecessary varnish;
A camera for photographing the inspection area of the surface of the stator core;
A determination means for analyzing the image data collected through the camera and identifying the attachment position of the unnecessary varnish;
Based on the position information of the adhesion position, a laser emitting device that emits laser light toward the unnecessary varnish;
A turntable that rotatably supports the stator core around its axial direction;
The turntable is configured to be rotated and aligned so that a desired surface of the stator core is positioned with respect to the laser beam irradiable region,
And a characterized in that the inspection light and the laser light has a mask portion covering at least part of the coil end portion in order to prevent from being emitted to the coil end portion that protrudes from an axial end surface of the stator core Unnecessary varnish inspection device. 請求項１において、上記検査光は紫外線であることを特徴とする不要ワニス検査装置。   2. The unnecessary varnish inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection light is ultraviolet light. 請求項１又は２において、上記マスク部は、上記コイルエンド部の外周側を覆う外周マスク部を有することを特徴とする不要ワニス検査装置。   3. The unnecessary varnish inspection device according to claim 1, wherein the mask portion includes an outer peripheral mask portion that covers an outer peripheral side of the coil end portion. 請求項３において、上記外周マスク部は、その軸方向断面形状において上記ステータコアの軸方向に略平行である本体部と、該本体部から徐々に径方向中心側に傾いたテーパ部とを有し、該テーパ部側の先端面を上記ステータコアの軸方向端面に当接させるよう構成されていることを特徴とする不要ワニス検査装置。   4. The outer peripheral mask portion according to claim 3, wherein the outer peripheral mask portion has a main body portion that is substantially parallel to the axial direction of the stator core in an axial cross-sectional shape thereof, and a tapered portion that is gradually inclined from the main body portion toward the radial center. An unnecessary varnish inspection device, wherein the tip end surface on the taper portion side is in contact with the axial end surface of the stator core. 請求項１〜４のいずれか１項において、上記マスク部は、上記コイルエンド部を内周側から覆う内側マスク部を有することを特徴とする不要ワニス検査装置。   5. The unnecessary varnish inspection device according to claim 1, wherein the mask portion includes an inner mask portion that covers the coil end portion from an inner peripheral side. 請求項１〜５のいずれか１項において、上記マスク部は、上記コイルエンド部の周方向の一部のみを覆うよう構成されていることを特徴とする不要ワニス検査装置。   The unnecessary varnish inspection apparatus according to claim 1, wherein the mask portion is configured to cover only a part of the coil end portion in the circumferential direction. 請求項１〜６のいずれか１項において、上記判定手段は、上記画像データをモノクロ２値化処理することにより、濃淡差によって上記不要ワニスの有無を判定可能に構成されていることを特徴とする不要ワニス検査装置。   The determination means according to any one of claims 1 to 6, wherein the determination means is configured to be able to determine the presence or absence of the unnecessary varnish based on a light / dark difference by performing a monochrome binarization process on the image data. Unnecessary varnish inspection device. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の不要ワニス検査装置を用い、  Using the unnecessary varnish inspection device according to any one of claims 1 to 7,
上記ステータコアの軸方向端面から突出した上記コイルエンド部を上記マスク部により覆い、  Covering the coil end portion protruding from the axial end surface of the stator core with the mask portion,
上記検査光を上記ステータコアの表面の検査領域に向けて照射し、  Irradiate the inspection light toward the inspection area of the surface of the stator core,
上記ステータコアの上記検査領域の画像データを解析して上記不要ワニスの付着位置を特定し、  Analyzing the image data of the inspection area of the stator core to identify the attachment position of the unnecessary varnish,
該付着位置の位置情報を基にして、上記レーザ発射装置が上記レーザ光を上記不要ワニスに向けて照射することを特徴とする不要ワニス検査方法。  An unnecessary varnish inspection method, wherein the laser emitting device irradiates the laser beam toward the unnecessary varnish based on position information of the adhesion position.
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