JP5508202B2 - Vibration suppression apparatus for an automobile seat - Google Patents

Vibration suppression apparatus for an automobile seat

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JP5508202B2
JP5508202B2 JP2010209724A JP2010209724A JP5508202B2 JP 5508202 B2 JP5508202 B2 JP 5508202B2 JP 2010209724 A JP2010209724 A JP 2010209724A JP 2010209724 A JP2010209724 A JP 2010209724A JP 5508202 B2 JP5508202 B2 JP 5508202B2
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修二 西山
慎一郎 大田
鎮男 角田
敏明 小泉
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株式会社ダイモス
公立大学法人岡山県立大学
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Description

本発明は、背もたれ部と座部からなる自動車用シートにかかる振動を抑制する装置に関するものである。 The present invention relates to apparatus for suppressing such vibrations in a vehicle seat comprising a backrest portion and the seat portion.

自動車は現代社会において欠かせないものになっているが、運転手の疲労による漫然運転で、多くの人が交通事故で亡くなっているという現状がある。 Although automobile has become indispensable in modern society, in the aimless driving due to fatigue of the driver, a lot of people there is a status quo that has died in a traffic accident.
運転中の疲労の原因の一つに、運転手が長時間振動に曝されていることが挙げられる。 One of the causes of fatigue during operation, and that the driver is exposed to prolonged vibration. この振動には、自動車の加速減速及び旋回によるものや、路面の凹凸によるものがあり、運転手等の乗員が受ける振動が大きいとそれだけ疲労は大きくなる。 This vibration, due to acceleration and deceleration and turning of automobiles and, may be caused by irregularities in the road surface, the more fatigue when vibration is large occupant such as the driver receives increases.

そこで、従来からサスペンションを制御することによって振動の軽減がなされているが、さらに乗員への負荷を低減するための自動車用シートの振動抑制装置が開示されている(例えば、特許文献1乃至3参照)。 Therefore, although the reduction of vibration by controlling the suspension have been conventionally made are further disclosed vibration suppressing device for an automobile seat in order to reduce the load on the occupant (e.g., see Patent Documents 1 to 3 ).
これらは、運転状況に応じて、自動車用シートに内蔵したエアクッションの硬度を調整等して乗員にかかる振動や加速度をアクティブ(能動的)に制御するものである。 These, depending on the operating conditions, and controls to adjust such a hardness of air cushion incorporated in the automobile seat vibration and acceleration according to the vehicle occupant active (active).

特開平6−90834号公報 JP 6-90834 discloses 特開2008−455号公報 JP 2008-455 JP 特開2008−284949号公報 JP 2008-284949 JP

しかしながら、特許文献1に記載の発明は、自動車用シートに内蔵したエアクッションの圧力を上昇及び下降することについては開示されているが、エアクッションの圧力をどの程度の圧力とするかは具体的に開示されていないため、その制御によって振動が効果的に軽減されているかは不明である。 However, the invention described in Patent Document 1 has been disclosed about the raising and lowering the pressure of the air cushion incorporated in the automobile sheet, specifically whether the degree of pressure the pressure of the air cushion because it is not disclosed, whether the vibration by the control is effectively reduced is not known.
また、特許文献2に記載の発明は、自動車の加速状態において、アクチュエータによって自動車用シートを後方に移動させ、急激な慣性力の変化を緩和させるものであるが、路面の凹凸による振動の上下方向の加速度については何ら考慮がなされていないため(段落番号(0063))、乗員にかかる振動をより低減させるためには改善の余地がある。 Further, the invention described in Patent Document 2, in the acceleration state of the motor vehicle to move the vehicle seat rearward by the actuator, but is intended to alleviate the sudden change in the inertial force, the vertical vibration caused by road surface irregularities because of no any made considering for acceleration (paragraph numbers (0063)), there is room for improvement in order to further reduce such vibrations to the passenger.

また、特許文献3に記載の発明は、加速度等から自動車のロール角やピッチ角を予測して、それに基づいて自動車用シートの座部の角度を制御するものであるが、やはり路面の凹凸による振動については考慮がなされていない。 Further, the invention described in Patent Document 3, to predict the roll angle and the pitch angle of the automobile from the acceleration or the like, but is intended to control the angle of the seat of the automobile seat based thereon, according to still uneven road surface not been made consideration is given to vibration.

そこで、本発明の目的とするところは、自動車用シートに座った乗員にかかる振動をより低減することができる自動車用シートの振動抑制装置を提供することにある。 Accordingly, it is an object of the present invention is to provide a vibration suppression device for an automobile seat which can be further reduced according vibrations to the passenger sitting in a vehicle seat.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項1に記載の自動車用シート(1)の振動抑制装置(10)は、背もたれ部(2)と座部(3)からなる自動車用シート(1)にかかる振動を抑制する装置であって、前記自動車用シート(1)に座った乗員にかかる振動の周波数を検出する振動センサー(11)と、前記背もたれ部(2)及び前記座部(3)の両方又は一方に内蔵された複数のエアクッション(12A,12B,12C,12D)と、前記複数のエアクッション(12A,12B,12C,12D)のそれぞれに空気を供給する空気供給手段(13,14,15A,15B,15C,15D)と、前記自動車用シート(1)に座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする前記背もたれ部(2)又は前記座部( To achieve the above object, the vibration suppression apparatus for an automobile seat (1) according to claim 1 of the present invention (10) is automotive seat comprising a backrest (2) and the seat (3) ( a apparatus for suppressing according vibrations in 1), a vibration sensor for detecting the frequency of the vibration applied to the occupant the seated in a vehicle seat (1) (11), the backrest (2) and said seat ( a plurality of air cushions (12A built both or one of 3), 12B, 12C, 12D) and the plurality of air cushions (12A, 12B, 12C, 12D) of the air supply means supplies air to each of ( 13,14,15A, 15B, 15C, 15D) and the corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat (1), said back portion to minimize the vibration (2) or the seat ( )の硬さである最適パターンが予め入力されたパターン表が記憶された記憶部(16)と、前記振動センサー(11)が検出した振動の周波数に対応した前記最適パターンを前記記憶部(16)から読み出して、前記空気供給手段(13,14,15A,15B,15C,15D)を介して空気を前記複数のエアクッション(12A,12B,12C,12D)に供給して前記背もたれ部(2)又は前記座部(3)の硬さを最適化させる制御部(17)を備え、しかも前記最適パターンは、前記自動車用シート(1)に座った乗員にかかる振動の周波数に加え、乗員の体格にも対応していることを特徴とする。 Storage unit pattern table the optimum pattern is input in advance a hardness is stored in) and (16), said vibration sensor (11) the storage unit the optimum pattern corresponding to the frequency of the vibration detected (16 read from), the air supply means (13,14,15A, 15B, 15C, the air through the 15D) plurality of air cushions (12A, 12B, 12C, the backrest is supplied to 12D) (2 ) or a control unit for optimizing (17) the hardness of the seat portion (3), yet the optimum pattern, in addition to the frequency of the vibration applied to the occupant the seated in a vehicle seat (1), the occupant of characterized in that it corresponds to physique.

また、請求項2に記載の自動車用シート(1)の振動抑制装置(10)は、背もたれ部(2)と座部(3)からなる自動車用シート(1)にかかる振動を抑制する装置であって、前記自動車用シート(1)に座った乗員にかかる振動の周波数を検出する振動センサー(11)と、前記背もたれ部(2)及び前記座部(3)の両方又は一方の角度(θ,φ)を変化させる角度調整手段(18A,18B,19A,19B)と、前記自動車用シート(1)に座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする前記背もたれ部(2)又は前記座部(3)の角度(θ,φ)である最適パターンが予め入力されたパターン表が記憶された記憶部(16)と、前記振動センサー(11)が検出した振動の周波数に対応した前記最適パターンを前 The vibration suppression device for an automobile seat according to claim 2 (1) (10) is a suppressing device according vibration to an automobile seat (1) comprising a backrest (2) and the seat (3) there, the vibration sensor (11) for detecting the frequency of the vibration applied to the occupant the seated in a vehicle seat (1), one or both of the angle of the backrest (2) and said seat (3) (theta , the angle adjusting means for changing the phi) (18A, 18B, 19A, and 19B), corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant the seated in a vehicle seat (1), the backrest (2 for minimizing the vibration ) or angle of said seat (3) (theta, storage unit phi) pattern table optimum pattern is input in advance is is stored as (16), the frequency of vibration the vibration sensor (11) detects before the correspondence was the optimum pattern 記憶部(16)から読み出して、前記角度調整手段(18A,18B,19A,19B)を介して前記背もたれ部(2)又は前記座部(3)の角度(θ,φ)を最適化させる制御部(17)を備え、しかも前記最適パターンは、前記自動車用シート(1)に座った乗員にかかる振動の周波数に加え、乗員の体格にも対応していることを特徴とする。 From the storage unit (16), said angle adjusting means (18A, 18B, 19A, 19B) said back portion through the (2) or the seat angle (theta, phi) of (3) to optimize the control part comprising a (17), yet the optimum pattern, in addition to the frequency of the vibration applied to the occupant the seated in a vehicle seat (1), characterized in that it corresponds to the physical structure of the occupant.

また、請求項3に記載の自動車用シート(1)の振動抑制装置(10)は、背もたれ部(2)と座部(3)からなる自動車用シート(1)にかかる振動を抑制する装置であって、前記自動車用シート(1)に座った乗員にかかる振動の周波数を検出する振動センサー(11)と、前記背もたれ部(2)及び前記座部(3)の両方又は一方に内蔵された複数のエアクッション(12A,12B,12C,12D)と、前記複数のエアクッション(12A,12B,12C,12D)のそれぞれに空気を供給する空気供給手段(13,14,15A,15B,15C,15D)と、前記背もたれ部(2)及び前記座部(3)の両方又は一方の角度(θ,φ)を変化させる角度調整手段(18A,18B,19A,19B)と、前記自動車用シート( The vibration suppression device for an automobile seat according to claim 3 (1) (10) is a suppressing device according vibration to an automobile seat (1) comprising a backrest (2) and the seat (3) there are a vibration sensor (11) for detecting the frequency of the vibration applied to the occupant the seated in a vehicle seat (1), incorporated in one or both of the backrest (2) and said seat (3) a plurality of air cushions (12A, 12B, 12C, 12D) and the plurality of air cushions (12A, 12B, 12C, 12D) of the air supply means for supplying air to each (13,14,15A, 15B, 15C, and 15D), the backrest (2) both or one of and said seat (3) an angle (theta, the angle adjusting means for changing the φ) (18A, 18B, 19A, and 19B), the motor vehicle seat ( 1)に座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする前記背もたれ部(2)又は前記座部(3)の硬さ及び前記背もたれ部(2)又は前記座部(3)の角度(θ,φ)である最適パターンが予め入力されたパターン表が記憶された記憶部(16)と、前記振動センサー(11)が検出した振動の周波数に対応した前記最適パターンを前記記憶部(16)から読み出して、前記空気供給手段(13,14,15A,15B,15C,15D)を介して空気を前記複数のエアクッション(12A,12B,12C,12D)に供給して前記背もたれ部(2)又は前記座部(3)の硬さを最適化させるとともに、前記角度調整手段(18A,18B,19A,19B)を介して前記背もたれ部(2)又は前記座部(3)の角度(θ, Corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in 1), the backrest (2) or the hardness of the seat portion (3) and the backrest to minimize the vibration (2) or the seat (3) angle (theta, phi) storage unit the optimum pattern pattern table previously entered is stored (16) is, the vibration sensor (11) is the storage of the optimum pattern corresponding to the frequency of the vibration detected is read out from the unit (16), said air supply means (13,14,15A, 15B, 15C, 15D) the air through a plurality of air cushions (12A, 12B, 12C, 12D) said back is supplied to the part (2) or with optimizing the hardness of the seat portion (3), wherein the angle adjusting means (18A, 18B, 19A, 19B) said back portion through the (2) or the seat (3) angle (θ, )を最適化させる制御部(17)を備え、しかも前記最適パターンは、前記自動車用シート(1)に座った乗員にかかる振動の周波数に加え、乗員の体格にも対応していることを特徴とする。 ) A control unit for optimizing (17), and yet the optimum pattern, characterized in that the addition to the frequency of such vibration to the occupant sitting in the vehicle seat (1), and corresponds to the physical structure of the occupant to.

また、 請求項4に記載の自動車用シート(1)の振動抑制装置(10)は、前記振動センサー(11)は、前記自動車用シート(1)に座った乗員の頭部(H)にかかる振動の周波数を検出することを特徴とする。 The vibration suppression device for an automobile seat (1) according to claim 4 (10), said vibration sensor (11) is according to the occupant's head that the seated in a vehicle seat (1) (H) and detecting the frequency of oscillation.

また、 請求項5に記載の自動車用シート(1)の振動抑制装置(10)は、前記振動センサー(11)は、シート(1)下部の床上に設置されていることを特徴とする。 The vibration suppression device for an automobile seat according to claim 5 (1) (10), said vibration sensor (11) is characterized in that it is installed on the floor sheet (1) the lower part of.

また、 請求項6に記載の自動車用シート(1)の振動抑制装置(10)は、前記最適パターンは、仮想試験システムによって算出されたことを特徴とする。 The vibration suppression device for an automobile seat (1) according to claim 6 (10), said optimal pattern is characterized in that it has been calculated by the virtual test system.

ここで、上記括弧内の記号は、図面および後述する発明を実施するための形態に掲載された対応要素または対応事項を示す。 Here, the symbol of the in parentheses show constituents or items corresponding published to the embodiment of the drawings and will be described later invention.

本発明の請求項1に記載の自動車用シートの振動抑制装置によれば、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数を振動センサーによって検出すると、制御部が背もたれ部及び座部の両方又は一方に内蔵された複数のエアクッションのそれぞれに空気供給手段を介して空気を供給するので、背もたれ部又は座部の硬さを任意に設定でき、乗員にかかる振動を低減することができる。 According to the vibration suppressing device for an automobile seat according to claim 1 of the present invention, when the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat is detected by the vibration sensor, both the control unit of the backrest and seat or Meanwhile Node supplying air via the air supply means to each of the plurality of air cushion built in, can be arbitrarily set the hardness of the backrest or suppositories portion, it is possible to reduce the vibration applied to the occupants. この振動センサーで検出する振動は、その発生原因によらず乗員にかかるものであるので、自動車の加速減速や旋回による振動、及び路面の凹凸による振動のいずれも低減することができる。 Vibration detected by the vibration sensor, since it relates to the occupant regardless of the cause, the vibration caused by acceleration and deceleration and turning of the vehicle and none of the vibration due to unevenness of the road surface can be reduced.
しかも、制御部は、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に対応して、振動を最小とするように背もたれ部又は座部の硬さを最適化させるので、どの周波数に対しても同じように振動を制御する場合に比べて、振動をより低減することができる。 Moreover, the control unit, corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, so to optimize the hardness of the backrest or the seat so as to minimize vibrations, for any frequency as compared with the case of controlling the vibration in the same way, it is possible to further reduce vibration.
さらに、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする背もたれ部又は座部の硬さである最適パターンが、記憶部のパターン表に予め入力されており、制御部がその最適パターンを記憶部から読み出して背もたれ部又は座部の硬さを最適化させるので、振動を検出するたびに制御部がその周波数に対応して、振動を最小とする背もたれ部又は座部の硬さを演算し、それに基づいて硬さを最適化する場合に比べ、背もたれ部又は座部の硬さの制御を高速に行うことができる。 Further, corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, the optimum pattern is a hardness of the backrest or the seat to minimize the vibrations are input in advance to the pattern table storage unit, the control since part is to optimize the hardness of the backrest or seat portion reads out the optimum pattern from the storage unit, the backrest or the seat control unit each time it detects a vibration in response to the frequency, to minimize vibrations calculates the hardness of the parts, compared with the case of optimizing the hardness based thereon, the control of hardness of the backrest or the seat can be performed at high speed. よって、乗員にかかる振動を瞬時に低減することができるので、乗員は快適で疲れ難い。 Therefore, it is possible to reduce vibration according to the occupant instantly occupant hardly tired comfortable.

また、請求項2に記載の自動車用シートの振動抑制装置によれば、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数を振動センサーによって検出すると、制御部が角度調整手段を介して背もたれ部又は座部の両方又は一方の角度を変化させるので、背もたれ部又は座部の角度を任意に設定でき、乗員にかかる振動を低減することができる。 Further, according to the vibration suppressing device for an automobile seat according to claim 2, when the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat is detected by the vibration sensor, the control unit backrest through an angle adjusting means or since changing both or one of the angle of the seat, can be arbitrarily set the angle of the backrest or the seat, it is possible to reduce the vibration applied to the occupant. この振動センサーで検出する振動は、その発生原因によらず乗員にかかるものであるので、自動車の加速減速や旋回による振動、及び路面の凹凸による振動のいずれも低減することができる。 Vibration detected by the vibration sensor, since it relates to the occupant regardless of the cause, the vibration caused by acceleration and deceleration and turning of the vehicle and none of the vibration due to unevenness of the road surface can be reduced.
しかも、制御部は、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に対応して、振動を最小とするように背もたれ部又は座部の角度を最適化させるので、どの周波数に対しても同じように振動制御する場合に比べて、振動をより低減することができる。 Moreover, the control unit, corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, so to optimize the angle of the backrest or the seat so as to minimize vibrations, for any frequency the same as compared with the case where vibration control so, it is possible to further reduce the vibrations.
さらに、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする背もたれ部又は座部の角度である最適パターンが、記憶部のパターン表に予め入力されており、制御部がその最適パターンを記憶部から読み出して背もたれ部又は座部の角度を最適化させるので、振動を検出するたびに制御部がその周波数に対応して、振動を最小とする背もたれ部又は座部の角度を演算し、それに基づいて角度を最適化する場合に比べ、背もたれ部又は座部の角度の制御を高速に行うことができる。 Further, corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, the optimum pattern is the angle of the backrest or the seat to minimize the vibrations are input in advance to the pattern table storage unit, the control unit There therefore to optimize the angle of the backrest or seat portion reads out the optimum pattern from the storage unit, the control unit each time it detects a vibration in response to the frequency, of the backrest or seat portion to minimize vibrations calculates the angle, compared with a case of optimizing the angle on the basis thereof, the control of the angle of the backrest or the seat can be performed at high speed. よって、乗員にかかる振動を瞬時に低減することができるので、乗員は快適で疲れ難い。 Therefore, it is possible to reduce vibration according to the occupant instantly occupant hardly tired comfortable.

また、請求項3に記載の自動車用シートの振動抑制装置によれば、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数を振動センサーによって検出すると、制御部が、背もたれ部及び座部の両方又は一方に内蔵された複数のエアクッションのそれぞれに空気供給手段を介して空気を供給するとともに、角度調整手段を介して背もたれ部又は座部の両方又は一方の角度を変化させるので、背もたれ部又は座部の硬さ及び角度を任意に設定でき、乗員にかかる振動を低減することができる。 Further, according to the vibration suppressing device for an automobile seat according to claim 3, upon detecting the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat by the vibration sensor, the control unit, both the backrest and the seat or on the other hand supplies the air via the air supply means to each of the plurality of air cushions are built in, because changing both or one of the angle of the backrest or the seat through an angle adjusting means, the backrest or the seat can be arbitrarily set the hardness and angle of the parts, it is possible to reduce the vibrations applied to the occupant. この振動センサーで検出する振動は、その発生原因によらず乗員にかかるものであるので、自動車の加速減速や旋回による振動、及び路面の凹凸による振動のいずれも低減することができる。 Vibration detected by the vibration sensor, since it relates to the occupant regardless of the cause, the vibration caused by acceleration and deceleration and turning of the vehicle and none of the vibration due to unevenness of the road surface can be reduced. また、背もたれ部又は座部の硬さと、背もたれ部又は座部の角度を同時に制御するので、振動抑制の効果が大きい。 Also, the hardness of the backrest or the seat, and controls the angle of the backrest or the seat part at the same time, a large effect of vibration suppression.
しかも、制御部は、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に対応して、振動を最小とするように背もたれ部又は座部の硬さ及び背もたれ部又は座部の角度を最適化させるので、どの周波数に対しても同じように振動制御する場合に比べて、振動をより低減することができる。 Moreover, the control unit, corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in a vehicle seat, to optimize the angle of the hardness of the backrest or the seat part and the backrest part or the seat so as to minimize vibrations because, as compared with the case where also vibrates similarly controlled for any frequency, it is possible to further reduce vibration.
さらに、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする背もたれ部又は座部の硬さ及び背もたれ部又は座部の角度である最適パターンが、記憶部のパターン表に予め入力されており、制御部がその最適パターンを記憶部から読み出して背もたれ部又は座部の硬さ及び背もたれ部又は座部の角度を最適化させるので、振動を検出するたびに制御部がその周波数に対応して、振動を最小とする背もたれ部又は座部の硬さ及び背もたれ部又は座部の角度を演算し、それに基づいて硬さ及び角度を最適化する場合に比べ、背もたれ部又は座部の硬さ及び背もたれ部又は座部の角度の制御を高速に行うことができる。 Further, corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, the optimum pattern at an angle of hardness and backrest or seat backrest or seat portion to minimize the vibration pattern table of the storage unit since pre-entered and the control unit is to optimize the angle of the hardness and the backrest or the seat backrest or seat portion reads out the optimum pattern from the storage unit, the control unit each time it detects a vibration in response to the frequency, vibration calculates the hardness and angle of the backrest or the seat backrest or the seat part to minimize, compared with a case of optimizing the hardness and angle on the basis thereof, the backrest or the control of the angle of the hardness and the backrest or the seat part of the seat can be performed at high speed. よって、乗員にかかる振動を瞬時に低減することができるので、乗員は快適で疲れ難い。 Therefore, it is possible to reduce vibration according to the occupant instantly occupant hardly tired comfortable.

また、 請求項1乃至3に記載の自動車用シートの振動抑制装置によれば、最適パターンは、自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に加え、乗員の体格にも対応しているので、体格の違いにより頭部にかかる振動が異なる子供と大人では、それぞれ異なる制御を行うことができ、確実に乗員にかかる振動を軽減することができる。 Further, according to the vibration suppressing device for an automobile seat according to claim 1 to 3, optimal patterns, in addition to the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, so also corresponds to the physical structure of the occupant in accordance with the head vibrations due to the difference in physique are different children and adults, can perform different control, it is possible to reduce reliably according to the occupant vibration.

また、 請求項4に記載の自動車用シートの振動抑制装置によれば、振動センサーは、自動車用シートに座った乗員の頭部にかかる振動の周波数を検出するので、制御部によって振動を最小とするように制御される対象は、頭部にかかる振動となる。 Further, according to the vibration suppressing device for an automobile seat according to claim 4, vibration sensor, and detects the frequency of the vibration according to the occupant's head seated in a vehicle seat, minimizing the vibration by the control unit and subject to be controlled to becomes such vibration to the head. つまり、人体の各部位のうち最も振動が大きくなり易い頭部において、その振動を小さくできるので、乗員はより快適である。 That is, in the most vibration is increased easily head of each part of the human body, because the vibration can be reduced, the occupant is more comfortable.

また、 請求項5に記載の自動車用シートの振動抑制装置によれば、振動センサーは、シート下部の床上に設置されているので、車体下部からシートに伝わる振動の周波数を、乗員に伝わる前に検出することができる。 Further, according to the vibration suppressing device for an automobile seat according to claim 5, the vibration sensor, since it is installed on the floor of the seat bottom, the frequency of the vibrations transmitted from the vehicle body lower portion in a sheet, before being transmitted to the passenger it is possible to detect. つまり、振動はタイヤ、車体下部、シート、乗員の順に伝わるので、振動が乗員に伝わる前に車体下部が振動した段階で振動抑制装置を作動させることができ、乗員はより快適である。 That is, vibration tires, underbody, sheet, since transmitted in the order of the occupant, vibration can be actuated vibration suppression device at a stage where the underbody is vibrated before being transmitted to the occupant, the occupant is more comfortable.

また、 請求項6に記載の自動車用シートの振動抑制装置によれば、前記最適パターンは、仮想試験システムによって算出されたので、それぞれの振動の周波数について実測して最適パターンを作成する場合に比べ、最適パターンを短時間で得ることができる。 Further, according to the vibration suppressing device for an automobile seat according to claim 6, wherein the optimum pattern, since it was calculated by the virtual test system, compared with the case of creating an optimal pattern by actually measuring the frequency of each vibration it can be obtained in a short time an optimum pattern. これは特に最適パターンが振動の周波数に加え、乗員の体格にも対応している場合に顕著である。 This is particularly ideal pattern in addition to the frequency of the vibration is remarkable when also corresponds to the physical structure of the occupant.

なお、本発明の自動車用シートの振動抑制装置のように、最適パターンを予め入力した記憶部から読み出して、背もたれ部又は座部の硬さや角度を最適化させる制御部を備える点は、上述した特許文献1には全く記載されていない。 Incidentally, as in the vibration suppression apparatus for an automobile seat of the present invention, from the storage unit entered the optimum pattern in advance, is that it includes a control unit for optimizing the hardness and angle of the backrest or the seat, the above-described not described at all in Patent Document 1.

自動車用シートに座った乗員にかかる振動の検出位置を示す側面図である。 Is a side view showing a detected position of such vibration to the occupant sitting in a vehicle seat. 仮想試験システム(コンピューターシミュレーション)による、図1における各部位での周波数ごとの上下方向加速度比(各部位の加速度/床上加速度)を示す図である。 According to the virtual test system (computer simulation), showing the vertical acceleration ratio of each frequency (acceleration / floor acceleration in each site) at each site in Figure 1. 仮想試験システム(コンピューターシミュレーション)による、自動車用シートの座部の硬さを変更した後の頭部の周波数ごとの上下方向加速度比(頭部の加速度/床上加速度)を示す図である。 According to the virtual test system (computer simulation), showing the vertical acceleration ratio of each frequency of the head after changing the hardness of the seat portion of an automobile seat (acceleration / floor acceleration of the head). 本発明の第一実施形態に係る自動車用シートの振動抑制装置を示す側面図である。 The vibration suppression device for an automobile seat according to a first embodiment of the present invention is a side view showing. 自動車用シートを示す側面図である。 It is a side view showing a vehicle seat. 本発明の第一実施形態に係る自動車用シートの振動抑制装置の電気構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing an electrical configuration of a vibration suppressing device for an automobile seat according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係る自動車用シートの振動抑制装置におけるパターン表を示す図である。 Is a diagram showing a pattern table in the vibration suppression apparatus for an automobile seat according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係る自動車用シートの振動抑制装置における具体的なパターン表を示す図であり、(a)は振動解析モデルにおけるばね定数及び粘性減衰係数を、(b)は最適パターンである背もたれ部及び座部のエアクッションのばね定数及び粘性減衰係数を、(c)は最適パターンである背もたれ部及び座部の角度を示す。 It is a diagram showing a specific pattern table in the vibration suppression apparatus for an automobile seat according to a first embodiment of the present invention, the spring constant and viscous damping coefficient in (a) is vibration analysis model, (b) the optimum pattern spring constant and viscous damping coefficient of the air cushion of the backrest and seat is to show the angle of the backrest and seat is (c) the optimum pattern. 本発明の第一実施形態に係る自動車用シートの振動抑制装置の制御を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a control of a vibration suppressing device for an automobile seat according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態に係る自動車用シートの振動抑制装置を示す側面図である。 The vibration suppression device for an automobile seat according to a second embodiment of the present invention is a side view showing. 本発明の第二実施形態に係る自動車用シートの振動抑制装置におけるパターン表を示す図である。 Is a diagram showing a pattern table in the vibration suppression apparatus for an automobile seat according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態に係る自動車用シートの振動抑制装置の制御を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a control of a vibration suppressing device for an automobile seat according to a second embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に係る自動車用シートの振動抑制装置におけるエアクッションを示す斜視図である。 Is a perspective view showing an air cushion in the vibration suppression apparatus for an automobile seat according to another embodiment of the present invention.

(第一実施形態) (First Embodiment)
車体に路面からの振動が自動車用シート1まで伝わったときに、自動車用シート1に座った乗員の体の各部位は、どの部位も全て同じように共振するわけではないので、まず、自動車用シート1に座った乗員にかかる振動のうち、どの部位における振動が最も大きいかを調べた。 When vibration from the road surface is transmitted to the vehicle seat 1 to the vehicle body, since each part of the passenger's body sitting in the vehicle seat 1, which site does not resonate in the same way also all, first, automotive among such vibrations to the passenger sitting in the seat 1, the vibration in which site was examined whether the largest. 最も振動の影響を受ける部位の振動を抑制することにより、効果的に乗員の快適さを向上させることができる。 By suppressing the vibration of the portion most affected vibration can effectively improve the comfort of the occupant. その結果を図1乃至図3を参照して説明する。 The results are described with reference to FIGS.
最初に、一般的な体格の乗員を想定して、振動解析モデルを用い、ルンゲクッタ・ギル法により振動解析(コンピューターシミュレーション)を行った。 First, assuming the occupant general physique, using vibration analysis model was performed vibration analysis by Runge-Kutta-Gill method (computer simulation). 共振点として解析した部位は図1に示すように、頭部H、胴体部C、大腿部T、下腿部Sである。 Sites analyzed as resonance point as shown in FIG. 1, a head H, torso station C, a thigh T, crus S.

その振動解析の結果が図2である。 As a result of the vibration analysis is FIG. 図2における縦軸は頭部Hにおける上下方向の加速度の車体比である。 The vertical axis in FIG. 2 is a vehicle body ratio of vertical acceleration of the head H.
これにより、共振による加速度は頭部Hにおいて最も大きいことがわかったので、以下では頭部Hにおける振動の加速度を抑制する。 Accordingly, the acceleration due to resonance because it was found that the largest at the head H, the following suppresses the acceleration of vibration in the head H.

次に、自動車用シート1の特性を変化させることで、どの程度の振動抑制効果があるかを仮想試験システム(コンピューターシミュレーション)によって検証する。 Then, by changing the characteristics of the vehicle seat 1, to verify whether there is a vibration suppressing effect of the degree by the virtual test system (computer simulation). ここでは、自動車用シート1の特性のうち、座部3の硬さの変更による振動抑制効果を調べた。 Here, among the characteristics of the vehicle seat 1, it was examined vibration suppressing effect by changing the hardness of the seat 3.
自動車用シート1の座部3の硬さの最適化方法として、滑降シンプレックス法を採用し、自動車用シート1に座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動の加速度を最小とする座部3の硬さを決定した。 As the hardness of the optimization method of the seat 3 of the vehicle seat 1, the downhill simplex method is adopted, corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat 1, the seat to minimize the acceleration of the vibration hardness of 3 were determined. 具体的には、通常乗員が不快に感じ易い振動の周波数帯域4〜8Hzに、頭部Hにおける振動の周波数のピーク値が入らないようにした。 More specifically, the normal frequency band 4~8Hz occupant uncomfortable feeling easy vibration, the peak value of the frequency of vibration in the head H is prevented from entering. その結果が図3である。 The result is shown in FIG 3.
これにより、上下方向の加速度のピーク値が約25%低減可能であることが確認できた。 Thus, it was confirmed that the peak value of the vertical acceleration can be reduced by about 25%. また、座部3の硬さの最適化前には加速度のピーク値が、人間が不快に感じる周波数である4Hz付近にあったが、最適化後ではピーク値が不快な4〜8Hzから外れた2Hz付近にシフトした。 Also, before the optimization of the hardness of the seat portion 3 is the peak value of the acceleration is, the human was in the vicinity of 4Hz a frequency feel uncomfortable, the peak value after optimization off the unpleasant 4~8Hz It was shifted to the vicinity of 2Hz.

以上のように、自動車用シート1の特性(ここでは座部3の硬さ)を変化させることで、乗員の頭部Hにかかる振動を抑制できることが確認できた。 As described above, (in this case the hardness of the seat portion 3) of the characteristic vehicle seat 1 by changing the, it was confirmed that can suppress vibrations according to the occupant's head H. 同様にして、自動車用シート1の背もたれ部2の硬さ、背もたれ部2の角度θ、座部3の角度φを変化させることでも乗員の頭部Hにかかる振動を抑制できる。 Similarly, the hardness of the backrest portion 2 of the vehicle seat 1, the angle of the backrest portion 2 theta, even vibrations according to the occupant's head H by changing the angle φ of the seat 3 can be suppressed.

次に、図4乃至図9を参照して、本発明の第一実施形態に係る自動車用シート1の振動抑制装置10を説明する。 Next, with reference to FIGS. 4 to 9, illustrating a vibration suppressing device 10 of the vehicle seat 1 according to the first embodiment of the present invention.
この自動車用シート1の振動抑制装置10は、ヘッドレスト2aを有する背もたれ部2と座部3からなる自動車用シート1にかかる振動を抑制するものであって、主に振動センサー11と、エアクッション12A,12B,12C,12Dと、モーター18A,18Bと、記憶部16と、制御部17と、を備えるものである。 Vibration suppressing device 10 of the vehicle seat 1 is intended to suppress such vibration in a vehicle seat 1 comprising a backrest 2 and the seat 3 with headrest 2a, mainly vibration sensor 11, an air cushion 12A , 12B, 12C, and 12D, the motor 18A, and 18B, a storage unit 16, in which a control unit 17, a.

振動センサー11は、シート下部の床上に設置されており、自動車用シート1に座った乗員の頭部Hにかかる振動の周波数及び上下方向の加速度を検出する。 Vibration sensor 11 is installed on the floor of the seat bottom, to detect the frequency and acceleration in the vertical direction of the vibration according to the occupant's head H sitting on a vehicle seat 1. この振動センサー11は乗員の頭部Hに取付けられていないので、振動センサー11によって乗員の頭部Hにかかる振動を直接測定できるわけではない。 This vibration sensor 11 is not attached to the occupant's head H, it is not directly measured according vibrations to the occupant's head H by the vibration sensor 11. しかし、シート下部の床上にかかる振動と乗員の頭部Hにかかる振動には、一定の相関関係があるので、振動センサー11でシート下部の床上にかかる振動を検出すると同時に、その振動を乗員の頭部Hにかかる振動として変換している。 However, according vibrations to the head H of the vibration and the passenger according to the floor of the seat bottom, there is a certain correlation, and at the same time detects vibration according to the floor of the seat lower vibration sensor 11, vibration of the occupant of the It is converted as such vibration to the head H.

エアクッション12A,12B,12C,12Dは、背もたれ部2には乗員の背中及び腰部を支えるように上下に二つ(第一エアクッション12A及び第二エアクッション12B)、座部3には臀部及び大腿部を支えるように前後に二つ(第三エアクッション12C及び第四エアクッション12D)内蔵されている。 Air cushions 12A, 12B, 12C, 12D has two vertically as the backrest 2 supports an occupant's back and lumbar (first air cushion 12A and the second air cushion 12B), the seat portion 3 buttocks and back and forth to support the thighs are built two (tertiary air cushion 12C and fourth air cushion 12D).
いずれのエアクッション12A,12B,12C,12Dも、空気供給管13を通してコンプレッサー14から空気が供給される。 Any air cushion 12A, 12B, 12C, 12D also, the air from the compressor 14 is supplied through the air supply pipe 13. そして、エアクッション12A,12B,12C,12Dとコンプレッサー14との間には空気供給管13にそれぞれバルブ15A,15B,15C,15Dが設けられており、それぞれのエアクッション12A,12B,12C,12Dは他のエアクッションとは独立してその圧力(内圧)を調整できるようになっている。 The air cushion 12A, 12B, 12C, 12D and the respective air supply pipe 13 valve 15A is provided between the compressor 14, 15B, 15C, and 15D are provided, each of the air cushion 12A, 12B, 12C, 12D It is adapted to be adjustable pressure (internal pressure) independently of the other air cushion.
また、背もたれ部2及び座部3におけるエアクッション12A,12B,12C,12Dの配置されている深さは、それぞれのエアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力の調整によって、乗員が背もたれ部2及び座部3の硬さの変化を感じ取れる程度の深さである。 The air cushion 12A of the backrest 2 and the seat portion 3, 12B, 12C, the depth disposed of 12D, each air cushion 12A, 12B, 12C, by adjusting the pressure of the 12D, passenger backrest 2 and a depth that can feel the change in the hardness of the seat 3.
また、それぞれのエアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力は圧力検出部20によりモニターされている。 Further, each of the air cushion 12A, 12B, 12C, pressure 12D are monitored by the pressure detector 20.

モーター18A,18Bは、ピニオン19A,19Bを介して背もたれ部2及び座部3の両方の角度θ,φを変化させる動力である。 Motor 18A, 18B is a pinion 19A, the angle of both of the backrest 2 and the seat 3 via a 19B theta, which is a power to change the phi. ここでいう背もたれ部2及び座部3の角度θ,φとは、図5に示すように、それぞれ背もたれ部2と水平面とのなす角θ、及び座部3と水平面のなす角φをいう。 Here means an angle of the backrest 2 and the seat portion 3 theta, and phi, as shown in FIG. 5, each angle formed between the backrest portion 2 and the horizontal plane theta, and refers to the angle phi of the seat portion 3 and the horizontal plane. 背もたれ部2用には第一モーター18Aが、座部3用には第二モーター18Bが設けられており、背もたれ部2の角度θと座部3の角度φはそれぞれ独立して変化させることができる。 The first motor 18A is the seat back portion 2, is for the seat 3 is provided with a second motor 18B, that the angle φ of the angle θ and the seat 3 of the backrest 2 is varied independently it can.
また、ピニオン19A,19Bには角度検出部21が併設されており、角度検出部21でピニオン19A,19Bの回転量を計測することにより、背もたれ部2及び座部3の角度θ,φがモニターされている。 Further, the pinion 19A, and the angle detection unit 21 is juxtaposed to 19B, the pinion 19A at an angle detecting unit 21, by measuring the amount of rotation of 19B, the angle theta, phi is monitoring the backrest 2 and the seat 3 It is.

記憶部16は、パターン表が記憶されており、パターン表には自動車用シート1に座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動の加速度を最小とする最適パターンが予め入力されている。 Storage unit 16 is stored in the pattern table, the pattern table corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat 1, the optimal patterns to minimize the acceleration of the vibration is input in advance.
この最適パターンとして入力されているものとは、図7に示すように、2〜14Hzの周波数帯(2Hz間隔の平均値)及び乗員の体格(身長、体重)に対応して、仮想試験システム(コンピューターシミュレーション)で滑降シンプレックス法を用いることによって算出され、最適化された背もたれ部2の硬さ及び座部3の硬さ(最適硬さ)、すなわちそれぞれのエアクッション12A,12B,12C,12Dの最適圧力と、背もたれ部2の角度θ及び座部3の角度φ(最適角度)である。 Assumed to be input as the optimum pattern, as shown in FIG. 7, in response to the frequency band of 2~14Hz (average of 2Hz intervals) and the physical structure of the occupant (height, weight), the virtual test system ( is calculated by using the downhill simplex procedure on a computer simulation), optimized hardness of the backrest 2 and the hardness of the seat portion 3 (optimum hardness), that each of the air cushion 12A, 12B, 12C, 12D of and the optimal pressure, the angle of the angle θ and the seat portion 3 of the backrest 2 phi (optimal angle).
これらの具体的な数値としては、図8に示すようになる。 These specific values, as shown in FIG. 図8(a)は、振動解析モデルにおける各部位と図8(b)に示すばね定数k n及び粘性減衰係数c nとの関係を示している。 FIG. 8 (a) shows the relationship between the spring constant k n and viscous damping coefficient c n shown in each portion and Figure 8 (b) in the vibration analysis model. 図8(b)では、背もたれ部2及び座部3の硬さを、エアクッション12A,12B,12C,12Dのばね定数k n及び粘性減衰係数c nとして算出している。 In FIG. 8 (b), the hardness of the backrest 2 and the seat portion 3, is calculated air cushion 12A, 12B, 12C, as the spring constant k n and viscous damping coefficient c n of 12D. なお、このn=1,2,3,4は第一エアクッション12Aから順に対応している。 Incidentally, the n = 1, 2, 3, 4 corresponds to the order from the first air cushion 12A. このようにばね定数k n及び粘性減衰係数c nを最適パターンとしてパターン表に入力していても、ばね定数k n及び粘性減衰係数c nをエアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力や、背もたれ部2及び座部3の硬さに変換可能である。 Also be entered in this way to the pattern table the spring constant k n and viscous damping coefficient c n as the optimum pattern, the spring constant k n and viscous damping coefficient c n an air cushion 12A, 12B, 12C, and 12D pressure, It can be converted to the hardness of the backrest 2 and the seat 3.
なお、パターン表におけるパラメータとして、周波数と体格だけでなく、男女の別、年齢、体型等を加えた最適パターンを予め準備しておくと、振動抑制がより向上する。 Incidentally, as parameters in the pattern table, as well as frequency and size, gender separate, age, idea to prepare in advance the optimum pattern plus type and the like, vibration suppression is further improved. また、周波数帯の分割を細かくするほど、振動抑制がより向上する。 Also, the more finely divided frequency bands, the vibration suppression is further improved.

制御部17は、振動センサー11が検出した振動の周波数及び乗員の体格に対応した最適パターンを記憶部16から読み出して、その最適パターンと圧力検出部20で検出された現状のエアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力との差分を算出する。 Control unit 17, the vibration sensor 11 reads out the optimum pattern corresponding to the frequency and the physical structure of the occupant of the detected vibration from the storage unit 16, the air cushion 12A of current detected in the optimum pattern and the pressure detection unit 20, 12B , to calculate 12C, the difference between the pressure of the 12D. そして、制御部17は、コンプレッサー14やバルブ15A,15B,15C,15Dを介して空気を複数のエアクッション12A,12B,12C,12Dに供給して背もたれ部2及び座部3の硬さを最適化させる。 The optimum control unit 17, compressor 14 and valves 15A, 15B, 15C, a plurality of air cushions 12A air through 15D, 12B, 12C, and supplied to 12D hardness of the backrest 2 and the seat 3 to reduction.
それと同時に制御部17は、最適パターンと、角度検出部21で検出された現状の背もたれ部2及び座部3の角度θ,φとの差分を算出し、モーター18A,18Bを介して背もたれ部2及び座部3の角度θ,φを最適化させる。 At the same time the control unit 17, and the optimum pattern, the angle of the angle detector backrest 2 of the detected current at 21 and seat 3 theta, calculates a difference between the phi, the backrest 2 via the motor 18A, and 18B and the angle of the seat portion 3 theta, to optimize phi.

入力部22では、乗員が自分の身長(または座高)、体重を入力する。 The input unit 22, height occupant of his (or sitting height), to enter the body weight.
ここで、入力部22で乗員が自ら入力する手間を省くために、座高を測定する赤外線センサーや、体重を測定する重量センサーを設けておいてもよい。 Here, the passenger in the input unit 22 in order to avoid having to enter their own, and an infrared sensor for measuring the sitting height, may be provided with the weight sensor for measuring the body weight.
さらには、指紋や静脈等の生体認証によって、個人データを入力(呼び出し)可能にしておいてもよい。 Furthermore, the biometric authentication such as fingerprint or vein, may be set to the enable input (call) the personal data.

次に、図9に示すフローチャートを参照して、本発明の第一実施形態に係る自動車用シート1の振動抑制装置10のアクティブ制御について説明する。 Next, with reference to a flowchart shown in FIG. 9 will be described active control of vibration suppression apparatus 10 for an automobile seat 1 according to the first embodiment of the present invention.
まず、システム全体の初期化を行う(ステップS101(以下、「ステップ」という語を省略する))。 First, the initialization of the entire system (step S101 (hereinafter abbreviated the word "step")).
次に、制御部17は、乗員によって入力され記憶部16に記憶された乗員の身長、体重を読み込む(S102)。 Next, the control unit 17 reads the height of the passenger stored in the input by the occupant storage unit 16, the weight (S102).

次に、制御部17は圧力検出部20から各エアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力の測定値を読み込む(S103)。 Next, the control unit 17 reads each air cushion 12A from the pressure detection unit 20, 12B, 12C, the measurement value of the pressure of 12D (S103). これと同時に、角度検出部21から背もたれ部2の角度θ及び座部3の角度φの測定値を読み込む(S104)。 At the same time, from the angle detecting unit 21 reads the measured value of the angle φ of the angle θ and the seat portion 3 of the backrest 2 (S104).

次に、制御部17は振動センサー11からの信号を読み込み、乗員にかかる振動の有無を判断する(S105)。 Next, the control unit 17 reads the signal from the vibration sensor 11, to determine the presence or absence of vibrations according to the occupant (S105).
このとき、振動があれば振動センサー11からその振動の周波数を読み込む(S106)。 At this time, it reads the frequency of the vibration from the vibration sensor 11, if the vibration (S106).

次に、制御部17はその周波数及び乗員の体格に対応した最適パターン(エアクッション12A,12B,12C,12Dの最適圧力、背もたれ部2及び座部3の最適角度)を読み込む(S107)。 Next, the control unit 17 reads the optimum pattern corresponding to the physique of the frequency and the occupant (air cushions 12A, 12B, 12C, the optimal pressure of the 12D, the optimum angle of the backrest 2 and the seat portion 3) (S107).

次に、制御部17は、エアクッション12A,12B,12C,12Dの最適圧力とエアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力測定値とを比較して、コンプレッサー14の出力制御を行ったり、バルブ15A,15B,15C,15Dを開放又は閉鎖して、各エアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力を最適圧力に合わせせることで、背もたれ部2及び座部3の硬さを最適化させる(S108)。 Next, the control unit 17, the air cushion 12A, 12B, 12C, optimum pressure and air cushion 12A of 12D, as compared 12B, 12C, 12D and pressure measurements, or perform output control of the compressor 14, valve 15A, 15B, 15C, 15D are opened or closed, the air cushion 12A, 12B, 12C, by making for optimal pressure pressure 12D, to optimize the hardness of the backrest 2 and the seat 3 ( S108).
それと同時に制御部17は、背もたれ部2及び座部3の最適角度と角度測定値とを比較して、モーター18A,18Bを駆動し、背もたれ部2及び座部3の角度θ,φを最適角度に合わせる(S109)。 At the same time the control unit 17 compares the optimum angle and angle measurements of the backrest 2 and the seat portion 3, and the driving motor 18A, the 18B, the angle theta, the optimum angle φ of the backrest 2 and the seat 3 fit to (S109).
以上が自動車用シート1の振動抑制装置10のアクティブな制御の1サイクルであり、制御を終了するか否か判断する(S110)。 The above is the active control of one cycle of the vibration suppressing device 10 of the vehicle seat 1, determines whether to end the control (S110).
このとき、制御を終了しない場合には、S105に戻る。 At this time, if no end the control returns to S105.

なお、2サイクル目以降のS108では、制御部17は、最適圧力と1サイクル前における最適圧力とを比較してエアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力を最適化する。 In the second and subsequent cycles S108, the control unit 17 optimizes the air cushions 12A, 12B, 12C, the pressure of 12D by comparing the optimal pressure at the optimum pressure and one cycle before. 同様に2サイクル目以降のS109では、制御部17は、最適角度と1サイクル前における最適角度とを比較して背もたれ部2及び座部3の角度θ,φを最適化する。 In S109 of the second and subsequent cycles as well, the control unit 17, the angle of the optimum angle and backrest 2 by comparing the optimum angle in one cycle before and the seat 3 theta, to optimize phi.
また、S105において振動を検出しなかったが制御を終了しない場合には、振動を検出するまで待ち続ける。 Also, if did not detect vibration not to end control at step S105, it waits until it detects a vibration.

以上のように構成された自動車用シート1の振動抑制装置10によれば、自動車用シート1に座った乗員にかかる振動の周波数を振動センサー11によって検出すると、制御部17が、背もたれ部2及び座部3に両方に内蔵された複数のエアクッション12A,12B,12C,12Dのそれぞれに空気供給手段(コンプレッサー14、空気供給管13、及びバルブ15A,15B,15C,15D)を介して空気を供給するとともに、角度調整手段(モーター18A,18B、ピニオン19A,19B)を介して背もたれ部2及び座部3の角度θ,φを変化させるので、背もたれ部2及び座部3の硬さと角度θ,φを任意に設定でき、乗員にかかる振動を低減することができる。 According to the vibration suppressing device 10 of the vehicle seat 1 constructed as described above, upon detecting the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat 1 by the vibration sensor 11, the control unit 17, the backrest portion 2 and a plurality of air cushions 12A built into both the seat 3, 12B, 12C, the air supply means to each of 12D (compressor 14, an air supply pipe 13, and the valve 15A, 15B, 15C, 15D) air through the supplies, the angle adjusting means (motor 18A, 18B, pinion 19A, 19B) the angle θ of the backrest 2 and the seat 3 via a so changing the phi, hardness of the backrest 2 and the seat portion 3 and the angle θ , phi and can be arbitrarily set, it is possible to reduce the vibration applied to the occupant. この振動センサーで検出する振動は、その発生原因によらず乗員にかかるものであるので、自動車の加速減速や旋回による振動、及び路面の凹凸による振動のいずれも低減することができる。 Vibration detected by the vibration sensor, since it relates to the occupant regardless of the cause, the vibration caused by acceleration and deceleration and turning of the vehicle and none of the vibration due to unevenness of the road surface can be reduced. また、背もたれ部2及び座部3の硬さと、背もたれ部2及び座部3の角度を同時に制御するので、振動抑制の効果が大きい。 Also, the hardness of the backrest 2 and the seat portion 3, and controls the angle of the backrest 2 and the seat portion 3 at the same time, a large effect of vibration suppression.

しかも、制御部17は、自動車用シート1に座った乗員にかかる振動の周波数に対応して、振動を最小とするように背もたれ部2及び座部3の硬さを最適化させるとともに、背もたれ部2及び座部3の角度θ,φを最適化させるので、どの周波数に対しても同じように振動制御する場合に比べて、振動をより低減することができる。 Moreover, the control unit 17, along with corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat 1, to optimize the hardness of the backrest 2 and the seat portion 3 so as to minimize vibrations, the backrest 2 and the angle of the seat 3 theta, since to optimize phi, as compared with the case where also vibrates similarly controlled for any frequency, it is possible to further reduce vibration.
さらに、自動車用シート1に座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする背もたれ部2の硬さ、座部3の硬さ、背もたれ部2の角度θ、及び座部3の角度φである最適パターンが、記憶部16のパターン表に予め入力されており、制御部17がその最適パターンを記憶部16から読み出して背もたれ部2の硬さ、座部3の硬さ、背もたれ部2の角度θ、及び座部3の角度φを最適化させるので、振動を検出するたびに制御部17がその周波数に対応して、振動を最小とする背もたれ部2の硬さ、座部3の硬さ、背もたれ部2の角度θ、及び座部3の角度φを演算し、それに基づいて硬さ及び角度θ,φを最適化する場合に比べ、背もたれ部2の硬さ、座部3の硬さ、背もたれ部2の角度θ、及び座部3の角度φの制御を高速に行 Further, corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat 1, the hardness of the backrest 2 to minimize vibration, hardness of the seat portion 3, the backrest portion 2 angle theta, and the seat 3 angle optimum pattern is φ is has been previously inputted to the pattern table storage unit 16, the control unit 17 the hardness of the backrest 2 reads out the optimum pattern from the storage unit 16, the seat portion 3 of the hardness, the backrest angle parts 2 theta, and so to optimize the angle φ of the seat 3, the control unit 17 in response to the frequency each time it detects a vibration, hardness of the backrest 2 to minimize vibration, the seat 3 of hardness, the angle of the backrest portion 2 theta, and calculates the angle phi of the seat 3, the hardness and the angle theta on the basis of it, compared with when optimizing phi, of the backrest portion 2 hardness, seat 3 of hardness, of the backrest portion 2 angle theta, and a row control angle φ of the seat 3 at high speed ことができる。 It is possible. よって、乗員にかかる振動を瞬時に低減することができるので、乗員は快適で疲れ難い。 Therefore, it is possible to reduce vibration according to the occupant instantly occupant hardly tired comfortable.

また、最適パターンは、自動車用シート1に座った乗員にかかる振動の周波数に加え、乗員の体格にも対応しているので、体格の違いにより頭部Hにかかる振動が異なる子供と大人では、それぞれ異なる制御を行うことができ、確実に乗員にかかる振動を軽減することができる。 The optimum pattern is added to the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat 1, since also corresponds to the physical structure of the occupant, in accordance with the head H vibrations due to the difference in physique are different children and adults, can perform different control, it is possible to reduce reliably according to the occupant vibration.
また、最適パターンは、仮想試験システム(コンピューターシミュレーション)によって算出されたので、それぞれの振動の周波数について実測して最適パターンを作成する場合に比べ、最適パターンを短時間で得ることができる。 The optimum pattern is so calculated by the virtual test system (computer simulation), compared with the case of creating an optimal pattern by actually measuring the frequency of each vibration can be obtained in a short time an optimum pattern. しかも最適パターン作成にかかるコストが低廉である。 Moreover, it is inexpensive cost of the optimal pattern created.

また、振動センサー11は、自動車用シート1に座った乗員の頭部Hにかかる振動の周波数を検出するので、制御部17によって振動を最小とするように制御される対象は、頭部Hにかかる振動となる。 The vibration sensor 11, and detects the frequency of the vibration according to the occupant's head H sitting on a vehicle seat 1, the object to be controlled so as to minimize vibration by the control unit 17, the head H made with such vibration. つまり、人体の各部位のうち最も振動が大きくなり易い頭部Hにおいて、その振動を小さくできるので、乗員はより快適である。 That is, in the most vibration is increased easily head H of each part of the human body, because the vibration can be reduced, the occupant is more comfortable.
さらに、振動センサー11は、シート1下部の床上に設置されているので、車体下部からシート1に伝わる振動の周波数を、乗員に伝わる前に検出することができる。 Further, vibration sensor 11, because it is placed on the floor of the lower sheet 1, the frequency of the vibrations transmitted from the vehicle body lower portion to the seat 1 can be detected before being transmitted to the occupant. つまり、振動はタイヤ、車体下部、シート、乗員の順に伝わるので、振動が乗員に伝わる前に車体下部が振動した段階で振動抑制装置1を作動させることができ、乗員はより快適である。 That is, vibration tires, underbody, sheet, since transmitted in the order of the occupant, vibration can underbody actuates the vibration suppressing device 1 at the stage of vibration before being transmitted to the occupant, the occupant is more comfortable.

(第二実施形態) (Second Embodiment)
次に図10乃至図12を参照して、本発明の第二実施形態に係る自動車用シート1の振動抑制装置10を説明する。 Referring now to FIGS. 10 to 12, illustrating a vibration suppressing device 10 of the vehicle seat 1 according to a second embodiment of the present invention. なお、第一実施形態と同一部分には同一符号を付した。 Note that the first embodiment and the same parts the same reference numerals.

本実施形態の第一実施形態との違いは、背もたれ部2及び座部3の角度θ,φをアクティブ制御しないため、モーター18A,18Bやピニオン19A,19Bを有しないことである。 The difference from the first embodiment of the present embodiment, since no active control of the angle theta, phi of the backrest 2 and the seat 3 is that it does not have a motor 18A, 18B and a pinion 19A, the 19B. その他の構成要素に関しては第一実施形態と同一である。 With respect to other components are the same as the first embodiment. ブロック図としては、図6におけるモーター18A,18B、ピニオン19A,19B、角度検出部21を除いたものとなる。 The block diagram, the minus the motor 18A, 18B, pinion 19A, 19B, the angle detection unit 21 in FIG. 6.
つまり、振動に対して背もたれ部2及び座部3の硬さのみを最適化して、乗員の頭部Hにかかる振動を抑制する。 In other words, by optimizing only the hardness of the backrest 2 and the seat 3 with respect to the vibration suppresses the vibrations applied to the occupant's head H.

もちろん、本実施形態に係る自動車用シート1の振動抑制装置10における記憶部16に予め入力されたパターン表には、図11に示すように、最適パターンとして、各エアクッション12A,12B,12C,12Dの最適圧力が入力されているのみで、背もたれ部2及び座部3の最適角度は入力されていない。 Of course, the pattern table which is previously input to the storage unit 16 in the vibration suppression apparatus 10 for an automobile seat 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 11, as the optimum pattern, each air cushion 12A, 12B, 12C, only optimal pressure 12D is input, the optimum angle of the backrest 2 and the seat portion 3 is not inputted.

次に、図12に示すフローチャートを参照して、本発明の第二実施形態に係る自動車用シート1の振動抑制装置10のアクティブ制御について説明する。 Next, with reference to a flowchart shown in FIG. 12, a description is given of a second active control of vibration suppression apparatus 10 for an automobile seat 1 according to the embodiment of the present invention.
まず、システム全体の初期化を行う(S201)。 First, the initialization of the entire system (S201).
次に、制御部17は、乗員によって入力され記憶部16に記憶された乗員の身長、体重を読み込む(S202)。 Next, the control unit 17 reads the height of the passenger stored in the input by the occupant storage unit 16, the weight (S202).

次に、制御部17は圧力検出部20から各エアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力の測定値を読み込む(S203)。 Next, the control unit 17 reads each air cushion 12A from the pressure detection unit 20, 12B, 12C, the measurement value of the pressure of 12D (S203).

次に、制御部17は振動センサー11からの信号を読み込み、乗員にかかる振動の有無を判断する(S205)。 Next, the control unit 17 reads the signal from the vibration sensor 11, to determine the presence or absence of vibrations according to the occupant (S205).
このとき、振動があれば振動センサー11からその振動の周波数を読み込む(S206)。 At this time, it reads the frequency of the vibration from the vibration sensor 11, if the vibration (S206).

次に、制御部17はその周波数及び乗員の体格に対応した最適パターンを読み込む(S207)。 Next, the control unit 17 reads an optimum pattern corresponding to the physique of the frequency and the occupant (S207).

次に、制御部17はエアクッション12A,12B,12C,12Dの最適圧力とエアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力測定値とを比較して、コンプレッサー14の出力制御を行い、バルブ15A,15B,15C,15Dを開放又は閉鎖して、各エアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力を最適圧力に合わせることで、背もたれ部2及び座部3の硬さを最適化させる(S208)。 Next, the control unit 17 air cushions 12A, 12B, 12C, optimum pressure and air cushion 12A of 12D, as compared 12B, 12C, 12D and pressure measurements, controls output of the compressor 14, valve 15A, 15B, 15C, 15D are opened or closed, the air cushion 12A, 12B, 12C, by matching the optimal pressure the pressure of 12D, to optimize the hardness of the backrest 2 and the seat 3 (S208).
そして、制御を終了するか否か判断する(S210)。 Then, it is determined whether to end the control (S210). 制御を終了しない場合には、S205に戻る。 If you do not exit the control is returned to S205.

このように構成された自動車用シート1の振動抑制装置10であっても、背もたれ部2及び座部3の硬さが最適化されるので、乗員にかかる振動を低減することができ、乗員は快適である。 Even vibration suppressing device 10 of the thus configured vehicle seat 1, since the hardness of the backrest 2 and the seat 3 is optimized, it is possible to reduce the vibration applied to the occupant, the occupant it is comfortable. 第一実施形態と異なり、制御の対象は背もたれ部2及び座部3の硬さのみであるが、背もたれ部2及び座部3の硬さを制御することによる振動抑制効果は、背もたれ部2及び座部3の角度θ,φを制御することによる振動抑制効果よりも大きいので、乗員にかかる振動を効率よく低減することができる。 Unlike the first embodiment, although the control of the object is only the hardness of the backrest 2 and the seat portion 3, the vibration suppression effect by controlling the hardness of the backrest 2 and the seat portion 3, the backrest portion 2 and is greater than the vibration suppression effect by controlling the angle theta, the seat 3 phi, it is possible to efficiently reduce the vibrations applied to the occupant.
また、角度調整手段を備えない分、自動車用シート1の振動抑制装置10の構造が単純になるので、故障の可能性が低くなるとともに、コストも低廉となる。 Furthermore, minute without an angle adjusting means, since the structure of the vibration suppression apparatus 10 for an automobile seat 1 is simplified, with the possibility of failure is low, cost becomes inexpensive.

なお、制御の対象を第一実施形態においては背もたれ部2及び座部3の硬さと角度θ,φ、第二実施形態においては背もたれ部2及び座部3の硬さとしたが、これに限られるものではなく、背もたれ部2の硬さ、座部3の硬さ、背もたれ部2の角度θ、座部3の角度φのうち少なくとも一つであればよい。 Incidentally, the control of the target hardness and angle of the backrest 2 and the seat portion 3 theta in the first embodiment, phi, although in the second embodiment was the hardness of the backrest 2 and the seat portion 3, limited to not, the hardness of the backrest 2, the hardness of the seat portion 3, the angle of the backrest portion 2 theta, may be at least one of the angle of the seat 3 phi.

また、第一、第二実施形態において、エアクッション12A,12B,12C,12Dを四つとしたが、これに限られるものではなく、図13に示すように、エアクッション12A,12B,12C,12Dを背もたれ部2や座部3の左右両端にも設けてもよい。 The first, in the second embodiment, the air cushions 12A, 12B, 12C, although the 12D and four is not limited to this, as shown in FIG. 13, the air cushion 12A, 12B, 12C, 12D the may also be provided on the left and right ends of the backrest 2 and the seat portion 3. もちろん、これより少数でもよい。 Of course, it may be in the minority than this. エアクッション12A,12B,12C,12Dの数を変更したときには、それに伴ってパターン表の最適パターンを変更する必要がある。 Air cushions 12A, 12B, 12C, and when changing the number of 12D, it is necessary to change the optimum pattern of the pattern table accordingly.

また、最適パターンは、自動車用シート1に座った乗員の頭部Hにかかる振動の周波数及び乗員の体格に対応しているとしたが、少なくとも周波数に対応していればよい。 The optimum pattern is set to correspond to the frequency and the physical structure of the occupant of such vibration to the occupant's head H sitting on a vehicle seat 1, it is sufficient to correspond to at least the frequency.

また、振動センサー11は、自動車用シート1に座った乗員の頭部Hにかかる振動の周波数を検出するとしたが、胴体部Cや大腿部Tの振動の周波数を検出するものであってもよい。 The vibration sensor 11 is set to detect the frequency of the vibration according to the occupant's head H sitting on a vehicle seat 1, be designed to detect the frequency of the vibration of the body C or the thigh T good.
さらに、振動センサー11は、シート1下部の床上に設置されているとしたが、これに限られるものではなく、例えばヘッドレスト2aに内蔵されていてもよい。 Further, vibration sensor 11 is set to be installed on the floor of the lower sheet 1 is not limited to this, for example, it may be built into the headrest 2a.

また、GPS機能等を用い3D道路データを事前に取得することで、所定時間後の車体の振動を予測できるので、それによって車体側(サスペンション)により車体床下振動の最小化を図ることができる。 Further, by acquiring the 3D road data using the GPS function or the like in advance, it is possible to predict the vibration of the vehicle body after a predetermined time, whereby it is possible to minimize the body under floor vibration by the vehicle body side (suspension). このような振動の予見制御を行うことで、さらに乗員の乗り心地が向上する。 Such By performing the preview control of vibration, to further improve the riding comfort of the occupant.

また、本発明の実施形態に係る自動車用シート1の振動抑制装置10の配置場所は運転席に限られず、助手席や後部座席にも配置可能である。 Also, the location of the vibration suppressing device 10 of the vehicle seat 1 according to the embodiment of the present invention is not limited to the driver's seat, but also can be arranged in the passenger seat and rear seats.
また、角度調整手段として、モーター18A,18Bとピニオン19A,19Bを挙げたが、これに限られるものではなく、公知の他の機構によって背もたれ部2及び座部3の角度θ,φを調整してもよい。 Further, as the angle adjusting means, a motor 18A, 18B and the pinion 19A, but cited 19B, not limited thereto, the angle of the backrest portion 2 and the seat 3 by other known mechanisms theta, and adjust the φ it may be. エアクッション12A,12B,12C,12Dの圧力調整も同様である。 Air cushions 12A, 12B, 12C, 12D pressure regulation is the same.

また、最適パターンとして入力されている物理量は、背もたれ部2及び座部3の硬さや角度に変換できるものであればよい。 The physical quantity which is inputted as the optimum pattern, as long as it can be converted to the hardness and angle of the backrest 2 and the seat portion 3.
また、最適パターンは、仮想試験システム(コンピューターシミュレーション)によって算出されたとしたが、それぞれの振動の周波数や体格等ごとに事前に実測して作成していてもよい。 The optimum pattern has been to have been calculated by the virtual test system (computer simulation), may be created by actually measuring in advance for each frequency and the body size or the like of the respective vibration.

1 自動車用シート 2 背もたれ部 2a ヘッドレスト 3 座部 10 自動車用シートの振動抑制装置 11 振動センサー 12 エアクッション 12A エアクッション(第一エアクッション) 1 automotive seat 2 backrest 2a headrest 3 seat 10 vehicle seat vibration suppressing device 11 vibration sensor 12 Air cushion 12A air cushion (first air cushion)
12B エアクッション(第二エアクッション) 12B air cushion (second air cushion)
12C エアクッション(第三エアクッション) 12C air cushion (the third air cushion)
12D エアクッション(第四エアクッション) 12D air cushion (the fourth air cushion)
13 空気供給管(空気供給手段) 13 air supply pipe (air supply means)
14 コンプレッサー(空気供給手段) 14 compressor (air supply means)
15A バルブ(空気供給手段) 15A valve (air supply means)
15B バルブ(空気供給手段) 15B valve (air supply means)
15C バルブ(空気供給手段) 15C valve (air supply means)
15D バルブ(空気供給手段) 15D valve (air supply means)
16 記憶部 17 制御部 18A モーター(第一モーター、角度調整手段) 16 storage unit 17 control unit 18A motor (first motor, the angle adjusting means)
18B モーター(第二モーター、角度調整手段) 18B motor (second motor, the angle adjusting means)
19A ピニオン(角度調整手段) 19A pinion (angle adjustment means)
19B ピニオン(角度調整手段) 19B pinion (angle adjustment means)
20 圧力検出部 21 角度検出部 22 入力部 C 胴体部 H 頭部 S 下腿部 T 大腿部 θ 背もたれ部の角度 φ 座部の角度 20 pressure angle of the angle φ seat detecting section 21 angle detection section 22 input C torso H head S crus T thigh θ backrest

Claims (6)

  1. 背もたれ部と座部からなる自動車用シートにかかる振動を抑制する装置であって、 A apparatus for suppressing such vibrations in a vehicle seat comprising a backrest portion and the seat portion,
    前記自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数を検出する振動センサーと、 A vibration sensor for detecting the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat,
    前記背もたれ部及び前記座部の両方又は一方に内蔵された複数のエアクッションと、 A plurality of air cushion built into one or both of the backrest and the seat,
    前記複数のエアクッションのそれぞれに空気を供給する空気供給手段と、 And air supply means for supplying air to each of the plurality of air cushions,
    前記自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする前記背もたれ部又は前記座部の硬さである最適パターンが予め入力されたパターン表が記憶された記憶部と、 Corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, and the backrest or the seat of the storage unit the optimum pattern pattern table previously entered is stored a hardness to minimize vibrations ,
    前記振動センサーが検出した振動の周波数に対応した前記最適パターンを前記記憶部から読み出して、前記空気供給手段を介して空気を前記複数のエアクッションに供給して前記背もたれ部又は前記座部の硬さを最適化させる制御部を備え The optimum pattern corresponding to the frequency of vibration the vibration sensor detects reads from the storage unit, the hardness of the backrest or the seat air through said air supply means is supplied to the plurality of air cushions a control unit for optimizing of,
    しかも前記最適パターンは、前記自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に加え、乗員の体格にも対応していることを特徴とする自動車用シートの振動抑制装置。 Moreover the optimum pattern, in addition to the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, the vibration suppression apparatus for an automobile seat, characterized in that correspond to the physical structure of the occupant.
  2. 背もたれ部と座部からなる自動車用シートにかかる振動を抑制する装置であって、 A apparatus for suppressing such vibrations in a vehicle seat comprising a backrest portion and the seat portion,
    前記自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数を検出する振動センサーと、 A vibration sensor for detecting the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat,
    前記背もたれ部及び前記座部の両方又は一方の角度を変化させる角度調整手段と、 And angle adjusting means for changing one or both of the angle of the backrest and the seat,
    前記自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする前記背もたれ部又は前記座部の角度である最適パターンが予め入力されたパターン表が記憶された記憶部と、 Corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, a storage unit the optimum pattern pattern table previously entered is stored is the angle of the backrest or the seat part to minimize vibrations,
    前記振動センサーが検出した振動の周波数に対応した前記最適パターンを前記記憶部から読み出して、前記角度調整手段を介して前記背もたれ部又は前記座部の角度を最適化させる制御部を備え Reads the optimum pattern corresponding to the frequency of vibration the vibration sensor detects from the storage unit, a control unit to optimize the angle of the backrest or the seat portion through said angle adjusting means,
    しかも前記最適パターンは、前記自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に加え、乗員の体格にも対応していることを特徴とする自動車用シートの振動抑制装置。 Moreover the optimum pattern, in addition to the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, the vibration suppression apparatus for an automobile seat, characterized in that correspond to the physical structure of the occupant.
  3. 背もたれ部と座部からなる自動車用シートにかかる振動を抑制する装置であって、 A apparatus for suppressing such vibrations in a vehicle seat comprising a backrest portion and the seat portion,
    前記自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数を検出する振動センサーと、 A vibration sensor for detecting the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat,
    前記背もたれ部及び前記座部の両方又は一方に内蔵された複数のエアクッションと、 A plurality of air cushion built into one or both of the backrest and the seat,
    前記複数のエアクッションのそれぞれに空気を供給する空気供給手段と、 And air supply means for supplying air to each of the plurality of air cushions,
    前記背もたれ部及び前記座部の両方又は一方の角度を変化させる角度調整手段と、 And angle adjusting means for changing one or both of the angle of the backrest and the seat,
    前記自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に対応した、振動を最小とする前記背もたれ部又は前記座部の硬さ及び前記背もたれ部又は前記座部の角度である最適パターンが予め入力されたパターン表が記憶された記憶部と、 Corresponding to the frequency of vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, the optimum pattern is an angle of the backrest or the hardness of the seat portion and the backrest or the seat to minimize the vibration is input in advance a storage unit that pattern table is stored,
    前記振動センサーが検出した振動の周波数に対応した前記最適パターンを前記記憶部から読み出して、前記空気供給手段を介して空気を前記複数のエアクッションに供給して前記背もたれ部又は前記座部の硬さを最適化させるとともに、前記角度調整手段を介して前記背もたれ部又は前記座部の角度を最適化させる制御部を備え The optimum pattern corresponding to the frequency of vibration the vibration sensor detects reads from the storage unit, the hardness of the backrest or the seat air through said air supply means is supplied to the plurality of air cushions together to optimize is provided with a control unit to optimize the angle of the backrest or the seat portion through said angle adjusting means,
    しかも前記最適パターンは、前記自動車用シートに座った乗員にかかる振動の周波数に加え、乗員の体格にも対応していることを特徴とする自動車用シートの振動抑制装置。 Moreover the optimum pattern, in addition to the frequency of the vibration applied to the occupant sitting in the vehicle seat, the vibration suppression apparatus for an automobile seat, characterized in that correspond to the physical structure of the occupant.
  4. 前記振動センサーは、前記自動車用シートに座った乗員の頭部にかかる振動の周波数を検出することを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一つに記載の自動車用シートの振動抑制装置。 The vibration sensor, the vibration suppression apparatus for an automobile seat according to any one of claims 1 to 3, characterized in that detecting the frequency of oscillation according to the occupant's head seated in the vehicle seat .
  5. 前記振動センサーは、前記シート下部の床上に設置されていることを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一つに記載の自動車用シートの振動抑制装置。 The vibration sensor, the vibration suppression apparatus for an automobile seat according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is installed on the floor of the seat bottom.
  6. 前記最適パターンは、仮想試験システムによって算出されたことを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一つに記載の自動車用シートの振動抑制装置。 The optimum pattern, the vibration suppression apparatus for an automobile seat according to any one of claims 1 to 5, characterized in that calculated by the virtual test system.
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