JP7164812B2 - ECU device, vehicle seat and seated person's leg length estimation system - Google Patents
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Description
本発明は、ＥＣＵ装置、車両シート及び着座者の下肢の長さ推定システムに関する。 The present invention relates to an ECU device, a vehicle seat, and a system for estimating the leg length of a seated person.
車両シートのシートクッションの前後の位置やチルト、座面の長さ等（以下、車両シートの状態という。）が、当該車両シートに着座した着座者にとって最適な状態になるように、それらを自動的に調整することが可能な車両シートの開発が進められている。
そして、最適な状態の形成を実現するためには、少なくとも着座者の下肢の長さをできるだけ正確に検出したり推定したりすることが必要になる。
The front and rear positions and tilts of the seat cushion of the vehicle seat, the length of the seat surface, etc. (hereinafter referred to as the state of the vehicle seat) are automatically adjusted so that they are in the optimum state for the person seated on the vehicle seat. Development of vehicle seats that can be dynamically adjusted is underway.
In order to form the optimal state, it is necessary to detect or estimate at least the length of the leg of the seated person as accurately as possible.
例えば、特許文献１には、シートクッションの前後の位置等の調整する際、着座者の肩の位置が前後に移動しないようにシートクッションを前方又は後方に移動させるとともに、着座者の踵がのせられる床面を僅かに上昇させたり下降させたりする技術が記載されている。
For example, in
ところで、特許文献１に記載された技術では、成人男性の下肢の長さの平均が９７０ｍｍであり、成人女性の下肢の長さの平均が９００ｍｍであることを前提とし、それに基づいて車両シートに着座した着座者の膝裏角度等を推定している。
しかしながら、着座者はそれぞれ体格や骨格が異なっているため、上記のようにして調整された車両シートの状態が、着座者にとって最適な状態になっているとは言い切れない。
By the way, in the technique described in
However, since each seated person has a different physique and frame, it cannot be said that the state of the vehicle seat adjusted as described above is optimal for the seated person.
やはり、車両シートの状態を着座者にとって最適な状態に自動調整するためには、できるだけ正確に推定された着座者の下肢の長さの情報が必要であり、それに基づいて自動調整を行うことが必要である。 After all, in order to automatically adjust the state of the vehicle seat to the optimal state for the occupant, information on the length of the lower limbs of the occupant estimated as accurately as possible is required, and automatic adjustment can be performed based on this information. is necessary.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車両シートに着座した着座者の下肢の長さを的確に推定することが可能なＥＣＵ装置、車両シート及び着座者の下肢の長さ推定システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an ECU device, a vehicle seat, and a system for estimating the length of the lower limbs of a seated person that can accurately estimate the length of the lower limbs of a person sitting on the vehicle seat. intended to provide
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
車両シートに着座した着座者の下肢の長さを推定するためのＥＣＵ装置において、
前記着座者のサイアングルに関する情報を取得するサイアングル情報取得手段と、
前記着座者の膝裏角度に関する情報を取得する膝裏角度情報取得手段と、
前記サイアングル情報取得手段が取得した前記サイアングルに関する情報と、前記膝裏角度情報取得手段が取得した前記膝裏角度に関する情報とに基づいて、前記着座者の下肢の長さを推定する推定手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to
In an ECU device for estimating the length of the lower limbs of a person seated on a vehicle seat,
Si angle information acquiring means for acquiring information about the seated person's sit angle;
Knee back angle information acquisition means for acquiring information about the knee back angle of the seated person;
Estimating means for estimating the length of the lower limbs of the seated person based on the information about the rhine angle acquired by the rhine angle information acquiring means and the information relating to the knee back angle acquired by the knee back angle information acquiring means When,
characterized by comprising
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＥＣＵ装置において、前記サイアングル情報取得手段は、前記サイアングルに関する情報として、前記車両シートのシートクッションに配置された座圧センサにより計測された座圧を取得することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the ECU device according to the first aspect, wherein the angle information acquiring means measures the information about the angle by a seat pressure sensor arranged on the seat cushion of the vehicle seat. It is characterized by acquiring the seat pressure.
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のＥＣＵ装置において、
前記シートクッションは、シートフレームとクッションパッドと表皮とを備え、
前記座圧センサは、前記シートクッションの前記クッションパッドに設けられた凹部を避けた位置に配置されていることを特徴とする。
The invention according to
The seat cushion comprises a seat frame, a cushion pad and an outer skin,
The seat pressure sensor is arranged at a position avoiding a recess provided in the cushion pad of the seat cushion.
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のＥＣＵ装置において、前記膝裏角度情報取得手段は、前記膝裏角度に関する情報として、前端が前記車両シートの前後方向に移動可能な前記車両シートのシートクッションの当該前端に配置された圧力センサによる圧力の検知の有無と当該前端の移動距離を取得することを特徴とする。
The invention according to
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のＥＣＵ装置において、前記膝裏角度情報取得手段は、前記膝裏角度に関する情報として、前記車両シートのシートクッションの前端に配置された複数の赤外線センサにより計測された、前記着座者のふくらはぎまでの各距離を取得することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the ECU device according to any one of the first to third aspects, wherein the knee back angle information obtaining means obtains information about the knee back angle as the seat of the vehicle seat. It is characterized in that each distance to the calf of the seated person measured by a plurality of infrared sensors arranged at the front end of the cushion is acquired.
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のＥＣＵ装置において、
前記サイアングル情報取得手段は、前記サイアングルに関する情報として、第１赤外線センサから前記着座者の膝又は脛に向けて赤外線レーザを照射して計測された当該膝又は脛までの第１距離を取得し、
前記膝裏角度情報取得手段は、前記膝裏角度に関する情報として、第２赤外線センサから前記着座者の踵に向けて赤外線レーザを照射して計測された当該踵までの第２距離を取得することを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the ECU device according to
Said angle information acquisition means acquires a first distance to said knees or shins measured by irradiating an infrared laser from a first infrared sensor toward said knees or shins of said seated person as said information about said angle. death,
The back-of-the-knee angle information acquiring means acquires a second distance to the heel measured by irradiating an infrared laser from a second infrared sensor toward the heel of the seated person, as information on the back-of-the-knee angle. characterized by
請求項７に記載の発明は、車両シートにおいて、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のＥＣＵ装置がシートフレームに取り付けられていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle seat, wherein the ECU device according to any one of the first to sixth aspects is attached to a seat frame.
請求項８に記載の発明は、
車両シートに着座した着座者の下肢の長さを推定する着座者の下肢の長さ推定システムにおいて、
前記着座者のサイアングルに関する情報を取得するサイアングル情報取得手段と、
前記着座者の膝裏角度に関する方法を取得する膝裏角度情報取得手段と、
前記サイアングル情報取得手段が取得した前記サイアングルに関する情報と、前記膝裏角度情報取得手段が取得した前記膝裏角度に関する情報とに基づいて、前記着座者の下肢の長さを推定する推定手段と、
を備えたことを特徴とする。
The invention according to
In a system for estimating the leg length of a seated person seated on a vehicle seat,
Si angle information acquiring means for acquiring information about the seated person's sit angle;
Knee back angle information acquisition means for acquiring a method related to the knee back angle of the seated person;
Estimating means for estimating the length of the lower limbs of the seated person based on the information about the rhine angle acquired by the rhine angle information acquiring means and the information relating to the knee back angle acquired by the knee back angle information acquiring means When,
characterized by comprising
請求項１、７、８に記載の発明によれば、サイアングル情報取得手段で着座者のサイアングルに関する情報を取得し、膝裏角度情報取得手段で着座者の膝裏角度に関する情報を取得し、推定手段でそれらの情報に基づいて着座者の下肢の長さを推定するため、車両シートに着座した着座者の下肢の長さを的確に推定することが可能となる。 According to the first, seventh, and eighth aspects of the present invention, the angle information acquisition means acquires information about the seated person's seat angle, and the knee back angle information acquisition part acquires information about the seated person's knee back angle. Since the estimating means estimates the leg length of the seated person based on the information, it is possible to accurately estimate the leg length of the seated person seated on the vehicle seat.
請求項２に記載の発明によれば、サイアングルに関する情報として、車両シートのシートクッションの上面側に配置された座圧センサにより計測された座圧を用いることで、着座者の下肢の長さの推定処理を簡易な構成で且つ的確に行うことが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the seat pressure measured by the seat pressure sensor arranged on the upper surface side of the seat cushion of the vehicle seat is used as the information on the seat angle to determine the length of the leg of the seated person. can be accurately performed with a simple configuration.
請求項３に記載の発明によれば、座圧センサをシートクッションの吊り込み部を避けた位置に配置することで、着座者の大腿部が座圧センサに的確に接触するようになり、座圧センサで座圧を的確に計測することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, by arranging the seat pressure sensor at a position that avoids the hanging portion of the seat cushion, the thighs of the seated person are brought into contact with the seat pressure sensor accurately. The seat pressure sensor can accurately measure the seat pressure.
請求項４に記載の発明によれば、膝裏角度に関する情報として、車両シートのシートクッションの前端に配置された圧力センサによる圧力の検知の有無とシートクッションの前端の移動距離を用いることで、着座者の下肢の長さの推定処理を簡易な構成で且つ的確に行うことが可能となる。 According to the fourth aspect of the invention, by using the presence or absence of pressure detection by the pressure sensor arranged at the front end of the seat cushion of the vehicle seat and the moving distance of the front end of the seat cushion as the information regarding the knee back angle, It is possible to accurately perform estimation processing of the length of the lower limbs of the seated person with a simple configuration.
請求項５に記載の発明によれば、膝裏角度に関する情報として、車両シートのシートクッションの前端に配置された複数の赤外線センサにより計測された、着座者のふくらはぎまでの各距離を用いることで、着座者の下肢の長さの推定処理を簡易な構成で且つ的確に行うことが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, the distances to the calves of the seated person measured by a plurality of infrared sensors arranged at the front end of the seat cushion of the vehicle seat are used as the information regarding the back-of-the-knee angle. , the estimation process of the leg length of the seated person can be accurately performed with a simple configuration.
請求項６に記載の発明によれば、サイアングルに関する情報として、第１赤外線センサで計測された着座者の膝又は脛までの第１距離を用い、膝裏角度に関する情報として、第２赤外線センサで計測された着座者の踵までの第２距離を用いることで、着座者の下肢の長さの推定処理を簡易な構成で且つ的確に行うことが可能となる。 According to the sixth aspect of the invention, the first distance to the knees or shins of the seated person measured by the first infrared sensor is used as the information regarding the angle, and the second infrared sensor is used as the information regarding the back angle of the knee. By using the second distance to the heel of the seated person measured in , it is possible to accurately perform the estimation process of the length of the leg of the seated person with a simple configuration.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below have various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the technical scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. do not have.
図１に示す車両シート１０は、自動車等の車両に設けられる車両用のシートである。なお、以下では、車両シート１０が主に運転席のシートである場合について説明するが、車両シート１０はこの場合に限定されず、助手席のシートであってもよく、また、２列シートの後部座席や、３列シートの２列目や３列目のシート等のシートであってもよい。
A
図１に示すように、車両シート１０は、着座者の臀部及び大腿部を支持するシートクッション１１と、下端部がシートクッション１１に支持されて背もたれとなるシートバック１４と、シートバック１４に設けられて着座者の頭部を支持するヘッドレスト１７と、を備える。なお、この他、ネックレストやアームレスト、フットレスト、オットマン等の補助支持部を備えていてもよい。
As shown in FIG. 1, a
シートクッション１１は、骨格となるシートフレーム１８（後述する図２参照）と、シートフレーム１８上に設けられたクッションパッド１２と、シートフレーム１８及びクッションパッド１２を被覆してシートの表面を構成する表皮１３と、から主に構成されている。
また、シートバック１４も同様に、骨格となるシートフレーム１８（後述する図２参照）と、シートフレーム１８に設けられたクッションパッド１５と、シートフレーム１８及びクッションパッド１５を被覆してシートの表面を構成する表皮１６と、から主に構成されている。
The
Similarly, the seat back 14 also includes a seat frame 18 (see FIG. 2, which will be described later) as a skeleton, a
なお、車両シート１０は、図示しないモータの駆動等により、車両シート１０全体を前後方向に移動させたり、シートクッション１１のハイト（高さ）やチルト（シートクッション１１の座面の角度）等を調整したり、シートバック１４のリクライニングや中折れ動作等、ヘッドレスト１７の昇降動作等を行うことができるようになっている。
また、この他、車両シート１０は、着座者の背に当たるシートバック１４の形状を変化させるランバーサポート機能を有しており、また、シートクッション１１やシートバック１４の土手の部分が上下方向や前後方向に動くようになっている。
The
In addition, the
シートクッション１１のクッションパッド１２の下側等には、図２に示すように、シートフレーム（クッションフレーム等ともいう。）１８が設けられている。
シートフレーム１８は、シートクッション１１を構成するシートクッションフレーム１９と、シートバック１４を構成するシートバックフレーム２０、を有している。
A seat frame (also referred to as a cushion frame or the like) 18 is provided below the
The
シートクッションフレーム１９は、前後に長く延びるとともに左右に離間して配置された一対のサイドフレーム２１と、この一対のサイドフレーム２１の前端部同士を接続する板金から構成されたパンフレーム２２と、一対のサイドフレーム２１の後端部同士を接続する金属パイプから構成された連結パイプ２３とを備えて平面視で枠状に構成されている。
そして、パンフレーム２２と連結パイプ２３との間には、シートスプリング２４が架設されている。
The
A seat spring 24 is installed between the
シートスプリング２４は、前後に長く延びるとともに左右に並んだ４つのバネ部材２４Ａ～２４Ｄで構成されている。
各バネ部材２４Ａ～２４Ｄは、金属線が左右にジグザグに屈曲されてなり、後端が連結パイプ２３に引っ掛けられており、前端はパンフレーム２２に連結されている。
The seat spring 24 is composed of four
Each of the
シートバックフレーム２０は、上下に長く延びるとともに左右に離間して配置された一対のサイドフレーム２０ａと、一対のサイドフレーム２０ａの上端部間に架け渡されて設けられた上部フレーム２０ｂと、一対のサイドフレーム２０ａの下端部間に架け渡されて設けられた板状のロアメンバー２０ｃと、を備えている。
また、上部フレーム２０ｂと、ロアメンバー２０ｃとの間には、一対のサイドフレーム２０ａ間に架け渡されるようにして複数のバネ部材からなるシートスプリング２０ｄが設けられている。シートスプリング２０ｄを構成する複数のバネ部材は、左右に向けて延びるとともに上下にジグザグに屈曲している。
The
A
また、シートフレーム１８には、本発明に係るＥＣＵ（Electronic Control Unit）装置１が、車両シート１０を構成する各部材の動作の邪魔にならない位置に、例えばボルト１ａで螺着する等して取り付けられている。
なお、図２では、ＥＣＵ装置１をシートフレーム１８の外側に取り付けた場合を示したが、ＥＣＵ装置１をシートフレーム１８の内側に取り付けることも可能である。また、ＥＣＵ装置１をシートクッションフレーム１９に取り付ける代わりにシートバックフレーム２０に取り付けるように構成することも可能である。
Further, the ECU (Electronic Control Unit)
Although FIG. 2 shows the case where the
［第１の実施の形態］
ＥＣＵ装置１は、車両シート１０に着座した着座者Ａの下肢の長さｚ（ヒップポイント（股関節）から踵までの長さ）を推定するための装置である。そして、本実施形態では、ＥＣＵ装置１は、図３に示すように、サイアングル情報取得手段２と、膝裏角度情報取得手段３と、推定手段４とを備えている。また、ＥＣＵ装置１のメモリ５には、各種のパラメータ等が記憶されている。
なお、以下のＥＣＵ装置１に関する説明は、サイアングル情報取得手段２や膝裏角度情報取得手段３、推定手段４を備え、車両シート１０に着座した着座者の下肢の長さを推定する、本発明に係る着座者の下肢の長さ推定システムの説明にもなっている。
[First embodiment]
The
It should be noted that the following description of the
ＥＣＵ装置１のサイアングル情報取得手段２は、着座者Ａのサイアングル（着座者Ａの大腿部Ｂの水平面に対する角度）θに関する情報を取得するようになっている。
本実施形態では、サイアングル情報取得手段２は、サイアングルθに関する情報として、車両シート１０のシートクッション１１に配置された座圧センサにより計測された座圧を取得するようになっている。
The angle information acquisition means 2 of the
In this embodiment, the side angle
具体的に説明すると、本実施形態では、図４に示すように、シートクッション１１の上面側、すなわちシートクッション１１のクッションパッド１２と表皮１３との間に、複数の座圧センサｓ１～ｓ４が前後方向に並べられるように配置されている。
なお、座圧センサは、図４に示したようにシートクッション１１のクッションパッド１２と表皮１３との間に配置してもよいが、例えば、シートクッション１１のクッションパッド１２の下側（例えばシートスプリング２４やパンフレーム２２（図２参照）等の上側、すなわちそれらとクッションパッド１２との間）等に配置するように構成することも可能である（例えば特開２０１６－１４４９８５号公報等参照）。また、例えば、座圧センサをシートクッション１１のクッションパッド１２に埋め込むように配置することも可能である。
Specifically, in this embodiment, as shown in FIG. 4, a plurality of seat pressure sensors s1 to s4 are provided on the upper surface side of the
The seat pressure sensor may be arranged between the
そして、各座圧センサｓ１～ｓ４はＥＣＵ装置１とそれぞれ電気的に接続されており、座圧ｘ１～ｘ４を計測すると、計測した座圧ｘ１～ｘ４をＥＣＵ装置１のサイアングル情報取得手段２にそれぞれ送信し、サイアングル情報取得手段２がそれらを受信して取得するようになっている。
The seat pressure sensors s1 to s4 are electrically connected to the
なお、実際には、各座圧センサｓ１～ｓ４は薄いため、着座者Ａに座圧センサｓ１～ｓ４が感じ取られることはない。
また、シートクッション１１のクッションパッド１２には、表皮１３の吊り込み部１３Ａ（図５参照）に対応する位置等に溝等の凹部１２Ａが設けられている場合があるが、そのような場合、座圧センサｓ１～ｓ４をクッションパッド１２の凹部１２Ａの部分に設けると、座圧センサｓ１～ｓ４が着座者Ａの大腿部Ｂに接触しづらくなり座圧ｘを正確に計測できなくなる可能性がある。そのため、図５に示すように、座圧センサｓ１～ｓ４を、シートクッション１１のクッションパッド１２の凹部１２Ａを避けた位置に配置することが望ましい。
In fact, since the seat pressure sensors s1 to s4 are thin, the seated person A cannot feel the seat pressure sensors s1 to s4.
In addition, the
また、本実施形態では、図４に示すように、車両シート１０に、着座者Ａの体重を検出する体重検出センサｓｗが配置されている。
そして、サイアングル情報取得手段２は、着座者Ａのサイアングルθに関する情報を補正する補正値として、体重検出センサｓｗが検出した着座者Ａの体重ＷＴも取得するようになっている。着座者Ａの体重ＷＴが大きくなると、着座者Ａのシートクッション１１への沈み込みが大きくなり、補正が必要になるためである。
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the
The angle information acquisition means 2 also acquires the weight WT of the seated person A detected by the weight detection sensor sw as a correction value for correcting the information on the angle θ of the seated person A. This is because, as the weight WT of the seated person A increases, the amount of the seated person A sinking into the
ＥＣＵ装置１の膝裏角度情報取得手段３（図３参照）は、着座者Ａの膝裏角度（着座者Ａの大腿部とふくらはぎとの為す角度）φに関する情報を取得するようになっている。
本実施形態では、膝裏角度情報取得手段３は、膝裏角度φに関する情報として、前端が車両シート１０の前後方向に移動可能なシートクッション１１の当該前端に配置された圧力センサｓ１１～ｓ１３による圧力の検知の有無と当該前端の移動距離ｙを取得するようになっている。
The knee back angle information acquisition means 3 (see FIG. 3) of the
In this embodiment, the back-of-the-knee angle information acquisition means 3 obtains information on the back-of-the-knee angle φ using pressure sensors s11 to s13 arranged at the front end of a
具体的に説明すると、本実施形態では、図６に示すように、シートクッション１１の前端（クッションパッド１２と表皮１３との間）に、複数の圧力センサｓ１１～ｓ１３が上下方向に並べられるように配置されている。
そして、各圧力センサｓ１１～ｓ１３はＥＣＵ装置１とそれぞれ電気的に接続されており、圧力を検知するとオン信号を出力するようになっている。
Specifically, in this embodiment, as shown in FIG. 6, a plurality of pressure sensors s11 to s13 are arranged vertically at the front end of the seat cushion 11 (between the
Each of the pressure sensors s11 to s13 is electrically connected to the
また、本実施形態では、シートクッション１１の前端が車両シート１０の前後方向に移動できるようになっている。そして、前方に移動したシートクッション１１の前端が着座者ＡのふくらはぎＣに当接するまでに移動した移動距離ｙの情報が、ＥＣＵ装置１の膝裏角度情報取得手段３に送信される。
このようにして、膝裏角度情報取得手段３は、膝裏角度φに関する情報として、圧力センサｓ１１～ｓ１３からのオン信号（すなわち圧力センサｓ１１～ｓ１３による圧力の検知の有無）及び移動距離ｙをそれぞれ受信して取得するようになっている。
Further, in this embodiment, the front end of the
In this way, the back-of-the-knee angle
ここで、シートクッション１１の前端を車両シート１０の前後方向に移動させるための構成を例示して説明する。この構成は、特開２０１７－３０６１１号公報に記載されており、詳しくはそちらを参照されたい。
この構成では、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前述したシートクッションフレーム１９（図２参照）の前端よりも前側にローラ部３０を配置し、ローラ部３０を前後方向に移動させることでシートクッション１１の前端を前後方向に移動させる。
Here, a configuration for moving the front end of the
In this configuration, as shown in FIGS. 7A and 7B, the
具体的には、ローラ部３０の外周部３１には、シートクッション１１のクッションパッド１２や表皮１３が巻き付けられており、表皮１３等は端末部分１３ａが回転軸３２に設けられた固定部３３で固定されている。ローラ部３０の回転軸３２は左右方向に延びており、支持部３４によって回転可能な状態で支持されている。支持部３４は、図示しない駆動モータが作動するとシートクッションフレーム１９に沿って前後方向に移動できるように配置されている。
また、シートクッションフレーム１９の前端部分とローラ部３０の回転軸３２とは、第１リンク３５、第２リンク３６、第３リンク３７及び第４リンク３８からなるリンク構造３９で接続されている。
Specifically, the
Further, the front end portion of the
このような構成の下で、駆動モータが作動すると支持部３４が前方に向かって移動し、それに連動してリンク機構３９がローラ部３０の回転軸３２を回動させる。そのため、ローラ部３０に巻き付けられた状態になっていたシートクッション１１のクッションパッド１２や表皮１３の一部が伸びた（すなわち真っ直ぐになった）状態になり、シートクッション１１の前端が前方に移動する。
また、駆動モータを逆回りに作動させると、今度は支持部３４が後方に向かって移動し、それに連動してリンク機構３９がローラ部３０の回転軸３２を逆回りに回動させる。そのため、上記のようにして一部伸びていたシートクッション１１のクッションパッド１２や表皮１３が再度ローラ部３０に巻き付けられる状態になり、シートクッション１１の前端が後方に移動する。
Under such a configuration, when the driving motor is actuated, the
Further, when the drive motor is operated in the reverse direction, the
このようにして、シートクッション１１の前端を前後方向に移動させることが可能となる。そして、ローラ部３０や支持部３４が移動させた際に、駆動モータのモータ駆動部（図示省略）によりその移動距離ｙが計測され、ＥＣＵ装置１の膝裏角度情報取得手段３に送信されるように構成される。
なお、シートクッション１１の前端を車両シート１０の前後方向に移動させるための構成はこの構成に限定されず、図示を省略するが、例えば、シートクッション１１のクッションパッド１２の一部を前後方向に平行移動させるように構成することも可能である。
In this manner, it is possible to move the front end of the
The configuration for moving the front end of the
ＥＣＵ装置１の推定手段４（図３参照）は、上記のようにしてサイアングル情報取得手段２が取得したサイアングルθに関する情報（すなわち座圧センサｓ１～ｓ４が計測した座圧ｘ１～ｘ４と体重検出センサｓｗが検出した着座者Ａの体重ＷＴ）と、膝裏角度情報取得手段３が取得した膝裏角度φに関する情報（すなわち圧力センサｓ１１～ｓ１３による圧力の検知の有無とモータ駆動部が計測した移動距離ｙ）とに基づいて、着座者Ａの下肢の長さｚを推定するようになっている。
以下、図８に示す実際の処理の流れに沿って、推定手段４による着座者Ａの下肢の長さｚの推定処理について具体的に説明する。
The estimating means 4 (see FIG. 3) of the
Hereinafter, the process of estimating the length z of the leg of the seated person A by the estimating means 4 will be specifically described along the flow of the actual process shown in FIG.
ＥＣＵ装置１は、まず、車両シート１０に着座者Ａが着座していない状態で、車両シート１０の各部分を初期状態にする等の初期動作を行う。
すなわち、車両シート１０に備えられた各モータを駆動させる等して、車両シート１０全体の前後方向の位置を初期位置に移動させ、シートクッション１１のハイトやチルト、シートバック１４のリクライニング等を初期状態とする。また、シートクッション１１の前端の位置を初期位置に移動させる等の処理を行う。
First, the
That is, each motor provided in the
そして、その状態の車両シート１０に着座者Ａが着座すると、ＥＣＵ装置１は、例えば車両シート１０のシートバック１４の下部に配置されたセンサ（図示省略）に着座者Ａの腰が触れているかどうか（すなわち車両シート１０に深く腰掛けているかどうか）等をチェックして、着座者Ａが車両シート１０に正しい姿勢で着座しているかをチェックする（ステップＳ１）。
そして、着座者Ａが車両シート１０に正しい姿勢で着座していない場合には、図示しない表示手段に表示させたり音声を発生させたりして着座者Ａに正しい姿勢で着座するよう促す。
Then, when the seated person A is seated on the
When the seated person A is not seated on the
また、ＥＣＵ装置１は、着座者Ａが正しい姿勢で着座していると判断すると、続いて、シートクッション１１の上面側に配置した各座圧センサｓ１～ｓ４を起動させる。
各座圧センサｓ１～ｓ４は座圧ｘ１～ｘ４をそれぞれ計測して、ＥＣＵ装置１のサイアングル情報取得手段２に送信する。
このようにして、サイアングル情報取得手段２は、サイアングルθに関する情報として座圧センサｓ１～ｓ４から座圧ｘ１～ｘ４を取得する（ステップＳ２）。
Further, when the
The seat pressure sensors s1 to s4 measure the seat pressures x1 to x4, respectively, and transmit them to the side angle
In this way, the side angle
その際、図４に示したように、着座者Ａが車両シート１０に着座した状態でサイアングルθが小さいと、図４に破線で示すように、着座者Ａの大腿部Ｂのうち、臀部に近い側だけでなく膝に近い側もシートクッション１１と接触する状態になる。
そのため、この場合は、座圧センサｓ１～ｓ４ではいずれも座圧ｘ１～ｘ４として０とは異なる有意の値が計測される。
At this time, as shown in FIG. 4, when the seated person A is seated on the
Therefore, in this case, the seat pressure sensors s1 to s4 measure significant values different from 0 as the seat pressures x1 to x4.
そして、着座者Ａの下肢の長さｚが長くなるとサイアングルθが大きくなっていく。そして、サイアングルθが大きくなるに従って、座圧センサｓ４で計測される座圧ｘ４が小さくなっていき、着座者Ａの大腿部Ｂが座圧センサｓ４と接触しない状態になると、座圧センサｓ４で座圧ｘ４が計測されなくなる。
サイアングルθがさらに大きくなると、座圧センサｓ３で計測される座圧ｘ３が小さくなっていき、着座者Ａの大腿部Ｂが座圧センサｓ３と接触しないようになると、座圧センサｓ３で座圧ｘ３が計測されなくなる。
また、サイアングルθが大きくなるほど、座圧センサｓ１にかかる座圧が大きくなるため、座圧センサｓ１で計測される座圧ｘ１は大きくなっていく。
As the length z of the leg of the seated person A increases, the angle θ increases. As the angle θ increases, the seat pressure x4 measured by the seat pressure sensor s4 decreases. At s4, the seat pressure x4 is no longer measured.
As the angle θ further increases, the seat pressure x3 measured by the seat pressure sensor s3 decreases. Seat pressure x3 is no longer measured.
Also, as the angle θ increases, the seating pressure applied to the seating pressure sensor s1 increases, so the seating pressure x1 measured by the seating pressure sensor s1 increases.
このように、サイアングルθの大きさと各座圧センサｓ１～ｓ４で計測される座圧ｘ１～ｘ４との間に強い相関があることが本発明者らの研究で分かっている。
そして、車両シート１０に着座した着座者Ａの下肢の長さｚとサイアングルθとの間にも強い相関がある。そのため、座圧センサｓ１～ｓ４で計測される座圧ｘ１～ｘ４を用いて着座者Ａの下肢の長さｚを算出して推定することができる。
As described above, the present inventors have found that there is a strong correlation between the size of the angle θ and the seat pressures x1 to x4 measured by the seat pressure sensors s1 to s4.
There is also a strong correlation between the leg length z of the seated person A seated on the
また、体重検出センサｓｗは、検出した着座者Ａの体重ＷＴをサイアングル情報取得手段２に送信する。
このようにして、ＥＣＵ装置１のサイアングル情報取得手段２は、着座者Ａのサイアングルθに関する情報の補正値として着座者Ａの体重ＷＴを取得する（ステップＳ３）。
Further, the weight detection sensor sw transmits the detected weight WT of the seated person A to the angle
In this way, the side angle information acquisition means 2 of the
一方、ＥＣＵ装置１は、座圧センサｓ１～ｓ４等の起動と同時に、圧力センサｓ１１～ｓ１３とモータ駆動部を起動させる。そして、駆動モータを駆動させてシートクッション１１の前端を前方に移動させる。モータ駆動部は、前方に移動したシートクッション１１の前端が着座者ＡのふくらはぎＣに当接した時点で駆動モータの駆動を停止させてシートクッション１１の移動を停止させる。そして、シートクッション１１の前端の移動距離ｙをＥＣＵ装置１の膝裏角度情報取得手段３に送信する。
このようにして、膝裏角度情報取得手段３は、シートクッション１１の前端の移動距離ｙを取得する（ステップＳ４）。
On the other hand, the
In this way, the back-of-the-knee angle
また、シートクッション１１の前端が着座者ＡのふくらはぎＣに当接した際、全ての圧力センサｓ１１～ｓ１３が圧力を検知するわけではなく、一部の圧力センサのみが圧力を検知する。
そして、モータ駆動部は、圧力センサｓ１１～ｓ１３のうちのいずれかの圧力センサがオン信号を出力した時点で、駆動モータの駆動を停止させてシートクッション１１の前端の前方への移動を停止させる。
Further, when the front end of the
Then, when one of the pressure sensors s11 to s13 outputs an ON signal, the motor drive section stops driving the drive motor to stop the forward movement of the front end of the
この場合、着座者Ａの膝裏角度φが小さい場合（すなわち膝が立っている場合。図６の実線参照）は、最も低い位置に配置されている圧力センサｓ１３が着座者ＡのふくらはぎＣに接触するため、圧力センサｓ１３からオン信号が出力される。また、着座者Ａの膝裏角度φが大きい場合（すなわち膝が寝ている場合。図６の破線参照）には、最も高い位置に配置されている圧力センサｓ１１からオン信号が出力される。また、着座者Ａの膝裏角度φがそれらの中間の角度である場合には、中間の位置に配置されている圧力センサｓ１２からオン信号が出力される。
一方、着座者Ａの膝裏角度φが大きい場合（すなわち膝が寝ている場合）には、シートクッション１１の前端を前方に最大限移動させても、シートクッション１１の前端が着座者ＡのふくらはぎＣに接触せず、いずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３も圧力を検知しない場合もある。
In this case, when the back-of-the-knee angle φ of the seated person A is small (that is, when the knees are upright; see the solid line in FIG. Due to the contact, an ON signal is output from the pressure sensor s13. Further, when the back-of-the-knee angle φ of the seated person A is large (that is, when the knees are lying down; see the dashed line in FIG. 6), an ON signal is output from the pressure sensor s11 arranged at the highest position. Further, when the knee back angle φ of the seated person A is an intermediate angle between them, an ON signal is output from the pressure sensor s12 arranged at an intermediate position.
On the other hand, when the back of the knee angle φ of the seated person A is large (that is, when the knees are lying down), the front end of the
本発明者らの研究では、いずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３も圧力を検知しない場合を含め、着座者Ａの膝裏角度φの大きさといずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３が圧力を検知したか（すなわち圧力センサｓ１１～ｓ１３による圧力の検知の有無）との間に強い相関があることが分かっている。
そして、車両シート１０に着座した着座者Ａの下肢の長さｚと膝裏角度φとの間にも強い相関がある。そのため、いずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３が圧力を検知したか（あるいはいずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３も圧力を検知しなかったか）に基づいて着座者Ａの下肢の長さｚを算出して推定することができる。
In the study of the present inventors, the size of the knee back angle φ of the seated person A and which pressure sensor s11 to s13 detected pressure, including the case where none of the pressure sensors s11 to s13 detected pressure (that is, It is known that there is a strong correlation between the presence or absence of pressure detection by the pressure sensors s11 to s13).
There is also a strong correlation between the leg length z of the seated person A seated on the
本実施形態では、ＥＣＵ装置１の膝裏角度情報取得手段３は、いずれかの圧力センサｓ１１～ｓ１３からオン信号が出力された場合には、その圧力センサの情報を取得し、モータ駆動部から移動距離ｙを取得した時点でいずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３からもオン信号を受信しない場合は、いずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３も圧力を検知しなかったという情報を取得する。
このようにして、膝裏角度情報取得手段３は、圧力センサｓ１１～ｓ１３による圧力の検知の有無に関する情報を取得する（ステップＳ５）。
In this embodiment, the back-of-the-knee angle
In this manner, the back-of-the-knee angle
なお、本実施形態では、圧力センサｓ１１～ｓ１３として、上記のように圧力を検知するとオン信号を出力するセンサを用いる場合について説明するが、例えば、圧力センサｓ１１～ｓ１３で圧力を計測し、圧力センサｓ１１～ｓ１３が計測した圧力に基づいてＥＣＵ装置１が処理を行うように構成することも可能である。
In this embodiment, the pressure sensors s11 to s13 will be described as sensors that output ON signals when pressure is detected as described above. It is also possible to configure the
ＥＣＵ装置１の推定手段４（図３参照）では、以上のようにして、サイアングル情報取得手段２が取得した座圧センサｓ１～ｓ４の座圧ｘ１～ｘ４及び着座者Ａの体重ＷＴと、膝裏角度情報取得手段３が取得したシートクッション１１の前端の移動距離ｙに基づいて、車両シート１０に着座した着座者Ａの下肢の長さｚを推定する（ステップＳ６）。
そして、その際、いずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３が圧力を検知したか、あるいはいずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３も圧力を検知しなかったかで場合分けして推定するように構成されている。
In the estimation means 4 (see FIG. 3) of the
Then, at that time, it is configured to make an estimation according to which of the pressure sensors s11 to s13 has detected the pressure or none of the pressure sensors s11 to s13 has detected the pressure.
すなわち、推定手段４は、（ａ）圧力センサｓ１１が圧力を検知した場合、（ｂ）圧力センサｓ１２が圧力を検知した場合、（ｃ）圧力センサｓ１３が圧力を検知した場合、（ｄ）いずれの圧力センサｓ１１～ｓ１３も圧力を検知しなかった場合の４つに場合分けし、各場合について下記（１）式に従って着座者Ａの下肢の長さｚを算出して推定するようになっている。
ｚ＝（ｐ１×ｘ１＋ｐ２×ｘ２＋ｐ３×ｘ３＋ｐ４×ｘ４＋ｐ５×ＷＴ）×ｐ６
＋ｐ７×ｙ＋ｐ８ …（１）
That is, the estimation means 4 determines (a) when the pressure sensor s11 detects pressure, (b) when the pressure sensor s12 detects pressure, (c) when the pressure sensor s13 detects pressure, (d) whichever The pressure sensors s11 to s13 are also divided into four cases where no pressure is detected, and for each case, the length z of the lower limbs of the seated person A is calculated and estimated according to the following equation (1). there is
z=(p1×x1+p2×x2+p3×x3+p4×x4+p5×WT)×p6
+p7×y+p8 (1)
ここで、ｐ１～ｐ８はパラメータであり、（ａ）～（ｄ）の場合についてそれぞれ設定されている。すなわち、例えば（ａ）～（ｄ）の場合のパラメータｐ１をそれぞれｐ１ａ、ｐ１ｂ、ｐ１ｃ、ｐ１ｄとすると、パラメータｐ１ａ、ｐ１ｂ、ｐ１ｃ、ｐ１ｄはそれぞれ異なる値が設定されている（なお偶々同じ値になる場合もあり得る。）。他のパラメータについても同様である。
そして、予め種々の体格や骨格を有する多数の着座者について実際に上記の処理を行い、得られたデータ（座圧ｘ１～ｘ４、体重ＷＴ、移動距離ｙ、下肢の長さｚ）を上記の（ａ）～（ｄ）の場合に場合分けして分類し、各場合において座圧ｘ１～ｘ４と体重ＷＴと移動距離ｙから下肢の長さｚが適切に算出されるように各パラメータｐ１～ｐ８の値が設定される。
そして、このようにして設定された各パラメータｐ１～ｐ８はＥＣＵ装置１のメモリ５に記憶されており、以上の着座者Ａの下肢の長さｚの推定処理に用いられるようになっている。
Here, p1 to p8 are parameters, which are set for cases (a) to (d), respectively. That is, for example, if the parameters p1 in the cases (a) to (d) are p1a, p1b, p1c, and p1d, respectively, different values are set for the parameters p1a, p1b, p1c, and p1d. may become.). The same is true for other parameters.
Then, the above processing was actually performed on a large number of seated persons having various physiques and skeletons in advance, and the obtained data (seat pressure x1 to x4, weight WT, movement distance y, leg length z) were converted to the above Cases (a) to (d) are classified into cases, and in each case, each parameter p1 to so that the length z of the lower limbs is appropriately calculated from the sitting pressure x1 to x4, the weight WT, and the movement distance y. The value of p8 is set.
The parameters p1 to p8 set in this manner are stored in the
以上のように、本実施形態に係るＥＣＵ装置１、車両シート１０及び着座者の下肢の長さ推定システムによれば、サイアングル情報取得手段２で着座者Ａのサイアングルθに関する情報（本実施形態では座圧ｘ１～ｘ４や体重ＷＴ）を取得し、膝裏角度情報取得手段３で着座者Ａの膝裏角度φに関する情報（本実施形態では圧力センサｓ１１～ｓ１３からのオン信号の有無やシートクッション１１の前端の移動距離ｙ）を取得し、推定手段４でそれらの情報に基づいて着座者Ａの下肢の長さｚを推定する。
そのため、車両シート１０に着座した着座者Ａの下肢の長さｚを的確に推定することが可能となる。
As described above, according to the
Therefore, it is possible to accurately estimate the length z of the leg of the seated person A seated on the
そして、的確に推定した着座者Ａの下肢の長さｚに基づいて、車両シート１０全体の前後方向の位置やシートクッション１１の位置やハイト、チルト、座面の長さ等（すなわち車両シートの状態）を適切に自動調整して、着座者Ａにとって着座した車両シート１０が最適な状態になるように自動調整することが可能となる。
Then, based on the accurately estimated length z of the legs of the seated person A, the position of the
なお、上記の実施形態では、座圧センサｓ１～ｓ４が４列設けられており（図４や図５参照）、圧力センサｓ１１～ｓ１３が３列設けられている場合（図６や図７（Ａ）、（Ｂ）参照）について説明したが、座圧センサの列数や圧力センサの列数を増やしたり減らしたりすることも可能である。
また、例えば座圧センサを複数のセンサ（上記の実施形態では座圧センサｓ１～ｓ４）に分割して設ける場合について説明したが、例えば、面状の座圧センサで座圧を面的に計測するように構成することも可能である。
In the above embodiment, four rows of seat pressure sensors s1 to s4 are provided (see FIGS. 4 and 5), and three rows of pressure sensors s11 to s13 are provided (FIGS. 6 and 7 ( A) and (B) have been described, but it is also possible to increase or decrease the number of rows of seat pressure sensors and the number of rows of pressure sensors.
Also, for example, the case where the seat pressure sensor is divided into a plurality of sensors (the seat pressure sensors s1 to s4 in the above embodiment) has been described, but for example, the seat pressure can be measured in a planar manner using a planar seat pressure sensor. It is also possible to configure
［第２の実施の形態］
上記の第１の実施形態では、実際にシートクッション１１の前端を前方に移動させ、その移動距離ｙを、ＥＣＵ装置１の膝裏角度情報取得手段３が膝裏角度φに関する情報として取得する場合について説明した。
一方、このように構成する代わりに、図９に示すように、シートクッション１１の前端に赤外線センサを配置し、赤外線センサから赤外線レーザを照射して計測された着座者ＡのふくらはぎＣまでの距離Ｙを、膝裏角度情報取得手段３が膝裏角度φに関する情報として取得するように構成することも可能である。
[Second embodiment]
In the above-described first embodiment, when the front end of the
On the other hand, instead of such a configuration, an infrared sensor is arranged at the front end of the
この場合、シートクッション１１の前端から着座者ＡのふくらはぎＣまでの距離を１箇所だけで計測するのでは、着座者Ａの膝裏角度φに関する情報が得られないため（すなわち膝裏角度φが不定になってしまうため）、図９に示すように、シートクッション１１の前端の上下方向の異なる位置に複数の赤外線センサｓ２１、ｓ２２を配置し、複数の赤外線センサｓ２１、ｓ２２により計測された、着座者ＡのふくらはぎＣまでの各距離ｙ２１、ｙ２２を取得するように構成される。
なお、シートクッション１１の前端に配置する赤外線センサの数は３つ以上であってもよい。
In this case, if the distance from the front end of the
Note that the number of infrared sensors arranged at the front end of the
そして、この場合、ＥＣＵ装置１の推定手段４は、取得した各距離ｙ２１、ｙ２２に基づいて、第１の実施形態と同様に場合分けを行って着座者Ａの下肢の長さｚを推定するように構成することが可能である。
また、推定手段４は、場合分けを行わず、例えば下記（２）式で表される１つの式に従って着座者Ａの下肢の長さｚを算出して推定するように構成することも可能である。
ｚ＝（ｐ１×ｘ１＋ｐ２×ｘ２＋ｐ３×ｘ３＋ｐ４×ｘ４＋ｐ５×ＷＴ）×ｐ６
＋ｐ７×ｙ２１＋ｐ８×ｙ２２＋ｐ９ …（２）
In this case, the estimating means 4 of the
Alternatively, the estimation means 4 may be configured to calculate and estimate the length z of the lower limbs of the seated person A in accordance with, for example, the following equation (2) without performing case division. be.
z=(p1×x1+p2×x2+p3×x3+p4×x4+p5×WT)×p6
+p7×y21+p8×y22+p9 (2)
この場合も、予め種々の体格や骨格を有する多数の着座者について実際に上記の処理を行い、得られたデータ（座圧ｘ１～ｘ４、体重ＷＴ、距離ｙ２１、ｙ２２、下肢の長さｚ）を上記（２）式に代入して座圧ｘ１～ｘ４と体重ＷＴと距離ｙ２１、ｙ２２から下肢の長さｚが適切に算出されるように各パラメータｐ１～ｐ９の値が設定される。
そして、このようにして設定された各パラメータｐ１～ｐ９はＥＣＵ装置１のメモリ５に記憶されており、以上の着座者Ａの下肢の長さｚの推定処理に用いられるようになっている。
Also in this case, the above processing was actually performed on a large number of seated persons having various physiques and skeletons in advance, and the obtained data (sitting pressure x1 to x4, weight WT, distance y21, y22, length of lower limbs z) is substituted into the above equation (2), and the values of the parameters p1 to p9 are set so that the leg length z can be appropriately calculated from the sitting pressures x1 to x4, the body weight WT, and the distances y21 and y22.
The parameters p1 to p9 set in this manner are stored in the
以上のように、本実施形態に係るＥＣＵ装置１、車両シート１０及び着座者の下肢の長さ推定システムによっても、サイアングル情報取得手段２で着座者Ａのサイアングルθに関する情報（本実施形態では座圧ｘ１～ｘ４や体重ＷＴ）を取得し、膝裏角度情報取得手段３で着座者Ａの膝裏角度φに関する情報（距離ｙ２１、ｙ２２）を取得し、推定手段４でそれらの情報に基づいて着座者Ａの下肢の長さｚを推定する。
そのため、車両シート１０に着座した着座者Ａの下肢の長さｚを的確に推定することが可能となる。
As described above, according to the
Therefore, the length z of the leg of the seated person A seated on the
そして、的確に推定した着座者Ａの下肢の長さｚに基づいて、車両シート１０全体の前後方向の位置やシートクッション１１の位置やハイト、チルト、座面の長さ等（すなわち車両シートの状態）を適切に自動調整して、着座者Ａにとって着座した車両シート１０が最適な状態になるように自動調整することが可能となる。
Then, based on the accurately estimated length z of the legs of the seated person A, the position of the
［第３の実施の形態］
また、上記の各実施形態では、座圧センサｓ１～ｓ４が計測した座圧ｘ１～ｘ４を着座者Ａのサイアングルθに関する情報として取得し、また、シートクッション１１の前端の移動距離ｙや赤外線センサｓ２１、ｓ２２が計測した距離ｙ２１、ｙ２２を膝裏角度φに関する情報として取得して、着座者Ａの下肢の長さｚを推定する場合について説明した。
一方、このように構成する代わりに、図１０に示すように、第１赤外線センサｓ３１から車両シート１０に着座した着座者Ａの膝や脛Ｄに向けて赤外線レーザを照射して取得した膝や脛Ｄまでの第１距離Ｙ１と、第２赤外線センサｓ３２から着座者Ａの踵Ｅに向けて赤外線レーザを照射して取得した踵Ｅまでの第２距離Ｙ２とに基づいて着座者Ａの下肢の長さｚを推定するように構成することも可能である。
[Third Embodiment]
Further, in each of the above embodiments, the seat pressures x1 to x4 measured by the seat pressure sensors s1 to s4 are acquired as information on the angle θ of the seated person A, and the movement distance y of the front end of the
On the other hand, instead of configuring in this way, as shown in FIG. Based on the first distance Y1 to the shin D and the second distance Y2 to the heel E obtained by irradiating the heel E of the seated person A with an infrared laser from the second infrared sensor s32, the lower limbs of the seated person A It is also possible to configure to estimate the length z of .
すなわち、この場合、ＥＣＵ装置１のサイアングル情報取得手段２は、サイアングルθに関する情報として、第１赤外線センサｓ３１から着座者Ａの膝や脛Ｄに向けて赤外線レーザを照射して計測された膝や脛Ｄまでの第１距離Ｙ１を取得する。
また、ＥＣＵ装置１の膝裏角度情報取得手段３は、膝裏角度φに関する情報として、第２赤外線センサｓ３２から着座者Ａの踵Ｅに向けて赤外線レーザを照射して計測された踵Ｅまでの第２距離Ｙ２を取得するように構成される。
That is, in this case, the angle
Further, the back-of-the-knee angle
その際、第１赤外線センサｓ３１は、例えば車両のステアリングホイールやインパネ（図示省略）の下側等の車両内の任意の位置に配置される。また、第２赤外線センサｓ３２は、例えば車両シート１０の下側等の車両内の任意の位置に配置される。
そして、前述した第２の実施形態における赤外線センサｓ２１、ｓ２２の場合も同様であるが、着座者Ａが着座する際、足を開いている場合もあり足を閉じている場合もあるため、第１赤外線センサｓ３１や第２赤外線センサｓ３２をそれぞれ１つずつ配置すると、照射された赤外線レーザが着座者Ａの膝や脛Ｄ、踵Ｅに当たらず、着座者Ａの膝や脛Ｄまでの第１距離Ｙ１や踵Ｅまでの第２距離Ｙ２を計測できない場合があり得る。
At that time, the first infrared sensor s31 is arranged at an arbitrary position in the vehicle such as the steering wheel of the vehicle or the lower side of an instrument panel (not shown). Also, the second infrared sensor s32 is arranged at an arbitrary position in the vehicle such as the lower side of the
The same is true for the infrared sensors s21 and s22 in the second embodiment described above. When the first infrared sensor s31 and the second infrared sensor s32 are arranged one by one, the irradiated infrared laser does not hit the knees and shins D and the heels E of the seated person A, and the knees and shins D of the seated person A. The first distance Y1 and the second distance Y2 to the heel E may not be measured.
そこで、複数の第１赤外線センサｓ３１を例えば左右方向に並べて配置し（例えば３つの第１赤外線センサｓ３１ａ～ｓ３１ｃ（図１０参照））、複数の第１赤外線センサｓ３１から赤外線レーザを互いに平行に且つ所定の間隔をあけて照射するように構成することが望ましい。
また、第２赤外線センサｓ３２についても同様に、複数の第２赤外線センサｓ３２を例えば左右方向に並べて配置し（例えば５つの第２赤外線センサｓ３２ａ～ｓ３２ｅ（図１０参照））、複数の第２赤外線センサｓ３２から赤外線レーザを互いに平行に且つ所定の間隔をあけて照射するように構成することが望ましい。
Therefore, for example, a plurality of first infrared sensors s31 are arranged side by side in the horizontal direction (for example, three first infrared sensors s31a to s31c (see FIG. 10)), and infrared lasers are emitted from the plurality of first infrared sensors s31 in parallel and It is desirable to configure so as to irradiate at predetermined intervals.
Similarly, for the second infrared sensor s32, for example, a plurality of second infrared sensors s32 are arranged side by side in the horizontal direction (for example, five second infrared sensors s32a to s32e (see FIG. 10)), and a plurality of second infrared sensors s32 It is desirable to configure the sensor s32 so that the infrared lasers are emitted in parallel with each other at predetermined intervals.
このように構成すれば、着座者Ａが足を開いて着座していても、また、足を閉じて着座していても、少なくともいずれか１つの第１赤外線センサｓ３１から照射された赤外線レーザが着座者Ａの膝や脛Ｄに当たるため、着座者Ａの膝や脛Ｄまでの第１距離Ｙ１を確実に計測することが可能となる。
また、少なくともいずれか１つの第２赤外線センサｓ３２から照射された赤外線レーザが着座者Ａの踵Ｅに当たるため、着座者Ａの踵Ｅまでの第２距離Ｙ２を確実に計測することが可能となる。
With this configuration, the infrared laser emitted from at least one of the first infrared sensors s31 is emitted even if the seated person A is sitting with his or her legs open or closed. Since it touches the knees and shins D of the seated person A, the first distance Y1 to the knees and shins D of the seated person A can be reliably measured.
In addition, since the infrared laser emitted from at least one of the second infrared sensors s32 hits the heel E of the seated person A, the second distance Y2 to the heel E of the seated person A can be reliably measured. .
一方、本実施形態では、ＥＣＵ装置１の推定手段４は、図１１に示す処理の流れに沿って着座者Ａの下肢の長さｚの推定処理を行うように構成される。
本実施形態においても、ＥＣＵ装置１は、まず、車両シート１０に着座者Ａが着座していない状態で、車両シート１０全体の前後方向の位置を初期位置に移動させたり、シートクッション１１のハイトやチルト、シートバック１４のリクライニング等を初期状態とする等の初期動作を行う。
On the other hand, in this embodiment, the estimation means 4 of the
In the present embodiment as well, the
そして、その状態の車両シート１０に着座者Ａが着座すると、ＥＣＵ装置１は、例えば車両シート１０のシートバック１４の下部に配置されたセンサ（図示省略）に着座者Ａの腰が触れているかどうか（すなわち車両シート１０に深く腰掛けているかどうか）等をチェックして、着座者Ａが車両シート１０に正しい姿勢で着座しているかをチェックする（ステップＳ１１）。
そして、着座者Ａが車両シート１０に正しい姿勢で着座していない場合には、図示しない表示手段に表示させたり音声を発生させたりして着座者Ａに正しい姿勢で着座するよう促す。
Then, when the seated person A is seated on the
When the seated person A is not seated on the
また、ＥＣＵ装置１は、着座者Ａが正しい姿勢で着座していると判断すると、続いて、第１赤外線センサｓ３１ａ～ｓ３１ｃや第２赤外線センサｓ３２ａ～ｓ３２ｅを起動させる。
第１赤外線センサｓ３１ａ～ｓ３１ｃは起動すると、着座者Ａの膝や脛Ｄに向けてそれぞれ赤外線レーザを照射し、計測した第１距離Ｙ１（以下、各第１赤外線センサｓ３１ａ～ｓ３１ｃが計測した第１距離Ｙ１をそれぞれＹ１ａ～Ｙ１ｃという。）をＥＣＵ装置１のサイアングル情報取得手段２にそれぞれ送信する。
このようにして、サイアングル情報取得手段２は、サイアングルθに関する情報として第１距離Ｙ１（Ｙ１ａ～Ｙ１ｃ）を取得する（ステップＳ１２）。
When the
When the first infrared sensors s31a to s31c are activated, they irradiate infrared lasers toward the knees and shins D of the seated person A, respectively, and the measured first distance Y1 (hereinafter, the first distance measured by each of the first infrared sensors s31a to s31c One distance Y1 is referred to as Y1a to Y1c, respectively.
In this way, the siangle
また、体重検出センサｓｗは、検出した着座者Ａの体重ＷＴをサイアングル情報取得手段２に送信する。
このようにして、ＥＣＵ装置１のサイアングル情報取得手段２は、着座者Ａのサイアングルθに関する情報の補正値として着座者Ａの体重ＷＴを取得する（ステップＳ１３）。
Further, the weight detection sensor sw transmits the detected weight WT of the seated person A to the angle
In this way, the side angle information acquisition means 2 of the
また、第２赤外線センサｓ３２ａ～ｓ３２ｅは起動すると、着座者Ａの踵Ｅに向けてそれぞれ赤外線レーザを照射し、計測した第２距離Ｙ２（以下、各第２赤外線センサｓ３２ａ～ｓ３２ｅが計測した第２距離Ｙ２をそれぞれＹ２ａ～Ｙ２ｅという。）をＥＣＵ装置１の膝裏角度情報取得手段３にそれぞれ送信する。
このようにして、膝裏角度情報取得手段３は、膝裏角度φに関する情報として第２距離Ｙ２（Ｙ２ａ～Ｙ２ｅ）を取得する（ステップＳ１４）。
In addition, when the second infrared sensors s32a to s32e are activated, they irradiate an infrared laser toward the heel E of the seated person A, respectively, and the measured second distance Y2 (hereinafter referred to as the distance measured by each of the second infrared sensors s32a to s32e The two distances Y2 are referred to as Y2a to Y2e, respectively.
In this manner, the back-of-the-knee angle
なお、第１赤外線センサｓ３１や第２赤外線センサｓ３２から照射した赤外線レーザが着座者Ａに照射されなかった場合（すなわち赤外線レーザの照射範囲内に着座者Ａの膝や脛Ｄ、踵Ｅがなかった場合）は、第１距離Ｙ１や第２距離Ｙ２は無限大（実際には第１距離Ｙ１や第２距離Ｙ２の取り得る値の最大値）とされる。 In addition, when the infrared laser emitted from the first infrared sensor s31 or the second infrared sensor s32 is not irradiated to the seated person A (that is, the knees, shins D, and heels E of the seated person A are not within the irradiation range of the infrared laser) ), the first distance Y1 and the second distance Y2 are set to infinity (actually, the maximum possible values of the first distance Y1 and the second distance Y2).
ＥＣＵ装置１の推定手段４では、上記のようにして、サイアングル情報取得手段２が取得した第１距離Ｙ１及び着座者Ａの体重ＷＴと、膝裏角度情報取得手段３が取得した第２距離Ｙ２に基づいて、車両シート１０に着座した着座者Ａの下肢の長さｚを推定する（ステップＳ１５）。
In the estimation means 4 of the
具体的には、推定手段４は、各第１赤外線センサｓ３１ａ～ｓ３１ｃが計測した第１距離Ｙ１ａ～Ｙ１ｃの中から最小値を抽出して第１距離Ｙ１とする。また、同様に、各第２赤外線センサｓ３２ａ～ｓ３２ｅが計測した第２距離Ｙ２ａ～Ｙ２ｅの中から最小値を抽出して第２距離Ｙ２とする。
そして、推定手段４は、下記（３）式に従って着座者Ａの下肢の長さｚを算出して推定するようになっている。
ｚ＝ｐ１１×Ｙ１＋ｐ１２×Ｙ２＋ｐ１３×ＷＴ＋ｐ１４ …（３）
Specifically, the estimating means 4 extracts the minimum value from among the first distances Y1a to Y1c measured by the respective first infrared sensors s31a to s31c and sets it as the first distance Y1. Also, similarly, the minimum value is extracted from the second distances Y2a to Y2e measured by the respective second infrared sensors s32a to s32e and set as the second distance Y2.
Then, the estimating means 4 calculates and estimates the length z of the leg of the seated person A according to the following equation (3).
z=p11×Y1+p12×Y2+p13×WT+p14 (3)
ここで、ｐ１１～ｐ１４はパラメータであり、予め種々の体格や骨格を有する多数の着座者について実際に上記の処理を行い、得られたデータ（第１距離Ｙ１、第２距離Ｙ２、体重ＷＴ、下肢の長さｚ）を上記（３）式にあてはめ、第１距離Ｙ１、第２距離Ｙ２、体重ＷＴから下肢の長さｚが適切に算出されるように各パラメータｐ１１～ｐ１４の値が設定される。
そして、このようにして設定された各パラメータｐ１１～ｐ１４はＥＣＵ装置１のメモリ５に記憶されており、以上の着座者Ａの下肢の長さｚの推定処理に用いられるようになっている。
Here, p11 to p14 are parameters, and data (first distance Y1, second distance Y2, weight WT, weight WT, The values of the parameters p11 to p14 are set so that the lower limb length z) is applied to the above equation (3), and the lower limb length z is appropriately calculated from the first distance Y1, the second distance Y2, and the weight WT. be done.
The parameters p11 to p14 set in this manner are stored in the
以上のように、本実施形態に係るＥＣＵ装置１、車両シート１０及び着座者の下肢の長さ推定システムによれば、サイアングル情報取得手段２で着座者Ａのサイアングルθに関する情報（本実施形態では第１距離Ｙ１）を取得し、膝裏角度情報取得手段３で着座者Ａの膝裏角度φに関する情報（本実施形態では第２距離Ｙ２）を取得し、推定手段４でそれらの情報に基づいて着座者Ａの下肢の長さｚを推定する。
そのため、車両シート１０に着座した着座者Ａの下肢の長さｚを的確に推定することが可能となる。
As described above, according to the
Therefore, it is possible to accurately estimate the length z of the leg of the seated person A seated on the
そして、的確に推定した着座者Ａの下肢の長さｚに基づいて、車両シート１０全体の前後方向の位置やシートクッション１１の位置やハイト、チルト、座面の長さ等（すなわち車両シートの状態）を適切に自動調整して、着座者Ａにとって着座した車両シート１０が最適な状態になるように自動調整することが可能となる。
Then, based on the accurately estimated length z of the legs of the seated person A, the position of the
なお、上記の実施形態では、第１赤外線センサｓ３１や第２赤外線センサｓ３２で計測する着座者Ａの膝や脛Ｄ、踵Ｅまでの第１距離Ｙ１や第２距離Ｙ２の他に、さらに着座者Ａの身体のいずれかの部分までの距離を計測するように構成し、着座者Ａの下肢の長さｚを推定する際にその距離も用いるように構成して、着座者Ａの下肢の長さｚの推定の精度を上げるように構成することも可能である。 In addition, in the above embodiment, in addition to the first distance Y1 and the second distance Y2 to the knees, shins D, and heels E of the seated person A measured by the first infrared sensor s31 and the second infrared sensor s32, The distance to any part of the body of the person A is measured, and the distance is also used when estimating the length z of the lower limbs of the person A. It can also be configured to refine the estimate of the length z.
なお、本発明は上記の各実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments and the like, and can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention.
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。
[Modification]
It should be noted that the embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the gist of the present invention. Modifications will be described below. The modifications listed below may be combined as much as possible.
〔変形例１〕
本変形例においては、図４～図７に参照されるように、シートクッション１１の上面側に前後方向に並べられて設けられた複数の座圧センサｓ１～ｓ４によって計測される座圧ｘ１～ｘ４のバランスに基づいて、サイアングルθの大きさを推定している。
これに加え、本変形例においては、図１２に示すように、ＥＣＵ装置１が、時間の計測を行う計時手段４０を備えており、車両シート１０の前後方向に移動するシートクッション１１の前端に設けられた圧力センサｓ１１～ｓ１３によって検知される圧力と、シートクッション１１前端に対する着座者Ａの接触時間に基づいて、ふくらはぎＣの位置を推定している。
[Modification 1]
In this modification, as shown in FIGS. 4 to 7, the seat pressures x1 to The size of the sine angle θ is estimated based on the balance of x4.
In addition to this, in this modification, as shown in FIG. 12, the
すなわち、複数の座圧センサｓ１～ｓ４は前後方向に並べられているため、サイアングルθの大きさに応じて、各座圧センサｓ１～ｓ４によって計測される座圧ｘ１～ｘ４に強弱が出ることになる。つまり、下肢の長さｚが長い人の場合は、シートクッション１１前端に向かうにつれて座圧が弱くなる（接していなければ座圧はかからない状態となる。）。そこで、ＥＣＵ装置１は、その圧力の強弱バランスに基づいて着座者Ａのサイアングルθの大きさを推定している。したがって、着座者Ａが正しい姿勢で着座してさえいれば、サイアングル情報取得手段２は、サイアングルθに関する情報を取得することができることになる。
また、シートクッション１１前端を移動させてふくらはぎＣに接触させると、シートクッション１１前端に設けられた圧力センサｓ１１～ｓ１３のうち、いずれかの圧力センサによって、ふくらはぎＣの接触を検知することができるようになっている。この時、膝裏角度φの大きさによっては、３つの圧力センサｓ１１～ｓ１３のうち、いずれかの１つ又は２つの圧力センサと、ふくらはぎＣとが接触しない状態となる。要するに、３つの圧力センサｓ１１～ｓ１３のいずれかによって、ふくらはぎＣの位置を検知するパターンが、膝裏角度φの大きさによって複数生じることになる。換言すれば、ＥＣＵ装置１は、シートクッション１１前端を移動させてふくらはぎＣに接触させ、ふくらはぎＣを検知している圧力センサｓ１１～ｓ１３を特定し、その結果に基づいて膝裏角度φを推定している。したがって、着座者Ａが正しい姿勢で着座してさえいれば、膝裏角度情報取得手段３は、膝裏角度φに関する情報を取得できることになる。
That is, since the plurality of seat pressure sensors s1 to s4 are arranged in the front-rear direction, the seat pressures x1 to x4 measured by the seat pressure sensors s1 to s4 vary depending on the size of the angle θ. It will be. In other words, in the case of a person with a long lower leg length z, the seat pressure becomes weaker toward the front end of the seat cushion 11 (no seat pressure is applied if the
Further, when the front end of the
ＥＣＵ装置１の推定手段４は、上記のようにしてサイアングル情報取得手段２が取得したサイアングルθに関する情報（すなわち座圧センサｓ１～ｓ４が計測した座圧ｘ１～ｘ４と体重検出センサｓｗが検出した着座者Ａの体重ＷＴ）と、ふくらはぎＣの位置と、膝裏角度情報取得手段３が取得した膝裏角度φに関する情報（すなわち圧力センサｓ１１～ｓ１３による圧力の検知の有無）とに基づいて、着座者Ａの下肢の長さｚを推定する。
これにより、車両シート１０に着座した着座者Ａの下肢の長さｚを、より的確に推定することが可能となる。
The estimating means 4 of the
This makes it possible to more accurately estimate the length z of the legs of the seated person A seated on the
〔変形例２〕
本変形例においては、例えば図１０に参照される第１赤外線センサｓ３１（ｓ３１ａ～ｓ３１ｃ）と第２赤外線センサｓ３２（ｓ３２ａ～ｓ３２ｅ）の位置に、超音波センサーｓ４１が配置されている。当該超音波センサーｓ４１は、送波器により超音波を対象物に向け発信し、その反射波を受波器で受信することにより、対象物の有無や対象物までの距離を検出するものであり、本変形例においては着座者Ａの脛Ｄ（膝を含む）、踵Ｅを対象物としている。
[Modification 2]
In this modification, for example, an ultrasonic sensor s41 is arranged at the positions of the first infrared sensor s31 (s31a to s31c) and the second infrared sensor s32 (s32a to s32e) shown in FIG. The ultrasonic sensor s41 detects the presence or absence of an object and the distance to the object by transmitting ultrasonic waves toward an object with a transmitter and receiving the reflected waves with a receiver. , and in this modified example, the shins D (including the knees) and the heels E of the seated person A are the objects.
また、超音波センサーｓ４１は、一つだけ設けられるものとしてもよいし、複数設けられるものとしてもよい。
超音波センサーｓ４１は、ＥＣＵ装置１の制御によって適宜角度調整できるように構成されてもよい。
そして、このように設置された超音波センサーｓ４１によって、着座者Ａの膝から踵Ｅまでの距離を測定することができるので、ＥＣＵ装置１は、その測定結果に基づいて着座者Ａの下肢の長さｚを算出できるようになっている。
なお、超音波センサーｓ４１の設置位置を、着座者Ａの側面（車両の左右方向）から超音波を発信できる位置とすることで下肢の長さｚを直接的に導き出してもよい。
In addition, only one ultrasonic sensor s41 may be provided, or a plurality of ultrasonic sensors s41 may be provided.
The ultrasonic sensor s41 may be configured so that the angle can be appropriately adjusted under the control of the
Since the ultrasonic sensor s41 installed in this way can measure the distance from the knees of the seated person A to the heel E, the
In addition, the length z of the leg may be derived directly by setting the installation position of the ultrasonic sensor s41 to a position where ultrasonic waves can be transmitted from the side of the seated person A (in the left-right direction of the vehicle).
本変形例によれば、着座者Ａが正しい姿勢で着座していることを前提とし、このような超音波センサーｓ４１を用いることによって、着座者Ａの下肢の長さｚを容易に算出することができる。 According to this modification, it is assumed that the seated person A is seated in a correct posture, and by using such an ultrasonic sensor s41, the length z of the lower limbs of the seated person A can be easily calculated. can be done.
〔変形例３〕
本変形例においては、例えば図１３に示すように、車両におけるハンドルの下方の位置に、着座者Ａの下肢（大腿部Ｂ、脛Ｄ、踵Ｅを含む脚部）を撮影対象（被写体）とした第１カメラｓ４２Ａが配置され、ハンドルの上方の位置に、着座者Ａの顔（目又は頭頂部）を撮影対象とした第２カメラｓ４２Ｂが配置されている。
また、第１カメラｓ４２Ａの配置位置は、着座者Ａの下肢全体を撮影範囲とすることが可能な位置が好ましい。
さらに、第１カメラｓ４２Ａ及び第２カメラｓ４２Ｂは、一つだけ設けられるものとしてもよいし、複数設けられるものとしてもよい。
第１カメラｓ４２Ａ及び第２カメラｓ４２Ｂは、ＥＣＵ装置１の制御によって適宜角度調整できるように構成されてもよい。
そして、第１カメラｓ４２Ａによって得られる情報は、例えば脚（少なくとも大腿部Ｂから踵Ｅまでを含む）の位置、脚の状態（サイアングルθや膝裏角度φ）、ヒップポイントから踵Ｅまでの長さ、すなわち下肢の長さｚを計測することができる。
さらに、第２カメラｓ４２Ｂによれば、着座者Ａの目の高さ（アイポイント）・頭頂部の高さを認識でき、それに基づいて着座者Ａの座高を推定することができる。
[Modification 3]
In this modification, for example, as shown in FIG. 13, the lower limbs of a seated person A (legs including thighs B, shins D, and heels E) are positioned below the steering wheel of a vehicle. A first camera s42A is arranged, and a second camera s42B for photographing the face (eyes or top of the head) of the seated person A is arranged above the steering wheel.
Moreover, the arrangement position of the first camera s42A is preferably a position in which the entire lower limbs of the seated person A can be captured.
Further, only one first camera s42A and second camera s42B may be provided, or a plurality of cameras may be provided.
The first camera s42A and the second camera s42B may be configured so that their angles can be appropriately adjusted under the control of the
Information obtained by the first camera s42A includes, for example, the position of the leg (including at least the thigh B to the heel E), the state of the leg (side angle θ and the angle of the back of the knee φ), and the distance from the hip point to the heel E. can be measured, i.e. the length of the leg z.
Furthermore, according to the second camera s42B, the height of the eyes (eye point) and the height of the top of the head of the seated person A can be recognized, and the sitting height of the seated person A can be estimated based thereon.
着座者Ａが正しい姿勢で着座していることを前提とし、第１カメラｓ４２Ａによって下肢を撮影することにより、着座者Ａの下肢の長さｚ（ヒップポイント（股関節）から踵までの長さ）を容易に推定することができ、第２カメラｓ４２Ｂによって顔を撮影することにより、着座者Ａの座高を推定できる。これにより、例えば車両シート１０の各部がＥＣＵ装置１の制御によって自動で位置調整可能な構成であった場合には、第１カメラｓ４２Ａ及び第２カメラｓ４２Ｂの撮影結果に基づいて、車両シート１０の各部を、運転に最適なポジションに自動調整することができる。
カメラｓ４２Ａ，ｓ４２Ｂは、車体に対する設置位置が固定されており、被写体となる下肢までの距離は、着座者Ａが正しい姿勢で着座していれば変動が少ない（定点測距が可能。）。そのため、カメラｓ４２Ａ，ｓ４２Ｂであっても着座者Ａの下肢の長さｚを容易に推定することができる。
Assuming that the seated person A is seated in a correct posture, the length z of the lower limbs of the seated person A (the length from the hip point (hip joint) to the heel) is obtained by photographing the lower limbs with the first camera s42A. can be easily estimated, and the sitting height of the seated person A can be estimated by photographing the face with the second camera s42B. As a result, for example, when each part of the
The cameras s42A and s42B are fixed in position relative to the vehicle body, and the distance to the lower limbs to be photographed does not fluctuate as long as the seated person A is seated in the correct posture (fixed-point distance measurement is possible). Therefore, the length z of the leg of the seated person A can be easily estimated even with the cameras s42A and s42B.
〔変形例４〕
本変形例においては、ＥＣＵ装置１が、着座者Ａの身長情報と座高の検出結果に基づいて、着座者Ａの下肢の長さｚを推定している。
図１４に示すように、ＥＣＵ装置１には、座高検出手段４３と、タブレット端末やスマートフォン等の情報端末とが通信可能に接続されている。すなわち、ＥＣＵ装置１と座高検出手段４３との間では情報の送受信が可能となっており、ＥＣＵ装置１と情報端末４４との間でも情報の送受信が可能となっている。
ＥＣＵ装置１と、座高検出手段４３及び情報端末４４との接続手段は、有線でもよいし、無線でもよい。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によるものであってもよいし、種々のコンピュータネットワークを利用したものでもよい。
[Modification 4]
In this modification, the
As shown in FIG. 14, the
The connection means between the
座高検出手段４３は、車両シート１０に着座した着座者Ａの座高を検出可能なものであれば特に限定されるものではない。本変形例においては、対象物の位置を検出する位置センサー（例えば赤外線センサー、超音波センサー、電磁波センサー、レーザー距離計等）と、必要に応じて当該センサーを位置調整させる機構と、を有する。
より詳細に説明すると、例えば、ヘッドレスト１７に位置センサーを設け、シートバック１４にヘッドレスト１７を上下動させる機構を設け、ＥＣＵ装置１による制御によってヘッドレスト１７を上下動させて着座者Ａの頭部の位置を検出するような手法で、着座者Ａの座高を検出することができる。ただし、この手法に限られるものではなく、適宜変更可能である。
The sitting height detection means 43 is not particularly limited as long as it can detect the sitting height of the person A seated on the
More specifically, for example, the
身長情報は、情報端末４４から入力される。
ＥＣＵ装置１は、情報端末４４から入力された身長情報と、座高検出手段４３による座高の検出結果に基づいて、着座者Ａの下肢の長さｚを算出する。
この時、臀部の盛り上がりなども考慮するために尻周りの寸法を補正値の情報として情報端末４４から入力してもよいし、体重検出センサｓｗによって検出された体重ＷＴを補正値としてもよい。
本変形例によれば、着座者Ａの身長情報と座高の検出結果に基づいて、着座者Ａの下肢の長さｚを容易に推定できる。
Height information is input from the
The
At this time, the size around the buttocks may be input from the
According to this modified example, the leg length z of the seated person A can be easily estimated based on the height information of the seated person A and the detection result of the sitting height.
〔変形例５〕
本変形例においては、指定された位置に踵Ｅが置かれていることを前提にし、ＥＣＵ装置１が、複数の座圧センサｓ１～ｓ４によって計測される座圧ｘ１～ｘ４のバランスに基づいて着座者Ａの下肢の長さｚを推定している。
指定された位置は、例えばフロアマット４５（図１５参照。）の上面に、踵Ｅを置く位置を知らせるマーキングを施すなどして着座者Ａにわかりやすい状態としておく。
このように踵Ｅの位置が指定されていると、着座者Ａが異なる人に変わった場合でも、踵Ｅの位置に関しては同じ条件にすることができるので、複数の座圧センサｓ１～ｓ４によって計測される座圧ｘ１～ｘ４のバランスから、サイアングルθに関する情報を推定でき、着座者Ａの下肢の長さｚを算出できるようになっている。
[Modification 5]
In this modification, on the premise that the heel E is placed at a specified position, the
The specified position is made easy for the seated person A by, for example, marking the upper surface of the floor mat 45 (see FIG. 15) to indicate the position where the heel E is placed.
If the position of the heel E is specified in this way, even if the seated person A changes into a different person, the same conditions can be applied to the position of the heel E. From the balance of the measured seat pressures x1 to x4, information about the angle θ can be estimated, and the length z of the lower limbs of the seated person A can be calculated.
また、図１５に示すように、フロアマット４５の裏側にフロア用圧力センサ－４６を設置して、着座者Ａの踵Ｅの位置を検知できるようにしてもよい。踵Ｅの位置を検知できるようにすれば、例えば上述したようなマーキングの位置に踵Ｅを置けない人でも下肢の長さｚを算出できる。つまり、様々な体型の人の下肢の長さｚを算出できることになる。
Further, as shown in FIG. 15, a
図１６に示す例においては、踵Ｅの位置を検出する手段としてレーザー距離計４７が用いられている。このようなレーザー距離計４５は、レーザービームを踵Ｅに向かって照射し、踵Ｅ側からの反射ビームを捕捉して距離を演算するものである。
レーザー距離計４７の設置位置がＥＣＵ装置１に予め登録されていれば、ＥＣＵ装置１によって下肢の長さｚを算出する場合に、レーザー距離計４７によって踵Ｅの位置を容易に検出することができる。
また、例えば、車両のフロア上に仮想的な座標を構築し、旋回可能に構成されたレーザー距離計４７の動作をＥＣＵ装置１によって制御すれば、踵Ｅの位置をより検出しやすくすることができる。
In the example shown in FIG. 16, a
If the installation position of the
Further, for example, if virtual coordinates are constructed on the floor of the vehicle and the operation of the
＜構成例＞
以下、上述した実施形態及び変形例に対して適宜組み合わせることが可能な構成例について説明する。また、以下に挙げる構成例も可能な限り組み合わせてもよい。
また、以下の各構成例において、上述した実施形態及び変形例と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
<Configuration example>
Configuration examples that can be appropriately combined with the above-described embodiment and modifications will be described below. Also, the configuration examples given below may be combined as much as possible.
Further, in each of the following configuration examples, elements common to the above-described embodiment and modifications are denoted by common reference numerals, and explanations thereof are omitted or simplified.
＜構成例１＞
〔ドライビングポジションについて〕
ここでいうドライビングポジションとは、運転中に常に良い視界が保たれ、車と一体感をもってハンドルやペダル操作が行える運転姿勢・位置を指す。
ドライビングポジションは、制御装置１０によってシート６０Ａにおける各部の制御が行われることで適宜変更することができる。
<Configuration example 1>
[About the driving position]
The driving position here refers to a driving posture and position in which a good field of vision is always maintained and the driver can operate the steering wheel and pedals with a sense of unity with the vehicle.
The driving position can be appropriately changed by controlling each part of the
本構成例におけるシート６０Ａは、図１７，図１８に示すように、当該シート６０Ａの骨格を構成するシートフレーム６０を備え、シートフレーム６０には、制御装置１０によって制御され、かつ、シート６０Ａに着座した人が適正なドライビングポジションとなるようにシート６０Ａの形態を変形させる各種機構（シート姿勢調整装置１５を含む。）が設けられている。
As shown in FIGS. 17 and 18, the
より詳細に説明すると、シートフレーム６０は、シートクッション６１Ａの骨格を構成するクッションフレーム６１と、シートバック６２Ａの骨格を構成するバックフレーム６２と、を有している。そして、これらクッションフレーム６１及びバックフレーム６２の周囲に上記した各種機構が設けられている。
More specifically, the
各種機構として、クッションフレーム６１には、シート６０Ａ全体をフロア上に支持し、シート６０Ａを前後方向にスライド移動させるためのスライドレール６３が設けられている（矢印Ａ１参照。）。
また、バックフレーム６２には、乗員がシートバック６２Ａにもたれかかる力を受け止めてバックフレーム６２に伝えるとともに、乗員の腰部に当たる部分の形状を変化させて、乗員の好みに応じて腰部のサポート状態を変えるためのランバーサポート６４が設けられている。すなわち、ランバーサポート６４は、前後方向に変形するように構成されている（矢印Ａ４参照。）。
さらに、クッションフレーム６１の後端部とバックフレーム６２の下端部との間には、クッションフレーム６１に対するバックフレーム６２の角度を変更するためのリクライニング機構６５が設けられている（矢印Ａ２参照。）。
また、クッションフレーム６１には、シートクッション６１Ａを上下方向に移動させるためのハイト機構６６が設けられている（矢印Ａ３参照。）。ハイト機構６６は、図１７に示すようにシートクッション６１Ａを上下動させるだけでなく、図１８に示すように、シートクッション６１Ａの前端部と後端部の上下方向の位置を調整することも可能となっている。図１８に示す例においてハイト機構６６は、クッションフレーム６１の前端部と後端部の上下方向の位置を調整するためのリンク機構を有している。
バックフレーム６２は、リクライニング機構６５を介してクッションフレーム６１に連結された状態となっているため、ハイト機構６６によってクッションフレーム６１と共に上下方向に移動する。
さらに、バックフレーム６２は、立て起こした状態の当該バックフレーム６２における上下方向途中部分を前後方向に傾斜させる中折れ機構を有してもよい。このような中折れ機構を有するバックフレーム６２がシート６０Ａに用いられると、シートに着座した人は、例えばシートバック６２Ａに寄りかかりつつ、上半身の上部が起こされる状態となるので、ゆったりとリクライニングさせた状態でも前方視界を確保しやすい。
As various mechanisms, the
In addition, the
Further, a
The
Since the
Further, the
シート６０Ａのドライビングポジションを調整する場合は、上記した各種機構をいくつか又は全部同時に動作させてもよいし、一つ一つを順次動作させてもよい。
なお、例えば、スライドレール６３によってシート６０Ａの前後位置を調整し、リクライニング機構６５によってシートバック６２Ａの角度を調整し、ハイト機構６６によってシート６０Ａの高さ調整を行い、その後、ランバーサポート６４によって腰部の前後位置を調整する、という順番でシート６０Ａの形態を変更することが好ましい。
When adjusting the driving position of the
For example, the
また、本構成例においては、制御装置１０によって、シート６０Ａが設けられる乗用車の車格や走行条件に応じ、ドライビングポジションの変更が自動でできるようになっている。
すなわち、シート６０Ａが設けられる乗用車の車格（例えば、ＳＵＶ／ミニバンタイプ、セダンタイプ、スポーツカータイプ等を指す。）や走行条件（例えば時間帯、天気、道路の状況等を指す。）が乗員の判断によって選択され、制御装置１０は、その乗員の選択と、シートに着座する人の体格に基づいて最適なドライビングポジションを算出し、シート６０Ａの形態を変更する制御を行う。
In this configuration example, the
That is, the vehicle type (for example, SUV/minivan type, sedan type, sports car type, etc.) and driving conditions (for example, time of day, weather, road conditions, etc.) of the passenger car in which the
また、シートに着座した人の意思でシート６０Ａの形態変更を開始できるように、車内に、モード変更を開始できるモード変更ボタン（図示省略）が設けられるようにしてもよい。このようなモード変更ボタンでは、例えばスポーツモードのポジション、リラックスモードのポジション等を変更できる。
スポーツモードは、乗用車のシート６０Ａを、スポーツカーの運転時に好ましい形態へと変化させるモードである。スポーツカーの運転時に好ましい形態としては、例えば、シートクッション６１Ａ及びシートバック６２Ａにおけるサイドサポート（いわゆる土手）の角度を調整することによりホールド性やコーナリングの安定性を向上させたり、ハイトを低くして目線を道路に近づけたりする状態が挙げられる。
リラックスモードは、乗用車のシート６０Ａを、リラックスした状態で着座できるような形態へと変化させるモードである。より詳細に説明すると、リラックスモードは、シート６０Ａを、図１８に示すように、シートクッション６１Ａの前端部が後端部に対して上方に移動し、シートバック６２Ａがリクライニング（後方に回転して傾斜する）した状態に形態変更するモードである。
なお、運転席以外のシートでは、いつでもリラックスモードにすることが可能であり、運転席のシート６０Ａでは、車両の自動運転中のみ選択できるモードとする。ここでいう車両の自動運転とは、ＮＨＴＳＡ（米国運輸省道路交通安全局）が策定した自動化レベルにおける「レベル４」或いは米国のＳＡＥ［Society of Automotive Engineers］が策定した自動化レベルにおける「レベル４」及び「レベル５」に該当する高度自動運転もしくは完全自動運転を指すものとする。
Also, a mode change button (not shown) may be provided in the vehicle to start changing the mode of the
The sports mode is a mode in which the
The relax mode is a mode in which the
It should be noted that the seats other than the driver's seat can be set to the relax mode at any time, and the driver's
＜構成例２＞
〔体幅調整について〕
本構成例のシート７０は、シートクッション７１と、シートバック７２と、を備える。そして、これらシートクッション７１及びシートバック７２のうち少なくとも一方に、乗員の体幅に合わせた体幅調整を行うためのエアセル７４が組み込まれている。
ここでいう体幅は、乗員の身体の幅を指し、特にシート７０に着座した際の腰部付近の幅を指すものとする。
<Configuration example 2>
[Regarding body width adjustment]
The
The body width here refers to the width of the body of the occupant, particularly the width around the waist when the occupant is seated on the
本構成例においては、図１９に示すように、少なくともシートバック７２に対してエアセル７４が組み込まれている。
シートバック７２は、当該シートバック７２の骨格を構成するバックフレーム７３を有する。バックフレーム７３は、左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａと、これら左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａの上端部間を連結する上部フレーム７３ｂと、左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａの下端部間を連結する下部フレーム７３ｃと、を備える。さらに、左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａ間には、乗員の腰部をサポートするランバーサポート７３ｂが設けられている。
In this configuration example, as shown in FIG. 19, an
The seat back 72 has a
そして、左右一対のバックサイドフレーム７３ａ，７３ａのそれぞれの内側面に、流体（ここでは空気だが、液体でもよい。）が内部に封入されることにより膨張する袋体であるエアセル７４が設けられている。エアセル７４は、空気の供給源であるエアコンプレッサー（図示省略）に接続されている。
エアセル７４には、図示はしないが、当該エアセル７４の内圧を計測する内圧センサーが設けられてもよい。また、内圧センサーの代わりに、乗員に対する圧力がどれくらいかかっているかを計測する圧力センサーが設けられていてもよい。
また、エアセル７４は、シートバック７２の表皮の裏側に設けられており、シートバック７２の、前方に膨出する左右のサイドサポート７２ａ（いわゆる土手）に対して設けられた状態となっている。
The
The
このようなエアセル７４によって体幅調整を行う場合は、人がシート７０に着座した状態で行われる。人が腕を上げた状態でエアセル７４内に空気を流入させて徐々に膨張させると、エアセル７４が、表皮を介して乗員の脇腹に徐々に強く接する。エアセル７４が表皮を介して乗員に接し、圧力センサーによって計測された圧力が適切な数値になると、エアコンプレッサーから空気の送出をストップし、膨張状態を保持する。
これにより、左右のサイドサポート７２ａ間の間隔を、乗員の体幅に合った最適な寸法に調整することができる。また、エアセル７４を、表皮を介して乗員の脇腹に接しさせ、圧力センサーによって所定の圧力値を得た段階を、シートに着座した乗員の体の幅とすることができる。すなわち、乗員の体幅を推測することができる。
When adjusting the body width using such an
As a result, the interval between the left and right side supports 72a can be adjusted to an optimum dimension that matches the body width of the occupant. Also, the
なお、以上では、エアセル７４の設置位置を、シート７０に着座した人の腰部付近であるとしたが、腰部付近だけに限られるものではなく、シート７０の様々な部位に設けられてもよいものとする。
図２０は、シート７０の全体を示す斜視図であり、本例では、シート７０の様々な部位にエアセル７４～７８が設けられている。
In the above description, the
FIG. 20 is a perspective view showing the
図２０に示すシート７０のシートバック７２には、シート７０に着座した人の肩を支持するショルダーサポート７２ｂが備えられている。そして、このショルダーサポート７２ｂはエアセル７５を内蔵しており、エアセル７５は、その膨出によって着座した人の肩を幅方向内側かつ下方に押す機能を有する。
A seat back 72 of a
また、シートバック７２におけるランバーサポート７３ｄの位置に対応してエアセル７６が設けられている。このエアセル７６は、シート７０に着座した人の腰部の特に背中側を前方に押す機能を有する。
すなわち、腰部付近においては、左右のエアセル７４と背中側のエアセル７６とによって、乗員の腰部を三方から支持できるようになっている。なお、最適な腰部の支持のため、左右のエアセル７４による支持圧力は、背中側のエアセル７６の膨出量に応じて適宜調整されるものとする。
An
That is, in the vicinity of the waist, the left and
さらに、シートクッション７１の幅方向両端部には、上方に膨出するサイドサポート７１ａが設けられており、これらのサイドサポート７１ａは、エアセル７７をそれぞれ内蔵している。そして、これらエアセル７７は、その膨出によってシート７０に着座した人の臀部及び大腿部を幅方向内側に押す機能を有する。
In addition, side supports 71a that protrude upward are provided at both ends in the width direction of the
また、シートクッション７１の前端部には、着座した人の脚の膝下部を支持する膝下支持部としてのオットマン部７１ｂが設けられている。このオットマン部７１ｂは、シートクッション７１の前端に配置されたエアセル７８を備えており、このエアセル７８が膨出したときに着座した人の脚の膝下部を下方から支持する機能を有する。
An
シート７０に組み込まれた各エアセル７４～７８は、例えばシート７０に組み込まれた乗員の体格（例えば、身長や体重、座高、脚の長さを始めとする様々な部位）を測定する体格測定手段によって得られた体格情報から体幅を推測し、その推測結果に基づいて、制御装置１０の制御によって適宜作動させることができる。体格情報は、体格測定手段に依らず、乗員による制御装置１０への情報入力によって取得してもよい。
また、制御装置１０によってエアセル７４～７８の動作を制御する場合は、運転条件や乗員の体格に応じて最適な圧力で、かつ最適な幅寸法となるように自動制御される。
Each of the
Further, when the operation of the
＜構成例３＞
〔体重計測について〕
本構成例におけるシートは、荷重センサーＷを備えることにより、シートに着座した人の体重計測が可能となっている。
シートは、シートクッションの骨格を構成するクッションフレーム８０を備えており、荷重センサーＷは、図２１に示すように、クッションフレーム８０に組み込まれている。
<Configuration example 3>
[About weight measurement]
The seat in this configuration example is provided with a load sensor W, so that the weight of a person seated on the seat can be measured.
The seat includes a
クッションフレーム８０は、左右一対のクッションサイドフレーム８１，８１と、これら左右一対のクッションサイドフレーム８１の下端部に取り付けられる矩形フレーム８２と、矩形フレーム８２の下端部に取り付けられる左右一対のスライドレール８３と、を有している。
荷重センサーＷは、矩形フレーム８２と左右一対のスライドレール８３との間に設けられている。
The
The load sensor W is provided between the
矩形フレーム８２は、左右一対のビーム８２ａと、フロントビーム８２ｂと、バックパイプ８２ｃと、を備え、これらフレーム材が平面視において矩形状に連結されたものであり、左右一対のクッションサイドフレーム８１から伝わる乗員の荷重を、荷重センサーＷに対して均等に伝達する役割を持つ。
フロントビーム８２ｂは、左右一対のビーム８２ａの前端部間に設けられて、これら左右一対のビーム８２ａの前端部同士を連結している。
バックパイプ８２ｃは、左右一対のビーム８２ａの後端部間に設けられて、これら左右一対のビーム８２ａの後端部同士を連結している。
The
The
The
左右一対のスライドレール８３は、それぞれ、前後端部に設けられた脚部によって支持されるロアレール８３ａと、ロアレール３に対してロアレール３上を前後方向に摺動可能となってロアレール３に係合したアッパーレール８３ｂと、を備える。
左右一対のスライドレール８３は、左右のロアレール３の下面に固定されて当該左右のロアレール３の間に架け渡されたロアブラケット８３ｃによって一体化されている。また、左右一対のスライドレール８３には、ロアレール８３ａに対してアッパーレール８３ｂをロックするとともにそのロックを解除するためのロック機構８３ｄが設けられている。
The pair of left and right slide rails 83 are respectively slidable on the
The pair of left and right slide rails 83 are integrated by
荷重センサーＷは、左右のアッパーレール８３ｂにおける前端部と後端部に、合計４つ設けられている。そして、例えばボルト・ナットなどの固定手段によってアッパーレール８３ｂの上面に固定されている。
また、荷重センサーＷの上には、ブッシュ８４ａ及び段付カラー８４ｂを介して矩形フレーム８２が載せられている。
矩形フレーム８２におけるビーム８２ａは、断面Ｌ字型に形成されて底面板部を備えている。この底面板部には、荷重センサーＷにおける上方に突出するロッドＷ１が通される貫通孔が形成されている。当該貫通孔に通されたロッドＷ１には、いずれも環状に形成された、平座金８４ｃ、巻きバネ８４ｄ、スプリングホルダー８４ｅが設けられている。
そして、ロッドＷ１にナット８４ｆが設けられ、左右一対のスライドレール８３と矩形フレーム８２とが荷重センサーＷを介して連結された状態となっている。また、矩形フレーム８２に対しては、左右一対のクッションサイドフレーム８１が溶接などにより接合されている。
A total of four load sensors W are provided at the front and rear ends of the left and right
A
A
A
このように構成されたクッションフレーム８０を備えたシートによれば、シートに着座した人の体重計測が可能となる。すなわち、荷重センサーＷは、検出した荷重に係る情報を電気信号に変換して制御装置１０に出力する。制御装置１０は、取得した情報に基づいて、シートに着座した人の体重を導き出すことができる。
なお、荷重センサーＷは、左右一対のクッションサイドフレーム８１を支持する矩形フレーム８２の四隅の下方に設けられている。そのため、例えば、荷重センサーＷが四隅に設けられない場合に比して、４つの荷重センサーＷによる荷重検出精度を高めることができる。
さらに、４つの荷重センサーＷが用いられているため、シートに着座する人の着座バランスを検出することができる。すなわち、第一から第四までの荷重センサーＷのうち、どの荷重センサーＷに最も荷重が大きくかかっているか、通常走行時とコーナリング時との差異等、様々な検出結果を取得することができる。このような検出結果は、制御装置１０によるシートの形態変化や車体側との連動に係る制御に反映させることができる。
According to the seat provided with the
The load sensors W are provided below four corners of a
Furthermore, since four load sensors W are used, the seating balance of the person seated on the seat can be detected. That is, it is possible to obtain various detection results such as which load sensor W has the largest load among the first to fourth load sensors W and the difference between normal running and cornering. Such a detection result can be reflected in the control related to the shape change of the seat by the
制御装置１０における記憶部１２には、荷重センサーＷによって検出された情報から体重情報を導き出すプログラムの他にも、体重計測に係る様々なプログラムが記憶されている。
体重計測に係る様々なプログラムとして、例えば、導き出された体重情報と、制御装置１０に入力された乗員の身長情報からＢＭＩを算出し、ドライビングポジションを補正するポジション補正プログラムが記憶部１２に記憶されている。
その他にも、制御装置１０と、カーナビゲーションや乗員が所有する情報端末とを通信可能な状態としておき、導き出された体重情報を送信する体重情報送信プログラムが記憶部１２に記憶されている。これにより、体重情報を可視化することができ、乗員は、自身の体重情報を確認することができる。
また、制御装置１０とアドバイス用外部データベースとを通信可能な状態としておき、導き出された体重情報に基づいて、外部データベースから適切なアドバイスデータを抽出し、乗員に体重に関するアドバイス（体重に係る課題を提起するアドバイス）を送信するアドバイスプログラムが記憶部１２に記憶されていてもよい。
In addition to a program for deriving weight information from information detected by the load sensor W, various programs related to weight measurement are stored in the
As various programs related to weight measurement, for example, a position correction program for calculating BMI from the derived weight information and height information of the occupant input to the
In addition, the
Also, the
＜構成例４＞
〔情報端末操作について〕
図２２に示すように、制御装置１０は、更に通信部１６を備えており、当該制御装置１０に対するアクセスが許可されている情報端末９０と通信可能に接続されている。
情報端末９０は、タブレット端末、携帯端末（スマートフォンを含む。）、パーソナルコンピュータ等のコンピュータであり、車両側の制御装置１０と双方向の無線通信をすることにより、制御装置１０から情報を取得したり、制御装置１０を制御したりすることが可能となっている。このような情報端末９０は、制御部９１、記憶部９２、入力部９３、表示部９４、通信部９５を備える。
<Configuration example 4>
[About information terminal operation]
As shown in FIG. 22 , the
The
制御部９１は、中央処理装置としてＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成され、記憶部９２に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するとともに、情報端末９０の各部を制御する。
The
記憶部９２は、例えば半導体メモリ、磁気ディスク装置等の記憶装置を含んで構成され、各種のプログラムやデータを記憶するほか、制御部９１のワークメモリとしても機能する。なお、記憶部９２には、フラッシュメモリ、光学ディスク等の着脱可能な情報記憶媒体を含むこととしてよい。
The
入力部９３は、例えばタッチパネル、キーボード、マウス等の入力装置を含んで構成され、情報端末９０を操作するユーザ（例えば乗員）の操作入力を受け付ける。なお、本構成例における入力部３０は、タッチパネル式の入力装置によって構成されている。
The
表示部９４は、制御部９１により生成されるグラフィックデータに基づく画面を表示させるものであり、本構成例においては、入力部９３としてタッチパネルが採用されているため、表示部９４としてもタッチパネルが採用されている。その他にも、例えば液晶ディスプレイ装置などの表示装置を適宜採用してもよい。
The
通信部９５は、無線通信回路を含み、制御装置１０における通信部１６との間で信号を送受信することで、制御装置１０との双方向通信を可能とする。なお、制御装置１０における通信部１６と情報端末９０における通信部９５とは、各種のコンピュータネットワークのうちいずれかを介して通信してもよいし、アドホックモードで通信してもよい。また、有線によって通信してもよいし、無線によって通信してもよい。
The
情報端末９０では、シート及び当該シートが設けられた車両について入力された各種の情報を記憶部９２に記憶させておくことができる。また、通信部９５を介して制御装置１０と通信することにより、入力された各種の情報を、制御装置１０における記憶部１２にも記憶させておくことができる。
より具体的には、人がシートに着座し、シートの形態を変更した場合に、その形態変更情報を、制御装置１０における記憶部１２又は情報端末９０における記憶部９２に記憶させておくことができる。
In the
More specifically, when a person sits on a seat and changes the shape of the seat, the shape change information can be stored in the
制御装置１０は、シートに着座した人の情報とシートの形態変更情報に基づいて、シートの形態変更を自動で行うことができる。
また、シートの形態を変更する際は、情報端末９０からの入力情報に基づいて行われるものとしてもよい。すなわち、情報端末９０は、制御装置１０と双方向の無線通信をすることにより制御装置１０を制御可能であるため、制御装置１０を介して、制御装置１０に接続された各種センサーやシート姿勢調整装置１５の制御が可能となっている。この時、情報端末９０の表示部９４には、情報端末９０によって制御可能なデバイス（例えば上記のスライドレール６３，８３、ランバーサポート６４、リクライニング機構６５、ハイト機構６６、シートバックの中折れ機構、ハイト機構６６における前後端部の位置調整機構等）が表示でき、情報端末９０のタッチパネル（入力部９３及び表示部９４）上で、制御を行うデバイスの選択を行うことができる。
さらに、上記の各デバイスを選択し、制御装置１０によってその動作を制御するにあたり、情報端末９０のタッチパネル（入力部９３及び表示部９４）上で、シートに着座する乗員の体格情報を入力することができる。その際、乗員の体格情報を数値入力してもよいし、図２３に示すように、タッチパネルの画面に表示されたコンピュータグラフィックスを操作することによって体格情報を入力してもよい。
図２３に示す例においては、画面に表示された人（コンピュータグラフィックス）の身長の方向にピンチアウト操作を行うことで身長が高くなるように身長情報を変更している。図示はしないが、ピンチイン操作を行えば身長を低くするように身長情報を変更でき、画面に表示された人の横方向にピンチアウト・ピンチイン操作を行えば体幅の情報を変更できる。また、その他の操作（例えばスワイプ操作やフリック操作）で体重を増減させたり、画面に表示されるユーザの切り替えを行ったりしてもよい。
The
Further, when changing the form of the sheet, it may be performed based on input information from the
Furthermore, when selecting each of the devices described above and controlling their operation by the
In the example shown in FIG. 23, the height information is changed so that the height of the person (computer graphics) displayed on the screen is increased by performing a pinch-out operation in the direction of the height. Although not shown, the height information can be changed by performing a pinch-in operation to reduce the height, and the body width information can be changed by performing a pinch-out/pinch-in operation in the horizontal direction of the person displayed on the screen. Also, other operations (for example, swipe operation or flick operation) may be used to increase or decrease the weight, or to switch users displayed on the screen.
また、制御装置１０によってシートの形態変更を自動で行う他の例として、乗員情報を情報端末９０に登録することでシートの形態を変更する方法が挙げられる。
より詳細に説明すると、乗員情報とは、例えば身長や体重、座高、脚長さ、腕長さ、体幅、姿勢（猫背か反り背かなど）、ＢＭＩ、体脂肪率、筋肉量等のような、乗員の身体情報を特定できる情報を指す。そして、これらの乗員情報を予め情報端末９０における記憶部９２に記憶しておき、これらの乗員情報からシートに着座する人の体格や特徴を推測し、推測して導き出された情報を利用して、乗員に最適な状態となるようにシートの形態を変更させる。
なお、乗員の身体情報に変動があった場合には、上記のように、情報端末９０のタッチパネル上で、身体情報の調整を行うことが可能となっている（図２３参照。）。
Further, as another example of automatically changing the form of the seat by the
More specifically, the occupant information includes, for example, height, weight, sitting height, leg length, arm length, body width, posture (hunchback or arched back, etc.), BMI, body fat percentage, muscle mass, and the like. , refers to information that can identify the physical information of the occupant. These occupant information are stored in advance in the
If there is a change in the passenger's physical information, it is possible to adjust the physical information on the touch panel of the
さらに、記憶部９２には、情報端末９０のタッチパネル上で入力されたユーザの運動情報（運動の頻度や運動の内容）や食事情報（普段の食事などの情報）と、例えば上記した荷重センサーＷによる体重計測に係る情報と、に基づいて、ユーザの健康管理を行うプログラム（例えば上記のアドバイスプログラムと同様のプログラム）が記憶されている。このようなプログラムを実行することにより、ユーザは、情報端末９０上で自身の健康状態を把握でき、アドバイスに従って自宅などで健康管理を行うことができる。
Furthermore, the
また、本構成例における制御装置１０は、図２３に示すように、シートの形態変更に係るユーザごとの情報を学習するＡＩ（人工知能：Artificial Intelligence）学習部１７を更に備えている。
ＡＩ学習部１７は、制御装置１０が設定したシートの形態（位置）と、ユーザが調整したシートの形態（位置）との差分を算出して記憶部１２に記憶させることができる。また、このようなユーザの最適なシートの形態を、ユーザごとに記憶部１２に記憶させておき、シートに着座したユーザが誰かを特定できた時点で、そのユーザに合わせてシートの形態を変更させることができる。また、ＡＩ学習部１７は、シートの形態を記憶させるのと同時に、例えば車両のハンドルやミラーの位置を記憶部１２に記憶させておき、ユーザに合わせてシートの形態を変更させるとともにハンドルやミラーの位置を変更させるようにしてもよい。
In addition, as shown in FIG. 23, the
The
また、ユーザが調整したシートの形態を記憶する際に、その他の付加条件も記憶部１２に記憶させていくことで、ＡＩ学習部１７は、その記憶させたデータに基づいてユーザごとの最適なシートの形態を学習することができる。
付加条件としては、例えば天気や外気温、車内温度等の環境条件や、年月日や時間帯等の時間条件、ユーザの体温などの健康条件等が挙げられる。つまり、ユーザがシートの形態を変更させたときに、どのような理由（条件）でシートの形態を変更させたかを、ＡＩ学習部１７が学習することができる。そのため、ユーザがシートに着座する際に、付加条件が記憶した時と同様の条件になった場合に、ＡＩ学習部１７は、学習した内容に基づいてシートの形態を変更させる。
In addition, by storing other additional conditions in the
Additional conditions include, for example, environmental conditions such as weather, outside temperature, and vehicle interior temperature, time conditions such as date and time, and health conditions such as user's body temperature. That is, when the user changes the form of the sheet, the
また、本構成例においては、図２３に示すように、制御装置１０又は／及び情報端末９０が、例えば自動車メーカーや販売会社等の管理者によって管理された外部サーバ９６と通信可能に接続されており、ＡＩ学習部１７によって学習した情報の管理を行うことができるようになっている。
より詳細に説明すると、ＡＩ学習部１７が記憶部１２に記憶させたシートの形態に係る情報や、シートの形態を変更させた際の付加条件に係る情報は、通信部１６を介して外部サーバ９６へと送信される。そして、外部サーバ９６では、不特定多数のユーザの情報を常に取得しており、シートの形態変更に係る傾向や特徴を解析し、解析した情報を、個々のユーザ（制御装置１０）に対してフィードバックしている。
Further, in this configuration example, as shown in FIG. 23, the
More specifically, the information related to the sheet form stored in the
さらに、シートの形態変更によって得られた乗員の着座姿勢に係る情報を収集し、体格や着座姿勢のユーザービリティ調査に活用することが行われている。すなわち、管理者によって管理される外部サーバ９６は、多数のユーザからの様々な情報を受信することになるため、これらの情報をビッグデータとして収集して解析し、多くのユーザの満足度向上に繋げることができる。
Furthermore, information related to the seating posture of passengers obtained by changing the shape of the seat is collected and utilized for usability research on physiques and seating postures. That is, since the
＜構成例５＞
〔車体連動について〕
シートに着座する人の姿勢や体格に応じて、乗用車（自動車：車両）における車体の様々な部分や機能を連動させることができるようになっている。
<Configuration example 5>
[About car body interlocking]
Various parts and functions of the body of a passenger car (automobile: vehicle) can be interlocked according to the posture and physique of a person sitting on the seat.
図２４は、ハンドル１００の位置調整について説明する図であり、ハンドル１００の位置調整は、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて制御装置１０によって制御される。
例えば、座高が高い人Ｐ１は肩の高さ位置も高い場合があり、座高が低い人Ｐ３は肩の位置も低い場合がある。また、腕の長さは身長に概ね比例する場合が多い。
このような場合には、例えば、シートに着座した人の座高がどの程度の高さであるかを検出し、その検出結果に基づいてハンドル１００の角度を上下方向に変更したり、入力された身長に係る情報から腕の長さを推測し、その推測結果に基づいてハンドル１００を前後に位置調整したりすることができる。
なお、このようにハンドル１００の位置調整を行う機構は、いわゆる「チルト＆テレスコピックステアリング」と呼ばれる。
FIG. 24 is a diagram illustrating position adjustment of the
For example, the person P1 who has a high sitting height may have high shoulders, and the person P3 who has a low sitting height may have low shoulders. Also, arm length is generally proportional to height in many cases.
In such a case, for example, the height of the person sitting on the seat is detected, and based on the detection result, the angle of the
A mechanism for adjusting the position of the
ハンドル１００の軸（ステアリングシャフト）が収納されるステアリングコラム１０１は、ハンドル１００の軸を上下方向や前後方向に位置調整する駆動部（図示省略）を備える。このような駆動部は、制御装置１０に接続されており、当該制御装置１０によって制御される。
これにより、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて、ハンドル１００の位置調整を自動で行うことができる。
なお、シートに着座する人の姿勢や体格に係る情報は、カーナビゲーション装置１０２（図２５，図２６参照）から情報入力を行ってもよいし、タブレット端末やスマートフォン等の情報端末９０から情報入力を行ってもよい。
A
As a result, the position of the
Information relating to the posture and physique of the person sitting on the seat may be input from the car navigation device 102 (see FIGS. 25 and 26), or may be input from an
図２５は、サイドミラー１０３及びバックミラー１０４の位置調整について説明する図であり、サイドミラー１０３及びバックミラー１０４の位置調整は、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて制御装置１０によって制御される。
例えば座高が高い人Ｐ１は目線の高さも高い場合があり、座高が低い人Ｐ３は目線の高さも低い場合がある。
このような場合には、例えば、シートに着座した人の座高がどの程度の高さであるかを検出し、その検出結果に基づいてサイドミラー１０３及びバックミラー１０４の角度を上下・左右に変更することができる。
また、サイドミラー１０３及びバックミラー１０４の角度調整は、カメラによるアイポイントの検出によっても行うことができる。
FIG. 25 is a diagram for explaining the position adjustment of the
For example, a person P1 with a high sitting height may have a high line of sight, and a person P3 with a low sitting height may also have a low line of sight.
In such a case, for example, the height of the person sitting on the seat is detected, and based on the detection result, the angles of the
Further, the angle adjustment of the
図２６は、サイドミラー１０３に替えてサイド電子ミラー１０５が設けられ、このサイド電子ミラー１０５の位置及び表示調整について説明する図である。
サイド電子ミラー１０５は、車体の側面に後方を撮影するように取り付けられるカメラと、乗員室内に設けられ、カメラが撮影した動画を映すモニター１０５ａと、で構成されている。
FIG. 26 is a diagram for explaining the position and display adjustment of the side
The side
サイド電子ミラー１０５の位置及び表示調整は、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて制御装置１０によって制御される。
より詳細に説明すると、サイド電子ミラー１０５に表示される画面の位置を調整する場合は、制御装置１０によってカメラの向きが調整される。また、サイド電子ミラー１０５自体の位置を調整する場合は、制御装置１０によってモニター１０５ａの角度が上下・左右に変更される。
The position and display adjustment of the side
More specifically, when adjusting the position of the screen displayed on the side
サイドミラー１０３やバックミラー１０４、サイド電子ミラー１０５におけるカメラ及びモニター１０５ａは、その向きや位置を調整する駆動部をそれぞれ備えている。これにより、図２５，図２６に示す構成例によれば、シートに着座した人の姿勢や体格に係る情報に基づいて、サイドミラー１０３、バックミラー１０４、サイド電子ミラー１０５の位置や表示の調整を自動で行うことができる。
なお、シートに着座する人の姿勢や体格に係る情報は、カーナビゲーション装置１０２から情報入力を行ってもよいし、タブレット端末やスマートフォン等の情報端末９０から情報入力を行ってもよい。
The camera and monitor 105a in the
Information relating to the posture and physique of the person sitting on the seat may be input from the
図２７は、サイドサポート及びランバーサポートを含むシート１１０の形態変更が、制御装置１０の制御によって自動で行われる。
シート１１０は、シートクッション１１１と、シートバック１１２と、ヘッドレスト１１３と、を備えている。
シートバック１１２には、前後方向に変形可能に構成されて、シート１１０に着座した人の腰部をサポートするランバーサポート１１４が内部に設けられている。
また、シート１１０には、上述したようなスライド機構（矢印Ａ１参照。）、リクライニング機構（矢印Ａ２参照。）、ハイト機構（矢印Ａ３参照。）が適宜設けられ、シートバック１１２には、当該シートバック１１２における上下方向途中部分を前後方向に傾斜させる中折れ機構が設けられている。さらに、ハイト機構は、シートクッション１１１の骨格を構成するクッションフレームの前端部と後端部の上下方向の位置を調整するためのリンク機構を有している。
FIG. 27 shows that the configuration of the
The
The seat back 112 is internally provided with a
Further, the
シートクッション１１１の幅方向両端部には、上方に膨出するサイドサポート１１１ａが設けられている。また、シートバック１１２の幅方向両端部には、前方に膨出するサイドサポート１１２ａが設けられている。さらに、ヘッドレスト１１３の幅方向両端部には、前方に膨出するサイドサポート１１３ａが設けられている。
なお、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａの内部には、流体が内部に封入されることにより膨張するエアセルが設けられており、エアセル内の流体の増減により、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａの膨出度合いを調整できるようになっている。
Side supports 111a that bulge upward are provided at both ends of the
Each
制御装置１０は、車体に設けられた各種センサーの検出結果に基づいて、ランバーサポート１１４や各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ、その他の各機構の動作を制御可能となっている。
各種センサーとしては、例えばコーナリング時の遠心力を検出するセンサーや、ハンドルの操舵角を検出するセンサー、急発進及び急制動を検出するセンサー、ブレーキの作動を検出するセンサー、車両の駐車状態を検出するセンサー、乗員の眠気を検知するセンサー、車体の角度を検出するセンサー等が用いられている。
なお、これらの各種センサーとしては、例えば加速度センサーやロードセル、各種の位置センサーを始めとする種々のセンサー類を適宜採用することができる。
The
Various sensors include, for example, a sensor that detects centrifugal force during cornering, a sensor that detects the steering angle of the steering wheel, a sensor that detects sudden acceleration and braking, a sensor that detects brake operation, and a vehicle that detects parking conditions. A sensor that detects the drowsiness of the passenger, a sensor that detects the angle of the vehicle body, etc. are used.
As these various sensors, various sensors such as acceleration sensors, load cells, and various position sensors can be appropriately employed.
車両走行中のコーナリング時には、シートに着座した人の身体は遠心力によって外側に移動しようとする。そのため、センサーが遠心力を検出した場合、その検出結果に基づいて、シート１１０に設けられた各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａのうち、遠心方向外側に位置する各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａが、乗員の身体の側面に密着するように変形する。さらに、ランバーサポート１１４のうち遠心方向外側部が前方に（内側に閉じるように）変形する。また、遠心方向内側に位置する各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ及びランバーサポート１１４の遠心方向内側部は、後方に（外側に開くように）変形してもよい。
また、車両の走行時にカーブに差し掛かってコーナリングを行う場合は、ハンドルの回転操作も同時に行われる。そのため、遠心力を検出センサーが作動した時には、ハンドルの操舵角を検出するセンサーも、ハンドルの回転動作を検出していることになる。したがって、ハンドルの操舵角を検出するセンサーが作動した時も、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａとランバーサポート１１４とが変形するように構成されている。
なお、ハンドルの操舵角は、カーブの半径に応じて異なるため、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａとランバーサポート１１４の変形具合を、ハンドルの操舵角に応じて変更してもよい。
During cornering while the vehicle is running, the body of a person seated on the seat tends to move outward due to centrifugal force. Therefore, when the sensor detects the centrifugal force, the side supports 111a, 112a, and 113a located on the outer side in the centrifugal direction of the side supports 111a, 112a, and 113a provided on the
In addition, when cornering is performed while the vehicle is running, the steering wheel is rotated at the same time as the vehicle approaches a curve. Therefore, when the sensor for detecting the centrifugal force is activated, the sensor for detecting the steering angle of the steering wheel also detects the rotating motion of the steering wheel. Therefore, the side supports 111a, 112a, 113a and the
Since the steering angle of the steering wheel differs according to the radius of the curve, the degree of deformation of the side supports 111a, 112a, 113a and the
車両の急発進時及び急制動時には、シートに着座した人の臀部及び大腿部が、シートクッション１１１上をずれるように移動する所謂「尻ずれ」が発生する場合がある。
車両の急発進時及び急制動時には、急発進及び急制動を検出するセンサーが作動し、急発進及び急制動を検出する。制御装置１０は、その検出結果に基づいて、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａを前方に内側に閉じるように変形させる制御を行い、乗員の身体をホールドする。また、シートクッション１１１の前端部を上方に移動させる制御を同時に行ってもよい。これにより、車両の急発進及び急制動時における尻ずれの発生又は尻ずれが起きた場合の移動距離を抑えることができる。
When the vehicle suddenly starts or brakes suddenly, the buttocks and thighs of a person seated on the seat may shift on the
When the vehicle starts suddenly and brakes suddenly, a sensor for detecting sudden start and sudden braking is activated to detect sudden start and sudden braking. Based on the detection results, the
車両には、レーダーやカメラによって障害物を感知し、障害物との衝突を回避するためにブレーキの補助操作を行う自動ブレーキシステムが搭載されている場合がある。また、自動ブレーキシステムに限らず、車両走行時には、急制動とは異なる急ブレーキをかける場合がある。そのようなブレーキ操作を行われた際に、ブレーキの作動を検出するセンサーが作動し、ブレーキの作動を検出する。制御装置１０は、その検出結果に基づいて、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａとランバーサポート１１４を、乗員の安全性を向上させ得る姿勢となるように変形させる制御を行う。
具体的に説明すると、制御装置１０は、ランバーサポート１１４を前方に突出させるように変形させ、乗員の背中を反らせた状態にして頸部をシートバック１１２又はヘッドレスト１１３に近づけるような姿勢にする。さらに、各サイドサポート１１１ａ，１１２ａ，１１３ａを前方に内側に閉じるように変形させる制御を行い、乗員の身体をホールドする。これにより、乗員の頸部をシートバック１１２又はヘッドレスト１１３に近づけた状態を維持しやすくなるので、障害物との衝突を回避できなかった場合であっても、乗員の安全性を確保しやすい。
Vehicles are sometimes equipped with automatic braking systems that detect obstacles using radar and cameras and apply braking assistance to avoid collisions with obstacles. Further, not only the automatic braking system but also sudden braking different from sudden braking may be applied while the vehicle is running. When such a brake operation is performed, a sensor for detecting brake actuation is activated and detects the actuation of the brake. Based on the detection result, the
Specifically, the
以上で説明したシート１１０の形態変更に伴う各部の動作のうち、運転時には行われないことが好ましい動作が含まれる場合がある。そのような場合には、車両の駐車状態を検出するセンサーによって車両の駐車状態を検出してから、制御装置１０によってシート１１０の形態を変更するように制御する。
これにより、例えばシート１１０の形態変更に伴う各部の動作のうち、運転時には行われないことが好ましい動作が含まれる場合には、車両の駐車状態を確認してから当該動作を行うことができるので安全性の向上を図ることができる。
なお、ここでは車両の駐車状態を検出するセンサーを用いるものとしたが、停車状態を検出するセンサーに替えてもよいし、併用してもよい。
Among the operations of each part accompanying the change in the form of the
As a result, for example, if there is an operation that should not be performed while driving among the operations of each part associated with a change in the form of the
Although the sensor that detects the parking state of the vehicle is used here, it may be replaced with a sensor that detects the stopped state of the vehicle, or may be used in combination.
乗員の眠気を検知するセンサーとしては、カメラを用いて乗員が一定時間以上目を閉じている状態や、着座者の体動や体勢等を検出するタイプのものや、乗員の呼吸の状態から眠気の有無を検出するセンサー、乗員の体温から眠気の有無を検出するセンサー等が用いられている。
制御装置１０は、乗員の眠気を検知するセンサーが作動した場合に、その検出結果に基づいて、シート１１０を、乗員の眠気を改善させやすい姿勢を取れる形態に変形させる。具体的には、ランバーサポート１１４を前方に突出させて乗員の腰部を前方に移動させ、伸びをさせるように促すようにする。これにより、乗員の眠気の改善を図ることができる。
Sensors that detect drowsiness of the occupants include those that use a camera to detect the state in which the occupant's eyes are closed for a certain period of time, the body movement and posture of the seated person, and the type that detects drowsiness from the breathing state of the occupant. A sensor that detects the presence or absence of occupants, a sensor that detects the presence or absence of drowsiness from the body temperature of the occupant, and the like are used.
When a sensor that detects drowsiness of the passenger is activated, the
図２８（ａ）に示すように、登坂時において車体５０は水平よりも大きく傾いた状態となり、シート１１０に着座した人も同時に傾いて、背中がシートバック１１２に密着するような姿勢になる場合がある。そうすると、シート１１０に着座した人は上体を立て起こすことが難しく、これに起因して視界が悪くなる場合がある。
そこで、図２８（ｂ）に示すように、車体５０の角度が一定以上になった場合に、車体５０の角度を検出するセンサーによって車体５０の角度を検出し、制御装置１０が、その検出結果に基づいて、シート１１０を水平に近くなるように傾ける制御を行う。具体的には、ハイト機構６６によってシートクッション１１１の後端部を前端部よりも上方に移動させるようにする。これにより、シート１１０を水平に近くなるように傾けることができるので、登坂時であっても、シート１１０に着座した人の視界が悪くなりにくい。
As shown in FIG. 28( a ), when the
Therefore, as shown in FIG. 28(b), when the angle of the
車両には、車両の盗難防止を目的として、いわゆるイモビライザーが導入されている。このイモビライザーは、図２９に示すように、制御装置１０と、エンジンキー１２０と、キーシリンダ１２１と、アンテナ１２２と、アンプ１２３と、を備えており、制御装置１０は、車両のエンジン１２４、カーナビゲーション装置１０２、シート１１０と接続されている。
エンジンキー１２０には、トランスポンダと呼ばれる識別コードの送信機１２０ａが埋め込まれており、送信機１２０ａから送信された識別コードは、アンテナ１２２で受信され、アンプ１２２によって増幅されて制御装置１０へと送信できるようになっている。
制御装置１０においては、識別コードと、車体固有の識別コードとを照合し、一致すればエンジン１２４を始動できる構成となっている。
A vehicle is equipped with a so-called immobilizer for the purpose of preventing vehicle theft. As shown in FIG. 29, this immobilizer includes a
An
In the
また、制御装置１０は、識別コードの照合が問題なかった場合に、シート１１０を、予め登録された形態へと動作させる。すなわち、シートに着座する人は、車両に乗り込んでシート１１０に座り、エンジン１２４を始動させるだけで、予め登録された所望の形態へとシート１１０を変化させることができる。
なお、シート１１０の形態変更を登録した人数が複数である場合は、カーナビゲーション装置１０２に、シート１１０に着座した人が誰であるかを選択する画面を表示し、着座した人自身が選択することによって、自身が予め登録したシート１１０の形態へと変更できるようになっている。
Further, the
If more than one person has registered the change in the form of the
なお、車両の乗り込み時にシート１１０の形態を変更する方法は、イモビライザーを利用する方法だけでなく、タブレット端末やスマートフォン等の情報端末９０からの入力で行う方法を採用してもよい。
情報端末９０の場合は、制御装置１０と情報端末９０とをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のペアリングと、そこに紐付けられた情報と、に基づいて制御を行う。すなわち、情報端末９０の所有者が、自身の所有する情報端末９０と制御装置１０とをペアリングさせることによってユーザ情報を制御装置１０に送信することができる。これにより、シート１１０の形態変更を登録した人数が複数であっても、自身が予め登録したシート１１０の形態へと支障なく変更できる。
It should be noted that the method of changing the form of the
In the case of the
図３０に示すように、制御装置１０は、シートヒーター１１５及びブロワー１１６が内蔵されたシート１１０、車内のエアコン１２０、体温検知センサー１２１、温湿度センサー１２２と接続されている。シートヒーター１１５はシート１１０の温度を上昇させるものであり、ブロワー１１６は、風を送ってシート１１０の温度を下げることができる。
As shown in FIG. 30, the
体温検知センサー１２１は、シート１１０に着座した人の体温を検知するためのセンサーであり、シート１１０に内蔵されているか、若しくは、シート１１０近傍の車体に設けられている。
温湿度センサー１２２は、少なくとも車両の外部における温度及び湿度を検出するセンサーであり、車外に設けられている。また、温湿度センサー１２２は、車両の外部に設けられるものの他に、車両の内部に設けられるものを用いてもよい。
A body
The temperature/
制御装置１０は、体温検知センサー１２１と温湿度センサー１２２の検出結果に基づいて、シートヒーター１１５、ブロワー１１６、エアコン１２０の動作を適宜制御できるようになっている。
すなわち、例えば、体温検知センサー１２１によってシート１１０に着座した人の体温を検知し、制御装置１０は、その検知結果に基づいて、例えばエアコン１２０の動作させることができる。この時、制御装置１０は、エアコン１２０ではなく、シートヒーター１１５又はブロワー１１６のいずれかを動作させてもよいし、これらを併用してもよい。
また、温湿度センサー１２２によって車外又は車内の温度と湿度を検出し、制御装置１０は、その検出結果に基づいて、シートヒーター１１５又はブロワー１１６のいずれかを動作させることができる。この時、制御装置１０は、シートヒーター１１５又はブロワー１１６のいずれかではなく、エアコン１２０を動作させてもよいし、これらを併用してもよい。
The
That is, for example, the body
Also, the temperature and
以上に説明したＥＣＵとも呼称される制御装置１０は、図３１に示すように、乗物とは切り離されてユニット化された状態で構成することができる。換言すれば、ＥＣＵユニット１３０として構成され、乗物に対して後付けされる形で搭載することが可能となっている。
このようなＥＣＵユニット１３０は、シートにおける電動調節が可能な箇所に対し、有線又は／及び無線で接続可能で、かつ、情報の送受信が可能に構成されている。
ここで、シートにおける電動調節が可能な箇所とは、以上で説明したデバイス（例えば上記のピラー駆動部、スライドレール、ランバーサポート、リクライニング機構、ハイト機構、シートバックの中折れ機構、ハイト機構における前後端部の位置調整機構、シートヒーター、ブロワー等）や、シートの形態を変更させる際に必要な各種のセンサー、乗物の車体側に設けられた各種のデバイス（サイドミラー、バックミラー、サイド電子ミラー、イモビライザー、エアコン等）を始め様々なものが挙げられる。
また、このＥＣＵユニット１３０は、上記の外部サーバ９６との間でも情報の送受信が可能であるし、ＡＩ学習部を備えてもよい。
As shown in FIG. 31, the
Such an
Here, the parts of the seat that can be electrically adjusted include the devices described above (e.g., the above-mentioned pillar drive unit, slide rail, lumbar support, reclining mechanism, height mechanism, center folding mechanism of seat back, front and rear in the height mechanism). edge position adjustment mechanism, seat heater, blower, etc.), various sensors necessary for changing the shape of the seat, various devices provided on the vehicle body side (side mirror, rear view mirror, side electronic mirror , immobilizer, air conditioner, etc.).
Further, the
このように構成されたＥＣＵユニット１３０を、既存の単なる電動調節が可能な箇所を備えたシートに適用することによって、当該シートを、個人の姿勢や体格、好み、その他の乗員に関する情報に合わせ、自動で各部を調節可能な電動シートとして稼働させることができるようになる。
なお、ＥＣＵユニット１３０は、以上に説明した乗物のシートに対して適用されるだけでなく、上記のような各種のデバイス（電動式のデバイス：パワーデバイスともいう）を備えた椅子やソファを始めとする腰掛け（図３１に示す電動椅子）、電動式のベッド（図３１に示す電動ベッド）等にも適用することができる。具体的には、医療用ベッド、事務椅子、待合室ベンチ、歯医者の椅子、飛行機のシート、電車のシート、船舶のシート、公共交通機関における運転席シート、家庭用ソファ、電動式車いす等に適用することができる。
By applying the
It should be noted that the
１ ＥＣＵ装置
２ サイアングル情報取得手段
３ 膝裏角度情報取得手段
４ 推定手段
１０ 車両シート
１１ シートクッション
１１Ａ 吊り込み部
１８ シートフレーム
Ａ 着座者
Ｄ 膝又は脛
Ｅ 踵
ｓ１～ｓ４ 座圧センサ
ｓ１１～ｓ１３ 圧力センサ
ｓ２１、ｓ２２ 赤外線センサ
ｓ３１ 第１赤外線センサ
ｓ３２ 第２赤外線センサ
ｘ１～ｘ４ 座圧
ｙ 移動距離
Ｙ１ 第１距離
Ｙ２ 第２距離
ｙ２１、ｙ２２ ふくらはぎまでの距離
ｚ 下肢の長さ
φ 膝裏角度
θ サイアングル
1
Claims (8)
前記着座者のサイアングルに関する情報を取得するサイアングル情報取得手段と、
前記着座者の膝裏角度に関する情報を取得する膝裏角度情報取得手段と、
前記サイアングル情報取得手段が取得した前記サイアングルに関する情報と、前記膝裏角度情報取得手段が取得した前記膝裏角度に関する情報とに基づいて、前記着座者の下肢の長さを推定する推定手段と、
を備えたことを特徴とするＥＣＵ装置。 In an ECU device for estimating the length of the lower limbs of a person seated on a vehicle seat,
Si angle information acquiring means for acquiring information about the seated person's sit angle;
Knee back angle information acquisition means for acquiring information about the knee back angle of the seated person;
Estimating means for estimating the length of the lower limbs of the seated person based on the information about the rhine angle acquired by the rhine angle information acquiring means and the information relating to the knee back angle acquired by the knee back angle information acquiring means When,
An ECU device comprising:
前記座圧センサは、前記シートクッションの前記クッションパッドに設けられた凹部を避けた位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のＥＣＵ装置。 The seat cushion comprises a seat frame, a cushion pad and an outer skin,
3. The ECU device according to claim 2, wherein the seat pressure sensor is arranged at a position avoiding a recess provided in the cushion pad of the seat cushion.
前記膝裏角度情報取得手段は、前記膝裏角度に関する情報として、第２赤外線センサから前記着座者の踵に向けて赤外線レーザを照射して計測された当該踵までの第２距離を取得することを特徴とする請求項１に記載のＥＣＵ装置。 Said angle information acquisition means acquires a first distance to said knees or shins measured by irradiating an infrared laser from a first infrared sensor toward said knees or shins of said seated person as said information about said angle. death,
The back-of-the-knee angle information acquiring means acquires a second distance to the heel measured by irradiating an infrared laser from a second infrared sensor toward the heel of the seated person, as the information on the back-of-the-knee angle. The ECU device according to claim 1, characterized by:
前記着座者のサイアングルに関する情報を取得するサイアングル情報取得手段と、
前記着座者の膝裏角度に関する方法を取得する膝裏角度情報取得手段と、
前記サイアングル情報取得手段が取得した前記サイアングルに関する情報と、前記膝裏角度情報取得手段が取得した前記膝裏角度に関する情報とに基づいて、前記着座者の下肢の長さを推定する推定手段と、
を備えたことを特徴とする着座者の下肢の長さ推定システム。 In a system for estimating the leg length of a seated person seated on a vehicle seat,
Si angle information acquiring means for acquiring information about the seated person's sit angle;
Knee back angle information acquisition means for acquiring a method related to the knee back angle of the seated person;
Estimating means for estimating the length of the lower limbs of the seated person based on the information about the rhine angle acquired by the rhine angle information acquiring means and the information relating to the knee back angle acquired by the knee back angle information acquiring means When,
A system for estimating the length of the lower limbs of a seated person, comprising:
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