JP5504107B2 - Backflow prevention system and vacuum pump equipped with the backflow prevention system - Google Patents
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Description
本発明は逆流防止システム及び該逆流防止システムを備えた真空ポンプに係わり、特に真空ポンプの停止によるチャンバーへの逆流を防止すると共に復旧が容易であることを兼ね備えた逆流防止システム及び該逆流防止システムを備えた真空ポンプに関する。 The present invention relates to a backflow prevention system and a vacuum pump equipped with the backflow prevention system, and more particularly to a backflow prevention system that prevents backflow to the chamber due to the stoppage of the vacuum pump and is easy to recover, and the backflow prevention system. It is related with the vacuum pump provided with.
半導体素子の製造工程では、化学気相反応を利用して成膜するCVD(Chemical Vapor Deposition)処理やエッチング処理等が行われ、プロセスチャンバにおいて各種のガスが使用されている。昨今、このプロセスチャンバにおいて、一度に数百枚の半導体ウエハが処理されることも多い。 In the manufacturing process of a semiconductor element, a CVD (Chemical Vapor Deposition) process, an etching process, and the like are performed using a chemical vapor reaction, and various gases are used in a process chamber. Recently, in this process chamber, hundreds of semiconductor wafers are often processed at a time.
そして、このプロセスチャンバから化学気相反応等を経て発生する排ガスは、有害なCF4(フロン14)やC4F8(フロン318)などのPFCガス(パーフロロカーボン:地球温暖化ガス)が含まれている。このPFCガスは極めて安定なため、分解されずに大気中に放出されると環境に対して害が大きい。 The exhaust gas generated from the process chamber through a chemical vapor reaction or the like includes harmful P 4 gases (perfluorocarbon: global warming gas) such as CF 4 (Freon 14) and C 4 F 8 (Freon 318). It is. Since this PFC gas is extremely stable, it is harmful to the environment if it is released into the atmosphere without being decomposed.
このため、図4に示すように、プロセスチャンバ1には、この有害な排ガスを除去するべく必要な低圧にまで真空引きするためにターボ分子ポンプやドライポンプ等の真空ポンプ5が接続されている。
For this reason, as shown in FIG. 4, a
そして、この真空ポンプ5とプロセスチャンバ1の間の配管にはゲートバルブ3が配設されている。真空ポンプ5から出力された有害な排ガスは、除害装置7に送られ、例えば、プラズマによりPFCガスを無害なCO2やHF(フッ化水素)に分解するようになっている。但し、除害装置7は省略されることもある。
A
ところで、真空ポンプ5にゴミ等の異物が混入したような場合には、異常な過負荷や過トルク状態となりポンプ停止信号が発せられる。このとき同時にゲートバルブ3にも閉止指令が送信されるが、ポンプ停止に要する時間とゲートバルブ3の閉止に要する時間とはほぼ接近しており、状況如何によってはポンプ停止後に遅れてゲートバルブ3が閉止される場合も想定される。
By the way, when foreign matter such as dust is mixed in the
具体的には、ゲートバルブ3が閉止を開始してから完全に閉止するまでにはおよそ1秒程度かかる。これに対し、真空ポンプ5の緊急停止はあくまでポンプの異常状態を想定した設定となっているため、モーター電流値の設定等もポンプの限界領域に設定されていることが多い。ポンプ停止信号が発せられてからポンプの停止に至るまでの時間はポンプの異常の内容にもよるが通常は1秒程度かかることがある。
Specifically, it takes about 1 second from the start of closing of the
このため、真空ポンプ5側からのポンプ停止信号を受けてからゲートバルブ3を閉止したのでは、ゲートバルブ3が完全に閉止する前にポンプが停止してしまう可能性がある。
For this reason, if the
この場合、プロセスチャンバ1内は減圧されているため、真空ポンプ5側からプロセスチャンバ1内に向けてガスが逆流することになる。そして、この逆流の際には、真空ポンプ5内部や配管内に付着していた粉塵もはがれたり等してこの逆流ガスの流れに乗ってプロセスチャンバ1内に侵入することになる。この際には、多数の半導体ウエハが一瞬にして汚染され甚大な損害を生ずるおそれがあった。
In this case, since the pressure in the
かかる弊害を回避するため、真空ポンプに故障要因が発生した場合にまずバルブの閉止信号を送信し、その後、約2秒後まで真空ポンプの運転を強制的に継続させてから真空ポンプを停止する方法が開示されている(特許文献1)。 In order to avoid such an adverse effect, when a failure factor occurs in the vacuum pump, a valve closing signal is first transmitted, and then the vacuum pump is forcibly continued until about 2 seconds before the vacuum pump is stopped. A method is disclosed (Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1の方法は、バルブの閉止時間を考慮してこの時間を余裕を持って越えるまで強制的に真空ポンプの運転を継続させようとするものである。このため、ポンプ制御回路を改造する必要がある。また、本来即時に停止すべき緊急異常状況であるのに強制的に真空ポンプの運転を継続させることは、真空ポンプにとって、また、システム全体にとっても好ましくないおそれがあった。
更に、別な課題として、システムの復旧作業がある。通常、復旧時のバルブの開作業は、安全の面から、バルブの閉信号の解除後、手動で行われる。バルブの閉信号が継続信号である場合、何らかの異常で、装置からバルブの閉信号が出力され続けると、バルブの開作業が出来ず、復旧に支障が生じていた。またバルブの閉信号の解除をする為に、装置まで出向いて解除する必要があった。
However, the method of
Another problem is system recovery work. Normally, the opening operation of the valve at the time of restoration is performed manually after releasing the valve closing signal from the viewpoint of safety. When the valve closing signal is a continuation signal, if the valve closing signal continues to be output from the device due to some abnormality, the valve cannot be opened, which hinders recovery. In addition, in order to release the valve closing signal, it was necessary to go to the device and release it.
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、真空ポンプの停止によるチャンバーへの逆流を防止すると共に復旧が容易であることを兼ね備えた逆流防止システム及び該逆流防止システムを備えた真空ポンプを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and includes a backflow prevention system that prevents backflow to the chamber due to the stop of the vacuum pump and is easy to recover, and the backflow prevention system. An object is to provide a vacuum pump.
このため本発明(請求項1)は、逆流防止システムの発明であって、真空ポンプの自動停止回路とは独立して構成され、前記真空ポンプの停止時に粉塵等がバルブを介してチャンバー内に逆流するのを防止する逆流防止システムであって、真空ポンプに流れる所定箇所の電流の電流値を検出する電流検出手段と、該電流検出手段で検出された電流値と予め設定された電流設定値との比較をし、前記検出された電流値が電流設定値を超えたときに真空ポンプの過負荷状態と判定して信号を出力するコンパレータと、該コンパレータの出力信号に基づきバルブの閉止を行うバルブ閉止手段とを備え、前記電流設定値は、前記真空ポンプの緊急停止が行われる異常電流値より小さく、該真空ポンプに流れる常用電流値よりも大きい値であり、かつ、前記バルブの閉止指令を受けてから完全にバルブの閉止するまでに要するバルブ閉止時間が、前記コンパレータの出力信号が発せられたときから前記真空ポンプの緊急停止に至るまでに要する時間内に収まるように調整されたことを特徴とする。 Therefore, the present invention (Claim 1) is an invention of a backflow prevention system, which is configured independently of an automatic stop circuit of a vacuum pump, and dust or the like is put into a chamber through a valve when the vacuum pump is stopped. A backflow prevention system for preventing backflow, a current detection means for detecting a current value of a current at a predetermined location flowing in a vacuum pump, a current value detected by the current detection means, and a preset current setting value And a comparator that outputs a signal when the detected current value exceeds the current set value and determines that the vacuum pump is overloaded, and the valve is closed based on the output signal of the comparator. A valve closing means, and the current set value is smaller than an abnormal current value at which the emergency stop of the vacuum pump is performed, and is larger than a normal current value flowing through the vacuum pump, and The valve closing time required to completely close the valve after receiving the valve closing command should be within the time required for the emergency stop of the vacuum pump after the output signal of the comparator is issued. It is characterized by having been adjusted to.
電流設定値は、真空ポンプの緊急停止が行われる異常電流値より小さく、かつ、真空ポンプに通常的に流れる常用電流値よりも大きい値であり、ポンプの過負荷状態のときのものである。従って、ポンプ緊急停止信号が発せられるまでに今少し余裕のある時点での設定であり、このままポンプ停止に至ることもあれば、ポンプ停止に至らずに運転継続されることもあり得る境界領域の範囲内のものである。このコンパレータの出力信号が発せられてからポンプの緊急停止信号が発せられるまでの余裕は1秒程度以上あることが望ましい。 The current set value is smaller than the abnormal current value at which the emergency stop of the vacuum pump is performed and larger than the normal current value that normally flows through the vacuum pump, and is the value when the pump is in an overload state. Therefore, it is set at a time when there is a little margin before the pump emergency stop signal is issued, and the boundary region where the pump may be stopped as it is, or the operation may be continued without stopping the pump. It is within the range. It is desirable that a margin from the output of the comparator to the emergency stop signal of the pump being about 1 second or longer.
バルブ閉止時間はバルブの閉止指令を受けてからこのバルブが完全に閉止するまでの時間である。本発明において、バルブの閉止指令は、真空ポンプの緊急停止が行われる異常電流値の検出時点において発せられるものではなく、その時点よりも所定時間前の真空ポンプの過負荷状態において発せられるものであるため、実際に真空ポンプが完全に停止するまでにある程度の時間を確保できる。このコンパレータの出力信号が発せられてから実際にポンプが停止するまでの時間は2秒程度以上あることが望ましい。 The valve closing time is the time from when the valve closing command is received until this valve is completely closed. In the present invention, the valve closing command is not issued at the time of detection of an abnormal current value at which the emergency stop of the vacuum pump is performed, but is issued in an overload state of the vacuum pump a predetermined time before that time. Therefore, a certain amount of time can be secured until the vacuum pump is actually completely stopped. The time from when the output signal of the comparator is issued until the pump is actually stopped is preferably about 2 seconds or more.
以上により、バルブが完全に閉止してから真空ポンプを停止することができ、真空ポンプの停止時に粉塵等がバルブを介してチャンバー内に逆流するのを簡単にかつ効率よく防止できる。 As described above, the vacuum pump can be stopped after the valve is completely closed, and dust and the like can be easily and efficiently prevented from flowing back into the chamber through the valve when the vacuum pump is stopped.
また、本発明(請求項2)は、逆流防止システムの発明であって、前記コンパレータの出力信号が解除のいらないパルス信号にて形成されたことを特徴とする。
リレーを自己保持等せずにパルス状に形成したことで、バルブの閉止を解除するときにコンパレータの出力信号を解除する必要が無くなる。従って、手間を省けて操作も簡便に行える。
The present invention (Claim 2) is an invention of a backflow prevention system, characterized in that the output signal of the comparator is formed by a pulse signal that does not need to be released.
By forming the relay in a pulse shape without self-holding or the like, it is not necessary to release the output signal of the comparator when releasing the valve closing. Therefore, the operation can be easily performed with less labor.
更に、本発明(請求項3)は、真空ポンプの発明であって、請求項1または請求項2記載の逆流防止システムを備えて構成した。
Furthermore, the present invention (Claim 3) is an invention of a vacuum pump, and comprises the backflow prevention system according to
以上説明したように本発明(請求項1)によれば、検出された電流値が電流設定値を超えたときに真空ポンプの過負荷状態と判定して信号を出力するコンパレータと、このコンパレータの出力信号に基づきバルブの閉止を行うバルブ閉止手段とを備え、ポンプの過負荷状態を捉えてバルブの閉止信号を発するように構成したのでバルブの閉止開始から真空ポンプの停止までの時間を確保でき、真空ポンプの停止時に粉塵等がバルブを介してチャンバー内に逆流するのを簡単にかつ効率よく防止できる。真空ポンプとは無関係にバルブの制御回路の改造のみで構成できるので改造作業も簡単に最小限で済む。 As described above, according to the present invention (Claim 1), when the detected current value exceeds the current set value, the comparator determines that the vacuum pump is overloaded and outputs a signal. It has a valve closing means that closes the valve based on the output signal, and it is configured to generate a valve closing signal by catching the overload condition of the pump, so it can secure the time from the valve closing start to the vacuum pump stopping. It is possible to easily and efficiently prevent dust and the like from flowing back into the chamber through the valve when the vacuum pump is stopped. Since it can be configured only by remodeling the valve control circuit regardless of the vacuum pump, remodeling work can be easily minimized.
また、本発明(請求項2)によれば、コンパレータの出力信号を解除のいらないパルス信号にて形成したので、過負荷状態が一時的なものであり、すぐに収束したような場合には真空ポンプはそのまま停止せずに継続して動作可能である。監視員は真空ポンプの運転を確認した後、バルブの開指令を指示するだけでよいので楽である。パルス状に閉止信号を発することで、真空ポンプの運転を確認した場合にバルブを開く作業がすぐに行える。バルブの閉止信号の解除が不要であり、楽である。 Further, according to the present invention (claim 2), since the output signal of the comparator is formed by a pulse signal which does not need to be released, the overload state is temporary, and the vacuum is applied when it immediately converges. The pump can continue to operate without stopping. It is easy for the monitoring staff to confirm the operation of the vacuum pump and only give an instruction to open the valve. By issuing a pulse closing signal, the valve can be opened immediately when the operation of the vacuum pump is confirmed. Release of the valve closing signal is unnecessary and easy.
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態である逆流防止システムの全体システム構成図を図1に、また、真空ポンプ回りのブロック図を図2に示す。
なお、図4と同一要素のものについては同一符号を付して説明は省略する。図1において、プロセスチャンバ1は成膜装置であり、真空ポンプ5は例えばドライポンプで構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. An overall system configuration diagram of a backflow prevention system according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 1, and a block diagram around a vacuum pump is shown in FIG.
Note that the same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In FIG. 1, a
真空ポンプ5には例えば200ボルト、三相電源より電力が供給されている。この電力は主幹ケーブル9を通じて真空ポンプ5のポンプ盤内部にて制御系回路11及びインバータ回路13を経てモーター回路15に対しそれぞれ供給されるようになっている。
The
インバータ回路13に流れる電流値は常時監視され、ポンプに内蔵のコンパレータ17で予め設定された電流設定値19と比較されるようになっている。そして、監視された電流値が電流設定値19を超えたときリレー21がオンされるようになっている。コンパレータ17及びリレー21はポンプ回路にもともと標準装備として付属されているものを利用されてもよい。
The value of the current flowing through the inverter circuit 13 is constantly monitored and compared with a preset current setting value 19 by a
一方、電源の主幹ケーブル9にはカレントモニター23が配設され、主幹ケーブル9を流れるメイン電流が検出されるようになっている。カレントモニター23で検出された電流はコンパレータ27で予め設定された電流設定値29と比較されるようになっている。そして、監視された電流値が電流設定値29を超えたときリレー31がオンされるようになっている。
On the other hand, a
リレー21とリレー31とはオア接続された形でゲートバルブ3の駆動回路と結ばれている。従って、リレー21とリレー31のいずれかのリレーが動作したときに直ちにゲートバルブ3が閉止されるようになっている。
The relay 21 and the relay 31 are connected to the drive circuit of the
なお、本逆流防止システムの制御回路はこのゲートバルブ3の閉止を行うのみであり、真空ポンプ5の停止まで制御するものではない。データロガー33はカレントモニター23で検出した電流の動向を記録するものであり、また、Maxホールド35は、カレントモニター23で検出した電流の最大値を保持するものである。データロガー33及びMaxホールド35は電流設定値19、電流設定値29を設定するのに参考とするデータを収集するためのツールであり、一度本システムを稼働した後には省略することも可能なものである。
The control circuit of the backflow prevention system only closes the
真空ポンプ5の運転信号、故障信号、ゲートバルブ3の閉止信号はプロセスチャンバ1に送信され、センターにおいて表示可能なようになっている。また、ゲートバルブ3の開閉指令の操作はセンターにおいて可能なようになっている。
The operation signal of the
次に、本発明の実施形態の動作を説明する。
本発明の実施形態である逆流防止システムの制御回路は真空ポンプ5の制御回路とは独立した形で構成する。真空ポンプ5の停止制御は、従来と同様にポンプ回路に内蔵された標準装備の回路で行われ、緊急状態を示す電流値の異常やトルクの異常を検出した際に即座に真空ポンプを停止するものである。なお、この真空ポンプの停止に際しては、ロータの慣性等により停止指令を与えてから完全に真空ポンプ停止するまでに通常1秒程度かかることが想定される。
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
The control circuit of the backflow prevention system according to the embodiment of the present invention is configured independently of the control circuit of the
電流設定値19及び電流設定値29は真空ポンプの緊急状態を示す電流値よりも低く、かつ、真空ポンプの常用電流値よりも高く設定されたしきい値である。また、電流設定値19又は電流設定値29よりゲートバルブ3の閉止を指令してから実際に真空ポンプが停止するまでの間の時間内にゲートバルブ3の閉止時間(例えば1秒)が余裕を持って収まるようにこれらの電流設定値が現地等で実験的に決められる。
The current set value 19 and the current set value 29 are threshold values set lower than the current value indicating the emergency state of the vacuum pump and higher than the normal current value of the vacuum pump. Further, the
即ち、これらの電流設定値は、真空ポンプの緊急状態を示す電流値が検出されるタイミングより1秒程度以上前に発生している過負荷状態の電流値として検出されるのが望ましい。従って、例えば真空ポンプの異常電流値の値を15Aとしたときに、データロガー33で検出したカレントモニター23の常用電流値5Aの2倍付近の10A程度を電流設定値とする。この10Aという大きさを決定するに際してはMaxホールド35で検出したピーク値を参考にする。
That is, these current set values are preferably detected as current values in an overload state occurring about 1 second or more before the timing at which the current value indicating the emergency state of the vacuum pump is detected. Therefore, for example, when the value of the abnormal current value of the vacuum pump is 15 A, the current set value is about 10 A, which is about twice the normal current value 5 A of the
そして、カレントモニター23で検出した電流値が電流設定値29を超えたとき、又は、インバータ回路13に流れる電流値が電流設定値19を超えたときにゲートバルブ3の閉止信号が送信され、ゲートバルブ3は直ちに閉止される。閉止時間は前述した通りほぼ1秒程度かかるものである。
なお、コンパレータ17とコンパレータ27を配置したのは、いずれが先に真空ポンプの過負荷状態を検出できるか運転状況如何で異なることが想定されるためであり、いずれか一方のみを配置することも可能である。
When the current value detected by the
The reason why the
次に、シーケンス的には図3のタイミングチャートのように処理される。
真空ポンプに混入したゴミ等の異物で、一時的に主幹ケーブル9を流れるメイン電流やインバータ回路13を流れる電流の値が上昇しアラームが働いてしまうことがある。この場合についてまず説明する。
Next, the sequence is processed as shown in the timing chart of FIG.
A foreign substance such as dust mixed in the vacuum pump may raise the value of the main current flowing through the main cable 9 or the current flowing through the inverter circuit 13 temporarily to cause an alarm. First, this case will be described.
このとき、主幹ケーブル9を流れるメイン電流の電流値若しくはインバータ回路13に流れる電流値が一時的な過負荷状態であることをタイミングt1でコンパレータ17若しくはコンパレータ27のいずれかが検出する。そして、ゲートバルブ3の閉止信号が例えばt1からt2に至るまでの1秒間だけパルスとして送信され、ゲートバルブ3はt1から閉止動作を開始する。
At this time, either the
このときの過負荷状態が一時的なものであり、すぐに収束したような場合には真空ポンプ5はそのまま停止せずに継続して動作する。しかしながら、ゲートバルブ3は前述の通り閉止指令を受けてほぼ1秒後には完全に閉止しているため、センターにおいて監視員が真空ポンプ5の運転が安全に継続されていることを確認した後、t3においてゲートバルブ3の開指令を送信する。
The overload state at this time is temporary, and if it converges immediately, the
従来は、このように真空ポンプ5が停止した場合にはプロセスチャンバ1の設置されている無塵状態の2階のセンター等にいる監視員が真空ポンプ5の置かれている階下まで移動した上で真空ポンプ5の運転を再開していた。この際には防塵スーツを脱いだり、再び着たりする必要もあり、手間のかかる作業になっていた。しかしながら、本実施形態のように逆流防止システムを構成することで、監視員はセンターに居ながらにして真空ポンプ5の運転を確認した後、ゲートバルブ3の開指令を指示するだけでよいので楽である。
Conventionally, when the
一方、過負荷状態をt4で検出したもののこの状態が一時的なものに止まらず、最終的に真空ポンプ5の緊急状態である異常電流値にまで至った場合にはt6で真空ポンプ5の停止指令が発せられ真空ポンプ5は自動停止される。この停止指令は本実施形態の逆流防止システムとは独立した形で真空ポンプ5側に予め内蔵されている停止回路に従い発せられる。即ち、異常電流値も真空ポンプ5側で独自に設定されたものである。
On the other hand, although the overload state is detected at t4, this state does not stop temporarily, but when the abnormal current value which is an emergency state of the
この場合、監視員は真空ポンプ5が停止している非常時の状況なので現場確認を行う。
以上のように、ゲートバルブ3の指示信号については、閉止信号のみを出力する一方でバルブの開は、手動で行っているため、簡素に構成可能である。また、操作的にもパルス状にゲートバルブ3の閉止信号を発することで、真空ポンプ5の運転を確認した場合にゲートバルブ3を開く作業がすぐに行える。このため、閉止信号の解除が不要であり、楽である。
In this case, the monitoring staff checks the site because the situation is an emergency when the
As described above, the instruction signal for the
1 プロセスチャンバ
3 ゲートバルブ
5 真空ポンプ
7 除害装置
9 主幹ケーブル
11 制御系回路
13 インバータ回路
15 モーター回路
17、27 コンパレータ
19、29 電流設定値
21、31 リレー
23 カレントモニター
33 データロガー
35 Maxホールド
DESCRIPTION OF
Claims (3)
真空ポンプに流れる所定箇所の電流の電流値を検出する電流検出手段と、
該電流検出手段で検出された電流値と予め設定された電流設定値との比較をし、前記検出された電流値が電流設定値を超えたときに真空ポンプの過負荷状態と判定して信号を出力するコンパレータと、
該コンパレータの出力信号に基づきバルブの閉止を行うバルブ閉止手段とを備え、
前記電流設定値は、前記真空ポンプの緊急停止が行われる異常電流値より小さく、該真空ポンプに流れる常用電流値よりも大きい値であり、
かつ、前記バルブの閉止指令を受けてから完全にバルブの閉止するまでに要するバルブ閉止時間が、前記コンパレータの出力信号が発せられたときから前記真空ポンプの緊急停止に至るまでに要する時間内に収まるように調整されたことを特徴とする逆流防止システム。 A backflow prevention system that is configured independently of an automatic stop circuit of a vacuum pump and that prevents dust and the like from flowing back into the chamber through a valve when the vacuum pump is stopped,
Current detection means for detecting a current value of a current at a predetermined location flowing through the vacuum pump;
The current value detected by the current detection means is compared with a preset current setting value, and when the detected current value exceeds the current setting value, it is determined that the vacuum pump is overloaded and a signal A comparator that outputs
Valve closing means for closing the valve based on the output signal of the comparator,
The current set value is smaller than an abnormal current value at which the emergency stop of the vacuum pump is performed, and is larger than a normal current value flowing through the vacuum pump,
In addition, the valve closing time required to completely close the valve after receiving the valve closing command is within the time required from the time when the output signal of the comparator is issued until the emergency stop of the vacuum pump. Backflow prevention system characterized by being adjusted to fit.
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