JP5500918B2 - Image recording apparatus and control method of image recording apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像記録装置及びその制御方法に関し、特に画像記録装置が画像記録を行う記録媒体の給送、及び排送の技術に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus and a control method therefor, and more particularly to a technique for feeding and discharging a recording medium on which an image recording apparatus performs image recording.
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像記録装置では、記録媒体に画像記録処理を行った後にその記録媒体を排出して収納トレイに積載してゆく。
このとき、収納トレイの収納量を超えて記録媒体が連続排出されると、記録媒体が収納トレイに収まりきらずに散乱する等の不具合が生じる。これに対処するため、一般的な画像記録装置では、収納トレイ上の記録媒体の積載量が所定量に達するとこれを検知センサ等により検知し、そして収納トレイ上の記録媒体が取り除かれるまで画像記録処理を停止する等の制御が行われている。
In an image recording apparatus such as a printer, a copier, or a facsimile, after performing an image recording process on a recording medium, the recording medium is ejected and stacked on a storage tray.
At this time, if the recording medium is continuously discharged beyond the storage amount of the storage tray, a problem such as scattering of the recording medium without being stored in the storage tray occurs. In order to cope with this, in a general image recording apparatus, when the loading amount of the recording medium on the storage tray reaches a predetermined amount, this is detected by a detection sensor or the like, and the image is recorded until the recording medium on the storage tray is removed. Control such as stopping the recording process is performed.
また特許文献1では、装置内にスタッカを設け、排紙トレイが満杯になった場合には、排紙された用紙を排出トレイから機内スタッカへ一時的に排紙することにより、排紙トレイ上の用紙を取り除くための時間を稼ぐことができ、排紙トレイが満杯になることによる画像記録処理の停止を防ぐ技術が開示されている。 In Patent Document 1, a stacker is provided in the apparatus, and when the paper discharge tray is full, the discharged paper is temporarily discharged from the discharge tray to the in-machine stacker. A technique is disclosed in which time for removing the sheet of paper can be gained and the stop of the image recording process due to the paper discharge tray being full is prevented.
しかしながら特許文献1の装置では、装置内に専用のスタッカを設けることが前提とされている。そのため記録媒体の搬送経路が複雑になり、また装置の規模が大型かつ高価なものとなってしまう。 However, in the apparatus of Patent Document 1, it is assumed that a dedicated stacker is provided in the apparatus. This complicates the conveyance path of the recording medium and makes the apparatus large and expensive.
そこで本発明は、画像記録装置内にスタッカのような特別な機構を設けることなく画像記録を継続することが可能な画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法の提供を課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of continuing image recording without providing a special mechanism such as a stacker in the image recording apparatus, and a control method for the image recording apparatus.
本画像記録装置は、上位装置からのジョブ情報に基づいて搬送機構にて搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、前記搬送機構に記録媒体を給送する給送部と、前記記録媒体を収納する収納トレイと、前記搬送機構から前記画像記録が行われた記録媒体を前記収納トレイに排出する排出部と、前記収納トレイに収納された記録媒体の量が一定値以上となるか否かを検出する収納量検出部と、前記収納量検出部が前記記録媒体の一定値以上の量を検出すると、前記給送部が記録媒体を給送する給送間隔を変更する記録媒体搬送制御部と、を備えることを特徴とする。 The image recording apparatus includes: a feeding unit that feeds a recording medium to the transport mechanism; and an image recording apparatus that records an image on a recording medium transported by a transport mechanism based on job information from a host device; A storage tray that stores the recording medium, a discharge unit that discharges the recording medium on which the image recording has been performed from the transport mechanism, to the storage tray, and an amount of the recording medium stored in the storage tray is a certain value or more. A storage amount detection unit that detects whether or not the storage amount is detected, and a recording medium that changes a feeding interval at which the feeding unit feeds the recording medium when the storage amount detection unit detects an amount equal to or greater than a predetermined value of the recording medium A conveyance control unit.
本画像記録装置の制御方法は、上位装置からのジョブ情報に基づいて搬送機構を搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法において、前記画像記録を行った記録媒体を収納する収納トレイ内の記録媒体の量が一定値以上となるかどうかを検出し、前記収納トレイ内の記録媒体の量が一定値以上となったとき、前記搬送機構に前記記録媒体を給送する給送間隔を第1の給送間隔から当該第1の給送間隔より長い第2の給送間隔にする、ことを特徴とする。 The control method of the image recording apparatus stores the recording medium on which the image recording is performed in the control method of the image recording apparatus that records an image on a recording medium transported by a transport mechanism based on job information from a host device. Detecting whether or not the amount of the recording medium in the storage tray exceeds a certain value, and when the amount of the recording medium in the storage tray becomes a certain value or more, feeding the recording medium to the transport mechanism The feeding interval is changed from the first feeding interval to a second feeding interval longer than the first feeding interval.
本発明によれば、特別な機構を設けることを必要とせず、また、収納トレイが満杯近くになっても画像記録処理を停止するとなく、オペレータが容易に収納トレイから記録媒体を取り除くことが出来、記録処理時間の増大を回避することができる。 According to the present invention, it is not necessary to provide a special mechanism, and even if the storage tray is almost full, the image recording process is not stopped, and the operator can easily remove the recording medium from the storage tray. Thus, an increase in recording processing time can be avoided.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
以下の説明では、本実施形態の画像記録装置をインクジェット方式のフルライン型の画像記録装置として構成した場合を例として挙げている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the following description, an example in which the image recording apparatus of the present embodiment is configured as an ink jet type full-line image recording apparatus is described.
この画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向(副走査方向)に対して直交する方向(主走査方向)に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、副走査方向に離間して、インク色毎に配設されている。このような画像記録装置(カラープリンタ)では、記録処理を行う記録媒体を記録ヘッドにおける複数のインクノズルに対向配置させ、インクノズルから各色のインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録している。 In this image recording apparatus, a recording head in which a plurality of nozzles for ink ejection are formed in a direction (main scanning direction) orthogonal to a conveyance direction (sub scanning direction) in which a recording medium is conveyed is in the sub scanning direction. Are arranged for each ink color. In such an image recording apparatus (color printer), a recording medium for performing a recording process is disposed opposite to a plurality of ink nozzles in a recording head, and ink of each color is ejected from the ink nozzles to the recording medium, thereby allowing characters and images to be printed. It is recorded.
なお、本実施形態の画像記録装置は、インクジェット方式の画像記録装置に限定されるものではなく、記録媒体を搬送して画像記録を行う方式の画像記録装置であれば、レーザプリンタ等他の記録方式の画像記録装置であっても良い。 Note that the image recording apparatus of the present embodiment is not limited to the ink jet type image recording apparatus, and any other recording unit such as a laser printer can be used as long as the image recording apparatus is a type that conveys a recording medium and records an image. An image recording apparatus may be used.
まず、本実施形態の画像記録装置の構成について説明する。
図1は、第1及び第2の実施形態の画像記録装置1が備える概念的な構成を示すブロック図である。また図2は、第1及び第2の実施形態の画像記録装置1全体のうちの給送部2、搬送機構3、画像記録部6及び排出部9についての概念的な構成を示す図である。
First, the configuration of the image recording apparatus of the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a conceptual configuration of the image recording apparatus 1 according to the first and second embodiments. FIG. 2 is a diagram illustrating a conceptual configuration of the
以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向を主走査方向と定義する。
本実施形態の画像記録装置1は、装置全体を制御する制御部10、記録媒体13を給送して搬送する給送部2、給送部2から受け渡された記録媒体を搬送する搬送機構3、記録媒体に画像を記録する画像記録部6、及び画像記録された記録媒体を排出格納する排出部9を少なくとも備えている。
In the following description, the conveyance direction of the recording medium is defined as the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the conveyance direction is defined as the main scanning direction.
An image recording apparatus 1 according to the present embodiment includes a
前述した画像記録装置1の各構成部について更に詳細に説明する。
制御部10は、画像記録装置1全体の制御機能及び演算機能を司るMPU(Micro Processing Unit)等による演算処理装置と、画像記録装置1の制御処理をMPUに行わせるための制御プログラムや記録データを記憶する例えば不揮発性メモリによる記憶部11を備える構成となっている。そして記憶部11には、本実施形態に係る用紙搬送を制御する記録媒体搬送制御部12のプログラムが制御プログラムの一部として記憶されている。記憶部11はまた、記録媒体搬送制御で必要な情報、例えば後述する給送可能な記録媒体の枚数等の情報を記憶する。制御部10は、給送部2、搬送機構3、画像記録部6、排出部9を制御信号によってそれぞれ制御する。
Each component of the image recording apparatus 1 described above will be described in more detail.
The
なお、記録媒体搬送制御部12は、前述したようなソフトウエア的手法によって実現するのではなく、制御部10のMPUによって制御される信号処理回路をロジック回路で組むことによりハードウエア的手法によって実現してもよい。
The recording medium
給送部2は、記録媒体13を収容する給送トレイ2a、及び給送トレイ2aに収容された最上面の記録媒体13に当接して1枚ずつ給送トレイ2aから取り出し、搬送機構3側に受け渡す給送駆動部2bによって構成される。給送トレイ2aは、いわゆる給送カセット等で構成される。また給送駆動部2bは、例えば給送ローラで構成される。
The
給送媒体検出部2cは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、あるいは静電容量型センサ等で構成され、記録媒体13の搬送方向の先端を検出する。
搬送機構3は、図2に示すように搬送面が複数の記録ヘッド8のインク吐出口に対向して設けられる。搬送機構3のフレーム内には、副走査方向に離間して駆動ローラ14、従動ローラ15、及び駆動ローラ14を回転させる搬送駆動部4が配置され、これらのローラに無端の搬送ベルト16が回転可能に架設される。また、搬送機構3のフレーム内には、搬送情報生成部5、不図示の少なくとも1つの吸引ファンが設けられている。
The feeding
As shown in FIG. 2, the
搬送情報生成部5は、搬送ベルト16の移動状態を検出し、搬送タイミング等の搬送情報を生成するもので、例えばエンコーダ等によって構成される。不図示の吸引ファンは、負圧を発生させて搬送ベルト16上に記録媒体13を吸着させて搬送するためのものである。
The conveyance
画像記録部6は、インクを吐出する複数のノズルが直線的に且つ設計に基づく最大記録媒体幅を越える長さに配列され、記録ヘッド駆動部7からの駆動信号によりノズルが個々に吐出制御可能な記録ヘッド8、及び上位装置20から受け取った記録データに対応した制御部10からの制御信号に基づいて、記録ヘッド8の各ノズルを個々に駆動する駆動信号を記録ヘッド8に出力する記録ヘッド駆動部7を備えている。
In the
排出部9は、搬送機構3により搬送され、画像記部6によって画像記録が行われた記憶媒体13を排出する排出駆動部9b、排出された記録媒体13の端部を検出する排出媒体検出部9c、排出された記録媒体13の積載量を検出する収納量検出部9d、及び排出された記録媒体13を収容する収納トレイ9aにより構成される。
The
収納トレイ9aは、いわゆる排出トレイ等で構成される。排出駆動部9bは、例えば排出ローラで構成される。排出媒体検出部9cは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、記録媒体13の搬送方向の後端を検出する。勿論必要であれば、排出媒体検出部9cは、記録媒体13の先端を検出する構成としてもよい。
The
収納量検出部9dは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、収納トレイ9aに収納された記録媒体13が収納トレイ9aの収納限界に近づいたか否かを検出する。
The storage amount detection unit 9d includes, for example, an optical transmission sensor, an optical reflection sensor, or a capacitance sensor, and the
上位装置20は、本実施形態の画像記録装置1の外部機器として、例えばLAN等を介して画像記録装置1に接続される。この上位装置20は、本実施形態の画像記録装置1に記録処理を行わせるオペレータのコンピュータに相当し、画像記録装置1に対して記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。このジョブ情報には、記録媒体13に対し記録処理を行う際に用いられる記録データ、及び記録処理を行う際の記録媒体13の枚数の指定情報が含まれている。
The
制御部10は、上位装置20からジョブ情報が通知されると、搬送機構3の駆動ローラ14を回転させることで、搬送ベルト16の駆動を始める。さらに制御部10は、記録媒体13が搬送機構3の搬送ベルト16上に吸着されるように図示しない吸着ファンを駆動する。制御部10は、給送部2の給送駆動部2bを駆動させることにより、給送トレイ2aから記録媒体13を1枚ずつ繰り出し、搬送機構3側へ受け渡す。
When the job information is notified from the
記録媒体13の先端部が、給送部2の下流側にある給送媒体検出部2cに到達すると、記録媒体13の検出信号が給送媒体検出部2cから制御部10に送信され、制御部10は、この信号を元に記録処理タイミングを生成して記録制御する。
When the leading end of the
ところで、搬送情報生成部5で生成されるエンコーダパルス信号は、記録ヘッド8により画像記録される際の同期信号としても用いられる。制御部10は、ノズルからインクを吐出開始するタイミングをこのエンコーダパルス信号のパルス数として記憶している。そして制御部10は、その記憶しているパルス数と、搬送情報生成部5から生成されたエンコーダパルスのカウント値が一致した際に、搬送ベルト16上に吸着されて搬送された記録媒体13に向かってノズルからインクを吐出して記録処理する。そして記録処理された後の記録媒体13は、搬送機構3の下流側に設けられた排出部9に受け渡される。
By the way, the encoder pulse signal generated by the conveyance
排出部9では記録媒体13は、排出駆動部9bによって挟持され、下流側に搬送される。そして記録媒体13の後端部は、排出媒体検出部9cによりエッジ検出され、その後、収納トレイ9aに収納される。
In the
次に、第1の実施形態の画像記録装置1について説明する。
図3は第1の実施形態及び後述する第2の実施形態の画像記録装置1の記録媒体搬送制御部12の動作について説明するタイミングチャートである。
Next, the image recording apparatus 1 according to the first embodiment will be described.
FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the recording medium
なお以下の説明では、画像記録装置1が上位装置20から受信したジョブ情報が12枚の記録媒体13に対する画像記録を指示するものであったものとして説明する。
図3に示すタイミングチャートでは、給送駆動部2bの駆動タイミング、排出駆動部9bの駆動タイミング、及び収納量検出部9dの検出状態を示している。
In the following description, it is assumed that the job information received by the image recording apparatus 1 from the higher-
In the timing chart shown in FIG. 3, the drive timing of the feeding drive unit 2b, the drive timing of the discharge drive unit 9b, and the detection state of the storage amount detection unit 9d are shown.
図3の給送駆動部2bの駆動タイミングは、給送駆動部2bが給送トレイ2aに収容された記録媒体13を搬送機構3側に受け渡すタイミングを示しており、1回の駆動(1つのパルス)で1枚の記録媒体13の受け渡しを表している。また図3の排出駆動部9bの駆動タイミングは、排出駆動部9bが、画像記録が行われ搬送機構3から搬送された記録媒体13を収納トレイ9aに排出するタイミングを示しており、1回の駆動(1つのパルス)で1枚の記録媒体13の排出を表している。また収納量検出部9dは、収納トレイ9a内に排出された予め定められた一定値を超えたか否かを出力し、図3はその出力値を示している。図3において、収納量検出部9dの出力がOFFのときは収納トレイ9a内の記録媒体の量が上記一定値以下であり、出力がONのときは記録媒体13の量が上記一定値を超えていることを示している。なお上記一定値としては、記録媒体13の量が収納トレイ9aの収納限界より若干余裕を持たせた値を事前に設定しておく。
The drive timing of the feeding drive unit 2b in FIG. 3 indicates the timing at which the feeding drive unit 2b delivers the
第1の実施形態では、記録媒体搬送制御部12が、一定時間における給送量を収納量検出部9dの出力に基づいて変更する。収納量検出部9dの出力がONになったとき、すなわち収納トレイ9a内の記録媒体13の量が上記一定値を超えた場合には、一定時間における給送量を少なくする。そしてその状態から、収納トレイ9a内の記録媒体13がオペレータによって取り除かれ、収納量検出部9dの出力がONからOFFに変化すると、少なくした給送量を元に戻す。
In the first embodiment, the recording medium
図3では、記録媒体搬送制御部12は、上位装置20からジョブ情報を受信した時刻T0のタイミングで、搬送ベルト16が所定の搬送速度となるように搬送駆動部4の駆動を開始する。そして搬送ベルト16の搬送速度が規定の速度に到達したT1のタイミングで、記録媒体搬送制御部12は給送トレイ2aから記録媒体13の給送を開始する。このとき記録媒体搬送制御部12は、供給駆動部2bに規定の時間間隔TNで、記録媒体13を供給するよう指示する。
In FIG. 3, the recording medium
そして画像記録部6では、給送媒体検出部2cから出力される媒体検出信号をトリガとして画像記録を開始し、搬送情報生成部5から出力されるエンコーダパルスに同期して搬送された記録媒体13に画像記録を行う。
The
以降制御部10は、搬送される記録媒体13の間隔が所定の時間間隔TNとなるように、記録媒体13の給送と画像記録を繰り返す。
T1のタイミングで給送された記録媒体13は、搬送機構3を搬送されて、T2のタイミングで排出駆動部9bにより収納トレイ9aへ排出される。以降、記録媒体13の給送間隔と同じ時間間隔TNで、記録媒体13が収納トレイ9aに排出される。
Thereafter, the
The
制御部10が、収納量検出部9dの状態がOFFからONに変化したことをT3のタイミングで検出すると、本来はT4のタイミングで給送駆動部2bを駆動すべきところ、このタイミングで給送駆動部2bを駆動せず、最後に給送した記録媒体13との間隔が所定の時間間隔TWとなるように(ただし、TN<TW)、T5のタイミングで給送駆動部2bを駆動して、記録媒体13を給送する。またこのとき報知部17に備えられた表示部や音声通知によって、オペレータに収納トレイ9aが収納限界に近いことを通知する。以降、制御部10は、収納量検出部9dの出力値がOFFに変化するまで、記録媒体13の搬送間隔を間隔TWとなるように、記録媒体13の給送を繰り返す。
When the
T5のタイミングで給送された記録媒体13は、搬送機構3を搬送されて、T7のタイミングで排出駆動部9bにより、収納トレイ9aへ排出される。以降、記録媒体13の給送間隔と同じ時間間隔TWで、記録媒体13が収納トレイ9aに排出される。
The
このように、制御部10により、給送駆動部2bの駆動間隔を広げると、それに従って、排出駆動部9bにより記録媒体13が収納トレイ9aに排出される時間間隔が広がる。この広がった期間にオペレータが収納トレイ9aに収納された記録媒体13を容易に取り除くことができる。
In this way, when the drive interval of the feeding drive unit 2b is increased by the
オペレータにより収納トレイ9aに収納された記録媒体13が取り除かれると、収納量検出部9dの出力値がONからOFFに変化する。制御部10は、T8のタイミングで収納量検出部9dの出力値がOFFに変化したことを検出すると、次以降に給送する記録媒体13の時間間隔をTNに戻し、T9のタイミングで給送駆動部2bを駆動して、記録媒体13を給送する。以降、制御部10は、記録媒体13の給送間隔が所定の時間間隔TNとなるように、記録媒体13の給送を繰り返す。
When the
T9のタイミングで給送された記録媒体13は、搬送機構3によって搬送されて画像記録部6によって画像記録が行われ、T10のタイミングで排出駆動部9bによって収納トレイ9aへ排出される。以降、記録媒体13の給送間隔と同じ時間間隔TNで、記録媒体13が収納トレイ9aに排出される。
The
本例では、上位装置20からのジョブ情報によって指定された記録処理枚数が12枚であるので、制御部10は、給送トレイ2aから記録媒体13を12枚給送したら、それ以降は給送駆動部2bを駆動しない。更に、制御部10は、記録媒体13を収納トレイ9aに12枚排出したら、それ以降は排出駆動部9bを駆動せず、記録処理動作を終了する。
In this example, since the number of recording processes designated by the job information from the
なお所定の時間間隔TN、TWの値は、画像記録装置1に備わっている、設定入力部18の操作設定部をオペレータが操作することにより変更することが出来る。
ここで収納量検出部9dの出力値がONに変化してから収納トレイ9aが満載状態になるまでに、収納トレイ9aに排出可能な記録媒体13の枚数を排出許容枚数Meとする。すなわち収納量検出部9dの出力値がONになってから収納トレイ9aに収納できる記録媒体13の枚数はMe枚となる。収納量検出部9dの出力値がOFFからONに変化してから排出される記録媒体13の排出枚数が排出許容枚数Meと一致した場合、これ以降に排出される記録媒体13は収納トレイ9aに正しく収納されない。従って制御部10は、収納量検出部9dの状態がOFFからONに変化して、給送間隔を時間間隔TWにした後には、記録媒体13の排出枚数が排出許容枚数Meを超えないようにモニタする。そして収納量検出部9dの出力値がONに変化してからの記録媒体13の排紙枚数と既に給送済みであるが未だ排出されていない記録媒体枚数との総数が、排出許容枚数Meに達すると、制御部10は給送トレイ2aから記録媒体13を給送するのを停止する。そして給送済みの記録媒体13が全て収納トレイ9aに収納されたら、制御部10は、記録処理動作を終了し、収納トレイ9aが満載状態になったことを、報知部17に備えられた操作パネルに表示したり音声等でオペレータに報知する。
Note that the values of the predetermined time intervals TN and TW can be changed by the operator operating the operation setting unit of the setting input unit 18 provided in the image recording apparatus 1.
Here, the number of
以上説明したように、第1の実施形態の画像記録装置1では、記録処理中に収納トレイ9aが記録媒体の収納限界に近づいたことを検出したら、記録媒体の給送間隔を広げることにより、収納トレイ9aへの排出間隔も広がるため、画像記録処理動作を停止させることなくオペレータが収納トレイに収納されている記録媒体を容易に除去することができる。またこれを実施するために装置内にスタッカ等の特別な機構を設ける必要がない。
As described above, in the image recording apparatus 1 according to the first embodiment, when it is detected that the
また、オペレータが収納トレイ9a内の記録媒体13を除去し、収納トレイ9aの状態が収納限界でなくなったことを検出すると、記録媒体の給送間隔を狭めて元の間隔に戻すため、画像記録装置の稼働率の低下を防止することができる。
Further, when the operator removes the
次に第2実施形態の画像記録装置1の動作について第1の実施形態の場合と同じく図3を用いて説明する。
第1の実施形態の画像記録装置1では、収納量検出部9dの状態変化に応じて、給送駆動部2bの駆動間隔を変更させていた。それに対して、第2の実施形態の画像記録装置1では、残りの給送枚数と排出許容枚数Meとの大小関係をも考慮して、給送駆動部2bの駆動間隔を変更させる。
Next, the operation of the image recording apparatus 1 of the second embodiment will be described using FIG. 3 as in the case of the first embodiment.
In the image recording apparatus 1 of the first embodiment, the drive interval of the feeding drive unit 2b is changed according to the state change of the storage amount detection unit 9d. On the other hand, in the image recording apparatus 1 of the second embodiment, the driving interval of the feeding drive unit 2b is changed in consideration of the magnitude relationship between the remaining number of sheets to be fed and the allowable number of discharges Me.
以下の説明では上位装置20から受信したジョブ情報が指示する記録処理枚数が8枚であり、排出許容枚数Meが10枚である場合を想定する。
制御部10は、上位装置20からジョブ情報を受信した時刻T0のタイミングで、搬送ベルト16が所定の搬送速度となるように搬送駆動部4の駆動を開始する。そして搬送ベルト16の搬送速度が規定の速度に到達したT1のタイミングで、制御部10は給送トレイ2aから記録媒体13の給送を開始する。
In the following description, it is assumed that the number of recording processes indicated by the job information received from the
The
次に制御部10は、規定の時間間隔TNで記録媒体13を給送し、第1の実施形態の場合と同様に画像記録処理を行う。以降、制御部10は、給送した記録媒体13の間隔が所定の時間間隔TNとなるように、記録媒体13の給送と画像記録処理を繰り返す。
Next, the
T1のタイミングで給送された記録媒体13は、搬送機構3によって搬送されて画像記録部6によって画像記録処理が行われた後に、T2のタイミングで排出駆動部9bによって収納トレイ9aへ排出される。以降、記録媒体13の給送間隔と同じ時間間隔TNで、記録媒体13が収納トレイ9aに排出される。
The
収納トレイ9a内に記録媒体13が溜まってゆき、一定量以上となると、収納量検出部9dの出力値がOFFからONに変化し、これをT3のタイミングで制御部10が検出する。これを受けて検出部10は、まだ給送していない記録媒体13の給送枚数と既に給送済みであるがまだ排出されていない記録媒体13の枚数の和と排出許容枚数Meを比較する。
When the
その結果、未給送枚数と未排出枚数の和が排出許容枚数Meを超えていなければ、このジョブ情報による画像記録処理が完了して、全て画像記録処理を終えた記録媒体13を排出しても収納トレイ9aから記録媒体13があふれることは無い。よって制御部10の記録媒体搬送制御部12は、タイミングT4以降も記録媒体13の給送間隔を変更せず所定の間隔TNのままで画像記録処理を行う。そして上位装置20から受信したジョブ情報で指定された記録処理枚数が8枚であるので、記録媒体搬送制御部12は、給送トレイ2aから記録媒体13を8枚給送したら、それ以降は給送駆動部2bを駆動しない。更に、制御部10は、記録媒体13を収納トレイ9aに8枚排出したら、それ以降は排出駆動部9bを駆動せず、記録処理動作を終了する。
As a result, if the sum of the unfeeded sheet number and the undischarged sheet number does not exceed the discharge allowable sheet number Me, the image recording process based on the job information is completed, and the
一方未給送枚数と未排出枚数の和が排出許容枚数Meを超えていれば、このまま最後まで画像記録処理を行って、処理済みの記録媒体13を排出すると、やがて収納トレイ9aから記録媒体13があふれてしまう。よって制御部10の記録媒体搬送制御部12は、タイミングT4以降、記録媒体13の給送間隔を所定の間隔TWにして大きくすると共にオペレータに報知を行う。この報知を受けてオペレータが、収納トレイ9aから記録媒体13を取り除くと、収納量検出部9dの出力値がONからOFFに変化する。これを検出すると記録媒体搬送制御部12は、給送部2に対して記録媒体13の給送間隔を元に戻す。
On the other hand, if the sum of the unfeeded sheet number and the undischarged sheet number exceeds the discharge allowable sheet number Me, the image recording process is performed as it is until the processed
以上のように第2の実施形態では、収納量検出部9dの出力がONになったとき、第1の実施形態の場合のように直ちに記録媒体13の給送量を変更するのではなく、収納トレイ9a内に全ての処理後の記録媒体13が収納できるかどうか判断し、収納できると判断した場合には、給送量は変更しない。
As described above, in the second embodiment, when the output of the storage amount detection unit 9d is turned on, the feeding amount of the
これにより、第2の実施形態では、記録処理中に排出トレイが記録媒体の収納限界に近づいたことを検出しても、残り排出枚数が排出限界以内であれば、給送間隔を変更しないため、第1の実施形態より無用な記録処理時間の増大を回避することができる。 Accordingly, in the second embodiment, even if it is detected that the discharge tray is approaching the storage limit of the recording medium during the recording process, the feeding interval is not changed if the remaining number of discharged sheets is within the discharge limit. Thus, it is possible to avoid an unnecessary increase in recording processing time compared to the first embodiment.
図4は本実施形態の画像記録装置1の動作処理を示すフローチャートである。
同図の処理は、制御部10が記憶部11内の制御プログラムを実行することにより実現する。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation process of the image recording apparatus 1 of the present embodiment.
The processing in FIG. 5 is realized by the
以下に図4を用いて、第1及び第2の実施形態における動作処理を説明する。
図4において処理が開始されると、まずステップS1として、上位装置20から画像記録を指示するジョブ情報を受信したかどうかを判定し、受信待ち状態となる(ステップS1、NO)。
The operation processing in the first and second embodiments will be described below with reference to FIG.
When the process is started in FIG. 4, it is first determined in step S1 whether or not job information for instructing image recording has been received from the
ステップS1において、上位装置20からジョブ情報を受信したと判定したら(ステップS1、YES)、ステップS2として画像記録部6を画像記録処理が可能な状態にする等の画像記録装置の準備を行い、また給送間隔を長い給送間隔TWにしたことを示すフラグをOFFにする。
If it is determined in step S1 that the job information has been received from the host device 20 (YES in step S1), the image recording apparatus is prepared such that the
次に制御部10は、ステップS3として、排出部9の収納量検出部9dの出力値がONであるかどうか判定する。そして収納量検出部9dの出力値がOFFで、収納トレイ9aの空きにまだ余裕があるのならば(ステップS3、NO)、制御部10は、給送間隔を長い給送間隔TWにしたこと示すフラグをOFFにし(ステップS8)、給送部2による記録媒体13の給送間隔を短い給送間隔TNとする(ステップS9)。そして制御部10は、ステップS15として、給送駆動部2bを駆動して給送間隔TNで記録媒体13を給送し、ステップS16として画像記録部6を制御してこの記録媒体13に対して画像記録処理を行う。そして制御部10は、ステップS17として画像記録を行った記録媒体13を収納トレイ9aに排出する。
Next, the
このステップS3、S8、S9、S15乃至S17の処理を、収納量検出部9dの出力がONとなる(ステップS3、YES)か、ジョブ情報が指定する枚数の記録媒体13に対する画像記録処理が終了(ステップS18、YES)するまで繰り返す(ステップS18、NO)。
In the processes in steps S3, S8, S9, S15 to S17, the output of the storage amount detection unit 9d is turned on (step S3, YES), or the image recording process for the number of
上記画像記録処理で収納トレイ9a内の記録媒体13の量が増えてゆき、収納トレイ9aが収納限界に近づくと、収納量検出部9dの出力がONとなる。これを制御部10が検出すると(ステップS3、YES)、次に制御部10は、ステップS4として給送間隔を長い給送間隔TWにしたこと示すフラグがONかどうかを判断する。その結果フラグがOFFならば(ステップS4、NO)、制御部10は、ステップS10として、まだ給送していない記録媒体13の給送枚数と既に給送済みであるがまだ排出されていない記録媒体13の枚数の和を、排出許容枚数Meと比較する。その結果、未給送枚数と未排出枚数の和が排出許容枚数Meを超えていれば(ステップS10、NO)、制御部10は、収納トレイ9aの記録媒体を取り除く必要がある旨、報知部17に備えられた操作パネルに表示したり音声等でオペレータに報知し(ステップS11)、給送間隔を長い給送間隔TWにしたこと示すフラグをONにし(ステップS12)、給送部2による記録媒体13の給送間隔を長い給送間隔TWとする(ステップS13)。そして次に制御部10は、ステップS14として記録媒体13の給送可能枚数を算出後、処理をステップS15に移す。
When the amount of the
またステップS10において、未給送枚数と未排出枚数の和が排出許容枚数Meを超えていなければ(ステップS10、YES)、ステップS11乃至ステップS14の処理をスキップして処理をステップS15に移し、記録媒体13の給送間隔を変更しない。
In step S10, if the sum of the unpaid sheet number and the undischarged sheet number does not exceed the discharge allowable sheet number Me (step S10, YES), the process of step S11 to step S14 is skipped, and the process proceeds to step S15. The feeding interval of the
ステップS15では、制御部10は給送駆動部2bを制御して、ステップS13で設定した長い給送間隔TW若しくはステップS13をスキップした場合は短い給送間隔TNで、記録媒体13を給送する。そしてステップS16で制御部10は、画像記録部6によって記録媒体13に画像記録処理を行い、その記録媒体13を排出する(ステップS17)。そしてこの時点でジョブ情報が指示する枚数の画像記録処理を終了していなければ(ステップS18、NO)、ステップS3に処理を戻し、ジョブ情報が指示する枚数の画像記録処理を終了していれば(ステップS18、YES)、本処理を終了する。
In step S15, the
このステップS10の判定処理は、第2の実施形態の場合のみ行われるものであり、第1の実施形態ではこのステップS10判定処理は行わない。
またステップS4において、給送間隔を長い給送間隔TWにしたこと示すフラグがONを示していたならば(ステップS4、YES)、次に制御部10はステップS5として、ステップS12で給送間隔を長い給送間隔TWにしたこと示すフラグをONにしてから給送した枚数がステップS14で算出した給送可能枚数以下かどうかを判定する。その結果フラグをONにしてから給送した枚数が給送可能枚数以下であれば(ステップS5、YES)、ステップS15に処理を移し、給送した枚数が給送可能枚数を超えていれば(ステップS5、NO)、これ以上記録媒体13を給送すると収納トレイ9aがあふれてしまうので、制御部10は、ステップS6として画像記録処理を中止し、ステップS7としてオペレータにエラーを報知後、本処理を終了する。
The determination process of step S10 is performed only in the case of the second embodiment, and the determination process of step S10 is not performed in the first embodiment.
In step S4, if the flag indicating that the feeding interval is set to the long feeding interval TW indicates ON (step S4, YES), the
制御部10が、ステップS5でフラグをONにしてから給送した枚数が給送可能枚数以下であると判定した場合(ステップS5、YES)、制御部10は、ステップS15として給送駆動部2bを制御して、ステップS13で設定した長い給送間隔TWで、記録媒体13を給送する。そしてステップS16で制御部10は、画像記録部6によって記録媒体13に画像記録処理を行い、その記録媒体13を排出する(ステップS17)。そしてこの時点でジョブ情報が指示する枚数の画像記録処理を終了していなければ(ステップS18、NO)、ステップS3に処理を戻し、ジョブ情報が指示する枚数の画像記録処理を終了していれば(ステップS18、YES)、本処理を終了する。
When the
以上の説明のように、本実施形態の画像記録装置1では、特別な機構を設けることなく、収納量検出部9dによって収納トレイ9aが収納限界に近づいたことを検出すると、給送間隔を変更することにより、オペレータが収納トレイ9aから記録媒体13を取り除くことが出来る。またその際に、画像記録処理1が画像記録処理を止めることはない。したがって記録処理時間の増大を回避することができる。
As described above, in the image recording apparatus 1 of the present embodiment, the feeding interval is changed when the storage amount detection unit 9d detects that the
また収納トレイ9aが収納限界に近づいたことが検出されると、排出許容枚数Meと残りの未給送枚数及び未排出枚数を比較して、これを考慮して記録媒体13の給送間隔を変更する構成とすることも出来る。この場合、未給送枚数及び未排出枚数が少ない場合には記録媒体13の給送間隔を長くしないので、更に記録処理時間の増大を回避することができる。
When it is detected that the
なお本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば、本発明は実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can embody by modifying a component in the range which does not deviate from the summary. In addition, the present invention can make various inventions by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, in the present invention, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements shown in the embodiments, and different constituent elements of the respective embodiments may be appropriately combined.
1 画像記録装置
2 給送部
3 搬送機構
4 搬送駆動部
5 搬送情報生成部
6 画像記録部
7 記録ヘッド駆動部
8 記録ヘッド
9 排出部
10 制御部
11 記憶部
12 記録媒体搬送制御部
13 記録媒体
14 駆動ローラ
15 従動ローラ
16 搬送ベルト
17 報知部
18 設定入力部
20 上位装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
前記搬送機構に記録媒体を給送する給送部と、
前記記録媒体を収納する収納トレイと、
前記搬送機構から前記画像記録が行われた記録媒体を前記収納トレイに排出する排出部と、
前記収納トレイに収納された記録媒体の量が一定値以上であるか否かを検出する収納量検出部と、
前記収納量検出部が前記記録媒体の一定値以上の量を検出した際に、前記ジョブ情報が指示する枚数の内の前記給送部がまだ給送していない記録媒体の枚数と既に給送済みであるがまだ前記収納トレイに排出されていない記録媒体の枚数との和が、前記収納量検出部が前記記録媒体の一定値以上の量を検出してから前記収納トレイが満載状態になるまでの間に、当該収納トレイに排出可能な記録媒体の枚数である排出許容枚数を超えていれば、前記給送部が記録媒体を給送する給送間隔を変更する記録媒体搬送制御部と、
を備え、
前記記録媒体搬送制御部は、前記給送間隔を変更する際には、予め設定されている第1の給送間隔から、当該第1の給送間隔より長い第2の給送間隔に変更する、
ことを特徴とする画像記録装置。 In an image recording apparatus that records an image on a recording medium transported by a transport mechanism based on job information from a host device,
A feeding section for feeding a recording medium to the transport mechanism;
A storage tray for storing the recording medium;
A discharge unit that discharges the recording medium on which the image is recorded from the transport mechanism to the storage tray;
A storage amount detector for detecting whether or not the amount of the recording medium stored in the storage tray is equal to or greater than a certain value;
When the storage amount detection unit detects an amount equal to or greater than a certain value of the recording medium, the number of recording media that have not yet been fed by the feeding unit out of the number of sheets indicated by the job information is already fed. The storage tray becomes full after the storage amount detection unit detects the amount of the recording medium equal to or greater than a certain value, with the sum of the number of recording media that have been used but not yet ejected to the storage tray. A recording medium conveyance control unit that changes a feeding interval at which the feeding unit feeds the recording medium if a discharge allowable number that is the number of recording media that can be discharged to the storage tray is exceeded. ,
Equipped with a,
When changing the feeding interval, the recording medium conveyance control unit changes the preset first feeding interval to a second feeding interval longer than the first feeding interval. ,
An image recording apparatus.
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより、前記記録媒体搬送制御部として機能する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 A calculation unit, and a control unit including at least a storage unit that stores a control program in advance;
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit functions as the recording medium conveyance control unit by causing the arithmetic processing unit to execute the control program.
前記画像記録を行った記録媒体を収納する収納トレイ内の記録媒体の量が一定値以上であるか否かを検出し、
前記収納トレイ内の記録媒体の量が一定値以上となった際に、前記ジョブ情報が指示する枚数の内の前記搬送機構にまだ給送していない前記記録媒体の枚数と既に給送済みであるがまだ前記収納トレイに排出されていない前記記録媒体の枚数との和が、前記収納トレイ内の前記記録媒体の量が一定値以上となってから前記収納トレイが満載状態になるまでの間に、当該収納トレイに排出可能な前記記録媒体の枚数である排出許容枚数を超えていれば、前記記録媒体を給送する給送間隔を、予め設定されている第1の給送間隔から、当該第1の給送間隔より長い第2の給送間隔に変更する、
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。 In a control method of an image recording apparatus that records an image on a recording medium conveyed by a conveyance mechanism based on job information from a host apparatus,
Detecting whether or not the amount of the recording medium in the storage tray for storing the recording medium on which the image recording has been performed is a certain value or more;
When the amount of the recording medium in the storage tray reaches a predetermined value or more, the number of the recording medium that has not yet been fed to the transport mechanism among the number of sheets indicated by the job information has already been fed. The sum of the number of the recording media that have not yet been ejected to the storage tray, but the amount of the recording media in the storage tray reaches a predetermined value or more until the storage tray becomes full. In addition, if the discharge allowable number, which is the number of the recording media that can be discharged to the storage tray, is exceeded, the feeding interval for feeding the recording medium is changed from the preset first feeding interval, Change to a second feeding interval longer than the first feeding interval ,
A control method for an image recording apparatus.
After the feeding interval is changed to the second feeding interval, when the amount of the recording medium in the storage tray is not equal to or greater than a predetermined value, the feeding interval is changed from the second feeding interval to the second feeding interval. The method of controlling an image recording apparatus according to claim 7 , wherein the feeding interval is returned to 1.
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