JP5500645B2 - Video adjustment device, television receiver, and program - Google Patents

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JP5500645B2 JP2010144731A JP2010144731A JP5500645B2 JP 5500645 B2 JP5500645 B2 JP 5500645B2 JP 2010144731 A JP2010144731 A JP 2010144731A JP 2010144731 A JP2010144731 A JP 2010144731A JP 5500645 B2 JP5500645 B2 JP 5500645B2
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Description

本発明は、3D映像の調整技術に関し、より詳しくは、3D映像の飛び出し量、すなわち、3D映像の視聴者が認識する被写体の位置とTV画面の位置との差を調整する技術に関する。   The present invention relates to a 3D video adjustment technique, and more particularly to a technique for adjusting the amount of pop-up of a 3D video, that is, a difference between the position of a subject recognized by a 3D video viewer and the position of a TV screen.

右目用及び左目用の映像を同時に、或いは、交互に表示し、偏向フィルムや液晶シャッターにより右目には右目用映像を、左目には左目用映像を提示することにより、視聴者に立体的な映像を知覚させる3D映画や3Dテレビ受信装置が実用化されている(例えば、非特許文献1、参照。)。   Three-dimensional video for viewers by displaying right-eye and left-eye images simultaneously or alternately and presenting right-eye images to the right eye and left-eye images to the left eye with a deflection film or liquid crystal shutter 3D movies and 3D television receivers that can perceive video have been put into practical use (see Non-Patent Document 1, for example).

現在のところ、3Dテレビ受信装置用の3D映像は、それらを格納した光記録媒体により各家庭に配信されているが、将来的には、放送信号により、あるいは、インターネット経由により、光記録媒体を介在させること無く直接各家庭に配信される様になることが予想されている。   At present, 3D video images for 3D television receivers are distributed to homes using optical recording media that store them, but in the future, optical recording media may be used via broadcast signals or via the Internet. It is expected that it will be distributed directly to each home without intervention.

[online]、パナソニック株式会社、[平成22年06月02日検索]、インターネット<URL:http:panasonic.jp/viera/products/vt2/>[Online], Panasonic Corporation, [searched on June 02, 2010], Internet <URL: http: panasonic.jp/viara/products/vt2/>

映画用のコンテンツについては、映画公開から所定の期間が経過した後にDVD化して販売することが通常行われており、これは、3D映画用のコンテンツについても同じである。しかしながら、映画館と、家庭のテレビでは、そのスクリーン(ディスプレイ)の大きさやスクリーンまでの距離等が異なり、映画館では適正な映像であっても、家庭では飛び出し量が大きくなりすぎ、眼精疲労を引き起こす等の問題が生じる。   The content for movies is usually sold as a DVD after a predetermined period of time has passed since the movie was released, and this is the same for content for 3D movies. However, the size of the screen (display) and the distance to the screen are different between a movie theater and a home TV, and even if it is an appropriate image in a movie theater, the amount of popping out is too large at home, and eyestrain Cause problems.

また、3Dテレビ受信装置にも、そのディスプレイ・サイズには様々なものがあり、かつ、3Dテレビ装置までの距離や、視聴方法も各家庭により異なるため、適正な飛び出し量も各家庭の環境や、視聴者の姿勢等に応じて異なることとなる。   In addition, there are various display sizes for 3D TV receivers, and the distance to the 3D TV apparatus and the viewing method vary depending on each household. Depending on the attitude of the viewer, etc.

したがって、本発明は、視聴環境に応じた適正な飛び出し量の3D映像に調整することで、或いは、視聴環境に基づき飛び出し量を所定値以下に抑制することで、視聴者の眼精疲労を防ぐ映像調整装置と、前記映像調整装置を有するテレビ受信装置と、前記映像調整装置としてコンピュータを機能させるプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention prevents the eye strain of the viewer by adjusting to a 3D image having an appropriate pop-out amount according to the viewing environment, or by suppressing the pop-out amount to a predetermined value or less based on the viewing environment. It is an object of the present invention to provide a video adjustment device, a television receiver having the video adjustment device, and a program that causes a computer to function as the video adjustment device.

本発明における映像調整装置によれば、
右目用映像及び左目用映像と、各画素が示す被写体の最適視差角を示す最適視差角情報と、各画素についての奥行き情報とを含む信号を受信する受信手段と、前記奥行き情報に基づき右目用映像及び左目用映像の各画素の対応関係を判定する判定手段と、映像を表示するディスプレイのサイズ、前記ディスプレイから所与の位置までの距離及び瞳間隔に基づき、前記瞳間隔で前記所与の位置にいる視聴者が見る各被写体の視差角が前記最適視差角となる様に、右目用映像及び左目用映像の対応する画素の画素ズレ量を調整する処理手段と備えていることを特徴とする。
According to the video adjustment device of the present invention,
Receiving means for receiving a signal including a right-eye video and a left-eye video , optimal parallax angle information indicating an optimal parallax angle of a subject indicated by each pixel, and depth information about each pixel; and for the right eye based on the depth information A determination means for determining a correspondence relationship between each pixel of the image and the image for the left eye; a size of a display for displaying the image; a distance from the display to a given position; and a pupil interval. as parallax angle of each object viewer in a position to see is the optimum parallax angle, and characterized in that it comprises a processing means for adjusting the pixel shift amount of the corresponding pixel of the right-eye video and the left-eye video To do.

本発明における映像調整装置の他の実施形態によれば、
最大視差角を処理手段に通知する通知手段を備えており、処理手段は、最適視差角の最大値を前記最大視差角に制限することも好ましい。
According to another embodiment of the video adjustment device of the present invention,
It is also preferable that a notification unit that notifies the processing unit of the maximum parallax angle is provided, and the processing unit limits the maximum value of the optimal parallax angle to the maximum parallax angle.

さらに、本発明における映像調整装置の他の実施形態によれば、
視聴者を特定する手段を備えており、通知手段は、特定された視聴者に基づき最大視差角を判定して処理手段に通知することも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the video adjustment device of the present invention,
It is also preferable that a means for specifying a viewer is provided, and the notification means determines the maximum parallax angle based on the specified viewer and notifies the processing means.

さらに、本発明における映像調整装置の他の実施形態によれば、
通知手段は、視聴者の年齢に基づき最大視差角を判定することも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the video adjustment device of the present invention,
It is also preferable that the notifying means determines the maximum parallax angle based on the age of the viewer.

さらに、本発明における映像調整装置の他の実施形態によれば、
視聴者の両目を結ぶ方向の水平方向に対する角度及び/又は視聴者の向きの映像を表示するディスプレイの法線方向に対する角度を判定する姿勢判定手段を備えており、処理手段は、前記水平方向に対する角度及び/又は法線方向に対する角度に応じて前記最大視差角又は最適視差角をより小さな値に変更することも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the video adjustment device of the present invention,
Posture determining means for determining an angle with respect to a horizontal direction of a direction connecting the eyes of the viewer and / or an angle with respect to a normal direction of a display that displays an image of the orientation of the viewer; It is also preferable to change the maximum parallax angle or the optimum parallax angle to a smaller value depending on the angle and / or the angle with respect to the normal direction.

さらに、本発明における映像調整装置の他の実施形態によれば、
視聴者が使用している液晶シャッター・メガネの動作が、右目用映像と左目用映像の表示期間に同期しているか否かを判定する同期判定手段を備えており、処理手段は、液晶シャッター・メガネが同期状態にない場合、右目用映像及び左目用映像の対応する画素の画素ズレ量を零に調整、或いは、前記最大視差角又は最適視差角をより小さな値に変更することも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the video adjustment device of the present invention,
Synchronization judging means for judging whether or not the operation of the liquid crystal shutter / glasses used by the viewer is synchronized with the display period of the right-eye video and the left-eye video; When the glasses are not in a synchronized state, it is also preferable to adjust the pixel shift amount of the corresponding pixels of the right-eye video and the left-eye video to zero, or to change the maximum parallax angle or the optimal parallax angle to a smaller value.

さらに、本発明における映像調整装置の他の実施形態によれば、
視聴者が複数いる場合、前記所与の位置は、前記ディスプレイに最も近い視聴者の位置であり、前記瞳間隔は、最も広い瞳間隔であることも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the video adjustment device of the present invention,
When there are a plurality of viewers, the given position is preferably the position of the viewer closest to the display, and the pupil interval is preferably the widest pupil interval.

さらに、本発明における映像調整装置の他の実施形態によれば、処理手段は、右目用映像の画素が、左目用映像の対応する画素より、ディスプレイの表示面に向かって右側にあり、かつ、対応する画素間の距離が視聴者の瞳間隔の最小値より大きい場合、画素間の距離が瞳間隔の最小値以下となる様に画素ズレ量を調整することも好ましい。 Furthermore, according to another embodiment of the video adjustment device of the present invention, the processing means is such that the pixel of the right-eye video is on the right side of the display surface of the display from the corresponding pixel of the left-eye video, and When the distance between the corresponding pixels is larger than the minimum value of the viewer's pupil interval, it is also preferable to adjust the pixel shift amount so that the distance between the pixels is equal to or less than the minimum value of the pupil interval.

本発明におけるテレビ受信装置によれば、
上記映像調整装置を含むことを特徴とする。
According to the television receiver of the present invention,
The image adjusting apparatus is included.

本発明におけるプログラムによれば、
上記映像調整装置としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
According to the program of the present invention,
A computer is caused to function as the video adjusting device.

視聴者が見る各被写体の視差角を映像の製作者が設定した最適視差角に基づき調整することで、あるいは、最大視差角以下に抑制することで、視聴環境に係らず、目の負担とならない映像を視聴者に提供することができる。   Regardless of the viewing environment, by adjusting the parallax angle of each subject viewed by the viewer based on the optimal parallax angle set by the video producer, or by suppressing it to less than the maximum parallax angle, it does not burden the eyes Video can be provided to viewers.

本発明の第1実施形態による映像調整装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a video adjustment device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第2実施形態による映像調整装置の構成図である。It is a block diagram of the image | video adjustment apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態による映像調整装置の構成図である。It is a block diagram of the image | video adjustment apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態による映像調整装置の構成図である。It is a block diagram of the image | video adjustment apparatus by 4th Embodiment of this invention. 視差角を説明する図である。It is a figure explaining a parallax angle.

本発明を実施するための形態について、以下では図面を用いて詳細に説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated in detail below using drawing.

まず、本発明の説明に必要な用語「視差角」について、図5を用いて説明を行う。図5の符号10はテレビ受信装置のディスプレイを上から見たものであり、符号21は視聴者の左目であり、符号22は視聴者の右目である。図5(a)に示す様に、視聴者がディスプレイ上の任意のある一点を見たときに、視聴者の右目及び左目の視線の方向がなす角度、つまり、図5(a)の角度γを基準輻輳角と呼ぶものとする。   First, the term “parallax angle” necessary for describing the present invention will be described with reference to FIG. Reference numeral 10 in FIG. 5 is a top view of the display of the television receiver, reference numeral 21 is the viewer's left eye, and reference numeral 22 is the viewer's right eye. As shown in FIG. 5 (a), when the viewer sees an arbitrary point on the display, the angle formed by the viewer's right and left eye gaze directions, that is, the angle γ in FIG. 5 (a). Is called the reference convergence angle.

図5(b)及び(c)において、符号31は、左目用映像をディスプレイ10に表示したときの、ある被写体の1点であり、符号32は、前記左目用映像に対応する右目用映像をディスプレイ10に表示したときの、当該被写体の符号31が示す点に対応する点である。つまり、符号31及び32は、同じ被写体の同じ点を表している。図5(b)及び(c)において、視聴者は、符号21及び31を結ぶ線と、符号22及び32を結ぶ線との交点に、当該被写体の点が存在すると知覚することになる。つまり、図5(b)は、被写体が画面から飛び出している場合の、図5(c)は、被写体が画面より凹んだ位置にある場合の状態を示している。   5B and 5C, reference numeral 31 denotes one point of a subject when the left-eye video is displayed on the display 10, and reference numeral 32 denotes a right-eye video corresponding to the left-eye video. This is a point corresponding to the point indicated by the reference numeral 31 of the subject when displayed on the display 10. That is, reference numerals 31 and 32 represent the same point on the same subject. In FIGS. 5B and 5C, the viewer perceives that a point of the subject exists at the intersection of the line connecting reference numerals 21 and 31 and the line connecting reference numerals 22 and 32. That is, FIG. 5B shows a state where the subject is protruding from the screen, and FIG. 5C shows a state where the subject is in a position recessed from the screen.

視差角とは、図2の角度α−角度γや、角度β−角度γで定義される値である。つまり、視聴者が、それぞれの目で対応する映像の同じ被写体を見たときに、右目及び左目の視線のなす角度から、基準輻輳角を減じた値が視差角である。視差角は、被写体がディスプレイよりどれだけ前方の位置に知覚されるのか、あるいは、どれだけ奥まった位置に知覚されるのかを判定する指標であり、正の大きな値になるほど前方に位置し、負の小さな値になるほどディスプレイの後方に位置し、零付近の場合には、ほぼディスプレイと同じ位置にあることになる。   The parallax angle is a value defined by angle α−angle γ or angle β−angle γ in FIG. 2. That is, when the viewer views the same subject of the corresponding video with each eye, the value obtained by subtracting the reference convergence angle from the angle formed by the line of sight of the right eye and the left eye is the parallax angle. The parallax angle is an index that determines how far the subject is perceived from the display, or how far behind the subject is perceived. The smaller the value, the closer to the rear of the display, and in the case of near zero, the position is almost the same as the display.

続いて、図1を用いて本発明による映像調整装置の第1実施形態の説明を行う。図1に示す様に、映像調整装置は、受信部1と、対応関係判定部2と、画像ズレ量認識部3と、映像処理部4と、測距部5と、瞳間隔保持部6とを備えている。   Next, the first embodiment of the image adjustment apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the video adjustment apparatus includes a receiving unit 1, a correspondence determination unit 2, an image shift amount recognition unit 3, a video processing unit 4, a distance measuring unit 5, and a pupil interval holding unit 6. It has.

受信部1は3D映像用の信号を外部から受信する。なお、3D映像用の信号の発信源は、光記録媒体であっても、放送局であっても良い。ただし、本発明において、3D映像用信号には、右目用映像及び左目用映像に加えて、最適視差角情報と、各画素についての奥行き情報、つまり、デプスマップが含まれている。なお、最適視差角情報とは、一方の映像、つまり、右目用映像又は左目用映像の各画素が示す被写体の最適な視差角を、各画像について示す情報であり、例えば、映像の製作者が設定したものである。また、奥行き情報とは、各画素が表す被写体のディスプレイ(又は撮影したカメラ)からの距離を示したものであり、右目用映像と左目用映像のそれぞれに対して作成される。   The receiving unit 1 receives a 3D video signal from the outside. The source of the 3D video signal may be an optical recording medium or a broadcasting station. However, in the present invention, the 3D video signal includes optimal parallax angle information and depth information about each pixel, that is, a depth map, in addition to the right-eye video and the left-eye video. Note that the optimal parallax angle information is information indicating the optimal parallax angle of the subject indicated by each pixel of one video, that is, the video for the right eye or the video for the left eye, for example, by the video producer. It is set. The depth information indicates the distance from the display (or photographed camera) of the subject represented by each pixel, and is created for each of the right-eye video and the left-eye video.

対応関係判定部2は、奥行き情報に基づき右目用映像と左目用映像内の各画素の対応関係、つまり、被写体と、各被写体の同じ点を示す画素の組を判定して、その対応関係を出力し、画素ズレ量認識部3は、右目用映像と左目用映像の対応する画素の差を算出する。つまり、例えば、図5(b)及び(c)の符号31と32の画素の差を算出する。なお、図5(b)の様に、右目用映像における位置が、左目用映像における対応する位置に対して、ディスプレイ10に向かって左側にある場合には、ズレ量は正の値とし、図5(c)の様に、向かって右側にある場合には、ズレ量は負の値とする。   The correspondence determination unit 2 determines the correspondence between each pixel in the right-eye video and the left-eye video based on the depth information, that is, a set of a subject and a pixel indicating the same point of each subject, and determines the correspondence. The pixel shift amount recognition unit 3 outputs the difference between corresponding pixels of the right-eye video and the left-eye video. That is, for example, the difference between the pixels 31 and 32 in FIGS. 5B and 5C is calculated. As shown in FIG. 5B, when the position in the right-eye image is on the left side of the display 10 with respect to the corresponding position in the left-eye image, the deviation amount is a positive value. When it is on the right side as shown in 5 (c), the amount of deviation is a negative value.

映像処理部4は、3D対応のテレビ受信装置50からディスプレイ・サイズの情報を取得しており、測距部5は、赤外線等の各種測距手段により、テレビ受信装置50のディスプレイから視聴者までの距離を測定して、測定した距離を映像処理部4に出力する。なお、ディスプレイ・サイズについては、テレビ受信装置50から取得するのではなく、視聴者が手動にて映像処理部4に設定する形態であっても良い。さらに、ディスプレイから視聴者までの距離についても、測距部5を設けるのではなく、あらかじめ、視聴者がテレビを視聴する通常の位置を手動にて映像処理部4に設定する形態であっても良い。また、瞳間隔保持部6は、視聴者があらかじめ設定した、当該視聴者の瞳間隔についての情報を保持している。   The video processing unit 4 acquires display size information from the 3D-compatible television receiver 50, and the distance measuring unit 5 uses various ranging means such as infrared rays to display from the display of the television receiver 50 to the viewer. , And the measured distance is output to the video processing unit 4. The display size may not be acquired from the television receiver 50 but may be manually set in the video processing unit 4 by the viewer. Further, regarding the distance from the display to the viewer, the distance measuring unit 5 is not provided, but a normal position where the viewer views the TV can be manually set in the video processing unit 4 in advance. good. The pupil interval holding unit 6 holds information about the viewer's pupil interval, which is set in advance by the viewer.

映像処理部4は、受信部1から受信する各画素の最適視差角と、視聴者までの距離と、瞳間隔保持部6から取得する当該視聴者の瞳間隔と、ディスプレイ・サイズに基づき、視聴者が見る各被写体の視差角が最適視差角となるための各画素の画素ズレ量を算出し、算出した画素ズレ量となる様に右目用映像と左目用映像の対応する画素を移動させる。このとき、右目用映像又は左目用映像の画素のみを移動させる形態であっても、両方の画素をほぼ同じ量だけ移動させる形態であっても良い。映像処理部4は、変更後の3D映像信号、つまり、変更後の右目用映像と左目用映像を含む信号をテレビ受信装置50に出力する。なお、画素ズレ量の調整により元の画像では表示されていなかった領域が発生した場合、当該領域の画素値は、その周囲の画素値から補間処理により求める。   The video processing unit 4 performs viewing based on the optimum parallax angle of each pixel received from the receiving unit 1, the distance to the viewer, the pupil interval of the viewer acquired from the pupil interval holding unit 6, and the display size. The pixel shift amount of each pixel so that the parallax angle of each subject viewed by the person becomes the optimal parallax angle is calculated, and the corresponding pixels of the right-eye video and the left-eye video are moved so as to be the calculated pixel shift amount. At this time, only the right eye image or the left eye image may be moved, or both pixels may be moved by substantially the same amount. The video processing unit 4 outputs the changed 3D video signal, that is, a signal including the changed right-eye video and left-eye video to the television receiver 50. When an area that is not displayed in the original image is generated by adjusting the pixel shift amount, the pixel value of the area is obtained by interpolation processing from the surrounding pixel values.

以上、各被写体が最適視差角になる様に、ディスプレイ・サイズと、視聴者までの距離と、当該視聴者の瞳間隔に基づき各被写体の画素ズレ量を調整することで、視聴する環境に係わらず、最適な視差角での映像を提供することができる。   As described above, by adjusting the pixel shift amount of each subject based on the display size, the distance to the viewer, and the pupil interval of the viewer so that each subject has the optimum parallax angle, it is related to the viewing environment. Therefore, an image with an optimal parallax angle can be provided.

なお、テレビ受信装置50にて複数の者が視聴を行うのであれば、各人の識別子と、その瞳間隔を瞳間隔保持部6にあらかじめ設定しておき、例えば、現在、視聴している者の識別子を視聴者が入力することで、映像処理部4は現在の視聴者の瞳間隔を取得する。なお、複数の視聴者が存在する場合には、映像処理部4は、例えば、最も大きい瞳間隔と、最も近い位置にいる視聴者の距離に基づき視差角を判定する。つまり、最も大きい瞳間隔を持った視聴者が最も近い位置にいるものとして、この視聴者から見た各被写体の視差角が最適視差角となる様に画素ズレ量を調整する。   In addition, if a plurality of persons are viewing on the television receiver 50, the identifiers of the persons and their pupil intervals are set in the pupil interval holding unit 6 in advance, for example, those who are currently viewing When the viewer inputs the identifier, the video processing unit 4 acquires the pupil distance of the current viewer. When there are a plurality of viewers, the video processing unit 4 determines the parallax angle based on, for example, the largest pupil interval and the distance of the viewer at the closest position. That is, assuming that the viewer having the largest pupil interval is at the closest position, the pixel shift amount is adjusted so that the parallax angle of each subject viewed from the viewer becomes the optimal parallax angle.

続いて、図2を用いて本発明による映像調整装置の第2実施形態の説明を行う。なお、第1実施形態と同じ構成要素には同じ参照番号を付与して説明は省略する。図2によると、映像調整装置は、さらに、最大視差角通知部7と、視聴者特定部8とを備えている。   Next, a second embodiment of the image adjustment device according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same reference number is given to the same component as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. According to FIG. 2, the video adjustment device further includes a maximum parallax angle notifying unit 7 and a viewer specifying unit 8.

視聴者特定部8には、テレビ受信装置50を利用する視聴者の識別子が、その視聴者を識別するための情報に関連づけされて保存されている。視聴者を識別するための情報とは、顔認識技術を使用する場合には、その特徴を特定する情報であり、所持している携帯端末により識別する場合には、所持している携帯端末から近距離無線技術を使用して送信される個人を特定する情報である。視聴者特定部8は、顔認識技術や、形態端末からの信号等により現在の視聴者を特定して、特定した視聴者の識別子を瞳間隔保持部6及び最大視差角通知部7に出力し、瞳間隔保持部6は、通知された識別子に対応する視聴者の瞳間隔を映像処理部41に出力する。   In the viewer specifying unit 8, the identifier of the viewer who uses the television receiver 50 is stored in association with information for identifying the viewer. The information for identifying the viewer is information that identifies the feature when using the face recognition technology. When identifying by the portable terminal that is owned, Information identifying an individual transmitted using short-range wireless technology. The viewer specifying unit 8 specifies the current viewer based on face recognition technology, a signal from the form terminal, and the like, and outputs the specified viewer identifier to the pupil interval holding unit 6 and the maximum parallax angle notifying unit 7. The pupil interval holding unit 6 outputs the viewer's pupil interval corresponding to the notified identifier to the video processing unit 41.

最大視差角通知部7は、年齢と最大視差角の対応関係と、視聴者があらかじめ設定した各視聴者の識別子とその年齢の対応関係を保持しており、視聴者特定部8から通知された識別子の視聴者の年齢に基づき、現在、テレビ受信装置50を視聴している者、それぞれについて最大視差角を求め、その中で一番小さい値を映像処理部41に通知する。   The maximum parallax angle notification unit 7 holds the correspondence between the age and the maximum parallax angle, the identifier of each viewer preset by the viewer, and the correspondence between the ages, and is notified from the viewer specifying unit 8 Based on the age of the viewer of the identifier, the maximum parallax angle is obtained for each person currently viewing the television receiver 50 and the smallest value is notified to the video processing unit 41.

映像処理部41には、受信部1からの最適視差角情報を使用する形態と、使用しない形態があり、まず使用する形態について説明する。   The video processing unit 41 has a mode in which the optimal parallax angle information from the receiving unit 1 is used and a mode in which it is not used.

使用する形態において、映像処理部41は、第1実施形態と同じく、最適視差角情報が示す各被写体の画素の最適視差角と、ディスプレイ・サイズと、視聴者までの距離と、視聴者の瞳間隔により、各被写体の画素ズレ量を最適視差角となる様に調整するが、最適視差角が最大視差角通知部7から通知された最大視差角を超えている場合、超えている被写体については最大視差角に抑制する。この形態において、最大視差角を超えて飛び出している被写体は、総て、最大視差角の位置に認識される様になる。なお、第1実施形態と同じく、複数の視聴者が存在する場合には、最も大きい瞳間隔を持った視聴者が最も近い位置にいるものとして各被写体の視差角を算出する。これは、以後の実施形態についても同じである。   In the mode to be used, the video processing unit 41, as in the first embodiment, the optimal parallax angle of each subject pixel indicated by the optimal parallax angle information, the display size, the distance to the viewer, and the viewer's pupil. Depending on the interval, the amount of pixel shift of each subject is adjusted to be the optimal parallax angle, but when the optimal parallax angle exceeds the maximum parallax angle notified from the maximum parallax angle notification unit 7, Suppresses the maximum parallax angle. In this embodiment, all the subjects that protrude beyond the maximum parallax angle are recognized at the position of the maximum parallax angle. As in the first embodiment, when there are a plurality of viewers, the parallax angle of each subject is calculated assuming that the viewer having the largest pupil interval is at the closest position. The same applies to the subsequent embodiments.

使用しない形態において、映像処理部41は、各被写体の画素ズレ量と、ディスプレイ・サイズと、視聴者までの距離と、視聴者の瞳間隔により、各被写体の視差角の時系列情報を求め、その最大値が最大視差角通知部7から通知された最大視差角となる様に、各被写体の画素ズレ量を等比で拡大又は修正する。つまり、例えば、与えられた3D映像の画素ズレ量の最大値が40画素であり、通知された最大視差角以下とするためには画素ズレ量の最大値を20画素にしなければならない場合において、被写体Aのある瞬間の画素ズレ量が20画素であり、その瞬間の被写体Bの画素ズレ量が10画素であるものとすると、それぞれ、10画素及び5画素の画素ズレ量に変更される。この形態においては、最も飛び出している被写体が、最大視差角の位置に認識され、さらに、被写体の前後関係は保存されることになる。しかしながら、各被写体の各時刻における映像調整後の視差角を決定するためには、まず、コンテンツの全時間に渡る各被写体の画素ズレ量の最大値を求める必要がある。なお、本形態においては最適視差角情報を受信信号に含める必要はない。   In a form that is not used, the video processing unit 41 obtains time series information of the parallax angle of each subject from the pixel shift amount of each subject, the display size, the distance to the viewer, and the viewer's pupil spacing, The pixel shift amount of each subject is enlarged or corrected at an equal ratio so that the maximum value becomes the maximum parallax angle notified from the maximum parallax angle notifying unit 7. That is, for example, when the maximum value of the pixel shift amount of the given 3D video is 40 pixels and the maximum value of the pixel shift amount must be 20 pixels in order to be equal to or less than the notified maximum parallax angle, Assuming that the pixel shift amount at the moment of subject A is 20 pixels and the pixel shift amount of subject B at that moment is 10 pixels, the pixel shift amount is changed to 10 pixels and 5 pixels, respectively. In this embodiment, the most projecting subject is recognized at the position of the maximum parallax angle, and the context of the subject is stored. However, in order to determine the parallax angle after video adjustment at each time for each subject, first, it is necessary to obtain the maximum value of the pixel shift amount of each subject over the entire time of the content. In this embodiment, it is not necessary to include optimal parallax angle information in the received signal.

子供には、強い視差角の映像を見せることは好ましくなく、本実施形態においては、総ての視聴者が見る各被写体の視差角の最大値を、年齢等により求める最大値以下に抑制することで、子供が、強い視差角の映像を見ることを防ぎ、眼精疲労等の悪影響を防ぐことができる。   It is not preferable to show a video with a strong parallax angle to children, and in this embodiment, the maximum value of the parallax angle of each subject viewed by all viewers is suppressed below the maximum value obtained by age or the like. Thus, it is possible to prevent a child from viewing an image with a strong parallax angle and to prevent adverse effects such as eye strain.

なお、本実施形態において、最大視差角通知部7は、各視聴者の識別子とその年齢の対応関係を保持しており、視聴者特定部8から通知された識別子の視聴者の年齢に基づき最大視差角を求めるものであった。しかしながら、最大視差角通知部7には、年齢を介することなく、各視聴者の識別子と、その最大視差角の対応関係を設定しておき、最大視差角通知部7は、視聴者特定部8から通知された識別子に基づき、現在、テレビ受信装置50を視聴している者それぞれについて最大視差角を求め、その中で一番小さい値を映像処理部41に通知する構成であっても良い。例えば、両眼の視力に著しい差がある者は立体映像が見づらく、よって、その様な視聴者が視聴している場合には、画素ズレ量を小さく、或いは、零にすることが好ましい。よって、最大視差角通知部7には、各視聴者の識別子と、各視聴者の年齢や、その他、身体的な要因に基づきあらかじめ定めた最大視差角を設定しておくことで、視聴者に応じて3D映像を調整することが可能になる。   In the present embodiment, the maximum parallax angle notification unit 7 holds the correspondence between each viewer's identifier and its age, and the maximum is based on the viewer's age of the identifier notified from the viewer specifying unit 8. The parallax angle was obtained. However, the maximum parallax angle notifying unit 7 sets the correspondence between each viewer identifier and the maximum parallax angle without regard to the age, and the maximum parallax angle notifying unit 7 sets the viewer specifying unit 8. The maximum parallax angle may be obtained for each person who is currently viewing the television receiver 50 based on the identifier notified from, and the smallest value among them may be notified to the video processing unit 41. For example, it is difficult for a person who has a significant difference in visual acuity between both eyes to view a stereoscopic image. Therefore, when such a viewer is watching, it is preferable that the amount of pixel shift is small or zero. Therefore, the maximum parallax angle notifying unit 7 is set with a predetermined maximum parallax angle based on the identifier of each viewer, the age of each viewer, and other physical factors. Accordingly, it is possible to adjust the 3D image.

続いて、図3を用いて本発明による映像調整装置の第3実施形態の説明を行う。なお、第1及び第2実施形態と同じ構成要素には同じ参照番号を付与して説明は省略する。図3によると、映像調整装置は、さらに、姿勢判定部9を備えている。   Subsequently, a third embodiment of the image adjusting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same reference number is given to the same component as 1st and 2nd embodiment, and description is abbreviate | omitted. According to FIG. 3, the video adjustment apparatus further includes an attitude determination unit 9.

姿勢判定部9は、視聴者の両目を結ぶ方向の水平方向に対する角度及び/又は視聴者の向きのディスプレイの法線方向(ディスプレイに向かう方向を基準とする)に対する角度を判定して、映像調整部42に通知する。映像調整部42は、水平方向に対する角度及び/又は法線方向に対する角度が所定の角度未満にあるか否かを判定し、所定の角度未満である場合には、第1実施形態と同じく各被写体を最適視差角に調整するが、所定の角度未満にない場合には、最適視差角を前記角度に応じてより小さな値に変換し、変換後の最適視差角にて画素ズレ量を調整する。なお、このとき、水平方向に対する角度及び/又は法線方向に対する角度が大きくなる程、最適視差角を小さくなる様に調整することが好ましい。   The posture determination unit 9 determines the angle with respect to the horizontal direction of the direction connecting the eyes of the viewer and / or the angle of the viewer direction with respect to the normal direction of the display (based on the direction toward the display) to adjust the image. Notify the unit 42. The image adjustment unit 42 determines whether the angle with respect to the horizontal direction and / or the angle with respect to the normal direction is less than a predetermined angle. If the angle is less than the predetermined angle, each subject is the same as in the first embodiment. Is adjusted to the optimal parallax angle, but if it is not less than the predetermined angle, the optimal parallax angle is converted to a smaller value in accordance with the angle, and the pixel shift amount is adjusted with the converted optimal parallax angle. At this time, it is preferable to adjust so that the optimum parallax angle becomes smaller as the angle with respect to the horizontal direction and / or the angle with respect to the normal direction becomes larger.

なお、視聴者の向きとは、視聴者の顔の向きであり、水平方向に対する角度と法線方向に対する角度は、例えば、3D映像視聴用メガネの両端に反射板を設けておき、ディスプレイ面から光線を投影して反射波を捉えることにより判定する。また、液晶シャッター方式の場合には、メガネの同期信号受信窓がディスプレイ面から見えているか否かを画像認識することで判定することもできる。   Note that the viewer orientation is the orientation of the viewer's face, and the angle with respect to the horizontal direction and the angle with respect to the normal direction are, for example, provided with reflectors at both ends of the 3D video viewing glasses, Judgment is made by projecting light rays and capturing reflected waves. In the case of the liquid crystal shutter method, it can also be determined by recognizing an image whether or not the synchronization signal reception window of the glasses is visible from the display surface.

なお、姿勢判定部9を図2の第2実施形態と組み合わせることもでき、この場合、水平方向に対する角度及び/又は法線方向に対する角度により、最大視差角をより小さな値に変更を行う。   The posture determination unit 9 can be combined with the second embodiment of FIG. 2, and in this case, the maximum parallax angle is changed to a smaller value depending on the angle with respect to the horizontal direction and / or the angle with respect to the normal direction.

以上、本実施形態においては、視差角を、視聴者の姿勢に応じて抑制することで、3D映像をディスプレイに正対せずに視聴する場合に生じる眼精疲労等の悪影響を防ぐことができる。   As described above, in the present embodiment, by suppressing the parallax angle according to the posture of the viewer, it is possible to prevent adverse effects such as eye strain that occur when viewing 3D video without facing the display. .

最後に、図4を用いて本発明による映像調整装置の第4実施形態の説明を行う。なお、第1〜第3実施形態と同じ構成要素には同じ参照番号を付与して説明は省略する。図4によると、映像調整装置は、さらに、同期判定部15を備えている。   Finally, a fourth embodiment of the image adjustment apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same reference number is given to the same component as 1st-3rd embodiment, and description is abbreviate | omitted. According to FIG. 4, the video adjustment device further includes a synchronization determination unit 15.

同期判定部15は、視聴者が使用する液晶シャッター・メガネの左右それぞれの開閉期間が、テレビ受信装置50における右目用映像及び左目用映像の表示期間と同期しているか否かを判定し、判定結果を映像処理部43に通知する。映像処理部43は、液晶シャッター・メガネが同期状態にある場合には、第1実施形態と同じく各被写体を最適視差角に調整するが、同期状態にない場合には、右目用映像及び左目用映像の対応する画素の画素ズレ量を零にするか、最適視差角を所定の割合でより小さな値に変換し、変換後の最適視差角にて画素ズレ量を調整する。   The synchronization determination unit 15 determines whether the right and left open / close periods of the liquid crystal shutter / glasses used by the viewer are synchronized with the display period of the right-eye video and the left-eye video in the television receiver 50. The result is notified to the video processing unit 43. When the liquid crystal shutter / glasses are in the synchronized state, the image processing unit 43 adjusts each subject to the optimum parallax angle as in the first embodiment. However, when the liquid crystal shutter / glasses are not in the synchronized state, the image processing unit 43 The pixel shift amount of the corresponding pixel of the video is set to zero or the optimal parallax angle is converted to a smaller value at a predetermined ratio, and the pixel shift amount is adjusted with the converted optimal parallax angle.

なお、同期判定部15は、液晶シャッター・メガネから、同期信号の受信状態を無線信号等により通知してもらうことにより液晶シャッター・メガネが同期状態にあるか否かの判定を行う。また、ディスプレイ10側から液晶シャッター・メガネの同期信号受信窓が見えているか否かにより同期状態の判定を行うこともできる。   The synchronization determination unit 15 determines whether or not the liquid crystal shutter / glasses are in a synchronized state by having the liquid crystal shutter / glasses notify the reception state of the synchronization signal by a wireless signal or the like. Further, the synchronization state can be determined based on whether the synchronization signal reception window of the liquid crystal shutter / glasses is visible from the display 10 side.

なお、同期判定部15を、図3の第3実施形態と組み合わせて使用することもでき、この場合、水平方向に対する角度及び/又は法線方向に対する角度と、液晶シャッター・メガネの同期状態のそれぞれにより最大視差角や最適視差角が制御される。   The synchronization determination unit 15 can also be used in combination with the third embodiment of FIG. 3. In this case, each of the angle with respect to the horizontal direction and / or the angle with respect to the normal direction and the synchronization state of the liquid crystal shutter / glasses, respectively. Thus, the maximum parallax angle and the optimum parallax angle are controlled.

以上、本実施形態においては、液晶シャッター・メガネが同期していない場合の視聴者に対する不適切な映像の提示を防ぐことができる。   As described above, in the present embodiment, it is possible to prevent inappropriate presentation of video to the viewer when the liquid crystal shutter / glasses are not synchronized.

なお、上記総ての実施形態において、画素ズレ量が負の値であり、かつ、画素間の距離が視聴している者の瞳間隔の最小値より大きい場合、映像処理部4は、画素間の距離を前記最小値以下となる様に調整することが好ましい。具体的には、図5(c)の様に被写体がディスプレイより奥まった位置にある場合において、符号31と32間の距離が、視聴者の中の最も小さな瞳間隔より大きい場合、符号31と32間の距離が前記最も小さな瞳間隔以下となる様に画素ズレ量を調整する。自然環境下において、図5(c)の符号31と32間の距離が瞳間隔より大きくなることはなく、上記処理により目に対する悪影響を防ぐことができる。   In all the embodiments described above, when the amount of pixel shift is a negative value and the distance between the pixels is larger than the minimum value of the pupil interval of the viewer, the video processing unit 4 It is preferable to adjust the distance so as to be equal to or less than the minimum value. Specifically, as shown in FIG. 5C, when the subject is at a position deeper than the display, when the distance between the reference numerals 31 and 32 is larger than the smallest pupil interval among the viewers, The pixel shift amount is adjusted so that the distance between the pixels 32 is equal to or smaller than the smallest pupil interval. Under a natural environment, the distance between the reference numerals 31 and 32 in FIG. 5C does not become larger than the pupil interval, and the above process can prevent adverse effects on the eyes.

また、上述した実施形態において、右目用映像と左目用映像の各画素の対応関係は、奥行き情報に基づき判定していたが、奥行き情報を用いるのではなくブロックマッチング等の手法により認識する形態であっても良く、この場合には奥行き情報を受信信号に含める必要はない。   In the above-described embodiment, the correspondence between the pixels of the right-eye video and the left-eye video is determined based on the depth information. However, the relationship is recognized by a technique such as block matching instead of using the depth information. In this case, it is not necessary to include depth information in the received signal.

なお、本発明による映像調整装置は、コンピュータを図1から4の各部として機能させるプログラムにより実現することができる。これらコンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されて、又は、ネットワーク経由で配布が可能なものである。さらに、本発明は、ハードウェア及びソフトウェアの組合せによっても実現可能である。また、本発明による映像調整装置は、テレビ受信装置内に組み込むことが可能であり、本発明によるテレビ受信装置となる。   Note that the video adjustment apparatus according to the present invention can be realized by a program that causes a computer to function as each unit shown in FIGS. These computer programs can be stored in a computer-readable storage medium or distributed via a network. Furthermore, the present invention can be realized by a combination of hardware and software. Further, the video adjusting device according to the present invention can be incorporated in a television receiver and becomes the television receiver according to the present invention.

1 受信部
2 対応関係判定部
3 画像ズレ量認識部
4、41、42、43 映像処理部
5 測距部
6 瞳間隔保持部
7 最大視差角通知部
8 視聴者特定部
9 姿勢判定部
10 ディスプレイ
15 同期判定部
21 左目
22 右目
31 左目用映像の被写体の一点
32 右目用映像の被写体の一点
50 テレビ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reception part 2 Correspondence relationship determination part 3 Image shift amount recognition part 4, 41, 42, 43 Image | video process part 5 Distance measurement part 6 Pupil space holding part 7 Maximum parallax angle notification part 8 Viewer specific part 9 Posture determination part 10 Display 15 synchronization determination unit 21 left eye 22 right eye 31 one point of subject of video for left eye 32 one point of subject of video for right eye 50 TV apparatus

Claims (10)

右目用映像及び左目用映像と、各画素が示す被写体の最適視差角を示す最適視差角情報と、各画素についての奥行き情報とを含む信号を受信する受信手段と、
前記奥行き情報に基づき右目用映像及び左目用映像の各画素の対応関係を判定する判定手段と、
映像を表示するディスプレイのサイズ、前記ディスプレイから所与の位置までの距離及び瞳間隔に基づき、前記瞳間隔で前記所与の位置にいる視聴者が見る各被写体の視差角が前記最適視差角となる様に、右目用映像及び左目用映像の対応する画素の画素ズレ量を調整する処理手段と、
を備えている映像調整装置。
Receiving means for receiving a signal including a right-eye video and a left-eye video , optimal parallax angle information indicating an optimal parallax angle of a subject indicated by each pixel, and depth information about each pixel ;
Determining means for determining a correspondence relationship between each pixel of the right-eye video and the left-eye video based on the depth information ;
The size of the display that displays an image, based on the distance and the pupil distance from the display to a given position, the parallax angle of each object seen by the viewer who is in the given position in the pupil distance and the said optimum parallax angle A processing means for adjusting a pixel shift amount of a corresponding pixel of the right-eye video and the left-eye video;
A video adjustment device.
最大視差角を前記処理手段に通知する通知手段を備えており、
前記処理手段は、前記最適視差角の最大値を前記最大視差角に制限する、
請求項1に記載の映像調整装置。
The maximum parallax angle comprises a notification means for notifying said processing means,
The processing means limits the maximum value of the optimum parallax angle to the maximum parallax angle,
The image adjusting device according to claim 1.
視聴者を特定する手段を備えており、
前記通知手段は、特定された視聴者に基づき前記最大視差角を判定して前記処理手段に通知する、
請求項2に記載の映像調整装置。
A means to identify viewers,
The notification unit notifies to the processing unit determines the maximum parallax angle based on the identified viewer,
The image adjusting device according to claim 2.
前記通知手段は、視聴者の年齢に基づき前記最大視差角を判定する、
請求項に記載の映像調整装置。
The notification unit determines the maximum parallax angle based on the age of the viewer,
The image adjusting device according to claim 3 .
視聴者の両目を結ぶ方向の水平方向に対する角度及び/又は視聴者の向きの映像を表示するディスプレイの法線方向に対する角度を判定する姿勢判定手段を備えており、
前記処理手段は、前記水平方向に対する角度及び/又は法線方向に対する角度に応じて前記最大視差角又は最適視差角をより小さな値に変更する、
請求項1からのいずれか1項に記載の映像調整装置。
A posture determining means for determining an angle with respect to a horizontal direction of a direction connecting the eyes of the viewer and / or an angle with respect to a normal direction of a display that displays an image of the orientation of the viewer;
The processing means changes the maximum parallax angle or the optimal parallax angle to a smaller value according to the angle with respect to the horizontal direction and / or the angle with respect to the normal direction.
Image adjustment device according to any one of claims 1 to 4.
視聴者が使用している液晶シャッター・メガネの動作が、右目用映像と左目用映像の表示期間に同期しているか否かを判定する同期判定手段を備えており、
前記処理手段は、液晶シャッター・メガネが同期状態にない場合、右目用映像及び左目用映像の対応する画素の画素ズレ量を零に調整、或いは、前記最大視差角又は最適視差角をより小さな値に変更する、
請求項1からのいずれか1項に記載の映像調整装置。
It includes synchronization determination means for determining whether the operation of the liquid crystal shutter / glasses used by the viewer is synchronized with the display period of the right-eye video and the left-eye video,
When the liquid crystal shutter / glasses are not in a synchronized state, the processing means adjusts the pixel shift amount of the corresponding pixel of the right-eye video and the left-eye video to zero, or reduces the maximum parallax angle or the optimal parallax angle to a smaller value. Change to
Image adjustment device according to any one of claims 1 to 5.
視聴者が複数いる場合、
前記所与の位置は、前記ディスプレイに最も近い視聴者の位置であり、
前記瞳間隔は、最も広い瞳間隔である、
請求項1からのいずれか1項に記載の映像調整装置。
If you have multiple viewers,
The given position is the position of the viewer closest to the display;
The pupil spacing is the widest pupil spacing;
Image adjustment device according to any one of claims 1 to 6.
前記処理手段は、右目用映像の画素が、左目用映像の対応する画素より、ディスプレイの表示面に向かって右側にあり、かつ、対応する画素間の距離が視聴者の瞳間隔の最小値より大きい場合、画素間の距離が瞳間隔の最小値以下となる様に画素ズレ量を調整する、
請求項1からのいずれか1項に記載の映像調整装置。
The processing means is such that the pixel of the right eye image is on the right side of the display surface of the display from the corresponding pixel of the left eye image, and the distance between the corresponding pixels is less than the minimum value of the viewer's pupil interval. If it is large, adjust the pixel shift amount so that the distance between the pixels is less than the minimum value of the pupil interval.
Image adjustment device according to any one of claims 1 to 7.
請求項1からのいずれか1項に記載の映像調整装置を含むテレビ受信装置。 Television receiver including a video controller according to any one of claims 1 to 8. 請求項1からのいずれか1項に記載の映像調整装置としてコンピュータを機能させるプログラム。 Program for causing a computer to function as image adjusting apparatus according to any one of claims 1 to 8.
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