JP2848291B2 - Three-dimensional tv equipment - Google Patents

Three-dimensional tv equipment

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JP2848291B2 JP7289495A JP28949595A JP2848291B2 JP 2848291 B2 JP2848291 B2 JP 2848291B2 JP 7289495 A JP7289495 A JP 7289495A JP 28949595 A JP28949595 A JP 28949595A JP 2848291 B2 JP2848291 B2 JP 2848291B2
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は,3次元画像を表示できる立体TV装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a stereoscopic TV apparatus capable of displaying a three-dimensional image.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来の3次元画像表示装置は、例えば図5に示すようなものがある。 Conventional 3-dimensional image display device is, for example, as shown in FIG. これは、各々の表示面を直交した偏光フィルタで覆った2台のCRTを用意し、これをハーフミラーで合成し、観察者はこれに対応した偏光フィルタで構成された眼鏡を装着し、左右眼に対応した画像を観察するものである。 This prepares the two CRT covered with polarizing filters orthogonal to each of the display surface, which was synthesized by the half mirror, the observer wearing glasses composed of a polarizing filter corresponding thereto, the left and right it is to observe an image corresponding to the eye.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような従来の立体TV装置では、入力される立体画像信号が同じでも、画面サイズが異なると表示される両眼視差が変化する。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in such a conventional stereoscopic TV apparatus, also a three-dimensional image signal input is the same, the screen size is binocular parallax is changed to be different from the display. 図6(a)(b)はこれを示したもので、 FIG 6 (a) (b) is an illustration this,
(a)は小さな表示面で両眼視差がΔs、(b)は大きな表示面で両眼視差がΔLに拡大されている。 (A) the binocular disparity in a small display surface Delta] s, is enlarged (b) is binocular parallax in a large display surface in [Delta] L. この、両眼視差があまり大きな値を持つと、観察者が立体視しにくく疲れ易い、という問題点があった。 This, when the binocular parallax has a too large value, the observer easily tired hardly stereoscopic disadvantageously.

【0004】立体視しにくいとは、図7(a)に示したように、両眼視差ΔNが大きく画像表示面と3D表現される被写体の位置Pが大きくかけ離れると観察者は目のレンズ調節と立体視による距離が矛盾し、(これ以上P [0004] The hard stereoscopically, as shown in FIG. 7 (a), the position P is larger be far apart the observer of the object binocular parallax ΔN is greater image screen and 3D representation eye lens distance by adjusting the stereoscopic viewing conflict, (more P
が近付くと)両眼立体視出来なくなる、ということである。 Approaches and) can not be binocular stereopsis, is that. また、同図(b)に示したように、∞の距離の被写体は立体画像では丁度観察者の両眼間隔に表示される。 Further, as shown in FIG. (B), the object distance ∞ is displayed to both eyes distance just observer stereoscopic image.
これ以上両眼視差ΔFが大きくなると、やはり観察者は両眼立体視できなくなる。 When more binocular disparity ΔF increases again the viewer is unable binocular stereopsis.

【0005】また、最近コンピュータグラフィック端末においては、マルチ同期式のものが主流であり、画面の解像度を切替えて使うものが多い。 Further, in recent years computer graphic terminal, a mainstream those multi synchronous, is often used to switch the screen resolution. 例えば、低解像度ではパソコンで一般的に採用されている640×400画素の画面、高解像度ではワークステーションの2000 For example, low resolution typically is employed 640 × 400 pixels screen on a PC, a high resolution workstation 2000
×1000画素程度の画像まで、その解像度(画像周波数)の範囲は広い。 × 1000 until the image of the order of pixels, a range of the resolution (image frequency) wide. これらの画像信号を、一台のマルチ同期式のディスプレイを用いて切替えて使用すると、画面の大きさは一定であるので、ドット数が同じ画像は画像信号の解像度によって、表示される画像の大きさが変化する。 These image signals, using switches with a single multi-synchronous display, the size of the screen is constant, the number of dots resolution of the same image is an image signal, the size of the image to be displayed of changes.

【0006】図6(c),(d)はこれを示したもので、(c)は低解像度の画像信号の場合、(d)は高解像度画像信号の場合である。 [0006] FIG. 6 (c), the case of (d), shows the this, (c) a low-resolution image signal, which is the case of (d), high resolution image signal. (d)においては小さく画像が表示され、(c)での両眼視差ΔsはΔtとくらべて大きい。 (D) In ​​receive the small image, larger than the binocular parallax Δs is Δt in (c). これにより、立体CG画像等を表示すると、 Thereby, when displaying a stereoscopic CG image or the like,
画像の解像度によって、表示される両眼視差が大きく変化し、場合によっては観察者が両眼立体視しにくく疲れ易い場合があった。 By the resolution of the image, greatly changes binocular disparity that is displayed, in some cases there may easily fatigue the observer hardly binocular stereopsis.

【0007】また、現在放送されている画像信号はHD [0007] In addition, the image signal currently being broadcast in HD
TV、EDTV、NTSCの3種類である。 TV, EDTV, a three types of NTSC. これらは画面の解像度以外にも画面のアスペクト比の違いや圧縮処理を施されているため表示サイズが異なる。 It has different display sizes because it is subjected to differences and compression processing of the aspect ratio of the screen other than the screen resolution. また、表示方式がウインドウ環境のような大きさを変化させることが出来る場合もあり、これによっても表示される両眼視差の大きさが変化し、場合によっては観察者が両眼立体視しにくく疲れ易い場合があった。 There are also cases that can display method changes the size of such a window environment, which is the magnitude of binocular parallax displayed varies depending hardly observer binocular stereopsis in some cases there was a case easy tired.

【0008】本発明は、上記課題を解決するもので、同じ立体画像信号を入力しても、画面(ウインドウ)のサイズにより両眼視差量を自動的に調整し、観察し易くより自然な立体視を可能とすることを目的とする。 [0008] The present invention is intended to solve the above problems, entering the same 3D image signal, the screen automatically adjust the binocular parallax amount by size (window), natural stereoscopic more easily observed an object of the present invention is to enable the vision.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、画像表示部の大きさのデータと、左右画像から両眼視差を計算しこれの最大または最小値を計算する視差計算部と、観察者の視距離を測定する視距離測定部と、入力画像信号の同期周波数を検知し入力画像信号の種類を判別する解像度判別部と、表示画面の大きさと前記視差計算部の出力と観察者の視距離と前記解像度判別部の出力を用いて表示される画像の両眼視差の大きさを計算し、これが観察者の両眼融合範囲内に入るための視差変更量を算出する適正視差決定部と、前記適正視差決定部に応じて左右画像を水平に平行移動する視差制御部を有し、入力映像信号の同期周波数が変化しても表示される立体画像が観察者の両眼融合範囲内に入るように左右画像を制御することを特徴とする立体T Means for Solving the Problems The present invention, the size of the data of the image display unit, and calculates the binocular parallax from left-right image parallax calculating section for calculating a maximum or minimum value of this, the observer viewing a viewing distance measuring section for measuring a distance, a resolution discrimination section for discriminating a type of detecting a synchronization frequency of the input image signal input image signal, and the output size and the parallax calculating unit of the display screen and the viewer's viewing distance the calculate the size of the binocular parallax of the image displayed using the output resolution determination unit, which is the appropriate parallax determining section for calculating a parallax amount of change for entering the binocular fusional range of a viewer and the has a parallax control unit which moves horizontally in parallel right and left images in accordance with the appropriate parallax determining section, so that the stereoscopic image is synchronized frequency of the input video signal is displayed changes fall within the binocular fusional range of the viewer stereoscopic T, characterized by controlling the left and right images to 装置である。 It is a device.

【0010】本発明は,前記した構成により,観察者の視距離・入力画像信号の解像度(周波数)・表示画面の大きさ・視差計算部の出力を用いて表示される画像の両眼視差の大きさを計算し、これが観察者の両眼融合範囲内に入るように左右画像を水平方向に平行移動し、表示される両眼視差が観察者の両眼融合範囲内に自動的に入るように動作する。 The present invention, with the configuration described above, the binocular parallax of the image displayed using the output of the magnitude-parallax calculating unit of the resolution (frequency) and display screen of the viewer's viewing distance and the input image signal the size was calculated, which is the left and right images to be within the binocular fusing range of the viewer moves in parallel in the horizontal direction, so that the binocular parallax is displayed automatically enters the binocular fusional range of the viewer to work.

【0011】 [0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter will be described an embodiment of the present invention. 図1は,本発明の第1の実施の形態における立体TV装置の構成を示すものである。 Figure 1 shows a configuration of a stereoscopic TV apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図1において、1,2はCRT、3,4は直線偏光板、5はハーフミラー、6は偏光フィルタで構成された眼鏡、7は観察者、8は視差計算部、9は解像度判別部、10は適正視差決定部、11は基本同期タイミング発生部、12a、 In Figure 1, 1 and 2 CRT, the linear polarizer 3, the half mirror 5, glasses composed of a polarizing filter 6, 7 observer, 8 parallax calculating section, 9 resolution discrimination section, 10 appropriate parallax determining section, 11 basic synchronization timing generating portion, 12a,
bは同期部、13a、bは視差制御部、14a、bはR b synchronization unit, 13a, b is the parallax control unit, 14a, b is R
GB分離部、15a、bはCRT駆動部、16は視距離測定部である。 GB separation unit, 15a, b are CRT driver, 16 is a viewing distance measuring section.

【0012】以上のように構成された本実施の形態の立体TV装置の動作を説明する。 [0012] illustrating the operation of the above embodiment which is configured as a three-dimensional TV device. まず右画像信号は解像度判定部9と同期部12aと視差計算部8に入力される。 First right image signal is input to the resolution determination unit 9 and the synchronizing portion 12a and the parallax calculating unit 8.
解像度判別部9は入力画像信号の水平周波数・垂直周波数を検出し、入力画像の解像度を判別する。 Resolution discrimination section 9 detects a horizontal frequency and vertical frequency of the input image signal, to determine the resolution of the input image. 基本同期タイミング発生部11は検出された入力画像の水平周波数・垂直周波数に合わせた同期タイミングデータを同期部12abに出力し、同期部12abは入力画像信号に同期し、後処理に必要な同期タイミングを発生する。 Basic synchronization timing generating unit 11 outputs the synchronization timing data matching the horizontal frequency and vertical frequency of the detected input image synchronization section 12ab, synchronization portion 12ab is synchronized with the input image signal, the synchronization timing necessary postprocessing the occur.

【0013】また、視差計算部8は右画像信号と左画像信号とから、入力画像の各点での奥行き情報(これを視差地図と定義する)を計算する。 Further, the disparity calculation unit 8 and a right image signal and the left image signal and calculates the depth information at each point in the input image (which is defined as parallax map). 視差地図の計算方法は色々提案されているが、ここでは相関演算を用いたブロックマッチング法について説明する。 Although the calculation method has been variously proposed parallax map, it will be described here the block matching method using a correlation calculation. 図2において,大きさN×Mの左右画像を考える。 2, consider the left and right images of size N × M. 左画像でn×n画素(図では3×3画素)のブロック窓を考える。 (In FIG. 3 × 3 pixels) n × n pixels in the left image considering the block window. このブロック窓と同じ画像を右画像で同じサイズの窓を用いて探し,この時の左右のブロック位置のずれを示すベクトル(Δx,Δy)の水平成分Δxが,そのブロック窓の中心座標での左右画像の両眼視差となる。 Looking with windows of the same size the same image as the block window in the right image, the horizontal component [Delta] x of the vector ([Delta] x, [Delta] y) indicating the shift of the block positions of the left and right at this time, at the center coordinates of the block window the binocular parallax of the left and right images. 基準となる左画像のブロック窓の位置を全画面に渡って平行移動し,全ての場合において右画像の対応するブロックの位置(両眼視差)を求めれば,画面全体の視差地図(画面の各場所での奥行き距離を示したもの)が求められる。 The position of the block window of the left image as a reference is translated over the entire screen, by obtaining the position of the corresponding block in the right image in all cases (binocular parallax), the disparity map (the screen of the entire screen It shows the depth distance of a place) can be obtained. ここで画像の座標(x,y)における左右画像のずれ即ち両眼視差Δxは Here, the image coordinates (x, y) displacement i.e. binocular parallax Δx of the left and right images in the

【0014】 [0014]

【数1】 [Number 1]

【0015】ここで, [0015] In this case,

【0016】 [0016]

【数2】 [Number 2]

【0017】である。 [0017] a. ただし、(数2)のΣは,n×n However, the Σ of (number 2), n × n
のブロック窓内について座標xk,ykを変化させて絶対値内の総和をとることを示す。 Coordinates xk for blocks in the window, indicating that the total sum of the absolute value by changing the yk. また、GR(xk、y In addition, GR (xk, y
k)、GL(xk、yk)はそれぞれ右、左画像の座標(x k), GL (xk, yk) are right, the left image coordinates (x
k、yk)における輝度値である。 k, is a luminance value at yk).

【0018】両眼視差Δx,Δyの内,奥行き位置を直接示すのはΔxであり、両眼視差の値が正の時は,基準画像に対して右画像は右側,左画像は左側に位置し,両眼視差0の奥行き位置より奥側を示し,両眼視差の値が負の時は両眼視差0の奥行き位置より手前側に被写体が存在することを示す。 The binocular disparity [Delta] x, of the [Delta] y, indicate the depth position directly is [Delta] x, when the value of the binocular parallax is positive, the right image to the reference image the right, the left image is located on the left and shows the rear side of the depth position of the binocular disparity 0, when the value of the binocular parallax is negative indicates that the subject on the front side of the depth position of the binocular disparity 0 are present.

【0019】視差計算部8は、例えば以上のようにして得られた視差地図のうち、最も大きい値(最も遠い被写体の両眼視差)を出力する。 The parallax calculating section 8, of the disparity map obtained in the example above, and outputs the largest value (the binocular parallax of the farthest object). この時、両眼視差の単純な最大値抽出ではなく、空間的に低域ろ波処理を行なってもよいし、複数の抽出領域を用意しておきこれらの中から統計的手法により計算してもよい。 In this case, instead of a simple maximum value extracting binocular disparity may be performed spatially low filtering process, calculated by statistical methods from these are prepared a plurality of extraction regions it may be.

【0020】次に、適正視差決定部10は、解像度判別部9の出力(検出された入力画像信号の種類の判定により画像の解像度およびアスペクト比を判定した結果)と画像の表示サイズ(この場合はCRTのインチ数)と、 Next, appropriate parallax determining section 10 (result of judgment of the resolution and aspect ratio of the image by determining the type of the detected input image signal) output resolution determination unit 9 and the display size of the image (in this case the number of inches of CRT),
視差計算部8の出力(視差地図)と視距離測定部16による観察者と表示面の距離情報を元に、この立体TVの観察者が表示される立体画像が両眼融合可能になるための左右画像の平行移動量を決定する。 Based on the distance information of the viewer and the display surface by the distance measuring unit 16 visual output of the parallax calculating unit 8 (the disparity map), for stereoscopic image observer of the stereoscopic TV is displayed allowing binocular fusional determining the amount of parallel movement of the left and right images.

【0021】これの決定手法について、ここで更に詳しく説明する。 [0021] In this regard the determination method, it will now be described in more detail. 視差計算部8の出力の最大両眼視差をΔ The maximum binocular disparity of the output of the parallax calculation section 8 delta
(ドット)、解像度判定部9の出力による入力画像信号の水平ドット数をDH、表示CRT1,2の水平長さをL、視距離測定部16により測定された観察者の視距離をdsとすると、画面上の最大視差Dmは (Dot), the number of horizontal dots of the input image signal by the output of the resolution determination unit 9 DH, the horizontal length of the display CRT1,2 L, the viewing distance measured observer viewing distance by measuring unit 16 when the ds , maximum parallax Dm on the screen

【0022】 [0022]

【数3】 [Number 3]

【0023】となる。 The [0023]. これが、ほぼ観察者の両眼平行条件、またはこれよりも小さな角度になるように、左右画像を平行移動する。 This is binocular parallel condition substantially viewer or which as it becomes smaller angle than, translates the left and right images. 例えば両眼視差の最大値が観察者の両眼平行条件になるようにする場合は、平行移動量Dc For example, when the maximum value of the binocular parallax is set to be a binocular parallel condition of the observer, the amount of parallel movement Dc
は、 It is,

【0024】 [0024]

【数4】 [Number 4]

【0025】で示される。 Represented by [0025]. ただし、Weは観察者の両眼間隔であり、実際は、左右画像をDc/2づつ水平反対方向に平行移動して調整することになる。 However, We is the distance between both eyes of the observer, in fact it will be adjusted by translating the right and left images in Dc / 2 increments opposite horizontal directions. ただし、Dc However, Dc
の決定はこの式により導出されたものを基本にして適宜量を調節してもよい。 The decision may be adjusted as appropriate amount in the basic ones derived by the equation.

【0026】以上のようにして得られた平行移動量Dc [0026] The above manner, the amount of parallel movement Dc obtained
を元にして、視差制御部13abは、左右画像をそれぞれ反対方向にDc/2だけ平行移動する。 Based on the parallax control unit 13ab, only Dc / 2 left and right images in opposite directions parallel movement. そして、RG Then, RG
B分離部14abにより画像信号はRGB信号に分解され、CRT駆動部15abを介してCRT1、2に出力される。 Image signals by B separating portion 14ab is decomposed into RGB signals, are outputted to CRT1,2 via a CRT drive unit 15ab. CRT1,2により表示された画像は偏光板3, Image polarizer 3 displayed by CRT1,2,
4でお互いに直交した直線偏光となり、ハーフミラー5 It becomes linearly polarized light perpendicular to each other in 4, a half mirror 5
により合成され、観察者7は偏光板3、4に対応した方向に直線偏光方向がセットされた偏光眼鏡6により左右画像がそれぞれ左右眼に分離され、観察者7が立体視する。 Synthesized by, left and right images by a viewer 7 polarized glasses 6 linear polarization direction is set in a direction corresponding to the polarizing plate 3, 4 is separated into the left and right eyes respectively, the viewer 7 is stereoscopic.

【0027】以上のように本実施の形態によれば、入力画像信号の種類を判別し、表示面の大きさを計算することにより、観察者は常に適切な両眼視差で表示された自然な立体画像を観察することが出来る。 According to the present embodiment as described above, to determine the type of the input image signal by calculating the size of the display surface, the viewer is always displayed in the appropriate binocular disparity Nature You can observe stereoscopic images.

【0028】図3は,本発明の第2の実施の形態における立体TV装置の構成図を示すものである。 [0028] FIG. 3 shows a configuration diagram of a stereoscopic TV apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図3において、1はCRT、18は液晶シャッタ眼鏡、7は観察者、8は視差計算部、9は解像度判別部、10は適正視差決定部、11は基本同期タイミング発生部、12は同期部、13は視差制御部、14はRGB分離部、15はCRT駆動部、16は視距離測定部、17は液晶シャッタ切換えパルス発生部である。 3, 1 CRT, 18 is a liquid crystal shutter glasses, 7 observer, 8 parallax calculating section, 9 resolution discrimination section, 10 appropriate parallax determining section, 11 basic synchronization timing generating unit, 12 synchronization unit , 13 parallax control unit, 14 RGB separation section, 15 a CRT drive unit, 16 is a viewing distance measuring section, 17 is a liquid crystal shutter switching pulse generating unit. この構成は、第1の実施の形態での立体TV装置を時分割立体画像信号に対応させたものである。 This arrangement is made to correspond to stereoscopic TV apparatus in the first embodiment the time-division 3D image signal.

【0029】以上のように構成された本実施の形態の立体TV装置の動作を説明する。 [0029] illustrating the operation of the above embodiment which is configured as a three-dimensional TV device. 基本的な動作は第1の実施の形態と同様であるが、左右画像が図4に示すように時間的に交互に入力される時分割立体画像であるため、 Since the basic operation is the division stereoscopic image when it is the same as the first embodiment, the left and right images are input alternately in time as shown in FIG. 4,
これに対応する処理が必要となる。 Processing corresponding thereto is required. この時、液晶シャッタ切換えパルス発生部17は、図4に示される液晶シャッタ制御信号を出力し、液晶シャッタ眼鏡18は、左目のシャッタが光を透過する場合には右目のシャッタは光を遮断し、右目のシャッタが透過する場合にはその逆になる。 At this time, the liquid crystal shutter switching pulse generating unit 17 outputs a liquid crystal shutter control signal shown in FIG. 4, the liquid crystal shutter glasses 18, right eye shutter when the left eye shutter is transmitted through the light blocking light , becomes vice versa when the right eye of the shutter is transmitted.

【0030】まず、右画像信号は解像度判定部9と同期部12と視差計算部8とに入力される。 [0030] First, the right image signal is input to the resolution determination unit 9 and the synchronizing section 12 and the parallax calculating unit 8. 解像度判別部9 Resolution discrimination section 9
は入力画像信号の水平・垂直周波数を検出し、入力画像の解像度を判別する。 It detects the horizontal and vertical frequencies of an input image signal, to determine the resolution of the input image. 基本同期タイミング発生部11は入力画像の水平・垂直周波数に合わせた同期タイミングデータ出力し、同期部12が画像信号のタイミングと同期する。 The basic synchronization timing generator 11 synchronous timing and data output tailored to the horizontal and vertical frequency of the input image, the synchronization unit 12 is synchronized with the timing of the image signal. また、視差計算部8は時間的に交互に入力される右画像信号と左画像信号から、入力画像の視差地図を計算する。 Also, the disparity calculation unit 8 from the right image signal and the left image signal input temporally alternately, to calculate the disparity map of the input image. 視差地図の計算方法は第1の実施の形態と全く同様に計算できる。 Calculation of the parallax map can be calculated in exactly the same way as the first embodiment.

【0031】次に視差計算部8は、例えば以上のようにして得られた画像の各点での両眼視差のうち、最も遠い被写体の両眼視差を出力する。 [0031] Next parallax calculating unit 8, of the binocular parallax at each point of an image obtained by the example above, to output a binocular parallax of the farthest object. この時、両眼視差の計算に当たって空間的に低域ろ波処理を行なってもよいし、 In this case, may be subjected to spatially low-pass filtering process when the binocular parallax calculation,
複数の抽出領域を用意しておきこれらの中から統計的手法により計算してもよい。 We are prepared a plurality of extraction regions may be calculated by statistical methods from these.

【0032】次に、適正視差決定部10は、解像度判別部9の出力と画像の表示サイズと、視差計算部8の出力と観察者と表示面の距離情報を元に、表示される立体画像が両眼融合可能になるための左右画像の平行移動量を決定する。 Next, appropriate parallax determining section 10, a display size of the output image of the resolution discrimination section 9, based on the distance information of the output and the observer and the display surface of the parallax calculation unit 8, a three-dimensional image to be displayed There determines the translation amount of the left and right images for allowing binocular fusion. これの決定手法についても、第1の実施の形態と全く同じである。 This will also the determination method is exactly the same as the first embodiment. 即ち、視差計算部8の出力の最大両眼視差をΔ(ドット)、解像度判定部9の出力による入力画像信号の水平ドット数をDH、表示CRT1,2の水平長さをL、視距離測定部16により測定された観察者の視距離をdsとし、画面上の最大視差Dmは(数3) That is, the maximum binocular disparity of the output of the parallax calculation section 8 delta (dots), DH the number of horizontal dots of the input image signal by the output of the resolution determination unit 9, the horizontal length of the display CRT1,2 L, viewing distance measuring the viewing distance of the measured observer and ds by parts 16, the maximum disparity Dm on the screen (number 3)
となり、両眼視差の最大値が観察者の両眼平行条件になるようにする場合は、平行移動量Dcは(数4)で示される。 , And when to make the maximum value of the binocular parallax becomes binocular parallel condition of the observer, the amount of parallel movement Dc is expressed by equation (4). ただし、Dcの決定はこの式により導出されたものを基本にして適宜量を調節してもよい。 However, determination of Dc may adjust the proper amount to the basic ones derived by the equation.

【0033】以上のようにして得られた平行移動量Dc [0033] The thus parallel movement amount Dc obtained
を元にして、視差制御部13は、左右画像をそれぞれ反対方向にDc/2だけ平行移動する。 Based on the parallax control unit 13, only the Dc / 2 left and right images in opposite directions parallel movement. この時、左右画像信号は時分割立体画像信号であるので、左右の画像が交互に切り替わっている。 At this time, the left and right image signal is a time-division 3D image signal, the left and right images are switched alternately. そのため、画像の平行移動量は、フィールド毎に+Dc/2、−Dc/2のように切り換えることになる。 Therefore, parallel movement amount of the image for each field + Dc / 2, will be switched as -Dc / 2. そして、RGB分離部14により画像信号はRGB信号に分解され、CRT駆動部15を介してCRT1に出力される。 Then, the image signals by the RGB separation unit 14 is decomposed into RGB signals, are outputted to CRT1 via a CRT drive unit 15. CRT1により表示された左右交互の立体画像は、液晶シャッタを装着した観察者7の左右眼にそれぞれ両眼独立呈示される。 Alternately left and right of the stereoscopic image displayed by CRT1, respectively to the left and right eyes of the observer 7 wearing the liquid crystal shutter is binocular independent presentation.

【0034】以上のように本実施の形態によれば、入力画像信号が時分割立体画像信号の場合においても観察者は常に適切な両眼視差で表示された自然な立体画像を観察することが出来る。 According to the present embodiment as described above, it is possible to observe the natural three-dimensional image viewer which is always displayed in the appropriate binocular disparity even when the input image signal is time-division 3D image signal can.

【0035】図8は,本発明の第3の実施の形態における立体TV装置の構成図を示すものである。 [0035] FIG. 8 shows a configuration diagram of a stereoscopic TV apparatus according to the third embodiment of the present invention. 図8において、1,2はCRT、3,4は直線偏光板、5はハーフミラー、6は偏光フィルタで構成された眼鏡、7は観察者、8は視差計算部、9は解像度判別部、10は適正視差決定部、11は基本同期タイミング発生部、12a、 8, 1 and 2 are CRT, linear polarizers 3 and 4, the half mirror 5, glasses composed of a polarizing filter 6, 7 observer, 8 parallax calculating section, 9 resolution discrimination section, 10 appropriate parallax determining section, 11 basic synchronization timing generating portion, 12a,
bは同期部、13a、bは視差制御部、14a、bはR b synchronization unit, 13a, b is the parallax control unit, 14a, b is R
GB分離部、15a、bはCRT駆動部、16は視距離測定部であり、以上は第1の実施の形態と同じものである。 GB separation unit, 15a, b are CRT driver, 16 is a viewing distance measuring section, or is the same as the first embodiment.

【0036】第1の実施の形態と異なる点は、新たにウインドウ情報管理部27、ウインドウ情報管理制御部2 [0036] The difference from the first embodiment, new window information management section 27, the window information management control unit 2
6、マウス状態検出部25、ウインドウサイズ検出部2 6, the mouse state detection unit 25, the window size detection section 2
2、ウインドウ生成消滅検出部23、ウインドウフォーカス変化検出部24、マウス28が追加された点である。 2, window generation disappearance detecting unit 23, the window focus change detection unit 24, in that the mouse 28 has been added.

【0037】以上のように構成された本実施の形態の立体TV装置の動作を説明する。 [0037] illustrating the operation of the above embodiment which is configured as a three-dimensional TV device. 第1の実施の形態及び第2の実施の形態では、画像を表示する大きさは入力される映像信号の同期周波数が異なっても表示装置自身の大きさは固有なものであった。 In the first embodiment and the second embodiment, the size for displaying an image size of a display device itself different synchronizing frequency of an input video signal were unique. 本実施の形態では、複数の立体画像を最近主流のコンピュータ画面でのウインドウ環境に表示するものである。 In the present embodiment, it is for displaying a window environment multiple stereoscopic images in recent mainstream computer screen. また、観察者がマウス操作により表示ウインドウの大きさを変化する事態に対応して視差を制御する。 Further, the viewer controls the parallax corresponding to the situation that varies the size of the display window by operating the mouse. 図8のCRT1、CRT2には、同一画面上に複数の表示ウインドウが存在し、それの中の一つのウインドウに立体画像を表示しているものとする。 The CRT 1, CRT 2 in FIG. 8, a plurality of display windows present on the same screen, it is assumed that to display the stereoscopic image in one of the windows within it.

【0038】通常、観察者は好みに応じてマウス28を使用して、ウインドウの大きさを変更することが出来る。 [0038] Typically, the viewer can use the mouse 28 according to preference, it is possible to change the size of the window. これに対応して立体画像の大きさも変化する場合、 May also change the size of the three-dimensional image in response to this,
観察者の両眼融合範囲が変化するため、ウインドウサイズを常に監視し、これにあわせて常に視差を制御する必要がある。 Since the binocular fusional range of the viewer is changed, the window size constantly monitors, it is always necessary to control the parallax accordingly. 即ち、観察者のマウス操作によるウインドウに関する情報をウインドウ情報管理制御部26が検出する。 That is, the information about the window by an observer of the mouse operation window information management control unit 26 detects. ウインドウ情報管理制御部26は、ウインドウ生成消滅検出部23により現在表示されているウインドウを管理しており、その個々のウインドウサイズをウインドウサイズ検出部22により検出し、該当するウインドウの大きさデータを適正視差決定部10に出力する。 Window information management control unit 26 manages the windows currently being displayed by window generation disappearance detecting unit 23 detects the individual window size by the window size detection section 22, the corresponding window size data and it outputs the appropriate parallax determining section 10.

【0039】適正視差決定部10は、解像度判別部9とウインドウサイズ検出部22の出力によって、表示画面の縦横のドット数と、各ウインドウのサイズ(ドット数)を求め、これと画像表示領域全体の大きさ(CRT The appropriate parallax determining section 10, the output of the resolution discrimination section 9 and the window size detection unit 22 calculates the number of dots aspect of the display screen, the size (number of dots) of each window, the entire which an image display region the size of the (CRT
が何インチのものか)の情報から、実際に表示されているウインドウの大きさ(インチ、センチメートルなど) From but information of something inch ones), the size of the window, which is actually displayed (inches, centimeters, etc.)
を計算する。 To calculate. 後の処理は、第1の実施の形態と同じである。 Subsequent processing is the same as the first embodiment. 即ち、視差計算部8は右画像信号と左画像信号から、入力画像の各点での奥行き情報を計算し、例えば最大値もしくは最小値を出力する。 That is, the parallax calculating unit 8 from the right image signal and the left image signal, calculates the depth information at each point in the input image, for example, and outputs the maximum or minimum value.

【0040】次に、適正視差決定部10は、解像度判別部9の出力(検出された入力画像信号の種類の判定により画像の解像度およびアスペクト比を判定した結果)と画像全体の表示サイズ(この場合はCRTのインチ数) Next, appropriate parallax determining section 10, the output of the resolution discrimination section 9 (the detected type of determination result of determining the resolution and aspect ratio of the image by the input image signal) and the whole image of the display size (the number of inches of CRT in this case)
と、ウインドウ情報管理部27の出力である表示ウインドウの大きさ(ドット数)から、表示ウインドウの実際の大きさを求め、視差計算部8の出力(視差地図)と視距離測定部16による観察者と表示面の距離情報を元に、(数3)、(数4)を用いてこの立体TVの観察者が表示される立体画像が両眼融合可能になるための左右画像の平行移動量を決定する。 When the size of the display window, which is the output of the window information management section 27 (the number of dots), determine the actual size of the display window, observation by the distance measuring unit 16 visual output of the parallax calculating unit 8 (the disparity map) based on the distance information of the user and the display surface, (Equation 3), the amount of parallel movement of the left and right images for the stereoscopic image observer of the stereoscopic TV is displayed allowing binocular fusion using equation (4) to determine.

【0041】以上のようにして得られた平行移動量を元にして、視差制御部13abは、左右画像をそれぞれ反対方向にDc/2だけ平行移動する。 [0041] based on the amount of translation obtained as described above, the parallax control unit 13ab, only Dc / 2 left and right images in opposite directions parallel movement. そして、RGB分離部14abにより画像信号はRGB信号に分解され、 Then, the image signals by the RGB separation unit 14ab is decomposed into RGB signals,
ウインドウ情報管理制御部26を通り表示画面中の指定されたウインドウにCRT駆動部15abを介してCR The specified window as displayed in the screen window information management control unit 26 via the CRT driver 15ab CR
T1、2に出力される。 Is output to the T1,2.

【0042】また、入力される画像信号を複数個の大きさの異なるウインドウに表示する際は、それぞれのウインドウについて独立に、前述の平行移動量を算出して適用すれば良い。 Further, when displaying the image signal input to a different window of a plurality of magnitude, independently for each window it may be applied by calculating the amount of parallel movement described above. 更に、入力画像信号が複数あり、これをそれぞれ独立な大きさのウインドウに表示する場合も同様に各ウインドウ毎独立に処理を行なえば良い。 Furthermore, there are a plurality of input image signals, processing may be performed in the same manner independently for each window even when displaying it in the window of the independent size.

【0043】また、観察者がマウス28を用いてウインドウの大きさを変更した場合にも、ウインドウサイズ検出部22がウインドウの大きさ変化を検出し、それに対応した左右画像の平行移動量を適正視差決定部10が直ちに計算され、表示画面に反映される。 [0043] Also, when the observer changes the size of the window by using the mouse 28 also window size detection section 22 detects a change in size of the window, the proper amount of translation of the left and right images corresponding thereto parallax determining section 10 is immediately calculated and reflected on the display screen.

【0044】また、複数の立体画像を複数のウインドウで表示する場合、観察者のマウス操作により指定されたウインドウのみ、前述のカメラパラメータ変更をウインドウフォーカス変化検出部24を用いてマウスにより指定されたウインドウを検出し、これを観察者が注目しているウインドウとしてこれに表示された立体画像のみ、 [0044] Also, when displaying a plurality of stereoscopic images in multiple windows, only windows specified by the mouse operation of the observer, designated by the mouse using a window focus change detecting unit 24 of the camera parameter changes described above detecting a window, which the viewer is only this displayed three-dimensional image as a window of interest,
両眼融合範囲内に収められた画像を表示し本発明の動作の効率化を測ることもできる。 It is also possible to measure the efficiency of the operation of the display by the present invention an image contained within the binocular fusing range.

【0045】以上のようにすることにより、大きさが変化するようなウインドウ環境をもつ表示システムにおいても、個々のウインドウサイズをウインドウ情報管理部27により監視することにより、ウインドウに表示された立体画像を観察者の融合範囲内に収めるようにすることができる。 [0045] By doing as described above, in the display system having a window environment, such as changes in size, by monitoring the individual window size by the window information management section 27, the three-dimensional image displayed in the window it can be made to fit into the fusion range of the viewer.

【0046】また、第1・2・3の実施の形態において、視距離を視距離測定部16で測定したが、CRTの大きさから得られる推奨観察距離等を用いて固定値にしてもよい。 [0046] Further, in the embodiment of the first, second and 3 has been measured by the distance measuring unit 16 viewing the viewing distance may be a fixed value with the recommended viewing distance and the like obtained from the CRT size .

【0047】また、第1・2・3の実施の形態において、視距離測定部16は複数人数の観察者の視距離を測定し、これの平均値・各視距離の重みづけ平均値・最大最小値を出力し、観察者全員の視距離を考慮した視差制御動作としてもよい。 Further, in the embodiment of the first, 2, 3, the viewing distance measuring section 16 measures the observer viewing distance of a plurality number, weighted average value, the maximum of the average values, the viewing distance which and it outputs the minimum value may be parallax control operation in consideration of the viewing distance of the viewer all. また、複数人数が異なるウインドウを観察する場合、これに対応してウインドウ毎に独立の視距離を設定して両眼視差を制御すれば、各人毎に最適な立体画像を表示することもできる。 Also, when observing multiple people are different windows, by controlling the binocular parallax by setting the independent viewing distance for each corresponding window to this, also display an optimum stereoscopic image to each person .

【0048】また、第1・2・3の実施の形態において、適正視差決定部10は視差計算部8の出力、解像度判定部9の出力、表示CRT1、2の水平長さL、視距離測定部16により測定された観察者の視距離dsにより画面上の最大視差Dmを計算したが、入力画像信号によっては表示CRT画面全体を使用しない場合もある。 [0048] Further, in the embodiment of the first, 2, 3, appropriate parallax determining section 10 outputs the disparity calculation unit 8, the output of the resolution determination unit 9, the horizontal length L of the display CRT1,2, viewing distance measuring It was calculated the maximum parallax Dm on the screen by viewing distance ds measured observers by parts 16, depending on the input image signal may not use the entire display CRT screen.
このため、解像度判定部9が入力画像信号の種類(HD Therefore, the resolution determination unit 9 of the input image signal type (HD
TV、NTSC、EDTV、コンピュータ画像等)と表示画面の大きさの関係のデータベースを持っており、入力される画像信号の種類により表示される両眼視差の大きさを正しく認識できるように構成しても良い。 TV, NTSC, EDTV, configured to recognize the size correctly binocular disparity that is displayed by the type of computer image or the like) and has a database of the size of the relationship between the display screen, the image signal input and it may be.

【0049】また、第1・2・3の実施の形態において、視差計算部8の出力は両眼視差の最大値を用いたが、最小値を用いて表示面から最も飛び出す被写体の視差が観察者の両眼融合範囲内に収まるように設定してもよい。 [0049] Further, in the embodiment of the first, 2, 3, the output of the parallax calculation unit 8 using the maximum value of the binocular parallax, the most pop parallax of the subject is observed from the display surface by using a minimum value it may be set so as to fall within the binocular fusing range of people. この場合、視距離や画面サイズをパラメータとして許容できる両眼視差の大きさは変化するため、許容できる両眼視差の値をデータベースとして持っておく必要がある。 In this case, the magnitude of binocular disparity that can tolerate the viewing distance and screen size as a parameter to change, it is necessary to have a value of binocular disparity acceptable as a database.

【0050】また、第1・2・3の実施の形態において、マルチスキャンのモニターを例にして説明したが、 [0050] Further, in the embodiment of the first, 2, 3, the monitor multiscan has been described as an example,
固定の周波数の画像信号専用のモニタの場合は、解像度判別部は必要なく、製品のスペックとして固定値を与えても良い。 For the image signal dedicated monitor the frequency of the fixed resolution determination unit is not required, it may be given a fixed value as a specification of a product. 更に、画面サイズの1/2、1/3のサイズ等の代表的な画像表示サイズについては固定値で与えられるようにしてもよい。 Furthermore, it may be given a fixed value for the representative image display size such as the size of 1 / 2,1 / 3 screen size.

【0051】また、第1・2・3の実施の形態において、視差制御部13は、常に計算された平行移動量Dc [0051] Further, in the embodiment of the first, 2, 3, the parallax control unit 13, the amount of parallel movement Dc always calculated
を用いて動作してもよいし、動作開始時と入力画像の両眼視差が大きく変化した時のみ動作させてもよい。 It may operate with, may be operated only when the binocular disparity of operation start and the input image has changed significantly.

【0052】また、第1・2・3の実施の形態において、観察者が両眼視差を調整したい時のみ、ボタンSW [0052] Further, in the embodiment of the first, 2, 3, only when the viewer wants to adjust the binocular parallax, button SW
やリモコンなどで調整命令をすることも考えられる。 It is also conceivable to the adjustment command, such as in or a remote control.

【0053】また、第2の実施の形態において、最終の立体画像表示は液晶シャッタを用いた時分割方式を用いて説明したが、レンチキュラレンズを用いた眼鏡なし方式やパララクス・バリヤ方式等、どのような立体表示方式でもよい。 [0053] In the second embodiment, the final three-dimensional image display has been described with reference to time division scheme using a liquid crystal shutter, without glasses using lenticular lens method and Pararakusu-barrier type or the like, which it may be three-dimensional display system as.

【0054】 [0054]

【発明の効果】以上のように本発明によれば,立体TV According to the present invention as described above, according to the present invention, a stereoscopic TV
装置の表示画面の大きさと、入力画像信号の解像度(周波数)及びウインドウの大きさを考慮して表示される画像の両眼視差の大きさを計算し、これが観察者の両眼融合範囲内に入るように左右画像を水平方向に予め平行移動するように自動設定されることにより、観察者は常に自然な立体画像を観賞することができる。 The size of the display screen of the device, to calculate the magnitude of binocular parallax of an image displayed in consideration of the size of the resolution (frequency) and window of an input image signal, in which the binocular fusional range of the viewer by being automatically set the left and right images to enter to advance parallel moved in the horizontal direction, the observer can always watch natural stereoscopic image.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明における第1の実施の形態の立体TV装置の構成図 Configuration diagram of a stereoscopic TV apparatus according to the first embodiment of the invention; FIG

【図2】本発明における視差計算部の動作を示す図 Illustrates an operation of the parallax calculation section of the present invention; FIG

【図3】本発明における第2の実施の形態の立体TV装置の構成図 Configuration diagram of a stereoscopic TV apparatus according to a second embodiment of the present invention; FIG

【図4】本発明における第2の実施の形態の時分割立体信号を示す図 Shows sequential stereo signal when the second embodiment of the present invention; FIG

【図5】従来の立体TVの構成図 FIG. 5 is a block diagram of a conventional three-dimensional TV

【図6】(a)〜(d)は両眼視差と表示画像サイズ・画像解像度の関係を示す図 6 (a) ~ (d) is a diagram showing the relationship of the displayed image size Image resolution binocular parallax

【図7】(a),(b)は観察者の両眼融合範囲を示す図 7 (a), (b) is a diagram showing a binocular fusional range of the viewer

【図8】本発明における第3の実施の形態の立体TV装置の構成図 Figure 8 is a configuration diagram of a stereoscopic TV apparatus according to a third embodiment of the present invention

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 CRT 2 CRT 3 偏光板 4 偏光板 5 ハーフミラー 6 偏光板を用いた眼鏡 7 観察者 8 視差計算部 9 解像度判別部 10 適正視差決定部 11 基本同期タイミング発生部 12ab 同期部 13ab 視差制御部 14ab RGB分離部 15ab CRT駆動部 16 視距離測定部 17 液晶シャッタ切換えパルス発生部 18 液晶シャッタ眼鏡 22 ウインドウサイズ検出部 23 ウインドウ生成・消滅検出部 24 ウインドウフォーカス変化検出部 25 マウス状態検出部 26 ウインドウ情報管理制御部 27 ウインドウ情報管理部 28 マウス 1 CRT 2 CRT 3 polarizing plate 4 polarizing plate 5 spectacle 7 observer using a half mirror 6 polarizer 8 parallax calculating unit 9 resolution discrimination section 10 appropriate parallax determining section 11 basic synchronization timing generating section 12ab synchronization section 13ab parallax control unit 14ab RGB separation section 15ab CRT driver 16 viewing distance measuring section 17 the liquid crystal shutter switching pulse generating unit 18 liquid crystal shutter glasses 22 window size detecting unit 23 window generation and extinction detector 24 window focus change detection unit 25 mice state detecting unit 26 window information management control unit 27 window information management section 28 mice

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】画像表示部の大きさのデータと、左右画像から両眼視差を計算しこれの最大値または最小値を計算する視差計算部と、観察者の視距離を測定する視距離測定部と、入力画像信号の同期周波数を検知し入力画像信号の種類を判別する解像度判別部と、表示画面の大きさと前記視差計算部の出力と観察者の視距離と前記解像度判別部の出力を用いて表示される画像の両眼視差の大きさを計算し、これが観察者の両眼融合範囲内に入るための視差変更量を算出する適正視差決定部と、前記適正視差決定部に応じて左右画像を水平に平行移動する視差制御部を有し、入力映像信号の同期周波数が変化しても表示される立体画像が観察者の両眼融合範囲内に入るように左右画像を制御することを特徴とする立体TV装置。 And 1. A size of the image display unit of the data, and the parallax calculation section for calculating binocular parallax from left and right images to calculate the maximum or minimum value of this, viewing distance measurement for measuring the observer's viewing distance and parts, and a resolution discrimination section detects the synchronization frequency of the input image signal to determine the type of the input image signal, the output of the magnitude and output and an observer viewing distance of the parallax calculating unit resolution discrimination section of the display screen using the magnitude of binocular parallax of an image displayed calculated, which is the appropriate parallax determining section for calculating a parallax amount of change for entering the binocular fusional range of the viewer, depending on the appropriate parallax determining section has a parallax control unit which moves horizontally in parallel right and left images, to control the left and right images as a stereoscopic image synchronization frequency of the input video signal is displayed changes fall within the binocular fusional range of the viewer that three-dimensional TV apparatus according to claim.
  2. 【請求項2】複数の立体画像をウインドウ環境にて同時に表示するシステムにおいて、入力画像信号の同期周波数を検知し入力画像信号の種類を判別する解像度判別部と、立体画像表示しているそれぞれのウインドウの大きさを検出するウインドウ情報管理部と、観察者の視距離を測定する視距離測定部と、左右画像から両眼視差を計算しこれの最大値または最小値を計算する視差計算部と、前記解像度判別部と前記ウインドウ情報管理部の出力から各ウインドウの実際の画像の大きさを計算し、これと前記視差計算部と前記視距離測定部の出力から計算される画像の両眼視差の大きさを計算し、これが観察者の両眼融合範囲内に入るための視差変更量を算出する適正視差決定部と、前記適正視差決定部に応じて左右画像を水平に平行移動す 2. A system for simultaneously displaying a plurality of stereoscopic images at the window environment, a resolution discrimination section for discriminating a type of detecting a synchronization frequency of the input image signal input image signal, each displaying three-dimensional images and window information management section for detecting the size of the window, and viewing distance measuring section for measuring the observer's viewing distance, to calculate the binocular parallax from the left and right images and the parallax calculating section for calculating a maximum or minimum value of this the actual size calculated image, binocular parallax of an image calculated to this and the parallax calculation section from an output of said viewing distance measuring section of each window from the output of said window information management section and the resolution discrimination section of the size calculated, this is a proper parallax determining section for calculating a parallax amount of change for entering the binocular fusional range of the viewer, horizontally move in parallel right and left images according to the appropriate parallax determining section 視差制御部を有し、観察者の操作により個々のウインドウサイズや入力映像信号の同期周波数が変化しても個々のウインドウ表示において表示される立体画像が独立に観察者の両眼融合範囲内に入るように左右画像を制御することを特徴とする立体TV装置。 It has a parallax control unit, in the binocular fusional range of the viewer into a three-dimensional image to be displayed is independently in each window displayed by the synchronization frequency variation of individual window size and the input video signal by an observer of the operation stereoscopic TV apparatus characterized by controlling the left and right images to enter.
  3. 【請求項3】視距離測定部の出力は立体TVの推奨視距離を固定値で出力することを特徴とする請求項1または2記載の立体TV装置。 3. A viewing distance measuring section outputs stereoscopic TV apparatus according to claim 1, wherein outputting the recommended viewing distance of the three-dimensional TV at a fixed value.
  4. 【請求項4】視距離測定部は、複数の観察者の視距離を測定し、これらの平均値または加重平均値または最大値・最小値を出力することを特徴とする請求項1または2 4. A viewing distance measuring section, a plurality of viewer's viewing distance measured, according to claim 1 or 2 and outputs these average values ​​or weighted average or maximum and minimum values
    記載の立体TV装置。 Three-dimensional TV device as claimed.
  5. 【請求項5】視差計算部の出力は、これを予め決められた固定値で出力することを特徴とする請求項1または2 5. The output of the parallax calculating unit, according to claim 1 or 2, characterized in that the output at a fixed value determined this advance
    記載の立体TV装置。 Three-dimensional TV device as claimed.
  6. 【請求項6】解像度判別部の出力は、入力画像が1種類であることを仮定して固定値とすることを特徴とする請求項1または2記載の立体TV装置。 The output of 6. resolution discrimination section, stereoscopic TV apparatus according to claim 1 or 2, wherein the input image is a fixed value by assuming that one kind.
  7. 【請求項7】解像度判別部は、入力画像信号の種類として、HDTV・ED・NTSC信号及び種々の解像度のコンピュータ用画像信号の検出を行ない、これらの解像度、アスペクト比を判定し、表示部分での有効画像の大きさを適正視差決定部が認識できるようにすることを特徴とした請求項1または2記載の立体TV装置。 7. A resolution determination unit, as the type of the input image signal, performs detection of HDTV · ED · NTSC signal and the image signal for various resolutions of the computer, to determine these resolutions, aspect ratio, display portion stereoscopic TV apparatus according to claim 1 or 2, wherein appropriate parallax determining section the size of the effective image is characterized in that to recognize the.
  8. 【請求項8】視差制御部は、画像を常に平行移動して両眼視差を制御することを特徴とする請求項1または2記載の立体TV装置。 8. parallax control unit, stereoscopic TV apparatus according to claim 1 or 2, wherein the controlling the always parallel movement to binocular disparity image.
  9. 【請求項9】視差制御部は、表示される画像の両眼視差が大きく変化した時のみ画像を平行移動して両眼視差を制御することを特徴とする請求項1または2記載の立体TV装置。 9. parallax control unit, stereoscopic TV of claim 1, wherein the controller controls the binocular parallax by translating the observed image when the binocular parallax of the displayed image is changed significantly apparatus.
  10. 【請求項10】視差制御部は、観察者が両眼視差を調整したい時のみ、ボタンSWやリモコンなどで調整命令を指示することにより画像を平行移動して両眼視差を制御することを特徴とする請求項1または2記載の立体TV 10. A parallax control unit, wherein the viewer to control the binocular parallax by translating the image by indicating the adjustment command in the binocular disparity only when the user wants to adjust, such as a button SW and the remote control stereoscopic TV of claim 1, wherein the
    装置。 apparatus.
  11. 【請求項11】視差制御部は、観察者が両眼視差を調整したいウインドウを指定した時のみ、左右画像を平行移動して両眼視差を制御することを特徴とする請求項2記載の立体TV装置。 11. parallax control unit when the viewer specifies a window to be adjusted binocular disparity only solid of claim 2, wherein the controlling the binocular parallax left and right images by moving in parallel TV equipment.
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