JP5499677B2 - Analog electronic clock - Google Patents

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Description

この発明は、指針により時刻を表示するアナログ電子時計に関する。   The present invention relates to an analog electronic timepiece that displays time according to hands.

以前より、現在時刻から所望の時間をずらした時刻を常時表示させるタイムシフト機能を搭載したアナログ電子時計がある(例えば特許文献1)。近年のアナログ電子時計においては、例えば時刻情報を含んだ標準電波を受信して、時計内部の計時時刻を現在時刻に自動修正する機能を有している。そのため、タイムシフト機能のように時計内部の計時時刻から表示時刻をずらす機能がないと、所望のズレ時間ずらした時刻を常時表示させることができなくなる。このようなタイムシフト機能によれば、表示時刻を数分進ませた状態で使用したり、時差分をずらして常に海外時刻を表示させたりすることができる。   There has been an analog electronic timepiece equipped with a time shift function that always displays a time shifted from a current time by a desired time (for example, Patent Document 1). Recent analog electronic timepieces have a function of receiving a standard radio wave including time information, for example, and automatically correcting the time measured inside the timepiece to the current time. Therefore, if there is no function for shifting the display time from the time measured inside the clock like the time shift function, it is not possible to always display the time shifted by a desired shift time. According to such a time shift function, it is possible to use the display time with the display time advanced by several minutes, or to always display the overseas time by shifting the time difference.

また、近年、所定の検出時刻(例えば毎時55分00秒)に指針の位置が検出用の基準位置にあるか否かを確認し、指針の位置が基準位置からずれている場合に、指針の位置を自動修正する針位置検出機能および針位置補正機能を有するアナログ電子時計が開発されている(例えば特許文献2)。このような針位置検出機能および針位置補正機能によれば、例えば、指針を回転駆動するモータへ駆動信号を出力したにも拘わらず指針が回転しなかったり、或いは、モータに駆動信号が出力されていないのに衝撃等によって指針が回転してしまったりして、指針の位置がずれた場合でも、このずれを検出して修正することが可能となる。   Further, in recent years, it is confirmed whether or not the position of the pointer is at the detection reference position at a predetermined detection time (for example, 55:00 hours per hour), and if the position of the pointer is deviated from the reference position, An analog electronic timepiece having a hand position detecting function and a hand position correcting function for automatically correcting the position has been developed (for example, Patent Document 2). According to such a needle position detection function and a needle position correction function, for example, although the drive signal is output to a motor that rotationally drives the pointer, the pointer does not rotate or a drive signal is output to the motor. Even if the pointer rotates due to an impact or the like but the position of the pointer is shifted, it is possible to detect and correct this shift.

特開2005−83969号公報JP 2005-83969 A 特開2009−85674号公報JP 2009-85684 A

しかしながら、タイムシフト機能を有するアナログ電子時計に、上記の針位置検出機能や針位置補正機能を付加した場合、何らの措置を講じないと、タイムシフト機能によって時刻をずらして表示させても、針位置検出によって元の時刻に戻されてしまうといった不都合が生じると考えられた。   However, if the above-mentioned hand position detection function and hand position correction function are added to an analog electronic timepiece having a time shift function, if no action is taken, the time shift function will display the time even if the time is shifted. It was thought that the inconvenience of returning to the original time by position detection occurred.

また、アナログ電子時計の組付工程においては、歯車を全て基準位置に移動させた状態で、指針が所定の位置を向くように組み付けられるが、このとき指針が少しずれて組付けられてしまうことがある。従来の針位置検出機能を有するアナログ電子時計では、歯車の回転位置を検出することで指針の位置を検出していたので、指針の組付け誤差があった場合には、再度、指針を取り外して精度良く組付け直さなければならないという課題があった。   In addition, in the assembly process of the analog electronic timepiece, the hands are assembled so that the hands are directed to a predetermined position with all the gears moved to the reference position. At this time, the hands are assembled with a slight deviation. There is. In a conventional analog electronic timepiece having a hand position detection function, the position of the pointer is detected by detecting the rotational position of the gear. There was a problem that it had to be reassembled with high accuracy.

この発明の目的は、指針に組付け誤差があっても内部調整により対応でき、且つ、タイムシフト機能と針位置検出機能との両方を支障なく動作させることのできるアナログ電子時計を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an analog electronic timepiece that can cope with internal adjustment even if there is an assembly error in the hands, and can operate both the time shift function and the hand position detection function without any trouble. is there.

本発明は、
現在時刻を指針により表示させる第1の指針表示制御手段と、
前記指針が予め定められた検査位置にあるか否かを検出する針位置検出手段と、
所定の検出時刻に前記針位置検出手段を作動させる針位置検出制御手段と、
前記針位置検出手段により前記指針が検査位置にないと検出された場合に、前記指針の位置を修正する針位置補正手段と、
を備えたアナログ電子時計において、
指針を進ませ或いは遅らせる方向へずらす時間の情報を記憶する第1の記憶手段と、
指針の取付位置のズレ量の情報を記憶する第2の記憶手段と、
現在時刻から前記第1の記憶手段に記憶された時間だけずれた時刻を前記指針により表示させる第2の指針表示制御手段と、
前記検出時刻を、前記第1の記憶手段および前記第2の記憶手段に記憶されている情報に基づき、予め定められている検出基準時刻から変更する検出時刻変更手段と、
を備え
前記指針には秒針と分針が含まれ、
前記針位置検出手段は、
前記分針と連動して回転する分針歯車に形成された第1被検出部と、前記秒針と連動して回転する秒針歯車に形成された第2被検出部との重なり状態を、前記分針歯車が停止し且つ前記秒針歯車が複数ステップ回転する期間にわたって検出し、この検出パターンと所定の参照パターンとを比較して秒針と分針が所定の検査位置にあるか否かを判別する構成であり、
さらに、
前記参照パターンを、少なくとも前記第2の記憶手段に記憶されている情報に基づいて選択する参照パターン選択手段を備えていることを特徴とするアナログ電子時計である。
The present invention
First pointer display control means for displaying the current time with a pointer;
Needle position detecting means for detecting whether or not the pointer is at a predetermined inspection position;
Needle position detection control means for operating the needle position detection means at a predetermined detection time;
A needle position correcting means for correcting the position of the pointer when the needle position detecting means detects that the pointer is not in the inspection position;
In an analog electronic watch with
First storage means for storing information on the time to shift the pointer in the direction to advance or delay;
Second storage means for storing information on the displacement amount of the attachment position of the pointer;
Second pointer display control means for displaying, by the pointer, a time shifted from the current time by the time stored in the first storage means;
Detection time changing means for changing the detection time from a predetermined detection reference time based on information stored in the first storage means and the second storage means;
Equipped with a,
The pointer includes a second hand and a minute hand,
The needle position detecting means includes
The overlapping state of the first detected part formed on the minute hand gear rotating in conjunction with the minute hand and the second detected part formed on the second hand gear rotating in conjunction with the second hand is indicated by the minute hand gear. It is configured to detect whether the second hand and the minute hand are at a predetermined inspection position by detecting over a period when the second hand gear is stopped and rotating a plurality of steps, and comparing the detection pattern with a predetermined reference pattern,
further,
An analog electronic timepiece comprising reference pattern selection means for selecting the reference pattern based on at least information stored in the second storage means.

本発明に従うと、指針の取付位置にズレがあり、指針を進ませたり遅らせたりシフトさせる設定がなされていても、第1の記憶手段と第2の記憶手段の情報に基づいて針位置検出手段を動作させる検出時刻を変更することができるので、指針の位置検出が可能なタイミングで針位置検出手段を動作させて正常に針位置検出を遂行させることができるという効果がある。   According to the present invention, the needle position detecting means is based on the information in the first storage means and the second storage means even if the setting position for moving the pointer is advanced, delayed or shifted, even if the attachment position of the pointer is misaligned. Since the detection time at which the needle is operated can be changed, there is an effect that the needle position can be normally detected by operating the needle position detecting means at a timing at which the position of the pointer can be detected.

本発明の実施形態のアナログ電子時計の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an analog electronic timepiece according to an embodiment of the present invention. 秒針と分針の針位置検出を行う機構部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the mechanism part which performs the hand position detection of a second hand and a minute hand. 秒針車を示す正面図である。It is a front view which shows a second hand wheel. 秒針車の2ステップごとの角度位置と透過穴のパターンとを対応づけて表わした図表である。It is the table | surface which matched and showed the angle position and transmission hole pattern for every 2 steps of a second hand wheel. 秒針を回転する輪列機構を示す正面図である。It is a front view which shows the wheel train mechanism which rotates a second hand. 分針を回転する輪列機構を示す正面図である。It is a front view which shows the wheel train mechanism which rotates a minute hand. 時針を回転する輪列機構を示す正面図である。It is a front view which shows the wheel train mechanism which rotates an hour hand. CPUにより実行される設定データ変更処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the setting data change process performed by CPU. 図8の設定データ変更処理の処理内容を表わした説明図である。It is explanatory drawing showing the processing content of the setting data change process of FIG. 1秒信号の入力に基づき開始される第1指針制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the 1st pointer | guide control process started based on the input of a 1 second signal. 針シフト量が“0”である場合の針位置検出時刻の前後一定期間の時計状態を表わした説明図である。It is explanatory drawing showing the timepiece state of the fixed period before and behind the hand position detection time in case the needle | hook shift amount is "0". 針シフト量が“+1”である場合の針位置検出時刻の前後一定期間の時計状態を表わした説明図である。It is explanatory drawing showing the timepiece state of the fixed period before and behind the hand position detection time in case the needle | hook shift amount is "+1". 針シフト量が“−1”である場合の針位置検出時刻の前後一定期間の時計状態を表わした説明図である。It is explanatory drawing showing the timepiece state of the fixed period before and behind the hand position detection time in case a needle | hook shift amount is "-1". 2分信号の入力に基づき開始される第2指針制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the 2nd pointer control processing started based on the input of a 2 minute signal.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態のアナログ電子時計1の全体構成を示すブロック図、図2は、第1検出部による針位置検出の機構部分を示す断面図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an analog electronic timepiece 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a mechanism portion for detecting a hand position by a first detector.

この実施形態のアナログ電子時計1は、秒針2、分針3および時針4(図2参照)を電気的な駆動により回転させて時刻を表示するアナログ表示部を有し、例えば腕時計の本体となるものである。   The analog electronic timepiece 1 of this embodiment has an analog display unit that displays the time by rotating the second hand 2, the minute hand 3, and the hour hand 4 (see FIG. 2) by electrical drive, and serves as a main body of a wristwatch, for example. It is.

このアナログ電子時計1は、図1に示すように、時計の全体的な制御を行うCPU(中央演算処理装置)34と、各指針(秒針、分針、時針)2〜4を駆動するためのムーブメント30と、秒針2と分針3の位置検出を行うための第1検出部31と、時針4の位置検出を行うための第2検出部32と、CPU34に作業用のメモリ領域を提供するRAM(Random Access Memory)37と、CPU34が実行する制御プログラムや制御データが格納されたROM(Read Only Memory)36と、制御データが格納されるEEPROM(電気的消去型Programmable ROM)35と、各部に動作電圧を供給する電源部40と、時刻修正用に標準電波を受信するアンテナ41および検波回路42と、CPU34に所定周波数の信号を供給するための発振回路38および分周回路39と、分周回路39の信号をカウントして計時を行う時刻計数回路(計時手段)47と、外部から操作指令を入力する複数の操作ボタンを有するスイッチ部44等を備えている。   As shown in FIG. 1, the analog electronic timepiece 1 includes a CPU (central processing unit) 34 that performs overall control of the timepiece, and movements for driving the hands (second hand, minute hand, hour hand) 2 to 4. 30, a first detection unit 31 for detecting the position of the second hand 2 and the minute hand 3, a second detection unit 32 for detecting the position of the hour hand 4, and a RAM that provides a working memory area to the CPU 34 ( Random Access Memory (Random Access Memory) 37, ROM (Read Only Memory) 36 storing a control program and control data executed by CPU 34, EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) 35 storing control data, and each part A power supply unit 40 that supplies a voltage, an antenna 41 and a detection circuit 42 that receive a standard radio wave for time correction, an oscillation circuit 38 and a frequency divider for supplying a signal of a predetermined frequency to the CPU 34 A path 39, a time counting circuit (time measuring means) 47 that counts signals from the frequency dividing circuit 39, and a switch section 44 having a plurality of operation buttons for inputting operation commands from the outside are provided.

上記構成のうちCPU34、時刻計数回路47、針シフト量データの記憶部35aによって通常の現在時刻を表示させる第1の指針表示制御手段が構成され、CPU34と時刻計数回路47と針シフト量データの記憶部35aとシフト時間情報の記憶領域37aによってタイムシフトされた時刻を表示させる第2の指針表示制御手段が構成される。また、第1検出部31と第2検出部32により針位置検出手段が構成される。   Of the above configuration, the CPU 34, the time counting circuit 47, and the needle shift amount data storage unit 35a constitute the first pointer display control means for displaying the normal current time. The CPU 34, the time counting circuit 47, the needle shift amount data The second pointer display control means for displaying the time shifted by the storage unit 35a and the shift time information storage area 37a is configured. Further, the first detection unit 31 and the second detection unit 32 constitute a needle position detection unit.

ムーブメント30には、秒針2を駆動する第1モータ51と、分針3を駆動する第2モータ52と、時針4を駆動する第3モータ53とが設けられている。これら第1〜第3モータ51〜53はそれぞれ2極のステータと2極のロータとを有するステッピングモータである。   The movement 30 is provided with a first motor 51 that drives the second hand 2, a second motor 52 that drives the minute hand 3, and a third motor 53 that drives the hour hand 4. Each of the first to third motors 51 to 53 is a stepping motor having a two-pole stator and a two-pole rotor.

また、ムーブメント30には、第1〜第3モータ51〜53の回転運動を各指針2〜4まで伝達する輪列機構20が設けられている。この輪列機構20には、図2に示すように、秒針軸24aを介して秒針2が固着される秒針車24と、分針軸25aを介して分針3が固着される分針車25と、時針軸27aを介して時針4が固着される時針車27と、分針車25と連動して回転する中間車26が含まれる。秒針車24、分針車25、時針車27は、それぞれ同一の回転軸を中心に、第1〜第3モータ51〜53の駆動力によって、それぞれ独立的に回転駆動可能になっている。   Further, the movement 30 is provided with a gear train mechanism 20 that transmits the rotational motion of the first to third motors 51 to 53 to the hands 2 to 4. As shown in FIG. 2, the train wheel mechanism 20 includes a second hand wheel 24 to which the second hand 2 is fixed through a second hand shaft 24a, a minute hand wheel 25 to which the minute hand 3 is fixed through a minute hand shaft 25a, and an hour hand. An hour wheel 27 to which the hour hand 4 is fixed via a shaft 27a and an intermediate wheel 26 that rotates in conjunction with the minute hand wheel 25 are included. The second hand wheel 24, the minute hand wheel 25, and the hour hand wheel 27 can be independently driven to rotate by the driving force of the first to third motors 51 to 53 with the same rotation axis as the center.

詳細は後述するが、秒針車24は第1モータ51の60ステップの回転により1回転し、分針車25は第2モータ52の360ステップの回転により1回転し、時針車27は第3モータ53の360ステップの回転により1回転するように構成されている。   As will be described in detail later, the second hand wheel 24 rotates once by rotation of 60 steps of the first motor 51, the minute hand wheel 25 rotates once by rotation of 360 steps of the second motor 52, and the hour hand wheel 27 rotates by the third motor 53. It is configured to make one rotation by rotating 360 steps.

第1検出部31は、図2にも示すように、秒針車24、分針車25、中間車26を間に挟んで、一方から光を照射する発光部311と、他方で光を受光する光センサ(受光部)312とから構成される。発光部311は、例えば発光ダイオードにより構成され、光センサ312は、例えばフォトトランジスタなどにより構成される。これら発光部311と光センサ312は、予め設定された検出位置Pで、互いに対向した状態に、アナログ電子時計1の軸受け板16と回路基板10とにそれぞれ固定されている。検出位置Pは、特に制限されるものではないが、この実施形態では文字板上の分針目盛で37分の角度位置に配置されている(図5参照)。   As shown in FIG. 2, the first detection unit 31 includes a light emitting unit 311 that emits light from one side with a second hand wheel 24, a minute hand wheel 25, and an intermediate wheel 26 interposed therebetween, and light that receives light on the other side. And a sensor (light receiving unit) 312. The light emitting unit 311 is configured by, for example, a light emitting diode, and the optical sensor 312 is configured by, for example, a phototransistor. The light emitting unit 311 and the optical sensor 312 are fixed to the bearing plate 16 and the circuit board 10 of the analog electronic timepiece 1 so as to face each other at a preset detection position P. The detection position P is not particularly limited, but in this embodiment, the detection position P is arranged at an angular position of 37 minutes on the minute hand scale on the dial (see FIG. 5).

第2検出部32は、時針4と連動して回転する他の歯車の透過穴を検出するものであり、第1検出部31と同様に発光部321と光センサ(受光部)322とから構成され、第2の検出位置P2(図7参照)に配置されている。   The second detection unit 32 detects a transmission hole of another gear that rotates in conjunction with the hour hand 4, and includes a light emitting unit 321 and an optical sensor (light receiving unit) 322 in the same manner as the first detection unit 31. It is arranged at the second detection position P2 (see FIG. 7).

分周回路39は、1秒周期で出力される1秒信号Sg1をCPU34と時刻計数回路47に供給し、時刻計数回路47はこの1秒信号Sg1を計数するとともに計時データの分桁の値が偶数値になるごとに2分信号Sg2をCPU34に供給する。   The frequency dividing circuit 39 supplies a 1-second signal Sg1 output at a 1-second cycle to the CPU 34 and the time counting circuit 47. The time counting circuit 47 counts the 1-second signal Sg1, and the value of the minute digit of the time-measurement data is obtained. The binary signal Sg2 is supplied to the CPU 34 every time an even value is reached.

ROM36には、表示時刻を進めたり遅らせたりするタイムシフト機能の設定入力やそれに伴う針位置検出時刻の設定変更を行う設定データ変更処理のプログラム、1秒信号Sg1の入力に基づき秒針2と分針3の運針や針位置検出に関する処理を行う第1指針制御処理のプログラム、2分信号Sg2の入力に基づき時針4の運針や針位置検出に関する処理を行う第2指針制御処理のプログラムなどが格納されている。また、ROM36の記憶部36aには、制御データの1つとして、後述する秒針車24の透過穴の形成パターンが秒針車24の回転角度に対応させて記録された秒穴パターンデータテーブル(後述する図4の図表と同等のデータ)が記憶されている。   In the ROM 36, a setting data change processing program for changing the setting of the time shift function for advancing or delaying the display time and the setting change of the hand position detection time associated therewith, and the second hand 2 and the minute hand 3 based on the input of the second signal Sg1. A first pointer control processing program for performing processing related to the movement of the hand and the needle position, and a second pointer control processing program for performing processing related to the movement of the hour hand 4 and detection of the needle position based on the input of the two-minute signal Sg2 are stored. Yes. Further, in the storage unit 36a of the ROM 36, as one of the control data, a second hole pattern data table (described later) in which a transmission hole formation pattern of the second hand wheel 24 to be described later is recorded corresponding to the rotation angle of the second hand wheel 24 is described. Data equivalent to the diagram of FIG. 4) is stored.

EEPROM35には、分針3に組付け誤差があったときに、この組付け誤差をステップで表わした針シフト量を分針3のステップ数で表わしたデータを記憶する記憶部(第2の記憶手段)35aが設けられている。針シフト量のデータは、工場出荷前の設定工程において、分針3の組付け誤差に対応した値が求められて記憶部35aに書き込まれる。   In the EEPROM 35, when there is an assembly error in the minute hand 3, a storage unit (second storage means) stores data representing a needle shift amount representing the assembly error in steps by the number of steps of the minute hand 3. 35a is provided. As the data of the needle shift amount, a value corresponding to the assembly error of the minute hand 3 is obtained and written in the storage unit 35a in the setting process before factory shipment.

RAM37には、所定領域にシフト時間情報の記憶部37aが設定され、詳細は図9を参照して後述するが、ここにタイムシフト機能により表示時刻をずらす時間(「時刻シフト時間」と呼ぶ)の設定データと、秒針2と分針3の針位置検出時刻の補正値を表わすデータ、補正後の針位置検出時刻を表わすデータがそれぞれ格納されるようになっている。   In the RAM 37, a shift time information storage unit 37a is set in a predetermined area, details of which will be described later with reference to FIG. 9, but the time for shifting the display time by the time shift function (referred to as “time shift time”). , Data representing the correction value of the hand position detection time of the second hand 2 and the minute hand 3, and data representing the corrected hand position detection time are stored.

図3には、秒針車24の正面図を、図4には、秒針車24の2ステップごとの角度位置と透過穴のパターンとを対応づけて表わした図表を示す。   FIG. 3 shows a front view of the second hand wheel 24, and FIG. 4 shows a table in which the angular position of each second step of the second hand wheel 24 and the pattern of the transmission hole are shown in correspondence with each other.

秒針車24には、検出位置Pと重なる半径位置に第2被検出部として複数の透過穴24h1〜24h7が形成されている。これら透過穴24h1〜24h7は、秒針車24の中心角を2ステップの回転角度(12°)ごとに区分けした30個の角度区分のうち、次の条件を満たすように所定の角度区分にそれぞれ形成されている。   In the second hand wheel 24, a plurality of transmission holes 24h1 to 24h7 are formed as second detected portions at radial positions overlapping the detection position P. These transmission holes 24h1 to 24h7 are formed in predetermined angle segments so as to satisfy the following conditions among the 30 angle segments obtained by dividing the central angle of the second hand wheel 24 every two rotation angles (12 °). Has been.

条件とは、透過穴のない角度区分の180°反対側の角度区分には必ず透過穴が存在するという第1条件と、“00”ステップ、“10”ステップ、“20”ステップ、“30”ステップ、“40”ステップ、“50”ステップをそれぞれ開始点とした連続する5つの角度区分の透過穴の有無のパターンがそれぞれ一意のパターンになっている(すなわち他の角度区分を開始点とする連続する5つの角度区分の透過穴の有無のパターンと同一にならない)という第2条件と、“00”ステップ、“10”ステップ、“20”ステップ、“30”ステップ、“40”ステップ、“50”ステップをそれぞれ開始点とした連続する5つの角度区分の透過穴の有無のパターンが全て穴なし“00000”となることがないという第3条件である。ここで、上記“00”ステップの角度区分とは、秒針2が基準位置(00秒位置)にあるときに検出位置Pと重なる角度区分のことを示している。   The conditions are the first condition that there is always a transmission hole in the angle segment 180 ° opposite to the angle segment without the transmission hole, and “00” step, “10” step, “20” step, “30”. The pattern of presence / absence of transmission holes in five consecutive angle segments starting from the step, “40” step, and “50” step is a unique pattern (that is, the other angle segments are used as starting points). The second condition that the pattern of the presence / absence of transmission holes in five consecutive angle sections is not the same), “00” step, “10” step, “20” step, “30” step, “40” step, “ The third condition is that all the patterns of presence / absence of transmission holes of five consecutive angle sections starting from the 50 ”step do not become“ 00000 ”without holes. Here, the angle section of the “00” step indicates an angle section that overlaps the detection position P when the second hand 2 is at the reference position (00 second position).

さらに、この透過穴24h1〜24h7は、何れかの角度区分を開始点とした連続する5つの角度区分の透過穴の有無のパターンが、開始点を異ならせることで全て異なるパターンになるという第4条件も満たすものとなっている。   Further, in the transmission holes 24h1 to 24h7, the pattern of presence / absence of transmission holes of five consecutive angle segments starting from any angle segment becomes a different pattern by changing the start points. The conditions are also met.

図3の秒針車24においては、秒針2が00秒ステップから58秒ステップまで移動する間を2ステップ間隔で見たときに、検出位置Pに透過穴が重なる状態(「穴あり」または“1”と記す)と、透過穴が重ならない状態(「穴なし」または“0”と記す)とが、図4の図表の「穴パターン」の行に表わされる配列で現れる。   In the second hand wheel 24 of FIG. 3, when the second hand 2 moves from the 00 second step to the 58 second step at a two-step interval, the transmission hole overlaps the detection position P (“with hole” or “1” And a state in which the transmission holes do not overlap (denoted as “no holes” or “0”) appear in the arrangement shown in the “hole pattern” row of the chart of FIG.

上記の第1〜第4の条件のうち、第1条件によれば、秒針車24の透過穴24h1〜24h7が何れも検出位置Pに重なっていない状態にある場合に、秒針車24を180°回転させることで、秒針車24の透過穴24h1〜24h7の何れかが検出位置Pの箇所に来て、秒針車24により検出位置Pが塞がれない状態にすることができるという作用が得られる。   Of the above first to fourth conditions, according to the first condition, when the transmission holes 24h1 to 24h7 of the second hand wheel 24 are not overlapped with the detection position P, the second hand wheel 24 is rotated 180 °. By rotating, any one of the transmission holes 24h1 to 24h7 of the second hand wheel 24 comes to the position of the detection position P, and the second position of the second hand wheel 24 can prevent the detection position P from being blocked. .

また、上記第2条件によれば、秒針2が0秒、10秒、20秒、30秒、40秒、50秒にあると推定されるタイミングから2ステップ間隔で5回、検出位置Pで秒針車24の透過穴の有無の検出を行うことが出来れば、秒針2が本当にその位置にあったのか否か(すなわち位置ズレの有無)を確認できるという作用が得られる。   Further, according to the second condition, the second hand 2 is detected five times at two step intervals from the timing at which the second hand 2 is estimated to be at 0 seconds, 10 seconds, 20 seconds, 30 seconds, 40 seconds, and 50 seconds, and the second hand at the detection position P. If the presence / absence of the transmission hole of the vehicle 24 can be detected, it is possible to confirm whether or not the second hand 2 is really at that position (that is, whether or not there is a displacement).

また、上記第3条件によれば、秒針2が0秒、10秒、20秒、30秒、40秒、50秒にあると推定されるタイミングから2ステップ間隔で5回、検出位置Pで秒針車24の透過穴の有無の検出を行ったときに、他の歯車(例えば分針車25や中間車26)が透過穴を遮っている場合との区別が付けられるという作用が得られる。   Further, according to the third condition, the second hand 2 is detected five times at two step intervals from the timing at which the second hand 2 is estimated to be at 0 seconds, 10 seconds, 20 seconds, 30 seconds, 40 seconds, and 50 seconds, and the second hand at the detection position P. When the presence / absence of the transmission hole of the wheel 24 is detected, an effect can be obtained in which it can be distinguished from the case where other gears (for example, the minute hand wheel 25 and the intermediate wheel 26) block the transmission hole.

また、上記第4条件によれば、秒針2の位置が不明なときに、検出位置Pで秒針車24の透過穴の有無の検出を、2ステップ間隔で5回(穴無しが5回続いたときに、他の歯車が透過穴を遮断している状態か否かを識別するために2ステップ間隔で6回)行うことで、秒針車24の回転位置すなわち秒針2の位置を特定することができるという作用が得られる。   Further, according to the fourth condition, when the position of the second hand 2 is unknown, the detection of the presence or absence of the transmission hole of the second hand wheel 24 at the detection position P is detected five times at intervals of two steps (no hole continues five times). Sometimes, the rotational position of the second hand wheel 24, that is, the position of the second hand 2 can be specified by performing 6 times at two step intervals to identify whether or not the other gear is blocking the transmission hole. The effect that it can be obtained.

図3の秒針車24によれば、上記第1〜第4の条件を全て満たしているので、上記の作用が全て得られるものになっている。   According to the second hand wheel 24 of FIG. 3, since all the above first to fourth conditions are satisfied, all of the above actions can be obtained.

次に、図2に示した断面図と図5〜図7の正面図に基づいて輪列機構20について説明する。図5〜図7は、秒針・分針・時針を回転する輪列機構をそれぞれ表わした正面図である。なお、図5〜図7では各歯車に形成されている歯は省略している。   Next, the train wheel mechanism 20 will be described based on the cross-sectional view shown in FIG. 2 and the front views of FIGS. 5 to 7 are front views respectively showing a train wheel mechanism that rotates the second hand, the minute hand, and the hour hand. In FIG. 5 to FIG. 7, the teeth formed on each gear are omitted.

図2の断面図において、5は文字板、9は電源部40のソーラパネル、6は上部ハウジング、7は下部ハウジング、10は回路基板、14〜16は各歯車の軸を保持する軸受け板、18は外部磁場の進入を少なくする耐磁板、51は秒針2を駆動する上記第1モータ、51aは第1モータ51のロータ、51bは第1モータ51のステータ、52は分針3を駆動する上述の第2モータ、52aは第2モータ52のロータ、52bは第2モータ52のステータである。   2, 5 is a dial, 9 is a solar panel of the power supply unit 40, 6 is an upper housing, 7 is a lower housing, 10 is a circuit board, and 14 to 16 are bearing plates that hold the shafts of the gears, 18 is a magnetic-resistant plate that reduces the entry of an external magnetic field, 51 is the first motor that drives the second hand 2, 51 a is the rotor of the first motor 51, 51 b is the stator of the first motor 51, and 52 is the motor that drives the minute hand 3. The second motor 52a is a rotor of the second motor 52, and 52b is a stator of the second motor 52.

秒針車24は、図5と図2に示すように、五番車211を間に挿んで第1モータ51のロータ51aと連結され、ロータ51aの1ステップ(180°)の回転ごとに6°ずつ回転するように構成される。通常の運針時においては、第1モータ51が1秒に1ステップ駆動されることで、秒針2および秒針車24が60秒で1周する。   As shown in FIGS. 5 and 2, the second hand wheel 24 is connected to the rotor 51a of the first motor 51 with the fifth wheel & pinion 211 interposed therebetween, and is rotated 6 ° for each rotation of the rotor 51a by one step (180 °). It is configured to rotate one by one. During normal hand movement, the first motor 51 is driven one step per second, so that the second hand 2 and the second hand wheel 24 make one round in 60 seconds.

分針車25は、図6と図2に示すように、中間車26と二番車212とを介して第2モータ52のロータ52aと連結されている。そして、ロータ52aが1ステップ(180°)回転するごとに、中間車26が30°ずつ、分針車25が1°ずつ回転するように構成される。通常の運針時においては、第2モータ52が10秒に1ステップ駆動することで、分針3および分針車25が60分で1周する。   As shown in FIGS. 6 and 2, the minute hand wheel 25 is connected to the rotor 52 a of the second motor 52 through the intermediate wheel 26 and the center wheel & pinion 212. Each time the rotor 52a rotates by one step (180 °), the intermediate wheel 26 rotates by 30 ° and the minute hand wheel 25 rotates by 1 °. During normal hand movement, the second motor 52 is driven one step every 10 seconds, so that the minute hand 3 and the minute hand wheel 25 make one round in 60 minutes.

分針車25は、図2に示したように、秒針車24と同一の回転軸を中心に回転する構成であり、図6に示すように、検出位置Pと重なる半径位置に第1被検出部として1個の透過穴25hが形成されている。また、中間車26も検出位置Pに一部が重なる配置とされ、この検出位置Pと重なる半径位置に1個の透過穴26hが形成されている。   As shown in FIG. 2, the minute hand wheel 25 is configured to rotate around the same rotation axis as the second hand wheel 24, and as shown in FIG. 6, the first detected portion is located at a radial position that overlaps the detection position P. As a result, one transmission hole 25h is formed. Further, the intermediate wheel 26 is also arranged so as to partially overlap the detection position P, and one transmission hole 26h is formed at a radial position overlapping the detection position P.

分針車25の透過穴25hと、中間車26の透過穴26hとは、分針車25の所定のステップ(図6のステップ)で共に検出位置Pで重なるように組み付けられる。分針車25は第2モータ52の1ステップの駆動で1°しか回転しないが、中間車26は第2モータ52の1ステップの駆動で30°回転する。そのため、図6の前後1ステップのタイミングには、中間車26の透過穴26hが検出位置Pから比較的大きく外れて、検出位置Pの透過穴25hが塞がれるようになっている。(図11(b)を参照)。   The transmission hole 25h of the minute hand wheel 25 and the transmission hole 26h of the intermediate wheel 26 are assembled so as to overlap at the detection position P at a predetermined step (step of FIG. 6) of the minute hand wheel 25. The minute hand wheel 25 rotates only 1 ° by one step drive of the second motor 52, while the intermediate wheel 26 rotates 30 ° by one step drive of the second motor 52. Therefore, at the timing of one step before and after in FIG. 6, the transmission hole 26h of the intermediate wheel 26 is relatively far from the detection position P, and the transmission hole 25h at the detection position P is closed. (See FIG. 11 (b)).

分針3は、分針車25と中間車26の透過穴25h,26hが検出位置Pで重なるステップ位置で、文字板上の規定時刻(55分00秒)を指し示すように組み付けられる。しかしながら、大きくて±6°程度、小さくて±3°程度の組付け誤差が付加されて組付けられる場合も生じる。分針3の1°の組付け誤差は文字板上の分針目盛で10秒分のズレに相当する。   The minute hand 3 is assembled at a step position where the transmission holes 25h and 26h of the minute hand wheel 25 and the intermediate wheel 26 overlap at the detection position P so as to indicate a specified time (55 minutes 00 seconds) on the dial. However, there may be a case where an assembly error of about ± 6 ° at the largest and an assembly error of about ± 3 ° at the smallest is added. The 1 ° assembly error of the minute hand 3 corresponds to a displacement of 10 seconds on the minute hand scale on the dial.

時針車27は、図7に示すように、3つの中間車213,215,216と三番車214とを介して第3モータ53のロータ53aと連結され、ロータ53aの1ステップ(180°)の回転ごとに1°ずつ回転するように構成される。通常の運針時においては、第3モータ53が2分に1ステップ回転することで時針4が12時間で一周する。   As shown in FIG. 7, the hour hand wheel 27 is connected to the rotor 53a of the third motor 53 through three intermediate wheels 213, 215, 216 and a third wheel & pinion 214, and is one step (180 °) of the rotor 53a. Each rotation is configured to rotate by 1 °. During normal hand movement, the third motor 53 rotates one step every two minutes, so that the hour hand 4 makes one round in 12 hours.

時針4の輪列機構には、時針4の位置を検出するための検出車217が連結されており、この検出車217と中間車213および三番車214にそれぞれ透過穴217h,213h,214hが形成されている。これらの透過穴217h,213h,214hは、時針検出用の規定時刻(例えば11時55分、23時55分)に第2の検出位置P2で重なるように設定されている。   A detection wheel 217 for detecting the position of the hour hand 4 is connected to the train wheel mechanism of the hour hand 4, and transmission holes 217h, 213h, and 214h are provided in the detection wheel 217, the intermediate wheel 213, and the third wheel & pinion 214, respectively. Is formed. These transmission holes 217h, 213h, and 214h are set to overlap at the second detection position P2 at a specified time for hour hand detection (for example, 11:55, 23:55).

次に、上記のように構成されるアナログ電子時計1の動作について説明する。   Next, the operation of the analog electronic timepiece 1 configured as described above will be described.

[設定データ変更処理]
図8には、CPU34により実行される設定データ変更処理のフローチャートを、図9には、この設定データ変更処理の処理内容を説明する図を示す。図9において、RAM37の記憶領域37aの3区分を第1〜第3セクション“RAM1”〜“RAM3”と記す。
[Setting data change processing]
FIG. 8 is a flowchart of the setting data changing process executed by the CPU 34, and FIG. 9 is a diagram for explaining the processing contents of the setting data changing process. In FIG. 9, the three sections of the storage area 37a of the RAM 37 are referred to as first to third sections “RAM1” to “RAM3”.

図8の設定データ変更処理は、スイッチ部44を介してタイムシフト機能の設定モードに切り換える所定の操作入力が行われた場合に開始される。   The setting data changing process in FIG. 8 is started when a predetermined operation input for switching to the time shift function setting mode is performed via the switch unit 44.

設定データ変更処理に移行すると、先ず、CPU34は、タイムシフト機能により表示時刻をシフトさせる時間(「時刻シフト時間」と呼ぶ)の設定入力処理(ステップS1)を行う。具体的には、秒針2を時刻シフト時間の設定中であることを表わす文字板上の位置に移動させ、分針3と時針4を00時00分の位置に移動させる。そして、スイッチ部44の入力を受け付けて、第1操作ボタンが押されればプラス方向に分針3と時針4を進め、第2操作ボタンが押されればマイナス方向に分針3と時針4を進め、第3操作ボタンが押されることで入力の完了とする。ユーザはこの間に第1および第2操作ボタンを押して分針3と時針4を所望の時刻シフト時間を表わす位置まで移動させ、第3操作ボタンを押して入力完了を通知する。入力が完了されたら、CPU34は、分針3と時針4の移動量から時刻シフト時間を算出するとともに、秒針2、分針3、時針4を、計時時刻から時刻シフト時間だけずらした位置まで戻して、ステップS1の設定処理が完了となる。   When the process shifts to the setting data change process, first, the CPU 34 performs a setting input process (step S1) of a time for shifting the display time by the time shift function (referred to as “time shift time”). Specifically, the second hand 2 is moved to a position on the dial plate indicating that the time shift time is being set, and the minute hand 3 and the hour hand 4 are moved to the 00:00:00 position. When the input of the switch unit 44 is received and the first operation button is pressed, the minute hand 3 and the hour hand 4 are advanced in the plus direction, and when the second operation button is pressed, the minute hand 3 and the hour hand 4 are advanced in the minus direction. The input is completed when the third operation button is pressed. During this time, the user presses the first and second operation buttons to move the minute hand 3 and the hour hand 4 to a position indicating a desired time shift time, and presses the third operation button to notify the completion of input. When the input is completed, the CPU 34 calculates the time shift time from the amount of movement of the minute hand 3 and the hour hand 4, and returns the second hand 2, the minute hand 3, and the hour hand 4 to a position shifted by the time shift time from the clock time, The setting process in step S1 is completed.

ステップS1の設定処理が完了したら、CPU34は、入力された時刻シフト時間のデータを記憶領域37aの第1セクション“RAM1”(第1の記憶手段)に記憶させる(ステップS2)。例えば、時刻シフト時間が時間を進める方向に「0時間20分」と設定されれば、図9(a)→(b)のようにデータが格納される。   When the setting process in step S1 is completed, the CPU 34 stores the input time shift time data in the first section “RAM1” (first storage means) of the storage area 37a (step S2). For example, if “0 hour 20 minutes” is set in the direction in which the time shift time advances, data is stored as shown in FIGS.

続いて、CPU34は、タイムシフト機能の時刻シフト時間と、分針3の組付け誤差の大きさを表わす針シフト量とによって、秒針2と分針3の針位置検出を行う時刻をどれだけずらせば良いか補正値の計算を行う。そして、その結果を記憶領域37aの第2セクション“RAM2”に記憶させる(ステップS3)。図9(b)→(c)に示す処理である。   Subsequently, the CPU 34 only needs to shift the time for detecting the hand positions of the second hand 2 and the minute hand 3 based on the time shift time of the time shift function and the hand shift amount indicating the magnitude of the assembling error of the minute hand 3. Or the correction value is calculated. Then, the result is stored in the second section “RAM2” of the storage area 37a (step S3). This is the process shown in FIG. 9 (b) → (c).

具体的には、針位置検出を行う時刻は、タイムシフト機能の時刻シフト時間と、分針3の針シフト量を時間換算した量だけずらせば良いので、ステップS3においてCPU34は、EEPROM35の記憶部35aから分針3の針シフト量のデータを読出し、この針シフト量の時間換算値を、第1セクション“RAM1”に記憶させた時刻シフト時間に加算する。そして、加算した結果のデータを記憶領域37aの第2セクション“RAM2”に記憶させる。   Specifically, the time at which the hand position is detected has only to be shifted by the time shift time of the time shift function and the time shift amount of the hand shift amount of the minute hand 3, so in step S3, the CPU 34 stores the storage unit 35a of the EEPROM 35. Then, the data of the hand shift amount of the minute hand 3 is read out, and the time converted value of this hand shift amount is added to the time shift time stored in the first section “RAM1”. Then, the data resulting from the addition is stored in the second section “RAM2” of the storage area 37a.

図9の例では、針シフト量“1ステップ”は時間換算で“+10秒”に相当するので、針シフト量“−2”ステップの時間換算値“−20秒”が、時刻シフト時間“+0時間20分”に加算されて、この結果を表わす時間データ“0時間19分40秒”が、記憶領域37aの第2セクション“RAM2”に記憶されている。   In the example of FIG. 9, since the hand shift amount “1 step” corresponds to “+10 seconds” in terms of time, the time converted value “−20 seconds” of the needle shift amount “−2” steps becomes the time shift time “+0”. The time data “0 hour 19 minutes 40 seconds”, which is added to “time 20 minutes” and represents the result, is stored in the second section “RAM2” of the storage area 37a.

次に、CPU34は、記憶領域37aの第2セクション“RAM2”の針位置検出時刻の補正値データに基づき、実際の針位置検出時刻を表わす補正後の検出時刻データを算出して、これを記憶領域37aの第3セクション“RAM3”に記憶させる(ステップS4〜S12)。例えば、図9(c)→(d)に示す処理である。   Next, the CPU 34 calculates corrected detection time data representing the actual needle position detection time based on the correction value data of the needle position detection time in the second section “RAM2” of the storage area 37a, and stores this. The data is stored in the third section “RAM3” of the area 37a (steps S4 to S12). For example, the processing is shown in FIG. 9 (c) → (d).

ここで、検出時刻データは、毎時の何分何秒という値にする必要があるので、ステップS4,S6,S7,S10において補正値データの値に基づき条件分岐を行って、計算式を変更している。   Here, since the detection time data needs to be a value of minutes and seconds per hour, a conditional branch is performed based on the value of the correction value data in steps S4, S6, S7, and S10, and the calculation formula is changed. ing.

すなわち、先ず、第2セクション“RAM2”の補正値データのうち分桁と秒桁の値が共に“0”であるか判別し(ステップS4)、共に“0”であれば、実際の針位置検出時刻は予め定められた検出基準時刻(毎時55分00秒)と変らないので、記憶領域37aの第3セクション“RAM3”に補正後の検出時刻データとして“55分00秒”を記憶させる(ステップS5)。   That is, first, it is determined whether the minute digit and second digit values of the correction value data in the second section “RAM2” are both “0” (step S4). Since the detection time does not change from a predetermined detection reference time (55:00 hours per hour), “55 minutes 00 seconds” is stored as corrected detection time data in the third section “RAM3” of the storage area 37a ( Step S5).

一方、ステップS4の判別結果が“No”であれば、次に、第2セクション“RAM2”の補正値データの符合を判別し(ステップS6)、正であれば、更に、その分秒桁の値が55分以下の値か否かを判別する(ステップS7)。また、負であれば、更に、その分秒桁の絶対値が5分より小さい値か否かを判別する(ステップS10)。   On the other hand, if the determination result in step S4 is “No”, then the sign of the correction value data in the second section “RAM2” is determined (step S6). It is determined whether or not the value is equal to or less than 55 minutes (step S7). If negative, it is further determined whether or not the absolute value of the minute / second digit is smaller than 5 minutes (step S10).

その結果、第2セクション“RAM2”の補正値データが正で分秒桁の値が55分以下であれば、検出基準時刻(55分00秒)からこの分秒桁の値を引いて補正後の検出時刻データを求める(ステップS8)。また、第2セクション“RAM2”の時間データが正で分秒桁の値が55分より大きい値であれば、計算結果が負の値とならないように検出基準時刻(55分00秒)に60分を加算した上で、上記分秒桁の値を引いて、補正後の検出時刻データを求める(ステップS9)。   As a result, if the correction value data in the second section “RAM2” is positive and the value of the minute / second digit is 55 minutes or less, the value of the minute / second digit is subtracted from the detection reference time (55 minutes 00 seconds). Is detected (step S8). Further, if the time data of the second section “RAM2” is positive and the minute / second digit value is larger than 55 minutes, it is 60 at the detection reference time (55 minutes 00 seconds) so that the calculation result does not become a negative value. After adding the minutes, the value of the minute / second digit is subtracted to obtain corrected detection time data (step S9).

また、第2セクション“RAM2”の補正値データが負で分秒桁の絶対値が5分より小さければ、検出基準時刻(55分00秒)にこの分秒桁の絶対値を加算して補正後の検出時刻データを求める(ステップS11)。また、第2セクション“RAM2”の時間データが負で分秒桁の絶対値が5分以上の値であれば、計算結果が60分以上の値とならないように検出基準時刻(55分00秒)に上記分桁値の値を加算してから60分を減算して、補正後の検出時刻データを求める(ステップS12)。   In addition, if the correction value data in the second section “RAM2” is negative and the absolute value of the minute / second digit is smaller than 5 minutes, the absolute value of the minute / second digit is added to the detection reference time (55:00) to correct it. Later detection time data is obtained (step S11). Further, if the time data of the second section “RAM2” is negative and the absolute value of the minute / second digit is a value of 5 minutes or more, the detection reference time (55 minutes 00 seconds) is set so that the calculation result does not become a value of 60 minutes or more. ) Is added to the minute digit value, and then 60 minutes are subtracted to obtain corrected detection time data (step S12).

そして、各ステップS8,S9,S11,S12で補正後の検出時刻データが求められたら、これらのステップで補正後の検出時刻データを記憶領域37aの第3セクション“RAM3”に記憶させる。そして、この設定データ変更処理を終了する。上記のステップS2〜S12の処理を実行させるソフトウェアにより検出時刻変更手段が構成される。   When the corrected detection time data is obtained in each of steps S8, S9, S11, and S12, the corrected detection time data is stored in the third section “RAM3” of the storage area 37a in these steps. Then, the setting data change process is terminated. The detection time changing means is configured by software that executes the processes of steps S2 to S12.

この設定データ変更処理により、タイムシフト機能の時刻シフト時間のデータと、秒針2と分針3の針位置検出を開始する針位置検出時刻のデータとが、RAM37の記憶領域37aに格納される。   By this setting data change processing, the time shift time data of the time shift function and the hand position detection time data for starting the hand position detection of the second hand 2 and the minute hand 3 are stored in the storage area 37 a of the RAM 37.

[第1指針制御処理]
図10には、1秒信号の入力に基づき開始される第1指針制御処理のフローチャートを示す。また、図11〜図13には、針位置検出時刻の前後一定期間の時計状態を表わした説明図を示す。図11は、針シフト量が“0”である場合、図12は、針シフト量が“+1”である場合、図13は、針シフト量が“−1” である場合をそれぞれ示している。
[First pointer control processing]
FIG. 10 shows a flowchart of the first pointer control process started based on the input of the 1 second signal. In addition, FIGS. 11 to 13 are explanatory diagrams showing a clock state for a certain period before and after the hand position detection time. 11 shows a case where the needle shift amount is “0”, FIG. 12 shows a case where the needle shift amount is “+1”, and FIG. 13 shows a case where the needle shift amount is “−1”. .

第1指針制御処理は、秒針2と分針3の運針および針位置検出を行う処理であり、1秒信号の入力に基づき1秒周期で繰り返し実行される。分周回路39から1秒信号Sg1が入力されて、この第1指針制御処理が開始されると、先ず、CPU34は、第1モータ51に信号を出力して秒針2を1ステップ運針させ(ステップS21)、秒針位置が計数されているRAM37の所定領域の値を「+1」更新する(ステップS22)。   The first pointer control process is a process of moving the second hand 2 and the minute hand 3 and detecting the hand position, and is repeatedly executed at a cycle of 1 second based on the input of the 1 second signal. When the 1-second signal Sg1 is input from the frequency dividing circuit 39 and the first hand control process is started, first, the CPU 34 outputs a signal to the first motor 51 to move the second hand 2 by one step (step) S21), the value of the predetermined area of the RAM 37 where the second hand position is counted is updated by “+1” (step S22).

続いて、針位置検出中のタイミングか否かを表わすフラグFを確認し、針位置検出中のタイミングであることを示す値“1”であるか、針位置検出中のタイミングでないことを示す値“0”であるかを判別する(ステップS23)。   Subsequently, a flag F indicating whether or not the timing is during the detection of the needle position is confirmed, and a value “1” indicating that the timing is during the detection of the needle position or a value indicating that the timing is not during the detection of the needle position. It is determined whether it is “0” (step S23).

その結果、針位置検出中のタイミングでない値“0”であれば、“Yes”側に移行して、現在時刻が針位置検出時刻と一致するか判別を行う(ステップS24)。具体的には、時刻計数回路47の分秒桁の値と、RAM37の記憶領域37aの第3セクション“RAM3”に記憶されている値とを比較して、一致するか否か判別する。   As a result, if the value is “0” which is not the timing during the needle position detection, the process proceeds to “Yes”, and it is determined whether the current time coincides with the needle position detection time (step S24). Specifically, the value of the minute / second digit of the time counting circuit 47 is compared with the value stored in the third section “RAM3” of the storage area 37a of the RAM 37 to determine whether or not they match.

そして、現在時刻が針位置検出時刻と一致していなければ、“No”側に分岐して、現在時刻が10秒単位の時刻か判別する(ステップS25)。10秒単位の時刻でなければ、このまま第1指針制御処理を終了する一方、10秒単位の時間であれば第2モータ52に信号を出力して分針3を1ステップ運針し(ステップS26)、さらに、分針位置が計数されているRAM37の所定領域の値を「+1」更新する(ステップS27)。そして、この第1指針制御処理を終了する   If the current time does not coincide with the hand position detection time, the process branches to “No”, and it is determined whether the current time is a time in units of 10 seconds (step S25). If the time is not in units of 10 seconds, the first pointer control process is terminated as it is, while if the time is in units of 10 seconds, a signal is output to the second motor 52 to move the minute hand 3 by one step (step S26). Further, the value of the predetermined area of the RAM 37 where the minute hand position is counted is updated by “+1” (step S27). Then, the first pointer control process is terminated.

つまり、上記一連のステップの処理により、秒針2のみ運針すれば良いタイミングには、秒針2の運針に関する処理(ステップS21,S22)が行われ、10秒単位の分針3の運針タイミングには、加えて分針3の運針に関する処理(ステップS26,S27)が行われるようになっている。   That is, the processing related to the second hand 2 (steps S21 and S22) is performed at the timing when only the second hand 2 needs to be moved by the processing of the series of steps described above, and the operation timing of the minute hand 3 in units of 10 seconds is added. Thus, processing related to the movement of the minute hand 3 (steps S26 and S27) is performed.

一方、ステップS24の判別処理で、現在時刻が針位置検出時刻と一致していると判別されたら、ステップS28〜S30で針位置検出用の初期設定の処理を行う。   On the other hand, if it is determined in step S24 that the current time coincides with the needle position detection time, initial setting processing for detecting the needle position is performed in steps S28 to S30.

ここで、秒針2と分針3の針位置検出処理について説明する。図11の説明図に示すように、分針車25と中間車26の透過穴25h,26hは針位置検出時刻(図11では“55分00秒”)で検出位置Pに重なり、その10秒後の1ステップの運針で中間車26の透過穴26hが大きく移動して透過穴25h,26hの重なりが塞がれる。   Here, the hand position detection processing of the second hand 2 and the minute hand 3 will be described. As shown in the explanatory diagram of FIG. 11, the transmission holes 25h and 26h of the minute hand wheel 25 and the intermediate wheel 26 overlap the detection position P at the hand position detection time ("55:00" in FIG. 11), and 10 seconds later. With the one-step movement, the transmission hole 26h of the intermediate wheel 26 moves greatly, and the overlap of the transmission holes 25h and 26h is closed.

また、透過穴25h,26hが検出位置Pに重なっている10秒間には、秒針車24は10ステップの回転を行い、この回転の期間に、透過穴24h1〜24h7の何れかが検出位置Pに重なった状態が現れる。従って、この間、秒針2の2ステップの運針ごとに、第1検出部31を作動させて検出位置Pで透過穴が重なった状態にあるか否かを検出する。そして、2ステップ間隔の5回の検出処理で得られた透過穴の有無のパターン(穴パターンと呼ぶ)によって、秒針2と分針3の位置ズレの有無を確認する。   Further, during the 10 seconds when the transmission holes 25h and 26h are overlapped with the detection position P, the second hand wheel 24 rotates by 10 steps, and any of the transmission holes 24h1 to 24h7 is at the detection position P during this rotation period. Overlapping conditions appear. Therefore, during this time, for each two-step movement of the second hand 2, the first detection unit 31 is operated to detect whether or not the transmission hole is overlapped at the detection position P. Then, the presence / absence of displacement of the second hand 2 and the minute hand 3 is confirmed by a pattern of presence / absence of transmission holes (called a hole pattern) obtained by five detection processes at intervals of two steps.

ここで、秒針2の2ステップの運針ごとに検出処理を行うのは、次の理由からである。第1モータ51は、ロータとステータがそれぞれ2極のステッピングモータであり、プラスの駆動パルスが供給されることでロータが0°〜180°に回転し、マイナスの駆動パルスが供給されることでロータが180°〜360°に回転する。そして、プラスの駆動パルスとマイナスの駆動パルスとが交互に供給されることで、ロータが半回転ずつ一方向に回転していく。そのため、強い磁界や強い衝撃を受けて、分針3や時針4が位置ズレしたとしても、その後に、奇数ステップで位置ズレが残ることはなく、必ず偶数ステップで位置ズレが残ることになる。それゆえ、2ステップの移動ごとに検出処理を行うようにしている。   Here, the detection process is performed for each two-step movement of the second hand 2 for the following reason. The first motor 51 is a stepping motor having a rotor and a stator each having two poles. When a positive drive pulse is supplied, the rotor rotates from 0 ° to 180 ° and a negative drive pulse is supplied. The rotor rotates from 180 ° to 360 °. Then, the positive driving pulse and the negative driving pulse are alternately supplied, so that the rotor rotates in one direction every half rotation. For this reason, even if the minute hand 3 or the hour hand 4 is displaced due to a strong magnetic field or a strong impact, the positional displacement does not remain in odd steps after that, and the positional displacement always remains in even steps. Therefore, the detection process is performed every two steps of movement.

秒針2と分針3の位置ズレがない場合、上記針位置検出時刻から5回の検出処理で得られる穴パターンは、針位置検出時刻の秒桁の値に応じて異なってくる。例えば、図11に示すように、針位置検出時刻が“55分00秒”であれば、5回の検出処理のタイミングにおいて秒針車24の“00”−“08”ステップの位置(図3,図4参照)が検出位置Pに来て、検出される穴パターンは、図11(d)に示すように、「10011(“1”は穴あり、“0”は穴無し)」となる。   When the second hand 2 and the minute hand 3 are not misaligned, the hole pattern obtained by the five detection processes from the hand position detection time differs depending on the second digit value of the hand position detection time. For example, as shown in FIG. 11, if the hand position detection time is “55:00”, the position of the “00”-“08” step of the second hand wheel 24 at the timing of five detection processes (FIG. 3, As shown in FIG. 11D, the detected hole pattern is “10011 (“ 1 ”has a hole and“ 0 ”has no hole).

また、図12に示すように、針位置検出時刻が“54分50秒”であれば、5回の検出処理のタイミングにおいて秒針車24の“50”−“58”ステップの位置(図3,図4参照)が検出位置Pに来て、検出される穴パターンは、図12(d)に示すように、「00110」となる。また、図13に示すように、針位置検出時刻が“55分10秒”であれば、5回の検出処理のタイミングにおいて秒針車24の“10”−“18”ステップの位置(図3,図4参照)が検出位置Pに来て、検出される穴パターンは、図13(d)に示すように、「11101」となる。   As shown in FIG. 12, if the hand position detection time is “54 minutes 50 seconds”, the position of the “50”-“58” step of the second hand wheel 24 at the timing of the five detection processes (FIG. 3, FIG. 3). 4) comes to the detection position P, and the detected hole pattern is “00110” as shown in FIG. As shown in FIG. 13, if the hand position detection time is “55 minutes 10 seconds”, the position of the “10”-“18” step of the second hand wheel 24 at the timing of the five detection processes (FIG. 3, FIG. 3). 4) comes to the detection position P, and the detected hole pattern is “11101” as shown in FIG.

この実施形態のアナログ電子時計1においては、針位置検出時刻は、タイムシフト機能により分単位でシフトされ、分針3の組付け誤差を表わす針シフト量の1ステップごとに10秒単位でシフトされるので、針位置検出時刻の秒桁の値は、00秒、10秒、20秒、30秒、40秒、50秒の6種類の何れかである。従って、上記5回の検出処理で検出される穴パターンは、図4の図表下のブラケットにより表わされる“00”−“08”ステップ、“10”−“18”ステップ、“20”−“28”ステップ、“30”−“38”ステップ、“40”−“48”ステップ、“50”−“58”ステップの何れかの穴パターンとなる。何れの穴パターンとなるかは、針位置検出時刻の秒桁の値に応じて決定される。   In the analog electronic timepiece 1 of this embodiment, the hand position detection time is shifted in units of minutes by the time shift function, and is shifted in units of 10 seconds for each step of the hand shift amount representing the assembly error of the minute hand 3. Therefore, the second digit value of the hand position detection time is one of six types of 00 seconds, 10 seconds, 20 seconds, 30 seconds, 40 seconds, and 50 seconds. Accordingly, the hole pattern detected by the above five detection processes is represented by the “00”-“08” step, “10”-“18” step, “20”-“28” represented by the brackets at the bottom of the table of FIG. The hole pattern is one of “step”, “30”-“38” step, “40”-“48” step, and “50”-“58” step. Which hole pattern is used is determined according to the second digit value of the hand position detection time.

従って、上記5回の検出処理を行って、針位置検出時刻の秒桁の値に対応する穴パターンが検出されたら、秒針2と分針3に位置ズレはないと判断できる。また、この穴パターンの検出がなされなかったら、秒針2に位置ズレがあるか分針3に位置ズレがあると判断することができる。以上が、秒針2と分針3の針位置検出処理の原理である。   Therefore, if the hole pattern corresponding to the second digit value of the hand position detection time is detected by performing the above five detection processes, it can be determined that the second hand 2 and the minute hand 3 are not misaligned. If this hole pattern is not detected, it can be determined that the second hand 2 has a positional deviation or the minute hand 3 has a positional deviation. The above is the principle of the hand position detection process for the second hand 2 and the minute hand 3.

図10のステップ28〜S30の針位置検出の初期化処理では、上記のような針位置検出処理を実現するために、先ず、フラグFに針位置検出中のタイミングであることを示す値“1”をセットし(ステップS28)、続いて、参照パターンとして、針位置検出時刻から5回の検出処理で検出されるべき穴パターンを選択して変数A0〜A4にセットする(ステップS29:参照パターン選択手段)。この穴パターンの選択は、ROM36の記憶部36aの穴パターンデータテーブル(図4のデータ)の中から、針位置検出時刻の秒桁値のステップを開始点とする2ステップ間隔の5つの透過穴の有無の値を読み出すことで行う。上記ステップS24,S28の処理を実行させるソフトウェアにより針位置検出制御手段が構成される。   In the initialization processing of the needle position detection in steps 28 to S30 in FIG. 10, in order to realize the above-described needle position detection processing, first, a value “1” indicating that the timing is during needle position detection in the flag F. "Is set (step S28), then, as a reference pattern, a hole pattern to be detected in five detection processes from the needle position detection time is selected and set in variables A0 to A4 (step S29: reference pattern). Selection means). This hole pattern is selected from five hole patterns with a two-step interval starting from the second digit step of the needle position detection time from the hole pattern data table (data in FIG. 4) in the storage unit 36a of the ROM 36. This is done by reading the presence / absence value. The needle position detection control means is configured by software for executing the processes of steps S24 and S28.

さらに、針位置検出時刻から秒針2の2ステップ間隔で5回の検出処理の行うために、検出処理の回数を示す変数iに初期値“0”を代入する(ステップS30)。   Further, in order to perform five detection processes at intervals of two steps of the second hand 2 from the hand position detection time, an initial value “0” is substituted into a variable i indicating the number of detection processes (step S30).

そして、上記針位置検出の初期化処理を行ったら、現時点が針位置検出時刻であり1回目の検出処理を行うタイミングであることから、検出処理を実行するためのステップS33〜S36の処理に移行する。そして、先ず、第1検出部31を作動させて発光部311の光が透過穴35h,36h,24h(24h1〜24h7の何れか)を通って光センサ312で受光されるか検出し、その結果を判別する(ステップS33)。続いて、この結果を表わす値を変数B0〜B4のうち今回の検出回数iに対応する変数Biに代入する(ステップS34,S35)。さらに、この変数Biの値と、検出されるべき穴パターンA0〜A4のうち今回の検出回数iに対応する値Aiとを比較し、一致しているか判別する(ステップS36)。   When the initialization processing for the needle position detection is performed, since the current time is the needle position detection time and the timing for performing the first detection processing, the process proceeds to steps S33 to S36 for executing the detection processing. To do. First, the first detection unit 31 is operated to detect whether the light of the light emitting unit 311 is received by the optical sensor 312 through the transmission holes 35h, 36h, and 24h (any one of 24h1 to 24h7), and as a result. Is discriminated (step S33). Subsequently, a value representing this result is substituted into a variable Bi corresponding to the current detection count i among the variables B0 to B4 (steps S34 and S35). Further, the value of the variable Bi is compared with the value Ai corresponding to the current detection number i among the hole patterns A0 to A4 to be detected, and it is determined whether or not they match (step S36).

ここで、秒針2と分針3に位置ズレがなければ、一致の結果が得られるはずなので、不一致と判別された場合には、位置ズレがあるものとして、この位置ズレを修正する針位置補正処理(針位置補正手段)へ移行する。   Here, if the second hand 2 and the minute hand 3 are not misaligned, a matching result should be obtained. Therefore, if it is determined that there is a mismatch, it is assumed that there is a misalignment, and a hand position correcting process for correcting this misalignment. The process proceeds to (needle position correcting means).

一方、ステップS36の判別の結果、一致であれば、5回の検出処理を終了したか変数iの値を確認し、未だであればそのまま、5回の検出処理を終了していれば、フラグFに針位置検出中のタイミングでないことを示す値“0”をセットして(ステップS39)、ステップS25(分針3の運針に関するステップ)に移行する。ステップS25以降の処理は前述した通りである。   On the other hand, if the result of determination in step S36 is a match, the value of the variable i is checked to see if five detection processes have been completed, and if not yet, if the five detection processes have been completed, A value “0” indicating that the timing is not during detection of the hand position is set in F (step S39), and the process proceeds to step S25 (step related to the movement of the minute hand 3). The processing after step S25 is as described above.

また、針位置検出時刻から1秒、3秒、5秒、7秒経過したタイミングで1秒信号の入力により第1指針制御処理が開始されたときには、ステップS23の判別処理でフラグFの値が“1”にセットされていることで“No”側へ進み、現在の計時時刻が偶数秒か否かを判別する(ステップS31)。そして、現在の計時時刻が奇数秒であることから“No”側へ移行して、ステップS25(分針3の運針に関するステップ)に移行する。つまり、ステップS23,S31の判別処理により、針位置検出時刻から8秒の期間のうち、奇数秒のタイミングでは検出処理が省かれるようになっている。   Further, when the first pointer control process is started by inputting a 1 second signal at the timing when 1 second, 3 seconds, 5 seconds, and 7 seconds have elapsed from the needle position detection time, the value of the flag F is determined in the determination process of step S23. Since it is set to “1”, the process proceeds to “No”, and it is determined whether or not the current time is even seconds (step S31). Then, since the current clocking time is an odd number of seconds, the process proceeds to the “No” side, and the process proceeds to step S25 (step related to the movement of the minute hand 3). That is, according to the discrimination processing in steps S23 and S31, the detection processing is omitted at an odd second timing in the period of 8 seconds from the hand position detection time.

また、針位置検出時刻から2秒、4秒、6秒、8秒経過したタイミングで第1指針制御処理が開始されたときには、ステップS23の判別処理でフラグFの値が“1”にセットされていることで“No”側へ進み、続くステップS31の判別処理で現在の計時時刻が偶数秒であることから“Yes”側へ進む。それにより、CPU34は、検出回数を表わす変数iを「+1」更新し(ステップS32)、続いて、検出処理を実行するためにステップS33へ移行する。   When the first pointer control process is started at the timing when 2 seconds, 4 seconds, 6 seconds, and 8 seconds have elapsed from the needle position detection time, the value of the flag F is set to “1” in the determination process of step S23. As a result, the process proceeds to the “No” side, and the process proceeds to the “Yes” side since the current time measurement is an even number of seconds in the determination process of step S31. Thereby, the CPU 34 updates the variable i representing the number of detections by “+1” (step S32), and then proceeds to step S33 to execute the detection process.

つまり、ステップS23,S31,S32の処理により、針位置検出時刻から8秒の期間のうち、偶数秒のタイミングで検出処理が行われて、検出回数の変数iも更新されるようになっている。   That is, by the processing of steps S23, S31, and S32, detection processing is performed at an even-numbered second timing within a period of 8 seconds from the hand position detection time, and the detection number variable i is also updated. .

そして、針位置検出時刻から2ステップ間隔で検出処理(ステップS33〜S34)が5回行われて、全検出回数の検出結果B0〜A4が検出されるべき穴パターンA0〜A4と一致すれば(ステップS36の“Yes”)、秒針2と分針3に位置ズレがないと判断されて、5回目の検出処理の後、針位置検出のタイミングであることを示すフラグFの値が“0”に戻されて(ステップS38)、通常の運針処理が続けられる。   Then, the detection process (steps S33 to S34) is performed five times at two-step intervals from the needle position detection time, and if the detection results B0 to A4 of the total number of detections coincide with the hole patterns A0 to A4 to be detected ( In step S36, “Yes”), it is determined that there is no positional deviation between the second hand 2 and the minute hand 3, and after the fifth detection process, the value of the flag F indicating the timing of the hand position detection is set to “0”. After returning (step S38), the normal hand movement process is continued.

一方、5回の検出処理(ステップS33〜S34)の途中で、ある検出回数iの検出結果Biが検出されるべき穴パターンA0〜A4の対応回数の値Aiと不一致となれば(ステップS36の“No”)、秒針2又は分針3に位置ズレがあると判断されて、針位置補正処理(針位置補正手段)へ移行するようになっている。   On the other hand, if the detection result Bi of a certain number of detections i does not match the value Ai of the number of times corresponding to the hole patterns A0 to A4 to be detected during the five detection processes (steps S33 to S34) (in step S36). “No”), it is determined that the second hand 2 or the minute hand 3 is misaligned, and the routine proceeds to a hand position correction process (needle position correcting means).

[第2指針制御処理]
図14には、2分信号の入力に基づき開始される第2指針制御処理のフローチャートを示す。
[Second pointer control process]
FIG. 14 shows a flowchart of the second pointer control process started based on the input of the binary signal.

第2指針制御処理は、時針4の運針および針位置検出に係る処理であり、時刻計数回路47から2分信号Sg2が入力される2分周期で実行される。2分信号Sg2が入力されて第2指針制御処理が開始されると、先ず、CPU34は、第3モータ53に信号を出力して時針4を1ステップ運針させ(ステップS41)、時針位置が計数されているRAM37の所定領域の値を「+1」更新する(ステップS42)。   The second pointer control process is a process related to the movement of the hour hand 4 and the detection of the hand position, and is executed at a cycle of 2 minutes when the 2-minute signal Sg2 is input from the time counting circuit 47. When the second minute signal Sg2 is input and the second pointer control process is started, first, the CPU 34 outputs a signal to the third motor 53 to move the hour hand 4 by one step (step S41), and the hour hand position is counted. The value of the predetermined area of the RAM 37 is updated by “+1” (step S42).

続いて、CPU34は、現在の計時時刻が、時針4の針位置検出時刻であるか否かを判別する(ステップS43)。時針4についても、タイムシフト機能の時刻シフト時間に対応して、時刻計数回路47の計時時刻からシフトされた表示時刻を指し示すことになる。また、時針4の針位置検出時刻は、検出車217(図7参照)の透過穴217hが第2検出位置P2に重なるはずの時刻であり、時針4が文字板上の規定時刻(11時55分)を指し示すときに透過穴217hが第2検出位置P2に重なるように組み付けられている。従って、ステップS43では、現在の計時時刻から、RAM37の記憶領域37aの第1セクション“RAM1”に記憶されている時刻シフト時間を減算した時刻が、規定時刻(11時55分)と一致するか否かを判別することで、時針4の針位置検出時刻であるか否かを判別する。   Subsequently, the CPU 34 determines whether or not the current timing time is the hand position detection time of the hour hand 4 (step S43). The hour hand 4 also indicates the display time shifted from the time measured by the time counting circuit 47 in accordance with the time shift time of the time shift function. In addition, the hand position detection time of the hour hand 4 is a time when the transmission hole 217h of the detection wheel 217 (see FIG. 7) should overlap the second detection position P2, and the hour hand 4 is at a specified time (11:55 on the dial). Minute), the transmission hole 217h is assembled so as to overlap the second detection position P2. Therefore, in step S43, whether the time obtained by subtracting the time shift time stored in the first section “RAM1” of the storage area 37a of the RAM 37 from the current clock time matches the specified time (11:55). By determining whether or not, it is determined whether or not it is the hand position detection time of the hour hand 4.

そして、ステップS43の判別処理の結果が不一致であれば、そのまま、この第2指針制御処理を終了するが、判別処理の結果が一致であれば、時針4の検出処理を行う(ステップS44)。具体的には、第2検出部32を作動させて発光部321の光が透過穴213h,214h,217hを通って光センサ322で受光されるか検出し、その結果を判別する。その結果、光が検出されれば(穴有り)、時針4に位置ズレは生じていないと判断して、そのままこの第2指針制御処理を終了する。   If the result of the discrimination process in step S43 is not coincident, the second pointer control process is terminated as it is. If the result of the discrimination process is coincident, the hour hand 4 is detected (step S44). Specifically, the second detection unit 32 is operated to detect whether the light of the light emitting unit 321 is received by the optical sensor 322 through the transmission holes 213h, 214h, and 217h, and the result is determined. As a result, if light is detected (having a hole), it is determined that there is no positional deviation in the hour hand 4, and the second pointer control process is terminated as it is.

一方、ステップS44の判別処理の結果、光が検出されなければ(穴無し)、時針4に位置ズレが生じていると判断して、時針4の位置修正を行う針位置補正処理(針位置補正手段)へ移行する。   On the other hand, if no light is detected (no hole) as a result of the determination process in step S44, it is determined that the hour hand 4 is misaligned, and the needle position correction process (needle position correction) for correcting the position of the hour hand 4 is performed. Move to (Means).

[針位置補正処理]
針位置補正処理は、詳細は省略するが、例えば、時針4の位置ズレが確認された場合、次のように時針4の針位置を修正する。すなわち、時針4を1ステップ運針させるごとに第2検出部32を作動させるといった処理を、透過穴213h,214h,217hが第2検出位置P2で重なった状態が検出されるまで繰り返し行う。時針4を360ステップ(1回転)運針する間に、必ずこの状態は発生するので、この状態が検出されたら、そのときの時針4の位置が文字板上の規定時刻(11時55分)を指し示す位置にあると判断する。そして、RAM37で時針4の位置がカウントされている所定領域の値を対応する値に修正する。
[Needle position correction processing]
Although details of the hand position correction process are omitted, for example, when the positional deviation of the hour hand 4 is confirmed, the hand position of the hour hand 4 is corrected as follows. That is, the process of operating the second detection unit 32 every time the hour hand 4 is moved one step is repeated until the state where the transmission holes 213h, 214h, and 217h overlap at the second detection position P2 is detected. This state is always generated while the hour hand 4 is moving 360 steps (one rotation). When this state is detected, the position of the hour hand 4 at that time indicates the specified time (11:55) on the dial. Judged to be at the position indicated. Then, the value of a predetermined area where the position of the hour hand 4 is counted in the RAM 37 is corrected to a corresponding value.

さらに、時針4を、時刻計数回路47の計時時刻から、記憶領域37aの第1セクション“RAM1”に記憶されている時間シフト量を加算した時刻位置まで早送りして、時針4の針位置補正を完了する。そして、通常の運針処理へ戻る。このような時針4の針位置補正処理により、時針4は、タイムシフト機能で設定した時刻シフト時間ずらされた時刻位置を指し示すこととなる。   Further, the hour hand 4 is fast-forwarded from the time measured by the time counting circuit 47 to the time position obtained by adding the time shift amount stored in the first section “RAM1” of the storage area 37a to correct the hand position of the hour hand 4. Complete. Then, the process returns to the normal hand movement process. By such a hand position correction process of the hour hand 4, the hour hand 4 indicates the time position shifted by the time shift time set by the time shift function.

秒針2又は分針3の位置ズレが確認された場合には、次のように秒針2と分針3の針位置を修正する。すなわち、先ず、秒針車24を12ステップ回転させるとともに第1検出部31を2ステップの回転毎(偶数ステップ毎)に作動させて、透過穴の有る無しを表わす検出結果を6回分得る。秒針車24の穴パターンは、図4に示すように、2ステップ間隔で5連続の穴パターンが、開始位置を異ならせることで、全て異なるパターンになるように設計されている。また、2ステップ間隔で6連続の穴パターンが全て穴無し“0”となる箇所がないように設計されている。   When the displacement of the second hand 2 or the minute hand 3 is confirmed, the hand positions of the second hand 2 and the minute hand 3 are corrected as follows. That is, first, the second hand wheel 24 is rotated by 12 steps, and the first detection unit 31 is operated every two steps of rotation (every even number of steps), thereby obtaining six detection results indicating whether or not there is a transmission hole. As shown in FIG. 4, the hole pattern of the second hand wheel 24 is designed such that five consecutive hole patterns at two-step intervals have different patterns by changing the start positions. Also, the design is such that there are no locations where all of the six consecutive hole patterns are “0” with no holes at intervals of two steps.

従って、上記6回の検出結果が、全て穴無し“0”とならなければ、分針車25と中間車26の透過穴25h,26hが検出位置Pで重なった状態にあると判断でき、さらに、連続する5連続の穴パターンを記憶部36aの穴パターンデータテーブルと照合することで、現在の秒針車24および秒針2の位置を判定することができる。   Therefore, if the six detection results are not all “0”, it can be determined that the transmission holes 25h and 26h of the minute hand wheel 25 and the intermediate wheel 26 are overlapped at the detection position P. The current positions of the second hand wheel 24 and the second hand 2 can be determined by collating the five consecutive hole patterns with the hole pattern data table in the storage unit 36a.

一方、上記6回の検出結果が、全て穴無し“0”となれば、分針車25と中間車26の透過穴25h,26hが検出位置Pで重なっていないと判断できる。従って、今度は、分針3を1ステップ運針させるごとに第1検出部31を作動させるという処理を繰り返して、透過穴25h,26hが検出位置Pで重なった状態を探索する。ここで、秒針車24の透過穴が検出位置Pに重なった状態であれば、分針3を360ステップ(1回転)運針する間に、必ずこの状態は発生するので、この状態が検出されたら、そのときの分針3の位置が文字板上の規定時刻(55分00秒)から記憶部35aの針シフト量だけずれた位置にあると判断する。   On the other hand, if the six detection results are all “0” without holes, it can be determined that the transmission holes 25h and 26h of the minute hand wheel 25 and the intermediate wheel 26 do not overlap at the detection position P. Therefore, this time, the process of operating the first detection unit 31 each time the minute hand 3 is moved one step is repeated to search for a state in which the transmission holes 25h and 26h overlap at the detection position P. Here, if the transmission hole of the second hand wheel 24 is overlapped with the detection position P, this state always occurs while the minute hand 3 is moved 360 steps (one rotation), so when this state is detected, It is determined that the position of the minute hand 3 at that time is at a position shifted from the specified time (55:00 00) on the dial plate by the needle shift amount of the storage unit 35a.

他方、分針3を1回転させても透過穴の検出が出来なければ、秒針車24が検出位置Pで透過穴を塞いでいると判断できるので、先ず、秒針車24を30ステップ180°回転させる。秒針車24の透過穴24h1〜24h7の形成パターンは、穴無しの箇所の180度逆側には穴有りとなるようになっているので、この動作により検出位置Pに秒針車24の透過穴24h1〜24h7が重なった状態となる。   On the other hand, if the transmission hole cannot be detected even if the minute hand 3 is rotated once, it can be determined that the second hand wheel 24 is blocking the transmission hole at the detection position P. First, the second hand wheel 24 is rotated 30 steps 180 degrees. . Since the formation pattern of the transmission holes 24h1 to 24h7 of the second hand wheel 24 is such that there is a hole on the opposite side of 180 ° from the portion without the hole, this operation causes the transmission hole 24h1 of the second hand wheel 24 to be at the detection position P. ˜24h7 is overlapped.

従って、この状態で、再度、分針3を1ステップ運針させるごとに第1検出部31を作動させるという処理を繰り返して、透過穴25h,26hが検出位置Pで重なった状態を探索する。そして、この状態の検出に基づき、分針3の位置を判断する。   Accordingly, in this state, the process of operating the first detection unit 31 every time the minute hand 3 is moved one step is repeated to search for a state in which the transmission holes 25h and 26h overlap at the detection position P. Based on the detection of this state, the position of the minute hand 3 is determined.

さらに、分針車25と中間車26の透過穴25h,26hが検出位置Pで重なった状態が検出されたら、秒針車24を12ステップ又は10ステップ回転させるとともに第1検出部31を2ステップの回転毎(偶数ステップ毎)に作動させて、秒針車24の穴パターンを取得し、上述したように、秒針車24および秒針2の位置を判定する。   Further, when it is detected that the transmission holes 25h and 26h of the minute hand wheel 25 and the intermediate wheel 26 overlap at the detection position P, the second hand wheel 24 is rotated by 12 steps or 10 steps and the first detection unit 31 is rotated by 2 steps. It is operated every time (every even step), the hole pattern of the second hand wheel 24 is acquired, and the positions of the second hand wheel 24 and the second hand 2 are determined as described above.

そして、上記のように秒針2と分針3の位置が判定されたら、秒針2と分針3の位置をカウントしているRAM37の所定領域の値を対応する値に修正する。さらに、秒針2を現在の計時時刻の秒桁値の位置まで移動させ、分針3を現在の計時時刻から、記憶領域37aの第2セクション“RAM2”の補正値データに示されている分秒桁の時刻位置まで早送りして、秒針2と分針3の針位置補正を完了する。   When the positions of the second hand 2 and the minute hand 3 are determined as described above, the value in a predetermined area of the RAM 37 that counts the positions of the second hand 2 and the minute hand 3 is corrected to a corresponding value. Further, the second hand 2 is moved to the position of the second digit value of the current timekeeping time, and the minute hand 3 is moved from the current timekeeping time to the minute / second digit indicated in the correction value data of the second section “RAM2” of the storage area 37a. Is fast-forwarded to the time position, and the hand position correction of the second hand 2 and the minute hand 3 is completed.

そして、針位置補正処理が完了したら通常の運針処理へ戻る。このような秒針2と分針3の針位置補正処理により、秒針2および分針3は、タイムシフト機能で設定した時刻シフト時間ずらされた時刻位置を指し示すこととなる。   When the hand position correction process is completed, the process returns to the normal hand movement process. By such a hand position correction process of the second hand 2 and the minute hand 3, the second hand 2 and the minute hand 3 indicate the time positions shifted by the time shift time set by the time shift function.

以上のように、この実施形態のアナログ電子時計1によれば、分針3の組付け誤差を特定する針シフト量のデータがEEPROM35の記憶部35aに記憶され、タイムシフト機能の時刻シフト時間のデータがRAM37の記憶領域37aの第1セクションに記憶される。さらに、第1指針制御処理において、秒針2と分針3の針位置検出を開始する検出時刻が針シフト量と時刻シフト時間の両方を加味した検出時刻に変更されるようになっている。従って、タイムシフト機能によって表示時刻がずらされ、且つ、分針3の組付け誤差がある場合でも、正常に針位置検出の処理を遂行できるようになっている。   As described above, according to the analog electronic timepiece 1 of this embodiment, the data of the hand shift amount specifying the assembly error of the minute hand 3 is stored in the storage unit 35a of the EEPROM 35, and the data of the time shift time of the time shift function. Is stored in the first section of the storage area 37 a of the RAM 37. Further, in the first pointer control process, the detection time for starting the hand position detection of the second hand 2 and the minute hand 3 is changed to a detection time that takes into account both the hand shift amount and the time shift time. Therefore, even when the display time is shifted by the time shift function and there is an assembly error of the minute hand 3, the hand position detection process can be normally performed.

また、この実施形態のアナログ電子時計1では、指針の組付け誤差を内部調整により対処できる指針として、組付け誤差が最も目立つ分針3が対象になっている。すなわち、分針3は、1ステップの回転角度が小さく、且つ、文字板の目盛に差し掛かる長さを有しているので、例えば、分針3が“−2°”ずれて組付けられた場合、時計の時刻が“00分00秒”となって秒針2が文字板上の12時位置を指したときに、分針3は文字板上の12時の目盛より“−2°”ずれた状態が認識される。一方、時計の時刻が“00分20秒”となって秒針2が文字板上の12時位置を指したときには、分針3は文字板上の12時の目盛と丁度重なった状態が認識される。これらの状態が見比べられる状況にあるので、分針3の組付け誤差は目立つこととなる。従って、この分針3の組付け誤差を内部調整できるようにすることで、指針の組付け工程に要求される精度の顕著な緩和を図ることができる。   Further, in the analog electronic timepiece 1 of this embodiment, the minute hand 3 in which the assembling error is most conspicuous is targeted as an indicator that can deal with the assembling error of the indicator by internal adjustment. That is, since the minute hand 3 has a small rotation angle in one step and has a length that reaches the scale of the dial plate, for example, when the minute hand 3 is assembled with a deviation of “−2 °”, When the time of the clock is “00:00” and the second hand 2 points to the 12 o'clock position on the dial, the minute hand 3 is shifted by “−2 °” from the 12 o'clock scale on the dial. Be recognized. On the other hand, when the time of the clock is “00 minutes 20 seconds” and the second hand 2 points to the 12 o'clock position on the dial, it is recognized that the minute hand 3 has just overlapped the 12 o'clock scale on the dial. . Since these states can be compared, the assembly error of the minute hand 3 is conspicuous. Therefore, by making it possible to internally adjust the assembling error of the minute hand 3, the accuracy required for the assembling process of the pointer can be remarkably reduced.

また、この実施形態のアナログ電子時計1では、指針2〜4と連動して回転する歯車(秒針車24、分針車25、中間車26、検出車217)に形成された透過穴を、発光部311,321と光センサ312,322により検出して、指針2〜4の位置検出を行うという前提構成を備えている。そのため、分針3の組付け誤差があった場合に、分針車25と中間車26の透過穴25h,26hが検出位置Pで重なる文字板上の表示時刻が、予め設定されている規定時刻(毎時55分00秒)からズレてくる。従って、このような前提構成を有するアナログ電子時計において、上記の針位置検出時刻を変更する構成は特に有効なものとなる。   Further, in the analog electronic timepiece 1 of this embodiment, a transmission hole formed in a gear (second hand wheel 24, minute hand wheel 25, intermediate wheel 26, detection wheel 217) rotating in conjunction with the hands 2 to 4 is provided with a light emitting unit. It has a precondition that the positions of the pointers 2 to 4 are detected by being detected by 311 and 321 and the optical sensors 312 and 322. Therefore, when there is an assembly error of the minute hand 3, the display time on the dial plate where the transmission holes 25 h and 26 h of the minute hand wheel 25 and the intermediate wheel 26 overlap at the detection position P is set to a preset specified time (hourly It will shift from 55:00. Therefore, in the analog electronic timepiece having such a premise configuration, the above configuration for changing the hand position detection time is particularly effective.

また、この実施形態のアナログ電子時計1では、秒針車24が複数ステップ移動する間に検出される穴パターンと、検出されるべき穴パターンの値A0〜A4とを比較することで(図10のステップS36を参照)、秒針2と分針3の位置ズレの有無を判別するようになっている。さらに、この検出されるべき穴パターンの値A0〜A4が、針位置検出時刻の変更に伴って適宜選択される(図10ステップS29を参照)ようになっている。従って、上記のように針位置検出時刻を変更しても、正常な針位置検出の処理を遂行できるようになっている。   Further, in the analog electronic timepiece 1 of this embodiment, the hole pattern detected while the second hand wheel 24 moves a plurality of steps is compared with the values A0 to A4 of the hole pattern to be detected (FIG. 10). In step S36), it is determined whether the second hand 2 and the minute hand 3 are misaligned. Further, the hole pattern values A0 to A4 to be detected are appropriately selected according to the change of the needle position detection time (see step S29 in FIG. 10). Therefore, even if the needle position detection time is changed as described above, normal needle position detection processing can be performed.

また、針位置検出時刻の変更は、予め設定されている規定時刻(分針3の組付け誤差やタイムシフト機能の使用がない場合の針位置検出時刻)から、タイムシフト機能の時刻シフト時間と、分針3の組付け誤差に係る針シフト量を時間換算した値との両方をずらして求められるので、確かに、分針車25、中間車26、秒針車24が検出用の位置に来るタイミングを補正後の針位置検出時刻として設定することができる。   In addition, the change of the hand position detection time is changed from a preset time (a hand position detection time when there is no assembly error of the minute hand 3 or use of the time shift function), a time shift time of the time shift function, Since it is obtained by shifting both the time shift value of the needle shift amount related to the assembly error of the minute hand 3, the timing at which the minute hand wheel 25, the intermediate wheel 26, and the second hand wheel 24 come to the detection position is surely corrected. It can be set as the subsequent needle position detection time.

また、時刻計数回路47には現在時刻の計数を行わせ、この時刻計数回路の計時時刻に基づいて、針位置検出のタイミングを判定したり、タイムシフト機能によりずらされた時刻表示の制御が行われるようになっており、基準となる現在時刻は常に時刻計数回路に保持された状態にされるので、ベースとなる計時処理や標準電波の受信による時刻修正処理には、変更を加える必要なく、標準的なアルゴリズムを適用することができる。   Further, the time counting circuit 47 counts the current time, and based on the time counted by the time counting circuit, the timing of the hand position detection is determined, and the time display shifted by the time shift function is controlled. Since the reference current time is always kept in the time counting circuit, there is no need to make any changes to the timekeeping process as a base or the time correction process by receiving a standard radio wave, Standard algorithms can be applied.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、指針の組付け工程において分針3についてのみ取付位置のズレ量を記憶させて、針位置検出時刻を変更するのに使用しているが、同様に、秒針2や時針4に組付け誤差が生じた場合にそれらの取付位置のズレ量を記憶させて、針位置検出時刻を調整するのに用いるようにしても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, only the minute hand 3 is stored in the assembling process of the pointer, and the amount of displacement of the mounting position is stored and used to change the hand position detection time. Similarly, the second hand 2 and the hour hand 4 When an assembly error occurs, the amount of displacement of the attachment positions may be stored and used to adjust the needle position detection time.

また、上記実施形態では、タイムシフト機能の時刻シフト時間を分単位で設定できるようにしているが、例えば10秒単位で設定可能なように構成しても良い。また、上記実施形態では、RAM37の記憶領域37aに記憶されるシフト時間情報として、第1〜第3セクション“RAM1”〜“RAM3”を設けて、タイムシフト機能で設定された時刻シフト時間のデータ、針シフト量を加味した針位置検出時刻の補正値データ、補正後の針位置検出時刻のデータを、それぞれ記憶するようにしているが、何れか1つのデータだけ記憶させ、残りの2つのデータは必要なときに記憶された1つのデータから演算により求めるようにしても良い。   In the above embodiment, the time shift time of the time shift function can be set in units of minutes, but may be configured to be set in units of 10 seconds, for example. In the above embodiment, the first to third sections “RAM1” to “RAM3” are provided as the shift time information stored in the storage area 37a of the RAM 37, and the data of the time shift time set by the time shift function is provided. The needle position detection time correction value data including the needle shift amount and the corrected needle position detection time data are stored separately, but only one of the data is stored, and the remaining two data May be obtained by calculation from one stored data when necessary.

また、上記実施形態では、分針3と時針4が独立駆動の構成に本発明を適用した例を示したが、分針3と時針4が連動して駆動する構成においても同様に本発明を適用することができる。その他、実施形態で示した細部構造および細部方法は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to a configuration in which the minute hand 3 and the hour hand 4 are independently driven has been described. However, the present invention is similarly applied to a configuration in which the minute hand 3 and the hour hand 4 are driven in conjunction with each other. be able to. In addition, the detailed structure and the detailed method shown in the embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.

1 アナログ電子時計
2 秒針
3 分針
4 時針
24 秒針車
24h1〜24h7 透過穴
25 分針車
25h 透過穴
26 中間車
26h 透過穴
27 時針車
31 第1検出部
32 第2検出部
34 CPU
35 EEPROM
35a 針シフト量データの記憶部
36 ROM
36a 穴パターンデータテーブルの記憶部
37 RAM
37a シフト時間情報の記憶部
47 時刻計数回路
51 第1モータ
52 第2モータ
53 第3モータ
217 検出車
217h 透過穴
311 発光部
312 光センサ
321 発光部
322 光センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Analog electronic timepiece 2 Second hand 3 Minute hand 4 Hour hand 24 Second hand wheel 24h1-24h7 Transmission hole 25 Minute hand wheel 25h Transmission hole 26 Intermediate wheel 26h Transmission hole 27 Hour hand wheel 31 1st detection part 32 2nd detection part 34 CPU
35 EEPROM
35a Needle shift amount data storage unit 36 ROM
36a Hole pattern data table storage unit 37 RAM
37a Shift time information storage unit 47 Time counting circuit 51 First motor 52 Second motor 53 Third motor 217 Detection wheel 217h Transmission hole 311 Light emitting unit 312 Optical sensor 321 Light emitting unit 322 Optical sensor

Claims (6)

現在時刻を指針により表示させる第1の指針表示制御手段と、
前記指針が予め定められた検査位置にあるか否かを検出する針位置検出手段と、
所定の検出時刻に前記針位置検出手段を作動させる針位置検出制御手段と、
前記針位置検出手段により前記指針が検査位置にないと検出された場合に、前記指針の位置を修正する針位置補正手段と、
を備えたアナログ電子時計において、
指針を進ませ或いは遅らせる方向へずらす時間の情報を記憶する第1の記憶手段と、
指針の取付位置のズレ量の情報を記憶する第2の記憶手段と、
現在時刻から前記第1の記憶手段に記憶された時間だけずれた時刻を前記指針により表示させる第2の指針表示制御手段と、
前記検出時刻を、前記第1の記憶手段および前記第2の記憶手段に記憶されている情報に基づき、予め定められている検出基準時刻から変更する検出時刻変更手段と、
を備え
前記指針には秒針と分針が含まれ、
前記針位置検出手段は、
前記分針と連動して回転する分針歯車に形成された第1被検出部と、前記秒針と連動して回転する秒針歯車に形成された第2被検出部との重なり状態を、前記分針歯車が停止し且つ前記秒針歯車が複数ステップ回転する期間にわたって検出し、この検出パターンと所定の参照パターンとを比較して秒針と分針が所定の検査位置にあるか否かを判別する構成であり、
さらに、
前記参照パターンを、少なくとも前記第2の記憶手段に記憶されている情報に基づいて選択する参照パターン選択手段を備えていることを特徴とするアナログ電子時計。
First pointer display control means for displaying the current time with a pointer;
Needle position detecting means for detecting whether or not the pointer is at a predetermined inspection position;
Needle position detection control means for operating the needle position detection means at a predetermined detection time;
A needle position correcting means for correcting the position of the pointer when the needle position detecting means detects that the pointer is not in the inspection position;
In an analog electronic watch with
First storage means for storing information on the time to shift the pointer in the direction to advance or delay;
Second storage means for storing information on the displacement amount of the attachment position of the pointer;
Second pointer display control means for displaying, by the pointer, a time shifted from the current time by the time stored in the first storage means;
Detection time changing means for changing the detection time from a predetermined detection reference time based on information stored in the first storage means and the second storage means;
Equipped with a,
The pointer includes a second hand and a minute hand,
The needle position detecting means includes
The overlapping state of the first detected part formed on the minute hand gear rotating in conjunction with the minute hand and the second detected part formed on the second hand gear rotating in conjunction with the second hand is indicated by the minute hand gear. It is configured to detect whether the second hand and the minute hand are at a predetermined inspection position by detecting over a period when the second hand gear is stopped and rotating a plurality of steps, and comparing the detection pattern with a predetermined reference pattern,
further,
An analog electronic timepiece comprising reference pattern selection means for selecting the reference pattern based on at least information stored in the second storage means .
前記第2の記憶手段には、前記分針の取付位置のズレ量の情報が記憶されることを特徴とする請求項1記載のアナログ電子時計。 2. The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the second storage means stores information on an amount of deviation of an attachment position of the minute hand. 前記指針と連動して回転するとともに一部に被検出部を有する歯車を備え、
前記針位置検出手段は、
発光部と受光部とを有し、前記発光部から前記歯車に光を照射して前記受光部の受光状態を判別することで、前記被検出部が所定位置にあるか否かを検出し、この検出に基づき前記指針が検査位置にあるか否かを判別する構成であることを特徴とする請求項1又は2記載のアナログ電子時計。
A gear having a part to be detected and rotating in conjunction with the pointer,
The needle position detecting means includes
It has a light emitting part and a light receiving part, and detects whether or not the detected part is in a predetermined position by irradiating light from the light emitting part to the gear to determine the light receiving state of the light receiving part, 3. The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the timepiece is configured to determine whether or not the pointer is at an inspection position based on the detection.
前記検出時刻変更手段は、
前記検出時刻を、前記検出基準時刻から、前記第1の記憶手段に記憶されている時間と、前記第2の記憶手段に記憶されている前記指針のズレ量に相当する時間との両方をずらした時刻に変更することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のアナログ電子時計。
The detection time changing means includes
The detection time is shifted from the detection reference time by both the time stored in the first storage unit and the time corresponding to the deviation amount of the pointer stored in the second storage unit. 4. The analog electronic timepiece according to claim 1, wherein the time is changed to a new time.
計時を行う計時手段を備え、
前記現在時刻とは、前記計時手段により計時されている時刻であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のアナログ電子時計。
It has timekeeping means to keep time,
The analog electronic timepiece according to any one of claims 1 to 4, wherein the current time is a time measured by the time measuring means.
現在時刻を指針により表示させる第1の指針表示制御手段と、
前記指針が予め定められた検査位置にあるか否かを検出する針位置検出手段と、
所定の検出時刻に前記針位置検出手段を作動させる針位置検出制御手段と、
前記針位置検出手段により前記指針が検査位置にないと検出された場合に、前記指針の位置を修正する針位置補正手段と、
を備えたアナログ電子時計において、
指針を進ませ或いは遅らせる方向へずらす時間の情報を記憶する第1の記憶手段と、
指針の取付位置のズレ量の情報を記憶する第2の記憶手段と、
現在時刻から前記第1の記憶手段に記憶された時間だけずれた時刻を前記指針により表示させる第2の指針表示制御手段と、
前記検出時刻を、前記第1の記憶手段および前記第2の記憶手段に記憶されている情報に基づき、予め定められている検出基準時刻から変更する検出時刻変更手段と、
を備え
前記指針には秒針と分針が含まれ、
前記針位置検出手段は、
前記分針と連動して回転する分針歯車に形成された第1被検出部と、前記秒針と連動して回転する秒針歯車に形成された第2被検出部との重なり状態を、前記分針歯車が停止し且つ前記秒針歯車が複数ステップ回転する期間にわたって検出し、この検出パターンと所定の参照パターンとを比較して秒針と分針が所定の検査位置にあるか否かを判別する構成であることを特徴とするアナログ電子時計。
First pointer display control means for displaying the current time with a pointer;
Needle position detecting means for detecting whether or not the pointer is at a predetermined inspection position;
Needle position detection control means for operating the needle position detection means at a predetermined detection time;
A needle position correcting means for correcting the position of the pointer when the needle position detecting means detects that the pointer is not in the inspection position;
In an analog electronic watch with
First storage means for storing information on the time to shift the pointer in the direction to advance or delay;
Second storage means for storing information on the displacement amount of the attachment position of the pointer;
Second pointer display control means for displaying, by the pointer, a time shifted from the current time by the time stored in the first storage means;
Detection time changing means for changing the detection time from a predetermined detection reference time based on information stored in the first storage means and the second storage means;
Equipped with a,
The pointer includes a second hand and a minute hand,
The needle position detecting means includes
The overlapping state of the first detected part formed on the minute hand gear rotating in conjunction with the minute hand and the second detected part formed on the second hand gear rotating in conjunction with the second hand is indicated by the minute hand gear. It is detected over a period in which the second hand gear stops and rotates a plurality of steps, and the detection pattern is compared with a predetermined reference pattern to determine whether or not the second hand and the minute hand are at a predetermined inspection position. A featured analog electronic watch.
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