JP2010197343A - Pointer position detection corrector and analog electronic clock - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、指針の位置検出と位置修正とを行う指針位置検出補正装置、および、このような指針位置検出補正装置を備えたアナログ電子時計に関する。 The present invention relates to a pointer position detection and correction device that performs position detection and position correction of a pointer, and an analog electronic timepiece including such a pointer position detection and correction device.
以前より、時計の歯車に設けられた検出孔が、所定の検出時刻に所定の検出位置で重なった状態にあるか否かを検出することで指針の位置検出を行ったり、指針の位置検出を行いながら指針を早送りしていくことで指針の位置修正をしたりする自動修正時計が知られている(例えば特許文献1)。 Previously, it is possible to detect the position of the pointer by detecting whether or not the detection hole provided in the gear of the watch is in a state where it overlaps at a predetermined detection position at a predetermined detection time. There is known an automatic correction clock that corrects the position of a pointer by rapidly feeding the pointer while performing the adjustment (for example, Patent Document 1).
指針の位置検出は、例えば、発光素子から光を照射して歯車の検出孔を通過した光を受光素子で検出して行われるなど、少なからず電力消費を生じるものである。そのため、位置検出の回数が増せば、それだけ消費電力が増加する。また、ソーラ発電により動作するアナログ電子時計などでは、長い期間発電できない状況が続くような場合に、指針の位置検出にかかる電力消費によって、時計機能の停止時期を早めてしまう場合もある。 For example, the position detection of the pointer is performed by irradiating the light from the light emitting element and detecting the light passing through the detection hole of the gear with the light receiving element. Therefore, power consumption increases as the number of position detections increases. In addition, in an analog electronic timepiece or the like that operates by solar power generation, when a situation in which power generation cannot be performed for a long period of time continues, the time when the timepiece function is stopped may be advanced by power consumption for detecting the position of the hands.
指針の位置が正常な位置からずれてしまう現象は、例えば、時計に激しい振動を与えてしまったり、時計を強磁場中に晒すなど、特別な状況で生じる場合がほとんどである。また、このような特別な状況は、使用者によっては頻繁に生じたり、使用者によっては全く生じなかったりする。さらに、このような特別な状況が頻繁に生じる使用者については、1日のうちの時刻に応じてその発生の傾向がある程度決まってくる場合が多いと考えられた。 The phenomenon that the position of the pointer is deviated from the normal position is almost always caused by a special situation such as giving a strong vibration to the watch or exposing the watch to a strong magnetic field. Moreover, such a special situation frequently occurs depending on the user or not at all depending on the user. Further, it is considered that the user who frequently causes such a special situation often has a certain tendency of occurrence depending on the time of day.
この発明の目的は、有効なタイミングで指針の位置検出が行われ、無意味なタイミングでの指針の位置検出が省かれるようにすることで、不要な位置検出にかかる消費電力を削減できる指針位置検出補正装置ならびにアナログ電子時計を提供することにある。 The object of the present invention is to detect the position of the pointer at an effective timing and to omit the position detection of the pointer at a meaningless timing, thereby reducing the power consumption for unnecessary position detection. It is to provide a detection correction device and an analog electronic timepiece.
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、
時計の指針が正常な位置にあるか否かを検出する指針位置検出手段と、
この指針位置検出手段により前記指針が正常な位置にないと検出された場合に、前記指針の位置を正常な位置へ修正する指針位置補正手段と、
所定の調査期間にわたって間欠的に前記指針位置検出手段を作動させて前記指針が正常な位置にないと検出されるか調査する調査手段と、
この調査手段の調査結果に応じて前記指針位置検出手段を作動させるタイミングを決定する作動タイミング決定手段と、
前記調査期間の終了後に前記作動タイミング決定手段により決定されたタイミングに前記指針位置検出手段を作動させる検出動作制御手段と、
を備えることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to
Pointer position detection means for detecting whether or not the watch pointer is in a normal position;
Pointer position correcting means for correcting the position of the pointer to a normal position when the pointer position is detected by the pointer position detecting means to be not in a normal position;
Investigation means for investigating whether the pointer is detected at a normal position by operating the pointer position detection means intermittently over a predetermined investigation period;
An operation timing determination means for determining a timing for operating the pointer position detection means in accordance with a result of the investigation by the investigation means;
Detection operation control means for operating the pointer position detection means at a timing determined by the operation timing determination means after the end of the investigation period;
It is characterized by having.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の指針位置検出補正装置において、
前記調査手段は、
複数日間の調査期間にわたって一定時間毎に前記指針が正常な位置にないと検出されるか調査を行うことを特徴としている。
The invention described in
The investigation means includes
It is characterized by investigating whether or not the pointer is detected at a normal position at regular intervals over a plurality of investigation periods.
請求項3記載の発明は、請求項2記載の指針位置検出補正装置において、
前記作動タイミング決定手段は、
前記調査期間中に前記指針が正常な位置にないと検出されたタイミングを前記指針位置検出手段を作動させるタイミングとして決定する
ことを特徴としている。
The invention described in
The operation timing determining means includes
The timing at which the pointer is detected not to be in a normal position during the examination period is determined as the timing at which the pointer position detecting means is operated.
請求項4記載の発明は、請求項1記載の指針位置検出補正装置において、
前記調査手段は、
複数日間の調査期間にわたって複数の単位時間ごとに前記指針が正常な位置にないと検出されるか調査を行い、
前記作動タイミング決定手段は、
前記調査期間中で前記指針が正常な位置にないと検出された各タイミングのうち、正常な位置にないと検出された回数の大小に応じて、当該回数が少なかったタイミングについては当該タイミングのみを前記指針位置検出手段を作動させるタイミングとして決定し、当該回数が多かったタイミングについては当該タイミングと当該タイミングから前記単位時間の前又は後のタイミングを含めて前記指針位置検出手段を作動させるタイミングとして決定する
ことを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the pointer position detection / correction device according to the first aspect,
The investigation means includes
Investigate whether the guideline is detected to be in a normal position every multiple unit time over a multi-day survey period,
The operation timing determining means includes
Of the timings detected when the pointer is not in a normal position during the survey period, only the timing is used for the timing when the number of times is low, depending on the number of times detected as not being in a normal position. The timing for operating the pointer position detecting means is determined, and the timing at which the number of times is large is determined as the timing for operating the pointer position detecting means including the timing and the timing before or after the unit time from the timing. It is characterized by
請求項5記載の発明は、請求項1記載の指針位置検出補正装置において、
前記指針位置検出手段は、前記指針と連動する歯車に設けられた被検出部が所定時刻に所定の検出位置にあるか否かを検出する構成であることを特徴としている。
The invention according to
The pointer position detecting means is configured to detect whether or not a detected portion provided on a gear interlocked with the pointer is at a predetermined detection position at a predetermined time.
請求項6記載の発明は、請求項1記載の指針位置検出補正装置において、
外部から操作指令を入力する操作部を備え、
前記操作部を介して所定の操作指令が入力された場合に前記調査手段が作動することを特徴としている。
A sixth aspect of the present invention provides the pointer position detection and correction device according to the first aspect,
It has an operation unit for inputting operation commands from the outside.
The investigation means is activated when a predetermined operation command is input via the operation unit.
請求項7記載の発明は、請求項1記載の指針位置検出補正装置において、
複数のタイミングの各々について前記指針位置検出手段を作動させるか否かを示すフラグ情報が登録されるデータテーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記作動タイミング決定手段は、前記指針位置検出手段を作動させるか否かの決定内容に従って前記データテーブルの各タイミングに対応するフラグ情報をセットし、
前記検出動作制御手段は、前記データテーブルの各タイミングに対応するフラグ情報に基づいて前記指針位置検出手段を作動させるか否かを判別する
ことを特徴としている。
The invention according to
Storage means for storing a data table in which flag information indicating whether or not to operate the pointer position detection means for each of a plurality of timings is provided;
The operation timing determination means sets flag information corresponding to each timing of the data table according to the determination content of whether to operate the pointer position detection means,
The detection operation control means determines whether or not to operate the pointer position detection means based on flag information corresponding to each timing of the data table.
請求項8記載の発明は、
時刻を表示する複数の指針と、
これら複数の指針の位置検出と位置修正とを行う請求項1〜7の何れか一項に記載の指針位置検出補正装置と、
を備えたことを特徴とするアナログ電子時計である。
The invention described in
Multiple pointers that display the time,
The pointer position detection and correction device according to any one of
An analog electronic timepiece characterized by comprising:
本発明に従うと、調査手段によって指針の位置が正常な位置からずれる傾向にあるタイミングが調査され、ずれる傾向の高いタイミングに指針位置の検出処理が行われることになるので、不要な位置検出の回数が減って消費電力を削減することができる。 According to the present invention, the timing at which the position of the pointer tends to deviate from the normal position is investigated by the investigation means, and the detection processing of the pointer position is performed at a timing at which the tendency to deviate is high. As a result, power consumption can be reduced.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
図1は、本発明の第1実施形態のアナログ電子時計を示す正面図、図2は、その要部の断面図、図3は、指針を回転させる複数の歯車を裏蓋側からみた背面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view showing an analog electronic timepiece according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of an essential part thereof, and FIG. 3 is a rear view of a plurality of gears for rotating hands as viewed from the back cover side. It is.
この実施の形態のアナログ電子時計1は、電子制御によって指針を回転させて時刻を表示するもので、例えば腕時計の本体や置時計となるものである。アナログ電子時計1の正面側には風防ガラスの下側に文字板5およびソーラパネル9が設けられている。文字板5やソーラパネル9の中央には、秒針軸20a,分針軸25a、時針軸27aを内部機構から前面側に通過させる貫通孔5a,9a(図2)が設けられ、これら軸20a,25a,27aの先端側に秒針2と分針3と時針4とがそれぞれ固定されている。そして、各軸20a,25a,27aが回転することで、文字板5上で秒針2と分針3と時針4とが回転し、時刻が表示されるようになっている。
An analog
図2に示すように、時針4が固定される時針軸27aと分針3が固定される分針軸25aとは、中空管状の軸であり、時針軸27aの中に分針軸25aが通され、分針軸25aの中に秒針軸20aが通されて、これら秒針軸20a、分針軸25aおよび時針軸27aが同一の回転軸を中心に回転可能な状態にされている。
As shown in FIG. 2, the
これら秒針軸20a、分針軸25aおよび時針軸27aは、文字板5の背面側で互いに重なるように配置された秒針車20、分針車25および時針車27の回転中心にそれぞれ固着されている。図3において、分針車25と時針車27とは、前面側で秒針車20と重なって見えない状態にある。これら秒針車20、分針車25および時針車27は、互いに同一の回転軸を中心に回転可能な状態にされている。
The
図3は、裏蓋側から見た輪列の図であり、同図に示すように、このアナログ電子時計1の駆動系は、秒針2を回転駆動する第1駆動系11と、時針4と分針3とを連動させて回転駆動する第2駆動系12とに別れ、これら2系統の駆動系11,12がそれぞれ独立的に駆動可能にされている。第1駆動系11は、第1ステッピングモータ17と、五番車18と、秒針車20とからなり、第1ステッピングモータ17のロータ17cの運動がロータカナ17d、五番車18、五番車カナ18a、秒針車20と伝達されて、秒針車20および秒針2を回転するように構成されている。
FIG. 3 is a diagram of the train wheel as viewed from the back cover side. As shown in FIG. 3, the drive system of the analog
第2駆動系12は、第2ステッピングモータ22、中間車23、三番車24、分針車25、図示略の日の裏車、時針車27等から構成され、第2ステッピングモータ22のロータ22cの運動がロータカナ22d、中間車23、中間車カナ23a、三番車24、三番車カナ24a、分針車25と伝達され、さらに、分針車25のカナ25bから日の裏車、日の裏車のカナ26a(図2参照)、時針車27と伝達されて、分針車25および分針3と時針車27および時針4とが連動して回転するようになっている。
The
なお、図2中、6は上部ハウジング、7は下部ハウジング、10は回路基板、14と15は各歯車の軸を保持する軸受け板、17aは第1ステッピングモータ17のコイルブロック、17bは第1ステッピングモータ17のステータ、22aは第2ステッピングモータ22のコイルブロック、22bは第2ステッピングモータ22のステータである。
In FIG. 2, 6 is an upper housing, 7 is a lower housing, 10 is a circuit board, 14 and 15 are bearing plates for holding the shafts of the respective gears, 17a is a coil block of the
また、このアナログ電子時計1の内部機構には、複数の歯車(時針車27、分針車25、秒針車20、中間車23)に設けられた透過孔(被検出部)の重なり状態を検出する検出部13が設けられている。検出部13は、電気的な駆動により発光する発光素子31と、光を受けて検出信号を出力する受光素子32とを備えている。発光素子31は例えば発光ダイオードなどであり、受光素子32は例えばフォトトランジスタなどである。この実施形態では、発光素子31と受光素子32とは、上記の複数の歯車を挟んで対向するように文字板5側と裏蓋側とに配置されている。そして、上記複数の歯車(時針車27、分針車25、秒針車20、中間車23)に形成された透過孔が検出位置Pで重なると、発光素子31の光が透過孔を通過して受光素子32に届いてそれが検出されるようになっている。他方、複数の歯車に形成された透過孔が検出位置Pで重なっていなければ、発光素子31の光は歯車に遮られて受光素子32にあまり届かず、それが検出されるようになっている。
Further, the internal mechanism of the analog
なお、検出位置Pは、秒針車20、分針車25、時針車27の中心から文字板5の12時00分の方向に設定されている。
The detection position P is set in the direction of 12:00 on the
図4には、秒針が固着される秒針車の正面図を示す。 FIG. 4 shows a front view of a second hand wheel to which the second hand is fixed.
図4に示すように、秒針車20には、例えば秒針2と重なる位置に円形の第1透過孔21aが形成されている。これにより、秒針2が0秒を指すときに、検出位置Pに秒針車20の第1透過孔21aが重なるようになっている。また、秒針車20には、この透過孔21aと同一半径上、周方向に沿って長い2つの第2長孔21bと第3長孔21cとが形成されている。第1透過孔21aと第2長孔21bとの間は第1遮光部21d、第1透過孔21aと第3長孔21cとの間は第2遮光部21eとなっており、これら第1遮光部21dと第2遮光部21eとは異なる長さに設定されている。また、第2長孔21bと第3長孔21cとの間の第3遮光部21fは、第1透過孔21aの位置を基準に180度の位置に設定されている。詳細には、第1遮光部21dは、秒針2が1秒〜7秒を指し示す間に検出位置Pと重なり、第2長孔21bは、秒針2が8秒〜28秒を指し示す間に検出位置Pと重なり、第3遮光部21fは、秒針2が29秒〜31秒を指し示す間に検出位置Pと重なり、第3長孔21cは、秒針2が32秒〜50秒を指し示す間に検出位置Pと重なり、第2遮光部21eは、秒針2が51秒〜59秒を指し示す間に検出位置Pに重なるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
このように秒針車20を形成することで、秒針2が偶数秒を指し示すときに検出位置Pと重なる部位が何れかの遮光部21d,21e,21fであった場合に、その状態から秒針車20を180度回転させると、検出位置Pには必ず透過孔21aか長孔21b,21cが重なるようになっている。
By forming the
図5には、分針が固着される分針車と中間車の正面図を示す。 FIG. 5 shows a front view of the minute hand wheel and the intermediate wheel to which the minute hand is fixed.
分針車25には、図5に示すように、1個の第2透過孔28が形成されている。第2透過孔28は例えば分針3と重なる位置で、且つ、検出位置Pと重なる半径上に形成されている。また、中間車23にも円形状の1個の第4透過孔30が形成されている。この第4透過孔30も検出位置Pと重なる半径上に形成されている。これら分針車25と中間車23とは連動して回転するものであり、分針車25の第2透過孔28が検出位置Pと重なるときには、中間車23の第4透過孔30も検出位置Pと重なるように組み合わされている。
As shown in FIG. 5, one
図6には、時針が固着される時針車の正面図を示す。 FIG. 6 shows a front view of the hour hand wheel to which the hour hand is fixed.
時針車27には、図6に示すように、例えば、検出位置Pと重なる半径上で時針4と重なる位置、並びに、同一半径上で中心角が30度間隔で離れた位置に合計11個の第3透過孔29が形成されている。これら11個の第3透過孔29は、それぞれ円形状の孔であり、時針4が0時から10時までの各正時(0時00分、1時00分・・・10時00分)を指し示すときに何れかの透過孔29が検出位置Pにそれぞれ重なるようになっている。時針4が11時00分を指すときに検出位置Pと重なる部位は第4遮光部29aとされ、透過孔は形成されていない。
As shown in FIG. 6, the
上記のような分針車25の第2透過孔28と、時針車27の第3透過孔29と、中間車23の第4透過孔30との構成により、指針2〜4が11時と23時を除く各正時(0時00分、1時00分・・・10時00分、12時00分・・・22時00分)を指し示す状態で、第1〜第4透過孔21a,28,29,30が検出位置Pで重なるようになっている。一方、11時と23時の各正時には、時針車27の第4遮光部29aが検出位置Pに来るため、検出位置Pでの第1〜第4透過孔21a,28,29,30の重なりは生じないようになっている。
Due to the configuration of the
さらに、上記のような分針車25の第2透過孔28と、時針車27の第3透過孔29と、中間車23の第4透過孔30との構成により、秒針車20の長孔21b,21cを検出位置Pに配置した状態で、分針3と時針4とを12時間分回転させつつ、その回転量をカウントしながら検出部13で透過孔の開閉状態を検出していくことで、11時正時を除く1時間の回転ごとに第2〜第4透過孔28〜30の重なりが検出されて、それにより分針3の位置を特定することができる。また、12回分の1時間の回転のうち1回だけ第2〜第4透過孔28〜30の重なりが検出されず、それにより時針4の位置を特定できるようになっている。
Further, due to the configuration of the
図7には、アナログ電子時計の回路構成を示すブロック図を示す。 FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration of the analog electronic timepiece.
この実施形態のアナログ電子時計1には、次のような回路構成が備わっている。すなわち、上記の第1ステッピングモータ17と第2ステッピングモータ22とを含み指針2〜4の駆動を行う時計ムーブメント8と、歯車(秒針車20、分針車25、中間車23、時針車27)の透過孔21a,28,29,30の重なり状態を検出する検出部13と、時計の全体制御を行うCPU(中央演算処理装置)35と、制御プログラムや制御データが格納されたROM(Read Only Memory)36と、CPUに作業用のメモリ空間を提供する記憶手段としてのRAM(Random Access Memory)37と、計時用のタイミング信号を形成する発振回路38および分周回路39と、タイミング信号を受けて現在時刻の計時を行う時刻計数回路(時刻計数手段)47と、各部に電源を供給する電源部40と、時刻情報の含まれる標準電波を受信して取り込む時刻受信手段としてのアンテナ41および検波回路42と、複数の操作スイッチを有し外部から操作入力を行うスイッチ部(操作部)44等が設けられている。
The analog
これらの構成のうち、CPU35、ROM36、RAM37、検出部13、スイッチ部44、時刻計数回路47により、指針位置検出修正装置が構成される。
Among these configurations, the
CPU35は、ROM36の制御プログラムに従って分周回路39や時刻計数回路47からの信号に基づき時計ムーブメント8を駆動して指針2〜4を回転させることで時刻を表示する。また、CPU35は、検出部13を駆動して針位置検出や針位置を修正する針補正処理を行ったり、針位置検出で指針が正常位置にないと検出される時間帯の傾向を調査するサンプリング処理を行ったりするようになっている。これらの各処理の詳細は後述する。
The
その他、CPU35は、スイッチ部44からの操作入力に応じて種々の処理を実行したり、所定時刻になった場合、或いは、スイッチ部44からの指定の操作入力があった場合に、検波回路42により標準電波の時刻情報を取得して、時刻計数回路47の計時時刻を現在時刻に修正する電波受信処理も行うようになっている。
In addition, the
RAM37には、針位置検出で指針が正常位置にないと検出されるタイミングの傾向を調査する調査期間中であるか否かを表わすサンプリングフラグ(SF)37aや、上記のサンプリング処理によってフラグ値が登録される検出フラグ登録テーブル37bが記憶される。
In the
図12には、検出フラグ登録テーブルの一例を表わしたデータチャートを示す。 FIG. 12 shows a data chart showing an example of the detection flag registration table.
検出フラグ登録テーブル37bは、例えば、1日のうちの複数のタイミングについて、針位置検出を実行するか否かを表わす検出フラグの値がそれぞれ登録されるものである。この実施形態では、針位置検出を実行できるタイミングが毎正時に設定されているため、検出フラグ登録テーブルには、各正時に対応する24個の検出フラグが登録可能になっている。検出フラグは、値が「1」であれば該当する時間に針位置検出を実行することを示し、「0」であれば該当する時間に針位置検出を実行しないことを示す。 In the detection flag registration table 37b, for example, detection flag values indicating whether or not to perform needle position detection are registered for a plurality of timings in one day. In this embodiment, since the timing at which the needle position detection can be performed is set every hour, 24 detection flags corresponding to each hour can be registered in the detection flag registration table. When the value is “1”, the detection flag indicates that the needle position detection is performed at the corresponding time, and when the value is “0”, the needle position detection is not performed at the corresponding time.
検出部13は、針位置検出手段を構成するもので、上述のように、発光ダイオードなどの発光素子31と、フォトトランジスタなどの受光素子32とを有し、検出位置Pにおいて複数の歯車(時針車27、分針車25、秒針車20、中間車23)を挟んで対向配置された構成である。そして、発光素子31を発光させ、受光素子32の受光信号を判別することで、検出位置Pで時針車27、分針車25、秒針車20、中間車23の透過孔が重なった状態にあるか否かを検出し、それにより秒針2や時分針3,4が所定の位置にあるか否かを判別可能とするものである。
The
分周回路39は、1秒周期で1秒信号1sを生成してCPU35と時刻計数回路47に出力するものである。
The
時刻計数回路47は、分周回路39からの1秒信号1sをカウントしていくことで現在時刻の計数を行っていく。また、時刻計数回路47は、計時時刻の0秒時点から1秒信号1sを10回カウントして十秒桁の値が更新されるごとに10秒キャリー信号2sをCPU35に出力し、1秒信号1sを3600回カウントして時桁の値が更新されるごとに時キャリー信号1hをCPU35に出力するように構成される。また、時刻計数回路47は、計時データをCPU35とやり取りすることが可能に構成され、例えばCPU35が標準電波から時刻情報を取得した場合には、CPU35が時刻情報に基づく計時データを時刻計数回路47に書き込んで、計時時刻に誤差が生じていた場合にこの誤差を修正するようになっている。また、CPU35が現在時刻を確認する必要があれば時刻計数回路47から計時データを読み出して確認できるようになっている。
The
次に、上記構成のアナログ電子時計1の動作について説明する。
Next, the operation of the analog
<1秒信号入力処理>
図8には、CPU35により実行される1秒信号入力処理のフローチャートを示す。
<1 second signal input processing>
FIG. 8 shows a flowchart of the 1-second signal input process executed by the
まず、分周回路39からの1秒信号1sの入力に基づきCPU35により実行される1秒信号入力処理について説明する。この処理は、時刻の計数に従って秒針2と時分針3,4とを駆動して時刻の表示内容を更新していくものである。
First, the 1-second signal input process executed by the
CPU35に1秒信号1sが入力されて、この処理が開始されると、まず、CPU35は、時計ムーブメント8の第1ステッピングモータ17にパルス信号を供給して秒針2を1ステップ駆動(6°回転)させ(ステップS1)、秒針2の回転位置を記憶するためにRAM37に設けられた秒針位置記憶部の秒針位置の値を「+1」する(ステップS2)。
When the 1
続いて、時刻計数回路47から10秒キャリー信号1hの入力を確認し(ステップS3)、10秒キャリー信号1hの入力がなければ、このまま1秒信号入力処理を終了する。
Subsequently, the input of the 10-second carry signal 1h from the
一方、10秒キャリー信号1hの入力があれば、CPU35は、時計ムーブメント8の第2ステッピングモータ22にパルス信号を供給して分針3を1ステップ駆動(1°回転)させる(ステップS4)。時針4は、分針3と連動して回転するので、ステップS4の駆動により対応した回転量駆動される。続いて、CPU35は、分針3と時針4の回転位置を記憶するためにRAM37に設けられた時分針位置記憶部の時分針位置の値を「+1」する(ステップS5)。そして、この1秒信号入力処理を終了する。
On the other hand, if a 10-second carry signal 1h is input, the
このような1秒信号入力処理により、時間の経過に伴って秒針2と時分針3,4とがステップ駆動されていき、文字板5の時刻の表示内容が更新されていくようになっている。
By such 1-second signal input processing, the
<時キャリー信号入力処理>
図9には、CPU35により実行される時キャリー信号入力処理のフローチャートを示す。
<Time carry signal input processing>
FIG. 9 shows a flowchart of the time carry signal input process executed by the
時キャリー信号入力処理は、時刻計数回路47から時キャリー信号1hが入力されるごとにCPU35により実行される処理である。本実施形態では、11時と23時を除く毎正時に複数の歯車(秒針車20、中間車23、分針車25、時針車27)の透過孔21a,28〜30が検出位置Pで重なりあって検出部13によりこの状態を検出することが可能となる。そのため、この時キャリー信号入力処理において、針位置検出に関わる処理が行われるようになっている。
The hour carry signal input process is a process executed by the
時キャリー信号入力処理が開始されると、先ず、CPU35は、RAM37のサンプリングフラグ(SF)37aの値を確認してゼロか否かを判別する(ステップS11)。サンプリングフラグ37aは、サンプリング処理を行う調査期間中に「1」の値が設定されるので、ゼロでなければ後に詳述するサンプリング処理(ステップS12)に移行する。そして、サンプリング処理を実行した後、この時キャリー信号入力処理を終了する。一方、サンプリングフラグ37aの値が「0」であれば、調査期間中でないということなので、針位置検出処理を実行するために次のステップS13に移行する。
When the hour carry signal input process is started, the
ステップS13に移行したら、針位置検出を実行するか否かを判別するため、RAM37の検出フラグ登録テーブル37bから現在時刻に対応する検出フラグの値を読み出してその値が「1」であるか否か判別する(ステップS13)。フラグ値が「1」でなければ、このタイミングの針位置検出は非実行ということを表わしているので、このまま時キャリー信号入力処理を終了する。一方、検出フラグの値が「1」であれば、このタイミングの針位置検出は実行ということを表わしているので、ステップS14からの針位置検出処理に移行する。上記ステップS13の処理により検出動作制御手段が構成される。
When the process proceeds to step S13, in order to determine whether or not to perform the hand position detection, the value of the detection flag corresponding to the current time is read from the detection flag registration table 37b of the
ステップS14からの針位置検出処理に移行すると、CPU35は、順次、検出部13の発光素子31を発光させ(ステップS14)、時刻計数回路47の計時データから現在時刻が11時または23時の何れか否かを判別する(ステップS15)。そして、11時または23時である場合には、ステップS17で受光素子32が非受光であったか否かを判別し、それ以外の時刻であった場合には、ステップS16において受光素子32で受光があったか否かを判別する。
When the process proceeds to the hand position detection process from step S14, the
11時または23時を判別する理由は、複数の歯車(秒針車20、中間車23、分針車25、時針車27)の透過孔21a,28〜30が、11時と23時を除く毎正時に検出位置Pで重なる一方、11時と23時の各正時には時針車27の遮光部29aが検出位置Pに重なって透過孔を塞いだ状態となるため、これらの各状態が検出できるか否かを判別するためである。
The reason for discriminating between 11:00 and 23:00 is that the
そして、ステップS16またはステップS17の判別結果がYESであれば、針位置は正常であるものと判断して、そのままこの時キャリー信号入力処理を終了する。一方、ステップS16またはステップS17の判別結果がNOであれば、針位置は間違った位置にあるものと判断して、ステップS18の針補正処理(指針位置補正手段)に移行する。そして、針補正処理を完了してからこの時キャリー信号入力処理を終了する。 If the determination result of step S16 or step S17 is YES, it is determined that the hand position is normal, and the carry signal input process is terminated at this time. On the other hand, if the determination result in step S16 or step S17 is NO, it is determined that the needle position is in the wrong position, and the process proceeds to the needle correction process (pointer position correction means) in step S18. Then, after completing the hand correction process, the carry signal input process is terminated.
上記のような時キャリー信号入力処理により、予め定められた検出時刻(毎正時)において、調査期間中であればサンプリング処理が実行されるし、調査期間以外の場合には検出フラグ登録テーブル37bの各タイミングの検出フラグの値に応じて、針位置検出の処理が実行されたり非実行となったりする。 By the time carry signal input process as described above, the sampling process is executed during the investigation period at a predetermined detection time (every hour), and when other than the investigation period, the detection flag registration table 37b. Depending on the value of the detection flag at each timing, the needle position detection process is executed or not executed.
<サンプリング処理>
図10には、図9のステップS12で実行されるサンプリング処理のフローチャートを示す。
<Sampling process>
FIG. 10 shows a flowchart of the sampling process executed in step S12 of FIG.
このサンプリング処理は、調査期間に針位置検出を行って針位置がずれるタイミングの傾向を調べ、その調査結果により調査期間後の通常モードで針位置検出を実行するタイミングを決定するための処理である。調査期間は、後述するサンプリングスイッチ−オン処理によって開始され、1週間経過したら解除される。 This sampling process is a process for determining the timing of executing the needle position detection in the normal mode after the investigation period based on the investigation result by examining the tendency of the timing at which the needle position is shifted by detecting the needle position during the investigation period. . The investigation period is started by a sampling switch-on process described later, and is canceled after one week.
このサンプリング処理のステップS21〜S24により調査手段が構成され、ステップS26により作動タイミング決定手段が構成される。 An investigation means is configured by steps S21 to S24 of this sampling process, and an operation timing determination means is configured by step S26.
サンプリング処理に移行すると、まず、CPU35は、検出部13の発光素子31を発光させる(ステップS21)。次いで、時刻計数回路47の計時データから現在時刻が11時または23時の何れか否かを判別する(ステップS22)。そして、11時または23時である場合には、ステップS24で受光素子32が非受光であったか否かを判別し、それ以外の時刻であった場合には、ステップS23において受光素子32で受光があったか否かを判別する。
When shifting to the sampling process, first, the
そして、針位置が正常な位置からずれている場合には、ステップS23又はステップS24の判別処理でNO側へ分岐するので、ステップS25において、針位置を正常な位置へ修正する針補正処理を実行する。 If the needle position deviates from the normal position, the process branches to the NO side in the determination process of step S23 or step S24. Therefore, in step S25, a needle correction process for correcting the needle position to the normal position is executed. To do.
さらに、針補正処理が完了したら、針位置が正常な位置にないことが検出されたので、このタイミングを通常モードで針位置検出を実行するタイミングとして決定するため、検出フラグ登録テーブル37bの現在時刻に対応する検出フラグの値を「1」にセットする。そして、次のステップS27へ進む。 Further, when the needle correction process is completed, it is detected that the needle position is not in a normal position. Therefore, in order to determine this timing as a timing for executing the needle position detection in the normal mode, the current time in the detection flag registration table 37b is determined. The value of the detection flag corresponding to is set to “1”. Then, the process proceeds to next Step S27.
一方、針位置が正常な位置にあって、ステップS23又はステップS24の判別処理でYES側へ分岐した場合には、そのまま次のステップS27へ進む。 On the other hand, when the needle position is in a normal position and the process branches to YES in the determination process of step S23 or step S24, the process proceeds to the next step S27 as it is.
ステップS27に進んだら、調査期間の経過を確認するため、このサンプリング処理を24×7回(1週間分)実行したか否か確認し、未だであれば、そのままこのサンプリング処理を終了する。一方、1週間分の実行が完了していれば、調査期間を終了させるためにRAM37のサンプリングフラグ37aを「0」にセットする。そして、このサンプリング処理を終了する。
After proceeding to step S27, in order to confirm the progress of the investigation period, it is confirmed whether or not this sampling process has been executed 24 × 7 times (for one week). If not yet, the sampling process is terminated as it is. On the other hand, if the execution for one week is completed, the
このようなサンプリング処理により、1週間の調査期間中に毎正時の針位置検出が実行されるとともに、1回でも針位置がずれていると検出されたタイミングについては、調査期間後の通常モードで針位置検出を実行するタイミングとして検出フラグの値が「1」に設定される。また、調査期間中に一度も針位置がずれていると検出されなかったタイミングについては、調査期間後の通常モードで針位置検出を非実行とするタイミングとして検出フラグの値が「0」に設定されるようになっている。 By such sampling processing, the hourly needle position detection is performed during the one week investigation period, and the timing at which it is detected that the needle position has shifted even once is the normal mode after the investigation period. As a timing for executing the needle position detection, the value of the detection flag is set to “1”. As for the timing at which the needle position has not been detected once during the survey period, the value of the detection flag is set to “0” as the timing at which needle position detection is not executed in the normal mode after the survey period. It has come to be.
なお、図10のサンプリング処理では検出フラグに「0」を設定するステップはないが、次に説明するサンプリングスイッチ−オン処理において、検出フラグ登録テーブル37bの全フラグ値は「0」に初期化されるため、サンプリング処理で「1」に設定されなかった検出フラグの値は「0」にされるようになっている。 In the sampling process of FIG. 10, there is no step for setting the detection flag to “0”, but in the sampling switch-on process described below, all flag values in the detection flag registration table 37b are initialized to “0”. Therefore, the value of the detection flag that has not been set to “1” in the sampling process is set to “0”.
例えば、図12に示した検出フラグ登録テーブル37bの例では、1週間の調査期間中、“0:00”〜“7:00”,“9:00”,“12:00”,“16:00”,“18:00”,“20:00”〜“23:00”の各時刻には一度も針位置がずれていると検出されなかったため、通常モードで針位置検出を非実行とするタイミングとして検出フラグの値が「0」に設定されている。また、その他の正時時刻には調査期間中に1回以上針位置がずれていると検出されたため、通常モードで針位置検出を実行するタイミングとして検出フラグの値が「1」に設定されている。 For example, in the example of the detection flag registration table 37b shown in FIG. 12, “00:00” to “7:00”, “9:00”, “12:00”, “16: At each time of “00”, “18:00”, “20:00” to “23:00”, it is not detected that the needle position has shifted once, so the needle position detection is not executed in the normal mode. As a timing, the value of the detection flag is set to “0”. In addition, since it has been detected that the needle position is deviated at least once during the investigation period at other hourly times, the value of the detection flag is set to “1” as the timing for executing the needle position detection in the normal mode. Yes.
<サンプリングスイッチ−オン処理>
図11には、CPU35により実行されるサンプリングスイッチ−オン処理のフローチャートを示す。
<Sampling switch-ON processing>
FIG. 11 shows a flowchart of the sampling switch-on process executed by the
このサンプリングスイッチ−オン処理は、例えばユーザがスイッチ部44を介して所定の操作入力を行うことで開始される。このサンプリングスイッチ−オン処理が開始されると、CPU35は、順次、RAM37のサンプリングフラグ37aに「1」を設定し(ステップS31)、検出フラグ登録テーブル37bの全タイミングの検出フラグの値を「0」に初期化する(ステップS32)。そして、この処理を終了する。
This sampling switch-on process is started, for example, when a user performs a predetermined operation input via the
サンプリングフラグ37aの値が「1」に設定されることにより、1週間の調査期間が開始されて、次回の時キャリー信号入力処理からサンプリング処理が実行されることになる。また、通常モードで針位置検出を実行するタイミングと非実行とするタイミングとを表わす検出フラグの値がすべてクリアされて、新たなフラグ値の設定が可能な状態にされるようになっている。
By setting the value of the
すなわち、このサンプリングスイッチ−オン処理により、ユーザがスイッチ部44を介して所定の操作を行うことで、針位置検出で針位置がずれていると検出される傾向にあるタイミングを調査する調査期間に移行して、通常モードにおいて針位置検出を実行するタイミングと非実行となるタイミングとを新たに設定することが可能になっている。
That is, during the survey period in which the user performs a predetermined operation via the
<針補正処理>
図13と図14には、図9のステップS18や図10のステップS25で実行される針補正処理のサブルーチン処理のフローチャートを示す。
<Needle correction processing>
FIGS. 13 and 14 show a flowchart of a subroutine process of the needle correction process executed in step S18 of FIG. 9 and step S25 of FIG.
この針補正処理は、針位置が正しくないと判別された場合に、針位置検出を行いながら複数の指針2〜4を早送りさせることで、見失った複数の指針2〜4の位置を確認し、その後、指針2〜4を正しい位置に修正する処理である。
In this needle correction process, when it is determined that the needle position is not correct, the plurality of
針補正処理に移行すると、まず、秒針2を偶数秒位置へ移動させるためのパルス信号を第1ステッピングモータ17へ供給して、秒針2が奇数秒位置にあった場合に、偶数秒位置へ移動させる(ステップS31)。
When the process proceeds to the hand correction process, first, a pulse signal for moving the
針補正処理において、秒針車20の位置検出には、2ステップごとの偶数秒位置でのみ位置検出を行うようになっている。2極ステッピングモータではロータの2つの静止位置のうち、どちらが偶数秒に対応しどちらが奇数秒に対応するかは、供給するパルスの極性により予め決められている。従って、第1ステッピングモータ17へ偶数秒に対応する極性パルスを供給することで、ロータ17cが偶数秒の静止状態となるようにする。
In the hand correction process, the position of the
次いで、CPU35は、秒針2を2ステップ(12°)回転させ(ステップS32)、検出部13の発光素子31を発光させ(ステップS33)、この発光素子31の光を、受光素子32で受光できたか否かを判断する(ステップS34)。その結果、光を受光できない場合には、秒針2を60ステップ回転(1周)させたか否かを判断し(ステップS35)、60ステップ回転させていない場合には、ステップS32に戻り、ステップS32→ステップS33→ステップS34→ステップS35→ステップS32の処理を、ステップS34で光が受光されたと判断されるか、または、ステップS35で60ステップ回転させたと判断されるまで繰り返す。
Next, the
≪秒針2の位置のみ不正確で、時分針3,4の位置は正確な場合≫
秒針2のみ不正確で、時分針3,4は正確な場合は、秒針2を60ステップ、すなわち1周する間に、ステップS34で受光有りと判断されるので、ステップS34の判別処理でステップS36へ移行して、秒針2のみの補正処理を実行する。
≪Only the position of the
If only the
ステップS36へ移行したら、まず、秒針2を2ステップ(12°)回転させ(ステップS36)、検出部13の発光素子31を発光させ(ステップS37)、4回連続非受光後の受光が検出されたか否かを判断し(ステップS38)、4回連続受光後の非受光でない場合、60ステップ、すなわち、秒針2を1周駆動したか否かを判断し(ステップS39)、否の場合はステップS36に戻る。
When the process proceeds to step S36, first, the
4回連続非受光後の受光を検出する理由は、秒針車20には、51秒〜59秒の間に検出位置Pと重なる部位に第2遮光部21eが形成され、00秒のときに検出位置Pと重なる部位に円形の第1透過孔21aが形成されているため、秒針2が52秒、54秒、56秒、58秒の位置へ回転した4回連続のステップでは非受光となり、次に00秒の位置へ回転したステップで受光となるからである。
The reason for detecting the light reception after four consecutive non-light receptions is that the
そして、ステップS36→ステップS37→ステップS38→ステップS39→ステップS36を繰り返し、4回連続非受光後の受光が検出された場合、現在の秒針2位置が00秒の位置なので、秒針位置記憶部の秒針位置の値を「0」にリセットする(ステップS40)。これにより、秒針2、分針3、時針4が正確な位置となり、続くステップS41に移行する。
Then, Step S36 → Step S37 → Step S38 → Step S39 → Step S36 is repeated, and when light reception after four consecutive non-light receptions is detected, the current
ステップS41は、前段で指針2〜4の正確な位置が判明したので、指針2〜4の位置を時刻計数回路47で計時されている現在時刻まで早送りさせる。すなわち、第1ステッピングモータ17に1発の駆動パルスを供給して秒針2を1ステップ回転させるとともに秒針位置記憶部の値を「+1」する処理を、秒針位置記憶部の値が移動先の時刻の秒に一致するまで繰り返すことにより、秒針2を現在時刻の秒位置に移動させる。同様に、第2ステッピングモータ22に1発の駆動パルスを供給して分針3を1ステップ回転するとともに時分針位置記憶部の値を「+1」する処理を、時分針位置記憶部の値を時分値に変換したデータが、移動先の時刻の時分に一致するまで繰り返すことにより、時針4および分針3を現在時刻の時分位置に移動させる。
In step S41, since the accurate positions of the
なお、ステップS38で、4回連続非受光後の受光の検出が判別される以前に、ステップS39で秒針2が60ステップ駆動されたと判断された場合は、エラーなので、エラー処理を行う(ステップS42)。
Note that if it is determined in step S38 that the
≪時分針3,4の位置が不正確な場合≫
時分針3,4の位置が不正確な場合は、前述のステップS32→ステップS33→ステップS34→ステップS35→ステップS32を繰り返しているとき、秒針2を60ステップ、すなわち1周回転させても、ステップS34で受光したと判断されないので、ステップS35の分岐処理でステップS51(図14)に分岐して、分針3と時針4の位置を検出する処理に移行する。
≪When the position of hour and
If the position of the hour /
ステップS51に分岐すると、まず、CPU35は分針3を偶数ステップ位置へ移動させる(ステップS51)。分針3も秒針2と同様に、2極ステッピングモータのロータの2つの静止位置のうちどちらが偶数ステップでどちらが奇数ステップかが駆動パルスの極性により予め決められているので、第2ステッピングモータ22へ偶数ステップに対応する極性のパルスを供給することで、ロータ22cを偶数ステップの静止状態とさせる。
When branching to step S51, first, the
次に、分針3を2ステップ(2°)回転させ(ステップS52)、発光素子31を発光させ(ステップS53)、この発光素子31の光を受光素子32で受光できたか否かを判断する(ステップS54)。その結果、光を受光できない場合には、720ステップ回転させたか否かを判断し(ステップS55)、720ステップ回転させていない場合は、ステップS52に戻り、ステップS52→ステップS53→ステップS54→ステップS55→ステップS52を、ステップS54で光が受光されたと判断されるか、または、ステップS55で720ステップ回転させたと判断されるまで繰り返す。
Next, the
ステップS55で720ステップを回転させたか否かを判断する理由は、時針車27には0時〜10時の毎正時に検出位置Pと重なる位置に透過孔29が形成されているが、11時の正時に検出位置Pと重なる位置には透過孔29が形成されておらず、第4遮光部29aとなっているため、受光素子32は10時に対応する透過孔29を通して受光した後、二時間分(360×2ステップ)のステップを回転させて、0時に対応する透過孔29が検出位置Pに重なるまで次の受光ができない、すなわち、最大719ステップの間受光が不可能となる場合がありえるので、719ステップ回転させないと、その間に、必ず1回は時針車27および分針車25の透過孔28,29が検出位置Pで重なったと判断することができないためである。
The reason for determining whether or not step 720 has been rotated in step S55 is that the
一方、ステップS52→ステップS53→ステップS54→ステップS55→ステップS52を繰り返しているとき、ステップS55で720ステップ回転させたと判断された場合は、秒針車20の何れかの遮光部が検出位置Pに重なった状態にあり、そのせいで時針車27と分針車25の透過孔28,29が検出できない場合であると判断できるので、この場合には、秒針車20を30ステップ(180°)回転させて(ステップS56)、秒針車20の透過孔21aまたは長孔21b,21cが検出位置Pに重なるようにする。そして、ステップS52〜ステップS55と同じ処理である、ステップS57→ステップS58→ステップS59→ステップS60→ステップS57を繰り返す。
On the other hand, when step S52 → step S53 → step S54 → step S55 → step S52 is repeated, if it is determined in step S55 that the rotation has been performed 720 steps, any light shielding portion of the
ステップS54またはステップS58で、受光素子32で受光したことが検出されたら、秒針2を00秒位置に移動させる秒針帰零処理を行う(ステップS61)。この秒針帰零処理は、前述したステップS36、ステップS37、ステップS38、ステップS39、ステップS40およびステップS42からなる。
If it is detected in step S54 or step S58 that the
秒針2の帰零が完了したら、次に、分針3を2ステップ(2°)回転させ(ステップS62)、検出部13の発光素子31を発光させ(ステップS63)、359回連続非受光後の受光が検出されたか否か判断し(ステップS64)、359回連続非受光後の受光が検出されない場合、4320ステップ、すなわち時針4を12時間分駆動したか否かを判断し(ステップS65)、否であればステップS62に戻る。
When the return of the
ここで、359回連続非受光後の受光を検出する理由は、時針車27には00時〜10時の毎正時に検出位置Pと重なる位置に透過孔29が形成されているが、11時の正時に検出位置Pと重なる位置には透過孔29が形成されてなく、第4遮光部29aがあるので、受光素子32は10時に対応する透過孔29を通して受光した後、二時間分(360×2ステップ)のステップ数を回転して、0時に対応する透過孔29が検出位置Pに重なるまで非受光となる場合が、12時間分の駆動中1回だけ生じ、これを検出するためである。そして、2ステップ毎に検出するので、10時に対応する透過孔29が検出位置Pに重なって受光してから、00時に対応する透過孔29が検出位置Pに重なって受光する間の検出回数は360回目となるので、359回連続非受光後の受光を検出するものである。
Here, the reason for detecting the light reception after 359 consecutive non-light receptions is that the
ステップS62→ステップS63→ステップS64→ステップS65→ステップS62を繰り返し、359回連続非受光後の受光が検出された場合、現在の時分針3,4位置は、00時00分の位置なので、時分針位置記憶部の値を「0」にリセットする(ステップS66)。そして、ステップS41に移行して、秒針2、分針3および時針4を、時刻計数回路47で計時されている現在時刻まで早送りする。
Step S62 → Step S63 → Step S64 → Step S65 → Step S62 is repeated, and when light reception after 359 consecutive non-light receptions is detected, the current hour and
一方、ステップS57→ステップS58→ステップS59→ステップS60→ステップS57を繰り返しているときに、ステップS59で720ステップ回転されたと判断された場合、ならびに、ステップS62→ステップS63→ステップS64→ステップS65→ステップS62を繰り返しているときに、ステップS65で時分針3,4を12時間分(4320ステップ)駆動したと判断された場合には、エラーなので、エラー処理へ進む。
On the other hand, when step S57 → step S58 → step S59 → step S60 → step S57 is repeated, if it is determined in step S59 that the rotation has been performed 720 steps, and step S62 → step S63 → step S64 → step S65 → When step S62 is repeated, if it is determined in step S65 that the hour /
上記のような針補正処理により、指針2〜4の針位置が不正確であることが検出されても、指針2〜4を早送りして正しい位置へ戻すことが可能になっている。
Even if it is detected by the needle correction process as described above that the needle positions of the
以上のように、この実施形態の指針位置検出補正装置およびアナログ電子時計1によれば、サンプリング処理によって所定の調査期間に実際に針位置がずれていると検出されたタイミングが求められ、このタイミングが通常モードで針位置検出が実行されるタイミングとして登録されるので、例えば、針位置がずれることが稀な環境では通常モードにおける針位置検出の回数が減って消費電力の削減を図ることができる。また、針位置のズレが比較的発生しやすい環境では、針位置のズレが生じる傾向にあるタイミングでのみ針位置検出が実行されることになるので、さほど有効でない針位置検出の回数が減って消費電力の削減を図ることができる。
As described above, according to the pointer position detection / correction device and the analog
また、上記のサンプリング処理は、針位置検出を1回実行できる単位時間(1時間)ごとに複数日(例えば7日間)にわたって実行される構成なので、針位置のズレが生じる傾向にあるタイミングを比較的正確に調査することができる。 In addition, since the above sampling processing is executed over a plurality of days (for example, 7 days) every unit time (1 hour) in which the needle position detection can be executed once, the timing at which the needle position tends to be shifted is compared. Can be investigated accurately.
また、針位置のズレは簡単に発生するものではないため、サンプリング処理で1回でも針位置のズレが検出された場合には、そのタイミングの検出フラグを「1」に設定して針位置検出を実行するタイミングとする一方、サンプリング処理で1回も針位置のズレが検出されなかったタイミングのみ検出フラグを「0」に設定して針位置検出を非実行とするタイミングに設定するので、通常モードにおける針位置検出を実行又は非実行とするタイミングの設定がより適切なものとなる。 In addition, since the misalignment of the needle position does not occur easily, if the misalignment of the needle position is detected even once in the sampling process, the detection flag of the timing is set to “1” to detect the needle position. Since the detection flag is set to “0” and the needle position detection is not performed only when the needle position deviation is not detected even once in the sampling process, The timing setting for executing or not executing the needle position detection in the mode becomes more appropriate.
また、針位置がずれているか否かの検出は、所定時刻に複数の歯車(秒針車20、中間車23、分針車25、時針車27)の透過孔21a,28〜30が検出位置Pで重なりあっているか否かをフォトインタラプタにより検出して行うので、比較的簡単な構成により正確な針位置検出を行うことができる。
In addition, whether or not the hand position is shifted is determined by detecting the
また、サンプリング処理を実行する調査期間への移行は、スイッチ部44の操作によって行うことができるので、環境が変って針位置のズレが発生するようになってきたり、その逆に針位置のズレが生じるような環境がなくなったりした場合に、ユーザの操作によってサンプリング処理を実行して、針位置検出を実行又は非実行とするタイミングを新たに設定しなおすことができる。
In addition, since the shift to the investigation period in which the sampling process is executed can be performed by operating the
また、通常モードにおいて針位置検出を実行するタイミングと針位置検出を非実行とするタイミングを、各タイミングごとに設けられた検出フラグの値によって判別するように構成されているので、簡単な制御処理によって確実に針位置検出の実行又は非実行の制御を遂行することができる。 In addition, since the timing for executing the needle position detection in the normal mode and the timing for not performing the needle position detection are determined based on the value of the detection flag provided for each timing, simple control processing is performed. Thus, execution or non-execution control of the needle position detection can be performed reliably.
[第2実施形態]
図15には、第2実施形態のサンプリング処理のフローチャートを、図16には、第2実施形態のサンプリングスイッチオン処理のフローチャートを示す。また、図17には、第2実施形態のサンプリング処理に使用される検出結果データテーブルの一例を、図18には、図17の検出結果データテーブルに基づき設定された検出フラグ登録テーブルの内容の一例を示す。
[Second Embodiment]
FIG. 15 shows a flowchart of the sampling process of the second embodiment, and FIG. 16 shows a flowchart of the sampling switch-on process of the second embodiment. FIG. 17 shows an example of the detection result data table used for the sampling process of the second embodiment, and FIG. 18 shows the contents of the detection flag registration table set based on the detection result data table of FIG. An example is shown.
第2実施形態のアナログ電子時計1は、針位置検出を実行または非実行とするタイミングを決定するサンプリング処理の内容が第1実施形態と異なるものであり、その他の構成は第1実施形態と同様のものである。従って、同様の構成については説明を省略する。
The analog
第2実施形態においては、RAM37に、図17に示すような検出結果データテーブル37cが用意される。この検出結果データテーブル37cにおいては、行方向にサンプリング処理を行う調査期間(7日間)の1日目から7日目までの見出し項目が設定され、列方向にサンプリング処理を実行する偶数時間の各正時(0:00,2:00,〜22:00)の見出し項目が設定される。そして、各行各列に対応する日時に行われたサンプリング処理の結果が個別に登録可能になっている。なお、RAM37中には、検出結果データテーブルの見出し項目は省略して記憶させても良い。
In the second embodiment, a detection result data table 37c as shown in FIG. In the detection result data table 37c, heading items from the first day to the seventh day of the investigation period (seven days) in which the sampling process is performed in the row direction are set, and each of the even time for executing the sampling process in the column direction is set. The heading item at the hour (0:00, 2:00, to 22:00) is set. And the result of the sampling process performed at the date and time corresponding to each row and each column can be individually registered. In the
具体的には、X日目のY時00分(偶数時間の正時)に行ったサンプリング処理で針位置がずれていると検出されれば、該当する行と列のデータ項目(記憶部)に「1」の値が登録され、針位置が正常であると検出されれば、該当する行と列のデータ項目(記憶部)に「0」の値が登録される。そして、このようなデータ値が1日目〜7日目にかけて各偶数時の正時に対応して登録可能になっている。 Specifically, if it is detected that the needle position is shifted in the sampling process performed at Y0: 00 on the Xth day (even hour on the hour), the data item (storage unit) of the corresponding row and column If a value of “1” is registered in the column and it is detected that the needle position is normal, a value of “0” is registered in the data item (storage unit) of the corresponding row and column. Such data values can be registered from the first day to the seventh day corresponding to the hour of each even hour.
さらに、検出結果データテーブル37cには、各行の1日目から7日目までのデータ値の合計が記録されるようになっている。 Further, the total of data values from the first day to the seventh day of each row is recorded in the detection result data table 37c.
第2実施形態のサンプリング処理では、上記の検出結果データテーブル37cを用いて、針位置検出で針位置がずれていると検出されるか否かの調査を、1週間の調査期間にかけて各偶数時の正時ごとに行う。また、この調査期間を通して各偶数時の正時に針位置がずれていると検出された回数の大小に応じて、通常モードで針位置検出を実行させるタイミングを決定する。次に、このサンプリング処理の詳細をフローチャートに基づき説明する。 In the sampling process according to the second embodiment, the above-described detection result data table 37c is used to investigate whether or not the needle position is detected as being shifted by detecting the needle position at each even number over a one-week investigation period. At every hour on the hour. Further, the timing for executing the needle position detection in the normal mode is determined according to the number of times that it is detected that the needle position is deviated at the time of each even hour throughout the investigation period. Next, details of the sampling process will be described with reference to a flowchart.
<サンプリング処理>
図15のフローチャートに示すように、正時になってサンプリング処理に移行すると、CPU35は、先ず、時刻計数回路47の計時データから現在時刻が偶数時か否か判別する(ステップS71)。そして、偶数時でなければサンプリング処理における針位置検出を行わないので、そのままこのサンプリング処理を終了する。一方、偶数時であれば、針位置検出を行うために、発光素子31を発光させ(ステップS72)、受光素子32で受光されたか否か判別する(ステップS73)。その結果、受光できていれば針位置が正常であるということなので、次のステップS76に移行する。
<Sampling process>
As shown in the flowchart of FIG. 15, when shifting to the sampling process at the hour, the
一方、受光がなければ針位置がずれているということなので、針位置を修正する針補正処理(ステップS74)を実行し、その後、検出結果データテーブル(図17)のD日目の現在時刻に対応する記憶部に、針位置がずれていたことを表わす「1」の値を登録する。そして、次のステップS76に移行する。変数Dの値は、1週間の調査期間の開始からの経過日数を表わすもので、初期値は「1」に設定されている。 On the other hand, if there is no light reception, the needle position is deviated. Therefore, a needle correction process for correcting the needle position (step S74) is executed, and thereafter, at the current time on day D of the detection result data table (FIG. 17). A value “1” indicating that the needle position has shifted is registered in the corresponding storage unit. Then, the process proceeds to next step S76. The value of variable D represents the number of days that have elapsed since the start of the one-week survey period, and the initial value is set to “1”.
ステップS76では、ステップS72,S73の針位置検出処理を12回分すなわち1日分実行したか判別し、否であればそのままこのサンプリング処理を終了するが、12回分実行していればステップS77に移行する。 In step S76, it is determined whether the needle position detection processing in steps S72 and S73 has been executed for 12 times, that is, for one day. If not, the sampling processing is terminated as it is, but if it has been executed for 12 times, the flow proceeds to step S77. To do.
ステップS77では、経過日数を表わす変数Dの値が終了日数の「7」であるか判別し、否であればステップS78で変数Dの値を「1」加算して経過日数のデータ値を更新する。そして、このサンプリング処理を終了する。一方、「7」であれば、サンプリング処理の終了処理を行うためにステップ79に移行する。 In step S77, it is determined whether or not the value of the variable D representing the elapsed days is “7” as the end days. If not, the value of the variable D is incremented by “1” in step S78 and the data value of the elapsed days is updated. To do. And this sampling process is complete | finished. On the other hand, if “7”, the process proceeds to step 79 in order to finish the sampling process.
つまり、上記のステップS76,S77,S78により、サンプリング処理が実行される調査期間の開始から1日分12回の針位置検出が行われるごとに、経過日数を表わす変数Dの値が更新され、さらに、調査期間の終了である7日目の最後に、通常モードでの針位置検出の実行と非実行のタイミングを決定する終了処理(ステップS79〜S82)に移行されるようになっている。 That is, by the above steps S76, S77, and S78, the value of the variable D representing the elapsed days is updated every time the needle position is detected 12 times a day from the start of the survey period in which the sampling process is executed. Further, at the end of the seventh day, which is the end of the investigation period, the process proceeds to an end process (steps S79 to S82) for determining the timing of execution and non-execution of the needle position detection in the normal mode.
ステップS79に移行すると、先ず、調査期間の終了となるのでサンプリングフラグ(SF)を「0」にセットする。 When the process proceeds to step S79, first, since the survey period ends, the sampling flag (SF) is set to “0”.
次いで、検出結果データテーブル37c(図17)のデータ値を各タイミングごとに合計し(ステップS80)、合計値が1回のタイミングについては、当該タイミングに対応する検出フラグの値を「1」に決定し、検出フラグ登録テーブル37bに登録する(ステップS81)。例えば、図17の検出結果データテーブル37cの例では、「4:00、6:00、12:00、18:00、20:00、22:00」の合計値が「1」であるので、図18の検出フラグ登録テーブル37bにおいて、これら「4:00、6:00、12:00、18:00、20:00、22:00」の検出フラグは「1」に設定される。 Next, the data values in the detection result data table 37c (FIG. 17) are summed for each timing (step S80), and for the timing where the total value is one, the value of the detection flag corresponding to the timing is set to “1”. It is determined and registered in the detection flag registration table 37b (step S81). For example, in the example of the detection result data table 37c of FIG. 17, the total value of “4:00, 6:00, 12:00, 18:00, 20:00, 22:00” is “1”. In the detection flag registration table 37b of FIG. 18, the detection flags of “4:00, 6:00, 12:00, 18:00, 20:00, 22:00” are set to “1”.
さらに、合計値が2回以上のタイミングについては、当該タイミングに対応する検出フラグの値を「1」に決定するとともに、当該タイミングより1時間前のタイミングに対応する検出フラグの値も「1」に決定し、それぞれ検出フラグ登録テーブル37bに登録する(ステップS82)。例えば、図17の検出結果データテーブル37cの例では、「10:00、14:00、16:00」の合計値が「2」以上であるので、図18の検出フラグ登録テーブル37bにおいて、これら「10:00、14:00、16:00」の検出フラグは「1」に設定される。さらに、これらの各1時間前の「9:00、13:00、15:00」の検出フラグも「1」に設定される。 Further, for the timing when the total value is two or more times, the value of the detection flag corresponding to the timing is determined to be “1”, and the value of the detection flag corresponding to the timing one hour before the timing is also “1” Are registered in the detection flag registration table 37b (step S82). For example, in the example of the detection result data table 37c of FIG. 17, since the total value of “10:00, 14:00, 16:00” is “2” or more, these are detected in the detection flag registration table 37b of FIG. The detection flag “10:00, 14:00, 16:00” is set to “1”. Further, the detection flags of “9:00, 13:00, 15:00” one hour before each of these are also set to “1”.
なお、このように1時間前の検出フラグを「1」に設定する条件としては、合計値が2回以上である場合に制限されず、例えば合計値が3回以上や4回以上である場合などに変更することも可能である。さらに、回数が多い場合には、1時間前の検出フラグだけでなく、2時間前の時刻に対応する検出フラグも「1」に設定するようにしたり、或いは、1時間後や2時間後の時刻に対応する検出フラグも「1」に設定するようにすることも可能である。 Note that the condition for setting the detection flag one hour ago to “1” in this way is not limited to the case where the total value is 2 times or more. For example, the total value is 3 times or more or 4 times or more. It is also possible to change to. Furthermore, when the number of times is large, not only the detection flag one hour ago but also the detection flag corresponding to the time two hours ago may be set to “1”, or one hour or two hours later It is also possible to set the detection flag corresponding to the time to “1”.
そして、ステップS82で検出フラグの設定を行ったら、このサンプリング処理を終了する。サンプリング処理の終了後は、ステップS79でサンプリングフラグ(SF)37aが「0」に設定されていることにより、通常モードに戻って、検出フラグ登録テーブル37bで検出フラグの値が「1」に設定されている時刻でのみ針位置検出が行われることとなる。 If the detection flag is set in step S82, the sampling process is terminated. After the sampling process is completed, the sampling flag (SF) 37a is set to “0” in step S79, so that the normal mode is restored and the detection flag value is set to “1” in the detection flag registration table 37b. The hand position detection is performed only at the set time.
<サンプリングスイッチ−オン処理>
第2実施形態では、上述のサンプリング処理において検出結果データテーブル37cや、調査期間の経過日数を表わす変数Dを用いているため、調査期間を開始するためのサンプリングスイッチ−オン処理の内容も、それに対応するステップが付加されている。
<Sampling switch-ON processing>
In the second embodiment, since the detection result data table 37c and the variable D representing the number of days elapsed in the survey period are used in the above-described sampling process, the contents of the sampling switch-on process for starting the survey period are also included in it. Corresponding steps are added.
すなわち、第2実施形態のサンプリングスイッチ−オン処理では、図16に示すように、サンプリングフラグ(SF)37aを「1」に設定したり(ステップS91)、検出フラグ登録テーブル37bの全フラグ値を「0」に初期化する(ステップS92)ことに加えて、検出結果データテーブル37cの全データ値を「0」で初期化し(ステップS93)、さらに、経過日数の変数Dの値を「1」に初期化する(ステップS94)ようになっている。 That is, in the sampling switch-on process of the second embodiment, as shown in FIG. 16, the sampling flag (SF) 37a is set to “1” (step S91), or all flag values in the detection flag registration table 37b are set. In addition to initializing to “0” (step S92), all data values in the detection result data table 37c are initialized to “0” (step S93), and the value of the variable D of elapsed days is set to “1”. (Step S94).
以上のように、第2実施形態の指針位置検出補正装置およびアナログ電子時計1によれば、図15のサンプリング処理によって、2時間ごと(針位置検出が1回できる単位時間の2倍ごと)に調査用の針位置検出を行うので、調査期間中の針位置検出の回数を減らしてさらに消費電力の削減を図ることができる。
As described above, according to the pointer position detection / correction device and the analog
さらに、1週間の調査期間を通して針位置のズレが確認された回数の大小に応じて、1回であれば、そのタイミングのみ針位置検出を実行するタイミングとして設定するし、2回以上であれば、そのタイミングと1時間前のタイミングとを針位置検出を実行するタイミングとして設定するので、調査用の針位置検出のタイミングを間引いても、針位置がずれるタイミングの傾向に合わせた適切な針位置検出の時間設定を行えるようになっている。 Further, according to the number of times the displacement of the needle position was confirmed throughout the one week investigation period, if it is once, only that timing is set as the timing for executing the needle position detection, and if it is twice or more Since the timing and the timing one hour before are set as the timing for executing the needle position detection, even if the timing for detecting the needle position for investigation is thinned, an appropriate needle position that matches the tendency of the timing at which the needle position shifts The detection time can be set.
なお、本発明は、上記第1と第2の実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、針位置検出を毎正時に実行できる輪列構成であるため、1時間単位ごとに針位置検出を実行するか非実行とするかを決定する制御内容となっているが、例えば、30分ごとに1回の針位置検出が行えたり、2時間間隔で針位置検出を行える輪列構成であれば、これらを単位時間とした各タイミングごとに針位置検出を実行又は非実行とするか決定する制御内容にすれば良い。また、11時と23時は針位置検出を行うタイミングから除外するようにしても良い。 The present invention is not limited to the first and second embodiments, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, since the train wheel configuration is such that the needle position detection can be executed at every hour, the control content determines whether to perform the needle position detection or not to be executed every hour. For example, if the train wheel configuration can detect the needle position once every 30 minutes or detect the needle position at intervals of 2 hours, the needle position detection is executed or not at each timing using these as unit time. What is necessary is just to set the control content to determine whether to execute. Moreover, you may make it exclude from 11:00 and 23:00 from the timing which performs a hand position detection.
また、上記実施形態では、毎正時に針位置検出が可能な構成を例示したが、歯車の透過孔の形成位置や検出部13の検出位置Pを変更することで、例えば、毎時55分を針位置検出が可能な時刻とすることもできる。
In the above-described embodiment, the configuration in which the needle position can be detected at every hour is illustrated. However, by changing the formation position of the transmission hole of the gear and the detection position P of the
また、上記実施形態では、サンプリング処理を行う調査期間を1週間としているが、調査期間は5日〜2週間など適宜変更可能である。また、針位置検出の構成も歯車の透過孔をフォトインタラプタにより検出する構成に制限されるものではない。 Moreover, in the said embodiment, although the investigation period which performs a sampling process is set to 1 week, an investigation period can be suitably changed, such as 5 days-2 weeks. Further, the configuration of detecting the needle position is not limited to the configuration in which the transmission hole of the gear is detected by the photo interrupter.
その他、実施の形態に示した細部構造および細部方法は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed structure and the detailed method shown in the embodiment can be appropriately changed without departing from the gist of the invention.
1 アナログ電子時計
2 秒針
3 分針
4 時針
5 文字板
13 検出部
20 秒針車
21a 第1透過孔
21b 第2長孔
21c 第2長孔
25 分針車
27 時針車
28 第2透過孔
29 第3透過孔
31 発光素子
32 受光素子
35 CPU
37 RAM
37a サンプリングフラグ
37b 検出フラグ登録テーブル(データテーブル)
37c 検出結果データテーブル
44 スイッチ部
47 時刻計数回路
DESCRIPTION OF
37 RAM
37c Detection result data table 44
Claims (8)
この指針位置検出手段により前記指針が正常な位置にないと検出された場合に、前記指針の位置を正常な位置へ修正する指針位置補正手段と、
所定の調査期間にわたって間欠的に前記指針位置検出手段を作動させて前記指針が正常な位置にないと検出されるか調査する調査手段と、
この調査手段の調査結果に応じて前記指針位置検出手段を作動させるタイミングを決定する作動タイミング決定手段と、
前記調査期間の終了後に前記作動タイミング決定手段により決定されたタイミングに前記指針位置検出手段を作動させる検出動作制御手段と、
を備えることを特徴とする指針位置検出補正装置。 Pointer position detection means for detecting whether or not the watch pointer is in a normal position;
Pointer position correcting means for correcting the position of the pointer to a normal position when the pointer position is detected by the pointer position detecting means to be not in a normal position;
Investigation means for investigating whether the pointer is detected at a normal position by operating the pointer position detection means intermittently over a predetermined investigation period;
An operation timing determination means for determining a timing for operating the pointer position detection means in accordance with a result of the investigation by the investigation means;
Detection operation control means for operating the pointer position detection means at a timing determined by the operation timing determination means after the end of the investigation period;
A pointer position detection / correction device comprising:
複数日間の調査期間にわたって一定時間毎に前記指針が正常な位置にないと検出されるか調査を行うことを特徴とする請求項1記載の指針位置検出補正装置。 The investigation means includes
2. The pointer position detection / correction device according to claim 1, wherein whether or not the pointer is detected to be in a normal position is determined at regular time intervals over a plurality of days.
前記調査期間中に前記指針が正常な位置にないと検出されたタイミングを前記指針位置検出手段を作動させるタイミングとして決定する
ことを特徴とする請求項2記載の指針位置検出補正装置。 The operation timing determining means includes
The pointer position detection / correction device according to claim 2, wherein a timing at which the pointer is detected not to be in a normal position during the investigation period is determined as a timing at which the pointer position detection unit is operated.
複数日間の調査期間にわたって複数の単位時間ごとに前記指針が正常な位置にないと検出されるか調査を行い、
前記作動タイミング決定手段は、
前記調査期間中で前記指針が正常な位置にないと検出された各タイミングのうち、正常な位置にないと検出された回数の大小に応じて、当該回数が少なかったタイミングについては当該タイミングのみを前記指針位置検出手段を作動させるタイミングとして決定し、当該回数が多かったタイミングについては当該タイミングと当該タイミングから前記単位時間の前又は後のタイミングを含めて前記指針位置検出手段を作動させるタイミングとして決定する
ことを特徴とする請求項1記載の指針位置検出補正装置。 The investigation means includes
Investigate whether the guideline is detected to be in a normal position every multiple unit time over a multi-day survey period,
The operation timing determining means includes
Of the timings detected when the pointer is not in a normal position during the survey period, only the timing is used for the timing when the number of times is low, depending on the number of times detected as not being in a normal position. The timing for operating the pointer position detecting means is determined, and the timing at which the number of times is large is determined as the timing for operating the pointer position detecting means including the timing and the timing before or after the unit time from the timing. The pointer position detection / correction device according to claim 1, wherein:
前記操作部を介して所定の操作指令が入力された場合に前記調査手段が作動することを特徴とする請求項1記載の指針位置検出補正装置。 It has an operation unit for inputting operation commands from the outside.
2. The pointer position detection / correction device according to claim 1, wherein the investigation means is activated when a predetermined operation command is input via the operation unit.
前記作動タイミング決定手段は、前記指針位置検出手段を作動させるか否かの決定内容に従って前記データテーブルの各タイミングに対応するフラグ情報をセットし、
前記検出動作制御手段は、前記データテーブルの各タイミングに対応するフラグ情報に基づいて前記指針位置検出手段を作動させるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項1記載の指針位置検出補正装置。 Storage means for storing a data table in which flag information indicating whether or not to operate the pointer position detection means for each of a plurality of timings is provided;
The operation timing determination means sets flag information corresponding to each timing of the data table according to the determination content of whether to operate the pointer position detection means,
The pointer position detection correction device according to claim 1, wherein the detection operation control unit determines whether or not to operate the pointer position detection unit based on flag information corresponding to each timing of the data table. .
これら複数の指針の位置検出と位置修正とを行う請求項1〜7の何れか一項に記載の指針位置検出補正装置と、
を備えたことを特徴とするアナログ電子時計。 Multiple pointers that display the time,
The pointer position detection and correction device according to any one of claims 1 to 7, which performs position detection and position correction of the plurality of pointers,
An analog electronic timepiece characterized by comprising:
Priority Applications (1)
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JP2009045672A JP2010197343A (en) | 2009-02-27 | 2009-02-27 | Pointer position detection corrector and analog electronic clock |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014025889A (en) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Casio Comput Co Ltd | Analogue electronic timepiece |
JP2021189007A (en) * | 2020-05-28 | 2021-12-13 | シチズン時計株式会社 | Electronic timepiece |
-
2009
- 2009-02-27 JP JP2009045672A patent/JP2010197343A/en active Pending
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