JP5498632B2 - Parking equipment - Google Patents

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本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、電気自動車を含む車両を駐車させる駐車装置に関する。   The present invention relates to a parking apparatus for parking a vehicle. In particular, the present invention relates to a parking device that parks a vehicle including an electric vehicle.

複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された一対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。
A parking device may be used to park a plurality of vehicles.
The parking mechanism moves and parks the vehicle between the entry / exit space and the parking space.
For example, the parking mechanism includes a merry-go-round parking mechanism, an elevator parking mechanism, an elevator / slide parking mechanism, a plane reciprocating parking mechanism, a transport storage parking mechanism, and a two-stage / multi-stage parking mechanism.
For example, in the merry-go-round parking mechanism, the vehicle is parked in a cage suspended at a predetermined interval on a chain spanned between a pair of upper and lower sprockets. An electric motor rotates the sprocket.

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや100/200V等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
On the other hand, vehicle electrification is accelerating. These vehicles are collectively referred to as electric vehicles.
Examples of the electric vehicle include a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, an electric vehicle, and an electric motorcycle.
There are two types of electric vehicles: AC power supplied and DC power supplied.
Thus, it is conceivable to supply power to the electric vehicle while parked.
There is a type of electric vehicle in which an in-vehicle battery is charged by supplying power from the outside.
These electric vehicles have a power supply plug receptacle for power supply.
Charging is performed by connecting a charging cable to a power supply plug of a quick charger or a power outlet such as 100 / 200V, and connecting the power supply plug of the charging cable to a power supply plug receptacle of the electric vehicle.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる駐車装置を提供する。   The present invention has been devised in view of the problems described above, and provides a parking device for parking a vehicle.

上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置であって、主要な構造体である主構造体と、前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配された一対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられる無端チェーンと前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される複数の主務チェーンアタッチメントと複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される複数のケージ軸受とを有する主務チェーンと、複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、前記ケージ軸受の回転軸の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる一対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを持ち前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持されるスリップリング電気機器と、前記第一電気機器に電気的に各々に接続し前記ケージに乗った車両へ給電できる給電回路と、前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動する導電線を有し前記第二電気機器に電気的に導通する導電回路と、上下方向に延びた直線状の給電用の架線であるN(N=1、2、3、4・・)個の導電性架線と前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できるN個の集電器と電源の電力を前記導電性架線に給電する電源回路とを有する電源機器と、を備え、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右一対のケージ移動空間を持ち、前記主務チェーンの上下移動する空間である左右一対の主務チェーン移動空間を持ち、N個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置し、N個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電する、ものとした。   In order to achieve the above object, a parking apparatus for parking a vehicle according to the present invention, wherein a main structure that is a main structure and each rotation shaft that is horizontal to the main structure are extended in the front-rear direction. A pair of sprockets that are parallel to each other and spaced apart in the vertical direction, an upper sprocket and a lower sprocket, an endless chain wound around the upper sprocket and the lower sprocket, and a predetermined distance along the longitudinal direction of the endless chain A plurality of main chain attachments arranged on the plurality of main chain attachments, and a plurality of main chain attachments supported by the plurality of main chain attachments at positions away from the endless chain, respectively, A plurality of cages that can be mounted on each vehicle and can rotate relative to each other around the axis of rotation of the cage bearing. Slip ring electricity having a first electric device and a second electric device, which are a pair of electric devices that can be electrically connected, and the first electric device supported by the cage and the second electric device supported by the main chain. A power supply circuit that is electrically connected to each of the first electrical devices and can feed power to the vehicle in the cage; and a conductive wire that is fixed to the main chain and circulates and moves with the endless chain. A conductive circuit that is electrically connected to the second electrical device, and N (N = 1, 2, 3, 4,...) Conductive overhead lines that are linear power supply overhead lines extending vertically. Power of N current collectors and power sources that are fixed to the main chain and circulate along with the circular movement of the endless chain, collect electricity while being in contact with the conductive overhead wire, and supply the collected power to the conductive circuit The conductivity A power supply device having a power supply circuit for supplying power to the wire, and having a pair of left and right cage moving spaces, which is a space in which the cage moves up and down, between the upper sprocket and the lower sprocket, It is a space having a pair of left and right main chain moving spaces that are moving spaces, and the N conductive overhead wires are sandwiched between a pair of left and right main chain moving spaces and a pair of left and right cage moving spaces when viewed from above. The N current collectors are positioned in one of the left and right gap spaces, and the N current collectors circulate in the vertical direction in response to the circulation movement of the main chain and are in contact with the conductive overhead wires. To collect current.

上記本発明の構成により、主構造体が、主要な構造体である。一対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットとが、前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配される。主務チェーンが、無端チェーンと複数の主務チェーンアタッチメントと複数のケージ軸受とを有する。無端チェーンが、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられる。複数の主務チェーンアタッチメントが、前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される。複数のケージ軸受が、複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される。複数のケージが、複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能である。スリップリング電気機器が、前記ケージ軸受の回転軸の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる一対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを持ち前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持される。給電回路が、前記第一電気機器に電気的に接続し前記ケージに乗った車両へ給電できる。導電回路が、前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動する導電線を有し前記第二電気機器に電気的に導通する。電源機器が、N(N=1、2、3、4・・)個の導電性架線とN個の集電器と電源回路とを有する。導電性架線が、上下方向に延びた直線状の給電用の架線である。集電器が前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できる。電源回路が、電源の電力を前記導電性架線に給電する。左右一対のケージ移動空間が、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である。主務チェーン移動空間が、前記主務チェーンの上下移動する空間である。N個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置する。N個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電する。
その結果、一対のスプロケットを回転させると前記隙間空間の中で前記主務チェーンに支持されたN個の集電器がN個の導電性架線に摺動して電気を集電し、前記スリップリング電気機器を介してケージに乗せた車両に電気を給電できる。
According to the configuration of the present invention, the main structure is a main structure. A pair of sprockets, that is, an upper sprocket and a lower sprocket, are arranged so that their respective rotating shafts that are horizontal to the main structure extend in the front-rear direction and are parallel to each other and separated from each other in the vertical direction. The main chain has an endless chain, a plurality of main chain attachments, and a plurality of cage bearings. An endless chain is wound around the upper sprocket and the lower sprocket. A plurality of main chain attachments are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the endless chain. A plurality of cage bearings are respectively supported by the plurality of main chain attachments at positions away from the endless chain. A plurality of cages can be rotatably mounted on the plurality of cage bearings and mounted on the vehicle. The slip ring electrical device has a first electrical device and a second electrical device that are a pair of electrical devices that can rotate relative to each other around the rotation axis of the cage bearing and can be electrically connected to each other. Is supported by the cage, and the second electrical device is supported by the main chain. A power feeding circuit is electrically connected to the first electrical device and can feed power to the vehicle in the cage. A conductive circuit is fixed to the main chain and has a conductive wire that circulates and moves with the circulation of the endless chain, and is electrically connected to the second electrical device. The power supply device has N (N = 1, 2, 3, 4,...) Conductive overhead wires, N current collectors, and a power supply circuit. The conductive overhead line is a linear power supply overhead line extending in the vertical direction. A current collector is fixed to the main chain, circulates and moves with the endless chain, and collects and collects electricity while being in contact with the conductive overhead wire. A power supply circuit supplies power from the power supply to the conductive overhead wire. A pair of left and right cage movement spaces are spaces in which the cage moves up and down between the upper sprocket and the lower sprocket. The main chain moving space is a space in which the main chain moves up and down. In the gap space of one of the pair of left and right gap spaces, which is a space sandwiched between the pair of left and right main chain movement spaces and the pair of left and right cage movement spaces as viewed from above, the N conductive overhead wires To position. N current collectors circulate in the vertical direction corresponding to the circulation movement of the main chain and collect electricity while being in contact with the conductive overhead wire.
As a result, when a pair of sprockets are rotated, N current collectors supported by the main chain in the gap space slide on N conductive overhead wires to collect electricity, and the slip ring electric current is collected. Electricity can be supplied to the vehicle in the cage via the equipment.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、N個の前記導電性架線が前記隙間空間の中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に前記主構造体に支持される。
上記の実施形態の構成により、N個の前記導電性架線が前記隙間空間の中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に前記主構造体に支持される。
その結果、一対のスプロケットを回転させると前記隙間空間の中で前記主務チェーンに支持されたN個の集電器がN個の導電性架線に摺動して電気を集電し、前記スリップリング電気機器を介してケージに乗せた車両に電気を給電できる。
The parking apparatus according to the embodiment of the present invention is supported by the main structure so that the N conductive overhead wires are spaced apart from each other in the left-right direction and extend in the vertical direction in the gap space.
With the configuration of the above-described embodiment, the N conductive overhead wires are supported by the main structure so as to extend in the vertical direction in parallel to be separated from each other in the left-right direction in the gap space.
As a result, when a pair of sprockets are rotated, N current collectors supported by the main chain in the gap space slide on N conductive overhead wires to collect electricity, and the slip ring electric current is collected. Electricity can be supplied to the vehicle in the cage via the equipment.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、一対の前記導電性架線が前記隙間空間の中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に前記主構造体に支持され、一対の前記集電器が一対の前記導電性架線を一体として左右方向から間に挟んで上下方向に移動できる様に前記主務チェーンに支持される。
上記の実施形態の構成により、一対の前記導電性架線が前記隙間空間の中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に前記主構造体に支持される。一対の前記集電器が一対の前記導電性架線を一体として左右方向から間に挟んで上下方向に移動できる様に前記主務チェーンに支持される。
その結果、一対のスプロケットを回転させると前記隙間空間の中で前記主務チェーンに支持された一対の集電器が一対の導電性架線に摺動して電気を集電し、前記スリップリング電気機器を介してケージに乗せた車両に電気を給電できる。
The parking apparatus according to an embodiment of the present invention is supported by the main structure so that the pair of conductive overhead wires are separated from each other in the left-right direction and extend in the vertical direction in the gap space. The electric appliance is supported by the main chain so that the pair of conductive overhead wires can be moved together in the up and down direction from the left and right directions.
With the configuration of the above embodiment, the pair of conductive overhead wires are supported by the main structure so as to extend in the vertical direction in parallel to be separated from each other in the left-right direction in the gap space. A pair of the current collectors are supported by the main chain so that the pair of the conductive overhead wires can be moved up and down with the pair of conductive overhead wires interposed therebetween.
As a result, when a pair of sprockets are rotated, a pair of current collectors supported by the main chain in the gap space slides on a pair of conductive overhead wires to collect electricity, and the slip ring electrical device is Electricity can be supplied to the vehicle placed in the cage.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記導電性架線が上下方向に延びる線状のトロリ線と該トロリ線の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する上部案内部材と該トロリ線の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する下部案内部材とを持ち、前記集電器が前記トロリ線に接触して電気を集電する集電ブラシと当該集電ブラシを囲う集電ブラシカバーと該集電ブラシカバーを介して該集電ブラシを前記トロリ線に所定の付勢力で付勢する付勢機構とを持ち、前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材に案内されて下方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させ、前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に案内されて上方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる。
上記の実施形態の構成により、前記導電性架線が線状のトロリ線と上部案内部材と下部案内部材とを持つ。線状のトロリ線が、上下方向に延びる。上部案内部材が、該トロリ線の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する。下部案内部材が、該トロリ線の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する。前記集電器が集電ブラシと集電ブラシカバーと付勢機構とを持つ。集電ブラシが、前記トロリ線に接触して電気を集電する。集電ブラシカバーが、当該集電ブラシを囲う。付勢機構が、該集電ブラシカバーを介して該集電ブラシを前記トロリ線に所定の付勢力で付勢する。前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材に案内されて下方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる。前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に案内されて上方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる。
その結果、前記集電器が前記隙間空間に侵入したときに前記上部案内部材又は前記下部案内部材に案内されて安定して前記集電ブラシを前記トロリ線に摺動させる。
The parking apparatus according to the embodiment of the present invention forms a linear trolley wire in which the conductive overhead wire extends in the up-down direction and an upper inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves upward from the upper end portion of the trolley wire. And a lower guide member that forms a lower inclined surface that is an inclined surface that increases in width as it moves downward from the lower end of the trolley wire, and the current collector contacts the trolley wire to generate electricity. A current collecting brush for collecting current, a current collecting brush cover surrounding the current collecting brush, and an urging mechanism for urging the current collecting brush to the trolley wire with a predetermined urging force via the current collecting brush cover; When the current collector starts to move from above and slides on the conductive overhead wire, the current collecting brush is moved downward by being guided by the upper guide member, and then the current collecting brush is moved to the trolley. Contact the wire, the current collector The collector brushes into contact with the trolley wire after said collector brush cover has moved upward is guided by the lower guide member when moved to start to slide to the conductive contact wire from.
According to the configuration of the above embodiment, the conductive overhead wire has a linear trolley wire, an upper guide member, and a lower guide member. A linear trolley line extends in the vertical direction. The upper guide member forms an upper inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves upward from the upper end of the trolley wire. The lower guide member forms a lower inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves downward from the lower end of the trolley wire. The current collector has a current collecting brush, a current collecting brush cover, and an urging mechanism. A current collecting brush collects electricity in contact with the trolley wire. A current collecting brush cover surrounds the current collecting brush. An urging mechanism urges the current collecting brush to the trolley wire with a predetermined urging force via the current collecting brush cover. When the current collector starts to move from above and slides on the conductive overhead wire, the current collecting brush is moved downward by being guided by the upper guide member, and then the current collecting brush is moved to the trolley. Touch the wire. When the current collector starts to move from below and slides on the conductive overhead wire, the current collector brush cover is guided by the lower guide member and moved upward, and then the current collector brush is moved to the trolley. Touch the wire.
As a result, when the current collector enters the gap space, it is guided by the upper guide member or the lower guide member to stably slide the current collecting brush on the trolley wire.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記導電性架線が上下方向に延びる線状のトロリ線と該トロリ線の上端部に連結し該トロリ線の摺動面に面の高さを一致する上部摺動面を形成する上部摺動部材と該トロリ線の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する上部案内部材と該トロリ線の下端部に連結し該トロリ線の摺動面に面の高さを一致する下部摺動面を形成する下部摺動部材と該トロリ線の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する下部案内部材とを持ち、前記集電器が前記トロリ線に接触して電気を集電する集電ブラシと当該集電ブラシを囲う集電ブラシカバーと該集電ブラシカバーを介して該集電ブラシを前記トロリ線に所定の付勢力で付勢する付勢機構とを持ち、前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材の前記上部傾斜面に案内されて下方へ移動しつつ前記集電ブラシを前記上部摺動部材の上部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させ、前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に上方へ案内されて移動しつつ前記集電ブラシを前記下部摺動部材の前記下部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる。
上記の実施形態の構成により、前記導電性架線が線状のトロリ線と上部摺動部材と上部案内部材と下部摺動部材と下部案内部材とを持つ。線状のトロリ線が、上下方向に延びる。上部摺動部材が、該トロリ線の上端部に連結し、該トロリ線の摺動面に面の高さを一致する上部摺動面を形成する。上部案内部材が、該トロリ線の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する。下部摺動部材が、該トロリ線の下端部に連結し、該トロリ線の摺動面に面の高さを一致する下部摺動面を形成する。下部案内部材が、該トロリ線の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する。前記集電器が集電ブラシと集電ブラシカバーと付勢機構とを持つ。前記集電ブラシが、前記トロリ線に接触して電気を集電する。前記集電ブラシカバーが、当該集電ブラシを囲う。前記付勢機構が、該集電ブラシカバーを介して該集電ブラシを前記トロリ線に所定の付勢力で付勢する。前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材に案内されて下方へ移動しつつ前記集電ブラシを前記上部摺動部材の上部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる。前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に案内されて上方へ移動しつつ前記集電ブラシを前記下部摺動部材の前記下部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる。
その結果、前記集電器が前記隙間空間に侵入したときに前記上部案内部材と前記上部摺動部材又は前記下部案内部材と前記下部摺動部材に案内されて安定して前記集電ブラシを前記トロリ線に摺動させる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the conductive overhead wire is connected to the linear trolley wire extending in the vertical direction and the upper end portion of the trolley wire, and the height of the surface coincides with the sliding surface of the trolley wire. An upper sliding member that forms an upper sliding surface and an upper guide member that forms an upper inclined surface that is an inclined surface that increases in width as it moves upward from the upper end of the trolley wire, and a lower end of the trolley wire A lower sliding surface that forms a lower sliding surface whose surface height coincides with the sliding surface of the trolley wire, and a lower inclined surface that is an inclined surface that increases in width as it moves downward from the lower end of the trolley wire. A current collecting brush that collects electricity by contacting the trolley wire, a current collecting brush cover surrounding the current collecting brush, and the current collecting brush cover through the current collecting brush cover. A biasing mechanism for biasing the current collecting brush to the trolley wire with a predetermined biasing force; The current collector brush cover is guided by the upper inclined surface of the upper guide member and moved downward when the current collector starts moving from above and sliding on the conductive overhead wire. After the current collecting brush is guided to the upper sliding surface of the upper sliding member, the current collecting brush is brought into contact with the trolley wire, and the current collector moves from below and slides on the conductive overhead wire. The current collecting brush cover is guided by the lower sliding surface of the lower sliding member while the current collecting brush cover is guided and moved upward by the lower guiding member. Is brought into contact with the trolley wire.
With the configuration of the above embodiment, the conductive overhead wire has a linear trolley wire, an upper sliding member, an upper guide member, a lower sliding member, and a lower guide member. A linear trolley line extends in the vertical direction. The upper sliding member is connected to the upper end portion of the trolley wire, and forms an upper sliding surface whose surface height coincides with the sliding surface of the trolley wire. The upper guide member forms an upper inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves upward from the upper end of the trolley wire. A lower sliding member is connected to the lower end portion of the trolley wire, and forms a lower sliding surface whose surface height coincides with the sliding surface of the trolley wire. The lower guide member forms a lower inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves downward from the lower end of the trolley wire. The current collector has a current collecting brush, a current collecting brush cover, and an urging mechanism. The current collecting brush collects electricity by contacting the trolley wire. The current collecting brush cover surrounds the current collecting brush. The urging mechanism urges the current collecting brush to the trolley wire with a predetermined urging force via the current collecting brush cover. When the current collector starts to move from above and slides on the conductive overhead wire, the current collector brush is moved downward while being guided by the upper guide member while moving the current collector brush cover. After being guided by the upper sliding surface of the moving member, the current collecting brush is brought into contact with the trolley wire. When the current collector starts to move from below and slides on the conductive overhead wire, the current collecting brush is moved upward while being guided by the lower guide member while moving the current collecting brush cover. After being guided by the lower sliding surface of the moving member, the current collecting brush is brought into contact with the trolley wire.
As a result, when the current collector enters the gap space, the current collector brush is stably guided by the upper guide member and the upper slide member or the lower guide member and the lower slide member. Slide on the wire.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記主構造体と一対の前記スプロケットと前記主務チェーンと複数のケージとスリップリング電気機器と前記給電回路と前記導電回路と前記電源機器とを備える駐車装置において、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間にある左右一対の前記ケージ移動空間と前記主務チェーンの上下移動する空間である前記チェーン移動空間とに挟まれる前記隙間空間にN個の前記導電性架線を配置させ、主務チェーンに支持された集電器により集電した電気をスリップリングを介してケージに搭載した車両に給電する様にしたので、一対のスプロケットを回転させると前記隙間空間の中で前記主務チェーンに支持されたN個の集電器がN個の導電性架線に摺動して電気を集電し、前記スリップリング電気機器を介してケージに乗せた車両に電気を給電できる。
また、前記主構造体に支持されるN個の前記導電性架線が前記隙間空間の中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様にしたので、一対のスプロケットを回転させると前記隙間空間の中で前記主務チェーンに支持されたN個の集電器がN個の導電性架線に摺動して電気を集電し、前記スリップリング電気機器を介してケージに乗せた車両に電気を給電できる。
また、一対の前記導電性架線が前記隙間空間の中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様にし、一対の前記集電器が一対の前記導電性架線を一体として左右方向から間に挟んで上下方向に移動する様にしたので、一対のスプロケットを回転させると前記隙間空間の中で前記主務チェーンに支持された一対の集電器が一対の導電性架線に摺動して電気を集電し、前記スリップリング電気機器を介してケージに乗せた車両に電気を給電できる。
また、前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに集電ブラシを囲う前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材に案内されて下方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に摺動させ、前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに集電ブラシを囲う前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に案内されて上方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に摺動させる様にしたので、前記集電器が前記隙間空間に侵入したときに前記上部案内部材又は前記下部案内部材に案内されて安定して前記集電ブラシを前記トロリ線に摺動させる。
また、前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに集電ブラシを囲う前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材に案内されて下方に移動ししつつ前記集電ブラシを前記上部摺動部材の上部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に摺動させ、前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに集電ブラシを囲う前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に案内されて上方に移動したつつ前記集電ブラシを前記下部摺動部材の前記下部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に摺動させる様にしたので、前記集電器が前記隙間空間に侵入したときに前記上部案内部材と前記上部摺動部材又は前記下部案内部材と前記下部摺動部材に案内されて安定して前記集電ブラシを前記トロリ線に摺動させる。
従って、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
As described above, the parking apparatus according to the present invention has the following effects due to its configuration.
In a parking apparatus comprising the main structure, a pair of the sprockets, the main chain, a plurality of cages, a slip ring electric device, the power feeding circuit, the conductive circuit, and the power source device, the upper sprocket and the lower sprocket N conductive overhead wires are arranged in the gap space sandwiched between the pair of left and right cage moving spaces between them and the chain moving space that is the space in which the main chain moves up and down, and are supported by the main chain Since the electricity collected by the current collector is supplied to the vehicle mounted on the cage via the slip ring, when the pair of sprockets are rotated, the N current collectors supported by the main chain in the gap space. An electric device slides on N conductive overhead wires to collect electricity, and the vehicle is placed in a cage via the slip ring electric device. It can be supplied.
In addition, since the N conductive wires supported by the main structure are separated from each other in the left-right direction in the gap space and extend in the vertical direction in parallel, the gaps when the pair of sprockets are rotated. In the space, N current collectors supported by the main chain slide on N conductive overhead wires to collect electricity, and electricity is supplied to a vehicle placed in a cage via the slip ring electrical device. Power can be supplied.
In addition, the pair of conductive overhead wires are spaced apart from each other in the left-right direction and extend in the vertical direction in the gap space, and the pair of current collectors integrally connects the pair of conductive overhead wires from the left-right direction. Since the pair of sprockets are rotated, the pair of current collectors supported by the main chain slides in the gap space and slides on the pair of conductive overhead wires to collect electricity. Electricity can be supplied to a vehicle placed in a cage via the slip ring electric device.
Further, after the current collector moves from above and starts sliding on the conductive overhead wire, the current collector brush cover surrounding the current collector brush is guided by the upper guide member and moved downward. The current collector brush is slid on the trolley wire, and the current collector brush cover surrounding the current collector brush is moved to the lower guide when the current collector starts to move from below and slide on the conductive overhead wire. Since the current collecting brush is slid along the trolley wire after being guided by the member and moved upward, the upper guide member or the lower guide member is moved when the current collector enters the gap space. The current collecting brush is slid on the trolley wire while being guided and stably.
Further, when the current collector starts to move from above and slide on the conductive overhead wire, the current collecting brush cover surrounding the current collecting brush is guided by the upper guide member and moved downward. After the current collecting brush is guided to the upper sliding surface of the upper sliding member, the current collecting brush is slid on the trolley wire, and the current collector moves from below and slides on the conductive overhead wire The current collecting brush is guided to the lower sliding surface of the lower sliding member while the current collecting brush cover surrounding the current collecting brush is guided by the lower guide member and moved upward when starting to do. Since the current collecting brush is slid on the trolley wire after that, the upper guide member and the upper sliding member or the lower guide member and the lower portion when the current collector enters the gap space. Guided by the sliding member and stably Sliding the brush to the contact wire.
Therefore, a parking device for parking the vehicle can be provided.

本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。It is a key map of the parking device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の透視図である。It is a perspective view of the parking device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のB−B矢視図である。It is a BB arrow line view of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その1である。It is the fragmentary top view 1 of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その2である。It is the fragmentary top view 2 of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のC−C矢視図である。It is CC arrow line view of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のD−D矢視図である。It is DD arrow line view of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。It is a partial front view of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のE−E矢視図である。It is an EE arrow line view of a parking device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のF部拡大図である。It is F section enlarged view of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るケージの斜視図その1である。It is the perspective view 1 of the cage which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るケージの斜視図その2である。It is the perspective view 2 of the cage which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図その1である。It is the side view 1 of the cage which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図その2である。It is the side view 2 of the cage which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るケージの平面図である。It is a top view of the cage concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係るケージの正面図である。It is a front view of the cage concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。It is a partial top view of the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。It is a partial front view of the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分側面図である。It is a partial side view of the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、給電プラグ受を持った車両を駐車させる装置である。
車両5は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、車両5は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、車両5は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
A parking device according to an embodiment of the present invention is a device that parks a vehicle having a power plug receiver.
The vehicle 5 is an automobile that is supplied with DC or AC electricity.
For example, the vehicle 5 is a hybrid vehicle that is powered by electricity and runs on electricity or liquid fuel.
For example, the vehicle 5 is an automobile that is supplied with electricity and moves only by electricity.

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図1は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図2は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図3は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の透視図である。図4は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分拡大図である。図5は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のA−A断面図である。図6は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のB−B矢視図である。図7は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その1である。図8は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分平面図その2である。図9は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のC−C矢視図である。図10は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のD−D矢視図である。図11は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。図12は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のE−E矢視図である。図13は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のF部拡大図である。図14は、本発明の第一の実施形態に係るケージの斜視図その1である。図15は、本発明の第一の実施形態に係るケージの斜視図その2である。図16は、本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図その1である。図17は、本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図その2である。図18は、本発明の第一の実施形態に係るケージの平面図である。図19は、本発明の第一の実施形態に係るケージの正面図である。
図1では、理解の容易のために、一部のケージを省略している。
図2は、装置の構成部品の電気的な関係を理解するのを助けるために、装置の構成部品を本発明の物理的な配置と一致させずに記載した概念図である。
Initially, the parking apparatus concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 1 is a perspective view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partially enlarged view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is an AA cross-sectional view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a BB arrow view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a first partial plan view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a second partial plan view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a CC arrow view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a DD arrow view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 11 is a partial front view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 12 is an EE arrow view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 13 is an enlarged view of part F of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 14 is a first perspective view of the cage according to the first embodiment of the present invention. FIG. 15 is a second perspective view of the cage according to the first embodiment of the present invention. FIG. 16 is a first side view of the cage according to the first embodiment of the present invention. FIG. 17 is a second side view of the cage according to the first embodiment of the present invention. FIG. 18 is a plan view of the cage according to the first embodiment of the present invention. FIG. 19 is a front view of the cage according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, some cages are omitted for easy understanding.
FIG. 2 is a conceptual diagram describing the device components without matching the physical layout of the present invention to help understand the electrical relationships of the device components.

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両5を駐車させる装置であって、主構造体10と一対のスプロケット20と主務チェーン30と複数のケージ40とスリップリング電気機器50と給電回路60と導電回路70と電源機器100とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両5を駐車させる装置であって、主構造体10と一対のスプロケット20と主務チェーン30と複数のケージ40とスリップリング電気機器50と給電回路60と導電回路70と電源機器100と旋回機構90とで構成されてもよい。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両5を駐車させる装置であって、主構造体10と一対のスプロケット20と主務チェーン30と複数のケージ40と複数のスリップリング電気機器50と複数の給電回路60と導電回路70と電源機器100と旋回機構90とで構成されてもよい。
例えば、第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体10と前後一対の上スプロケット21と前後一対の下スプロケット22と前後一対の主務チェーン30と複数のケージ40と複数のスリップリング電気機器50と複数の給電回路60と導電回路70と電源機器100と旋回機構90とで構成される。
駐車装置は、一対のスプロケット20である上スプロケット21と下スプロケット22との間にケージ40の上下移動する空間である左右一対のケージ移動空間Hをもつ。
駐車装置は、一対のスプロケット20である上スプロケット21と下スプロケット22との間に主務チェーンの上下移動する空間である左右1対の主務チェーン移動空間Fを持つ。
The parking device according to the first embodiment of the present invention is a device that parks the vehicle 5, and is a main structure 10, a pair of sprockets 20, a main chain 30, a plurality of cages 40, a slip ring electrical device 50, and power feeding. The circuit 60, the conductive circuit 70, and the power supply device 100 are configured.
The parking device according to the first embodiment of the present invention is a device that parks the vehicle 5, and is a main structure 10, a pair of sprockets 20, a main chain 30, a plurality of cages 40, a slip ring electrical device 50, and power feeding. The circuit 60, the conductive circuit 70, the power supply device 100, and the turning mechanism 90 may be included.
The parking device according to the first embodiment of the present invention is a device that parks a vehicle 5, and is a main structure 10, a pair of sprockets 20, a main chain 30, a plurality of cages 40, and a plurality of slip ring electrical devices 50. And a plurality of power feeding circuits 60, conductive circuits 70, power supply equipment 100, and turning mechanism 90.
For example, the parking apparatus according to the first embodiment includes a main structure 10, a pair of front and rear upper sprockets 21, a pair of front and rear lower sprockets 22, a pair of front and rear main chains 30, a plurality of cages 40, and a plurality of slip ring electrical devices. 50, a plurality of power supply circuits 60, a conductive circuit 70, a power supply device 100, and a turning mechanism 90.
The parking apparatus has a pair of left and right cage movement spaces H, which are spaces in which the cage 40 moves up and down, between an upper sprocket 21 and a lower sprocket 22 which are a pair of sprockets 20.
The parking apparatus has a pair of left and right main chain movement spaces F, which are spaces where the main chain moves up and down, between an upper sprocket 21 and a lower sprocket 22 which are a pair of sprockets 20.

主構造体10は、駐車装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体10は、図2に示す様に縦長の構造体である。
主構造体10は、後述する一対のスプロケット20を回転自在に支持し、主務チェーン30を上下方向に移動自在に案内し、下スプロケットを下方にテイクアップして上スプロケットを回転駆動する。
The main structure 10 is a main structure of the parking apparatus.
For example, the main structure 10 is a vertically long structure as shown in FIG.
The main structure 10 rotatably supports a pair of sprockets 20 described later, guides the main chain 30 so as to be movable in the vertical direction, and takes up the lower sprocket downward to drive the upper sprocket to rotate.

一対のスプロケット20は、主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、上スプロケット21と下スプロケット22とで構成される。
例えば、一対のスプロケット20は、主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、前後一対の上スプロケット21と前後一対の下スプロケット22とで構成される。
例えば、前後一対の上スプロケット21が前後方向に離れて配され、前後一対の下スプロケッ22が前後方向に離れて配される。
The pair of sprockets 20 are arranged with an upper sprocket 21 and a lower sprocket 22 that extend in the front-rear direction and are parallel to each other and separated from each other in the vertical direction.
For example, the pair of sprockets 20 are arranged in parallel with each other so that their respective rotation shafts that are horizontal to the main structure extend in the front-rear direction and are spaced apart from each other in the up-down direction. Consists of.
For example, the pair of front and rear upper sprockets 21 are arranged away from each other in the front-rear direction, and the pair of front and rear lower sprockets 22 are arranged away from each other in the front-rear direction.

主務チェーン30は、上スプロケット21と下スプロケット22とに巻き掛けられる。
主務チェーン30は、無端チェーン31と複数の主務チェーンアタッチメント32と複数のケージ軸受33とで構成される。
無端チェーン31は、上スプロケット21と下スプロケット22とに巻き掛けられる。
例えば、一対の無端チェーン31が、前後一対の上スプロケット21と前後下スプロケット22とに各々に巻き掛けられる。
複数の主務チェーンアタッチメント32が、無端チェーン31の長手方向に沿って所定の間隔で配される。
ケージ軸受33が、主務チェーンアタッチメント32に無端チェーン31から離れた位置に支持される。
無端チェーン31は、チェーンガイド部材11により上下方向の循環移動を案内される。
The main chain 30 is wound around the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22.
The main chain 30 includes an endless chain 31, a plurality of main chain attachments 32, and a plurality of cage bearings 33.
The endless chain 31 is wound around the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22.
For example, a pair of endless chains 31 are wound around a pair of front and rear upper sprockets 21 and front and rear lower sprockets 22, respectively.
A plurality of main chain attachments 32 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the endless chain 31.
The cage bearing 33 is supported by the main chain attachment 32 at a position away from the endless chain 31.
The endless chain 31 is guided by the chain guide member 11 to circulate in the vertical direction.

ケージ40は、ケージ軸受33に回転自在に車両5を搭載可能な機構である。
ケージ40は、パレット41と前後一対のハンガー42とケージ吊軸43とで構成される。
パレット41は、上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる。
前後一対のハンガー42は、前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの一対の短辺の側を各々に支える。
ケージ吊軸43は、前後一対のハンガー42の上の辺に各々に連結し前後一対の端部を前後一対のケージ軸受33に回転自在に各々に支持される。
The cage 40 is a mechanism that can mount the vehicle 5 on the cage bearing 33 in a rotatable manner.
The cage 40 includes a pallet 41, a pair of front and rear hangers 42, and a cage suspension shaft 43.
The pallet 41 is a substantially rectangular plate structure as viewed from above, and a vehicle can be placed on the upper surface.
The pair of front and rear hangers 42 are substantially rectangular frame structures as viewed from the front, and the lower sides support the pair of short sides of the pallet.
The cage suspension shafts 43 are respectively connected to the upper sides of the pair of front and rear hangers 42, and the pair of front and rear ends are supported by the pair of front and rear cage bearings 33 so as to be rotatable.

スリップリング電気機器50は、ケージ軸受33の回転軸の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる一対の電気機器である第一電気機器51と第二電気機器52とを各々に持ち、第一電気機器51をケージ40に支持され、第二電気機器52を主務チェーン30に支持される。
例えば、第一電気機器51はスリップリング側の電気機器であり。第二電気機器52はブラシ側の電気機器である。
例えば、第一電気機器51はブラシ側の電気機器であり。第二電気機器52はスリップリング側の電気機器である。
第一電気機器51は、給電ケーブル61に電気的に接続される。
第二電気機器52は、配電線72に電気的に接続される。
図14は、第一電気機器51がケージ吊軸43に固定され、第二電気機器52が主務チェーンアタッチメント32に固定されるのを示す。
The slip ring electric device 50 has a first electric device 51 and a second electric device 52, which are a pair of electric devices that can rotate relative to each other about the rotation axis of the cage bearing 33 and can be electrically connected to each other. The first electric device 51 is supported by the cage 40, and the second electric device 52 is supported by the main chain 30.
For example, the first electric device 51 is an electric device on the slip ring side. The second electric device 52 is a brush-side electric device.
For example, the first electric device 51 is a brush-side electric device. The second electric device 52 is an electric device on the slip ring side.
The first electric device 51 is electrically connected to the power supply cable 61.
The second electric device 52 is electrically connected to the distribution line 72.
FIG. 14 shows that the first electric device 51 is fixed to the cage suspension shaft 43 and the second electric device 52 is fixed to the main chain attachment 32.

給電回路60は、第一電気機器51に電気的に接続し、ケージ40に乗った車両5の給電プラグ受に給電可能な電力を出力できる回路である。
例えば、給電回路60は、給電ケーブル61と差込口62と給電ケーブル接続箱63とで構成される。
給電ケーブル61は、一方の端部を第一電気機器51に電気的に接続されケージ40に乗った車両5の上方から垂れ下がる。
給電ケーブル61の他方の端部からケージ40に乗った車両5の給電プラグ受へ給電可能な電力を出力できる。
給電ケーブル61の他方の端部からケージに乗った車両の給電プラグ受へ、車両充電ケーブルを介して、給電可能である。
車両充電ケーブルは、給電プラグ64と電源側差込プラグ65と充電ケーブル66とで構成される。給電プラグ64は車両の給電プラグ受に抜き差しできるプラグである。電源側差込プラグ65は差込口62に抜き差しできるプラグである。充電ケーブル66は、給電プラグ64と電源側差込プラグ65とを電気的に接続するケーブルである。電源側差込プラグ65は一般家屋の100Vコンセントに抜き刺しすることもできる。
給電ケーブル接続箱63は、給電ケーブル61の途中に設けられる。
給電ケーブル接続箱63は、給電回路及び車両充電ケーブルの過電流と短絡保護の機能と車両への給電制御の機能とを持つ電気機器である。
また、例えば、給電回路60は、給電ケーブル61と給電プラグ64と給電ケーブル接続箱63とで構成される。
この様にすると、車両充電ケーブルを用いずに、直接に車両の給電プラグ受に給電できる。
The power supply circuit 60 is a circuit that is electrically connected to the first electric device 51 and can output power that can be supplied to the power supply plug receiver of the vehicle 5 riding on the cage 40.
For example, the power supply circuit 60 includes a power supply cable 61, an insertion port 62, and a power supply cable connection box 63.
The power feeding cable 61 hangs down from above the vehicle 5 riding on the cage 40 with one end electrically connected to the first electrical device 51.
Electric power that can be supplied from the other end of the power supply cable 61 to the power supply plug receptacle of the vehicle 5 riding on the cage 40 can be output.
Power can be supplied from the other end of the power supply cable 61 to the power supply plug receptacle of the vehicle riding on the cage via the vehicle charging cable.
The vehicle charging cable includes a power supply plug 64, a power supply side plug 65, and a charging cable 66. The power supply plug 64 is a plug that can be inserted into and removed from the power supply plug receptacle of the vehicle. The power supply side insertion plug 65 is a plug that can be inserted into and removed from the insertion port 62. The charging cable 66 is a cable that electrically connects the power supply plug 64 and the power supply side plug 65. The power supply side plug 65 can be inserted into and removed from a 100V outlet of a general house.
The feeding cable connection box 63 is provided in the middle of the feeding cable 61.
The power supply cable connection box 63 is an electric device having a function of overcurrent and short circuit protection of the power supply circuit and the vehicle charging cable and a function of power supply control to the vehicle.
For example, the power feeding circuit 60 includes a power feeding cable 61, a power feeding plug 64, and a power feeding cable connection box 63.
In this way, power can be supplied directly to the power supply plug receptacle of the vehicle without using the vehicle charging cable.

給電回路60をケージ40に支持させる2つの構造を、図を基に、説明する。
第一の支持構造では、給電回路70がケージ40の上部に案内され、パレット41に乗った車両5へ上方から給電される。
図15、図16は、 第一の支持構造を示す。 ・
ケージ40は、回転レバー45を備える。
回転レバー45は、ケージ吊軸43に垂直軸回りに回転自在に固定されたレバーである。
給電ケーブル51が、給電ケーブル接続箱63を経由して、ケージ吊り軸43と回転レバー45とに配される。
給電ケーブル61の端部に設けられた差込み口62が、回転レバー45から垂れ下がる。
車両5をケージ40に乗せると、車両充電ケーブルの給電プラグ64を差込口に差し込み、車両充電ケーブルの給電プラグ64を車両の給電プラグ受に差し込む。
Two structures for supporting the power feeding circuit 60 on the cage 40 will be described with reference to the drawings.
In the first support structure, the power supply circuit 70 is guided to the upper part of the cage 40 and power is supplied from above to the vehicle 5 on the pallet 41.
15 and 16 show the first support structure.・
The cage 40 includes a rotation lever 45.
The rotation lever 45 is a lever fixed to the cage suspension shaft 43 so as to be rotatable about a vertical axis.
The power supply cable 51 is arranged on the cage suspension shaft 43 and the rotation lever 45 via the power supply cable connection box 63.
The insertion port 62 provided at the end of the power supply cable 61 hangs down from the rotation lever 45.
When the vehicle 5 is placed in the cage 40, the power supply plug 64 of the vehicle charging cable is inserted into the insertion port, and the power supply plug 64 of the vehicle charging cable is inserted into the power supply plug receptacle of the vehicle.

第二の支持構造では、給電回路70がケージ40の下部に案内され、パレット41に乗った車両5へ下方から給電される。
図17、18、19は、第二の支持構造を示す。
給電ケーブル51が、給電ケーブル接続箱63を経由して、スリップリング電気機器50からハンガー42の下部に配される。
ハンガー42の下部に設けられた電気接点が、パレット41の下部に設けられた電気接点に脱着可能に接続される。
パレット41がハンガー42に支えられると、ハンガー42の下部に設けられた電気接点がパレット42の下部に設けられた電気接点に電気的に導通する。
ハンガー42の下部に設けられた電気接点が、パレット41の上面に設けられた差込み口62に電気的に導通する。
車両5をケージ40に乗せると、車両充電ケーブルの給電プラグ64を差込口に差し込み、車両充電ケーブルの給電プラグ64を車両の給電プラグ受に差し込む。
In the second support structure, the power supply circuit 70 is guided to the lower part of the cage 40 and power is supplied from below to the vehicle 5 on the pallet 41.
17, 18, and 19 show a second support structure.
The power supply cable 51 is arranged from the slip ring electric device 50 to the lower part of the hanger 42 via the power supply cable connection box 63.
An electrical contact provided at the lower part of the hanger 42 is detachably connected to an electrical contact provided at the lower part of the pallet 41.
When the pallet 41 is supported by the hanger 42, the electrical contact provided at the lower part of the hanger 42 is electrically connected to the electrical contact provided at the lower part of the pallet 42.
The electrical contact provided at the lower part of the hanger 42 is electrically connected to the insertion port 62 provided at the upper surface of the pallet 41.
When the vehicle 5 is placed in the cage 40, the power supply plug 64 of the vehicle charging cable is inserted into the insertion port, and the power supply plug 64 of the vehicle charging cable is inserted into the power supply plug receptacle of the vehicle.

導電回路70は、第二電気機器152に電気的に導通する回路である。
例えば、導電回路70は、複数の第二電気機器に電気的に各々に導通する回路である。
導電回路70は、導電線71を備える。
例えば、導電回路70は、導電線71と配電線72と導電線固定具73とで構成される。
導電線71は、主務チェーン30に固定されて無端チェーン31の循環移動と共に循環移動する。
配電線72は、導電線71から電気的に分岐し第二電気機器52に電気的に接続される。
導電線固定具73は、導電線71を主務チェーン30に固定する部材である。
例えば、導電線固定具73は導電線71を無端チェーン31に固定する。
無端チェーン31が循環移動すると、導電線固定具73に引っ張られて循環移動する。
The conductive circuit 70 is a circuit that is electrically connected to the second electrical device 152.
For example, the conductive circuit 70 is a circuit that is electrically connected to each of the plurality of second electric devices.
The conductive circuit 70 includes a conductive line 71.
For example, the conductive circuit 70 includes a conductive wire 71, a distribution line 72, and a conductive wire fixture 73.
The conductive wire 71 is fixed to the main chain 30 and circulates along with the circulatory movement of the endless chain 31.
The distribution line 72 is electrically branched from the conductive wire 71 and is electrically connected to the second electric device 52.
The conductive wire fixture 73 is a member that fixes the conductive wire 71 to the main chain 30.
For example, the conductive wire fixture 73 fixes the conductive wire 71 to the endless chain 31.
When the endless chain 31 circulates, the endless chain 31 is circulated by being pulled by the conductive wire fixture 73.

以下に、導電線71の支持構造を説明する。
図4、5、6は、導電線71の支持構造を示す。
複数の導電線固定具73が、無端チェーン31を構成する複数のチェーンプレートのうちの幾つかのチェーンプレートに固定される。
例えば、導電線固定具73が、1対のチェーンプレートのうちの一方のチェーンプレートに固定される。
導電線71が、無端チェーン31の延びる方向に沿って僅かにたるみをもって配される。
例えば、導電線固定具73が1対の外チェーンプレートまたは1対の内チェーンプレートのうちの一方のチェーンプレートの中央部に固定される。
導電線固定具73が、無端チェーン31を固定する。
導電線固定具73が、無端チェーン31を挟み込む。
無端チェーン31が上スプロケット21と下スプロケット22に巻きかけられるときに、無端チェーン31の弛みが少なくなる。
Below, the support structure of the conductive wire 71 is demonstrated.
4, 5, and 6 show a support structure of the conductive wire 71.
A plurality of conductive wire fixtures 73 are fixed to some chain plates among the plurality of chain plates constituting the endless chain 31.
For example, the conductive wire fixture 73 is fixed to one of the pair of chain plates.
The conductive wire 71 is arranged with a slight slack along the extending direction of the endless chain 31.
For example, the conductive wire fixing tool 73 is fixed to the central portion of one of the pair of outer chain plates or the pair of inner chain plates.
A conductive wire fixture 73 fixes the endless chain 31.
A conductive wire fixing tool 73 sandwiches the endless chain 31.
When the endless chain 31 is wound around the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22, the endless chain 31 is less slackened.

電源機器100は、電源の電力を導電回路70に給電する機器である。
電源機器100は、N(N=1、2、3、4・・・)個のN個の導電性架線110と複数の集電器120と電源回路130とで構成されてもよい。
電源機器100は、N(N=1、2、3、4・・・)個のN個の導電性架線110と複数の集電器120の複数組と電源回路130とで構成されてもよい。
導電性架線110は、上下方向に延びた直線状の給電用の架線である。
集電器120は、主務チェーンに固定されて無端チェーンの循環移動と共に循環移動し導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を導電回路に給電できる機器であってもよい。
集電器120は、主務チェーンに無端チェーンの延びる方向に沿って所定の間隔で配される様に各々に固定されて無端チェーンの循環移動と共に循環移動し導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を導電回路に給電できる機器であってもよい。
電源回路130は、導電性架線に給電する回路である。
The power supply device 100 is a device that supplies power from the power supply to the conductive circuit 70.
The power supply device 100 may include N (N = 1, 2, 3, 4,...) N conductive overhead wires 110, a plurality of current collectors 120, and a power supply circuit 130.
The power supply device 100 may include N (N = 1, 2, 3, 4...) N conductive overhead wires 110, a plurality of sets of current collectors 120, and a power supply circuit 130.
The conductive overhead line 110 is a linear power supply overhead line extending in the vertical direction.
The current collector 120 may be a device that is fixed to the main chain, circulates and moves with the endless chain, and collects electricity while being in contact with the conductive overhead wire, and can supply the collected power to the conductive circuit.
The current collector 120 is fixed to each of the main chain so as to be arranged at a predetermined interval along the direction in which the endless chain extends, and circulates with the circulating movement of the endless chain to collect electricity while being in contact with the conductive overhead wire. It may be a device that can feed the collected power to the conductive circuit.
The power supply circuit 130 is a circuit that supplies power to the conductive overhead wire.

N個の導電性架線110が、左右一対の隙間空間Gのうちのどちらか一方の隙間空間Gに位置する。
左右一対の隙間空間Gは、上から見て左右一対の主務チェーン移動空間Fと左右一対のケージ移動空間Hとに挟まれる左右一対の空間である。
例えば、一対の導電性架線110が、左右一対の隙間空間Gのうちのどちらか一方の隙間空間Gに位置する。
N conductive overhead wires 110 are located in one of the left and right pair of gap spaces G.
The pair of left and right gap spaces G are a pair of left and right spaces sandwiched between a pair of left and right main chain moving spaces F and a pair of left and right cage moving spaces H as viewed from above.
For example, the pair of conductive overhead wires 110 are located in one of the left and right pair of gap spaces G.

N個の導電性架線110が隙間空間Gの中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に主構造体10に支持されてもよい。
例えば、一対の導電性架線110が隙間空間Gの中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に主構造体10に支持される。
The N conductive overhead wires 110 may be supported by the main structure 10 so as to extend in the vertical direction in parallel to be separated from each other in the gap space G in the left-right direction.
For example, the pair of conductive overhead wires 110 are supported by the main structure 10 so as to be separated from each other in the left-right direction and extend in the vertical direction in the gap space G.

N個の集電器120が主務チェーン30の循環移動に対応して上下方向に循環移動して導電性架線から接触しつつ電気を集電する。
N個の集電器120の複数組が主務チェーン30の循環移動に対応して上下方向に循環移動して導電性架線から接触しつつ電気を集電する。
一対の集電器120が隙間空間Gの中で一対の導電性架線110を一体として左右方向から間に挟んで上下方向に移動する様に主務チェーンに支持されてもよい。
一対の集電器120のうちの左側に位置する1個の集電器120が集電ブラシ121を左側から一対の導電性架線110のうちの左側に位置する導電性架線110のトロリ線111に左側から接触させる。
一対の集電器120のうちの右側に位置する1個の集電器120が集電ブラシ121を左側から一対の導電性架線110のうちの右側に位置する導電性架線110のトロリ線111に右側から接触させる。
一対のスプロケット20が回転するときに複数の集電器120の複数組のうちの常に少なくともどれか一組の集電器120が導電性架線110に接触して摺動する。
The N current collectors 120 circulate in the vertical direction in response to the cyclic movement of the main chain 30 and collect electricity while being in contact with the conductive overhead wires.
A plurality of sets of N current collectors 120 circulate in the vertical direction corresponding to the circulation movement of the main chain 30 and collect electricity while being in contact with the conductive overhead wire.
The pair of current collectors 120 may be supported by the main chain so as to move in the vertical direction with the pair of conductive overhead wires 110 integrated in the gap space G from the left and right directions.
One current collector 120 located on the left side of the pair of current collectors 120 brings the current collecting brush 121 from the left side to the trolley wire 111 of the conductive overhead line 110 located on the left side of the pair of conductive overhead lines 110 from the left side. Make contact.
One current collector 120 located on the right side of the pair of current collectors 120 brings the current collecting brush 121 from the left side to the trolley wire 111 of the conductive overhead line 110 located on the right side of the pair of conductive overhead lines 110 from the right side. Make contact.
When the pair of sprockets 20 rotates, at least one of the plurality of current collectors 120 always slides in contact with the conductive overhead wire 110.

集電器120が、集電ブラシ121と集電ブラシカバー122と付勢機構123とで構成されてもよい。
集電器120が、2個の集電ブラシ121と2個の集電ブラシカバー122と2個の付勢機構123とで構成されてもよい。
例えば、集電器120が、2個の集電ブラシ121と2個の集電ブラシカバー122と2個の付勢機構123と集電器固定部材124で構成される。
集電ブラシ121は、後述するトロリ線111に接触して電気を集電するものである。
集電ブラシカバー122は、集電ブラシ121を囲う部材である。
集電ブラシカバー122は、集電ブラシ121のトロリ線111に接触する部分を露出させる様に囲う。
例えば、接触するトロリ線111の長手方向に視線を平行にして見ると、集電ブラシカバー122は、底部と底部の両端から立ち上げる一対の側部とで構成される。集電ブラシカバー122は、底部に集電ブラシ121の根本を埋め込まれ、一対の側部と集電ブラシ121の先端部との間に隙間を設けられる。
付勢機構123は、集電ブラシカバー122を介して集電ブラシ121をトロリ線111に所定の付勢力で付勢する機構である。
集電器固定部材124は、付勢機構123を主務チェーン30に固定する部材である。
例えば、集電器固定部材124は、一対の付勢機構123を主務チェーンアタッチメント32に固定する。
図10は、集電器固定部材124の構造の一例を示す。
The current collector 120 may include a current collecting brush 121, a current collecting brush cover 122, and an urging mechanism 123.
The current collector 120 may include two current collecting brushes 121, two current collecting brush covers 122, and two urging mechanisms 123.
For example, the current collector 120 includes two current collecting brushes 121, two current collecting brush covers 122, two urging mechanisms 123, and a current collector fixing member 124.
The current collecting brush 121 collects electricity by contacting a trolley wire 111 described later.
The current collecting brush cover 122 is a member that surrounds the current collecting brush 121.
The current collecting brush cover 122 is enclosed so as to expose a portion of the current collecting brush 121 that contacts the trolley wire 111.
For example, when the line of sight is parallel to the longitudinal direction of the trolley wire 111 that is in contact, the current collecting brush cover 122 includes a bottom portion and a pair of side portions that rise from both ends of the bottom portion. The current collector brush cover 122 is embedded at the bottom with the root of the current collector brush 121, and a gap is provided between the pair of side portions and the tip of the current collector brush 121.
The urging mechanism 123 is a mechanism that urges the current collecting brush 121 to the trolley wire 111 with a predetermined urging force via the current collecting brush cover 122.
The current collector fixing member 124 is a member that fixes the biasing mechanism 123 to the main chain 30.
For example, the current collector fixing member 124 fixes the pair of urging mechanisms 123 to the main chain attachment 32.
FIG. 10 shows an example of the structure of the current collector fixing member 124.

導電性架線110が、トロリ線111と上部案内部材114uと下部案内部材114dとで構成されてもよい。
例えば、導電性架線110が、トロリ線111とトロリ線カバー112と上部案内部材114uと下部案内部材114dとで構成される。
トロリ線111は、上下方向に延びる線状の導電するものである。例えば、トロリ線は銅線である。
トロリ線カバー112は、トロリ線111の長手方向に沿った集電ブラシ121に接触される部分を露出させて、他の部分を覆う部材である。
上部案内部材114uは、トロリ線111の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する部材である。
上部案内部材114uの上部傾斜面は、トロリ線111の上端部から上方向に移るに従ってトロリ線111の摺動面から垂直方向の離間距離を大きくする様に形成される。
下部案内部材114dは、トロリ線111の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する部材である。
下部案内部材114dの下部傾斜面は、トロリ線111の上端部から下方向に移るに従ってトロリ線111の摺動面から垂直方向の離間距離を大きくする様に形成される。
The conductive overhead wire 110 may be composed of a trolley wire 111, an upper guide member 114u, and a lower guide member 114d.
For example, the conductive overhead wire 110 includes a trolley wire 111, a trolley wire cover 112, an upper guide member 114u, and a lower guide member 114d.
The trolley wire 111 is a linear conductive wire extending in the vertical direction. For example, the trolley wire is a copper wire.
The trolley wire cover 112 is a member that exposes a portion in contact with the current collecting brush 121 along the longitudinal direction of the trolley wire 111 and covers other portions.
The upper guide member 114u is a member that forms an upper inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves upward from the upper end of the trolley wire 111.
The upper inclined surface of the upper guide member 114u is formed so as to increase the vertical separation distance from the sliding surface of the trolley wire 111 as it moves upward from the upper end of the trolley wire 111.
The lower guide member 114 d is a member that forms a lower inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves downward from the lower end of the trolley wire 111.
The lower inclined surface of the lower guide member 114d is formed so as to increase the vertical separation distance from the sliding surface of the trolley wire 111 as it moves downward from the upper end of the trolley wire 111.

集電器120が、上から移動して導電性架線110に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー122を上部案内部材114uに案内されて下方に移動した後で集電ブラシ121をトロリ線111に接触させる。
集電器120が、下から移動して導電性架線110に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー122を下部案内部材114dに案内されて上方に移動した後で集電ブラシ121をトロリ線111に接触させる。
When the current collector 120 starts to move from above and slides on the conductive overhead wire 110, the current collecting brush 121 is moved after the current collecting brush cover 122 is guided by the upper guide member 114 u and moved downward. Contact the trolley wire 111.
When the current collector 120 starts to move from below and slides on the conductive overhead wire 110, the current collecting brush 121 is moved after the current collecting brush cover 122 is guided by the lower guide member 114d and moved upward. Contact the trolley wire 111.

導電性架線110が、トロリ線111と上部摺動部材113uと上部案内部材114uと下部摺動部材113dと下部案内部材114とで構成されてもよい。
例えば、導電性架線110が、トロリ線111とトロリ線カバー112と上部摺動部材113uと上部案内部材114uと下部摺動部材113dと下部案内部材114dと架線固定部材115と架線支持部材116で構成される。
トロリ線111は、上下方向に延びる線状の導電するものである。
トロリ線カバー112は、トロリ線111の長手方向に沿った集電ブラシ121に接触する部分を露出させて、他の部分を覆う部材である。
上部摺動部材113uは、トロリ線111の上端部に連結し、トロリ線111の摺動面Sに面の高さを一致する上部摺動面を形成する部材である。
下部摺動部材113dは、トロリ線111の下端部に連結し、トロリ線111の摺動面Sに面の高さを一致する下部摺動面を形成する。
上部案内部材114uは、トロリ線111の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する部材である。
下部案内部材114dは、トロリ線111の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する部材である。
架線固定部材115は、トロリ線カバー112を介してトロリ線111に固定される部材である。
複数の架線固定部材115は、トロリ線カバー112に長手方向に所定の間隔を配して固定される。
架線支持部材116は、主構造体10に固定され、架線固定部材115を支持する部材である。
複数の架線支持部材116は、主構造体10に固定され、複数の架線固定部材115を各々に支持する部材である。
The conductive overhead wire 110 may be composed of a trolley wire 111, an upper sliding member 113u, an upper guiding member 114u, a lower sliding member 113d, and a lower guiding member 114.
For example, the conductive overhead wire 110 includes a trolley wire 111, a trolley wire cover 112, an upper slide member 113u, an upper guide member 114u, a lower slide member 113d, a lower guide member 114d, an overhead wire fixing member 115, and an overhead wire support member 116. Is done.
The trolley wire 111 is a linear conductive wire extending in the vertical direction.
The trolley wire cover 112 is a member that exposes a portion that contacts the current collecting brush 121 along the longitudinal direction of the trolley wire 111 and covers other portions.
The upper sliding member 113u is a member that is connected to the upper end portion of the trolley wire 111 and forms an upper sliding surface whose surface height matches the sliding surface S of the trolley wire 111.
The lower sliding member 113d is connected to the lower end portion of the trolley wire 111, and forms a lower sliding surface whose surface height coincides with the sliding surface S of the trolley wire 111.
The upper guide member 114u is a member that forms an upper inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves upward from the upper end of the trolley wire 111.
The lower guide member 114 d is a member that forms a lower inclined surface that is an inclined surface whose width increases as it moves downward from the lower end of the trolley wire 111.
The overhead wire fixing member 115 is a member fixed to the trolley wire 111 through the trolley wire cover 112.
The plurality of overhead wire fixing members 115 are fixed to the trolley wire cover 112 at predetermined intervals in the longitudinal direction.
The overhead wire support member 116 is a member that is fixed to the main structure 10 and supports the overhead wire fixing member 115.
The plurality of overhead wire support members 116 are members that are fixed to the main structure 10 and support the plurality of overhead wire fixing members 115 respectively.

集電器120が、上から移動して導電性架線110に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー122を上部案内部材114uの上部傾斜面に案内されて下方へ移動しつつ集電ブラシ121を上部摺動部材113uの上部摺動面に案内された後で集電ブラシ121をトロリ線111に接触させる。
集電器120が、下から移動して導電性架線110に摺動するのを開始するときに、集電ブラシカバー122を下部案内部材114dの下部傾斜面に案内されて上方へ移動しつつ集電ブラシ121を下部摺動部材113dの下部摺動面に案内された後で集電ブラシ121をトロリ線111に接触させる。
When the current collector 120 starts to move from above and slides on the conductive overhead wire 110, the current collector brush cover 122 is guided by the upper inclined surface of the upper guide member 114u and moved downward. After the brush 121 is guided to the upper sliding surface of the upper sliding member 113u, the current collecting brush 121 is brought into contact with the trolley wire 111.
When the current collector 120 starts moving from below and sliding on the conductive overhead wire 110, the current collector brush cover 122 is guided by the lower inclined surface of the lower guide member 114 d and moved upward while being moved. After the brush 121 is guided to the lower sliding surface of the lower sliding member 113d, the current collecting brush 121 is brought into contact with the trolley wire 111.

旋回機器90は、パレット41の前後方向を入れ替えるために、パレット41を旋回させる機構である。
旋回機器90は、パレット41を持ち上げて前後一対のハンガー42から外し、パレット41を180度旋回させてから降ろし、パレット41を前後一対のハンガー42に支持させる。
The turning device 90 is a mechanism for turning the pallet 41 in order to change the front-rear direction of the pallet 41.
The turning device 90 lifts and removes the pallet 41 from the pair of front and rear hangers 42, turns the pallet 41 180 degrees and then lowers it, and supports the pallet 41 on the pair of front and back hangers 42.

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図20は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。図21は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。図22は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分側面図である。
図22は導電性架線と集電器の側面をしめすが、導電性架線と集電器の内部構造は、図11で示した構造と同一である。
Next, the parking apparatus concerning 2nd embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 20 is a partial plan view of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 21 is a partial front view of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 22 is a partial side view of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 22 shows the side surfaces of the conductive overhead wire and the current collector. The internal structure of the conductive overhead wire and the current collector is the same as that shown in FIG.

本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両5を駐車させる装置であって、主構造体10と一対のスプロケット20と主務チェーン30と複数のケージ40とスリップリング電気機器50と給電回路60と導電回路70と電源機器100と旋回機構90とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両5を駐車させる装置であって、主構造体10と一対のスプロケット20と主務チェーン30と複数のケージ40と複数のスリップリング電気機器50と複数の給電回路60と導電回路70と電源機器100と旋回機構90とで構成されてもよい。
例えば、第一の実施形態にかかる駐車装置は、主構造体10と前後一対の上スプロケット21と前後一対の下スプロケット22と前後一対の主務チェーン30と複数のケージ40と複数のスリップリング電気機器50と複数の給電回路60と導電回路70と電源機器100と旋回機構90とで構成される。
駐車装置は、一対のスプロケット20である上スプロケット21と下スプロケット22との間にケージ40の上下移動する空間である左右一対のケージ移動空間Hをもつ。
駐車装置は、一対のスプロケット20である上スプロケット21と下スプロケット22との間に主務チェーン30の上下移動する空間である左右1対の主務チェーン移動空間Fを持つ。
The parking device according to the second embodiment of the present invention is a device that parks the vehicle 5, and includes a main structure 10, a pair of sprockets 20, a main chain 30, a plurality of cages 40, a slip ring electrical device 50, and power feeding. The circuit 60, the conductive circuit 70, the power supply device 100, and the turning mechanism 90 are configured.
The parking device according to the second embodiment of the present invention is a device that parks the vehicle 5, and is a main structure 10, a pair of sprockets 20, a main chain 30, a plurality of cages 40, and a plurality of slip ring electrical devices 50. And a plurality of power feeding circuits 60, conductive circuits 70, power supply equipment 100, and turning mechanism 90.
For example, the parking apparatus according to the first embodiment includes a main structure 10, a pair of front and rear upper sprockets 21, a pair of front and rear lower sprockets 22, a pair of front and rear main chains 30, a plurality of cages 40, and a plurality of slip ring electrical devices. 50, a plurality of power supply circuits 60, a conductive circuit 70, a power supply device 100, and a turning mechanism 90.
The parking apparatus has a pair of left and right cage movement spaces H, which are spaces in which the cage 40 moves up and down, between an upper sprocket 21 and a lower sprocket 22 which are a pair of sprockets 20.
The parking apparatus has a pair of left and right main chain movement spaces F, which is a space in which the main chain 30 moves up and down, between an upper sprocket 21 and a lower sprocket 22 which are a pair of sprockets 20.

本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の主要な構造は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の構造と同じであるので、同じ部分の説明を省略して、異なる点のみを説明する。
主構造体10と一対のスプロケット20と主務チェーン30と複数のケージ40と複数のスリップリング電気機器50と複数の給電回路60と導電回路70と旋回機構90の構造は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の構造と同じである
Since the main structure of the parking device according to the second embodiment of the present invention is the same as the structure of the parking device according to the first embodiment of the present invention, the description of the same part is omitted, and only the differences are described. Will be explained.
The structure of the main structure 10, the pair of sprockets 20, the main chain 30, the plurality of cages 40, the plurality of slip ring electrical devices 50, the plurality of power feeding circuits 60, the conductive circuit 70, and the turning mechanism 90 is the first of the present invention. It is the same as the structure of the parking apparatus concerning embodiment.

電源機器100は、電源の電力を導電回路70に給電する機器である。
電源機器100は、N(N=1、2、3、4・・・)個のN個の導電性架線110と複数の集電器120と電源回路130とで構成されてもよい。
電源機器100は、N(N=1、2、3、4・・・)個のN個の導電性架線110の複数組と複数の集電器120と電源回路130とで構成されてもよい。
導電性架線110は、上下方向に延びた直線状の給電用の架線である。
集電器120は、主務チェーンに無端チェーンの延びる方向に沿って所定の間隔で配される様に各々に固定されて無端チェーンの循環移動と共に循環移動し導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を導電回路に給電できる機器である。
電源回路130は、導電性架線に給電する回路である。
導電性架線110と電源回路130の構造は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の構造と同じである。
The power supply device 100 is a device that supplies power from the power supply to the conductive circuit 70.
The power supply device 100 may include N (N = 1, 2, 3, 4,...) N conductive overhead wires 110, a plurality of current collectors 120, and a power supply circuit 130.
The power supply device 100 may include a plurality of N (N = 1, 2, 3, 4...) N conductive overhead wires 110, a plurality of current collectors 120, and a power supply circuit 130.
The conductive overhead line 110 is a linear power supply overhead line extending in the vertical direction.
The current collector 120 is fixed to each of the main chain so as to be arranged at a predetermined interval along the direction in which the endless chain extends, and circulates with the circulating movement of the endless chain to collect electricity while being in contact with the conductive overhead wire. It is a device that can feed the collected power to the conductive circuit.
The power supply circuit 130 is a circuit that supplies power to the conductive overhead wire.
The structure of the conductive overhead wire 110 and the power supply circuit 130 is the same as the structure of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention.

N個の集電器120が、主務チェーン30の循環移動に対応して上下方向に循環移動して導電性架線110から接触しつつ電気を集電する。
N個の集電器120の複数組が、主務チェーン30の循環移動に対応して上下方向に循環移動して導電性架線110から接触しつつ電気を集電する。
一対の集電器120が隙間空間Gの中で一対の導電性架線110を一体として主務チェーン移動空間Fのある側から一対のトロリ線111に接触して上下方向に移動する様に主務チェーンに支持されてもよい。
一対の集電器120のうちの左側に位置する1個の集電器120が集電ブラシ111を左側から一対の導電性架線110のうちの左側に位置する導電性架線110のトロリ線111に主務チェーン移動空間Fのある側から接触させる。
一対の集電器120のうちの右側に位置する1個の集電器120が集電ブラシ111を左側から一対の導電性架線110のうちの右側に位置する導電性架線110のトロリ線111に主務チェーン移動空間Fのある側から接触させる。
The N current collectors 120 circulate in the vertical direction in response to the cyclic movement of the main chain 30 and collect electricity while being in contact with the conductive overhead wire 110.
A plurality of sets of N current collectors 120 circulate in the vertical direction corresponding to the circulation movement of the main chain 30 and collect electricity while being in contact with the conductive overhead wire 110.
A pair of current collectors 120 are supported by the main chain so that the pair of conductive overhead wires 110 are integrated in the gap space G so as to contact the pair of trolley wires 111 from the side where the main chain movement space F is located and move in the vertical direction. May be.
One current collector 120 located on the left side of the pair of current collectors 120 leads the current collecting brush 111 from the left side to the trolley wire 111 of the conductive overhead wire 110 located on the left side of the pair of conductive overhead wires 110. Contact is made from the side of the moving space F.
One current collector 120 located on the right side of the pair of current collectors 120 is connected to the trolley wire 111 of the conductive overhead wire 110 located on the right side of the pair of conductive overhead wires 110 from the left side. Contact is made from the side of the moving space F.

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
主構造体10と上下に配された一対のスプロケット20の前後に配された2組と主務チェーン30と複数のケージ40と複数のスリップリング電気機器50と複数の給電回路60と導電回路70と電源機器100とを備える駐車装置において、上スプロケット21と下スプロケット22との間にある左右一対にケージ移動空間Hのうちのどちらか一方のケージ移動空間Hと主務チェーン30の上下移動する空間である主務チェーン移動空間Fとに挟まれる隙間空間Gに上下方向に沿って延びるN個の導電性架線110とN個の集電器120の複数組を配置させる様にしたので、一対のスプロケット20を回転させると隙間空間Gの中で主務チェーン30に支持されたN個の集電器120の複数組のうちの少なくとも1組がN個の導電性架線110に接触または摺動して電気を集電し、スリップリング電気機器50を介してケージ40に乗せた車両5に電気を給電できる。
また、主構造体10と上下に配された一対のスプロケット20の前後に配された2組と主務チェーン30と複数のケージ40と複数のスリップリング電気機器50と複数の給電回路60と導電回路70と電源機器100とを備える駐車装置において、上スプロケット21と下スプロケット22との間にある左右一対にケージ移動空間Hのうちのどちらか一方のケージ移動空間Hと主務チェーン30の上下移動する空間である主務チェーン移動空間Fとに挟まれる隙間空間Gに上下方向に沿って延びる一対の導電性架線110と一対の集電器120の複数組を配置させる様にしたので、一対のスプロケット20を回転させると隙間空間Gの中で主務チェーン30に支持された一対の集電器120の複数組のうちの少なくとも一組が一対の導電性架線110に摺動して電気を集電し、スリップリング電気機器50を介してケージ40に乗せた車両5に電気を給電できる。
また、主構造体10に支持されるN個の導電性架線110が隙間空間Gの中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様にしたので、一対のスプロケット20を回転させると隙間空間Gの中で主務チェーンに支持されたN個の集電器120の複数組のうちのN個の集電器120がN個の導電性架線110に摺動して電気を集電し、スリップリング電気機器50を介してケージ40に乗せた車両に電気を給電できる。
また、主構造体10に支持される一対の導電性架線110が隙間空間Gの中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様にしたので、一対のスプロケット20を回転させると隙間空間Gの中で主務チェーンに支持された一対の集電器120の複数組のうちのN個の集電器120がN個の導電性架線110に摺動して電気を集電し、スリップリング電気機器50を介してケージ40に乗せた車両5に電気を給電できる。
また、一対の導電性架線110が隙間空間Gの中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様にし、一対の集電器120が隙間空間Gの中で一対の導電性架線110を一体として左右方向から挟んで上下方向に移動する様にしたので、一対のスプロケット20を回転させると隙間空間Gの中で主務チェーン30に支持された一対の集電器120が一対の導電性架線110に摺動して電気を集電し、スリップリング電気機器50を介してケージ40に乗せた車両に電気を給電できる。
また、集電器120が、上から隙間空間Gに侵入して上から移動して導電性架線110に摺動するのを開始するときに、集電ブラシ121を囲う集電ブラシカバー122を上部案内部材114uに案内されて下方に移動した後で集電ブラシ121をトロリ線111に摺動させ、集電器120が、下から隙間空間Gに侵入して下から移動して導電性架線110に摺動するのを開始するときに、集電ブラシ121を囲う集電ブラシカバー122を下部案内部材114dに案内されて上方に移動した後で集電ブラシ121をトロリ線111に摺動させる様にしたので、集電器120が隙間空間に侵入したときに上部案内部材114u又は下部案内部材114dに案内されて安定して集電ブラシ121をトロリ線111に摺動させる。
また、集電器120が、上から隙間空間Gに侵入して上から移動して導電性架線110に摺動するのを開始するときに、集電ブラシ121を囲う集電ブラシカバー122を上部案内部材114uに案内されて下方に移動ししつつ集電ブラシ121を上部摺動部材113uの上部摺動面に案内された後で集電ブラシ121をトロリ線111に摺動させ、集電器120が、下から隙間空間Gに侵入して下から移動して導電性架線110に摺動するのを開始するときに、集電ブラシ121を囲う集電ブラシカバー122を下部案内部材114dに案内されて上方に移動したつつ集電ブラシ121を下部摺動部材113dの下部摺動面に案内された後で集電ブラシ121をトロリ線111に摺動させる様にしたので、集電器129が隙間空間Gに侵入したときに上部案内部材114uと上部摺動部材113u又は下部案内部材114dと下部摺動部材113dに案内されて安定して集電ブラシ121をトロリ線111に摺動させる。
Moreover, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
Two sets arranged before and after the main structure 10 and a pair of sprockets 20 arranged above and below, a main chain 30, a plurality of cages 40, a plurality of slip ring electrical devices 50, a plurality of power feeding circuits 60, and a conductive circuit 70 In the parking apparatus including the power supply device 100, the cage moving space H of the cage moving space H and the main chain 30 are vertically moved in a pair of left and right between the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22. Since a plurality of sets of N conductive overhead wires 110 and N current collectors 120 extending in the vertical direction are arranged in a gap space G sandwiched between a certain main chain moving space F, a pair of sprockets 20 are When rotated, at least one of the plurality of N current collectors 120 supported by the main chain 30 in the gap space G is N conductive overhead wires 1. The electrical and collector in contact with or sliding to 0, can be supplied electricity to the vehicle 5 placed on the cage 40 via the slip ring electrical device 50.
The main structure 10 and the two pairs of sprockets 20 disposed above and below, two main chains 30, a plurality of cages 40, a plurality of slip ring electrical devices 50, a plurality of power feeding circuits 60, and a conductive circuit In the parking apparatus including the power supply device 100 and the power supply device 100, the cage moving space H and the main chain 30 move up and down one of the cage moving spaces H in a pair of left and right between the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22. Since a plurality of pairs of a pair of conductive overhead wires 110 and a pair of current collectors 120 extending in the vertical direction are arranged in a gap space G sandwiched between the main chain moving space F that is a space, the pair of sprockets 20 When rotated, at least one of a plurality of pairs of current collectors 120 supported by the main chain 30 in the gap space G is a pair of conductive materials. The electrical and collector slides in line 110 can feed electricity to the vehicle 5 placed on the cage 40 via the slip ring electrical device 50.
In addition, since the N conductive overhead lines 110 supported by the main structure 10 are separated from each other in the gap space G in the left-right direction and extend in the vertical direction in parallel, the gaps are generated when the pair of sprockets 20 are rotated. In the space G, N current collectors 120 out of a plurality of sets of N current collectors 120 supported by the main chain slide on N conductive overhead wires 110 to collect electricity, and slip rings Electricity can be supplied to the vehicle placed in the cage 40 via the electric device 50.
In addition, since the pair of conductive overhead wires 110 supported by the main structure 10 are separated from each other in the gap space G in the left-right direction and extend in the vertical direction in parallel, the gap space is obtained when the pair of sprockets 20 are rotated. In G, N current collectors 120 of a plurality of pairs of current collectors 120 supported by the main chain slide on N conductive overhead wires 110 to collect electricity, and slip ring electrical equipment Electricity can be supplied to the vehicle 5 placed in the cage 40 via 50.
Further, the pair of conductive overhead wires 110 are separated from each other in the gap space G in the left-right direction and extend in the vertical direction in parallel, and the pair of current collectors 120 are integrated with the pair of conductive overhead wires 110 in the gap space G. Therefore, when the pair of sprockets 20 are rotated, the pair of current collectors 120 supported by the main chain 30 in the gap space G are connected to the pair of conductive overhead lines 110. The vehicle can slide to collect electricity and supply electricity to the vehicle placed in the cage 40 via the slip ring electric device 50.
Further, when the current collector 120 starts to enter the gap space G from above and move from above and slide on the conductive overhead wire 110, the current collecting brush cover 122 surrounding the current collecting brush 121 is guided upward. After being guided by the member 114u and moved downward, the current collecting brush 121 is slid on the trolley wire 111, and the current collector 120 enters the gap space G from below and moves from below to slide on the conductive overhead wire 110. When starting to move, the current collecting brush cover 122 surrounding the current collecting brush 121 is guided by the lower guide member 114d and moved upward, and then the current collecting brush 121 is slid on the trolley wire 111. Therefore, when the current collector 120 enters the gap space, it is guided by the upper guide member 114u or the lower guide member 114d to stably slide the current collector brush 121 on the trolley wire 111.
Further, when the current collector 120 starts to enter the gap space G from above and move from above and slide on the conductive overhead wire 110, the current collecting brush cover 122 surrounding the current collecting brush 121 is guided upward. The current collector brush 121 is slid on the trolley wire 111 after the current collector brush 121 is guided to the upper sliding surface of the upper sliding member 113u while being guided by the member 114u and the current collector 120 is moved. When entering the gap space G from the bottom and moving from the bottom to start sliding on the conductive overhead wire 110, the current collecting brush cover 122 surrounding the current collecting brush 121 is guided by the lower guide member 114d. Since the current collecting brush 121 is slid on the trolley wire 111 after the current collecting brush 121 is guided to the lower sliding surface of the lower sliding member 113d while moving upward, the current collector 129 has the gap space G. Break into Being guided by the upper guide member 114u and upper sliding member 113u or the lower guide member 114d and the lower sliding member 113d and stably slide collecting brush 121 to trolley line 111 when the.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
一対の導電性架線110を備える例で説明したが、これに限定されず、3個以上の導電性架線を備えていてもよい。その様な場合、集電器の集電ブラシは、第一実施形態における接触方向でも、第二の実施形態おける接触方向でも、第一実施形態における接触方向と第二の実施形態おける接触方向とを組み合わせたものであってもよい。
集電器で集電した電気を導電回路70と複数のスリップリング電気機器50とを介して複数のケージに給電する例で説明したがこれに限定されない。例えば、1個の集電器で集電した電気を導電回路70と1個のスリップリング電気機器50とを介して1個のケージに給電してもよい。
N個の導電性架線110が左右一対の隙間空間Gのうちのどちらか一方の隙間空間に位置する例で説明したがこれに限定されない。例えば、N個の導電性架線110の2組が左右一対の隙間空間Gのうちの両方の隙間空間に各々に位置してもよい。
直流または単相交流を給電することを前提として、2本の導電性架線110を配する例で説明したがこれに限定されない。例えば、三相交流を給電することを前提として、3本の導電性架線110を配してもよい。
また、導電回路70を前後1対の主務チェーンのうちの一方の主務チェーンに配する例で説明したが、これに限定されない。例えば、直流、単相交流、三相交流の線路を2組の導電回路70に分けて、1組の導電回路70を前後1対の主務チェーンのうちの前方の主務チェーンに配し、他の1組の導電回路70を前後1対の主務チェーンのうちの後方の主務チェーンに配してもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Although the example provided with a pair of conductive overhead wires 110 has been described, the present invention is not limited to this, and three or more conductive overhead wires may be provided. In such a case, the current collecting brush of the current collector has the contact direction in the first embodiment and the contact direction in the second embodiment, both in the contact direction in the first embodiment and in the second embodiment. It may be a combination.
Although the example in which the electricity collected by the current collector is supplied to the plurality of cages via the conductive circuit 70 and the plurality of slip ring electric devices 50 has been described, the present invention is not limited thereto. For example, electricity collected by one current collector may be supplied to one cage via the conductive circuit 70 and one slip ring electric device 50.
Although the example has been described in which the N conductive overhead lines 110 are located in one of the pair of left and right gap spaces G, the present invention is not limited to this. For example, two sets of N conductive overhead wires 110 may be positioned in both of the gap spaces G of the pair of left and right gap spaces G, respectively.
Although an example in which two conductive overhead wires 110 are arranged on the assumption that direct current or single-phase alternating current is supplied, the present invention is not limited to this. For example, three conductive overhead wires 110 may be arranged on the assumption that three-phase alternating current is supplied.
Moreover, although the example which distributes the electrically conductive circuit 70 to one main chain of a pair of front and rear main chains was demonstrated, it is not limited to this. For example, DC, single-phase AC, and three-phase AC lines are divided into two sets of conductive circuits 70, and one set of conductive circuits 70 is arranged in the front main chain of the pair of front and rear main chains. A set of conductive circuits 70 may be arranged in a rear main chain of a pair of front and rear main chains.

H ケージ移動空間
F 主務チェーン移動空間
G 隙間空間
S 摺動面
5 車両
10 主構造体
11 チェーンガイド部材
20 スプロケット
21 上スプロケット
22 下スプロケット
30 主務チェーン
31 無端チェーン
32 主務チェーンアタッチメント
33 ケージ軸受
40 ケージ
41 パレット
42 ハンガー
43 ケージ吊軸
45 回転レバー
50 スリップリング電気機器
51 第一電気機器
52 第二電気機器
60 給電回路
61 給電ケーブル
62 差込口
63 給電ケーブル接続箱
64 給電プラグ
65 電源側差込プラグ
66 充電ケーブル
70 導電回路
71 導電線
72 配電線
73 導電線固定具
90 旋回機構
100 電源機器
110 導電性架線
111 トロリ線
112 トロリ線カバー
113u 上部摺動部材
113d 下部摺動部材
114u 上部案内部材
114d 下部案内部材
115 架線固定部材
116 架線支持部材
120 集電器
121 集電ブラシ
122 集電ブラシカバー
123 付勢機構
124 集電器固定部材
130 電源回路
H Cage moving space F Main chain moving space G Gap space S Sliding surface 5 Vehicle 10 Main structure 11 Chain guide member 20 Sprocket 21 Upper sprocket 22 Lower sprocket 30 Main chain 31 Endless chain 32 Main chain attachment 33 Cage bearing 40 Cage 41 Pallet 42 Hanger 43 Cage suspension shaft 45 Rotating lever 50 Slip ring electric device 51 First electric device 52 Second electric device 60 Power supply circuit 61 Power supply cable 62 Insertion port 63 Power supply cable connection box 64 Power supply plug 65 Power supply side plug 66 Charging cable 70 Conductive circuit 71 Conductive wire 72 Distribution line 73 Conductive wire fixture 90 Turning mechanism 100 Power supply device 110 Conductive overhead wire 111 Trolley wire 112 Trolley wire cover 113u Upper sliding member 113d Lower sliding member Member 114u Upper guide member 114d Lower guide member 115 Overhead wire fixing member 116 Overhead wire support member 120 Current collector 121 Current collector brush 122 Current collector brush cover 123 Energizing mechanism 124 Current collector fixing member 130 Power supply circuit

特開平05−256038号JP 05-256038 A 特開平04−366283号JP 04-366283 A 特開平05−227668号JP 05-227668 A 特開平06−57086号Japanese Patent Laid-Open No. 06-57086 特開平06−67987号Japanese Patent Laid-Open No. 06-67987 特開平06−81507号JP 06-81507 A 特開平06−121407号Japanese Patent Laid-Open No. 06-121407 特開平06−318288号JP 06-318288 A 特開平07−004095号JP 07-004095 A 特開平10−030354号Japanese Patent Laid-Open No. 10-030354 特開平10−124719号JP 10-124719 A 特開平11−086058号Japanese Patent Laid-Open No. 11-086058 特開平11−152925号JP-A-11-152925 特開2001−312772号JP 2001-312772 A 特開2001−359203号JP 2001-359203 A 特開2002−004620号JP 2002-004620 A 実開平06−028124号Japanese Utility Model Publication No. 06-028124 実開平06−035535号Japanese Utility Model No. 06-035535

Claims (8)

車両を駐車させる駐車装置であって、
主要な構造体である主構造体と、
前記主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配された一対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットと、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻き掛けられる無端チェーンと前記無端チェーンの長手方向に沿って所定の間隔で配される複数の主務チェーンアタッチメントと複数の前記主務チェーンアタッチメントに前記無端チェーンから離れた位置に各々に支持される複数のケージ軸受とを有する主務チェーンと、
複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、
前記ケージ軸受の回転軸の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる一対の電気機器である第一電気機器と第二電気機器とを持ち前記第一電気機器を前記ケージに支持され前記第二電気機器を前記主務チェーンに支持されたスリップリング電気機器と、
前記第一電気機器に電気的に各々に接続し前記ケージに乗った車両へ給電できる給電回路と、
前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動する導電線を有し前記第二電気機器に電気的に導通する導電回路と、
上下方向に延びた直線状の給電用の架線であるN(N=1、2、3、4・・)個の導電性架線と前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動し前記導電性架線から接触しつつ電気を集電し集電した電力を前記導電回路に給電できるN個の集電器と電源の電力を前記導電性架線に給電する電源回路とを有する電源機器と、
を備え、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右一対のケージ移動空間を持ち、
前記主務チェーンの上下移動する空間である左右一対の主務チェーン移動空間を持ち、
N個の前記導電性架線が上から見て左右一対の前記主務チェーン移動空間と左右一対の前記ケージ移動空間とに挟まれる空間である左右一対の隙間空間のうちのどちらか一方の隙間空間に位置し、
N個の集電器が前記主務チェーンの循環移動に対応して上下方向に循環移動して前記導電性架線から接触しつつ電気を集電する、
ことを特徴とする駐車装置。
A parking device for parking a vehicle,
A main structure which is a main structure;
An upper sprocket and a lower sprocket, which are a pair of sprockets extending in the front-rear direction and parallel to each other and spaced apart from each other in the up-down direction.
An endless chain wound around the upper sprocket and the lower sprocket, a plurality of main chain attachments arranged at predetermined intervals along a longitudinal direction of the endless chain, and a plurality of the main chain attachments separated from the endless chain A main chain having a plurality of cage bearings each supported in position;
A plurality of cages capable of being mounted on a plurality of cage bearings so as to be freely rotatable and mounted on the respective cages;
The first electrical device is supported by the cage and has a first electrical device and a second electrical device that are a pair of electrical devices that can rotate relative to each other around the rotation axis of the cage bearing and can be electrically connected to each other. A slip ring electric device supported by the main chain with the second electric device;
A power feeding circuit that is electrically connected to each of the first electrical devices and can feed power to a vehicle in the cage;
A conductive circuit fixed to the main chain and having a conductive wire that circulates together with the circular movement of the endless chain, and is electrically connected to the second electrical device;
N (N = 1, 2, 3, 4,...) Conductive power wires that extend in the vertical direction and are connected to the main chain and circulate along with the endless chain. A power supply device having N current collectors capable of collecting electricity collected from the conductive overhead line and supplying the collected power to the conductive circuit, and a power supply circuit supplying power from the power source to the conductive overhead line; ,
With
Between the upper sprocket and the lower sprocket, there is a pair of left and right cage moving spaces that are spaces in which the cage moves up and down,
Having a pair of left and right main chain moving spaces that are the vertical movement space of the main chain,
In the gap space of one of the pair of left and right gap spaces, which is a space sandwiched between the pair of left and right main chain movement spaces and the pair of left and right cage movement spaces as viewed from above, the N conductive overhead wires Position to,
N current collectors circulate in the vertical direction corresponding to the circulation movement of the main chain and collect electricity while being in contact with the conductive overhead line.
A parking device characterized by that.
N個の前記導電性架線が前記隙間空間の中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に前記主構造体に支持される、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
N conductive wires are supported by the main structure so as to extend in the vertical direction in parallel to be separated from each other in the left-right direction in the gap space.
The parking apparatus according to claim 1.
一対の前記導電性架線が前記隙間空間の中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に前記主構造体に支持され、
一対の前記集電器が前記隙間空間の中で一対の導電性架線を一体として左右方向から間に挟んで上下方向に移動できる様に前記主務チェーンに支持される、
ことを特徴とする請求項2に記載の駐車装置。
A pair of the conductive overhead wires are supported by the main structure so as to extend in the vertical direction in parallel to be separated from each other in the left-right direction in the gap space,
A pair of the current collectors are supported by the main chain so that the pair of conductive overhead wires can be moved in the vertical direction with the pair of conductive overhead wires sandwiched between them in the gap space.
The parking apparatus according to claim 2.
前記導電性架線が上下方向に延びる線状のトロリ線と該トロリ線の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する上部案内部材と該トロリ線の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する下部案内部材とを持ち、
前記集電器が前記トロリ線に接触して電気を集電する集電ブラシと当該集電ブラシを囲う集電ブラシカバーと該集電ブラシカバーを介して該集電ブラシを前記トロリ線に所定の付勢力で付勢する付勢機構とを持ち、
前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材に案内されて下方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させ、
前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に案内されて上方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる、
ことを特徴とする請求項3に記載の駐車装置。
An upper guide member that forms a linear trolley wire in which the conductive overhead line extends in the vertical direction, and an upper inclined surface that is an inclined surface that increases in width as it moves upward from the upper end portion of the trolley wire, and a lower end portion of the trolley wire A lower guide member that forms a lower inclined surface, which is an inclined surface whose width increases as it moves downward from
A current collector brush that collects electricity when the current collector contacts the trolley wire, a current collector brush cover that surrounds the current collector brush, and a current collector brush that is attached to the trolley wire through the current collector brush cover. With a biasing mechanism that biases with biasing force,
When the current collector starts to move from above and slides on the conductive overhead wire, the current collecting brush is moved downward by being guided by the upper guide member, and then the current collecting brush is moved to the trolley. Touch the wire,
When the current collector starts to move from below and slides on the conductive overhead wire, the current collector brush cover is guided by the lower guide member and moved upward, and then the current collector brush is moved to the trolley. Touch the wire,
The parking apparatus according to claim 3.
前記導電性架線が上下方向に延びる線状のトロリ線と該トロリ線の上端部に連結し該トロリ線の摺動面に面の高さを一致する上部摺動面を形成する上部摺動部材と該トロリ線の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する上部案内部材と該トロリ線の下端部に連結し該トロリ線の摺動面に面の高さを一致する下部摺動面を形成する下部摺動部材と該トロリ線の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する下部案内部材とを持ち、
前記集電器が前記トロリ線に接触して電気を集電する集電ブラシと当該集電ブラシを囲う集電ブラシカバーと該集電ブラシカバーを介して該集電ブラシを前記トロリ線に所定の付勢力で付勢する付勢機構とを持ち、
前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材の前記上部傾斜面に案内されて下方へ移動しつつ前記集電ブラシを前記上部摺動部材の上部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させ、
前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に上方へ案内されて移動しつつ前記集電ブラシを前記下部摺動部材の前記下部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる、
ことを特徴とする請求項4に記載の駐車装置。
An upper sliding member in which the conductive overhead wire is connected to a linear trolley wire extending in the vertical direction and an upper sliding surface which is connected to the upper end portion of the trolley wire and has the same height as the sliding surface of the trolley wire. And an upper guide member that forms an upper inclined surface that is an inclined surface that increases in width as it moves upward from the upper end of the trolley line, and a lower surface of the trolley line connected to the lower end of the trolley line. A lower sliding member that forms a lower sliding surface that matches the thickness, and a lower guide member that forms a lower inclined surface that is an inclined surface that increases in width as it moves downward from the lower end of the trolley wire,
A current collector brush that collects electricity when the current collector contacts the trolley wire, a current collector brush cover that surrounds the current collector brush, and a current collector brush that is attached to the trolley wire through the current collector brush cover. With a biasing mechanism that biases with biasing force,
The current collector brush cover is guided by the upper inclined surface of the upper guide member and moved downward when the current collector starts to move from above and slides on the conductive overhead wire. After the brush is guided to the upper sliding surface of the upper sliding member, the current collecting brush is brought into contact with the trolley wire,
When the current collector starts to move from below and slides on the conductive overhead wire, the current collecting brush is moved to the lower slide while the current collecting brush cover is guided and moved upward by the lower guide member. Bringing the current collecting brush into contact with the trolley wire after being guided by the lower sliding surface of the moving member;
The parking apparatus according to claim 4.
一対の前記導電性架線が前記隙間空間の中で互いに左右方向に離れて平行に上下方向へ延びる様に前記主構造体に支持され、
一対の前記集電器が一対の前記導電性架線を一体として左右方向から間に挟んで上下方向に移動できる様に前記主務チェーンに支持される。
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
A pair of the conductive overhead wires are supported by the main structure so as to extend in the vertical direction in parallel to be separated from each other in the left-right direction in the gap space,
A pair of the current collectors are supported by the main chain so that the pair of the conductive overhead wires can be moved up and down with the pair of conductive overhead wires interposed therebetween.
The parking apparatus according to claim 1.
前記導電性架線が上下方向に延びる線状のトロリ線と該トロリ線の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する上部案内部材と該トロリ線の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する下部案内部材とを持ち、
前記集電器が前記トロリ線に接触して電気を集電する集電ブラシと当該集電ブラシを囲う集電ブラシカバーと該集電ブラシカバーを介して該集電ブラシを前記トロリ線に所定の付勢力で付勢する付勢機構とを持ち、
前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材に案内されて下方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させ、
前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に案内されて上方に移動した後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
An upper guide member that forms a linear trolley wire in which the conductive overhead line extends in the vertical direction, and an upper inclined surface that is an inclined surface that increases in width as it moves upward from the upper end portion of the trolley wire, and a lower end portion of the trolley wire A lower guide member that forms a lower inclined surface, which is an inclined surface whose width increases as it moves downward from
A current collector brush that collects electricity when the current collector contacts the trolley wire, a current collector brush cover that surrounds the current collector brush, and a current collector brush that is attached to the trolley wire through the current collector brush cover. With a biasing mechanism that biases with biasing force,
When the current collector starts to move from above and slides on the conductive overhead wire, the current collecting brush is moved downward by being guided by the upper guide member, and then the current collecting brush is moved to the trolley. Touch the wire,
When the current collector starts to move from below and slides on the conductive overhead wire, the current collector brush cover is guided by the lower guide member and moved upward, and then the current collector brush is moved to the trolley. Touch the wire,
The parking apparatus according to claim 1.
前記導電性架線が上下方向に延びる線状のトロリ線と該トロリ線の上端部に連結し該トロリ線の摺動面に面の高さを一致する上部摺動面を形成する上部摺動部材と該トロリ線の上端部から上方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である上部傾斜面を形成する上部案内部材と該トロリ線の下端部に連結し該トロリ線の摺動面に面の高さを一致する下部摺動面を形成する下部摺動部材と該トロリ線の下端部から下方向に移るに従って幅が拡がる傾斜面である下部傾斜面を形成する下部案内部材とを持ち、
前記集電器が前記トロリ線に接触して電気を集電する集電ブラシと当該集電ブラシを囲う集電ブラシカバーと該集電ブラシカバーを介して該集電ブラシを前記トロリ線に所定の付勢力で付勢する付勢機構とを持ち、
前記集電器が上から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記上部案内部材に案内されて下方へ移動しつつ前記集電ブラシを前記上部摺動部材の上部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させ、
前記集電器が下から移動して前記導電性架線に摺動するのを開始するときに前記集電ブラシカバーを前記下部案内部材に案内されて上方へ移動しつつ前記集電ブラシを前記下部摺動部材の前記下部摺動面に案内された後で前記集電ブラシを前記トロリ線に接触させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
An upper sliding member in which the conductive overhead wire is connected to a linear trolley wire extending in the vertical direction and an upper sliding surface which is connected to the upper end portion of the trolley wire and has the same height as the sliding surface of the trolley wire. And an upper guide member that forms an upper inclined surface that is an inclined surface that increases in width as it moves upward from the upper end of the trolley line, and a lower surface of the trolley line connected to the lower end of the trolley line. A lower sliding member that forms a lower sliding surface that matches the thickness, and a lower guide member that forms a lower inclined surface that is an inclined surface that increases in width as it moves downward from the lower end of the trolley wire,
A current collector brush that collects electricity when the current collector contacts the trolley wire, a current collector brush cover that surrounds the current collector brush, and a current collector brush that is attached to the trolley wire through the current collector brush cover. With a biasing mechanism that biases with biasing force,
When the current collector starts to move from above and slides on the conductive overhead wire, the current collector brush is moved downward while being guided by the upper guide member while moving the current collector brush cover. After being guided by the upper sliding surface of the moving member, the current collecting brush is brought into contact with the trolley wire,
When the current collector starts to move from below and slides on the conductive overhead wire, the current collecting brush is moved upward while being guided by the lower guide member while moving the current collecting brush cover. Bringing the current collecting brush into contact with the trolley wire after being guided by the lower sliding surface of the moving member;
The parking apparatus according to claim 1.
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