JP5492956B2 - 円板状体繰出装置 - Google Patents

Description

本発明は、通貨であるコイン或いは遊技設備で使用される代用貨幣（メダルやトークン等）などの円板状体を一枚ずつ繰り出す円板状体繰出装置に関する。

従来の円板状体繰出装置では、基台の装着部に、円板状体が入り込み可能な複数の貫通孔又は切欠き部を備え、且つ、当該貫通孔又は切欠き部内に入り込んだ円板状体を装着部の移送ガイド面に沿って回転方向に押圧状態で移送する回転移送体が設けられ、装着部の移送ガイド面の設定送出部位には、回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送されてきた円板状体との当接によって当該円板状体を回転半径方向外方に向かって送り出す送出ガイド体が設けられている。

さらに、送出ガイド体の基部と基台内に設けた受け部材との間には、送出ガイド体を移送ガイド面に対して直交する方向に沿って基台の内部側に引退移動可能に支持し、且つ、円板状体と当接する送出ガイド体の先端側のガイド部を移送ガイド面側に突出付勢するコイルバネが設けられ、送出ガイド体に対して設定以上の押し込み力が作用したとき、当該送出ガイド体をコイルバネの付勢力に抗して基台内に引退移動させるように構成している（例えば、特許文献１、２参照）。

特開昭６１−１５２９２号公報 実開平０３−８６４７２号公報

従来の円板状体繰出装置では、回転移送体が何らかの原因で一時的に逆回転したとき、この回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送ガイド面に沿って逆移送されてきた円板状体が、回転半径方向の最外方側に位置する送出ガイド体のガイド部の背部（正回転時の回転前位側部位）に当接して、円板状体が径方向内方側に送り出され、さらに、回転半径方向の内方側に位置する送出ガイド体のガイド部の背部と当接して回転半径方向内方に送込まれることになる。

そのため、送出ガイド体のガイド部の背部に当接して回転方向内方に送り込まれた円板状体は、回転移送体の貫通孔又は切欠き部における径方向内方側の奥側壁面との間で噛み込み状態となり、回転移送体の駆動回転が不能となる詰まり現象が発生する。

それ故に、回転移送体の逆回転が一時的なものであっても、このような詰り現象が一旦発生すると、復帰までに多くの手数と時間を要する不都合がある。

本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、回転移送体が何らかの原因で一時的に逆回転しても、回転移送体の駆動回転が不能となる詰まり現象の発生を抑制して正回転への復帰を円滑・スムーズに行わせることのできる円板状体繰出装置を提供する点にある。

本発明による第１の特徴構成は、基台の装着部に、円板状体が入り込み可能な複数の貫通孔又は切欠き部を備え、且つ、当該貫通孔又は切欠き部内に入り込んだ円板状体を前記装着部の移送ガイド面に沿って回転方向に押圧状態で移送する回転移送体が設けられ、
前記装着部の移送ガイド面の設定送出部位には、前記回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送されてきた円板状体との当接によって当該円板状体を回転半径方向外方に向かって送り出す送出ガイド体が設けられている円板状体繰出装置であって、
前記装着部の移送ガイド面における送出ガイド体の正回転時の回転前位側部位に、前記回転移送体の逆回転時に当該回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送されてくる円板状体を前記送出ガイド体に対して乗り越え状態で通過案内する通過案内手段が設けられ、
前記通過案内手段が、前記回転移送体の正回転時に、前記送出ガイド体に対して移送ガイド面に沿った方向から当接する円板状体を介して設定以上の押圧力が作用したとき、当該送出ガイド体をそれに当接している円板状体の通過移動を許容する姿勢に変更する通過許容手段に組付けられ、前記通過案内手段が送出ガイド体と一体的に円板状体の通過移動許容姿勢に変更される構成にしてあり、
前記通過許容手段が、前記送出ガイド体を移送ガイド面に沿った方向での後退移動及び基台の内部側への引退移動を許容する状態で支持する可動支持機構と、前記送出ガイド体の後退移動に伴って当該送出ガイド体を基台の内部側へ引退移動させる引退ガイド機構とから構成されている点にある。

上記構成によれば、回転移送体が何らかの原因で逆回転して、この回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んだ円板状体が移送ガイド面に沿って逆移送されてきた場合でも、装着部の移送ガイド面における送出ガイド体の正回転時の回転前位側部位（背部）に設けた通過案内手段により、円板状体を送出ガイド体に対して乗り越え状態で通過案内することができるので、従来のように、送出ガイド体のガイド部の背部に当接して径方向内方に送り込まれた円板状体が、回転移送体の貫通孔又は切欠き部における径方向内方側の奥側壁面との間で噛み込み状態になることを抑制することができる。

したがって、回転移送体が何らかの原因で逆回転したときでも、回転移送体の駆動回転が不能となる詰り現象の発生を抑制することができるから、回転移送体の一時的な逆回転から正回転への復帰を円滑・スムーズに行うことができる。
しかも、 上記構成によれば、回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送ガイド面に沿って移送されてきた円板状体が送出ガイド体に当接しても、何らかの原因で円板状体が回転半径方向外方側に送り出されない事態が発生すると、回転移送体の駆動回転力が円板状体を介して移送ガイド面に沿った方向から送出ガイド体に加わる。この送出ガイド体に作用する押圧力が設定以上になると、通過許容手段によって送出ガイド姿勢にある送出ガイド体及び通過案内手段が通過移動許容姿勢に変更され、駆動回転する回転移送体の貫通孔又は切欠き部の周縁部分と送出ガイド体との間で挟み込まれていた円板状体の挾持が解除され、円板状体が送出ガイド体の配設位置を通過移動する。
したがって、通常は、装着部の移送ガイド面の設定送出部位において送出ガイド姿勢にある送出ガイド体との当接により、回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送されてきた円板状体を回転半径方向外方に向かって確実に送出誘導しながらも、送出ガイド体に当接した円板状体が何らかの原因で回転方向外方側に払い出されないことに起因する詰り現象の発生を抑制することができる。
さらに、 上記構成によれば、回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送ガイド面に沿って移送されてきた円板状体が送出ガイド体に当接しても、何らかの原因で円板状体が回転半径方向外方側に送り出されない事態が発生すると、回転移送体の駆動回転力が円板状体を介して移送ガイド面に沿った方向から送出ガイド体に加わる。この送出ガイド体に作用する押圧力が設定以上になると、通過許容手段の引退ガイド機構によって、送出ガイド姿勢にある送出ガイド体及び通過案内手段が後退移動しながら基台の内部側へ引退移動して通過移動許容姿勢に変更され、駆動回転する回転移送体の貫通孔又は切欠き部の周縁部分と送出ガイド体との間で挟み込まれていた円板状体の挾持が解除され、円板状体が送出ガイド体の配設位置を通過移動する。

本発明による第２の特徴構成は、前記通過案内手段が、逆回転する回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送されてくる円板状体と当接して、当該円板状体を前記送出ガイド体に対して乗り越え通過可能な高さ位置に案内する傾斜ガイド面を備えた通過ガイド体から構成されている点にある。

上記構成によれば、回転移送体が何らかの原因で逆回転して、この回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んだ円板状体が移送ガイド面に沿って逆移送されてきたとき、装着部の移送ガイド面における送出ガイド体の正回転時の回転前位側部位（背部）に設けた通過ガイド体の傾斜ガイド面に円板状体が当接し、且つ、この傾斜ガイド面に沿って送出ガイド体を乗り越え通過可能な高さ位置にまで円板状体を案内することができる。

それ故に、傾斜ガイド面を備えた通過ガイド体を設けるだけの簡単な改造をもって、回転移送体の一時的な逆回転から正回転への復帰を円滑・スムーズに行うことができる。

本発明による第３の特徴構成は、前記通過ガイド体が、前記送出ガイド体と一体的に基台の内部側へ引退移動可能に構成されているとともに、前記通過ガイド体及び送出ガイド体を所定のガイド姿勢に突出付勢する復帰付勢手段が設けられている点にある。

上記構成によれば、送出ガイド体に対して設定以上の押し込み力が作用したとき、この送出ガイド体と一緒に通過ガイド体も復帰付勢手段の付勢力に抗して基台の内部側へ引退移動させることができるから、通過ガイド体が装着部の移送ガイド面に突出し続けることに起因する詰まり現象の発生を抑制することができる。

本発明による第４の特徴構成は、前記送出ガイド体のうち、少なくとも前記装着部の移送ガイド面に沿って移送されてくる円板状体と当接するガイド部が円柱面状に形成されているとともに、前記通過ガイド体には、前記送出ガイド体を円柱中心線周りで回転自在に支持する支持部が構成されている点にある。

上記構成によれば、例えば、装着部の移送ガイド面に沿って移送されてくる円板状体と当接する送出ガイド体の先端側のガイド部が半球状に形成されている場合のように、円板状体が送出ガイド体のガイド部上に乗り上げ移動することがなく、回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送されてきた円板状体を回転半径方向外方に向かって確実に送出誘導することができる。

本発明による第５の特徴構成は、前記支持部が、前記通過ガイド体に対して前記送出ガイド体を脱着可能な状態で支持している点にある。

本発明による第６の特徴構成は、前記通過ガイド体に対して前記送出ガイド体を脱着する側を、前記装着部の移送ガイド面に沿って移送される円板状体が前記送出ガイド体に対して当接する側としている点にある。

本発明の円板状体繰出装置の第１実施形態を示すホッパー分離時の全体の斜視図 基台から回転移送体及び送出手段を分離したときの斜視図 全体の縦断側面図 基台の設定送出部位の縦断面図 回転移送体の下面側の分解斜視図 基台の設定送出部位の拡大平面図 図６におけるVII−VII線での断面図 送出手段の二分割状態での斜視図 送出手段の下側分割部側の分解斜視図 円板状体の回転移送途中の動作状態を示す図３のX−X線での横断平面図 円板状体の送出前期の動作状態を示す横断平面図 円板状体の送出中期の動作状態を示す横断平面図 円板状体の送出後期の動作状態を示す横断平面図 通過許容手段による円板状体の通過過程を示す図６のXIV−XIV線での拡大説明図 通過案内手段による円板状体の通過案内過程を示す図６のXIV−XIV線での拡大説明図

〔第１実施形態〕
図１〜図４は、通貨であるコイン或いは遊技設備や地下鉄等で使用される代用貨幣（メダルやトークン等）などの円板状体１の繰出装置を示し、上方に開口するホッパーＨの底部を構成する基台２には、電動モータ３に連動された減速機構４が、それの駆動軸５を基台２の上面に窪み形成された円形状の装着部６の中心位置において上方に突出させた状態で取付けられているとともに、基台２の装着部６には、円板状体１が入り込み可能な複数個の貫通孔７と基台２側の駆動軸５に対して脱着自在に一体回転状態で嵌合するボス部８Ａとを備えた合成樹脂製の回転移送体８が設けられている。

回転移送体８の下面（裏面）には、図３〜図５に示すように、貫通孔７内に入り込んだ円板状体１の一部を当該貫通孔７の回転半径方向内方側位置において載置支持する載置支持面１０ａを備えた合成樹脂製の円環状の受け部１０Ａと、貫通孔７内に入り込んだ円板状体１の一部を当該貫通孔７の回転半径方向外方側部位において載置支持する載置支持面１０ｂを備えた合成樹脂製の円環状の受け部１０Ｂとが設けられている。

また、図４に示すように、回転半径方向内方側に位置する受け部（以下、内方側の受け部と記載する）１０Ａの載置支持面１０ａ及び回転半径方向外方側に位置する受け部（以下、外方側の受け部と記載する）１０Ｂの載置支持面１０ｂと、回転移送体８の下面との上下間隔ｈが、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んだ一枚の円板状体１のみが回転半径方向内方側から外方側に通過移動可能な間隔に設定されている。

そのうち、内方側の受け部１０Ａは、耐摩耗性に優れた比較的硬質の合成樹脂で回転移送体８と一体成形されているとともに、外方側の受け部１０Ｂは、回転移送体８とは別体に樹脂成形され、この外方側の受け部１０Ｂには、回転移送体８に形成されている複数（当該実施形態では５個）の被係止部１１に対してそれぞれ抜止め固定状態で下方側から係合する複数の係止部１２が一体形成されている。

そのため、別体に形成されている回転移送体８と外方側の受け部１０Ｂとを組付ける場合でも、この回転移送体８の被係止部１１に対して外方側の受け部１０Ｂに形成されている係止部１２を下方側から係合操作するだけで済むとともに、使用時には、ホッパーＨ内に収納されている円板状体１群の荷重が回転移送体８の被係止部１１と受け部１０Ｂの係止部１２との係合を深める方向に作用するから、回転移送体８と外方側の受け部１０Ｂとを所定の配置関係を維持した状態で確実に一体回転させることができる。

外方側の受け部１０Ｂの回転半径方向での幅は、内方側の受け部１０Ａの回転半径方向での幅よりも小に形成されているとともに、外方側の受け部１０Ｂが内方側の受け部１０Ａよりも軟質の合成樹脂で成形され、外方側の受け部１０Ｂが弾性復元力に抗して撓み変形可能に構成されている。

そのため、外方側の受け部１０Ｂは、内方側の受け部１０Ａよりも径方向及び上下方向で撓み変形し易い構造となり、外方側の受け部１０Ｂの載置支持面１０ｂと回転移送体８の下面との間に異物が噛み込み、且つ、この異物に当接する円板状体１に回転半径方向外方への送り出し力が加えられたとき、外方側の受け部１０Ｂの異物噛み込み箇所が撓み変形して、異物の噛み込みが解消される。

装着部６の上面には、図２、図３、図４に示すように、それと両受け部１０Ａ，１０Ｂの載置支持面１０ａ、１０ｂとが面一となる状態で当該両受け部１０Ａ，１０Ｂが入り込む円環状の回転ガイド溝１３Ａ，１３Ｂが形成され、さらに、装着部６の上面における内方側の回転ガイド溝１３Ａの回転半径方向内方側部位と両回転ガイド溝１３Ａ，１３Ｂの隣接間部位及び外方側の回転ガイド溝１３Ｂの回転半径方向外方側部位に、回転移送体８の両受け部１０Ａ，１０Ｂに載置支持された円板状体１を回転移送経路に沿って摺動案内する円環状の移送ガイド面６Ａ，６Ｂ、６Ｃが形成されている。

回転移送体８の下面における各貫通孔７の周縁側部分で、且つ、内方側の受け部１０Ａの配設部位に対応する正回転時の回転後位側部位（回転方向上手側部位）には、貫通孔７内に入り込んだ円板状体１を回転移送経路に沿って押圧する押圧壁部１４Ａが一体形成されている。

また、回転移送体８の下面における各貫通孔７の回転半径方向内方側の周縁側部分には、貫通孔７内に入り込んだ円板状体１が回転半径方向内方側に移動することを接当規制する円弧状の第１規制壁部１４Ｂが一体形成されている。

さらに、回転移送体８の下面における各貫通孔７の周縁側部分で、且つ、内方側の受け部１０Ａの配設部位に対応する正回転時の回転前位側部位（回転方向下手側部位）から回転半径方向外方側に亘る領域には、貫通孔７内に入り込んだ円板状体１が回転方向下手側（回転前位側）に移動することを接当規制する円弧状の第２規制壁部１４Ｃが一体形成されている

回転移送体８側の被係止部１１は、図５に示すように、回転移送体８における各貫通孔７の正回転時の回転前位側（回転方向下手側）の側脇部位に平面視略菱形形状の係止孔１１ａを上下方向で貫通形成し、この係止孔１１ａの内面のうち、回転半径方向外方側に位置する内面部分の上下中間位置に係止段部（図示せず）を形成して構成されている。

受け部１０Ｂ側の各係止部１２は、図５に示すように、回転移送体８の係止孔１１ａに対して下方側から挿入可能な角板状で、且つ、外方側の受け部１０Ｂの回転半径方向の幅と同一幅に形成されている係止基部１２ａと、当該係止基部１２ａの上端から回転半径方向外方側に突出して、被係止部１１の係止段部に対して回転半径方向の内方側から係合する係止爪１２ｂとから構成されている。

係止部１２の係止爪１２ｂが被係止部１１の係止段部に係合した状態では、係止部１２の係止基部１２ａ及び係止爪１２ｂの背面と係止孔１１ａの内面における回転半径方向内方側に位置する内面部分との対向面間には、係止部１２の係止基部１２ａ及び係止爪１２ｂの回転半径方向内方側への撓み変形による係合解除操作を許容する空隙が形成されている。

そのため、回転移送体８の係止孔１１ａの上部開口が、被係止部１１の係止段部に係合している係止部１２の係止爪１２ｂを係合解除するための解除操作口に構成されている。

回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送されてきた円板状体１を回転移送経路の設定送出部位において回転半径方向外方の送出口部Ａに向かって送り出す送出手段Ｂと、この送出手段Ｂで送り出される円板状体１との当接に伴って回転する通過感知体としての回転感知体３１を備えた通過センサＣと、円板状体１との当接に伴って回転する回転感知体３１を円板状体１の通過移動範囲に相当する中心角度単位（当該第１実施形態では１２０度の中心角度単位）で位置保持する回転位置保持手段Ｄとが設けられている。

図１、図２、図１０〜図１３に示すように、基台２における装着部６の外周側で、且つ、送出口部Ａを含む領域に窪み形成された上方及び円板状体１の送出方向下手側に開口する第１装着凹部１５には、送出口部Ａを形成し、且つ、通過センサＣ及び回転位置保持手段Ｄを内装する状態で組付けてあるユニットケース３２が脱着自在に装着されている。

送出口部Ａを構成するに、図２、図３、に示すように、ユニットケース３２の上面に、回転移送経路の設定送出部位に対して円板状体１の直径よりも少し大きな通路幅で回転半径方向から連通する送出通路１６が形成され、この送出通路１６の送出案内面１６ａが装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃと面一となる同一平面上に形成されているとともに、送出通路１６の送出口側には、送り出されてくる円板状体１を所定箇所に滑降状態で排出案内するシュート１６ｂが連設されている。

送出手段Ｂを構成するに、図１、図２、図８〜図１２に示すように、装着部６の回転半径方向内方側及び中央側の移送ガイド面６Ａ，６Ｂの設定送出部位に、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで回転移送経路に沿って移送されてくる円板状体１に当接して当該円板状体１を回転半径方向外方側に送り出す円柱状の第１・第２送出ガイド体１７，１８が設けられ、そのうち、回転半径方向中央側の移送ガイド面６Ｂに設けられる第２送出ガイド体１８は、回転半径方向内側方の移送ガイド面６Ａに設けられる第１送出ガイド体１７よりも正回転時の回転方向下手側部位（回転前位）に配置されている。

両送出ガイド体１７，１８は、基台２における装着部６の一部を構成する状態で当該装着部６の設定送出部位に窪み形成された上方開口の第２装着凹部２５に対して脱着可能に設けられている送出ガイドユニットケース２６に組付けられている。

各送出ガイド体１７，１８は、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで回転移送経路に沿って移送されてくる円板状体１との当接力で回動自在に支承されているとともに、各送出ガイド体１７，１８の少なくとも移送ガイド面６Ａ〜６Ｃから上方に突出して円板状体１と当接する先端ガイド部が円柱状面に形成され、各送出ガイド体１７，１８の先端ガイド部の突出代が円板状体１の厚みと同一又は略同一に構成されている。

そして、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃよりも上方に突出する両送出ガイド体１７，１８の先端ガイド部に対して、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿って移送されてきた円板状体１が当接した際、円板状体１が送出ガイド体１７，１８の先端ガイド部の円周面に沿って摺動案内され、かつ、この円板状体１との当接力で各送出ガイド体１７，１８が回転するため、各送出ガイド体１７，１８に作用する大きな負荷に抗して円板状体１を回転半径方向外方に確実・スムーズに送出誘導することができる。

しかも、各送出ガイド体１７，１８の回動によって回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送されてきた円板状体１との当接位置が変化するため、各送出ガイド体１７，１８の摩滅や損少を抑制して、優れた送出誘導性能を長期間にわたって維持することができる。

送出ガイドユニットケース２６には、回転移送体８の正回転時において、各送出ガイド体１７，１８に対して移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿った方向から当接する円板状体１を介して設定以上の押圧力が作用したとき、各送出ガイド体１７，１８をそれに当接している円板状体１の通過移動を許容する姿勢に変更する通過許容手段Ｅが設けられているとともに、回転半径方向内側方の移送ガイド面６Ａと回転半径方向中央側の移送ガイド面６Ｂとにおける各送出ガイド体１７，１８の正回転時の回転前位側部位（回転方向下手側部位）に、回転移送体８の逆回転時に当該回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送されてくる円板状体１を各送出ガイド体１７，１８に対して乗り越え状態で通過案内する通過案内手段Ｆが設けられている。

通過案内手段Ｆは、逆回転する回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送されてくる円板状体１と当接して、当該円板状体１を各送出ガイド体１７，１８に対して乗り越え通過可能な高さ位置に案内する傾斜ガイド面２３ａを備えた三角形状の通過ガイド体２３から構成されている。

この通過ガイド体２３の傾斜ガイド面２３ａは、正回転時の回転前位側（回転方向下手側）ほど低位となる傾斜面に形成されている。

通過許容手段Ｅは、各送出ガイド体１７，１８を移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿った方向での後退移動及び基台２の内部側への引退移動を許容する状態で支持する可動支持機構Ｅ１と、各送出ガイド体１７，１８の後退移動に伴って当該送出ガイド体１７，１８を基台２の内部側へ引退移動させる引退ガイド機構Ｅ２とから構成され、そのうち、引退ガイド機構Ｅ２は通過案内手段Ｆの通過ガイド体２３を利用して構成されている。

通過許容手段Ｅの可動支持機構Ｅ１には、基台２の内部側に配置される各送出ガイド体１７，１８を備えた合成樹脂製の可動支持体２１と、当該可動支持体２１を移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿った後退方向及び引退方向に移動可能な状態で支持する復帰付勢手段の一例であるコイルバネ２２とが備えられている。

可動支持体２１は、通過案内手段Ｆの通過ガイド体２３に合成樹脂で一体形成されているとともに、可動支持体２１には、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿って移送される円板状体１が各送出ガイド体１７，１８に当接する側から当該各送出ガイド体１７，１８を脱着可能な状態で回動自在に支持する支持部の一例である嵌合支持部２１Ａが一体形成されている。

通過ガイド体２３の正回転時の回転後位側端面（回転方向上手側端面）には、それに対応する各送出ガイド体１７，１８の外周面に沿う略同径の円弧状の回動案内用の受け面２３ｂが形成され、この受け面２３ｂを備えた通過ガイド体２３が、各送出ガイド体１７，１８を装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿って移送される円板状体１の当接側とは反対側から回動自在に受止め支持するバックアップ用の受止め部に兼用構成されている。

可動支持体２１の嵌合支持部２１Ａには、図８、図９に示すように、各送出ガイド体１７，１８に形成された小径嵌合部１７ａ，１８ａを相対回転自在に嵌合保持する嵌合支持孔２１ａと、この嵌合支持孔２１ａに対する各送出ガイド体１７，１８の小径嵌合部１７ａ，１８ａの脱着通路を構成する連通孔２１ｂとが形成されている。

そのうち、各連通孔２１ｂは、各送出ガイド体１７，１８の小径嵌合部１７ａ，１８ａの外径よりも若干小なる通路幅に形成され、嵌合支持部２１Ａにおける各連通孔２１ｂの外部開口側には、嵌合支持部２１Ａを通路幅拡張側に弾性変形させながら各送出ガイド体１７，１８の小径嵌合部１７ａ，１８ａを各連通孔２１ｂに移入案内する平面視略ハの字状の装着案内面２１ｃが形成されている。

通過許容手段Ｅの引退ガイド機構Ｅ２は、図８、図９、図１４に示すように、基台２の装着部６の一部を構成する合成樹脂製の送出ガイドユニットケース２６の天井壁部２６ａに、各送出ガイド体１７，１８とそれの正回転時の回転前位側に位置する通過ガイド体２３との各対が上下方向に出退移動自在な長孔２６ｃを形成し、この長孔２６ｃの内面のうち、通過ガイド体２３の傾斜ガイド面２３ａと相対向する部位には、正回転時の回転前位側（回転方向下手側）ほど低位となる傾斜ガイド面２３ａと同一勾配の固定傾斜ガイド面２４を形成して、円板状体１を介して作用する設定以上の押圧力による各送出ガイド体１７，１８の後退移動時に、送出ガイドユニットケース２６側の固定傾斜ガイド面２４に対する通過ガイド体２３の傾斜ガイド面２３ａの摺動により、各送出ガイド体１７，１８と通過ガイド体２３との各対を送出ガイドユニットケース２６内に引退移動案内するように構成されている。

そして、回転移送体８の正回転時において、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿って移送されてきた円板状体１が各送出ガイド体１７，１８に当接しても、何らかの原因で円板状体１が回転方向外方側に払い出されない事態が発生すると、回転移送体８の駆動回転力が円板状体１を介して移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿った方向から各送出ガイド体１７，１８に加わる。

この各送出ガイド体１７，１８に作用する押圧力が設定以上になると、各送出ガイド体１７，１８に当接している通過ガイド体２３の傾斜ガイド面２３ａが、コイルバネ２２の弾性復元力に抗して送出ガイドユニットケース２６の天井壁部２６ａに形成された固定傾斜ガイド面２４と摺動しながら送出ガイドユニットケース２６内に引退移動し、最終的には、各送出ガイド体１７，１８の上端面及び通過ガイド体２３の上端面が、移送ガイド面６Ａ，６Ｂの一部を構成する送出ガイドユニットケース２６の天井壁部２６ａの上面と面一になる状態にまで引退移動される。

送出ガイドユニットケース２６は、内方側の回転ガイド溝１３Ａの一部を構成する回転ガイド溝部分１３ａと移送ガイド面６Ａ，６Ｂの一部を構成する移送ガイド面部分６ａ，６ｂを形成してある合成樹脂製の上部ケース体２６Ａと、この合成樹脂製の上部ケース体２６Ａとの間に両送出ガイド体１７，１８と通過許容手段Ｅ及び通過案内手段Ｆの装着空間を形成する下部ケース体２６Ｂとから構成されている。

上部ケース体２６Ａの移送ガイド面部分６ａ，６ｂには、送出ガイド体１７，１８の先端ガイド部及び通過ガイド体２３の上端部が上方に突出する長孔２６ｃが貫通形成されているとともに、上部ケース体２６Ａの側壁部２６ｂの複数箇所（当該実施形態では、回転方向の二箇所）には、これに対向する状態で基台２の第２装着凹部２５の底壁に形成された係止孔２ａに係合する第１係止爪２６ｄが一体形成されている。

下部ケース体２６Ｂの底壁部２６ｅの複数箇所（当該実施形態では、回転方向の二箇所）には、これに対向する状態で上部ケース体２６Ａの天井壁部２６ａにおける回転ガイド溝部分１３ａの下方側部位に形成された係止段部２６ｆに係合する第２係止爪２６ｇが一体形成されている。

下部ケース体２６Ｂの底壁部２６ｅには、コイルバネ２２の下端部が係合する位置決め突起２６ｈと、基台２の第２装着凹部２５の底壁に形成された第２貫通孔２ｂを通して下方に突出する棒状の脱着操作体２６ｊとが一体形成されている。

また、各可動支持体２１の下面には、コイルバネ２２の上端部が係合する位置決め突起２１ｄが一体形成され、この各可動支持体２１と下部ケース体２６Ｂの底壁部２６ｅ側の位置決め突起２６ｈとは、各可動支持体２１における嵌合支持部２１Ａの嵌合支持孔２１ａよりも正回転時の回転前位側（回転方向下手側）に偏倚した部位に配置され、可動支持機構Ｅ１のコイルバネ２２が各送出ガイド体１７，１８の軸芯（円柱中心線）に対して後退移動側に偏倚して配置されている。

そのため、回転移送体８の正回転時において、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿って移送されてきた円板状体１が各送出ガイド体１７，１８に当接しても、何らかの原因で円板状体１が回転方向外方側に払い出されない事態が発生し、回転移送体８から円板状体１を介して各送出ガイド体１７，１８に設定以上の押圧力が作用したとき、この各送出ガイド体１７，１８の軸芯にから後退移動側に偏倚してコイルバネ２２が配置されているので、各送出ガイド体１７，１８の送出ガイド姿勢から通過移動許容姿勢への姿勢変更を確実、スムーズに行うことができる。

さらに、回転移送体８の下面における外周側で、且つ、貫通孔７の隣接間相当箇所には、第２送出ガイド体１８で回転方向外方に送出されてくる円板状体１を送出通路１６側に向けてさらに回転半径方向外方に送り出す円弧状の送出突起１９が一体形成されている。

この送出突起１９は、それの回転半径方向内方側に対応位置する押圧壁部１４Ａよりも少し正回転時の回転後位側部位（回転方向上手側部位）に偏倚した部位に配置されているとともに、それの送出ガイド面１９ａが、回転半径方向外方側ほど正回転時の回転後位側部位（回転方向上手側部位）に位置する弧状面又は傾斜面に形成されている。

通過センサＣの回転感知体３１の円周方向複数箇所（当該実施形態では三箇所）には、送り出される円板状体１と当接する円弧状の受止め凹部３１ａが形成されている。

回転位置保持手段Ｄは、通過センサＣの回転感知体３１に連動して一体回転する回転体３３の外周面に、円板状体１の通過移動範囲に相当する中心角度範囲で回転感知体３１の回転軸心側に円弧状に窪み形成された複数（当該実施形態では三箇所）の弧状凹部３３ａを形成するとともに、この回転体３３の弧状凹部３３ａに係合可能なローラ３４を一端部側に備えたアーム３５と、当該アーム３５を係合側に付勢する弾性付勢体の一例である第２コイルバネ３６を設けて構成されている。

さらに、装着部６の外周縁部における送出通路１６の正回転時の回転前位側（回転方向下手側）の側脇には、第１・第２送出ガイド体１７，１８を通る延長線上において送り出されてくる円板状体１を送出通路１６の入り口に送り出す送出ローラ３７と、この送出ローラ３７を突出側に移動付勢する第３コイルバネ３８が配置されている。

次に、上述の如く構成された円板状体繰出装置による円板状体１の繰り出し動作を説明する。
先ず、図１０に示すように、回転移送体８の正回転時において、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んだ円板状体１は、内方側の受け部１０Ａの載置支持面１０ａ及び外方側の受け部１０Ｂの載置支持面１０ｂの受止められ、且つ、回転移送体８の各貫通孔７の周縁側に形成されている第１規制壁部１４Ｂ及び第２規制壁部１４Ｃによって回転半径方向内方側への移動及び回転方向下手側（回転前位側）への移動が接当規制されている。

回転移送体８の各貫通孔７内に入り込んだ円板状体１は、図１０〜図１３、図１４（ａ）に示すように、回転移送体８の各貫通孔７の周縁側に形成されている押圧壁部１４Ａの押圧作用により移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿って設定送出部位にまで移送される。

回転移送体８の貫通孔７内に入り込んだ円板状体１が設定送出部位に到達すると、図１１に示すように、円板状体１は、回転半径方向内側方の移送ガイド面６Ａに設けられる第１送出ガイド体１７の先端ガイド部に当接し、回転移送体８の駆動回転に伴って送出口部Ａの送出通路１６側である回転半径方向外方に送出案内される。

円板状体１が第１送出ガイド体１７の配設位置にまで回転半径方向外方に送出されると、図１２に示すように、第１送出ガイド体１７よりも回転方向下手側（回転前位側）に偏した位置で、且つ、回転半径方向中央側の移送ガイド面６Ｂに設けられる第２送出ガイド体１８に円板状体１が当接し、円板状体１はさらに回転半径方向外方に送出案内される。

この送出案内時においては、両送出ガイド体１７，１８の先端ガイド部に対して、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿って移送されてきた円板状体１が当接した際、円板状体１が送出ガイド体１７，１８の先端ガイド部の円周面に沿って摺動案内され、かつ、この円板状体１との当接力で各送出ガイド体１７，１８が回転するため、各送出ガイド体１７，１８に作用する大きな負荷に抗して円板状体１を回転半径方向外方に確実・スムーズに送出誘導することができる。

円板状体１が第２送出ガイド体１８の配設位置にまで回転半径方向外方に送出されると、図１３に示すように、回転移送体８の下面における外周側で、且つ、貫通孔７の隣接間相当箇所に形成された送出突起１９の送出ガイド面１９ａにより、第２送出ガイド体１８で回転方向外方に送出されてくる円板状体１を送出通路１６側に向けてさらに回転半径方向外方に送り出すことになる。

前記各送出ガイド体１７，１８による円板状体１の送出案内時に、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿って移送されてきた円板状体１が各送出ガイド体１７，１８に当接しても、何らかの原因で円板状体１が回転方向外方側に払い出されない事態が発生すると、回転移送体８の駆動回転力が円板状体１を介して移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿った方向から各送出ガイド体１７，１８に加わる。

この各送出ガイド体１７，１８に作用する押圧力が設定以上になると、図１４（ｂ）に示すように、各送出ガイド体１７，１８に当接している可動支持体２１の通過ガイド体２３の傾斜ガイド面２３ａが、コイルバネ２２の弾性復元力に抗して送出ガイドユニットケース２６の天井壁部２６ａに形成された固定傾斜ガイド面２４と摺動しながら送出ガイドユニットケース２６内に引退移動し、最終的には、各送出ガイド体１７，１８の上端面が、移送ガイド面６Ａ，６Ｂの一部を構成する送出ガイドユニットケース２６の天井壁部２６ａの上面と面一になる状態にまで引退移動される。

そのとき、図１４（ｃ）に示すように、円板状体１が引退した各送出ガイド体１７，１８の上端面に乗り上げ、円板状体１の荷重が小さい場合には、コイルバネ２２の弾性復元力で各送出ガイド体１７，１８が少し上方に復帰移動するが、実際には、ホッパーＨ内に存在する多数の円板状体１群の大きな荷重が加わるため、円板状体１は各送出ガイド体１７，１８の上端面を押し込みながら回転移送体８の駆動回転力で通過移動することになる。

したがって、通常は、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃの設定送出部位において送出ガイド姿勢にある各送出ガイド体１７，１８との当接により、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送されてきた円板状体１を回転半径方向外方に向かって確実に送り出しながらも、各送出ガイド体１７，１８に当接した円板状体１が何らかの原因で回転方向外方側に払い出されないことに起因する詰り現象の発生を抑制することができる。

さらに、各送出ガイド体１７，１８は、通過許容手段Ｅの可動支持機構Ｅ１によって移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿った方向での後退移動及び基台２の内部側への引退移動を許容する状態で支持されているので、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで設定送出部位にまで移送されてきた円板状体１が、各送出ガイド体１７，１８の先端と回転移送体８との間に噛み込み、各送出ガイド体１７，１８に対して設定以上の押し込み力が作用したときでも、各送出ガイド体１７，１８が送出ガイドユニットケース２６の天井壁部２６ａの上面と面一になる状態にまで基台２内に引退移動されるため、噛み込んでいた円板状体１が通過移動可能となり、円板状体１の噛み込み現象を解消することができる。

次に、図１５（ａ）に示すように、回転移送体８が何らかの原因で逆回転して、この回転移送体８の貫通孔７内に入り込んだ円板状体１が装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿って逆移送されてきた場合には、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃにおける各送出ガイド体１７，１８の正回転時の回転前位側部位（背部）に設けた通過案内手段Ｆの通過ガイド体２３の傾斜ガイド面２３ａに逆移送されてきた円板状体１が当接する。

このとき、円板状体１の荷重が小さい場合には、コイルバネ２２の弾性復元力によって通過ガイド体２３が突出姿勢に維持されるため、円板状体１は通過ガイド体２３の傾斜ガイド面２３ａに沿って乗り越え移動する。

しかし、ホッパーＨ内に存在する多数の円板状体１群の大きな荷重が加わっている場合では、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿う姿勢で円板状体１が逆移送されるため、電動モータ３の逆回転力が円板状体１を介して通過ガイド体２３の傾斜ガイド面２３ａに作用し、通過ガイド体２３がコイルバネ２２の弾性復元力に抗して送出ガイドユニットケース２６内に引退移動し、最終的には、各通過ガイド体２３の上端面が、移送ガイド面６Ａ，６Ｂの一部を構成する送出ガイドユニットケース２６の天井壁部２６ａの上面と面一又は略面一になる状態にまで引退移動される。

そして、円板状体１は各通過ガイド体２３の上端面を押し込みながら回転移送体８の逆回転力で通過移動することになるため、従来のように、送出ガイド体１７，１８のガイド部の背部に当接して径方向内方に送り込まれた円板状体１が、回転移送体８の貫通孔７における径方向内方側の奥側の第１規制壁部１４Ｂとの間で噛み込み状態になることを抑制することができる。

しかも、送出ガイド体１７，１８及びそれに回転方向で相対向する通過ガイド体２３が引退不能な固定式に構成されている場合に比して、通過ガイド体２３及び送出ガイド体１７，１８に対して逆移送されてくる円板状体１を通過移動させるための実質高さが、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃと同一の零状態又は低位状態となり、逆移送されてくる円板状体１の通過移動を無理なく確実・スムーズに行わせることができる。

尚、当該第１実施形態では、通過案内手段Ｆの通過ガイド体２３に一体成形された可動支持体２１を介して、各送出ガイド体１７，１８を脱着可能な状態で回動自在に支持する支持部の一例である嵌合支持部２１Ａを設けたが、この嵌合支持部２１Ａを通過ガイド体２３に直接設けてもよい。

また、通過案内手段Ｆの通過ガイド体２３に直接又は可動支持体２１を介して設けられる支持部としては、各送出ガイド体１７，１８を脱着不能な状態で回動自在に支持するものであってもよい。

〔その他の実施形態〕
（１）上述の第１実施形態では、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃの回転方向の２箇所に、送出ガイド体１７，１８及びこれらの正回転時の回転前位側部位（回転方向下手側部位）に位置する通過ガイド体２３を配置したが、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃの回転方向の１個所又は３箇所に送出ガイド体と通過ガイド体２３とを配置してもよい。

（２）上述の第１実施形態では、各通過ガイド体２３を、送出ガイド体１７，１８と一体的に基台２の内部側へ引退移動可能に構成したが、各通過ガイド体２３とそれに対応する送出ガイド体１７，１８とを各別に基台２の内部側へ引退移動可能に構成してもよい。

（３）上述の第１実施形態では、各通過ガイド体２３とこれに回転方向で対をなす送出ガイド体１７，１８とを一体的に基台２の内部側へ引退移動可能に構成したが、送出ガイド体１７，１８が装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃの設定送出部位に引退不能な状態で取付けられている場合には、この送出ガイド体１７，１８と回転方向で対をなす各通過ガイド体２３も移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに引退不能な状態で取付けるとよい。
この場合、固定の通過ガイド体２３の傾斜ガイド面２３ａにより、送出ガイド体１７，１８を通過可能な高さ位置にまで逆移送されてくる円板状体１を通過移動案内する、つまり、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃからの送出ガイド体１７，１８の突出代に相当する高さ位置にまで逆移送されてくる円板状体１を通過移動案内することになる。

（４）上述の第１実施形態では、前記通過許容手段Ｅを、各送出ガイド体１７，１８を移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿った方向での後退移動及び基台２の内部側への引退移動を許容する状態で支持する可動支持機構Ｅ１と、前記各送出ガイド体１７，１８の後退移動に伴って当該送出ガイド体１７，１８を基台２の内部側へ引退移動させる引退ガイド機構Ｅ２とから構成したが、この通過許容手段Ｅを、各送出ガイド体１７，１８を揺動可能に枢支する揺動支持構造と、各送出ガイド体１７，１８を送出ガイド姿勢に付勢する付勢機構とから構成して、各送出ガイド体１７，１８に対して移送ガイド面６Ａ〜６Ｃに沿った方向から当接する円板状体１を介して設定以上の押圧力が作用したとき、各送出ガイド体１７，１８をそれに当接している円板状体の通過移動を許容する倒伏姿勢に付勢力に抗して揺動変更可能に構成してもよい。

（５）上述の第１実施形態では、各送出ガイド体１７，１８の全体を、回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで回転移送経路に沿って移送されてくる円板状体１との当接力で回動自在に構成したが、各送出ガイド体１７，１８の少なくとも円板状体１と当接する先端側のガイド部のみを円板状体１との当接力で回動可能に構成してもよい。

（６）上述の第１実施形態では、円板状体１が入り込み可能な複数個の貫通孔７を形成した回転移送体８を例に挙げて説明したが、貫通孔７の代わりに回転方向外方に開口する切欠き部を形成してある回転移送体８を用いて実施してもよい。

（７）上述の第１実施形態では、各送出ガイド体１７，１８を対応する可動支持体２１に回動自在に支承させたが、各送出ガイド体１７，１８を対応する可動支持体２１に固着してもよい。

（８）上述の第１実施形態では、通過案内手段Ｆの通過ガイド体２３を側面視において略三角形状に形成したが、この通過ガイド体２３を側面視において略横向きＶ字状又は帯板状等に形成してもよい。
要するに、通過案内手段Ｆとしては、装着部６の移送ガイド面６Ａ〜６Ｃにおける送出ガイド体１７，１８の正回転時の回転前位側部位において、回転移送体８の逆回転時に当該回転移送体８の貫通孔７内に入り込んで移送されてくる円板状体１を送出ガイド体１７，１８に対して乗り越え状態で通過案内することのできるものであれば、如何なる構造に構成してもよい。

以上説明したように、回転移送体が何らかの原因で一時的に逆回転しても、回転移送体の駆動回転が不能となる詰まり現象の発生を抑制して正回転への復帰を円滑・スムーズに行わせることのできる円板状体繰出装置を提供することができる。

Ｅ 通過許容手段
Ｅ１ 可動支持機構
Ｅ２ 引退ガイド手段
Ｆ 通過案内手段
１ 円板状体
２ 基台
６ 装着部
６Ａ 移送ガイド面
６Ｂ 移送ガイド面
６Ｃ 移送ガイド面
７ 貫通孔（切欠き部）
８ 回転移送体
１７ 送出ガイド体（第１送出ガイド体）
１８ 送出ガイド体（第２送出ガイド体）
２１ 可動支持体
２３ 通過ガイド体
２３ａ 傾斜案内面
２２ 復帰付勢手段（コイルバネ）
２４ 傾斜ガイド部

Claims (6)

1. 基台の装着部に、円板状体が入り込み可能な複数の貫通孔又は切欠き部を備え、且つ、当該貫通孔又は切欠き部内に入り込んだ円板状体を前記装着部の移送ガイド面に沿って回転方向に押圧状態で移送する回転移送体が設けられ、
   前記装着部の移送ガイド面の設定送出部位には、前記回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送されてきた円板状体との当接によって当該円板状体を回転半径方向外方に向かって送り出す送出ガイド体が設けられている円板状体繰出装置であって、
   前記装着部の移送ガイド面における送出ガイド体の正回転時の回転前位側部位に、前記回転移送体の逆回転時に当該回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送されてくる円板状体を前記送出ガイド体に対して乗り越え状態で通過案内する通過案内手段が設けられ、
   前記通過案内手段が、前記回転移送体の正回転時に、前記送出ガイド体に対して移送ガイド面に沿った方向から当接する円板状体を介して設定以上の押圧力が作用したとき、当該送出ガイド体をそれに当接している円板状体の通過移動を許容する姿勢に変更する通過許容手段に組付けられ、前記通過案内手段が送出ガイド体と一体的に円板状体の通過移動許容姿勢に変更される構成にしてあり、
   前記通過許容手段が、前記送出ガイド体を移送ガイド面に沿った方向での後退移動及び基台の内部側への引退移動を許容する状態で支持する可動支持機構と、前記送出ガイド体の後退移動に伴って当該送出ガイド体を基台の内部側へ引退移動させる引退ガイド機構とから構成されている円板状体繰出装置。
2. 前記通過案内手段が、逆回転する回転移送体の貫通孔又は切欠き部内に入り込んで移送されてくる円板状体と当接して、当該円板状体を前記送出ガイド体に対して乗り越え通過可能な高さ位置に案内する傾斜ガイド面を備えた通過ガイド体から構成されている請求項１記載の円板状体繰出装置。
3. 前記通過ガイド体が、前記送出ガイド体と一体的に基台の内部側へ引退移動可能に構成されているとともに、前記通過ガイド体及び送出ガイド体を所定のガイド姿勢に突出付勢する復帰付勢手段が設けられている請求項２記載の円板状体繰出装置。
4. 前記送出ガイド体のうち、少なくとも前記装着部の移送ガイド面に沿って移送されてくる円板状体と当接するガイド部が円柱面状に形成されているとともに、前記通過ガイド体には、前記送出ガイド体を円柱中心線周りで回転自在に支持する支持部が構成されている請求項２又は３記載の円板状体繰出装置。
5. 前記支持部が、前記通過ガイド体に対して前記送出ガイド体を脱着可能な状態で支持している請求項４に記載の円板状体繰出装置。
6. 前記通過ガイド体に対して前記送出ガイド体を脱着する側を、前記装着部の移送ガイド面に沿って移送される円板状体が前記送出ガイド体に対して当接する側としている請求項５に記載の円板状体繰出装置。
   

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