JP5488814B2 - 記録装置、制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、を備えた記録装置、及び当該記録装置の制御をコンピューターに実行させる制御プログラムに関する。

一般的にインクジェットプリンターやドットインパクトプリンター等の記録装置においては、記録実行領域へ被記録材を搬送するとともに、その記録実行領域で被記録材支持部材に支持される被記録材の記録面にドットを形成することによって、被記録材に記録が実行される。このとき被記録材は、被記録材支持部材に支持された状態で搬送されるので、被記録材支持部材に摺接しながら搬送されることになる。そのため、被記録材支持部材と被記録材とが摺接する部分に、主に摩擦帯電によって静電気が発生し、その静電気が被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されていくことになる。そして、その静電気によって被記録材支持部材と被記録材との間に吸引力が作用し、それによって摺接抵抗が増加して被記録材の搬送負荷が増加することとなる。つまり、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気は、被記録材の搬送精度が低下する要因となり、記録装置における搬送精度の低下は記録精度が低下する要因となり得る。

このような課題を解決可能な従来技術としては、例えば帯電防止処理が施された被記録材支持部材等を備えた記録装置が公知である。この従来技術の被記録材支持部材等は、より具体的には、導電性物質又は表面活性剤を混入したプラスチックにより形成され、あるいは表面に静電防止塗料が塗布されている。当該従来技術によれば、被記録材が摺接する被記録材支持部材に帯電防止処理が施されていることによって、静電気の発生が低減されるので、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる（例えば特許文献１を参照）。

特開２０００−２８９２９０号公報

しかしながら導電性物質又は表面活性剤を混入したプラスチックは、そうでないプラスチックと比較して一般的に高価である。そのため、このようなプラスチックで成形した被記録材支持部材を採用すると、それによって記録装置のコストが大幅に上昇してしまう虞が生ずる。また、被記録材支持部材の表面に静電防止塗料を塗布するとなると、それによって製造工程が増加し、やはり記録装置のコストが大幅に上昇してしまう虞が生ずる。そして、このような帯電防止処理が施されている部材は、摩耗や経年変化による劣化によって帯電防止処理効果が徐々に低下していく場合が多いことから、近年の記録装置の長寿命化に対するニーズに対応できない可能性がある。

このような状況に鑑み本発明は成されたものであり、本発明の目的は、帯電防止処理が施されている被記録材支持部材を用いることなく、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることにある。

＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、制御装置と、を備えた記録装置であって、前記制御装置は、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する手段と、当該被記録材への記録を開始する前に、少なくとも前記被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置である。

被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する過程においては、例えば被記録材の所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等が行われるのが一般的である。このとき、被記録材支持部材に支持された状態の被記録材に対して、正送り方向への搬送と逆送り方向への搬送とが交互に連続して複数回繰り返される場合が多く、それによって被記録材支持部材と被記録材とが摺接する部分に静電気が発生し、その静電気が被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されることになる。

このような静電気に対し、本発明の第１の態様は、少なくとも被記録材支持部材の支持面（被記録材を支持する面であり、被記録材が摺接する部分。以下同じ。）が開放される位置まで被記録材を搬送する。それによって、記録前の被記録材を待機位置まで搬送する過程で被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積された静電気は、その放電が促進され、減少する。これは、被記録材支持部材の支持面を一旦開放することによって、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気の大気中への自然放電が促進されることによるものと考えられる。さらには、少なくとも被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで被記録材を搬送する過程において、その被記録材の広い範囲に搬送装置が接することによって、被記録材から搬送装置を経由して筐体等へと静電気が放電されることが促進されることによるものと考えられる。

ここで本発明において被記録材支持部材の支持面が開放されるとは、被記録材支持部材の支持面が被記録材に接していない状態を意味する。また被記録材支持部材の支持面が開放される状態は、被記録材支持部材の支持面が全て開放される状態に特に限定されるものではない。つまり被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気の大気中への自然放電を促進させるという目的が達成できれば良いのであり、被記録材支持部材の支持面の大部分が概ね開放されているような状態であれば、例えば被記録材の一部が被記録材支持部材の支持面に接しているような状態も含まれる。

そして、その後再度待機位置まで被記録材を搬送し、その状態から記録を開始する。それによって、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その被記録材に記録を実行することができるので、その静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

このようにして本発明の第１の態様によれば、帯電防止処理が施されている被記録材支持部材を用いることなく、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができるという作用効果が得られる。

＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様に記載の記録装置において、前記制御装置は、当該被記録材への記録を開始する前に、前記被記録材支持部材の支持面が全て開放される位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手段を有する、ことを特徴とした記録装置である。

被記録材への記録を開始する前に被記録材支持部材の支持面が全て開放されることによって、その被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気の大気中への自然放電をより促進させることができる。したがって本発明の第２の態様によれば、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下をさらに低減させることができる。

＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、被記録材を切断可能な切断装置と、制御装置と、を備えた記録装置であって、前記制御装置は、被記録材に記録を実行する手段と、記録済み部分と未記録部分との境界近傍で当該被記録材を切断して当該記録済み部分を排出する手段と、切断後の当該被記録材の未記録部分を、少なくとも前記被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで搬送した後、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで搬送する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置である。

例えば軸体に巻かれた長尺な被記録材（いわゆるロール紙等）に連続して記録を実行するとともに記録済み部分を順次切断していくような場合には、被記録材支持部材の支持面に被記録材が摺接し続けるとともに、被記録材支持部材の支持面が開放されない状態が長く継続することとなる。そのため被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気は、少しずつ大気中に自然放電されてはいくものの、それを上回るペースで徐々に増加していくことが多い。

このような静電気に対し、本発明の第３の態様は、被記録材に記録を実行した後、その記録済み部分と未記録部分との境界近傍で被記録材を切断し、切断後の被記録材の記録済み部分を排出し、切断後の被記録材の未記録部分を、少なくとも被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで搬送する。それによって、記録実行中に被記録材と被記録材支持部材との間に蓄積された静電気は、前述した第１の態様と同様に、その放電が促進され、減少する。そして待機位置まで被記録材の未記録部分を搬送し、その状態から被記録材の未記録部分への次の記録を開始する。それによって、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その被記録材の未記録部分への記録を続行することができる。

このようにして本発明の第３の態様によれば、帯電防止処理が施されている被記録材支持部材を用いることなく、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができるという作用効果が得られる。

＜本発明の第４の態様＞
本発明の第４の態様は、前述した第３の態様に記載の記録装置において、前記制御装置は、切断後の当該被記録材の未記録部分を、前記被記録材支持部材の支持面が全て開放される位置まで搬送した後、前記待機位置まで搬送する手段を有する、ことを特徴とした記録装置である。
本発明の第４の態様によれば、前述した第２の態様と同様に、被記録材支持部材と被記録材との間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下をさらに低減させることができる。

＜本発明の第５の態様＞
本発明の第５の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、を備えた記録装置の制御をコンピューターに実行させる制御プログラムであって、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する手順と、当該被記録材への記録を開始する前に、少なくとも前記被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラムである。
本発明の第５の態様に記載の制御プログラムによれば、この制御プログラムを実行するコンピューターにより制御される記録装置において、前述した第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。

＜本発明の第６の態様＞
本発明の第６の態様は、記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、被記録材を切断可能な切断装置と、を備えた記録装置の制御をコンピューターに実行させる制御プログラムであって、被記録材に記録を実行する手順と、記録済み部分と未記録部分との境界近傍で当該被記録材を切断して当該記録済み部分を排出する手順と、切断後の当該被記録材の未記録部分を、少なくとも前記被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで搬送した後、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで搬送する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラムである。
本発明の第６の態様に記載の制御プログラムによれば、この制御プログラムを実行するコンピューターにより制御される記録装置において、前述した第３の態様と同様の作用効果を得ることができる。

インクジェットプリンターの要部側面図。 インクジェットプリンターの概略のブロック図。 制御装置により実行される記録制御の第１実施例のフローチャート。 制御装置により実行される記録制御の第２実施例のフローチャート。 制御装置により実行される記録制御の第３実施例のフローチャート。 制御装置により実行される記録制御の第４実施例のフローチャート。 制御装置により実行される記録制御の第５実施例のフローチャート。 制御装置により実行される記録制御の第６実施例のフローチャート。 制御装置により実行される記録制御の第７実施例のフローチャート。 制御装置により実行される記録制御の第７実施例のフローチャート。 搬送位置と各構成要素との位置関係を模式的に図示した要部側面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

＜インクジェットプリンター１の概略構成＞
インクジェットプリンター１の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。
図１は、インクジェットプリンター１の要部側面図である。
「記録装置」としてのインクジェットプリンター１は、「被記録材」としての単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰに記録を実行する手段として、搬送駆動ローラー１１、搬送従動ローラー１２、記録紙支持部材１３、排出駆動ローラー１４、排出従動ローラー１５、キャリッジ１６及び記録ヘッド１７を備えている。

搬送駆動ローラー１１、搬送従動ローラー１２、排出駆動ローラー１４及び排出従動ローラー１５は、記録紙支持部材１３に支持される単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを搬送する「搬送装置」を構成する。搬送駆動ローラー１１は、金属軸体の外周面に高摩擦被膜が施されて形成されており、ＰＦモーター３１（図２）の回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラー１２は、搬送駆動ローラー１１に当接する方向へ付勢された状態で従動回転可能に軸支されている。排出駆動ローラー１４は、ＰＦモーター３１（図２）の回転駆動力が伝達されて回転する。排出従動ローラー１５は、従動回転可能に軸支されるとともに、排出駆動ローラー１４に当接する方向へ付勢されている。

「被記録材支持部材」としての記録紙支持部材１３は、記録ヘッド１７による記録実行領域で単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを支持する部材である。記録紙支持部材１３の支持面（単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを支持する面であり、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰが摺接する部分。以下同じ。）には、多数の吸引孔（図示せず）が形成されている。また記録紙支持部材１３は、「負圧発生装置」としての吸引装置３７が底部に配設されており、吸引装置３７を動作させることによって支持面の吸引孔に負圧を発生させることができる。この吸引装置３７は、後述する制御装置１００により制御される。記録紙支持部材１３と排出駆動ローラー１４との間には、記録紙支持部材１３を通過した単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを支持して排出駆動ローラー１４へ案内する補助支持部材１３１が配設されている。

キャリッジ１６は、キャリッジガイド軸１８及びキャリッジ支持フレーム１９によって、主走査方向へ往復動可能に支持されている。この主走査方向は、記録紙支持部材１３に支持された状態の単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの記録面（記録が実行される面。以下同じ。）に沿って副走査方向Ｙ（単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの搬送方向）と交差する方向である。キャリッジガイド軸１８及びキャリッジ支持フレーム１９は、主走査方向に沿って配設されている。キャリッジ１６は、ＣＲモーター３２（図２）の回転駆動力で双方向回転する無端ベルト（図示せず）が連結されている。当該無端ベルトは、ＣＲモーター３２の駆動プーリーと従動プーリー（図示せず）に掛架され、キャリッジガイド軸１８及びキャリッジ支持フレーム１９に対して略平行に配設されている。キャリッジ１６は、ＣＲモーター３２の駆動力で当該無端ベルトを双方向回転させることによって主走査方向へ往復動させることができる。

キャリッジ１６には、ＰＷセンサー３６（図２）及び記録ヘッド１７が搭載されている。ＰＷセンサー３６及び記録ヘッド１７は、記録紙支持部材１３に支持された状態の単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの記録面に対面するようにキャリッジ１６に搭載されている。ＰＷセンサー３６は、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを非接触で検出可能な光学式センサーであり、例えば単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの頭出し・位置決め動作等を行う際に、その単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの端部を検出するためのセンサーである。記録ヘッド１７は、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの記録面にインクを噴射してドットを形成するための多数の噴射ノズルがヘッド面に設けられている（図示せず）。記録ヘッド１７へのインクの供給は、インクジェットプリンター１の本体に設けられたインクタンク（図示せず）からインクチューブ（図示せず）を介して行われる。

さらにインクジェットプリンター１は、単票紙Ｐを搬送駆動ローラー１１へ給送する公知の自動給送装置（図示せず）、及びロール紙ＲＰを搬送駆動ローラー１１へ給送するロール紙給送装置２０を備えている。ロール紙ＲＰは符号Ａで示した経路で給送され、単票紙Ｐは符号Ｂで示した経路で給送される。ロール紙給送装置２０は、ロール紙支持軸２１、第１案内部材２２、給送駆動ローラー２３、給送従動ローラー２４、第２案内部材２５、フラップ２６、２つのロール紙案内ローラー２７及び第３案内部材２８を有している。

ロール紙支持軸２１は、ロール紙ＲＰが巻かれた軸体ＲＳを支持するとともに、ＡＳＦモーター３３（図２）の回転駆動力が伝達されて回転する。第１案内部材２２はロール紙ＲＰを給送駆動ローラー２３へ案内する部材である。給送駆動ローラー２３はＡＳＦモーター３３（図２）の回転駆動力が伝達されて回転する。給送従動ローラー２４は、給送駆動ローラー２３に当接する方向へ付勢された状態で従動回転可能に軸支されている。第２案内部材２５はロール紙ＲＰをフラップ２６へ案内する部材である。フラップ２６は、揺動可能に支持されており、図示していない揺動機構によって揺動する。このフラップ２６は、ロール紙ＲＰの給送経路Ａと単票紙Ｐの給送経路Ｂとを選択的に切り換える部材である。２つのロール紙案内ローラー２７は、従動回転可能に支持されており、ロール紙ＲＰに接して従動回転する。第３案内部材２８はロール紙ＲＰを搬送駆動ローラー１１へ案内する部材である。ロール紙支持軸２１に支持されたロール紙ＲＰは、ロール紙支持軸２１及び給送駆動ローラー２３の回転によって搬送駆動ローラー１１へ給送される。

さらにインクジェットプリンター１は、排出駆動ローラー１４より副走査方向Ｙの下流側に、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを切断可能な切断装置２９を備えている。切断装置２９は、円板状の下刃２９１と上刃２９２を有し、回転しながら主走査方向へ移動する下刃２９１と上刃２９２とで単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰを挟み切るものである。

以上説明した構成のインクジェットプリンター１において、給送された単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰは、記録紙支持部材１３に支持され、主走査方向へ往復動する記録ヘッド１７のヘッド面からインクが噴射されて記録面にドットが形成される動作と、所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送される動作とが交互に繰り返されることによって、記録面に記録が実行される。またロール紙ＲＰに複数の画像等を連続して記録するときは、そのロール紙ＲＰの記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断することができる。これらの一連の記録制御は、公知のマイコン制御回路を有する制御装置１００により実行される。

図２は、インクジェットプリンター１の概略のブロック図である。

制御装置１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、不揮発性メモリー１０５、ＰＦモータードライバー１０６、ＣＲモータードライバー１０７、ＡＳＦモータードライバー１０８及びヘッドドライバー１０９を備えている。ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ１０３、ＣＰＵ１０４及び不揮発性メモリー１０５は、制御装置１００のシステムバスに接続されている。ＰＦモータードライバー１０６、ＣＲモータードライバー１０７、ＡＳＦモータードライバー１０８及びヘッドドライバー１０９は、ＡＳＩＣ１０３に接続されている。

ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１０４によるインクジェットプリンター１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納される。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０４の作業領域や記録データー等の格納領域として用いられる。ＡＳＩＣ１０３は、ＤＣモーターであるＰＦモーター３１及びＣＲモーター３２の速度制御並びに記録ヘッド１７のノズル駆動制御を行うための制御回路を有している。ＡＳＩＣ１０３は、ＰＦモーター３１の制御信号をＰＦモータードライバー１０６へ、ＣＲモーター３２の制御信号をＣＲモータードライバー１０７へ、ＡＳＦモーター３３の制御信号をＡＳＦモータードライバー１０８へ、記録ヘッド１７の制御信号をヘッドドライバー１０９へ、それぞれ送出する。さらに、ＡＳＩＣ１０３は、パーソナルコンピューター２００とのインターフェース機能も有している。ＣＰＵ１０４は、インクジェットプリンター１の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。不揮発性メモリー１０５は、記録制御プログラムの処理に必要な各種データー等が記憶されている。

さらに、インクジェットプリンター１は、キャリッジ１６の位置や移動速度等を検出するための公知のリニアエンコーダー３４と、搬送駆動ローラー１１の回転量等を検出するための公知のロータリーエンコーダー３５とを備えている。リニアエンコーダー３４からは、キャリッジ１６が主走査方向へ往復動することによって、その移動速度に応じた周期のパルス信号が移動量に相当する数だけ出力される。ロータリーエンコーダー３５からは、搬送駆動ローラー１１が回転することによって、その回転速度に応じた周期のパルス信号が回転量に相当する数だけ出力される。このリニアエンコーダー３４、ロータリーエンコーダー３５及び前記のＰＷセンサー３６の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＰＵ１０４へ入力される。

＜第１実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第１実施例について、図３及び図１０を参照しながら説明する。

図１０は、インクジェットプリンター１の要部側面図であり、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの搬送位置と各構成要素との位置関係を模式的に図示したものである。
待機位置Ｃは、記録ヘッド１７のヘッド面からインクを噴射して記録を実行するときの記録開始位置である。切断位置Ｄは、切断装置２９によりロール紙ＲＰを切断可能な位置である。第１搬送位置Ｙ１は、記録紙支持部材１３より副走査方向Ｙの上流側に設定されており、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの副走査方向Ｙの先端がその第１搬送位置Ｙ１に位置する状態で、記録紙支持部材１３の支持面が開放される位置（記録紙支持部材１３の支持面が単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰに略接していない状態となる位置）に設定されている。第２搬送位置Ｙ２は、記録紙支持部材１３より副走査方向Ｙの下流側に設定されており、待機位置Ｃより副走査方向Ｙの下流側であれば、任意の位置に設定することができる。

図３は、第１実施例のフローチャートであり、単票紙Ｐに記録を実行する手順を図示したものである。
尚、当該実施例においては、吸引装置３７を吸引ＯＦＦ状態（記録紙支持部材１３の吸引孔に負圧を発生させていない状態。以下同じ。）として全ての手順を実行する。つまり当該実施例においては、インクジェットプリンター１に吸引装置３７を設けなくても良い。

まず、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃ（図１０）へ給送する（ステップＳ１）。より具体的には、自動給送装置（図示せず）により単票紙Ｐを給送し、給送された単票紙Ｐに対して所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等を実行する。そして副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを搬送する。

つづいて、記録前の単票紙Ｐを開放位置まで逆送する（ステップＳ２）。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が第１搬送位置Ｙ１（図１０）に到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを逆送方向ＲＹへ搬送することによって、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放する。それによって、所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等の過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気は、その放電が促進され、減少する。

これは、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放することによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気の大気中への自然放電が促進されることによるものと考えられる。さらには、少なくとも記録紙支持部材１３の支持面が開放される位置まで単票紙Ｐを搬送する過程において、その単票紙Ｐの広い範囲に搬送駆動ローラー１１が接することによって、単票紙Ｐから搬送駆動ローラー１１を経由してインクジェットプリンター１の筐体等へと静電気が放電されることが促進されることによるものと考えられる。

つづいて、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃまで再度搬送する（ステップＳ３）。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する。すなわち、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃから第１搬送位置Ｙ１まで搬送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、再度待機位置Ｃまで単票紙Ｐを搬送することになる（図１０の符号Ｅ２）。それによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その単票紙Ｐに記録を実行することが可能な状態になるので、その静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

この状態から、その単票紙Ｐに記録を実行し（ステップＳ４）、記録実行後の単票紙Ｐを排出する（ステップＳ５）。つづいて、未記録データーが残っているか否かを判定する（ステップＳ６）。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、ステップＳ１へ戻り、次の単票紙Ｐを給送する。未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ６でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。

このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

＜第２実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第２実施例について、図４及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図４は、第２実施例のフローチャートであり、ロール紙ＲＰに記録を実行する手順を図示したものである。
尚、当該実施例においては、吸引装置３７を吸引ＯＦＦ状態として全ての手順を実行する。つまり当該実施例においては、インクジェットプリンター１に吸引装置３７を設けなくても良い。

第２実施例のステップＳ１１〜Ｓ１４までの手順（図４）については、対象がロール紙ＲＰである以外は、前述した第１実施例のステップＳ１〜Ｓ４までの手順（図３）と同じである。つまり第２実施例のステップＳ１２及びＳ１３においては、第１実施例と同様に、記録前のロール紙ＲＰを待機位置Ｃから第１搬送位置Ｙ１まで搬送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、再度待機位置Ｃまでロール紙ＲＰを搬送する（図１０の符号Ｅ２）。それによって、所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等の過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、その放電が促進され、減少する。

ロール紙ＲＰに記録を実行した後（ステップＳ１４）、記録済み部分と未記録部分との境界近傍でロール紙ＲＰを切断し（ステップＳ１５）、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する（ステップＳ１６）。より具体的には、記録実行後、記録済み部分と未記録部分との境界近傍が切断位置Ｄ（図１０）に到達する位置までロール紙ＲＰを副走査方向Ｙへ搬送し、その記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断し、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する。

つづいて、未記録データーが残っているか否かを判定する（ステップＳ１７）。未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ１７でＮｏ）、ロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送し（ステップＳ１８）、当該手順を終了する。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰの未記録部分を逆送方向ＲＹへ搬送し、当該手順を終了する（図１０の符号Ｅ４）。

他方、未記録データーが残っている場合には（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１２へ戻る。すなわち、ロール紙ＲＰの未記録部分を開放位置まで逆送する（ステップＳ１２）。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が切断位置Ｄにある状態のロール紙ＲＰの未記録部分を第１搬送位置Ｙ１（図１０）に到達する位置まで逆送方向ＲＹへ搬送することによって、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放する。それによって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、その放電が促進され、減少する。つづいて、切断後のロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで搬送する（ステップＳ１３）。より具体的には、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰの未記録部分を副走査方向Ｙへ搬送する。

すなわち、切断後のロール紙ＲＰの未記録部分を切断位置Ｄから第１搬送位置Ｙ１まで逆送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、そのロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで搬送する（図１０の符号Ｅ５）。それによって、切断後のロール紙ＲＰの未記録部分と記録紙支持部材１３との間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その切断後のロール紙ＲＰの未記録部分に記録を続行することが可能な状態になる。したがって、ロール紙ＲＰに連続して記録を実行するとともに記録済み部分を順次切断していくような場合においても、その静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

＜第３実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第３実施例について、図５及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図５は、第３実施例のフローチャートであり、単票紙Ｐに記録を実行する手順を図示したものである。

まず、吸引装置３７を動作させて吸引ＯＮ状態（記録紙支持部材１３の吸引孔に負圧を発生させている状態。以下同じ。）とし（ステップＳ２１）、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃ（図１０）へ給送する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２の給送手順は、第１実施例のフローチャートのステップＳ１（図３）の給送手順と同じである。このように吸引ＯＮ状態で所謂スキュー取り動作や頭出し・位置決め動作等を行うことによって、これらの動作時に記録紙支持部材１３から単票紙Ｐが浮き上がることが抑制されるので、これらの動作をより高精度に行うことができる。

つづいて、吸引装置３７の動作を停止させて吸引ＯＦＦ状態とし（ステップＳ２３）、記録前の単票紙Ｐを正送り方向（副走査方向Ｙ）へ搬送する（ステップＳ２４）。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、副走査方向Ｙの先端が第２搬送位置Ｙ２（図１０）に到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを副走査方向Ｙへ搬送する。つづいて、記録前の単票紙Ｐを逆送り方向（逆送方向ＲＹ）へ搬送する（ステップＳ２５）。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置まで記録前の単票紙Ｐを逆送り方向（逆送方向ＲＹ）へ搬送する。

すなわち、吸引ＯＦＦ状態で、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃから第２搬送位置Ｙ２まで搬送した後、再度待機位置Ｃまで搬送することになる（図１０の符号Ｅ１）。それによって、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気は、その単票紙Ｐに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。

これは、吸引装置３７の動作を停止させて吸引ＯＦＦ状態にすることによって、記録紙支持部材１３の支持面から単票紙Ｐがやや浮き上がって両者の間隔が広がり、それによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気の大気中への自然放電が促進されることによるものと考えられる。さらに、その状態から正送り方向（副走査方向Ｙ）への搬送及び逆送り方向（逆送方向ＲＹ）への搬送を行うことによって、その単票紙Ｐの広い範囲に搬送駆動ローラー１１が接することとなり、それによって、単票紙Ｐから搬送駆動ローラー１１を経由してインクジェットプリンター１の筐体等へと静電気が放電されることが促進されることによるものと考えられる。

尚、この正送り方向への搬送及び逆送り方向への単票紙Ｐの搬送は、吸引ＯＦＦ状態で行われるため、単票紙Ｐの摺接抵抗を大幅に減少させた状態で行われることになる。したがって、このときに記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとが摺接する部分に発生する静電気は、極めて少ない量に抑制されると考えられる。

そして、再度待機位置Ｃまで単票紙Ｐを搬送（ステップＳ２５）した後、吸引ＯＮ状態とし（ステップＳ２６）、単票紙Ｐに記録を実行する（ステップＳ２７）。それによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気が比較的少ない状態で、その単票紙Ｐに記録を実行することができるので、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。また、吸引ＯＮ状態で記録を実行することによって、高精度な単票紙Ｐの搬送が可能になるため、高精度な記録を実現することができる。

つづいて、記録実行後の単票紙Ｐを排出し（ステップＳ２８）、吸引ＯＦＦ状態とする（ステップＳ２９）。つづいて、未記録データーが残っているか否かを判定する（ステップＳ３０）。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ３０でＹｅｓ）、ステップＳ２１へ戻り、吸引ＯＮ状態として次の単票紙Ｐを給送する。未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ３０でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。

このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

＜第４実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第４実施例について、図６及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図６は、第４実施例のフローチャートであり、ロール紙ＲＰに記録を実行する手順を図示したものである。

第４実施例のステップＳ３１〜Ｓ３７までの手順（図６）については、対象がロール紙ＲＰである以外は、前述した第３実施例のステップＳ２１〜Ｓ２７までの手順（図５）と同じである。つまり第４実施例のステップＳ３４及びＳ３５においては、第３実施例と同様に、吸引ＯＦＦ状態で、記録前のロール紙ＲＰを待機位置Ｃから第２搬送位置Ｙ２まで搬送した後、再度待機位置Ｃまで搬送することになる（図１０の符号Ｅ１）。それによって、記録前のロール紙ＲＰを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、そのロール紙ＲＰに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。

ロール紙ＲＰに記録を実行した後（ステップＳ３７）、未記録データーが残っているか否かを判定する（ステップＳ３８）。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ３８でＹｅｓ）、吸引ＯＦＦ状態とし（ステップＳ３９）、ロール紙ＲＰの未記録部分が待機位置Ｃとなる位置までロール紙ＲＰを逆送方向ＲＹへ搬送した後（ステップＳ４０）、ステップＳ３４へ戻る。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、ロール紙ＲＰの記録済み部分と未記録部分との境界近傍が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰを逆送方向ＲＹへ搬送した後（図１０の符号Ｅ３）、ステップＳ３４へ戻る。このように吸引ＯＦＦ状態でロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送することによって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、ステップＳ３３〜Ｓ３５の手順を実行した場合と同様に、そのロール紙ＲＰの未記録部分に次の記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。

他方、未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ３８でＮｏ）、記録済み部分と未記録部分との境界近傍でロール紙ＲＰを切断し（ステップＳ４１）、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する（ステップＳ４２）。より具体的には、記録実行後、記録済み部分（最後の記録部分）と未記録部分との境界近傍が切断位置Ｄ（図１０）に到達する位置までロール紙ＲＰを副走査方向Ｙへ搬送し、その記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断し、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する。そして、吸引ＯＦＦ状態とした後（ステップＳ４３）、ロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送し（ステップＳ４４）、当該手順を終了する。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態とした後、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰの未記録部分を逆送方向ＲＹへ搬送し、当該手順を終了する（図１０の符号Ｅ４）。

このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

＜第５実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第５実施例について、図７及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図７は、第５実施例のフローチャートであり、ロール紙ＲＰに記録を実行する手順を図示したものである。
前述した第４実施例は、切断せずに連続してロール紙ＲＰに記録を実行するのに対し、第５実施例は、ロール紙ＲＰに連続して記録を実行する際に、ロール紙ＲＰに記録を実行する度に記録済み部分を切断する点で相違している。

第５実施例のステップＳ５１〜Ｓ５７までの手順（図７）については、前述した第４実施例のステップＳ３１〜Ｓ３７までの手順（図６）と同じであるため、説明を省略する。

ロール紙ＲＰに記録を実行した後（ステップＳ５７）、記録済み部分と未記録部分との境界近傍でロール紙ＲＰを切断し（ステップＳ５８）、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する（ステップＳ５９）。より具体的には、記録実行後、記録済み部分と未記録部分との境界近傍が切断位置Ｄ（図１０）に到達する位置までロール紙ＲＰを副走査方向Ｙへ搬送し、その記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断し、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する。

つづいて、吸引ＯＦＦ状態とした後（ステップＳ６０）、ロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送する（ステップＳ６１）。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置までロール紙ＲＰの未記録部分を逆送方向ＲＹへ搬送する（図１０の符号Ｅ４）。このように吸引ＯＦＦ状態でロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送することによって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、ステップＳ５３〜Ｓ５５の手順を実行した場合と同様に、そのロール紙ＲＰの未記録部分に次の記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。

そして、未記録データーが残っているか否かを判定し（ステップＳ６２）、未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ６２でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ６２でＹｅｓ）、ステップＳ５４へ戻り、ロール紙ＲＰの未記録部分に記録を続行する。
尚、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、ステップＳ６１の手順において、既にその放電が促進され、減少している。したがって、ステップＳ６１の手順を実行した時点で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気の程度によっては、そのままステップＳ５６へ戻ってロール紙ＲＰの未記録部分にすぐに記録を続行するようにしても良い。

このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

＜第６実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第６実施例について、図８及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図８は、第６実施例のフローチャートであり、単票紙Ｐに記録を実行する手順を図示したものである。

第６実施例のステップＳ７１〜Ｓ７３までの手順（図８）については、前述した第３実施例のステップＳ２１〜Ｓ２３までの手順（図５）と同じであるため、説明を省略する。吸引ＯＦＦ状態とした後（ステップＳ７３）、給送した単票紙Ｐの種類が光沢紙か否かを判定する（ステップＳ７４）。ここで給送した単票紙Ｐの種類は、例えば、プリンタードライバーの設定画面等においてユーザーが選択した単票紙Ｐの種類を参照することで特定することが可能である。

給送した記録前の単票紙Ｐの種類が光沢紙ではない場合には（ステップＳ７４でＮｏ）、その記録前の単票紙Ｐを正送り方向（副走査方向Ｙ）へ搬送した後（ステップＳ７５）、逆送り方向（逆送方向ＲＹ）へ搬送する（ステップＳ７６）。このステップＳ７５及びＳ７６の手順（図８）は、前述した第３実施例のステップＳ２４及びＳ２５の手順（図５）と同じである。すなわち、吸引ＯＦＦ状態で、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃから第２搬送位置Ｙ２まで搬送した後、再度待機位置Ｃまで搬送する（図１０の符号Ｅ１）。この手順によって、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気は、その単票紙Ｐに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。以下、このステップＳ７５及びＳ７６の手順（図８）を「第１記録前搬送動作」という。

他方、給送した記録前の単票紙Ｐの種類が光沢紙である場合には（ステップＳ７４でＹｅｓ）、その記録前の単票紙Ｐを開放位置まで逆送した後（ステップＳ７７）、待機位置Ｃまで再度搬送する（ステップＳ７８）。このステップＳ７７及びＳ７８の手順（図８）は、前述した第１実施例のステップＳ２及びＳ３の手順（図３）と同じである。すなわち、吸引ＯＦＦ状態で、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃから第１搬送位置Ｙ１まで搬送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、再度待機位置Ｃまで単票紙Ｐを搬送する（図１０の符号Ｅ２）。この手順によって、記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気は、その単票紙Ｐに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。以下、このステップＳ７７及びＳ７８の手順（図８）を「第２記録前搬送動作」という。

第１記録前搬送動作（ステップＳ７５及びＳ７６の手順）及び第２記録前搬送動作（ステップＳ７７及びＳ７８の手順）は、いずれも記録前の単票紙Ｐを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積された静電気の放電を促進させ、その静電気を減少させることができるものである。そして両動作を対比すると、第１記録前搬送動作（図１０の符号Ｅ１）は、記録紙支持部材１３の支持面が開放される位置まで単票紙Ｐを搬送しないため、動作時における単票紙Ｐの搬送量を第２記録前搬送動作（図１０の符号Ｅ２）よりも少なくすることが可能である。したがって、より短時間で行うことが可能であり、スループットの面では第２記録前搬送動作より有利である。他方、第２記録前搬送動作は、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放することから、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気の放電がより促進されることとなるため、その静電気を減少させる効果が第１記録前搬送動作よりも高くなる。

このようなことから本発明の第６実施例は、普通紙等の比較的静電気が帯電しにくい性質を有するその他の単票紙Ｐについては（ステップＳ７４でＮｏ）、スループットの低下を抑えることを優先し、より短時間で実行可能な第１記録前搬送動作を選択して実行する（ステップＳ７５及びＳ７６）。他方、光沢紙等の比較的静電気が帯電しやすい性質を有する単票紙Ｐについては（ステップＳ７４でＹｅｓ）、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気を減少させる効果を優先し、その効果がより高い第２記録前搬送動作を選択して実行する（ステップＳ７７及びＳ７８）。それによって、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を的確に低減させつつ、それによるスループットの低下を最小限に止めることが可能になる。
尚、静電気が帯電しやすい単票紙Ｐか否かは、単票紙Ｐの材質やコート層の構造・材質等によって異なる。つまり静電気が帯電しやすい単票紙Ｐか否かは、その単票紙Ｐの種類によって特定することができる。

そして、吸引ＯＮ状態とした後（ステップＳ７９）、単票紙Ｐへの記録を開始する（ステップＳ８０）。それによって、高精度な単票紙Ｐの搬送が可能になるため、高精度な記録を実現することができる。第６実施例のステップＳ７９〜Ｓ８３までの手順（図８）については、前述した第３実施例のステップＳ２６〜Ｓ３０までの手順（図５）と同じであるため、説明を省略する。

このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

＜第７実施例＞
インクジェットプリンター１において制御装置１００により実行される記録制御の第７実施例について、図９及び引き続き図１０を参照しながら説明する。
図９は、第７実施例のフローチャートであり、ロール紙ＲＰに記録を実行する手順を図示したものである。

第７実施例のステップＳ９１〜Ｓ１００までの手順（図９）については、対象がロール紙ＲＰである以外は、前述した第６実施例のステップＳ７１〜Ｓ８０までの手順（図８）と同じである。つまり第７実施例のステップＳ９５〜Ｓ９８においては、前述した第１記録前搬送動作（ステップＳ９５及びＳ９６）又は第２記録前搬送動作（ステップＳ９７及びＳ９８）によって、記録前のロール紙ＲＰを待機位置Ｃへ給送する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、そのロール紙ＲＰに記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。

ロール紙ＲＰに記録を実行した後（ステップＳ１００）、記録済み部分と未記録部分との境界近傍でロール紙ＲＰを切断し（ステップＳ１０１）、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する（ステップＳ１０２）。より具体的には、記録実行後、記録済み部分と未記録部分との境界近傍が切断位置Ｄ（図１０）に到達する位置までロール紙ＲＰを副走査方向Ｙへ搬送し、その記録済み部分と未記録部分との境界近傍を切断装置２９で切断し、切断したロール紙ＲＰの記録済み部分を排出する。

つづいて、吸引ＯＦＦ状態とした後（ステップＳ１０３）、ロール紙ＲＰの種類が光沢紙か否かを判定する（ステップＳ１０４）。ロール紙ＲＰの種類が光沢紙ではない場合には（ステップＳ１０４でＮｏ）、そのロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで逆送する（ステップＳ１０５）。より具体的には、吸引ＯＦＦ状態で、副走査方向Ｙの先端が待機位置Ｃに到達する位置まで切断後のロール紙ＲＰの未記録部分を逆送方向ＲＹへ搬送する（図１０の符号Ｅ４）。この手順によって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、その切断後のロール紙ＲＰの未記録部分に次の記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。以下、このステップＳ１０５の手順（図９）を「第１記録後搬送動作」という。

他方、ロール紙ＲＰの種類が光沢紙である場合には（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、そのロール紙ＲＰの未記録部分を開放位置まで逆送した後（ステップＳ１０６）、待機位置Ｃまで再度搬送する（ステップＳ１０７）。このステップＳ１０６及びＳ１０７の手順（図９）は、前述した第２実施例のステップＳ１２及びＳ１３の手順（図４）と同じである。すなわち、吸引ＯＦＦ状態で、切断後のロール紙ＲＰの未記録部分を切断位置Ｄから第１搬送位置Ｙ１まで逆送して記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放した後、そのロール紙ＲＰの未記録部分を待機位置Ｃまで搬送する（図１０の符号Ｅ５）。この手順によって、ロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気は、その切断後のロール紙ＲＰの未記録部分に次の記録を開始する前に、その放電が促進され、減少する。以下、このステップＳ１０６及びＳ１０７の手順（図９）を「第２記録後搬送動作」という。

第１記録後搬送動作（ステップＳ１０５の手順）及び第２記録後搬送動作（ステップＳ１０６及びＳ１０７の手順）は、いずれもロール紙ＲＰに記録を実行する過程で記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積された静電気の放電を促進させ、その静電気を減少させることができるものである。そして両動作を対比すると、第１記録後搬送動作（図１０の符号Ｅ４）は、記録紙支持部材１３の支持面が開放される位置までロール紙ＲＰを搬送しないため、動作時におけるロール紙ＲＰの搬送量を第２記録後搬送動作（図１０の符号Ｅ５）よりも少なくすることが可能である。したがって、より短時間で行うことが可能であり、スループットの面では第２記録後搬送動作より有利である。他方、第２記録後搬送動作は、記録紙支持部材１３の支持面を一旦開放することから、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気の放電がより促進されることとなるため、その静電気を減少させる効果が第１記録後搬送動作よりも高くなる。

このようなことから本発明の第７実施例は、普通紙等の比較的静電気が帯電しにくい性質を有するその他のロール紙ＲＰについては（ステップＳ１０４でＮｏ）、スループットの低下を抑えることを優先し、より短時間で実行可能な第１記録後搬送動作を選択して実行する（ステップＳ１０５）。他方、光沢紙等の比較的静電気が帯電しやすい性質を有する単票紙Ｐについては（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気を減少させる効果を優先し、その効果がより高い第２記録後搬送動作を選択して実行する（ステップＳ１０６及びＳ１０７）。それによって、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を的確に低減させつつ、それによるスループットの低下を最小限に止めることが可能になる。

そして、未記録データーが残っているか否かを判定し（ステップＳ１０８）、未記録データーが残っていない場合には（ステップＳ１０８でＮｏ）、そのまま当該手順を終了する。未記録データーが残っている場合には（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、ステップＳ９９へ戻り、ロール紙ＲＰの未記録部分に記録を続行する。

このようにして本発明によれば、帯電防止処理が施されている記録紙支持部材等を用いることなく、記録紙支持部材１３とロール紙ＲＰとの間に蓄積されている静電気に起因した記録精度の低下を低減させることができる。

＜他の実施例、変形例＞
本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

例えば、第１実施例のステップＳ２（図３）、第２実施例のステップＳ１２（図４）、第６実施例のステップＳ７７（図８）及び第７実施例のステップＳ９７、Ｓ１０６（図９）においては、その記録紙支持部材１３の支持面の大部分が概ね開放されているような状態とすれば、例えば単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの一部が記録紙支持部材１３の支持面に接しているような状態であっても、静電気の大気中への自然放電を促進させるという目的は達成される。そして、記録紙支持部材１３の支持面が全て開放される状態とすれば、静電気の大気中への自然放電をより促進させることができるので、より好ましい。

また例えば、第３実施例〜第７実施例においては、「吸引ＯＦＦ状態」とするのに代えて、給送時及び記録実行時よりも弱い吸引力で吸引ＯＮ状態としても良い。つまり、単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰの給送時及び記録実行時よりも低い負圧を記録紙支持部材１３の支持面の吸引孔に発生させている状態としても良い。

また第１実施例及び第２実施例においては、吸引装置３７は必須の構成要素ではなく、吸引装置３７を設けない態様（常時吸引ＯＦＦ状態とした態様）を例に説明したが、例えば吸引装置３７を設ける場合には、常時吸引ＯＮ状態としても良い。あるいは、給送時及び記録実行時においてのみ吸引ＯＮ状態とし、それ以外のときは吸引ＯＦＦ状態とすれば、給送時及び記録実行時において記録紙支持部材１３の支持面から単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰが浮き上がることを防止しつつ、記録紙支持部材１３と単票紙Ｐ又はロール紙ＲＰとの間に蓄積される静電気をより低減させることができるので、より好ましい。

また、第２実施例、第４実施例、第５実施例及び第７実施例においては、切断装置２９でロール紙ＲＰを切断する態様を例に説明したが、ロール紙ＲＰに限らず、例えば、記録実行後の単票紙Ｐを切断装置２９で切断する態様としても良い。例えば、Ａ３サイズの単票紙ＰにＡ４サイズの横長の画像を２つ縦方向（副走査方向Ｙ）へ並べて記録し、その際に、一つめの画像を記録した後、記録済み部分を切断し、切断後の単票紙Ｐの未記録部分に二つめの画像を記録すれば、１枚のＡ３の単票紙Ｐから２枚のＡ４サイズの写真を得ることができる。

１ インクジェットプリンター、１１ 搬送駆動ローラー、１２ 搬送従動ローラー、１３ 記録紙支持部材、１４ 排出駆動ローラー、１５ 排出従動ローラー、１６ キャリッジ、１７ 記録ヘッド、２９ 切断装置、３７ 吸引装置、１００ 制御装置、Ｃ 待機位置、Ｄ 切断位置、Ｐ 単票紙、ＲＰ ロール紙、ＲＹ 逆送方向、Ｙ 副走査方向、Ｙ１ 第１搬送位置、Ｙ２ 第２搬送位置

Claims (6)

1. 記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、
   前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、
   制御装置と、を備えた記録装置であって、
   前記制御装置は、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する手段と、
   当該被記録材への記録を開始する前に、少なくとも前記被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記制御装置は、当該被記録材への記録を開始する前に、前記被記録材支持部材の支持面が全て開放される位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手段を有する、ことを特徴とした記録装置。
3. 記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、
   前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、
   被記録材を切断可能な切断装置と、
   制御装置と、を備えた記録装置であって、
   前記制御装置は、被記録材に記録を実行する手段と、
   記録済み部分と未記録部分との境界近傍で当該被記録材を切断して当該記録済み部分を排出する手段と、
   切断後の当該被記録材の未記録部分を、少なくとも前記被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで搬送した後、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで搬送する手段と、を有する、ことを特徴とした記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、前記制御装置は、切断後の当該被記録材の未記録部分を、前記被記録材支持部材の支持面が全て開放される位置まで搬送した後、前記待機位置まで搬送する手段を有する、ことを特徴とした記録装置。
5. 記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、を備えた記録装置の制御をコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
   前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで記録前の被記録材を搬送する手順と、
   当該被記録材への記録を開始する前に、少なくとも前記被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで当該被記録材を搬送した後、再度前記待機位置まで当該被記録材を搬送する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラム。
6. 記録実行領域で被記録材を支持する被記録材支持部材と、前記被記録材支持部材に支持される被記録材を搬送する搬送装置と、被記録材を切断可能な切断装置と、を備えた記録装置の制御をコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
   被記録材に記録を実行する手順と、
   記録済み部分と未記録部分との境界近傍で当該被記録材を切断して当該記録済み部分を排出する手順と、
   切断後の当該被記録材の未記録部分を、少なくとも前記被記録材支持部材の支持面が開放される位置まで搬送した後、前記被記録材支持部材に支持される所定の待機位置まで搬送する手順と、を実行させる、ことを特徴とした制御プログラム。

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