JP5488531B2

JP5488531B2 - Stacker crane

Info

Publication number: JP5488531B2
Application number: JP2011115390A
Authority: JP
Inventors: 久直谷口; 博之貝沼
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2031-05-24
Also published as: JP2012240829A

Description

本発明は、スタッカクレーンに関する。 The present invention relates to a stacker crane.

スタッカクレーンは、倉庫等での物品の搬送等に用いられる。従来のスタッカクレーンは、主に、走行レールに案内されて走行する下部フレームと、物品を載せて昇降する昇降台と、下部フレームに設けられ昇降台を昇降自在に支持する一対のマストとを、備えている（特許文献１を参照）。下部フレームは、一対の平行な側枠を有しており、一対の側枠は、長手方向の中央部において、互いに連結されている。 A stacker crane is used for conveying articles in a warehouse or the like. A conventional stacker crane mainly includes a lower frame that is guided by a traveling rail and travels, an elevator that carries an article and moves up and down, and a pair of masts that are provided on the lower frame and support the elevator so as to be movable up and down. (See Patent Document 1) The lower frame has a pair of parallel side frames, and the pair of side frames are connected to each other at a central portion in the longitudinal direction.

特開２００３−２３７９０９号公報JP 2003-237909 A

倉庫内では、スタッカクレーンが大型化してデッドスペースを増やすことは好ましくない。倉庫内において、物品を収納する空間が小さくなり、多くの物品を収納でき無くなるからである。
本発明の課題は、デッドスペースを減らすことにある。 In the warehouse, it is not preferable to increase the dead space by increasing the size of the stacker crane. This is because the space for storing articles in the warehouse becomes small, and many articles cannot be stored.
An object of the present invention is to reduce dead space.

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係るスタッカクレーンは、マストと下部台車とを備えている。下部台車は、走行方向に延びる１本の中空フレームと、マスト取付プレートと、一対の補強プレートとを有している。マスト取付プレートは、マストを取り付けるために中空フレームの端部の上面に固定されている。また、マスト取付プレートは、中空フレームの中央部側に向けて幅が狭くなる形状に形成されている。一対の補強プレートは、それぞれが、マスト取付プレートの下面に当接し、中空フレームの中央部側に向けて延びるように、中空フレームの端部の側面に装着されている。
この場合、下部台車の主たるフレームが１本の中空フレームだけで構成されているので、下部台車の幅（走行方向と直交する方向の幅）を、従来技術と比較して小さくできる。これにより、下部台車が占めるスペースを小さくできる。すなわち、デッドスペースを減らすことができる。
また、マスト取付プレートが、中空フレームの中央部側に向けて幅が狭くなる形状に形成されているので、マスト間において下部台車が占めるスペースをより小さくできる。すなわち、デッドスペースをより減らすことができる。
さらに、一対の補強プレートが中空フレームの両側を補強しているので、マストに加わる荷重を、マスト取付プレートから中空フレームへと確実に伝達できる。 Hereinafter, a plurality of modes will be described as means for solving the problems. These aspects can be arbitrarily combined as necessary.
A stacker crane according to an aspect of the present invention includes a mast and a lower carriage. The lower carriage has one hollow frame extending in the traveling direction, a mast mounting plate, and a pair of reinforcing plates. The mast mounting plate is fixed to the upper surface of the end of the hollow frame for mounting the mast. The mast mounting plate is formed in a shape that becomes narrower toward the center of the hollow frame. Each of the pair of reinforcing plates is attached to the side surface of the end portion of the hollow frame so as to abut against the lower surface of the mast mounting plate and extend toward the central portion side of the hollow frame.
In this case, since the main frame of the lower carriage is composed of only one hollow frame, the width of the lower carriage (the width in the direction orthogonal to the traveling direction) can be reduced as compared with the prior art. Thereby, the space which a lower trolley occupies can be made small. That is, dead space can be reduced.
In addition, since the mast mounting plate is formed in a shape whose width becomes narrower toward the center portion side of the hollow frame, the space occupied by the lower carriage between the masts can be further reduced. That is, the dead space can be further reduced.
Further, since the pair of reinforcing plates reinforce both sides of the hollow frame, the load applied to the mast can be reliably transmitted from the mast mounting plate to the hollow frame.

マスト取付プレートが、マストが固定される本体部と、本体部から中空フレームの中央部側に向けて幅が狭くなる形状の部分に含まれる一対の突出部とを、有していてもよい。ここでは、一対の突出部が、それぞれ、一対の補強プレートの上面に当接している。
この場合、マストに加わる荷重は、マスト取付プレートの本体部から中空フレームに直接的に伝達され、且つ一対の補強プレートを介してマスト取付プレートの突出部から中空フレームに伝達される。すなわち、マスト取付プレートの突出部によって、マストに加わる荷重を分散して、中空フレームに伝達できる。これにより、マスト取付プレートが中空フレームに与える応力の集中を、緩和できる。 The mast mounting plate may have a main body portion to which the mast is fixed, and a pair of projecting portions included in a portion whose width becomes narrower from the main body portion toward the center portion side of the hollow frame. Here, the pair of protrusions are in contact with the upper surfaces of the pair of reinforcing plates, respectively.
In this case, the load applied to the mast is directly transmitted from the main body portion of the mast mounting plate to the hollow frame, and is transmitted from the protruding portion of the mast mounting plate to the hollow frame via the pair of reinforcing plates. That is, the load applied to the mast can be dispersed and transmitted to the hollow frame by the protruding portion of the mast mounting plate. Thereby, the concentration of stress that the mast mounting plate gives to the hollow frame can be alleviated.

下部台車が配線ダクトをさらに有していてもよい。ここでは、一対の補強プレートは、中空フレームの側面の上方に取り付けられている。配線ダクトは、中空フレームの下面に取り付けられている。この場合、配線ダクトが中空フレームの下面に取り付けられているので、下部台車が占める平面スペースを増やすことなく、配線を行うことができる。 The lower carriage may further have a wiring duct. Here, the pair of reinforcing plates are attached above the side surface of the hollow frame. The wiring duct is attached to the lower surface of the hollow frame. In this case, since the wiring duct is attached to the lower surface of the hollow frame, wiring can be performed without increasing the plane space occupied by the lower carriage.

下部台車が、走行を停止させるためのストッパ部材を、さらに有していてもよい。ここでは、ストッパ部材が、一対の補強プレート少なくとも一方の側面に固定されている。この場合、ストッパ部材が補強プレートの側面に固定されているので、ストッパ部材によって、中空フレームの両端部をさらに補強できる。詳細には、ストッパ部材は、走行を停止させるためのものであるので、その剛性は高い。このため、ストッパ部材を、補強プレートの側面すなわち中空フレームの両端部に固定することによって、中空フレームの強度及び剛性を確実に向上できる。 The lower carriage may further include a stopper member for stopping traveling. Here, the stopper member is fixed to at least one side surface of the pair of reinforcing plates. In this case, since the stopper member is fixed to the side surface of the reinforcing plate, both end portions of the hollow frame can be further reinforced by the stopper member. Specifically, since the stopper member is for stopping traveling, its rigidity is high. For this reason, the strength and rigidity of the hollow frame can be reliably improved by fixing the stopper member to the side surface of the reinforcing plate, that is, to both ends of the hollow frame.

本発明に係るスタッカクレーンは、デッドスペースを減らすことができる。 The stacker crane according to the present invention can reduce dead space.

本実施形態に係る走行台車を上方から見た平面図。The top view which looked at the traveling trolley concerning this embodiment from the upper part. 本実施形態に係るスタッカクレーンを一方の側方から見た側面図。The side view which looked at the stacker crane concerning this embodiment from one side. 本実施形態に係るスタッカクレーンを他方の側方から見た側面図。The side view which looked at the stacker crane concerning this embodiment from the other side. 本実施形態に係るスタッカクレーンの一端側の拡大斜視図。The expansion perspective view of the one end side of the stacker crane which concerns on this embodiment.

（１）スタッカクレーン１の全体概要及び各構成の説明
図１は、走行台車２３（下部台車）を上方から見た平面図である。図２は、スタッカクレーン１を一方の側方（図１の下側）から見た側面図である。図３は、スタッカクレーン１を他方の側方（図１の上側）から見た側面図である。図４は、スタッカクレーンの一端側（図３の右側）の拡大斜視図である。
スタッカクレーン１は、自動倉庫内を走行する。スタッカクレーン１の走行方向は、図１〜図３における左右方向に対応し、スタッカクレーン１の幅方向（走行方向に直交する方向）は、図１〜図３における上下方向に対応している。
スタッカクレーン１の幅方向の両側には、一対のラック（図示せず）が配置されている。一対のラックは、スタッカクレーン１の走行通路を挟むように、配置されている。一対のラックは、複数の物品収納部（図示せず）を有しており、物品収納部には物品が載置される。一方のラックの最下段には、物品を入庫するための入庫ステーション（図示せず）が配置され、他方のラックの最下段には、物品を出庫するための出庫ステーション（図示せず）が配置されている。 (1) Overview of Stacker Crane 1 and Description of Each Configuration FIG. 1 is a plan view of a traveling carriage 23 (lower carriage) viewed from above. FIG. 2 is a side view of the stacker crane 1 as viewed from one side (the lower side in FIG. 1). FIG. 3 is a side view of the stacker crane 1 as viewed from the other side (upper side in FIG. 1). FIG. 4 is an enlarged perspective view of one end side (right side of FIG. 3) of the stacker crane.
The stacker crane 1 travels in an automatic warehouse. The traveling direction of the stacker crane 1 corresponds to the left-right direction in FIGS. 1 to 3, and the width direction (direction orthogonal to the traveling direction) of the stacker crane 1 corresponds to the up-down direction in FIGS. 1 to 3.
A pair of racks (not shown) are arranged on both sides of the stacker crane 1 in the width direction. The pair of racks are arranged so as to sandwich the travel path of the stacker crane 1. The pair of racks has a plurality of article storage units (not shown), and articles are placed on the article storage units. An entry station (not shown) for receiving articles is arranged at the bottom of one rack, and an exit station (not shown) for delivering articles is arranged at the bottom of the other rack. Has been.

図２及び図３に示すように、自動倉庫内には、走行通路に沿って上ガイドレール（図示せず）及び下ガイドレール２１ｂが設けられている。スタッカクレーン１は、上ガイドレール及び下ガイドレール２１ｂに沿って移動可能に案内される。スタッカクレーン１は、複数の物品収納部との間、入庫ステーションとの間、及び出庫ステーションとの間で、物品を搬送可能である。 As shown in FIG.2 and FIG.3, in the automatic warehouse, an upper guide rail (not shown) and a lower guide rail 21b are provided along the traveling path. The stacker crane 1 is guided to be movable along the upper guide rail and the lower guide rail 21b. The stacker crane 1 is capable of transporting articles between a plurality of article storage units, a warehouse station, and a delivery station.

スタッカクレーン１は、図１〜図４に示すように、走行台車２３と、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂと、昇降台２７とを、有している。走行台車２３は、１本の中空フレーム２３ｃと、第１走行車輪２３ａ及び第２走行車輪２３ｂと、一対の補強プレート１２３と、マスト取付プレート２２３と、配線ダクト２３ｄと、ストッパ部材２３ｅとを、有している。 As shown in FIGS. 1 to 4, the stacker crane 1 includes a traveling carriage 23, a first mast 25 a and a second mast 25 b, and a lifting platform 27. The traveling carriage 23 includes one hollow frame 23c, a first traveling wheel 23a and a second traveling wheel 23b, a pair of reinforcing plates 123, a mast mounting plate 223, a wiring duct 23d, and a stopper member 23e. Have.

中空フレーム２３ｃは、走行方向に延びる部材であり、下ガイドレール２１ｂの上方に配置される。具体的には、中空フレーム２３ｃは矩形断面の角パイプ製であり、その長手方向が走行方向に一致している。中空フレーム２３ｃの両端部それぞれには、軸受ユニット２４が装着されている。中空フレーム２３ｃの一方の端部に装着された軸受ユニット２４（図１及び図２の左側の軸受ユニット、図３の右側の軸受ユニット）には、第１走行車輪２３ａが回転自在に装着されている。中空フレーム２３ｃの他方の端部に装着された軸受ユニット２４（図１及び図２の右側の軸受ユニット、図３の左側の軸受ユニット）には、第２走行車輪２３ｂが回転自在に装着されている。 The hollow frame 23c is a member extending in the traveling direction, and is disposed above the lower guide rail 21b. Specifically, the hollow frame 23c is made of a rectangular pipe having a rectangular cross section, and the longitudinal direction thereof coincides with the traveling direction. A bearing unit 24 is attached to each end of the hollow frame 23c. The first traveling wheel 23a is rotatably mounted on the bearing unit 24 (the left bearing unit in FIGS. 1 and 2 and the right bearing unit in FIG. 3) mounted on one end of the hollow frame 23c. Yes. A second traveling wheel 23b is rotatably mounted on the bearing unit 24 (the right bearing unit in FIGS. 1 and 2 and the left bearing unit in FIG. 3) mounted on the other end of the hollow frame 23c. Yes.

第１走行車輪２３ａ及び第２走行車輪２３ｂは、走行台車２３の走行方向の両端部に設けられている。具体的には、第１走行車輪２３ａ及び第２走行車輪２３ｂのそれぞれは、中空フレーム２３ｃの各端部の軸受ユニット２４に回転自在に支持されている。また、第１走行車輪２３ａ及び第２走行車輪２３ｂは、下ガイドレール２１ｂ上に配置され、下ガイドレール２１ｂ上を走行する。第１走行車輪２３ａは、駆動モータ３８により駆動される。駆動モータ３８は、第１走行車輪２３ａが装着された軸受ユニット２４に、固定されている。 The first traveling wheel 23 a and the second traveling wheel 23 b are provided at both ends of the traveling carriage 23 in the traveling direction. Specifically, each of the first traveling wheel 23a and the second traveling wheel 23b is rotatably supported by the bearing unit 24 at each end of the hollow frame 23c. The first traveling wheel 23a and the second traveling wheel 23b are disposed on the lower guide rail 21b and travel on the lower guide rail 21b. The first traveling wheel 23 a is driven by a drive motor 38. The drive motor 38 is fixed to the bearing unit 24 to which the first traveling wheel 23a is attached.

マスト取付プレート２２３は、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂを中空フレーム２３ｃに取り付けるためのものである。マスト取付プレート２２３は、中空フレーム２３ｃの両端部に固定されている。ここでは、マスト取付プレート２２３は、溶接により、中空フレーム２３ｃの両端部それぞれの上面に固定されている。また、マスト取付プレート２２３は、中空フレーム２３ｃに固定された状態において、中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて幅が狭くなる形状に形成されている。 The mast attachment plate 223 is for attaching the first mast 25a and the second mast 25b to the hollow frame 23c. The mast mounting plate 223 is fixed to both ends of the hollow frame 23c. Here, the mast mounting plate 223 is fixed to the upper surfaces of both end portions of the hollow frame 23c by welding. In addition, the mast mounting plate 223 is formed in a shape that becomes narrower toward the center of the hollow frame 23c in a state of being fixed to the hollow frame 23c.

マスト取付プレート２２３は、マスト用の本体部２２３ａと、一対の突出部２２３ｂとを、有している。マスト用の本体部２２３ａは、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂが固定される部分であり、矩形状に形成されている。マスト用の本体部２２３ａでは、隅角部が面取り加工されている。マスト用の本体部２２３ａの下面は、補強プレート１２３の上面の一部に当接している（後述）。一対の突出部２２３ｂは、マスト用の本体部２２３ａから中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて幅が狭くなる形状の部分に含まれている。一対の突出部２２３ｂそれぞれは、マスト用の本体部２２３ａの面内において、マスト用の本体部２２３ａの一辺から外方に突出して形成されている。また、一対の突出部２２３ｂは、所定の間隔を隔ててマスト用の本体部２２３ａに一体に形成されている。これにより、一対の突出部２２３ｂの間には、凹部２２３ｃが形成される。各突出部２２３ｂの下面は、補強プレート１２３の上面の一部に当接している（後述）。 The mast mounting plate 223 has a mast main body 223a and a pair of protrusions 223b. The mast main body 223a is a portion to which the first mast 25a and the second mast 25b are fixed, and is formed in a rectangular shape. In the mast main body 223a, the corners are chamfered. The lower surface of the mast main body 223a is in contact with a part of the upper surface of the reinforcing plate 123 (described later). The pair of protrusions 223b are included in a portion having a width that decreases from the mast main body 223a toward the center of the hollow frame 23c. Each of the pair of projecting portions 223b is formed to project outward from one side of the mast main body portion 223a within the surface of the mast main body portion 223a. The pair of protrusions 223b are integrally formed with the mast main body 223a at a predetermined interval. Thereby, the recessed part 223c is formed between a pair of protrusion part 223b. The lower surface of each protrusion 223b is in contact with a part of the upper surface of the reinforcing plate 123 (described later).

補強プレート１２３は、中空フレーム２３ｃを補強するためのものである。ここでは、一対の補強プレート１２３が、中空フレーム２３ｃの両端部それぞれに取り付けられている。具体的には、各補強プレート１２３は、中空フレーム２３ｃの各端部の側面に固定されている。より具体的には、一対の補強プレート１２３は、中空フレーム２３ｃの各端部の側面の上方において、溶接により固定されている。 The reinforcing plate 123 is for reinforcing the hollow frame 23c. Here, a pair of reinforcing plates 123 are attached to both ends of the hollow frame 23c. Specifically, each reinforcing plate 123 is fixed to a side surface of each end of the hollow frame 23c. More specifically, the pair of reinforcing plates 123 are fixed by welding above the side surface of each end of the hollow frame 23c.

一対の補強プレート１２３のいずれか一方（以下、一方の補強プレート１２４と呼ぶ）は、補強用の第１本体部１２４ａと、第１当接部１２４ｂと、第１延長部１２４ｃとを、有している。補強用の第１本体部１２４ａは、矩形状に形成された部分である。第１当接部１２４ｂは、補強用の第１本体部１２４ａの上部端面の一部である。具体的には、第１当接部１２４ｂは、一方の補強プレート１２４を中空フレーム２３ｃに装着した状態における上面の一部である。第１当接部１２４ｂすなわち上面の一部は、中空フレーム２３ｃの上面と同一面上に配置される。 One of the pair of reinforcing plates 123 (hereinafter referred to as one reinforcing plate 124) includes a first body portion 124a for reinforcement, a first contact portion 124b, and a first extension portion 124c. ing. The reinforcing first main body portion 124a is a portion formed in a rectangular shape. The first contact portion 124b is a part of the upper end surface of the first main body portion 124a for reinforcement. Specifically, the first contact portion 124b is a part of the upper surface in a state where the one reinforcing plate 124 is attached to the hollow frame 23c. The first contact portion 124b, that is, a part of the upper surface is disposed on the same surface as the upper surface of the hollow frame 23c.

第１延長部１２４ｃは、補強プレート１２４を中空フレーム２３ｃに装着した状態において中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて延びる部分である。一方の補強プレート１２４は、第１当接部１２４ｂがマスト取付プレート２２３の下面に当接し、第１延長部１２４ｃが中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて延びた状態で、中空フレーム２３ｃの端部の側面に固定されている。 The first extension portion 124c is a portion that extends toward the center of the hollow frame 23c in a state where the reinforcing plate 124 is mounted on the hollow frame 23c. One reinforcing plate 124 has an end of the hollow frame 23c in a state where the first contact portion 124b contacts the lower surface of the mast mounting plate 223 and the first extension portion 124c extends toward the center of the hollow frame 23c. It is fixed to the side of the part.

一対の補強プレート１２３のいずれか他方（以下、他方の補強プレート１２５と呼ぶ）は、補強用の第２本体部１２５ａと、第２当接部１２５ｂと、第２延長部１２５ｃと、第３延長部１２５ｄとを、有している。第２当接部１２５ｂは、第１当接部１２３ｂと同様に、補強用の第２本体部１２５ａの上部端面の一部、例えば他方の補強プレート１２５を中空フレーム２３ｃに装着した状態における上面の一部である。第２当接部１２５ｂすなわち上面の一部は、中空フレーム２３ｃの上面と同一面上に配置される。 One of the pair of reinforcing plates 123 (hereinafter referred to as the other reinforcing plate 125) includes a second main body portion 125a for reinforcement, a second contact portion 125b, a second extension portion 125c, and a third extension. Part 125d. Similarly to the first contact portion 123b, the second contact portion 125b is a part of the upper end surface of the second main body portion 125a for reinforcement, for example, the upper surface in a state where the other reinforcement plate 125 is attached to the hollow frame 23c. It is a part. The second contact portion 125b, that is, a part of the upper surface is disposed on the same surface as the upper surface of the hollow frame 23c.

第２延長部１２５ｃは、補強プレート１２３を中空フレーム２３ｃに装着した状態において中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて延びる部分である。第３延長部１２５ｄは、補強プレート１２３を中空フレーム２３ｃに装着した状態において中空フレーム２３ｃの端部側に向けて延びる部分である。 The second extension portion 125c is a portion that extends toward the center of the hollow frame 23c in a state where the reinforcing plate 123 is attached to the hollow frame 23c. The third extension 125d is a portion that extends toward the end of the hollow frame 23c in a state in which the reinforcing plate 123 is attached to the hollow frame 23c.

他方の補強プレート１２５は、第２当接部１２５ｂがマスト取付プレート２２３の下面に当接し、第２延長部１２５ｃ及び第３延長部１２５ｄが中空フレーム２３ｃの中央部側及び端部側に向けて延びた状態で、中空フレーム２３ｃの端部の側面に固定されている。なお、第１延長部１２４ｃ、第２延長部１２５ｃ、及び第３延長部１２５ｄは、マスト取付プレート２２３に非当接である。 In the other reinforcing plate 125, the second contact portion 125b contacts the lower surface of the mast mounting plate 223, and the second extension portion 125c and the third extension portion 125d face the center side and the end side of the hollow frame 23c. In the extended state, it is fixed to the side surface of the end of the hollow frame 23c. The first extension portion 124c, the second extension portion 125c, and the third extension portion 125d are not in contact with the mast mounting plate 223.

配線ダクト２３ｄは、スタッカクレーン１の動作及び制御を行うための動力線と信号線とを、収容するためのものである。配線ダクト２３ｄは、中空フレーム２３ｃの下面に取り付けられている。具体的には、配線ダクト２３ｄは、床面ＦＬとの間に所定の間隔が形成されるように、中空フレーム２３ｃの下面に取り付けられている。ここでは、配線ダクト２３ｄは、中空フレーム２３ｃの側面に装着されたブラケットを介して、中空フレーム２３ｃの下面に取り付けられている。 The wiring duct 23d is for accommodating a power line and a signal line for performing the operation and control of the stacker crane 1. The wiring duct 23d is attached to the lower surface of the hollow frame 23c. Specifically, the wiring duct 23d is attached to the lower surface of the hollow frame 23c so that a predetermined interval is formed between the wiring duct 23d and the floor surface FL. Here, the wiring duct 23d is attached to the lower surface of the hollow frame 23c via a bracket attached to the side surface of the hollow frame 23c.

ストッパ部材２３ｅは、走行台車２３の走行を停止させるためのものである。ストッパ部材２３ｅは、補強プレート１２３の側面に固定されている。具体的には、ストッパ部材２３ｅは、上述した他方の補強プレート１２３の側面に、ボルトにより固定されている。ストッパ部材２３ｅは、ストッパ受け部材２９に当接し、走行台車２３の走行を停止させる。ストッパ受け部材２９は、スタッカクレーン１とは独立して、床面ＦＬの所定の位置に設けられている。 The stopper member 23e is for stopping the traveling of the traveling carriage 23. The stopper member 23e is fixed to the side surface of the reinforcing plate 123. Specifically, the stopper member 23e is fixed to the side surface of the other reinforcing plate 123 with a bolt. The stopper member 23e abuts on the stopper receiving member 29 and stops the traveling carriage 23 from traveling. The stopper receiving member 29 is provided at a predetermined position on the floor surface FL independently of the stacker crane 1.

第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂは、第１走行車輪２３ａと第２走行車輪２３ｂとの内側で、走行台車２３に固定されている。第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂは、上下方向に延びており、その上端が、連結部材（図示せず）を介して、上ガイドレールに連結され、上ガイドレールに案内される。 The first mast 25a and the second mast 25b are fixed to the traveling carriage 23 inside the first traveling wheel 23a and the second traveling wheel 23b. The 1st mast 25a and the 2nd mast 25b are extended in the up-and-down direction, and the upper end is connected with an upper guide rail via a connecting member (not shown), and is guided to an upper guide rail.

第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂは矩形断面の角パイプ製であり、その長手方向が上下方向に沿って配置されている。第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂそれぞれの下端には、フランジプレート２６が固定されている。フランジプレート２６は、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂそれぞれに、溶接により固定されている。フランジプレート２６は、ボルト又はリベットにより、マスト取付プレート２２３に取り付けられている。 The first mast 25a and the second mast 25b are made of rectangular pipes having a rectangular cross section, and their longitudinal directions are arranged along the vertical direction. A flange plate 26 is fixed to the lower ends of the first mast 25a and the second mast 25b. The flange plate 26 is fixed to each of the first mast 25a and the second mast 25b by welding. The flange plate 26 is attached to the mast attachment plate 223 by bolts or rivets.

昇降台２７は、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂに昇降自在に装着されている。昇降台２７は、例えば移載装置（図示せず）を介して、物品収納部との間、入庫ステーションとの間、及び出庫ステーションとの間で、物品を移載する。 The lifting platform 27 is mounted on the first mast 25a and the second mast 25b so as to be movable up and down. The lifting platform 27 transfers articles between the article storage unit, the entry station, and the delivery station, for example, via a transfer device (not shown).

（２）実施形態の作用効果
（Ａ）スタッカクレーン１は、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂと走行台車２３とを備えている。走行台車２３は、走行方向に延びる１本の中空フレーム２３ｃと、マスト取付プレート２２３と、一対の補強プレート１２３（１２４，１２５）とを有している。マスト取付プレート２２３は、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂを取り付けるために中空フレーム２３ｃの両端部それぞれの上面に固定されている。また、マスト取付プレート２２３は、中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて幅が狭くなる形状に形成されている。一対の補強プレート１２３（１２４，１２５）は、それぞれが、マスト取付プレート２２３の下面に当接し、中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて延びるように、中空フレーム２３ｃの両端部の側面に装着されている。 (2) Effects of Embodiment (A) The stacker crane 1 includes a first mast 25a, a second mast 25b, and a traveling carriage 23. The traveling carriage 23 includes a single hollow frame 23c extending in the traveling direction, a mast mounting plate 223, and a pair of reinforcing plates 123 (124, 125). The mast mounting plate 223 is fixed to the upper surfaces of both end portions of the hollow frame 23c in order to mount the first mast 25a and the second mast 25b. Further, the mast mounting plate 223 is formed in a shape that becomes narrower toward the center of the hollow frame 23c. The pair of reinforcing plates 123 (124, 125) are attached to the side surfaces of the both ends of the hollow frame 23c so that each of them is in contact with the lower surface of the mast mounting plate 223 and extends toward the center of the hollow frame 23c. ing.

この場合、走行台車２３の主たるフレームが１本の中空フレーム２３ｃだけで構成されているので、走行台車２３の幅（走行方向と直交する方向の幅）を、従来技術と比較して、小さくできる。これにより、走行台車２３が占めるスペースを小さくできる。すなわち、デッドスペースを減らすことができる。また、この場合、マスト取付プレート２２３が、中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて幅が狭くなる形状に形成されているので、第１マスト２５ａと第２マスト２５ｂとの間において走行台車２３が占めるスペースをより小さくできる。すなわち、デッドスペースをより減らすことができる。また、この場合、一対の補強プレート１２３（１２４，１２５）が中空フレーム２３ｃの両側を補強しているので、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂに加わる荷重を、マスト取付プレート２２３から中空フレーム２３ｃへと確実に伝達できる。 In this case, since the main frame of the traveling carriage 23 is composed of only one hollow frame 23c, the width of the traveling carriage 23 (the width in the direction orthogonal to the traveling direction) can be reduced as compared with the prior art. . As a result, the space occupied by the traveling carriage 23 can be reduced. That is, dead space can be reduced. Further, in this case, since the mast mounting plate 223 is formed in a shape whose width becomes narrower toward the center portion side of the hollow frame 23c, the traveling carriage 23 is located between the first mast 25a and the second mast 25b. The occupied space can be made smaller. That is, the dead space can be further reduced. Further, in this case, since the pair of reinforcing plates 123 (124, 125) reinforce both sides of the hollow frame 23c, a load applied to the first mast 25a and the second mast 25b is applied from the mast mounting plate 223 to the hollow frame 23c. Can be communicated reliably.

（Ｂ）スタッカクレーン１において、マスト取付プレート２２３が、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂが固定されるマスト用の本体部２２３ａと、マスト用の本体部２２３ａから中空フレーム２３ｃの中央部側に向けて幅が狭くなる形状の部分に含まれる一対の突出部２２３ｂとを、有している。ここでは、突出部２２３ｂが、補強プレート１２３（１２４，１２５）の上面に当接している。 (B) In the stacker crane 1, the mast mounting plate 223 is connected to the mast main body 223a to which the first mast 25a and the second mast 25b are fixed, and from the mast main body 223a to the center of the hollow frame 23c. A pair of projecting portions 223b included in a portion having a shape whose width becomes narrower. Here, the protrusion 223b is in contact with the upper surface of the reinforcing plate 123 (124, 125).

この場合、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂに加わる荷重は、マスト取付プレート２２３のマスト用の本体部２２３ａ（凹部２２３ｃ）から中空フレーム２３ｃに直接的に伝達され、且つ一対の補強プレート１２３（１２４，１２５）を介してマスト取付プレート２２３の突出部２２３ｂから中空フレーム２３ｃに間接的に伝達される。すなわち、マスト取付プレート２２３の突出部２２３ｂによって、第１マスト２５ａ及び第２マスト２５ｂに加わる荷重を、中空フレーム２３ｃの幅方向（軸方向に直交する方向）に分散させながら、中空フレーム２３ｃに伝達できる。これにより、マスト取付プレート２２３が中空フレーム２３ｃに与える応力の集中を、緩和できる。 In this case, the load applied to the first mast 25a and the second mast 25b is directly transmitted from the mast main body 223a (recess 223c) of the mast mounting plate 223 to the hollow frame 23c, and a pair of reinforcing plates 123 ( 124, 125) is indirectly transmitted from the protrusion 223b of the mast mounting plate 223 to the hollow frame 23c. That is, the load applied to the first mast 25a and the second mast 25b by the protrusion 223b of the mast mounting plate 223 is transmitted to the hollow frame 23c while being distributed in the width direction of the hollow frame 23c (direction perpendicular to the axial direction). it can. Thereby, the concentration of stress that the mast mounting plate 223 gives to the hollow frame 23c can be alleviated.

（Ｃ）スタッカクレーン１において、走行台車２３が配線ダクト２３ｄをさらに有している。ここでは、補強プレート１２３（１２４，１２５）は、中空フレーム２３ｃの側面の上方に取り付けられている。配線ダクト２３ｄは、中空フレーム２３ｃの下面に取り付けられている。この場合、配線ダクト２３ｄが中空フレーム２３ｃの下面に取り付けられているので、走行台車２３が占める平面スペースを増やすことなく、配線を行うことができる。 (C) In the stacker crane 1, the traveling carriage 23 further has a wiring duct 23d. Here, the reinforcing plate 123 (124, 125) is attached above the side surface of the hollow frame 23c. The wiring duct 23d is attached to the lower surface of the hollow frame 23c. In this case, since the wiring duct 23d is attached to the lower surface of the hollow frame 23c, wiring can be performed without increasing the plane space occupied by the traveling carriage 23.

（Ｄ）スタッカクレーン１において、走行台車２３が、走行を停止させるためのストッパ部材２３ｅを、さらに有している。ここでは、ストッパ部材２３ｅが、補強プレート１２３（１２４，１２５）の側面に固定されている。この場合、ストッパ部材２３ｅが補強プレート１２３（１２４，１２５）の側面に固定されているので、ストッパ部材２３ｅによって、中空フレーム２３ｃの両端部をさらに補強できる。詳細には、ストッパ部材２３ｅは、走行を停止させるためのものであるため、その剛性は高い。このため、ストッパ部材２３ｅを、補強プレート１２３（１２４，１２５）の側面すなわち中空フレーム２３ｃの両端部に固定することによって、中空フレーム２３ｃの強度及び剛性を確実に向上できる。 (D) In the stacker crane 1, the traveling carriage 23 further includes a stopper member 23e for stopping traveling. Here, the stopper member 23e is fixed to the side surface of the reinforcing plate 123 (124, 125). In this case, since the stopper member 23e is fixed to the side surface of the reinforcing plate 123 (124, 125), both end portions of the hollow frame 23c can be further reinforced by the stopper member 23e. Specifically, since the stopper member 23e is for stopping traveling, its rigidity is high. For this reason, the strength and rigidity of the hollow frame 23c can be reliably improved by fixing the stopper member 23e to the side surface of the reinforcing plate 123 (124, 125), that is, to both ends of the hollow frame 23c.

（３）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。 (3) Other Embodiments Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In particular, a plurality of embodiments and modifications described in this specification can be arbitrarily combined as necessary.

前記実施形態では、補強プレート１２３が、マスト取付プレート２２３の下面に単に当接しているだけの場合の例を示したが、補強プレート１２３がマスト取付プレート２２３の下面に当接さえしていれば、補強プレート１２３とマスト取付プレート２２３との係合関係についてはどのようにしても良い。例えば、補強プレート１２３がマスト取付プレート２２３の下面に当接した状態で、補強プレート１２３をマスト取付プレート２２３の下面に固定してもよい。より具体的には、補強プレート１２３がマスト取付プレート２２３の下面に当接した状態で、補強プレート１２３をマスト取付プレート２２３の下面に溶接やボルト等によって固定してもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the reinforcing plate 123 is merely in contact with the lower surface of the mast mounting plate 223 has been described. However, as long as the reinforcing plate 123 is in contact with the lower surface of the mast mounting plate 223, The engagement relationship between the reinforcing plate 123 and the mast mounting plate 223 may be any method. For example, the reinforcing plate 123 may be fixed to the lower surface of the mast mounting plate 223 while the reinforcing plate 123 is in contact with the lower surface of the mast mounting plate 223. More specifically, the reinforcing plate 123 may be fixed to the lower surface of the mast mounting plate 223 by welding, bolts, or the like in a state where the reinforcing plate 123 is in contact with the lower surface of the mast mounting plate 223.

本発明は、マストと下部台車と有するスタッカクレーンに広く適用できる。 The present invention can be widely applied to a stacker crane having a mast and a lower carriage.

１スタッカクレーン
２３走行台車（下部台車）
２３ａ第１走行車輪
２３ｂ第２走行車輪
２３ｃ中空フレーム
２３ｄ配線ダクト
２３ｅストッパ部材
２５ａ第１マスト（マスト）
２５ｂ第２マスト（マスト）
２２３マスト取付プレート
１２３一対の補強プレート
１２４一方の補強プレート
１２５他方の補強プレート
２２３ａマスト用の本体部
２２３ｂ突出部 1 Stacker crane 23 Traveling cart (lower cart)
23a First traveling wheel 23b Second traveling wheel 23c Hollow frame 23d Wiring duct 23e Stopper member 25a First mast (mast)
25b 2nd mast (mast)
223 Mast mounting plate 123 A pair of reinforcing plates 124 One reinforcing plate 125 The other reinforcing plate 223a Mast main body 223b Projection

Claims

With the mast,
One hollow frame extending in the running direction, and a mast attachment fixed to the upper surface of the end of the hollow frame for attaching the mast and formed in a shape that becomes narrower toward the center of the hollow frame and the plate, in contact with the lower surface of the mast mounting plate, wherein so as to extend toward the central portion of the hollow frame, undercarriage and a pair of reinforcing plates mounted on both side surfaces of the end portion of the hollow frame, When,
Stacker crane equipped with.

The mast mounting plate has a main body portion to which the mast is fixed, and a pair of projecting portions included in a portion whose width becomes narrower from the main body portion toward the center portion side of the hollow frame,
The pair of protrusions are in contact with the upper surfaces of the pair of reinforcing plates ,
The stacker crane according to claim 1.

The lower carriage further includes a wiring duct,
The pair of reinforcing plates are attached above the side surface of the hollow frame,
The wiring duct is attached to the lower surface of the hollow frame,
The stacker crane according to claim 1 or 2.

The lower carriage further includes a stopper member for stopping traveling,
The stopper member is fixed to at least one side surface of the pair of reinforcing plates,
The stacker crane according to any one of claims 1 to 3.