KR101464522B1

KR101464522B1 - Stacker crane

Info

Publication number: KR101464522B1
Application number: KR1020130044354A
Authority: KR
Inventors: 권순욱; 나강식; 이병경
Original assignee: 주식회사신흥기계
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2014-11-24
Also published as: KR20140126155A

Abstract

본 발명은 스태커크레인에 관한 것으로, 마스트가 관형본체의 외측부에 다수의 보강관체가 장착된 구조로 이루어져 고강성을 확보할 수 있게 됨으로써 고속으로 운전되는 고양정 고중량용 스태커크레인을 제작할 수 있다.The present invention relates to a stacker crane, in which a mast has a structure in which a plurality of reinforcing tubes are mounted on an outer side of a tubular body, and a high rigidity can be ensured, thereby making a stacker crane for a high load operating at high speed.

Description

Stacker crane

본 발명은 스태커크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물품을 승강 및 전/후진 이송하여 다수의 보관 공간을 갖는 랙에 로딩 및 언로딩할 수 있도록 된 스태커크레인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stacker crane, and more particularly, to a stacker crane capable of loading and unloading a rack having a plurality of storage spaces by moving an article up and down and back and forth.

일반적으로 물류 자동화 분야에서는 물품(부품, 반제품, 완제품)의 입고와 출고가 자동으로 이루어지는 자동창고 시스템이 이용되고 있다.Generally, in the field of logistics automation, an automatic warehouse system in which goods (parts, semi-finished products, finished products) are automatically received and delivered is used.

자동창고 시스템은 다층 다열 구조로 구획된 다수의 보관 공간을 갖는 랙(rack)과, 랙 전방의 공간을 따라 설치된 이동레일과, 상기 이동레일을 따라 주행하면서 물품을 제어시스템에 의해 정해진 보관 공간에 로딩 및 언로딩하는 스태커크레인을 포함한다.The automatic warehouse system includes a rack having a plurality of storage spaces partitioned by a multi-layered multi-layer structure, a movable rail installed along a space in front of the rack, and a storage space defined by a control system And a stacker crane for loading and unloading.

상기 스태커크레인은 랙의 전방 공간(다수의 랙 사이의 공간)의 바닥과 그 상부 공간에 설치된 하부레일과 상부레일, 하부레일을 따라 주행하는 주행대차, 주행대차에 직립 상태로 설치된 마스트, 마스트의 상단을 상부레일에 연결하고 상부레일을 따라 구름 주행하는 상부레일연결부, 마스트에 설치된 승강대, 승강대에 설치되어 물품의 로딩 및 언로딩 기능을 수행하는 로딩부, 승강대를 마스트를 따라 상하 방향으로 이동시키는 승강구동부를 포함하는 구성으로 이루어진다.The stacker crane includes a bottom of a rack space (a space between a plurality of racks), a lower rail and an upper rail provided in the upper space thereof, a traveling carriage traveling along the lower rail, a mast installed in an upright state on the traveling carriage, An upper rail connecting part connected to the upper rail and a rolling part running along the upper rail, a platform installed on the mast, a loading part installed on the platform to perform a loading and unloading function of the article, And a lifting mouth portion.

따라서, 주행대차가 하부레일을 따라 수평 주행하고, 그와 동시에 승강대가 마스트를 따라 상승 또는 하강하여 목적한 위치의 보관 공간에 물품을 수납하거나 그로부터 물품을 인출할 수 있는 바, 물품의 입고와 출고가 매우 신속하고 정확하게 이루어질 뿐만 아니라 한정된 창고 공간 내에 보다 많은 양의 물품을 효율적으로 보관할 수 있다.Accordingly, the traveling cart is horizontally moved along the lower rail, and at the same time, the platform is lifted or lowered along the mast, so that the article can be stored in the storage space at the desired position or the article can be taken out therefrom. Not only can be done very quickly and accurately, but also can efficiently store a greater amount of goods in a limited warehouse space.

종래 스태커크레인의 일 실시예가 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0099667호(종래기술문헌이라 칭함)에 개시되어 있다.One example of a conventional stacker crane is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0099667 (referred to as a prior art document).

상기 종래기술문헌에 개시된 스태커크레인은 도 1에 도시된 바와 같이, 상부주행레일(1)과 하부주행레일(2)에 각각 상부주행대차(10)와 하부주행대차(20)가 설치되고, 상부주행대차(10)와 하부주행대차(20)의 사이에 마스트가 설치되며, 마스트에 승강대(40)가 설치되고, 하부주행대차(20)에 승강대(40)를 상하 이동시키는 승강구동부(6)가 설치된 구성으로 이루어져 있다.1, an upper traveling carriage 10 and a lower traveling carriage 20 are provided on an upper traveling rail 1 and a lower traveling rail 2, respectively, A mast is provided between the traveling bogie 10 and the lower traveling bogie 20 and a platform 40 is provided on the mast and the elevation driving unit 6 is mounted on the lower traveling bogie 20 to move the platform 40 up and down. As shown in FIG.

따라서, 하부주행대차(20)가 수평 이동하고, 승강대(40)가 수직 이동하여 물품(3)을 랙의 소정 위치에 로딩 및 언로딩 할 수 있도록 되어 있다.Thus, the lower traveling carriage 20 is horizontally moved, and the platform 40 is vertically moved, so that the article 3 can be loaded and unloaded at a predetermined position of the rack.

그러나, 상기 종래의 스태커크레인은 마스트가 트러스 구조로 이루어진 고중량 대형 물품용 스태커크레인으로서 저속으로 운전되며, 통상의 중량을 갖는 중소형 물품을 로딩 및 언로딩하기 위한 용도로 사용하기에는 부적절하였다.However, the above-described conventional stacker crane operates at a low speed as a stacker crane for a heavy-weight large-sized article having a mast truss structure, and is unsuitable for use for loading and unloading small-sized articles having ordinary weights.

또한, 스태커크레인은 예시한 바와 같은 싱글마스트(single mast) 타입과 더블마스트(double mast) 타입 2가지가 있는데, 더블마스트 타입은 싱글마스트 타입과는 다른 구조로 이루어진 마스트를 사용하고 있다.There are two types of stacker cranes, single mast type and double mast type as shown in the drawings. The double mast type uses a mast having a different structure from the single mast type.

따라서, 싱글마스트 타입과 더블마스트 타입 각각의 용도에 맞는 마스트를 따로 설계, 제작해야 하고, 각각의 마스트를 스태커크레인의 종류에 따라 구별하여 조립해야 하는 단점이 있었다.Therefore, it is necessary to separately design and manufacture a mast suitable for each of the single-mast type and double-mast type, and each mast must be assembled separately according to the type of the stacker crane.

이에 본 발명은 상기와 같은 사항을 개선하기 위해 발명된 것으로, 중소형 물품의 입출고에 보다 적합하고, 싱글마스트 타입과 더블마스트 타입에 공용할 수 있는 마스트를 갖춘 스태커크레인을 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a stacker crane equipped with a mast that is more suitable for small and medium-sized goods to be delivered and received and can be used for a single-mast type and a double-mast type.

또한, 본 발명은 중소형 물품용임에도 불구하고, 강도가 향상된 마스트를 갖춤으로써 사용 하중이 증가하고, 고양정 및 고속 운전이 가능한 스태커크레인을 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a stacker crane capable of increasing the operating load and having a high lift and a high speed by having a mast having an improved strength in spite of being used for a small to medium sized article.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 랙의 전방 바닥과 그 상부 공간에 설치되는 하부레일과 상부레일과, 상기 하부레일에 설치되어 수평 주행하는 주행대차와, 상기 상부레일에 설치되는 상부레일연결부와, 상기 상부레일연결부와 주행대차에 상단과 하단이 연결되고 관형본체의 외측부에 보강관체가 장착되어 평단면이 다수의 폐단면으로 이루어진 마스트와, 상기 마스트에 설치되어 승강 이동하는 승강대를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a railway vehicle comprising: a lower rail and an upper rail installed in a front floor of a rack and an upper space therebetween, a traveling carriage horizontally installed on the lower rail, A mast having a top end and a bottom end connected to the upper rail connecting portion and a traveling carriage and a reinforcing pipe attached to the outer side of the tubular main body and having a flat end surface having a plurality of closed end surfaces and a platform installed on the mast, do.

상기 마스트의 관형본체는 직사각형 관체이고, 상기 관형본체의 네 모서리부를 감싸는 형태로 상기 보강관체가 장착된 것을 특징으로 한다.The tubular main body of the mast is a rectangular tubular body, and the reinforcing tube is mounted in a form of wrapping four corners of the tubular main body.

상기 관형본체의 전면과 후면에 상기 보강관체에 의해 양쪽 벽면이 형성되는 롤러이동공간이 형성되고, 상기 롤러이동공간의 양쪽 벽면에 상기 승강대의 가이드롤러가 지지된 것을 특징으로 한다.A roller movement space in which both wall surfaces are formed by the reinforcing tube body is formed on the front and rear surfaces of the tubular body, and guide rollers of the platform are supported on both wall surfaces of the roller movement space.

상기 가이드롤러는 제1가이드롤러와 제2가이드롤러로 이루어지고, 이 중 제1가이드롤러는 상기 롤러이동공간의 양쪽 벽면 중 마스트에서 승강대가 설치되는 쪽의 벽면에 지지되며, 제2가이드롤러는 그 반대쪽 벽면에 지지되고, 제1가이드롤러가 제2가이드롤러보다 높은 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.The guide rollers include a first guide roller and a second guide roller. The first guide roller is supported on a wall surface of a mast of both wall surfaces of the roller movement space on which a platform is installed, and the second guide roller And the first guide roller is installed at a position higher than the second guide roller.

상기 보강관체의 일측면에 단차부가 형성되고, 상기 단차부를 제외한 나머지 부분에 상기 승강대의 사이드롤러가 지지된 것을 특징으로 한다.A stepped portion is formed on one side surface of the reinforcing tube and a side roller of the platform is supported on a remaining portion except for the stepped portion.

상기 보강관체의 모서리에 보강패널이 장착된 것을 특징으로 한다.And a reinforcing panel is mounted on an edge of the reinforcing tube.

상기 마스트가 서로 평행한 제1마스트와 제2마스트로 이루어진 것을 특징으로 한다.And the mast is composed of a first mast and a second mast which are parallel to each other.

상기 제1마스트와 제2마스트 중 어느 한쪽에만 상기 승강대가 연결된 것을 특징으로 한다.And the platform is connected to only one of the first mast and the second mast.

상기 제1마스트와 제2마스트에 상기 승강대의 양단이 각각 연결된 것을 특징으로 한다.And both ends of the platform are connected to the first mast and the second mast, respectively.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 단순 구조의 고강성 마스트를 갖춘 스태커크레인이 제공된다.According to the present invention as described above, a stacker crane having a highly rigid mast of simple structure is provided.

따라서, 스태커크레인의 주행 및 승강대의 승강 작동이 진동 없이 보다 원활하게 이루어질 수 있다.Therefore, the running of the stacker crane and the elevating operation of the platform can be performed more smoothly without vibration.

이에 스태커크레인의 사용 하중을 증가시킬 수 있고, 마스트의 높이를 증가시켜 고양정 스태커크레인을 제작하는 것이 가능하며, 스태커크레인의 작동 속도를 증가시킬 수 있다.Therefore, the load of the stacker crane can be increased, and the height of the mast can be increased to manufacture the lifting stacker crane, and the operating speed of the stacker crane can be increased.

또한, 본 발명에 따르면, 싱글마스트 타입 스태커크레인과 더블마스트 타입 스태커크레인에 동일한 구조의 마스트를 사용할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, a mast having the same structure can be used for a single-mast type stacker crane and a double-mast type stacker crane.

따라서, 스태커크레인의 종류 별로 서로 다른 구조의 마스트를 설계 및 제작할 필요가 없게 됨으로써 마스트의 생산이 간편해지고, 스태커크레인 주문 종류에 상관 없이 충분한 양의 마스트를 미리 저렴하게 생산해 둘 수 있게 된다.Accordingly, it is not necessary to design and manufacture a mast having a different structure for each kind of stacker crane, so that the production of the mast is simplified, and a sufficient amount of mast can be produced in advance at a low cost regardless of the kind of the stacker crane.

또한, 동일한 구조의 마스트를 사용하므로 스태커크레인의 제작이 보다 간편해지는 효과가 있다.In addition, since the mast having the same structure is used, the production of the stacker crane is simplified.

도 1은 종래 스태커크레인의 일 실시예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 스태커크레인의 일 실시예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 주요 구성인 마스트의 정면도 및 평면도.
도 4는 본 발명의 요부인 마스트와 승강대 연결부의 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 스태커크레인의 또 다른 실시예를 도시한 도면.1 is a view showing an embodiment of a conventional stacker crane;
2 is a view showing an embodiment of a stacker crane according to the present invention.
3 is a front view and a plan view of a mast which is a main constituent of the present invention.
Fig. 4 is an enlarged view of a mast and a platform connecting portion which are essential parts of the present invention. Fig.
5 is a view showing still another embodiment of a stacker crane according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스태커크레인의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 주요 구성인 마스트의 정면도 및 평면도이다.FIG. 2 is a view showing an embodiment of a stacker crane according to the present invention, and FIG. 3 is a front view and a plan view of a mast which is a main constituent of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스태커크레인은 다수의 물품 보관공간이 형성된 랙의 전방 공간 바닥에 랙의 폭 방향으로 설치된 하부레일(10)과, 하부레일(10)의 수직 상부 공간에 설치된 상부레일(20)과, 하부레일(10)을 따라 전후 방향으로 이동하는 주행대차(30)와, 주행대차(30)에 직립 상태로 장착된 마스트(40)와, 마스트(40)를 상부레일(20)에 연결하면서 상부레일(20)을 따라 전후 방향으로 이동하는 상부레일연결부(50)와, 마스트(40)에 설치되어 마스트(40)를 따라 상하 방향으로 이동하는 승강대(60)를 포함한다.2, the stacker crane according to the present invention includes a lower rail 10 installed on the bottom of the front space of a rack having a plurality of article storage spaces in the width direction of the rack, A traveling carriage 30 moving in the front and rear direction along the lower rail 10, a mast 40 mounted in an upright position on the traveling carriage 30, and a mast 40 An upper rail connecting portion 50 which moves in the forward and backward directions along the upper rail 20 while being connected to the upper rail 20 and a platform 60 installed on the mast 40 and moving up and down along the mast 40, .

주행대차(30)는 하부레일(10)에 구름 접촉하는 휠(31a,31b)을 구비하며, 주행대차(30)의 일측 단부에는 휠(31a)을 회전시켜 주행대차(30)가 하부레일(10)을 따라 주행할 수 있도록 하는 주행대차구동부(32)가 설치된다.The traveling carriage 30 has wheels 31a and 31b rolling on the lower rail 10 and rotates the wheel 31a at one end of the traveling carriage 30 so that the traveling carriage 30 rotates on the lower rail 10 to be driven by the vehicle.

주행대차(30)의 마스트(40) 인접 위치에는 승강대(60)와, 상부레일연결부(50)에 설치된 와이어휠(51)에 와이어(미도시)로 연결되는 와이어드럼(71)을 구비한 승강구동부(70)가 설치된다.A platform 30 is provided at a position adjacent to the mast 40 and includes a platform 60 and a wire drum 71 connected to a wire wheel 51 provided at the upper rail connection 50 via a wire An earthen portion 70 is provided.

승강대(60)의 아암(61)에는 적재된 물품(A)을 랙의 보관 공간으로 로딩하거나 그로부터 언로딩하는 로딩부(80)가 설치된다.The loading section 80 is provided on the arm 61 of the platform 60 for loading or unloading the loaded article A into the storage space of the rack.

주행대차(30)의 타측 단부에는 주행대차구동부(32)와, 승강구동부(70)와, 로딩부(80)의 작동을 제어하는 제어부(90)가 설치된다.At the other end of the traveling bogie 30 is provided a control unit 90 for controlling the operation of the traveling bogie driving unit 32, the elevation driving unit 70 and the loading unit 80.

상부레일연결부(50)의 상단에는 동일 직선상에 배치되어 상부레일(20)에 구름 접촉하는 가이드롤러(52)가 설치된다.A guide roller 52 is provided on the upper end of the upper rail connecting portion 50 so as to be in line with the upper rail 20 and roll in contact with the upper rail 20.

도 3에 도시된 바와 같이, 마스트(40)는 평단면이 폐단면을 이루는 관형본체(41)와, 관형본체(41)의 외측부에 부착되어 추가로 폐단면을 형성하는 보강관체(42)와, 보강관체(42)의 외측부에 부착된 보강패널(43)을 포함한다.3, the mast 40 has a tubular body 41 having a flat end face as a closed end face, a reinforcing tube 42 attached to the outer side of the tubular body 41 to form a closed end face, And a reinforcing panel 43 attached to the outside of the reinforcing tube 42.

관형본체(41)는 직사각형의 폐단면을 갖는 관형 부재이고, 각 모서리부의 외측에 모서리부를 감싸는 형태로 보강관체(42)가 용접되어 관형본체(41)와의 사이에 또 다른 폐단면을 형성한다.(보강관체(42)가 관형본체(41)에 용접되기 전에는 관형본체(41)의 모서리부에 용접되는 부분이 개방되어 있으므로 엄밀히 말해 관체가 아니지만, 용접 후 폐단면의 관체를 형성하므로 편의상 보강관체로 지칭하기로 한다.)The tubular body 41 is a tubular member having a closed end face of a rectangular shape, and the reinforcing tubular body 42 is welded on the outer side of each of the corner portions so as to surround the corner portion to form another closed end face with the tubular body 41. (It is not strictly a tube body since the portion welded to the corner portion of the tubular body 41 is open before the reinforcing tube body 42 is welded to the tubular body 41. However, since it forms a tube body after the welding, Quot;).

보강관체(42)의 측면(직사각형 관형본체(41)의 장변과 평행한 면으로 스태커크레인의 주행방향과 평행한 면) 일측 단부는 내측방향으로 함입된 단차부(42a)가 형성되고, 단차부(42a)의 모서리에 보강패널(43)이 용접된다.One side end portion of the side surface of the reinforcing tube 42 (a surface parallel to the long side of the rectangular tubular body 41 and parallel to the running direction of the stacker crane) is formed with a step portion 42a embedded in the inside direction, The reinforcing panel 43 is welded to the edge of the reinforcing panel 42a.

상기 보강관체(42)와 보강패널(43)은 관형본체(41)의 길이 방향 전체에 걸쳐 동일한 길이로 장착된다.The reinforcing tube 42 and the reinforcing panel 43 are mounted in the same length throughout the longitudinal direction of the tubular body 41.

상기와 같은 구조로 관형본체(41)의 네 모서리부에 보강관체(42)가 용접됨으로써 관형본체(41)의 양 측면(직사각형의 장변에 해당하는 면)에는 승강대(60)의 가이드롤러(62)가 이동할 수 있는 롤러이동공간(44)이 형성된다.The reinforcement tube 42 is welded to the four corners of the tubular body 41 with the above structure so that the guide rollers 62 of the platform 60 are provided on both sides (the surface corresponding to the long side of the rectangle) The roller moving space 44 is formed.

롤러이동공간(44)의 양측 벽면은 인접한 보강관체(42)들의 일측 벽면으로서, 롤러이동공간(44)을 형성하는 양쪽 보강관체(42)의 벽면은 가이드롤러(62)의 가이드면(가이드롤러가 접촉하여 구르는 면을 제공하면서 가이드롤러를 통해 전달되는 하중을 지지한다.)으로 작용한다.The wall surfaces of both reinforcing tubes 42 forming the roller moving space 44 are formed on the guide surfaces of the guide rollers 62 Which supports the load transmitted through the guide rollers while providing a rolling contact surface.

보강관체(42)의 단차부(42a)가 형성된 측면에서 단차부(42a)를 제외한 나머지 면(롤러이동공간(44)에 인접한 면)은 승강대(60) 사이드롤러(63)의 가이드면으로 작용한다.The other surface (the surface adjacent to the roller moving space 44) excluding the step portion 42a on the side where the step portion 42a of the reinforcing tube 42 is formed acts on the guide surface of the side roller 63 of the platform 60 do.

상기와 같은 롤러이동공간(44)과, 가이드롤러(62)의 가이드면과, 사이드롤러(63)의 가이드면은 마스트(40)의 반대쪽 면에도 동일한 구조로 형성된다.The roller movement space 44, the guide surface of the guide roller 62, and the guide surface of the side roller 63 are formed in the same structure on the opposite side of the mast 40 as described above.

도 4를 참조하여 마스트(40)에 승강대(60)가 설치되는 구조를 보다 상세히 설명한다.The structure in which the platform 60 is installed on the mast 40 will be described in more detail with reference to FIG.

도시된 상태에서 마스트(40)의 전면과 후면에는 마스트(40)의 네 모서리부에 장착된 보강관체(42)에 의해 롤러이동공간(44)이 형성됨은 이미 설명하였다. 그리고, 롤러이동공간(44)의 양쪽 측면은 보강관체(42)의 일측 벽면이며, 가이드롤러(62)의 가이드면으로 작용함도 기술하였다.The roller moving space 44 is formed on the front and rear surfaces of the mast 40 by the reinforcing tube 42 mounted on the four corners of the mast 40 in the illustrated state. It is also described that both side surfaces of the roller moving space 44 are one side wall of the reinforcing tube 42 and act as a guide surface of the guide roller 62.

여기서 롤러이동공간(44)의 양쪽 가이드면중 마스트(40)에서 승강대(60)가 설치되는 방향의 가이드면을 제1가이드면(44a), 그 반대 방향의 가이드면을 제2가이드면(44b)이라 칭하기로 한다.The guide surface of the mast 40 in the direction in which the platform 60 is installed is referred to as a first guide surface 44a and the guide surface in the opposite direction is referred to as a second guide surface 44b ).

또한, 보강관체(42)의 일측면(도면상 정면)에서 단차부(42a)가 형성되지 않은 나머지 면 즉, 전술한 사이드롤러(63)의 가이드면을 제3가이드면(42b)이라 칭하기로 한다.The other side where the step 42a is not formed on one side (front side in the figure) of the reinforcing tube 42, that is, the guide surface of the side roller 63 is referred to as a third guide surface 42b do.

승강대(60)는 마스트(40)의 일측 방향에서 전,후면을 감싸는 형태로 마스트(40)에 장착된다. 승강대(60)는 상부레일연결부(50)의 와이어휠(51)에 걸려진 와이어(미도시)에 매달려 있고, 승강대(60)와 마스트(40)의 사이에는 가이드롤러(62) 및 사이드롤러(63)가 설치되어 마스트(40)에 대해 승강대(60)와 로딩부(80) 및 이에 적재된 물품(A)의 하중을 지지한 상태에서 상하 방향으로 구름 이동한다.The platform (60) is mounted on the mast (40) in the form of wrapping the front and rear sides in one direction of the mast (40). The pedestal 60 is suspended from a wire (not shown) caught by the wire wheel 51 of the upper rail connection portion 50. A guide roller 62 and a side roller 63 are installed and roll in the vertical direction in a state of supporting the load of the platform (60), the loading section (80) and the article (A) loaded on the platform (40) with respect to the mast (40).

가이드롤러(62)와 사이드롤러(63)는 승강대(60)에 회전 가능한 상태로 설치된다.The guide roller 62 and the side roller 63 are rotatably installed on the platform 60.

가이드롤러(62)는 제1가이드롤러(62a)와 제2가이드롤러(62b)로 이루어지는데, 제1가이드롤러(62a)는 제1가이드면(44a)에 접촉되고, 제2가이드롤러(62b)는 제2가이드면(44b)에 접촉된다. 이때 승강대(60)와 로딩부(80) 및 물품(A)에 의한 하중이 지지될 수 있도록 제1가이드롤러(62a)가 제2가이드롤러(62b)보다 높은 위치에 설치된다. 따라서, 승강대(60)와 로딩부(80) 및 물품(A)에 의한 하중이 중력방향으로 작용할 때 제1가이드롤러(62a)가 제1가이드면(44a)에 지지되고 제2가이드롤러(62b)가 제2가이드면(44b)에 지지되면서 승강대(60)가 마스트(40)에 안정적인 장착 상태를 유지할 수 있도록 되어 있다.The guide roller 62 includes a first guide roller 62a and a second guide roller 62b. The first guide roller 62a contacts the first guide surface 44a and the second guide roller 62b Is brought into contact with the second guide surface 44b. At this time, the first guide roller 62a is installed at a position higher than the second guide roller 62b so that the load due to the platform 60, the loading part 80 and the article A can be supported. The first guide roller 62a is supported on the first guide surface 44a and the second guide roller 62b is supported on the first guide surface 44a when the load caused by the platform 60, the loading part 80 and the article A acts in the gravity direction. Is supported on the second guide surface 44b so that the platform 60 can be stably mounted on the mast 40. [

상기와 같은 가이드롤러(62)는 승강대(60)의 상부와 하부에 동일하게 설치되고, 마스트(40)의 후면에 대해서도 승강대(60)의 상부와 하부에 동일한 구조로 설치된다.The guide rollers 62 are provided at the upper and lower portions of the platform 60 and are installed at the upper and lower portions of the platform 60 in the same structure.

사이드롤러(63)는 제1가이드롤러(62a)와 제2가이드롤러(62b)의 사이에 해당되는 높이의 임의 위치에 설치되어 제3가이드면(42b)에 접촉된다. 또한, 상기 사이드롤러(63) 역시 승강대(60) 상부와 하부의 전,후면에 모두 설치된다.The side roller 63 is disposed at a position corresponding to the height between the first guide roller 62a and the second guide roller 62b and contacts the third guide surface 42b. The side rollers 63 are also installed on both the top and bottom of the platform 60.

따라서, 로딩부(80)에 물품(A)이 로딩되거나 언로딩될 때 발생하는 회전 모멘트에 대해서 상호 대각 방향(예를 들어 전면 상부의 사이드롤러와 후면 하부의 사이드롤러)에 위치한 사이드롤러들이 각각 자신이 접한 제3가이드면(42b)에 지지됨으로써 승강대(60)의 장착상태가 안정적으로 유지된다.Side rollers located in opposite diagonal directions (for example, the side rollers on the upper front side and the lower side rollers on the lower rear side) with respect to the rotation moment generated when the article A is loaded or unloaded on the loading unit 80 The mounting state of the platform 60 can be stably maintained by being supported by the third guide surface 42b on its own side.

상기와 같이 승강대(60)는 상부와 하부 및 그 각각 부분의 전면과 후면에서 가이드롤러(62) 및 사이드롤러(63)에 의해 마스트(40)에 안정적으로 장착되어 있으므로 승강대(60)가 승강구동부(70)에 의해 마스트(40)를 따라 상하 방향으로 승강될 때 매우 안정적이고 부드럽게 이동할 수 있다.Since the platform 60 is stably mounted on the mast 40 by the guide rollers 62 and the side rollers 63 on the front and rear sides of the upper and lower portions and the respective portions of the platform 60 as described above, Can move very steadily and smoothly when lifted up and down along the mast (40) by means of the lifter (70).

한편, 상기 마스트(40)는 직사각형인 관형본체(41)의 네 모서리 부분에 보강관체(42)가 용접되어 다수의 폐단면이 형성된 평단면 구조를 가지며, 상기 보강관체(42)가 관형본체(41)의 길이 방향 전체에 걸쳐서 동일한 길이로 장착되어 있기 때문에 구조적으로 상하방향의 하중에 대해 강한 대응 강성을 갖는다.The mast 40 has a flat cross-sectional structure in which a reinforcing tube 42 is welded to four corners of a rectangular tubular body 41 and a plurality of closed end surfaces are formed. The reinforcing tube 42 is inserted into the tubular body 41 in the longitudinal direction, they have a strong corresponding stiffness against the load in the vertical direction structurally.

또한, 관형본체(41)의 각 모서리부가 보강관체(42)의 양 단부(관형본체(41)에 용접되는 단부)에 의해 지지되므로 관형본체(41)의 모든 면은 각각 2개씩의 보강관체(42)들에 의해 보강이 이루어지는바, 간단한 구조임에도 불구하고 효율적인 보강이 이루어진다.Since each corner of the tubular main body 41 is supported by both ends of the reinforcing tube 42 (the end welded to the tubular main body 41), all the surfaces of the tubular main body 41 are each provided with two reinforcing tube bodies 42, the reinforcement is performed efficiently despite the simple structure.

상기와 같이, 관형본체(41)의 네 모서리 부분이 모두 효과적으로 보강되어 있으므로 마스트(40)의 전후좌우 모든 방향의 굽힘 하중에 대해서도 충분한 강성을 갖게 되고, 상하방향 축을 중심으로 하는 비틀림 하중에 대해서도 충분한 강성을 확보할 수 있다.Since all four corner portions of the tubular main body 41 are effectively reinforced as described above, the mast 40 has sufficient rigidity against the bending loads in all the directions of the front, rear, left, and right, and is sufficient for the torsional load about the vertical axis Rigidity can be ensured.

상기와 같은 마스트(40)의 강성 보강은 각 보강관체(42)의 모서리에 용접되는 보강패널(43)에 의해 더욱 강화되며, 상기 보강패널(43)은 마스트(40)의 모서리부에 가해지는 불의의 충격에 대해 모서리부를 보호하여, 모서리부 파손으로 인해 마스트(40)에 강성 취약 지점이 발생하는 것을 방지함으로써 마스트(40)의 내구성이 향상된다.The reinforcement of the mast 40 is reinforced by a reinforcing panel 43 welded to the corner of each reinforcing tube 42 and the reinforcing panel 43 is attached to the edge of the mast 40 The durability of the mast 40 is improved by protecting the corner portion against the impact of unfairness and preventing the stiffness weak point from being generated in the mast 40 due to breakage of the corner portion.

상기와 같이 마스트(40)의 고강성이 확보되므로 승강대(60)의 상하 이동 뿐만 아니라 주행대차(30)의 전,후진 이동시 발생하는 가/감속력에 대해서도 마스트(40)의 유동(전체적인 흔들림)과 진동이 크게 감소된다.Since the high rigidity of the mast 40 is ensured as described above, the mast 40 can be prevented from moving (fluctuating as a whole) against the vertical movement of the platform 60 as well as the acceleration / deceleration force generated when the traveling carriage 30 moves forward / backward. And vibration are greatly reduced.

따라서, 마스트(40)의 길이를 증가(예를 들어 15m 이상)시켜 고양정 스태커크레인을 구성하는 것이 가능하다.Therefore, it is possible to construct the lifting stacker crane by increasing the length of the mast 40 (for example, 15 m or more).

한편, 도 5에는 2개의 마스트를 이용한 더블마스트 타입의 스태커크레인이 도시되어 있다.On the other hand, FIG. 5 shows a double-mast type stacker crane using two masts.

마스트(40)는 제1마스트(40a)와 제2마스트(40b)로 구성되며, 제1마스트(40a)와 제2마스트(40b)는 동일한 구성(구조)를 갖는다.The mast 40 is composed of a first mast 40a and a second mast 40b and the first mast 40a and the second mast 40b have the same structure.

제1마스트(40a)와 제2마스트(40b)의 각 하단은 주행대차(30)에 장착되고, 상단은 상부레일연결부(50)에 장착된다. 제1마스트(40a)와 제2마스트(40b)가 평행관계에 있도록 설치됨은 물론이다.The lower ends of the first mast 40a and the second mast 40b are mounted on the traveling carriage 30 and the upper end is mounted on the upper rail connecting portion 50. It is a matter of course that the first mast 40a and the second mast 40b are provided in a parallel relationship.

제1마스트(40a)와 제2마스트(40b)는 소정 거리 이격되어 설치되며, 이들의 사이에 승강대(60)가 설치된다.The first mast 40a and the second mast 40b are spaced apart from each other by a predetermined distance, and a platform 60 is installed between the first mast 40a and the second mast 40b.

승강대(60)는, 도시된 바와 같이, 어느 한쪽의 마스트에만 장착될 수 있다. 또한, 승강대(60)는 제1마스트(40a)와 제2마스트(40b) 양쪽 모두에 장착될 수도 있다. 이때 제1마스트(40a)와 제2마스트(40b)에 각각 별도의 승강대(60)가 설치되는 것이 아니라, 하나의 승강대(60)의 양쪽 단부가 각각 제1마스트(40a)와 제2마스트(40b)에 동일한 설치구조로 장착되는 것이다.The platform 60 can be mounted on only one of the masts, as shown in the figure. In addition, the platform 60 may be mounted on both the first mast 40a and the second mast 40b. At this time, a separate platform 60 is not provided for each of the first mast 40a and the second mast 40b, but both ends of one platform 60 are connected to the first mast 40a and the second mast 40b, 40b with the same installation structure.

승강대(60)와 제1마스트(40a) 또는 제2마스트(40b)의 연결 구조는 위에서 도 4를 참조하여 설명한 구조와 동일하므로 추가적인 설명은 생략한다.The connection structure between the platform 60 and the first mast 40a or the second mast 40b is the same as that described above with reference to FIG. 4, so that further explanation is omitted.

상기와 같이 더블마스트 타입의 스태커크레인을 구성함에 있어서, 본 발명은 제1마스트(40a)와 제2마스트(40b)에 동일한 구조의 마스트가 사용된다.In constructing the double-mast type stacker crane as described above, the mast of the same structure is used for the first mast 40a and the second mast 40b of the present invention.

따라서, 싱글마스트 타입과 더블마스트 타입을 구별하여 마스트를 따로 제작할 필요가 없게 되므로, 마스트의 설계 및 제작이 용이하다.Therefore, it is not necessary to separately manufacture a mast by distinguishing between a single mast type and a double mast type, so that it is easy to design and manufacture the mast.

상기와 같이 스태커크레인의 종류에 상관없이 사용되는 마스트가 동일하므로 주문(order)의 종류에 상관없이 마스트를 미리 많이 생산해 놓을 수 있으며, 한 종류의 마스트만 생산하면 되므로 생산비용도 저렴하게 소모된다.Since the mast used is the same regardless of the type of the stacker crane as described above, the mast can be produced in large quantity regardless of the order, and only one kind of mast can be produced.

또한, 승강대(60)를 어느 한쪽의 마스트에만 설치할 수 있다. 이는 마스트가 전술한 바와 같이, 충분한 강성을 가지기 때문에 가능하다. 이 경우 승강대(60)와 연결되지 않은 마스트(도면에서 제2마스트(40b))는 승강대(60)가 연결된 마스트(제1마스트(40a))에 더하여 주행대차(30)와 상부레일연결부(50)를 추가로 연결해주므로 스태커크레인 전체의 구조적 강성을 향상시키는 역할을 한다.In addition, the platform 60 can be installed on only one mast. This is possible because the mast has sufficient stiffness, as described above. In this case, the mast (the second mast 40b in the drawing) not connected to the platform 60 is connected to the mast (the first mast 40a) to which the platform 60 is connected, ), Which serves to improve the structural rigidity of the entire stacker crane.

따라서, 스태커크레인의 주행 및 승강대의 승강 시 마스트의 흔들림과 진동이 감소하므로 스태커크레인의 양정 높이와 사용 중량(물품의 허용 중량)을 증가시킬 수 있게 된다. 또한, 주행대차(30)와 승강대(60)의 이동속도를 증가시켜 스태커크레인의 운전속도를 증가시킬 수 있다.Therefore, the movement of the stacker crane and the movement and vibration of the mast when the platform is lifted and lowered can be reduced, so that the height of the stacker crane and the weight used (the weight of the article) can be increased. In addition, it is possible to increase the traveling speed of the stacker cranes by increasing the moving speed of the traveling cart 30 and the platform 60.

한편, 도 5에 도시된 바와 달리, 상기 승강대(60)의 양쪽 부분을 모두 마스트에 연결할 수 있다. 즉, 승강대(60)의 양쪽 부분을 동일한 구조로 제작하고(중간 부분에 로딩부(80)가 설치된다.) 제작하고, 위에서 설명한 가이드롤러 및 사이드롤러 설치구조를 양쪽 부분에 동일하게 적용하여 승강대의 양단을 제1마스트(40a) 및 제2마스트(40b)에 각각 연결하는 것이다.On the other hand, unlike the case shown in FIG. 5, both portions of the platform 60 can be connected to the mast. That is, both sides of the platform 60 are made to have the same structure (the loading section 80 is provided in the middle portion), and the above-described guide rollers and the side roller installation structure are applied to both portions, To the first mast 40a and the second mast 40b, respectively.

이는 상기 마스트(40)의 평면구조가 세로 방향 중심선에 대해 축대칭인 구조로 이루어져 있기 때문이다.This is because the planar structure of the mast 40 is axially symmetrical with respect to the longitudinal centerline.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 마스트(40)의 양쪽 부분의 구조가 동일하기 때문에 2개의 마스트를 평행하게 설치할 경우, 양쪽 마스트의 상호 대응하는 부분의 구조가 동일하게 되므로 승강대(60)의 양단에도 동일한 롤러 설치구조를 적용하여 승강대를 2개의 마스트 사이에 설치할 수 있게 된다.In other words, as shown in FIG. 3, since the structure of both portions of the mast 40 is the same, when the two masts are arranged in parallel, the structure of the corresponding portions of both masts becomes the same, The same roller installation structure can be applied to both ends so that the platform can be installed between the two masts.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 하부레일 20 : 상부레일
30 : 주행대차 40 : 마스트
41 : 관형본체 42 : 보강관체
43 : 보강패널 44 : 롤러이동공간
50 : 상부레일연결부 60 : 승강대
62 : 가이드롤러 63 : 사이드롤러
70 : 승강구동부 80 : 로딩부
90 : 제어부 A : 물품10: lower rail 20: upper rail
30: running truck 40: mast
41: tubular body 42: reinforcing tube
43: reinforcing panel 44: roller moving space
50: upper rail connecting portion 60:
62: guide roller 63: side roller
70: lifting opening portion 80: loading portion
90: Control part A: Goods

Claims

A lower rail and an upper rail installed in the front floor of the rack and the upper space thereof;
A traveling carriage installed on the lower rail and traveling horizontally;
An upper rail connection portion provided on the upper rail;
A mast having a top end and a bottom end connected to the upper rail connecting portion and the traveling carriage, a mast having a flat end face with a plurality of closed end faces,
And a platform installed on the mast and moving up and down,
A roller movement space in which both wall surfaces are formed by the reinforcing tube body is formed on the front and rear surfaces of the tubular body, a guide roller of the platform is supported on both wall surfaces of the roller movement space,
The guide rollers include a first guide roller and a second guide roller. The first guide roller is supported on a wall surface of a mast of both wall surfaces of the roller movement space on which a platform is installed, and the second guide roller And the first guide roller is installed at a position higher than the second guide roller.

The method according to claim 1,
Wherein the tubular main body of the mast is a rectangular tubular body, and the reinforcement tube is mounted in a form of wrapping four corners of the tubular main body.

delete

The method of claim 2,
Wherein a stepped portion is formed on one side surface of the reinforcing tube and a side roller of the platform is supported on a remaining portion except for the stepped portion.

The method of claim 2,
And a reinforcing panel is mounted on an edge of the reinforcing tube.

The method according to claim 1,
And the mast is composed of first mast and second mast parallel to each other.

The method of claim 7,
Wherein the elevator is connected to only one of the first mast and the second mast.

The method of claim 7,
And both ends of the platform are connected to the first mast and the second mast, respectively.