JP5487331B1 - Master tire assembly, basic data creation method using the same, and calibration method for uniformity measuring device - Google Patents

Master tire assembly, basic data creation method using the same, and calibration method for uniformity measuring device Download PDF

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Abstract

【課題】絶対評価法に準ずるユニフォーミティ測定装置の校正技術を提供することを課題とする。
【解決手段】内径リング20と外径リング40とタイヤ部60からなるマスタータイヤ組立体10は、校正用の原器に相当する。内径リング20及び外径リング40は金属を機械加工して得られるため、寸法精度は良好である。
【効果】マスタータイヤ組立体10を使用して、ユニフォーミティ測定装置に校正を施すことができる。マスタータイヤ組立体10で絶対評価が可能でるため、本発明により、絶対評価法に準ずるユニフォーミティ測定装置の校正技術が提供される。
【選択図】図5
An object of the present invention is to provide a calibration technique for a uniformity measuring apparatus according to the absolute evaluation method.
A master tire assembly including an inner ring, an outer ring, and a tire portion corresponds to a calibration original. Since the inner diameter ring 20 and the outer diameter ring 40 are obtained by machining a metal, the dimensional accuracy is good.
The master tire assembly 10 can be used to calibrate the uniformity measuring apparatus. Since absolute evaluation is possible with the master tire assembly 10, the present invention provides a calibration technique for a uniformity measuring apparatus according to the absolute evaluation method.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、タイヤにホイールを組立ててなるタイヤ組立体に内在するユニフォーミティ(力の変動が閾値に収まるか否か)を測定する装置の校正技術に関する。   The present invention relates to a calibration technique for an apparatus that measures a uniformity (whether or not a fluctuation in force falls within a threshold) inherent in a tire assembly in which a wheel is assembled to a tire.

例えば、自動車製造工場では、車体組立ラインとは別のラインで、タイヤにホイールを組立てる。得られた組立物は「タイヤ組立体」(図14参照。)と呼ばれる。タイヤ組立体は、車体組立ラインへ供給され、そこで車体に組付けられる。
タイヤ組立体の単位でも、ユニフォーミティ試験を実施し、品質を保証することが行われ、そのためのユニフォーミティ測定装置が各種実用化されてきた(例えば、特許文献1(第2図)参照。)。
For example, in an automobile manufacturing factory, wheels are assembled to tires on a line different from the body assembly line. The resulting assembly is called a “tire assembly” (see FIG. 14). The tire assembly is supplied to a vehicle body assembly line, where it is assembled to the vehicle body.
Uniformity tests have been carried out even in units of tire assemblies to assure quality, and various uniformity measuring apparatuses have been put to practical use (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 2)). .

なお、ユニフォーミティ試験は、JIS D 4233(自動車用タイヤのユニフォーミティ試験方法)にも規定され、同試験で、ラジアルフォースバリエーション(RFV)とラテラルフォースバリエーション(LFV)などを測定する。
RFVは、荷重を受けているタイヤが、一定の半径で1回転する間に発生する半径方向の力の変動値(最大値)と定義され、LFVは、荷重を受けているタイヤが、一定の半径で1回転する間に発生する横方向の力の変動値(最大値)と定義される。
The uniformity test is also defined in JIS D 4233 (automatic tire uniformity test method), and in this test, radial force variation (RFV), lateral force variation (LFV), and the like are measured.
RFV is defined as the fluctuation value (maximum value) of the radial force generated while a tire receiving a load makes one rotation at a certain radius, and LFV is a constant value of a tire receiving a load. It is defined as a fluctuation value (maximum value) of a lateral force generated during one rotation with a radius.

特許文献1の第2頁左上欄第9行〜第15行に「しかし、タイヤユニフォミティ(原文のまま)マシンでは一般の測定装置と異なり、既知の量を有するテストピース(例えばkg原器)があっても、それを基準にして測定装置全体の性能をチェックすることが不可能である。なぜならば、FV値(FORCE VARIATION:半径方向の力の大きさ(kg))が完全に知られたタイヤは存在しないからである。」との記載がある。   On the second page, upper left column, lines 9 to 15 of Patent Document 1, “In a tire uniformity machine, a test piece having a known quantity (for example, a kg original) is different from a general measuring device. Even if it exists, it is impossible to check the performance of the whole measuring device based on it because the FV value (FORCE VARIATION: the magnitude of the force in the radial direction (kg)) is completely known. This is because there is no tire. "

そのため、特許文献1では、例えば10本のタイヤを順次各々10回ずつ繰り返し測定して、合計100個のデータを取得し、その標準偏差が規定範囲内にあるか否かによって、ユニフォミティマシンが適正であるか否かを判断している。この手法は、10×10(テンバイテン)試験と呼ばれ、広く採用されている。   Therefore, in Patent Document 1, for example, 10 tires are repeatedly measured 10 times in order to acquire a total of 100 data, and the uniformity machine is appropriate depending on whether or not the standard deviation is within a specified range. It is determined whether or not. This method is called a 10 × 10 (Tenbaiten) test and is widely adopted.

この10×10(テンバイテン)試験は、測定に多大の時間と労力を要する。
また、実際のタイヤを用いた相対評価法に過ぎず、単にデータの再現性を見ているだけであるから、絶対評価に比較して、信頼性は格段に低くなる。
This 10 × 10 (Tenbaiten) test requires a lot of time and labor for measurement.
Further, since this is merely a relative evaluation method using actual tires and only the reproducibility of data is observed, the reliability is remarkably reduced as compared with absolute evaluation.

そのため、ユニフォミティマシンを相対評価ではなく、絶対評価で管理保全されることが、従来から望まれてきた。   Therefore, it has been desired that the uniformity machine be managed and maintained not by relative evaluation but by absolute evaluation.

特開昭64−66536号公報JP-A 64-66536

本発明は、絶対評価法に準ずるユニフォーミティ測定装置の校正技術を、提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a technique for calibrating a uniformity measuring apparatus according to the absolute evaluation method.

請求項1に係る発明は、内径リングと、この内径リングの外周面に取付けられる外径リングと、この外径リングの外周面に取付けられるタイヤ部とからなり、ユニフォーミティ測定装置の校正に供するマスタータイヤ組立体であって、
前記内径リングは、
車軸挿通孔及びハブボルト挿通孔を有するディスク部と、
このディスク部が水平に保持されるときに前記ディスク部の周縁から上及び下へ車軸に沿って延びる円筒部と、
この円筒部の上下の端面の各々に設けられ車軸に沿って延びる第1ボルトがねじ込まれる複数の上第1雌ねじ部及び下第1雌ねじ部と、
前記ディスク部の上下で且つ近傍位置にて前記円筒部に設けられ車軸と直交するように延びて第2ボルトを挿通させる複数の上第2ボルト孔及び下第2ボルト孔と、
上第2ボルト孔より上、又は下第2ボルト孔より下にて前記円筒部に設けられ車軸と直交するように延びて第3ボルトがねじ込まれる複数の上第3雌ねじ部及下第3雌ねじ部とからなり、
前記外径リングは、
筒を二分割した上で水平線で上下に分割された左上分割リング、右上分割リング、左下分割リング及び右下分割リングからなり、
これらの分割リングの各々は、
前記内径リングの外周面に沿って延びると共に前記第2ボルトがねじ込まれる第2雌ねじ部を有する分割筒部と、
この分割筒部の一端から前記円筒部の前記端面に被さるように延びると共に前記第1ボルトを挿通させる第1ボルト孔を有する内フランジ部と、
この内フランジ部の外周から外方へ延びる外フランジ部と、
前記分割筒部の他端から外方へ延びる中心側フランジ部とからなり、
前記タイヤ部は、前記内径リングに取付けた後の前記外径リングの外周面に一体形成された中実ゴム体であることを特徴とする。
The invention according to claim 1 includes an inner diameter ring, an outer diameter ring attached to the outer peripheral surface of the inner diameter ring, and a tire portion attached to the outer peripheral surface of the outer diameter ring, and is used for calibration of the uniformity measuring apparatus. A master tire assembly,
The inner ring is
A disc portion having an axle insertion hole and a hub bolt insertion hole;
A cylindrical portion extending along the axle from above and below the periphery of the disc portion when the disc portion is held horizontally;
A plurality of upper first female screw portions and lower first female screw portions that are provided on each of the upper and lower end faces of the cylindrical portion and into which a first bolt extending along the axle is screwed;
A plurality of upper second bolt holes and lower second bolt holes which are provided in the cylindrical portion at the upper and lower sides of the disk portion and extend perpendicularly to the axle and through which the second bolts are inserted;
A plurality of upper third female threads and lower third female threads provided in the cylindrical portion above the upper second bolt hole or below the lower second bolt hole and extending so as to be orthogonal to the axle and screwed in the third bolt. Consists of
The outer diameter ring is
It consists of a left upper split ring, an upper right split ring, a lower left split ring and a lower right split ring which are divided into two parts on the horizontal line after dividing the cylinder into two parts,
Each of these split rings
A split tube portion extending along an outer peripheral surface of the inner ring and having a second female screw portion into which the second bolt is screwed;
An inner flange portion having a first bolt hole extending from one end of the divided cylindrical portion so as to cover the end surface of the cylindrical portion and having the first bolt inserted therethrough;
An outer flange portion extending outward from the outer periphery of the inner flange portion;
It consists of a center side flange portion extending outward from the other end of the divided cylinder portion,
The tire portion is a solid rubber body integrally formed on an outer peripheral surface of the outer diameter ring after being attached to the inner diameter ring.

請求項2に係る発明は、請求項1記載のマスタータイヤ組立体と、実用に供するタイヤ組立体のユニフォーミティを測定するユニフォーミティ測定装置を準備する準備工程と、
前記第1〜第3ボルトを用いて、前記内径リングの外周面に前記外径リングの内周面が密着するようにして前記マスタータイヤ組立体を正円にする正円化工程と、
前記ユニフォーミティ測定装置により、正円化された前記マスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第1測定工程と、
第1測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値がゼロになるように前記ユニフォーミティ測定装置に搭載されるロードセルを調整するゼロ点調整工程と、
前記第1〜第3ボルトを用いて、前記内径リングの外周面と前記外径リングの内周面の間に隙間ができるにして前記マスタータイヤ組立体を非正円にする第1非正円化工程と、
前記ゼロ点調整工程により調整されたユニフォーミティ測定装置を用い、前記非正円化された前記マスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第2測定工程と、
前記第1非正円化工程での前記マスタータイヤ組立体の形態及び第2測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を保存する第2測定データ保存工程と、
前記第1〜第3ボルトを用いて、前記内径リングの外周面と前記外径リングの内周面の間に隙間ができるにして前記マスタータイヤ組立体を前記第1非正円化工程での形態とは異なる形態の非正円にする第2非正円化工程と、
前記ゼロ点調整工程により調整されたユニフォーミティ測定装置を用い、前記第2非正円化工程で非正円化された前記マスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第3測定工程と、
前記第2非正円化工程での前記マスタータイヤ組立体の形態及び第3測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を保存する第3測定データ保存工程とからなり、
少なくとも、前記第2測定データ保存工程と前記第3測定データ保存工程とで2種類の基礎データを保存することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is a preparation step of preparing the master tire assembly according to claim 1 and a uniformity measuring device for measuring the uniformity of the tire assembly for practical use;
Using the first to third bolts, a rounding step for making the master tire assembly a perfect circle so that the inner peripheral surface of the outer diameter ring is in close contact with the outer peripheral surface of the inner diameter ring;
A first measurement step of measuring a maximum value of a radial force variation and a maximum value of a lateral force variation of the master tire assembly that has been rounded by the uniformity measuring device;
A zero point adjusting step of adjusting a load cell mounted on the uniformity measuring apparatus so that the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the first measuring step are zero; ,
A first non-circular circle that uses the first to third bolts to create a gap between the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring to make the master tire assembly non-circular. Conversion process,
Using the uniformity measuring device adjusted by the zero point adjustment step, the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation of the non-circular master tire assembly are measured. A second measuring step,
Second measurement for storing the shape of the master tire assembly in the first non-rounding step and the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the second measuring step. Data storage process;
Using the first to third bolts, a gap is formed between the outer peripheral surface of the inner diameter ring and the inner peripheral surface of the outer diameter ring. A second non-rounding step for making a non-round shape with a shape different from the shape;
Using the uniformity measuring device adjusted by the zero point adjustment step, the maximum value of the radial force variation and the lateral direction of the master tire assembly non-rounded by the second non-rounding step A third measuring step for measuring the maximum value of force fluctuation;
The third measurement for storing the shape of the master tire assembly in the second non-rounding step and the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the third measuring step. Data storage process,
At least two types of basic data are stored in the second measurement data storage step and the third measurement data storage step.

請求項3に係る発明は、請求項2記載のマスタータイヤ組立体を用いた基礎データの作成方法で作成された基礎データを用いて、校正を要するユニフォーミティ測定装置に校正を施すユニフォーミティ測定装置の校正方法であって、
前記校正を要するユニフォーミティ測定装置により、正円化された前記マスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第1校正前測定工程と、
この第1校正前測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値がゼロになるように前記校正を要するユニフォーミティ測定装置に搭載されるロードセルを調整する校正前ゼロ点調整工程と、
前記第2測定データ保存工程で保存されている情報に基づいて、前記第1非正円化工程での形態と同形態のマスタータイヤ組立体を準備するマスター準備工程と、
校正を要するユニフォーミティ測定装置を用いて、前記マスター準備工程で準備されたマスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第2校正前測定工程と、
この第2校正前測定工程で得た最大値と前記第2測定データ保存工程で保存されている最大値を比較し、両最大値が合致するように前記ロードセルを校正する校正工程とからなり、
ゼロ点調整と、少なくとも1回の校正を施すことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is a uniformity measuring apparatus for calibrating a uniformity measuring apparatus that requires calibration using the basic data created by the basic data creating method using the master tire assembly according to claim 2. The calibration method of
A first pre-calibration measurement step of measuring the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation of the rounded master tire assembly by the uniformity measuring device that requires calibration; ,
The load cell mounted on the uniformity measuring apparatus that requires the calibration is adjusted so that the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the measurement process before the first calibration become zero. Zero point adjustment process before calibration,
Based on the information stored in the second measurement data storage step, a master preparation step of preparing a master tire assembly having the same form as that in the first non-rounding step,
Before the second calibration, the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation of the master tire assembly prepared in the master preparation step are measured using a uniformity measuring device that requires calibration. Measuring process;
Comparing the maximum value obtained in the second pre-calibration measurement process with the maximum value stored in the second measurement data storage process, and calibrating the load cell so that both maximum values match,
Zero point adjustment and at least one calibration are performed.

請求項1に係る発明では、マスタータイヤ組立体は、内径リングと外径リングと中実ゴム体からなるタイヤ部で構成される。内径リング及び外径リングは金属を機械加工することで寸法精度が確保される。中空タイヤであれば偏肉が不可避的に発生するが、本発明では中実ゴム体としたので偏肉が起こらない。よって、本発明のマスタータイヤ組立体は、寸法精度が極めて良好である。   In the invention according to claim 1, the master tire assembly is constituted by a tire portion including an inner ring, an outer ring, and a solid rubber body. The inner and outer rings are machined to ensure dimensional accuracy. If it is a hollow tire, uneven thickness will inevitably occur, but since it is a solid rubber body in the present invention, uneven thickness does not occur. Therefore, the master tire assembly of the present invention has extremely good dimensional accuracy.

さらには、タイヤ部が弾性変形可能であるため、第1〜第3ボルトを用いて外径リングを非正円にすることで、非正円のマスタータイヤ組立体を、多種類作成できる。すなわち、1個のマスタータイヤ組立体で、正円のマスタータイヤ組立体と多種類の非正円のマスタータイヤ組立体を作成することができ、マスタータイヤ組立体の製造費用及び保管費用を大幅に低減することができる。   Furthermore, since the tire portion can be elastically deformed, various types of non-circular master tire assemblies can be created by making the outer diameter ring non-circular using the first to third bolts. In other words, a single master tire assembly can be used to create a perfect master tire assembly and many types of non-circular master tire assemblies, greatly increasing the manufacturing and storage costs of the master tire assembly. Can be reduced.

請求項2に係る発明では、正円のマスタータイヤ組立体を用いることで、ゼロ点調整工程を実施して、ユニフォーミティ測定装置のゼロ点を調整する。このゼロ点調整により、ユニフォーミティ測定装置の測定精度が高まる。この測定精度が高まったユニフォーミティ測定装置で、後日実施する校正のための基礎データを取得するため、基礎データの信頼性も大きくなる。
すなわち、本発明によれば、後に校正を行うべきユニフォーミティ測定装置と、請求項1で準備したマスタータイヤ組立体を用いて信頼性の高い校正用基礎データを取得することができる。格別に新しい設備や機器を準備する必要がないので、実施のための費用を安価にすることができる。
In the invention which concerns on Claim 2, a zero point adjustment process is implemented by using a perfect circle master tire assembly, and the zero point of a uniformity measuring apparatus is adjusted. This zero point adjustment increases the measurement accuracy of the uniformity measuring device. With this uniformity measuring device with increased measurement accuracy, basic data for calibration to be performed at a later date is acquired, so the reliability of the basic data is also increased.
That is, according to the present invention, highly reliable basic data for calibration can be acquired using the uniformity measuring apparatus to be calibrated later and the master tire assembly prepared in claim 1. Since it is not necessary to prepare special equipment or equipment, the cost for implementation can be reduced.

請求項3に係る発明では、校正を行うべきユニフォーミティ測定装置に、ゼロ点調整と、少なくとも1回の校正を施す。この校正は、絶対評価に準ずる。すなわち、本発明によれば、従来の相対評価とは異なり、絶対評価法に準ずるユニフォーミティ測定装置の校正技術が提供される。   In the invention according to claim 3, the zero point adjustment and at least one calibration are performed on the uniformity measuring apparatus to be calibrated. This calibration is based on absolute evaluation. That is, according to the present invention, unlike the conventional relative evaluation, there is provided a technique for calibrating the uniformity measuring apparatus according to the absolute evaluation method.

本発明に係るマスタータイヤ組立体の斜視図である。1 is a perspective view of a master tire assembly according to the present invention. 内径リングと外径リングの分解図である。It is an exploded view of an inner diameter ring and an outer diameter ring. 内径リングと外径リングの断面図である。It is sectional drawing of an inner diameter ring and an outer diameter ring. タイヤ部の形成法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of a tire part. マスタータイヤ組立体の断面図である。It is sectional drawing of a master tire assembly. マスタータイヤ組立体の平面図である。It is a top view of a master tire assembly. 非正円化させたマスタータイヤ組立体の断面図である。It is sectional drawing of the master tire assembly made non-circular. 非正円化させた別のマスタータイヤ組立体の断面図である。It is sectional drawing of another master tire assembly made non-circular. ユニフォーミティ測定装置の側面図である。It is a side view of a uniformity measuring device. ゼロ点調整前でのRFV変動値のグラフである。It is a graph of the RFV fluctuation value before zero point adjustment. ゼロ点調整後でのRFV変動値のグラフである。It is a graph of the RFV fluctuation value after zero point adjustment. 非正円化させたマスタータイヤ組立体でのRFV変動値のグラフである。It is a graph of the RFV fluctuation value in the non-rounded master tire assembly. 非正円化させた別のマスタータイヤ組立体でのRFV変動値のグラフである。It is a graph of the RFV fluctuation value in another master tire assembly made non-circular. タイヤ組立体の断面図である。It is sectional drawing of a tire assembly. 校正を要するユニフォーミティ測定装置に施すゼロ点調整の手順を説明するグラフである。It is a graph explaining the procedure of the zero point adjustment performed to the uniformity measuring apparatus which requires calibration. 経年変化後のRFV変動値のグラフである。It is a graph of the RFV fluctuation value after a secular change. 経年変化後の別のRFV変動値のグラフである。It is a graph of another RFV fluctuation value after a secular change. 図5とは異なるマスタータイヤ組立体の断面図である。It is sectional drawing of the master tire assembly different from FIG. マスタータイヤ組立体の変更例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a change of a master tire assembly. マスタータイヤ組立体の更なる変更例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the further example of a change of a master tire assembly.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

図1に示すように、マスタータイヤ組立体10は、内径リング20と外径リング40とタイヤ部60とからなる。
内径リング20と外径リング40との組合わせ物が、通常車輪のホイールに相当する。タイヤ部60が通常車輪のタイヤに相当する。
As shown in FIG. 1, the master tire assembly 10 includes an inner diameter ring 20, an outer diameter ring 40, and a tire portion 60.
A combination of the inner diameter ring 20 and the outer diameter ring 40 corresponds to a normal wheel. The tire portion 60 corresponds to a normal wheel tire.

なお、「タイヤ組立体」は、タイヤにホイールを組み込んだ組立物と定義される。また、「マスター」は、基準や標準を意味する。したがって、マスタータイヤ組立体10は、実用に供されるタイヤ組立体(図14参照)とは異なり、校正に用いる特定の部材、すなわち校正用原器に相当する。   The “tire assembly” is defined as an assembly in which a wheel is incorporated in a tire. “Master” means a standard or standard. Therefore, the master tire assembly 10 corresponds to a specific member used for calibration, that is, a calibration master, unlike a tire assembly (see FIG. 14) that is put to practical use.

図2に示すように、内径リング20は1個であるが、外径リング40は、左上分割リング41、右上分割リング42、左下分割リング43及び右下分割リング44からなる。なお、左右、上下は便宜上の呼称であって、上下を左右と読み替えることなどは差し支えない。   As shown in FIG. 2, the inner diameter ring 20 is one, but the outer diameter ring 40 includes an upper left split ring 41, an upper right split ring 42, a lower left split ring 43, and a lower right split ring 44. Note that the left and right and the top and bottom are names for convenience, and the top and bottom may be read as left and right.

図3に示すように、内径リング20は、中央に厚肉のボス部21を有すると共に車軸挿通孔22及びハブボルト挿通孔23を有する円盤状のディスク部24と、ディスク部24の周縁から上及び下へ、中心線で示す車軸25に沿って延びる円筒部26と、この円筒部26の上下の端面26a、26bの各々に設けられ車軸25に沿って延びる第1ボルト27がねじ込まれる複数の上第1雌ねじ部28及び下第1雌ねじ部29と、ディスク部24の上下で且つ近傍位置にて円筒部26に設けられ車軸25と直交するように延びて第2ボルト31を挿通させる複数の上第2ボルト孔32及び下第2ボルト孔33と、上第2ボルト孔32より上又は下第2ボルト孔33より下にて円筒部26に設けられ車軸25と直交するように延びて第3ボルト34がねじ込まれる複数の上第3雌ねじ部35及下第3雌ねじ部36とからなる。   As shown in FIG. 3, the inner diameter ring 20 includes a disk-shaped disc portion 24 having a thick boss portion 21 in the center and an axle insertion hole 22 and a hub bolt insertion hole 23, Downwardly, a cylindrical portion 26 extending along the axle 25 indicated by the center line, and a plurality of upper portions into which first bolts 27 provided along the axle 25 are provided on each of the upper and lower end surfaces 26a, 26b of the cylindrical portion 26 are screwed. The first female threaded portion 28 and the lower first female threaded portion 29, and a plurality of upper portions that are provided on the cylindrical portion 26 at positions above and below the disk portion 24 and extend perpendicularly to the axle 25 and through which the second bolt 31 is inserted. A second bolt hole 32 and a lower second bolt hole 33 are provided in the cylindrical portion 26 above the upper second bolt hole 32 or below the lower second bolt hole 33 and extend so as to be orthogonal to the axle 25. Bolt 3 It comprises a plurality of on the third female threaded portion 35 及下 third female threaded portion 36. which is screwed.

また、外径リング40は、上述したように、筒を二分割した上で水平線で上下に分割された左上分割リング41、右上分割リング42、左下分割リング43及び右下分割リング44からなる。
これらの分割リング41〜44の各々は、内径リング20の外周面37に沿って延びると共に第2ボルト31がねじ込まれる第2雌ねじ部45を有する分割筒部46と、この分割筒部46の一端から円筒部26の端面26a又は26bに被さるように延びると共に第1ボルト27を挿通させる第1ボルト孔47を有する内フランジ部48と、この内フランジ部48の外周から外方へ延びる外フランジ部49と、分割筒部46の他端(ディスク部24寄りの端部)から外方へ延びる中心側フランジ部51とからなる。第1ボルト孔47は、図面左右に(車軸25から延びる放射線に沿って)延びる長孔である。
Further, as described above, the outer diameter ring 40 includes the upper left split ring 41, the upper right split ring 42, the lower left split ring 43, and the lower right split ring 44 which are divided into two parts vertically by dividing the cylinder into two.
Each of the split rings 41 to 44 extends along the outer peripheral surface 37 of the inner ring 20 and has a split cylinder part 46 having a second female thread part 45 into which the second bolt 31 is screwed, and one end of the split cylinder part 46. An inner flange portion 48 that extends so as to cover the end face 26 a or 26 b of the cylindrical portion 26 and has a first bolt hole 47 through which the first bolt 27 is inserted, and an outer flange portion that extends outward from the outer periphery of the inner flange portion 48. 49 and a center side flange portion 51 extending outward from the other end (the end portion close to the disc portion 24) of the divided cylindrical portion 46. The first bolt hole 47 is a long hole that extends to the left and right of the drawing (along the radiation extending from the axle 25).

次に、タイヤ部60の造り方の具体例を説明する。
図4に示すように、内径リング20に外径リング40が密着するようにして、内径リング20に外径リング40をセットする。
これらを、下型61にセットする。すると下側の外フランジ部49、49が下型61に当接する。次に、上型62を被せる。すると上側の外フランジ部49、49が上型62に当接する。加えて、下型61には車軸挿通孔22に嵌合する円筒支柱63が立っているため、下型61に対して内径リング20が位置決めされる。以上により、円環状のキャビティ67ができる。
Next, a specific example of how to make the tire portion 60 will be described.
As shown in FIG. 4, the outer diameter ring 40 is set on the inner diameter ring 20 so that the outer diameter ring 40 is in close contact with the inner diameter ring 20.
These are set in the lower mold 61. Then, the lower outer flange portions 49, 49 come into contact with the lower mold 61. Next, the upper mold 62 is put on. Then, the upper outer flange portions 49, 49 come into contact with the upper mold 62. In addition, since the cylindrical support 63 that fits into the axle insertion hole 22 stands on the lower mold 61, the inner diameter ring 20 is positioned with respect to the lower mold 61. Thus, an annular cavity 67 is formed.

次に、注入口64から液状ゴム65を注入する。液状ゴム65は、合成ゴムの一種であるNBR(ニトリルブタジエンゴム)が好適である。排気口66から空気が抜けるため、液状ゴム65はキャビティ67に円滑に充填される。液状ゴム65が凝固し、所定の強度以上になったら、上型62を外し、下型61から成形品を外す。   Next, the liquid rubber 65 is injected from the injection port 64. The liquid rubber 65 is preferably NBR (nitrile butadiene rubber) which is a kind of synthetic rubber. Since air escapes from the exhaust port 66, the liquid rubber 65 is smoothly filled in the cavity 67. When the liquid rubber 65 is solidified and exceeds a predetermined strength, the upper mold 62 is removed and the molded product is removed from the lower mold 61.

すなわち、図5に示すように、内径リング20と外径リング40とタイヤ部60からなるマスタータイヤ組立体10が得られる。
内径リング20及び外径リング40は金属を機械加工して得られるため、寸法精度は良好である。図4で説明したように、下型61と上型62で外径リング40にタイヤ部60を一体形成したため、タイヤ部60の寸法精度も良好である。
さらには、タイヤ部60は、中実ゴム体であるため、中空ゴム体のような偏肉の心配がない。
That is, as shown in FIG. 5, the master tire assembly 10 including the inner diameter ring 20, the outer diameter ring 40, and the tire portion 60 is obtained.
Since the inner diameter ring 20 and the outer diameter ring 40 are obtained by machining a metal, the dimensional accuracy is good. As described with reference to FIG. 4, since the tire part 60 is integrally formed on the outer diameter ring 40 by the lower mold 61 and the upper mold 62, the dimensional accuracy of the tire part 60 is also good.
Furthermore, since the tire part 60 is a solid rubber body, there is no fear of uneven thickness unlike a hollow rubber body.

したがって、図6に示すように、マスタータイヤ組立体10の外形は正円となる。その上に、第1〜第3ボルト27、31(図5参照)、34を用いてマスタータイヤ組立体10の外形を非正円化(長円、楕円、その他の歪な円に)することができる。その手順を次に説明する。   Therefore, as shown in FIG. 6, the outer shape of the master tire assembly 10 is a perfect circle. In addition, the outer shape of the master tire assembly 10 is made into a non-circular shape (an ellipse, an ellipse, or other distorted circle) using the first to third bolts 27, 31 (see FIG. 5), 34. Can do. The procedure will be described next.

例えば、図7(a)にて、第1ボルト27を十分に弛める。第2ボルト31はa(寸法a。以下同じ)だけ弛める。次に、第3ボルト34をaだけ締める。次に、第1ボルト27を十分に締める。結果、内径リング20と外径リング40との間に、a、aの隙間が設けられる。タイヤ部60は弾性体であって、変形能が大きいため、a、aの隙間形成が妨げられない。
これで、1つの形態のマスタータイヤ組立体10Bが出来上がる。
For example, in FIG. 7A, the first bolt 27 is sufficiently loosened. The second bolt 31 is loosened by a (dimension a; the same applies hereinafter). Next, the third bolt 34 is tightened by a. Next, the first bolt 27 is sufficiently tightened. As a result, gaps a and a are provided between the inner diameter ring 20 and the outer diameter ring 40. Since the tire part 60 is an elastic body and has a large deformability, the formation of a gap between a and a is not hindered.
Thus, one form of master tire assembly 10B is completed.

すなわち、図7(b)に示すように、マスタータイヤ組立体10Bは、短径dと長径Dとからなる長円となる。図6に示すように、左上分割リング41は、多数個(この例では7個)の第3ボルト34を備えており、楕円データに基づいてこれらの第3ボルト34の締め具合を調整することで、短径dと長径Dとからなる楕円が容易に得られる。   That is, as shown in FIG. 7B, the master tire assembly 10B is an ellipse composed of a short diameter d and a long diameter D. As shown in FIG. 6, the upper left split ring 41 includes a large number (seven in this example) of third bolts 34 and adjusts the tightening degree of these third bolts 34 based on the ellipse data. Thus, an ellipse composed of the minor axis d and the major axis D can be easily obtained.

また、図8(a)に示すように、左上分割リング41だけにaの隙間を開け、右上分割リング42、左下分割リング43及び右下分割リング44を内径リング20に密着させることで、更に別の形態のマスタータイヤ組立体10Cが得られる。タイヤ部60は局部的に角度θだけ傾斜する。   Further, as shown in FIG. 8A, a gap a is formed only in the upper left split ring 41, and the upper right split ring 42, the lower left split ring 43, and the lower right split ring 44 are brought into close contact with the inner diameter ring 20, thereby further Another form of the master tire assembly 10C is obtained. The tire portion 60 is locally inclined at an angle θ.

このマスタータイヤ組立体10Cは、図8(a)のb矢視図である図8(b)に示すように、底面視で直径dの正円となり、図8(a)のc矢視図である図8(c)に示すように、平面視で図右半分が直径dの半円で、図左半分が長径Dの半楕円となる。   As shown in FIG. 8B, which is a view from the arrow b in FIG. 8A, the master tire assembly 10C is a perfect circle having a diameter d in the bottom view, and is a view from the arrow c in FIG. As shown in FIG. 8C, in the plan view, the right half of the figure is a semicircle with a diameter d, and the left half of the figure is a semi-ellipse with a long diameter D.

このように、本発明のマスタータイヤ組立体10は、第1〜第3ボルト27、31、34により、種々の非正円の形態が得られる。図面の都合で、マスタータイヤ組立体10Bとマスタータイヤ組立体10Cの2つの形態を示したが、同様に手順で、合計5種類、5個の非円形マスタータイヤ組立体を作成することが望まれる。   As described above, the master tire assembly 10 according to the present invention can have various non-circular shapes by the first to third bolts 27, 31, and 34. For convenience of drawing, two forms of the master tire assembly 10B and the master tire assembly 10C have been shown, but it is desirable to similarly produce five types of five non-circular master tire assemblies in the same manner. .

次に、ユニフォーミティ測定装置の構造例を説明する。
図9に示すように、ユニフォーミティ測定装置70は、ベッド71と、このベッド71の上面に敷設されるレール72と、このレール72にガイド部材73、73を介して載せられる移動台74と、この移動台74の一端から上へ延ばされるC型支柱75と、このC型支柱75の上端に固定され移動台74と平行になるように延ばされる上部支持材76と、この上部支持材76及び移動台74にロードセル77、77を介して縦向きに渡される支軸78と、この支軸78に軸受79、79を介して取付けられる従動ドラム81と、ベッド71から上に延ばされるブラケット82と、駆動軸83が水平になるようにこのブラケット82に取付けられる駆動源84と、駆動軸83で回されC型支柱75にねじ込まれる送りねじ85と、ブラケット82とは反対位置にてベッド71に付設されるハウジング86と、このハウジング86に内蔵されエンコーダを備える回転軸駆動源87と、ハウジング86の上部に鉛直軸廻りに回転自在に取付けられ回転軸駆動源87で回される回転軸88と、この回転軸88の上に一体形成される円盤状基台89と、この円盤状基台89の中心から上へ延ばされ車軸の替わりになる円筒部90と、この円筒部90に嵌めるディスク91と、このディスク91と円盤状基台89を連結するハブボルトの替わりとなるボルト92及びナット93とからなる。
Next, a structural example of the uniformity measuring apparatus will be described.
As shown in FIG. 9, the uniformity measuring apparatus 70 includes a bed 71, a rail 72 laid on the upper surface of the bed 71, and a moving table 74 mounted on the rail 72 via guide members 73 and 73, A C-type support column 75 extending upward from one end of the moving table 74, an upper support member 76 fixed to the upper end of the C-type support column 75 and extending so as to be parallel to the moving table 74, and the upper support material 76 and A support shaft 78 that is vertically transferred to the moving table 74 via load cells 77, 77, a driven drum 81 that is attached to the support shaft 78 via bearings 79, 79, and a bracket 82 that extends upward from the bed 71 A drive source 84 attached to the bracket 82 so that the drive shaft 83 is horizontal, a feed screw 85 that is rotated by the drive shaft 83 and screwed into the C-type support column 75, and a bracket 2, a housing 86 attached to the bed 71 at a position opposite to the position 2, a rotary shaft drive source 87 provided in the housing 86 and including an encoder, and a rotary shaft drive mounted on the upper portion of the housing 86 so as to be rotatable about a vertical axis. A rotating shaft 88 rotated by a source 87, a disc-shaped base 89 integrally formed on the rotating shaft 88, and a cylindrical portion extending upward from the center of the disc-shaped base 89 and replacing the axle 90, a disk 91 fitted in the cylindrical portion 90, and a bolt 92 and a nut 93 that replace the hub bolt connecting the disk 91 and the disk-shaped base 89.

加えて、従動ドラム81にギヤ94が設けられ、このギヤ94の歯を検出するエンコーダ(又はパルスピックアップ)95が上部支持材76に設けられる。
また、上部支持材76及び移動台74に設けられるロードセル77、77は、いわゆる三次元荷重センサであって、加えられる力の三次元的方向(方位)及び力の大きさを検出することができるセンサである。
In addition, a gear 94 is provided on the driven drum 81, and an encoder (or pulse pickup) 95 that detects the teeth of the gear 94 is provided on the upper support member 76.
The load cells 77 and 77 provided on the upper support member 76 and the movable table 74 are so-called three-dimensional load sensors, and can detect the three-dimensional direction (direction) of the applied force and the magnitude of the force. It is a sensor.

図9にて、円筒部90に車軸挿通孔22を嵌めつつ更にボルト92にハブボルト挿通孔23を挿通しつつ円盤状基台89にマスタータイヤ組立体10を載せ、ディスク91を載せ、ボルト92にナット93を締め付ける。結果、回転軸88にマスタータイヤ組立体10(又は、10B、10C)をセットすることができる。   In FIG. 9, the master tire assembly 10 is mounted on the disk-shaped base 89, the disc 91 is mounted, and the bolt 92 is mounted while the axle shaft insertion hole 22 is fitted in the cylindrical portion 90 and the hub bolt insertion hole 23 is further inserted into the bolt 92. Tighten the nut 93. As a result, the master tire assembly 10 (or 10B, 10C) can be set on the rotating shaft 88.

次に、駆動源84で移動台74を前進させ、従動ドラム81を所定荷重(例えば5000N)でタイヤ部60に押し付ける。続いて、回転軸駆動源87によりマスタータイヤ組立体10を回す。すると、従動ドラム81が連れ回る。回転角及び回転量はエンコーダ95で検出する。
従動ドラム81に加わる力及び方位をロードセル77、77で連続的に測定する。
以上の構成からなるユニフォーミティ測定装置70は、広く実用に供されている。ユニフォーミティ測定装置70は、異なる構造のものでも差し支えない。
Next, the moving base 74 is advanced by the drive source 84, and the driven drum 81 is pressed against the tire portion 60 with a predetermined load (for example, 5000 N). Subsequently, the master tire assembly 10 is rotated by the rotating shaft drive source 87. Then, the driven drum 81 is rotated. The rotation angle and the rotation amount are detected by the encoder 95.
The force and direction applied to the driven drum 81 are continuously measured by the load cells 77 and 77.
The uniformity measuring apparatus 70 having the above configuration is widely put into practical use. The uniformity measuring device 70 may have a different structure.

エンコーダ95及びロードセル77、77によって得られたデータを解析して得たRFVの力は、図10に示す通りであった。
図10に示すように、1回転中に、プラス側にbの変動値(最大)とマイナス側にcの変動値(最大)が検出された。
The RFV force obtained by analyzing the data obtained by the encoder 95 and the load cells 77 and 77 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 10, during one rotation, a fluctuation value (maximum) of b was detected on the plus side and a fluctuation value (maximum) of c was detected on the minus side.

本発明では、マスタータイヤ組立体10を、N(質量)原器と見なす。すると、プラス側にbとマイナス側のcは、ユニフォーミティ測定装置70における校正すべき値となる。そこで、b及びcがゼロになるように、ロードセル77、77を校正する。同様の処理をLFVについても実施する(以下同様)。この処理は「ゼロ点調整」と呼ばれる。   In the present invention, the master tire assembly 10 is regarded as an N (mass) master. Then, b on the plus side and c on the minus side are values to be calibrated in the uniformity measuring apparatus 70. Therefore, the load cells 77 and 77 are calibrated so that b and c become zero. Similar processing is performed for the LFV (the same applies hereinafter). This process is called “zero adjustment”.

セロ点補正後に、図9のユニフォーミティ測定装置70でマスタータイヤ組立体10を測定すると、図11に示すように、変動値はゼロになった。
すなわち、ユニフォーミティ測定装置70は、ゼロ点調整されたことになる。
When the master tire assembly 10 was measured with the uniformity measuring device 70 of FIG. 9 after the zero point correction, as shown in FIG. 11, the variation value became zero.
That is, the uniformity measuring apparatus 70 has been adjusted to zero.

次に、図9にて、マスタータイヤ組立体10を外し、マスタータイヤ組立体10Bを載せる。そして、ユニフォーミティ測定装置70でマスタータイヤ組立体10Bを測定する。   Next, in FIG. 9, the master tire assembly 10 is removed, and the master tire assembly 10B is placed thereon. Then, the master tire assembly 10 </ b> B is measured by the uniformity measuring device 70.

すると、図12に示す曲線Fが得られた。マスタータイヤ組立体10Bは人為的に非円化にした物であるから、比較的大きな変動値が出現する。ただし、この曲線Fに基づいてロードセル77、77をゼロ点調整する必要はない。
マスタータイヤ組立体10Bの形状データと、図12のデータ(曲線Fなど)とをセットで保存する。
Then, the curve F shown in FIG. 12 was obtained. Since the master tire assembly 10B is artificially made non-circular, a relatively large variation value appears. However, it is not necessary to adjust the load cells 77 and 77 based on the curve F.
The shape data of the master tire assembly 10B and the data of FIG. 12 (curve F etc.) are stored as a set.

次に、図9にてマスタータイヤ組立体10Bを外し、マスタータイヤ組立体10Cを載せる。そして、ユニフォーミティ測定装置70でマスタータイヤ組立体10Cを測定する。   Next, in FIG. 9, the master tire assembly 10B is removed, and the master tire assembly 10C is mounted. Then, the master tire assembly 10 </ b> C is measured by the uniformity measuring device 70.

すると、図13に示す曲線Gが得られた。マスタータイヤ組立体10Cの形状データと、図13のデータ(曲線Gなど)とをセットで保存する。   Then, the curve G shown in FIG. 13 was obtained. The shape data of the master tire assembly 10C and the data (curve G and the like) in FIG. 13 are stored as a set.

マスタータイヤ組立体が5種類ある場合は、5セットのデータを保存する。   If there are 5 types of master tire assemblies, 5 sets of data are stored.

以上により、「基礎データ」が作成できた。基礎データの作成方法は次の様にまとめることができる。
○基礎データの作成方法:
図9に示すようなユニフォーミティ測定装置70を準備する準備工程と、
図5に示すように、第1〜第3ボルト27、31、34を用いて、内径リング20の外周面に外径リング40の内周面が密着するようにしてマスタータイヤ組立体10を正円にする正円化工程と、
図10に示すように、ユニフォーミティ測定装置70により、正円化されたマスタータイヤ組立体10の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第1測定工程と、
図11に示すように、第1測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値がゼロになるようにユニフォーミティ測定装置に搭載されるロードセルを調整するゼロ点調整工程と、
図7に示すように、第1〜第3ボルト27、31、34を用いて、内径リング20の外周面と外径リング40の内周面の間にa、aの隙間ができるにしてマスタータイヤ組立体10Bを非正円にする第1非正円化工程と、
図12に示すように、ゼロ点調整工程により調整されたユニフォーミティ測定装置を用い、非正円化されたマスタータイヤ組立体10Bの半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第2測定工程と、
第1非正円化工程でのマスタータイヤ組立体10Bの形態及び第2測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値(曲線Fなど)を保存する第2測定データ保存工程と、
図8に示すように、第1〜第3ボルト27、31、34を用いて、内径リングの外周面と外径リングの内周面の間にaの隙間ができるにしてマスタータイヤ組立体10Cを第1非正円化工程での形態とは異なる形態の非正円にする第2非正円化工程と、
図13に示すように、ゼロ点調整工程により調整されたユニフォーミティ測定装置を用い、第2非正円化工程で非正円化されたマスタータイヤ組立体10Cの半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第3測定工程と、
第2非正円化工程でのマスタータイヤ組立体10Cの形態及び第3測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値(曲線Cなど)を保存する第3測定データ保存工程とからなる。
With the above, "basic data" was created. The basic data creation method can be summarized as follows.
○ How to create basic data:
A preparation step of preparing a uniformity measuring device 70 as shown in FIG. 9;
As shown in FIG. 5, using the first to third bolts 27, 31, 34, the master tire assembly 10 is properly aligned so that the inner peripheral surface of the outer ring 40 is in close contact with the outer peripheral surface of the inner ring 20. A rounding process to make a circle,
As shown in FIG. 10, the uniformity measurement device 70 measures the maximum value of the radial force variation and the maximum value of the lateral force variation of the master tire assembly 10 that has been made circular. Process,
As shown in FIG. 11, the load cell mounted on the uniformity measuring apparatus is adjusted so that the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the first measurement process are zero. Zero point adjustment process
As shown in FIG. 7, the first to third bolts 27, 31, 34 are used to create a gap a and a between the outer peripheral surface of the inner ring 20 and the inner peripheral surface of the outer ring 40. A first non-circularizing step for making the tire assembly 10B non-circular,
As shown in FIG. 12, the maximum value of the radial force variation and the lateral force variation of the non-circular master tire assembly 10B using the uniformity measuring device adjusted by the zero point adjusting step. A second measuring step for measuring the maximum value of
Stores the shape of the master tire assembly 10B in the first non-circularization process and the maximum value of radial force fluctuation and the maximum value of lateral force fluctuation (curve F, etc.) obtained in the second measurement process. A second measurement data storing step,
As shown in FIG. 8, a master tire assembly 10 </ b> C is created by using the first to third bolts 27, 31, 34 to create a gap a between the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring. A second non-circularization step for making the non-circular shape different from the shape in the first non-circularization step;
As shown in FIG. 13, the maximum fluctuation in the radial force of the master tire assembly 10 </ b> C made non-circular in the second non-circularization step using the uniformity measuring device adjusted in the zero point adjustment step. A third measuring step for measuring the maximum value and lateral force variation;
The shape of the master tire assembly 10C in the second non-circularization process and the maximum value of radial force fluctuation and the maximum value of lateral force fluctuation (curve C, etc.) obtained in the third measurement process are stored. And a third measurement data storing step.

○通常のユニフォーミティ測定:
ユニフォーミティ測定装置70はゼロ点調整が終わっているため、実用に供することができる。そこで、図9に示すマスタータイヤ組立体10を外し、図14に示す実際のタイヤ組立体100を載せてユニフォーミティを測定する。
○ Normal uniformity measurement:
The uniformity measuring device 70 can be put to practical use because the zero point adjustment has been completed. Therefore, the master tire assembly 10 shown in FIG. 9 is removed, and the actual tire assembly 100 shown in FIG. 14 is placed to measure the uniformity.

図14に示すように、タイヤ組立体100は、タイヤ101と、このタイヤ101に組込んだホイール102とからなる。タイヤ101には偏肉が想定され、ホイール102にも偏肉が想定されるため、現実のタイヤ組立体100には、ある程度の変動値が存在する。この変動値が閾値内であれば、合格、閾値外であれば不合格のようにして、通常のユニフォーミティ測定を実施する。   As shown in FIG. 14, the tire assembly 100 includes a tire 101 and a wheel 102 incorporated in the tire 101. Since the tire 101 is assumed to be uneven and the wheel 102 is also assumed to be uneven, the actual tire assembly 100 has a certain variation value. If this fluctuation value is within the threshold value, normal uniformity measurement is carried out in such a manner that it is acceptable, and if it is outside the threshold value, it is rejected.

通常のユニフォーミティ測定を一定期間続けると、不可避的にユニフォーミティ測定装置70に狂いが生じる。
そこで、定期的又は適時、ユニフォーミティ測定装置70を校正する必要がある。本発明によれば、絶対値に基づく校正が実施できる。その手順を次に説明する。
If normal uniformity measurement is continued for a certain period of time, the uniformity measurement apparatus 70 will inevitably be out of order.
Therefore, it is necessary to calibrate the uniformity measuring apparatus 70 periodically or in a timely manner. According to the present invention, calibration based on absolute values can be performed. The procedure will be described next.

図9に示すユニフォーミティ測定装置70が校正対象装置であるときに、先ずゼロ点調整を実施する。すなわち、図5に示す正円化されたマスター組立体10を準備する。そして、このマスター組立体10を、校正を要するユニフォーミティ測定装置70に取付けて、半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する。
図15(a)に示すように、1回転中に、プラス側にb1の変動値(最大)とマイナス側にc1の変動値(最大)が検出された。b1及びc1がゼロになるように、ロードセル(図9、符号77、77)を校正する。結果、図15(b)のようになった。
When the uniformity measuring apparatus 70 shown in FIG. 9 is a calibration target apparatus, first, zero point adjustment is performed. That is, a master assembly 10 having a round shape shown in FIG. 5 is prepared. Then, this master assembly 10 is attached to a uniformity measuring apparatus 70 that requires calibration, and the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation are measured.
As shown in FIG. 15A, during one rotation, a fluctuation value (maximum) of b1 was detected on the plus side and a fluctuation value (maximum) of c1 was detected on the minus side. The load cell (FIG. 9, reference numerals 77 and 77) is calibrated so that b1 and c1 become zero. As a result, it became like FIG.15 (b).

次に、図12に示す基礎データ(曲線Fなど)と、図7に示すマスタータイヤ組立体10Bとを準備する。
そして、ユニフォーミティ測定装置70にマスタータイヤ組立体10Bを取付けて、ユニフォーミティ測定を実施する。
Next, basic data (curve F and the like) shown in FIG. 12 and a master tire assembly 10B shown in FIG. 7 are prepared.
And the master tire assembly 10B is attached to the uniformity measuring apparatus 70, and a uniformity measurement is implemented.

結果、図16に示す太線曲線Hで示すデータが取得できた。細線曲線Fは図12に示す基礎データ曲線である。プラス側にb2の差が出、マイナス側にc2の差が認められた。マスタータイヤ組立体10Bは、N原器の1つであるから、b2及びc2がゼロになるように、ユニフォーミティ測定装置70を校正する。   As a result, data indicated by the thick curve H shown in FIG. 16 was obtained. A fine line curve F is a basic data curve shown in FIG. There was a difference in b2 on the plus side and a difference in c2 on the minus side. Since the master tire assembly 10B is one of the N prototypes, the uniformity measuring device 70 is calibrated so that b2 and c2 become zero.

原則として、校正を要するユニフォーミティ測定装置70に施す校正は、図15で説明したゼロ点調整と、図16で説明した校正とからなる。
ただし、信頼性を高めるために、条件を変えて、少なくとも2回校正を行うことが推奨される。
In principle, the calibration applied to the uniformity measuring apparatus 70 requiring calibration includes the zero point adjustment described with reference to FIG. 15 and the calibration described with reference to FIG.
However, in order to increase reliability, it is recommended to perform calibration at least twice under different conditions.

2回目は、図13に示す基礎データ(曲線Gなど)と、図8に示すマスタータイヤ組立体10Cとを準備する。
そして、ユニフォーミティ測定装置70にマスタータイヤ組立体10Cを取付けて、ユニフォーミティ測定を実施する。
In the second time, basic data (curve G and the like) shown in FIG. 13 and a master tire assembly 10C shown in FIG. 8 are prepared.
And the master tire assembly 10C is attached to the uniformity measuring apparatus 70, and a uniformity measurement is implemented.

結果、図17に示す太線曲線Jで示すデータが取得できた。細線曲線Gは図13に示す基礎データ曲線である。プラス側にb3の差が出、マイナス側にc3の差が認められた。マスタータイヤ組立体10Cも、N原器の1つであるから、b3及びc3がゼロになるように、ユニフォーミティ測定装置70を校正する。   As a result, data indicated by a thick curve J shown in FIG. 17 was obtained. A thin line curve G is a basic data curve shown in FIG. There was a difference in b3 on the plus side and a difference in c3 on the minus side. Since the master tire assembly 10C is also one of the N prototypes, the uniformity measuring device 70 is calibrated so that b3 and c3 become zero.

以上により、実用に供されてきたユニフォーミティ測定装置70に、定期的又は適時、絶対的な校正を施すことができる。この校正方法は、次の様にまとめることができる。   As described above, it is possible to perform absolute calibration periodically or timely to the uniformity measuring apparatus 70 that has been put to practical use. This calibration method can be summarized as follows.

○定期的又は適時行うユニフォーミティ測定装置の校正方法:
校正を要するユニフォーミティ測定装置により、正円化されたマスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第1校正前測定工程(図15(a))と、
この第1校正前測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値がゼロになるようにユニフォーミティ測定装置に搭載されるロードセルを調整する校正前ゼロ点調整工程(図15(b))と、
第2測定データ保存工程で保存されている情報に基づいて、図7に示される第1非正円化工程での形態と同形態のマスタータイヤ組立体を準備するマスター準備工程と、
校正を要するユニフォーミティ測定装置を用いて、前記マスター準備工程で準備されたマスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第2校正前測定工程(図16、太線曲線)と、
この第2校正前測定工程で得た最大値と前記第2測定データ保存工程で保存されている最大値を比較し、両最大値が合致するように、すなわち図16にて差b2及びc2がゼロになるように、ロードセルを校正する校正工程とからなり、ゼロ点調整と、少なくとも1回の校正を施す。
○ Regular or timely calibration method for uniformity measuring equipment:
A first pre-calibration measurement step (FIG. 15) for measuring the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation of the rounded master tire assembly by the uniformity measuring apparatus that requires calibration. (A)),
Zero before calibration for adjusting the load cell mounted on the uniformity measuring device so that the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the first pre-calibration measurement step are zero. A point adjustment step (FIG. 15B);
Based on the information stored in the second measurement data storage step, a master preparation step of preparing a master tire assembly having the same form as that in the first non-circularization step shown in FIG.
Before the second calibration, the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation of the master tire assembly prepared in the master preparation step are measured using a uniformity measuring device that requires calibration. The measurement process (FIG. 16, bold curve);
The maximum value obtained in the second pre-calibration measurement step is compared with the maximum value stored in the second measurement data storage step so that both maximum values match, that is, the differences b2 and c2 in FIG. It consists of a calibration process for calibrating the load cell so that it becomes zero. Zero point adjustment and at least one calibration are performed.

以上、1回の校正を実施したが、2回以上の校正を実施することは差し支えない。   As described above, the calibration is performed once. However, the calibration may be performed twice or more.

なお、図18に示すように、マスタータイヤ組立体10は、タイヤ部60に溝68を備えるタイヤでもよい。
また、図19に示すように、マスタータイヤ組立体10での左上分割リング41は、半円弧(180°)とは異なる2/3円弧(240°)などであってもよい。このときには、右上分割リング42は、1/3円弧(120°)になる。なお、2/3や1/3は、1/2と異なる分数であればよく、適宜変更可能である。
As shown in FIG. 18, the master tire assembly 10 may be a tire having a groove 68 in the tire portion 60.
Further, as shown in FIG. 19, the upper left split ring 41 in the master tire assembly 10 may be a 2/3 arc (240 °) different from the semicircular arc (180 °). At this time, the upper right split ring 42 forms a 1/3 arc (120 °). Note that 2/3 or 1/3 may be a fraction different from 1/2 and can be changed as appropriate.

また、図20に示すように、マスタータイヤ組立体10は、図18と図19を合体した形態であってもよい。図18〜図20において、図5と共通要素は符号を流用して詳細な説明は省略する。   Further, as shown in FIG. 20, the master tire assembly 10 may have a form in which FIGS. 18 and 19 are combined. 18 to 20, the same elements as those in FIG.

本発明は、車輪のユニフォーミティを測定するユニフォーミティ測定装置の校正に好適である。   The present invention is suitable for calibration of a uniformity measuring apparatus for measuring the uniformity of a wheel.

10…外形が正円であるマスタータイヤ組立体、10B、10C…外形が非正円であるマスタータイヤ組立体、20…内径リング、21…ボス部、22…車軸挿通孔、23…ハブボルト挿通孔、24…ディスク部、25…車軸、26…円筒部、26a、26b…円筒部の端面、27…第1ボルト、28…上第1雌ねじ部、29…下第1雌ねじ部、31…第2ボルト、32…上第2ボルト孔、33…下第2ボルト孔、34…第3ボルト、35…上第3雌ねじ部、36…下第3雌ねじ部、37…内径リングの外周面、40…外径リング、41…左上分割リング、42…右上分割リング、43…左下分割リング、44…右下分割リング、45…第2雌ねじ部、46…分割筒部、47…第1ボルト孔、48…内フランジ部、49…外フランジ部、51…中心側フランジ部、60…タイヤ部、70…ユニフォーミティ測定装置、77…ロードセル、100…タイヤ組立体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Master tire assembly whose outer shape is a perfect circle, 10B, 10C ... Master tire assembly whose outer shape is a non-circular shape, 20 ... Inner diameter ring, 21 ... Boss part, 22 ... Axle insertion hole, 23 ... Hub bolt insertion hole , 24 ... disk part, 25 ... axle, 26 ... cylindrical part, 26a, 26b ... end face of cylindrical part, 27 ... first bolt, 28 ... upper first female thread part, 29 ... lower first female thread part, 31 ... second Bolt, 32 ... upper second bolt hole, 33 ... lower second bolt hole, 34 ... third bolt, 35 ... upper third female screw portion, 36 ... lower third female screw portion, 37 ... outer peripheral surface of inner ring, 40 ... Outer diameter ring, 41 ... Upper left split ring, 42 ... Upper right split ring, 43 ... Lower left split ring, 44 ... Lower right split ring, 45 ... Second female thread portion, 46 ... Split tube portion, 47 ... First bolt hole, 48 ... inner flange part, 49 ... outer flange part, 51 Central side flange portion, 60 ... tire section, 70 ... uniformity measuring apparatus, 77 ... load cell, 100 ... tire assembly.

Claims (3)

内径リングと、この内径リングの外周面に取付けられる外径リングと、この外径リングの外周面に取付けられるタイヤ部とからなり、ユニフォーミティ測定装置の校正に供するマスタータイヤ組立体であって、
前記内径リングは、
車軸挿通孔及びハブボルト挿通孔を有するディスク部と、
このディスク部が水平に保持されるときに前記ディスク部の周縁から上及び下へ車軸に沿って延びる円筒部と、
この円筒部の上下の端面の各々に設けられ車軸に沿って延びる第1ボルトがねじ込まれる複数の上第1雌ねじ部及び下第1雌ねじ部と、
前記ディスク部の上下で且つ近傍位置にて前記円筒部に設けられ車軸と直交するように延びて第2ボルトを挿通させる複数の上第2ボルト孔及び下第2ボルト孔と、
上第2ボルト孔より上、又は下第2ボルト孔より下にて前記円筒部に設けられ車軸と直交するように延びて第3ボルトがねじ込まれる複数の上第3雌ねじ部及下第3雌ねじ部とからなり、
前記外径リングは、
筒を二分割した上で水平線で上下に分割された左上分割リング、右上分割リング、左下分割リング及び右下分割リングからなり、
これらの分割リングの各々は、
前記内径リングの外周面に沿って延びると共に前記第2ボルトがねじ込まれる第2雌ねじ部を有する分割筒部と、
この分割筒部の一端から前記円筒部の前記端面に被さるように延びると共に前記第1ボルトを挿通させる第1ボルト孔を有する内フランジ部と、
この内フランジ部の外周から外方へ延びる外フランジ部と、
前記分割筒部の他端から外方へ延びる中心側フランジ部とからなり、
前記タイヤ部は、前記内径リングに取付けた後の前記外径リングの外周面に一体形成された中実ゴム体であることを特徴とするマスタータイヤ組立体。
A master tire assembly comprising an inner diameter ring, an outer diameter ring attached to the outer peripheral surface of the inner diameter ring, and a tire portion attached to the outer peripheral surface of the outer diameter ring, and used for calibration of the uniformity measuring device,
The inner ring is
A disc portion having an axle insertion hole and a hub bolt insertion hole;
A cylindrical portion extending along the axle from above and below the periphery of the disc portion when the disc portion is held horizontally;
A plurality of upper first female screw portions and lower first female screw portions that are provided on each of the upper and lower end faces of the cylindrical portion and into which a first bolt extending along the axle is screwed;
A plurality of upper second bolt holes and lower second bolt holes which are provided in the cylindrical portion at the upper and lower sides of the disk portion and extend perpendicularly to the axle and through which the second bolts are inserted;
A plurality of upper third female threads and lower third female threads provided in the cylindrical portion above the upper second bolt hole or below the lower second bolt hole and extending so as to be orthogonal to the axle and screwed in the third bolt. Consists of
The outer diameter ring is
It consists of a left upper split ring, an upper right split ring, a lower left split ring and a lower right split ring which are divided into two parts on the horizontal line after dividing the cylinder into two parts,
Each of these split rings
A split tube portion extending along an outer peripheral surface of the inner ring and having a second female screw portion into which the second bolt is screwed;
An inner flange portion having a first bolt hole extending from one end of the divided cylindrical portion so as to cover the end surface of the cylindrical portion and having the first bolt inserted therethrough;
An outer flange portion extending outward from the outer periphery of the inner flange portion;
It consists of a center side flange portion extending outward from the other end of the divided cylinder portion,
The master tire assembly, wherein the tire portion is a solid rubber body integrally formed on an outer peripheral surface of the outer diameter ring after being attached to the inner diameter ring.
請求項1記載のマスタータイヤ組立体と、実用に供するタイヤ組立体のユニフォーミティを測定するユニフォーミティ測定装置を準備する準備工程と、
前記第1〜第3ボルトを用いて、前記内径リングの外周面に前記外径リングの内周面が密着するようにして前記マスタータイヤ組立体を正円にする正円化工程と、
前記ユニフォーミティ測定装置により、正円化された前記マスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第1測定工程と、
第1測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値がゼロになるように前記ユニフォーミティ測定装置に搭載されるロードセルを調整するゼロ点調整工程と、
前記第1〜第3ボルトを用いて、前記内径リングの外周面と前記外径リングの内周面の間に隙間ができるにして前記マスタータイヤ組立体を非正円にする第1非正円化工程と、
前記ゼロ点調整工程により調整されたユニフォーミティ測定装置を用い、前記非正円化された前記マスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第2測定工程と、
前記第1非正円化工程での前記マスタータイヤ組立体の形態及び第2測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を保存する第2測定データ保存工程と、
前記第1〜第3ボルトを用いて、前記内径リングの外周面と前記外径リングの内周面の間に隙間ができるにして前記マスタータイヤ組立体を前記第1非正円化工程での形態とは異なる形態の非正円にする第2非正円化工程と、
前記ゼロ点調整工程により調整されたユニフォーミティ測定装置を用い、前記第2非正円化工程で非正円化された前記マスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第3測定工程と、
前記第2非正円化工程での前記マスタータイヤ組立体の形態及び第3測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を保存する第3測定データ保存工程とからなり、
少なくとも、前記第2測定データ保存工程と前記第3測定データ保存工程とで2種類の基礎データを保存することを特徴とするマスタータイヤ組立体を用いた基礎データの作成方法。
A preparation step of preparing a master tire assembly according to claim 1 and a uniformity measuring device for measuring uniformity of the tire assembly for practical use;
Using the first to third bolts, a rounding step for making the master tire assembly a perfect circle so that the inner peripheral surface of the outer diameter ring is in close contact with the outer peripheral surface of the inner diameter ring;
A first measurement step of measuring a maximum value of a radial force variation and a maximum value of a lateral force variation of the master tire assembly that has been rounded by the uniformity measuring device;
A zero point adjusting step of adjusting a load cell mounted on the uniformity measuring apparatus so that the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the first measuring step are zero; ,
A first non-circular circle that uses the first to third bolts to create a gap between the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring to make the master tire assembly non-circular. Conversion process,
Using the uniformity measuring device adjusted by the zero point adjustment step, the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation of the non-circular master tire assembly are measured. A second measuring step,
Second measurement for storing the shape of the master tire assembly in the first non-rounding step and the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the second measuring step. Data storage process;
Using the first to third bolts, a gap is formed between the outer peripheral surface of the inner diameter ring and the inner peripheral surface of the outer diameter ring. A second non-rounding step for making a non-round shape with a shape different from the shape;
Using the uniformity measuring device adjusted by the zero point adjustment step, the maximum value of the radial force variation and the lateral direction of the master tire assembly non-rounded by the second non-rounding step A third measuring step for measuring the maximum value of force fluctuation;
The third measurement for storing the shape of the master tire assembly in the second non-rounding step and the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the third measuring step. Data storage process,
A basic data creation method using a master tire assembly, wherein at least two types of basic data are stored in the second measurement data storage step and the third measurement data storage step.
請求項2記載のマスタータイヤ組立体を用いた基礎データの作成方法で作成された基礎データを用いて、校正を要するユニフォーミティ測定装置に校正を施すユニフォーミティ測定装置の校正方法であって、
前記校正を要するユニフォーミティ測定装置により、正円化された前記マスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第1校正前測定工程と、
この第1校正前測定工程で得た半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値がゼロになるように前記校正を要するユニフォーミティ測定装置に搭載されるロードセルを調整する校正前ゼロ点調整工程と、
前記第2測定データ保存工程で保存されている情報に基づいて、前記第1非正円化工程での形態と同形態のマスタータイヤ組立体を準備するマスター準備工程と、
校正を要するユニフォーミティ測定装置を用いて、前記マスター準備工程で準備されたマスタータイヤ組立体の半径方向の力の変動の最大値及び横方向の力の変動の最大値を測定する第2校正前測定工程と、
この第2校正前測定工程で得た最大値と前記第2測定データ保存工程で保存されている最大値を比較し、両最大値が合致するように前記ロードセルを校正する校正工程とからなり、
ゼロ点調整と、少なくとも1回の校正を施すことを特徴とするユニフォーミティ測定装置の校正方法。
A calibration method for a uniformity measuring apparatus that calibrates a uniformity measuring apparatus that requires calibration using the basic data created by the basic data creating method using the master tire assembly according to claim 2,
A first pre-calibration measurement step of measuring the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation of the rounded master tire assembly by the uniformity measuring device that requires calibration; ,
The load cell mounted on the uniformity measuring apparatus that requires the calibration is adjusted so that the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation obtained in the measurement process before the first calibration become zero. Zero point adjustment process before calibration,
Based on the information stored in the second measurement data storage step, a master preparation step of preparing a master tire assembly having the same form as that in the first non-rounding step,
Before the second calibration, the maximum value of the radial force fluctuation and the maximum value of the lateral force fluctuation of the master tire assembly prepared in the master preparation step are measured using a uniformity measuring device that requires calibration. Measuring process;
Comparing the maximum value obtained in the second pre-calibration measurement process with the maximum value stored in the second measurement data storage process, and calibrating the load cell so that both maximum values match,
A calibration method for a uniformity measuring apparatus, characterized by performing zero point adjustment and at least one calibration.
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