JP5484121B2 - Touch panel device - Google Patents

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本発明は、タッチパネル装置に関する。
The present invention relates to a motor touch panel device.

近年、駅の券売機やカーナビゲーションシステム、さらには携帯電話の入力デバイスとして、タッチパネル装置が普及しつつある。タッチパネルの代表的な方式として、抵抗膜式、静電容量式、光センサー式などがあるが、いずれの方式においても、タッチパネルは、画像表示装置の上方に配置されており、透明なタッチパネルを介して画像表示装置の情報を操作者に視覚的に供給する。操作者は、画像表示装置の上方に配置されたタッチパネルの面をタッチすることで、あたかも実際のボタンを押して情報をコンピュータに入力したのと同様の効果を得ることができる。   In recent years, touch panel devices have become widespread as station ticket machines, car navigation systems, and input devices for mobile phones. Typical methods for touch panels include resistive film type, capacitance type, and optical sensor type. In any type, the touch panel is located above the image display device and passes through a transparent touch panel. Thus, the information of the image display device is visually supplied to the operator. By touching the surface of the touch panel disposed above the image display device, the operator can obtain the same effect as if the user had pressed an actual button and entered information into the computer.

しかしながら、このようなタッチパネル装置では、操作者にてタッチパネルをタッチした際に、ボタンを押すような強い反発感(クリック感)はフィードバックされないため、ボタンを押したことを触覚にて認識できないという問題があった。   However, in such a touch panel device, when a touch panel is touched by an operator, a strong repulsion feeling (click feeling) such as pressing a button is not fed back, so that the user cannot recognize that the button has been pressed by touch. was there.

この問題に対して、近年、ボタンを押した感覚を操作者へ触覚でフィードバックするフォースフィードバックと呼ばれる技術を搭載したタッチパネル装置の検討が進んでいる。フォースフィードバック技術の一例として、タッチパネル表面に圧電素子を貼り付け、操作者がタッチパネルの操作面をタッチした際に、圧電素子に電圧印加することで圧電素子を伸縮変形させて、その変形よりタッチパネルを振動させる方式が提案されている。   In recent years, a touch panel device equipped with a technique called force feedback that feeds back a feeling of pressing a button to an operator by tactile sensation has been advanced. As an example of force feedback technology, a piezoelectric element is attached to the surface of the touch panel, and when the operator touches the operation surface of the touch panel, the piezoelectric element is expanded and deformed by applying a voltage to the piezoelectric element, and the touch panel is moved by the deformation. A method of vibrating is proposed.

例えば、このようなタッチパネル装置として、特許文献1に示されるように、タッチパネルと、このタッチパネルに貼り付けられた圧電素子とを備え、タッチパネルの入力操作を検出した際に、圧電素子に駆動電圧を加えて圧電素子を伸縮させることでタッチパネルを振動させて、入力操作感を与える構造において、長方形状のタッチパネルの長さ方向の一辺の長さより短い細長帯状の圧電素子を一対固着し、一対の圧電素子は、それぞれ長方形状のタッチパネルの対角位置近傍から長さ方向の一辺に沿って固着させたものが知られている。   For example, as shown in Patent Document 1, such a touch panel device includes a touch panel and a piezoelectric element attached to the touch panel. When an input operation of the touch panel is detected, a driving voltage is applied to the piezoelectric element. In addition, in a structure in which the touch panel is vibrated by expanding and contracting the piezoelectric element to give a feeling of input operation, a pair of elongated strip-shaped piezoelectric elements shorter than the length of one side in the longitudinal direction of the rectangular touch panel are fixed, and a pair of piezoelectric elements is fixed. Devices that are fixed along one side in the length direction from the vicinity of the diagonal position of a rectangular touch panel are known.

特開2005−222326号公報JP 2005-222326 A

このようなタッチパネル装置では、操作者がタッチパネルの操作面をタッチした際に、タッチパネル全領域において押した感覚(クリック感)を得るため、タッチパネルをほぼ全面で大きく振動させる必要がある。そのためには、タッチパネルに接着される圧電素子の配置位置や、圧電素子の駆動電圧が重要となる。   In such a touch panel device, when the operator touches the operation surface of the touch panel, it is necessary to vibrate the touch panel substantially over the entire surface in order to obtain a sense of pressing in the entire area of the touch panel (click feeling). For that purpose, the arrangement position of the piezoelectric element bonded to the touch panel and the driving voltage of the piezoelectric element are important.

上記特許文献1では、タッチパネルの4隅のみが画像表示装置に固定され、振動し易いタッチパネルの支持構造とした上で、タッチパネルの長さ方向の一辺の長さより短い長さの一対の圧電素子をタッチパネルの長さ方向にそれぞれ対角となるように配置している。このようなタッチパネル装置では、タッチパネルの固有振動数近傍の信号を印加すると、タッチパネルが共振振動することから容易に大きな振動を得ることができる
In Patent Document 1, only the four corners of the touch panel are fixed to the image display device, and a touch panel supporting structure that easily vibrates is formed. Then, a pair of piezoelectric elements having a length shorter than the length of one side in the length direction of the touch panel is provided. They are arranged diagonally in the length direction of the touch panel. In such a touch panel device, upon application of a signal of the natural frequency near the touch panel, the touch panel as possible out to obtain easily large vibration because the resonance.

しかしながら、上記特許文献1のタッチパネル装置では、タッチパネルの4隅のみを画像表示装置に固定していたため、タッチパネルと画面表示装置との間の固定されていない部分から埃が入ってしまうという問題があった。これに対して、タッチパネルの全周囲を固定すれば防塵構造となるが、これでは、圧電素子による振動が妨げられるという問題があった。特に、タッチパネルの操作領域の4隅では固定が強固であり、圧電素子による振動が妨げられ易いという問題があった。
However, in the touch panel device disclosed in Patent Document 1, since only the four corners of the touch panel are fixed to the image display device, there is a problem that dust enters from an unfixed portion between the touch panel and the screen display device. It was. In contrast, although the dustproof be fixed to the entire periphery of the touch panel, which in has a problem that the vibration by the piezoelectric elements interfere et be. In particular, the four corners of the operation area of the touch panel are firmly fixed, and there is a problem that vibration due to the piezoelectric element is easily hindered.

本発明は、防塵性が低下する可能性を低減しつつ、操作領域の隅部において振動が弱まる可能性を低減するとこができるタッチパネル装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a touch panel device that can reduce the possibility of vibrations being weakened at the corners of an operation area while reducing the possibility of a decrease in dustproofness .

本発明のタッチパネル装置は、ッチパネルと、処理装置と、該タッチパネルが保持固定されるとともに前記処理装置が収容されており、前記タッチパネルにタッチするための操作窓を有するケースと、前記タッチパネルの面に接着された帯状の圧電素子とを具備し、前記ケースの前記操作窓には前記タッチパネルの長方形状の操作領域が露出しており、前記圧電素子が、前記タッチパネルの前記操作領域の外側であって該操作領域の長辺に沿って接着されているタッチパネル装置であって、平面視して、前記タッチパネルのうち前記操作領域および前記圧電素子を取り囲む部位は、全周囲に亘って前記ケースに固定されているとともに、平面視して前記操作領域の短辺を延長した仮想線を短辺延長線とするとき、前記圧電素子は、前記短辺延長線を跨いで接着されていることを特徴とする。
The touch panel device of the present invention includes a motor touch panel, a processing unit, the processing device is housed together with the touch panel is retained stationary, the case having an operation window for touch the touch panel, the touch panel comprising a strip-shaped piezoelectric element bonded to the lower surface, and the said operation window of the case that the bare rectangular operation area of the touch panel, the piezoelectric element, the operation area of the touch panel an outer a touch panel device which is contact wear along the long side of the operating region, in plan view, a portion surrounding the operation area and the piezoelectric elements of the touch panel, along the entire circumference together is fixed to the case, when a virtual line obtained by extending the short side of the operating region in plan view with a short side extension, the piezoelectric element, the Characterized in that it is bonded across the edge extension.

圧電素子をタッチパネルに接着すると、電圧印加により伸縮振動する圧電素子と、それ自体では変形しないタッチパネルとが接着された構造となることで、圧電素子の伸縮振動がタッチパネルの屈曲振動へと変換される。この屈曲振動は、圧電素子が接着されたタッチパネルの操作領域の長さ方向に対して発生するものである。操作領域の長さ方向に圧電素子が存在しない部分がある場合、例えば、操作領域の4隅に圧電素子が存在していない場合には、操作領域の4隅ではタッチパネルの変形量が小さくなってしまう。特に、タッチパネルの操作窓の周囲に位置する部分が全周囲に亘ってケースに固定されている場合には、操作領域の4隅における振動が小さくなる傾向にある
When a piezoelectric element is bonded to a touch panel, a piezoelectric element that expands and contracts when applied with a voltage and a touch panel that does not deform itself are bonded to each other, so that the expansion and contraction vibration of the piezoelectric element is converted into bending vibration of the touch panel. . This bending vibration is generated with respect to the length direction of the operation area of the touch panel to which the piezoelectric element is bonded. When there is a portion where the piezoelectric element does not exist in the length direction of the operation region, for example, when there is no piezoelectric element at the four corners of the operation region, the deformation amount of the touch panel becomes small at the four corners of the operation region. and Mau. In particular, when a portion located around the operating window of the touch panel is fixed to the case along the entire circumference tend to vibration at the four corners of the operation area is reduced.

本発明のタッチパネル装置では、タッチパネルの操作窓の周囲に位置する部分が全周囲に亘ってケースに固定されている防塵構造において、圧電素子が、操作領域の長辺よりも外側に突出して構成されているため、タッチパネルの中央部だけでなく、操作領域の隅部において振動が弱まる可能性を低減するとこができる
In the touch panel device of the present invention, in the dust-proof structure in which the part located around the operation window of the touch panel is fixed to the case over the entire periphery , the piezoelectric element is configured to protrude outward from the long side of the operation region. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the vibration is weakened not only at the center of the touch panel but also at the corner of the operation area.

本発明のタッチパネル装置によると、タッチパネルの操作窓の周囲に位置する部分が全周囲に亘ってケースに固定されている防塵構造において、圧電素子が、操作領域の長辺よりも外側に突出して構成されているため、タッチパネルの中央部だけでなく、操作領域の隅部において振動が弱まる可能性を低減するとこができるAccording to the touch panel device of the present invention, in the dust-proof structure in which the portion located around the operation window of the touch panel is fixed to the case over the entire periphery , the piezoelectric element is configured to protrude outward from the long side of the operation region. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the vibration is weakened not only at the center of the touch panel but also at the corners of the operation area.

本形態のタッチパネル装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the touchscreen apparatus of this form. タッチパネルにおける圧電素子、操作領域およびガスケット材の位置関係を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the positional relationship of the piezoelectric element in a touch panel, an operation area | region, and a gasket material. 本形態のタッチパネル装置の断面図であり、(a)はタッチパネル装置の長さ方向における断面図、(b)はタッチパネル装置の幅方向における断面図である。It is sectional drawing of the touchscreen apparatus of this form, (a) is sectional drawing in the length direction of a touchscreen apparatus, (b) is sectional drawing in the width direction of a touchscreen apparatus. 圧電素子の長さ方向における断面図であり、(a)は電圧印加前、(b)は電圧印加後である。It is sectional drawing in the length direction of a piezoelectric element, (a) is before voltage application, (b) is after voltage application. (a)〜(i)はタッチパネル装置の第1の駆動方法を説明するための説明図である。(A)-(i) is explanatory drawing for demonstrating the 1st drive method of a touch-panel apparatus. (a)〜(g)はタッチパネル装置の第2の駆動方法を説明するための説明図である。(A)-(g) is explanatory drawing for demonstrating the 2nd drive method of a touch-panel apparatus. (a)は第1の駆動方法における変位の時間応答を示す図であり、(a)は第2の駆動方法における変位の時間応答を示す図である。(A) is a figure which shows the time response of the displacement in a 1st drive method, (a) is a figure which shows the time response of the displacement in a 2nd drive method. 圧電素子への駆動電圧波形を示すもので、(a)は第1の駆動電圧波形、(b)(c)は第2の駆動電圧波形である。The drive voltage waveform to a piezoelectric element is shown, (a) is a 1st drive voltage waveform, (b) (c) is a 2nd drive voltage waveform. ユニモルフ型の圧電素子の長さ方向における断面図であり、(a)は電圧印加前、(b)は電圧印加後である。It is sectional drawing in the length direction of a unimorph type piezoelectric element, (a) is before voltage application, (b) is after voltage application. (a)〜(e)は圧電素子の接着位置と変位量との関係を示す図である。(A)-(e) is a figure which shows the relationship between the adhesion position and displacement amount of a piezoelectric element.

図1〜図3は、タッチパネル装置の構成を示す分解斜視図である。タッチパネル装置は、帯状の圧電素子1と、圧電素子1が裏面に取り付けられたタッチパネル2と、タッチパネル2が収容されるケース3と、タッチパネル2の外周上面とケース3の上蓋3aの内面との間に配置される矩形環状のガスケット材4とで構成されている。ケース3内には、タッチパネル2の裏面側に、タッチパネル2と所定間隔をおいて配置された画像表示装置5と、タッチパネル2、画像表示装置5と接続される、図示しないコンピュータ等の処理装置とが収容され、例えば、携帯電話、カーナビゲーションシステムが構成される。   1 to 3 are exploded perspective views showing the configuration of the touch panel device. The touch panel device includes a band-shaped piezoelectric element 1, a touch panel 2 having the piezoelectric element 1 attached to the back surface, a case 3 in which the touch panel 2 is accommodated, an outer peripheral upper surface of the touch panel 2, and an inner surface of an upper lid 3 a of the case 3. It is comprised with the rectangular annular gasket material 4 arrange | positioned. In the case 3, an image display device 5 disposed on the back surface side of the touch panel 2 at a predetermined interval and a processing device such as a computer (not shown) connected to the touch panel 2 and the image display device 5. For example, a mobile phone and a car navigation system are configured.

圧電素子1はタッチパネル2の画像表示装置5側の面に、接着層7を介して接着されている。接着層7は、接着剤、両面テープにより形成されている。接着剤としては、エポキシ系接着剤や、シアノ系接着剤など、硬化後の硬度が十分に高いものが用いられる。   The piezoelectric element 1 is bonded to the surface of the touch panel 2 on the image display device 5 side via an adhesive layer 7. The adhesive layer 7 is formed of an adhesive and a double-sided tape. As the adhesive, an epoxy adhesive, a cyano adhesive, or the like having a sufficiently high hardness after curing is used.

すなわち、上蓋3aと容器3bとから構成されるケース3内には、タッチパネル2と画像表示装置5と図示しない処理装置とが収容され、タッチパネル2は環状のガスケット材4を介して上蓋3aの内面に接着され、画像表示装置5は、容器3b内壁面に形成された段部に支持固定され、これにより、タッチパネル2と画像表示装置5とは所定間隔をおいて、ケース3内に収容されている。   That is, a touch panel 2, an image display device 5, and a processing device (not shown) are accommodated in a case 3 composed of an upper lid 3 a and a container 3 b, and the touch panel 2 is connected to the inner surface of the upper lid 3 a via an annular gasket material 4. The image display device 5 is supported and fixed to a step portion formed on the inner wall surface of the container 3b, whereby the touch panel 2 and the image display device 5 are accommodated in the case 3 at a predetermined interval. Yes.

タッチパネル2は、外部から画像表示装置5を目視可能とするため、透明な材料を用いる形成されている。そのため、タッチパネル2の材質はアクリルやポリカーボネートなどのプラスチック基板や、ガラス基板が使用されている。また、タッチパネル2は、外部からの埃が内部に入らない防塵性を確保するため、環状のガスケット材4により全周囲が固定されている。そのため、ガスケット材4は、タッチパネル2が変形し易い低反発性の材料で形成されていることが望ましく、例えばウレタンフォームなどが用いられている。   The touch panel 2 is formed using a transparent material so that the image display device 5 can be viewed from the outside. Therefore, the touch panel 2 is made of a plastic substrate such as acrylic or polycarbonate, or a glass substrate. The touch panel 2 is fixed around the entire periphery by an annular gasket material 4 in order to ensure the dustproof property that dust from the outside does not enter the inside. Therefore, it is desirable that the gasket material 4 is formed of a low-repulsive material that can easily deform the touch panel 2, and for example, urethane foam is used.

また、タッチパネル2とケース3の上蓋3aとの間に環状のガスケット材4が配置されており、ガスケット材4にてタッチパネル装置が密閉され、タッチパネル2と画像表示装置5の間、さらに他の機器も含めて収納されたケース3が、埃の入らない防塵構造となっている。ガスケット材4は、タッチパネル2の上面外周とケース3の上蓋3aの内面との間に、接着剤、両面テープ等で接着されている。   An annular gasket material 4 is disposed between the touch panel 2 and the upper lid 3a of the case 3, and the touch panel device is sealed with the gasket material 4, and between the touch panel 2 and the image display device 5, and other devices. The case 3 housed in a dust-proof structure prevents dust from entering. The gasket material 4 is bonded between the outer periphery of the upper surface of the touch panel 2 and the inner surface of the upper lid 3a of the case 3 with an adhesive, a double-sided tape or the like.

また、上蓋3aには、タッチパネル2を指でタッチするための長方形状の操作窓3a1が形成されており、タッチパネル2はその外周部を除いて操作窓3a1を介して外部に露出しており、この操作窓3a1から外部に露出したタッチパネル2の長方形状の中央部表面が操作領域2aとされている。操作領域2aは、環状のガスケット材4の内側に形成されている。操作者は、操作領域2aに映った画像表示装置5のボタン等に対応した位置のタッチパネル2を指で押す(タッチする)ことで、必要とする機能を実現できる。   In addition, a rectangular operation window 3a1 for touching the touch panel 2 with a finger is formed on the upper lid 3a, and the touch panel 2 is exposed to the outside through the operation window 3a1 except for its outer peripheral portion. A rectangular central surface of the touch panel 2 exposed to the outside from the operation window 3a1 is defined as an operation region 2a. The operation area 2 a is formed inside the annular gasket material 4. The operator can realize a necessary function by pressing (touching) the touch panel 2 at a position corresponding to the button or the like of the image display device 5 shown in the operation area 2a.

すなわち、タッチパネル装置は、タッチパネル2を指で押すことにより、抵抗膜式、静電容量式、光センサー式などで得られた位置情報がコンピュータ等の処理装置に入力されるように構成されている。そして、透明なタッチパネル2を介して画像表示装置5の情報が操作者に視覚的にフィードバックされる。操作者は、画像表示装置5の上方に配置されたタッチパネル2の操作領域2aの所定位置をタッチすることで、あたかも実際のボタンを押して情報をコンピュータに入力したのと同様の効果を得ることができる。   That is, the touch panel device is configured such that when the touch panel 2 is pressed with a finger, position information obtained by a resistance film type, a capacitance type, an optical sensor type, or the like is input to a processing device such as a computer. . Information on the image display device 5 is visually fed back to the operator via the transparent touch panel 2. By touching a predetermined position of the operation area 2a of the touch panel 2 disposed above the image display device 5, the operator can obtain the same effect as if the user had pressed an actual button to input information to the computer. it can.

そして、圧電素子1は、図2に示すように、タッチパネル2の操作領域2aの外側であって操作領域2aの2つの長辺2a1に沿ってそれぞれ2個ずつ形成されている。なお、符号2a2は、操作領域2aの2つの短辺を示している。また、圧電素子1は、操作領域2aの長辺2a1の両側よりもLだけ外側に突出して形成されている。   As shown in FIG. 2, two piezoelectric elements 1 are formed outside the operation area 2a of the touch panel 2 and along two long sides 2a1 of the operation area 2a. Reference numeral 2a2 indicates the two short sides of the operation area 2a. The piezoelectric element 1 is formed so as to protrude outward by L from both sides of the long side 2a1 of the operation region 2a.

言い換えれば、下側の長辺2a1に沿って2個の圧電素子1が近接して直線状に設けられ、左側の圧電素子1の左側端が下側の長辺2a1よりも左側にLだけ突出しており、右側の圧電素子1の右側端が下側の長辺2a1よりも右側にLだけ突出している。また、同様に、上側の長辺2a1に沿って2個の圧電素子1が近接して設けられ、左側の圧電素子1の左側端が上側の長辺2a1よりも左側に突出しており、右側の圧電素子1の右側端が上側の長辺2a1よりも右側に突出している。圧電素子1は、タッチパネル2の操作領域2aの外側に接着されており、上蓋3aにより外部から見えないように構成されている。   In other words, the two piezoelectric elements 1 are provided close to each other along the lower long side 2a1, and the left end of the left piezoelectric element 1 protrudes by L to the left of the lower long side 2a1. The right end of the right piezoelectric element 1 protrudes to the right by L from the lower long side 2a1. Similarly, two piezoelectric elements 1 are provided close to each other along the upper long side 2a1, and the left end of the left piezoelectric element 1 protrudes to the left of the upper long side 2a1. The right end of the piezoelectric element 1 protrudes to the right from the upper long side 2a1. The piezoelectric element 1 is bonded to the outside of the operation area 2a of the touch panel 2, and is configured so as not to be seen from the outside by the upper lid 3a.

言い換えれば、2個の圧電素子1は、操作領域2aの長辺2a1に沿って、圧電素子1の長さ方向に所定間隔mをおいて一列になるように、タッチパネル2に接着されている。   In other words, the two piezoelectric elements 1 are bonded to the touch panel 2 so as to form a line at a predetermined interval m in the length direction of the piezoelectric element 1 along the long side 2a1 of the operation region 2a.

本形態では、圧電素子1が、操作領域2aの長辺2a1よりも外側にLだけ突出して構成されているため、タッチパネル2の中央部だけでなく、操作領域2aの4隅でも十分なクリック感を操作者に与えることができる。   In this embodiment, since the piezoelectric element 1 is configured to protrude by L outside the long side 2a1 of the operation area 2a, sufficient click feeling is provided not only at the center of the touch panel 2 but also at the four corners of the operation area 2a. Can be given to the operator.

なお、本形態では、圧電素子1を、操作領域2aの2つの長辺2a1に沿ってそれぞれ2個ずつ形成した場合について説明したが、操作領域2aの長辺2a1が短い場合には、圧電素子は1個でとし、その両端を操作領域2aの長辺2a1よりも外側に突出させることが望ましい。この場合には変形量を大きくでき、操作者に対してクリック感を強く感じさせることができる。   In this embodiment, the case where two piezoelectric elements 1 are formed along each of the two long sides 2a1 of the operation region 2a has been described. However, if the long side 2a1 of the operation region 2a is short, the piezoelectric element 1 It is desirable that the number is one and that both ends protrude outward from the long side 2a1 of the operation area 2a. In this case, the amount of deformation can be increased, and the operator can feel a strong click feeling.

また、図1では、操作窓3a1内に露出した部分のタッチパネル2全体を操作領域2aとしたが、操作窓3a1内に露出したタッチパネル2の一部を不透明、例えば、操作窓3a1内に露出したタッチパネル2の外周部を不透明とし、中央部を透明として操作領域2aとし、この透明な中央部の操作領域から画像表示装置5の情報を確認できるようにし、
タッチは中央部の操作領域のみ行うようにしても良いことは勿論である。
In FIG. 1, the entire touch panel 2 exposed in the operation window 3a1 is defined as the operation area 2a. However, a part of the touch panel 2 exposed in the operation window 3a1 is opaque, for example, exposed in the operation window 3a1. The outer peripheral part of the touch panel 2 is opaque, the central part is transparent to be the operation area 2a, and the information of the image display device 5 can be confirmed from the transparent central operation area,
Of course, the touch may be performed only in the operation area at the center.

図4に帯状の圧電素子1の長さ方向における断面図を示す。図4において、帯状の圧電素子1は積層構造となっている。積層構造とすることで、圧電素子1に印加する駆動電圧を低下できるため、機器の低電圧化が実現される。また、図4において、符号10aは圧電体層1であり、符号11、12は外部電極、符号13a、13bは内部電極、符号14a、14bは端面電極である。   FIG. 4 shows a cross-sectional view of the band-like piezoelectric element 1 in the length direction. In FIG. 4, the strip-shaped piezoelectric element 1 has a laminated structure. Since the driving voltage applied to the piezoelectric element 1 can be reduced by using the laminated structure, the voltage of the device can be reduced. In FIG. 4, reference numeral 10a denotes the piezoelectric layer 1, reference numerals 11 and 12 denote external electrodes, reference numerals 13a and 13b denote internal electrodes, and reference numerals 14a and 14b denote end face electrodes.

圧電体層1は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)などの圧電セラミックスから形成され、外部電極11、12、端面電極14a、14bは厚膜印刷や蒸着などで形成されている。   The piezoelectric layer 1 is formed of, for example, piezoelectric ceramics such as lead zirconate titanate (PZT), and the external electrodes 11 and 12 and the end face electrodes 14a and 14b are formed by thick film printing or vapor deposition.

外部電極11と内部電極13aとは、端面電極14aを介して接続されている。一方、外部電極12と内部電極13bとは、端面電極14bを介して接続されている。また、圧電素子1の圧電体層10aは、全て分極がされ収縮する活性層とされている。そして、図4(a)に示す電圧未印加の状態から、圧電体層10aに分極方向と同じ方向に電場を印加することで、帯状の圧電素子1は、図4(b)に示すように長さ方向に収縮する。   The external electrode 11 and the internal electrode 13a are connected via the end surface electrode 14a. On the other hand, the external electrode 12 and the internal electrode 13b are connected via the end face electrode 14b. The piezoelectric layer 10a of the piezoelectric element 1 is an active layer that is all polarized and contracts. Then, by applying an electric field in the same direction as the polarization direction to the piezoelectric layer 10a from the state in which no voltage is applied as shown in FIG. 4A, the band-like piezoelectric element 1 is obtained as shown in FIG. 4B. Shrink in the length direction.

本形態のタッチパネル装置の第1、第2の2通りの駆動方法を、図5〜図8を用いて説明する。図5は、タッチパネルの第1の駆動方法を説明したものである。この図5、6では、理解を容易にするために、一つの帯状の圧電素子1を、タッチパネル2の操作領域2aの長さ方向に接着した場合について説明する。また図5、6において、黒矢印は圧電素子の変形方向を、白矢印はタッチパネルの変形方向を示したものである。矢印の長さによって、圧電素子1およびタッチパネル2の変形量を示している。   First and second driving methods of the touch panel device of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 illustrates a first driving method of the touch panel. 5 and 6, a case where one band-like piezoelectric element 1 is bonded in the length direction of the operation area 2 a of the touch panel 2 will be described for easy understanding. 5 and 6, the black arrow indicates the deformation direction of the piezoelectric element, and the white arrow indicates the deformation direction of the touch panel. The amount of deformation of the piezoelectric element 1 and the touch panel 2 is indicated by the length of the arrow.

この第1の駆動方法では、圧電素子1に、図8(a)に示すような電圧を印加して駆動する。これにより図5(a)の通常状態から、図5(b)、図5(c)へと帯状の圧電素子1を長さ方向に収縮させる。タッチパネル2が圧電素子1を拘束することから、タッチパネル2が上側(操作者側)に凸となるように変形する。図5(c)にてタッチパネルが上面側に最も凸となるように変形した後、図5(d)の状態を経て図5(e)の元の状態に戻る。   In this first driving method, the piezoelectric element 1 is driven by applying a voltage as shown in FIG. As a result, the band-shaped piezoelectric element 1 is contracted in the length direction from the normal state of FIG. 5A to FIGS. 5B and 5C. Since the touch panel 2 restrains the piezoelectric element 1, the touch panel 2 is deformed so as to protrude upward (operator side). In FIG. 5C, the touch panel is deformed so as to be the most convex on the upper surface side, and then returns to the original state of FIG. 5E through the state of FIG.

つぎに圧電素子1に図5(b)、図5(c)とは逆位相の電圧が印加され、圧電素子1を長さ方向に伸長させることで、タッチパネル2が圧電素子1を拘束することから、図5(f)、図5(g)に示すように、タッチパネル2が下側(画像表示装置5側)に凸となるように変形する。図5(g)でタッチパネルが下面側に最も凸となるように変形した後で、図5(h)の状態を経て図5(i)の元の状態となる。   Next, a voltage having a phase opposite to that in FIGS. 5B and 5C is applied to the piezoelectric element 1, and the touch panel 2 restrains the piezoelectric element 1 by extending the piezoelectric element 1 in the length direction. 5 (f) and FIG. 5 (g), the touch panel 2 is deformed so as to protrude downward (on the image display device 5 side). After the touch panel is deformed so as to be the most convex on the lower surface side in FIG. 5G, the original state of FIG. 5I is obtained through the state of FIG. 5H.

タッチパネル装置の第2の駆動方法を、図6を用いて説明する。この第2の駆動方法では、通常状態である図6(a)から、例えば図8(b)に示すような電圧が印加され、図6(b)、図6(c)、図6(d)に示すように帯状の圧電素子1を長さ方向に収縮させることで、タッチパネル2は操作者側に凸となるように大きく変形する。その後、図6(e)、図6(f)の状態となり、電圧印加が停止されて、図6(g)の元の状態となる。この場合、タッチパネル2は操作者側に大きく凸となるように変形することから、図5の第1の駆動方法よりも操作者はクリック感を感じやすくなる。   A second driving method of the touch panel device will be described with reference to FIG. In this second driving method, for example, a voltage as shown in FIG. 8B is applied from FIG. 6A in the normal state, and FIG. 6B, FIG. 6C, and FIG. ), The touch panel 2 is greatly deformed so as to be convex toward the operator side by contracting the band-shaped piezoelectric element 1 in the length direction. Thereafter, the states of FIG. 6E and FIG. 6F are obtained, the voltage application is stopped, and the original state of FIG. 6G is obtained. In this case, since the touch panel 2 is deformed so as to be largely convex toward the operator, the operator can feel a click feeling more easily than the first driving method of FIG.

図7にタッチパネル2の中心部A点の変形を時間応答で示す。図7(a)が第1の駆動方法による変形であり、図7(b)は第2の駆動方法による変形を示している。振幅(変位量X)と変形している時間tは同じである。一方、操作者側からみた変位量は、第1の駆動方法ではX/2であるのに対して、第2の駆動方法ではXであり、第1の駆動方法と
比較して2倍の変位量が得られることになり、操作者に十分なクリック感を与えることができる。
FIG. 7 shows the deformation of the central point A of the touch panel 2 in terms of time response. FIG. 7A shows a modification by the first driving method, and FIG. 7B shows a modification by the second driving method. The amplitude (displacement amount X) and the deformation time t are the same. On the other hand, the amount of displacement seen from the operator side is X / 2 in the first driving method, whereas it is X in the second driving method, which is twice as large as the first driving method. As a result, a sufficient click feeling can be given to the operator.

第1、第2の駆動方法における圧電素子への駆動電圧波形の一例を、図8に示す。図8(a)は第1の駆動方法の駆動電圧波形であり、図8(b)は第2の駆動方法の駆動電圧波形であり、正弦波の位相を90度遅らせたものにオフセット電圧を加えたものである。基本波の信号のみであり、操作者はスムーズなタッチ感を得ることができる。図8(c)は第2の駆動方法の駆動電圧波形であり、三角波形状であり、信号が瞬間的に切り替わることから、操作者は鋭いタッチ感を得ることができる。   An example of the driving voltage waveform to the piezoelectric element in the first and second driving methods is shown in FIG. FIG. 8A shows the drive voltage waveform of the first drive method, and FIG. 8B shows the drive voltage waveform of the second drive method. The offset voltage is obtained by delaying the phase of the sine wave by 90 degrees. It is added. Only the signal of the fundamental wave is provided, and the operator can obtain a smooth touch feeling. FIG. 8C shows a driving voltage waveform of the second driving method, which has a triangular wave shape, and the signal is instantaneously switched. Therefore, the operator can obtain a sharp touch feeling.

図9は、ユニモルフ型の圧電素子20を示すもので、図9に示す圧電素子20では、内部電極13cは端面電極14a、14bおよび外部電極11、12とは接続されていない。圧電素子20の最外側に形成された圧電体層10bは、分極工程時に外部電極11、12に電圧を印加しても電場が印加されないため、分極されておらず、収縮しない不活性層とされている。ここで図9(a)に示す電圧未印加の状態から、圧電体層10aに分極方向と同じ方向に電場を印加することで、圧電体層10aは長手方向に収縮する。一方、不圧電体層10bは収縮しないことから圧電体層10aを拘束する。この結果、図9(b)に示すように、圧電素子20は圧電体層10b側が凸となるようにたわむ。図9において、圧電体層10bに形成された外部電極12が、図1〜図3において、接着層7を介して、タッチパネル2に接着される。ここで、圧電素子20内に圧電体層10bが存在するため、圧電素子20の収縮振動が上方向のたわみ振動に変換されて、圧電素子20が接合されたタッチパネル2が上方向に凸となるようにたわみ易くなる。   FIG. 9 shows a unimorph type piezoelectric element 20. In the piezoelectric element 20 shown in FIG. 9, the internal electrode 13 c is not connected to the end face electrodes 14 a and 14 b and the external electrodes 11 and 12. The piezoelectric layer 10b formed on the outermost side of the piezoelectric element 20 is an inactive layer that is not polarized and does not contract because an electric field is not applied even when a voltage is applied to the external electrodes 11 and 12 during the polarization process. ing. Here, by applying an electric field to the piezoelectric layer 10a in the same direction as the polarization direction from the state where no voltage is applied as shown in FIG. 9A, the piezoelectric layer 10a contracts in the longitudinal direction. On the other hand, since the non-piezoelectric layer 10b does not contract, the piezoelectric layer 10a is restrained. As a result, as shown in FIG. 9B, the piezoelectric element 20 bends so that the piezoelectric layer 10b side is convex. In FIG. 9, the external electrode 12 formed on the piezoelectric layer 10 b is bonded to the touch panel 2 via the adhesive layer 7 in FIGS. 1 to 3. Here, since the piezoelectric layer 10b exists in the piezoelectric element 20, the contraction vibration of the piezoelectric element 20 is converted into an upward deflection vibration, and the touch panel 2 to which the piezoelectric element 20 is bonded becomes convex upward. It becomes easy to bend.

なお、図1〜3において図4の圧電素子1および図9の圧電素子20を接着する場合、タッチパネルの変位を大きくするためには、接着層7として接着剤が望ましい。圧電素子とタッチパネル間を粘着性の強い両面テープなどで接続した場合、両面テープにて伸縮運動が吸収される虞があり、タッチパネルの屈曲振動が弱まる傾向にある。圧電素子とタッチパネルを接着剤で強く固定することで、タッチパネルの屈曲振動による変位を大きくして、操作者へクリック感を与えることができる。   1 to 3, when the piezoelectric element 1 of FIG. 4 and the piezoelectric element 20 of FIG. 9 are bonded, an adhesive is desirable as the adhesive layer 7 in order to increase the displacement of the touch panel. When the piezoelectric element and the touch panel are connected with a highly adhesive double-sided tape or the like, the double-sided tape may absorb expansion and contraction, and the bending vibration of the touch panel tends to be weakened. By firmly fixing the piezoelectric element and the touch panel with an adhesive, the displacement due to the bending vibration of the touch panel can be increased, and a click feeling can be given to the operator.

タッチパネル装置の駆動方法について、効果を確認した。図2に示すように、基材が厚み1.5mm、長さ105mm、幅46mmの透明フィルムからなるタッチパネル2の長さ方向に、図9(a)に示すような帯状の圧電素子20をそれぞれ2個ずつ接着剤で接着した。圧電素子20の活性層は13層、不活性層は2層であり、1個あたりの圧電素子20の静電容量は1.2μFとなるように作製した。圧電素子20の寸法は、幅2.6mm、長さ40mmであった。   The effect was confirmed about the drive method of a touch panel apparatus. As shown in FIG. 2, the strip-shaped piezoelectric elements 20 as shown in FIG. 9A are respectively provided in the length direction of the touch panel 2 made of a transparent film having a thickness of 1.5 mm, a length of 105 mm, and a width of 46 mm. Two pieces were adhered with an adhesive. The piezoelectric element 20 had 13 active layers and 2 inactive layers, and the piezoelectric element 20 was fabricated so that the capacitance of one piezoelectric element 20 was 1.2 μF. The dimensions of the piezoelectric element 20 were 2.6 mm in width and 40 mm in length.

圧電素子20は、図2に示すように、71mmの長辺2a1と35mmの短辺2a2で形成される操作領域2aの長辺2a1に沿って、長辺2a1よりも外側にL=6mm突出するように接着したタッチパネル装置を作製した(図10(a))。また、比較例として、圧電素子20を、図10(b)に示すように、操作領域2aの長辺2a1に沿って、長辺2a1端と合わせて接着したタッチパネル装置を作製した。さらに、比較例として、圧電素子20を、図10(c)に示すように、操作領域2aの長辺2a1に沿って、長辺2a1端よりも内側になるように接着したタッチパネル装置を作製した。この場合には、一対の短辺2a2に沿っても圧電素子20を接着した。さらに、比較例として、圧電素子20を、図10(d)に示すように、操作領域2aの長辺2a1に沿って、それぞれ3個ずつ接着し、外側の2個が、長辺2a1端よりも外側にL=6mm突出するように接着したタッチパネル装置を作製した。   As shown in FIG. 2, the piezoelectric element 20 protrudes outside the long side 2a1 by L = 6 mm along the long side 2a1 of the operation region 2a formed by the long side 2a1 of 71 mm and the short side 2a2 of 35 mm. Thus, a bonded touch panel device was produced (FIG. 10A). As a comparative example, as shown in FIG. 10B, a touch panel device in which the piezoelectric element 20 was bonded along the long side 2a1 of the operation region 2a together with the end of the long side 2a1 was manufactured. Furthermore, as a comparative example, as shown in FIG. 10C, a touch panel device was manufactured in which the piezoelectric element 20 was bonded along the long side 2a1 of the operation region 2a so as to be inside the end of the long side 2a1. . In this case, the piezoelectric element 20 was bonded along the pair of short sides 2a2. Further, as a comparative example, as shown in FIG. 10 (d), three piezoelectric elements 20 are bonded along the long side 2a1 of the operation region 2a, respectively, and the outer two are connected to the end of the long side 2a1. In addition, a touch panel device bonded so as to protrude L = 6 mm to the outside was produced.

タッチパネル2の全外周に、ガスケット材4として多孔質弾性体((株)イノアックコーポレーションのPORON)を両面テープ(G9000)で接着し、ガスケット材4をケース3に両面テープ(G9000)で接着した。圧電素子20への印加電圧は、図8(b)に示すような45V0P(zero to peak)とした。信号印加時間は、5m秒とした。なお、図10(a)に示すようなタッチパネル装置を作製し、圧電素子20への印加電圧を、図8(a)に示すような45Vpp(peak to peak)とした場合について、図10(e)として記載した。   A porous elastic body (PORON of Inoac Corporation) was bonded to the entire outer periphery of the touch panel 2 with a double-sided tape (G9000) as the gasket material 4, and the gasket material 4 was bonded to the case 3 with a double-sided tape (G9000). The voltage applied to the piezoelectric element 20 was 45V0P (zero to peak) as shown in FIG. The signal application time was 5 milliseconds. In the case where a touch panel device as shown in FIG. 10A is manufactured and the voltage applied to the piezoelectric element 20 is 45 Vpp (peak to peak) as shown in FIG. ).

波形は(株)NF回路設計ブロックの関数発生器WF1943により生成して、(株)メステックのピエゾドライバM−2131にて増幅して、圧電素子20に印加した。一方、タッチパネル2の操作領域2aの変位は、ドップラ振動計LV−1710の速度信号を、テクトロニクス(株)のオシロスコープTDS3014でデジタルデータに変換して、コンピュータ上で台形近似積分することで求め、それぞれ図10(a)〜(e)に記載した。   The waveform was generated by the function generator WF1943 of the NF circuit design block, Inc., amplified by a MESTEC piezo driver M-2131, and applied to the piezoelectric element 20. On the other hand, the displacement of the operation area 2a of the touch panel 2 is obtained by converting the velocity signal of the Doppler vibrometer LV-1710 into digital data with a Tektronix oscilloscope TDS3014 and performing approximate trapezoidal integration on a computer. It described in FIG. 10 (a)-(e).

図10(a)〜(e)は、タッチパネル装置の圧電素子20に駆動電圧を印加した際のタッチパネル20の操作領域2aの各位置での変位量を示したもので、操作領域2aの長さ方向に均等な5箇所と幅方向に均等な3箇所の合計15箇所を測定し、操作領域2a全体の変位の大きさを分布表示したもので、変位の大きさは、レベル1:0〜20μm、レ
ベル2:20.1〜40μm、レベル3:40.1〜60μm、レベル4:60.1〜80μm、レベル5:80.1〜100μm、レベル6:100.1〜120μmの順に大きく
なっている。
FIGS. 10A to 10E show the amount of displacement at each position of the operation area 2a of the touch panel 20 when a driving voltage is applied to the piezoelectric element 20 of the touch panel device, and the length of the operation area 2a. A total of 15 locations, that is, 5 locations that are uniform in the direction and 3 locations that are uniform in the width direction, are measured and the magnitude of the displacement of the entire operation area 2a is displayed in a distributed manner. The magnitude of the displacement is level 1 to 20 μm. Level 2: 20.1-40 μm, Level 3: 40.1-60 μm, Level 4: 60.1-80 μm, Level 5: 80.1-100 μm, Level 6: 100.1-120 μm Yes.

図10(a)から、操作領域2aの長辺2a1よりも外側に突出した本形態では、圧電素子20を2組(4枚)配置した時のタッチパネル3の操作領域2aにおける各位置の変位量は、レベル3〜6の大きな変位が得られていることがわかる。   10A, in the present embodiment protruding outward from the long side 2a1 of the operation area 2a, the displacement amount of each position in the operation area 2a of the touch panel 3 when two sets (four) of the piezoelectric elements 20 are arranged. Shows that a large displacement of level 3 to 6 is obtained.

一方、図10(b)から、圧電素子20を操作領域2aの長辺2a1よりも突出させずに長辺2a1端と同じ位置とした場合、タッチパネル3の操作領域2aにおける各位置の変位量はレベル2〜6であり、本形態である図10(a)に対して、タッチパネル3の操作領域2aの4隅付近で変位量が小さいことがわかる。   On the other hand, from FIG. 10B, when the piezoelectric element 20 is not protruded from the long side 2a1 of the operation region 2a and is positioned at the same position as the end of the long side 2a1, the displacement amount of each position in the operation region 2a of the touch panel 3 is The level is 2 to 6, and it can be seen that the displacement amount is small in the vicinity of the four corners of the operation area 2a of the touch panel 3 with respect to FIG.

図10(c)から、長さ方向に圧電素子20を1組(2枚)と、幅方向に1組(2枚)を配置した時には、タッチパネル3の操作領域2aにおける各位置の変位量はレベル2〜4であり、本形態である図10(a)に対して変位量が小さいことがわかる。   From FIG. 10C, when one set (two sheets) of piezoelectric elements 20 in the length direction and one pair (two sheets) in the width direction are arranged, the displacement amount of each position in the operation area 2a of the touch panel 3 is as follows. It is Level 2-4, and it turns out that a displacement amount is small with respect to Fig.10 (a) which is this form.

さらに、図10(d)から、圧電素子20の長さ寸法を短くして、接着する圧電素子の数を多くした場合には、タッチパネル3の操作領域2aにおける各位置の変位はレベル1〜2であり、タッチパネル3の変位が低下していることがわかる。これは、圧電素子の各々1個の変位発生力が低下しており、そのためにタッチパネル全体の変位が低下したためである。   Furthermore, from FIG. 10D, when the length of the piezoelectric element 20 is shortened and the number of piezoelectric elements to be bonded is increased, the displacement of each position in the operation area 2a of the touch panel 3 is level 1-2. It can be seen that the displacement of the touch panel 3 is reduced. This is because the displacement generating force of each one of the piezoelectric elements is reduced, and as a result, the displacement of the entire touch panel is reduced.

また、図10(e)から、図10(a)に示すようなタッチパネル装置に、図8(a)に示すような45Vpp(peak to peak)の電圧を印加した場合には、図10(a)よりも全体として変位量はレベル2〜5と小さくなるものの、操作領域2aの4隅の変位量は、中央部よりも僅かに低下しただけであった。   Further, when a voltage of 45 Vpp (peak to peak) as shown in FIG. 8 (a) is applied to the touch panel device as shown in FIG. 10 (a) from FIG. 10 (e), FIG. ) As a whole, the displacement amount becomes smaller at levels 2 to 5, but the displacement amounts at the four corners of the operation area 2a are only slightly lower than the central portion.

1、20:圧電素子
2:タッチパネル
2a:操作領域
2a1:長辺
2a2:短辺
3:ケース
3a:上蓋
3a1:操作窓
3b:容器
4:ガスケット材
5:画像表示装置
7:接着層
10a:活性層となる圧電体層
10b:不活性層となる圧電体層
11、12:外部電極
13a、13b、13c:内部電極
14a、14b:端面電極
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 20: Piezoelectric element 2: Touch panel 2a: Operation area 2a1: Long side 2a2: Short side 3: Case 3a: Upper lid 3a1: Operation window 3b: Container 4: Gasket material 5: Image display device 7: Adhesive layer 10a: Active Piezoelectric layer 10b to be a layer: Piezoelectric layer 11 to be an inactive layer, 12: External electrodes 13a, 13b, 13c: Internal electrodes 14a, 14b: End face electrodes

Claims (2)

ッチパネルと、
処理装置と、
該タッチパネルが保持固定されるとともに前記処理装置が収容されており、前記タッチパネルにタッチするための操作窓を有するケースと、
前記タッチパネルの面に接着された帯状の圧電素子とを具備し、
前記ケースの前記操作窓には前記タッチパネルの長方形状の操作領域が露出しており、前記圧電素子が、前記タッチパネルの前記操作領域の外側であって該操作領域の長辺に沿って接着されているタッチパネル装置であって、
平面視して、前記タッチパネルのうち前記操作領域および前記圧電素子を取り囲む部位は、全周囲に亘って前記ケースに固定されているとともに、
平面視して前記操作領域の短辺を延長した仮想線を短辺延長線とするとき、
前記圧電素子は、前記短辺延長線を跨いで接着されていることを特徴とするタッチパネル装置。
And other touch panel,
A processing device;
The touch panel is housed together with the processing device is retained stationary, the case having an operation window for touch the touch panel,
Anda strip of piezoelectric element bonded to the lower surface of the touch panel,
The said operation window of the case that the bare rectangular operation area of the touch panel, the piezoelectric element, is an outer contact wear along the long side of the operating region of the operation region of the touch panel Touch panel device,
In plan view, the portion of the touch panel that surrounds the operation region and the piezoelectric element is fixed to the case over the entire periphery ,
When a virtual line that extends the short side of the operation area in plan view is a short side extension line,
The touch panel device , wherein the piezoelectric element is bonded across the short side extension line .
前記圧電素子は、一方側の前記長辺に沿って複数設けられており、
前記短辺延長線のうち、一方側の前記短辺を延長した仮想線を第1短辺延長線とし、他方側の前記短辺を延長した仮想線を第2短辺延長線とするとき、
複数の前記圧電素子のうち一方の前記圧電素子は、前記第1短辺延長線を跨いで位置しており、
複数の前記圧電素子のうち他方の前記圧電素子は、前記第2短辺延長線を跨いで位置しており、
前記第1短辺延長線から一方の前記圧電素子の一端までの距離は、前記第2短辺延長線から他方の前記圧電素子の他端までの距離と同一であることを特徴とする請求項1に記載のタッチパネル装置。
A plurality of the piezoelectric elements are provided along the long side on one side,
Among the short side extension lines, when a virtual line extending the short side on one side is a first short side extension line, and a virtual line extending the short side on the other side is a second short side extension line,
One of the plurality of piezoelectric elements is located across the first short side extension line,
The other piezoelectric element of the plurality of piezoelectric elements is located across the second short side extension line,
The distance from the first short side extension line to one end of the one piezoelectric element is the same as the distance from the second short side extension line to the other end of the other piezoelectric element. The touch panel device according to 1.
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