JP2019046009A - Input device - Google Patents

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五郎 中村
Goro Nakamura
五郎 中村
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Abstract

To make a user recognize vibration properly in an input device making vibration recognized by the sense of touch.SOLUTION: An input device 100 has an input unit 1 equipped with a touch panel 13, a support medium 2 having a frame part 22 surrounding the input unit 1, and an actuator 3 making the input unit 1 vibrating to the support medium 2. The input device 100 is arranged at a position off from a position opposite to an operator 500 and operates the touch panel 13 seeing from a direction tilted from a perpendicular direction L. In the input device 100, when seeing from a direction of a line of sight of the operator 500, a peripheral line of a part to be vibrated (input unit 1) overlaps a part not to be vibrated (frame part 22) in the whole circumference. Therefore, since no gap between the part to be vibrated (input unit 1) and the part not to be vibrated (frame part 22) can be seen, a risk that the operator 500 hardly feel the intended sense of touch due to an obstruction of the vision is small.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、タッチパネルの入力面を振動させて触覚で振動を認知させる入力装置に関するものである。   The present invention relates to an input device that vibrates an input surface of a touch panel to make the user perceive vibrations by touch.

タッチパネルを用いた入力装置は、機械的スイッチを用いた機械式の入力装置と違って、ソフトウェアによって入力画面を自由に構成できるという利点がある一方、入力操作を行った感触を操作者に与えることができない。そこで、入力操作に伴って、入力面を振動させる技術が提案されている。特許文献１に記載のタッチパネル装置は、表示装置とタッチパネルと備えた可動パネルにアクチュエータから振動を伝達する。可動パネルは、筐体に形成された窓部に配置されている。   Unlike mechanical input devices using mechanical switches, an input device using a touch panel has the advantage that the input screen can be freely configured by software, while giving the operator the feeling of performing an input operation. I can not Then, the technique which vibrates an input surface is proposed with input operation. The touch panel device described in Patent Document 1 transmits vibration from an actuator to a movable panel provided with a display device and a touch panel. The movable panel is disposed in a window formed in the housing.

特開２００７−３４９９１号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-34991

特許文献１に記載のタッチパネル装置では、可動パネル（タッチパネルおよび表示装置）が一体となって振動するが、筐体は振動しない。従って、可動パネルが振動するとき、振動が視覚的に認知されるおそれがある。例えば、特許文献１では、可動パネルが筐体の窓部の内側に配置されている。ここで、タッチパネル装置は、操作者が可動パネルの正面にいない状態で使用されることがある。可動パネルを斜めの方向から見て操作する場合、操作者には、筐体と可動パネルとの隙間が見えることがある。筐体と可動パネルとの隙間が見えると、可動パネルの振動によって隙間の大きさの変化が見える。従って、隙間が目印となって振動が視覚的に認知されるおそれがある。   In the touch panel device described in Patent Document 1, the movable panel (the touch panel and the display device) vibrates integrally, but the housing does not vibrate. Therefore, when the movable panel vibrates, the vibration may be visually recognized. For example, in patent document 1, the movable panel is arrange | positioned inside the window part of a housing | casing. Here, the touch panel device may be used in a state where the operator is not in front of the movable panel. When the movable panel is viewed from an oblique direction and operated, the operator sometimes sees the gap between the housing and the movable panel. When the gap between the housing and the movable panel is seen, the change in the size of the gap can be seen due to the vibration of the movable panel. Therefore, the gap may be a mark and the vibration may be visually recognized.

触覚で振動を感じさせる入力装置においては、振動が触覚でなく視覚で認知されると、視覚が邪魔をして意図した触覚を感じさせにくくなるおそれがある。例えば、振動を視覚で認識すると、入力装置およびその周囲の装置本体が全体として揺れたように感じ、タッチパネルに触った指先から意図した触覚を感じにくくなるおそれがある。   In an input device that senses vibration by touch, when the vibration is perceived not by touch but by visual sense, vision may interfere and it may be difficult to feel the intended touch. For example, when the vibration is visually recognized, the input device and the device main body around the input device may feel as a whole, and it may be difficult to feel an intended touch from the fingertip touching the touch panel.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、触覚で振動を認知させる入力装置において、利用者に振動を適正に認知させることにある。   In view of the above problems, it is an object of the present invention to allow a user to properly recognize a vibration in an input device that recognizes a vibration with a touch.

上記問題を解決するために、本発明に係る入力装置は、表示部および前記表示部に重ねられたタッチパネルを備えた入力ユニットと、前記入力ユニットを支持する支持体と、前記支持体に対して前記入力ユニットを前記タッチパネルの面内方向に振動させるアクチュエータと、を備え、前記支持体は、前記入力ユニットを囲む枠部を備え、予め想定した操作位置から前記入力ユニットを見る操作者の視線の方向から見たとき、前記入力ユニットの外周縁が前記枠部と全周で重なっていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an input device according to the present invention includes an input unit including a display unit and a touch panel superimposed on the display unit, a support for supporting the input unit, and the support. An actuator configured to vibrate the input unit in the in-plane direction of the touch panel, the support includes a frame portion surrounding the input unit, and the line of sight of the operator who sees the input unit from a previously assumed operation position When viewed from the direction, an outer peripheral edge of the input unit is overlapped with the frame portion on the entire periphery.

本発明では、表示部およびタッチパネルを備えた入力ユニットを振動させてタッチパネルに触れた指に振動を感じさせるにあたって、操作者の視線の方向から見たとき、振動する部位（入力ユニット）の外周縁が、振動しない部位（枠部）と全周で重なっている。従って、振動する部位（入力ユニット）と振動しない部位（枠部）との隙間が見えないので
、入力ユニットが振動したとき、枠部と入力ユニットとの隙間が入力ユニットの動きを認識する目印となることはない。よって、入力ユニットの動きが視覚的に認識されにくいので、視覚が邪魔をして操作者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができる。 In the present invention, when vibrating the input unit provided with the display unit and the touch panel to make the finger touching the touch panel feel the vibration, the outer peripheral edge of the portion (input unit) vibrates when viewed from the direction of the operator's line of sight. However, it overlaps with the part (frame part) which does not vibrate in all the circumferences. Therefore, since the gap between the vibrating part (input unit) and the non-vibrating part (frame) can not be seen, when the input unit vibrates, the gap between the frame and the input unit serves as a mark for recognizing the movement of the input unit It will never be. Therefore, since the movement of the input unit is difficult to visually recognize, the possibility of the visual disturbance being disturbed and making it difficult for the operator to feel an intended sense of touch can be reduced.

本発明において、前記入力ユニットは、前記操作者から見て前記枠部の奥側に位置する構成を採用することができる。このようにすると、入力ユニットの外周縁を枠部によって覆うことができる。従って、入力ユニットと枠部との隙間を見えなくすることができる。   In the present invention, the input unit can adopt a configuration located on the back side of the frame portion as viewed from the operator. Thus, the outer peripheral edge of the input unit can be covered by the frame. Therefore, the gap between the input unit and the frame can be made invisible.

あるいは、本発明において、前記入力ユニットは、少なくとも前記タッチパネルおよび前記表示部が前記操作者から見て前記枠部の前側に位置する構成を採用することができる。例えば、前記入力ユニットは、前記枠部と前記面内方向で対向する外周面に形成された凹部を備え、前記凹部内に前記枠部の内周縁が配置される構成を採用することができる。このようにすると、タッチパネルおよび表示部が枠部の前側に突出した状態に入力ユニットを設置した状態で、入力ユニットと枠部との隙間を見えなくすることができる。   Alternatively, in the present invention, the input unit may adopt a configuration in which at least the touch panel and the display unit are located on the front side of the frame as viewed from the operator. For example, the input unit may include a recess formed on an outer peripheral surface facing the frame in the in-plane direction, and an inner peripheral edge of the frame may be disposed in the recess. With this configuration, the gap between the input unit and the frame can be obscured in a state in which the input unit is installed in a state in which the touch panel and the display unit protrude to the front side of the frame.

本発明において、前記支持体は、前記入力ユニットの前記外周面と対向する固定部を備え、前記入力ユニットは、前記外周面と前記固定部との間に介在する弾性部材を介して、前記支持体に対して振動可能に支持される構成を採用することができる。このようにすると、アクチュエータの駆動を停止したとき、弾性部材によって入力ユニットを原点位置に保持することができる。   In the present invention, the support includes a fixed portion facing the outer peripheral surface of the input unit, and the input unit supports the support via an elastic member interposed between the outer peripheral surface and the fixed portion. A configuration can be employed that is vibratably supported relative to the body. In this way, when the drive of the actuator is stopped, the elastic member can hold the input unit at the home position.

本発明において、前記支持体は、車両の運転席の前方に配置される内装部材に設けられ、前記入力ユニットは、前記運転席に正対する位置から外れた位置に配置され、前記予め想定した操作位置は、前記運転席に着座した位置である。このようにすると、運転席に着座して運転席の正面から外れた位置にある入力装置を操作する場合に、入力ユニットの動きが視覚的に認識されにくいので、視覚が邪魔をして操作者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができる。   In the present invention, the support is provided on an interior member disposed in front of the driver's seat of the vehicle, and the input unit is disposed at a position deviated from the position directly facing the driver's seat, and the previously assumed operation The position is a position at which the driver's seat is seated. In this case, when the user sits on the driver's seat and operates the input device at a position deviated from the front of the driver's seat, the movement of the input unit is difficult to visually recognize, and the operator interferes with vision. Can reduce the possibility of making it difficult to feel the sense of touch intended.

本発明によれば、表示部およびタッチパネルを備えた入力ユニットを振動させてタッチパネルに触れた指に振動を感じさせるにあたって、操作者の視線の方向から見たとき、振動する部位（入力ユニット）の外周縁が、振動しない部位（枠部）と全周で重なっている。従って、振動する部位（入力ユニット）と振動しない部位（枠部）との隙間が見えないので、入力ユニットが振動したとき、枠部と入力ユニットとの隙間が入力ユニットの動きを認識する目印となることはない。よって、入力ユニットの動きが視覚的に認識されにくいので、視覚が邪魔をして操作者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができる。   According to the present invention, when the input unit including the display unit and the touch panel is vibrated to make the finger touching the touch panel feel the vibration, the part (input unit) vibrates when viewed from the direction of the line of sight of the operator. The outer peripheral edge overlaps with the portion (frame portion) which does not vibrate around the entire circumference. Therefore, since the gap between the vibrating part (input unit) and the non-vibrating part (frame) can not be seen, when the input unit vibrates, the gap between the frame and the input unit serves as a mark for recognizing the movement of the input unit It will never be. Therefore, since the movement of the input unit is difficult to visually recognize, the possibility of the visual disturbance being disturbed and making it difficult for the operator to feel an intended sense of touch can be reduced.

本発明を適用した入力装置を車両のダッシュボードに設置した状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing the state where the input device to which the present invention is applied was installed in the dashboard of vehicles. 入力ユニットおよび支持体の断面図である。It is sectional drawing of an input unit and a support body. 入力ユニットおよび支持体の他の実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows other embodiment of an input unit and a support body.

図１は、本発明を適用した入力装置１００を車両のダッシュボード２００に設置した状態を示す説明図である。図２は入力ユニット１および支持体２の断面図であり、図２（ａ）は図１のＡ−Ａ位置で切断した断面図、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ位置で切断した断面図である。入力装置１００は、各種の機器を操作するための操作パネルとして用いられる
。図２に示すように、入力装置１００は、入力ユニット１と、入力ユニット１を振動可能に支持する支持体２と、支持体２に対して入力ユニット１を振動させるアクチュエータ３と、入力ユニット１と支持体２とを接続する弾性部材４を備える。 FIG. 1 is an explanatory view showing a state in which an input device 100 to which the present invention is applied is installed on a dashboard 200 of a vehicle. 2 is a cross-sectional view of the input unit 1 and the support 2. FIG. 2 (a) is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 1 and FIG. 2 (b) is taken along the line B-B in FIG. FIG. The input device 100 is used as an operation panel for operating various devices. As shown in FIG. 2, the input device 100 includes an input unit 1, a support 2 that vibratably supports the input unit 1, an actuator 3 that vibrates the input unit 1 with respect to the support 2, and the input unit 1. And the support 2 are provided with an elastic member 4.

図１に示す例では、入力装置１００は、車両に搭載される機器を操作するための操作パネルとして用いられ、車両のダッシュボード２００に設置されている。なお、入力装置１００が設置される場所は、運転席３００と助手席４００の間にセンターコンソールが設けられている車両の場合には、センターコンソールであってもよい。また、他の場所であってもよい。   In the example shown in FIG. 1, the input device 100 is used as an operation panel for operating a device mounted on a vehicle, and is installed on a dashboard 200 of the vehicle. In the case of a vehicle in which a center console is provided between driver's seat 300 and passenger's seat 400, the location where input device 100 is installed may be the center console. Also, it may be another place.

ダッシュボード２００は、運転席３００および助手席４００の前方に配置される内装部材である。図１の入力装置１００において、支持体２はダッシュボード２００に設けられている。支持体２は、矩形の窓部２１を囲む枠部２２を備える。枠部２２は、ダッシュボード２００を構成するパネルと一体に形成されていてもよいし、ダッシュボード２００を構成するパネルに別部材を固定して構成されていてもよい。   Dashboard 200 is an interior member disposed in front of driver's seat 300 and passenger's seat 400. In the input device 100 of FIG. 1, the support 2 is provided on a dashboard 200. The support 2 includes a frame 22 surrounding a rectangular window 21. The frame portion 22 may be integrally formed with the panel constituting the dashboard 200, or may be configured by fixing another member to the panel constituting the dashboard 200.

本形態では、入力装置１００は、ダッシュボード２００の車両幅方向の略中央に配置されている。このため、入力装置１００は、運転席３００の正面から外れた位置に配置されている。また、入力装置１００は、助手席４００の正面からも外れた位置に配置されている。入力装置１００は、運転席３００または助手席４００に着座した位置から操作することが想定されている。すなわち、入力装置１００において、予め想定した操作位置は、運転席３００または助手席４００に着座した位置である。図１には、運転席３００に操作者５００が着座した場合の操作者５００の視線Ｇの方向を破線で示す。視線Ｇの方向は、入力装置１００に正対する方向（後述する法線方向Ｌ）に対して傾斜した方向である。   In the present embodiment, the input device 100 is disposed substantially at the center of the dashboard 200 in the vehicle width direction. For this reason, the input device 100 is disposed at a position deviated from the front of the driver's seat 300. In addition, input device 100 is disposed at a position deviated from the front of passenger seat 400. It is assumed that the input device 100 is operated from the position at which the driver's seat 300 or the passenger's seat 400 is seated. That is, in the input device 100, the operation position assumed in advance is the position at which the driver's seat 300 or the passenger's seat 400 is seated. In FIG. 1, the direction of the line of sight G of the operator 500 when the operator 500 is seated on the driver's seat 300 is indicated by a broken line. The direction of the line of sight G is a direction inclined with respect to the direction directly facing the input device 100 (normal direction L described later).

（入力装置の詳細構成）
図２に示すように、入力ユニット１は、液晶表示パネルや有機エレクトロルミネッセンス表示パネルなどの直視型の表示パネルである表示部１０と、表示部１０に重ねて設けられた透光性のタッチパネル１３を備える。タッチパネル１３は、例えば、静電容量方式のタッチパネルであり、入力ユニット１の表面に露出している。表示部１０は、タッチパネル１３が重ねられる側の面が表示面１０ａである。また、タッチパネル１３は、表示部１０とは反対側の面が入力面１３ａである。操作者は、入力面１３ａのうち、表示部１０によってスイッチ等が表示された部分に指先を触れることによって情報の入力を行う。入力装置１００は、入力ユニット１への入力結果を上位の制御部（図示せず）に出力する。 (Detailed configuration of input device)
As shown in FIG. 2, the input unit 1 includes a display unit 10, which is a direct-view display panel such as a liquid crystal display panel or an organic electroluminescence display panel, and a translucent touch panel 13 provided over the display unit 10. Equipped with The touch panel 13 is, for example, a capacitive touch panel, and is exposed on the surface of the input unit 1. In the display unit 10, the surface on which the touch panel 13 is superimposed is the display surface 10a. Moreover, the touch panel 13 has a surface on the opposite side to the display unit 10 as the input surface 13 a. The operator inputs information by touching the portion of the input surface 13a where the switch or the like is displayed by the display unit 10. The input device 100 outputs the input result to the input unit 1 to the upper control unit (not shown).

入力ユニット１において、表示部１０およびタッチパネル１３は、図示しないホルダ部材によって保持され、ホルダ部材を介してフレーム１４に固定される。フレーム１４は入力ユニット１の外周側を囲んでおり、弾性部材４と接続される。図２に示すように、入力ユニット１の表示面１０ａおよび入力面１３ａに対して垂直な方向を法線方向Ｌとし、表示部１０に対してタッチパネル１３が重ねられている側を前側Ｌ１とし、前側Ｌ１とは反対側を奥側Ｌ２とする。また、法線方向Ｌと直交する方向を第１方向Ｘ、法線方向Ｌおよび第１方向Ｘと直交する方向を第２方向Ｙとする。第１方向Ｘおよび第２方向Ｙは、タッチパネル１３の面内方向である。   In the input unit 1, the display unit 10 and the touch panel 13 are held by a holder member (not shown) and fixed to the frame 14 via the holder member. The frame 14 surrounds the outer peripheral side of the input unit 1 and is connected to the elastic member 4. As shown in FIG. 2, a direction perpendicular to the display surface 10a and the input surface 13a of the input unit 1 is a normal direction L, and the side on which the touch panel 13 is overlapped with the display unit 10 is a front side L1. The side opposite to the front side L1 is referred to as the back side L2. A direction perpendicular to the normal direction L is referred to as a first direction X, and a direction perpendicular to the normal direction L and the first direction X is referred to as a second direction Y. The first direction X and the second direction Y are in-plane directions of the touch panel 13.

図２に示すように、本形態では、入力ユニット１は枠部２２の奥側Ｌ２に配置されている。入力ユニット１は、法線方向Ｌから見た場合の形状が、枠部２２に形成された窓部２１より一回り大きい。また、入力ユニット１は、法線方向Ｌから見た場合に枠部２２の内周縁との間に隙間ができない位置に配置される。すなわち、入力ユニット１の外周面は、法線方向Ｌから見て枠部２２の内周縁より外周側に位置する。また、枠部２２は、法線方向Ｌから見て入力ユニット１の外周縁と全周で重なっている。   As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the input unit 1 is disposed on the back side L2 of the frame 22. The shape of the input unit 1 as viewed in the normal direction L is one size larger than the window 21 formed in the frame 22. Further, the input unit 1 is disposed at a position where a gap can not be formed between the input unit 1 and the inner peripheral edge of the frame 22 when viewed in the normal direction L. That is, the outer peripheral surface of the input unit 1 is located on the outer peripheral side of the inner peripheral edge of the frame portion 22 when viewed in the normal direction L. Further, the frame portion 22 overlaps the outer peripheral edge of the input unit 1 along the entire circumference when viewed in the normal direction L.

支持体２は、枠部２２の奥側Ｌ２において入力ユニット１の外周面を形成するフレーム１４の部分と対向する固定部２３を備える。本形態では、固定部２３は、入力ユニット１を挟んで第１方向Ｘで対向する２箇所、および、入力ユニット１を挟んで第２方向Ｙで対向する２箇所に設けられている。入力ユニット１の外周面は、法線方向Ｌから見て枠部２２の内周縁より外周側に位置し、固定部２３は入力ユニット１の外周面より更に外周側に位置する。弾性部材４は、固定部２３と入力ユニット１の外周面との間に配置され、固定部２３と入力ユニット１の外周面とを接続する。弾性部材４としては、ばねやゴムブロック、あるいは、ゲル状ダンパー部材などを用いることができる。   The support 2 includes a fixing portion 23 facing the portion of the frame 14 forming the outer peripheral surface of the input unit 1 on the back side L2 of the frame portion 22. In the present embodiment, the fixing portions 23 are provided at two locations facing each other in the first direction X across the input unit 1 and at two locations facing each other in the second direction Y across the input unit 1. The outer peripheral surface of the input unit 1 is located on the outer peripheral side of the inner peripheral edge of the frame 22 when viewed in the normal direction L, and the fixed portion 23 is located on the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the input unit 1. The elastic member 4 is disposed between the fixed portion 23 and the outer peripheral surface of the input unit 1, and connects the fixed portion 23 and the outer peripheral surface of the input unit 1. As the elastic member 4, a spring, a rubber block, a gel-like damper member or the like can be used.

アクチュエータ３は、表示部１０の背面側（奥側Ｌ２）に固定される。なお、本形態では、アクチュエータ３は入力ユニット１の中央の１箇所に固定されているが、複数箇所にアクチュエータ３を固定し、同期して駆動してもよい。また、アクチュエータ３の固定位置は、表示部１０の背面側でなくてもよく、表示部１０およびタッチパネル１３と一体になって振動する別の部位でもよい。アクチュエータ３は、第１方向Ｘの振動および第２方向Ｙの振動（すなわち、タッチパネル１３の面内方向の振動）を発生させる。アクチュエータ３を駆動することにより、入力ユニット１には、アクチュエータ３の振動が入力される。その結果、入力ユニット１は、支持体２に対して第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに振動する。なお、アクチュエータ３の振動方向は、第１方向Ｘと第２方向Ｙのいずれか一方の方向のみであってもよい。   The actuator 3 is fixed to the back side (rear side L2) of the display unit 10. In the present embodiment, the actuator 3 is fixed at one place in the center of the input unit 1, but the actuator 3 may be fixed at a plurality of places and driven synchronously. In addition, the fixed position of the actuator 3 may not be on the back side of the display unit 10, and may be another part that vibrates integrally with the display unit 10 and the touch panel 13. The actuator 3 generates vibration in the first direction X and vibration in the second direction Y (that is, vibration in the in-plane direction of the touch panel 13). By driving the actuator 3, the vibration of the actuator 3 is input to the input unit 1. As a result, the input unit 1 vibrates in the first direction X and the second direction Y with respect to the support 2. The vibration direction of the actuator 3 may be only one of the first direction X and the second direction Y.

図２に示すように、アクチュエータ３は、支持体３１および可動体３２と、可動体３２と支持体３１とを接続する接続体３３と、可動体３２を支持体３１に対して相対移動させる駆動回路（図示省略）とを有する。可動体３２は支持体３１の内側に収容され、支持体３１は、表示部１０の背面側に固定される。接続体３３は、弾性または粘弾性を備えている。駆動回路は、可動体３２を第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに駆動し、可動体３２を第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに振動させる。接続体３３は、可動体３２が第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに振動する際、可動体３２の移動に追従してせん断方向に変形するとともに、可動体３２を駆動した際の共振を適正に抑制する。   As shown in FIG. 2, the actuator 3 drives the support 31 and the movable body 32, the connecting body 33 connecting the movable body 32 and the support 31, and the movable body 32 relative to the support 31. And a circuit (not shown). The movable body 32 is accommodated inside the support 31, and the support 31 is fixed to the back side of the display unit 10. The connector 33 has elasticity or visco-elasticity. The drive circuit drives the movable body 32 in the first direction X and the second direction Y, and vibrates the movable body 32 in the first direction X and the second direction Y. The connection body 33 follows the movement of the movable body 32 and is deformed in the shear direction when the movable body 32 vibrates in the first direction X and the second direction Y, and the resonance when driving the movable body 32 is appropriate. To suppress.

本形態のアクチュエータ３において、駆動回路（図示省略）は、支持体３１および可動体３２の一方に保持されるコイルと、支持体３１および可動体３２の他方に保持される磁石を備えた磁気駆動回路である。駆動回路は、第１方向Ｘの振動を発生させる第１磁気駆動回路（図示省略）と、第２方向Ｙの振動を発生させる第２磁気駆動回路（図示省略）を備える。コイルと磁石は第１方向Ｘおよび第２方向Ｙと直交する方向で対向する。第１磁気駆動回路のコイルに交流を印加して、磁石とコイルを第１方向Ｘに相対移動させると、可動体３２は支持体３１に対して第１方向Ｘに振動する。可動体３２が第１方向Ｘに振動すると、アクチュエータ３の重心が第１方向Ｘに変動するので、アクチュエータ３は、第１方向Ｘの振動を出力する。同様に、第２磁気駆動回路のコイルに交流を印加して、磁石とコイルを第２方向Ｙに相対移動させて、アクチュエータ３から第２方向Ｙの振動を出力する。アクチュエータ３は、入力ユニット１に固定された支持体３１を介して、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの振動を入力ユニット１に出力する。アクチュエータ３の駆動を停止すると、入力ユニット１は、弾性部材４の付勢力によって原点位置に復帰する。   In the actuator 3 of the present embodiment, a drive circuit (not shown) is a magnetic drive provided with a coil held by one of the support 31 and the movable body 32, and a magnet held by the other of the support 31 and the movable body 32. It is a circuit. The drive circuit includes a first magnetic drive circuit (not shown) that generates vibrations in the first direction X, and a second magnetic drive circuit (not shown) that generates vibrations in the second direction Y. The coil and the magnet face each other in a direction orthogonal to the first direction X and the second direction Y. When an alternating current is applied to the coil of the first magnetic drive circuit to move the magnet and the coil relative to each other in the first direction X, the movable body 32 vibrates in the first direction X with respect to the support 31. When the movable body 32 vibrates in the first direction X, the center of gravity of the actuator 3 moves in the first direction X, so the actuator 3 outputs the vibration in the first direction X. Similarly, an alternating current is applied to the coil of the second magnetic drive circuit to move the magnet and the coil relative to each other in the second direction Y, and the actuator 3 outputs vibration in the second direction Y. The actuator 3 outputs the vibration in the first direction X and the second direction Y to the input unit 1 via the support 31 fixed to the input unit 1. When the drive of the actuator 3 is stopped, the input unit 1 returns to the home position by the biasing force of the elastic member 4.

（操作者の視線の方向から見た場合の入力ユニットの見え方）
図１、図２に示すように、本形態では、操作者５００が運転席３００に着座した状態（すなわち、操作者５００が予め想定した操作位置にいる状態）で入力ユニット１を見る際、操作者５００の視線Ｇの方向は法線方向Ｌに対して傾斜している。ここで、入力装置１００は、入力ユニット１を囲む枠部２２が、操作者５００の視線Ｇの方向から見て入力ユニット１の外周縁と全周で重なる形状および配置となるように構成されている。すなわち
、入力ユニット１は、法線方向Ｌから見て入力ユニット１と枠部２２との間に隙間が見えないだけでなく、法線方向Ｌに対して傾いた視線Ｇの方向から見た場合にも、入力ユニット１と枠部２２との間に隙間が見えないように構成されている。 (How the input unit looks when viewed from the direction of the operator's line of sight)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, in the present embodiment, when viewing the input unit 1 in the state where the operator 500 is seated on the driver's seat 300 (that is, the state where the operator 500 is in the operation position assumed in advance) The direction of the line of sight G of the person 500 is inclined with respect to the normal direction L. Here, the input device 100 is configured such that the frame portion 22 surrounding the input unit 1 has a shape and arrangement overlapping the entire periphery of the input unit 1 and the entire periphery when viewed from the direction of the line of sight G of the operator 500 There is. That is, when the input unit 1 is viewed from the normal direction L as viewed from the direction of the line of sight G which is not only not visible in the gap between the input unit 1 and the frame 22 but also tilted with respect to the normal direction L Also, the gap between the input unit 1 and the frame 22 is not visible.

すなわち、図２（ａ）に示すように、運転席３００に着座して入力ユニット１を見る操作者５００の視線Ｇの方向が第１方向Ｘで視線ＧＸ１から視線ＧＸ２までの範囲である場合に、この範囲の方向から見たとき、入力ユニット１の外周縁と枠部２２とが常に全周で重なりを持つように入力ユニット１と枠部２２が構成されている。また、図２（ｂ）に示すように、入力ユニット１を見る操作者５００の視線Ｇの方向が第２方向Ｙで視線ＧＹ１から視線ＧＹ２までの範囲である場合に、この範囲の方向から見たとき、入力ユニット１の外周縁と枠部２２とが常に全周で重なりを持つように入力ユニット１と枠部２２が構成されている。   That is, as shown in FIG. 2A, when the direction of the line of sight G of the operator 500 who sits on the driver's seat 300 and looks at the input unit 1 is in the first direction X from the line of sight GX1 to the line of sight GX2. When viewed from the direction of this range, the input unit 1 and the frame 22 are configured such that the outer peripheral edge of the input unit 1 and the frame 22 always overlap over the entire circumference. Further, as shown in FIG. 2B, when the direction of the line of sight G of the operator 500 who sees the input unit 1 is in the second direction Y and is in the range from the line of sight GY1 to the line of sight GY2, viewing from the direction of this range At this time, the input unit 1 and the frame 22 are configured such that the outer peripheral edge of the input unit 1 and the frame 22 always overlap over the entire circumference.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の入力装置１００は、入力ユニット１を振動させてタッチパネル１３に触れた指に振動を感じさせる装置である。そして、操作者５００の視線Ｇの方向から見たとき、振動する部位（入力ユニット１）の外周縁が、振動しない部位（枠部２２）の内周縁と入力ユニット１の全周で重なっている。従って、振動する部位（入力ユニット１）と振動しない部位（枠部２２）との隙間が全く見えないので、入力ユニット１が振動したとき、枠部２２と入力ユニット１との隙間が入力ユニット１の動きを認識する目印となることはない。よって、入力ユニット１の動きが視覚的に認識されにくいので、視覚が邪魔をして操作者５００に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができる。 (Main effects of this form)
As described above, the input device 100 according to this embodiment is a device that vibrates the input unit 1 and causes the finger touching the touch panel 13 to feel the vibration. Then, when viewed from the direction of the line of sight G of the operator 500, the outer peripheral edge of the vibrating part (input unit 1) overlaps the inner peripheral edge of the non-vibrating part (frame 22) with the entire periphery of the input unit 1 . Therefore, since the gap between the vibrating part (input unit 1) and the non-vibrating part (frame 22) can not be seen at all, when the input unit 1 vibrates, the gap between the frame 22 and the input unit 1 becomes the input unit 1 It is not a marker to recognize the movement of Therefore, since the movement of the input unit 1 is not easily recognized visually, it is possible to reduce the possibility that the vision interferes and the operator 500 does not easily feel the intended tactile sense.

本形態の入力ユニット１は、操作者５００から見て枠部２２の奥側Ｌ２に配置されている。従って、入力ユニット１の外周縁を枠部２２によって覆うことができ、入力ユニット１と枠部２２との隙間を見えなくすることができる。   The input unit 1 according to the present embodiment is disposed on the back side L2 of the frame 22 as viewed from the operator 500. Therefore, the outer peripheral edge of the input unit 1 can be covered by the frame 22, and the gap between the input unit 1 and the frame 22 can be made invisible.

本形態では、支持体２が入力ユニット１の外周面と対向する固定部２３を備えており、入力ユニット１は、外周面と固定部２３との間に介在する弾性部材４を介して支持体２に対して振動可能に支持される。このように、弾性部材４を介在させることにより、入力ユニット１を振動可能に支持すると共に、アクチュエータ３の駆動を停止したとき、弾性部材４によって入力ユニット１を原点位置に保持することができる。   In the present embodiment, the support 2 includes the fixing portion 23 facing the outer peripheral surface of the input unit 1, and the input unit 1 supports the elastic body 4 interposed between the outer peripheral surface and the fixing portion 23. 2 vibratably supported. As described above, by interposing the elastic member 4, the input unit 1 can be vibratably supported, and when the driving of the actuator 3 is stopped, the input unit 1 can be held at the home position by the elastic member 4.

本形態の入力装置１００は、車両の運転席３００の前方に配置される内装部材であるダッシュボード２００に設けられ、入力ユニット１は、運転席３００に正対する位置から外れた位置に配置されている。このような設置状態において、入力装置１００は、運転席３００に着座した操作者５００からは、入力ユニット１とダッシュボード２００に設けられた枠部２２との隙間が見えないように構成されている。従って、運転席３００に着座して操作する場合に、入力ユニット１が振動したとき、入力ユニット１の動きが視覚的に認識されにくい。よって、視覚が邪魔をして操作者５００に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができる。   The input device 100 of this embodiment is provided on a dashboard 200 which is an interior member disposed in front of the driver's seat 300 of the vehicle, and the input unit 1 is disposed at a position deviated from the position directly facing the driver's seat 300 There is. In such an installation state, the input device 100 is configured such that the operator 500 sitting on the driver's seat 300 can not see the gap between the input unit 1 and the frame portion 22 provided on the dashboard 200. . Therefore, when the input unit 1 vibrates when seated on the driver's seat 300 and operated, it is difficult to visually recognize the movement of the input unit 1. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the vision interferes and the operator 500 does not easily feel the intended sense of touch.

（他の実施形態）
図３は入力ユニット１Ａおよび支持体２の他の実施形態を示す断面図である。上記形態は、入力ユニット１が枠部２２の奥側Ｌ２に配置される形態であったが、本発明は、表示部１０およびタッチパネル１３が枠部２２の前側Ｌ１に位置する形態に適用可能である。以下、図３の形態について、上記形態と異なる点のみ説明する。図３に示す形態では、入力装置１００Ａは、入力ユニット１Ａおよび支持体２を備える。入力ユニット１Ａの外周面には、凹部１５が形成されている。凹部１５は、表示部１０およびタッチパネル１３を
保持するフレーム１４Ａに形成されており、入力ユニット１Ａの外周面の全周に形成されている。凹部１５は、表示部１０およびタッチパネル１３より奥側Ｌ２に形成されている。支持体２は、枠部２２の内周縁を凹部１５内に配置した状態で、弾性部材４を介して入力ユニット１を支持している。 (Other embodiments)
FIG. 3 is a cross-sectional view showing another embodiment of the input unit 1A and the support 2. As shown in FIG. Although the said form was a form by which the input unit 1 is arrange | positioned at the back side L2 of the frame part 22, this invention is applicable to the form in which the display part 10 and the touch panel 13 are located in the front side L1 of the frame part 22 is there. Hereinafter, only differences from the above embodiment will be described with respect to the embodiment of FIG. In the embodiment shown in FIG. 3, the input device 100A includes the input unit 1A and the support 2. A recess 15 is formed on the outer peripheral surface of the input unit 1A. The recess 15 is formed in the frame 14A that holds the display unit 10 and the touch panel 13, and is formed on the entire periphery of the outer peripheral surface of the input unit 1A. The recess 15 is formed on the back side L2 from the display unit 10 and the touch panel 13. The support 2 supports the input unit 1 via the elastic member 4 in a state in which the inner peripheral edge of the frame 22 is disposed in the recess 15.

図３の形態は、入力ユニット１Ａの凹部１５に配置された枠部２２が、操作者５００の視線Ｇの方向から見て入力ユニット１Ａの少なくとも表示部１０およびタッチパネル１３の外周縁と全周で重なる形状および配置となるように構成されている。すなわち、入力ユニット１Ａは、法線方向Ｌから見て表示部１０およびタッチパネル１３と枠部２２との間に隙間が見えないだけでなく、操作者５００の視線Ｇの方向から見た場合にも、表示部１０およびタッチパネル１３と枠部２２との間に隙間が見えない。従って、上記形態と同様に、入力ユニット１Ａの動きが視覚的に認識されにくいので、視覚が邪魔をして操作者５００に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができる。
同じ作用効果を奏する。 In the embodiment of FIG. 3, the frame 22 disposed in the recess 15 of the input unit 1A is viewed from the direction of the line of sight G of the operator 500 at least at the display 10 and the touch panel 13 of the input unit 1A. It is configured to have overlapping shapes and arrangements. That is, the input unit 1A can not only see the gaps between the display unit 10 and the touch panel 13 and the frame 22 when viewed from the normal direction L, but also when viewed from the direction of the line of sight G of the operator 500. The gap can not be seen between the display unit 10 and the touch panel 13 and the frame 22. Therefore, similarly to the above embodiment, since the movement of the input unit 1A is difficult to visually recognized, it is possible to reduce the possibility that the vision interferes and the operator 500 does not easily feel the intended touch.
It plays the same effect.

１、１Ａ…入力ユニット、２…支持体、３…アクチュエータ、４…弾性部材、１０…表示部、１０ａ…表示面、１３…タッチパネル、１３ａ…入力面、１４、１４Ａ…フレーム、１５…凹部、２１…窓部、２２…枠部、２３…固定部、３１…支持体、３２…可動体、３３…接続体、１００、１００Ａ…入力装置、２００…ダッシュボード、３００…運転席、４００…助手席、５００…操作者、Ｇ、ＧＸ１、ＧＸ２、ＧＹ１、ＧＹ２…視線、Ｌ…法線方向、Ｌ１…前側、Ｌ２…奥側、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A ... Input unit, 2 ... Support body, 3 ... Actuator, 4 ... Elastic member, 10 ... Display part, 10a ... Display surface, 13 ... Touch panel, 13a ... Input surface, 14, 14A ... Frame, 15 ... Concave part, Reference Signs List 21 window part 22 frame part 23 fixed part 31 support body 32 movable body 33 connection body 100 100A input device 200 dashboard 300 driver seat 400 assistant Seat, 500: Operator, G, GX1, GX2, GY1, GY2: line of sight, L: normal direction, L1: front side, L2: back side, X: first direction, Y: second direction

Claims (6)

表示部および前記表示部に重ねられたタッチパネルを備えた入力ユニットと、
前記入力ユニットを支持する支持体と、
前記支持体に対して前記入力ユニットを前記タッチパネルの面内方向に振動させるアクチュエータと、を備え、
前記支持体は、前記入力ユニットを囲む枠部を備え、
予め想定した操作位置から前記入力ユニットを見る操作者の視線の方向から見たとき、前記入力ユニットの外周縁が前記枠部と全周で重なっていることを特徴とする入力装置。 An input unit comprising a display unit and a touch panel superimposed on the display unit;
A support for supporting the input unit;
An actuator that vibrates the input unit in the in-plane direction of the touch panel with respect to the support;
The support comprises a frame surrounding the input unit,
An input device characterized in that an outer peripheral edge of the input unit overlaps with the frame portion when viewed in a direction of a line of sight of an operator who sees the input unit from an operation position assumed in advance. 前記入力ユニットは、前記操作者から見て前記枠部の奥側に位置することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the input unit is positioned on the back side of the frame portion as viewed from the operator. 前記入力ユニットは、少なくとも前記タッチパネルおよび前記表示部が前記操作者から見て前記枠部の前側に位置することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein at least the touch panel and the display unit of the input unit are positioned on the front side of the frame portion as viewed from the operator. 前記入力ユニットは、前記枠部と前記面内方向で対向する外周面に形成された凹部を備え、
前記凹部内に前記枠部の内周縁が配置されることを特徴とする請求項３に記載の入力装置。 The input unit includes a recess formed on an outer peripheral surface opposed to the frame portion in the in-plane direction,
The input device according to claim 3, wherein an inner peripheral edge of the frame portion is disposed in the recess. 前記支持体は、前記入力ユニットの前記外周面と対向する固定部を備え、
前記入力ユニットは、前記外周面と前記固定部との間に介在する弾性部材を介して、前記支持体に対して振動可能に支持されることを特徴とする請求項４に記載の入力装置。 The support includes a fixing portion facing the outer peripheral surface of the input unit,
The input device according to claim 4, wherein the input unit is vibratably supported by the support via an elastic member interposed between the outer peripheral surface and the fixing portion. 前記支持体は、車両の運転席の前方に配置される内装部材に設けられ、
前記入力ユニットは、前記運転席に正対する位置から外れた位置に配置され、
前記予め想定した操作位置は、前記運転席に着座した位置であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の入力装置。 The support is provided on an interior member disposed in front of the driver's seat of the vehicle,
The input unit is disposed at a position deviated from a position directly facing the driver's seat,
The input device according to any one of claims 1 to 5, wherein the operation position assumed in advance is a position at which the driver's seat is seated.
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