JP5484029B2 - Cutting device - Google Patents

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JP5484029B2 JP2009287466A JP2009287466A JP5484029B2 JP 5484029 B2 JP5484029 B2 JP 5484029B2 JP 2009287466 A JP2009287466 A JP 2009287466A JP 2009287466 A JP2009287466 A JP 2009287466A JP 5484029 B2 JP5484029 B2 JP 5484029B2
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Description

この発明は、裁断情報を表す画像を被裁断材に投影する裁断装置に関する。   The present invention relates to a cutting apparatus that projects an image representing cutting information onto a material to be cut.

特開平０７−３２４２１３（特許文献１）は、皮革等の被裁断材に、プロジェクタ等の投影装置から裁断パターンを投影することを開示している。ここで裁断パターンが、皮革の疵に触れる、被裁断材である布帛の柄と整合しない、などの問題が有れば、作業者は裁断パターンを移動し、被裁断材に合わせて裁断パターンを位置決めする。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-324213 (Patent Document 1) discloses that a cutting pattern is projected from a projection device such as a projector onto a material to be cut such as leather. If there is a problem that the cutting pattern touches the leather folds or does not align with the pattern of the cloth that is the material to be cut, the operator moves the cutting pattern and adjusts the cutting pattern according to the material to be cut. Position.

布帛等の被裁断材は生産効率を高めるため積層して裁断される。発明者は、積層等により被裁断材が厚くなると、投影した裁断パターンと実際の裁断パターンが異なってくるため、作業者が確認したとおりに裁断できなくなることに着目し、この発明に到った。   To-be-cut materials such as fabrics are laminated and cut to increase production efficiency. The inventor paid attention to the fact that when the material to be cut becomes thick due to lamination or the like, the projected cutting pattern and the actual cutting pattern are different, so that the cutting cannot be performed as confirmed by the operator, and the present invention has been reached. .

特開平０７−３２４２１３JP 07-324213 A

この発明の課題は、被裁断材の厚さが変化しても、投影装置から投影した通りに裁断できるようにすることにある。   An object of the present invention is to enable cutting as projected from a projection apparatus even if the thickness of a material to be cut changes.

この発明は、裁断テーブルと、裁断ヘッドと、裁断テーブル上の被裁断材に裁断情報を表す画像を投影する投影装置とを備えた裁断装置において、
被裁断材の厚さを測定するための測定手段と、
投影装置により投影された画像のサイズが被裁断材の厚さに係わらず一定となるように、測定した厚さに応じて投影された画像のサイズを補正するための補正手段、とを備え、
裁断ヘッドは被裁断材に押し当てられるプレッサを備え、かつ測定手段は、プレッサの高さを測定するための、裁断ヘッドに設けられたセンサであることを特徴とする。 The present invention relates to a cutting apparatus including a cutting table, a cutting head, and a projection device that projects an image representing cutting information onto a material to be cut on the cutting table.
A measuring means for measuring the thickness of the material to be cut;
Correction means for correcting the size of the projected image according to the measured thickness so that the size of the image projected by the projection device is constant regardless of the thickness of the material to be cut ;
The cutting head includes a presser pressed against the material to be cut, and the measuring means is a sensor provided on the cutting head for measuring the height of the presser .

この発明では、被裁断材の厚さが変化しても、裁断情報の画像を同じサイズで同じ位置に投影できる。このため被裁断材の厚さに基づく位置合わせ誤差を生じない。   According to the present invention, even if the thickness of the material to be cut changes, the image of the cutting information can be projected at the same position with the same size. For this reason, an alignment error based on the thickness of the material to be cut does not occur.

好ましくは、補正手段は投影装置の昇降機構である。被裁断材の厚さと同じ距離だけ昇降するように投影装置を昇降させると、投影装置と被裁断材間の高さの差を一定にでき、同じサイズで同じ位置に画像を投影できる。   Preferably, the correcting means is a lifting mechanism of the projection apparatus. When the projection apparatus is moved up and down by the same distance as the thickness of the material to be cut, the height difference between the projection apparatus and the material to be cut can be made constant, and an image can be projected at the same position with the same size.

あるいは好ましくは、補正手段は投影装置へ供給する元画像を拡大あるいは縮小するための画像処理手段である。投影装置に供給する元画像を、被裁断材の厚さを打ち消すように補正すると、投影装置の昇降機構が不要になる。実施例のように元画像を投影する基準の高さを裁断テーブルの上面付近にすると、厚い被裁断材では元画像を拡大する。一方、基準の高さを厚い被裁断材に合わせて裁断テーブルよりも上にすると、薄い被裁断材では元画像を縮小する。   Alternatively, preferably, the correction unit is an image processing unit for enlarging or reducing an original image supplied to the projection apparatus. If the original image supplied to the projection apparatus is corrected so as to cancel the thickness of the material to be cut, the elevation mechanism of the projection apparatus becomes unnecessary. When the reference height for projecting the original image is close to the upper surface of the cutting table as in the embodiment, the original image is enlarged with a thick material to be cut. On the other hand, when the reference height is set higher than the cutting table in accordance with the thick material to be cut, the original image is reduced with the thin material to be cut.

好ましくは、補正手段は投影装置に設けられたズーム機構である。投影装置としてズーム機構を備えたものを用いると、ズーム機構の回動により被裁断材の厚さの影響を補正できる。   Preferably, the correction unit is a zoom mechanism provided in the projection apparatus. When a projection apparatus equipped with a zoom mechanism is used, the influence of the thickness of the material to be cut can be corrected by rotating the zoom mechanism.

この発明では、裁断ヘッドは被裁断材に押し当てられるプレッサを備え、かつ測定手段は、プレッサの高さを測定するための、裁断ヘッドに設けられたセンサである。このようにすると別個に厚さセンサを設ける必要がない。 In the present invention, the cutting head includes a presser pressed against the material to be cut, and the measuring means is a sensor provided on the cutting head for measuring the height of the presser. In this way, it is not necessary to provide a separate thickness sensor.

実施例の裁断装置の要部平面図Principal part plan view of the cutting apparatus of the embodiment 実施例の裁断装置での制御系のブロック図Block diagram of control system in cutting apparatus of embodiment 実施例で用いるプレッサの側面図Side view of presser used in the embodiment 実施例でのプロジェクタの昇降を示す図The figure which shows raising / lowering of the projector in an Example 変形例の裁断装置での制御系のブロック図Block diagram of the control system in the cutting device of the modified example 変形例での画像の拡大を示す図The figure which shows the expansion of the image in a modification

以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に、周知技術による変更の可能性を加味して解釈されるべきである。   In the following, an optimum embodiment for carrying out the invention will be shown. The scope of the present invention should be construed in consideration of the possibility of modification by well-known techniques in the description of the scope of claims.

図１〜図４に実施例の裁断装置２を示し、図５，図６に変形例の裁断装置３を示す。各図において、４は裁断テーブルで、その下流側にピックアップテーブル６があり、上流側には延反テーブル８があり、これらの間で図示しないコンベヤにより被裁断材を移動させる。また被裁断材は、１枚毎の皮革、あるいは複数枚積層した布帛などで、厚さは薄い場合には１cm以下で、厚い場合には数cm程度である。また皮革には厚いものと薄いものとがある。さらにピックアップテーブル６，延反テーブル８は設けなくても良い。１０は裁断ヘッドで、裁断テーブル４上を図１のＸＹの２方向に移動し、１２はアームで、ヘッド１０をＹ方向に移動させる。アーム１２は図示しないエンドレスベルト等により、裁断テーブルの長手方向（Ｘ方向）に沿って移動し、ヘッド１０も図示しないエンドレスベルト等により、アーム１２の長手方向（Ｙ方向）に沿って移動する。   The cutting device 2 of an Example is shown in FIGS. 1-4, and the cutting device 3 of a modification is shown in FIG. 5, FIG. In each figure, reference numeral 4 denotes a cutting table, which has a pickup table 6 on the downstream side thereof, and an extension table 8 on the upstream side, between which the material to be cut is moved by a conveyor (not shown). Further, the material to be cut is a piece of leather, or a fabric in which a plurality of pieces are laminated. The thickness is 1 cm or less when the thickness is thin, and about several cm when the thickness is thick. There are two types of leather: thick and thin. Further, the pickup table 6 and the extension table 8 may not be provided. Reference numeral 10 denotes a cutting head, which moves on the cutting table 4 in two directions XY in FIG. 1, and 12 an arm, which moves the head 10 in the Y direction. The arm 12 moves along the longitudinal direction (X direction) of the cutting table by an endless belt (not shown), and the head 10 also moves along the longitudinal direction (Y direction) of the arm 12 by an endless belt (not shown).

１６はプロジェクタで、昇降ガイド１８に沿って、昇降ドライブ２０により被裁断材（シート材）の厚さ程度のストロークで昇降し、例えば昇降ストロークは最大１０ｃｍ程度とする。昇降ドライブ２０の種類は任意であるが、例えばボールネジを用いる。プロジェクタ１６はカラーでもモノクロでも良く、ここではカラーの単焦点レンズを用いたプロジェクタとするが、ズームレンズを用いたプロジェクタとしてもよい。またプロジェクタ１６が裁断テーブル４上に投影できる範囲は、裁断ヘッド１０が裁断可能な範囲よりもやや広い範囲とする。   Reference numeral 16 denotes a projector, which is moved up and down with a stroke about the thickness of the material to be cut (sheet material) by a lift drive 20 along the lift guide 18. For example, the lift stroke is about 10 cm at maximum. Although the kind of the raising / lowering drive 20 is arbitrary, a ball screw is used, for example. The projector 16 may be either color or monochrome, and here is a projector using a color single focus lens, but may be a projector using a zoom lens. The range that the projector 16 can project onto the cutting table 4 is a range that is slightly wider than the range that the cutting head 10 can cut.

２２は制御部で、裁断装置２を制御し、２４は操作パネルで、例えばカラーディスプレイに感圧スイッチを組み合わせた感圧パネルである。プロジェクタ１６から投影する裁断情報の画像を操作パネル２４上にも表示し、操作パネル２４上でこの画像を作業者がドラッグすると、プロジェクタ１６から投影する画像も同様に裁断テーブル４上で移動する。感圧パネル上で指などでドラッグする代わりに、通常のカラーモニタなどを操作パネル２４として、マウスなどでドラッグしても良い。また被裁断材に投影された画像を見ながら、ハンディコントローラで画像を移動させても良い。裁断情報の画像とは、例えば裁断する個々のパーツの形状と配置を表す画像、あるいば裁断開始点等の基準点の被裁断材に対する位置を表す画像、被裁断材の長手方向を示す線分や２点など、図１のＸ方向に対する被裁断材の傾きを表す画像などである。そして裁断情報を表す画像を、作業者が操作パネル２４上で操作し、裁断テーブル４上で確認する。このようにして裁断する個々のパーツの位置、裁断を開始する基準点、被裁断材のＸ方向からの傾きなどを補正する。裁断情報を表す画像を被裁断材に対して位置合わせする作業を、この明細書では位置合わせという。なおプロジェクタ１６に代えてレーザ投影装置などを設けても良く、その場合レーザビームを被裁断材上に投影することにより、裁断情報の画像を表示する。   Reference numeral 22 denotes a control unit that controls the cutting device 2, and reference numeral 24 denotes an operation panel, for example, a pressure sensitive panel in which a pressure sensitive switch is combined with a color display. An image of cutting information projected from the projector 16 is also displayed on the operation panel 24. When the operator drags the image on the operation panel 24, the image projected from the projector 16 is also moved on the cutting table 4. Instead of dragging with a finger or the like on the pressure-sensitive panel, a normal color monitor or the like may be dragged with the mouse as the operation panel 24. The image may be moved by a handy controller while viewing the image projected on the material to be cut. The image of the cutting information is, for example, an image showing the shape and arrangement of individual parts to be cut, an image showing the position of a reference point such as a cutting start point with respect to the cut material, and a line indicating the longitudinal direction of the cut material It is an image showing the inclination of the material to be cut with respect to the X direction in FIG. Then, the operator operates the operation panel 24 on the image representing the cutting information and confirms it on the cutting table 4. In this way, the position of each part to be cut, the reference point for starting cutting, the inclination of the material to be cut from the X direction, and the like are corrected. The operation of aligning the image representing the cutting information with respect to the material to be cut is referred to as alignment in this specification. Note that a laser projection device or the like may be provided instead of the projector 16, and in that case, an image of cutting information is displayed by projecting the laser beam onto the material to be cut.

図２に裁断装置２の制御系を示し、裁断データ生成部２６は裁断するパターンの配置、裁断を開始する原点、Ｘ方向に対する被裁断材の傾きなどのデータを基に、裁断データを発生させる。裁断データは裁断ヘッド１０の経路と刃物の操作のデータである。メモリ２８は裁断データと裁断情報の画像を記憶し、裁断情報の画像が位置決めされると、裁断データもそれに合わせて位置決めされる。プロジェクタ制御部３０はプロジェクタ１６と昇降ドライブ２０とを制御し、特にプレッサ３４からの厚さ信号に基づき、プロジェクタ１６を昇降させる。ヘッド制御部３２は、裁断ヘッド１０、裁断テーブル４の内部に設けたＸ軸ドライブ３５、及びアーム１２に設けたＹ軸ドライブ３６を制御し、ヘッド１０のＸＹ移動と、裁断とを制御する。裁断ヘッド１０はプレッサ３４を備え、その構造を図３に示す。   FIG. 2 shows a control system of the cutting apparatus 2. The cutting data generation unit 26 generates cutting data based on data such as the arrangement of patterns to be cut, the starting point of cutting, and the inclination of the material to be cut with respect to the X direction. . The cutting data is data on the path of the cutting head 10 and the operation of the blade. The memory 28 stores the cutting data and the cutting information image. When the cutting information image is positioned, the cutting data is positioned accordingly. The projector control unit 30 controls the projector 16 and the lift drive 20 and lifts the projector 16 based on a thickness signal from the presser 34 in particular. The head control unit 32 controls the cutting head 10, the X-axis drive 35 provided in the cutting table 4, and the Y-axis drive 36 provided in the arm 12, and controls the XY movement and cutting of the head 10. The cutting head 10 includes a presser 34, and its structure is shown in FIG.

図３において、４０は空気圧などのシリンダ、４１は軸で、プレッサ３４はシリンダ４０により被裁断材３８側に押し当てられる。４２は刃で、プレッサ３４に設けた図示しない孔を介して被裁断材３８を裁断する。プレッサ３４は昇降ガイド４３によって昇降をガイドされ、この時ロータリエンコーダなどの昇降センサ４４により、プレッサ３４の高さを測定する。例えばロータリエンコーダをガイド４３に摺動させて回転させ、高さを測定する。あるいはガイド４３などに図示しないマークを配列し、センサでマークの数をカウントする。昇降センサ４４の種類は任意である。プレッサ３４は、被裁断材３８を押さえつけて裁断を容易にし、被裁断材３８のしわや折り重なりなどを昇降センサ４４により検出するための部材である。そして昇降センサ４４により、被裁断材３８の例えば１箇所もしくは２箇所などで高さを測定し、被裁断材の厚さを測定する。   In FIG. 3, reference numeral 40 denotes a pneumatic cylinder, 41 denotes a shaft, and the presser 34 is pressed against the material to be cut 38 by the cylinder 40. A blade 42 cuts the material 38 to be cut through a hole (not shown) provided in the presser 34. The presser 34 is guided up and down by an up-and-down guide 43. At this time, the height of the presser 34 is measured by an up-and-down sensor 44 such as a rotary encoder. For example, the rotary encoder is slid on the guide 43 and rotated to measure the height. Alternatively, marks (not shown) are arranged on the guide 43 and the like, and the number of marks is counted by a sensor. The type of the lift sensor 44 is arbitrary. The presser 34 is a member for pressing the material to be cut 38 to facilitate cutting, and for detecting the wrinkles and folding of the material 38 to be cut by the lift sensor 44. The elevation sensor 44 measures the height of the material to be cut 38, for example, at one or two locations, and measures the thickness of the material to be cut.

図４にプロジェクタ１６の昇降を示す。例えば被裁断材４６が標準の厚さで、この厚さの場合に、正しい裁断パターンが投影されるようにプロジェクタ１６が設定されているとする。ここで被裁断材４８のように厚さが大きい場合、プロジェクタ１６の位置を固定し、同じ画像を投影すると、投影される幅がW1からW2へ減少する。この結果、作業者は実際の裁断パターンよりも小さな裁断パターンを見ながら位置合わせを行うことになる。このようにすると、皮革の疵に裁断パターンが掛かる、実際と異なる柄合わせが行われるなどの弊害が生じる。これに対して標準の厚さに対する被裁断材４８の厚さ変化Δhだけプロジェクタ１６を昇降させ、被裁断材４６，４８に対するプロジェクタ１６の高さを一定にすると、被裁断材４６，４８の厚さに係わらず、同じ画像を同じサイズで同じ位置に投影できる。   FIG. 4 shows the elevation of the projector 16. For example, it is assumed that the material to be cut 46 has a standard thickness, and the projector 16 is set so that a correct cutting pattern is projected at this thickness. Here, when the thickness is large like the material to be cut 48, when the position of the projector 16 is fixed and the same image is projected, the projected width decreases from W1 to W2. As a result, the operator performs alignment while viewing a cutting pattern smaller than the actual cutting pattern. If it does in this way, the bad effect that a cutting pattern will be applied to a leather wrinkle, and pattern matching different from the actual will occur. On the other hand, when the projector 16 is moved up and down by a thickness change Δh of the material to be cut 48 with respect to the standard thickness and the height of the projector 16 with respect to the materials to be cut 46 and 48 is made constant, the thickness of the materials 46 and 48 to be cut Regardless, the same image can be projected to the same position with the same size.

図５，図６に変形例の裁断装置３を示す。変形例の裁断装置３ではプロジェクタ１６の高さを固定し、投影する前の元画像自体を拡大する、あるいはプロジェクタ１６をズームレンズを用いたものとし、ズーム機構を回動させて、被裁断材の厚さによらず同じサイズで同じ位置に画像が投影されるようにする。図１〜図４と同じ符号は同じものを表す。   5 and 6 show a cutting apparatus 3 according to a modification. In the cutting apparatus 3 of the modified example, the height of the projector 16 is fixed, the original image itself before projection is enlarged, or the projector 16 uses a zoom lens, and the zoom mechanism is rotated to cut the material to be cut. The image is projected at the same position at the same size regardless of the thickness of the image. 1 to 4 denote the same components.

図５において、５０は画像補正部で、プロジェクタ１６へ供給する元画像を縮小／拡大し、被裁断材の表面が高いほど画像を拡大し、表面が低いほど画像を縮小する。なお被裁断材の表面が裁断テーブル４の上面と同じ高さにある場合を基準にすると、画像の拡大のみができればよい。そして投影された画像が、被裁断材４６，４８の厚さによらず、同じサイズで同じ位置となるようにする。なおプロジェクタ１６の高さを一定にすると、投影面までの距離が変化するので、画像に歪が生じる。歪補正部５２は例えばプロジェクタ１６に内蔵のもので、被裁断材の厚さに合わせて画像の歪を補正する。元画像を補正する代わりに、プロジェクタ１６にズームレンズを用い、ズーム機構５４を回動させて画像を縮小／拡大してもよい。   In FIG. 5, reference numeral 50 denotes an image correction unit that reduces / enlarges the original image supplied to the projector 16 and enlarges the image as the surface of the material to be cut is higher, and reduces the image as the surface is lower. Note that, on the basis of the case where the surface of the material to be cut is at the same height as the upper surface of the cutting table 4, it is only necessary to enlarge the image. The projected image is set to the same size and the same position regardless of the thickness of the materials to be cut 46 and 48. If the height of the projector 16 is made constant, the distance to the projection surface changes, so that the image is distorted. The distortion correction unit 52 is built in, for example, the projector 16 and corrects image distortion in accordance with the thickness of the material to be cut. Instead of correcting the original image, a zoom lens may be used for the projector 16 and the zoom mechanism 54 may be rotated to reduce / enlarge the image.

図６に変形例での画像の投影を示し、５６は支柱で、プロジェクタ１６は支柱５６に固定され、標準高さの被裁断材４６に対しては、１点鎖線５８，５９のエリアに対し投影する。厚さがΔh増した被裁断材４８に対しては、１点鎖線５８と２点鎖線６０の間のエリアに投影する。すると被裁断材４６，４８上に投影された画像は、その厚さによらず一定となる。   FIG. 6 shows the projection of the image in the modified example. Reference numeral 56 denotes a support column, the projector 16 is fixed to the support column 56, and the cutting material 46 having a standard height is applied to the areas indicated by alternate long and short dash lines 58 and 59. Project. The material 48 to be cut whose thickness is increased by Δh is projected onto the area between the one-dot chain line 58 and the two-dot chain line 60. Then, the image projected on the materials to be cut 46 and 48 is constant regardless of the thickness.

実施例では以下の効果が得られる。
(1) 被裁断材の厚さが変化しても、裁断情報の画像を同じサイズで同じ位置に投影できる。このため被裁断材の厚さに基づく位置合わせ誤差を解消できる。
(2) 被裁断材の厚さと同じ距離だけ昇降するようにプロジェクタを昇降させると、プロジェクタと被裁断材間の高さの差を一定にでき、同じサイズで同じ位置に画像を投影できる。
(3) プロジェクタに供給する元画像を、被裁断材の厚さを打ち消すように補正すると、プロジェクタの昇降機構が不要になる。
(4) プロジェクタ１６としてズーム機構を備えたものを用いると、ズーム機構の回動により被裁断材の厚さの影響を補正できる。但しズーム機構を用いると焦点距離が一般に長くなるので、プロジェクタ１６を裁断テーブル４に対して高い位置に配置する必要が生じ、天井などと干渉する恐れがある。
(5) 裁断ヘッド１０のプレッサ３４を被裁断材の厚さの測定に兼用すると、別個に厚さセンサを設ける必要がない。 In the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even if the thickness of the material to be cut changes, the image of the cutting information can be projected to the same position with the same size. For this reason, the alignment error based on the thickness of the material to be cut can be eliminated.
(2) When the projector is lifted up and down by the same distance as the thickness of the material to be cut, the height difference between the projector and the material to be cut can be made constant, and an image can be projected at the same position with the same size.
(3) If the original image supplied to the projector is corrected so as to cancel out the thickness of the material to be cut, the lifting mechanism of the projector becomes unnecessary.
(4) When a projector 16 having a zoom mechanism is used, the influence of the thickness of the material to be cut can be corrected by rotating the zoom mechanism. However, when the zoom mechanism is used, the focal length is generally long, so that it is necessary to arrange the projector 16 at a high position with respect to the cutting table 4, and there is a possibility of interference with the ceiling or the like.
(5) If the presser 34 of the cutting head 10 is also used for measuring the thickness of the material to be cut, there is no need to provide a separate thickness sensor.

実施例では投影の基準となる高さを、薄い被裁断材に合わせて裁断テーブルの上面付近としたので、厚い被裁断材では元画像を拡大した。しかし投影の基準となる高さを、厚い被裁断材に合わせて裁断テーブルの上面よりも高くする場合、薄い被裁断材では元画像を縮小すると良い。   In the embodiment, the height used as a reference for projection is set near the upper surface of the cutting table in accordance with the thin material to be cut, so that the original image is enlarged with the thick material to be cut. However, when the height serving as a reference for projection is set higher than the upper surface of the cutting table in accordance with the thick material to be cut, the original image may be reduced with a thin material to be cut.

２，３ 裁断装置
４ 裁断テーブル
６ ピックアップテーブル
８ 延反テーブル
１０ 裁断ヘッド
１２ アーム
１６ プロジェクタ
１８ 昇降ガイド
２０ 昇降ドライブ
２２，２３ 制御部
２４ 操作パネル
２６ 裁断データ生成部
２８ メモリ
３０ プロジェクタ制御部
３２ ヘッド制御部
３４ プレッサ
３５ Ｘ軸ドライブ
３６ Ｙ軸ドライブ
３８ 被裁断材
４０ シリンダ
４１ 軸
４２ 刃
４３ 昇降ガイド
４４ 昇降センサ
４６，４８ 被裁断材
５０ 画像補正部
５２ 歪補正部
５４ ズーム機構
５６ 支柱
2, 3 Cutting device 4 Cutting table 6 Pickup table 8 Extension table 10 Cutting head 12 Arm 16 Projector 18 Lifting guide 20 Lifting drive 22, 23 Control unit 24 Operation panel 26 Cutting data generation unit 28 Memory 30 Projector control unit 32 Head control Unit 34 presser 35 X-axis drive 36 Y-axis drive 38 material to be cut 40 cylinder 41 shaft 42 blade 43 lift guide 44 lift sensor 46, 48 material to be cut 50 image correction unit 52 distortion correction unit 54 zoom mechanism
56 props

Claims (4)

裁断テーブルと、裁断ヘッドと、裁断テーブル上の被裁断材に裁断情報を表す画像を投影する投影装置とを備えた裁断装置において、
被裁断材の厚さを測定するための測定手段と、
投影装置により投影された画像のサイズが被裁断材の厚さに係わらず一定となるように、測定した厚さに応じて投影された画像のサイズを補正するための補正手段、とを備え、
裁断ヘッドは被裁断材に押し当てられるプレッサを備え、かつ測定手段は、プレッサの高さを測定するための、裁断ヘッドに設けられたセンサであることを特徴とする、裁断装置。 In a cutting apparatus comprising a cutting table, a cutting head, and a projection device that projects an image representing cutting information on a material to be cut on the cutting table,
A measuring means for measuring the thickness of the material to be cut;
Correction means for correcting the size of the projected image according to the measured thickness so that the size of the image projected by the projection device is constant regardless of the thickness of the material to be cut ;
The cutting device includes a presser pressed against a material to be cut, and the measuring means is a sensor provided on the cutting head for measuring the height of the presser . 補正手段は投影装置の昇降機構であることを特徴とする、請求項１の裁断装置。   2. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the correcting means is a lifting mechanism of the projection apparatus. 補正手段は、投影装置へ供給する元画像を拡大あるいは縮小する画像処理手段であることを特徴とする、請求項１の裁断装置。 2. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the correction means is image processing means for enlarging or reducing the original image supplied to the projection apparatus. 補正手段は投影装置に設けられたズーム機構であることを特徴とする、請求項１の裁断装置。   2. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the correcting means is a zoom mechanism provided in the projection apparatus.
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