JP5481510B2 - Stop device and elevator equipped with the same - Google Patents
Stop device and elevator equipped with the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP5481510B2 JP5481510B2 JP2012056447A JP2012056447A JP5481510B2 JP 5481510 B2 JP5481510 B2 JP 5481510B2 JP 2012056447 A JP2012056447 A JP 2012056447A JP 2012056447 A JP2012056447 A JP 2012056447A JP 5481510 B2 JP5481510 B2 JP 5481510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- link
- links
- elastic body
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
この発明の実施形態は、過速下降する昇降体を制動するエレベータ用停止装置及びそれを備えるエレベータに関するものであり、特に非常止め用にガバナロープを用いないガバナロープレス機構を備える停止装置及びそれを備えるエレベータに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator stop device that brakes an elevator body that descends excessively, and an elevator including the same, and in particular, a stop device including a governor-low press mechanism that does not use a governor rope for emergency stop and the same It relates to an elevator equipped.
従来、エレベータの停止装置として、駆動用のロープとは別に、ブレーキ用のロープをエレベータに接続したガバナ機構が用いられている。しかし、長尺物であるガバナロープは、地震や強風により、揺れが大きくなり、引っ掛かりなどの被害が発生する可能性がある。そこで、ガバナ機構本体をかごに搭載し、昇降路用品との相対速度によりかごの過速度を検知し、電気的な非常止めを行う、ロープレスガバナ機構が検討されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an elevator stop device, a governor mechanism in which a brake rope is connected to an elevator is used separately from a drive rope. However, the governor rope, which is a long object, is greatly swayed by earthquakes and strong winds, and may be damaged. In view of this, a low press governor mechanism in which a governor mechanism main body is mounted on a car, an overspeed of the car is detected based on a relative speed with a hoistway device, and an electrical emergency stop is performed has been studied.
従来のガバナ機構では速度が超過すると、ガバナロープが停止し、相対的なかごの落下動作による、ブレーキ機構の駆動を行っていた。つまり、ガバナロープが、くさび状の部材を持ち上げ、レールと、押圧体に接触させることにより、あとは摩擦でくさび状の部材がはまりこんで、確実にブレーキがかかる構成となっている。 In the conventional governor mechanism, when the speed is exceeded, the governor rope stops and the brake mechanism is driven by a relative car dropping operation. That is, the governor rope lifts the wedge-shaped member and makes it come into contact with the rail and the pressing body, so that the wedge-shaped member is stuck by friction and the brake is reliably applied.
ところが、従来の停止装置では、瞬時に非常停止するために、瞬間的に出力を必要とするため、大きな駆動力を有するアクチュエータが必要となってしまう。 However, the conventional stop device requires an output instantaneously in order to make an emergency stop instantaneously, so an actuator having a large driving force is required.
また他の停止装置では例えば、ソレノイド等の電磁力により、ブレーキシューを直接押して、ブレーキを駆動する。これでは、ブレーキシューの重さを駆動するためのアクチュエータはサイズ、重量が大きくなるという問題がある。また、安全装置であるため、2系統以上の駆動源を用意しなければならず、さらにサイズ、重量が増してしまうという問題がある。さらに従来の停止装置では復帰の機構が考慮されていないという問題がある。 In another stop device, for example, the brake shoe is directly pressed by an electromagnetic force such as a solenoid to drive the brake. In this case, there is a problem that the actuator for driving the weight of the brake shoe becomes large in size and weight. Moreover, since it is a safety device, it is necessary to prepare two or more drive sources, and there is a problem that the size and weight are further increased. Furthermore, the conventional stopping device has a problem that the return mechanism is not taken into consideration.
そこで、発明が解決しようとする課題は、上記事情に鑑みてなされたもので、ロープレスガバナ機構用に、大きな駆動力を有するアクチュエータを用いることなく、確実にブレーキを作動させることができ、簡単にブレーキを開放して復帰できる、停止装置及びそれを備えるエレベータを提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention has been made in view of the above circumstances, and the brake can be operated reliably without using an actuator having a large driving force for the low press governor mechanism. It is another object of the present invention to provide a stop device and an elevator including the same that can be released by releasing a brake.
実施形態によれば、停止装置は、ブレーキリンクと、接続部と、ブレーキ用弾性体部と、ロック部と、制御部と、を備える。ブレーキリンクは、レールに沿って昇降体に対して相対的に上下動するブレーキシューごとに接続する。接続部は、複数のブレーキリンクが同一の上下動をするようにこれらのブレーキリンクどうしを接続する。ブレーキ用弾性体部は、前記昇降体にブレーキがかかる向きに前記ブレーキリンクを回転させる力を前記接続部に作用している。ロック部は、前記接続部に接続し前記ブレーキリンクの位置を、前記ブレーキがかからない第1位置にロックしたり前記ブレーキがかかる第2位置に解放する。制御部は、前記ロック部に前記ブレーキリンクの位置を第2位置にすることにより、前記ブレーキ用弾性体部に蓄えたエネルギーを解放して前記昇降体に前記ブレーキシューによってブレーキをかけるように制御する。 According to the embodiment, the stop device includes a brake link, a connection portion, a brake elastic body portion, a lock portion, and a control portion. The brake link is connected to each brake shoe that moves up and down relative to the lifting body along the rail. The connecting portion connects the brake links so that the plurality of brake links move in the same vertical direction. The brake elastic body portion acts on the connection portion with a force for rotating the brake link in a direction in which the brake is applied to the elevating body. The lock portion is connected to the connection portion and locks the position of the brake link to a first position where the brake is not applied or to a second position where the brake is applied. The control unit controls the brake unit to release the energy stored in the brake elastic body unit and to apply the brake to the lift body by the brake shoe by setting the position of the brake link to the lock unit to the second position. To do.
以下、図面を参照しながら実施形態に係る停止装置及びそれを備えるエレベータについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。また、同一図面内で同じ模様の部分はそれらが一体に形成されていることを示している。
まず実施形態の停止装置を含んだエレベータの全体について図1(a)および図1(b)を参照して説明する。図1(a)はエレベータの正面図であり、図1(b)はエレベータの側面図である。
本実施形態のエレベータは、レール101、ロープ102、乗りかご103、下梁104、ブレーキリンク105、接続部材106、ブレーキユニット108を備えている。
Hereinafter, a stop device according to an embodiment and an elevator including the same will be described in detail with reference to the drawings. Note that, in the following embodiments, the same numbered portions are assumed to perform the same operation, and repeated description is omitted. Moreover, the part of the same pattern in the same drawing has shown that they are integrally formed.
First, the entire elevator including the stop device of the embodiment will be described with reference to FIG. 1 (a) and FIG. 1 (b). FIG. 1A is a front view of the elevator, and FIG. 1B is a side view of the elevator.
The elevator according to this embodiment includes a
レール101は例えば、図1に示すように乗りかご103の側方の2箇所に設けられ、ブレーキユニット108を介して乗りかご103および下梁104がレール101に接続している。レール101に沿って乗りかご103、下梁104およびブレーキユニット108は一体となって上下に移動する。
For example, as shown in FIG. 1, the
ロープ102は、乗りかご103の上部に接続し、乗りかご103、下梁104およびブレーキユニット108を上方に引っ張ることで上方に移動させ、緩めることによって乗りかご103、下梁104およびブレーキユニット108を下方に移動させることができる。
The rope 102 is connected to the upper part of the
乗りかご103はエレベータで運搬される物体を乗せるための入れ物である。乗りかご103には例えば人間、荷物等が収容される。乗りかご103は昇降体とも称す。
A
下梁104は、乗りかご103とブレーキユニット108とを接続するものであり、図2以降を参照して以下に説明する実施形態の停止装置を含んでいる。
The
ブレーキリンク105は、上下に動くことによりブレーキシュー107を上下動させ、ブレーキをかけたり、ブレーキを解除したりする。ブレーキリンク105が上方へ動くとブレーキシュー107が上方に動きブレーキがかかる。一方、ブレーキリンク105が下方へ動くとブレーキシュー107が下方に動きブレーキが解除され、一体となっている乗りかご103、下梁104およびブレーキユニット108が移動可能になる。
The
ブレーキシュー107はブレーキユニット108に含まれ、ブレーキリンク105とは接続部材106を介して接続している。ブレーキリンク105が上方に動けば、ブレーキシュー107も上方に動きブレーキがかかり、ブレーキリンク105が下方に動けば、ブレーキシュー107も下方に動きブレーキが解除される。ブレーキユニット108はブレーキに関する部材を含んでいる。ブレーキユニット108は例えばブレーキシュー107を含んでいる。
The
ブレーキシュー107は、接続部材106に連動して上下に動くことができる。ブレーキシュー107は、レール101と押圧体(ブレーキユニット108のブレーキシュー107と図1(b)では接している部分)とに挟まれる状態にあり、上方へ動くほど、レール101とブレーキシュー107との摩擦力が強くなる。ブレーキシュー107は上方へ動いても押圧体によって止められるので、ブレーキシュー107とレール108との摩擦力によってブレーキシュー107がレール101に対して停止すると、押圧体もレール101に対して停止することになる。押圧体は下梁104および乗りかご103と一体に固定されているので、押圧体がレール101に対して停止すると、下梁104および乗りかご103もレール101に対して停止することになる。
The
なお、図1(a)では、ブレーキリンク105、接続部材106、ブレーキシュー107は透視して描かれている。すなわちブレーキリンク105は、下梁104の内部に含まれていて、例えば図1(b)のように2つのレール101を含む面内の停止装置内に設置されている。ブレーキシュー107は、ブレーキユニット108の内部に含まれていて、例えばレール101ごとにレールを挟んで2つ設置されている。接続部材106は、ブレーキリンク105とブレーキシュー107とを接続するためのものであり、下梁104の内部およびブレーキユニット108の内部の例えばレール101の近くに配置することになる。
In FIG. 1 (a), the
本実施形態の停止装置の概略について図2を参照して説明する。図2(a)は、本実施形態の停止装置の斜視図であり、図2(b)は図2(a)でのBから見た図である。
本実施形態の停止装置は、ベース部201、ブレーキリンク105、接続部203、弾性体部204、回転軸205、ロック部206を備えている。
An outline of the stopping device of the present embodiment will be described with reference to FIG. Fig.2 (a) is a perspective view of the stop apparatus of this embodiment, FIG.2 (b) is the figure seen from B in Fig.2 (a).
The stop device of this embodiment includes a
ベース部201は、下梁104に含まれていて乗りかご103と接合される。
The
ブレーキリンク105は、ベース部201の両端に設けられ、回転軸205を中心に回転することができる。ブレーキリンク105は接続部材106を介してブレーキシュー107が接合されている。図1を参照して示したように、ブレーキリンク105の先端が上方に動くことによって、ブレーキシュー107も上方に動き、ブレーキシュー107がレール101に接触して、ブレーキがかかる構成となっている。
The brake links 105 are provided at both ends of the
接続部203は、ベース部201の両端のブレーキリンク105が左右対称に動くことができるように接合されている。換言すれば、両端の2つのブレーキリンク105が同一方向に向くように接続部203がブレーキリンク105を接合していて、ブレーキリンク105は上方または下方に同じ角度だけ回転軸205を中心に回転する。さらに説明すれば、2つのブレーキリンク105の回転の向きは互いに逆向きになる。例えば図2(a)でA側から見たとして説明すると、左側にあるブレーキリンク105が時計回りに回る場合は、右側にあるブレーキリンク105は反時計回りに回り、それらの回転角度は同一である。
The connecting
弾性体部204は、ブレーキがかかる方向(図1の例ではブレーキリンク105の先端を上方へ駆動する方向)へ接続部203に力をかけている。弾性体部204は例えば圧縮ばねであり、図2(a)をAから見た場合には弾性体部204が直に接続している接続部203に右方向の力をかけることになる。弾性体部204はブレーキ用弾性体部とも称す。
The
ロック部206は、ブレーキがかからない特定の位置(図1の例ではブレーキリンク105の先端が下の位置)で、ブレーキリンクの動作をロックしたり、このロックを解除したりすることができる。ロック部206がロックを解除すると、ブレーキがかかる。ロック部206の詳細は後に図3、図4を参照して説明する。
The
復帰部207は、ロック部206が設置される端とは別端に配置される。復帰部207は例えば、図1(a)でAから見た場合には右端に配置され、ロック部206は左端に配置される。復帰部207は、ロック部206によってブレーキが解放された後に、弾性体部204を変形させて弾性体部204に弾性エネルギーを蓄える状態にすることができる。換言すれば、復帰部207はブレーキがかからない特定の位置にブレーキリンクの動作をロックした状態(直ちにブレーキユニット108を作動させブレーキをかけることができる準備状態)にすることができる。
The
このような全体構成することによって、本実施形態の停止装置は、ばね力によるブレーキリンク105の駆動および、復帰時の駆動において、部材に圧縮力をかけることなく、引っ張り力のみで、駆動することが可能である。また本実施形態の停止装置は、圧縮による部材の座屈を避けることができ、信頼性のある構造となるので、安全な停止装置といえる。
With such an overall configuration, the stopping device of the present embodiment is driven by only the pulling force without applying a compressive force to the member in driving the
次に、ロック部206について図3を参照して説明する。図3はロック部206について詳細に構成を示した斜視図である。
ロック部206は、2つのリンク301、302、ソレノイド305、固定部材306、定荷重ばね307、第1ストッパ308、第2ストッパ309を備えている。
Next, the
The
2つのリンク301、302は、回転軸311、313によってそれぞれ、ベース部201に接合され、301と302のリンク同士が接合され、ブレーキリンク105に接合されている。2つのリンク301、302の死点(dead center)付近で、弾性体部204から力がかかっても、2つのリンク301、302が動かないように2つのリンク301、302を安定させる第1ストッパ308が設けられる。リンク301、302はそれぞれトグルリンクとも称す。
The two
リンク301は、回転軸312の下方にリンク301の面に垂直に凸部304を有している。リンク301と凸部304とは一体形成されている。図3の例の場合には凸部304は紙面手前に向かって凸になっている。同様にリンク302は、回転軸312の下方にリンク302の面に垂直に凸部を有している。図3の例の場合にはこの凸部は紙面奥に向かって凸になっている(図3ではリンク301、302の陰になって見えない)。凸部304、およびリンク302に形成される凸部にソレノイド305からの突起がこの凸部のいずれかを、押し上げることができる。
The
ソレノイド305は、(図4で示す)制御部410からのブレーキをかける指令を受けて突起を外部に向かって突き出す。図3の例では、ソレノイド305は上方に突起を突き出し、突起が凸部304またはリンク302に形成される凸部を押し上げ、結果としてリンク301、302の死点を超えてリンク301、302が第2ストッパ309に当たるまで押し上げられる。リンク301、302の死点を超えてリンク301、302が押し上げられれば、弾性体部204に蓄えられていた弾性エネルギーが解放されて接続部203が弾性体部204の方向へ引っ張られてブレーキリンク105が上方へ向き、ブレーキシュー107がレール101に接触してブレーキがエレベータにかかる。またソレノイド305は、万が一故障により動作しなくなった時のことを考えて、リスクを減少させるために複数あることが望ましい。図3の例ではソレノイド305は2つ設置されている。ここではソレノイドを一例として挙げているが、上方に配置されるリンクを押し上げることができるアクチュエータであればソレノイド以外でも構わない。
The
固定部材306は、リンク301、302、ソレノイド305、第1ストッパ308、第2ストッパ309、定荷重ばね307をある位置に固定するための部材である。固定部材306はベース部201に固定されている。しかしリンク301、302は、回転軸311、312、313の回りに、第1ストッパ308と第2ストッパ309で止められる範囲内で回転する自由度は確保されている。ソレノイド305から飛び出す突起も、第2ストッパ309に当てるだけリンク301、302を押し上げるための範囲は動くことができる。
The fixing
定荷重ばね307は、接続しているリンク301を一定の力で引き上げようとする弾性体である。すなわち定荷重ばね307は、リンク301、302を第1ストッパ308に押しつける方向にリンク301を、回転軸311を中心に回転させる。ロックがかかった状態から、振動などの外乱でリンク301、302が死点を越えてロックが開放されないようにするとともに、開放後、再びロックする場合には、トグルリンクが死点付近まで復帰すると、定荷重ばね307の力で、自動的にロックがかかる。
The
次に、ロック部206、ロック部206に接続する接続部203、接続部203に接続する弾性体部204について図4を参照して説明する。図4には、さらに第1ストッパ308に接続している第1センサ408、第2ストッパ309に接続している第2センサ409、さらにソレノイド305を制御する制御部410が示してある。
Next, the
弾性体部204(例えば圧縮ばね)による力f1は、第1接合部403を介して、ブレーキリンク401に伝わる。ブレーキリンク401は、回転中心402の周りに回転し、弾性体部204による力は第2接合部404を介してリンク302に伝わる。このとき、第1接合部403から回転中心までの距離をl1、第2接合部404から回転中心までの距離をl2とし、リンク302にかかる水平方向の力をf2とすると、
f1・l1=f2・l2
が成り立つ。リンク301とリンク302との成す角度をαとし、リンク301とリンク302との接合部で下向きに発生する力をf3とし、リンク302の長さをl3、リンク301の長さをl4とすると、トグル効果により、
f3=f2/tan(α/2)
と表される。また、リンク301には定荷重ばね307が接続されていて、リンク302が第1ストッパ308に押しつけられる方向に、定荷重ばね307が接続しているリンク301の部分にm1のモーメントを常に作用させている。この場合、ソレノイド305は、
f3+m1/l4
以上の力で凸部304を押せば、リンク301、302が死点を通過して、弾性体部204によるばね力がリンク301、302を解放する方向にかかるため、ロックが解除される。従来は、ラチェットなどの爪を用いたロック機構を用いることが多いが、爪などの、摩擦によるロック機構では、常に力が加わっていることによる経時変化による固着などの可能性があり、ロックが解放されない危険性がある。本機構を用いれば、摩擦を用いることなく回転支持のみでロックを解除できるので、信頼性が高く停止装置に適している。
A force f1 due to the elastic body portion 204 (for example, a compression spring) is transmitted to the
f1 · l1 = f2 · l2
Holds. Assuming that the angle formed by the
f3 = f2 / tan (α / 2)
It is expressed. In addition, a
f3 + m1 / l4
When the
また、ロックを再びかける場合は、リンク301、302を再び死点の位置付近まで近づけることができれば、定荷重ばね307による力で、リンクは死点を越えて、自動的にロック状態になる。このときに自動的に復帰するために必要な定荷重ばね307によるモーメントm1の条件は、
m1/l4>f3=f2/tan(α/2)
で表すことができる。
When the lock is applied again, if the
m1 / l4> f3 = f2 / tan (α / 2)
It can be expressed as
第1ストッパ308には第1センサ408が接続し、第2ストッパ309には第2センサ409が接続している。第1センサ408は、リンク301、302が第1ストッパ308に接触しているかどうかを検出し、接触していると検出した場合にはリンク301、302がロック状態にあることを検出する。第1センサ408はこの意味でロック位置検出センサとも呼ばれる。第2センサ409は、リンク301、302が第2ストッパ309に接触しているかどうかを検出し、接触していると検出した場合にはリンク301、302が解放状態にありブレーキリンク105がブレーキ位置にあることを検出する。第2センサ409はこの意味でブレーキセンサとも呼ばれる。
A
制御部410は、第1センサ408および第2センサ409の検出結果、復帰部207の(図5に示す)アクチュエータ501を制御する。また制御部410は、乗りかご103を引き上げる指令に基づいて、乗りかごを駆動する装置部(以下、乗りかご駆動部と称す)を制御する。
The
次に図2の復帰部207について図5を参照して説明する。図5は、復帰部207の斜視図でありその詳細を示している。
復帰部207は、リニアアクチュエータ501、リニアアクチュエータ固定部502、フリーリンク504、ブレーキリンク506、ねじりばね507を備えている。
Next, the
The
リニアアクチュエータ501は、リニアアクチュエータ固定部502を介してベースと回転自由に接続されている。またリニアアクチュエータ501の先端部は、接合部503を介して、回転自由にフリーリンク504に接続されている。
The
フリーリンク504は、ブレーキリンク506と回転軸を同じにして自由に回転を行えるようにブレーキリンク506と接続されている。
The
ねじりばね507は、フリーリンク504の外側に配置され、ねじりばね507のアームの片方は、ばね作用部505を介して、フリーリンク504に力を伝えることができる。また、ねじりばね507のもう片方のアームはばね作用部508を介して、ブレーキリンク506に力を伝えることができる。ねじりばね507は復帰用弾性体部とも称す。
The
次に、復帰部207の動作について図6を参照して説明する。図6は図2(a)のAの方向から復帰部207を見た場合の透視図である。
Next, the operation of the
リニアアクチュエータ501の先端部を矢印の方向へ引くと、フリーリンク504が回転し、ねじりばね507も回転する。ねじりばね507が回転していき、ブレーキリンク506のばね作用部508が初期状態から、隙間角度601が小さくなっていき、隙間角度601が0になって、ねじりばね507とばね作用部508とが接触すると、ブレーキリンク506に力が加わる。
When the tip of the
リニアアクチュエータ501とブレーキリンク506との間にばね507を入れることによって、リニアアクチュエータ501に衝撃力が加わって、リニアアクチュエータ501が破損することを防ぐことができるので、停止装置に適している。また、隙間角度601を設けることによって、ブレーキ動作時に、ねじりばね507がブレーキリンク506の駆動の妨げにならないようにすることができる。これにより、ブレーキリンク506を瞬間的に駆動することができエレベータの停止装置に適した構成となっている。
By inserting a
次に、実施形態の停止装置が、ブレーキ動作をいつでも開始することができるロック状態である通常状態から、ブレーキ動作が開始されてエレベータが停止した状態になり、その後に通常状態へ復帰する様子までについて、図7、図8A、図8B、図8C、および図8D、図9A、図9B、図9C、図9D、および図9Eを参照して説明する。
まず通常状態からエレベータが停止された停止状態までについて、図7、図8A、図8B、図8C、および図8Dを参照して説明する。図7は、実施形態の停止装置内の復帰部での機構の駆動の様子を示した図である。
Next, from the normal state where the stop device of the embodiment can start the brake operation at any time to the state where the brake operation is started and the elevator is stopped, and then returns to the normal state Will be described with reference to FIGS. 7, 8A, 8B, 8C and 8D, 9A, 9B, 9C, 9D and 9E.
First, the normal state to the stop state where the elevator is stopped will be described with reference to FIGS. 7, 8A, 8B, 8C, and 8D. FIG. 7 is a diagram illustrating how the mechanism is driven by the return unit in the stopping device according to the embodiment.
通常状態では、図8Aに示すように、ブレーキリンク105、506の動作がロックされている。すなわち、リンク301、302は定荷重ばね307および弾性体部204による力により下方に押しつけられていて安定している状態である。ロックされている状態では、ブレーキリンク105、506は回転しないので、ブレーキ動作は行われずエレベータはロープ102を介して駆動され昇降する。この状態では、弾性体部(例えば圧縮ばね)204の力はブレーキリンクの動作をロックする方向にかかっているので、多少の外乱が加わってもロックは解除されない。
In the normal state, as shown in FIG. 8A, the operations of the brake links 105 and 506 are locked. That is, the
通常時での復帰部207は図7(a)に示されている。リニアアクチュエータ501は先端部が伸びていてフリーリンク504に接続している。フリーリンク504に設けられるばね作用部505にねじりばね507のアームの一方が接触し、他方のアームはブレーキリンク506に設けられるばね作用部508との間で有限の隙間角度601を有して離れている。復帰部207が通常この状態のまま、エレベータは駆動されている。
The
次のロックを解放する開始時では、図8Bに示すように、ソレノイド305が凸部304を介してリンク301、302を押し上げる。リンク301、302が死点を通過して弾性体部204によるばね力によってさらに上方にリンク301、302が回転軸312を持ち上げるように回転するので、ブレーキリンク105、506が回転し始める。ブレーキリンク105、506と接続部材106を介して接続しているブレーキシュー107が持ち上げられようとする。
At the start of releasing the next lock, the
次にはロックが完全に解放され、図8Cに示すように、ブレーキが動作する状態になる。リンク301、302が死点を越えると弾性体部204の力によりブレーキリンク105、506が回転する。この時、フリーリンク504はリニアアクチュエータ501に固定されているがブレーキリンク506と回転自由に接続されているため、ブレーキリンク506の回転を妨げない。ブレーキがかかっている場合の復帰部207は図7(b)に示されている。
Next, the lock is completely released, and the brake is operated as shown in FIG. 8C. When the
図7(b)はブレーキ時での復帰部207の様子を示し、エレベータの異常を検出する検出部(図示せず)が異常を検知し、ブレーキ動作が始まった瞬間を示している。ロック部206のソレノイド305によって、リンク301、302を押すことによって、リンクの死点を越える動作が行われる。この結果、ブレーキリンク105およびブレーキリンク506が上方を向く向きに回転する。図7(b)では、矢印の向きに回転し、ねじりばね507のアームがばね作用部508に接触し、ねじりばね507のもう一方のアームもばね作用部505に接触する。図7(b)では、リンクが死点を越えると、今度は弾性体部204の力が、ロックを解放する方向にかかるので、ロックが一気に解放される様子を示している。このとき、復帰部207では、ブレーキリンク506と、フリーリンク504との間に隙間があるので、ブレーキリンクの妨げとはならない。ブレーキがかかってエレベータが止まった状態を示しており、ブレーキリンク506が一定の角度まで動くと、ブレーキリンク506に接合されたブレーキシュー107がレール101に接触し、ブレーキをかけてエレベータおよびブレーキリンクは止まる。
FIG. 7B shows a state of the
それからブレーキ動作が完了し、エレベータが停止する状態になる。この状態を図8Dに示す。ブレーキシュー107がレール101に接触し乗りかご103を停止させている。ブレーキシュー107がレール101と押圧体に挟まれ押圧体に対して最も上方に動いた状態にある。
Then, the braking operation is completed and the elevator stops. This state is shown in FIG. 8D. The
次に、本実施形態の停止装置がブレーキ状態を解除し通常状態へ復帰するまでについて、図7(c)、図9A、図9B、図9C、図9D、および図9Eを参照して説明する。図7(c)はブレーキ状態からリニアアクチュエータ501を使用して、停止装置を通常時に復帰させる途中の様子を示している。
まず図9Aに示すように、ブレーキ状態を解除するための準備を行う。リニアアクチュエータ501の先端部を図9Aに示す矢印の方向へ引きフリーリンク504を回転させ、ねじりばね507のアームがばね作用部508に作用する。つまりねじりばね507を介してブレーキリンク506に力を作用させる。この状態でブレーキ状態を解除する準備が完了する。
Next, the process until the stopping device of the present embodiment releases the brake state and returns to the normal state will be described with reference to FIGS. 7C, 9A, 9B, 9C, 9D, and 9E. . FIG. 7C shows a state where the
First, as shown in FIG. 9A, preparations for releasing the brake state are made. The
次に図9Aに示す準備状態で、制御部410が乗りかご103の駆動部に乗りかご103を引き上げる指令を出す。乗りかご103が少し引き上げられると、ねじりばね507の力がブレーキリンク506に作用してブレーキシュー107がレール101から外れる。ことによってブレーキリンク506を回転させブレーキシュー107を引き下げる。
Next, in the preparation state shown in FIG. 9A, the
ブレーキシュー107がレール101から外れたら、図7(c)および図9Cに示すように、リニアアクチュエータ501を再び駆動し、リンク301、302を死点である水平位置付近(ロック位置)まで戻す。
When the
リニアアクチュエータ501がリンク301、302を死点付近まで戻すと、図9Dに示すように、定荷重ばね307の力によってロックがかかる方向にリンク301、302が動き、ロックがかかり、ブレーキリンク401、506が動かないようにロックする状態になる。
When the
図9Dに示すようにブレーキリンク401、506にロックがかかった後には、これから発生する可能性のあるブレーキ動作を妨げないように、図9Eに示すように、リニアアクチュエータ501を延ばしてフリーリンク504を動かして、ねじりばね507の一方のアームをブレーキリンク506のばね作用部508から離す。これによって図8Aと同様な通常状態へ復帰することができる。
After the brake links 401 and 506 are locked as shown in FIG. 9D, the
次に、本実施形態の停止装置がブレーキ状態を解除し通常状態へ復帰するまでの動作について図10を参照して説明する。図8は、本実施形態に係る停止装置が復帰時に行うセンサ制御フローを表した図である。復帰時にはセンサの情報を元に、アクチュエータを制御して、自動復帰を行う。
まず、復帰開始指令が出ると(ステップS1001)、リニアアクチュエータ501を一定時間駆動してねじりばね507にエネルギーを蓄える(ステップS1002)。この状態で制御部410が乗りかご駆動部を制御し、エレベータの乗りかご103を引き上げ、ばねの力でブレーキシュー107をレール101から外す。リニアアクチュエータ501を一定時間駆動した後に、制御部410がかご引き上げ指令を受け取り乗りかご駆動部を制御し、かごを引き上げる(ステップS1003)。ブレーキシュー107がレール101から外れたかどうかは、リンク301、302が第2ストッパ309に接触していた状態から、非接触の状態になったかどうかで判定する。第2ストッパ309にリンク301、302が接触しているかどうかは第2センサ(ブレーキセンサ)409が検出する。リンク301、302が第2ストッパ309に接触しなくなったら、ブレーキシュー107がレール101から離れたとみなすことができる(ステップS1004)。他に、ブレーキシュー107またはブレーキリンク105の位置をセンサ(図示せず)で検出することにより行ってもよい。
Next, the operation until the stopping device of the present embodiment releases the brake state and returns to the normal state will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating a sensor control flow performed when the stop device according to the present embodiment returns. When returning, the actuator is controlled based on the sensor information to perform automatic return.
First, when a return start command is issued (step S1001), the
このブレーキセンサを確認し、ブレーキシュー107がレール101から離れたかを判定する(ステップS1005)。もし、ブレーキシュー107がレール101から外れていなければ、もう一度第2センサ409を確認する(ステップS1004)。制御部410は、ブレーキシュー107がレール101から外れたことを第2センサ409から確認できれば、乗りかご103を引き上げる乗りかご駆動部に乗りかご103を停止する指令を出す(ステップS1006)。
This brake sensor is confirmed, and it is determined whether the
リニアアクチュエータ501を再駆動し、ブレーキリンク506をロック位置に戻す(ステップS1007)。ブレーキリンクがロック位置にあるかどうかは、リンク301、302が第1ストッパ308に接触しているかどうかで判定する(ステップS1008)。第1ストッパ308にリンク301、302が接触しているかどうかは第1センサ(ロック位置検出センサ)408が検出する。リンク301、302が第1ストッパ308に接触している場合は、ブレーキリンクがロック位置にあると判定する。このようにブレーキリンクの位置をセンサで検出することにより行うことができ、ロック位置検出センサを確認し、リンク301、302はロック位置にあるかどうかを判定する(ステップS1009)。もし、ブレーキリンク506がロック位置にあれば、リニアアクチュエータ501をステップS1002とは逆方向に駆動して停止し、ブレーキリンク506からリニアアクチュエータ501を離すことによって、次のブレーキ動作に備える(ステップS1010)。
The
このように、ブレーキリンク105の位置を検出するセンサを2つ用いることで、自動的に復帰動作を行うことができる。なお、これらのセンサの代わりに加速度センサをブレーキリンク105に搭載し、リンク301、302の起動時および停止時の加速度を検知して、ブレーキリンク105の位置の検出を行うことも考えられる。
Thus, by using two sensors that detect the position of the
また、ステップS1003の後に、乗りかご103を引き上げる際に、加速度センサなどのかご状態検知部を乗りかご103に設けることにより、かごの運動を検知して、正常に動作しているかどうかを確認すれば、より確実に復帰動作を行うことができる。ブレーキシューがレールから離れたことをセンサが確認したら、正常状態に戻ったという信号を送り、引き続きエレベータ正常運転を行うことも考えられる。このときも、かご状態検知部により、かごの運動を見て、振動していないか、急加減速が起きていないかなどを確認すれば、より確実に復帰を行うことができる。
In addition, when the
以上の実施形態の停止装置によれば、ロープレスガバナ機構用に、大きな駆動力を有するアクチュエータを用いることなく、ばね力によるブレーキリンクの駆動および、復帰時の駆動において、部材に圧縮力をかけることなく、引っ張り力のみで、駆動することが可能であり、圧縮による部材の座屈を避けることができ、確実にブレーキを作動させることができ、簡単にブレーキを開放して復帰できる。 According to the stop device of the above embodiment, the compression force is applied to the member in the drive of the brake link by the spring force and the drive at the time of return without using an actuator having a large drive force for the low press governor mechanism. Therefore, it is possible to drive only with a pulling force, to avoid buckling of the member due to compression, to reliably operate the brake, and to easily release the brake and return.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
101・・・レール、102・・・ロープ、103・・・乗りかご、104・・・下梁、105、401、506・・・ブレーキリンク、106・・・接続部材、107・・・ブレーキシュー、108・・・ブレーキユニット、201・・・ベース部、203・・・接続部、204・・・弾性体部、205、311、312、313・・・回転軸、206・・・ロック部、207・・・復帰部、301、302・・・リンク、304・・・凸部、305・・・ソレノイド、306・・・固定部材、307・・・定荷重ばね、308・・・第1ストッパ、309・・・第2ストッパ、402・・・回転中心、403・・・第1接合部、404・・・第2接合部、408・・・第1センサ、409・・・第2センサ、410・・・制御部、501・・・リニアアクチュエータ、502・・・リニアアクチュエータ固定部、503・・・接合部、504・・・フリーリンク、505、508・・・ばね作用部、507・・・ねじりばね、601・・・隙間角度。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
複数のブレーキリンクが同一の上下動をするようにこれらのブレーキリンクどうしを接続する接続部と、
前記昇降体にブレーキがかかる向きに前記ブレーキリンクを回転させる力を前記接続部に作用しているブレーキ用弾性体部と、
前記接続部に接続し前記ブレーキリンクの位置を、前記ブレーキがかからない第1位置にロックしたり前記ブレーキがかかる第2位置に解放するロック部と、
前記ロック部に前記ブレーキリンクの位置を第2位置にすることにより、前記ブレーキ用弾性体部に蓄えたエネルギーを解放して前記昇降体に前記ブレーキシューによってブレーキをかけるように制御する制御部と、
前記ブレーキ用弾性体部が発生する力よりも大きな力で前記接続部に作用し、前記ブレーキ用弾性体部にエネルギーを蓄える復帰用弾性体部と、
前記ブレーキ用弾性体部にエネルギーを蓄えるように前記復帰用弾性体部を動かす復帰用アクチュエータと、を備える停止装置。 A brake link connected to each brake shoe that moves up and down relative to the lifting body along the rail;
A connecting portion for connecting the brake links so that the plurality of brake links move in the same vertical direction;
An elastic body part for braking which acts on the connecting part with a force to rotate the brake link in a direction in which the brake is applied to the lifting body;
A lock portion that is connected to the connection portion and locks a position of the brake link to a first position where the brake is not applied or a second position where the brake is applied;
A control unit that controls the brake unit to release the energy stored in the brake elastic body unit and to apply the brake to the lift body by the brake shoe by setting the position of the brake link to the lock unit in the second position; ,
Before SL acts on the connecting part with greater force than the force elastic body for braking occurs, a return elastic body storing energy in the elastic body for braking,
A return actuator for moving the returning elastic body so as to store energy in the elastic body for the brake, Bei example Ru stop device.
前記ブレーキリンクに接続し、回転軸で結合する複数のトグルリンクと、
前記ブレーキリンクが前記第1位置にロックされるように複数の前記トグルリンクをある位置に安定させる第1ストッパと、
複数の前記トグルリンクに力を作用し、該トグルリンクの位置関係が死点を越えて前記ブレーキリンクのロックを解放する解放用アクチュエータと、を備える請求項1または請求項2に記載の停止装置。 The lock part is
A plurality of toggle links connected to the brake link and coupled by a rotating shaft;
A first stopper that stabilizes the plurality of toggle links at a position such that the brake links are locked at the first position;
And a force to a plurality of said toggle link, stopping device according to claim 1 or claim 2 comprising a release actuator for the positional relation of the toggle link over the dead point to release the locking of the brake links, and .
前記ブレーキリンクが前記第2位置に解放されていることを検出する第2センサと、をさらに備える請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の停止装置。 A first sensor for detecting that the toggle link is stable at the certain position;
The stop device according to any one of claims 3 to 5 , further comprising: a second sensor that detects that the brake link is released to the second position.
前記レールに沿って昇降する昇降体と、
前記昇降体に設置される請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の停止装置と、を備えるエレベータ。 Rails,
A lifting body that moves up and down along the rail;
An elevator comprising: the stopping device according to any one of claims 1 to 7 , which is installed on the lifting body.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012056447A JP5481510B2 (en) | 2012-03-13 | 2012-03-13 | Stop device and elevator equipped with the same |
CN201310078366.6A CN103303763B (en) | 2012-03-13 | 2013-03-12 | Shutdown feature and the elevator with shutdown feature |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012056447A JP5481510B2 (en) | 2012-03-13 | 2012-03-13 | Stop device and elevator equipped with the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013189283A JP2013189283A (en) | 2013-09-26 |
JP5481510B2 true JP5481510B2 (en) | 2014-04-23 |
Family
ID=49129542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012056447A Active JP5481510B2 (en) | 2012-03-13 | 2012-03-13 | Stop device and elevator equipped with the same |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5481510B2 (en) |
CN (1) | CN103303763B (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019110740A1 (en) | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Inventio Ag | Catching device for a traveling body, elevator system having a catching device and method for unblocking a catching device |
JP2019156567A (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 株式会社日立製作所 | Emergency stop device and elevator |
CN112088138B (en) * | 2018-05-14 | 2022-02-25 | 三菱电机株式会社 | Safety device for elevator and safety system for elevator |
WO2020110316A1 (en) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 株式会社日立製作所 | Emergency stopping device |
EP4005960A4 (en) * | 2019-07-23 | 2023-03-29 | Hitachi, Ltd. | Elevator apparatus |
CN112456273A (en) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 王元知 | Intelligent and manual self-rescue device for elevator falling |
JP7216839B2 (en) * | 2019-11-08 | 2023-02-01 | 株式会社日立製作所 | elevator equipment |
WO2021166144A1 (en) * | 2020-02-20 | 2021-08-26 | 株式会社日立製作所 | Elevator device |
WO2021214867A1 (en) * | 2020-04-21 | 2021-10-28 | 株式会社日立製作所 | Emergency stop device and elevator |
CN115702113A (en) | 2020-06-29 | 2023-02-14 | 株式会社日立制作所 | Elevator device |
JPWO2023037538A1 (en) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63308162A (en) * | 1987-06-08 | 1988-12-15 | 大同建設株式会社 | Lifting cage falling preventive device |
JP2720073B2 (en) * | 1989-06-28 | 1998-02-25 | 富士機械株式会社 | Emergency braking system for elevators |
US5002158A (en) * | 1990-08-03 | 1991-03-26 | Otis Elevator Company | Elevator safety |
JP2008030884A (en) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Toshiba Elevator Co Ltd | Emergency stop device for elevator |
-
2012
- 2012-03-13 JP JP2012056447A patent/JP5481510B2/en active Active
-
2013
- 2013-03-12 CN CN201310078366.6A patent/CN103303763B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103303763B (en) | 2015-11-18 |
CN103303763A (en) | 2013-09-18 |
JP2013189283A (en) | 2013-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5481510B2 (en) | Stop device and elevator equipped with the same | |
RU2576366C2 (en) | Arrester activation | |
JP5026743B2 (en) | Progressive safety device | |
US20170240381A1 (en) | Elevator braking system | |
US9457990B2 (en) | Safety brake device for an elevator installation | |
CN101372302B (en) | Elevator equipment | |
KR101033378B1 (en) | Safety device of elevator | |
CN101287670B (en) | Elevator with electronic urgent safety clamp | |
EP3147248B1 (en) | Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted strucuture | |
JP6505249B2 (en) | Safety device for elevator car | |
US8720262B2 (en) | Testing a speed limiting system of an elevator installation | |
JP5931382B2 (en) | Stop device and elevator equipped with the same | |
US11078045B2 (en) | Electronic safety actuator for lifting a safety wedge of an elevator | |
JP2019089643A (en) | Emergency stop device and elevator | |
CN102101619A (en) | Brake device of elevator | |
JP4807163B2 (en) | Elevator safety equipment | |
WO2020110316A1 (en) | Emergency stopping device | |
EP2868611B1 (en) | A brake assembly for an elevator | |
JP7229358B2 (en) | elevator equipment | |
EP3789334B1 (en) | Braking device for elevator apparatus and associated braking method | |
WO2021214867A1 (en) | Emergency stop device and elevator | |
WO2021090474A1 (en) | Elevator device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130827 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20131023 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20131212 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20131226 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20140109 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140217 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5481510 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Country of ref document: JP |