JP5479869B2 - Electric vane pump - Google Patents

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Description

本発明は電動ベーンポンプに関する。   The present invention relates to an electric vane pump.

従来の電動ベーンポンプとして、カムリング内でベーンを備えたポンプロータを回転させることによって、ベーン、カムリング、及びポンプロータによってポンプ室を形成し、吸い込んだ作動油を高圧化して吐出するものがある(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional electric vane pump, there is a type in which a pump chamber is formed by rotating a pump rotor provided with a vane in a cam ring, and a pump chamber is formed by the vane, the cam ring, and the pump rotor, and the sucked hydraulic oil is discharged at a high pressure (for example, , See Patent Document 1).

特開2008−057483号公報JP 2008-057483 A

しかしながら、前述した電動ベーンポンプの場合、冷間始動時などの作動油の油温が相対的に低いときには作動油の粘度が高く流動性が悪くなるため、ベーンがポンプロータから抜け出ず、ポンプ室が形成されないことによって、始動初期に電動ベーンポンプの性能が低下するという問題点があった。   However, in the case of the electric vane pump described above, when the oil temperature of the hydraulic oil is relatively low, such as during cold start, the viscosity of the hydraulic oil is high and the fluidity is poor. Due to the fact that it was not formed, there was a problem that the performance of the electric vane pump deteriorated at the beginning of the start.

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、始動初期の電動ベーンポンプの性能の向上を図ることを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to improve the performance of an electric vane pump at the initial stage of starting.

本発明は、電動ベーンポンプであって、コイルが巻き回されたステータと、前記ステータによって外周を覆われ、前記ステータが形成する回転磁界によって回転するモータロータと、前記モータロータと一体となって回転する回転軸と、外周面に開口する複数のスリットを備え、前記回転軸と一体となって回転する非磁性体のポンプロータと、前記ポンプロータを内周のカム面内に収容した軟磁性体のカムリングと、前記スリットに摺動自在に収容され、前記ポンプロータの外周面と前記カムリングのカム面との間の空間を、ポンプロータの回転に応じて容積が変化する複数のポンプ室に区画する軟磁性体のベーンと、前記カムリングを収容する収容部を備える軟磁性体のポンプハウジングと、を備え、前記ポンプハウジングの収容部の内周面と前記カムリングの外周面とを当接させると共に、前記ポンプハウジングの一部を前記ステータに当接させる、ことを特徴とする。 The present invention is an electric vane pump, in which a coil is wound, a motor rotor whose outer periphery is covered by the stator and rotated by a rotating magnetic field formed by the stator, and a rotation that rotates integrally with the motor rotor. Non-magnetic pump rotor having a shaft and a plurality of slits opened on the outer peripheral surface and rotating integrally with the rotary shaft, and a soft magnetic cam ring in which the pump rotor is accommodated in an inner cam surface And a space between the outer peripheral surface of the pump rotor and the cam surface of the cam ring, which is slidably received in the slit, and divides the space into a plurality of pump chambers whose volumes change according to the rotation of the pump rotor. e Bei a vane of the magnetic body, and a pump housing of soft magnetic material provided with a storage portion for storing the cam ring, the inner periphery of the housing portion of the pump housing It is brought into contact with the outer peripheral surface of the cam ring and is brought into contact with a portion of the pump housing to the stator, characterized in that.

本発明によれば、電動ベーンポンプの始動時にコイルに電流が流されると、ステータが磁化されて磁石になり、ステータと当接するポンプハウジング及びカムリングも磁化されて磁石となる。その結果、非磁性体であるポンプロータは磁化されたカムリングの影響を受けない一方で、軟磁性体であるベーンだけが磁化されたカムリングの影響を受けてスリットから抜け出る方向に引っ張られる。 According to the present invention, when a current is passed through the coil at the start of the electric vane pump, the stator is magnetized to become a magnet, and the pump housing and cam ring that are in contact with the stator are also magnetized to become magnets. As a result, the pump rotor, which is a non-magnetic material, is not affected by the magnetized cam ring, while only the vane, which is a soft magnetic material, is pulled in the direction of exiting the slit due to the influence of the magnetized cam ring.

そのため、冷間時に電動ベーンポンプを始動させても、確実にベーンをカムリングに当接させてポンプ室を形成することができるので、始動初期から所望の吐出圧を得ることができ、始動初期の電動ベーンポンプの性能の向上を図ることができる。   Therefore, even if the electric vane pump is started in the cold state, the pump chamber can be formed by reliably bringing the vane into contact with the cam ring, so that a desired discharge pressure can be obtained from the initial stage of the start. The performance of the vane pump can be improved.

電動ベーンポンプの断面図である。It is sectional drawing of an electric vane pump. 図1のII−II矢視図である。It is an II-II arrow line view of FIG.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1及び図2を参照して、油圧機器の油圧供給源として用いられる本実施形態による電動ベーンポンプ1の構成について説明する。   With reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the electric vane pump 1 by this embodiment used as a hydraulic pressure supply source of hydraulic equipment is demonstrated.

図1は、本実施形態による電動ベーンポンプ1の断面図である。図2は、図1のII−II矢視図である。   FIG. 1 is a sectional view of an electric vane pump 1 according to the present embodiment. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.

図1に示すように、電動ベーンポンプ1は、ポンプハウジング2及びモータハウジング3にそれぞれ取り付けられたベアリング4によって回転自在に支持された回転軸5を備える。そして、回転軸5の先端側(図中左側)に各種油圧機器に高圧の作動油を吐出するベーンポンプ6を備え、回転軸5の基端側(図中右側)に回転軸5を回転させてベーンポンプ6を作動させるためのモータ7を備える。   As shown in FIG. 1, the electric vane pump 1 includes a rotating shaft 5 that is rotatably supported by bearings 4 attached to a pump housing 2 and a motor housing 3, respectively. A vane pump 6 that discharges high-pressure hydraulic fluid to various hydraulic devices is provided on the distal end side (left side in the figure) of the rotary shaft 5, and the rotary shaft 5 is rotated on the base end side (right side in the figure) of the rotary shaft 5. A motor 7 for operating the vane pump 6 is provided.

ベーンポンプ6は、回転軸5に固定されて回転軸5と一体となって回転する円環状の非磁性体で構成されたポンプロータ61と、ポンプロータ61を内部に収容する円環状の軟磁性体で構成されたカムリング62と、を備える。   The vane pump 6 includes a pump rotor 61 formed of an annular nonmagnetic material that is fixed to the rotating shaft 5 and rotates integrally with the rotating shaft 5, and an annular soft magnetic material that accommodates the pump rotor 61 therein. And a cam ring 62 configured as described above.

なお、本実施形態において、非磁性体とは、例えばアルミニウムなど、磁界と相互作用を及ぼさないものをいう。軟磁性体とは、例えば炭素鋼(炭素含有量が少ないもの)や純鉄など、外部磁場に対して磁化が磁場方向に揃いやすく、残留磁化の保持力が小さい磁性体のことをいう。これに対し、永久磁石など、外部磁場が加わっても磁化しにくく、一度磁化したらその残留磁化を強く保つ磁性体のことを強磁性体という。   In the present embodiment, the non-magnetic material means a material that does not interact with a magnetic field, such as aluminum. The soft magnetic material refers to a magnetic material, such as carbon steel (having a low carbon content) or pure iron, whose magnetization is easily aligned in the magnetic field direction with respect to an external magnetic field and has a small residual magnetization retention force. On the other hand, a magnetic material, such as a permanent magnet, that is difficult to magnetize even when an external magnetic field is applied and that retains its residual magnetization strongly once magnetized is called a ferromagnetic material.

ここで図2に示すように、ポンプロータ61には、外周面61aに開口するスリット63が所定間隔をおいて放射状に複数形成される。各スリット63には、断面が長方形をした軟磁性体のベーン64が摺動自在に収容され、このベーン64とスリット63によって、スリット63の基端部に、回転軸5が回転したときにベーンポンプ6の吐出圧が導かれる背圧室63aが区画形成される。なお、本実施形態では、回転軸5は図2において反時計まわりに回転する。   Here, as shown in FIG. 2, the pump rotor 61 is formed with a plurality of slits 63 that are opened in the outer peripheral surface 61a in a radial pattern at predetermined intervals. A soft magnetic vane 64 having a rectangular cross section is slidably accommodated in each slit 63, and the vane pump is rotated by the vane 64 and the slit 63 at the base end portion of the slit 63. A back pressure chamber 63a into which the discharge pressure of 6 is guided is defined. In this embodiment, the rotating shaft 5 rotates counterclockwise in FIG.

ベーン64は、回転軸5が回転したときに背圧室63aに作用する吐出圧によってスリット63から抜け出る方向(ベーンポンプ6の外径方向)に押し出され、カムリング62の内周の楕円形をしたカム面62aに当接する。ベーン64がカムリング62のカム面62aに当接することで、ポンプロータ61の外周面61a、カムリング62のカム面62a、及び隣接するベーン64によって複数のポンプ室65が区画形成される。   The vane 64 is pushed out in a direction (outer diameter direction of the vane pump 6) to exit from the slit 63 by the discharge pressure acting on the back pressure chamber 63a when the rotating shaft 5 rotates, and an elliptical cam on the inner periphery of the cam ring 62 It contacts the surface 62a. A plurality of pump chambers 65 are defined by the outer peripheral surface 61 a of the pump rotor 61, the cam surface 62 a of the cam ring 62, and the adjacent vane 64 by the vane 64 coming into contact with the cam surface 62 a of the cam ring 62.

このポンプ室65は、回転軸5が回転したときに、領域Aにおいて容積が拡大していき、領域Bにおいて容積が縮小していく。つまり、ポンプ室65の容積は回転軸5の回転に伴って拡大縮小する。以下では、ポンプ室65の容積が拡大していく領域Aのことを「吸込領域」といい、ポンプ室65に容積が縮小していく領域Bのことを「吐出領域」という。   The volume of the pump chamber 65 increases in the region A and decreases in the region B when the rotary shaft 5 rotates. That is, the volume of the pump chamber 65 expands and contracts as the rotating shaft 5 rotates. Hereinafter, the area A in which the volume of the pump chamber 65 increases is referred to as “suction area”, and the area B in which the volume decreases in the pump chamber 65 is referred to as “discharge area”.

再び図1を参照して説明する。   A description will be given with reference to FIG. 1 again.

ポンプロータ61及びカムリング62の一方(図中左側)の端面には、ポンプカバー8が当接して配置され、他方(図中右側)の端面にはサイドプレート9が当接して配置される。   The pump cover 8 is disposed in contact with one end face (left side in the figure) of the pump rotor 61 and the cam ring 62, and the side plate 9 is disposed in contact with the other end face (right side in the figure).

ポンプカバー8のポンプロータ61と接する面には、吸込領域に対応して開口し、ポンプ室65に作動油を導く円弧状の2つの吸込ポート(図示せず)が溝状に形成される。   On the surface of the pump cover 8 in contact with the pump rotor 61, two arc-shaped suction ports (not shown) that open corresponding to the suction region and guide the hydraulic oil to the pump chamber 65 are formed in a groove shape.

サイドプレート9には、吐出領域に対応して開口し、ポンプ室65から吐出される作動油を高圧室91に導く円弧状の2つの吐出ポート92が貫通して形成される。   In the side plate 9, two arc-shaped discharge ports 92 that open corresponding to the discharge region and guide the hydraulic oil discharged from the pump chamber 65 to the high-pressure chamber 91 are formed therethrough.

各ポンプ室65は、ポンプロータ61の回転に伴って、吸込領域で吸込ポートから作動油を吸込み、吐出領域で吐出ポート92を通じて作動油を排出する。   As each pump rotor 61 rotates, each pump chamber 65 sucks hydraulic oil from the suction port in the suction region, and discharges the hydraulic oil through the discharge port 92 in the discharge region.

軟磁性体で構成されるポンプハウジング2の一方の端面には、ポンプロータ61、カムリング62、及びサイドプレート9を収容するためのポンプ収容凹部(収容部)21が形成される。カムリング62の外周面は、ポンプ収容凹部21の内周面に当接している。   A pump housing recess (housing portion) 21 for housing the pump rotor 61, the cam ring 62, and the side plate 9 is formed on one end surface of the pump housing 2 made of a soft magnetic material. The outer peripheral surface of the cam ring 62 is in contact with the inner peripheral surface of the pump housing recess 21.

また、ポンプハウジング2の他方の端面にはベアリング4を収容するベアリング収容凹部22と、後述するモータ7のステータを収容するステータ収容凹部23と、が形成される。ステータ収容凹部23の一部であってポンプハウジング2の外周に形成される突出部23aは、後述するステータコアの積層鋼板と接する。   A bearing housing recess 22 for housing the bearing 4 and a stator housing recess 23 for housing a stator of the motor 7 to be described later are formed on the other end surface of the pump housing 2. A protrusion 23a that is a part of the stator housing recess 23 and is formed on the outer periphery of the pump housing 2 is in contact with a laminated steel plate of a stator core described later.

モータ7は、回転軸5に固定されて回転軸5と一体となって回転する円環状のモータロータ71と、モータロータ71から径方向に所定の間隔をあけてその周囲を覆うように設けられた円環状のステータ72と、を備える。   The motor 7 is an annular motor rotor 71 fixed to the rotating shaft 5 and rotating integrally with the rotating shaft 5, and a circle provided so as to cover the periphery of the motor rotor 71 at a predetermined interval in the radial direction. And an annular stator 72.

モータロータ71の外周には、複数の永久磁石がモータロータ71の周方向に互いに所定間隔を隔てて配置されている。モータロータ71の外周は、N極及びS極が周方向に交互に入れ替わる磁極となっている。   On the outer periphery of the motor rotor 71, a plurality of permanent magnets are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the motor rotor 71. The outer periphery of the motor rotor 71 is a magnetic pole in which the N pole and the S pole are alternately switched in the circumferential direction.

ステータ72は、複数のステータコア721を円環状に連結させたものである。ステータコア721は、鋼板を積層して一体化した軟磁性体の積層鋼板722を備える。積層鋼板722は、平面視(回転軸5の軸方向から見た場合)においてT字形状をしており、モータ7の外周側に形成される弧状のヨーク部722aと、ヨーク部722aからモータ7の内径方向に突出し、絶縁性の合成樹脂によって形成されたインシュレータ(絶縁材)723によって絶縁被膜されるティース部722bと、を備える。このティース部722bに、インシュレータ723を介してコイル724が巻き回される。積層鋼板722のヨーク部722aには、ポンプハウジング2の突出部23aが当接している。   The stator 72 is formed by connecting a plurality of stator cores 721 in an annular shape. The stator core 721 includes a soft magnetic laminated steel plate 722 that is laminated and integrated. The laminated steel plate 722 has a T shape in a plan view (when viewed from the axial direction of the rotating shaft 5), and has an arcuate yoke portion 722 a formed on the outer peripheral side of the motor 7, and the yoke portion 722 a to the motor 7. , And a tooth portion 722b that is insulated by an insulator (insulating material) 723 formed of an insulating synthetic resin. A coil 724 is wound around the tooth portion 722b via an insulator 723. The protruding portion 23 a of the pump housing 2 is in contact with the yoke portion 722 a of the laminated steel plate 722.

モータハウジング3は、ステータ72の外周に形成される外周壁31と、ステータ72を収容するステータ収容凹部32と、ベアリング4を収容するベアリング収容凹部33と、を備え、ステータ72及び回転軸5を保持する。   The motor housing 3 includes an outer peripheral wall 31 formed on the outer periphery of the stator 72, a stator housing recess 32 that houses the stator 72, and a bearing housing recess 33 that houses the bearing 4. Hold.

コイル724に対する通電をモータロータ71の回転位置に応じて制御することで、ステータ72がロータの永久磁石を吸着するとともに反発させる。これによりモータロータ71とともに回転軸5が回転する。このように、モータロータ71は、ステータ72が形成する回転磁界によって回転する。   By controlling energization of the coil 724 according to the rotational position of the motor rotor 71, the stator 72 attracts and repels the permanent magnet of the rotor. As a result, the rotating shaft 5 rotates together with the motor rotor 71. Thus, the motor rotor 71 is rotated by the rotating magnetic field formed by the stator 72.

次に本実施形態による電動ベーンポンプ1の作用効果について説明する。   Next, the effect of the electric vane pump 1 according to the present embodiment will be described.

冷間地で電動ベーンポンプ1を始動させるときや、電動ベーンポンプ1を駆動してから長時間が経過した後に再始動させるときなどは、作動油の油温が相対的に低く、作動油の粘度が高いために作動油の流動性が悪くなる。そのため、このような冷間状態のときに電動ベーンポンプ1を始動させると、モータ7によってポンプロータ61を回転させてもベーン64がスリット63から抜け出る方向に押し出されず、ポンプ室65が形成されないために始動初期に所望の吐出圧が得られないことがある。   When the electric vane pump 1 is started in a cold place or when the electric vane pump 1 is driven and restarted after a long time has elapsed, the hydraulic oil temperature is relatively low and the hydraulic oil viscosity is low. Since it is high, the fluidity of the hydraulic oil becomes poor. Therefore, when the electric vane pump 1 is started in such a cold state, even if the pump rotor 61 is rotated by the motor 7, the vane 64 is not pushed out in the direction of exiting the slit 63, and the pump chamber 65 is not formed. A desired discharge pressure may not be obtained in the initial stage of startup.

そこで本実施形態では、モータロータ71を非磁性体で構成するとともに、ベーン64、カムリング62、ポンプハウジング2を軟磁性体で構成した。そして、ポンプハウジング2のポンプ収容凹部21の内周面とカムリング62の外周面とを当接させると共に、ポンプハウジング2の突出部23aと積層鋼板722のヨーク部722aとを当接させた。   Therefore, in the present embodiment, the motor rotor 71 is made of a nonmagnetic material, and the vane 64, the cam ring 62, and the pump housing 2 are made of a soft magnetic material. Then, the inner peripheral surface of the pump housing recess 21 of the pump housing 2 and the outer peripheral surface of the cam ring 62 were brought into contact with each other, and the protruding portion 23a of the pump housing 2 and the yoke portion 722a of the laminated steel plate 722 were brought into contact with each other.

これにより、電動ベーンポンプ1の始動時にコイル724に電流を流すと、積層鋼板722が磁化されて、積層鋼板722と当接するポンプハウジング2が磁化される。そして、ポンプハウジング2と当接するカムリング62も磁化される。その結果、非磁性体であるポンプロータ61は磁化されたカムリング62の影響を受けない一方で、軟磁性体であるベーン64だけが磁化されたカムリング62の影響を受けてスリット63から抜け出る方向に引っ張られる。   Accordingly, when a current is passed through the coil 724 when the electric vane pump 1 is started, the laminated steel plate 722 is magnetized, and the pump housing 2 in contact with the laminated steel plate 722 is magnetized. The cam ring 62 that contacts the pump housing 2 is also magnetized. As a result, the pump rotor 61 that is a non-magnetic material is not affected by the magnetized cam ring 62, while only the vane 64 that is a soft magnetic material is affected by the magnetized cam ring 62 in the direction of exiting from the slit 63. Be pulled.

そのため、冷間状態のときに電動ベーンポンプ1を始動させても、確実にベーン64の先端をカムリング62のカム面62aに当接させてポンプ室65を形成することができるので、始動初期から所望の吐出圧を得ることができる。   Therefore, even if the electric vane pump 1 is started in a cold state, the tip of the vane 64 can be reliably brought into contact with the cam surface 62a of the cam ring 62 to form the pump chamber 65. The discharge pressure can be obtained.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

例えば、上記実施形態ではカムリング62の全体を軟磁性体で構成したが、吸込領域近傍の部分のみを軟磁性体とし、それ以外の部分を非磁性体で構成しても良い。また、吸込領域近傍の部分に軟磁性体を埋め込むようにしても良い。これは、吸込領域においてベーン64の先端をカムリング62のカム面62aに当接させてポンプ室65を形成することができれば、始動初期から所望の吐出圧を得ることができるためである。   For example, in the above embodiment, the entire cam ring 62 is made of a soft magnetic material, but only the portion near the suction region may be made of a soft magnetic material, and the other portions may be made of a non-magnetic material. Further, a soft magnetic material may be embedded in the vicinity of the suction region. This is because, if the pump chamber 65 can be formed by bringing the tip of the vane 64 into contact with the cam surface 62a of the cam ring 62 in the suction region, a desired discharge pressure can be obtained from the beginning of the start.

2 ポンプハウジング
5 回転軸
21 ポンプ収容凹部(収容部)
61 ポンプロータ
61a 外周面
62 カムリング
62a カム面
63 スリット
64 ベーン
65 ポンプ室
71 モータロータ
72 ステータ
722 積層鋼板
723 インシュレータ(絶縁材)
724 コイル
2 Pump housing 5 Rotating shaft 21 Pump housing recess (housing portion)
61 pump rotor 61a outer peripheral surface 62 cam ring 62a cam surface 63 slit 64 vane 65 pump chamber 71 motor rotor 72 stator 722 laminated steel plate 723 insulator (insulating material)
724 coil

Claims (2)

コイルが巻き回されたステータと、
前記ステータによって外周を覆われ、前記ステータが形成する回転磁界によって回転するモータロータと、
前記モータロータと一体となって回転する回転軸と、
外周面に開口する複数のスリットを備え、前記回転軸と一体となって回転する非磁性体のポンプロータと、
前記ポンプロータを内周のカム面内に収容した軟磁性体のカムリングと、
前記スリットに摺動自在に収容され、前記ポンプロータの外周面と前記カムリングのカム面との間の空間を、ポンプロータの回転に応じて容積が変化する複数のポンプ室に区画する軟磁性体のベーンと、
前記カムリングを収容する収容部を備える軟磁性体のポンプハウジングと、
を備え、
前記ポンプハウジングの収容部の内周面と前記カムリングの外周面とを当接させると共に、前記ポンプハウジングの一部を前記ステータに当接させる、
ことを特徴とする電動ベーンポンプ。
A stator around which a coil is wound;
A motor rotor whose outer periphery is covered by the stator and rotated by a rotating magnetic field formed by the stator;
A rotating shaft that rotates integrally with the motor rotor;
A non-magnetic pump rotor that includes a plurality of slits that open to the outer peripheral surface and rotates integrally with the rotating shaft;
A soft magnetic cam ring in which the pump rotor is housed in an inner cam surface;
A soft magnetic material that is slidably accommodated in the slit and divides a space between an outer peripheral surface of the pump rotor and a cam surface of the cam ring into a plurality of pump chambers whose volumes change according to the rotation of the pump rotor. With the vane
A soft magnetic pump housing comprising an accommodating portion for accommodating the cam ring;
Bei to give a,
Abutting the inner peripheral surface of the accommodating portion of the pump housing and the outer peripheral surface of the cam ring, and contacting a part of the pump housing to the stator;
An electric vane pump characterized by that.
前記ステータは、軟磁性体の鋼板を積層させて一体化した積層鋼板を備え、
前記ポンプハウジングの一部は、前記ステータの積層鋼板と当接する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動ベーンポンプ。
It said stator comprises a laminated steel plate integrated by stacking steel plates of soft magnetic material,
A portion of the pump housing abuts against the laminated steel plate of the stator;
The electric vane pump according to claim 1.
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