JP5478685B2 - refrigerator - Google Patents

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JP5478685B2 JP2012195009A JP2012195009A JP5478685B2 JP 5478685 B2 JP5478685 B2 JP 5478685B2 JP 2012195009 A JP2012195009 A JP 2012195009A JP 2012195009 A JP2012195009 A JP 2012195009A JP 5478685 B2 JP5478685 B2 JP 5478685B2
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Description

本発明は、冷蔵庫内の収納物状態を検知する冷蔵庫に関する。   The present invention relates to a refrigerator that detects the state of stored items in a refrigerator.

冷蔵庫は一般に、開閉可能な扉を有する庫内室と、この庫内室を冷却する機構と、庫内室内の空気温度を検出する庫内温度センサを備えている。
このような冷蔵庫において、庫内に収納物が多い状態で扉を開けて新たに収納物を投入すると、予め収納されていた収納物が妨げとなって冷却風が新たな収納物に届きにくくなり、新たな収納物がなかなか冷却されず品質が低下するおそれがあった。
そして、冷風吹出口と庫内温度センサとが近接して設置されている場合、庫内温度センサ付近の空気は冷えやすいことから、庫内が十分に冷却されていると判断されやすくなる。このため、新たな収納物が十分に冷えていないにもかかわらず、十分に冷却されていると判断されて冷風の吹き出しが抑制され、庫内室内の平均温度が高くなるおそれがあった。
また、冷風吹出口と庫内温度センサとが遠く離れて設置されている場合、庫内温度センサ付近の空気は冷えにくいことから、庫内が十分に冷却されていないと判断されやすくなる。このため、庫内は全般的に冷却されているにもかかわらず、冷風が連続して吹き出され、冷風吹出口付近の収納物が凍結する場合があった。
このような課題が存在するため、庫内室内の収納物を検出する技術が提案されている。
Generally, a refrigerator includes an internal chamber having a door that can be opened and closed, a mechanism for cooling the internal chamber, and an internal temperature sensor that detects an air temperature in the internal chamber.
In such a refrigerator, if the door is opened with a large amount of storage in the refrigerator and a new storage is inserted, the storage stored in advance is obstructed and the cooling air does not easily reach the new storage. There is a risk that the quality of the new stored items may be deteriorated without being cooled.
When the cold air outlet and the internal temperature sensor are installed close to each other, the air in the vicinity of the internal temperature sensor is likely to be cooled, so that it is easily determined that the interior is sufficiently cooled. For this reason, even though the new stored item is not sufficiently cooled, it is determined that the new stored item is sufficiently cooled, and blowing out of the cold air is suppressed, which may increase the average temperature in the chamber.
In addition, when the cold air outlet and the internal temperature sensor are installed far away from each other, the air in the vicinity of the internal temperature sensor is difficult to cool, so that it is easily determined that the interior is not sufficiently cooled. For this reason, although the inside of the refrigerator is generally cooled, cold air is continuously blown out, and the stored items near the cold air outlet may be frozen.
Since such a subject exists, the technique which detects the storage thing in the chamber | room interior is proposed.

そして従来より、「冷蔵室の内壁に複数装着されて、高温の熱負荷から発生される赤外線を受光して、温度及び高温の熱負荷の発生位置を検知する赤外線センサ組立体と、を含んで構成されて、前記赤外線センサ組立体は、・・・赤外線センサが受光する赤外線の受光範囲を制限する受光範囲制限手段とを具備する」冷蔵庫が考案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、「1個または複数個有する冷蔵庫外内光センサ37aによって冷蔵庫内光センサの該当する周囲の庫内収納物を検知する。検知方法は庫内収納物などにより冷蔵庫内光センサa付近に庫内収納物などによって光を遮断して影が生じているか否かを冷蔵庫内光センサaによって判断することによって行われる」ことが考案されている(例えば、特許文献2参照)。
And conventionally, an "infrared sensor assembly that is mounted on the inner wall of the refrigerator compartment and receives infrared rays generated from a high temperature heat load and detects the temperature and the position where the high temperature heat load is generated." The refrigerator includes a light receiving range limiting unit configured to limit a light receiving range of infrared rays received by the infrared sensor (see, for example, Patent Document 1).
In addition, “a single or a plurality of internal light sensors 37a outside the refrigerator detect the surrounding storage items corresponding to the light sensor in the refrigerator. It has been devised that it is performed by determining whether or not a shadow is generated by blocking light by an internal storage item or the like ”(for example, see Patent Document 2).

特許第4012078号公報(第3頁、図1)Japanese Patent No. 4012078 (page 3, FIG. 1) 特開2006−336963号公報(第6頁、第7頁、図2、図6)Japanese Patent Laying-Open No. 2006-336963 (6th page, 7th page, FIG. 2, FIG. 6)

特許文献1に記載の技術によれば、被冷却物から発せられる輻射熱を検知することにより、未冷却の収納物を検知する。しかし、被冷却物から発せられる輻射熱を検知する方式の場合、未冷却の収納物が既に冷却された収納物の陰になる場所に置かれた場合、未冷却の収納物を検知することができない。   According to the technique described in Patent Literature 1, an uncooled stored item is detected by detecting radiant heat emitted from an object to be cooled. However, in the case of a method for detecting radiant heat emitted from an object to be cooled, if the uncooled storage item is placed in a location behind the already cooled storage item, the uncooled storage item cannot be detected. .

また、特許文献2に記載の技術によれば光センサで影の有無を検出することにより収納物の有無を検知して庫内の照明強度を変化させている。しかし、収納物の量に応じた冷却制御を行うものではないため、収納物の冷却不良に関する課題を解消できない。   Moreover, according to the technique described in Patent Document 2, the presence or absence of a stored item is detected by detecting the presence or absence of a shadow with an optical sensor to change the illumination intensity in the cabinet. However, since the cooling control according to the amount of the stored items is not performed, the problem relating to the cooling failure of the stored items cannot be solved.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、第1の目的は、冷蔵庫内の収納物を精度よく検知することのできる冷蔵庫を得るものである。
また、第2の目的は、検知した収納物の量や位置に応じて、収納物を高品質な状態で保存することのできる冷蔵庫を得るものである。
This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and the 1st objective is to obtain the refrigerator which can detect the stored item in a refrigerator accurately.
Moreover, the 2nd objective is to obtain the refrigerator which can preserve | save a stored item in a high quality state according to the quantity and position of the detected stored item.

本発明に係る冷蔵庫は、開閉可能な扉を有する庫内室と、前記庫内室内を仕切る一又は複数の棚と、前記庫内室に冷却風を吹き出す吹出口を備えた冷却機構と、前記扉の開閉状態を検知する扉開閉検知部と、前記庫内室内に光を照射する複数の光源部と、前記光源部により照射される光を検知可能な光センサ部と、前記扉開閉検知部で扉閉鎖状態を検知している状態において、前記複数の光源部に光を照射させ、前記光センサ部が検知した光検知情報に基づいて前記庫内室内の収納物の量を検出する制御部とを備え、前記複数の光源部を順次点灯させ、前記複数の光源部から前記光センサ部へ至る複数の光路を形成可能とするものである。 The refrigerator according to the present invention includes an internal chamber having an openable / closable door, one or a plurality of shelves that partition the internal chamber, a cooling mechanism that includes an air outlet that blows cooling air into the internal chamber, A door opening / closing detection unit for detecting an open / closed state of the door, a plurality of light source units for irradiating light in the interior of the cabinet, a light sensor unit capable of detecting light emitted by the light source unit, and the door opening / closing detection unit In the state in which the door closed state is detected, the control unit that irradiates the plurality of light source units with light and detects the amount of the stored items in the interior of the room based on the light detection information detected by the optical sensor unit with the door, the plurality of light source sections sequentially turns on the, and makes it possible a plurality of optical path to the optical sensor unit from said plurality of light source sections.

本発明に係る冷蔵庫によれば、光源部から光センサ部へ至る複数の光路を形成し、扉が閉鎖された状態で庫内室内の収納状態を検出するので、庫内室内の収納物を精度良く検出することができる。   According to the refrigerator of the present invention, a plurality of optical paths from the light source unit to the optical sensor unit are formed, and the storage state in the internal chamber is detected in a state where the door is closed. It can be detected well.

実施の形態1に係る冷蔵庫の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the refrigerator which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る冷蔵室内の光源の配置と光源の照射領域を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of the light source in the refrigerator compartment which concerns on Embodiment 1, and the irradiation area | region of a light source. 実施の形態1に係る冷蔵庫の機能ブロック図である。3 is a functional block diagram of the refrigerator according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る冷蔵室のメイン処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing main processing of the refrigerator compartment according to the first embodiment. 実施の形態1に係る収納物検知処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing stored item detection processing according to Embodiment 1; 実施の形態1に係る収納物検知処理を説明する冷蔵室内の模式図である。It is a schematic diagram in the refrigerator compartment explaining the stored article detection process according to the first embodiment. 実施の形態1に係る収納物検知処理において、点灯させる光源と光センサの受光強度の関係を示す表である。5 is a table showing a relationship between a light source to be turned on and a light reception intensity of an optical sensor in the stored object detection process according to the first embodiment. 実施の形態2に係る冷蔵室内の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure in the refrigerator compartment which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態3に係る冷蔵室内の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure in the refrigerator compartment which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態4に係る光源の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the light source which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態5に係る光源の構成を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a light source according to a fifth embodiment. 実施の形態6に係る光源の構成を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a light source according to a sixth embodiment. 実施の形態7に係る光源の構成を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a light source according to a seventh embodiment. 実施の形態8に係る光源の構成の第1の例を説明する図である。It is a figure explaining the 1st example of a structure of the light source which concerns on Embodiment 8. FIG. 実施の形態8に係る光源の構成の第2の例を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd example of a structure of the light source which concerns on Embodiment 8. FIG. 実施の形態9に係る冷蔵室内の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure in the refrigerator compartment which concerns on Embodiment 9. FIG. 実施の形態9に係る冷却制御処理を示すフローチャートである。18 is a flowchart showing a cooling control process according to the ninth embodiment.

実施の形態1.
(冷蔵庫100の構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫100の構成を示す図であり、図1(A)は上から見た場合の図、図1(B)は横から見た場合の図である。図1において、冷蔵庫100は、区画されて独立した複数の庫内室を備える。庫内室としては、最上部に設けられ扉11を備えた冷蔵室10と、冷蔵室10の下方に配置され引き出し扉31を備えた切替室30と、切替室30の下方に配置され引き出し扉33を備えた野菜室32と、野菜室32の下方に配置され引き出し扉35を備えた冷凍室34とを備える。扉11には、冷蔵庫100の各庫内室の冷却温度の設定を行う操作パネル、各庫内室の冷却状態などの各種情報を表示する表示パネル、各庫内室の冷却情報などの各種情報を音声出力する音声出力装置などを備えた正面パネル12を備える。
Embodiment 1 FIG.
(Configuration of refrigerator 100)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a refrigerator 100 according to Embodiment 1 of the present invention, where FIG. 1 (A) is a view when viewed from above, and FIG. 1 (B) is a view when viewed from the side. It is. In FIG. 1, a refrigerator 100 includes a plurality of compartment rooms that are partitioned and independent. As the interior room, the refrigerator compartment 10 provided at the top and provided with the door 11, the switching chamber 30 provided below the refrigerator compartment 10 and provided with the drawer door 31, and the drawer door arranged below the switching chamber 30. The vegetable compartment 32 provided with 33, and the freezer compartment 34 arrange | positioned under the vegetable compartment 32 and provided with the drawer door 35 are provided. The door 11 has an operation panel for setting the cooling temperature of each chamber in the refrigerator 100, a display panel for displaying various information such as the cooling state of each chamber, and various information such as cooling information for each chamber. The front panel 12 is provided with a voice output device that outputs a voice.

(冷却機構)
冷蔵庫100の背面側には、各庫内室を冷却するための冷却機構として、コンプレッサー21と、熱交換器22と、冷気送風ファン23と、背面冷風路24と、冷風吹出口25と、制御装置16とを備える。
制御装置16は、制御回路やその動作プログラムを格納した記憶装置などを備え、冷蔵庫100の動作を制御する。
コンプレッサー21、熱交換器22により作り出された冷気は、冷気送風ファン23によって送風され、背面冷風路24を通って、冷風吹出口25から各庫内室へと吹き出される。制御装置16は、コンプレッサー21の出力や冷気送風ファン23の送風量を制御することにより、各庫内室が設定された温度に維持されるよう制御する。なお、制御装置16、コンプレッサー21、熱交換器22、冷気送風ファン23、背面冷風路24、及び冷風吹出口25を、冷却機構20と総称する。
(Cooling mechanism)
On the back side of the refrigerator 100, as a cooling mechanism for cooling each chamber, a compressor 21, a heat exchanger 22, a cool air blower fan 23, a back cool air passage 24, a cool air outlet 25, and a control are provided. Device 16.
The control device 16 includes a control circuit and a storage device that stores an operation program thereof, and controls the operation of the refrigerator 100.
The cold air produced by the compressor 21 and the heat exchanger 22 is blown by the cold air blower fan 23, and blown out from the cold air outlet 25 to each chamber through the back cold air passage 24. The control device 16 controls each chamber to be maintained at a set temperature by controlling the output of the compressor 21 and the amount of air blown by the cool air blower fan 23. The control device 16, the compressor 21, the heat exchanger 22, the cool air blower fan 23, the back cool air passage 24, and the cool air outlet 25 are collectively referred to as a cooling mechanism 20.

(冷蔵室の構成)
冷蔵室10は、扉11の開閉状態を検知する扉開閉検知スイッチ13と、扉11の内側に設けられたドアポケット14と、冷蔵室10内を複数に仕切る棚15a、15b(棚15と総称する場合がある)とを備える。そして、図1に示すように食品などの収納物18を収納可能となっている。
さらに、冷蔵室10は、1又は複数の光源1と、1又は複数の光センサ2と、冷蔵室10内の空気温度を検出する空気温度センサ3と、冷蔵室10内の空気を攪拌する庫内攪拌ファン4とを備える。
(Structure of the refrigerator compartment)
The refrigerator compartment 10 includes a door opening / closing detection switch 13 that detects the open / closed state of the door 11, a door pocket 14 provided inside the door 11, and shelves 15 a and 15 b (generically referred to as a shelf 15) that partition the inside of the refrigerator compartment 10 into a plurality of compartments. In some cases). As shown in FIG. 1, a storage item 18 such as food can be stored.
Further, the refrigerator compartment 10 includes one or more light sources 1, one or more optical sensors 2, an air temperature sensor 3 that detects the air temperature in the refrigerator compartment 10, and a warehouse that stirs the air in the refrigerator compartment 10. An internal stirring fan 4 is provided.

(光源と光センサの構成)
光源1は、蛍光灯、LED、エレクトロルミネッセンスなどの任意の光発生方式により光を発する。発する光の波長域としては、紫外、可視、赤外など、いずれの波長域であってもよい。本実施の形態1及び後述する実施の形態において、1又は複数の光源1の集合体全体が、本発明の光源部に相当する。
光センサ2は、光源1から発せられる光を検知する装置であり、フォトダイオード、光電子増倍管など、任意の方式のものを用いることができる。本実施の形態1及び後述する実施の形態において、1又は複数の光センサ2の集合体全体が、本発明の光センサ部に相当する。
(Configuration of light source and optical sensor)
The light source 1 emits light by an arbitrary light generation method such as a fluorescent lamp, LED, or electroluminescence. The wavelength range of the emitted light may be any wavelength range such as ultraviolet, visible, and infrared. In the first embodiment and the embodiments described later, the entire aggregate of one or more light sources 1 corresponds to the light source unit of the present invention.
The optical sensor 2 is a device that detects light emitted from the light source 1, and an arbitrary type of device such as a photodiode or a photomultiplier tube can be used. In the first embodiment and the embodiments to be described later, the entire assembly of one or more photosensors 2 corresponds to the photosensor unit of the present invention.

詳細は後述するが、本実施の形態1では、光源1が発する光を光センサ2が受光し、光センサ2の受光強度に応じて冷蔵室10内の収納物18の量や位置の検出を行う。光センサ2の受光強度が小さい場合あるいは光センサ2が受光できない場合は、光源1から光センサ2に至る光路上に光を遮る物、すなわち収納物18が存在すると判断し、受光強度が大きい場合は収納物18が存在しないと判断する。本実施の形態1では、複数の光源1を設けることにより、光源1から光センサ2へ至る複数の光路を設ける。このようにすることにより、収納物18の量や位置を高精度に検知可能としている。   Although details will be described later, in the first embodiment, the light sensor 2 receives the light emitted from the light source 1 and detects the amount and position of the storage items 18 in the refrigerator compartment 10 according to the light reception intensity of the light sensor 2. Do. When the light receiving intensity of the optical sensor 2 is low or when the optical sensor 2 cannot receive light, it is determined that there is an object that blocks light on the optical path from the light source 1 to the optical sensor 2, that is, the storage object 18, and the light receiving intensity is high. Determines that the storage item 18 does not exist. In the first embodiment, by providing a plurality of light sources 1, a plurality of optical paths from the light source 1 to the optical sensor 2 are provided. By doing in this way, the quantity and position of the stored item 18 can be detected with high accuracy.

図2は、冷蔵室10内の光源1の配置を示す図であり、図2(A)は上から見た図、図2(B)は横から見た図である。なお、図2では、光源1を、光源1a〜光源1iの符号により区別して表記している。図2に示すように、光源1a、1bは天井近くの側壁に、光源1c、1dは棚15aの下側に、光源1e〜光源1iは扉11あるいは扉11付近の内壁に設けられている。光源1a〜光源1iは、発した光が光センサ2により受光可能となるような角度で設置されており、光源1a〜光源1iから光センサ2に至る光路が形成されている。そして、各光路がなるべく重複しないように、光源1a〜光源1iの角度が調節して設置される。光源1の設置位置、数、設置角度、及び光源1の照射角度は、光源1の設置位置、光センサ2の設置位置、及び棚15などの冷蔵室10内の構造に応じて調節して設けるが、その具体例については後述する実施の形態2以降にて説明する。   2A and 2B are diagrams showing the arrangement of the light sources 1 in the refrigerator compartment 10, in which FIG. 2A is a view seen from above, and FIG. 2B is a view seen from the side. In FIG. 2, the light sources 1 are distinguished from each other by reference numerals of the light sources 1 a to 1 i. As shown in FIG. 2, the light sources 1a and 1b are provided on the side walls near the ceiling, the light sources 1c and 1d are provided on the lower side of the shelf 15a, and the light sources 1e to 1i are provided on the door 11 or the inner wall near the door 11. The light sources 1a to 1i are installed at an angle such that emitted light can be received by the optical sensor 2, and an optical path from the light sources 1a to 1i to the optical sensor 2 is formed. And the angle of the light source 1a-light source 1i is adjusted and installed so that each optical path may not overlap as much as possible. The installation position, the number, the installation angle, and the irradiation angle of the light source 1 of the light source 1 are adjusted according to the installation position of the light source 1, the installation position of the optical sensor 2, and the structure in the refrigerator compartment 10 such as the shelf 15. However, specific examples thereof will be described in the second embodiment and later.

光センサ2は、収納物検知が可能となるよう冷蔵室10内に複数設けることができる。特に、図1に示すように、光センサ2を棚15aと棚15bの間に複数設けることにより、棚15a、15bに載置された収納物の量や位置が検知可能となる。   A plurality of the optical sensors 2 can be provided in the refrigerator compartment 10 so that stored items can be detected. In particular, as shown in FIG. 1, by providing a plurality of optical sensors 2 between the shelves 15a and 15b, it is possible to detect the amount and position of the stored items placed on the shelves 15a and 15b.

なお、光源1や光センサ2は、通電や動作指示のための配線が必要であることから、冷蔵庫100内の壁部分などの外郭部分に設置することが望ましい。このようにすることで、壁の中に配線を設けることができ、収納物が接する庫内室内に配線がむき出しとなるのを回避できる。なお、棚15やドアポケット14など、移動や取り外しが可能な部位に設置する場合には、配線を容易に脱着可能に設けるか、あるいは、非接触伝送が可能な機構を設けることが望ましい。   Note that the light source 1 and the optical sensor 2 need to be connected for energization and operation instructions, and thus are preferably installed in an outer portion such as a wall portion in the refrigerator 100. By doing in this way, wiring can be provided in a wall and it can avoid that wiring is exposed in the chamber | room inside which the storage thing contacts. In addition, when installing in the site | part which can be moved and removed, such as the shelf 15 and the door pocket 14, it is desirable to provide wiring so that attachment or detachment is easy or to provide a mechanism capable of non-contact transmission.

(機能ブロック)
図3は、本実施の形態1に係る冷蔵庫100の機能ブロック図である。図1、図2と同一の構成要素には同一の符号を付している。制御装置16は、扉開閉検知スイッチ13から扉11の開閉状態を取得するとともに空気温度センサ3から冷蔵室10内の空気温度を取得し、冷蔵室10内が設定された温度に維持されるよう、予め記憶されたプログラムにしたがって冷却機構20を制御する。なお、冷却機構20を制御するとは、コンプレッサー21の出力、冷気送風ファン23の送風量、冷風吹出口25の開閉度合いなど冷却機構20の構成要素の運転状態を制御することをいう。
また、制御装置16は、光源1を点灯制御して光センサ2が受光する受光強度に基づいて収納物18の収納状態を検出し、この結果に基づいて冷却機構20の制御を行う。
また、制御装置16は、各庫内室の冷却状態に関する情報や、故障に関する情報、検知した収納物に関する情報などを、正面パネル12、あるいは、光源1の点滅動作などにより出力する。例えば、光源1が複数設けられている場合には、扉11を開放した時に、収納物が過剰に存在している箇所の近傍に設けられている光源1を点滅させることができる。さらに、故障時には、光源1の照明強度や点滅周期を変えて点滅させて異常報知を行うこともできる。
(Function block)
FIG. 3 is a functional block diagram of the refrigerator 100 according to the first embodiment. The same components as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. The control device 16 acquires the open / closed state of the door 11 from the door open / close detection switch 13 and acquires the air temperature in the refrigerator compartment 10 from the air temperature sensor 3 so that the inside of the refrigerator compartment 10 is maintained at the set temperature. The cooling mechanism 20 is controlled according to a program stored in advance. Controlling the cooling mechanism 20 means controlling the operating state of the components of the cooling mechanism 20 such as the output of the compressor 21, the amount of air blown by the cool air blower fan 23, and the degree of opening / closing of the cold air outlet 25.
The control device 16 controls the lighting of the light source 1 to detect the storage state of the storage item 18 based on the received light intensity received by the optical sensor 2 and controls the cooling mechanism 20 based on the result.
Further, the control device 16 outputs information related to the cooling state of each chamber, information related to failure, information related to the detected stored items, and the like by the front panel 12 or the blinking operation of the light source 1. For example, in the case where a plurality of light sources 1 are provided, when the door 11 is opened, the light sources 1 provided in the vicinity of a place where excessive items are present can be blinked. Furthermore, in the event of a failure, the abnormality can be notified by changing the illumination intensity or the blinking cycle of the light source 1 to blink.

(冷蔵室10のメイン処理)
図4は、冷蔵室10のメイン処理を示すフローチャートである。
扉開閉検知スイッチ13により扉11が所定時間以上開放されていることを検知すると(S101)、扉11が閉鎖されるまでの間は(S102のNo)、庫内視認用照明モードで動作する(S106)。庫内視認用照明モードでは、冷蔵室10内の照明用光源(図1には図示せず)を点灯させて、冷蔵室10内の視認性を高める。
扉11が閉鎖されると(S102のYes)、冷蔵室10内の収納物の量や位置を検知する収納物検知処理を行う(S103)。収納物検知処理の詳細は後述する。
そして、ステップS103で検出した収納物の量や位置と、空気温度センサ3による検出温度に基づいて、冷蔵室10内の冷却制御を行う(S104)。収納物が多いと判定された場合、新たに投入された未冷却の収納物に冷却風が供給されない状態となるのを回避するため、庫内室の冷気導入量を増やす、冷気温度を低下させる、庫内攪拌ファン4により庫内空気を攪拌する、などの処理を行う。このようにすることで、未冷却の収納物の冷却を促進することができる。また、収納物が少ないと判定された場合には、冷気導入量を少なくする省エネ運転を行う。このようにすることで、エネルギー消費量を削減することができる。冷蔵室10内の空気温度に加えて収納物の量や位置に関する情報を併せて用いて冷却制御を行うことにより、冷蔵室10内をより最適な冷却状態に維持することができる。
(Main processing of the refrigerator compartment 10)
FIG. 4 is a flowchart showing the main process of the refrigerator compartment 10.
When the door opening / closing detection switch 13 detects that the door 11 is opened for a predetermined time or more (S101), the door 11 is operated in the interior viewing illumination mode until the door 11 is closed (No in S102) ( S106). In the interior viewing illumination mode, the illumination light source (not shown in FIG. 1) in the refrigerator compartment 10 is turned on to enhance the visibility in the refrigerator compartment 10.
When the door 11 is closed (Yes in S102), a stored item detection process for detecting the amount and position of the stored item in the refrigerator compartment 10 is performed (S103). Details of the stored item detection process will be described later.
And cooling control in the refrigerator compartment 10 is performed based on the quantity and position of the storage thing detected by step S103, and the temperature detected by the air temperature sensor 3 (S104). When it is determined that there are many items to be stored, in order to avoid a state in which cooling air is not supplied to newly put uncooled items, increase the amount of cool air introduced into the chamber and decrease the cool air temperature. Then, the internal agitation fan 4 is used to agitate the internal air. By doing in this way, cooling of the uncooled storage thing can be accelerated | stimulated. Further, when it is determined that the amount of stored items is small, an energy saving operation is performed to reduce the amount of cold air introduced. By doing in this way, energy consumption can be reduced. By performing cooling control using information related to the amount and position of stored items in addition to the air temperature in the refrigerator compartment 10, the interior of the refrigerator compartment 10 can be maintained in a more optimal cooling state.

(収納物検知処理)
次に、図4のステップS103で示した収納物検知処理の詳細を説明する。
図5は、収納物検知処理を示すフローチャート、図6は収納物検知処理を説明する冷蔵室10内を横から見た模式図であり、光源1、光センサ2、棚15、収納物18、空気温度センサ3、及び光源1から光センサ2に至る光路を主に示している。図6(A)は収納物量が少ない場合、図6(B)は収納物量が多い場合を示している。
なお、図6では、光源1を、光源1j〜光源1mの符号により区別して表記し、光センサ2を、光センサ2a〜光センサ2cの符号により区別して表記している。
(Storage detection process)
Next, details of the stored item detection process shown in step S103 of FIG. 4 will be described.
FIG. 5 is a flow chart showing the stored item detection process, and FIG. 6 is a schematic view of the inside of the refrigerator compartment 10 explaining the stored item detection process from the side. The light source 1, the optical sensor 2, the shelf 15, the stored item 18, The air temperature sensor 3 and the optical path from the light source 1 to the optical sensor 2 are mainly shown. FIG. 6A shows a case where the amount of stored items is small, and FIG. 6B shows a case where the amount of stored items is large.
In FIG. 6, the light source 1 is distinguished from the light source 1 j to the light source 1 m, and the optical sensor 2 is distinguished from the optical sensor 2 a to the optical sensor 2 c.

(光源1と光センサ2の構成)
図6の例では、光源1jを天井に、光源1kを棚15aの下面に、光源1lを扉11に、光源1mを扉11側の底面に設けている。光センサ2はすべて背面冷風路24側の壁面に設けており、光センサ2aは天井と棚15aの間に、光センサ2bは棚15aと棚15bの間に、光センサ2cは棚15bと底面との間に位置する。空気温度センサ3は、背面冷風路24側の底面に設けられている。冷蔵室10への冷風吹出口25は、棚15aと天井との間であって光センサ2aの上方近くに位置している。
なお、図6において、光源1から光センサ2へと延びる実線矢印は光路を表しており、便宜的に、実線矢印1本を光強度1として説明する。破線矢印は、収納物や棚に反射して僅かに光センサ2で検知される光の光路を表しており、これを便宜上、光強度0.5として説明する。
(Configuration of light source 1 and optical sensor 2)
In the example of FIG. 6, the light source 1j is provided on the ceiling, the light source 1k is provided on the lower surface of the shelf 15a, the light source 1l is provided on the door 11, and the light source 1m is provided on the bottom surface on the door 11 side. All of the optical sensors 2 are provided on the wall surface on the rear cold air passage 24 side, the optical sensor 2a is between the ceiling and the shelf 15a, the optical sensor 2b is between the shelf 15a and the shelf 15b, and the optical sensor 2c is between the shelf 15b and the bottom surface. Located between and. The air temperature sensor 3 is provided on the bottom surface on the back side cold air passage 24 side. The cold air outlet 25 to the refrigerator compartment 10 is located between the shelf 15a and the ceiling and near the upper side of the optical sensor 2a.
In FIG. 6, a solid line arrow extending from the light source 1 to the optical sensor 2 represents an optical path. For convenience, one solid line arrow will be described as light intensity 1. The broken-line arrows represent the optical path of light that is slightly reflected by the stored item or shelf and detected by the optical sensor 2, and this will be described as light intensity 0.5 for convenience.

(収納物検知処理の第1の例)
次に、本実施の形態1に係る収納物検知処理の第1の例を、図5と図6を参照して説明する。
図5において、収納物検知処理を開始すると、制御装置16はすべての光源1j〜光源1mを点灯させる(S111)。そして、制御装置16は、光センサ2が受光強度に基づいて出力する出力値を取得して、冷蔵室10内の収納物を検知する(S112)。
(First example of stored object detection processing)
Next, a first example of the stored item detection process according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
In FIG. 5, when the stored item detection process is started, the control device 16 turns on all the light sources 1j to 1m (S111). And the control apparatus 16 acquires the output value which the optical sensor 2 outputs based on received light intensity, and detects the stored item in the refrigerator compartment 10 (S112).

収納物の検知をより具体的に説明する。
図6(A)に示すように、棚15bに収納物18aが載置された状態を想定する。光源j〜光源1mのすべてを点灯させると、実線矢印で示すように光センサ2a〜光センサ2cに直接至る光路と、破線矢印S1、S2で示すように収納物18や棚15に反射して光センサ2に至る光路が生じる。各光センサの受光強度は、光センサ2a:3、2b:2.5、2c:1.5となり、総計は7である。
また、図6(B)に示すように、棚15a、棚15b、及び底面に収納物18a〜収納物18dが載置されて収納物量が多い状態を想定する。光源1j〜光源1mのすべてを点灯させると、各光センサの受光強度は、光センサ2a:0、2b:1.5、2c:0.5となり、総計は2である。
このように、収納物の量や位置に応じて光センサ2の受光強度が異なるので、収納物が存在しない状態での光センサ2の出力値と、収納物を収納した状態での出力値とを比較することによって、収納物の量を判断できる。例えば、受光強度が小さい場合は、光源1から光センサ2への光路が遮られている、すなわち、収納物量が存在する、と判断できる。
The detection of the stored items will be described more specifically.
As shown in FIG. 6A, it is assumed that the stored item 18a is placed on the shelf 15b. When all of the light source j to the light source 1m are turned on, the light path is reflected directly to the optical sensor 2a to the optical sensor 2c as indicated by the solid line arrows, and to the storage items 18 and the shelf 15 as indicated by the broken line arrows S1 and S2. An optical path to the optical sensor 2 is generated. The received light intensity of each photosensor is photosensors 2a: 3, 2b: 2.5, 2c: 1.5, and the total is 7.
Further, as shown in FIG. 6B, it is assumed that the stored items 18a to 18d are placed on the shelf 15a, the shelf 15b, and the bottom surface and the amount of stored items is large. When all of the light sources 1j to 1m are turned on, the received light intensity of each optical sensor is the optical sensors 2a: 0, 2b: 1.5, 2c: 0.5, and the total is 2.
As described above, since the light receiving intensity of the optical sensor 2 varies depending on the amount and position of the stored item, the output value of the optical sensor 2 in a state where no stored item exists, and the output value in the state of storing the stored item By comparing the two, the amount of stored items can be determined. For example, when the received light intensity is low, it can be determined that the optical path from the light source 1 to the optical sensor 2 is blocked, that is, there is a stored amount.

そして、図5において、収納物の検知が終了するまでの間はステップS111とステップS112の処理を繰り返し、収納物の検知が終了すると(S113)、光源1を消灯させて(S114)処理を終了する。   In FIG. 5, the processes in steps S111 and S112 are repeated until the detection of the stored item is completed. When the detection of the stored item is completed (S113), the light source 1 is turned off (S114) and the process is ended. To do.

このように、光源1j〜光源1mを点灯させたときの光センサ2a〜光センサ2bの受光強度に基づいて、収納物の有無を検出することができる。   In this way, it is possible to detect the presence / absence of a stored item based on the received light intensity of the optical sensors 2a to 2b when the light sources 1j to 1m are turned on.

(収納物検知処理の第2の例)
次に、本実施の形態1に係る収納物検知処理の第2の例を、図5と図6を参照して説明する。なお、ここで説明する第2の例では、制御装置16が本発明の光路形成手段に相当する。
前述の第1の例では、ステップS111ですべての光源1j〜光源1mを点灯させたが、この第2の例では、まず、光源1jのみを点灯させる(S111)。そして、光源1jを点灯させたときの光センサ2a〜光センサ2cの受光強度に基づいて、光源1jから光センサ2a〜光センサ2cに至る光路上の収納物を検知する(S112)。続けてステップS113でNoへ進み、光源1kのみを点灯させて(S111)、このときの光センサ2a〜光センサ2cの受光強度に基づいて、光源1b2から光センサ2a〜光センサ2cに至る光路上の収納物を検知する(S112)。同様にして、光源1l、光源1mのみを点灯させて収納物を検知する。すべての光源1j〜光源1mを順次点灯させて収納物の検知を行ったところで収納物検知処理を終了とし(S113)、すべての光源1j〜光源1mを消灯させて(S114)、処理を終了する。
(Second example of stored object detection processing)
Next, a second example of the stored item detection process according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In the second example described here, the control device 16 corresponds to the optical path forming means of the present invention.
In the first example described above, all the light sources 1j to 1m are turned on in step S111. In the second example, only the light source 1j is turned on first (S111). Based on the received light intensity of the optical sensor 2a to optical sensor 2c when the light source 1j is turned on, the stored items on the optical path from the optical source 1j to the optical sensor 2a to optical sensor 2c are detected (S112). In step S113, the process proceeds to No, only the light source 1k is turned on (S111), and the light from the light source 1b2 to the light sensor 2a to the light sensor 2c is based on the received light intensity of the light sensor 2a to the light sensor 2c at this time. A stored item on the road is detected (S112). Similarly, the stored items are detected by turning on only the light source 1l and the light source 1m. When all the light sources 1j to 1m are sequentially turned on to detect the stored items, the stored item detection processing is terminated (S113), all the light sources 1j to 1m are turned off (S114), and the processing is terminated. .

このように、照射方向の異なる光源1l〜光源1mを順次点灯させて収納物を検知することで、冷蔵室10内に載置された収納物18の位置をより詳細に特定することができる。例えば、光源1jを点灯させたときに、光センサ2aは受光可能であって光センサ2bは受光不能であったという場合には、光源1jから光センサ2bに至る光路上に収納物が載置されていると分かる。このように、点灯する光源1と、光センサ2の受光強度、及び受光した光センサ2の位置に基づいて、収納物の位置を判断することができる。   Thus, by sequentially turning on the light sources 11 to 1m having different irradiation directions and detecting the stored items, the position of the stored items 18 placed in the refrigerator compartment 10 can be specified in more detail. For example, if the light sensor 1a can receive light and the light sensor 2b cannot receive light when the light source 1j is turned on, a stored item is placed on the optical path from the light source 1j to the light sensor 2b. I understand that it is done. As described above, the position of the stored item can be determined based on the light source 1 that is turned on, the light reception intensity of the optical sensor 2, and the position of the optical sensor 2 that has received the light.

なお、この第2の例では光源1j〜光源1mを1個ずつ順次点灯させる例を示したが、数個ずつ順次点灯させてもよく、同様に収納物の量や位置を検知することができる。
また、最初にすべての光源1を点灯させた状態で光センサ2の出力値を得て、出力値の低い光センサ2をおおよそ特定した上で、その光センサ2へ至る光路を形成する光源1を所定のパターンで点灯させて収納物を検知してもよい。このようにすることで、精度よく収納物を検知することができるとともに、光源1を1つずつ点灯させる場合と比べて短時間で収納物を検知することができる。
In the second example, the light source 1j to the light source 1m are sequentially turned on one by one. However, the light source 1j to the light source 1m may be turned on sequentially, and the amount and position of the stored items can be detected similarly. .
Further, the output value of the optical sensor 2 is obtained with all the light sources 1 turned on first, the optical sensor 2 having a low output value is roughly specified, and the optical source 1 that forms an optical path to the optical sensor 2 is formed. May be turned on in a predetermined pattern to detect the stored items. By doing in this way, a stored item can be detected with high accuracy, and a stored item can be detected in a shorter time than when the light sources 1 are turned on one by one.

なお、上記した第1の例及び第2の例において、量、載置位置、高さなどの異なる様々な収納物を冷蔵室10内に載置したときの、光センサ2の出力値のマッピングデータを予め制御装置16の記憶部に保持しておいてもよい。そして、実際の光センサ2の出力値とマッピングデータとを照合することで冷蔵室10内の収納物の量や位置、高さなどを判断することもできる。   In the first example and the second example described above, mapping of output values of the optical sensor 2 when various stored items having different amounts, placement positions, heights, and the like are placed in the refrigerator compartment 10 is performed. Data may be stored in the storage unit of the control device 16 in advance. Then, by comparing the actual output value of the optical sensor 2 with the mapping data, it is possible to determine the amount, position, height, and the like of the stored items in the refrigerator compartment 10.

(収納物検知処理の第3の例)
次に、本実施の形態1に係る収納物検知処理の第3の例を、図6を参照して説明する。前述の第1の例及び第2の例では、各光センサ2が受光した光の受光強度に応じて収納物を検知していたが、ここで説明する第3の例では、各光センサ2の受光強度に重み付けを行った上で収納物量の判断を行う。
(Third example of stored item detection processing)
Next, a third example of the stored item detection process according to the first embodiment will be described with reference to FIG. In the first example and the second example described above, the stored item is detected according to the light receiving intensity of the light received by each optical sensor 2, but in the third example described here, each optical sensor 2 is detected. The amount of stored items is determined after weighting the received light intensity.

図6に示すように、光センサ2aは、冷風吹出口25の近傍に設けられているので、光センサ2aの受光強度に基づいて冷風吹出口25の近傍に収納物が載置されているか否か判断することができる。ここで、冷風吹出口25の付近が収納物で塞がれていると冷蔵室10の全体に冷気が行き渡りにくくなり、冷風吹出口25の付近が開放されていると冷気が循環されやすくなる。このように、冷風吹出口25近傍の収納物18の有無は、冷蔵室10の冷却能力に与える影響が大きい。このため、光センサ2aの出力値に重み付けを行った上で、収納物の判断を行う。   As shown in FIG. 6, since the optical sensor 2a is provided in the vicinity of the cold air outlet 25, whether or not an article is placed in the vicinity of the cold air outlet 25 based on the light receiving intensity of the optical sensor 2a. Can be judged. Here, if the vicinity of the cold air outlet 25 is covered with stored items, it becomes difficult for the cold air to reach the entire refrigerator compartment 10, and if the vicinity of the cold air outlet 25 is open, the cold air is easily circulated. Thus, the presence or absence of the storage items 18 in the vicinity of the cold air outlet 25 greatly affects the cooling capacity of the refrigerator compartment 10. For this reason, after weighting the output value of the optical sensor 2a, the stored item is determined.

図7は、図6(A)、(B)に示す光源1j〜光源1mを点灯させたときの、光センサ2aの出力値、光センサ2aの出力値に2倍の重み付けを行った値、及び光センサ2b、光センサ2cの出力値を示す表である。図7の表の上段が図6(A)の場合、下段が図6(B)の場合であり、光源1j〜光源1mを単独で点灯させたときの出力値と、すべての光源1j〜光源1mを点灯させたときの出力値とを示している。
図7に示すように、光センサ2aの出力値に2倍の重み付けを加えた値と、光センサ2b、光センサ2cの出力値に基づいて、収納物の検知を行う。第1の例で前述したようにすべての光源1j〜光源1mを点灯させて収納物検知を行ってもよいし、第2の例で前述したように光源1j〜光源1mを順次点灯させて収納物検知を行ってもよい。
FIG. 7 shows the output value of the optical sensor 2a when the light sources 1j to 1m shown in FIGS. 6A and 6B are turned on, the value obtained by weighting the output value of the optical sensor 2a twice. 3 is a table showing output values of the optical sensor 2b and the optical sensor 2c. The upper part of the table of FIG. 7 is the case of FIG. 6A, the lower part is the case of FIG. 6B, the output values when the light sources 1j to 1m are lit alone, and all the light sources 1j to light sources. The output value when 1 m is turned on is shown.
As shown in FIG. 7, the stored item is detected based on a value obtained by adding twice the weight to the output value of the optical sensor 2a and the output values of the optical sensor 2b and the optical sensor 2c. As described above in the first example, all the light sources 1j to 1m may be turned on to detect the stored items, or as described above in the second example, the light sources 1j to 1m may be sequentially turned on and stored. Object detection may be performed.

このように、冷風吹出口25近傍の光センサ2aの出力値に重み付けを加えて収納物の量や位置を判断することで、冷蔵室10内の冷却能力に影響の大きい冷風吹出口25近傍の収納物の状態を重視した冷蔵室10の全体の収納物量を判断することができる。このようにして検出した収納物の量や位置に基づいて冷蔵室10の冷却制御を行うことで(図4のステップS105)、冷蔵室10内を適切な冷却状態に維持することができる。   In this way, by weighting the output value of the optical sensor 2a in the vicinity of the cold air outlet 25 and judging the amount and position of the stored items, the vicinity of the cold air outlet 25 in the vicinity of the cold air outlet 25 having a large influence on the cooling capacity in the refrigerator compartment 10 is determined. It is possible to determine the total amount of stored items in the refrigerator compartment 10 that places importance on the state of the stored items. By performing the cooling control of the refrigerator compartment 10 based on the amount and position of the stored items thus detected (step S105 in FIG. 4), the inside of the refrigerator compartment 10 can be maintained in an appropriate cooling state.

なお、上記した収納物検知処理の第3の例では冷風吹出口25近傍の光センサ2aの出力値に重み付けを加える場合を例に説明したが、冷蔵室10内の構造に応じて重み付けを加える光センサ2を適宜選択することができる。   In the above-described third example of the stored item detection process, the case where weighting is applied to the output value of the optical sensor 2a in the vicinity of the cold air outlet 25 has been described as an example. However, weighting is applied according to the structure in the refrigerator compartment 10. The optical sensor 2 can be selected as appropriate.

以上のように、本実施の形態1に係る冷蔵庫100によれば、冷蔵室10の扉11を閉鎖すると、所定時間、冷蔵室10内に設けた光源1に光照射させ、冷蔵室10内の光センサ2が検知した受光強度に基づいて冷蔵室10内の収納物の量や位置を検知する。このため、冷蔵室10内の収納状態を精度よく検知することができる。
また、冷蔵室10の扉11を閉めた状態で収納物の検知を行うようにしたので、冷蔵室10の外光の影響がなく、収納物の検知精度を向上させることができる。
収納物の検知においては、複数の光源1を設けることによって本発明の光源部を構成し、光源部から光センサ2へと至る複数の光路を形成した。このように複数の光路を形成したため、広い範囲の収納物を検知でき、収納物の量や位置をより精度よく検知することができる。
As described above, according to the refrigerator 100 according to the first embodiment, when the door 11 of the refrigerator compartment 10 is closed, the light source 1 provided in the refrigerator compartment 10 is irradiated with light for a predetermined time, Based on the received light intensity detected by the optical sensor 2, the amount and position of the stored items in the refrigerator compartment 10 are detected. For this reason, the storage state in the refrigerator compartment 10 can be detected accurately.
Further, since the stored items are detected in a state where the door 11 of the refrigerator compartment 10 is closed, there is no influence of external light from the refrigerator compartment 10, and the detection accuracy of the stored items can be improved.
In the detection of the stored items, a plurality of light sources 1 are provided to constitute the light source unit of the present invention, and a plurality of optical paths from the light source unit to the optical sensor 2 are formed. Since a plurality of optical paths are thus formed, a wide range of stored items can be detected, and the amount and position of the stored items can be detected with higher accuracy.

実施の形態2.
本実施の形態2では、収納物検知に関する光源1と光センサ2の構成例を中心に説明する。本実施の形態2は、前述の実施の形態1に適用可能なものである。
図8は、本発明の実施の形態2に係る冷蔵室10aを横から見た場合の構成を示す図である。図8において、前述の実施の形態1と同様の構成要素には同様の符号を付している。また、図8では、光源1を光源1n〜光源1pの符号により区別して表記し、光センサ2を光センサ2d〜光センサ2fの符号により区別して表記している。また、図8では、冷蔵室10a内の冷風の流れを白抜きの矢印で概念的に示している。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, a configuration example of the light source 1 and the optical sensor 2 relating to the detection of stored items is mainly described. The second embodiment can be applied to the first embodiment described above.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration when the refrigerator compartment 10a according to Embodiment 2 of the present invention is viewed from the side. In FIG. 8, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In FIG. 8, the light source 1 is distinguished from the light source 1 n to the light source 1 p, and the optical sensor 2 is distinguished from the optical sensor 2 d to the optical sensor 2 f. Moreover, in FIG. 8, the flow of the cold air in the refrigerator compartment 10a is notionally shown by the white arrow.

冷蔵室10aは、棚15a、棚15bで仕切られた空間に対応して、背面冷風路24側に3つの冷風吹出口25a〜冷風吹出口25c(冷風吹出口25と総称する場合がある)を備える。冷風吹出口25a〜冷風吹出口25cは、棚15a、棚15bで仕切られた空間の上方に位置し、底面や棚15に載置される収納物18の上側を冷気が通過可能となっている。   The refrigerator compartment 10a has three cold air outlets 25a to 25c (sometimes collectively referred to as cold air outlets 25) on the back side cold air passage 24 side corresponding to the space partitioned by the shelf 15a and the shelf 15b. Prepare. The cold air outlet 25a to the cold air outlet 25c are located above the space partitioned by the shelf 15a and the shelf 15b, and the cold air can pass through the bottom surface or the upper side of the stored items 18 placed on the shelf 15. .

光源1n〜光源1pは指向性の高い光源であり、冷蔵室10aの天井や棚15の直下位置を扉11側から背面冷風路24側に向かって略水平に光照射を行う向きで設置されている。
光センサ2d〜光センサ2fは、光源1n〜光源1pの光路上であって背面冷風路24側の壁に設置されている。冷風吹出口25a〜冷風吹出口25cは棚15a、15bで仕切られた空間の上方に位置することから、光センサ2d、光センサ2e、光センサ2fはそれぞれ、冷風吹出口25a、冷風吹出口25b、冷風吹出口25cのごく近傍に設置されているといえる。
The light source 1n to the light source 1p are highly directional light sources, and are installed in a direction to irradiate light substantially horizontally from the door 11 side to the back cold air passage 24 side at a position directly below the ceiling or shelf 15 of the refrigerator compartment 10a. Yes.
The optical sensors 2d to 2f are installed on the wall on the rear cold air path 24 side on the optical paths of the light sources 1n to 1p. Since the cold air outlet 25a to the cold air outlet 25c are located above the space partitioned by the shelves 15a and 15b, the optical sensor 2d, the optical sensor 2e, and the optical sensor 2f are the cold air outlet 25a and the cold air outlet 25b, respectively. It can be said that it is installed in the immediate vicinity of the cold air outlet 25c.

このように構成された冷蔵室10aにおいて、光源1n、光源1o、光源1pにより照射された光は、それぞれ、光センサ2d、光センサ2e、光センサ2fにほぼまっすぐに入射する。光源1n〜光源1pから光センサ2d〜光センサ2fへ至る光路は、冷風吹出口25a〜冷風吹出口25cから吹き出される冷気の流れる位置とほぼ同じ高さであって、かつ、冷気の流れと略平行となる。   In the refrigerating room 10a configured as described above, light emitted from the light source 1n, the light source 1o, and the light source 1p is incident almost straight on the optical sensor 2d, the optical sensor 2e, and the optical sensor 2f, respectively. The optical path from the light source 1n to the light source 1p to the optical sensor 2d to the optical sensor 2f is substantially the same height as the position where the cold air blown from the cold air outlet 25a to the cold air outlet 25c flows, and the flow of the cold air It becomes almost parallel.

そして、前述の実施の形態1で述べたようにして収納物の検知を行う。天井あるいは棚15の直下に光路を設けることで、天井あるいは棚15の直下に収納物があるか否か検知することができる。光源1から発せられた光がほぼ減衰することなく光センサ2に受光されれば、天井あるいは棚15の直下を収納物が塞いでいないということが分かる。   Then, the stored items are detected as described in the first embodiment. By providing an optical path directly below the ceiling or shelf 15, it is possible to detect whether there is a stored item directly below the ceiling or shelf 15. If the light emitted from the light source 1 is received by the optical sensor 2 without being substantially attenuated, it can be understood that the stored item does not block the ceiling or the shelf 15 directly below.

例えば、図8に示すように棚15aに載置された収納物18a、収納物18bが背の低いものであれば、収納物と天井との間に適度な空間が確保される。このため、冷風吹出口25aから吹き出される冷気は、矢印T1に示すように収納物18a、収納物18bの上部を通過して冷蔵室10a内を循環することができる。
しかし、収納物18dのように背高のものである場合、収納物18dの上部には棚15bとの間に空間がほとんどない。このため、冷風吹出口25cから吹き出された冷気の流れが滞り、収納物18eのように扉11側に設置されたものを効果的に冷却することができない。
For example, as shown in FIG. 8, if the storage items 18a and storage items 18b placed on the shelf 15a are short, an appropriate space is secured between the storage items and the ceiling. For this reason, the cold air blown out from the cold air outlet 25a can pass through the upper portion of the stored item 18a and the stored item 18b and circulate in the refrigerator compartment 10a as shown by the arrow T1.
However, when the storage item 18d is tall, there is almost no space between the storage item 18d and the shelf 15b. For this reason, the flow of the cold air blown out from the cold air outlet 25c stagnate, and the one installed on the door 11 side like the stored item 18e cannot be cooled effectively.

本実施の形態2で述べたように冷気の通り道である天井あるいは棚15の直下に収納物があるか否かを検知することにより、冷気の流れが妨げられているか否か判断できる。このため、冷気の流れが妨げられている場合には正面パネル12によりユーザーに報知を行うなどの処理が行え、収納物が冷気の流れを妨げることによる冷却不良を低減させることができる。   As described in the second embodiment, it is possible to determine whether or not the flow of the cold air is obstructed by detecting whether or not there is a stored item directly under the ceiling or shelf 15 that is the path of the cold air. For this reason, when the flow of cold air is obstructed, a process such as notifying the user by the front panel 12 can be performed, and the cooling failure due to the stored items obstructing the flow of cold air can be reduced.

以上のように本実施の形態2によれば、天井あるいは棚15の直下に光源1から光センサ2へ至る光路を設け、冷風吹出口25から吹き出される冷気の流れと光路とがほぼ一致するように構成し、収納物の検知を行うようにした。冷気の流れ道である天井あるいは棚15の直下における収納物の有無を検知できるので、収納物の上部に冷風が流れる空間があるか否か、冷気の流れが妨げられているか否かを検出することができる。   As described above, according to the second embodiment, an optical path from the light source 1 to the optical sensor 2 is provided immediately below the ceiling or shelf 15, and the flow of cold air blown from the cold air outlet 25 and the optical path substantially coincide. It comprised so that it might detect the storage thing. Since it is possible to detect the presence or absence of a stored item directly below the ceiling or shelf 15 that is the flow path of the cold air, it is detected whether there is a space where cold air flows above the stored item and whether the flow of the cold air is obstructed. be able to.

なお、本実施の形態2で述べた光源1、光センサ2、冷風吹出口25の位置関係は図8のものに限定されるものではなく、光源1から光センサ2へ至る光路が、冷風吹出口25から吹き出される冷風流路とほぼ一致するように設ける構成であればよい。   The positional relationship among the light source 1, the optical sensor 2, and the cold air outlet 25 described in the second embodiment is not limited to that shown in FIG. 8, and the optical path from the light source 1 to the optical sensor 2 is Any structure may be used as long as it is provided so as to substantially coincide with the cold air flow path blown from the outlet 25.

実施の形態3.
本実施の形態3では、収納物検知に関する光源1と光センサ2の構成例を中心に説明する。本実施の形態3は、前述の実施の形態1に適用可能なものである。また、本実施の形態3において前述の実施の形態1の構成要素と同一又は対応するものには、同一の符号を付している。
Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, a configuration example of the light source 1 and the optical sensor 2 related to detection of stored items will be mainly described. The third embodiment is applicable to the first embodiment described above. In the third embodiment, the same or corresponding elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図9は、本発明の実施の形態3に係る冷蔵室10bを横から見た場合の構成を示す図である。また、図9では、光源1を光源1q〜光源1sの符号により区別して表記し、光センサ2を光センサ2g〜光センサ2iの符号により区別して表記している。また、図9では、冷蔵室10b内の冷風の流れを白抜きの矢印で概念的に示している。   FIG. 9 is a diagram showing a configuration when the refrigerator compartment 10b according to Embodiment 3 of the present invention is viewed from the side. In FIG. 9, the light source 1 is distinguished from the light source 1 q to the light source 1 s, and the optical sensor 2 is distinguished from the optical sensor 2 g to the optical sensor 2 i. Moreover, in FIG. 9, the flow of the cold air in the refrigerator compartment 10b is notionally shown by the white arrow.

冷蔵室10bは、棚15a、棚15bで仕切られた空間に対応して、背面冷風路24側に3つの冷風吹出口25a〜冷風吹出口25c(冷風吹出口25と総称する場合がある)を備える。冷風吹出口25a〜冷風吹出口25cは、棚15a、棚15bで仕切られた空間の上方に位置し、底面や棚15に載置される収納物18の上側を冷気が通過可能となっている。
以下、光源1と光センサ2の3つの構成例を図9を参照して説明する。
The refrigerator compartment 10b has three cold air outlets 25a to 25c (sometimes collectively referred to as cold air outlets 25) on the back side of the cold air passage 24 corresponding to the space partitioned by the shelf 15a and the shelf 15b. Prepare. The cold air outlet 25a to the cold air outlet 25c are located above the space partitioned by the shelf 15a and the shelf 15b, and the cold air can pass through the bottom surface or the upper side of the stored items 18 placed on the shelf 15. .
Hereinafter, three configuration examples of the light source 1 and the optical sensor 2 will be described with reference to FIG.

(光源1と光センサ2の第1の構成例)
光源1qは、天井方向から略垂直に下方に向かって光照射するようにして、天井に設置されている。棚15aの上面であって光源1qからの光が入射する位置には、反射板5aが設けられている。そして、光センサ2gは、反射板5aが反射した光源1qからの光を受光可能な位置に設けられている。
(First configuration example of the light source 1 and the optical sensor 2)
The light source 1q is installed on the ceiling so as to irradiate light downward substantially vertically from the ceiling direction. A reflecting plate 5a is provided on the top surface of the shelf 15a at a position where light from the light source 1q is incident. And the optical sensor 2g is provided in the position which can receive the light from the light source 1q which the reflecting plate 5a reflected.

このような構成において、光源1qから照射された光は、反射板5aへと略直下に進む光路をとり、反射板5aにより反射されて光センサ2gに入射する。このため、光源1qから反射板5aに至る光路は、冷風吹出口25aから吹き出される冷気U1を横切ることとなる。   In such a configuration, the light emitted from the light source 1q takes an optical path that travels almost directly to the reflecting plate 5a, is reflected by the reflecting plate 5a, and enters the optical sensor 2g. For this reason, the optical path from the light source 1q to the reflecting plate 5a crosses the cold air U1 blown from the cold air outlet 25a.

そして、実施の形態1で前述したようにして収納物の検知を行う。冷風吹出口25aから吹き出される冷気U1を横切るように光路を設けることで、冷風吹出口25aの前方に収納物があるか否かを検出することができる。
このように第1の構成例によれば冷風吹出口25aの前方の収納物の有無を検知できるので、収納物が冷風吹出口25aから吹き出される冷気の流れを妨げているか否かを検出できる。
Then, the stored items are detected as described in the first embodiment. By providing an optical path so as to cross the cold air U1 blown out from the cold air outlet 25a, it is possible to detect whether there is an article in front of the cold air outlet 25a.
As described above, according to the first configuration example, it is possible to detect the presence or absence of the storage object in front of the cold air outlet 25a, and therefore it is possible to detect whether or not the storage object obstructs the flow of the cold air blown out from the cold air outlet 25a. .

(光源1と光センサ2の第2の構成例)
光源1rは、扉11側から背面冷風路24側に向かって光を照射する向きで扉11側に設けられている。光源1rのほぼ正面であって背面冷風路24側の壁面には、光源1rからの光を反射させる反射板5bが設けられている。光センサ2hは、反射板5bが反射した光源1rからの光を受光可能な向きであって光源1rの近傍に設けられている。
(Second configuration example of the light source 1 and the optical sensor 2)
The light source 1r is provided on the door 11 side in such a direction as to irradiate light from the door 11 side toward the back cold air passage 24 side. A reflection plate 5b that reflects light from the light source 1r is provided on the wall surface on the side of the cold air passage 24 that is substantially in front of the light source 1r. The optical sensor 2h is provided in the vicinity of the light source 1r so as to receive light from the light source 1r reflected by the reflecting plate 5b.

このような構成において、光源1rから照射された光は、反射板5bへとほぼ直進する光路をとり、反射板5bにより反射されて光センサ2hに入射する。そして、実施の形態1で前述したようにして収納物の検知を行う。
このように第2の構成例によれば光源1rが照射した光を反射させる反射板5bを設けたので、光源1rと光センサ2hを同一基板上に設けることができる。このため、前述の実施の形態1と同様の効果を得ることができるほか、光源1rと光センサ2hへの電源などの配線を簡略化することができるという効果も得ることができる。
なお、この第2の構成例は、前述の実施の形態2と組み合わせて用いることも可能である。
In such a configuration, the light emitted from the light source 1r takes an optical path that travels almost straight to the reflecting plate 5b, is reflected by the reflecting plate 5b, and enters the optical sensor 2h. Then, the stored items are detected as described in the first embodiment.
As described above, according to the second configuration example, since the reflection plate 5b that reflects the light emitted from the light source 1r is provided, the light source 1r and the optical sensor 2h can be provided on the same substrate. For this reason, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the effect that the wiring such as the power source to the light source 1r and the optical sensor 2h can be simplified can be obtained.
This second configuration example can also be used in combination with the above-described second embodiment.

(光源1と光センサ2の第3の構成例)
光源1sは、背面冷風路24側の壁面に設けられ、背面冷風路24側から扉11側に向かって光が照射される。ここで、光源1sが照射する光は赤外光である。光センサ2iは扉11側に設けられ、光源1sからの光を受光可能な向きで設置されている。光センサ2iは光源1sから照射された光を受光するセンサであるとともに、収納物の輻射熱を検知可能な赤外線式の温度検知センサの機能も備えている。
(Third configuration example of the light source 1 and the optical sensor 2)
The light source 1s is provided on the wall surface on the back side cold air passage 24 side, and light is irradiated from the back side cold air passage 24 side toward the door 11 side. Here, the light irradiated by the light source 1s is infrared light. The optical sensor 2i is provided on the door 11 side, and is installed in a direction capable of receiving light from the light source 1s. The optical sensor 2i is a sensor that receives light emitted from the light source 1s, and also has an infrared temperature detection sensor function capable of detecting the radiant heat of the stored item.

このような構成において、光源1sから照射された赤外光は、背面冷風路24側から扉11方向へ向かう光路をとり、光センサ2iに入射する。そして、実施の形態1で前述したようにして収納物の検知を行う。
また、光センサ2iは収納物の温度検知が可能な温度検知センサであって扉11側に設けられているので、扉11側に載置された収納物の温度を検出することができる。そして、光センサ2iが検出した収納物の温度情報を併せて用いて、制御装置16(図9には図示せず)が冷却制御を行う。
新たに庫内に収納される未冷却の収納物は、扉11側(冷風吹出口25cから離れた位置)に載置されることが多く、冷気が行き渡らない場合は冷却不良に陥ることがある。しかし、光センサ2iにより収納物の有無の検知と併せて温度検知も行うことで、冷却不良の収納物が存在するか否かを検出することができる。
In such a configuration, the infrared light emitted from the light source 1s takes an optical path from the back cool air path 24 side toward the door 11 and enters the optical sensor 2i. Then, the stored items are detected as described in the first embodiment.
Moreover, since the optical sensor 2i is a temperature detection sensor capable of detecting the temperature of the stored item and is provided on the door 11 side, the temperature of the stored item placed on the door 11 side can be detected. And the control apparatus 16 (not shown in FIG. 9) performs cooling control using also the temperature information of the stored thing which the optical sensor 2i detected.
The uncooled storage newly stored in the cabinet is often placed on the door 11 side (a position away from the cold air outlet 25c), and if the cold air does not spread, the cooling may be poor. . However, it is possible to detect whether there is an uncooled stored object by performing temperature detection together with the presence / absence of the stored object by the optical sensor 2i.

このように第3の構成例によれば赤外光を発する光源1sを背面冷風路24側に設け、光源1sからの赤外光を受光可能でかつ収納物の温度を検知可能な光センサ2iを扉11側に設けた。このため、前述の実施の形態1と同様の効果を得ることができるほか、収納物の温度も検知することができる。
なお、この第3の構成例は、前述の実施の形態2と組み合わせて用いることも可能である。
As described above, according to the third configuration example, the light source 1 s that emits infrared light is provided on the back cold air passage 24 side, and can receive the infrared light from the light source 1 s and can detect the temperature of the stored item. Was provided on the door 11 side. For this reason, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the temperature of the stored item can also be detected.
This third configuration example can also be used in combination with the above-described second embodiment.

実施の形態4.
本実施の形態4では、光源1と光センサ2の構成例を説明する。本実施の形態4は、前述の実施の形態1、実施の形態2と組み合わせて用いることができるものである。また、本実施の形態4では、前述の実施の形態1の構成要素と同一又は対応するものには、同一の符号を付している。
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, a configuration example of the light source 1 and the optical sensor 2 will be described. The fourth embodiment can be used in combination with the first and second embodiments described above. In the fourth embodiment, the same or corresponding elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図10は、冷蔵室10c内の光源1と光センサ2の構成を示す図である。図10(A)は冷蔵室10c内を上から見た図を、図10(B)は横から見た図を示している。図10において網掛け表示するQ1は、光源1の照射範囲を模式的に表したものである。   FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the light source 1 and the optical sensor 2 in the refrigerator compartment 10c. FIG. 10A shows a view of the inside of the refrigerator compartment 10c from above, and FIG. 10B shows a view seen from the side. In FIG. 10, Q <b> 1 displayed in a shaded manner schematically represents the irradiation range of the light source 1.

光源1は、棚15aの扉11側の端部であって棚15aの下側に、背面冷風路24側へ向かって光を照射する向きに設置されている。そして、光源1は、ステッピングモータなどの駆動機構を備えた光源移動機構(図示せず)により、略水平方向に移動・固定される。光源移動機構の動作は、制御装置16(図10には図示せず)により制御可能である。なお、本実施の形態4においては、光源移動機構と制御装置16が本発明の光路形成手段に相当する。   The light source 1 is installed at the end of the shelf 15a on the door 11 side and below the shelf 15a so as to irradiate the light toward the rear cold air passage 24 side. The light source 1 is moved and fixed in a substantially horizontal direction by a light source moving mechanism (not shown) having a driving mechanism such as a stepping motor. The operation of the light source moving mechanism can be controlled by the control device 16 (not shown in FIG. 10). In the fourth embodiment, the light source moving mechanism and the control device 16 correspond to the optical path forming means of the present invention.

光センサ2は、吹出口カバー26の背面側(背面冷風路24側)に設置されている。吹出口カバー26は、冷風吹出口25への異物混入を防ぐとともに冷風の吹き出しを可能とするために、網目状や格子状など通風可能に構成されたカバーである。光センサ2は、吹出口カバー26の網目や格子を介して光を受光することができる。そして、光センサ2は、ステッピングモータなどの駆動機構を備えた光センサ移動機構(図示せず)により、略垂直方向に移動・固定される。光センサ移動機構の動作は、制御装置16(図10には図示せず)により制御可能である。   The optical sensor 2 is installed on the back side of the air outlet cover 26 (on the back side cold air passage 24 side). The blower outlet cover 26 is a cover configured to allow ventilation such as a mesh shape or a lattice shape in order to prevent foreign matter from entering the cold wind blower outlet 25 and to allow the blowing of cold air. The optical sensor 2 can receive light through the mesh or lattice of the outlet cover 26. The optical sensor 2 is moved and fixed in a substantially vertical direction by an optical sensor moving mechanism (not shown) provided with a driving mechanism such as a stepping motor. The operation of the optical sensor moving mechanism can be controlled by the control device 16 (not shown in FIG. 10).

収納物検知を行う際には、光源1と光センサ2のいずれか又は両方を所定の位置に移動させて固定した状態で、光源1を発光させ、光センサ2により収納物を検知する。したがって、本実施の形態4に係る光源1と光センサ2を実施の形態1で前述した収納物検知に用いれば、実施の形態1と同様の効果を得ることができるほか、光源1と光センサ2の設置数を低減させることができる。すなわち、光源1と光センサ2との相対的な位置を変化させることで、光源1から光センサ2に至る複数の光路を設けることができ、光源1や光センサ2を多数配置することなく、様々な場所に載置した収納物を検知することができる。   When performing stored object detection, the light source 1 emits light with one or both of the light source 1 and the optical sensor 2 moved to a predetermined position and fixed, and the stored object is detected by the optical sensor 2. Therefore, if the light source 1 and the optical sensor 2 according to the fourth embodiment are used for the storage object detection described in the first embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained, and the light source 1 and the optical sensor can be obtained. 2 can be reduced. That is, by changing the relative positions of the light source 1 and the optical sensor 2, a plurality of optical paths from the light source 1 to the optical sensor 2 can be provided, and without arranging a large number of the light sources 1 and the optical sensors 2, Items stored in various places can be detected.

実施の形態5.
本実施の形態5では、光源1の構成例を説明する。本実施の形態5に係る光源1は、前述の実施の形態1〜実施の形態4に適用可能なものである。また、本実施の形態5では、前述の実施の形態1の構成要素と同一又は対応するものには、同一の符号を付している。
Embodiment 5 FIG.
In the fifth embodiment, a configuration example of the light source 1 will be described. The light source 1 according to the fifth embodiment can be applied to the first to fourth embodiments described above. In the fifth embodiment, the same or corresponding elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図11は、光源1の構成を示す図であり、光源1を側方から見た場合の模式図である。図11で示す実線矢印P1〜P3は、光の照射方向を模式的に表したものである。
光源1は、基板41にLED素子42が実装され、レンズ43で覆われたいわゆる砲弾型のLEDランプである。そして、変角機構44を設けた点に特徴を有する。変角機構44は、砲弾型のLEDランプ全体を、所定角度で首振り回転させて支持固定させる機構であり、本発明の回転機構に相当する。変角機構44によりLEDランプ全体の向きを変えることで、光源1の照射方向を変えることができる。
FIG. 11 is a diagram illustrating the configuration of the light source 1, and is a schematic diagram when the light source 1 is viewed from the side. Solid line arrows P1 to P3 shown in FIG. 11 schematically represent the irradiation direction of light.
The light source 1 is a so-called bullet-type LED lamp in which an LED element 42 is mounted on a substrate 41 and covered with a lens 43. A feature is that the angle changing mechanism 44 is provided. The variable angle mechanism 44 is a mechanism that swings and rotates the entire bullet-type LED lamp at a predetermined angle to support and fix it, and corresponds to the rotation mechanism of the present invention. The irradiation direction of the light source 1 can be changed by changing the direction of the entire LED lamp by the variable angle mechanism 44.

収納物検知を行う際には、異なる角度で首振りさせた状態で光源1を発光させて光センサ2により収納物の有無を検出する。光源1を首振り可能に構成することで、複数の特定方向を照射することができるので、光センサ2へ至る光路を複数設けることができる。このため、前述の実施の形態1の収納物検知にこの光源1を用いれば、実施の形態1と同様の効果を得ることができるほか、1つの光源で複数の光路を得ることができるので、光源1の設置数を低減させることができる。   When performing stored object detection, the light source 1 emits light while swinging at a different angle, and the presence or absence of the stored object is detected by the optical sensor 2. Since the light source 1 is configured to be able to swing, a plurality of specific directions can be emitted, so that a plurality of optical paths to the optical sensor 2 can be provided. For this reason, if this light source 1 is used for the storage object detection of above-mentioned Embodiment 1, since the same effect as Embodiment 1 can be obtained, a plurality of optical paths can be obtained with one light source. The number of installed light sources 1 can be reduced.

なお、図11では、基板41、LED素子42、及びレンズ43を含めた砲弾型のLEDランプ全体を一体に首振り可能に構成しているが、LED素子42のみあるいはレンズ43のみの角度を変える構成としてもよく、同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態5では、いわゆる砲弾型のLEDランプを例に説明したが、いわゆる表面実装型のLEDランプを用いてもよく、その他の発光方式の光源を用いてもよい。
また、変角機構44の変角角度及び首振り・支持固定の動作を、制御装置16により制御可能とすれば、1つの光源1により複数の光路を形成できる。この場合は変角機構44と制御装置16が本発明の光路形成手段に相当する。
また、本実施の形態5では光源1を首振り可能に構成することにより光源1から光センサ2へ至る複数の光路を設けたが、光センサ2を首振り可能としてもよく、同様の効果を得ることができる。また、首振りのように縦方向に回転させるのみならず、横方向や斜め方向に回転させてもよい。
In FIG. 11, the entire bullet-type LED lamp including the substrate 41, the LED element 42, and the lens 43 is configured to be able to swing integrally, but the angle of only the LED element 42 or only the lens 43 is changed. It is good also as a structure, and the same effect can be acquired.
In the fifth embodiment, a so-called bullet-type LED lamp has been described as an example. However, a so-called surface-mount type LED lamp may be used, or a light source of another light emitting method may be used.
Further, if the variable angle of the variable angle mechanism 44 and the swinging / supporting / fixing operation can be controlled by the control device 16, a plurality of optical paths can be formed by one light source 1. In this case, the angle changing mechanism 44 and the control device 16 correspond to the optical path forming means of the present invention.
In the fifth embodiment, a plurality of optical paths from the light source 1 to the optical sensor 2 are provided by making the light source 1 swingable. However, the optical sensor 2 may be swingable, and the same effect can be obtained. Can be obtained. Further, it may be rotated not only in the vertical direction like swinging, but also in the horizontal direction or oblique direction.

実施の形態6.
本実施の形態6では、光源1の構成例を説明する。本実施の形態6に係る光源1は、照射角度を変更可能に構成した点に特徴を有するものである。本実施の形態6で説明する光源1は、前述の実施の形態1〜実施の形態5に適用可能なものである。また、本実施の形態6では、前述の実施の形態1の構成要素と同一又は対応するものには、同一の符号を付している。
Embodiment 6 FIG.
In the sixth embodiment, a configuration example of the light source 1 will be described. The light source 1 according to the sixth embodiment is characterized in that the irradiation angle can be changed. The light source 1 described in the sixth embodiment is applicable to the first to fifth embodiments described above. In the sixth embodiment, the same or corresponding elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図12は、光源1の構成例を示す図であり、光源1を側方から見た場合の模式図である。図12で網掛け表示するQ2、Q3は、光源1から照射される光の照射角度を模式的に表したものである。
光源1は、基板41にLED素子42が実装され、カバー45で覆われたいわゆる表面実装型のLEDランプである。カバー45の表面は、光を反射するあるいは透過させない材料で構成されたスリットカバー46で覆われている。スリットカバー46は光を通過させることのできるスリット46aを有し、スリット46aの幅は変更可能に構成されている。また、スリットカバー46のスリット幅を変更するスリット幅変更機構47を備える。スリット幅変更機構47は、スリットカバー46のスリット46aの幅を所定幅に切り替え、固定するものであり、本発明の照射角度変更機構に相当する。
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of the light source 1, and is a schematic diagram when the light source 1 is viewed from the side. In FIG. 12, Q2 and Q3 which are shaded display schematically represent the irradiation angle of the light emitted from the light source 1.
The light source 1 is a so-called surface mount type LED lamp in which an LED element 42 is mounted on a substrate 41 and covered with a cover 45. The surface of the cover 45 is covered with a slit cover 46 made of a material that reflects or does not transmit light. The slit cover 46 has a slit 46a through which light can pass, and the width of the slit 46a can be changed. Further, a slit width changing mechanism 47 that changes the slit width of the slit cover 46 is provided. The slit width changing mechanism 47 switches the width of the slit 46a of the slit cover 46 to a predetermined width and fixes it, and corresponds to the irradiation angle changing mechanism of the present invention.

このような構成において、LED素子42から発せられた光はQ2、Q3で示すような照射角度を有し、スリット46aを介して外部に照射される。スリット幅変更機構47によりスリット46aの幅を切り替えると、Q2、Q3で示すように光源1の照射角度を切り替えることができる。   In such a configuration, the light emitted from the LED element 42 has an irradiation angle as indicated by Q2 and Q3, and is irradiated to the outside through the slit 46a. When the width of the slit 46a is switched by the slit width changing mechanism 47, the irradiation angle of the light source 1 can be switched as indicated by Q2 and Q3.

収納物検知を行う際には、所定段階にスリット46aの幅を切り替えて光源1を発光させ、光センサ2により収納物を検出する。スリット46aの幅を切り替えることで、光源1から照射される光の照射角を変化させることができる。照射角が変わると照射範囲も変わるので、光源1から発せられた光を受光可能な光センサ2も変わる。すなわち、スリット46aの幅を切り替えることで、光源1から光センサ2に至る光路の方向や数を切り替えることができる。このため、実施の形態1で述べた収納物検知にこの光源1を用いれば、前述の実施の形態1と同様の効果を得ることができるほか、1つの光源1からの光により収納物を検知可能な範囲も切り替えることができる。   When the stored item is detected, the width of the slit 46 a is switched at a predetermined stage to cause the light source 1 to emit light and the optical sensor 2 detects the stored item. By switching the width of the slit 46a, the irradiation angle of the light emitted from the light source 1 can be changed. When the irradiation angle changes, the irradiation range also changes, so that the optical sensor 2 that can receive the light emitted from the light source 1 also changes. That is, the direction and the number of optical paths from the light source 1 to the optical sensor 2 can be switched by switching the width of the slit 46a. For this reason, if this light source 1 is used for the storage object detection described in the first embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the storage object is detected by the light from one light source 1. The possible range can also be switched.

なお、スリット46aは照射角を制限するためのものであり、その形状や幅は、冷蔵室10内の構造や光源1の設置位置などに応じて適宜選択することができる。また、スリット46aの代わりに、略円形の絞り機構を設け、絞りの直径を切り替えることにより照射角を制限してもよい。
また、スリット幅変更機構47を制御装置16により制御可能とすれば、1つの光源1により複数の光路を形成できる。この場合は、スリット幅変更機構47と制御装置16が本発明の光路形成手段に相当する。
The slit 46a is for limiting the irradiation angle, and the shape and width thereof can be appropriately selected according to the structure in the refrigerator compartment 10, the installation position of the light source 1, and the like. Further, instead of the slit 46a, a substantially circular diaphragm mechanism may be provided to limit the irradiation angle by switching the diameter of the diaphragm.
If the slit width changing mechanism 47 can be controlled by the control device 16, a plurality of optical paths can be formed by one light source 1. In this case, the slit width changing mechanism 47 and the control device 16 correspond to the optical path forming means of the present invention.

実施の形態7.
本実施の形態7では、光源1の構成例を説明する。本実施の形態7に係る光源1は、光源1の正面方向以外にも照射可能としたものであり、前述の実施の形態1〜実施の形態6に適用可能なものである。また、本実施の形態7では、前述の実施の形態1の構成要素と同一又は対応するものには、同一の符号を付している。
Embodiment 7 FIG.
In the seventh embodiment, a configuration example of the light source 1 will be described. The light source 1 according to the seventh embodiment can be irradiated in directions other than the front direction of the light source 1 and can be applied to the above-described first to sixth embodiments. In the seventh embodiment, the same or corresponding elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図13は、冷蔵室10d内の光源1の構成を示す図であり、光源1を側方から見た場合の模式図であって冷蔵室10d内に設置された状態を示している。図13で示す矢印P4、矢印P5は、光の照射方向を模式的に表したものである。
光源1は、基板41にLED素子42が実装され、カバー48で覆われたいわゆる表面実装型のLEDランプである。カバー48の表面は、光を反射するあるいは透過させない材料で構成され、スリット49aを有するスリットカバー49で覆われている。LED素子42から発せられた光は、スリット49aを介して外部に照射される。そして、スリット49aから照射された光を反射する反射板50と、反射板50の角度を切り替え・固定する変角機構51を備える。
FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the light source 1 in the refrigerating room 10d, and is a schematic view when the light source 1 is viewed from the side, showing a state where it is installed in the refrigerating room 10d. An arrow P4 and an arrow P5 shown in FIG. 13 schematically represent the light irradiation direction.
The light source 1 is a so-called surface mount type LED lamp in which an LED element 42 is mounted on a substrate 41 and covered with a cover 48. The surface of the cover 48 is made of a material that reflects or does not transmit light, and is covered with a slit cover 49 having a slit 49a. The light emitted from the LED element 42 is irradiated to the outside through the slit 49a. And the reflecting plate 50 which reflects the light irradiated from the slit 49a, and the angle changing mechanism 51 which switches and fixes the angle of the reflecting plate 50 are provided.

収納物検知を行う際には、所定角度に反射板50を固定した状態で光源1を発光させ、光センサ2により収納物を検知する。反射板50の角度を切り替えることにより、矢印P4、P5で示すように異なる方向に光を照射可能である。このため、照射方向が矢印P4となるように反射板50の角度を設定した場合には光センサ2kに至る光路を形成でき、照射方向が矢印P5となるようにした場合には光センサ2jに至る光路を形成できる。すなわち、LED素子42の照射方向とは異なる方向に光照射することができる。したがって、本実施の形態7に係る光源1を実施の形態1で前述した収納物検知に用いれば、実施の形態1と同様の効果を得ることができるほか、光源1と光センサ2の設置位置の自由度を高めることができる。   When the stored object is detected, the light source 1 emits light with the reflection plate 50 fixed at a predetermined angle, and the optical sensor 2 detects the stored object. By switching the angle of the reflecting plate 50, it is possible to irradiate light in different directions as indicated by arrows P4 and P5. Therefore, when the angle of the reflecting plate 50 is set so that the irradiation direction becomes the arrow P4, an optical path to the optical sensor 2k can be formed, and when the irradiation direction is set to the arrow P5, the optical sensor 2j Can be formed. That is, light can be irradiated in a direction different from the irradiation direction of the LED element 42. Therefore, if the light source 1 according to the seventh embodiment is used for the storage object detection described in the first embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained, and the installation positions of the light source 1 and the optical sensor 2 can be obtained. Can increase the degree of freedom.

例えば、図13に示すように、LED素子42の照射方向が冷蔵室内部方向となるように光源1を側壁側に設置し、光センサ2j、光センサ2kを背面冷風路24側の壁に設置することができる。ここで、配線の都合を考慮すると光源1や光センサ2は冷蔵室10内の壁に設置するのが望ましいことは実施の形態1で前述した通りである。本実施の形態7に係る光源1のように照射方向を切り替え可能とすることで、光源1や光センサ2を壁に設けつつ、冷蔵室10の扉11側から背面冷風路24側へと進むような光路を形成することができる。
さらに、変角機構51を制御装置16により制御可能として反射板50の角度を切り替え、図13の光センサ2jへ至る光路、光センサ2kへ至る光路など複数の光路を設けることもできる。この場合は変角機構51と制御装置16が本発明の光路形成手段に相当する。
For example, as shown in FIG. 13, the light source 1 is installed on the side wall side so that the irradiation direction of the LED element 42 is in the direction of the inside of the refrigerating chamber, and the optical sensor 2j and the optical sensor 2k are installed on the wall on the back cold air passage 24 side. can do. Here, as described above in the first embodiment, it is desirable to install the light source 1 and the optical sensor 2 on the wall in the refrigerator compartment 10 in consideration of wiring. By enabling the irradiation direction to be switched as in the light source 1 according to the seventh embodiment, the light source 1 and the optical sensor 2 are provided on the wall, and proceed from the door 11 side of the refrigerating room 10 to the back side cold air passage 24 side. Such an optical path can be formed.
Furthermore, the angle changing mechanism 51 can be controlled by the control device 16 so that the angle of the reflecting plate 50 can be switched to provide a plurality of optical paths such as an optical path to the optical sensor 2j and an optical path to the optical sensor 2k in FIG. In this case, the angle changing mechanism 51 and the control device 16 correspond to the optical path forming means of the present invention.

なお、本実施の形態7では光源1に反射板50を設けたが、光センサ2に同様の反射板を設ける構成とすることもできる。反射板の角度を変えて光センサ2への光の入射角度を切り替え、そのときの光センサ2の受光強度に基づいて収納物の位置情報を得ることができる。   In the seventh embodiment, the light reflector 1 is provided with the light reflector 1, but a similar reflector may be provided for the optical sensor 2. The incident angle of the light to the optical sensor 2 is switched by changing the angle of the reflecting plate, and the position information of the stored item can be obtained based on the received light intensity of the optical sensor 2 at that time.

実施の形態8.
本実施の形態8では、光源1の構成例を説明する。本実施の形態8で説明する光源1は、前述の実施の形態1〜実施の形態7に適用可能なものである。以下、光源1の2つの構成例を説明する。また、本実施の形態8では、前述の実施の形態1の構成要素と同一又は対応するものには、同一の符号を付している。
Embodiment 8 FIG.
In the eighth embodiment, a configuration example of the light source 1 will be described. The light source 1 described in the eighth embodiment can be applied to the first to seventh embodiments described above. Hereinafter, two configuration examples of the light source 1 will be described. In the eighth embodiment, the same or corresponding elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

(光源1の第1の構成例)
図14は、光源1の構成例を示す図であり、光源1を側方から見た場合の模式図である。図14で示す実線矢印P6〜P8は、光の照射方向を模式的に表したものである。
光源1は、基板41にLED素子42が実装され、カバー52で覆われたいわゆる表面実装型のLEDランプである。カバー52は、光を反射するあるいは透過させない材料で構成され、光を通過させる穴52aと光を通過させないマスク部52bが設けられている。なお、本構成例では、穴52aとマスク部52bを有するカバー52が、本発明の光分割部に相当する。
(First configuration example of the light source 1)
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of the light source 1, and is a schematic diagram when the light source 1 is viewed from the side. Solid arrows P6 to P8 shown in FIG. 14 schematically represent the light irradiation direction.
The light source 1 is a so-called surface mount type LED lamp in which an LED element 42 is mounted on a substrate 41 and covered with a cover 52. The cover 52 is made of a material that reflects or does not transmit light, and is provided with a hole 52a through which light passes and a mask portion 52b through which light does not pass. In this configuration example, the cover 52 having the hole 52a and the mask portion 52b corresponds to the light dividing portion of the present invention.

このような構成において、LED素子42から発せられた光は矢印P6〜P8で示すように穴52aを介して外部に照射されるが、マスク部52bからは照射されない。すなわち、カバー52に穴52aを設けることにより、LED素子42から発せられた光を分割して、光源1から複数の方向へ照射する。
このように第1の構成例によれば、照射方向を特定可能な穴52aとマスク部52bを設けたので、LED素子42は単一の光源でありながら、複数の特定方向を照射することのできる光源1を得ることができる。また、穴52aを1つだけ設ければ、指向性の高い光源1を得ることができる。
In such a configuration, the light emitted from the LED element 42 is irradiated to the outside through the hole 52a as indicated by arrows P6 to P8, but is not irradiated from the mask portion 52b. That is, by providing the hole 52 a in the cover 52, the light emitted from the LED element 42 is divided and irradiated from the light source 1 in a plurality of directions.
As described above, according to the first configuration example, since the hole 52a and the mask portion 52b that can specify the irradiation direction are provided, the LED element 42 can irradiate a plurality of specific directions while being a single light source. The light source 1 that can be obtained can be obtained. If only one hole 52a is provided, the light source 1 with high directivity can be obtained.

(光源1の第2の構成例)
図15は、光源1の構成例を示す図であり、光源1を側方から見た場合の模式図である。図15で示す実線矢印P9〜矢印P14は、光の照射方向を模式的に表したものである。
光源1は、基板41にLED素子42が実装され、レンズ53で覆われたいわゆる砲弾型のLEDランプである。レンズ53の内部は、樹脂が封入されていてもよいし、がらんどうでもよい。そして、レンズ53には所定のカットが施されていて、平面部53aと屈折部53bとを有する。なお、本構成例では、平面部53aと屈折部53bとを有するレンズ53が、本発明の光分割部に相当する。
(Second configuration example of the light source 1)
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of the light source 1, and is a schematic diagram when the light source 1 is viewed from the side. Solid arrows P9 to P14 shown in FIG. 15 schematically represent the light irradiation direction.
The light source 1 is a so-called bullet-type LED lamp in which an LED element 42 is mounted on a substrate 41 and covered with a lens 53. The inside of the lens 53 may be encapsulated with resin or may be empty. The lens 53 has a predetermined cut, and has a flat portion 53a and a refracting portion 53b. In this configuration example, the lens 53 having the flat portion 53a and the refracting portion 53b corresponds to the light dividing portion of the present invention.

ここで、光は屈折率が高い箇所では反射するという性質を有する。このため、LED素子42から発せられた光は矢印P9〜矢印P11に示すように平面部53aからのみ、光源1の外部へ照射される。そして、LED素子42から発せられた光のうち屈折部53bに当たった光は矢印P12〜P14に示すようにレンズ53内に反射されて再利用される。
このように第2の構成例によれば、レンズ53にカットを施して平面部53aと屈折部53bとを設けることにより、LED素子42は単一の光源でありながら、複数の特定方向を照射することのできる光源1を得ることができる。また、平面部53aを1箇所だけ設ければ、指向性の高い光源を得ることができる。
Here, the light has a property of being reflected at a portion having a high refractive index. For this reason, the light emitted from the LED element 42 is irradiated to the outside of the light source 1 only from the flat portion 53a as indicated by arrows P9 to P11. Of the light emitted from the LED element 42, the light hitting the refracting portion 53b is reflected into the lens 53 and reused as indicated by arrows P12 to P14.
As described above, according to the second configuration example, the lens 53 is cut to provide the flat portion 53a and the refracting portion 53b, so that the LED element 42 emits a plurality of specific directions while being a single light source. The light source 1 that can be obtained can be obtained. Moreover, if only one plane part 53a is provided, a highly directional light source can be obtained.

なお、レンズ53の側面部53cなど、光を照射させたくない部位は、光を反射するあるいは透過させない材料で構成するか、そのような塗料を塗るなどしてもよい。これにより、特定の方向への照射量を増やすことができる。   It should be noted that a portion that is not desired to be irradiated, such as the side surface portion 53c of the lens 53, may be made of a material that reflects or does not transmit light, or may be coated with such a paint. Thereby, the irradiation amount to a specific direction can be increased.

以上のように、本実施の形態8で説明した第1の構成例及び第2の構成例に係る光源1によれば、単一の光源でありながら複数の特定方向を照射することができる。したがって、本実施の形態8に係る光源1を実施の形態1で前述した収納物検知に用いれば、実施の形態1と同様の効果を得ることができるほか、光センサ2へ至る光路を複数設けることができて収納物検知の精度を向上させることができる。さらに、単一の光源で複数の光路が形成できるので、光源1の設置数を低減させることができる。また、照射方向が1つになるように構成すれば光源1の指向性を高めることができる。   As described above, according to the light source 1 according to the first configuration example and the second configuration example described in the eighth embodiment, it is possible to irradiate a plurality of specific directions while being a single light source. Therefore, if the light source 1 according to the eighth embodiment is used for the storage object detection described in the first embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and a plurality of optical paths to the optical sensor 2 are provided. It is possible to improve the accuracy of detection of stored items. Furthermore, since a plurality of optical paths can be formed with a single light source, the number of light sources 1 installed can be reduced. Moreover, if it comprises so that the irradiation direction may become one, the directivity of the light source 1 can be improved.

実施の形態9.
本実施の形態9は、前述の図4の冷却制御処理(図4のステップS104)の一例を説明するものであり、冷蔵室内における冷気の循環のし易さを判定して循環が滞っている場合にはそれを解消するための処理を行う。本実施の形態9は、前述の実施の形態1〜実施の形態8と組み合わせて用いることができるものである。また、本実施の形態9では、前述の実施の形態1の構成要素と同一又は対応するものには、同一の符号を付している。
Embodiment 9 FIG.
In the ninth embodiment, an example of the above-described cooling control process of FIG. 4 (step S104 of FIG. 4) will be described. The circulation is delayed by determining the ease of circulation of the cold air in the refrigerator compartment. In some cases, processing is performed to eliminate it. The ninth embodiment can be used in combination with the first to eighth embodiments described above. In the ninth embodiment, the same or corresponding elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図16は、冷蔵室10e内の構成を示す図である。図16では、光源1を光源1u〜光源1xの符号により区別して表記し、光センサ2を光センサ2m〜光センサ2oの符号により区別して表記している。また、冷蔵室10e内の冷風の流れを白抜きの矢印V、W1〜W3で概念的に示している。   FIG. 16 is a diagram showing a configuration in the refrigerator compartment 10e. In FIG. 16, the light source 1 is distinguished from the light source 1 u to the light source 1 x, and the optical sensor 2 is distinguished from the optical sensor 2 m to the optical sensor 2 o. Moreover, the flow of the cold air in the refrigerator compartment 10e is notionally shown by the white arrows V and W1-W3.

冷蔵室10eは、天井と棚15aの間であって背面冷風路24側の側壁に、1つの冷風吹出口25を有する。また、庫内攪拌ファン4を備えている。   The refrigerator compartment 10e has one cold air outlet 25 between the ceiling and the shelf 15a and on the side wall on the rear cold air passage 24 side. Moreover, the inside stirring fan 4 is provided.

図16(A)は、冷風吹出口25の前方に収納物18aが載置されており、庫内全体への冷風の循環が妨げられた状態を示している。図16(A)において、庫内に収納された収納物18a〜18dにより光源1から光センサ2への光路が多く遮られ、光センサ2の受光強度はそれぞれ、光センサ2m:0、2n:0、2o:1、となっている。
そして、冷風吹出口25から吹き出された冷気は、収納物18aにより扉11側への循環が妨げられ、矢印Vに示すように冷蔵室10内の背面冷風路24側の隙間などを伝って底面方向に流れて空気温度センサ3に到達する。このように冷風吹出口25から吹き出された冷気は、冷蔵室10内を循環せずショートカットして空気温度センサ3に到達する。この結果、空気温度センサ3は、庫内全体を冷却していないために温度が低い状態のままである冷気Vの温度を検出することとなる。このように空気温度センサ3は低温状態を検出するから、この検出値を取得した制御装置16は、冷蔵室10内が十分に冷却されたものと判断して冷風停止運転を行うこととなる。
このとき、未冷却の収納物19が扉11側に収納されていると、冷風が行き渡らない上に冷風停止運転となるため、未冷却の収納物19は冷却不良となって品質が低下する可能性がある。
そこで、本実施の形態9では、収納物の検知結果と空気温度センサ3の検出温度に基づいて、冷蔵室10e内の冷却不良状態を予測した上でその冷却不良状態に応じて冷蔵室10内の冷却制御を行う。
FIG. 16 (A) shows a state in which the stored item 18a is placed in front of the cold air outlet 25 and the circulation of the cold air to the entire interior is prevented. In FIG. 16A, many optical paths from the light source 1 to the optical sensor 2 are blocked by the storage items 18a to 18d stored in the cabinet, and the received light intensity of the optical sensor 2 is optical sensor 2m: 0, 2n: 0, 2o: 1.
Then, the cool air blown out from the cold air outlet 25 is prevented from circulating to the door 11 side by the stored item 18a, and as shown by the arrow V, it passes through the gap on the back side cold air passage 24 side in the refrigerator compartment 10 and the like. It flows in the direction and reaches the air temperature sensor 3. Thus, the cold air blown out from the cold air outlet 25 does not circulate in the refrigerator compartment 10 and reaches the air temperature sensor 3 as a shortcut. As a result, the air temperature sensor 3 detects the temperature of the cold air V that remains at a low temperature because the entire interior is not cooled. Since the air temperature sensor 3 detects the low temperature state as described above, the control device 16 that has acquired the detected value determines that the inside of the refrigerator compartment 10 has been sufficiently cooled and performs the cold air stop operation.
At this time, if the uncooled stored item 19 is stored on the door 11 side, the cold air does not spread and the cold air stop operation is performed. Therefore, the uncooled stored item 19 may be poorly cooled and the quality may be deteriorated. There is sex.
Therefore, in the ninth embodiment, the poor cooling state in the refrigerator compartment 10e is predicted based on the detection result of the stored items and the detected temperature of the air temperature sensor 3, and the inside of the refrigerator compartment 10 according to the poor cooling state. Cooling control is performed.

図17は、冷却制御処理の一例を示すフローチャートであり、前述の図4で示したステップS105の処理をより詳細に説明するものである。   FIG. 17 is a flowchart showing an example of the cooling control process, and describes the process of step S105 shown in FIG. 4 in more detail.

まず、収納物の検知結果を取得して冷蔵室10内の収納物量が過多状態か否か判断する(S121)。収納物が過多状態でなければ、予め設定された庫内温度に応じた冷却制御運転を行う(S122)。
収納物が過多状態である場合には、冷風吹出口25の付近に収納物があるか否か、判断する(S123)。冷風吹出口25の付近に収納物があるか否かは、例えば前述の実施の形態3の第1の構成例を用いて判断できる。
First, the detection result of the stored item is acquired, and it is determined whether the amount of stored item in the refrigerator compartment 10 is excessive (S121). If the stored items are not in an excessive state, a cooling control operation is performed according to the preset internal temperature (S122).
If the stored items are excessive, it is determined whether there are stored items near the cold air outlet 25 (S123). Whether there is a stored item near the cold air outlet 25 can be determined using, for example, the first configuration example of the third embodiment described above.

冷風吹出口25の付近に収納物がなければ、一定時間、冷気を吹き出す(S124)。ここでの冷気の吹き出しは、図4のステップS101で扉11が開放されたことに伴い上昇した冷蔵室10内の温度を低下させるためのものであり、扉11の開放時間に応じた吹き出し時間及び冷気量とする。その後は、予め設定された庫内温度に応じた冷却制御運転に移行する(S122)。   If there is no stored item in the vicinity of the cold air outlet 25, cold air is blown out for a predetermined time (S124). The blowout of cool air here is for lowering the temperature in the refrigerating chamber 10 that has risen as the door 11 is opened in step S101 of FIG. 4, and the blowout time according to the opening time of the door 11 And the amount of cold air. Thereafter, the process proceeds to a cooling control operation corresponding to the preset internal temperature (S122).

冷風吹出口25の付近に収納物がある場合には、冷蔵室10内が予め設定された所定温度に冷却されているか否か、空気温度センサ3により検出した温度に基づいて判断する(S125)。冷蔵室10内が所定温度に冷却されていない場合は、収納物が冷風の流れを遮断している可能性があり、このようなときに冷風を連続して送ると、冷風吹出口25近傍の収納物が凍るおそれがある。
そこで、凍結回避・省エネ運転モードで冷却運転を行う(S127)。凍結回避・省エネ運転モードでは、冷風吹出口25近傍の収納物の凍結を回避するため、0度以上の冷風を風量を多くして送風するか、あるいは、冷気の送風を停止するとともに庫内攪拌ファン4を動作させて冷気循環を行う。
If there is a stored item near the cold air outlet 25, it is determined whether or not the inside of the refrigerator compartment 10 is cooled to a predetermined temperature set based on the temperature detected by the air temperature sensor 3 (S125). . When the inside of the refrigerator compartment 10 is not cooled to a predetermined temperature, there is a possibility that the stored items are blocking the flow of the cold air. There is a risk of the contents being frozen.
Therefore, the cooling operation is performed in the freeze avoidance / energy saving operation mode (S127). In the freezing avoidance / energy saving operation mode, in order to avoid the freezing of the stored items in the vicinity of the cold air outlet 25, cool air of 0 degree or more is blown with an increased air volume, or cooling air is stopped and stirring in the cabinet is performed. The fan 4 is operated to circulate the cold air.

ここで、庫内攪拌ファン4による冷気循環時の冷蔵室内の冷気の流れを図16(B)に示す。庫内攪拌ファン4を動作させると、冷風吹出口25から吹き出された冷気は攪拌され、図16(B)の矢印W1、W2、W3に示すような冷気の流れが作り出される。これにより、冷蔵室10内の扉11側等にも冷気が循環され、収納物を冷却することができる。未冷却の収納物19も、庫内攪拌ファン4の作用で搬送された冷気により冷却され、冷却不良による品質低下が抑制される。
ここで、庫内攪拌ファン4は、空気を搬送可能な手段であればどのような形態でもよい。また、庫内攪拌ファン4の設置位置についても、攪拌効果が得られる箇所を冷蔵室10の構造等に応じて任意に定めることができる。
Here, the flow of the cold air in the refrigerator compartment during the cold air circulation by the internal stirring fan 4 is shown in FIG. When the internal stirring fan 4 is operated, the cold air blown out from the cold air outlet 25 is stirred, and a flow of cold air as shown by arrows W1, W2, and W3 in FIG. Thereby, cold air is circulated also to the door 11 side etc. in the refrigerator compartment 10, and a stored item can be cooled. The uncooled stored item 19 is also cooled by the cold air conveyed by the action of the internal stirring fan 4, and quality deterioration due to poor cooling is suppressed.
Here, the internal stirring fan 4 may be in any form as long as it can transport air. Moreover, also about the installation position of the stirring fan 4 in a store | warehouse | chamber, the location where the stirring effect is acquired can be arbitrarily defined according to the structure of the refrigerator compartment 10, etc.

一方、図17のステップS125において、冷蔵室10内が所定温度に冷却されている場合には、冷気がショートサイクルしているか否か判定する(S126)。具体的には、例えば、冷風吹出口25から冷風を間欠的に吹き出し、このときの空気温度センサ3の値の変化の時定数に基づいて、吹き出した冷気が所定時間内に空気温度センサ3に到達したか判定する。吹き出した冷気が所定時間内に空気温度センサ3に到達した場合は、冷蔵室10内全体に冷気が行き渡っていないと判断することができる。
冷気がショートサイクルしていなければ(ステップS126のNo)、収納物が多い状態であるとしても冷蔵室10e内は冷気の流れが確保されているといえるので、庫内温度に応じた冷却制御運転を行う(S122)。
冷気がショートサイクルしている場合には(ステップS126のYes)、冷風吹出口25付近の収納物が凍るおそれがあるので、凍結回避・省エネ運転モードで冷却運転を行う(S127)。
そして、所定時間の間は、ステップS125からステップS127の処理を繰り返す(S128)。
On the other hand, when the inside of the refrigerator compartment 10 is cooled to a predetermined temperature in step S125 of FIG. 17, it is determined whether or not the cold air is in a short cycle (S126). Specifically, for example, cold air is blown intermittently from the cold air outlet 25, and the blown cold air is supplied to the air temperature sensor 3 within a predetermined time based on the time constant of the change in the value of the air temperature sensor 3 at this time. Determine if it has reached. When the blown-out cold air reaches the air temperature sensor 3 within a predetermined time, it can be determined that the cold air has not spread throughout the refrigerator compartment 10.
If the cold air is not short cycled (No in step S126), it can be said that the flow of the cold air is secured in the refrigerator compartment 10e even if there are many items to be stored, so the cooling control operation according to the internal temperature is performed. (S122).
If the cold air is in a short cycle (Yes in step S126), the stored item near the cold air outlet 25 may freeze, so the cooling operation is performed in the freeze avoidance / energy saving operation mode (S127).
Then, the processing from step S125 to step S127 is repeated for a predetermined time (S128).

ここで、凍結回避・省エネ運転モードでの運転では、冷気を導入する通常の冷却制御運転よりも冷却能力自体は低下するため、長時間継続すると庫内温度が上昇してしまう。したがって、凍結回避・省エネ運転モードでの運転を所定時間以上続けても冷蔵室内が所定温度に冷却されない場合は(S128)、冷却機構20の故障判定を行う(S129)。
故障であれば、冷蔵庫100の正面パネル12を用いてユーザーに故障を報知する(S130)。故障でない場合は、冷蔵室10内に収納物が多すぎるために冷却不良が生じていると判断し、詰めすぎであることを正面パネル12を用いてユーザーに報知する(S131)。
Here, in the operation in the freezing avoidance / energy saving operation mode, the cooling capacity itself is lower than that in a normal cooling control operation in which cold air is introduced. Therefore, if the refrigerator compartment is not cooled to the predetermined temperature even if the operation in the freeze avoidance / energy saving operation mode is continued for a predetermined time or longer (S128), a failure determination of the cooling mechanism 20 is performed (S129).
If there is a failure, the failure is notified to the user using the front panel 12 of the refrigerator 100 (S130). If it is not a failure, it is determined that a cooling failure has occurred because there are too many items stored in the refrigerator compartment 10, and the front panel 12 is used to notify the user that it is overpacked (S131).

なお、図17のステップS121にて収納物量が過多でない(少ない)と判定された場合には、ステップS122で庫内温度に応じた冷却制御運転を行うこととした。しかし、収納物量が少ない場合には、冷却性能を低下させた省エネ運転を行うこととしてもよい。   If it is determined in step S121 in FIG. 17 that the amount of stored items is not excessive (small), a cooling control operation is performed in accordance with the internal temperature in step S122. However, when the amount of stored items is small, energy saving operation with reduced cooling performance may be performed.

以上のように、本実施の形態9によれば、冷蔵室10e内の冷気の循環のし易さを判定し、その結果と収納物の検知結果に基づいて冷却制御を行うようにした。このため、冷気がショートサイクルしている場合には、凍結回避・省エネ運転モードで冷却運転を行うことができる。凍結回避・省エネ運転モードでは、冷気温度を上げるあるいは冷気送風を停止するので、冷風吹出口25付近の収納物が冷却過多により凍結するのを回避することができる。また、庫内攪拌ファン4を動作させて冷気循環を行うので、冷気のショートサイクルを解消可能となる。さらに、冷気がショートサイクルしていると判定された場合には、正面パネル12によってユーザーに対して報知することとしたので、ユーザーに点検を促すことができる。このように、収納物の検知結果と冷気の循環状態に基づいて冷却運転制御やユーザーへの報知が行えるので、冷却不良に伴う収納物の保存品質の低下を低減させることができ、無駄に廃棄される食品などの収納物を減らすことができる。   As described above, according to the ninth embodiment, the ease of circulation of the cold air in the refrigerator compartment 10e is determined, and the cooling control is performed based on the result and the detection result of the stored items. For this reason, when the cold air is in a short cycle, the cooling operation can be performed in the freeze avoidance / energy saving operation mode. In the freezing avoidance / energy saving operation mode, the cold air temperature is raised or the cold air blowing is stopped, so that the stored items near the cold air outlet 25 can be prevented from freezing due to excessive cooling. Further, since the cool air circulation is performed by operating the internal stirring fan 4, the short cycle of the cool air can be eliminated. Furthermore, when it is determined that the cold air is short-cycled, the front panel 12 notifies the user, so that the user can be inspected. In this way, the cooling operation control and notification to the user can be performed based on the detection result of the stored item and the circulation state of the cold air, so the deterioration of the storage quality of the stored item due to poor cooling can be reduced, and it is discarded wastefully Stored items such as food can be reduced.

実施の形態10.
本実施の形態10は、前述の実施の形態1で説明した光源1の変形例に関するものであり、ここで説明する光源を光源1yと称することとする。
光源1yは、可視光を含む光を照射するものであり、冷蔵室10内の収納物を視認するための庫内照明用光源としても用いる。すなわち、前述の図4における庫内視認用照明モード(S106)で動作する際に、この収納物検知用の光源1yを点灯させるのである。
光源1yは、概ね扉11側に配置するとともに、その照射方向を背面冷風路24の方向に向ける。そして、光源1yから照射された光を受光可能とするため、光センサ2の受光部を概ね扉11側に向ける。これにより光源1yから光センサ2に至る光路を形成できる。そして、実施の形態1で前述したようにして収納物の検知を行うことができる。
Embodiment 10 FIG.
The tenth embodiment relates to a modification of the light source 1 described in the first embodiment, and the light source described here will be referred to as a light source 1y.
The light source 1y irradiates light including visible light, and is also used as an interior illumination light source for visually recognizing stored items in the refrigerator compartment 10. That is, when operating in the interior viewing illumination mode (S106) in FIG. 4, the stored object detection light source 1y is turned on.
The light source 1 y is arranged approximately on the door 11 side and directs its irradiation direction toward the rear cold air passage 24. And in order to be able to receive the light irradiated from the light source 1y, the light-receiving part of the optical sensor 2 is orient | assigned to the door 11 side in general. Thereby, an optical path from the light source 1y to the optical sensor 2 can be formed. Then, the stored items can be detected as described in the first embodiment.

以上のように本実施の形態10によれば、収納物の検知に用いる光源1yを可視光を含む光を照射可能に構成したので、光源1yを冷蔵室内の収納物を視認可能にする照明用光源として用いることができる。したがって、収納物検知用の光源と庫内照明用光源とを兼用することができ、部品点数を低減することができる。   As described above, according to the tenth embodiment, the light source 1y used for the detection of the stored item is configured so as to be able to irradiate light including visible light. Therefore, the light source 1y can be used for illuminating the stored item in the refrigerator compartment. It can be used as a light source. Therefore, it is possible to use both the light source for detecting stored items and the light source for interior illumination, and the number of parts can be reduced.

なお、上記実施の形態1〜実施の形態10では、冷蔵室10に本発明を適用した場合を例に説明したが、チルド室や冷凍室、野菜室など、冷蔵庫内の様々な庫内室に本発明を適用することができる。   In addition, in the said Embodiment 1- Embodiment 10, although the case where this invention was applied to the refrigerator compartment 10 was demonstrated to the example, in various warehouse rooms in refrigerators, such as a chilled room, a freezer compartment, and a vegetable compartment, The present invention can be applied.

1 光源、2 光センサ、3 空気温度センサ、4 庫内攪拌ファン、5a 反射板、5b 反射板、10 冷蔵室、11 扉、12 正面パネル、13 扉開閉検知スイッチ、14 ドアポケット、15 棚、15a 棚、15b 棚、16 制御装置、18 収納物、19 収納物、20 冷却機構、21 コンプレッサー、22 熱交換器、23 冷気送風ファン、24 背面冷風路、25 冷風吹出口、26 吹出口カバー、30 切替室、31 引き出し扉、32 野菜室、33 引き出し扉、34 冷凍室、35 引き出し扉、41 基板、42 LED素子、43 レンズ、44 変角機構、45 カバー、46 スリットカバー、46a スリット、47 スリット幅変更機構、48 カバー、49 スリットカバー、49a スリット、50 反射板、51 変角機構、52 カバー、52a 穴、52b マスク部、53 レンズ、53a 平面部、53b 屈折部、53c 側面部、100 冷蔵庫。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source, 2 light sensor, 3 air temperature sensor, 4 stirring fan, 5a reflector, 5b reflector, 10 refrigerator compartment, 11 door, 12 front panel, 13 door opening / closing detection switch, 14 door pocket, 15 shelf, 15a shelf, 15b shelf, 16 control device, 18 storage items, 19 storage items, 20 cooling mechanism, 21 compressor, 22 heat exchanger, 23 cold air blower fan, 24 back cold air passage, 25 cold air outlet, 26 air outlet cover, 30 switching room, 31 drawer door, 32 vegetable room, 33 drawer door, 34 freezing room, 35 drawer door, 41 substrate, 42 LED element, 43 lens, 44 angle changing mechanism, 45 cover, 46 slit cover, 46a slit, 47 Slit width changing mechanism, 48 cover, 49 slit cover, 49a slit, 50 reflector, 1 bending mechanism, 52 cover, 52a hole, 52b mask portion, 53 lens, 53a flat portion, 53b refractive portion, 53c side portion 100 refrigerator.

Claims (7)

開閉可能な扉を有する庫内室と、
前記庫内室内を仕切る一又は複数の棚と、
前記庫内室に冷却風を吹き出す吹出口を備えた冷却機構と、
前記扉の開閉状態を検知する扉開閉検知部と、
前記庫内室内に光を照射する複数の光源部と、
前記光源部により照射される光を検知可能な光センサ部と、
前記扉開閉検知部で扉閉鎖状態を検知している状態において、前記複数の光源部に光を照射させ、前記光センサ部が検知した光検知情報に基づいて前記庫内室内の収納物の量を検出する制御部とを備え、
前記複数の光源部を順次点灯させ、前記複数の光源部から前記光センサ部へ至る複数の光路を形成可能とする
ことを特徴とする冷蔵庫。
A chamber with a door that can be opened and closed;
One or more shelves that partition the interior of the cabinet;
A cooling mechanism having a blowout port for blowing cooling air into the chamber;
A door open / close detection unit for detecting the open / closed state of the door;
A plurality of light source units for irradiating light in the interior of the cabinet;
An optical sensor unit capable of detecting light emitted by the light source unit;
In the state in which the door open / close detection unit detects the door closed state, the plurality of light source units are irradiated with light, and the amount of storage items in the interior of the room based on the light detection information detected by the photosensor unit And a control unit for detecting
Refrigerator, characterized in that said plurality of light source sections sequentially lights the, to allow a plurality of optical path to the optical sensor unit from said plurality of light source sections.
前記光センサ部を複数備え、A plurality of the optical sensor units;
前記複数の光源部から前記複数の光センサ部へ至る光路のうち、少なくとも一つの光センサ部へ至る光路を複数形成するOf the optical paths from the plurality of light source units to the plurality of optical sensor units, a plurality of optical paths to at least one optical sensor unit are formed.
ことを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。The refrigerator according to claim 1.
前記庫内室内の空気温度を検知する温度検知センサを備え、
前記制御部は、前記庫内室内の収納状態と、前記温度検知センサの検知温度に基づいて、前記冷却機構を制御する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の冷蔵庫。
A temperature detection sensor for detecting the air temperature in the interior of the cabinet;
The refrigerator according to claim 1 or 2, wherein the control unit controls the cooling mechanism based on a storage state in the interior of the cabinet and a temperature detected by the temperature detection sensor.
前記制御部は、前記収納物が少ないと判定した場合には、前記収納物が多いと判定した場合よりも前記庫内室への冷気導入量を少なくするように前記冷却機構を制御する省エネ運転を行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
When the control unit determines that the stored items are small, the control unit controls the cooling mechanism so as to reduce the amount of cold air introduced into the interior chamber than when determined that the stored items are large. The refrigerator according to any one of claims 1 to 3, wherein the refrigerator is performed.
前記光源部が発する光は可視光線を含み、前記光源部は、扉開放状態が検知されたときにおいても、前記庫内室内に光照射を行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
Includes a light visible light the light source unit is emitted, the light source unit, even when the door open state is detected, of claims 1 to 4, characterized in that irradiating light to the in-compartment chamber The refrigerator as described in any one.
前記庫内室内には、複数の前記棚が設けられ、
隣り合う一組の棚と棚との間には、複数の前記光センサ部が設けられており、
前記隣り合う一組の棚と棚との間に設けられた光センサ部に入射する光を発する前記光源のうちの少なくとも一つは、当該光センサ部が設けられた前記一組の棚と棚との間とは異なる場所に設けられている
ことを特徴とする請求項5記載の冷蔵庫。
A plurality of the shelves are provided in the chamber interior,
A plurality of the optical sensor units are provided between a set of adjacent shelves and shelves,
At least one of the light sources that emit light incident on a photosensor unit provided between the adjacent set of shelves and the shelf is the set of shelves and shelves provided with the photosensor unit. The refrigerator according to claim 5 , wherein the refrigerator is provided at a location different from that of the refrigerator.
前記制御部は、前記収納物の検知が終了すると前記光源部を消灯させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
The said control part turns off the said light source part, when the detection of the said stored thing is complete | finished. The refrigerator as described in any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned.
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