JP5478163B2 - Electronic component supply apparatus and electronic component supply method - Google Patents

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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、基板製造ラインを構成する部品実装機などに用いられる電子部品供給装置および電子部品供給方法に関し、より詳細にはトレイを用いた装置および方法に関する。   The present invention relates to an electronic component supply apparatus and an electronic component supply method used in a component mounting machine constituting a board production line, and more particularly to an apparatus and method using a tray.

多品種の電子部品が実装された基板を製造する設備として、スクリーン印刷機、部品実装機、リフロー機、検査機などを搬送装置で連結して基板製造ラインを構築することが一般的になっている。このうち部品実装機は、電子部品を供給する電子部品供給装置と、供給された電子部品を基板上の所定位置に移載する部品移載装置とを主にして構成される。電子部品供給装置には大別してリール方式とトレイ方式があり、電子部品の形態に応じて使い分けられている。リール方式の供給装置は、チップ部品と呼ばれる比較的小さな抵抗やコンデンサに適しており、チップ部品を保持するリール状のテープをフィーダで引き出す構造が採用されている。トレイ方式の供給装置は、IC部品など比較的大きな電子部品に適しており、電子部品を載せたトレイをマガジンから引き出す構造が採用されている。   As a facility for manufacturing boards on which a wide variety of electronic components are mounted, it has become common to construct a board production line by connecting screen printing machines, component mounting machines, reflow machines, inspection machines, etc. with a transport device. Yes. Among these, the component mounter is mainly configured by an electronic component supply device that supplies electronic components and a component transfer device that transfers the supplied electronic components to a predetermined position on the substrate. Electronic component supply devices are roughly classified into a reel method and a tray method, which are selectively used according to the form of the electronic component. The reel-type supply device is suitable for a relatively small resistor or capacitor called a chip component, and employs a structure in which a reel-like tape holding the chip component is pulled out by a feeder. The tray-type supply device is suitable for relatively large electronic parts such as IC parts, and employs a structure in which a tray on which electronic parts are placed is pulled out from a magazine.

このトレイ方式の電子部品供給装置および供給方法が特許文献1および2に開示されている。特許文献1の「トレイフィーダによる電子部品の供給方法」は、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットを収納した容器を備え、容器からパレットを取り出して電子部品を供給する方法であって、同一種類の電子部品に複数のパレットを割り当て、第1のパレットで部品切れが発生したならば、第2のパレットから電子部品を供給するようにしている。そして、第2のパレットで電子部品を供給している間に、補給部に排出した第1のパレットに電子部品を補給して容器に戻し入れるようにしている。これにより、部品補給時の実装動作中断時間を短縮することができる、とされている。   Patent Documents 1 and 2 disclose this tray-type electronic component supply apparatus and supply method. Patent Document 1 “Method for Supplying Electronic Components Using Tray Feeder” is a method that includes a container containing a pallet that holds a tray in which electronic components are stored, takes out the pallet from the container, and supplies the electronic components. A plurality of pallets are assigned to the same type of electronic component, and if a component break occurs on the first pallet, the electronic component is supplied from the second pallet. And while supplying an electronic component with a 2nd pallet, an electronic component is supplied to the 1st pallet discharged | emitted to the supply part, and it is made to return in a container. Thereby, it is said that the mounting operation interruption time at the time of component replenishment can be shortened.

また、本願出願人が出願した特許文献2の「トレイ型電子部品供給装置のパレット入替システム及びパレット入替方法」は、電子部品の供給に主として使用するメインマガジンと、部品切れのパレットを入れ替えるために使用するサブマガジンとを備え、空きスロットを介して両マガジンの間でパレットを効率的に入れ替えるようにしている。   In addition, the “pallet replacement system and pallet replacement method for tray-type electronic component supply device” in Patent Document 2 filed by the applicant of the present application is intended to replace a main magazine mainly used for supplying electronic components and a pallet that is out of components. A sub-magazine to be used is provided, and the pallet is efficiently exchanged between the two magazines through an empty slot.

特開2000−307291号公報JP 2000-307291 A 特開2008−288533号公報JP 2008-288533 A

ところで、トレイ方式の電子部品供給装置では、トレイに積載する電子部品の積載数がリール方式よりも少なく部品切れが多発するので、オペレータは電子部品供給装置に張り付いて頻繁に部品補給を行う必要があって多大な手間を要していた。部品補給の間隔を拡げるためには、トレイを載せるパレットや、パレットをセットするマガジンのスロット数を増やせばよいが、装置の大形化とコスト上昇を招くので限界がある。また従来は、電子部品の積載数が減少して部品切れが近づいたときに、その旨を制御部からオペレータに案内していたが、部品単位の案内の都度オペレータは対応する必要があり、不規則に発生する部品切れに対して計画的な補給が行えていなかった。また、部品単位の案内であるため、マガジン単位で補給時間間隔を長くしつつ部品移載動作を中断しないようにする案内とはなっていなかった。   By the way, in the tray-type electronic component supply device, the number of electronic components loaded on the tray is smaller than the reel method, and parts are frequently cut out. Therefore, the operator needs to stick to the electronic component supply device and replenish components frequently. There was a lot of time and effort. In order to increase the interval of parts replenishment, the number of slots in the pallet on which the tray is placed and the magazine in which the pallet is set may be increased. However, this increases the size of the apparatus and increases the cost. In the past, when the number of electronic components loaded decreased and the component was almost out, the control unit guided the operator to that effect. Systematic replenishment was not possible for parts that occur in the regulations. Further, since the guidance is in units of parts, the guidance has not been such that the parts transfer operation is not interrupted while increasing the replenishment time interval in units of magazines.

さらに、ひとりのオペレータが複数の電子部品供給装置あるいは複数の基板製造ラインを担当する場合も多い。この場合、不規則に発生する部品切れが複数の装置で発生すると、部品供給が後回しになった側の装置で動作中断が発生して基板製造効率が低下する。あるいは、オペレータが他の業務を行っているときに部品切れが近づいた案内を受け取ってもすぐには対応できず、同様に、装置の動作中断が発生する。   Furthermore, a single operator is often in charge of a plurality of electronic component supply devices or a plurality of substrate production lines. In this case, when a part breakage that occurs irregularly occurs in a plurality of apparatuses, operation interruption occurs in the apparatus on the side where the component supply is postponed, and the board manufacturing efficiency decreases. Alternatively, even if the operator receives a guide that the parts are close to running while performing other tasks, it cannot respond immediately, and similarly, the operation of the apparatus is interrupted.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、電子部品の補給時間間隔をできるだけ長く、あるいは一定の補給時間間隔としてオペレータの手間を低減し、かつ、オペレータに適切な案内を提示して部品補給を効率的、計画的に行える電子部品供給装置および電子部品供給方法供を提供することを解決すべき課題とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to reduce the time and effort of the operator by setting the replenishment time interval of the electronic component as long as possible or as a constant replenishment time interval, and present an appropriate guidance to the operator. It is an object to be solved to provide an electronic component supply device and an electronic component supply method that can efficiently and systematically replenish.

上記課題を解決する請求項1に係る電子部品供給装置の発明は、異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数のトレイをセットするマガジンと、前記マガジンから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、或るトレイの電子部品の積載数が不足したときに同一部品種の電子部品が積載された別のトレイを使用可能とするトレイ転用手段と、前記マガジンにセットされた各前記トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段とを備える電子部品供給装置において、前記マガジンは、各部品種の電子部品がそれぞれ積載されて前記部品移載装置へ供給される各移載用トレイに加えて、任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な複数個の補給用トレイをセット可能であり、前記トレイ転用手段は、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用し、前記部品管理手段は、前記マガジンにセットされている前記移載用トレイおよび前記補給用トレイを含めて電子部品の積載数が不足する部品種の順序を予測し、前記不足する部品種の順序を基にして次に前記マガジンにセットする前記複数個の補給用トレイの部品種を求めて提示する、ことを特徴とする。 The invention of the electronic component supply apparatus according to claim 1 for solving the above-described problems includes a magazine for setting a plurality of trays each loaded with electronic components of different component types, and the electronic component from the magazine to the component transfer device. Set in the magazine, a component supply unit to be supplied, a tray diversion means for enabling use of another tray loaded with electronic components of the same component type when the number of electronic components loaded in a certain tray is insufficient In the electronic component supply device comprising a component management means for grasping the component type of each tray and managing the number of stacked units, the magazine is loaded with the electronic components of each component type and supplied to the component transfer device. in addition to the transfer trays, an electronic component of any component type can set a plurality of supply trays that can be diverted selectively loading and the transfer tray The tray diverting unit diverts a replenishment tray loaded with electronic components of the same component type to the transfer tray when the number of electronic components loaded on a certain transfer tray is insufficient, and manages the components means predicts the sequence of component types to be insufficient loading number of electronic components, including the set which do that before Symbol transfer tray and the replenishment tray in the magazine on the basis of the order of component types to be insufficient the Next, the component types of the plurality of supply trays to be set in the magazine are obtained and presented.

請求項2に係る発明は、請求項1において、前記部品管理手段は、前記不足する部品種の順序を基にして、前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得る今回の移載続行可能時間を予測し、さらに、次回の移載続行可能時間を最大とするために前記マガジンにセットする前記複数個の補給用トレイの部品種を求めて、前記今回の移載続行可能時間が経過する以前に提示することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the component management unit is configured to continue the transfer operation at this time in which the component transfer device can continue the component transfer operation based on the order of the insufficient component types. Estimate the possible time , and further determine the type of parts of the plurality of supply trays to be set in the magazine in order to maximize the next transfer continuation possible time, and the current transfer continuation possible time has elapsed. It is characterized by presenting before .

請求項3に係る発明は、請求項2において、前記部品管理手段は、前記今回の移載続行可能時間が経過する以前に前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得なくなる停止予告を案内し、さらに提示にしたがって前記マガジンに前記補給用トレイをセットすることを促すことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the component management means issues a stop notice that the component transfer device cannot continue the component transfer operation before the current transfer continuation possible time elapses. Guiding and further prompting the user to set the supply tray in the magazine according to the presentation.

請求項4に係る発明は、請求項1において、前記部品管理手段は、前記不足する部品種の順序を基にして、一定の補給時間間隔で前記補給用トレイに補給する電子部品の毎回の部品種を求めて提示することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the component management means is a unit for each electronic component that is replenished to the replenishment tray at a certain replenishment time interval based on the order of the lacking component types. It is characterized by seeking and presenting varieties.

請求項5に係る発明は、請求項4において、前記部品管理手段は、設定された或る一定の補給時間間隔で前記マガジンに前記補給用トレイをセットする条件で、所望する数量の前記電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定し、可能でない場合には可能となる短縮された一定の補給時間間隔を求めることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the component management means sets a desired number of the electronic components on the condition that the replenishment tray is set in the magazine at a predetermined replenishment time interval. It is characterized in that it is determined in advance whether or not supply is possible, and if it is not possible, a reduced fixed replenishment time interval that is possible is obtained.

請求項6に係る発明は、請求項1〜5のいずれか一項において、少なくとも各前記移載用トレイをセットする移載用マガジンと、前記補給用トレイの全部または一部をセットする補給用マガジンと、前記移載用マガジンにセットされて電子部品の積載数が不足した移載用トレイと前記補給用マガジンにセットされて該移載用トレイと同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイとを交換するトレイ交換手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the supply magazine according to any one of claims 1 to 5, wherein the transfer magazine sets at least each of the transfer trays and sets all or a part of the supply tray. A magazine, a transfer tray set in the transfer magazine and lacking the number of electronic components loaded, and a supply set in the supply magazine and loaded with electronic components of the same component type as the transfer tray A tray exchanging means for exchanging the tray.

上記課題を解決する請求項7に係る電子部品供給方法の発明は、異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数の移載用トレイ、および任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な複数個の補給用トレイをセットするマガジンと、前記マガジンの移載用トレイから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、前記マガジンにセットされた各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段と、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用手段と、を備える電子部品供給装置を用いた電子部品供給方法であって、各部品種の電子部品がそれぞれ積載された各前記移載用トレイを前記マガジンにセットして各前記移載用トレイの電子部品の積載数が不足する部品種の順序を予測し、前記不足する部品種の順序を基にして求めた部品種の電子部品が積載された前記複数個の補給用トレイを前記マガジンにセットする初期設定ステップと、前記部品移載装置が動作を開始した後、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイを含めて前記電子部品の積載数が不足する部品種の順序を予測し、前記不足する部品種の順序を基にして前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得る今回の移載続行可能時間を予測し、さらに、次回の移載続行可能時間を最大とするために前記マガジンにセットする前記複数個の補給用トレイの部品種を求める最長補給計画ステップと、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用ステップと、前記今回の移載続行可能時間が経過する以前に、前記補給計画ステップで求めた前記部品種の電子部品が積載された前記複数個の補給用トレイを前記マガジンにセットする補給実施ステップと、を有し、所望する数量の前記電子部品を供給するまで、前記最長補給計画ステップ、前記トレイ転用ステップ、および前記補給実施ステップを繰り返すことを特徴とする。
ことを特徴とする。
The invention of the electronic component supply method according to claim 7 for solving the above-mentioned problem is that a plurality of transfer trays each loaded with electronic components of different component types and an electronic component of any component type are selectively stacked. A magazine that sets a plurality of replenishment trays that can be diverted to the transfer tray, a component supply unit that supplies the electronic components from the transfer tray of the magazine to a component transfer device, and a set in the magazine The component management means for grasping the component types of each of the transferred trays and the replenishment trays and managing the number of loads, and the same part when the number of electronic components loaded on a certain transfer tray is insufficient An electronic component supply method using an electronic component supply device, comprising: a tray transfer means for transferring a supply tray loaded with various types of electronic components to the transfer tray. Predicting the order stacking number of component types to shortage of each said transfer tray stacked, respectively electronics tray to the mounting each of said transfer set on said magazine, based on the order of component types to be insufficient the An initial setting step of setting the plurality of replenishment trays loaded with electronic components of the component type obtained in the above manner in the magazine, and after the component transfer device starts operating, the tray is set in the magazine The order of parts types including the transfer trays and the replenishment trays that are insufficient in the number of electronic parts to be loaded is predicted, and the parts transfer device is configured to transfer parts based on the order of the insufficient parts types. Predict the current transfer continuation possible time during which the loading operation can be continued, and further determine the component types of the plurality of supply trays to be set in the magazine in order to maximize the next transfer continuation possible time Supply plan And-up, when the loading number of the electronic components of the tray one transfer is insufficient, a tray diversion step of diverting the replenishment tray electronic components of the same component type are stacked on the tray for mounting 該移, wherein A replenishment execution step for setting the plurality of replenishment trays loaded with the electronic components of the component type obtained in the replenishment planning step in the magazine before the current transfer continuation time elapses. The longest replenishment planning step, the tray diversion step, and the replenishment execution step are repeated until a desired quantity of the electronic components is supplied.
It is characterized by that.

請求項8に係る電子部品供給方法の発明は、異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数の移載用トレイ、および任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な複数個の補給用トレイをセットするマガジンと、前記マガジンの移載用トレイから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、前記マガジンにセットされた各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段と、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用手段と、を備える電子部品供給装置を用いた電子部品供給方法であって、各部品種の電子部品がそれぞれ積載された各前記移載用トレイを前記マガジンにセットして各前記移載用トレイの電子部品の積載数が不足する部品種の順序を予測し、前記不足する部品種の順序を基にして求めた部品種の電子部品が積載された前記複数個の補給用トレイを前記マガジンにセットする初期設定ステップと、設定された或る一定の補給時間間隔で前記マガジンに前記補給用トレイをセットする条件で、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記移載用トレイを含めて前記電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして前記一定の補給時間間隔で前記マガジンにセットする前記複数個の補給用トレイの毎回の部品種を求め、所望する数量の前記電子部品の供給が可能でない場合には、可能となる短縮された一定の補給時間間隔および該短縮された一定の補給時間間隔の条件での前記毎回の部品種を求める定間隔補給計画ステップと、前記部品移載装置が動作を開始した後、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品を積載した補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用ステップと、前記定間隔補給計画ステップ中の前記一定の補給時間間隔で、求めた前記毎回の部品種の電子部品が積載された前記複数個の補給用トレイを前記マガジンにセットする補給実施ステップと、を有し、所望する数量の前記電子部品を供給するまで、前記トレイ転用ステップおよび前記補給実施ステップを繰り返すことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an electronic component supply method according to the present invention, wherein a plurality of transfer trays on which electronic components of different component types are respectively loaded, and electronic components of an arbitrary component type are selectively loaded and used for the transfer A magazine for setting a plurality of replenishment trays that can be diverted to the tray, a component supply unit for supplying the electronic components from the transfer tray of the magazine to a component transfer device, and the transfer units set in the magazine. The component management means for grasping the component types of the loading tray and the replenishment tray and managing the number of loads, and when the number of electronic components loaded on a certain transfer tray is insufficient, the electronic components of the same component type An electronic component supply method using an electronic component supply device comprising: a tray diversion means for diverting a loaded supply tray to the transfer tray, wherein each electronic component of each component type is loaded. Serial transfer the placing tray predict the order of the component species number stacking is insufficient for electronic components tray to mount each of said transfer set on said magazine, component type determined based on the order of component types to be insufficient the An initial setting step for setting the plurality of supply trays loaded with electronic components in the magazine, and a condition for setting the supply trays in the magazine at a predetermined fixed supply time interval. An order in which the number of electronic components loaded including each of the transfer trays and the transfer trays set in the magazine is predicted is predicted, and the magazine is set at the fixed supply time interval based on the order. is set to the calculated a plurality of each of the component types of the replenishment tray, desired if not possible the supply of the electronic component quantity is made possible shortened regular replenishment time interval and the short A fixed interval replenishment planning step for obtaining the component type every time under the condition of the fixed replenishment time interval, and after the component transfer device starts operating, the number of electronic components loaded on a certain transfer tray is When there is a shortage, the tray diversion step for diverting the replenishment tray loaded with electronic parts of the same component type to the transfer tray, and the constant replenishment time interval in the regular interval replenishment planning step are obtained. A plurality of replenishment trays loaded with electronic components of each type of component are set in the magazine, and the tray diversion step until a desired quantity of the electronic components is supplied, and The replenishment execution step is repeated.

請求項1に係る電子部品供給装置の発明では、部品管理手段がマガジンにセットされている各移載用トレイおよび補給用トレイを含めて電子部品の積載数が不足する部品種の順序を予測し、この順序を基にして次にマガジンにセットする複数個の補給用トレイの部品種を求めて提示する。したがって、オペレータは、提示にしたがい複数個の補給用トレイを前以て準備しておいて一度にセットすることができ、部品補給を効率的、計画的に行える。 In the invention of the electronic component supply apparatus according to claim 1, the component management means predicts the order of the component types in which the number of electronic components loaded is insufficient , including each transfer tray and replenishment tray set in the magazine. Based on this order, the component types of a plurality of supply trays to be set in the magazine next are obtained and presented. Therefore, according to the presentation, the operator can prepare a plurality of supply trays in advance and set them at a time , and can efficiently supply parts in a planned manner.

請求項2に係る発明では、部品管理手段は、部品移載装置が部品移載動作を続行し得る今回の移載続行可能時間を予測し、さらに、次回の移載続行可能時間を最大とするためにマガジンにセットする複数個の補給用トレイの部品種を求めて、今回の移載続行可能時間が経過する以前に提示する。したがって、オペレータは提示された部品種の補給用トレイを準備して移載続行可能時間が経過するまでにマガジンにセットすることを繰り返せば、補給時間間隔を最長とすることができ、手間が軽減される。 In the invention according to claim 2, the component management means predicts the current transfer continuation possible time during which the component transfer device can continue the component transfer operation, and further maximizes the next transfer continuation possible time. For this reason, the component types of a plurality of supply trays to be set in the magazine are obtained and presented before the current transfer continuation time elapses . Therefore, if the operator prepares the replenishment tray for the presented component type and repeats setting it in the magazine before the time for which transfer can be continued, the replenishment time interval can be maximized, reducing labor. Is done.

請求項3に係る発明では、部品管理手段は、今回の移載続行可能時間が経過する以前に部品移載装置が部品移載動作を続行し得なくなる停止予告を案内し、さらに提示にしたがってマガジンに補給用トレイをセットすることを促す。したがって、オペレータは停止予告の案内および部品種の提示にしたがって、部品補給を効率的、計画的に行える。 In the invention according to claim 3, parts management means guides the previous component transfer apparatus can not give to continue the component transfer operation stop warning that transfer continuability time the current has passed, and further according to the present prompt you to set the tray for the auxiliary supply to the magazine. Accordingly, the operator can efficiently and systematically supply parts according to the stop notice and the parts type.

請求項4に係る発明では、部品管理手段は、一定の補給時間間隔で補給用トレイに補給する電子部品の毎回の部品種を求めて提示する。したがって、オペレータは提示された部品種の補給用トレイを前以て準備し、毎回一定の補給時間間隔で計画的に電子部品を補給できる。   In the invention according to claim 4, the component management means obtains and presents the component type of each electronic component to be replenished to the replenishment tray at a certain replenishment time interval. Therefore, the operator can prepare a replenishment tray for the presented component type in advance and can replenish electronic components systematically at a constant replenishment time interval each time.

請求項5に係る発明では、部品管理手段は、設定された或る一定の補給時間間隔でマガジンに補給用トレイをセットする条件で、所望する数量の電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定し、可能でない場合には可能となる短縮された一定の補給時間間隔を求める。したがって、オペレータ自身は複雑な予測を行うことなく、一定の補給時間間隔で計画的に電子部品を補給できる。

In the invention according to claim 5, the component management means, whether or not the conditions for setting the replenishment tray magazine set a certain replenishment time interval, it is possible to supply the electronic components of the quantity desired This is determined in advance, and if it is not possible, a reduced fixed replenishment time interval that is possible is obtained. Therefore, the operator can replenish electronic components systematically at a constant replenishment time interval without making a complicated prediction.

請求項6に係る発明では、電子部品供給装置は、移載用マガジン、補給用マガジン、およびトレイ交換手段を備え、オペレータが提示された適切な補給タイミングに適切な部品種の補給用トレイを補給用マガジンにセットすることで、部品移載動作を中断することがなくなる。したがって、基板製造効率が極めて高い。   In the invention according to claim 6, the electronic component supply device includes a transfer magazine, a supply magazine, and a tray exchange means, and supplies a supply tray of an appropriate component type at an appropriate supply timing presented by the operator. By setting in the magazine, the parts transfer operation will not be interrupted. Therefore, the substrate manufacturing efficiency is extremely high.

請求項7に係る電子部品供給方法の発明は、初期設定ステップ、最長補給計画ステップトレイ転用ステップ、補給実施ステップの4ステップを有して、最長補給計画ステップ、トレイ転用ステップ、および補給実施ステップを繰り返す。これにより、電子部品の補給時間間隔を常に最長とする電子部品供給方法が実現される。   The invention of the electronic component supply method according to claim 7 has four steps of an initial setting step, a longest replenishment plan step tray transfer step, and a replenishment execution step, and the longest replenishment plan step, tray diversion step, and replenishment execution step. repeat. Thereby, the electronic component supply method which always makes the replenishment time interval of an electronic component longest is implement | achieved.

請求項8に係る電子部品供給方法の発明は、初期設定ステップ、定間隔補給計画ステップ、トレイ転用ステップ、補給実施ステップの4ステップを有して、トレイ転用ステップおよび前記補給実施ステップを繰り返す。これにより、電子部品の補給時間間隔を常に一定とする電子部品供給方法が実現される。   The invention of the electronic component supply method according to claim 8 has four steps of an initial setting step, a fixed interval replenishment planning step, a tray diversion step, and a replenishment execution step, and repeats the tray diversion step and the replenishment execution step. This realizes an electronic component supply method in which the electronic component supply time interval is always constant.

本発明の電子部品供給装置の第1実施形態であるトレイユニットを説明する横断面図である。It is a cross-sectional view explaining the tray unit which is 1st Embodiment of the electronic component supply apparatus of this invention. 第1実施形態のトレイユニットおよび部品移載装置を含む部品実装機の制御構造を説明する図である。It is a figure explaining the control structure of the component mounting machine containing the tray unit and component transfer apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態のトレイユニットを用いた電子部品供給方法を説明するフローチャートの図である。It is a figure of the flowchart explaining the electronic component supply method using the tray unit of 1st Embodiment. 第1実施形態における初期設定ステップを説明する図であり、(1)は初期状態、(2)は初期設定の途中、(3)は初期設定終了を示している。It is a figure explaining the initial setting step in 1st Embodiment, (1) is an initial state, (2) is in the middle of initial setting, (3) has shown completion of initial setting. 第1実施形態におけるトレイ転用ステップを説明する図であり、(1)〜(4)は、時間的推移を示している。It is a figure explaining the tray diversion step in 1st Embodiment, (1)-(4) has shown temporal transition. 第1実施形態における最長補給計画ステップを説明する図である。It is a figure explaining the longest replenishment plan step in 1st Embodiment. 第1実施形態における補給実施ステップを説明する図である。It is a figure explaining the replenishment implementation step in 1st Embodiment. 第2実施形態のトレイユニットを用いた電子部品供給方法を説明するフローチャートの図である。It is a figure of the flowchart explaining the electronic component supply method using the tray unit of 2nd Embodiment. 第2実施形態における各動作ステップを説明する図であり、(1)〜(6)は時間的推移を示している。It is a figure explaining each operation | movement step in 2nd Embodiment, (1)-(6) has shown temporal transition. 第3実施形態のトレイユニットの装置構成および動作の具体例を説明する図である。It is a figure explaining the specific example of the apparatus structure and operation | movement of the tray unit of 3rd Embodiment.

本発明の電子部品供給装置の第1実施形態であるトレイユニット1を、図1〜図7を参考にして説明する。図1は、第1実施形態のトレイユニット1の装置構成を説明する横断面図である。図示されるように、トレイユニット1は、本体箱2の内部上側に移載用マガジン3、内部下側に補給用マガジン4が収納されて構成されている。両マガジン3、4はそれぞれ、電子部品が積載されたトレイを載せたパレットPLをセットする複数段のスロットSL3、SL4を有している。各パレットPLには、識別用のパレットIDを表す図略のバーコードが付されている。一方、各スロットSL3、SL4には、バーコードを読み取る図略のバーコードリーダが設けられている。   A tray unit 1 which is a first embodiment of an electronic component supply apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating the apparatus configuration of the tray unit 1 of the first embodiment. As shown in the figure, the tray unit 1 is configured such that a transfer magazine 3 is housed in the upper side of the main body box 2 and a supply magazine 4 is housed in the lower side of the main body box 2. Both magazines 3 and 4 each have a plurality of slots SL3 and SL4 for setting a pallet PL on which a tray on which electronic components are loaded is placed. Each pallet PL is provided with an unillustrated barcode representing a pallet ID for identification. On the other hand, a bar code reader (not shown) that reads a bar code is provided in each of the slots SL3 and SL4.

第1実施形態では、移載用マガジン3内のトレイを移載用トレイ5と呼称し、補給用マガジン4内のトレイを補給用トレイ6と呼称する。また、両マガジン3、4はそれぞれ、固定ナット、固定ナットに螺合して回動する送りねじ、および送りねじを駆動するモータからなる昇降機構を備え、独立して昇降するようになっている。図1において、移載用マガジン3は半ば下降した位置で部品供給可能な状態であり、補給用マガジン4は下限まで下降して、パレットPLの出し入れが可能な状態となっている。   In the first embodiment, the tray in the transfer magazine 3 is referred to as a transfer tray 5, and the tray in the supply magazine 4 is referred to as a supply tray 6. Each of the magazines 3 and 4 includes a fixed nut, a feed screw that rotates by being screwed to the fixed nut, and an elevating mechanism that includes a motor that drives the feed screw, and is independently raised and lowered. . In FIG. 1, the transfer magazine 3 is in a state where parts can be supplied at a half lowered position, and the replenishment magazine 4 is lowered to the lower limit so that the pallet PL can be taken in and out.

本体箱2の前面(図中では左側の面)の上部および下部にそれぞれ扉21、22が設けられ、上昇した移載用マガジン3および下降した補給用マガジン4に、それぞれパレットPLを出し入れするようになっている。電子部品を積載した補給用トレイ6をパレットPLに載せて、パレットPLごと補給用マガジン4のスロットSL4に入れてセットする動作が、電子部品の補給動作に相当する。また、本体箱2の前面略中央高さに、各種の操作ボタンなどを備えた操作入力部23が設けられている。   Doors 21 and 22 are respectively provided at the upper and lower portions of the front surface (the left surface in the drawing) of the main body box 2 so that the pallet PL can be taken in and out of the raised transfer magazine 3 and the lowered supply magazine 4 respectively. It has become. The operation of placing the replenishment tray 6 loaded with electronic components on the pallet PL and setting the pallet PL in the slot SL4 of the replenishment magazine 4 corresponds to the replenishment operation of the electronic components. In addition, an operation input unit 23 having various operation buttons and the like is provided at a substantially central height on the front surface of the main body box 2.

一方、本体箱2の後面略中央高さには、部品供給部に相当するパレット引き出しテーブル7が設けられている。パレット引き出しテーブル7は、通常、移載用マガジン3のスロットSL3から引き出したパレットPLおよび移載用トレイ5を部品移載装置91の吸着ステーションまで移動させ、電子部品が吸着されて供給された後にはパレットPLおよび移載用トレイ5を元のスロットSL3に戻し入れる。ただし、部品移載装置91からの指示により、パレット引き出しテーブル7は、空になった移載用トレイ5を載せたパレットPLを補給用マガジン4のスロットSL4に戻し入れ、補給用マガジン4のスロットSL4から補給用トレイ6を載せたパレットPLを引き出して移載用マガジン3のスロットSL3に戻し入れることもある。つまり、パレット引き出しテーブル7は、補給用トレイ6を移載用トレイ5に転用するトレイ転用手段を兼ねている。   On the other hand, a pallet drawer table 7 corresponding to a component supply unit is provided at the substantially central height of the rear surface of the main body box 2. The pallet drawer table 7 normally moves the pallet PL and the transfer tray 5 pulled out from the slot SL3 of the transfer magazine 3 to the suction station of the component transfer device 91, and after the electronic components are sucked and supplied. Returns the pallet PL and the transfer tray 5 to the original slot SL3. However, in response to an instruction from the component transfer device 91, the pallet drawer table 7 returns the pallet PL, on which the empty transfer tray 5 is placed, to the slot SL4 of the supply magazine 4 and the slot of the supply magazine 4 The pallet PL on which the replenishment tray 6 is placed may be pulled out from SL4 and returned to the slot SL3 of the transfer magazine 3. That is, the pallet drawer table 7 also serves as a tray diversion means for diverting the supply tray 6 to the transfer tray 5.

図2は、トレイユニット1および部品移載装置91を含む部品実装機9の制御構造を説明する図である。トレイユニット1および部品移載装置91は、個別に制御部を有している。また、部品実装機9を含む基板製造ライン全体を統括管理するために、ホストコンピュータ8が設けられている。さらに、ホストコンピュータ8の情報をオペレータに提示、案内するために携帯情報端末(PDA)92が用いられる。この制御構造では、次のような制御が行われる。   FIG. 2 is a diagram for explaining a control structure of the component mounter 9 including the tray unit 1 and the component transfer device 91. The tray unit 1 and the component transfer device 91 individually have a control unit. In addition, a host computer 8 is provided to manage the entire board production line including the component mounter 9 in an integrated manner. Further, a personal digital assistant (PDA) 92 is used to present and guide information of the host computer 8 to the operator. In this control structure, the following control is performed.

オペレータがパレットPLにトレイを載せたときに、パレットPLを識別するパレットIDとトレイ上の電子部品の部品種および積載数の対応関係をホストコンピュータ8に予め登録しておく。次に、オペレータがトレイユニット1の移載用マガジン3または補給用マガジン4のスロットSL3、SL4にパレットPLをセットすると、スロットSL3、SL4に設けられたバーコードリーダがパレットPLに付されてパレットIDを表すバーコードを読み取る。これにより、トレイユニット1の制御部は、各パレットPLと各スロットSL3、SL4との対応関係を認識する。このパレットIDとスロットSL3、SL4位置の対応関係の情報は、図中矢印F1で示されるように部品移載装置91を介してホストコンピュータ8に送信される。ホストコンピュータ8は、受信したパレットIDとスロットSL3、SL4位置の対応関係の情報と、登録済みのパレットIDと電子部品の部品種および積載数の対応関係とを基にして、各スロットSL3、SL4位置の部品種および積載数を把握する。   When the operator places a tray on the pallet PL, a correspondence relationship between the pallet ID for identifying the pallet PL, the component type of the electronic component on the tray, and the number of loaded items is registered in the host computer 8 in advance. Next, when the operator sets the pallet PL in the slots SL3 and SL4 of the transfer magazine 3 or the replenishing magazine 4 of the tray unit 1, the bar code reader provided in the slots SL3 and SL4 is attached to the pallet PL. Read the barcode representing the ID. Thereby, the control unit of the tray unit 1 recognizes the correspondence between each pallet PL and each of the slots SL3 and SL4. Information on the correspondence between the pallet ID and the positions of the slots SL3 and SL4 is transmitted to the host computer 8 via the component transfer device 91 as indicated by an arrow F1 in the figure. Based on the received correspondence information between the pallet ID and the positions of the slots SL3 and SL4, and the correspondence relationship between the registered pallet ID and the component type and the number of loaded electronic components, the host computer 8 Know the location type and number of loads.

さらに、ホストコンピュータ8は、スロットSL3、SL4位置と部品種の対応関係の情報を、図中矢印F2で示されるように部品移載装置91に送信する。部品移載装置91は、受信した情報を基にして図中矢印F3で示されるようにトレイユニット1にマガジン制御およびパレット制御の指令を送信して、電子部品の移載を行う。すなわち、部品移載装置91は、所望する部品種に対応する移載用マガジン3のスロットSL3からパレットPLをパレット引き出しテーブル7に引き出す指令を逐次送信し、パレットPL上の移載用トレイ5から電子部品の供給を受けるようになっている。また、移載用トレイ5の電子部品の積載数が不足して部品切れになったときに、部品移載装置91は、後述するように補給用マガジン4の補給用トレイ6を転用する指令を送信するようになっている。さらに、部品移載装置91は、図中矢印F4で示されるように生産情報をホストコンピュータ8に送信する。生産情報には、電子部品の移載が完了した基板枚数の情報や、供給された電子部品の数量の情報が含まれている。   Further, the host computer 8 transmits information on the correspondence relationship between the positions of the slots SL3 and SL4 and the component types to the component transfer device 91 as indicated by an arrow F2 in the figure. Based on the received information, the component transfer device 91 transmits magazine control and pallet control commands to the tray unit 1 as shown by an arrow F3 in the figure to transfer electronic components. That is, the component transfer device 91 sequentially transmits a command to pull out the pallet PL to the pallet pull-out table 7 from the slot SL3 of the transfer magazine 3 corresponding to the desired component type, and from the transfer tray 5 on the pallet PL. Electronic components are supplied. In addition, when the number of electronic components loaded on the transfer tray 5 is insufficient and the components run out, the component transfer device 91 issues a command to divert the supply tray 6 of the supply magazine 4 as will be described later. It is supposed to send. Further, the parts transfer device 91 transmits production information to the host computer 8 as indicated by an arrow F4 in the figure. The production information includes information on the number of substrates for which transfer of electronic components has been completed and information on the number of supplied electronic components.

ホストコンピュータ8は、受信した生産情報と、既に把握している電子部品の部品種および積載数から、部品補給に関する補給案内を決定し、図中矢印F5で示されるように部品移載装置91および携帯情報端末92に送信する。換言すれば、ホストコンピュータ8は、セットされたトレイに積載されている電子部品の当初の積載数から移載に用いられた数量を逐次減じて現存積載数を求め、部品切れを予測する。つまり、ホストコンピュータ8は、トレイユニット1の一部として部品管理手段に相当する機能を有している。もちろん、この機能をトレイユニット1の制御部で行うようにしてもよい。部品管理手段としてのホストコンピュータ8の予測および補給案内の機能の詳細については、以降で詳述する。   The host computer 8 determines a replenishment guide for replenishment of parts from the received production information, the part type and the number of loaded electronic parts already known, and as shown by an arrow F5 in the figure, the parts transfer device 91 and It transmits to the portable information terminal 92. In other words, the host computer 8 sequentially subtracts the quantity used for transfer from the initial number of electronic parts loaded on the set tray to obtain the existing number of loaded parts, and predicts that the parts will run out. That is, the host computer 8 has a function corresponding to a component management unit as a part of the tray unit 1. Of course, this function may be performed by the control unit of the tray unit 1. Details of the prediction and replenishment guidance functions of the host computer 8 as parts management means will be described in detail later.

次に、第1実施形態のトレイユニット1を用いた電子部品供給方法について、図3のフローチャートを参考に、具体例を用いて説明する。図3に示されるように、電子部品供給方法は、初期設定ステップS1、最長補給計画ステップS3、トレイ転用ステップS4、補給実施ステップS5の4ステップを有し、最長補給計画ステップS3、トレイ転用ステップS4、および補給実施ステップS5を繰り返すようになっている。また、図4は、初期設定ステップS1を説明する図であり、(1)は初期状態、(2)は初期設定の途中、(3)は初期設定終了を示している。図5は、トレイ転用ステップS4を説明する図であり、(1)〜(4)は、時間的推移を示している。さらに、図6は最長補給計画ステップS3を説明する図であり、図7は補給実施ステップS5を説明する図である。図中で、各トレイには積載された部品種を示すとともに、かっこ内に現存積載数と後述するトレイ単位の移載続行可能時間を示してある。   Next, an electronic component supply method using the tray unit 1 of the first embodiment will be described using a specific example with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 3, the electronic component supply method has four steps of an initial setting step S1, a longest replenishment plan step S3, a tray diversion step S4, and a replenishment execution step S5. The longest replenishment plan step S3 and the tray diversion step S4 and replenishment execution step S5 are repeated. FIG. 4 is a diagram for explaining the initial setting step S1, in which (1) shows the initial state, (2) shows the middle of the initial setting, and (3) shows the end of the initial setting. FIG. 5 is a diagram for explaining the tray diversion step S4, and (1) to (4) show temporal transitions. FIG. 6 is a diagram for explaining the longest supply plan step S3, and FIG. 7 is a diagram for explaining the supply execution step S5. In the figure, each tray indicates the type of component loaded, and the number of existing loads and the time during which transfer can be continued for each tray, which will be described later, are shown in parentheses.

具体例において、図4(1)のトレイがセットされていない初期状態に示されるように、トレイユニット1の移載用マガジン3および補給用マガジン4はそれぞれ、第1〜第7までの7個のスロットSL31〜SL37、SL41〜SL47を有している。また、部品実装機9で、部品種A〜Fまでの6部品種の電子部品をそれぞれ、実装数N=5個ずつ基板に実装する場合を考える。これら6部品種の電子部品の移載に要する移載所要時間T1は基板1枚あたり2分とする。移載用トレイ5および補給用トレイ6に積載される各部品種A〜Fの積載数nA〜nFはそれぞれ、部品種Aで積載数nA=300個、部品種Bで積載数nB=100個、部品種Cで積載数nC=20個、部品種Dで積載数nD=10個、部品種Eで積載数nE=50個、部品種Fで積載数nF=50個とする。すると、トレイ単位で考えたとき、部品種Aの移載続行可能時間TAは次式で求められ、TA=120分となる。   In the specific example, as shown in the initial state in which the tray of FIG. 4A is not set, the transfer magazine 3 and the replenishment magazine 4 of the tray unit 1 are each seven pieces of first to seventh. Slots SL31 to SL37 and SL41 to SL47. Also, consider a case where the electronic component of the six component types A to F is mounted on the substrate by the component mounter 9 in a number N = 5. The transfer required time T1 required for transferring these six types of electronic components is 2 minutes per substrate. The loading numbers nA to nF of the component types A to F loaded on the transfer tray 5 and the replenishment tray 6 are the loading number nA = 300 for the component type A, and the loading number nB = 100 for the component type B, respectively. The loading number nC = 20 for the component type C, the loading number nD = 10 for the component type D, the loading number nE = 50 for the component type E, and the loading number nF = 50 for the component type F. Then, when considering in units of trays, the transferable continuous time TA of the component type A is obtained by the following equation, and TA = 120 minutes.

移載続行可能時間TA=移載所要時間T1×(積載数nA/実装数N)
=2×(300/5)
=120
同様にして、部品種B〜Fのトレイ単位の移載続行可能時間TB〜TFはそれぞれ、TB=40分、TC=8分、TD=4分、TE=20分、TF=20分、となる。もちろん、電子部品が部品移載装置91に供給されて現存積載数が減少すれば、その分だけ移載続行可能時間TA〜TFも減少する。
Transfer continuation possible time TA = transfer required time T1 × (loading number nA / mounting number N)
= 2 × (300/5)
= 120
Similarly, the transfer continuation possible times TB to TF of the component types B to F are TB = 40 minutes, TC = 8 minutes, TD = 4 minutes, TE = 20 minutes, TF = 20 minutes, respectively. Become. Of course, if an electronic component is supplied to the component transfer device 91 and the existing number of loads is reduced, the transfer continuation possible time TA to TF is also reduced accordingly.

図3の初期設定ステップS1中のステップS11において、まずオペレータは、各部品種A〜Fの電子部品をそれぞれ積載した移載用トレイ5A〜5Fを準備し、移載用マガジン3の第2〜第7スロットSL32〜SL37にセットする。これにより、トレイユニット1は、図4(1)の初期状態から、(2)の状態に移行する。(2)の状態で、ホストコンピュータ8は、前述したように各移載用トレイ5A〜5Fの部品種および積載数を把握する。したがって、ホストコンピュータ8は、ステップS12で、部品移載装置91が部品移載動作を開始した後に電子部品の積載数が不足する順序を予測し、補給用トレイ6に積載して補給すべき部品種を求め、オペレータに提示する。   In step S11 in the initial setting step S1 in FIG. 3, the operator first prepares transfer trays 5A to 5F on which electronic components of the respective component types A to F are respectively loaded. Set to 7 slots SL32 to SL37. Thereby, the tray unit 1 shifts from the initial state of FIG. 4 (1) to the state of (2). In the state of (2), the host computer 8 grasps the component types and the number of stacks of the transfer trays 5A to 5F as described above. Therefore, in step S12, the host computer 8 predicts the order in which the number of electronic components to be loaded is short after the component transfer device 91 starts the component transfer operation, and loads the component on the supply tray 6 to be supplied. The type is obtained and presented to the operator.

図4の具体例において、ホストコンピュータ8は次のように電子部品の積載数が不足する順序を予測する。部品移載動作開始の4分後に部品種Dが不足するのでこれを補給すると、次に8分後に部品種DおよびCが同時に不足するのでこの2部品種を補給する。さらに、12分後に不足する部品種Dを補給し、16分後に不足する部品種DおよびCを補給する。このような補給を行うことで、トレイユニット1として電子部品が不足して供給できなくなる、いわゆる部品切れを最も遅くできる。これを踏まえて、ホストコンピュータ8は補給用トレイ6に積載する部品種を、部品種D、D、C、D、D、Cと提示する。   In the specific example of FIG. 4, the host computer 8 predicts the order in which the number of electronic components is insufficient as follows. Since the component type D is insufficient 4 minutes after the start of the component transfer operation, if the component type D is replenished, the component types D and C are simultaneously insufficient after 8 minutes, so these two component types are replenished. Further, the missing component type D is replenished after 12 minutes, and the deficient component types D and C are replenished after 16 minutes. By performing such replenishment, the so-called component breakage, that is, the tray unit 1 cannot be supplied due to a shortage of electronic components, can be slowed down most. Based on this, the host computer 8 presents the component types loaded on the supply tray 6 as component types D, D, C, D, D, and C.

この提示にしたがい、ステップS13で、オペレータは、部品種Dを積載した4個の移載用トレイ61、62、64、65と、部品種Cを積載した2個の移載用トレイ63、66を準備し、補給用マガジン4の第2〜第7スロットSL42〜SL47にセットする。これにより、図4(3)の初期設定終了に移行する。なお、補給用マガジン4の第1スロットSL41は、後述するように空トレイを回収するために空けてある。   In accordance with this presentation, in step S13, the operator transfers the four transfer trays 61, 62, 64, 65 loaded with the component type D and the two transfer trays 63, 66 loaded with the component type C. Are set in the second to seventh slots SL42 to SL47 of the supply magazine 4. Thereby, the process proceeds to the end of the initial setting in FIG. The first slot SL41 of the replenishing magazine 4 is vacant for collecting empty trays as will be described later.

次に、ステップS2で、オペレータがスタート指令を出せば、部品移載装置91による部品移載動作が開始される。この時点で、ホストコンピュータ8は最長補給計画ステップS3を行うが、先にトレイ転用ステップS4を説明する。   Next, when the operator issues a start command in step S2, the component transfer operation by the component transfer device 91 is started. At this point, the host computer 8 performs the longest replenishment planning step S3. The tray diversion step S4 will be described first.

部品移載動作が順調に進捗すると、トレイ転用ステップS4中のステップS41で示すように、いずれかの移載用トレイ(5A〜5Fのいずれか)で現存積載数が不足する場合が生じてくる。すると、ステップS42で、部品移載装置91はトレイユニット1に指令し、現存積載数が不足した移載用トレイすなわち空トレイを補給用マガジン4に回収し、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイ(61〜66のいずれか)を転用する。   When the component transfer operation progresses smoothly, as shown in step S41 in the tray transfer step S4, there is a case where the number of existing stacks is insufficient in any of the transfer trays (any one of 5A to 5F). . Then, in step S42, the component transfer device 91 instructs the tray unit 1 to collect the transfer tray, that is, the empty tray whose existing stack number is insufficient, in the supply magazine 4, and to load electronic components of the same component type. The replenishment tray (any one of 61 to 66) is diverted.

具体例において、図4(3)の初期設定終了に続いて部品移載動作が開始された4分後には基板2枚への移載が終了する。そして、図5(1)に示されるように、移載用マガジン3の各移載用トレイ5A〜5Fでは現存積載数がそれぞれ10個ずつ減少し、トレイ単位の移載続行可能時間TA〜TFがそれぞれ4分減少する。部品種Dの移載用トレイ5Dでは現存積載数がゼロになって空トレイとなる。この空トレイは矢印J1で示されるように補給用マガジン4の第1スロットSL41に回収される。替わりに、矢印J2で示されるように第2スロットSL42の同一部品種Dを積載した補給用トレイ61が引き出され、移載用マガジン3に戻し入れられる。つまり、補給用トレイ61が移載用トレイ5Dに転用される。   In the specific example, the transfer to the two substrates ends 4 minutes after the component transfer operation is started following the end of the initial setting in FIG. As shown in FIG. 5 (1), the number of existing stacks decreases by 10 for each of the transfer trays 5A to 5F of the transfer magazine 3, and the transfer continuation possible time TA to TF for each tray. Decreases by 4 minutes each. In the transfer tray 5D of the component type D, the existing number of loads becomes zero and an empty tray is formed. The empty tray is collected in the first slot SL41 of the supply magazine 4 as indicated by an arrow J1. Instead, the supply tray 61 loaded with the same component type D in the second slot SL42 is pulled out and returned to the transfer magazine 3 as indicated by the arrow J2. That is, the supply tray 61 is diverted to the transfer tray 5D.

さらに4分が経過した8分後には、図5(2)に示されるように、移載用マガジン3の部品種DおよびCの移載用トレイ5D、5Cが空トレイとなる。ここでまず、部品種Dの空トレイが矢印J3で示されるように補給用マガジン4の第2スロットSL42に回収され、替わりに矢印J4で示されるように第3スロットSL43の同一部品種Dを積載した補給用トレイ62が移載用マガジン3に戻し入れられて移載用トレイ5Dに転用される。次に、部品種Cの空トレイが矢印J5で示されるように補給用マガジン4の第3スロットSL43に回収され、替わりに矢印J6で示されるように第4スロットSL44の同一部品種Cを積載した補給用トレイ63が移載用マガジン3に戻し入れられて移載用トレイ5Cに転用される。   8 minutes after the elapse of 4 minutes, as shown in FIG. 5B, the transfer trays 5D and 5C of the component types D and C of the transfer magazine 3 become empty trays. Here, first, the empty tray of the component type D is collected in the second slot SL42 of the replenishing magazine 4 as indicated by the arrow J3. Instead, the same component type D of the third slot SL43 is selected as indicated by the arrow J4. The loaded supply tray 62 is returned to the transfer magazine 3 and diverted to the transfer tray 5D. Next, the empty tray of the part type C is collected in the third slot SL43 of the replenishing magazine 4 as indicated by the arrow J5. Instead, the same part type C of the fourth slot SL44 is loaded as indicated by the arrow J6. The replenishment tray 63 is returned to the transfer magazine 3 and diverted to the transfer tray 5C.

同様にして、12分後には、図5(3)に示されるように、部品種Dの移載用トレイ5Dが再び空トレイとなり、矢印J7で示されるように補給用マガジン4の第4スロットSL44に回収され、替わりに矢印J8で示されるように第5スロットSL45の同一部品種Dを積載した補給用トレイ64が移載用マガジン3に戻し入れられて移載用トレイ5Dに転用される。さらに16分後には、図5(4)に示されるように、移載用マガジン3の部品種DおよびCの移載用トレイ5D、5Cが再び空トレイとなる。ここでまず、部品種Dの空トレイが矢印J9で示されるように補給用マガジン4の第5スロットSL45に回収され、替わりに矢印J10で示されるように第6スロットSL46の同一部品種Dを積載した補給用トレイ65が移載用マガジン3に戻し入れられて移載用トレイ5Dに転用される。次に、部品種Cの空トレイが矢印J11で示されるように補給用マガジン4の第6スロットSL46に回収され、替わりに矢印J12で示されるように第7スロットSL47の同一部品種Cを積載した補給用トレイ66が移載用マガジン3に戻し入れられて移載用トレイ5Cに転用される。   Similarly, after 12 minutes, as shown in FIG. 5 (3), the transfer tray 5D for the component type D becomes an empty tray again, and the fourth slot of the supply magazine 4 as shown by the arrow J7. Instead, the supply tray 64 loaded with the same component type D in the fifth slot SL45 is returned to the transfer magazine 3 and transferred to the transfer tray 5D as indicated by an arrow J8. . After another 16 minutes, as shown in FIG. 5 (4), the transfer trays 5D and 5C of the component types D and C of the transfer magazine 3 become empty trays again. Here, first, the empty tray of the component type D is collected in the fifth slot SL45 of the supply magazine 4 as indicated by the arrow J9, and instead the same component type D of the sixth slot SL46 is selected as indicated by the arrow J10. The loaded supply tray 65 is returned to the transfer magazine 3 and diverted to the transfer tray 5D. Next, the empty tray of the part type C is collected in the sixth slot SL46 of the replenishing magazine 4 as indicated by the arrow J11. Instead, the same part type C of the seventh slot SL47 is loaded as indicated by the arrow J12. The replenishment tray 66 is returned to the transfer magazine 3 and diverted to the transfer tray 5C.

具体例においては、セットした6個の補給用トレイ61〜66は、部品移載動作が順調に進捗すれば、開始後16分で全て移載用トレイに転用される。ホストコンピュータ8は、図6に示された一連のトレイ転用のプロセスを予測できる。さらに、ホストコンピュータ8は、補給用トレイ61〜66を使い果たしていずれかの部品種を供給できなくなる時期(トレイユニット1として部品切れが発生する時期)、およびそのときの各部品種A〜Fの現存積載数を予測できる。図6(1)は、図5(4)から4分が経過した20分後に、部品種F、E、Dが同時に部品切れすることを予測した状況である。この20分が、具体例における初回の移載続行可能時間T2である。   In the specific example, the set six supply trays 61 to 66 are all diverted to the transfer tray 16 minutes after the start if the component transfer operation proceeds smoothly. The host computer 8 can predict a series of tray diversion processes shown in FIG. Further, the host computer 8 runs out of the replenishment trays 61 to 66 and cannot supply any of the component types (when the component runs out as the tray unit 1), and the existing component types A to F at that time. The number of loads can be predicted. FIG. 6 (1) shows a situation in which it is predicted that parts types F, E, and D will run out at the same time 20 minutes after 4 minutes have passed since FIG. 5 (4). The 20 minutes is the first transfer continuation possible time T2 in the specific example.

ホストコンピュータ8は、最長補給計画ステップS3中のステップS31で、上述の移載続行可能時間T2=20分を前以て予測する。また、ホストコンピュータ8は、図6(1)に示される部品種A、B、Cの現存積載数を基にして、次回にセットする補給用トレイ61〜66の部品種を求めることができる。つまり、図6(1)で部品切れとなる部品種F、E、Dをまず補給し、以降は同様の予測により部品種D、C、Dを補給して図6(2)とすべきであると予測する。予測した移載続行可能時間T2およびセットする部品種の情報は、補給案内としてオペレータに提示される。さらに、ステップS32で、移載続行可能時間T2=20分が経過する以前に、例えば2分の余裕をみて部品移載動作開始の18分後に予告時期を設定する。そして、ステップS33で予告時期に達したとき、ステップS34で、ホストコンピュータ8はオペレータに停止予告を案内する。例えば、「あと2分で部品切れが発生します。部品種F、E、D、D、C、Dの補給用トレイをセットしてください。」とメッセージ表示する。   In step S31 in the longest replenishment planning step S3, the host computer 8 predicts in advance the transfer continuation possible time T2 = 20 minutes. Further, the host computer 8 can obtain the component type of the supply trays 61 to 66 to be set next time based on the existing number of loaded components A, B, and C shown in FIG. That is, the component types F, E, and D, which are out of components in FIG. 6 (1), should be replenished first, and thereafter, the component types D, C, and D should be replenished according to the same prediction as in FIG. 6 (2). Predict that there is. The predicted transfer continuation possible time T2 and the information on the part type to be set are presented to the operator as supply guidance. Further, in step S32, before the transfer continuation possible time T2 = 20 minutes elapses, for example, a notice time is set 18 minutes after the start of the component transfer operation with a margin of 2 minutes. When the advance notice time is reached in step S33, in step S34, the host computer 8 informs the operator of the stop notice. For example, the message “The parts will run out in 2 minutes. Please set the supply trays for parts types F, E, D, D, C, D” is displayed.

次に、補給実施ステップS5のステップS51で部品移載装置91および携帯情報端末92に前述の停止予告が案内されたときに、これを見たオペレータは、ステップS52で提示された部品種の電子部品を積載した補給用トレイを補給用マガジン4にセットする。具体例では、図7に示されるように、補給用マガジン4の第1〜第6スロットSL41〜SL46の空トレイを取り出し、6個の補給用トレイ61〜66を第2〜第7スロットSL42〜SL47にセットする。この部品補給は、18分後の停止予告の前後に行うことができ、20分後には図6(2)の状態となる。なお、補給を16分後よりも前に行おうとしても、補給用マガジン4内に未だ転用されていない補給用トレイ65、66が残っているため、補給作業が非効率になる。また、補給が20分後よりも後になると、部品切れが発生し部品移載動作が中断されて、基板製造効率が低下する。   Next, when the above-mentioned stop notice is guided to the component transfer device 91 and the portable information terminal 92 in step S51 of the replenishment execution step S5, the operator who sees this notices the electronic of the component type presented in step S52. A supply tray loaded with parts is set in the supply magazine 4. In the specific example, as shown in FIG. 7, the empty trays in the first to sixth slots SL41 to SL46 of the supply magazine 4 are taken out, and the six supply trays 61 to 66 are removed from the second to seventh slots SL42 to SL42. Set to SL47. This parts replenishment can be performed before and after the stop notice 18 minutes later, and after 20 minutes, the state shown in FIG. Even if replenishment is attempted before 16 minutes, the replenishment work becomes inefficient because the replenishment trays 65 and 66 that have not been diverted remain in the replenishment magazine 4. Further, if the replenishment is later than 20 minutes later, the component is cut out, the component transfer operation is interrupted, and the board manufacturing efficiency is lowered.

最後に、ステップS6で、ホストコンピュータ8は、部品移載装置91から送信される生産情報に基づき、移載を完了した基板枚数が所望する数量に達したか否か判定し、達していなければ最長補給計画ステップS3以降を繰り返し、達した時点で動作を終了させてオペレータにその旨を案内する。   Finally, in step S6, the host computer 8 determines whether or not the number of substrates that have been transferred has reached a desired number based on the production information transmitted from the component transfer device 91, and if not, The operation after the longest replenishment plan step S3 is repeated, and when it is reached, the operation is terminated and the operator is informed accordingly.

なお、図6(2)の後の2回目の移載続行可能時間は12分である。部品補給後の毎回の移載続行可能時間は、移載用トレイ5A〜5Fの現存積載数および補給用トレイ61〜66の部品種の組み合わせにより変化する。   The second transfer continuation possible time after FIG. 6 (2) is 12 minutes. The time for which transfer can be continued each time after the parts are replenished varies depending on the combination of the number of existing stacks of the transfer trays 5A to 5F and the types of parts of the supply trays 61 to 66.

第1実施形態のトレイユニット1では、部品管理手段に相当するホストコンピュータ8が、移載用マガジン3にセットされている各移載用トレイ5A〜5Fおよび補給用マガジン4にセットされている補給用トレイ61〜66の電子部品の積載数nA〜nFを把握する。これを基にして、ホストコンピュータ8は移載続行可能時間T2を予測するとともに、次回の移載続行可能時間を最大とする補給用トレイ61〜66の部品種を求めて提示し、さらに停止予告を案内する。したがって、オペレータは、提示および案内にしたがい最小限の手間で部品補給を効率的、計画的に行え、かつ、補給時間間隔を最長とすることができる。   In the tray unit 1 of the first embodiment, the host computer 8 corresponding to the component management means is supplied to each of the transfer trays 5A to 5F set in the transfer magazine 3 and the supply magazine 4. The number nA to nF of electronic components loaded on the trays 61 to 66 is grasped. Based on this, the host computer 8 predicts the transfer continuation possible time T2, obtains and presents the component types of the replenishment trays 61 to 66 that maximize the next transfer continuation possible time, and further notifies the stoppage. To guide you. Therefore, the operator can efficiently and systematically supply parts with minimum effort according to the presentation and guidance, and the supply time interval can be maximized.

また、主として電子部品を部品移載装置91に供給する移載用マガジン3と、補給用トレイ61〜66を転用可能とする補給用マガジン4と、トレイ転用手段を兼ねるパレット引き出しテーブル7とを備える。したがって、オペレータが案内された適切な補給タイミングに提示された適切な部品種の補給用トレイ61〜66を補給用マガジン4にセットすることで、部品移載動作を中断することがなくなり、基板製造効率が極めて高い。   Further, the apparatus includes a transfer magazine 3 that mainly supplies electronic components to the component transfer device 91, a supply magazine 4 that can convert the supply trays 61 to 66, and a pallet drawer table 7 that also serves as a tray transfer means. . Accordingly, by setting the supply trays 61 to 66 of the appropriate component types presented at the appropriate supply timing guided by the operator in the supply magazine 4, the component transfer operation is not interrupted, and the board is manufactured. Very high efficiency.

なお、第1実施形態では、全ての補給用トレイ61〜66を使い切ることを前提として、補給案内(補給する部品種の提示および停止予告)をしているが、オペレータの要求に応じてその時点で補給案内をするようにしてもよい。つまり、部品管理手段としてのホストコンピュータ8は、オペレータの要求を受け取った時点で補給可能なスロット数に応じた部品種、およびその時点からの移載続行可能時間を提示するようにしてもよい。このようにすれば、停止予告の時期に別の業務があるときにオペレータは前以て部品補給を行え、オペレータの都合に柔軟に対応した効率的な部品補給となる。   In the first embodiment, replenishment guidance (presentation of parts to be replenished and advance notice of stoppage) is provided on the premise that all of the replenishment trays 61 to 66 are used up. The replenishment guidance may be provided. In other words, the host computer 8 as the component management means may present the component type corresponding to the number of slots that can be replenished at the time when the operator's request is received, and the transfer continuation possible time from that point. In this way, when there is another job at the time of the stop notice, the operator can replenish parts in advance, and efficient parts replenishment flexibly corresponding to the convenience of the operator.

次に、補給時間間隔を一定とする第2実施形態のトレイユニット10について、図8および図9を参考にして説明する。第2実施形態のトレイユニット10は、図1および図2に示される第1実施形態のトレイユニット1と同じ装置構成および制御構造を有し、部品管理手段としてのホストコンピュータ8の機能が異なる。図8は、第2実施形態のトレイユニット10を用いた電子部品供給方法を説明するフローチャートの図である。図示されるように、第2実施形態の電子部品供給方法は、初期設定ステップS1、一定補給計画ステップS7、トレイ転用ステップS4、補給実施ステップS8の4ステップを有し、トレイ転用ステップS4、および補給実施ステップS8を繰り返すようになっている。 また、図9は、第1実施形態と同じ6部品種A〜Fの電子部品を実装する基板を対象として、第2実施形態における各動作ステップS1、S7、S4、S8を説明する図であり、(1)〜(6)は時間的推移を示している。   Next, the tray unit 10 of the second embodiment in which the replenishment time interval is constant will be described with reference to FIGS. The tray unit 10 of the second embodiment has the same apparatus configuration and control structure as the tray unit 1 of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and the function of the host computer 8 as a component management means is different. FIG. 8 is a flowchart illustrating an electronic component supply method using the tray unit 10 of the second embodiment. As shown in the figure, the electronic component supply method of the second embodiment has four steps of an initial setting step S1, a constant supply plan step S7, a tray transfer step S4, and a supply execution step S8, and a tray transfer step S4, and The replenishment execution step S8 is repeated. FIG. 9 is a diagram for explaining the operation steps S1, S7, S4, and S8 in the second embodiment targeting a board on which electronic components of the same six component types A to F as in the first embodiment are mounted. , (1) to (6) show temporal transitions.

第2実施形態の電子部品供給方法において、図8中の初期設定ステップS1(S11からS13)は第1実施形態と同様であり、図4(3)の初期設定終了の状態を図9(1)に再掲する。次に、一定補給計画ステップS7中のステップS71で、オペレータは一定の補給時間間隔T3を入力設定する。次にステップS72で、ホストコンピュータ8は、設定された補給時間間隔T3で部品補給を行った場合に、所望する数量の電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定する。否の場合にはステップS73で、ホストコンピュータ8は、補給時間間隔T3を順次短縮して、可能となる補給時間間隔T3を求める。そしてステップS74で、求めた補給時間間隔T3および毎回の部品補給における補給用トレイ61〜66の部品種を提示する。つまり、第2実施形態では、一定の補給時間間隔T3で部品補給を行うことを前提にして、毎回補給する部品種を前以て求めておく。第1実施形態で最長補給計画ステップS3を繰り返すのに対し、第2実施形態の一定補給計画ステップS7は一度だけの動作となる。一定補給計画ステップS7については、後に具体例でも説明する、   In the electronic component supply method of the second embodiment, the initial setting step S1 (S11 to S13) in FIG. 8 is the same as that of the first embodiment, and the initial setting end state in FIG. ) Next, in step S71 in the fixed supply plan step S7, the operator inputs and sets a fixed supply time interval T3. Next, in step S72, the host computer 8 determines in advance whether or not a desired quantity of electronic components can be supplied when the components are supplied at the set supply time interval T3. If NO, in step S73, the host computer 8 sequentially shortens the replenishment time interval T3 to obtain a possible replenishment time interval T3. In step S74, the determined replenishment time interval T3 and the component types of the replenishment trays 61 to 66 for each component replenishment are presented. That is, in the second embodiment, on the premise that parts are replenished at a constant replenishment time interval T3, the part type to be replenished every time is obtained in advance. While the longest supply plan step S3 is repeated in the first embodiment, the constant supply plan step S7 of the second embodiment is an operation only once. The constant supply plan step S7 will be described later in a specific example.

次に、ステップS2で、オペレータがスタート指令を出せば、部品移載装置91による部品移載動作が開始される。部品移載動作が順調に進捗するといずれかの移載用トレイ(5A〜5Fのいずれか)で現存積載数が不足する場合が生じること、これに対応してトレイ転用ステップS4(S41およびS42)により補給用トレイ(61〜66のいずれか)を転用することは、第1実施形態と同様である。   Next, when the operator issues a start command in step S2, the component transfer operation by the component transfer device 91 is started. If the component transfer operation progresses smoothly, there may be a case where the number of existing stacks is insufficient in one of the transfer trays (any of 5A to 5F), and in response to this, the tray transfer step S4 (S41 and S42). The diversion tray (any of 61 to 66) is diverted in the same manner as in the first embodiment.

次に、補給実施ステップS8のステップS81で補給時間間隔T3が経過したときに、ステップS82でオペレータは提示された部品種の電子部品を積載した補給用トレイ(61〜66の一部または全部)を補給用マガジン4にセットする。最後に、ステップS6で、ホストコンピュータ8は、部品移載装置91から送信される生産情報に基づき、移載を完了した基板枚数が所望する数量に達したか否か判定し、達していなければトレイ転用ステップS4および補給実施ステップS8を繰り返し、達した時点で動作を終了させてオペレータにその旨を案内する。   Next, when the replenishment time interval T3 elapses in step S81 of the replenishment execution step S8, in step S82, the operator places a replenishment tray (a part or all of 61 to 66) on which electronic components of the presented component type are loaded. Is set in the supply magazine 4. Finally, in step S6, the host computer 8 determines whether or not the number of substrates that have been transferred has reached a desired number based on the production information transmitted from the component transfer device 91, and if not, The tray diversion step S4 and the replenishment execution step S8 are repeated, and when it is reached, the operation is terminated and the operator is informed accordingly.

上述の第2実施形態の電子部品供給方法について、図9の具体例で説明する。具体例では、補給時間間隔T3=10分が入力設定されたものとする。ホストコンピュータ8は、図9(1)の初期設定終了以降にトレイユニット10が(2)〜(6)のように動作することを予測する。詳述すると、(2)10分後(補給前)までに、移載用マガジン3の部品種Dの移載用トレイ5Dが2回空トレイとなり、部品種Cの移載用トレイ5Cが1回空トレイとなり、3個の空トレイは補給用マガジン4の第1〜第3スロットSL41〜43に回収される。これに入れ替わるように、補給用マガジン4の第2〜第4スロットSL42〜44の補給用トレイ61〜63が順次転用される。このとき、12分後および16分後に空トレイとなる部品種Dに対して補給用トレイ64、65が転用可能となっており、16分後に空トレイとなる部品種Cに対して補給用トレイ66が転用可能となっている。したがって、20分後に空トレイとなることが予測される部品種F、E、Dに対応する補給用トレイ61、62、63を前以て準備し、10分後に補給用マガジン4の第2〜第4スロットSL42〜44にセットすると、図9(3)の状態となる。   The electronic component supply method of the second embodiment will be described with reference to a specific example of FIG. In a specific example, it is assumed that the replenishment time interval T3 = 10 minutes has been input. The host computer 8 predicts that the tray unit 10 operates as in (2) to (6) after the end of the initial setting in FIG. More specifically, (2) by 10 minutes (before supply), the transfer tray 5D for the component type D of the transfer magazine 3 becomes an empty tray twice, and the transfer tray 5C for the component type C is 1 The three empty trays are collected in the first to third slots SL <b> 41 to SL <b> 43 of the supply magazine 4. The supply trays 61 to 63 in the second to fourth slots SL42 to SL44 of the supply magazine 4 are sequentially diverted so as to be replaced. At this time, the supply trays 64 and 65 can be diverted to the component type D that becomes an empty tray after 12 minutes and 16 minutes, and the supply tray for the component type C that becomes an empty tray after 16 minutes. 66 can be diverted. Therefore, the supply trays 61, 62, 63 corresponding to the component types F, E, and D that are predicted to become empty trays after 20 minutes are prepared in advance, and the second to second of the supply magazine 4 after 10 minutes. When set in the fourth slots SL42 to SL44, the state shown in FIG.

さらに部品移載動作が継続して20分後までに、補給用マガジン4の補給用トレイ64(部品種D)、65(部品種D)、66(部品種C)、61(部品種F)、62(部品種E)、63(部品種D)がこの順序で転用され、図9(4)の状態となる。この後空トレイとなる部品種D、C、D、D、C、Dに対応する補給用トレイ61〜66を前以て準備し、20分後に補給用マガジン4の第2〜第7スロットSL42〜47にセットすると、図9(5)の状態となる。この後30分後までに、補給用マガジン4の補給用トレイ61(部品種D)、2(部品種C)、63(部品種D)がこの順序で転用され、図9(6)の状態となる。   Furthermore, the supply tray 64 (part type D), 65 (part type D), 66 (part type C), and 61 (part type F) of the supply magazine 4 is reached by 20 minutes after the parts transfer operation continues. 62 (part type E) and 63 (part type D) are diverted in this order, and the state shown in FIG. After that, replenishment trays 61 to 66 corresponding to the component types D, C, D, D, C, and D to be empty trays are prepared in advance, and after 20 minutes, the second to seventh slots SL42 of the replenishment magazine 4 are prepared. When set to .about.47, the state shown in FIG. After 30 minutes thereafter, the supply tray 61 (part type D), 2 (part type C), 63 (part type D) of the supply magazine 4 are diverted in this order, and the state shown in FIG. It becomes.

そして、この後空トレイとなる部品種D、C、Dに対応して転用可能な補給用トレイ64〜66があり、40分後までは部品移載動作は中断されない。しかしながら、40分後には部品種B〜Fの5部品種が不足するので、5個の補給用トレイを補給用マガジン4にセットする必要があるのに対し、30分後の時点では第1〜第4スロットSL41〜SL44しか空いていない。結局、40分後には補給用トレイが不足して、部品移載動作が中断する。   Then, there are replenishment trays 64 to 66 that can be diverted in correspondence with the component types D, C, and D that will become empty trays, and the component transfer operation is not interrupted until after 40 minutes. However, since there are not enough five component types B to F after 40 minutes, it is necessary to set five supply trays in the supply magazine 4, whereas the first to 30th points after 30 minutes. Only the fourth slots SL41 to SL44 are vacant. Eventually, after 40 minutes, the replenishment tray is insufficient and the component transfer operation is interrupted.

ホストコンピュータ8は、所望する電子部品の数量がこの40分以内に達成されるとき、換言すると所望する基板の数量が20枚以下(1枚あたりの移載所要時間T1=2分なので)であるとき、設定入力された10分を最終的な補給時間間隔T3とする。また、所望する電子部品の数量が40分で達成できない(基板の数量が20枚を越える)とき、ホストコンピュータ8は、補給時間間隔T2を順次9分、8分、……と短縮して、図9に相当する部品補給計画を再度予測し、所望する電子部品の数量が達成される最長で一定の補給時間間隔T3を求める。これが、一定補給計画ステップS7で行う具体的内容である。   When the desired number of electronic components is achieved within the 40 minutes, the host computer 8 has a desired number of substrates of 20 or less (since the required transfer time T1 = 2 minutes per one). At this time, the set input 10 minutes is set as a final replenishment time interval T3. Further, when the desired number of electronic components cannot be achieved in 40 minutes (the number of substrates exceeds 20), the host computer 8 reduces the replenishment time interval T2 to 9 minutes, 8 minutes,. The parts supply plan corresponding to FIG. 9 is predicted again, and the longest and constant supply time interval T3 at which the desired number of electronic parts is achieved is obtained. This is the specific content performed in the constant supply plan step S7.

第2実施形態のトレイユニット10では、部品管理手段に相当するホストコンピュータ8が、移載用マガジン3にセットされている各移載用トレイ5A〜5Fおよび補給用マガジン4にセットされている補給用トレイ61〜66の電子部品の積載数nA〜nFを把握する。これを基にして、ホストコンピュータ8は、設定された或る一定の補給時間間隔T3で補給用マガジン4に補給用トレイ61〜66をセットする条件で、所望する数量の電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定し、可能でない場合には可能となる短縮された一定の補給時間間隔T3を求める。したがって、オペレータ自身は複雑な予測を行うことなく、提示にしたがい一定の補給時間間隔T3で計画的に電子部品を補給できる。また、部品移載動作を中断することがなくなり、基板製造効率が極めて高い。   In the tray unit 10 of the second embodiment, the host computer 8 corresponding to the component management means is supplied to each of the transfer trays 5A to 5F set in the transfer magazine 3 and the supply magazine 4. The number nA to nF of electronic components loaded on the trays 61 to 66 is grasped. Based on this, the host computer 8 can supply a desired quantity of electronic components under the condition that the supply trays 61 to 66 are set in the supply magazine 4 at a predetermined fixed supply time interval T3. Is determined in advance, and if it is not possible, the fixed constant replenishment time interval T3 that can be obtained is obtained. Therefore, the operator can replenish electronic components systematically at a constant replenishment time interval T3 according to the presentation without making a complicated prediction. Further, the component transfer operation is not interrupted, and the board manufacturing efficiency is extremely high.

なお、第2実施形態において、設定された補給時間間隔T3が長すぎる場合にこれを短縮するのでなく、例外的に短い補給時間間隔を認めるようにしてもよい。例えば、図9で説明した具体例において補給時間間隔T3=10分として、10分後、20分後、30分後に部品補給を行うと40分後に部品切れとなる。ここで、30分後の次の補給時間間隔を例外的に8分として38分後に部品補給を行うようにすれば、その次は10分間隔で48分後の部品補給とすることができる。この8分は、設定した補給時間間隔T3=10分よりも短いが、部品切れを起こさずかつ次には元の補給時間間隔T3に戻ることができる。   In the second embodiment, when the set replenishment time interval T3 is too long, the short replenishment time interval may be allowed instead of shortening it. For example, in the specific example described with reference to FIG. 9, if the replenishment time interval T3 = 10 minutes and the parts are replenished after 10 minutes, 20 minutes, and 30 minutes, the parts run out after 40 minutes. Here, if the next replenishment time interval after 30 minutes is exceptionally set to 8 minutes and parts are replenished after 38 minutes, then the parts can be replenished after 10 minutes at 48 minutes. This 8 minutes is shorter than the set replenishment time interval T3 = 10 minutes, but it is possible to return to the original replenishment time interval T3 without causing parts to run out.

次に、単一の移載用マガジン3のみからなる第3実施形態のトレイユニット11について、図10を参考にして説明する。図10は、第3実施形態のトレイユニット11の装置構成および動作の具体例を説明する図である。図中で、各トレイには積載された部品種を示し、かっこ内に現存積載数と移載続行可能時間を示してある。
図10(1)の初期状態に示されるように、トレイユニット11は本体箱2の内部に、第1〜第7までの7個のスロットSL31〜SL37を有する移載用マガジン3が収納されて構成されている。各スロットSL31〜SL37にトレイを載せたパレットPLをセットすること、昇降機構や扉、操作入力部などを備えることは、第1実施形態と同様である。各トレイのうち部品移載装置91に直接電子部品を供給するものが移載用トレイ5G、5H、5Iであり、移載用トレイ5に転用されることを待つものが補給用トレイ61〜64である。また、このトレイユニット11の制御構造は図2に示されるものと同様であり、部品管理手段に相当するホストコンピュータ8および携帯情報端末92が設けられている。このトレイユニット11では、安全に配慮して、移載用マガジン3に補給用トレイ61〜64をセットするときに電子部品の移載動作を中断するようになっており、ホストコンピュータ8は移載動作続行時間を最長とするように制御を行う。
Next, a tray unit 11 according to a third embodiment including only a single transfer magazine 3 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a specific example of the apparatus configuration and operation of the tray unit 11 of the third embodiment. In the figure, each tray indicates the type of the loaded component, and the number of existing loads and the transfer continuation possible time are indicated in parentheses.
As shown in the initial state of FIG. 10 (1), the tray unit 11 stores the transfer magazine 3 having the seven slots SL 31 to SL 37 in the first to seventh inside the main body box 2. It is configured. The setting of the pallet PL on which the tray is placed in each of the slots SL31 to SL37, and the provision of an elevating mechanism, a door, an operation input unit, and the like are the same as in the first embodiment. Among the trays, the trays 5G, 5H, and 5I for supplying electronic components directly to the component transfer device 91 are the transfer trays 5G, 5H, and 5I, and those that wait for being diverted to the transfer tray 5 are the supply trays 61 to 64. It is. Further, the control structure of the tray unit 11 is the same as that shown in FIG. 2, and a host computer 8 and a portable information terminal 92 corresponding to parts management means are provided. In the tray unit 11, in consideration of safety, the transfer operation of the electronic components is interrupted when the supply trays 61 to 64 are set in the transfer magazine 3, and the host computer 8 transfers the transfer. Control is performed so that the operation continuation time is maximized.

次に、第3実施形態のトレイユニット11の動作について、具体例を基にして説明する。 具体例において、部品種G、H,Iの3部品種の電子部品をそれぞれ、実装数N=5個ずつ基板に実装するものと考える。また、これら3部品種G、H、Iの電子部品の移載に要する移載所要時間T4は基板1枚あたり2分とする。移載用トレイ5G、5H、5Iおよび補給用トレイ61〜64に積載可能な各部品種G、H、Iの積載数nG〜nIはそれぞれ、部品種Gで積載数nG=30個、部品種Hで積載数nH=30個、部品種Iで積載数nI=15個とする。すると、トレイ単位の移載続行可能時間TG〜TIはそれぞれ、TG=12分、TH=12分、TI=6分となる。もちろん、電子部品が部品移載装置に供給されて現存積載数が減少すれば、その分だけ移載続行可能時間TG〜TIも減少する。   Next, the operation of the tray unit 11 of the third embodiment will be described based on a specific example. In a specific example, it is assumed that three types of electronic components of component types G, H, and I are each mounted on the substrate by N = 5. In addition, the transfer required time T4 required to transfer these three component types G, H, and I is set to 2 minutes per substrate. The loading numbers nG to nI of the component types G, H, and I that can be loaded on the transfer trays 5G, 5H, and 5I and the replenishment trays 61 to 64 are the component type G and the loading number nG = 30, respectively. The loading number nH = 30 and the component type I is the loading number nI = 15. Then, the transfer continuation possible times TG to TI in units of trays are TG = 12 minutes, TH = 12 minutes, and TI = 6 minutes, respectively. Of course, if the electronic component is supplied to the component transfer device and the number of existing loads is reduced, the transfer continuation possible times TG to TI are also reduced accordingly.

図10において、まずオペレータは、各部品種G〜Iの電子部品をそれぞれ積載した移載用トレイ5G〜5Iを準備し、移載用マガジン3の第1〜第3スロットSL31〜SL33にセットする。これにより、トレイユニット1は、図10(1)のトレイがセットされていない初期状態から、(2)の状態に移行する。(2)の状態で、ホストコンピュータ8は、各移載用トレイ5G〜5Iの部品種および積載数を把握し、部品移載装置が部品移載動作を開始した後に電子部品の積載数が不足する順序を予測し、補給すべき部品種を求めてオペレータに提示する。具体的には、部品移載動作開始の6分後に部品種Iが不足するのでこれを補給すると、次に12分後に3部品種G、H、Iが同時に不足すると予測でき、部品種I、G、H、Iの補給用トレイを準備するように提示する。この提示にしたがい、オペレータは部品種I、G、H、Iの電子部品をそれぞれ積載した4個の移載用トレイ61〜64を準備し、第4〜第7スロットSL34〜SL37にセットする。これにより、図10(3)の初期設定終了に移行する。   In FIG. 10, first, the operator prepares transfer trays 5 </ b> G to 5 </ b> I loaded with electronic components of the respective component types G to I, and sets them in the first to third slots SL <b> 31 to SL <b> 33 of the transfer magazine 3. As a result, the tray unit 1 shifts from the initial state where the tray of FIG. 10A is not set to the state of (2). In the state of (2), the host computer 8 grasps the component type and the number of loads of each of the transfer trays 5G to 5I, and the number of electronic components is insufficient after the component transfer device starts the component transfer operation. The order to be performed is predicted, and the type of parts to be supplied is obtained and presented to the operator. Specifically, since component type I is insufficient 6 minutes after the start of the component transfer operation, if it is replenished, it can be predicted that 3 component types G, H, and I will be insufficient simultaneously 12 minutes later. Present to prepare G, H, and I supply trays. In accordance with this presentation, the operator prepares four transfer trays 61 to 64 each loaded with electronic components of component types I, G, H, and I, and sets them in the fourth to seventh slots SL34 to SL37. Thereby, the process proceeds to the end of the initial setting in FIG.

次に、オペレータがスタート指令を出せば、部品移載装置による部品移載動作が開始される。この時点で、ホストコンピュータ8はいずれかの部品種(G〜Iのいずれか)が不足するまでの移載続行可能時間T5を予測するが、先にトレイ転用の動作を説明する。   Next, when the operator issues a start command, the component transfer operation by the component transfer device is started. At this time, the host computer 8 predicts the transfer continuation possible time T5 until one of the component types (any of G to I) is insufficient. The operation of tray transfer will be described first.

部品移載動作が順調に進捗すると、いずれかの移載用トレイ(5G〜5Iのいずれか)で現存積載数が不足する場合が生じてくる。具体例では、図10(4)に示されるように6分後に部品種Iの移載用トレイ5Iが空トレイになる。すると、部品移載装置の制御部は部品種Iの供給元を第3スロットSL33から第4スロットSL34に変更する。これにより、補給用トレイ61から部品種Iが供給され、補給用トレイ61は移載用トレイ5Iに転用される。つまり、第3実施形態においてトレイ転用は、トレイの位置の変更を要せず、制御部の指令によっておこなわれる。つまり、部品移載装置の制御部がトレイ転用手段の役割を果たしている。   When the component transfer operation progresses smoothly, there may be a case where the number of existing stacks is insufficient in any of the transfer trays (any of 5G to 5I). In a specific example, as shown in FIG. 10 (4), the transfer tray 5I for the component type I becomes an empty tray after 6 minutes. Then, the control unit of the component transfer apparatus changes the supply source of the component type I from the third slot SL33 to the fourth slot SL34. As a result, the component type I is supplied from the supply tray 61, and the supply tray 61 is diverted to the transfer tray 5I. That is, in the third embodiment, the tray diversion is performed according to a command from the control unit without changing the tray position. That is, the control unit of the component transfer device plays a role of tray diversion means.

引き続いて、12分後には図10(5)に示されるように、移載用トレイ5G、5H、および新たな移載用トレイ5Iが同時に空トレイとなり、それぞれ補給用トレイ62〜64が転用される。そして、18分後には図10(6)に示されるように、新たな移載用トレイ5Iが空トレイとなり部品切れとなって部品移載動作が中断される。つまり、移載続行可能時間T5=18分である。   Subsequently, after 12 minutes, as shown in FIG. 10 (5), the transfer trays 5G and 5H and the new transfer tray 5I simultaneously become empty trays, and the replenishment trays 62 to 64 are diverted respectively. The Then, after 18 minutes, as shown in FIG. 10 (6), the new transfer tray 5I becomes an empty tray, and the parts transfer operation is interrupted. That is, the transfer continuation possible time T5 = 18 minutes.

ホストコンピュータ8は、図10(3)の初期設定終了時点で、(4)〜(6)に至る一連のトレイ転用のプロセスを予測でき、移載続行可能時間T5=18分を予測できる。さらに、18分後の図10(6)の状態でまず不足した部品種Iを補給し、その後に不足する部品種の順序を予測できる。そして、この移載続行可能時間T5=18分および不足する部品種の順序を補給案内および停止予告としてオペレータに提示する。したがって、オペレータは次にセットする補給用トレイを前以て準備し、18分後に部品移載動作が中断したら、すぐに移載用マガジン3にセットすることができる。図10(6)の具体例では、5個の空トレイを回収して、第1〜第4、第7スロットSL31〜SL34、SL37に不足する部品種の電子部品を積載した5個の補給用トレイをセットする。   The host computer 8 can predict a series of tray diversion processes from (4) to (6) at the end of the initial setting in FIG. 10 (3), and can predict a transfer continuation possible time T5 = 18 minutes. Furthermore, in the state shown in FIG. 10 (6) after 18 minutes, the missing component type I is first replenished, and then the order of the missing component types can be predicted. Then, the transfer continuation possible time T5 = 18 minutes and the order of the missing component types are presented to the operator as supply guidance and stop notice. Therefore, the operator can prepare the replenishment tray to be set next, and if the component transfer operation is interrupted after 18 minutes, the operator can immediately set it in the transfer magazine 3. In the specific example of FIG. 10 (6), five empty trays are collected, and five replenishment units are loaded with electronic components of the missing component types in the first to fourth and seventh slots SL31 to SL34 and SL37. Set the tray.

第3実施形態のトレイユニット11では、電子部品の積載数が不足する順序を予測し、これにしたがって補給用トレイを準備するので、限られた数量の補給用トレイを有効に使い切り、移載続行可能時間T5を最長にできる。また、前以て移載続行可能時間T5と不足する部品種が提示されるので、オペレータは計画的、効率的に補給用トレイを準備できる。さらに、前以て知り得た移載続行可能時間T5が経過した直後に補給用トレイをセットできるので、移載中断時間を短くできる。   In the tray unit 11 of the third embodiment, the order in which the number of electronic components is insufficient is predicted, and the replenishment trays are prepared accordingly. Therefore, the limited number of replenishment trays are used up effectively and the transfer is continued. The possible time T5 can be maximized. In addition, since the transfer continuation possible time T5 and the insufficient component type are presented in advance, the operator can prepare the replenishment tray systematically and efficiently. Furthermore, since the replenishment tray can be set immediately after the transfer continuation possible time T5 obtained in advance, the transfer interruption time can be shortened.

なお、各実施形態において、制御構造は図2に示されるホストコンピュータ8を有するものに限定されず、部品管理手段の機能を部品実装機91の制御部、あるいはトレイユニット1、10,11の制御部で行うようにしてもよい。また、パレットIDと電子部品の部品種および積載数の対応関係をホストコンピュータ8に予め登録しておきパレットPLがスロット3、4にセットされたときにパレットIDを読み取る方法に替えて、オペレータがパレットPLをセットしたときに、パレットPL上の電子部品の部品種および積載数をバーコードスキャナなどで入力するようにしてもよい。さらに、移載用マガジン3および補給用マガジン4のスロット数も7個に限らず、任意である。   In each embodiment, the control structure is not limited to the one having the host computer 8 shown in FIG. 2, and the function of the component management means is controlled by the control unit of the component mounter 91 or the tray units 1, 10, 11. You may make it carry out by a part. In addition, the correspondence relationship between the pallet ID, the electronic component type and the number of loaded parts is registered in the host computer 8 in advance, and the operator reads the pallet ID when the pallet PL is set in the slots 3 and 4. When the pallet PL is set, the type and number of electronic components on the pallet PL may be input with a barcode scanner or the like. Further, the number of slots of the transfer magazine 3 and the replenishment magazine 4 is not limited to seven and is arbitrary.

なお、第1および第2実施形態において、移載用マガジン3には各移載用トレイ5A〜5Fのみをセットしているが、余分で空いているスロット(実施形態では第1スロットSL31)に補給用トレイ6をセットしてもよい。また、移載用マガジン3および補給用マガジン4とは別に予備マガジンを備え、複数の補給用トレイをセットした予備マガジンを補給用マガジン4と丸ごと交換して部品補給を行うようにしてもよい。その他、本発明は様々な応用が可能である。   In the first and second embodiments, only the transfer trays 5A to 5F are set in the transfer magazine 3, but in an extra empty slot (the first slot SL31 in the embodiment). A replenishment tray 6 may be set. In addition, a spare magazine may be provided separately from the transfer magazine 3 and the replenishing magazine 4, and the spare magazine in which a plurality of replenishing trays are set may be replaced with the replenishing magazine 4 to supply parts. In addition, the present invention can be applied in various ways.

1、10、11:トレイユニット(電子部品供給装置)
2:本体箱
3:移載用マガジン SL3、SL31〜SL37:スロット
4:補給用マガジン SL4、SL41〜SL47:スロット
5、5A〜5F:移載用トレイ
6、61〜66:補給用トレイ
7:パレット引き出しテーブル(部品供給部トレイ転用手段を兼ねる)
8:ホストコンピュータ(部品管理手段を兼ねる)
9:部品実装機 91:部品移載装置 92:携帯情報端末(PDA)
S1:初期設定ステップ S3:最長補給計画ステップ
S4:トレイ転用ステップ S5:補給実施ステップ
S7:一定補給計画ステップ S8:補給実施ステップ
1, 10, 11: Tray unit (electronic component supply device)
2: Main body box 3: Transfer magazine SL3, SL31 to SL37: Slot 4: Supply magazine SL4, SL41 to SL47: Slot 5, 5A to 5F: Transfer tray 6, 61 to 66: Supply tray 7: Pallet drawer table (also serves as tray transfer means for parts supply unit)
8: Host computer (also serves as part management means)
9: Component mounter 91: Component transfer device 92: Personal digital assistant (PDA)
S1: Initial setting step S3: Longest replenishment planning step S4: Tray diversion step S5: Replenishment execution step S7: Constant replenishment planning step S8: Replenishment execution step

Claims (8)

異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数のトレイをセットするマガジンと、前記マガジンから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、或るトレイの電子部品の積載数が不足したときに同一部品種の電子部品が積載された別のトレイを使用可能とするトレイ転用手段と、前記マガジンにセットされた各前記トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段とを備える電子部品供給装置において、
前記マガジンは、各部品種の電子部品がそれぞれ積載されて前記部品移載装置へ供給される各移載用トレイに加えて、任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な複数個の補給用トレイをセット可能であり、
前記トレイ転用手段は、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用し、
前記部品管理手段は、前記マガジンにセットされている前記移載用トレイおよび前記補給用トレイを含めて電子部品の積載数が不足する部品種の順序を予測し、前記不足する部品種の順序を基にして次に前記マガジンにセットする前記複数個の補給用トレイの部品種を求めて提示する、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
A magazine that sets a plurality of trays each loaded with electronic components of different component types, a component supply unit that supplies the electronic components from the magazine to the component transfer device, and the number of electronic components loaded on a certain tray is insufficient Tray transfer means for enabling use of another tray on which electronic parts of the same part type are loaded, and parts management means for grasping the part type of each tray set in the magazine and managing the number of loaded parts In an electronic component supply apparatus comprising:
In the magazine, in addition to each transfer tray on which electronic components of each component type are respectively loaded and supplied to the component transfer device, an electronic component of an arbitrary component type is selectively stacked and used for the transfer It is possible to set a plurality of supply trays that can be diverted to the tray,
The tray diverting means diverts a replenishment tray loaded with electronic components of the same component type to the transfer tray when the number of electronic components loaded on a certain transfer tray is insufficient.
The component management means predicts the sequence of component species number stacking is insufficient for electronic components, including the pre-Symbol transfer tray and the replenishment tray that is set to the magazine, the order of component types to be insufficient the Based on the above , the parts type of the plurality of supply trays to be set in the magazine next is obtained and presented.
An electronic component supply apparatus characterized by the above.
請求項1において、前記部品管理手段は、前記不足する部品種の順序を基にして、前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得る今回の移載続行可能時間を予測し、さらに、次回の移載続行可能時間を最大とするために前記マガジンにセットする前記複数個の補給用トレイの部品種を求めて、前記今回の移載続行可能時間が経過する以前に提示することを特徴とする電子部品供給装置。 In claim 1, the component management means predicts the current transfer continuation possible time during which the component transfer device can continue the component transfer operation based on the order of the insufficient component types , In order to maximize the next transfer continuation possible time, the component types of the plurality of supply trays set in the magazine are obtained and presented before the current transfer continuation time elapses. Electronic component supply device. 請求項2において、前記部品管理手段は、前記今回の移載続行可能時間が経過する以前に前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得なくなる停止予告を案内し、さらに提示にしたがって前記マガジンに前記補給用トレイをセットすることを促すことを特徴とする電子部品供給装置。 In Claim 2, the parts management means guides a stop notice that the parts transfer device cannot continue the parts transfer operation before the current transfer continuation time elapses, and further according to the presentation An electronic component supply apparatus which prompts to set the supply tray in a magazine. 請求項1において、前記部品管理手段は、前記不足する部品種の順序を基にして、一定の補給時間間隔で前記補給用トレイに補給する電子部品の毎回の部品種を求めて提示することを特徴とする電子部品供給装置。 2. The component management means according to claim 1, wherein the component management means obtains and presents a component type for each electronic component to be supplied to the supply tray at a fixed supply time interval based on the order of the insufficient component types. An electronic component supply device. 請求項4において、前記部品管理手段は、設定された或る一定の補給時間間隔で前記マガジンに前記補給用トレイをセットする条件で、所望する数量の前記電子部品の供給が可能であるか否かを前以て判定し、可能でない場合には可能となる短縮された一定の補給時間間隔を求めることを特徴とする電子部品供給装置。   5. The electronic device according to claim 4, wherein the component management means is capable of supplying a desired quantity of the electronic components under a condition that the supply tray is set in the magazine at a predetermined fixed supply time interval. An electronic component supply apparatus, characterized by determining in advance and obtaining a shortened constant replenishment time interval that is possible if it is not possible. 請求項1〜5のいずれか一項において、少なくとも各前記移載用トレイをセットする移載用マガジンと、前記補給用トレイの全部または一部をセットする補給用マガジンと、前記移載用マガジンにセットされて電子部品の積載数が不足した移載用トレイと前記補給用マガジンにセットされて該移載用トレイと同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイとを交換するトレイ交換手段と、を備えることを特徴とする電子部品供給装置。   The transfer magazine according to any one of claims 1 to 5, wherein the transfer magazine sets at least each transfer tray, the supply magazine sets all or a part of the supply tray, and the transfer magazine. Tray exchange for exchanging a transfer tray that is set in a shortage of electronic components and a replenishment tray that is set in the replenishment magazine and loaded with electronic components of the same component type. And an electronic component supply device. 異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数の移載用トレイ、および任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な複数個の補給用トレイをセットするマガジンと、前記マガジンの移載用トレイから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、前記マガジンにセットされた各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段と、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用手段と、を備える電子部品供給装置を用いた電子部品供給方法であって、
各部品種の電子部品がそれぞれ積載された各前記移載用トレイを前記マガジンにセットして各前記移載用トレイの電子部品の積載数が不足する部品種の順序を予測し、前記不足する部品種の順序を基にして求めた部品種の電子部品が積載された前記複数個の補給用トレイを前記マガジンにセットする初期設定ステップと、
前記部品移載装置が動作を開始した後、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイを含めて前記電子部品の積載数が不足する部品種の順序を予測し、前記不足する部品種の順序を基にして前記部品移載装置が部品移載動作を続行し得る今回の移載続行可能時間を予測し、さらに、次回の移載続行可能時間を最大とするために前記マガジンにセットする前記複数個の補給用トレイの部品種を求める最長補給計画ステップと、
或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用ステップと、
前記今回の移載続行可能時間が経過する以前に、前記補給計画ステップで求めた前記部品種の電子部品が積載された前記複数個の補給用トレイを前記マガジンにセットする補給実施ステップと、を有し、
所望する数量の前記電子部品を供給するまで、前記最長補給計画ステップ、前記トレイ転用ステップ、および前記補給実施ステップを繰り返すことを特徴とする電子部品供給方法。
A plurality of transfer trays each loaded with electronic components of different component types, and a plurality of replenishment trays that are selectively loaded with electronic components of any component type and can be diverted to the transfer tray are set Grasping the component type of each of the transfer tray and the replenishment tray set in the magazine, the component supply unit for supplying the electronic component from the magazine transfer tray to the component transfer device, and the transfer tray set in the magazine In addition, the component management means for managing the number of loads and the replenishment tray loaded with electronic components of the same component type when the number of loaded electronic components on a certain transfer tray is insufficient. An electronic component supply method using an electronic component supply device comprising:
The transfer tray on which the electronic components of each component type are respectively loaded is set in the magazine to predict the order of the component types in which the number of electronic components loaded on each transfer tray is insufficient, and the insufficient portion An initial setting step of setting the plurality of replenishment trays loaded with electronic components of the component type obtained based on the order of the types in the magazine;
After the component transfer device starts operating, predicting the order of component types in which the number of electronic components is insufficient including each transfer tray and the replenishment tray set in the magazine, In order to estimate the current transfer continuation possible time during which the part transfer device can continue the part transfer operation based on the order of the insufficient part types, and to maximize the next transfer continuation possible time A longest replenishment planning step for obtaining a part type of the plurality of replenishment trays to be set in the magazine ;
A tray diversion step for diverting a replenishment tray loaded with electronic components of the same component type to the transfer tray when the number of electronic components loaded on a certain transfer tray is insufficient;
A replenishment execution step of setting the plurality of replenishment trays loaded with electronic components of the component type obtained in the replenishment planning step in the magazine before the current transfer continuation possible time elapses. Have
The electronic component supply method, wherein the longest supply plan step, the tray diversion step, and the supply execution step are repeated until a desired quantity of the electronic components is supplied.
異なる部品種の電子部品がそれぞれ積載された複数の移載用トレイ、および任意の部品種の電子部品が選択的に積載されかつ前記移載用トレイに転用可能な複数個の補給用トレイをセットするマガジンと、前記マガジンの移載用トレイから部品移載装置に前記電子部品を供給する部品供給部と、前記マガジンにセットされた各前記移載用トレイおよび前記補給用トレイの部品種を把握するとともに積載数を管理する部品管理手段と、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品が積載された補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用手段と、を備える電子部品供給装置を用いた電子部品供給方法であって、
各部品種の電子部品がそれぞれ積載された各前記移載用トレイを前記マガジンにセットして各前記移載用トレイの電子部品の積載数が不足する部品種の順序を予測し、前記不足する部品種の順序を基にして求めた部品種の電子部品が積載された前記複数個の補給用トレイを前記マガジンにセットする初期設定ステップと、
設定された或る一定の補給時間間隔で前記マガジンに前記補給用トレイをセットする条件で、前記マガジンにセットされている各前記移載用トレイおよび前記移載用トレイを含めて前記電子部品の積載数が不足する順序を予測し、該順序を基にして前記一定の補給時間間隔で前記マガジンにセットする前記複数個の補給用トレイの毎回の部品種を求め、所望する数量の前記電子部品の供給が可能でない場合には、可能となる短縮された一定の補給時間間隔および該短縮された一定の補給時間間隔の条件での前記毎回の部品種を求める定間隔補給計画ステップと、
前記部品移載装置が動作を開始した後、或る移載用トレイの電子部品の積載数が不足したときに、同一部品種の電子部品を積載した補給用トレイを該移載用トレイに転用するトレイ転用ステップと、
前記定間隔補給計画ステップ中の前記一定の補給時間間隔で、求めた前記毎回の部品種の電子部品が積載された前記複数個の補給用トレイを前記マガジンにセットする補給実施ステップと、を有し、
所望する数量の前記電子部品を供給するまで、前記トレイ転用ステップおよび前記補給実施ステップを繰り返すことを特徴とする電子部品供給方法。
A plurality of transfer trays each loaded with electronic components of different component types, and a plurality of replenishment trays that are selectively loaded with electronic components of any component type and can be diverted to the transfer tray are set Grasping the component type of each of the transfer tray and the replenishment tray set in the magazine, the component supply unit for supplying the electronic component from the magazine transfer tray to the component transfer device, and the transfer tray set in the magazine In addition, the component management means for managing the number of loads and the replenishment tray loaded with electronic components of the same component type when the number of loaded electronic components on a certain transfer tray is insufficient. An electronic component supply method using an electronic component supply device comprising:
The transfer tray on which the electronic components of each component type are respectively loaded is set in the magazine to predict the order of the component types in which the number of electronic components loaded on each transfer tray is insufficient, and the insufficient portion An initial setting step of setting the plurality of replenishment trays loaded with electronic components of the component type obtained based on the order of the types in the magazine;
The electronic components including the transfer trays and the transfer trays set in the magazine are set under the condition that the supply trays are set in the magazine at a predetermined fixed supply time interval. An order in which the number of loads is insufficient is predicted, and based on the order, the component types of the plurality of supply trays set in the magazine at the fixed supply time interval are obtained, and a desired quantity of the electronic components is obtained. If it is not possible to supply, a fixed interval replenishment planning step for obtaining the reduced constant replenishment time interval that is possible and the type of each part under the conditions of the reduced constant replenishment time interval;
When the number of electronic components loaded on a certain transfer tray is insufficient after the component transfer device starts operating, the supply tray loaded with electronic components of the same component type is diverted to the transfer tray. Tray diversion step to
And a replenishment execution step of setting the plurality of replenishment trays loaded with electronic components of the obtained component types in the magazine at the constant replenishment time interval in the regular interval replenishment planning step. And
The electronic component supply method, wherein the tray diversion step and the replenishment execution step are repeated until a desired quantity of the electronic components is supplied.
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