JP5477638B2 - Base material molding equipment - Google Patents

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本発明は、植物性繊維と熱可塑性樹脂を含む材料からなる板状体を搬送し、所定の形状に成形する基材成形装置に関する。   The present invention relates to a substrate forming apparatus that conveys a plate-like body made of a material containing vegetable fibers and a thermoplastic resin, and forms the plate-like body into a predetermined shape.

従来、ポリプロピレン樹脂繊維と植物性繊維とをほぼ同量配合したものをブレンダー工程、フォーマー工程を経てマット状に形成した後、プレス機により板状に形成した熱成形繊維板が知られている。植物性繊維としては、ケナフ繊維、ジュート繊維等が使用される。特に、ケナフ繊維を使用した場合には、ケナフは光合成により多くのCOを吸収するという性質をもち、成長が早いことから、地球環境保全にとって有効である。このような熱成形繊維板の製造方法が、例えば特許文献1に開示されている。なお、この熱成形繊維板のように、熱可塑性樹脂と植物性樹脂とを混合したものを加熱した後に、冷間プレス用の成形型にて所定の形状に成形して得られる成形体のことを、以下、基材と称する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a thermoformed fiber board that is formed by blending almost the same amount of polypropylene resin fiber and vegetable fiber into a mat shape through a blender process and a former process, and then formed into a plate shape by a press. As the vegetable fiber, kenaf fiber, jute fiber or the like is used. In particular, when kenaf fibers are used, kenaf has the property of absorbing a large amount of CO 2 by photosynthesis, and is fast in growth, so it is effective for global environmental conservation. Such a thermoformed fiberboard manufacturing method is disclosed in, for example, Patent Document 1. A molded body obtained by heating a mixture of a thermoplastic resin and a vegetable resin, such as this thermoformed fiberboard, and then molding it into a predetermined shape using a cold press mold. Is hereinafter referred to as a substrate.

基材の成形工程において、シャフトが設けられたハンガーに板状体を吊り下げ、このハンガーを搬送する方法が知られている。図20は、従来の基材成形装置200におけるシャフト132が設けられたハンガー130の一例を示したものであり、板状体Wを吊り下げた状態のハンガー130を斜め前方から視た斜視図である。   In the base material forming step, a method of hanging a plate-like body on a hanger provided with a shaft and transporting the hanger is known. FIG. 20 shows an example of the hanger 130 provided with the shaft 132 in the conventional base material forming apparatus 200, and is a perspective view of the hanger 130 in a state where the plate-like body W is suspended obliquely viewed from the front side. is there.

ハンガー130は、図20に示すように、円筒状のシャフト132を備えている。シャフト132の下部には、板状体Wの上縁部を挟むための2つのクランプ134が取り付けられている。シャフト132の上部には、4つのローラ136が取り付けられている。このようなハンガー130を用いた基材の成形工程では、板状体Wを吊り下げた状態のハンガー130を搬送し、板状体Wの加熱工程及び成形工程を行う。成形工程が終了すると、ハンガー130から板状体Wが取り外され、板状体Wが取り外された状態のハンガー130が回収される。   As shown in FIG. 20, the hanger 130 includes a cylindrical shaft 132. Two clamps 134 for sandwiching the upper edge of the plate-like body W are attached to the lower portion of the shaft 132. Four rollers 136 are attached to the upper portion of the shaft 132. In the base material forming process using such a hanger 130, the hanger 130 in a state in which the plate-like body W is suspended is conveyed, and the heating process and the molding process of the plate-like body W are performed. When the forming step is finished, the plate-like body W is removed from the hanger 130, and the hanger 130 with the plate-like body W removed is collected.

特開2009−262431号公報JP 2009-262431 A

上記した従来の基材成形装置200では、例えば加熱工程から成形工程へ移行する際にハンガー130の乗継動作を行う場合がある。この乗継動作の際に、例えばシャフト132の両側部を下方からV字状の切欠部で軸支した状態で搬送することがある。しかしながら、ハンガー130のシャフト132は円筒状に形成されているため、このような状態でハンガー130を搬送すると、搬送時の慣性力や振動などによりハンガー130がシャフト132の軸線を中心として揺動する虞がある。この結果、ハンガー130に吊り下げられた板状体Wが落下したり、ハンガー130自体が落下したりする等の搬送不具合が発生し、基材成形装置200の稼働率が低下する虞がある。   In the above-described conventional base material forming apparatus 200, for example, the transfer operation of the hanger 130 may be performed when shifting from the heating process to the forming process. During this transfer operation, for example, the shaft 132 may be transported in a state where both sides of the shaft 132 are pivotally supported from below by V-shaped notches. However, since the shaft 132 of the hanger 130 is formed in a cylindrical shape, when the hanger 130 is conveyed in such a state, the hanger 130 swings around the axis of the shaft 132 due to inertial force or vibration during conveyance. There is a fear. As a result, a conveyance failure such as the plate-like body W suspended on the hanger 130 falling or the hanger 130 itself falling may occur, and the operation rate of the base material forming apparatus 200 may be reduced.

本発明は、上記の課題に鑑みて創作されたものである。本発明は、支持軸体が設けられた保持装置を搬送する際に保持装置が支持軸体の軸線を中心として揺動することを規制することができる技術を提供する。   The present invention has been created in view of the above problems. The present invention provides a technique capable of restricting the holding device from swinging around the axis of the support shaft body when the holding device provided with the support shaft body is transported.

本明細書で開示される技術は、植物性繊維と熱可塑性樹脂を含む材料からなる板状体を搬送し、所定の形状に成形する基材成形装置であって、前記板状体の上方に配置された支持軸体を有し、この支持軸体に前記板状体の上端部を保持する保持部が設けられた保持装置と、前記支持軸体を移動させることで前記保持装置を搬送する搬送装置と、前記支持軸体が同支持軸体の軸線を中心として回動することを規制する規制部と、を備える基材成形装置に関する。   The technology disclosed in the present specification is a base material forming apparatus that conveys a plate-like body made of a material containing vegetable fibers and a thermoplastic resin, and molds the plate-like body into a predetermined shape, above the plate-like body. A holding device having a support shaft body arranged and having a holding portion for holding the upper end portion of the plate-like body on the support shaft body, and transporting the holding device by moving the support shaft body. The present invention relates to a base material forming apparatus including a conveying device and a restricting portion that restricts rotation of the support shaft body around an axis of the support shaft body.

上記の基材成形装置によると、搬送装置に載置された保持装置の支持軸体が同支持軸体の軸線を中心として回動することを、規制部によって規制することができる。これにより、保持装置が支持軸体の軸線を中心として揺動することを規制することができる。この結果、搬送不具合が発生することを抑制することができ、基材成形装置の稼働率を向上させることができる。   According to the above-mentioned base material forming device, it is possible to regulate the rotation of the support shaft body of the holding device placed on the transport device around the axis of the support shaft body by the restriction portion. Thereby, it is possible to restrict the holding device from swinging around the axis of the support shaft body. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a conveyance failure and to improve the operating rate of the base material forming apparatus.

前記搬送装置は、前記支持軸体の両側部を軸支する一対の軸受け部を有し、両軸受け部に前記支持軸体を軸支した状態で前記保持装置を搬送するようになっており、前記規制部は、前記軸受け部から側方に張り出すフランジ部と、前記支持軸体の両側部に設けられ、前記フランジ部に対して面当たり可能な第1当接部とにより構成され、前記フランジ部と前記当接部とが当接することにより、前記保持装置によって吊り下げられた状態の前記板状体が前記支持軸体の軸線を中心として揺動することを規制してもよい。   The transport device has a pair of bearing portions that pivotally support both side portions of the support shaft body, and transports the holding device in a state in which the support shaft body is pivotally supported on both bearing portions, The restricting portion is configured by a flange portion that protrudes laterally from the bearing portion, and a first abutting portion that is provided on both sides of the support shaft body and is capable of contacting the flange portion. When the flange portion and the contact portion are in contact with each other, the plate-like body suspended by the holding device may be restricted from swinging about the axis of the support shaft body.

この構成によると、フランジ部と第1当接部とが当接することにより、支持軸体が同支持軸体の軸線を中心として回動することが規制される。これにより、保持装置によって吊り下げられた状態の板状体が支持軸体の軸線を中心として揺動することを規制することができ、板状体の落下等の搬送不具合を抑制することができる。   According to this structure, when a flange part and a 1st contact part contact | abut, it is controlled that a support shaft body rotates centering on the axis line of the support shaft body. Thereby, it is possible to restrict the plate-like body suspended by the holding device from swinging around the axis of the support shaft body, and it is possible to suppress conveyance troubles such as dropping of the plate-like body. .

前記搬送装置は、前記支持軸体と交差する方向に延びて前記支持軸体を支持する複数の搬送レールを備え、この搬送レールに沿って前記支持軸体を搬送することにより前記保持装置を回収可能とされており、前記規制部が前記搬送レールに対してその搬送レールの長手方向に沿って当接する第2当接部を備えて構成されることにより、前記支持軸体の回動が規制されていてもよい。   The transport device includes a plurality of transport rails extending in a direction intersecting the support shaft body and supporting the support shaft body, and the holding device is recovered by transporting the support shaft body along the transport rail. The rotation of the support shaft body is restricted by the restriction portion being provided with a second abutting portion that abuts the conveying rail along the longitudinal direction of the conveying rail. May be.

この構成によると、第2当接部が搬送レールの長手方向に沿って当接することにより、当接部と連接している支持軸体が同支持軸体の軸線を中心として回動することが規制される。これにより、保持装置を回収する際に保持装置が落下する等の搬送不具合を抑制することができる。   According to this configuration, when the second abutting portion abuts along the longitudinal direction of the transport rail, the support shaft body connected to the abutting portion can rotate about the axis of the support shaft body. Be regulated. Thereby, when recovering the holding device, it is possible to suppress a conveyance failure such as dropping of the holding device.

本明細書で開示される技術によると、支持軸体が設けられた保持装置を搬送する際に、保持装置が支持軸体の軸線を中心として揺動することを規制することができる。   According to the technology disclosed in this specification, when the holding device provided with the support shaft body is transported, the holding device can be prevented from swinging about the axis of the support shaft body.

基材Kの製造方法のフローチャートを示す。The flowchart of the manufacturing method of the base material K is shown. 板状体Wを予備成形するための予備成形型10の断面図であり、予備成形型10が閉じる前の状態を示す。It is sectional drawing of the preforming die 10 for preforming the plate-shaped body W, and shows the state before the preforming die 10 closes. 板状体Wを予備成形するための予備成形型10の断面図であり、予備成形型10が閉じた後の状態を示す。It is sectional drawing of the preforming die 10 for preforming the plate-shaped body W, and shows the state after the preforming die 10 is closed. 予備成形体W1を本成形するための本成形型20の断面図であり、本成形型20が閉じる前の状態でかつ予備成形型がセット中心に導入された状態を示す。It is sectional drawing of the main shaping | molding die 20 for carrying out the main shaping | molding of the preforming body W1, and the state before the main shaping | molding die 20 closes and the state by which the preforming die was introduced into the center of a set are shown. 予備成形体W1を本成形するための本成形型20の断面図であり、本成形型20が閉じる前の状態でかつ予備成形型が成形中心側に配置された状態を示す。It is sectional drawing of the main shaping | molding die 20 for carrying out the main shaping | molding of the preforming body W1, and the state before the main shaping | molding die 20 closes and the state where the preforming die is arrange | positioned at the shaping | molding center side are shown. 予備成形体W1を本成形するための本成形型20の断面図であり、本成形型20が閉じた後の状態を示す。It is sectional drawing of the main shaping | molding die 20 for carrying out the main shaping | molding of the preforming body W1, and shows the state after the main shaping | molding die 20 closed. 板状体Wがハンガー30に吊り下げられた状態を斜め前方から視た斜視図を示す。The perspective view which looked at the state by which the plate-shaped body W was suspended by the hanger 30 from diagonally forward is shown. 板状体Wがハンガー30に吊り下げられた状態を側方から視た側面図を示す。The side view which looked at the state by which the plate-shaped body W was suspended by the hanger 30 from the side is shown. 基材成形装置100の全体を模式的に表した平面図を示す。The top view which represented the whole base-material shaping | molding apparatus 100 typically is shown. ハンガー回収装置70を除いた基材成形装置100の斜視図を示す。The perspective view of the base-material shaping | molding apparatus 100 except the hanger collection | recovery apparatus 70 is shown. ハンガー回収装置70を除いた基材成形装置100の平面図を示す。The top view of the base-material shaping | molding apparatus 100 except the hanger collection | recovery apparatus 70 is shown. ハンガー受け渡し機構80a(80b)のアーム81を側方から視た側面図を示す。The side view which looked at the arm 81 of the hanger delivery mechanism 80a (80b) from the side is shown. ハンガー受け渡し機構80a(80b)のアーム81を正面側から視た正面図を示す。The front view which looked at the arm 81 of the hanger delivery mechanism 80a (80b) from the front side is shown. ハンガー30を載置した状態のハンガー受け渡し機構80a(80b)のアーム81を側方から視た側面図を示す。The side view which looked at the arm 81 of the hanger delivery mechanism 80a (80b) of the state which mounted the hanger 30 from the side is shown. ハンガー30を載置した状態のハンガー受け渡し機構80a(80b)のアーム81を正面側から視た正面図を示す。The front view which looked at the arm 81 of the hanger delivery mechanism 80a (80b) of the state which mounted the hanger 30 from the front side is shown. ハンガー回収装置70を上方から視た平面図を示す。The top view which looked at the hanger collection | recovery apparatus 70 from upper direction is shown. ハンガー回収装置70を側方から視た側面図を示す。The side view which looked at the hanger collection | recovery apparatus 70 from the side is shown. ハンガー回収装置70の搬送レールに載置されたハンガー30の一部を正面側から視た正面図を示す。The front view which looked at a part of hanger 30 mounted in the conveyance rail of the hanger collection | recovery apparatus 70 from the front side is shown. ハンガー回収装置70の搬送レールに載置されたハンガー30の一部を斜め前方から視た斜視図を示す。The perspective view which looked at a part of hanger 30 mounted in the conveyance rail of the hanger collection | recovery apparatus 70 from diagonally forward is shown. 従来の基材成形装置200におけるハンガー130を斜め前方から視た斜視図を示す。The perspective view which looked at the hanger 130 in the conventional base-material shaping | molding apparatus 200 from diagonally forward is shown.

図面を参照して実施形態を説明する。図1は、基材Kの製造方法を示すフローチャートである。図1に示すように、基材Kを製造するためには、植物性繊維と熱可塑性樹脂を混合した材料からなる板状体Wを加熱した後に(予備加熱工程)、加熱した板状体Wをさらに加熱し(本加熱工程)、加熱した板状体Wを予備成形体W1に予備成形し(予備成形工程)、予備成形体W1を基材Kに本成形する(本成形工程)。これにより、所定の形状に成形された基材Kを得ることができる。   Embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart showing a manufacturing method of the substrate K. As shown in FIG. 1, in order to manufacture the base material K, after heating the plate-shaped body W which consists of the material which mixed the vegetable fiber and the thermoplastic resin (preheating process), the heated plate-shaped body W Is further heated (main heating step), the heated plate-like body W is preformed into a preformed body W1 (preliminary molding step), and the preformed body W1 is main-molded into the substrate K (main molding step). Thereby, the base material K shape | molded by the predetermined shape can be obtained.

板状体Wに含まれる植物性繊維とは、植物由来の繊維材料のことである。このような繊維材料は、例えば、綿、麻、サイザル、ジュート、ケナフなどから採取することが可能である。この中では、特にケナフが好ましい。ケナフは、成長が早くしかもCOを多く吸収することから、地球環境保全にとって有効だからである。また、ケナフの靭皮からは比較的長くて丈夫な繊維を採取することが可能だからである。 The vegetable fiber contained in the plate-like body W is a plant-derived fiber material. Such a fiber material can be collected from, for example, cotton, hemp, sisal, jute, kenaf and the like. Of these, kenaf is particularly preferred. This is because kenaf is effective for global environmental conservation because it grows quickly and absorbs a lot of CO 2 . Also, it is possible to collect relatively long and strong fibers from kenaf bast.

板状体Wに含まれる熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン(PE)、ポリプロピレン(PP)、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリ乳酸(PLA)等を用いることができる。この中では、特にポリプロピレンが好ましい。   As the thermoplastic resin contained in the plate-like body W, for example, polyethylene (PE), polypropylene (PP), polyethylene terephthalate (PET), polylactic acid (PLA), or the like can be used. Among these, polypropylene is particularly preferable.

板状体Wを製造するためには、植物性繊維と熱可塑性樹脂を混合した材料を混綿させることでマット状とした後に、得られたマット体を熱圧プレスによって板状に成形する。これにより、所定の厚みを有する板状体Wを製造することができる。このような板状体Wの製造方法は、例えば、特開2001−179716号公報、特開2002−371455号公報等に開示されている。なお、板状体Wは、「熱成形用繊維板」、「プレボード」などの別の名称で呼ばれる場合がある。   In order to manufacture the plate-like body W, after making it into a mat shape by blending the material which mixed the vegetable fiber and the thermoplastic resin, the obtained mat body is shape | molded in a plate shape with a hot press. Thereby, the plate-shaped body W which has predetermined | prescribed thickness can be manufactured. Such a manufacturing method of the plate-like body W is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2001-179716 and 2002-371455. The plate-like body W may be referred to by another name such as “fiber sheet for thermoforming” or “pre-board”.

板状体Wを加熱することによって、当該板状体Wに含まれる熱可塑性樹脂を溶融させることができる。例えば、板状体Wに含まれる熱可塑性樹脂がポリプロピレンである場合には、ポリプロピレンの融点は160℃〜170℃であるため、板状体Wをこれ以上の温度(例えば200℃)に加熱することで当該板状体Wに含まれる熱可塑性樹脂を溶融させることができる。   By heating the plate-like body W, the thermoplastic resin contained in the plate-like body W can be melted. For example, when the thermoplastic resin contained in the plate-like body W is polypropylene, since the melting point of polypropylene is 160 ° C. to 170 ° C., the plate-like body W is heated to a temperature higher than this (for example, 200 ° C.). Thus, the thermoplastic resin contained in the plate-like body W can be melted.

図2、図3は、板状体Wを予備成形するための予備成形型10の断面図である。図2に示すように、予備成形型10は、一対の金型12、14を有している。このうち一方の金型12は、中央部分が凹んだ形状を有しており、他方の金型14は、中央部分が突出した形状を有している。一対の金型12、14は、型面同士が互いに対向するようにして左右に配置されている。そして、金型12、14の型面間に板状体Wが上下方向に吊り下げられた状態で配置される。図3に示すように、予備成形型10を構成するこれら一対の金型12、14は、例えば金型12を金型14側に移動させ型閉じすることで上下方向に吊り下げられた状態の板状体Wを表裏両面からプレスすることが可能となっている。これにより、板状体Wは、予備成形体W1に成形される。   2 and 3 are cross-sectional views of a preforming mold 10 for preforming the plate-like body W. FIG. As shown in FIG. 2, the preforming mold 10 has a pair of molds 12 and 14. Among these, one metal mold | die 12 has the shape where the center part was dented, and the other metal mold | die 14 has the shape where the center part protruded. The pair of molds 12 and 14 are arranged on the left and right so that the mold surfaces face each other. And the plate-shaped body W is arrange | positioned in the state suspended from the mold surface of the metal mold | dies 12 and 14 at the up-down direction. As shown in FIG. 3, the pair of molds 12 and 14 constituting the preforming mold 10 is suspended in the vertical direction by moving the mold 12 toward the mold 14 and closing the mold, for example. The plate-like body W can be pressed from both the front and back sides. Thereby, the plate-like body W is shape | molded by the preforming body W1.

図4、図5、図6は、板状体Wを本成形するための本成形型20の断面図である。図4に示すように、本成形型20は、一対の金型22、24を有している。このうち一方の金型22は、中央部分が凹んだ形状を有しており、他方の金型24は、中央部分が突出した形状を有している。一対の金型22、24は、型面22a、24a同士が互いに対向するようにして左右に配置されている。図4において両型面22a、24aの中心に配置された予備成形体W1の位置を以下「セット中心」という。   4, 5, and 6 are cross-sectional views of the main mold 20 for main molding the plate-like body W. FIG. As shown in FIG. 4, the main mold 20 has a pair of molds 22 and 24. Among these, one metal mold | die 22 has a shape where the center part was dented, and the other metal mold | die 24 has the shape where the center part protruded. The pair of molds 22 and 24 are arranged on the left and right so that the mold surfaces 22a and 24a face each other. In FIG. 4, the position of the preform W1 disposed at the center of both mold surfaces 22a and 24a is hereinafter referred to as “set center”.

図5に示すように、予備成形体W1は、両金型22、24によって行われるプレス加工に先立って、予め他方の金型24の型面24a側(成形中心側)に配置される。次に図6に示すように、本成形型20を構成するこれら一対の金型22、24は、例えば金型22を金型24側に移動させ型閉じすることで上下方向に吊り下げられた状態の板状体Wを表裏両面からプレスすることが可能となっている。   As shown in FIG. 5, the preform W <b> 1 is arranged in advance on the mold surface 24 a side (molding center side) of the other mold 24 prior to the press work performed by both the molds 22 and 24. Next, as shown in FIG. 6, the pair of molds 22 and 24 constituting the main mold 20 are suspended in the vertical direction by moving the mold 22 toward the mold 24 and closing the mold, for example. It is possible to press the plate W in a state from both the front and back sides.

予備成形体W1を本成形するための本成形型20は、冷間プレス用の成形型が用いられる。ここでいう「冷間プレス」とは、本成形型20の型面を積極的に加熱しないで行うプレス成形のことを意味するが、加工熱や摩擦熱などによって本成形型20の型面22a、24aがある程度加熱される場合も含まれる。加熱した板状体Wを本成形型20(冷間プレス型)でプレスすることによって、板状体Wに含まれている熱可塑性樹脂が冷却されて固化する。これにより、所定形状に成形された基材Kを得ることができる(図6参照)。図6において両型面22a、24aの中心に配置された基材Kの位置を以下「成形中心」という。   As the main mold 20 for main molding the preform W1, a cold press mold is used. The “cold press” here means press molding performed without positively heating the mold surface of the main mold 20, but the mold surface 22 a of the main mold 20 by processing heat or frictional heat. 24a is heated to some extent. By pressing the heated plate W with the main mold 20 (cold press die), the thermoplastic resin contained in the plate W is cooled and solidified. Thereby, the base material K shape | molded by the predetermined shape can be obtained (refer FIG. 6). In FIG. 6, the position of the base material K arranged at the center of both mold surfaces 22 a and 24 a is hereinafter referred to as “molding center”.

このようにして得られた基材Kは、軽量でかつ強度が高いことから、車両用内装材の基材として用いることができる。例えば、基材Kは、ドアトリム、インストルメントパネル、シートバックボード、パーティションボード、コンソールボックス、ピラーガーニッシュ、クォータトリムなどに用いることができる。   The base material K thus obtained is lightweight and high in strength, and therefore can be used as a base material for vehicle interior materials. For example, the base material K can be used for door trims, instrument panels, seat back boards, partition boards, console boxes, pillar garnishes, quarter trims, and the like.

図2と図4を比較すればわかるように、予備成形型10を構成する一対の金型12、14のクリアランスCL1は、本成形型20を構成する一対の金型22、24のクリアランスCL2よりも大きく設定されている。例えば、CL2が5mmである場合には、クリアランスCL1がそれよりも大きい10mmに設定されている。したがって、板状体Wを一回で基材Kに成形するのではなく、まず、板状体Wを予備成形体W1に成形し、次に、この予備成形体W1を基材Kに成形することにより、段階的に(2段階で)成形することが可能となっている。   As can be seen from a comparison between FIG. 2 and FIG. 4, the clearance CL <b> 1 of the pair of molds 12 and 14 constituting the preforming mold 10 is larger than the clearance CL <b> 2 of the pair of molds 22 and 24 constituting the main mold 20. Is also set larger. For example, when CL2 is 5 mm, the clearance CL1 is set to 10 mm, which is larger than that. Therefore, instead of forming the plate-like body W into the base material K at a time, the plate-like body W is first formed into the preformed body W1, and then the preformed body W1 is formed into the base material K. Thus, it is possible to form in steps (in two steps).

さらに、本成形工程でセット中心に導入された予備成形体W1を成形中心側に移動させて本成形することにより、両金型22、24を型閉じする途中で予備成形体W1がロックされることを回避し、プレス加工後に基材Kの中央部分が引き延ばされて薄肉となることを規制できる。   Further, the preform W1 introduced to the center of the set in the main molding step is moved to the center of the molding to perform the main molding, so that the preform W1 is locked in the middle of closing the molds 22, 24. This can be avoided, and it can be regulated that the central portion of the base material K is stretched and thinned after press working.

図7は、板状体Wを吊り下げた状態で保持するためのハンガー30の斜視図である。図8は、ハンガー30の側面図である。   FIG. 7 is a perspective view of the hanger 30 for holding the plate-like body W in a suspended state. FIG. 8 is a side view of the hanger 30.

図7に示すように、ハンガー30には、鉄やアルミニウムなどの金属製の円筒状部材からなるシャフト32が設けられている。シャフト32の長さは、板状体Wの横幅よりも大きく形成されている。シャフト32の下部には、板状体Wの上縁部を挟むための2つのクランプ34が取り付けられている。シャフト32の上部には、後述するスライドレール62に載置されるローラ36が取り付けられている。シャフト32の両端には一対の取付部材38,38が設けられており、ローラ36は、この取付部材38を介してシャフト32の上部にそれぞれ取り付けられている。なお、ローラ36は、取付部材38の表面と裏面にそれぞれ取り付けられている。従って、ハンガー30には、4つのローラ36が取り付けられている。クランプ34及び取付部材38は、シャフト32を上下に貫通するボルト(図示しない)によって連結されている。   As shown in FIG. 7, the hanger 30 is provided with a shaft 32 made of a cylindrical member made of metal such as iron or aluminum. The length of the shaft 32 is formed larger than the lateral width of the plate-like body W. Two clamps 34 for sandwiching the upper edge portion of the plate-like body W are attached to the lower portion of the shaft 32. A roller 36 mounted on a slide rail 62 described later is attached to the upper portion of the shaft 32. A pair of attachment members 38 are provided at both ends of the shaft 32, and the roller 36 is attached to the upper portion of the shaft 32 via the attachment member 38. The rollers 36 are attached to the front surface and the back surface of the attachment member 38, respectively. Accordingly, the four rollers 36 are attached to the hanger 30. The clamp 34 and the attachment member 38 are connected by a bolt (not shown) penetrating the shaft 32 up and down.

シャフト32の両側部であって取付部材38の外側には、鉄やアルミニウムなどの金属製の矩形状部材からなる第1当接部39aが設けられている。第1当接部39aは2つの小片部材から構成されている。2つの小片部材はボルト(図示しない)によって連結されており、1つの第1当接部39aをなしている。また、2つの小片部材は、シャフト32をその上下から挟持しており、これにより第1当接部39aはシャフト32の周縁に固定されている。従って、第1当接部39aの中心にはシャフト32が貫通している。第1当接部39aの底面39a1は、ハンガー30に板状体Wが吊り下げられた状態において水平となるような形状で形成されている。   First contact portions 39 a made of a rectangular member made of metal such as iron or aluminum are provided on both sides of the shaft 32 and outside the attachment member 38. The first contact portion 39a is composed of two small piece members. The two small piece members are connected by bolts (not shown) and form one first abutting portion 39a. Further, the two small piece members sandwich the shaft 32 from above and below, whereby the first contact portion 39 a is fixed to the periphery of the shaft 32. Accordingly, the shaft 32 passes through the center of the first contact portion 39a. The bottom surface 39a1 of the first contact portion 39a is formed in a shape that is horizontal when the plate-like body W is suspended from the hanger 30.

取付部材38の内側には、矩形状の第2当接部39bが設けられている。第2当接部39bは、水平方向に向かってシャフト32と直交する方向に延びる形状を成している。第2当接部39bの中心にはシャフト32が貫通しており、第2当接部39bは、ボルト留め等の適当な固定手段(図示しない)によってシャフト32の周縁に沿って固定されている。   A rectangular second contact portion 39 b is provided inside the attachment member 38. The second contact portion 39b has a shape extending in a direction perpendicular to the shaft 32 in the horizontal direction. The shaft 32 passes through the center of the second contact portion 39b, and the second contact portion 39b is fixed along the periphery of the shaft 32 by appropriate fixing means (not shown) such as bolting. .

図8に示すように、第2当接部39bは、シャフト32と直交する水平方向の両側面39b1がローラ36の先端36aより前に出ている。また、クランプ34は、鉄やアルミニウムなどの金属製の板状部材からなる一対の挟持部材を有している。両挟持部材は、ヒンジ35を支点としてその下端部を開閉させることで板状体Wの上縁部を挟むことができるように構成されている。すなわち、両挟持部材の一方は、同他方に対して板状体Wの上縁部を保持する閉じ位置と板状体Wの上縁部を解除する開き位置との間を開閉可能とされている。両挟持部材の上端部間には、ばね部材37が取り付けられており、このばね部材37によって両挟持部材の下端部がヒンジ35を支点として閉じる方向に付勢されている。両挟持部材の下端部の内面側には、板状体Wが下方に落ちることを規制するための滑り止め用の溝部が形成されている。   As shown in FIG. 8, in the second abutting portion 39 b, both side surfaces 39 b 1 in the horizontal direction orthogonal to the shaft 32 protrude before the tip 36 a of the roller 36. The clamp 34 has a pair of clamping members made of a metal plate member such as iron or aluminum. Both the clamping members are configured such that the upper edge of the plate-like body W can be clamped by opening and closing the lower end thereof with the hinge 35 as a fulcrum. That is, one of the holding members can be opened and closed between a closed position for holding the upper edge of the plate-like body W and an open position for releasing the upper edge of the plate-like body W with respect to the other. Yes. A spring member 37 is attached between the upper end portions of the both clamping members, and the lower end portions of the both clamping members are urged by the spring member 37 in the closing direction with the hinge 35 as a fulcrum. An anti-slip groove for restricting the plate-like body W from falling downward is formed on the inner surface side of the lower end portions of both clamping members.

図9は、基材Kを成形するための基材成形装置100の全体を模式的に表した平面図である。図9に示すように、基材成形装置100は、板状体Wを加熱する加熱装置と、板状体Wを基材Kに成形する成形装置と、ハンガー回収装置70とを備えている。加熱装置は、予備加熱装置50と本加熱装置40とから構成されている。予備加熱装置50と本加熱装置40は、基材成形装置100の入口側からこの順に配置されており、本加熱装置40は、予備加熱装置50と平面視略垂直かつ略水平に配置されている。すなわち、予備加熱装置50と本加熱装置40は、平面視略L字状に直交する配置で連結されている。板状体Wは、予備加熱装置50で約170℃に加熱され、加熱状態のまま本加熱装置40に投入される。   FIG. 9 is a plan view schematically showing the entire base material forming apparatus 100 for forming the base material K. FIG. As shown in FIG. 9, the base material forming apparatus 100 includes a heating device that heats the plate-like body W, a forming device that forms the plate-like body W into the base material K, and a hanger collection device 70. The heating device includes a preheating device 50 and a main heating device 40. The preheating device 50 and the main heating device 40 are arranged in this order from the inlet side of the base material forming device 100, and the main heating device 40 is arranged substantially vertically and substantially horizontally with the preheating device 50 in plan view. . That is, the preheating device 50 and the main heating device 40 are connected in an arrangement orthogonal to the substantially L shape in plan view. The plate-like body W is heated to about 170 ° C. by the preheating device 50 and is put into the heating device 40 in a heated state.

ハンガー回収装置70は、基材Kの成形後に、基材Kから取り外された空き状態のハンガー30を回収するための装置である。空き状態のハンガー30は、図示しない移送機構によってハンガー回収装置70の搬入部70Aまで搬送され、回収部70Bで回収される。以上のように、基材Kの成形工程は、図9の矢印方向に従ってハンガー30を搬送しながら行われる。なお、ハンガー回収装置70の構成については、後で詳しく説明する。   The hanger collection device 70 is a device for collecting the empty hanger 30 removed from the substrate K after the formation of the substrate K. The empty hanger 30 is conveyed to the carry-in unit 70A of the hanger collection device 70 by a transfer mechanism (not shown) and collected by the collection unit 70B. As described above, the forming process of the base material K is performed while conveying the hanger 30 according to the arrow direction in FIG. The configuration of the hanger collection device 70 will be described in detail later.

図10は、ハンガー回収装置70を省略して簡易的に示した基材成形装置100の斜視図である。図11は、ハンガー回収装置70を省略して簡易的に示した基材成形装置100の平面図である。   FIG. 10 is a perspective view of the base material forming apparatus 100 that is simply shown with the hanger collection device 70 omitted. FIG. 11 is a plan view of the base material forming apparatus 100 that is simply shown with the hanger collection device 70 omitted.

図10に示すように、本加熱装置40は、板状体Wをその内部に通過させることで均一に加熱することのできる熱風循環式の加熱炉42と、その加熱炉42の内部において板状体Wを搬送することのできる搬送装置44とを備えている。加熱炉42の内部温度は例えば200℃(本発明の「所定の温度」の一例)に設定されており、予め170℃付近に加熱された板状体Wを200℃に加熱し保持することにより、当該板状体Wに含まれる熱可塑性樹脂の溶融状態を維持させることが可能となっている。   As shown in FIG. 10, the heating device 40 includes a hot air circulation type heating furnace 42 that can uniformly heat the plate-like body W by passing the plate-like body W therein, and a plate-like shape inside the heating furnace 42. A transporting device 44 capable of transporting the body W. The internal temperature of the heating furnace 42 is set to, for example, 200 ° C. (an example of the “predetermined temperature” in the present invention), and the plate-like body W heated in the vicinity of 170 ° C. is heated to 200 ° C. and held. The molten state of the thermoplastic resin contained in the plate-like body W can be maintained.

搬送装置44は、並列に配置された2台のチェーンコンベヤ46a、46bによって構成されており、この2台のチェーンコンベヤ46a、46bは同期して駆動されている。この2台のチェーンコンベヤ46a、46bの上面には、前述したハンガー30を構成するシャフト32の両端部が載置される。これにより、搬送装置44は、ハンガー30によって吊り下げられた状態で保持される板状体Wを加熱炉42の内部で搬送することができるようになっている。   The conveying device 44 is constituted by two chain conveyors 46a and 46b arranged in parallel, and the two chain conveyors 46a and 46b are driven in synchronization. Both ends of the shaft 32 constituting the hanger 30 are placed on the upper surfaces of the two chain conveyors 46a and 46b. Thereby, the conveying apparatus 44 can convey the plate-shaped body W hold | maintained in the state suspended by the hanger 30 in the inside of the heating furnace 42. FIG.

加熱炉42の内部には、板状体Wを予備成形するための予備成形型10が設置されている。搬送装置44と予備成形型10は、加熱炉42の内部においてオフセット位置に設置されている。ここでいう「オフセット位置」とは、「互いの中心軸が離れた位置」という意味であり、具体的には、搬送装置44の中心軸P1と、予備成形型10の中心軸P2が水平方向に離れた位置という意味である。   Inside the heating furnace 42, a preforming die 10 for pre-forming the plate-like body W is installed. The conveying device 44 and the preforming die 10 are installed at an offset position inside the heating furnace 42. The “offset position” here means “a position where the central axes are separated from each other”. Specifically, the central axis P1 of the transport device 44 and the central axis P2 of the preforming die 10 are in the horizontal direction. This means that the position is far away.

予備成形型10の下方には、本成形型20が設置されている。予備成形型10と本成形型20は、オフセット位置に配置されている。ここでいう「オフセット位置」とは、「互いの中心軸が離れた位置」という意味であり、具体的には、予備成形型10の中心軸P2と、本成形型20の中心軸P3が上下方向に離れた位置という意味である。   A main mold 20 is installed below the preforming mold 10. The preforming mold 10 and the main mold 20 are arranged at an offset position. Here, the “offset position” means “a position where the central axes are separated from each other”. Specifically, the central axis P2 of the preforming mold 10 and the central axis P3 of the main mold 20 are vertically moved. It means the position away in the direction.

なお、加熱炉42の略後半部は、平面視において略L字形(図10参照)に形成されており、オフセット位置に配置された搬送装置44と予備成形型10をともに収容できるようになっている。本成形型20は、予備成形型10の下方であって、かつ、加熱炉42の外部に設置されている。   In addition, the substantially second half part of the heating furnace 42 is formed in a substantially L shape (see FIG. 10) in a plan view, and can accommodate both the conveying device 44 and the preforming die 10 arranged at the offset position. Yes. The main mold 20 is installed below the preforming mold 10 and outside the heating furnace 42.

図10及び図11に示すように、基材成形装置100は、ハンガー30に取り付けられたローラ36を回転可能に載置することが可能な第1スライドレール58aと、第2スライドレール58bとを備えている。第1スライドレール58aは、搬送装置44の手前側において搬送装置44と平面視略垂直かつ略水平に配置され、予備加熱装置50の搬入部50Aから本加熱装置40の搬入部40A(搬送装置44の手前側)まで延設されている。第2スライドレール58bは、搬送装置44の奥側において搬送装置44と平面視略垂直かつ略水平に配置され、搬送装置44の終端部40Bから予備成形型10まで延設されている。ハンガー30のローラ36(図7及び図8参照)が第1スライドレール58aに載置される際には、取付部材38の手前側(図8の左側)に取り付けられている2つのローラ36のみが載置される。ハンガー30のローラ36が第2スライドレール58bに載置される際には、取付部材38の奥側(図8の右側)に取り付けられている2つのローラ36のみが載置される。各スライドレール58a,58bに載置されたローラ36は各スライドレール58a,58bの頂点部(図示しない)に深く嵌り込むため、スライドレール58a,58bから外れにくい。このため、このように2つのローラ36のみが載置された状態でも、ハンガー30を第1スライドレール58aや第2スライドレール58bに沿って安定して搬送させることができる。   As shown in FIGS. 10 and 11, the base material forming apparatus 100 includes a first slide rail 58 a and a second slide rail 58 b on which the roller 36 attached to the hanger 30 can be rotatably mounted. I have. The first slide rail 58a is disposed substantially vertically and horizontally in plan view with the transport device 44 on the near side of the transport device 44. It is extended to the front side. The second slide rail 58b is disposed substantially vertically and substantially horizontally in plan view with the conveying device 44 on the back side of the conveying device 44, and extends from the terminal portion 40B of the conveying device 44 to the preforming die 10. When the roller 36 (see FIGS. 7 and 8) of the hanger 30 is placed on the first slide rail 58a, only the two rollers 36 attached to the front side (left side in FIG. 8) of the attachment member 38 are provided. Is placed. When the roller 36 of the hanger 30 is placed on the second slide rail 58b, only the two rollers 36 attached to the back side (the right side in FIG. 8) of the attachment member 38 are placed. Since the rollers 36 mounted on the slide rails 58a and 58b are deeply fitted into the apex portions (not shown) of the slide rails 58a and 58b, the rollers 36 are not easily detached from the slide rails 58a and 58b. For this reason, the hanger 30 can be stably conveyed along the 1st slide rail 58a and the 2nd slide rail 58b even in the state in which only the two rollers 36 were mounted in this way.

第1スライドレール58aや第2スライドレール58bの近傍には、図示しない水平方向移動機構がそれぞれ設けられている。水平方向移動機構は、第1スライドレール58aや第2スライドレール58bに載置されているハンガー30を水平方向に移動させることが可能である。このため、第1スライドレール58aに載置されたハンガー30を、水平方向移動機構によって予備加熱装置50の搬入部50Aから本加熱装置40の搬入部40Aまで移送することが可能となっている。さらに、第2スライドレール58bに載置されたハンガー30を、水平方向移動機構によって搬送装置44の終端部40Bから予備成形型10まで移送することが可能となっている。   Near the first slide rail 58a and the second slide rail 58b, horizontal movement mechanisms (not shown) are respectively provided. The horizontal movement mechanism can move the hanger 30 placed on the first slide rail 58a or the second slide rail 58b in the horizontal direction. Therefore, the hanger 30 placed on the first slide rail 58a can be transferred from the carry-in portion 50A of the preheating device 50 to the carry-in portion 40A of the main heating device 40 by a horizontal movement mechanism. Furthermore, the hanger 30 placed on the second slide rail 58b can be transferred from the terminal end 40B of the transport device 44 to the preforming die 10 by a horizontal movement mechanism.

また、基材成形装置100は、第1スライドレール58aから搬送装置44にハンガー30を受け渡すための第1ハンガー受け渡し機構80aと、搬送装置44から第2スライドレール58bにハンガー30を受け渡すための第2ハンガー受け渡し機構80bとを備えている。第1ハンガー受け渡し機構80a及び第2ハンガー受け渡し機構80bは、それぞれ2つのアーム81を備えており、この2つのアーム81によってハンガー30を構成するシャフト32の両端部を下方から持ち上げることが可能となっている。なお、第1ハンガー受け渡し機構80aと第2ハンガー受け渡し機構80bとは等しい構成で形成されているため、以下においては両ハンガー受け渡し機構80a,80bをまとめてハンガー受け渡し機構80a(80b)というものとし、個別の説明を省略する。   The base material forming apparatus 100 also delivers the first hanger delivery mechanism 80a for delivering the hanger 30 from the first slide rail 58a to the transport device 44 and the hanger 30 from the transport device 44 to the second slide rail 58b. Second hanger delivery mechanism 80b. The first hanger delivery mechanism 80a and the second hanger delivery mechanism 80b each include two arms 81, and the two arms 81 can lift both ends of the shaft 32 constituting the hanger 30 from below. ing. In addition, since the 1st hanger delivery mechanism 80a and the 2nd hanger delivery mechanism 80b are formed by the same structure, below, both the hanger delivery mechanisms 80a and 80b shall be collectively called a hanger delivery mechanism 80a (80b), Individual explanation is omitted.

図12は、ハンガー受け渡し機構80a(80b)のアーム81を側方から視た側面図である。図13は、ハンガー受け渡し機構80a(80b)のアーム81を正面側から視た正面図である。図14は、ハンガー30を載置した状態のハンガー受け渡し機構80a(80b)のアーム81を側方から視た側面図である。図15は、ハンガー30を載置した状態のハンガー受け渡し機構80a(80b)のアーム81を正面側から視た正面図である。   FIG. 12 is a side view of the arm 81 of the hanger delivery mechanism 80a (80b) viewed from the side. FIG. 13 is a front view of the arm 81 of the hanger delivery mechanism 80a (80b) viewed from the front side. FIG. 14 is a side view of the arm 81 of the hanger delivery mechanism 80a (80b) in a state where the hanger 30 is placed as viewed from the side. FIG. 15 is a front view of the arm 81 of the hanger delivery mechanism 80a (80b) with the hanger 30 mounted, as viewed from the front side.

図12及び図13に示すように、ハンガー受け渡し機構80a(80b)の一対のアーム81には、それぞれ軸受け部81aと、フランジ部81bとが設けられている。軸受け部81aには、上方に開口する凹部81a1が設けられている。凹部81a1は、シャフト32がほぼ適合して嵌り込む大きさで形成されており、この凹部81a1にシャフト32が嵌り込むことにより軸受け部81aにシャフト32が軸支される。これにより、ハンガー30を下方から支持した状態で、ハンガー30をアーム81に載置することができる。また、凹部81a1は、円弧状に湾曲した形状を成している。このため、図14及び図15に示すように、アーム81の軸受け部81aにシャフト32が軸支された状態では、シャフト32の周縁の略下側半分が軸受け部81aの凹部81a1と当接し、シャフト32が軸受け部81aから外れ難い構成となっている。   As shown in FIGS. 12 and 13, a pair of arms 81 of the hanger delivery mechanism 80a (80b) is provided with a bearing portion 81a and a flange portion 81b, respectively. The bearing portion 81a is provided with a concave portion 81a1 that opens upward. The concave portion 81a1 is formed with a size that fits the shaft 32 in a substantially fitted manner, and the shaft 32 is pivotally supported by the bearing portion 81a by fitting the shaft 32 into the concave portion 81a1. Thereby, the hanger 30 can be mounted on the arm 81 with the hanger 30 supported from below. Further, the recess 81a1 has a shape curved in an arc shape. For this reason, as shown in FIGS. 14 and 15, in a state where the shaft 32 is pivotally supported by the bearing portion 81a of the arm 81, the substantially lower half of the periphery of the shaft 32 abuts on the recess 81a1 of the bearing portion 81a. The shaft 32 is configured not to easily come off from the bearing portion 81a.

フランジ部81bは、板状を成しており、軸受け部81aの下端縁からシャフト32の端部側に向かって水平方向に張り出している。また、フランジ部81bは、シャフト32の両側部の下方に位置している。さらに、フランジ部81bの上下両面は、ハンガー30に板状体Wが吊り下げられた状態において水平姿勢となっている。従って、図14及び図15に示すように、アーム81の軸受け部81aにシャフト32が軸支された状態では、第1当接部39aの底面39a1とフランジ部81bの上面81b1とが略平行に対向し、当接する。このため、フランジ部81bと第1当接部39aとが当接することにより、シャフト32がシャフト32の軸線を中心として回動することが規制される。これにより、ハンガー30がシャフト32の軸線を中心として揺動することが規制され、ハンガー30によって吊り下げられた状態の板状体Wがシャフト32の軸線を中心として揺動することが規制される。   The flange portion 81b has a plate shape and protrudes in the horizontal direction from the lower end edge of the bearing portion 81a toward the end portion of the shaft 32. Further, the flange portion 81 b is located below both side portions of the shaft 32. Furthermore, the upper and lower surfaces of the flange portion 81 b are in a horizontal posture in a state where the plate-like body W is suspended from the hanger 30. Accordingly, as shown in FIGS. 14 and 15, in a state where the shaft 32 is pivotally supported by the bearing portion 81a of the arm 81, the bottom surface 39a1 of the first contact portion 39a and the top surface 81b1 of the flange portion 81b are substantially parallel. Opposite and abut. For this reason, when the flange part 81b and the 1st contact part 39a contact | abut, it is controlled that the shaft 32 rotates centering on the axis line of the shaft 32. FIG. As a result, the swing of the hanger 30 around the axis of the shaft 32 is restricted, and the plate-like body W suspended by the hanger 30 is restricted from swinging around the axis of the shaft 32. .

上述したように、本実施形態に係る基材成形装置100では、フランジ部81bと当接部39とが当接することにより、シャフト32がシャフト32の軸線を中心として回動することが規制される。これにより、ハンガー30によって吊り下げられた状態の板状体Wがシャフト32の軸線を中心として揺動することを規制することができる。この結果、板状体Wの落下等の搬送不具合を抑制することができ、基材成形装置100の稼働率を向上させることができる。   As described above, in the base material forming apparatus 100 according to this embodiment, the flange portion 81b and the contact portion 39 are in contact with each other, whereby the shaft 32 is restricted from rotating about the axis of the shaft 32. . Thereby, it is possible to restrict the plate-like body W suspended by the hanger 30 from swinging about the axis of the shaft 32. As a result, conveyance troubles such as dropping of the plate-like body W can be suppressed, and the operating rate of the base material forming apparatus 100 can be improved.

次に、ハンガー回収装置70の構成について、図16及び図17を参照しながら説明する。図16は、ハンガー回収装置70を上方から視た平面図である。図17は、ハンガー回収装置70を側方から視た側面図である。   Next, the structure of the hanger collection | recovery apparatus 70 is demonstrated, referring FIG.16 and FIG.17. FIG. 16 is a plan view of the hanger collection device 70 viewed from above. FIG. 17 is a side view of the hanger collection device 70 viewed from the side.

ハンガー回収装置70は、図16及び図17に示すように、フレーム72と、回収されるハンガー30を搬送するための複数の搬送レール74とを備えている。フレーム72は、ハンガー回収装置70の外郭を構成しており、各搬送レール74を支持している。複数の搬送レール74は、円筒状を成す4本の第1搬送レール74aと、同じく円筒状を成す2本の第2搬送レール74bとから構成されており、それぞれハンガー回収装置70の搬入部70Aから回収部70Bに向かって延設されている。第1搬送レール74aは、ハンガー回収装置70の両側に2本ずつ配置されている。第2搬送レール74bは、第1搬送レール74aに並設され、第1搬送レール74aより内側に配置されている。回収されるハンガー30は、ハンガー30のシャフト32と各搬送レール74とが垂直に交差した状態で搬送レール74に載置される。   As shown in FIGS. 16 and 17, the hanger collection device 70 includes a frame 72 and a plurality of conveyance rails 74 for conveying the hanger 30 to be collected. The frame 72 constitutes the outline of the hanger collection device 70 and supports the transport rails 74. The plurality of transport rails 74 are configured by four first transport rails 74a having a cylindrical shape and two second transport rails 74b having a similar cylindrical shape, and each carry-in portion 70A of the hanger collection device 70 is provided. To the collection unit 70B. Two first transport rails 74 a are arranged on each side of the hanger collection device 70. The 2nd conveyance rail 74b is arranged in parallel with the 1st conveyance rail 74a, and is arranged inside the 1st conveyance rail 74a. The hanger 30 to be collected is placed on the transport rail 74 in a state where the shaft 32 of the hanger 30 and each transport rail 74 intersect each other vertically.

また、各搬送レール74は、図17に示すように、ハンガー回収装置70の搬入部70Aから回収部70Bに向かって下降する緩やかな傾斜がつけられた状態で、フレーム72に取り付けられている。このため、ハンガー回収装置70の搬入部70Aに位置する搬送レール74にハンガー30が載置されると、ハンガー30は、この傾斜によって搬入部70Aから回収部70Bに向かって滑り降りながら搬送レール74に沿って移動する。   Further, as shown in FIG. 17, each transport rail 74 is attached to the frame 72 in a state where a gentle slope is lowered from the loading portion 70 </ b> A of the hanger collection device 70 toward the collection portion 70 </ b> B. For this reason, when the hanger 30 is placed on the transport rail 74 located in the carry-in section 70A of the hanger collection device 70, the hanger 30 slides down from the carry-in section 70A toward the collection section 70B due to this inclination and moves to the transport rail 74. Move along.

図18は、ハンガー回収装置70の搬送レール74に載置されたハンガー30の一部を正面側から視た正面図である。具体的には、図18は、搬送レール74に載置されたハンガー30を図16及び図17の矢印A方向から視たときの、ハンガー30の右側部分を示している。図19は、ハンガー回収装置70の搬送レール74に載置されたハンガー30の一部を斜め前方から視た斜視図であり、図18に示した部分と対応する部分を示している。   FIG. 18 is a front view of a part of the hanger 30 placed on the transport rail 74 of the hanger collection device 70 as viewed from the front side. Specifically, FIG. 18 shows a right side portion of the hanger 30 when the hanger 30 placed on the transport rail 74 is viewed from the direction of arrow A in FIGS. 16 and 17. FIG. 19 is a perspective view of a part of the hanger 30 placed on the transport rail 74 of the hanger collection device 70 as viewed obliquely from the front, and shows a part corresponding to the part shown in FIG.

搬送レール74にハンガー30が載置される際には、図18及び図19に示すように、ハンガー30のクランプ34がそれぞれ隣り合う2本の第1搬送レール74aの間に収容された状態でハンガー30が載置される。この状態では、ハンガー30がシャフト32の軸方向に沿って平行移動すると、クランプ34が第1搬送レール74aと当接する。このため、搬送レール74に載置されたハンガー30は、シャフト32の軸方向に沿って移動することが規制される。この結果、ハンガー30を搬送レール74に沿った方向に搬送することができる。また、搬送レール74に載置されたハンガー30が、搬送時の振動により落下することを防止することができる。これにより、搬送不具合が発生することを抑制することができる。   When the hanger 30 is placed on the transport rail 74, as shown in FIGS. 18 and 19, the clamps 34 of the hanger 30 are accommodated between the two adjacent first transport rails 74 a. A hanger 30 is placed. In this state, when the hanger 30 moves in parallel along the axial direction of the shaft 32, the clamp 34 comes into contact with the first transport rail 74a. For this reason, the hanger 30 placed on the transport rail 74 is restricted from moving along the axial direction of the shaft 32. As a result, the hanger 30 can be transported in the direction along the transport rail 74. Further, the hanger 30 placed on the transport rail 74 can be prevented from dropping due to vibration during transport. Thereby, it can suppress that a conveyance defect generate | occur | produces.

また、図18及び図19に示すように、搬送レール74にハンガー30が載置された状態では、ハンガー30の第2当接部39bと第2搬送レール74bとが、平行に対向した状態で当接する。この状態では、第2当接部39bが第2搬送レール74bの長手方向に沿って平行に延びており、かつ、シャフト32を中心とする搬送方向両側で第2当接部39bが第2搬送レール74bに当接しているため、シャフト32がシャフト32の軸線を中心として回動することが規制される。この結果、ハンガー30がシャフト32の軸線を中心として揺動することが規制される。このため、搬送レール74に載置されたハンガー30が、搬送時の慣性力や振動により落下等することを防止することができる。これにより、搬送不具合が発生することを抑制することができる。   Further, as shown in FIGS. 18 and 19, in a state where the hanger 30 is placed on the transport rail 74, the second contact portion 39 b of the hanger 30 and the second transport rail 74 b are in a state of facing each other in parallel. Abut. In this state, the second contact portion 39b extends in parallel along the longitudinal direction of the second transport rail 74b, and the second contact portion 39b is second transported on both sides in the transport direction around the shaft 32. Since the shaft 32 is in contact with the rail 74b, the shaft 32 is restricted from rotating about the axis of the shaft 32. As a result, the hanger 30 is restricted from swinging about the axis of the shaft 32. For this reason, it is possible to prevent the hanger 30 placed on the transport rail 74 from dropping due to inertial force or vibration during transport. Thereby, it can suppress that a conveyance defect generate | occur | produces.

上述したように、第1搬送レール74aは、ハンガー30を支持しながら第1搬送レール74aに沿ってハンガー30を搬送する役割を果たしており、第2搬送レール74bは、ハンガー30のシャフト32の軸線を中心とした揺動を規制する役割を果たしている。従って、第1搬送レール74aは第2搬送レール74bより高い強度で形成されている必要があり、第1搬送レール74aは第2搬送レール74bより大きな直径で形成されている。本実施形態では、第1搬送レール74aの直径は50mmであり、第2搬送レール74bの直径は15mmである。   As described above, the first transport rail 74a plays a role of transporting the hanger 30 along the first transport rail 74a while supporting the hanger 30, and the second transport rail 74b is an axis of the shaft 32 of the hanger 30. It plays the role of regulating the rocking around. Therefore, the first transport rail 74a needs to be formed with higher strength than the second transport rail 74b, and the first transport rail 74a is formed with a larger diameter than the second transport rail 74b. In this embodiment, the diameter of the 1st conveyance rail 74a is 50 mm, and the diameter of the 2nd conveyance rail 74b is 15 mm.

搬送レール74に複数のハンガー30が載置された場合、隣り合うハンガー30が互いにシャフト32の軸線を中心として揺動することによりハンガー30同士が衝突し、シャフト32等が損傷することがある。上述したように、本実施形態の基材成形装置100では、搬送レール74に複数のハンガー30が載置された状態において、ハンガー30がシャフト32の軸線を中心として揺動することが規制される。このため、隣り合うハンガー30同士が衝突することを抑制することができ、シャフト32等が損傷することを防止することができる。   When a plurality of hangers 30 are placed on the transport rail 74, the hangers 30 may collide with each other due to the adjacent hangers 30 swinging about the axis of the shaft 32, and the shaft 32 and the like may be damaged. As described above, in the base material forming apparatus 100 of the present embodiment, in a state where the plurality of hangers 30 are placed on the transport rail 74, the hangers 30 are restricted from swinging about the axis of the shaft 32. . For this reason, it can suppress that the adjacent hanger 30 collides, and it can prevent that the shaft 32 grade | etc., Damages.

また、本実施形態の基材成形装置100では、上述したように、第2当接部39bは、シャフト32と直交する水平方向の両側面39b1がローラ36の先端36aより前に出ている。このため、搬送レール74に複数のハンガー30が載置された状態において隣り合うハンガー30同士が近接した場合に、隣り合うハンガー30の第2当接部39b同士が当接する(図16及び図17参照)。この結果、隣り合うハンガー30同士の間で、クランプ34同士あるいはローラ36同士の衝突が規制され、さらに隣り合うハンガー30同士を所定の間隔を空けて配置することができ、作業性を向上させることもできる。   Further, in the base material forming apparatus 100 of the present embodiment, as described above, in the second contact portion 39 b, both side surfaces 39 b 1 in the horizontal direction orthogonal to the shaft 32 protrude from the front end 36 a of the roller 36. For this reason, when the adjacent hangers 30 come close to each other in a state where the plurality of hangers 30 are placed on the transport rail 74, the second contact portions 39b of the adjacent hangers 30 come into contact with each other (FIGS. 16 and 17). reference). As a result, the collision between the clamps 34 or between the rollers 36 is restricted between the adjacent hangers 30, and the adjacent hangers 30 can be arranged at a predetermined interval, thereby improving workability. You can also.

実施形態の構成と本発明の構成との対応関係を記載しておく。ハンガー30が「保持装置」の一例である。また、ハンガー受け渡し機構80a(80b)及びハンガー回収装置70が「搬送装置」の一例である。第1当接部39aとフランジ部81bとの組み合わせ及び第2当接部39bが「規制部」の一例である。   The correspondence between the configuration of the embodiment and the configuration of the present invention will be described. The hanger 30 is an example of a “holding device”. Moreover, the hanger delivery mechanism 80a (80b) and the hanger collection | recovery apparatus 70 are examples of a "conveyance apparatus." The combination of the first contact portion 39a and the flange portion 81b and the second contact portion 39b are examples of the “regulating portion”.

上記の実施形態の変形例を以下に列挙する。
(1)ハンガー30に、第1当接部39aと第2当接部39bのいずれか一方のみが設けられている構成としてもよい。
The modifications of the above embodiment are listed below.
(1) The hanger 30 may have a configuration in which only one of the first contact portion 39a and the second contact portion 39b is provided.

(2)第2搬送レール74bが第1搬送レール74aの外側に並設され、第1当接部39aがシャフト32と直交する水平方向に長手状に延びており、第1当接部39aが、ハンガー受け渡し機構80a(80b)のフランジ部81bに当接する役割と、第2搬送レール74bに当接する役割との両者を兼ねてもよい。 (2) The second conveyance rail 74b is arranged in parallel to the outside of the first conveyance rail 74a, the first contact portion 39a extends in the longitudinal direction perpendicular to the shaft 32, and the first contact portion 39a is The hanger delivery mechanism 80a (80b) may have both the role of contacting the flange portion 81b and the role of contacting the second transport rail 74b.

(3)上記の実施形態では、アーム81の軸受け部81aにシャフト32が軸支された状態でフランジ部81bと第1当接部39aとが当接する構成としているが、シャフト32が軸支された状態からシャフト32がシャフト32の軸線を中心としてわずかに回動することによりフランジ部81bと第1当接部39aとが当接する構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, the flange portion 81b and the first contact portion 39a are in contact with each other in a state where the shaft 32 is supported on the bearing portion 81a of the arm 81, but the shaft 32 is supported on the shaft 32. The shaft 32 may slightly rotate about the axis of the shaft 32 from the above state so that the flange portion 81b and the first contact portion 39a contact each other.

(4)上記の実施形態では、第2当接部39bの底面が、ハンガー30に板状体Wが吊り下げられた状態において水平となるような形状で形成されているが、この状態において第2搬送レール74bの傾きと平行となるような形状で形成されていてもよい。 (4) In the above embodiment, the bottom surface of the second contact portion 39b is formed in a shape that is horizontal when the plate-like body W is suspended from the hanger 30. It may be formed in a shape that is parallel to the inclination of the two transport rails 74b.

(5)ハンガー30に3つ以上のクランプ34が取り付けられており、これらのクランプ34で板状体Wを挟持する構成としてもよい。また、ハンガー30に3つ以上の第2当接部39bが設けられている構成としてもよい。 (5) Three or more clamps 34 may be attached to the hanger 30, and the plate-like body W may be sandwiched by these clamps 34. Moreover, it is good also as a structure by which the 3 or more 2nd contact part 39b is provided in the hanger 30. FIG.

(6)上記の実施形態以外でも、第1当接部39a、第2当接部39bの配置、形態及びフランジ部81bの配置、形態等は適宜に変更可能である。 (6) Other than the above embodiment, the arrangement and configuration of the first contact portion 39a and the second contact portion 39b and the arrangement and configuration of the flange portion 81b can be changed as appropriate.

(7)上記の実施形態では、予備成形工程と本成形工程とによって板状体を基材に成形しているが、板状体を一度で基材に成形してもよい。 (7) In the above embodiment, the plate-like body is formed on the base material by the preforming step and the main forming step, but the plate-like body may be formed on the base material at a time.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.

10:予備成形型、12、14、22、24:金型、20:本成形型、22a、24a:型面、30、130:ハンガー、32、132:シャフト、34、134:クランプ、35:ヒンジ、36、136:ローラ、36a:ローラ36の先端、37:ばね部材、38、138:取付部材、39a:第1当接部、39b:第2当接部、40:本加熱装置、40A、50A、70A:搬入部、40B:終端部、42:加熱炉、44:搬送装置、46a、46b:チェーンコンベヤ、50:予備加熱装置、58a:第1スライドレール、58b:第2スライドレール、66:ハンガー移送機構、70:ハンガー回収装置、70B:回収部、72:フレーム、74:搬送レール、74a:第1搬送レール、74b:第2搬送レール、80a:第1ハンガー受け渡し機構、80b:第2ハンガー受け渡し機構、81:アーム、81a:軸受け部、81a1:凹部、81b:フランジ部、100、200:基材成形装置   10: Preliminary mold, 12, 14, 22, 24: Mold, 20: Main mold, 22a, 24a: Mold surface, 30, 130: Hanger, 32, 132: Shaft, 34, 134: Clamp, 35: Hinge, 36, 136: roller, 36a: tip of roller 36, 37: spring member, 38, 138: mounting member, 39a: first contact portion, 39b: second contact portion, 40: main heating device, 40A , 50A, 70A: carrying-in part, 40B: terminal part, 42: heating furnace, 44: conveying device, 46a, 46b: chain conveyor, 50: preheating device, 58a: first slide rail, 58b: second slide rail, 66: Hanger transfer mechanism, 70: Hanger collection device, 70B: Collection unit, 72: Frame, 74: Transfer rail, 74a: First transfer rail, 74b: Second transfer rail, 80a: First h Gar delivery mechanism, 80b: second hanger transfer mechanism, 81: Arm, 81a: bearing portion, 81a1: recess, 81b: flange portion 100, 200: substrate molding device

Claims (2)

植物性繊維と熱可塑性樹脂を含む材料からなる板状体を搬送し、所定の形状に成形する基材成形装置であって、
前記板状体の上方に配置された支持軸体を有し、この支持軸体に前記板状体の上端部を保持する保持部が設けられた保持装置と、
前記支持軸体を移動させることで前記保持装置を搬送する搬送装置と、
前記支持軸体が同支持軸体の軸線を中心として回動することを規制する規制部と、
を備え
前記搬送装置は、前記支持軸体の両側部を軸支する一対の軸受け部を有し、両軸受け部に前記支持軸体を軸支した状態で前記保持装置を搬送するようになっており、
前記規制部は、前記軸受け部から側方に張り出すフランジ部と、前記支持軸体の両側部に設けられ、前記フランジ部に対して面当たり可能な第1当接部とにより構成され、
前記フランジ部と前記第1当接部とが当接することにより、前記保持装置によって吊り下げられた状態の前記板状体が前記支持軸体の軸線を中心として揺動することを規制することを特徴とする基材成形装置。
A substrate molding apparatus that conveys a plate-like body made of a material containing vegetable fiber and a thermoplastic resin, and molds it into a predetermined shape,
A holding device having a support shaft disposed above the plate-like body and provided with a holding portion for holding the upper end of the plate-like body on the support shaft;
A transport device that transports the holding device by moving the support shaft;
A restricting portion for restricting the support shaft from rotating about the axis of the support shaft;
Equipped with a,
The transport device has a pair of bearing portions that pivotally support both side portions of the support shaft body, and transports the holding device in a state in which the support shaft body is pivotally supported on both bearing portions,
The restricting portion is configured by a flange portion that protrudes laterally from the bearing portion, and a first abutting portion that is provided on both side portions of the support shaft body and can come into contact with the flange portion.
The flange portion and the first contact portion are in contact with each other, thereby restricting the plate-like body suspended by the holding device from swinging about the axis of the support shaft body. A substrate forming apparatus characterized by the above.
前記搬送装置は、前記支持軸体と交差する方向に延びて前記支持軸体を支持する複数の搬送レールを備え、この搬送レールに沿って前記支持軸体を搬送することにより前記保持装置を回収可能とされており、
前記規制部が前記搬送レールに対してその搬送レールの長手方向に沿って当接する第2当接部を備えて構成されることにより、前記支持軸体の回動が規制されていることを特徴とする請求項1に記載の基材成形装置。
The transport device includes a plurality of transport rails extending in a direction intersecting the support shaft body and supporting the support shaft body, and the holding device is recovered by transporting the support shaft body along the transport rail. Is possible,
The rotation of the support shaft is restricted by the restriction portion being configured to include a second contact portion that contacts the transport rail along the longitudinal direction of the transport rail. The substrate molding apparatus according to claim 1.
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