JP5477542B2 - 画像処理装置と処理方法、及び処理プログラム - Google Patents
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Description
入力画像を有効画素と無効画素とに二値化する二値化部と、
前記二値化した入力画像中の互いに連結された有効画素を端部から無効画素に置換するためのフィルタを備え、線分を点へと単純化する縮退処理を、入力画像に施すための縮退処理部と、
縮退処理後の画像をハフ変換するハフ変換部と、
ハフ変換により抽出した線分の向きから入力画像の傾斜角を決定する傾斜角決定部、とを備えたことを特徴とする。
入力画像を有効画素と無効画素とに二値化するステップと、
前記二値化した入力画像中の互いに連結された有効画素を端部から無効画素に置換することにより、線分を点へと単純化する縮退処理を入力画像に施すステップと、
縮退処理後の画像をハフ変換するステップと、
ハフ変換により抽出した線分の向きから入力画像の傾斜角を決定するステップ、とを備えたことを特徴とする。
前記情報処理装置を、
入力画像を有効画素と無効画素とに二値化する二値化部と、
前記二値化した入力画像中の互いに連結された有効画素を端部から無効画素に置換するためのフィルタを備え、線分を点へと単純化する縮退処理を、入力画像に施すための縮退処理部と、
縮退処理後の画像をハフ変換するハフ変換部と、
ハフ変換により抽出した線分の向きから入力画像の傾斜角を決定する傾斜角決定部、として機能させる。
この明細書において、点は画像中の1画素に限らず、複数の画素で点と見えるものを含んでいる。
第1の傾斜角と第2の傾斜角との比較部を設けて、差が所定範囲内の場合は第2の傾斜角を入力画像の傾斜角とし、差が所定範囲外の場合は第1の傾斜角を入力画像の傾斜角とする。
ここで第1の傾斜角は文字の行のみを用いて得た傾斜角を表し、第2の傾斜角は文字の行以外に、表や下線、斜線などを用いて得た傾斜角を表している。そこで第1の傾斜角と第2の傾斜角とが近似する場合、表あるいは下線で、文字の行と平行あるいは直角な線分が寄与していると推定できる。仮に、共に文字の行から傾斜角を求めている場合でも、第2の傾斜角は、縮退処理による入力画像の変化を受けていないので、第1の傾斜角よりも精度が高いと言える。そこで高精度に傾斜角を決定できる。
第1の傾斜角と第2の傾斜角とが著しく異なる場合、第1の傾斜角を入力画像の傾斜角とすると、入力画像中の図形部分あるいは写真部分等での斜線の影響を受けずに、傾斜角を決定できる。
縮退処理を施した入力画像からハフ変換により抽出した第1の線分群と、縮退処理を施さなかった入力画像からハフ変換により抽出した第2の線分群との間に、傾きが近似した線分がない場合は、前記第1の傾斜角を入力画像の傾斜角とし、
前記第1の線分群と第2の線分群の間に、傾きが近似した線分がある場合は、少なくとも第2の線分群の線分で、第1の線分群に傾きが近似するものがある線分の傾きに基づいて、入力画像の傾斜角を決定する。
前記ハフ変換部は、縮退処理を施した入力画像から第1の線分群を抽出すると共に、縮退処理を施さなかった入力画像から第2の線分群を抽出し、
前記傾斜角検出部は、少なくとも第2の線分群の線分で、第1の線分群に傾きが近似するものがある線分の傾きに基づいて、入力画像の傾斜角を決定しても良い。
本の見開きの傾斜を検出する場合、例えばスキャン前に原稿の種類が見開きであることを入力すると、左右別々の傾斜角を検出できる。あるいは入力画像を左右に分割して、傾斜角を求め、左右の傾斜角が異なると、見開きの画像であると推定しても良い。
4 LAN
6 パーソナルコンピュータ
8 ルータ
10 インターネット
12 LANインターフェース
14 バス
16 画像メモリ
18 メモリ
20 スキャナ
22 プリンタ
24 G3ファクシミリ部
26 e-mail部
28 ネットワークサーバ部
30 ユーザインターフェース
32 画像処理部
34〜38 フィルタ
40 前処理部
41 縮小処理部
42 スムージング部
43 エッジ抽出部
44 二値化部
45 孤立点除去部
46 縮退処理部
50 ハフ変換部
51 実行ユニット
52 ρ値計算部
53 テーブル
54 投票テーブル
55 管理部
56 データ
57 マスク
60 傾斜角検出部
61 有効線抽出部
62 候補角抽出部
63 決定部
70 画像回転部
71 座標計算部
72 アドレス生成部
73 bicubic処理部
80 フィルタ
81 被処理画像
82 エッジ
Claims (7)
- 入力画像の傾斜角を決定する装置であって、
入力画像を有効画素と無効画素とに二値化する二値化部と、
前記二値化した入力画像中の互いに連結された有効画素を端部から無効画素に置換するためのフィルタを備え、線分を点へと単純化する縮退処理を入力画像に施すための縮退処理部と、
縮退処理後の画像をハフ変換するハフ変換部と、
ハフ変換により抽出した線分の向きから入力画像の傾斜角を決定する傾斜角決定部、とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記ハフ変換部と傾斜角決定部を、縮退処理を施した入力画像にハフ変換を施して第1の傾斜角を決定し、かつ縮退処理を施さなかった入力画像にハフ変換を施して第2の傾斜角を決定するように構成すると共に、
第1の傾斜角と第2の傾斜角との比較部を設けて、差が所定範囲内の場合は第2の傾斜角を入力画像の傾斜角とし、差が所定範囲外の場合は第1の傾斜角を入力画像の傾斜角とするように構成したことを特徴とする、請求項1の画像処理装置。 - 前記差が前記所定範囲外の場合、
縮退処理を施した入力画像からハフ変換により抽出した第1の線分群と、縮退処理を施さなかった入力画像からハフ変換により抽出した第2の線分群との間に、傾きが近似した線分がない場合は、前記第1の傾斜角を入力画像の傾斜角とし、
前記第1の線分群と第2の線分群の間に、傾きが近似した線分がある場合は、少なくとも第2の線分群の線分で、第1の線分群に傾きが近似するものがある線分の傾きに基づいて、入力画像の傾斜角を決定するように、
前記傾斜角検出部を構成したことを特徴とする、請求項2の画像処理装置。 - 前記ハフ変換部は、縮退処理を施した入力画像から第1の線分群を抽出すると共に、縮退処理を施さなかった入力画像から第2の線分群を抽出し、
前記傾斜角検出部は、少なくとも第2の線分群の線分で、第1の線分群に傾きが近似するものがある線分の傾きに基づいて、入力画像の傾斜角を決定することを特徴とする、請求項1の画像処理装置。 - 前記傾斜角検出部は、第2の線分群の線分で、第1の線分群に傾きが近似するものがある線分が所定本数以上有る場合は、該所定本数以上の線分の傾きに基づいて入力画像の傾斜角を決定し、第2の線分群の線分で、第1の線分群に傾きが近似するものがある線分が所定本数未満の場合は、前記所定本数未満の線分に第1の線分群の線分を加えた線分群の傾きに基づいて入力画像の傾斜角を決定することを特徴とする、請求項4の画像処理装置。
- 入力画像の傾斜角を決定する方法であって、
入力画像を有効画素と無効画素とに二値化するステップと、
前記二値化した入力画像中の互いに連結された有効画素を端部から無効画素に置換することにより、線分を点へと単純化する縮退処理を入力画像に施すステップと、
縮退処理後の画像をハフ変換するステップと、
ハフ変換により抽出した線分の向きから入力画像の傾斜角を決定するステップ、とを備えたことを特徴とする画像処理方法。 - 情報処理装置により入力画像の傾斜角を決定するために、
前記情報処理装置を、
入力画像を有効画素と無効画素とに二値化する二値化部と、
前記二値化した入力画像中の互いに連結された有効画素を端部から無効画素に置換するためのフィルタを備え、線分を点へと単純化する縮退処理を入力画像に施すための縮退処理部と、
縮退処理後の画像をハフ変換するハフ変換部と、
ハフ変換により抽出した線分の向きから入力画像の傾斜角を決定する傾斜角決定部、として機能させる、画像処理プログラム。
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