JP5475583B2 - Medium sealing device - Google Patents

Medium sealing device Download PDF

Info

Publication number
JP5475583B2
JP5475583B2 JP2010167588A JP2010167588A JP5475583B2 JP 5475583 B2 JP5475583 B2 JP 5475583B2 JP 2010167588 A JP2010167588 A JP 2010167588A JP 2010167588 A JP2010167588 A JP 2010167588A JP 5475583 B2 JP5475583 B2 JP 5475583B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bundle
medium
banknote
unit
conveyance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010167588A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012025456A (en
Inventor
治人 岩島
治 鈴木
一志 吉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Priority to JP2010167588A priority Critical patent/JP5475583B2/en
Publication of JP2012025456A publication Critical patent/JP2012025456A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5475583B2 publication Critical patent/JP5475583B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

本発明は、紙幣、カード、またはチケット等の媒体に紙帯を巻き付けて把束した媒体束を作成する媒体施封装置に関する。   The present invention relates to a medium sealing device for creating a medium bundle in which a paper band is wound around a medium such as a banknote, a card, or a ticket and bundled.

従来の媒体施封装置は、紙帯で把束(結束)した媒体束を搬送する束搬送路に、媒体束と接触する傾斜面が形成された段付搬送ガイドと、その段付搬送ガイド上を搬送される媒体束の通過確認センサとを設け、その通過確認センサにより測定した媒体束の通過時間を基に媒体束の把束姿勢の良否を検出して把束の成功/失敗を判定し、異常束と正常束を区別して放出口へ搬送するようにしている(例えば、特許文献1参照)。   A conventional medium sealing device includes a stepped conveyance guide in which an inclined surface that comes into contact with a medium bundle is formed on a bundle conveyance path for conveying a medium bundle bundled (bundled) with a paper band, and the stepped conveyance guide And a passage confirmation sensor for the medium bundle conveyed, and the success / failure of the bundle is determined by detecting whether the bundle posture of the medium bundle is good or not based on the passage time of the medium bundle measured by the passage confirmation sensor. The abnormal bundle and the normal bundle are distinguished and conveyed to the discharge port (see, for example, Patent Document 1).

また、下方に傾斜する傾斜面が形成されたシュートユニットの端部に媒体束の厚さより低い当接面を有するストッパと、その当接面を超えてはみ出た媒体を検知するセンサとを設け、媒体束をストッパの当接面に突き当てて停止させ、そのときセンサによりはみ出した媒体の有無を検知して把束の成功/失敗を判定し、異常束を検知した場合、装置を停止して異常束をそのままの状態で残留させるようにしているものもある(例えば、特許文献2参照)。   In addition, a stopper having a contact surface lower than the thickness of the medium bundle at the end of the chute unit formed with an inclined surface inclined downward, and a sensor for detecting the medium protruding beyond the contact surface, Stop the media bundle by abutting against the contact surface of the stopper. At that time, the presence or absence of the protruding medium is detected to determine the success / failure of the bundle, and if an abnormal bundle is detected, the device is stopped. Some abnormal bundles remain as they are (see, for example, Patent Document 2).

特開2008−276420号公報(段落「0053」〜段落「0057」、図8)JP 2008-276420 A (paragraph “0053” to “0057”, FIG. 8) 特開2005−22758号公報(段落「0034」〜段落「0038」、図1、図5)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-22758 (paragraphs “0034” to “0038”, FIGS. 1 and 5)

しかしながら、上述した従来の技術において、把束の失敗と判定された異常束は、それぞれの媒体が整列することなくバラバラな状態または把束力の弱い状態である上、上記の把束の成功/失敗の判定処理の影響を受け、把束状態が不安定な崩れた状態にあり、このような不安定な状態の異常束を搬送して装置外へ放出、または不安定な状態のまま装置内に残留させているため、媒体の破損や異常束からの媒体の脱落等の二次障害を発生させてしまうという問題がある。   However, in the conventional technique described above, the abnormal bundle determined to be a bundle failure is in a state in which the respective media are not aligned or in a state where the bundle force is weak, and the above bundle success / Under the influence of the failure judgment process, the bundled state is unstable and collapsed. The abnormal bundle in such an unstable state is transported and released to the outside of the device, or in the unstable state Therefore, there is a problem that a secondary failure such as breakage of the medium or dropping of the medium from the abnormal bundle occurs.

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止することを目的とする。   An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to prevent the medium of an abnormal bundle that has been determined to have failed to be bundled from being damaged or dropped out.

そのため、本発明は、所定枚数の媒体を把束して媒体束を作成する把束手段を有する媒体施封装置において、把束手段で作成された媒体束を挟持して搬送する束搬送路を有する束搬送手段と、前記束搬送手段で搬送される媒体束の把束の成否を判定する把束結果判定手段と、前記把束結果判定手段により把束の失敗と判定された媒体束を前記束搬送手段の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段とを備えたことを特徴とする。   Therefore, the present invention provides a medium enclosing apparatus having a bundling means for bundling a predetermined number of media to create a medium bundle, and having a bundle conveyance path for nipping and conveying the medium bundle created by the bundling means. A bundle conveying unit having a bundle, a bundle result determining unit for determining success or failure of a bundle of medium bundles conveyed by the bundle conveying unit, and a medium bundle determined by the bundle result determining unit as a bundle failure It is characterized by comprising medium clamping means for pressing and fixing to the bundle conveying path of the bundle conveying means.

このようにした本発明は、把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止することができるという効果が得られる。   According to the present invention as described above, it is possible to prevent the medium of an abnormal bundle that is determined to be a bundle failure failure from being damaged or dropped.

第1の実施例における媒体施封装置の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the medium sealing apparatus in 1st Example. 第1の実施例における媒体施封装置の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the medium sealing apparatus in 1st Example. 第1の実施例における媒体施封部の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the medium sealing part in 1st Example. 第1の実施例における媒体把束処理の流れを示すブロック図The block diagram which shows the flow of the medium bundling process in 1st Example 第1の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the medium bundling process in a 1st Example. 第1の実施例における紙幣クランパ部の動作を示す説明図Explanatory drawing which shows operation | movement of the banknote clamper part in 1st Example. 第1の実施例における紙幣クランパ部の動作を示す説明図Explanatory drawing which shows operation | movement of the banknote clamper part in 1st Example. 第2の実施例における媒体把束処理の流れを示すブロック図The block diagram which shows the flow of the medium bundling process in 2nd Example 第2の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the banknote holding part in 2nd Example. 第2の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the banknote holding part in 2nd Example. 第2の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図The schematic side view which shows the structure of the banknote holding part in 2nd Example. 第2の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the medium bundling process in 2nd Example.

以下、図面を参照して本発明による媒体施封装置の実施例を説明する。   Embodiments of a medium sealing device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は第1の実施例における媒体施封装置の概略側面図、図2は第1の実施例における媒体施封装置の外観を示す斜視図である。なお、以下の実施例では、媒体を紙幣として説明する。   FIG. 1 is a schematic side view of a medium sealing device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of the medium sealing device according to the first embodiment. In the following examples, the medium is described as a bill.

図1および図2において、1は媒体としての紙幣の投入部で、装置正面の上部に設けられている。2は紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の鑑別、及び計数を行うと共に、搬送異常の検出を行う鑑別部で、装置内に設けられている。3は紙幣の搬送路で、この搬送路3については後で説明する。4は紙幣の表裏反転を行う表裏反転部で、装置内の鑑別部2の後段に位置するように設けられている。   In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a bill insertion part as a medium, which is provided at the upper part of the front of the apparatus. Reference numeral 2 denotes a discrimination unit for performing discrimination and counting of banknotes, denominations, correctness, front and back, etc., and detecting conveyance abnormality, and is provided in the apparatus. Reference numeral 3 denotes a bill conveyance path, which will be described later. Reference numeral 4 denotes a front / back reversing section for reversing the front and back of a bill, and is provided so as to be located at the rear stage of the discrimination section 2 in the apparatus.

5は施封対象外の金種の紙幣を集積するオープンポケットで、装置の上面に設けられており、このオープンポケット5に集積された紙幣はオペレータが直接アクセスできるものとなっている。このオープンポケット5は2金種の施封対象外の紙幣をそれぞれオープンポケット5a、5bに集積することができるようになっている。   5 is an open pocket for accumulating banknotes of denominations that are not sealed, and is provided on the upper surface of the apparatus. The banknotes accumulated in the open pocket 5 can be directly accessed by the operator. The open pocket 5 is configured such that banknotes not subject to sealing of two denominations can be accumulated in the open pockets 5a and 5b, respectively.

6は鑑別部2で金種不明と鑑別されたりあるいは搬送異常が検知されたりしたリジェクト紙幣を集積するリジェクトポケットで、前記投入部1の上方に設けられており、このリジェクトポケット6に集積された紙幣にオペレータが直接アクセスできるものとなっている。   Reference numeral 6 denotes a reject pocket for collecting reject banknotes that have been identified by the discrimination unit 2 as having an unknown denomination or detected to have a conveyance error. The reject pocket 6 is provided above the input unit 1 and is accumulated in the reject pocket 6. The banknote can be directly accessed by the operator.

7は集積機構で、本実施例において、この集積機構7には縦1列に5つの一時集積部7a〜7eが並べて装置内に設けられており、各一時集積部7a〜7eにそれぞれ予め定められた所定枚数、例えば本実施例では100枚の紙幣が集積できるようになっている。なお、一時集積部は5つに限らず3つ以上であればよい。   Reference numeral 7 denotes an accumulating mechanism. In this embodiment, the accumulating mechanism 7 is provided with five temporary accumulating units 7a to 7e arranged in a vertical row in the apparatus, and each temporary accumulating unit 7a to 7e is predetermined. A predetermined number of sheets, for example, 100 banknotes in this embodiment can be stacked. Note that the number of temporary stacking units is not limited to five but may be three or more.

8は移送機構であり、一時集積部7a〜7eに集積された紙幣、例えば100枚の紙幣を紙幣挟持部で挟持し、その紙幣挟持部を前後動および上下動させて後述する媒体施封部へ移送させるものである。   Reference numeral 8 denotes a transfer mechanism, which holds a banknote, for example, 100 banknotes stacked in the temporary stacking sections 7a to 7e, with a banknote clamping section, and moves the banknote clamping section back and forth and up and down to move the medium sealing section described later. To be transported to.

9は媒体施封部であり、移送機構8により移送された紙幣を受け入れ、その紙幣を紙帯で把束(結束)するためのものである。詳細は後述する。   Reference numeral 9 denotes a medium sealing unit for accepting the banknotes transferred by the transfer mechanism 8 and binding the banknotes with a paper band. Details will be described later.

10は紙幣束の放出口であり、媒体施封部9で把束した紙幣束を放出するためのものである。   Reference numeral 10 denotes a banknote bundle discharge port for discharging the banknote bundle bundled by the medium sealing unit 9.

また、装置上面においてオープンポケット5の後方に位置するように操作表示部11が設けられ、その操作表示部11は液晶ディスプレイとその表面に配置した入力手段としてのタッチパネルによって構成されており、オペレータは操作表示部11を操作してモードの指定、一時集積部7a〜7eに集積する紙幣に金種や集積順序の設定等の入力を行うものとなっており、入力された情報はメモリや磁気ディスク等の記憶部に記憶させるようになっている。さらに、この操作表示部11には鑑別部2で鑑別された紙幣の金種や正損及び計数結果等の表示も行われる。   In addition, an operation display unit 11 is provided so as to be positioned behind the open pocket 5 on the upper surface of the apparatus, and the operation display unit 11 includes a liquid crystal display and a touch panel as input means arranged on the surface thereof. The operation display unit 11 is operated to specify the mode, and input the denomination and stacking order to the banknotes stacked in the temporary stacking units 7a to 7e. The input information is stored in a memory or a magnetic disk. Etc. are stored in a storage unit. Further, the operation display unit 11 displays the denomination, correctness and count result of the banknotes identified by the discrimination unit 2.

12は装置正面に設けられた扉であり、この扉12を開け、媒体施封部9を引き出すことでオペレータは媒体施封部9にアクセスすることができ、媒体施封部9内に残留した紙幣束を取り出すことができるようになっている。   A door 12 is provided on the front of the apparatus. By opening the door 12 and pulling out the medium sealing portion 9, the operator can access the medium sealing portion 9 and remains in the medium sealing portion 9. The banknote bundle can be taken out.

ここで、搬送路3について説明する。媒体施封装置内の上部において搬送路3は第1の搬送路〜第5の搬送路から成り、第1の搬送路は投入部1から鑑別部2を経て第1の分岐点にいたるように設けられ、第2の搬送路はその分岐点からリジェクトポケット6にいたるように設けられている。   Here, the conveyance path 3 will be described. In the upper part in the medium sealing device, the conveyance path 3 is composed of a first conveyance path to a fifth conveyance path, and the first conveyance path reaches the first branch point from the input section 1 through the discrimination section 2. The second conveyance path is provided so as to reach the reject pocket 6 from the branch point.

また、第3の搬送路は第1の分岐点から表裏反転部4を経て第2の分岐点にいたるように設けられており、そして第4の搬送路は第2の分岐点から装置の下部に伸びて集積機構7の一時集積部7a〜7eに沿うように設けられ、更に第5の搬送路は第2の分岐点からオープンポケット5にいたるように設けられている。   The third transport path is provided so as to reach the second branch point from the first branch point through the front / back reversing unit 4, and the fourth transport path extends from the second branch point to the lower part of the apparatus. The fifth transport path is provided from the second branch point to the open pocket 5 so as to extend along the temporary stacking portions 7 a to 7 e of the stacking mechanism 7.

なお、上述した分岐点のそれぞれの近傍には紙幣の搬送方向を切替える図示しない切替えブレードが設けられ、図示しない制御部により動作制御されるものとなっている。   Note that a switching blade (not shown) that switches the bill conveyance direction is provided in the vicinity of each of the branch points described above, and the operation is controlled by a control unit (not shown).

さらに、集積機構7について説明する。搬送路3により搬送されてきた紙幣は、集積機構7の振り分けゲートにより集積板に向かって取り込まれ、これにより集積機構7に侵入した紙幣は叩き車により後部が叩かれて集積板の上に集積され、以降侵入してくる紙幣に関しては、同様の動作で集積板上に集積した紙幣の上に集積される。   Further, the accumulation mechanism 7 will be described. The banknotes transported by the transport path 3 are taken toward the stacking plate by the sorting gate of the stacking mechanism 7, and the banknotes that have entered the stacking mechanism 7 are then hit on the stacking plate by the hitting wheel. Then, the banknotes that enter after that are stacked on the banknotes stacked on the stacking board by the same operation.

また、移送機構8について説明する。この移送機構8は、紙幣挟持部、挟持部移動手段、上下動手段を備えている。   The transfer mechanism 8 will be described. The transfer mechanism 8 includes a banknote clamping unit, a clamping unit moving unit, and a vertical movement unit.

紙幣挟持部は上下方向に開閉するふたつの挟持爪を有し、この紙幣挟持部は挟持部移動手段上に搭載されていて、一時集積部7a〜7eからふたつの挟持爪で紙幣を挟持して引き抜くときは、挟持部移動手段が挟持部を一時集積部7a〜7eに対して押し出し、紙幣を挟持できる位置まで移動させるようになっている。   The banknote clamping unit has two clamping claws that open and close in the vertical direction. The banknote clamping unit is mounted on the clamping unit moving means, and the banknotes are clamped by the two clamping claws from the temporary stacking units 7a to 7e. When pulling out, the holding part moving means pushes the holding part against the temporary stacking parts 7a to 7e and moves it to a position where the banknote can be held.

紙幣挟持部と挟持部移動手段は上下動手段により一時集積部7a〜7eの間を一体に上昇及び下降し、紙幣の集積が完了した一時集積部7a〜7eのいずれか1つの前で停止するように制御されるものとなっている。そのため、上下動手段のフレームには、一時集積部7a〜7eのそれぞれの位置に対応してポジションセンサが配設されている。   The banknote clamping unit and the clamping unit moving unit integrally move up and down between the temporary stacking units 7a to 7e by the vertical movement unit, and stop in front of any one of the temporary stacking units 7a to 7e after stacking of the banknotes is completed. It is to be controlled as follows. For this reason, position sensors are disposed on the frame of the vertical movement means corresponding to the positions of the temporary accumulating units 7a to 7e.

この移送機構8の一連の動作を説明すると、例えば一時集積部7aに集積された紙幣を引き抜く場合、まず上下動手段により紙幣挟持部を挟持部移動機構と共にポジションセンサの位置まで上昇させ、ポジションセンサが挟持部移動機構を検知した位置で上昇を停止させる。   The series of operations of the transfer mechanism 8 will be described. For example, when the banknotes accumulated in the temporary stacking unit 7a are pulled out, the banknote clamping unit is first moved up to the position sensor position together with the clamping unit moving mechanism by the vertical movement means. Stops at the position where the nipping part moving mechanism is detected.

これによって挟持部移動手段を一時集積部7aと対応する位置に固定し、この状態で挟持移動機構により紙幣挟持部のふたつの挟持爪を上下方向に開いて紙幣を挟持する準備を行い、更に挟持移動機構により紙幣挟持部を一時集積部7aの方向に押し出す。   As a result, the holding unit moving means is fixed at a position corresponding to the temporary stacking unit 7a, and in this state, the holding movement mechanism opens the two holding claws of the banknote holding unit in the vertical direction, and prepares to hold the banknote. The bill clamping unit is pushed out in the direction of the temporary stacking unit 7a by the moving mechanism.

押し出された紙幣挟持機構のふたつの挟持爪は、一時集積部7aの短手整位機構側に設けられている開口部に挿入され、集積板と押さえ板により挟持されている紙幣を上下から挟みつけて把持する。次に、集積板と押さえ板を開くことで、両者による紙幣の挟持を解除すると、これにより紙幣が紙幣挟持部に渡されたことになるので、ふたつの挟持爪で紙幣を把持した紙幣挟持部を挟持部移動手段により引き戻す。   The two holding claws of the pushed banknote clamping mechanism are inserted into the opening provided on the short positioning mechanism side of the temporary stacking unit 7a, and sandwich the banknotes sandwiched between the stacking plate and the holding plate from above and below. Put on and hold. Next, by opening the stacking plate and the holding plate to release the holding of the banknote between them, the banknote is passed to the banknote holding section, so the banknote holding section that holds the banknote with the two holding claws Is pulled back by the clamping unit moving means.

そして、紙幣挟持部が元の位置まで引き戻されると、紙幣を把持した紙幣挟持部と共に挟持移動手段が上下動手段により移動経路の最下端に位置する媒体施封部9まで移動し、紙幣挟持部のふたつの挟持爪に把持された紙幣が媒体施封部9に引き渡される。   Then, when the banknote clamping unit is pulled back to the original position, the clamping movement unit moves to the medium sealing unit 9 located at the lowermost end of the movement path by the vertical movement unit together with the banknote clamping unit that holds the banknote, The bills held by the two clamping claws are delivered to the medium sealing portion 9.

図3は媒体施封部9の構成を示す概略側面図である。図3において、媒体施封部9は、媒体束の上面および底面に接触する媒体束搬送路を形成するローラ対及び(または)ベルト対等から成る束搬送手段90と、紙テープ等による把束用のテープ91と、印字手段92と、テープ91を供給する供給手段93と、テープ91を所定の長さに切断するカッター94と、切断されたテープ91を把束位置に存在する紙幣束に巻きつけて把束する図示しない把束手段と、束搬送手段90の把束位置の搬送方向における下流側に配置された段付搬送ガイド95と、この段付搬送ガイド95の下を搬送される紙幣束の通過を確認する通過確認センサ96と、通過確認センサ96により異常が検知された紙幣束の上面を押圧し、その紙幣束を束搬送手段90との間で挟む紙幣クランプ部97とを備えている。   FIG. 3 is a schematic side view showing the configuration of the medium sealing portion 9. In FIG. 3, the medium enclosing unit 9 includes a bundle conveying means 90 including a pair of rollers and / or a belt that forms a medium bundle conveying path in contact with the upper surface and the bottom surface of the medium bundle, and a bundle for paper bundles. A tape 91, a printing means 92, a supply means 93 for supplying the tape 91, a cutter 94 for cutting the tape 91 into a predetermined length, and the cut tape 91 is wound around a banknote bundle existing at a bundle position. Bundling means (not shown) for bundling, a stepped conveyance guide 95 disposed downstream in the conveyance direction of the bundle position of the bundle conveyance means 90, and a banknote bundle conveyed under the stepped conveyance guide 95 A passage confirmation sensor 96 that confirms the passage of the bill, and a bill clamp portion 97 that presses the upper surface of the banknote bundle in which an abnormality is detected by the passage confirmation sensor 96 and sandwiches the banknote bundle with the bundle conveying means 90. Yes.

束搬送手段90は、図示しないモータ等の駆動手段と接続され、図示しない制御部の制御により回転可能に構成され、図1に示す移送機構8により引き渡された紙幣を図3に破線で示す把束位置へ搬送し、また把束位置で把束手段により把束された紙幣束を図中矢印Aが示す放出口の方向へ搬送することができるようになっている。   The bundle conveying means 90 is connected to a driving means such as a motor (not shown) and is configured to be rotatable under the control of a control unit (not shown). The banknotes delivered by the transfer mechanism 8 shown in FIG. The banknote bundle conveyed by the bundle position at the bundle position can be conveyed in the direction of the discharge port indicated by the arrow A in the figure.

段付搬送ガイド95は、図中矢印Aが示す紙幣束の搬送方向の下流に向かって束搬送手段90の搬送路の高さ方向の間隔を狭める方向に傾斜する斜面を有している。この段付搬送ガイド95は、切断されたテープ91を紙幣束に巻きつける把束位置の下流に配設され、束搬送手段90で搬送される把束された紙幣束の上部に接触するようになっている。   The stepped conveyance guide 95 has an inclined surface that is inclined in the direction of narrowing the interval in the height direction of the conveyance path of the bundle conveyance means 90 toward the downstream in the conveyance direction of the banknote bundle indicated by the arrow A in the drawing. The stepped conveyance guide 95 is disposed downstream of the bundle position where the cut tape 91 is wound around the banknote bundle, and is in contact with the upper part of the bundled banknote bundle conveyed by the bundle conveyance means 90. It has become.

通過確認センサ96は、束搬送手段90を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサであり、発光部からの光を紙幣が遮ったことを検出して紙幣の存在を検出するセンサである。この通過確認センサ96は、把束位置と段付搬送ガイド95との間に配設され、束搬送手段90により段付搬送ガイド95に接触しながら搬送される把束された紙幣束の通過を確認することができるようになっている。   The passage confirmation sensor 96 is an optical sensor in which the light emitting unit and the light receiving unit are arranged opposite to each other with the bundle conveying unit 90 interposed therebetween, and detects the presence of the banknote by detecting that the banknote blocks the light from the light emitting unit. Sensor. The passage confirmation sensor 96 is disposed between the bundle bundle position and the stepped conveyance guide 95, and passes the bundled banknote bundle conveyed while contacting the stepped conveyance guide 95 by the bundle conveyance unit 90. It can be confirmed.

紙幣クランプ部97は、ブロック状の部材であり、図示しないモータ等の駆動手段と接続されて図示しない制御部の制御により昇降可能に、束搬送手段90の上方であってベルトやローラを避けて配設され、通過確認センサ96により異常が検知された紙幣束の上面を押圧して束搬送手段90との間で紙幣束の上下面を挟むものである。   The bill clamp part 97 is a block-like member, is connected to a driving means such as a motor (not shown), and can be moved up and down by the control of a control part (not shown), above the bundle conveying means 90 and avoid a belt or a roller. The upper and lower surfaces of the banknote bundle are arranged between the banknote conveying means 90 by pressing the upper surface of the banknote bundle that is disposed and detected to be abnormal by the passage confirmation sensor 96.

このように構成された媒体施封部9は以下のように紙幣を把束する。   The medium sealing unit 9 configured in this manner bundles banknotes as follows.

まず、束搬送手段90が移送機構8の紙幣挟持部から所定枚数の紙幣、例えば100枚の紙幣を一括して受け取り、把束位置に搬送する。テープ供給手段93はテープ91を前記把束手段に供給し、その際、印字手段92はテープ91にインクリボンを介して把束する紙幣の金種毎の枚数や合計枚数等を印字する。印字されたテープ91は所定の長さにカッター94で切断され、この切断されたテープを把束手段が把束位置に搬送された紙幣に巻き掛けて把束(結束)することにより紙幣束を作る。こうして作られた紙幣束は更に束搬送手段90により搬送され、放出口10に送られる。なお、放出口10に送られた紙幣束は装置外へ放出または図示しない束収納部に収納されるものとする。   First, the bundle conveying means 90 collectively receives a predetermined number of banknotes, for example, 100 banknotes, from the banknote clamping unit of the transfer mechanism 8 and conveys them to the bundle position. The tape supply means 93 supplies the tape 91 to the bundling means, and at that time, the printing means 92 prints the number of denominations and total number of banknotes bundled on the tape 91 via the ink ribbon. The printed tape 91 is cut to a predetermined length by a cutter 94, and the bundled means wraps the cut tape around the banknote transported to the bundle position, and bundles (binds) the banknote bundle. create. The banknote bundle thus created is further conveyed by the bundle conveying means 90 and sent to the discharge port 10. Note that the banknote bundle sent to the discharge port 10 is discharged outside the apparatus or stored in a bundle storage unit (not shown).

紙幣束を束搬送手段90で搬送するとき、図示しない制御部は、束搬送手段90により段付搬送ガイド95の下方を搬送される紙幣束の通過時間を通過確認センサ96からの検出信号を基に計測し、その通過時間が予め設定された規定通過時間以下のときは紙幣束の把束姿勢が正常、すなわち把束に成功したものと判定する。一方、通過時間が予め設定された規定通過時間より長いときは紙幣束の把束姿勢が異常、すなわち把束に失敗したものと判定する。   When the banknote bundle is conveyed by the bundle conveyance means 90, the control unit (not shown) determines the passage time of the banknote bundle conveyed under the stepped conveyance guide 95 by the bundle conveyance means 90 based on the detection signal from the passage confirmation sensor 96. When the passage time is equal to or shorter than a predetermined passage time set in advance, it is determined that the bundle posture of the banknote bundle is normal, that is, the bundle has been successfully bundled. On the other hand, when the passage time is longer than the preset predetermined passage time, it is determined that the bundle posture of the banknote bundle is abnormal, that is, the bundle has failed.

紙幣束の把束の成否の判定により把束に失敗した紙幣束を検知した制御部は、束搬送手段90による紙幣束の搬送を停止し、紙幣クランプ部97を下降させて異常が検知された紙幣束の上面を押圧して紙幣クランプ部97と束搬送手段90の束搬送路との間で紙幣束の上下面を挟んで挟持し、紙幣を移動しないように固定する。   The control unit that has detected the banknote bundle that has failed to be bundled by determining whether or not the bundle of banknote bundles has succeeded has stopped conveyance of the banknote bundle by the bundle conveyance unit 90 and lowered the banknote clamp unit 97 to detect an abnormality. The upper surface of the banknote bundle is pressed to sandwich the upper and lower surfaces of the banknote bundle between the banknote clamp part 97 and the bundle transport path of the bundle transport means 90, and the banknote is fixed so as not to move.

図4に示すように、媒体施封装置は、把束する紙幣の投入を受付ける媒体投入手段としての投入部1、媒体投入手段に投入された紙幣を1枚ずつ搬送し、計数を行なった後、集積する紙幣搬送/集積手段としての搬送路3・集積機構7・移送機構8、紙幣搬送/集積手段で搬送された所定枚数の紙幣(媒体)群を紙帯で把束して紙幣束を作成する把束手段としての媒体施封部9、媒体施封部9で把束された紙幣束を挟持して搬送するとともに紙幣束の把束結果の成否を判定する束搬送/把束結果判定手段としての束搬送手段90・通過確認センサ96、紙幣束を放出または収納する束排出手段または束収納手段としての放出口10、通過確認センサ96により把束結果が失敗と判定された紙幣束を束搬送手段90の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部97等で構成され、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム(ソフトウェア)に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部が媒体施封装置全体を制御する。   As shown in FIG. 4, the medium sealing device is configured to carry the counting unit 1 as a medium loading unit that accepts the loading of banknotes to be bundled, and the bills that have been loaded into the medium loading unit one by one, and after counting. , A paper path for collecting banknotes / stacking means for stacking, a stacking mechanism 7, a transfer mechanism 8, and a predetermined number of banknotes (mediums) transported by the banknote transport / stacking means are bundled with a paper band to form a banknote bundle A medium enclosing unit 9 as a bundling means to be created, and a bundle conveyance / bundling result determination for holding and conveying a banknote bundle bundled by the medium enclosing unit 9 and determining success or failure of a bundle of banknote bundles A bundle conveying means 90 as a means, a passage confirmation sensor 96, a bundle discharge means for discharging or storing a banknote bundle or a discharge port 10 as a bundle storage means, and a banknote bundle for which a bundle result is determined to be unsuccessful by the passage confirmation sensor 96. Press and fix to the bundle conveying path of the bundle conveying means 90 A control unit such as a central processing unit (not shown) based on a program (software) stored in a storage unit such as a memory or a magnetic disk (not shown) includes a bill clamping unit 97 as a medium clamping unit. To control.

上述した構成の作用について説明する。   The operation of the above configuration will be described.

図5は第1の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャートであり、図中Sで表すステップに従い、図1、図4、図6および図7を参照しながら説明する。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the medium bundling process in the first embodiment, and will be described according to the step represented by S in the figure with reference to FIGS. 1, 4, 6, and 7. FIG.

S1a:紙幣施封装置を操作するオペレータにより把束処理対象の把束されていないバラ紙幣を媒体投入手段としての投入部1に投入されると、投入部1はそのバラ紙幣の投入を受付ける。   S1a: When an unbundled loose banknote to be bundled is loaded into the loading unit 1 as a medium loading unit by an operator operating the banknote sealing device, the loading unit 1 accepts the insertion of the loose banknote.

S2a:媒体投入手段としての投入部1は、投入されたバラ紙幣を1枚ずつ分離して搬送手段としての搬送路3へ送り出す。搬送路3は送り出されたバラ紙幣を鑑別部2で計数した後、集積手段としての集積機構7へ搬送する。   S2a: The input unit 1 as the medium input unit separates the inserted bills one by one and sends them out to the transport path 3 as the transport unit. The conveyance path 3 counts the fed banknotes by the discrimination unit 2 and then conveys the bills to the accumulation mechanism 7 as the accumulation means.

S3a:集積手段としての集積機構7は、搬送手段としての搬送路3により搬送されたバラ紙幣を所定枚数(例えば、100枚)に到達するまで1枚ずつ積層して集積する。   S3a: The stacking mechanism 7 as the stacking unit stacks and stacks the banknotes conveyed by the transport path 3 as the transport unit one by one until reaching a predetermined number (for example, 100).

S4a:所定枚数のバラ紙幣を集積すると搬送手段としての移送機構8は、集積手段としての集積機構7に集積された所定枚数のバラ紙幣群を把束手段としての媒体施封部9へ搬送する。   S4a: When a predetermined number of loose banknotes are stacked, the transfer mechanism 8 serving as a transporting unit transports the predetermined number of bulk banknotes stacked in the stacking mechanism 7 serving as the stacking unit to the medium sealing unit 9 serving as a bundling unit. .

S5a:把束手段としての媒体施封部9は、移送機構8により搬送されたバラ紙幣群を紙帯で把束し、紙幣束を作成する。   S5a: The medium enclosing unit 9 as a bundling means bundles the loose banknotes conveyed by the transfer mechanism 8 with a paper band, and creates a banknote bundle.

S6a:束搬送手段90は、上記把束処理で作成された紙幣束を束排出手段または束収納手段としての放出口10(図6に示す矢印Bが示す方向)へ搬送するとともに把束結果判定手段としての通過確認センサ96により紙幣束の把束の成否を判定する。   S6a: The bundle conveying unit 90 conveys the banknote bundle created by the above bundling process to the discharge port 10 (the direction indicated by the arrow B shown in FIG. 6) as the bundle discharging unit or the bundle storing unit and determines the bundle result. Success or failure of the bundle of banknote bundles is determined by a passage confirmation sensor 96 as a means.

S7a:S6aにおける紙幣束の把束の成否判定の結果、紙幣束の把束結果が成功であると判定されると処理をS8aへ移行し、一方紙幣束の把束結果が失敗であると判定されると処理をS9aへ移行する。   S7a: As a result of the success / failure determination of the bundle of banknote bundles in S6a, if it is determined that the bundle of banknote bundles is successful, the process proceeds to S8a, while the bundle of banknote bundles is determined to be unsuccessful. Then, the process proceeds to S9a.

S8a:紙幣束の把束が成功であると判定された場合、束搬送手段90は、紙幣束の搬送を継続し、その紙幣束を束排出手段または束収納手段としての放出口10へ搬送して処理を終了する。   S8a: When it is determined that the bundle of banknote bundles is successful, the bundle transport means 90 continues to transport the banknote bundle and transports the banknote bundle to the discharge port 10 as the bundle discharge means or bundle storage means. To finish the process.

S9a:一方、紙幣束の把束が失敗であると判定された場合、束搬送手段90は、図6に示すように、直ちに紙幣束の搬送を中止し、崩れたであろう紙幣束(バラ紙幣群)Pを停止させる。   S9a: On the other hand, when it is determined that the bundle of banknote bundles is unsuccessful, as shown in FIG. 6, the bundle transport unit 90 immediately stops the transport of the banknote bundle, and the banknote bundle (rose The banknote group) P is stopped.

S10a:紙幣束(バラ紙幣群)を停止させると制御部は、図7に示すように、媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部97を矢印Cが示す方向へ下降させて崩れたであろう紙幣束(バラ紙幣群)Pの上面を押圧し、その紙幣束(バラ紙幣群)Pを束搬送手段90の下側の束搬送路に押さえつけて固定する。   S10a: When the banknote bundle (rose banknote group) is stopped, the control section lowers the banknote clamp section 97 as the medium clamping means in the direction indicated by the arrow C as shown in FIG. The top surface of the (bullet banknote group) P is pressed, and the banknote bundle (rose banknote group) P is pressed against the lower bundle transport path of the bundle transport means 90 and fixed.

S11a:紙幣束(バラ紙幣群)Pを束搬送手段90の束搬送路に押さえつけて固定すると、制御部は、紙幣束の把束に失敗した旨を報知するとともに残留した紙幣束の除去を誘導する画面を操作表示部11に表示し、オペレータに紙幣束の把束の失敗を報知するとともに紙幣クランプ部97を下降させて束搬送手段90の束搬送路に押さえつけて固定した紙幣束(バラ紙幣群)Pの除去を誘導する。   S11a: When the banknote bundle (separate banknote group) P is pressed against the bundle conveyance path of the bundle conveyance means 90 and fixed, the control unit notifies that the bundle of banknote bundles has failed and guides the removal of the remaining banknote bundle. A bill bundle (separate bills) which is displayed on the operation display unit 11 and informs the operator of the failure of the bundle of banknote bundles and is lowered and pressed against the bundle conveyance path of the bundle conveyance means 90. Group) induces removal of P;

オペレータの操作により、扉12が解放され、媒体施封部9が引き出されて紙幣束(バラ紙幣群)が除去され、図示しないセンサ等により紙幣束(バラ紙幣群)が除去されたことを検知して処理を終了する。   By the operation of the operator, the door 12 is released, the medium sealing portion 9 is pulled out, the banknote bundle (separated banknote group) is removed, and the banknote bundle (separated banknote group) is removed by a sensor (not shown). To finish the process.

このように把束の失敗と判定された紙幣束(バラ紙幣群)Pの上面を押圧し、その紙幣束(バラ紙幣群)Pを束搬送手段90の下側の束搬送路に押さえつけて固定する紙幣クランプ部97を設けたことにより、把束に失敗した異常束の媒体の破損や脱落等の二次障害を防止することができる。   In this way, the upper surface of the banknote bundle (separate banknote group) P determined to have failed to be bundled is pressed, and the banknote bundle (separate banknote group) P is pressed against the lower bundle conveyance path of the bundle conveyance means 90 and fixed. By providing the banknote clamp part 97 to perform, it is possible to prevent secondary troubles such as breakage or dropping of the medium of the abnormal bundle that has failed to be bundled.

以上説明したように、第1の実施例では、紙幣束(バラ紙幣群)の上面を押圧し、その紙幣束(バラ紙幣群)を搬送手段の下側の束搬送路に押さえつけて固定する紙幣クランプ部を設けたことにより、把束の失敗と判定された異常束の媒体の破損や脱落を防止することができるという効果が得られる。   As described above, in the first embodiment, the upper surface of the banknote bundle (separated banknote group) is pressed, and the banknote bundle (separated banknote group) is pressed against the bundle transport path on the lower side of the transport means and fixed. By providing the clamp portion, it is possible to prevent the medium of the abnormal bundle determined to have failed in the bundle from being damaged or dropped out.

第1の実施例の構成では、紙幣束の把束処理に失敗する度に媒体施封装置を停止し、オペレータによる残留紙幣束の除去作業が必要となり、装置の休止時間が増大し、円滑な装置の運用を阻害することがある。   In the configuration of the first embodiment, the medium sealing device is stopped every time when the bundle processing of the banknote bundle fails, and the operator needs to remove the remaining banknote bundle, which increases the downtime of the apparatus and makes it smooth. Operation of the equipment may be hindered.

このような課題を解決するため、第2の実施例の構成は、第1の実施例の構成に、把束に失敗した紙幣束を把持して固定するとともにその紙幣束を把持したまま移動可能な媒体把持部を追加したものとしている。   In order to solve such a problem, the configuration of the second embodiment is configured to grip and fix a banknote bundle that has failed to be bundled and to move while holding the banknote bundle in the configuration of the first embodiment. It is assumed that a medium holding part is added.

その第2の実施例の構成を、図8の第2の実施例における媒体把束処理の流れを示すブロック図、図9〜図11の第2の実施例における紙幣把持部の構成を示す概略側面図に基づいて説明する。なお、上述した第1の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。   The configuration of the second embodiment is a block diagram showing the flow of the medium bundling process in the second embodiment of FIG. 8, and the schematic showing the configuration of the banknote gripping portion in the second embodiment of FIGS. This will be described based on the side view. Note that parts similar to those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図9〜図11において、98は紙幣把持部であり、下部基材としての下部フレーム98aおよび上部基材としての上部フレーム98bにより構成されている。下部フレーム98aは、束搬送手段90の下方にベルトやローラを避けて配設され、図示しないモータ等の駆動手段により昇降可能に構成されたものである。上部フレーム98bは、両側面に図示しない案内溝(または案内孔)が形成され、その溝が下部フレーム98aの紙幣束の搬送方向における端部の両側部に形成された突起と遊嵌し、図示しないモータ等の駆動手段およびリンク機構により、下部フレーム98aの端部と結合したまま下部フレーム98aの上方へ移動可能に構成されている。なお、上部フレーム98bも束搬送手段90のベルトやローラを避けて配設されている。   9 to 11, reference numeral 98 denotes a banknote gripping part, which is composed of a lower frame 98a as a lower base material and an upper frame 98b as an upper base material. The lower frame 98a is disposed below the bundle conveying means 90 so as to avoid belts and rollers, and can be moved up and down by driving means such as a motor (not shown). The upper frame 98b is formed with guide grooves (or guide holes) (not shown) on both side surfaces, and the grooves are loosely fitted with protrusions formed on both sides of the end of the lower frame 98a in the banknote bundle conveying direction. It is configured to be movable above the lower frame 98a while being coupled to the end of the lower frame 98a by a driving means such as a motor and a link mechanism. The upper frame 98b is also arranged avoiding the belt and rollers of the bundle conveying means 90.

この上部フレーム98bは、束搬送手段90により紙幣束を搬送するとき、紙幣束の搬送を妨げないように下部フレーム98aの下方へ移動して配置され、また、紙幣束Pの把束結果が失敗と判定されたとき、その紙幣束Pを固定するため、図10に示すように下部フレーム98aの上方へ移動して下部フレーム98aとの間で把束に失敗したと判定された紙幣束Pの上面および下面に接触して挟み、固定することができるようになっている。したがって、把束に失敗したと判定され、束搬送手段90に停止した紙幣束Pは、その底面に下部フレーム98aが接触し、上面に上部フレーム98bが接触することにより、紙幣把持部98で把持され、固定される。   When the banknote bundle is conveyed by the bundle conveying means 90, the upper frame 98b is arranged so as to move below the lower frame 98a so as not to disturb the conveyance of the banknote bundle, and the bundled result of the banknote bundle P fails. In order to fix the banknote bundle P, as shown in FIG. 10, the banknote bundle P is determined to have failed to be bundled with the lower frame 98a as shown in FIG. The upper surface and the lower surface are brought into contact with each other and can be fixed. Therefore, the banknote bundle P determined to have failed to be bundled and stopped by the bundle conveying means 90 is gripped by the banknote gripping portion 98 by the lower frame 98a contacting the bottom surface and the upper frame 98b contacting the top surface. And fixed.

なお、上部フレーム98bには、紙幣クランプ手段97を通過させるための溝や孔が形成され、紙幣クランプ手段97で紙幣束Pを押圧している状態で下部フレーム98aと上部フレーム98bとで紙幣束Pを把持し、固定することができるようになっている。   The upper frame 98b is formed with a groove or a hole for allowing the bill clamp means 97 to pass therethrough, and the bill bundle between the lower frame 98a and the upper frame 98b in a state where the bill bundle P is pressed by the bill clamp means 97. P can be held and fixed.

また、下部フレーム98aおよび上部フレーム98bは、図示しないモータ等の駆動手段により、図11に示すように束搬送手段90の紙幣束Pの搬送に合わせて紙幣束Pを把持したまま放出口10へ移動することができ、その放出口10において上部フレーム98bを上方に移動し、下部フレーム98aと上部フレーム98bとを離間させて開放することにより、把持していた紙幣束Pを放出(または収納)することができ、オペレータによる紙幣束Pの受け取り等ができるようになっている。   Further, the lower frame 98a and the upper frame 98b are moved to the discharge port 10 while holding the banknote bundle P in accordance with the conveyance of the banknote bundle P by the bundle conveyance means 90 as shown in FIG. The upper frame 98b is moved upward at the discharge port 10, and the lower frame 98a and the upper frame 98b are separated and opened to release (or store) the banknote bundle P that has been gripped. The banknote bundle P can be received by the operator.

なお、下部フレーム98aおよび上部フレーム98bの放出口(紙幣束の搬送方向)側の端部は、互いに把持する紙幣束の方向へ折曲げられており、その下部フレーム98aの端部と上部フレーム98bの端部とが当接または係合し、把持した紙幣束を紙幣把持部98の内部に確実に収容することができるようになっている。   Note that the ends of the lower frame 98a and the upper frame 98b on the discharge port (banknote bundle conveying direction) side are bent in the direction of the banknote bundle to be gripped, and the end of the lower frame 98a and the upper frame 98b are bent. The banknote bundle thus gripped can be reliably accommodated inside the banknote gripping portion 98.

図8に示すように、媒体施封装置は、把束する紙幣の投入を受付ける媒体投入手段としての投入部1、媒体投入手段に投入された紙幣を1枚ずつ搬送し、計数を行なった後、集積する紙幣搬送/集積手段としての搬送路3・集積機構7・移送機構8、紙幣搬送/集積手段で搬送された所定枚数の紙幣(媒体)群を紙帯で把束して紙幣束を作成する把束手段としての媒体施封部9、媒体施封部9で把束された紙幣束を挟持して搬送するとともに紙幣束の把束結果の成否を判定する束搬送/把束結果判定手段としての束搬送手段90・通過確認センサ96、紙幣束を放出または収納する束排出手段または束収納手段としての放出口10、通過確認センサ96により把束結果が失敗と判定された紙幣束を束搬送手段90の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部97、把束結果が失敗と判定された紙幣束を把持して固定するとともにその紙幣束を把持したまま放出口10へ移動可能な媒体把持手段としての紙幣把持部98等で構成され、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶部に格納されたプログラム(ソフトウェア)に基づいて図示しない中央処理装置等の制御部が媒体施封装置全体を制御する。   As shown in FIG. 8, the medium sealing device carries the counting unit 1 as a medium loading unit that accepts the loading of banknotes to be bundled, and transports the bills inserted into the medium loading unit one by one and performs counting. , A paper path for collecting banknotes / stacking means for stacking, a stacking mechanism 7, a transfer mechanism 8, and a predetermined number of banknotes (mediums) transported by the banknote transport / stacking means are bundled with a paper band to form a banknote bundle A medium enclosing unit 9 as a bundling means to be created, and a bundle conveyance / bundling result determination for holding and conveying a banknote bundle bundled by the medium enclosing unit 9 and determining success or failure of a bundle of banknote bundles A bundle conveying means 90 as a means, a passage confirmation sensor 96, a bundle discharge means for discharging or storing a banknote bundle or a discharge port 10 as a bundle storage means, and a banknote bundle for which a bundle result is determined to be unsuccessful by the passage confirmation sensor 96. Press and fix to the bundle conveying path of the bundle conveying means 90 A banknote clamping unit 97 as a medium clamping unit, and a banknote holding unit as a medium gripping unit capable of gripping and fixing a banknote bundle whose bundling result is determined to be unsuccessful and moving to the discharge port 10 while holding the banknote bundle. A control unit such as a central processing unit (not shown) controls the entire medium sealing device based on a program (software) that is configured by 98 and the like and is stored in a storage unit such as a memory and a magnetic disk (not shown).

上述した構成の作用について説明する。   The operation of the above configuration will be described.

図12は第2の実施例における媒体把束処理の流れを示すフローチャートであり、図中Sで表すステップに従い、図1、図8および図9〜図11を参照しながら説明する。   FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the medium bundling process in the second embodiment, and will be described according to the step represented by S in the figure with reference to FIG. 1, FIG. 8, and FIGS.

S1b〜S8b:図5におけるS1a〜S8aと同様なのでその説明を省略する。   S1b to S8b: Since they are the same as S1a to S8a in FIG.

S9b:S7bにおいて、紙幣束の把束に失敗したと判定された場合、束搬送手段90は、直ちに紙幣束Pの搬送を一時中断し、崩れたであろう紙幣束(バラ紙幣群)Pを停止させる。   S9b: When it is determined in S7b that the bundle of banknote bundles has failed, the bundle transport means 90 immediately interrupts the transport of the banknote bundle P, and the banknote bundle (rose banknote group) P that would have collapsed is immediately removed. Stop.

S10b:紙幣束(バラ紙幣群)Pを停止させると制御部は、媒体クランプ手段としての紙幣クランプ部97を下降させて崩れたであろう紙幣束(バラ紙幣群)の上面を押圧し、その紙幣束(バラ紙幣群)Pを束搬送手段90の下側の束搬送路に押さえつけて固定する。   S10b: When the banknote bundle (separate banknote group) P is stopped, the control unit lowers the banknote clamp section 97 as the medium clamping means and presses the upper surface of the banknote bundle (separate banknote group) that would have collapsed. The banknote bundle (separated banknote group) P is pressed against the lower bundle conveying path of the bundle conveying means 90 and fixed.

S11b:紙幣クランプ部97を下降させて紙幣束(バラ紙幣群)Pを固定すると制御部は、図9に示すように、紙幣把持部98の下部フレーム98aおよび上部フレーム98bを矢印Dが示す方向へ上昇させ、その下部フレーム98aを紙幣束(バラ紙幣群)Pの底面に接触させて停止する。次に、制御部は、図10に示すように、上部フレーム98bを下部フレーム98aが接触する紙幣束(バラ紙幣群)Pの上方(図10中矢印Eが示す方向)へ移動させ、下部フレーム98aとの間で紙幣束(バラ紙幣群)Pの上面および底面を挟み込んで固定する。   S11b: When the banknote clamp part 97 is lowered to fix the banknote bundle (separate banknote group) P, as shown in FIG. 9, the control part shows the lower frame 98a and the upper frame 98b of the banknote gripping part 98 in the direction indicated by the arrow D. The lower frame 98a is brought into contact with the bottom surface of the banknote bundle (separate banknote group) P and stopped. Next, as shown in FIG. 10, the control unit moves the upper frame 98b upward (in the direction indicated by the arrow E in FIG. 10) above the banknote bundle (separate banknote group) P with which the lower frame 98a comes into contact. The upper surface and the bottom surface of the banknote bundle (separate banknote group) P are sandwiched and fixed between 98a and 98a.

S12b:紙幣把持部98の下部フレーム98aと上部フレーム98bとの間で紙幣束(バラ紙幣群)Pを挟み込んで固定すると制御部は、紙幣クランプ手段97を上昇させ、紙幣クランプ手段97による紙幣束(バラ紙幣群)Pの束搬送路への押さえつけを解除する。   S12b: When the banknote bundle (rose banknote group) P is sandwiched and fixed between the lower frame 98a and the upper frame 98b of the banknote gripping section 98, the control section raises the banknote clamping means 97, and the banknote bundle by the banknote clamping means 97. (Bulk banknotes) Release of P to the bundle conveyance path is released.

S13b:紙幣クランプ手段97を上昇させると制御部は、束搬送手段90による紙幣束(バラ紙幣群)Pの搬送を再開する。   S13b: When the banknote clamping means 97 is raised, the control unit resumes the conveyance of the banknote bundle (separate banknote group) P by the bundle conveyance means 90.

S14b:制御部は、図11に示すように、再開した束搬送手段90による紙幣束(バラ紙幣群)Pの搬送に合わせて下部フレーム98aと上部フレーム98bとの間で紙幣束(バラ紙幣群)Pを挟み込んで固定した状態で紙幣把持部98を図11中の矢印Fが示す方向へ移動させる。   S14b: As shown in FIG. 11, the control unit moves the banknote bundle (rose banknote group) between the lower frame 98a and the upper frame 98b in accordance with the transport of the banknote bundle (rose banknote group) P by the resumed bundle transport means 90. ) The banknote gripping part 98 is moved in the direction indicated by the arrow F in FIG.

S15b:制御部は、束搬送手段90による紙幣束(バラ紙幣群)Pの搬送に合わせて紙幣把持部98を図11中の矢印Fが示す方向へ移動させ、紙幣束(バラ紙幣群)Pを束排出手段または束収納手段としての放出口10へ搬送して処理を終了する。   S15b: The control unit moves the banknote gripping part 98 in the direction indicated by the arrow F in FIG. 11 in accordance with the conveyance of the banknote bundle (separate banknote group) P by the bundle transport means 90, and the banknote bundle (separate banknote group) P. Is conveyed to the discharge port 10 as a bundle discharge means or bundle storage means, and the process is terminated.

紙幣束(バラ紙幣群)Pを放出口10へ搬送して放出等した後は次の紙幣に対する一連の把束処理を再開する。   After the banknote bundle (separated banknote group) P is conveyed to the discharge port 10 and released, a series of bundling processes for the next banknote is resumed.

このように把束に失敗したと判定された紙幣束(バラ紙幣群)Pを挟み込んで固定した状態の紙幣把持部98を束搬送手段90による紙幣束(バラ紙幣群)Pの搬送に合わせて移動させ、その紙幣束(バラ紙幣群)Pを束排出手段または束収納手段としての放出口10へ搬送するようにしたことにより、紙幣束の把束処理の失敗に伴って、媒体施封装置の停止およびオペレータによる残留紙幣束の除去作業が必要なくなり、装置の休止時間を低減させ、円滑な装置の運用を図ることができる。   In this way, the banknote gripping portion 98 in a state where the banknote bundle (separated banknote group) P determined to have failed to be bundled is sandwiched and fixed is matched with the transport of the banknote bundle (separate banknote group) P by the bundle transport means 90. When the banknote bundle (separate banknote group) P is moved and conveyed to the discharge port 10 serving as a bundle discharge means or bundle storage means, the medium sealing device is accompanied with the failure of the bundle processing of the banknote bundle. This eliminates the need to stop and remove the remaining banknote bundle by the operator, reduce the downtime of the apparatus, and facilitate the operation of the apparatus.

以上説明したように、第2の実施例では、把束に失敗したと判定された紙幣束(バラ紙幣群)を挟み込んで固定した状態の紙幣把持部を紙幣束(バラ紙幣群)の搬送に合わせて移動させ、その紙幣束(バラ紙幣群)を束排出手段または束収納手段としての放出口へ搬送するようにしたことにより、紙幣束の把束処理の失敗に伴って、媒体施封装置の停止およびオペレータによる残留紙幣束の除去作業が必要なくなり、装置の休止時間を低減させ、円滑な装置の運用を図ることができるという効果が得られる。   As described above, in the second embodiment, the banknote gripping portion in a state where the banknote bundle (separated banknote group) determined to have failed to be bundled is sandwiched and fixed is used for transporting the banknote bundle (separated banknote group). The bundle of bills (separated banknotes) is transported to a discharge port as a bundle discharge means or bundle storage means. This eliminates the need to stop the operation and remove the remaining banknote bundle by the operator, thereby reducing the downtime of the apparatus and achieving smooth operation of the apparatus.

1 投入部
2 鑑別部
3 搬送路
4 表裏反転部
5 オープンポケット
6 リジェクトポケット
7 集積機構
7a〜7e 一時集積部
8 移送機構
9 媒体施封部
10 放出口
11 操作表示部
12 扉
90 束搬送手段
91 テープ
92 印字手段
93 テープ供給手段
94 カッター
95 段付搬送ガイド
96 通過確認センサ
97 紙幣クランプ部
98 紙幣把持部
98a 下部フレーム
98b 上部フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input part 2 Discrimination part 3 Conveyance path 4 Front and back inversion part 5 Open pocket 6 Reject pocket 7 Accumulation mechanism 7a-7e Temporary accumulation part 8 Transfer mechanism 9 Medium sealing part 10 Release port 11 Operation display part 12 Door 90 Bundle conveyance means 91 Tape 92 Printing means 93 Tape supply means 94 Cutter 95 Stepped conveyance guide 96 Passing confirmation sensor 97 Bill clamp part 98 Bill grip part 98a Lower frame 98b Upper frame

Claims (4)

所定枚数の媒体を把束して媒体束を作成する把束手段を有する媒体施封装置において、
把束手段で作成された媒体束を挟持して搬送する束搬送路を有する束搬送手段と、
前記束搬送手段で搬送される媒体束の把束の成否を判定する把束結果判定手段と、
前記把束結果判定手段により把束の失敗と判定された媒体束を前記束搬送手段の束搬送路に押圧して固定する媒体クランプ手段とを備えたことを特徴とする媒体施封装置。
In a medium sealing device having a bundling means for bundling a predetermined number of media to create a medium bundle,
A bundle conveying means having a bundle conveying path for nipping and conveying the medium bundle created by the bundle means;
A bundle result determining unit that determines whether the bundle of medium bundles conveyed by the bundle conveying unit is successful or not;
A medium sealing device, comprising: a medium clamping unit that presses and fixes a bundle of media determined to be bundle failure by the bundle result determination unit to a bundle conveyance path of the bundle conveyance unit.
請求項1の媒体施封装置において、
前記媒体クランプ手段は、前記束搬送手段の上方に、昇降可能に配設され、
前記把束結果判定手段により把束に失敗した媒体束を検知したとき、前記束搬送手段による媒体束の搬送を停止するとともに、前記媒体クランプ手段を下降させて前記把束に失敗した媒体束の上面を押圧し、前記媒体束を前記媒体クランプ手段と前記束搬送路との間で挟持して固定する制御部を備えたことを特徴とする媒体施封装置。
The medium sealing device according to claim 1,
The medium clamping means is disposed above the bundle conveying means so as to be movable up and down,
When a bundle of media that has failed to be bundled is detected by the bundle bundle determination means, the conveyance of the medium bundle by the bundle carrying means is stopped, and the medium clamping means is lowered to lower the bundle of media that has failed to bundle. A medium sealing device comprising a control unit that presses an upper surface and clamps and fixes the medium bundle between the medium clamping means and the bundle conveyance path.
請求項1または請求項2の媒体施封装置において、
前記把束結果判定手段が把束に失敗したと判定した媒体束を把持したまま移動可能な媒体把持手段を備えたことを特徴とする媒体施封装置。
The medium sealing device according to claim 1 or 2,
A medium sealing device comprising: a medium gripping unit that is movable while gripping a medium bundle that has been determined that the bundle bundling result determining unit has failed.
請求項3の媒体施封装置において、
前記媒体把持手段は、前記媒体束の底面に接触する下部基材と、前記媒体束の上面に接触する上部基材とからなり、前記下部基材は前記束搬送手段の下方に、昇降可能に配設され、前記上部基材は前記下部基材の上方へ移動可能に配設され、
前記把束結果判定手段により把束に失敗した媒体束を検知したとき、前記束搬送手段による媒体束の搬送を停止するとともに、前記媒体クランプ手段を下降させて前記把束に失敗した媒体束の上面を押圧し、前記媒体束を前記媒体クランプ手段と前記束搬送路との間で挟持して固定した後、
前記媒体把持手段の前記下部基材を上昇させるとともに前記上部基材を前記下部基材の上方へ移動させて前記媒体束を把持し、前記媒体束を把持した前記媒体把持手段を前記媒体束の搬送を再開した前記束搬送手段による媒体束の搬送に合わせて移動させる制御部を備えたことを特徴とする媒体施封装置。
The medium sealing device according to claim 3,
The medium gripping means includes a lower base material that contacts the bottom surface of the medium bundle and an upper base material that contacts the upper surface of the medium bundle, and the lower base material can be moved up and down below the bundle conveying means. Disposed, the upper base material is disposed movably above the lower base material,
When a bundle of media that has failed to be bundled is detected by the bundle bundle determination means, the conveyance of the medium bundle by the bundle carrying means is stopped, and the medium clamping means is lowered to lower the bundle of media that has failed to bundle. After pressing the top surface and fixing the medium bundle between the medium clamping means and the bundle conveying path,
The medium gripping means lifts the lower base material and moves the upper base material above the lower base material to grip the medium bundle, and the medium gripping means grips the medium bundle. A medium sealing device comprising: a control unit that moves the medium bundle according to conveyance by the bundle conveyance unit that resumes conveyance.
JP2010167588A 2010-07-26 2010-07-26 Medium sealing device Expired - Fee Related JP5475583B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010167588A JP5475583B2 (en) 2010-07-26 2010-07-26 Medium sealing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010167588A JP5475583B2 (en) 2010-07-26 2010-07-26 Medium sealing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012025456A JP2012025456A (en) 2012-02-09
JP5475583B2 true JP5475583B2 (en) 2014-04-16

Family

ID=45778889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010167588A Expired - Fee Related JP5475583B2 (en) 2010-07-26 2010-07-26 Medium sealing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5475583B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5900120B2 (en) * 2012-04-05 2016-04-06 沖電気工業株式会社 Paper sheet processing equipment
JP5934626B2 (en) * 2012-10-12 2016-06-15 ローレル精機株式会社 Banknote handling equipment

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55130447A (en) * 1979-03-30 1980-10-09 Fujitsu Ltd Apparatus for accommodating sheets
US4330061A (en) * 1980-05-15 1982-05-18 Hauni-Werke Korber & Co. Kg. Method and apparatus for detecting and segregating defective commodities from a series of discrete commodities
JP3399761B2 (en) * 1996-12-26 2003-04-21 ローレルバンクマシン株式会社 Banknote handling machine
JP4118550B2 (en) * 2001-11-14 2008-07-16 グローリー株式会社 Banknote handling equipment
JP4434827B2 (en) * 2003-06-12 2010-03-17 株式会社東芝 Paper bundle processing device
JP5061705B2 (en) * 2007-04-26 2012-10-31 沖電気工業株式会社 Banknote organizer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012025456A (en) 2012-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5061705B2 (en) Banknote organizer
JP5130852B2 (en) Banknote organizer
KR101519195B1 (en) Accumulating and strapping apparatus
JP5951366B2 (en) Paper sheet processing equipment
KR101077193B1 (en) Paper sheet handling device and automatic transaction apparatus
JP4567353B2 (en) Paper sheet handling device, automatic transaction device, and paper sheet conveying device
KR20120107828A (en) Accumulating and strapping apparatus
KR101095407B1 (en) Paper handling device, paper receiving method and paper discharging method
JP4972993B2 (en) Bill stacker
JP5632092B2 (en) Paper sheet handling device transport mechanism
KR20120007701A (en) Apparatus and method for receiving and dispensing of paper money
JP5475583B2 (en) Medium sealing device
JP2013050830A (en) Bill straightening mechanism and bill processing device
KR101591152B1 (en) Paper sheet processing device
JP4770505B2 (en) Paper sheet take-out mechanism
JP5529569B2 (en) Banknote organizer
JP2011123847A (en) Paper sheet processor
JP5143890B2 (en) Banknote handling equipment
JP6750466B2 (en) Banknote processor
JP6127704B2 (en) Paper sheet handling equipment
JP6472593B2 (en) Banknote handling machine
WO2010004842A1 (en) Medium separating device and method
JP5321118B2 (en) Banknote handling equipment
JP5130508B2 (en) Banknote storage, banknote handling apparatus, and banknote handling apparatus
JP2008046804A (en) Paper sheet rearrangement device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130215

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140206

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5475583

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees