JP6750466B2 - Banknote processor - Google Patents

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Description

本発明は、紙幣を所定枚数の束に結束する紙幣処理装置に関する。 The present invention relates to a bill processing device that binds bills into a predetermined number of bundles.

従来の紙幣処理装置は、集積部に、紙幣の引抜方向の直交方向に2つの通過検出センサを設け、把持部で束のまま把持した紙幣を引抜くときに、通過検出センサにより紙幣のはみ出しまたは斜行を検出した場合は、束搬送手段の駆動を停止して異常報知を行っている(例えば、特許文献1参照。)。 The conventional banknote handling apparatus is provided with two passage detection sensors in the stacking unit in a direction orthogonal to the withdrawing direction of the banknotes. When the skew is detected, the driving of the bundle conveying means is stopped to notify the abnormality (for example, refer to Patent Document 1).

特開2003−151008号公報(段落0018、0029、0035、0036、第1図)JP-A-2003-151008 (paragraphs 0018, 0029, 0035, 0036, FIG. 1)

しかしながら、上述した従来の技術においては、通過検出センサにより紙幣の斜行またははみ出しを検出したときに束搬送手段の駆動を停止しているため、把持部で把持された束紙幣は集積部の内部に存在しており、束紙幣の除去に時間を要するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、束紙幣からのはみ出しを検出したときに、当該束紙幣を容易に除去する手段を提供することを目的とする。
However, in the above-described conventional technique, the drive of the bundle conveying means is stopped when the skew detection or the protrusion of the banknotes is detected by the passage detection sensor. However, there is a problem that it takes time to remove bundled banknotes.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a means for easily removing a bundled banknote when the protrusion from the bundled banknote is detected.

本発明は、上記課題を解決するために、紙幣処理装置が、複数の紙幣を集積する集積部と、前記集積部に集積された紙幣を、束紙幣として把持して前記集積部から引抜く把持部と、前記集積部に集積された紙幣が前記把持部により引抜かれたことを検出するセンサと、前記把持部により前記集積部から前記束紙幣を引抜くときに、前記センサにより計測した、前記集積部から前記束紙幣が引抜かれるまでの時間である計測時間と、所定のはみ出し判定時間とを比較して、前記束紙幣の集積状態を判定し、前記集積状態が異常であると判定したときに、前記把持部で把持している前記束紙幣を、除去し易い位置で停止させるよう制御する制御部と、を備えることを特徴とする。 The present invention, in order to solve the above problems, a bill processing device, pulled out and a stacking unit for stacking a plurality of banknotes, the banknotes that are stacked in front Symbol stacking unit, from the stacking unit to grip the bundle banknotes measuring a gripping portion, and a sensor for detecting that the banknotes are stacked in the stacking unit is pulled by the gripper, when withdrawing the bundle banknotes from the stacking unit by the grip portion, the front xenon capacitors The measured time, which is the time until the bundled bills are pulled out from the stacking unit, is compared with a predetermined protrusion determination time to determine the stacking state of the bundled bills , and the stacking state is abnormal. When it is determined, the control unit is configured to control to stop the bundled banknote gripped by the gripping unit at a position where it is easy to remove.

これにより、本発明は、束紙幣からのはみ出しを検出したときに、当該束紙幣を容易に除去することができ、はみ出しが発生した束紙幣の除去に要する時間を短縮することができるという効果が得られる。 Thereby, the present invention can easily remove the bundled bill when the protrusion from the bundled bill is detected, and can shorten the time required to remove the bundled bill in which the protrusion occurs. can get.

実施例の紙幣処理装置を示す説明図Explanatory drawing which shows the banknote processing apparatus of an Example. 実施例の紙幣処理装置を示すブロック図Block diagram showing a banknote processing apparatus of the embodiment 実施例の把持部の側面を示す説明図Explanatory drawing which shows the side surface of the holding part of an Example. 実施例の集積部の側面を示す説明図Explanatory drawing which shows the side surface of the accumulation|stacking part of an Example. 実施例の集積部の上面を示す説明図Explanatory drawing which shows the upper surface of the integrated part of an Example. 実施例の把持部の把持位置を示す説明図Explanatory drawing which shows the grip position of the grip part of an Example. 実施例の把持部の移送位置を示す説明図Explanatory drawing which shows the transfer position of the holding part of an Example. 実施例のはみ出し紙幣の検出方法を示す説明図Explanatory drawing which shows the detection method of the protruding banknote of an Example. 実施例のはみ出し紙幣の検出方法を示す説明図Explanatory drawing which shows the detection method of the protruding banknote of an Example. 実施例のはみ出し紙幣の検出方法を示す説明図Explanatory drawing which shows the detection method of the protruding banknote of an Example. 実施例の把持部の受渡位置を示す説明図Explanatory drawing which shows the delivery position of the holding part of an Example.

以下に、図面を参照して本発明による紙幣処理装置の実施例について説明する。 An embodiment of a bill processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下に、図1ないし図11を用いて本実施例の紙幣処理装置について説明する。
紙幣処理装置1は、銀行等の金融機関に設置され、紙幣Pを計数して所定枚数(本実施例では100枚)の紙幣Pを紙帯で結束した束紙幣(小束Tという。)を排出する機能を有しており、図1、図2に示す構成を備えている。
紙幣処理装置1の制御部2は、紙幣処理装置1内の各部を制御して紙幣結束処理等を実行する機能を有している。
The banknote handling apparatus of this embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 11.
The banknote handling apparatus 1 is installed in a financial institution such as a bank, counts the banknotes P, and bundles a predetermined number (100 in this embodiment) of banknotes P with a paper band (referred to as a small banknote T). It has the function of discharging, and has the configuration shown in FIGS.
The control unit 2 of the banknote processing apparatus 1 has a function of controlling each unit in the banknote processing apparatus 1 to execute banknote bundling processing and the like.

記憶部3は、制御部2が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部2による処理結果等が格納される。
投入口5は、装置の正面側に設けられた、担当者が結束する複数の紙幣Pをセットする部位であって、セットされた紙幣Pを下側から1枚毎に分離して繰出す分離繰出機構6等が設けられている。
The storage unit 3 stores programs executed by the control unit 2, various data used for the programs, processing results by the control unit 2, and the like.
The insertion slot 5 is a part provided on the front side of the apparatus for setting a plurality of banknotes P bound by a person in charge, and separating the set banknotes P from the lower side and feeding them out one by one. A feeding mechanism 6 and the like are provided.

鑑別部7は、投入口5から搬送路8により搬送された紙幣Pの真偽や正損、表裏、金種等を鑑別すると共に、連鎖、重送、斜行等の搬送異常を鑑別する機能等を有している。
表裏反転部9は、鑑別部7から搬送路8により搬送された紙幣Pを、鑑別部7からの表裏情報を基に表裏を揃えて搬送路8へ搬出する機能等を有している。
The discriminating unit 7 discriminates the authenticity, the damage, the front and back, the denomination, etc., of the banknote P transported from the input port 5 through the transport path 8 and the transport abnormality such as chain, double feeding, and skew feeding. And so on.
The front/back reversing unit 9 has a function of aligning the front and back of the banknote P conveyed from the discriminating unit 7 through the conveying path 8 to the conveying passage 8 based on the front/back information from the discriminating unit 7.

表示部としての操作表示部10は、紙幣処理装置1の正面側に設けられ、LCD等の表示画面とタッチパネル等の入力手段との組合せで構成されており、表示画面に担当者が行う各種の業務の選択ボタンや指示ボタン等を表示した業務選択画面等を表示すると共に、入力手段により担当者からの指示入力等を受付ける機能等を有している。 The operation display unit 10 as a display unit is provided on the front side of the banknote handling apparatus 1 and is composed of a combination of a display screen such as an LCD and an input unit such as a touch panel. It has a function of displaying a work selection screen displaying work selection buttons, instruction buttons, and the like, and accepting an instruction input from a person in charge by the input means.

オープンポケット11は、投入口5に投入された紙幣Pの金種毎の枚数を計数して操作表示部10に表示する計数処理における計数後の紙幣Pや、結束対象外の紙幣Pが、搬送路8により搬送されて集積される。
リジェクトポケット12は、鑑別部7で偽券や、金種等を鑑別できなかった紙幣P、搬送異常と鑑別された紙幣P等のリジェクト紙幣が搬送路8により搬送されて集積される。
The open pocket 11 conveys the banknotes P after counting in the counting process of counting the number of banknotes P inserted into the insertion slot 5 for each denomination and displaying them on the operation display unit 10, and the banknotes P that are not binding targets. It is conveyed and accumulated by the path 8.
In the reject pocket 12, rejected bills such as counterfeit bills, bills P whose denominations and the like cannot be discriminated by the discrimination unit 7, and bills P which are discriminated as conveyance abnormal are conveyed by the conveyance path 8 and accumulated.

集積部13は、搬送路8に接続する振分搬送路14により金種等に応じて振分けられた紙幣Pを所定枚数集積する機能を有している。
本実施例では、集積部13a〜13dの4つの集積部13が設けられている。
搬送路8および振分搬送路14は、ベルト対もしくはローラ対またはベルトとローラの組合せで紙幣Pを挟持して搬送する搬送路であって、それぞれの搬送路の各分岐部には、図示しない切替ブレード等により紙幣Pの搬送方向を切替える切替機構が設けられている。
The stacking unit 13 has a function of stacking a predetermined number of banknotes P sorted according to denominations or the like by the sorting transport path 14 connected to the transport path 8.
In this embodiment, four stacking units 13 of the stacking units 13a to 13d are provided.
The transport path 8 and the sorting transport path 14 are transport paths for sandwiching and transporting the banknote P with a pair of belts or a pair of rollers or a combination of a belt and a roller, and not shown in each branch of each transport path. A switching mechanism that switches the conveyance direction of the banknote P by a switching blade or the like is provided.

また、本実施例の搬送路8および振分搬送路14における紙幣Pの搬送は、紙幣Pの短手方向を搬送方向として行われる。
施封部15は、集積部13から移送された束のままの紙幣P(束紙幣という。)を結束搬送路16で受取り、これを結束部17により紙帯で結束して小束Tを作成し、排出口18から排出する機能等を有している。
Further, the banknotes P are transported on the transport path 8 and the sorting transport path 14 in the present embodiment with the lateral direction of the banknotes P as the transport direction.
The sealing unit 15 receives the banknotes P (referred to as bundled banknotes) that have been transferred from the stacking unit 13 in the bundling conveyance path 16, and bundles the banknotes P with the banding unit 17 to form the small bundle T. However, it has a function of discharging from the discharge port 18.

本実施例の把持部21は、図3に示すように、ハンド部22、遮光板23、位置センサ25、ハンド部22を昇降させる図示しない昇降機構と、ハンド部22を集積部13の方向へ挿入し、引抜く機能を有する図示しない挿抜機構等により構成され、集積部13に集積された所定枚数の紙幣Pを、束のまま引抜いて施封部15へ移送する機能等を有している。 As shown in FIG. 3, the grip portion 21 of the present embodiment includes a hand portion 22, a light shielding plate 23, a position sensor 25, an elevating mechanism (not shown) for raising and lowering the hand portion 22, and the hand portion 22 toward the accumulating portion 13. It is composed of an insertion/extraction mechanism (not shown) having a function of inserting and withdrawing, and has a function of extracting a predetermined number of banknotes P accumulated in the accumulating section 13 as a bundle and transferring it to the sealing section 15. ..

ハンド部22は、集積部13に集積された所定枚数の紙幣Pを束のまま把持する上ハンド22a、下ハンド22bを有しており、上ハンド22a、下ハンド22bは、図示しないアクチュエータにより離間方向、把持方向に開閉作動する。
遮光板23は、ハンド部22の引抜方向(図3において、左側から右側に向かう方向)に沿って設けられた板状部材であって、ハンド部22の引抜方向の上流側に第1の遮光部24aが、その下流側に第2の遮光部24bが、最下流に第3の遮光部24cが配置されている。
The hand unit 22 has an upper hand 22a and a lower hand 22b that hold a predetermined number of banknotes P stacked in the stacking unit 13 in a bundle, and the upper hand 22a and the lower hand 22b are separated by an actuator (not shown). Opens and closes in the direction of the grip.
The light blocking plate 23 is a plate-shaped member provided along the pulling direction of the hand portion 22 (the direction from the left side to the right side in FIG. 3), and the first light blocking plate is provided on the upstream side in the pulling direction of the hand portion 22. The portion 24a, the second light shielding portion 24b is arranged on the downstream side, and the third light shielding portion 24c is arranged on the most downstream side.

また、遮光板23の第1の遮光部24aと第2の遮光部24bとは、これらの間の距離である所定距離が、第1の位置センサ25aと、第2の位置センサ25bとの間の距離と同等の距離となるよう配置されている(図7参照)。
位置センサ25は、ハンド部22の引抜方向に沿って、その上流側に配置された第1の位置センサ25aと、下流側に配置された第2の位置センサ25bから構成される。
Further, the first light-shielding portion 24a and the second light-shielding portion 24b of the light-shielding plate 23 have a predetermined distance, which is a distance between them, between the first position sensor 25a and the second position sensor 25b. The distance is equal to the distance (see FIG. 7).
The position sensor 25 is composed of a first position sensor 25a arranged on the upstream side and a second position sensor 25b arranged on the downstream side along the drawing direction of the hand portion 22.

これら第1および第2の位置センサは、それぞれ遮光板23の遮光部24を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式センサであって、いずれかの遮光部24が発光部からの光を遮ったこと受光部で検出してハンド部22の現在位置を検出する機能等を有している。 Each of the first and second position sensors is an optical sensor in which a light emitting portion and a light receiving portion are arranged so as to face each other with the light shielding portion 24 of the light shielding plate 23 interposed therebetween. It has a function to detect the current position of the hand section 22 by detecting that the light is blocked by the light receiving section.

本実施例のハンド部22は、第1の位置センサ25aが、第3の遮光部24cにより遮光される把持位置(図6参照)と、第1の位置センサ25aおよび第2の位置センサ25bが、それぞれ第1の遮光部24aおよび第2の24bにより遮光される移送位置(図7参照、待機位置ともいう。)との間を移動し、その途中に第2の位置センサ25bが、第3の遮光部24cにより遮光される受渡位置(図11参照)が設定されている。 In the hand unit 22 of the present embodiment, the first position sensor 25a has a grip position (see FIG. 6) shielded by the third light shield unit 24c, and the first position sensor 25a and the second position sensor 25b. , And a transfer position (referred to also as a standby position in FIG. 7) that is shielded by the first light shielding unit 24a and the second light shielding unit 24b, respectively. The delivery position (see FIG. 11) that is shielded by the light shielding portion 24c is set.

本実施例の集積部13は、図4、図5に示すように、放出ローラ31、ステージ32、長手整位板33、短手整位板34、検出センサとしての残留紙幣検出センサ35、長手整位レバー36(図5参照)等で構成される。
放出ローラ31は、フィードローラとプレッシャローラおよび図示しない叩き車等で構成され、振分搬送路14により振分けられて搬送された紙幣Pを受取ってステージ32上に放出する機能を有している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the stacking unit 13 of the present embodiment includes a discharge roller 31, a stage 32, a longitudinal alignment plate 33, a lateral alignment plate 34, a residual banknote detection sensor 35 as a detection sensor, and a longitudinal length. The positioning lever 36 (see FIG. 5) and the like are used.
The discharging roller 31 is composed of a feed roller, a pressure roller, a hitting wheel (not shown), and the like, and has a function of receiving the banknotes P distributed and conveyed by the distribution conveyance path 14 and discharging them onto the stage 32.

ステージ32は、放出ローラ31により図4に矢印Aで示す放出方向に放出された紙幣Pを厚さ方向に集積する板状部材であっ、図5に示すように、ハンド22a、22bにフォーク状に形成された3つの伸張部を挿通させる切欠部が設けられている。
長手整位板33は、ステージ32上に集積された紙幣Pの長手方向の一の側に立設された板状部材であって、集積される紙幣Pの長手方向を整位する機能を有している。
Stage 32 is a plate-like member for stacking released banknotes P in the thickness direction in the discharge direction indicated by the arrow A in FIG. 4 by the release roller 31, as shown in FIG. 5, the hand 22a, fork 22b A cutout portion is provided for inserting the three extension portions formed in a shape.
The longitudinal aligning plate 33 is a plate-like member that is erected on one side in the longitudinal direction of the banknotes P stacked on the stage 32, and has a function of aligning the banknotes P to be stacked in the longitudinal direction. doing.

短手整位板34は、ステージ32上に集積される紙幣Pの長手方向の中央部に設けられた可倒式の棒状部材であって、集積される紙幣Pの短手方向を整位する機能等を有している。
また、短手整位板34は、紙幣Pの放出方向の先端を整位する短手整位位置(図4参照)と、ステージ32上に集積された所定枚数の束紙幣がハンド部22より引抜かれるときに、ステージ32と略面一になる引抜位置(図8参照)との間を回動するよう構成されている。
The short side aligning plate 34 is a retractable rod-shaped member provided in the central portion of the banknotes P stacked on the stage 32 in the longitudinal direction, and aligns the banknotes P to be stacked in the short side direction. Has functions, etc.
Further, the short-side aligning plate 34 has a short-side aligning position (see FIG. 4) for aligning the tip of the banknote P in the discharging direction and a predetermined number of bundled banknotes accumulated on the stage 32 from the hand unit 22. When pulled out, the stage 32 is configured to rotate between a stage 32 and a pulling-out position (see FIG. 8) that is substantially flush with the stage 32.

残留紙幣検出センサ35は、ステージ32上に集積された紙幣Pを挟んで、発光部と受光部とを対向配置した光学式センサであって、ステージ32上に集積された所定枚数の束紙幣がハンド部22より引抜かれたときに、発光部からの光を紙幣Pが遮っていること受光部で検出してステージ32上に残留する紙幣Pの存在を検出する機能等を有している。 The residual banknote detection sensor 35 is an optical sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are arranged to face each other with the banknotes P stacked on the stage 32 interposed therebetween, and a predetermined number of bundled banknotes stacked on the stage 32 are stored. when it is pulled out from the hand unit 22 has a function to detect the presence of banknotes P can remain on the stage 32 is detected by the light receiving unit of the banknote P is blocking the light from the light emitting portion or the like ..

本実施例の残留紙幣検出センサ35の光軸は、上センサが放出ローラ31側に傾斜した状態で、ステージ32上に集積された紙幣Pの長手方向の中央部に設置され(図5参照)、紙幣Pが集積されたときは、常に遮光状態になっている(図4参照)。
このように光軸を傾斜させた状態で配置するのは、短手2つ折れの紙幣Pの残留を検出すると共に、下センサの上に紙粉が積もることによる検出障害を防止するためである。
The optical axis of the remaining banknote detection sensor 35 of the present embodiment is installed at the central portion in the longitudinal direction of the banknotes P stacked on the stage 32, with the upper sensor inclined to the discharge roller 31 side (see FIG. 5). When the banknotes P are accumulated, they are always in a light-shielded state (see FIG. 4).
The arrangement with the optical axis inclined in this way is to detect the remaining of the banknote P that is folded in two short lengths and to prevent the detection failure due to the accumulation of paper dust on the lower sensor. ..

長手整位レバー36は、図示しないステッピングモータ等の駆動機構によって、回転支点36aを中心に、図5に矢印Bで示す方向に回動し、ステージ32上に集積された紙幣Pの長手整位板33と反対側の端部を叩いて、集積された紙幣Pを長手整位板33に整位させる機能を有している。 The longitudinal aligning lever 36 is rotated in the direction shown by the arrow B in FIG. 5 about the rotation fulcrum 36a by a drive mechanism such as a stepping motor (not shown) to longitudinally align the banknotes P accumulated on the stage 32. It has a function of hitting an end portion on the opposite side of the plate 33 to align the accumulated banknotes P on the longitudinal alignment plate 33.

上記の紙幣処理装置1の記憶部3には、ハンド部22がはみ出し等のない正常な束紙幣を把持して把持位置から引抜方向に移動し、残留検出センサ35が遮光から透光に変化した時点から、遮光板23の第3の遮光部24cが第2の位置センサ25bを遮光するまでの基準引抜時間(本実施例では150ms)から、所定の誤差(本実施例では25ms)を減じたはみ出し判定時間が、予め設定されて格納されている。 In the storage unit 3 of the banknote processing device 1 described above, the hand unit 22 holds a normal bundled banknote having no protrusion or the like, moves from the grip position to the withdrawing direction, and the residual detection sensor 35 changes from light blocking to light transmitting. A predetermined error width (25 ms in this embodiment) is subtracted from the reference pull-out time (150 ms in this embodiment) from the time point until the third light-shielding portion 24c of the light-shielding plate 23 shields the second position sensor 25b. The protrusion determination time is preset and stored.

また、記憶部3には、各集積部13に集積された紙幣Pの枚数をカウントする集積枚数カウントエリアが集積部13別に確保されている。
以下に、図6ないし図11を用いて、本実施例の紙幣処理装置1による紙幣結束処理の処理動作について説明する。
In addition, in the storage unit 3, a stacking number count area for counting the number of banknotes P stacked in each stacking unit 13 is secured for each stacking unit 13.
Below, the processing operation of the banknote bundling processing by the banknote processing apparatus 1 of the present embodiment will be explained using FIG. 6 to FIG. 11.

本実施例の紙幣処理装置1の初期状態における各集積部13は、集積部13aに1万円紙幣、集積部13bに5千円紙幣、集積部13cに千円紙幣がそれぞれ集積されるように設定され、集積部13dはバックアップ集積部に設定されている。
また、把持部21のハンド部22は、最上位の集積部13aの引抜方向の後方の待機位置(第1および第2の位置センサ25a、25bが共に遮光部24を検出している位置)に、ハンド22a、22bを開作動させた状態で停止している。
Each stacking unit 13 in the initial state of the banknote handling apparatus 1 of the present embodiment is configured such that the stacking unit 13a stacks 10,000 yen banknotes, the stacking unit 13b stacks 5,000 yen banknotes, and the stacking unit 13c stacks 1,000 yen banknotes. The stacking unit 13d is set as the backup stacking unit.
In addition, the hand portion 22 of the grip portion 21 is located at a standby position (a position where both the first and second position sensors 25a and 25b detect the light shielding portion 24) behind the uppermost stacking portion 13a in the pulling-out direction. , The hands 22a and 22b are stopped in the opened state.

金融機関等の担当者が、始業時等に紙幣処理装置1へ電源を投入すると、紙幣処理装置1の記憶部3に格納されているプログラムが自動的に起動される。 When a person in charge of a financial institution, etc., turns on the banknote processing device 1 at the start of business, the program stored in the storage unit 3 of the banknote processing device 1 is automatically started.

担当者が、投入口5に金種を混在させた紙幣Pをセットし、操作表示部10の画面から開始ボタンを押下すると、これを認識した制御部2は、投入口5の分離繰出機構6を駆動して、セットされている紙幣Pを1枚ずつ搬送路8に繰出し、繰出した紙幣Pを鑑別部7へ搬送する。 When the person in charge sets the bill P in which denominations are mixed in the insertion slot 5 and presses the start button from the screen of the operation display unit 10, the control unit 2 that recognizes this starts the separating and feeding mechanism 6 of the insertion slot 5. Is driven to feed the set bills P one by one to the conveying path 8, and the fed bills P are conveyed to the discrimination section 7.

鑑別部7へ紙幣Pを搬送した制御部2は、鑑別部7により当該紙幣Pの真偽や正損、表裏、金種等を鑑別し、その鑑別結果がリジェクト紙幣のときは、当該リジェクト紙幣を搬送路8によりリジェクトポケット12へ搬送して集積する。
鑑別結果が結束対象外の紙幣P(本実施例では2千円紙幣や損券)のときは、当該紙幣Pを搬送路8によりオープンポケット11へ搬送して集積する。
The control unit 2 that has conveyed the banknote P to the discriminating unit 7 discriminates the authenticity or damage of the banknote P, front and back, denomination, etc. by the discriminating unit 7, and when the discrimination result is a reject banknote, the reject banknote. Are conveyed to the reject pocket 12 by the conveying path 8 and accumulated.
When the discrimination result is a banknote P that is not a binding target (a 2,000 yen banknote or an unfit banknote in this embodiment), the banknote P is conveyed to the open pocket 11 by the conveyance path 8 and accumulated.

鑑別結果が結束対象の紙幣Pのときは、当該紙幣Pの金種により搬送先の集積部13を特定し、記憶部3の集積枚数カウントエリアの当該集積部13(例えば1万円紙幣の場合は集積部13a)のカウント数に「1」を加えてカウント数を更新すると共に、当該紙幣Pを搬送路8により表裏反転部9へ搬送する。 When the discrimination result is the banknote P to be bound, the stacking unit 13 of the transport destination is specified by the denomination of the banknote P, and the stacking unit 13 (for example, a 10,000-yen banknote in the stacking number count area of the storage unit 3 Adds "1" to the count number of the accumulating unit 13a) to update the count number, and conveys the bill P to the front/back reversing unit 9 through the conveying path 8.

表裏反転部9へ紙幣Pを搬送した制御部2は、鑑別部7による当該紙幣Pの表裏情報を基に、反転が必要な紙幣Pは表裏反転部9で表裏を反転させた後に、搬送路8により振分搬送路14へ搬送する。 The control unit 2 that has conveyed the bill P to the front/back reversing unit 9 reverses the front and back of the bill P that needs to be reversed by the front and back reversing unit 9 based on the front and back information of the bill P by the discriminating unit 7, and then conveys the bill. The sheet is conveyed to the sorting conveyance path 14 by 8.

表裏を揃えた紙幣Pを振分搬送路14へ搬送した制御部2は、紙幣Pを振分搬送路14により上記で特定した集積部13(例えば集積部13a)へ搬送する。
このとき、集積部13の短手整位板34は、ステージ32上に突出した短手整位位置で停止している。
集積部13へ搬送された紙幣Pは、放出ローラ31のローラ間に挟持されてステージ32上に放出される。
The control unit 2 that has conveyed the banknotes P whose front and back are aligned to the sorting and conveying path 14 conveys the banknotes P to the stacking section 13 (for example, the stacking section 13a) specified above by the sorting and conveying path 14.
At this time, the short side aligning plate 34 of the stacking unit 13 is stopped at the short side aligning position protruding above the stage 32.
The banknotes P conveyed to the stacking unit 13 are sandwiched between the rollers of the ejection roller 31 and ejected onto the stage 32.

このとき、放出された紙幣Pは、その先端が突出状態の短手整位板34に当接して短手方向が整位される。
このようにして、結束対象の紙幣Pがそれぞれの集積部13に金種別に集積される。
この集積の間に、制御部2は、定期的にまたは必要に応じて、長手整位レバー36を回動させて紙幣Pの長手方向の一端を繰返し叩き、他端を長手整位板33に当接させて集積中の紙幣Pの長手方向を整位する。
At this time, the ejected banknote P is aligned in the lateral direction by abutting the tip of the banknote P on the protruding lateral plate 34.
In this way, the banknotes P to be bound are stacked in each stacking unit 13 by denomination.
During this stacking, the control unit 2 rotates the longitudinal aligning lever 36 periodically or as necessary to repeatedly strike one end of the banknote P in the longitudinal direction, and the other end to the longitudinal aligning plate 33. The bills P brought into contact with each other are aligned in the longitudinal direction of the piled bills P.

そして、制御部2は、記憶部3の集積枚数カウントエリアの集積部13別のカウント数を監視し、いずれか一つの集積部13の集積枚数が所定枚数(本実施例では100枚)に達したときに、当該集積部13への紙幣Pの搬送を停止し、当該金種のオーバーフロー紙幣の搬送先をバックアップ集積部として設定した集積部13dに切替え、当該金種の101枚目からの紙幣Pの集積部13dへの集積を開始する。 Then, the control unit 2 monitors the number of counts for each stacking unit 13 in the stacking number count area of the storage unit 3, and the number of stacks in any one of the stacking units 13 reaches a predetermined number (100 in this embodiment). At this time, the conveyance of the banknotes P to the stacking unit 13 is stopped, and the destination of the overflow banknotes of the denomination is switched to the stacking unit 13d set as the backup stacking unit, and the 101st banknote of the denomination is banknote. The accumulation of P in the accumulation unit 13d is started.

つまり、投入口5からの繰出動作は停止しないで、集積部13への集積動作はそのまま継続し、所定枚数の紙幣Pを集積した集積部13への搬送のみを停止する。
集積部13のステージ32上に所定枚数の紙幣P、つまり束紙幣が集積されたことを認識した制御部2は、図6に示すように、把持部21のハンド部22を当該集積部13の方向に移動させてステージ32内へ挿入し、ハンド22a、22bを閉作動させて束紙幣を把持し、把持した束紙幣を少し持上げる。
That is, the feeding operation from the insertion slot 5 is not stopped, the stacking operation to the stacking unit 13 is continued, and only the conveyance to the stacking unit 13 in which a predetermined number of banknotes P are stacked is stopped.
The control unit 2 that has recognized that a predetermined number of banknotes P, that is, a bundle of banknotes, has been stacked on the stage 32 of the stacking unit 13 causes the hand unit 22 of the gripping unit 21 to move to the stacking unit 13 as illustrated in FIG. 6. Direction, insert into the stage 32, close the hands 22a and 22b to grip the bundled banknotes, and lift the gripped bundled banknotes a little.

束紙幣を把持した制御部2は、ハンド部22を引抜き方向に移動させて当該集積部13から束紙幣を引抜く。
このとき、短手整位板34は、引抜かれる束紙幣の先端で押し倒され(図8参照)、束紙幣が集積部13から円滑に引抜かれる。そして、束紙幣が集積部13から引抜かれたときに、短手整位板34は、図示しないトーションスプリングにより放出ローラ31の方向へ回動して元の位置、つまり短手整位位置に自動的に復帰する。
The control unit 2 holding the bundled banknotes moves the hand unit 22 in the pulling-out direction to pull out the bundled banknotes from the stacking unit 13.
At this time, the short side aligning plate 34 is pushed down by the tip of the bundled banknote to be pulled out (see FIG. 8), and the bundled banknote is smoothly pulled out from the stacking unit 13. Then, when the bundled banknotes are pulled out from the stacking unit 13, the short side aligning plate 34 is automatically rotated to the original position, that is, the short side aligning position by being rotated in the direction of the discharge roller 31 by a torsion spring (not shown). To recover.

また、制御部2は、所定枚数の束紙幣を引抜いた集積部13をバックアップ集積部として設定する。
集積部13から束紙幣を引抜いた制御部2は、図7に示すように、束紙幣を把持したハンド部22を引抜方向に移動させて移送位置で停止させる。
Further, the control unit 2 sets the stacking unit 13 from which a predetermined number of bundled banknotes have been pulled out as a backup stacking unit.
As shown in FIG. 7, the control unit 2 that has pulled out the bundled banknotes from the stacking unit 13 moves the hand unit 22 that holds the bundled banknotes in the pullout direction and stops at the transfer position.

上記したハンド部22の把持位置から移送位置への移動を開始したときに、制御部2は、記憶部3からはみ出し判定時間を読出すと共に、残留紙幣検出センサ35の受光状態を監視し、図8に示すように、紙幣による遮光が透光に変化したときから、図9に示すように、遮光板23の第3の遮光部24cが第2の位置センサ25bを遮光するまでの時間、つまり束紙幣が集積部13から引抜かれたことを検出するまでの時間を計測する。 When the above-described movement of the hand unit 22 from the grip position to the transfer position is started, the control unit 2 reads out the protrusion determination time from the storage unit 3 and monitors the light receiving state of the residual banknote detection sensor 35. As shown in FIG. 8, the time from when the light blocking by the banknote is changed to light transmitting until the third light blocking portion 24c of the light blocking plate 23 blocks the second position sensor 25b, that is, as shown in FIG. The time until it is detected that the banknote bundle is pulled out from the stacking unit 13 is measured.

そして、制御部2は、計測した計測時間と、はみ出し判定時間とを比較し、計測時間がはみ出し判定時間を超えている場合は集積状態が正常と判定し、計測時間がはみ出し判定時間以下の場合は集積状態が異常と判定し、束紙幣からのはみ出しが発生していると判定する。 Then, the control unit 2 compares the measured measurement time with the protrusion determination time, determines that the stacking state is normal if the measurement time exceeds the protrusion determination time, and if the measurement time is less than or equal to the protrusion determination time. Determines that the stacking state is abnormal, and that the protrusion from the banknote bundle has occurred.

つまり、集積時に束紙幣からのはみ出しが発生すると、図8に示すように、ハンド部22の移送位置への移動中に、残留検出センサ35の遮光時間が、はみ出し紙幣のはみ出し量C分長くなり、結果として、遮光板23の第3の遮光部24cが第2の位置センサ25bを遮光するまでの時間が短くなる。これにより、本実施例では、実際の計測時間が、はみ出し判定時間以下のときに束紙幣からのはみ出しの発生を判定する。 That is, when the protrusion from the bundled banknotes occurs at the time of stacking, as shown in FIG. 8, the light-shielding time of the residual detection sensor 35 increases by the protrusion amount C of the protrusion banknote during the movement of the hand unit 22 to the transfer position. As a result, the time until the third light shielding portion 24c of the light shielding plate 23 shields the second position sensor 25b is shortened. As a result, in this embodiment, when the actual measurement time is equal to or less than the protrusion determination time, it is determined whether the protrusion from the banknote bundle occurs.

束紙幣からのはみ出しを判定した制御部2は、はみ出し紙幣を含む束紙幣が全て集積部13から引き抜かれた状態にするために、図10に示すように、集積異常が発生した束紙幣を把持したハンド部22を、移送位置(待機位置)まで移動させた後に、装置の運用を停止させる。 The control unit 2 that has determined the protrusion of the bundled banknotes grips the bundled banknotes in which the stacking abnormality has occurred, as shown in FIG. 10, in order to bring all the bundled banknotes including the protruding banknotes out of the stacking unit 13. After moving the hand unit 22 to the transfer position (standby position), the operation of the apparatus is stopped.

装置の運用を停止した制御部2は、操作表示部10の画面に異常発生の旨の文言と紙幣除去の旨のガイダンスを表示して、担当者に異常の発生を報知し、これを認識した担当者は、はみ出しが発生した束紙幣を除去する。
このとき、本実施例のハンド部22は移送位置(待機位置)、つまり把持部21の内部の移送空間内に停止しているので、担当者は、束紙幣を把持したハンド部22に容易にアクセスすることができ、集積異常が発生した束紙幣の除去を容易に行うことができる。
The control unit 2 that has stopped the operation of the apparatus displays a message indicating that an abnormality has occurred and a guidance that the bill has been removed on the screen of the operation display unit 10 to notify the person in charge of the occurrence of the abnormality and recognize it. The person in charge removes the banknote bundle that has overflowed.
At this time, since the hand unit 22 of the present embodiment is stopped in the transfer position (standby position), that is, in the transfer space inside the grip unit 21, the person in charge can easily reach the hand unit 22 that grips the bundled banknotes. It is possible to access, and it is possible to easily remove the banknote bundle having the stacking abnormality.

一方、集積状態が正常と判定した制御部2は、把持部21の束紙幣を把持したハンド部22を下降させて施封部15の位置に停止させ、図11に示すように、ハンド部22を施封部15の方向に移動させて、第2の位置センサ25bが、遮光板23の第3の遮光部24cによる遮光を検出したときに停止させ、ハンド部22を受渡位置に停止させる。 On the other hand, the control unit 2, which has determined that the stacking state is normal, lowers the hand unit 22 that holds the bundled banknotes of the holding unit 21 and stops it at the position of the banding unit 15, and as illustrated in FIG. Is moved in the direction of the sealing portion 15 to stop when the second position sensor 25b detects the light shielding by the third light shielding portion 24c of the light shielding plate 23, and the hand portion 22 is stopped at the delivery position.

ハンド部22を受渡位置に停止させた制御部2は、ハンド22a、22bを開作動させて束紙幣を結束搬送路16へ引渡し、これを結束部17で結束して小束Tを作成し、作成した小束Tを排出口18から外部へ排出する。 The control unit 2 that has stopped the hand unit 22 at the delivery position opens the hands 22a and 22b to deliver the bundled banknotes to the binding transport path 16, binds the bundled bills with the binding unit 17, and creates a small bundle T, The created small bundle T is discharged from the discharge port 18 to the outside.

上記のようにして、本実施例の紙幣処理装置1による紙幣結束処理が行われる。
このように、本実施例では、ハンド部22の把持位置から移送位置への移動中に、集積部13に残留した紙幣Pを検出する残留紙幣検出センサ35と、ハンド部22の位置を検出する2つの位置センサ25a、25bとの既存のセンサ類を利用して、集積部13に集積した所定枚数の束紙幣からのはみ出しを検出するので、新たにセンサを設けなくても、容易にはみ出しを検出することができ、紙幣処理装置1の簡素化を図ることができると共に、製造費用の削減を図ることができる。
As described above, the bill bundling process is performed by the bill processing device 1 of the present embodiment.
As described above, in the present embodiment, the positions of the hand bank 22 and the remaining banknote detection sensor 35 that detects the banknotes P remaining in the stacking section 13 are detected while the hand section 22 is moving from the grip position to the transfer position. Since the existing sensors such as the two position sensors 25a and 25b are used to detect the protrusion from the predetermined number of bundled banknotes accumulated in the accumulating unit 13, the protrusion can be easily performed without providing a new sensor. The bill processing apparatus 1 can be detected, and the bill processing apparatus 1 can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

以上説明したように、本実施例では、集積部13に集積された紙幣Pの有無を検出する残留紙幣検出センサ35と、集積部13に集積された紙幣を、束のまま把持して引抜く把持部21と、を備えた紙幣処理装置1において、把持部21で束紙幣を引抜くときに、残留紙幣検出センサ35が紙幣Pの存在を検出しなくなったときから計測した計測時間を、はみ出し判定時間と比較して、紙幣Pのはみ出しを判定し、紙幣Pのはみ出しを判定したときに、把持部21で把持した束紙幣を、除去し易い位置で停止させるようにしたことによって、束紙幣からのはみ出しを検出したときに、当該束紙幣を容易に除去することができ、はみ出しが発生した束紙幣の除去に要する時間を短縮して、紙幣処理装置1の稼働率を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, the residual banknote detection sensor 35 that detects the presence or absence of the banknotes P stacked in the stacking unit 13, and the banknotes stacked in the stacking unit 13 are gripped and pulled out as a bundle. In the banknote handling apparatus 1 including the grip portion 21, when the bundled banknotes are pulled out by the grip portion 21, the measurement time measured from the time when the residual banknote detection sensor 35 no longer detects the presence of the banknote P is extruded. By comparing the determination time with the protrusion of the banknote P, and when determining the protrusion of the banknote P, the bundle of banknotes gripped by the gripper 21 is stopped at a position where it can be easily removed. When the protrusion from the banknote is detected, the bundled banknotes can be easily removed, the time required to remove the bundled banknotes that have protruded can be shortened, and the operation rate of the banknote handling apparatus 1 can be improved. ..

なお、本実施例においては、紙幣Pの長手方向の整位を長手整位レバー36により行うとして説明したが、紙幣Pの短手方向にも同様の短手整位レバーを設けるようにしてもよい。
この場合に、束紙幣からのはみ出しを検出したときは、当該束紙幣を一旦、集積部13に戻し、ハンド部22による把持を解除した後に、短手整位レバーを作動させて短手方向の再整位を行うようにしてもよい。
In the present embodiment, the longitudinal alignment of the banknote P is described as being performed by the longitudinal alignment lever 36, but a similar lateral alignment lever may be provided in the lateral direction of the banknote P as well. Good.
In this case, when the protrusion from the bundled banknotes is detected, the bundled banknotes are temporarily returned to the stacking unit 13 and the grip by the hand unit 22 is released, and then the short hand alignment lever is operated to move in the short direction. Reorientation may be performed.

また、本実施例においては、残留紙幣検出センサ35は、光軸を傾斜させて設置するとして説明したが、光軸を集積された紙幣Pの鉛直方向に設置するようにしてもよい。
更に、本実施例においては、短手整位板34はトーションスプリングにより短手整位位置へ自動的に復帰するとして説明したが、アクチュエータ等を設けて制御部2の制御により回動させるようにしてもよく、紙幣Pの長手方向に沿って回動させるようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, the residual banknote detection sensor 35 has been described as being installed with the optical axis inclined, but the optical axis may be installed in the vertical direction of the banknotes P that are stacked.
Further, in the present embodiment, it has been described that the short orientation plate 34 is automatically returned to the short orientation position by the torsion spring. However, an actuator or the like is provided so that the short orientation plate 34 is rotated by the control of the control unit 2. Alternatively, the bill P may be rotated along the longitudinal direction.

1 紙幣処理装置
2 制御部
3 記憶部
5 投入口
6 分離繰出機構
7 鑑別部
8 搬送路
9 表裏反転部
10 操作表示部
11 オープンポケット
12 リジェクトポケット
13、13a、13b、13c、13d 集積部
15 施封部
16 結束搬送路
17 結束部
18 排出口
21 把持部
22 ハンド部
22a 上ハンド
22b 下ハンド
23 遮光板
24、24a、24b、24c 遮光部
25a、25b 位置センサ
31 放出ローラ
32 ステージ
33 長手整位板
34 短手整位板
35 残留紙幣検出センサ
36 長手整位レバー
36a 回転支点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote processing device 2 Control part 3 Storage part 5 Input port 6 Separation and feeding mechanism 7 Discrimination part 8 Conveyance path 9 Front and back reversing part 10 Operation display part 11 Open pocket 12 Reject pocket 13, 13a, 13b, 13c, 13d Stacking part 15 Sealing part 16 Bundling conveyance path 17 Bundling part 18 Ejection port 21 Gripping part 22 Hand part 22a Upper hand 22b Lower hand 23 Shading plate 24, 24a, 24b, 24c Shading part 25a, 25b Position sensor 31 Ejecting roller 32 Stage 33 Longitudinal alignment Plate 34 Short side alignment plate 35 Residual banknote detection sensor 36 Longitudinal alignment lever 36a Rotation fulcrum

Claims (6)

複数の紙幣を集積する集積部と
記集積部に集積された紙幣を、束紙幣として把持して前記集積部から引抜く把持部と、
前記集積部に集積された紙幣が前記把持部により引抜かれたことを検出するセンサと、
前記把持部により前記集積部から前記束紙幣を引抜くときに、前記センサにより計測した、前記集積部から前記束紙幣が引抜かれるまでの時間である計測時間と、所定のはみ出し判定時間とを比較して、前記束紙幣の集積状態を判定し、前記集積状態が異常であると判定したときに、前記把持部で把持している前記束紙幣を、除去し易い位置で停止させるよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
A stacking unit for stacking a plurality of banknotes ,
The banknotes that are stacked in front Symbol accumulation portion, a grip portion withdrawing from said integrated unit to grip the bundle banknotes,
A sensor that detects that the bills accumulated in the accumulating unit have been pulled out by the gripping unit,
When withdrawing the bundle banknotes from the stacking unit by the grip portion, measured by the previous xenon capacitors, time and measurement time is from the integrated unit to said bundle bill is withdrawn, and a predetermined protrusion determination time The stacking banknotes are compared with each other to determine the stacking status, and when it is determined that the stacking status is abnormal, the stacking banknotes gripped by the gripping unit are controlled to be stopped at positions where they can be easily removed. Control unit to
Banknote processing apparatus comprising: a.
請求項1に記載の紙幣処理装置において、
前記把持部に、束紙幣を把持するハンド部を設け、
前記センサは、前記集積部に集積された紙幣の有無を検出する検出センサと、前記ハンド部の位置を検出する位置センサであって、
前記制御部は、前記ハンド部により前記集積部から前記束紙幣を把持して引抜くときに、前記検出センサが紙幣の存在を検出しなくなったときから、前記位置センサが前記束紙幣が前記集積部から引抜かれたことを検出するまでの時間である前記計測時間と、前記所定のはみ出し判定時間とを比較して、前記束紙幣の集積状態を判定することを特徴とする紙幣処理装置。
The banknote processing device according to claim 1,
The grip section is provided with a hand section for gripping a bundle of banknotes ,
The sensor is a detection sensor for detecting the presence or absence of banknotes accumulated in the accumulating section, and a position sensor for detecting the position of the hand section ,
When the control unit holds and pulls out the bundled banknotes from the stacking unit by the hand unit, since the detection sensor no longer detects the presence of the banknotes, the position sensor collects the bundled banknotes. A bill processing apparatus, characterized in that the stacking state of the bundled banknotes is determined by comparing the measured time, which is the time until it is detected that the bundled banknotes are pulled out from the set, with the predetermined protrusion determination time.
請求項2に記載の紙幣処理装置において、
前記位置センサを、前記把持部に設けられ、前記ハンド部の引抜方向に沿って配置した第1および第2の位置センサとすると共に、前記引抜方向に沿って配置され、前記第1および第2の位置センサを遮光する第1、第2および第3の遮光部を有する遮光板を前記把持部に設け、
前記第1および第2の位置センサが、それぞれ前記第1および第2の遮光部により遮光されたときに、前記ハンド部を停止させることを特徴とする紙幣処理装置。
The banknote processing device according to claim 2,
The position sensors are first and second position sensors provided on the grip portion and arranged along the pulling direction of the hand portion, and are arranged along the pulling direction, and the first and second position sensors are arranged. provided first to shield position sensor, a light shielding plate having a second and third light-shielding portion to the gripping portion,
A bill processing apparatus, wherein the hand portion is stopped when the first and second position sensors are shielded by the first and second light shielding portions, respectively.
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の紙幣処理装置において、
前記集積状態の異常の発生を報知する表示部を設け、
前記除去し易い位置で停止させたときに、前記表示部の画面に、異常発生の旨と紙幣除去の旨を表示することを特徴とする紙幣処理装置。
The banknote handling apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A display unit is provided to notify the occurrence of abnormality in the accumulation state ,
A banknote processing apparatus, which displays a message indicating that an abnormality has occurred and a message indicating that a banknote has been removed on the screen of the display unit when stopped at the position where it is easy to remove.
請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の紙幣処理装置において、
前記集積状態の異常は、前記束紙幣からはみ出した紙幣が存在する状態であり、
前記除去し易い位置は、前記はみ出した状態の紙幣を含む前記束紙幣が前記集積部から引抜かれた状態となる位置であることを特徴とする紙幣処理装置。
The banknote handling apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The abnormality of the stacking state is a state in which there are bills protruding from the bundled bills,
The banknote processing device, wherein the easily removable position is a position where the bundled banknote including the banknote in the protruding state is pulled out from the stacking unit.
複数の紙幣を集積する集積部と、
前記集積部に残留した紙幣を検出する残留紙幣検出センサと、
前記集積部に集積された紙幣を、束紙幣として把持して前記集積部から引抜くハンド部を有する把持部と、
前記ハンド部の引抜方向に沿って配置され、前記ハンド部の位置を検出する第1および第2の位置センサと、
前記ハンド部の引抜方向に沿って配置され、前記第1および第2の位置センサを遮光する第1、第2および第3の遮光部を有する遮光板と
記ハンド部により前記集積部から前記束紙幣を把持して引抜くときに、前記残留紙幣検出センサが紙幣の存在を検出しなくなったときから、前記ハンド部の引抜方向の下流側に配置された前記第2の位置センサが、前記遮光板の、前記引抜方向の最下流に配置された第3の遮光部を検出するまでの時間を計測し、前記計測した計測時間が、所定のはみ出し判定時間以下のときに、前記束紙幣の集積状態が異常であると判定する制御部と、
を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
A stacking unit for stacking a plurality of banknotes,
A residual banknote detection sensor for detecting banknotes remaining in the stacking unit,
Banknotes stacked in the stacking unit, a gripping unit having a hand unit that grips as a bundled banknote and pulls out from the stacking unit ,
First and second position sensors that are arranged along the pulling direction of the hand part and detect the position of the hand part;
A light shielding plate having first, second and third light shielding portions arranged along the pulling direction of the hand portion and shielding the first and second position sensors from light ;
When the front Symbol hand portion pulled by gripping the bundle banknotes from the stacking unit, the since the remaining bill detection sensor no longer detects the presence of a bill, is arranged downstream of the drawing direction of the hand unit In addition, the second position sensor measures the time until the third light-shielding portion arranged on the most downstream side of the light-shielding plate in the pulling-out direction is measured, and the measured measurement time is a predetermined protrusion determination. When the time is less than or equal to the time, a control unit that determines that the stacking state of the bundled banknotes is abnormal ,
Banknote processing apparatus comprising: a.
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