JP5475532B2 - Work unit - Google Patents

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Description

本発明は、第１作業処理水準で作業処理される第１処理部及び第１作業水準とは異なる第２作業水準で作業処理される第２処理部を有するワークに対し、その第１及び第２処理部のそれぞれに作業処理を行う際に用いられる作業ユニットに関する。   The present invention provides a first processing unit having a first processing unit that performs work processing at a first work processing level and a second processing unit that performs work processing at a second work level different from the first work level. The present invention relates to a work unit used when work processing is performed on each of the two processing units.

各種部品の組み立て作業において、ワークにネジ締めする工具としてトルクドライバが用いられている。   In assembly work of various parts, a torque driver is used as a tool for screwing the work.

特許文献１には、インターロックスイッチが起動スイッチに電気的に直列接続されることで、インターロックスイッチがＯＮされていない場合に、起動スイッチのＯＮが無効とされるトルクドライバが開示されている。   Patent Document 1 discloses a torque driver in which turning on of a start switch is invalidated when the interlock switch is not turned on by electrically connecting the interlock switch to the start switch. .

特開２００９−１７２７３８号公報JP 2009-172738 A

ところで、第１トルクでネジ締めされる第１ネジ取付部及び第１トルクとは異なる第２トルクでネジ締めされる第２ネジ取付部を有するワークに対し、その第１及び第２ネジ取付部のそれぞれにネジを締め付けて取り付ける作業において、一般に、第１ネジ取付部にネジを取り付ける際には第１トルクでネジを締め付ける第１トルクドライバを用い、また、第２ネジ取付部にネジを取り付ける際には第２トルクでネジを締め付ける第２トルクドライバを用いるというように、トルクドライバの使い分けが行われる。   By the way, with respect to a work having a first screw mounting portion screwed with a first torque and a second screw mounting portion screwed with a second torque different from the first torque, the first and second screw mounting portions. In the work of tightening and attaching the screws to the respective screws, generally, when attaching the screws to the first screw attachment portion, the first torque driver for fastening the screws with the first torque is used, and the screws are attached to the second screw attachment portion. In some cases, the torque driver is selectively used, such as using a second torque driver that tightens the screw with the second torque.

しかしながら、第１トルクでネジ締めされるべき第１ネジ取付部に第２トルクドライバを用いて第２トルクでネジ締めしたり、或いは逆に、第２トルクでネジ締めされるべき第２ネジ取付部に第１トルクドライバを用いて第１トルクでネジ締めしたりすると、品質に大きな影響を及ぼす虞があるものの、それを検査によって選別することは実質的には不可能である。   However, the first screw mounting portion to be screwed with the first torque is screwed with the second torque using the second torque driver, or conversely, the second screw mounting to be screwed with the second torque. If the first torque screwdriver is used to tighten the screws with the first torque, the quality may be greatly affected. However, it is practically impossible to select the parts by inspection.

本発明の課題は、第１及び第２工具の誤使用を防止することである。   An object of the present invention is to prevent misuse of the first and second tools.

本発明は、第１作業処理水準で作業処理される第１処理部及び第１作業水準とは異なる第２作業水準で作業処理される第２処理部を有するワークに対し、その第１及び第２処理部のそれぞれに作業処理を行う際に用いられる作業ユニットであって、
第１作業処理水準で作業処理する第１工具と、
第２作業処理水準で作業処理する第２工具と、
ワークを覆うように設けられたときに第１処理部を露出させて第２処理部を遮蔽するように形成された第１シャッター部材と、
上記第１シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第１検知手段と、
ワークを覆うように設けられたときに第２処理部を露出させて第１処理部を遮蔽するように形成された第２シャッター部材と、
上記第２シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第２検知手段と、
上記第１検知手段が、上記第１シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第１工具を動作可能とすると共に、上記第２検知手段が、上記第２シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第２工具を動作可能とする工具管理部と、
を備える。 The present invention provides a first processing unit having a first processing unit that performs work processing at a first work processing level and a second processing unit that performs work processing at a second work level different from the first work level. A work unit used when performing work processing on each of the two processing units,
A first tool for performing work processing at a first work processing level;
A second tool for processing at the second processing level;
A first shutter member formed to expose the first processing unit and shield the second processing unit when provided to cover the workpiece;
First detection means for detecting that the workpiece is covered by the first shutter member;
A second shutter member formed to expose the second processing unit and shield the first processing unit when provided to cover the workpiece;
Second detection means for detecting that the workpiece is covered by the second shutter member;
Only when the first detection means detects that the first shutter member covers the work, the first tool can be operated, and the second detection means allows the second shutter member to move the work. A tool management unit capable of operating the second tool only when it is detected that it is covered;
Is provided.

本発明は、第１トルクでネジ締めされる第１ネジ取付部及び第１トルクとは異なる第２トルクでネジ締めされる第２ネジ取付部を有するワークに対し、その第１及び第２ネジ取付部のそれぞれにネジを締め付けて取り付ける作業を行う際に用いられるネジ取付作業ユニットであって、
第１トルクでネジを締め付ける第１トルクドライバと、
第２トルクでネジを締め付ける第２トルクドライバと、
ワークを覆うように設けられたときに第１ネジ取付部を露出させて第２ネジ取付部を遮蔽するように形成された第１シャッター部材と、
上記第１シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第１検知手段と、
ワークを覆うように設けられたときに第２ネジ取付部を露出させて第１ネジ取付部を遮蔽するように形成された第２シャッター部材と、
上記第２シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第２検知手段と、
上記第１検知手段が、上記第１シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第１トルクドライバを回転可能とすると共に、上記第２検知手段が、上記第２シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第２トルクドライバを回転可能とするドライバ管理部と、
を備える。 The present invention relates to a work having a first screw mounting portion screwed with a first torque and a second screw mounting portion screwed with a second torque different from the first torque. It is a screw mounting work unit used when performing the work of tightening screws to each of the mounting parts,
A first torque driver for tightening a screw with a first torque;
A second torque driver for tightening the screw with a second torque;
A first shutter member formed to expose the first screw mounting portion and shield the second screw mounting portion when provided to cover the workpiece;
First detection means for detecting that the workpiece is covered by the first shutter member;
A second shutter member formed to expose the second screw mounting portion and shield the first screw mounting portion when provided to cover the workpiece;
Second detection means for detecting that the workpiece is covered by the second shutter member;
Only when the first detection means detects that the first shutter member covers the workpiece, the first torque driver can be rotated, and the second detection means is configured so that the second shutter member is the workpiece. A driver management unit that allows the second torque driver to rotate only when it is detected that
Is provided.

本発明によれば、工具管理部によって、第１検知手段が、第１シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ第１工具が動作可能とされ、また、第２検知手段が、第２シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ第２工具が動作可能とされるので、第１作業処理水準で作業処理されるべき第１処理部が第２工具によって第２作業処理水準で作業処理されたり、第２作業処理水準で作業処理されるべき第２処理部が第１工具によって第１作業処理水準で作業処理されるといった第１及び第２工具の誤使用を確実に防止することができる。   According to the present invention, the first tool can be operated only when the first detection means detects that the first shutter member covers the workpiece by the tool management unit, and the second detection means Since the second tool can be operated only when it is detected that the second shutter member covers the workpiece, the first processing unit to be processed at the first operation processing level is used by the second tool to perform the second operation. Certain misuse of the first and second tools, such as work processing at the processing level, or the second processing section to be processed at the second work processing level being processed at the first work processing level by the first tool. Can be prevented.

実施形態に係るネジ取付作業ユニットの部品構成を示す図である。It is a figure which shows the components structure of the screw attachment work unit which concerns on embodiment. 実施形態に係るネジ取付作業ユニットの接続構成を示す図である。It is a figure which shows the connection structure of the screw attachment work unit which concerns on embodiment. （ａ）〜（ｅ）はワークへのネジの締め付け作業を示す説明図である。(A)-(e) is explanatory drawing which shows the bolting operation | work of the screw | thread to a workpiece | work.

以下、実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail based on the drawings.

図１及び２は本実施形態に係るネジ取付作業ユニット１００を示す。本実施形態に係るネジ取付作業ユニット１００は、ワーク２０に対してネジＳ１，Ｓ２を締め付けて取り付ける作業を行う際に用いられるものである。   1 and 2 show a screw mounting work unit 100 according to this embodiment. The screw attachment work unit 100 according to the present embodiment is used when performing the work of fastening the screws S1 and S2 to the work 20 for attachment.

ここで、ワーク２０は、特に限定されるものではなく、例えば、各種機械部品等である。ワーク２０は第１及び第２ネジ取付部２１，２２を有する。第１ネジ取付部２１（第１処理部）には第１トルク（第１作業処理水準）でネジＳ１がネジ締めされて取り付けられ、第２ネジ取付部２２（第２処理部）には第１トルクとは異なる第２トルク（第２作業処理水準）でネジＳ２がネジ締め（作業処理）されて取り付けられる。第１及び第２ネジ取付部２１，２２のそれぞれの数は、特に限定されるものではなく、例えば１ワーク２０当たり２〜１０箇所である（図１では、第１ネジ取付部２１が四隅の４つ及び第２ネジ取付部２２が中央の２つである。）。第１及び第２トルクは、特に限定されるものではなく、例えば０．５〜６０Ｎ・ｍであり、第１トルクが第２トルクより大きい構成であってもよく、また、第２トルクが第１トルクより大きい構成であってもよい。第１及び第２ネジ取付部２１，２２に取り付けられるネジＳ１，Ｓ２は、同一構成のものであってもよく、また、異なる構成のものであってもよい。   Here, the workpiece | work 20 is not specifically limited, For example, they are various mechanical components etc. The workpiece 20 has first and second screw attachment portions 21 and 22. A screw S1 is screwed and attached to the first screw mounting portion 21 (first processing portion) with a first torque (first work processing level), and a second screw mounting portion 22 (second processing portion) is attached to The screw S2 is screwed (work process) and attached with a second torque (second work process level) different from 1 torque. The number of each of the first and second screw attachment portions 21 and 22 is not particularly limited, and is, for example, 2 to 10 locations per workpiece 20 (in FIG. 1, the first screw attachment portion 21 has four corners. 4 and the 2nd screw attachment part 22 are two in the center.) The first and second torques are not particularly limited, and may be, for example, 0.5 to 60 N · m. The first torque may be larger than the second torque, and the second torque may be the first torque. A configuration larger than one torque may be used. The screws S1 and S2 attached to the first and second screw attaching portions 21 and 22 may have the same configuration or may have different configurations.

本実施形態に係るネジ取付作業ユニット１００は、ワーク設置作業台１１０、シグナル式の第１及び第２トルクドライバ１２１，１２２（第１及び第２工具）、第１及び第２シャッター部材１３１，１３２、並びにドライバ管理部１５０で構成されている。   The screw attachment work unit 100 according to this embodiment includes a work installation work table 110, signal-type first and second torque drivers 121 and 122 (first and second tools), and first and second shutter members 131 and 132. And a driver management unit 150.

ワーク設置作業台１１０は、第１及び第２ネジ取付部２１，２２が上向きとなってワーク２０を不動に支持するように構成されていることが好ましい。ワーク設置作業台１１０には、第１及び第２スイッチ１４１，１４２がそれぞれ台上に設けられている。第１及び第２スイッチ１４１，１４２のそれぞれは、例えば、近接スイッチやリミットスイッチで構成されている。   The work installation work table 110 is preferably configured such that the first and second screw mounting portions 21 and 22 face upward to support the work 20 immovably. The work installation work table 110 is provided with first and second switches 141 and 142 on the table, respectively. Each of the first and second switches 141 and 142 includes, for example, a proximity switch and a limit switch.

第１トルクドライバ１２１は、電力供給が可能な状態でスイッチがオンされると第１トルクでネジＳ１を締め付けるように構成されている。同様に、第２トルクドライバ１２２は、電力供給が可能な状態でスイッチがオンされると第２トルクでネジＳ２を締め付けるように構成されている。   The first torque driver 121 is configured to tighten the screw S1 with the first torque when the switch is turned on in a state where power can be supplied. Similarly, the second torque driver 122 is configured to tighten the screw S2 with the second torque when the switch is turned on in a state where power can be supplied.

第１シャッター部材１３１は、ワーク設置作業台１１０上のワーク２０を覆うように設けられたときに第１ネジ取付部２１を露出させて第２ネジ取付部２２を遮蔽するように形成されている（図１では、第１シャッター部材１３１が、ワーク２０を覆うように設けられたときに四隅の４つの第１ネジ取付部２１を露出させて中央の２つの第２ネジ取付部２２を遮蔽するように平面視で帯状に形成されている。）。また、第１シャッター部材１３１には張出部１３１ａが形成されており、第１シャッター部材１３１がワーク２０を覆うように設けられたときに、その張出部１３１ａがワーク設置作業台１１０上に設けられた第１スイッチ１４１をオンするように構成されている。従って、第１スイッチ１４１が第１シャッター部材１３１によりワーク２０が覆われたことを検知する第１検知手段を構成している。   The first shutter member 131 is formed so as to expose the first screw mounting portion 21 and shield the second screw mounting portion 22 when the first shutter member 131 is provided so as to cover the workpiece 20 on the workpiece setting work table 110. (In FIG. 1, when the 1st shutter member 131 is provided so that the workpiece | work 20 may be covered, the four 1st screw attachment parts 21 of four corners are exposed, and the two 2nd screw attachment parts 22 of the center are shielded. Thus, it is formed in a band shape in plan view.) Further, the first shutter member 131 is formed with an overhang portion 131 a, and when the first shutter member 131 is provided so as to cover the workpiece 20, the overhang portion 131 a is placed on the work setting work table 110. The first switch 141 provided is configured to turn on. Accordingly, the first switch 141 constitutes a first detection unit that detects that the workpiece 20 is covered by the first shutter member 131.

第２シャッター部材１３２は、ワーク設置作業台１１０上のワーク２０を覆うように設けられたときに第２ネジ取付部２２を露出させて第１ネジ取付部２１を遮蔽するように形成されている（図１では、第２シャッター部材１３２が、ワーク２０を覆うように設けられたときに中央の２つの第２ネジ取付部２２を露出させて四隅の４つの第１ネジ取付部２１を遮蔽するように平面視でコの字状に形成されている。）。また、第２シャッター部材１３２には張出部１３２ａが形成されており、第２シャッター部材１３２がワーク２０を覆うように設けられたときに、その張出部１３２ａがワーク設置作業台１１０上に設けられた第２スイッチ１４２をオンするように構成されている。従って、第２スイッチ１４２が第２シャッター部材１３２によりワーク２０が覆われたことを検知する第２検知手段を構成している。   The second shutter member 132 is formed so as to expose the second screw mounting portion 22 and shield the first screw mounting portion 21 when the second shutter member 132 is provided so as to cover the workpiece 20 on the workpiece setting work table 110. (In FIG. 1, when the 2nd shutter member 132 is provided so that the workpiece | work 20 may be covered, the two 2nd screw attachment parts 22 of the center are exposed, and the four 1st screw attachment parts 21 of four corners are shielded. It is formed in a U shape in plan view.) Further, the second shutter member 132 is formed with an overhanging portion 132a. When the second shutter member 132 is provided so as to cover the workpiece 20, the overhanging portion 132a is placed on the work setting work table 110. The provided second switch 142 is turned on. Therefore, the second switch 142 constitutes a second detection means for detecting that the workpiece 20 is covered by the second shutter member 132.

ドライバ管理部１５０は、第１及び第２リレー回路１５１，１５２、並びに電源１５３で構成されている。第１及び第２リレー回路１５１，１５２のそれぞれは電源１５３に接続されている。電源１５３は図示しない外部電源に接続されている。そして、第１トルクドライバ１２１はドライバ管理部１５０の第１リレー回路１５１に接続されており、第２トルクドライバ１２２はドライバ管理部１５０の第２リレー回路１５２に接続されている。第１スイッチ１４１は一方の端子が第１リレー回路１５１に及び他方の端子が電源１５３にそれぞれ接続されている。第２スイッチ１４２は一方の端子が第２リレー回路１５２に及び他方の端子が電源１５３にそれぞれ接続されている。   The driver management unit 150 includes first and second relay circuits 151 and 152 and a power source 153. Each of the first and second relay circuits 151 and 152 is connected to a power source 153. The power source 153 is connected to an external power source (not shown). The first torque driver 121 is connected to the first relay circuit 151 of the driver management unit 150, and the second torque driver 122 is connected to the second relay circuit 152 of the driver management unit 150. The first switch 141 has one terminal connected to the first relay circuit 151 and the other terminal connected to the power supply 153. The second switch 142 has one terminal connected to the second relay circuit 152 and the other terminal connected to the power supply 153.

ここで、ドライバ管理部１５０の第１リレー回路１５１は、第１スイッチ１４１がオフであるとき、第１トルクドライバ１２１への電力供給を禁止する一方、第１スイッチ１４１がオンであるとき、第１トルクドライバ１２１への電力供給を許容するように構成されている。第２リレー回路１５２は、第２スイッチ１４２がオフであるとき、第２トルクドライバ１２２への電力供給を禁止する一方、第２スイッチ１４２がオンであるとき、第２トルクドライバ１２２への電力供給を許容するように構成されている。つまり、ドライバ管理部１５０は、第１スイッチ１４１が、第１シャッター部材１３１がワーク２０を覆っていることを検知したときのみ第１トルクドライバ１２１を回転可能とすると共に、第２スイッチ１４２が、第２シャッター部材１３２がワーク２０を覆っていることを検知したときのみ第２トルクドライバ１２２を回転可能とするように構成されている。   Here, the first relay circuit 151 of the driver management unit 150 prohibits power supply to the first torque driver 121 when the first switch 141 is off, while the first relay circuit 151 is on when the first switch 141 is on. The power supply to the 1 torque driver 121 is permitted. The second relay circuit 152 prohibits power supply to the second torque driver 122 when the second switch 142 is off, while supplying power to the second torque driver 122 when the second switch 142 is on. Is configured to allow. That is, the driver management unit 150 can rotate the first torque driver 121 only when the first switch 141 detects that the first shutter member 131 covers the workpiece 20, and the second switch 142 The second torque driver 122 is configured to be rotatable only when it is detected that the second shutter member 132 covers the workpiece 20.

次に、本実施形態に係るネジ取付作業ユニット１００を用いてワーク２０にネジＳ１，Ｓ２を締め付けて取り付ける作業について図３（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明する。   Next, an operation of tightening and attaching the screws S1 and S2 to the workpiece 20 using the screw attachment operation unit 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、図３（ａ）に示すように、ワーク設置作業台１１０上に、第１及び第２ネジ取付部２１，２２が上向きになるようにワーク２０を設置する。このとき、第１及び第２スイッチ１４１，１４２のいずれもオフであるので、第１及び第２トルクドライバ１２１，１２２のいずれに対する電力供給も禁止され、従って、第１及び第２トルクドライバ１２１，１２２はスイッチをオンにしても回転しない。   First, as shown in FIG. 3A, the workpiece 20 is installed on the workpiece installation work table 110 so that the first and second screw mounting portions 21 and 22 are directed upward. At this time, since both the first and second switches 141 and 142 are off, power supply to any of the first and second torque drivers 121 and 122 is prohibited, and accordingly, the first and second torque drivers 121 and 122 does not rotate even if the switch is turned on.

次いで、図３（ｂ）に示すように、ワーク設置作業台１１０上のワーク２０を覆うように第１シャッター部材１３１を設ける。このとき、ワーク２０は、第１シャッター部材１３１によって、第１ネジ取付部２１が露出するものの第２ネジ取付部２２が遮蔽される。また、第１シャッター部材１３１によって、第１スイッチ１４１がオンされるので、第１トルクドライバ１２１に電力供給が可能な状態、つまり、スイッチがオンされることにより回転可能な状態となる。なお、第２スイッチ１４２はオフの状態のままであるので、第２トルクドライバ１２２に対する電力供給は依然として禁止された状態が維持される。   Next, as shown in FIG. 3B, the first shutter member 131 is provided so as to cover the workpiece 20 on the workpiece setting work table 110. At this time, the work 20 is shielded by the first shutter member 131 while the first screw mounting portion 21 is exposed but the second screw mounting portion 22 is shielded. In addition, since the first switch 141 is turned on by the first shutter member 131, the first torque driver 121 can be supplied with power, that is, the first shutter member 131 can be rotated when the switch is turned on. Note that since the second switch 142 remains off, the power supply to the second torque driver 122 is still prohibited.

次いで、図３（ｃ）に示すように、第１シャッター部材１３１から露出したワーク２０の第１ネジ取付部２１にネジＳ１をセットし、第１トルクドライバ１２１のスイッチをオンにして回転させ、第１ネジ取付部２１にネジＳ１を締め込んで取り付ける。このとき、第１シャッター部材１３１によって第２ネジ取付部２２が遮蔽されているため、第１トルクドライバ１２１を用いて第２ネジ取付部２２にネジＳ２を締め込んで取り付けることはできない。また、第２トルクドライバ１２２に対する電力供給は禁止された状態であるので、第２トルクドライバ１２２を用いて第１ネジ取付部２１にネジＳ１を締め込んで取り付けることもできない。   Next, as shown in FIG. 3C, the screw S1 is set on the first screw mounting portion 21 of the workpiece 20 exposed from the first shutter member 131, and the first torque driver 121 is turned on to rotate. The screw S1 is fastened and attached to the first screw attachment portion 21. At this time, since the second screw attachment portion 22 is shielded by the first shutter member 131, the screw S <b> 2 cannot be fastened and attached to the second screw attachment portion 22 using the first torque driver 121. In addition, since power supply to the second torque driver 122 is prohibited, the screw S1 cannot be tightened and attached to the first screw attachment portion 21 using the second torque driver 122.

続いて、第１シャッター部材１３１を外し、図３（ｄ）に示すように、ワーク設置作業台１１０上のワーク２０を覆うように第２シャッター部材１３２を設ける。このとき、ワーク２０は、第２シャッター部材１３２によって、第２ネジ取付部２２が露出するものの第１ネジ取付部２１が遮蔽される。また、第２シャッター部材１３２によって、第２スイッチ１４２がオンされるので、第２トルクドライバ１２２に電力供給が可能な状態、つまり、スイッチがオンされることにより回転可能な状態となる。なお、第１スイッチ１４１は第１シャッター部材１３１が外されることによりオフの状態となるので、第１トルクドライバ１２１に対する電力供給は禁止された状態となる。   Subsequently, the first shutter member 131 is removed, and the second shutter member 132 is provided so as to cover the workpiece 20 on the workpiece installation workbench 110 as shown in FIG. At this time, the workpiece 20 is shielded by the second shutter member 132 while the second screw mounting portion 22 is exposed but the first screw mounting portion 21 is shielded. In addition, since the second switch 142 is turned on by the second shutter member 132, the second torque driver 122 can be supplied with power, that is, turned on when the switch is turned on. Since the first switch 141 is turned off when the first shutter member 131 is removed, the power supply to the first torque driver 121 is prohibited.

そして、図３（ｅ）に示すように、第２シャッター部材１３２から露出したワーク２０の第２ネジ取付部２２にネジＳ２をセットし、第２トルクドライバ１２２のスイッチをオンにして回転させ、第２ネジ取付部２２にネジＳ２を締め込んで取り付ける。このとき、第２シャッター部材１３２によって第１ネジ取付部２１が遮蔽されているため、第２トルクドライバ１２２を用いて第１ネジ取付部２１にネジＳ１を締め込んで取り付けることはできない。また、第１トルクドライバ１２１に対する電力供給は禁止された状態であるので、第１トルクドライバ１２１を用いて第２ネジ取付部２２にネジＳ２を締め込んで取り付けることもできない。   And as shown in FIG.3 (e), set the screw S2 to the 2nd screw attachment part 22 of the workpiece | work 20 exposed from the 2nd shutter member 132, turn on the switch of the 2nd torque driver 122, and rotate it, The screw S2 is tightened and attached to the second screw attachment portion 22. At this time, since the first screw attachment portion 21 is shielded by the second shutter member 132, the screw S1 cannot be fastened and attached to the first screw attachment portion 21 using the second torque driver 122. Further, since power supply to the first torque driver 121 is prohibited, the screw S2 cannot be fastened to the second screw mounting portion 22 using the first torque driver 121.

最後に、第２シャッター部材１３２を外してワーク設置作業台１１０からワーク２０を取り出す。   Finally, the second shutter member 132 is removed and the workpiece 20 is taken out from the workpiece setting work table 110.

以上の本実施形態に係るネジ取付作業ユニット１００によれば、ドライバ管理部１５０によって、第１スイッチ１４１が、第１シャッター部材１３１がワーク２０を覆っていることを検知したときのみ第１トルクドライバ１２１が回転可能とされ、また、第２スイッチ１４２が、第２シャッター部材１３２がワーク２０を覆っていることを検知したときのみ第２トルクドライバ１２２が回転可能とされるので、第１トルクでネジ締めされるべき第１ネジ取付部２１が第２トルクドライバ１２２によって第２トルクでネジ締めされたり、第２トルクでネジ締めされるべき第２ネジ取付部２２が第１トルクドライバ１２１によって第１トルクでネジ締めされるといった第１及び第２トルクドライバ１２１，１２２の誤使用を確実に防止することができる。   According to the screw attachment work unit 100 according to the present embodiment described above, the first torque driver only when the driver management unit 150 detects that the first switch 141 covers the workpiece 20. Since the second torque driver 122 can be rotated only when the second switch 142 detects that the second shutter 142 is covering the workpiece 20, the second torque driver 122 can rotate. The first screw mounting portion 21 to be screwed is screwed with the second torque driver 122 by the second torque, or the second screw mounting portion 22 to be screwed with the second torque is first screwed by the first torque driver 121. It is possible to reliably prevent the first and second torque drivers 121 and 122 from being misused such that the screws are tightened with one torque. Kill.

なお、本実施形態では、ネジ取付作業ユニット１００としたが、特にこれに限定されるものではなく、第１及び第２工具、第１及び第２シャッター部材、第１及び第２検知手段、並びに工具管理部を備え、第１検知手段が、第１シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ第１工具を動作可能とすると共に、第２検知手段が、第２シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ第２工具を動作可能とするように工具管理部が制御を行うものであれば他の構成であってもよい。例えば、他の事例として、トルクレンチ、半田ごて等が挙げられる。上記したトルクドライバと同じく、半田ごては、使用する半田種、場所（ワーク）の違いにより、管理する温度が異なる態様である。   In the present embodiment, the screw attachment work unit 100 is used, but the present invention is not particularly limited thereto, and the first and second tools, the first and second shutter members, the first and second detection means, and A tool management unit is provided, the first tool is operable only when the first detection means detects that the first shutter member covers the workpiece, and the second detection means is configured so that the second shutter member is the workpiece. Other configurations may be used as long as the tool management unit performs control so that the second tool can be operated only when it is detected that the cover is covered. For example, other examples include a torque wrench, a soldering iron, and the like. Similar to the torque driver described above, the soldering iron is in a mode in which the temperature to be managed differs depending on the type of solder used and the location (workpiece).

また、本実施形態では、第１及び第２トルクドライバ１２１，１２２の２種を使い分けて、第１及び第２ネジ取付部２１，２２へのネジＳ１，Ｓ２の取り付けを行う構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、さらに多くの工具を使い分ける構成であってもよい。例えば、第１トルクでネジ締めされる第１ネジ取付部、第１トルクとは異なる第２トルクでネジ締めされる第２ネジ取付部、並びに第１及び第２トルクとは異なる第３トルクでネジ締めされる第３ネジ取付部を有するワークに対し、その第１乃至第３ネジ取付部のそれぞれにネジを締め付けて取り付ける作業を行う際に用いられるネジ取付作業ユニットであって、第１乃至第３ネジ取付部のいずれかにネジを締め付ける際に、対応するネジ取付部のみが露出してその他のネジ取付部が対応するシャッター部材で遮蔽され、そして、ドライバ管理部が検知手段に基づいて対応するトルクドライバのみを回転可能とするものが挙げられる。   In the present embodiment, the first and second torque drivers 121 and 122 are selectively used to attach the screws S1 and S2 to the first and second screw attachment portions 21 and 22. The configuration is not particularly limited to this, and a configuration in which more tools are properly used may be used. For example, a first screw mounting portion that is screwed with a first torque, a second screw mounting portion that is screwed with a second torque different from the first torque, and a third torque that is different from the first and second torques. A screw mounting operation unit used when a work having a third screw mounting portion to be screwed is tightened and attached to each of the first to third screw mounting portions. When a screw is tightened to one of the third screw mounting portions, only the corresponding screw mounting portion is exposed and the other screw mounting portions are shielded by the corresponding shutter member, and the driver management unit is based on the detection means. There are those that allow only the corresponding torque driver to rotate.

上記実施形態では、ワーク設置作業台１１０に第１及び第２スイッチ１４１，１４２を設けた構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、それぞれ第１及び第２シャッター部材１３１，１３２に設けた構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the first and second switches 141 and 142 are provided on the work setting work table 110. However, the present invention is not limited to this, and the first and second shutter members 131 and 132 are not limited thereto. The provided structure may be sufficient.

本発明は、第１作業処理水準で作業処理される第１処理部及び第１作業水準とは異なる第２作業水準で作業処理される第２処理部を有するワークに対し、その第１及び第２処理部のそれぞれに作業処理を行う際に用いられる作業ユニットについて有用である。   The present invention provides a first processing unit having a first processing unit that performs work processing at a first work processing level and a second processing unit that performs work processing at a second work level different from the first work level. This is useful for the work unit used when performing work processing on each of the two processing units.

Ｓ１，Ｓ２ ネジ
１００ ネジ取付作業ユニット
１１０ ワーク設置作業台
１２１ 第１トルクドライバ
１２２ 第２トルクドライバ
１３１ 第１シャッター部材
１３１ａ，１３２ａ 張出部
１３２ 第２シャッター部材
１４１ 第１スイッチ
１４２ 第２スイッチ
１５０ ドライバ管理部
１５１ 第１リレー回路
１５２ 第２リレー回路
１５３ 電源
２０ ワーク
２１ 第１ネジ取付部
２２ 第２ネジ取付部 S1, S2 Screw 100 Screw installation work unit 110 Work installation work table 121 First torque driver 122 Second torque driver 131 First shutter member 131a, 132a Overhang part 132 Second shutter member 141 First switch 142 Second switch 150 Driver Manager 151 First relay circuit 152 Second relay circuit 153 Power supply 20 Work 21 First screw mounting portion 22 Second screw mounting portion

Claims (2)

第１作業処理水準で作業処理される第１処理部及び第１作業水準とは異なる第２作業水準で作業処理される第２処理部を有するワークに対し、その第１及び第２処理部のそれぞれに作業処理を行う際に用いられる作業ユニットであって、
第１作業処理水準で作業処理する第１工具と、
第２作業処理水準で作業処理する第２工具と、
ワークを覆うように設けられたときに第１処理部を露出させて第２処理部を遮蔽するように形成された第１シャッター部材と、
上記第１シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第１検知手段と、
ワークを覆うように設けられたときに第２処理部を露出させて第１処理部を遮蔽するように形成された第２シャッター部材と、
上記第２シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第２検知手段と、
上記第１検知手段が、上記第１シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第１工具を動作可能とすると共に、上記第２検知手段が、上記第２シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第２工具を動作可能とする工具管理部と、
を備えた作業ユニット。 For a work having a first processing unit that performs work processing at a first work processing level and a second processing unit that performs work processing at a second work level different from the first work level, the first and second processing units A work unit that is used to process each work
A first tool for performing work processing at a first work processing level;
A second tool for processing at the second processing level;
A first shutter member formed to expose the first processing unit and shield the second processing unit when provided to cover the workpiece;
First detection means for detecting that the workpiece is covered by the first shutter member;
A second shutter member formed to expose the second processing unit and shield the first processing unit when provided to cover the workpiece;
Second detection means for detecting that the workpiece is covered by the second shutter member;
Only when the first detection means detects that the first shutter member covers the work, the first tool can be operated, and the second detection means allows the second shutter member to move the work. A tool management unit capable of operating the second tool only when it is detected that it is covered;
Working unit with. 第１トルクでネジ締めされる第１ネジ取付部及び第１トルクとは異なる第２トルクでネジ締めされる第２ネジ取付部を有するワークに対し、その第１及び第２ネジ取付部のそれぞれにネジを締め付けて取り付ける作業を行う際に用いられるネジ取付作業ユニットであって、
第１トルクでネジを締め付ける第１トルクドライバと、
第２トルクでネジを締め付ける第２トルクドライバと、
ワークを覆うように設けられたときに第１ネジ取付部を露出させて第２ネジ取付部を遮蔽するように形成された第１シャッター部材と、
上記第１シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第１検知手段と、
ワークを覆うように設けられたときに第２ネジ取付部を露出させて第１ネジ取付部を遮蔽するように形成された第２シャッター部材と、
上記第２シャッター部材によりワークが覆われたことを検知する第２検知手段と、
上記第１検知手段が、上記第１シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第１トルクドライバを回転可能とすると共に、上記第２検知手段が、上記第２シャッター部材がワークを覆っていることを検知したときのみ上記第２トルクドライバを回転可能とするドライバ管理部と、
を備えたネジ取付作業ユニット。 For a workpiece having a first screw mounting portion screwed with a first torque and a second screw mounting portion screwed with a second torque different from the first torque, each of the first and second screw mounting portions It is a screw installation work unit used when performing the work of tightening and attaching screws to
A first torque driver for tightening a screw with a first torque;
A second torque driver for tightening the screw with a second torque;
A first shutter member formed to expose the first screw mounting portion and shield the second screw mounting portion when provided to cover the workpiece;
First detection means for detecting that the workpiece is covered by the first shutter member;
A second shutter member formed to expose the second screw mounting portion and shield the first screw mounting portion when provided to cover the workpiece;
Second detection means for detecting that the workpiece is covered by the second shutter member;
Only when the first detection means detects that the first shutter member covers the workpiece, the first torque driver can be rotated, and the second detection means is configured so that the second shutter member is the workpiece. A driver management unit that allows the second torque driver to rotate only when it is detected that
Screw mounting work unit with.
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