JP5473357B2

JP5473357B2 - Coil suspension equipment

Info

Publication number: JP5473357B2
Application number: JP2009044794A
Authority: JP
Inventors: 実豊岡; 初雄津山
Original assignee: イーグルクランプ株式会社
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2029-02-26
Also published as: JP2010195561A

Description

本発明は、略水平状態に横置きされたコイルの吊り上げに適したコイル吊り装置に関する。 The present invention relates to a coil suspension device suitable for lifting a coil horizontally placed in a substantially horizontal state.

圧延薄鋼板などの金属薄板のコイルの吊り上げや運搬には一般にコイルリフターが使用されている。コイルリフターは、たとえば下記特許文献に知られるように、一対の垂直アームが本体に対して水平方向に開閉可能に設けられ、これら一対の垂直アームを互いに近接する方向に相対移動させることにより、各垂直アームの下端から内向きに突出する爪をコイルの内径空間に挿入係止してコイルを吊り上げる装置である。 A coil lifter is generally used for lifting and transporting a coil of a thin metal plate such as a rolled thin steel plate. As is known, for example, in the following patent document, a coil lifter is provided so that a pair of vertical arms can be opened and closed in a horizontal direction with respect to the main body, and by moving these pair of vertical arms in directions close to each other, This is a device for lifting a coil by inserting and locking a claw protruding inward from the lower end of a vertical arm into the inner diameter space of the coil.

特許第２６１１０６０号公報Japanese Patent No. 2611060 特許第３７０３２１３号公報Japanese Patent No. 3703213 特開２００７−３０８２７９号公報JP 2007-308279 A

通常コイル幅の大きいコイルは、略垂直状態に縦置きされている（コイルの外周が床面に接地していて内径空間が水平方向に貫通している状態）ので、上述のような構成のコイルリフターを使用して吊り上げることができる。 Normally, a coil with a large coil width is vertically placed in a substantially vertical state (the outer periphery of the coil is grounded to the floor surface and the inner diameter space penetrates in the horizontal direction). Can be lifted using a lifter.

しかしながら、幅の狭いコイルは略水平状態に横置きされている。すなわち、コイルは床面に敷かれた盤木（枕材）の上に多段に積み重ねられた状態で置かれており、この状態（アイアップ状態とも呼ばれる）で置かれたコイルは内径空間が上下に貫通しているため、コイルリフターでは吊り上げることができない。 However, the narrow coil is placed horizontally in a substantially horizontal state. In other words, the coil is placed in a multi-tiered state on a wooden board (pillow material) laid on the floor, and the inner diameter space of the coil placed in this state (also called the eye-up state) The coil lifter cannot be lifted.

横置き状態のコイルを吊り上げ・運搬する作業は、従来、フォークリフトを利用して２本のフォークをコイルの下に挿入するか、または、クレーンのフックにスリング材を懸架して２本のスリングをコイルの下に挿入して行っていたが、いずれの場合も２本のフォークまたはスリングをコイルの最も安定する位置に挿入することが困難であり、安定した吊り上げ運搬作業を確実に行うことができなかった。このため、横置き状態のコイルの吊り上げ運搬作業においてはコイルの落下事故が後を絶たない状況にある。 Conventionally, lifting and transporting a coil in a horizontal state has been done by inserting two forks under the coil using a forklift, or by hanging a sling material on a crane hook. Although it was inserted under the coil, it was difficult to insert the two forks or slings in the most stable position of the coil in any case, and stable lifting and carrying work could be performed reliably. There wasn't. For this reason, in the lifting and carrying work of the coil in the horizontal state, there is no end to the accident of dropping the coil.

したがって、本発明が解決しようとする課題は、横置き状態のコイルを安定した状態で確実且つ安全に吊り上げることができるような新規な装置を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a novel device capable of reliably and safely lifting a coil in a horizontal state in a stable state.

この課題を解決するため、請求項１に係る本発明は、略水平状態に横置きされたコイルを吊り上げ・運搬するのに適したコイル吊り装置であって、クレーンフックに係止される吊り部を有する本体と、本体に対して第一の位置と第二の位置との間を移動可能に設けられる作動リンクと、作動リンクの移動に伴って開閉し、作動リンクが第一の位置にあるときには閉じた状態とされ、作動リンクが第二の位置にあるときには開いた状態とされる一対のアームと、作動リンクを常に第一の位置に向けて移動付勢するアーム付勢手段と、第一の位置にある作動リンクをアーム付勢手段の付勢力に抗して第二の位置へと移動させるためのアーム拡開操作手段と、作動リンクを第一の位置または第二の位置に保持して一対のアームを閉じた状態または開いた状態のいずれかの状態にロックするロック手段と、ロック手段によりアーム閉ロック状態またはアーム開ロック状態が得られるようにロック手段を常に移動付勢するロック付勢手段と、ロック付勢手段の付勢力に抗してロック手段によるロックを解除するためのロック解除操作手段と、を備え、前記アーム拡開操作手段および前記ロック解除操作手段はいずれも地上から遠隔操作可能に設けられ、前記ロック手段は、作動リンクに形成された第一のロック穴および第二のロック穴に挿入される方向に前記ロック付勢手段により移動付勢されたロックピンを有しており、ロックピンが第一のロック穴に挿入されることにより作動リンクを第一の位置に保持してアーム閉ロック状態とし、ロックピンが第二のロック穴に挿入されることにより作動リンクを第二の位置に保持してアーム開ロック状態とするものであって、一対のアームをロック手段によりアーム閉ロック状態にして横置きコイルの内径空間に挿入した後、ロック解除操作手段を介してアーム閉ロック状態を解除し、アーム拡開操作手段を介して作動リンクを第一の位置から第二の位置に移動させることにより一対のアームを開き、アーム下端から外方に突出している爪をコイル底面に係合可能にすると共に、一対のアームの外側面がコイル内径面に密接して自動的にセンタリングされるように構成したことを特徴としている。 In order to solve this problem, the present invention according to claim 1 is a coil suspension device suitable for lifting and transporting a coil horizontally placed in a substantially horizontal state, and a suspension portion that is locked to a crane hook. A main body having an operating link, an operating link provided to be movable between a first position and a second position with respect to the main body, and opening and closing as the operating link moves, the operating link being in the first position A pair of arms that are sometimes closed and open when the operating link is in the second position; arm biasing means for constantly biasing the operating link to move toward the first position; Arm expanding operation means for moving the operating link in one position to the second position against the biasing force of the arm biasing means , and holding the operating link in the first position or the second position The pair of arms closed or open A locking means for locking to any one of the above states, a lock urging means for constantly moving and urging the locking means so that an arm closed lock state or an arm open lock state is obtained by the locking means, and a lock urging means Unlocking operation means for releasing the lock by the locking means against the urging force, both of the arm expanding operation means and the unlocking operation means being provided so as to be remotely operable from the ground. The means has a first lock hole formed in the operating link and a lock pin that is urged and moved by the lock urging means in a direction to be inserted into the second lock hole. By holding the operating link in the first position by being inserted into the lock hole, the arm is closed and the lock pin is inserted into the second lock hole. The movable link is held in the second position to be in the arm open lock state, and the pair of arms are brought into the arm closed lock state by the lock means and inserted into the inner diameter space of the horizontal coil, and then the unlock operation means The arm closed lock state is released via the arm, the pair of arms are opened by moving the operating link from the first position to the second position via the arm expanding operation means, and projecting outward from the lower end of the arm. The claws are configured to be engageable with the bottom surface of the coil, and the outside surfaces of the pair of arms are automatically centered in close contact with the inside diameter surface of the coil.

請求項２に係る本発明は、請求項１記載のコイル吊り装置において、前記ロックピンにレバーが固定され、このレバーの位置によってロックピンが第一のロック穴または第二のロック穴に挿入されているロック状態であるか前記ロック解除操作手段によりロック解除された状態であるかを目視にて判別可能であることを特徴としている。 The present invention according to claim 2 is the coil suspension device according to claim 1, wherein a lever is fixed to the lock pin, and the lock pin is inserted into the first lock hole or the second lock hole depending on the position of the lever. It can be visually discriminated whether it is in the locked state or in the unlocked state by the unlocking operation means .

請求項３に係る本発明は、請求項１または２記載のコイル吊り装置において、前記アーム拡開操作手段によるアーム拡開操作および前記ロック解除操作手段によるロック解除操作がＵ形に垂れ下がる一本のロープの２つの垂れ下がる部分の一方および他方を引っ張ることにより実行されることを特徴としている。 The present invention according to claim 3 is the coil suspension device according to claim 1 or 2, wherein the arm expanding operation by the arm expanding operation means and the unlocking operation by the lock releasing operation means hang down in a U shape. It is characterized by being carried out by pulling one and the other of the two depending parts of the rope.

請求項４に係る本発明は、請求項１ないし３のいずれか記載のコイル吊り装置において、一対のアームを横置きコイルの内径空間の中に挿入したときに該コイルの上面の内径空間を取り巻く箇所に当接可能なアウトリガーが本体に設けられており、アウトリガーがコイル上面箇所に接地したときに、アーム下端の爪が該コイルの底面から下方に若干離れた高さ位置に自動的に位置決めされることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the coil suspension device according to any one of the first to third aspects, when the pair of arms are inserted into the inner diameter space of the horizontal coil, the inner diameter space on the upper surface of the coil is surrounded. There is an outrigger on the body that can come into contact with the location, and when the outrigger comes in contact with the location on the top of the coil, the claw at the lower end of the arm is automatically positioned at a height slightly away from the bottom of the coil. It is characterized by that.

本発明によるコイル吊り装置は、上記の構成を有するので、一対のアームをロック手段によりアーム閉ロック状態にして横置きコイルの内径空間に挿入した後、ロック解除操作手段を介してアーム閉ロック状態を解除し、アーム拡開操作手段を介して作動リンクを第一の位置から第二の位置に移動させて一対のアームを開くことにより、アーム下端から外方に突出している爪をコイル底面に係合可能にすることができる。したがって、この状態でコイル吊り装置をクレーンで吊り上げれば、コイル底面に爪を係止させた状態でコイルを吊り上げて所定の場所に運搬することが容易である。 Since the coil suspension device according to the present invention has the above-described configuration, after the pair of arms are in the arm closed lock state by the lock means and inserted into the inner diameter space of the lateral coil, the arm closed lock state is obtained via the lock release operation means. Is released, and the operating link is moved from the first position to the second position via the arm expanding operation means to open the pair of arms, so that the claws protruding outward from the lower ends of the arms are placed on the coil bottom surface. It can be made engageable. Therefore, if the coil suspension device is lifted by a crane in this state, it is easy to lift the coil and carry it to a predetermined place with the claws locked on the bottom surface of the coil.

また、アーム拡開操作手段により一対のアームを開いたときに、アーム外側面がコイル内径面に密接して自動的にセンタリングされるので、常にバランスを取って安全にコイルを吊り上げ・運搬することができる。 Also, when a pair of arms is opened by the arm expansion operation means, the outer surface of the arm is automatically centered in close contact with the inner diameter surface of the coil, so that the coil can always be balanced and safely lifted and transported. Can do.

本発明の一実施形態による内径吊りトングのアーム閉状態斜視図である。It is an arm closed state perspective view of an inner diameter suspension tong by one embodiment of the present invention. この内径吊りトングの正面図である。併せて使用状態を想定してアーム開状態を仮想線で示す。It is a front view of this inner diameter hanging tong. In addition, the arm open state is indicated by a virtual line assuming the use state. この内径吊りトングの作動体およびセンターシャフトを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the action body and center shaft of this inner diameter suspension tongue. この内径吊りトングにおいてアームが閉じた状態にロックされているときのロック動作部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a lock | rock operation | movement part when the arm is locked in the closed state in this internal diameter suspension tongue. 図４と同じくアーム閉ロック状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an arm closed lock state similarly to FIG. 図４および図５のアーム閉ロックが解除された状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a state where the arm closing lock of FIGS. 4 and 5 is released. 図６と同じくアーム閉ロック解除状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an arm closed lock release state as in FIG. 6. アーム閉ロック状態にある内径吊りトングをコイルに挿入する前の使用状態斜視図である。It is a use state perspective view before inserting the inner diameter suspension tongue in an arm closed lock state into a coil. 図８の状態から吊り降ろして内径吊りトングのアームを上段のコイルの内径に挿入したときの状態図である。このときアームはまだ閉じられた状態にロックされている。FIG. 9 is a state diagram when the arm of the inner diameter suspension tongue is suspended from the state of FIG. 8 and inserted into the inner diameter of the upper coil. At this time, the arm is still locked in the closed state. 図９の状態からアーム閉ロックを解除してアームを開いたときの状態図である。FIG. 10 is a state diagram when the arm closing lock is released from the state of FIG. 9 and the arm is opened. 図１０の状態から内径吊りトングをクレーンで吊り上げて上段のコイルを吊り上げたときの状態図である。It is a state figure when the inner diameter suspension tongue is lifted by a crane from the state of FIG. 10 and the upper coil is lifted. この内径吊りトングにおいてアームが開いた状態にロックされているときのロック動作部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a lock | rock operation | movement part when the arm is locked in the open state in this inner diameter suspension tongue. 図１２のアーム開ロックが解除された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the arm open lock of FIG. 12 was cancelled | released. 本発明の他実施形態によるアウトリガー付内径吊りトングの使用状態正面図である。It is a use state front view of an inner diameter suspension tongue with an outrigger by other embodiments of the present invention. 同使用状態平面図である。It is the same use condition top view.

以下添付図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明するが、本発明はこれら実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載される発明の範囲内において種々の変形や変更が許容されることは言うまでもない。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention described in the claims. Needless to say, is acceptable.

図１〜図３を参照して、この実施例による本発明のコイル吊り装置は内径吊りトング１０であり、間隔をおいて平行に設けられる前後一対の本体板１１，１１と、各本体板の下端に連結固定されてさらに下方に延長する前後一対のアームガード１２，１２を有する。本体板１１，１１の上端部は吊ピン１３で連結されている。 Referring to FIGS. 1 to 3, the coil suspension device of the present invention according to this embodiment is an inner diameter suspension tongue 10 and includes a pair of front and rear body plates 11, 11 provided in parallel at intervals, and each body plate. It has a pair of front and rear arm guards 12, 12 that are connected and fixed to the lower end and extend further downward. The upper ends of the main body plates 11 and 11 are connected by a suspension pin 13.

本体板１１，１１の間にはセンターシャフトホルダー１４が固着され、このセンターシャフトホルダー１４内をセンターシャフト１５が上下動自在に挿通している。センターシャフト１５の上端には作動リンク１６が固定されており、本体板１１，１１間のセンターシャフトホルダー１４の上方において、センターシャフト１５と共に移動可能である。したがって、作動リンク１６の移動は、センターシャフトホルダー１４内を摺動するセンターシャフト１５によって垂直方向の上下動としてのみ許容される。作動リンク１６は押しバネ２９によって常に上方に向けて移動するように付勢されている。 A center shaft holder 14 is fixed between the body plates 11 and 11, and a center shaft 15 is inserted through the center shaft holder 14 so as to be movable up and down. An operation link 16 is fixed to the upper end of the center shaft 15 and is movable with the center shaft 15 above the center shaft holder 14 between the main body plates 11 and 11. Therefore, the movement of the operation link 16 is allowed only as a vertical movement in the vertical direction by the center shaft 15 sliding in the center shaft holder 14. The operating link 16 is urged by the push spring 29 so as to always move upward.

作動リンク１６の両側に突出する一対の取付軸１７，１７は、本体板１１，１１の長穴溝１８，１８を挿通して、アーム拡開レバー３０の先端の一対の取付ロッド３１，３１に回動自在に連結されている。アーム拡開レバー３０は、この作動リンク取付軸１７，１７との連結部からさらに延長されたロッド先端部３１ａ，３１ａにおいて、本体板１１，１１の外側面に取り付けた取付ボルト１９，１９に対して回動自在に連結されており、この取付ボルト１９を回転軸として旋回可能である。 A pair of mounting shafts 17, 17 projecting on both sides of the operating link 16 are inserted into the slotted holes 18, 18 of the main body plates 11, 11 to the pair of mounting rods 31, 31 at the tip of the arm expanding lever 30. It is pivotally connected. The arm expanding lever 30 is attached to the mounting bolts 19, 19 attached to the outer surface of the main body plates 11, 11 at rod tip portions 31 a, 31 a further extended from the connecting portions with the operation link mounting shafts 17, 17. The mounting bolt 19 can be turned around the rotation axis.

作動リンク１６にはそれぞれ左右一対の平行リンク２０，２０および主リンク２１，２１が連結されている。より詳しくは、作動リンク１６の上部に設けられた左右一対の取付穴１６ａ，１６ａに挿通したリンクボルト（図示せず）に平行リンク２０，２０の上端が回動自在に連結されると共に、作動リンク１６の下部に設けられた左右一対の取付穴１６ｂ，１６ｂに挿通した連結ボルト（図示せず）に主リンク２１，２１の上端が回動自在に連結される。そして、これら平行リンク２０，２０および主リンク２１，２１のそれぞれ下端は、アームガード１２，１２によってガードされつつ下方に延長する開閉可能な左右一対のアーム２２，２２の上端に回動自在に連結されている。また、主リンク２１，２１の略中間地点とアームガード１２，１２の上端地点との間に支持リンク２３，２３が連結されている。 A pair of left and right parallel links 20 and 20 and main links 21 and 21 are connected to the operation link 16. More specifically, the upper ends of the parallel links 20 and 20 are rotatably connected to link bolts (not shown) inserted into a pair of left and right mounting holes 16a and 16a provided on the upper portion of the operation link 16, and are operated. The upper ends of the main links 21, 21 are rotatably connected to connecting bolts (not shown) inserted through a pair of left and right mounting holes 16 b, 16 b provided in the lower part of the link 16. The lower ends of the parallel links 20 and 20 and the main links 21 and 21 are rotatably connected to the upper ends of a pair of left and right arms 22 and 22 that can be opened and closed while being guarded by the arm guards 12 and 12. Has been. Support links 23 and 23 are connected between a substantially middle point between the main links 21 and 21 and an upper end point of the arm guards 12 and 12.

また、アームガード１２，１２の上下２箇所に形成された長穴溝２５ａ，２５ａ：２５ｂ，２５ｂ内を垂直リンクボルト２６ａ，２６ａ：２６ｂ，２６ｂが上下動可能であり、これら垂直リンクボルトで連結されたそれぞれ左右一対のリンク２７ａ，２７ａ：２７ｂ，２７ｂがアーム２２，２２に回動自在に連結されている。 In addition, vertical link bolts 26a, 26a: 26b, 26b can move up and down in the long hole grooves 25a, 25a: 25b, 25b formed at two locations on the upper and lower sides of the arm guards 12, 12, and are connected by these vertical link bolts. A pair of left and right links 27a, 27a: 27b, 27b are rotatably connected to the arms 22, 22.

かくして、左右一対のアーム２２，２２が閉じた状態からアーム拡開レバー３０を押し下げる操作が行われると、アーム拡開レバー３０が取付ボルト１９，１９を回転軸として反時計方向（図２）に旋回するので、作動リンク取付軸１７，１７が本体板１１，１１の長穴溝１８，１８内を下方移動し、したがって押しバネ２９の付勢力に抗して作動リンク１６がセンターシャフト１５と共に下降する。作動リンク１６が本体板１１，１１内を下降すると、上述のリンク機構を介して、アーム２２，２２が開いた状態となる（図２仮想線）。垂直リンクボルト２６ａ，２６ａ：２６ｂ，２６ｂは長穴溝２５ａ，２５ａ：２５ｂ，２５ｂ内を下方に移動して、アーム開状態になると該長穴溝の略下端位置に到達する。 Thus, when an operation of depressing the arm expanding lever 30 is performed from the state where the pair of left and right arms 22 and 22 are closed, the arm expanding lever 30 rotates counterclockwise (FIG. 2) about the mounting bolts 19 and 19 as rotation axes. Since it pivots, the operating link mounting shafts 17, 17 move downward in the slotted holes 18, 18 of the main body plates 11, 11, so that the operating link 16 descends together with the center shaft 15 against the biasing force of the push spring 29. To do. When the operation link 16 descends in the main body plates 11 and 11, the arms 22 and 22 are opened via the above-described link mechanism (imaginary line in FIG. 2). The vertical link bolts 26a, 26a: 26b, 26b move downward in the long hole grooves 25a, 25a: 25b, 25b and reach the substantially lower end position of the long hole groove when the arm is opened.

アーム２２，２２の下端には外方に向けて突出する爪２８，２８が設けられている。また、アームガード１２，１２の下端には、ボールを回転自在に収容した走行体５６（前後左右に計４個）が設けられ、内径吊りトング１０を任意方向に水平移動可能にしている。走行体５６は、内径吊りトング１０を床面５３などに着地させたときに爪２８，２８が床面５３から若干浮いた状態となるように設けられている（図２）。 Claws 28, 28 projecting outward are provided at the lower ends of the arms 22, 22. In addition, at the lower ends of the arm guards 12 and 12, there are provided traveling bodies 56 (a total of four in the front and rear and left and right directions) that accommodate balls so as to be able to move the inner diameter suspension tongue 10 horizontally in any direction. The traveling body 56 is provided so that the claws 28 are slightly lifted from the floor surface 53 when the inner diameter suspended tong 10 is landed on the floor surface 53 or the like (FIG. 2).

また、この内径吊りトング１０には本体板１１，１１およびアームガード１２，１２ならびにこれらの内部に設けられる各部材からなる中心的構成の片側にアーム拡開レバー３０が設けられているため、全体バランスを保持するためのバランスウエイト２４をアーム拡開レバー３０とは反対側に設けている。 Further, the inner diameter hanging tong 10 is provided with the arm expanding lever 30 on one side of the central structure composed of the main body plates 11 and 11 and the arm guards 12 and 12 and the respective members provided therein. A balance weight 24 for maintaining balance is provided on the side opposite to the arm expanding lever 30.

アーム拡開レバー３０は、外側フレーム３２の一端に、本体板１１，１１よび作動リンク１６に連結される先述の取付ロッド３１，３１が突出しており、反対側の端部（バー３２ａ）にはアーム拡開操作ロープ３３が吊り下げられている。また、外側フレーム３２の内部には内側フレーム３４が、外側フレーム３２に形成された長穴溝３５，３５の移動ストローク範囲内において摺動自在に収容されており、内側フレーム３４の後端に取り付けられたアーム作動ロック解除操作ハンドル３６を引っ張ることにより、または、内側フレーム３４の前方バー３７に取り付けられて滑車３８を介して吊り下げられているアーム作動ロック解除操作ロープ３９を引っ張ることにより、押しバネ４１（後述）の付勢力に抗して内側フレーム３４を後退移動させることができるように構成されている。 The arm expanding lever 30 has the mounting rods 31 and 31 connected to the main body plates 11 and 11 and the operating link 16 projecting from one end of the outer frame 32, and the opposite end (bar 32a) at the opposite end (bar 32a). The arm expanding operation rope 33 is suspended. An inner frame 34 is accommodated inside the outer frame 32 so as to be slidable within the moving stroke range of the slotted holes 35, 35 formed in the outer frame 32, and is attached to the rear end of the inner frame 34. By pushing the arm-operated unlocking operation handle 36, or by pulling the arm-actuating unlocking rope 39 attached to the front bar 37 of the inner frame 34 and suspended via the pulley 38. The inner frame 34 can be moved backward against an urging force of a spring 41 (described later).

内側フレーム３４の前端にはアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２が連結されている。このアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２は、前方の本体板１１に固定されたロック機構４０の内部に入り込んでいる。ハンドル３６またはロープ３９を引っ張って内側フレーム３４を後退移動させると、これに伴ってワイヤー４２も引っ張られ、押しバネ４１（後述）の付勢力に抗してロック機構４０によるアーム閉ロック状態を解除するように構成されている。このロック機構４０の構成および作用については後に詳述する。 An arm operation unlocking operation wire 42 is connected to the front end of the inner frame 34. The arm operation unlocking operation wire 42 enters the lock mechanism 40 fixed to the front main body plate 11. When the inner frame 34 is moved backward by pulling the handle 36 or the rope 39, the wire 42 is also pulled accordingly, and the arm closed lock state by the lock mechanism 40 is released against the urging force of the push spring 41 (described later). Is configured to do. The configuration and operation of the lock mechanism 40 will be described in detail later.

なお、この実施例では、アーム拡開操作ロープ３３とアーム作動ロック解除操作ロープ３９とが一本のロープで構成され、この一本のロープの一端を内側フレーム３４の前方バー３７に連結すると共に他端を外側フレーム３２のバー３２ａに連結しているが、それぞれ別々のロープとして構成しても良いことは言うまでもない。 In this embodiment, the arm expanding operation rope 33 and the arm operation unlocking operation rope 39 are constituted by one rope, and one end of the one rope is connected to the front bar 37 of the inner frame 34. Although the other end is connected to the bar 32a of the outer frame 32, it goes without saying that each may be configured as a separate rope.

続いて、ロック機構４０およびこれに関連する構成について、図４〜図７を参照して説明する。図４および図５はロック機構４０によりアーム２２，２２が閉状態にロックされた状態を示し、図６および図７はこのロックが解除された状態を示している。 Next, the lock mechanism 40 and the configuration related thereto will be described with reference to FIGS. 4 and 5 show a state in which the arms 22 and 22 are locked in the closed state by the lock mechanism 40, and FIGS. 6 and 7 show a state in which the lock is released.

ロック機構４０は概して円柱状であり、前方の本体板１１において長穴溝１８の直上に形成されたロックピン挿通穴４３（図５）と同心に該本体板１１に固定されている。そして、ロック機構４０の該本体板１１側に開口する中空部４４（図７）が形成されていて、この中空部４４にロックピン４５が軸方向に進退自在に収容されている。ロックピン４５はロックピン挿通穴４３と同心に配置され且つそれより若干小径を有しており、ロックピン挿通穴４３から一対の本体板１１，１１間に突入する方向に常時押しバネ４１で付勢されている。先述のアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２は、ロック機構４０の突出端側から中空部４４に入り込んでロックピン４５に固定されている。 The lock mechanism 40 is generally cylindrical, and is fixed to the main body plate 11 concentrically with a lock pin insertion hole 43 (FIG. 5) formed in the front main body plate 11 immediately above the slot 18. And the hollow part 44 (FIG. 7) opened to the main body board 11 side of the lock mechanism 40 is formed, and the lock pin 45 is accommodated in this hollow part 44 so that it can advance and retreat in the axial direction. The lock pin 45 is arranged concentrically with the lock pin insertion hole 43 and has a slightly smaller diameter than that, and is always attached by a push spring 41 in a direction of entering between the pair of main body plates 11 and 11 from the lock pin insertion hole 43. It is energized. The arm operation unlocking operation wire 42 described above enters the hollow portion 44 from the protruding end side of the lock mechanism 40 and is fixed to the lock pin 45.

また、ロック機構４０には、中空部４４に通じる長穴溝４６が上方に向けて形成されており、この長穴溝４６を挿通するレバー４７がロックピン４５の後端に固定されている。長穴溝４６はロック機構４０の軸方向に沿って所定長さ延長形成されており、ロックピン４５の軸方向移動に伴ってレバー４７が長穴溝４６内を移動する。 The lock mechanism 40 is formed with a slotted hole 46 leading upward to the hollow portion 44, and a lever 47 inserted through the slotted hole 46 is fixed to the rear end of the lock pin 45. The long hole groove 46 is formed to extend a predetermined length along the axial direction of the lock mechanism 40, and the lever 47 moves in the long hole groove 46 as the lock pin 45 moves in the axial direction.

アーム２２，２２が閉じた状態にロックされているとき（図４，図５）は、ロックピン４５が押しバネ４１に押されて本体板１１のロックピン挿通穴４３を通って本体板１１，１１間に突入しており、この状態ではレバー４７は長穴溝４６の先端側（本体板１１に近い側）に位置している。一方、ロック解除状態（図６，図７）では、ロックピン４５が押しバネ４１の付勢力に抗して本体板１１のロックピン挿通穴４３に埋没した位置に止まっており、このときレバー４７は長穴溝４６の後端側（本体板１１から離れた側）に位置している。したがって、レバー４７の位置を見ればロック状態／ロック解除状態を容易に視認することができる。 When the arms 22 and 22 are locked in the closed state (FIGS. 4 and 5), the lock pin 45 is pushed by the push spring 41 and passes through the lock pin insertion hole 43 of the main body plate 11. 11, and the lever 47 is positioned on the distal end side (the side closer to the main body plate 11) of the long hole groove 46 in this state. On the other hand, in the unlocked state (FIGS. 6 and 7), the lock pin 45 is stopped at the position buried in the lock pin insertion hole 43 of the main body plate 11 against the urging force of the push spring 41. Is located on the rear end side (the side away from the main body plate 11) of the slot 46. Therefore, the locked state / unlocked state can be easily visually recognized by looking at the position of the lever 47.

図３に示されるように、作動リンク１６の前面側には上下に並んで、ロックピン４５が突入可能なアーム開ロック穴４８とアーム閉ロック穴４９が形成されている。先述のように、作動リンク１６は常時は押しバネ２９の付勢力を受けて上方位置に止まっており、このときアーム２２，２２は閉じた状態に維持される。このときの作動リンク１６の位置では、ロックピン４５がアーム閉ロック穴４９と整列しており、したがって押しバネ４１の付勢力によってロックピン４５は本体板１１のロックピン挿通穴４３を通ってアーム閉ロック穴４９に入り込む（図５）。このアーム閉ロックを解除した後、アーム拡開操作ロープ３３を引っ張ってアーム拡開レバー３０を図２仮想線位置まで反時計方向に回動させると、作動リンク１６が下降して、ロックピン４５がアーム開ロック穴４８と整列する下方位置に移動する。 As shown in FIG. 3, an arm opening lock hole 48 and an arm closing lock hole 49 into which the lock pin 45 can be inserted are formed on the front side of the operation link 16 in the vertical direction. As described above, the operating link 16 is normally stopped at the upper position by receiving the urging force of the pressing spring 29, and at this time, the arms 22 and 22 are kept closed. At the position of the operation link 16 at this time, the lock pin 45 is aligned with the arm closing lock hole 49, and therefore the lock pin 45 is passed through the lock pin insertion hole 43 of the main body plate 11 by the urging force of the push spring 41. It enters the closed lock hole 49 (FIG. 5). After releasing the arm closing lock, pulling the arm expanding operation rope 33 to rotate the arm expanding lever 30 counterclockwise to the position of the imaginary line in FIG. Moves to a lower position aligned with the arm opening lock hole 48.

以上のように構成された内径吊りトング１０の動作を、ロック機構４０によるアーム閉ロックおよびアーム開ロックの動作を含めて、さらに図８〜図１３をも参照して後述する。この実施例では、コイル５０（５０ａ，５０ｂ）が床面５３に盤木（枕材）５２，５２を介して２段に積まれて平置された状態を想定して、内径吊りトング１０で上段のコイル５０ａから順に吊り上げ・運搬する際の動作を説明する。 The operation of the inner diameter suspension tongue 10 configured as described above will be described later with reference to FIGS. 8 to 13 including the operation of the arm closing lock and the arm opening lock by the lock mechanism 40. In this embodiment, assuming that the coil 50 (50a, 50b) is stacked in two steps on the floor 53 via the block (pillow material) 52, 52, the inner diameter suspension tong 10 The operation at the time of lifting and transporting in order from the upper coil 50a will be described.

図８において、内径吊りトング１０は、クレーンフック５５を吊ピン１３に係止することにより空中に吊り上げられた状態にあり、このときアーム２２，２２は閉じた状態でロックされている（図４，図５）。ロックピン４５は押しバネ４１の付勢力を受けて本体板１１のロックピン挿通穴４３から突出して作動リンク１６のアーム閉ロック穴４９に挿入係止されており、ハンドル３６またはアーム作動ロック解除操作ロープ３９を引っ張ってアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２を介してロックピン４５を押しバネ４１に抗して図５左方向に移動させてロック解除（図６，図７）しない限り、このアーム閉ロック状態が維持される。 In FIG. 8, the inner diameter suspension tong 10 is in a state of being lifted in the air by locking the crane hook 55 to the suspension pin 13, and at this time, the arms 22 and 22 are locked in a closed state (FIG. 4). , FIG. 5). The lock pin 45 receives the biasing force of the push spring 41 and protrudes from the lock pin insertion hole 43 of the main body plate 11 to be inserted and locked in the arm closing lock hole 49 of the operation link 16. Unless the rope 39 is pulled and the lock pin 45 is moved to the left in FIG. 5 against the push spring 41 via the arm operation lock release operation wire 42, the lock is closed (FIGS. 6 and 7). State is maintained.

このアーム閉ロック状態にある内径吊りトング１０のアームガード１２，１２およびアーム２２，２２を、クレーンで吊り降ろして、上段のコイル５０ａの内径空間５１に挿入する（図９）。このとき、アーム２２，２２先端の爪２８，２８が、盤木５２によって与えられるコイル５０ａ，５０ｂ間の隙間５４に収まるような位置まで、内径吊りトング１０を吊り降ろす。したがって、爪２８，２８の厚さ（高さ）寸法より十分に大きな厚さの盤木５２が用いられている。 The arm guards 12 and 12 and the arms 22 and 22 of the inner diameter suspension tongue 10 in the arm closed lock state are suspended by a crane and inserted into the inner diameter space 51 of the upper coil 50a (FIG. 9). At this time, the inner diameter suspension tongue 10 is suspended to a position where the claws 28, 28 at the distal ends of the arms 22, 22 fit within a gap 54 between the coils 50a, 50b provided by the board 52. Therefore, the board 52 having a thickness sufficiently larger than the thickness (height) dimension of the claws 28 is used.

この高さ位置に内径吊りトング１０を保持して、アーム作動ロック解除操作ロープ３９を引っ張ると内側フレーム３４が引き寄せられ、アーム作動ロック解除操作ワイヤー４２を介してロックピン４５が押しバネ４１の付勢力に抗して後退し、作動リンク１６のアーム閉ロック穴４９から離脱してロック解除される（図６，図７）。アーム作動ロック解除操作ロープ３９に代えてアーム作動ロック解除操作ハンドル３６を引いたり、あるいはロック機構４０に設けられるレバー４７を引いても同様にロック解除されるが、コイル内径吊りトング１０が高い位置にあるときは、地上から作業員が操作する場合にはアーム作動ロック解除操作ロープ３９を使用してロック解除することが有利である。 Holding the inner diameter suspension tongue 10 at this height position and pulling the arm operation unlocking operation rope 39 pulls the inner frame 34, and the lock pin 45 is attached to the push spring 41 via the arm operation unlocking operation wire 42. Retreats against the force and is released from the arm closing lock hole 49 of the operating link 16 and unlocked (FIGS. 6 and 7). Even if the arm operation unlocking operation handle 36 is pulled instead of the arm operation unlocking operation rope 39 or the lever 47 provided on the lock mechanism 40 is pulled, the lock is similarly released, but the coil inner diameter suspension tongue 10 is located at a high position. When the operator operates from the ground, it is advantageous to release the lock using the arm operation lock release operation rope 39.

このようにしてアーム開ロック状態が解除されたことをレバー４７の前方への移動で確認した後、アーム拡開操作ロープ３３を引っ張ってアーム拡開レバー３０を引き下げる。これにより作動リンク１６の取付軸１７，１７が本体板１１，１１の長穴溝１８，１８に案内されながら下降していく。図７の位置からわずかでも作動リンク１６が下方に移動すれば、ロックピン４５は作動リンク１６の突起部側面に当たってそれ以上突出することができなくなるので、その時点でアーム作動ロック解除操作ロープ３９（またはアーム作動ロック解除操作ハンドル３６）から手を離して良い。 After confirming that the arm open lock state has been released in this way by moving the lever 47 forward, the arm expansion lever 30 is pulled down by pulling the arm expansion operation rope 33. As a result, the mounting shafts 17, 17 of the operation link 16 are lowered while being guided by the elongated holes 18, 18 of the main body plates 11, 11. If the operating link 16 moves downward even slightly from the position of FIG. 7, the lock pin 45 hits the side surface of the projecting portion of the operating link 16 and can no longer protrude. Alternatively, the arm operation unlocking operation handle 36) may be released.

そして、ロックピン４５が作動リンク１６のアーム開ロック穴４８と整列する高さ位置まで作動リンク１６が下降したときに、ロックピン４５が押しバネ４１に押されて本体板１１のロックピン挿通穴４３から突出してアーム開ロック穴４８に挿入係止される（図１２）。作動リンク１６の下降移動につれて先述のリンク機構を介してアーム２２，２２が徐々に開いていき、図１２の状態になったときにアーム２２，２２は全開となっているので、このときアーム２２，２２は全開状態でロックされている。 When the operation link 16 is lowered to a height position where the lock pin 45 is aligned with the arm opening lock hole 48 of the operation link 16, the lock pin 45 is pushed by the push spring 41 and the lock pin insertion hole of the main body plate 11 is moved. It protrudes from 43 and is inserted and locked in the arm opening lock hole 48 (FIG. 12). As the operating link 16 moves downward, the arms 22 and 22 are gradually opened through the above-described link mechanism, and when the state shown in FIG. 12 is reached, the arms 22 and 22 are fully opened. , 22 are locked in a fully opened state.

このとき、図１０に示されるように、アーム２２，２２先端から外方に向けて突出している爪２８，２８がコイル５０ａ，５０ｂ間の隙間５４内で拡開し、上段コイル５０ａの内径空間５１の外側の底面５０ｃ部分を係止可能な位置に入り込んでいる。したがって、この状態から内径吊りトング１０をクレーンにより吊り上げれば、爪２８，２８が上段コイル５０ａの底面５０ｃを係止し、コイル５０ａを吊り上げ・運搬することができる（図１１）。このとき、ロックピン４５は押しバネ４１の付勢力を受けて本体板１１のロックピン挿通穴４３から突出して作動リンク１６のアーム開ロック穴４８に挿入係止されており（図１２）、ハンドル３６またはアーム作動ロック解除操作ロープ３９を引っ張ってアーム作動ロック解除操作ワイヤー４２を介してロックピン４５を押しバネ４１に抗して図１２左方向に移動させてロック解除（図１３）しない限り、このアーム開ロック状態が維持されるので、安全且つ確実な吊り上げ・運搬を行うことができる。
At this time, as shown in FIG. 10, the claws 28 and 28 projecting outward from the tips of the arms 22 and 22 expand in the gap 54 between the coils 50a and 50b, and the inner diameter space of the upper coil 50a. The bottom surface 50c portion outside 51 is inserted into a position where it can be locked. Therefore, if the inner diameter hanging tong 10 is lifted by a crane from this state, the claws 28 and 28 can lock the bottom surface 50c of the upper coil 50a, and the coil 50a can be lifted and transported (FIG. 11). At this time, the lock pin 45 receives the urging force of the push spring 41 and protrudes from the lock pin insertion hole 43 of the main body plate 11 and is inserted and locked into the arm opening lock hole 48 of the operating link 16 (FIG. 12). 36 or the arm actuation unlocking operation rope 39 is pulled to move the lock pin 45 via the arm actuation unlocking operation wire 42 to the left of FIG. Since this arm open lock state is maintained, safe and reliable lifting and transportation can be performed.

なお、アーム２２，２２が全開状態にあるとき（図２仮想線，図１０，図１２）、アーム２２，２２の外側面同士の間隔がコイル内径空間５１の直径と略同寸法となっており、該アーム外側面がコイル内径空間５１の内周面に密接している。したがって、アームガード１２，１２およびアーム２２，２２をコイル内径空間５１に定位置まで挿入した状態で先述のようにしてロック解除操作およびアーム開操作を行うと、アーム２２，２２の外側面がコイル内径空間５１の内周面に密接するまでアーム２２，２２が開いていき、自動的にセンタリングがなされる。これにより常に安定した状態でコイル５０を吊り上げ・運搬することができる。 When the arms 22 and 22 are fully opened (FIG. 2 phantom line, FIG. 10 and FIG. 12), the distance between the outer surfaces of the arms 22 and 22 is substantially the same as the diameter of the coil inner diameter space 51. The outer surface of the arm is in close contact with the inner peripheral surface of the coil inner diameter space 51. Therefore, when the unlocking operation and the arm opening operation are performed as described above with the arm guards 12 and 12 and the arms 22 and 22 inserted into the coil inner diameter space 51 to the fixed positions, the outer surfaces of the arms 22 and 22 are coiled. The arms 22 and 22 are opened until they are in close contact with the inner peripheral surface of the inner diameter space 51, and automatic centering is performed. As a result, the coil 50 can be lifted and transported in a stable state at all times.

このようにしてコイル５０を吊り上げて所定場所への運搬を終了したときは、クレーンで内径吊りトング１０を少し降ろしてアーム２２，２２先端の爪２８，２８がコイル５０の底面５０ｃから離れたことを確認した後、アーム作動ロック解除操作ロープ３９、アーム作動ロック解除操作ハンドル３６またはレバー４７を引く。これにより、アーム開ロック状態（図１２）において作動リンク１６のアーム開ロック穴４８に入り込んでいたロックピン４５が同穴から離脱して、アーム開ロック状態が解除される（図１３）。ロックピン４５がアーム開ロック穴４８から外れると、押しバネ２９の反発力を受けて作動リンク１６は瞬時に上昇して図７の状態となり、さらにこの状態から押しバネ４１の反発力を受けてロックピン４５がアーム閉ロック穴４９に入り込んで図５のアーム閉ロック状態が自動的に得られる。 When the coil 50 is lifted in this way and transport to a predetermined place is completed, the inner diameter suspension tongue 10 is slightly lowered with a crane, and the claws 28, 28 at the tips of the arms 22, 22 are separated from the bottom surface 50c of the coil 50. After confirming the above, the arm operation unlocking operation rope 39, the arm operation unlocking operation handle 36 or the lever 47 is pulled. As a result, the lock pin 45 that has entered the arm opening lock hole 48 of the operating link 16 in the arm open lock state (FIG. 12) is released from the hole, and the arm open lock state is released (FIG. 13). When the lock pin 45 is disengaged from the arm opening lock hole 48, the operating link 16 instantaneously rises due to the repulsive force of the push spring 29 and enters the state of FIG. 7, and further receives the repulsive force of the push spring 41 from this state. The lock pin 45 enters the arm closing lock hole 49 and the arm closing lock state of FIG. 5 is automatically obtained.

上記操作を行った後、クレーンで内径吊りトング１０を吊り上げれば、コイル５０の内径空間５１に入り込んでいたアームガード１２，１２およびアーム２２，２２を抜くことができるので、クレーンで所定位置に移動して一工程のコイル吊り上げ・運搬作業が終了する。 After performing the above operation, if the inner diameter suspension tong 10 is lifted with a crane, the arm guards 12 and 12 and the arms 22 and 22 that have entered the inner diameter space 51 of the coil 50 can be removed. Move and complete one-step coil lifting and transportation work.

下段コイル５０ｂの吊り上げ・運搬を行う際も上記と同様であるので、説明を割愛する。なお、先述のようにアームガード１２，１２の下端には前後左右に計４個の走行体５６が設けられているので、内径吊りトング１０が床面５３などに着地した場合の水平移動を容易に行うことができる。また、先述のように走行体５６を床面５３に接地させたときには爪２８，２８が床面５３から若干浮いた状態となっているので、多段積されたコイル５０の最下段のコイル５０ｂを吊り上げる際には、内径吊りトング１０をクレーンで床面５３に着地させてからアーム２２，２２をスムーズに開操作することができる。 Since the lower coil 50b is lifted and transported in the same manner as described above, the description thereof is omitted. As described above, since the four traveling bodies 56 are provided in the front, rear, left and right at the lower ends of the arm guards 12 and 12, horizontal movement when the inner diameter suspension tongue 10 lands on the floor surface 53 or the like is easy. Can be done. Further, as described above, when the traveling body 56 is grounded to the floor surface 53, the claws 28 and 28 are slightly lifted from the floor surface 53. Therefore, the lowermost coil 50b of the coils 50 stacked in multiple stages is provided. When lifting, the arms 22, 22 can be opened smoothly after the inner diameter suspension tong 10 is landed on the floor surface 53 with a crane.

なお、アーム拡開レバー３０の外側フレーム３２は、取付ロッド３１と連結されるボルト５７を回転軸として、取付ロッド３１と略直線状に延長する状態（図１，図２実線位置）から上方向（時計回り）にのみ折れ曲がるように回転可能とされている（図２仮想線位置）。これにより、コイル５０を吊り上げ所定場所まで運搬して吊り降ろすときにアーム拡開レバー３０が他のコイルなどの障害物に当たっても、ボルト５７を回転軸として上方に折れ曲がるように回転することで衝撃をやわらげ、アーム拡開レバー３０の破損を防止することができる。また、内径吊りトング１０を所定の置場に保管する場合にアーム拡開レバー３０を上方に折り曲げた状態としておくことにより、保管に必要なスペースが小さくて済むメリットがある。 The outer frame 32 of the arm expanding lever 30 is upward from a state (solid line position in FIGS. 1 and 2) extending substantially linearly with the mounting rod 31 with a bolt 57 coupled to the mounting rod 31 as a rotation axis. It can be rotated so as to be bent only (clockwise) (imaginary line position in FIG. 2). As a result, even when the arm expansion lever 30 hits an obstacle such as another coil when the coil 50 is lifted and transported to a predetermined place and hung down, the impact is generated by rotating the bolt 57 around the rotation axis so as to be bent upward. Softening and damage to the arm expanding lever 30 can be prevented. Further, when the inner diameter hanging tongue 10 is stored in a predetermined place, there is an advantage that the space required for storage can be reduced by keeping the arm expanding lever 30 bent upward.

この実施例による内径吊りトングは、既述実施例１による内径吊りトングと略同様の構成であり、同一または対応する部材ないし要素には同一の符号を付けてある。それらについての説明は実施例１における説明と重複するので割愛する。 The inner diameter suspended tong according to this embodiment has substantially the same configuration as the inner diameter suspended tong according to the first embodiment, and the same or corresponding members or elements are denoted by the same reference numerals. The description thereof is omitted since it overlaps with the description in the first embodiment.

この実施例による内径吊りトングが実施例１の内径吊りトングと異なる点は、主として、コイルの吊り上げ・運搬を行う際の内径吊りトングの高さ位置を自動的に設定するためのアウトリガーが付設されている点にある。 The inner diameter hanging tong according to this embodiment is different from the inner diameter hanging tong of the first embodiment mainly because an outrigger for automatically setting the height position of the inner diameter hanging tong when lifting and transporting the coil is attached. There is in point.

実施例１において説明したように、アーム閉ロック状態の内径吊りトング１０をコイル内径空間５１に挿入した後に該ロック状態を解除してアーム２２，２２を開いて爪２８，２８をコイル底面５０ｃに係止可能とするためには、爪２８，２８が隙間５４の高さ範囲内に位置するように、内径吊りトング１０をクレーンで吊り降ろす際の高さ位置を適正にコントロールしなければならない。この吊り降ろし位置が高すぎると、爪２８，２８の上面がコイル底面５０ｃより高い位置にある状態でアーム２２，２２を開くことになり、爪２８，２８がコイル内径に当たってしまい、反対にこの吊り降ろし位置が低すぎると、アーム２２，２２を開いたときに爪２８，２８が下段のコイル５０ｂの内径に当たったり、床面５３に干渉してしまい、いずれの場合も吊り上げようとするコイル５０の底面５０ｃに爪２８，２８を係止させることができない。 As described in the first embodiment, after inserting the inner diameter suspension tong 10 in the arm closed lock state into the coil inner diameter space 51, the locked state is released, the arms 22 and 22 are opened, and the claws 28 and 28 are placed on the coil bottom surface 50c. In order to be able to be locked, it is necessary to appropriately control the height position when the inner diameter suspension tongue 10 is suspended by the crane so that the claws 28 are positioned within the height range of the gap 54. If the hanging position is too high, the arms 22 and 22 are opened with the upper surfaces of the claws 28 and 28 being higher than the coil bottom surface 50c, and the claws 28 and 28 hit the inner diameter of the coil. If the lowering position is too low, when the arms 22 and 22 are opened, the claws 28 and 28 come into contact with the inner diameter of the lower coil 50b or interfere with the floor surface 53. The claw 28, 28 cannot be locked to the bottom surface 50c.

この問題を解決するため、この実施例による内径吊りトングは、クレーン操作による内径吊りトング１０の吊り降ろし位置を適正に位置合わせするためのアウトリガー６０を備えている。すなわち、図１４および図１５に示されるように、アームガード１２，１２に取り付けた水平取付板６１にナット６２を固着し、このナット６２に螺通させたネジシャフト６３の下端に当接体６４を設けてコイル５０の上面５０ｄに当接可能とし、またネジシャフト６３の上端に丸ハンドル６５を取り付けて回動操作可能として、アウトリガー６０を構成している。この実施例では、吊り上げ・運搬しようとするコイル５０の内径空間５１を取り巻く３地点でコイル上面５０ｄに当接体６４が当接するように、内径吊りトング１０のセンター位置から同心に３組のアウトリガー６０が設けられている。丸ハンドル６５を操作してネジシャフト６３を回動することにより、ナット６２を螺通するネジシャフト６３を上下動させ、当接体６４の位置を高さ調節することができる。 In order to solve this problem, the inner diameter hanging tong according to this embodiment includes an outrigger 60 for properly aligning the hanging position of the inner diameter hanging tong 10 by crane operation. That is, as shown in FIGS. 14 and 15, a nut 62 is fixed to a horizontal mounting plate 61 attached to the arm guards 12, 12, and a contact body 64 is attached to a lower end of a screw shaft 63 threaded through the nut 62. The outrigger 60 is configured so that it can be brought into contact with the upper surface 50d of the coil 50 and can be rotated by attaching a round handle 65 to the upper end of the screw shaft 63. In this embodiment, three sets of outriggers concentrically from the center position of the inner diameter suspension tongue 10 so that the contact body 64 contacts the upper surface 50d of the coil at three points surrounding the inner diameter space 51 of the coil 50 to be lifted and transported. 60 is provided. By rotating the screw shaft 63 by operating the round handle 65, the screw shaft 63 threaded through the nut 62 can be moved up and down to adjust the position of the contact body 64.

このアウトリガー６０付の内径吊りトング１０を用いてコイル５０を吊り上げ・運搬する場合、当接体６４を吊り上げようとするコイル５０の上面５０ｄの所定位置に当接させたときに、爪２８，２８の上面がコイル５０の底面５０ｃから若干のマージンα（通常５〜２０ｍｍ）だけ下方に離れるように、あらかじめアウトリガー６０の当接体６４を高さ調整しておく（図１４）。 When the coil 50 is lifted and transported using the inner diameter suspension tongue 10 with the outrigger 60, the claws 28, 28 are brought into contact with the predetermined position of the upper surface 50d of the coil 50 to be lifted. The height of the abutment member 64 of the outrigger 60 is adjusted in advance so that the upper surface of the coil 50 is separated downward from the bottom surface 50c of the coil 50 by a slight margin α (usually 5 to 20 mm) (FIG. 14).

このようにアウトリガー６０をセットした状態で、内径吊りトングをクレーンで吊り降ろしてアームガード１２，１２およびアーム２２，２２をコイル内径空間５１に挿入していくと、当接体６４がコイル上面５０ｄに着地した時点で自動的に高さ位置決めがなされ、盤木５２によって与えられる隙間５４の範囲内に爪２８，２８が位置して拡開可能な状態となる。この高さ位置において、実施例１において既述したようにアーム閉ロック状態を解除してアーム２２，２２を開くことにより、爪２８，２８がコイル５０の内径空間５１の回りの底面５０ｃの直下に入り込み、この状態でクレーンで内径吊りトング１０を吊り上げることによってコイル５０の吊り上げ・運搬を行うことができる。吊り上げ・運搬されているときは、アウトリガー６０の当接体６４はコイル上面５０ｄからマージンαだけ上方に離れて位置している。 With the outrigger 60 set in this manner, when the inner diameter suspension tongs are suspended by a crane and the arm guards 12 and 12 and the arms 22 and 22 are inserted into the coil inner diameter space 51, the contact body 64 becomes the coil upper surface 50d. At the time of landing, the height is automatically positioned, and the claws 28 and 28 are positioned within the range of the gap 54 provided by the board 52 so that they can be expanded. At this height position, the arm closed lock state is released and the arms 22 and 22 are opened as described in the first embodiment, so that the claws 28 and 28 are directly below the bottom surface 50c around the inner diameter space 51 of the coil 50. In this state, the coil 50 can be lifted and transported by lifting the inner diameter suspension tongue 10 with a crane. When being lifted and transported, the contact body 64 of the outrigger 60 is positioned away from the coil upper surface 50d by a margin α.

実施例１において既述したように、このようにしてコイル５０を吊り上げて所定場所への運搬を終了したときも、クレーンで内径吊りトング１０を少し降ろしてアーム２２，２２先端の爪２８，２８をコイル底面５０ｃから離れたことを確認した後に、アーム作動ロック解除操作ロープ３９、アーム作動ロック解除操作ハンドル３６またはレバー４７を引いてアーム開ロック状態を解除する必要がある。この場合も、この実施例によるアウトリガー６０付の内径吊りトング１０を使用する場合は、クレーンで吊り降ろしてアウトリガー６０の当接体６４をコイル上面５０ｄに着地させた時点で自動的に爪２８，２８がコイル底面５０ｃから所定マージンαだけ下方に離れた高さ位置に設定されるので、その後のロック解除操作をスムーズに行うことができる。 As already described in the first embodiment, even when the coil 50 is lifted and transported to a predetermined place in this way, the inner diameter suspension tong 10 is slightly lowered by a crane and the claws 28, 28 at the tips of the arms 22, 22 are removed. After confirming that the arm has been separated from the coil bottom surface 50c, it is necessary to release the arm open lock state by pulling the arm operation lock release operation rope 39, the arm operation lock release operation handle 36 or the lever 47. Also in this case, when using the inner diameter hanging tong 10 with the outrigger 60 according to this embodiment, when the abutment body 64 of the outrigger 60 is landed on the coil upper surface 50d by hanging with a crane, the pawl 28, Since 28 is set at a height position spaced apart from the coil bottom surface 50c by a predetermined margin α, the subsequent unlocking operation can be performed smoothly.

本発明のコイル吊り装置は、横置き状態のコイルを安定した状態で確実且つ安全に吊り上げることができるので、コイル落下事故を未然に防止し、圧延薄鋼板などの金属薄板のコイルの吊り上げや運搬を行う様々な業界において産業の利用可能性がきわめて大きいものである。 The coil suspension device of the present invention can reliably and safely lift a coil in a horizontal state in a stable state, thus preventing a coil drop accident and lifting and transporting a coil of a thin metal plate such as a rolled thin steel plate. The industrial applicability is very large in various industries.

１０内径吊りトング（コイル吊り装置）
１１本体板（本体）
１２アームガード（本体）
１３吊ピン（吊り部）
１４センターシャフトホルダー
１５センターシャフト
１６作動リンク
１７取付軸
１８本体板の長穴溝
１９取付ボルト
２０平行リンク
２１主リンク
２２アーム
２３支持リンク
２４バランスウエイト
２５ａ，２５ｂアームガードの長穴溝
２６ａ，２６ｂ垂直リンクボルト
２７ａ，２７ｂリンク
２８アーム下端の爪
２９押しバネ（アーム付勢手段）
３０アーム拡開レバー（アーム拡開操作手段）
３１取付ロッド
３２外側フレーム
３３アーム拡開操作ロープ（アーム拡開操作手段）
３４内側フレーム
３５長穴溝
３６アーム作動ロック解除操作ハンドル（ロック解除操作手段）
３７前方バー
３８滑車
３９アーム作動ロック解除操作ロープ（ロック解除操作手段）
４０ロック機構
４１押しバネ（ロック付勢手段）
４２アーム作動ロック解除操作ワイヤー
４３ロックピン挿通穴
４４中空部
４５ロックピン
４６長穴溝
４７レバー（ロック解除操作手段）
４８アーム開ロック穴
４９アーム閉ロック穴
５０コイル
５１内径空間
５２盤木（枕材）
５３床面
５４隙間
５５クレーンフック
５６走行体
５７ボルト（アーム拡開レバーの回転軸）
６０アウトリガー
６１水平取付板
６２ナット
６３ネジシャフト
６４当接体
６５丸ハンドル 10 Inner diameter hanging tongs (coil hanging device)
11 Body plate (main body)
12 Arm guard (main unit)
13 Hanging pin (hanging part)
14 Center shaft holder 15 Center shaft 16 Actuation link 17 Mounting shaft 18 Slot hole 19 of main plate 19 Mounting bolt 20 Parallel link 21 Main link 22 Arm 23 Support link 24 Balance weight 25a, 25b Arm guard slot 26a, 26b Vertical Link bolt 27a, 27b Link 28 Claw 29 on the lower end of the arm 29 Press spring ( arm biasing means )
30 Arm expansion lever (arm expansion operation means)
31 Mounting rod 32 Outer frame 33 Arm expansion operation rope (arm expansion operation means)
34 Inner frame 35 Slotted groove 36 Arm operation lock release operation handle (lock release operation means)
37 Front bar 38 Pulley 39 Arm operation lock release operation rope (lock release operation means)
40 Locking mechanism 41 Push spring (Lock urging means)
42 Arm Actuation Lock Release Operation Wire 43 Lock Pin Insertion Hole 44 Hollow Part 45 Lock Pin 46 Long Hole Groove 47 Lever (Lock Release Operation Means)
48 Arm open lock hole 49 Arm close lock hole 50 Coil 51 Inner diameter space 52 Wood block (pillow material)
53 Floor 54 Clearance 55 Crane hook 56 Traveling body 57 Bolt (Rotating shaft of arm expansion lever)
60 Outrigger 61 Horizontal mounting plate 62 Nut 63 Screw shaft 64 Contact body 65 Round handle

Claims

A coil suspension device suitable for lifting and transporting a coil placed horizontally in a substantially horizontal state, comprising a main body having a suspension portion locked to a crane hook, a first position relative to the main body, and a second position An operating link that is movably provided between the first position and the second position, and opens and closes as the operating link moves, and is closed when the operating link is in the first position, and the operating link is in the second position. a pair of arms which is a state in which sometimes open, the operation link always an arm biasing means for moving urged toward the first position, the urging force of the arm urging means operating link in a first position Arm expanding operation means for moving to the second position against this and either the pair of arms closed or opened with the operating link held in the first position or the second position Locking means to lock in the state of Lock urging means for always moving and energizing the lock means so that the arm closed lock state or the arm open lock state can be obtained by the lock means, and for releasing the lock by the lock means against the urging force of the lock urging means The arm expanding operation means and the unlocking operation means are both provided so as to be remotely operable from the ground, and the locking means is a first lock hole formed in the operating link. And a lock pin that is moved and urged by the lock urging means in a direction to be inserted into the second lock hole. When the lock pin is inserted into the first lock hole, the operating link is The arm is locked by holding it in the position, and the lock pin is inserted into the second lock hole, so that the operating link is held in the second position and the arm is open. After the pair of arms is in the arm closed lock state by the lock means and inserted into the inner diameter space of the horizontal coil, the arm closed lock state is released via the lock release operation means, and the arm expanding operation is performed. The pair of arms is opened by moving the operating link from the first position to the second position via the means, and the claws protruding outward from the lower ends of the arms can be engaged with the coil bottom surface, A coil suspension device, wherein the outer surface of the arm is configured to be automatically centered in close contact with the inner surface of the coil.

A lever is fixed to the lock pin, and the lock pin is inserted into the first lock hole or the second lock hole depending on the position of the lever, or in the unlocked state by the unlock operation means. The coil suspension device according to claim 1, wherein it is possible to visually determine whether it is present.

The arm expanding operation by the arm expanding operation means and the unlocking operation by the unlocking operation means are executed by pulling one and the other of the two hanging portions of one rope hanging in a U shape. The coil suspension device according to claim 1 or 2.

When a pair of arms is inserted into the inner diameter space of the horizontal coil, an outrigger that can contact the portion surrounding the inner diameter space on the upper surface of the coil is provided on the main body, and the outrigger is grounded to the upper surface portion of the coil The coil suspension device according to any one of claims 1 to 3, wherein the claw at the lower end of the arm is automatically positioned at a height position slightly away from the bottom surface of the coil.