JP5471199B2

JP5471199B2 - Drive unit

Info

Publication number: JP5471199B2
Application number: JP2009204302A
Authority: JP
Inventors: 弘之平野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2009-09-04
Filing date: 2009-09-04
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2029-09-04
Also published as: JP2011051541A

Description

本発明は、車輪を個々の電動モータにより駆動して走行可能な電気自動車に用いられる、車輪ごとのインホイールモータユニット等として有用な駆動ユニットに関するもので、特にその冷却・潤滑技術に係わる。 The present invention relates to a drive unit useful as an in-wheel motor unit or the like for each wheel, which is used in an electric vehicle capable of driving with wheels driven by individual electric motors, and particularly relates to a cooling / lubrication technique thereof.

駆動ユニットの冷却・潤滑技術としては、インホイールモータユニットの冷却・潤滑技術として従来、例えば特許文献1に記載のようなものが提案されている。
この提案技術は、電動モータおよび遊星歯車減速機を同じ室内に収納して具えたインホイールモータユニットに対し、以下の冷却・潤滑システムを構築したものである。 As a cooling / lubricating technique for a drive unit, a cooling / lubricating technique for an in-wheel motor unit has been conventionally proposed, for example, as described in Patent Document 1.
This proposed technology is a construction of the following cooling and lubrication system for an in-wheel motor unit comprising an electric motor and a planetary gear reducer housed in the same room.

上記室内の下部に貯留されているオイルを外部ポンプにより吸入し、このポンプが、吸入したオイルを、遊星歯車減速機の出力軸に設けてある中空孔による案内下で遊星歯車減速機に向け吐出するようにしたものである。
かくて上記のオイルは、遊星歯車減速機および電動モータを通過しつつ、ポンプにより循環され、遊星歯車減速機および電動モータを通過する間にこれら遊星歯車減速機および電動モータの潤滑および冷却を行うことができる。 The oil stored in the lower part of the room is sucked by an external pump, and this pump discharges the sucked oil toward the planetary gear reducer under the guidance of the hollow hole provided in the output shaft of the planetary gear reducer. It is what you do.
Thus, the oil is circulated by the pump while passing through the planetary gear reducer and the electric motor, and lubricates and cools the planetary gear reducer and the electric motor while passing through the planetary gear reducer and the electric motor. be able to.

特開２００７−１９１０２７号公報（図1）Japanese Patent Laying-Open No. 2007-191027 (FIG. 1)

ところで遊星歯車減速機は、機械要素であるため上記の減速伝動中に金属粉が発生するのを禁じ得ず、この金属粉は上記循環中のオイル内に混入する。
かように金属粉が混入したオイルは、ポンプから減速機出力軸中空孔、遊星歯車減速機、電動モータを経てハウジング下部のオイル溜まりに至り、再びポンプにより吸入されて循環する。 By the way, since the planetary gear speed reducer is a mechanical element, it cannot be prohibited that metal powder is generated during the speed reduction transmission, and the metal powder is mixed into the circulating oil.
Thus, the oil mixed with the metal powder reaches the oil reservoir in the lower part of the housing through the speed reducer output shaft hollow hole, the planetary gear speed reducer, and the electric motor, and is sucked and circulated again by the pump.

この循環中、オイル内に混入した金属粉は、一部が電動モータ内の永久磁石に吸着され、時間の経過とともに電動モータ内永久磁石への金属粉付着量が増大する。
かように電動モータ内永久磁石への金属粉付着量が増大すると、電動モータの性能低下を招き、インホイールモータ式電気自動車の動力性能が低下するという問題を生ずる。 During this circulation, part of the metal powder mixed in the oil is adsorbed by the permanent magnet in the electric motor, and the amount of metal powder adhering to the permanent magnet in the electric motor increases with time.
Thus, when the adhesion amount of the metal powder to the permanent magnet in the electric motor increases, the performance of the electric motor is lowered, and the problem arises that the power performance of the in-wheel motor type electric vehicle is lowered.

この問題解決のためには、自動変速機などで用いられるオイル中金属粉除去技術を流用し、ハウジング下部のオイル溜まり内に磁石を設置し、これによりオイル中の金属粉を吸着して除去することが考えられる。 To solve this problem, use metal powder removal technology used in automatic transmissions, etc., and install a magnet in the oil reservoir at the bottom of the housing, thereby adsorbing and removing metal powder in the oil. It is possible.

しかし、ハウジング下部のオイル溜まり内に磁石を設置するだけでは、この磁石付近を通過するオイルがオイル流の一部に限られ、この限られたオイル流内の金属粉しか磁石で吸着・除去することができない。
そのため、それ以外のオイル流内における金属粉が相変わらずオイル中に混入し続けることとなり、これが上記の問題を生起させて、抜本的な解決策たり得ない。 However, if a magnet is installed in the oil reservoir at the bottom of the housing, the oil passing through this magnet is limited to a part of the oil flow, and only the metal powder in this limited oil flow is adsorbed and removed by the magnet. I can't.
For this reason, the metal powder in the other oil flow continues to be mixed in the oil, which causes the above problem and cannot be a fundamental solution.

なお、ハウジング下部のオイル溜まり内に設置する磁石を、当該オイル溜まり内における混入金属粉の大部分の吸着が可能となるように大型化することが考えられる。
しかし、オイル溜まり内における混入金属粉の大部分を吸着できるようにするには、磁石がオイル溜まりの大部分を占有するような大きさである必要があり、
レイアウトの制約や、コスト面から実現困難であって実際的でないし、オイル溜まり容量が不足するという別の問題をも生ずる。 It is conceivable to increase the size of the magnet installed in the oil reservoir at the lower part of the housing so that most of the mixed metal powder can be adsorbed in the oil reservoir.
However, in order to be able to attract most of the mixed metal powder in the oil reservoir, the magnet needs to be large enough to occupy most of the oil reservoir,
Another problem is that it is not practical because it is difficult to realize in terms of layout constraints and cost, and there is another problem that the oil reservoir capacity is insufficient.

本発明は、混入金属粉を磁石により吸着して除去するという上記の技術を踏襲するが、磁石を大型化しなくても確実に混入金属粉を磁石により吸着・除去し得るようにして、上記の諸問題を解消可能にした駆動ユニットを提案することを目的とする。 The present invention follows the above technique of adsorbing and removing the mixed metal powder with a magnet, but the mixed metal powder can be reliably adsorbed and removed by the magnet without increasing the size of the magnet. The purpose is to propose a drive unit that can solve various problems.

この目的のため、本発明による駆動ユニットは、以下のごとくにこれを構成する。
先ず、本発明の前提となる駆動ユニットを説明するに、これは、
内周ロータおよび外周ステータの内外同心配置に成る電動モータおよび減速機を同じハウジング室内に収納して具え、このハウジング室内における媒体をポンプにより吸入・吐出して上記減速機および電動モータに通過させつつ上記ハウジング室内に戻すことで、これら減速機および電動モータの潤滑および冷却を行うようにしたものである。
For this purpose, the drive unit according to the invention constitutes it as follows.
First, to explain the drive unit that is the premise of the present invention,
An electric motor and a speed reducer that are concentrically arranged inside and outside the inner rotor and outer stator are accommodated in the same housing chamber, and a medium in the housing chamber is sucked and discharged by a pump while passing through the speed reducer and the electric motor. The reduction gear and the electric motor are lubricated and cooled by returning them to the housing chamber.

本発明は、かかる駆動ユニットに対して、以下のような工夫を施した構成に特徴づけられる。
先ず、上記減速機に通過した後の媒体が、上記ハウジング室内の減速機収納空間から、上記ポンプの吸入ポートに通じた前記ハウジング室内の吸入ポート接続空間に向けて流れる媒体流路を横切るよう配して隔壁を設ける。
この隔壁は、上記外周ステータを上記ハウジング室の内周に嵌着し、これらの相互嵌着部のうち、上記ポンプにより吸入すべく上記ハウジング室内の下部に貯留させた媒体溜まりに浸漬する上記外周ステータの下部と、この外周ステータの下部が嵌着されている上記ハウジング室の下方内周面との相互下方嵌着部で構成する。
そしてこの相互下方嵌着部に、上記隔壁の上流側における上流側媒体流路と下流側における下流側媒体流路とを相互に連通させる連通孔を設け、
該連通孔の上記上流側媒体流路に対する上流側接続開口部に磁石部材を設置する。
The present invention is characterized by a configuration in which the following devices are applied to such a drive unit.
First, distribution as the medium after passing to the reduction gear, the reduction gear receiving space of the housing chamber, traverses the medium flow path flows toward the suction port connection space of the housing chamber through the suction port of the pump To provide a partition wall.
The partition wall fits the outer peripheral stator to the inner periphery of the housing chamber, and out of these mutual fitting portions, the outer periphery is immersed in a medium reservoir stored in the lower portion of the housing chamber to be sucked by the pump. The lower part of the stator and the lower inner peripheral surface of the housing chamber in which the lower part of the outer peripheral stator is fitted are configured to be mutually lower fitting parts.
And this mutual lower fitting portion, provided a communicating hole for communicating the downstream medium flow path mutually at the upstream medium flow path and the downstream side in the upstream side of the partition wall,
A magnet member is installed in the upstream connection opening of the communication hole with respect to the upstream medium flow path .

かかる本発明の駆動ユニットによれば、
ポンプがハウジング室内の媒体を吸入・吐出して減速機および電動モータに通過させつつハウジング室内に戻すことで、これら減速機および電動モータの潤滑および冷却を行うが、
減速機に通過した後の媒体は、ハウジング室内の減速機収納空間から吸入ポート接続空間に向けて流れるとき、その流路を隔壁の連通孔により限定される。
According to the drive unit of the present invention,
The pump sucks and discharges the medium in the housing chamber and passes it through the reduction gear and the electric motor and returns it to the housing chamber to lubricate and cool the reduction gear and the electric motor .
When the medium that has passed through the reduction gear flows from the reduction gear housing space in the housing chamber toward the suction port connection space, the flow path is limited by the communication hole of the partition wall.

よって、減速機に通過した後の媒体は、ハウジング室内の減速機収納空間から吸入ポート接続空間に向けて流れるとき、全てが、上流側接続開口部、隔壁（相互下方嵌着部）の連通孔、および下流側媒体流路を通過することとなる。
ところで本発明にあっては、これら上流側接続開口部、隔壁の連通孔、および下流側媒体流路のうち、最も上流に位置する上流側接続開口部に磁石部材を設置したため、
減速機を通過するとき媒体に混入した金属粉が、混入後の比較的早い時点で、しかも媒体流速がポンプ吸引力を受けて速くなる前の段階で上記の磁石部材により確実に吸着・除去されることとなり、循環中の媒体に金属粉が混入している状態を殆ど皆無にすることができる。
Thus, the medium after passing the speed reducer, it flows toward the suction port connection space from the reducer housing space of the housing chamber, all the upstream-side connection opening, the communicating hole of the partition wall (mutual lower fitting portion) And the downstream medium flow path .
By the way, in the present invention, among the upstream side connection opening, the communication hole of the partition wall, and the downstream medium flow path , the magnet member is installed in the upstream side connection opening located most upstream ,
The metal powder mixed in the medium when passing through the speed reducer is reliably attracted and removed by the above-mentioned magnet member at a relatively early time after mixing, and before the medium flow velocity is increased by receiving the pump suction force. Thus , almost no state in which the metal powder is mixed in the circulating medium can be eliminated.

しかも、減速機に通過した後の媒体の流路を上記の上流側接続開口部および隔壁の連通孔により限定し、上流側接続開口部に磁石部材を設置して、上記の作用効果が得られるようにしたため、
磁石部材は上流側接続開口部の開口面積に応じた小さなもので上記の作用効果を達成することができ、レイアウトの制約や、コスト面から実現困難になることがなくて、実際的であると共に、ハウジング室内の媒体溜まり容量を小さくするようなこともない。

In addition, the flow path of the medium after passing through the speed reducer is limited by the upstream connection opening and the communication hole of the partition wall, and a magnet member is installed in the upstream connection opening, thereby obtaining the above-described effects. So that
The magnet member is small according to the opening area of the upstream connection opening, can achieve the above-described effects, and is practical without being difficult to realize in terms of layout constraints and cost. In addition, there is no need to reduce the medium accumulation capacity in the housing chamber.

、インホイールモータユニットとして構成した本発明の第1実施例になる駆動ユニットの縦断側面図である。FIG. 3 is a longitudinal side view of the drive unit according to the first embodiment of the present invention configured as an in-wheel motor unit. 図1に示した第1実施例の駆動ユニットにおける電動モータのステータ下部と、ハウジング下方内周面との相互嵌着部を、永久磁石設置箇所において断面とし、図1の右方から見て示す詳細部分断面図である。FIG. 1 shows a cross-sectional view of the portion where the stator lower part of the electric motor in the drive unit of the first embodiment shown in FIG. 1 and the lower inner peripheral surface of the housing are fitted, as viewed from the right in FIG. It is a detailed partial sectional view. 図1に示した第1実施例の駆動ユニットにおける電動モータのステータ下部と、ハウジング下方内周面との相互嵌着部を、リヤカバー除去状態で図1の左方から見て示す詳細部分端面図である。FIG. 1 is a detailed partial end view showing a mutual fitting portion between the lower portion of the stator of the electric motor and the lower inner peripheral surface of the housing in the drive unit of the first embodiment shown in FIG. 1 as viewed from the left in FIG. 1 with the rear cover removed. It is. 本発明の第2実施例になる駆動ユニットの要部を拡大して示す要部拡大縦断側面図である。FIG. 6 is an enlarged longitudinal sectional side view showing a main part of a drive unit according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施例になる駆動ユニットの要部を拡大して示す要部拡大縦断側面図である。FIG. 10 is an enlarged longitudinal sectional side view showing a main part of a drive unit according to a third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す第1実施例〜第3実施例に基づき順次、詳細に説明する。
＜第1実施例の構成＞
図１は、本発明の第1実施例になる駆動ユニットの縦断側面図で、本実施例においてはこの駆動ユニットを、各輪個別駆動式電気自動車に用いるインホイールモータユニットとして構成する。
この図において、1は、インホイールモータユニットのハウジング本体、2は、該ハウジング本体1のリヤカバーをそれぞれ示し、
これらハウジング本体1およびリヤカバー2でインホイールモータユニットのハウジング3を構成する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail in order based on first to third examples shown in the drawings.
<Configuration of the first embodiment>
FIG. 1 is a longitudinal side view of a drive unit according to a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, this drive unit is configured as an in-wheel motor unit used for each wheel individually driven electric vehicle.
In this figure, 1 is a housing body of the in-wheel motor unit, 2 is a rear cover of the housing body 1,
The housing body 1 and the rear cover 2 constitute an in-wheel motor unit housing 3.

図1に示すインホイールモータユニットは、ハウジング3内に電動モータ4および遊星歯車組式減速機5（以下、単に「減速機」と言う）を収納して構成し、これら電動モータ4および減速機5を同軸に対向配置する。
電動モータ4は本発明における原動機に相当するもので、ハウジング本体1の内周に嵌合して固設した円環状の外周ステータ6と、かかる円環状外周ステータ6（以下、単に「ステータ」と言う）の内周にラジアルギャップを持たせて同心に配した内周ロータ7（以下、単に「ロータ」と言う）とで構成する。 The in-wheel motor unit shown in FIG. 1 is configured by housing an electric motor 4 and a planetary gear set type reduction gear 5 (hereinafter simply referred to as “reduction gear”) in a housing 3, and these electric motor 4 and reduction gear. 5 are arranged opposite to each other coaxially.
The electric motor 4 corresponds to a prime mover in the present invention, and an annular outer circumferential stator 6 fitted and fixed to the inner circumference of the housing body 1, and the annular outer circumferential stator 6 (hereinafter simply referred to as “stator”). The inner rotor 7 (hereinafter simply referred to as “rotor”) concentrically with a radial gap on the inner periphery.

減速機5は本発明における変速機に相当するもので、同軸に対向させて配置した入力軸8および出力軸9と、サンギヤ11と、このサンギヤ11に対し軸線方向へずらせて同心配置したリングギヤ12と、これらサンギヤ11およびリングギヤ12に噛合する段付きプラネタリピニオン13と、かかる段付きプラネタリピニオン13を回転自在に支持するキャリア14とにより構成する。 The speed reducer 5 corresponds to the transmission in the present invention, and the input shaft 8 and the output shaft 9 that are arranged so as to be coaxially opposed to each other, the sun gear 11, and the ring gear 12 that is concentrically arranged with respect to the sun gear 11 in the axial direction. And a stepped planetary pinion 13 that meshes with the sun gear 11 and the ring gear 12 and a carrier 14 that rotatably supports the stepped planetary pinion 13.

入力軸8は、前記のサンギヤ11を一体成形して具え、この入力軸8をサンギヤ11からリヤカバー2に向かう後方へ延在させる。
出力軸9は、減速機5から反対方向（前方）に延在させて、ハウジング本体1の前端（図の右側）開口より突出させ、この突出箇所において出力軸9に後述のごとく車輪10を結合する。
ハウジング本体1の前端開口内に前記のリングギヤ12を回転止め、且つ抜け止めして固設し、プラネタリピニオン13は、サンギヤ11に噛合する大径ギヤ部13a、およびリングギヤ12に噛合する小径ギヤ部13bを一体に有した段付きピニオンとする。 The input shaft 8 is formed by integrally molding the sun gear 11 and extends the input shaft 8 backward from the sun gear 11 toward the rear cover 2.
The output shaft 9 extends in the opposite direction (forward) from the speed reducer 5 and protrudes from the front end (right side in the figure) opening of the housing body 1, and the wheel 10 is coupled to the output shaft 9 at the protruding portion as described later. To do.
The ring gear 12 is prevented from rotating and secured in the opening of the front end of the housing body 1, and the planetary pinion 13 includes a large-diameter gear portion 13a that meshes with the sun gear 11, and a small-diameter gear portion that meshes with the ring gear 12. A stepped pinion integrally having 13b is formed.

段付きプラネタリピニオン13は、1個のみを図示しているが、3個一組として円周方向等間隔に配置し、この円周方向等間隔配置を保って段付きプラネタリピニオン13を共通なキャリア14により回転自在に支持する。
ここでキャリア14は、入力軸8に近い出力軸9の内端に設けてこれに一体化させ、減速機5の出力回転メンバとする。 Although only one stepped planetary pinion 13 is illustrated, the three stepped planetary pinions 13 are arranged as a set in the circumferential direction at equal intervals, and the stepped planetary pinions 13 are maintained in the circumferential direction at equal intervals. 14 is supported rotatably.
Here, the carrier 14 is provided at the inner end of the output shaft 9 close to the input shaft 8 and integrated therewith to serve as an output rotating member of the speed reducer 5.

上記のごとくキャリア14を一体化させた出力軸9の内端部に、ベアリング15を介し入力軸8の突き合わせ端部を相対回転可能に軸受して貫入させる。
かくして入出力軸8,9は、相対回転可能な軸ユニットを構成し、この軸ユニットは同時に前記したキャリア14および段付きプラネタリピニオン13をも、同一ユニットとして具える。 As described above, the butted end portion of the input shaft 8 is inserted into the inner end portion of the output shaft 9 in which the carrier 14 is integrated through the bearing 15 so as to be relatively rotatable.
Thus, the input / output shafts 8 and 9 constitute a shaft unit capable of relative rotation, and this shaft unit simultaneously includes the carrier 14 and the stepped planetary pinion 13 as the same unit.

上記のようにユニット化させた入出力軸8,9の軸ユニットをハウジング3に対し回転自在に支承するに際しては、軸線方向に離間した2箇所でベアリング17,18により当該支承を行う。
これらベアリング17,18のうち、電動モータ側ベアリング17は、リヤカバー2と略同じ軸線方向位置において当該リヤカバー2の中心孔内周と入力軸8の対応端部外周との間に介在させ、また、
車輪側ベアリング18は、ハウジング本体1の前端開口を塞ぐ端蓋19に取着したベアリングサポート21の内周と、ハウジング本体1の前端開口から突出する出力軸9の突出部に嵌着したホイールハブ22の外周との間に介在させる。 When the shaft units of the input / output shafts 8 and 9 that are unitized as described above are rotatably supported with respect to the housing 3, the bearings 17 and 18 are used to support the shaft units at two locations separated in the axial direction.
Of these bearings 17, 18, the electric motor side bearing 17 is interposed between the inner periphery of the center hole of the rear cover 2 and the outer periphery of the corresponding end of the input shaft 8 at substantially the same axial position as the rear cover 2,
The wheel-side bearing 18 is a wheel hub that is fitted to the inner periphery of the bearing support 21 that is attached to the end lid 19 that closes the front end opening of the housing body 1 and the protruding portion of the output shaft 9 that protrudes from the front end opening of the housing body 1. It is interposed between the outer periphery of 22.

ここで電動モータ4の結合要領を詳述するに、そのロータ7は、電動モータ結合部材23を介して入力軸8に結合し、この結合位置を、減速機5とベアリング17との間における軸線方向位置とする。 Here, the coupling procedure of the electric motor 4 will be described in detail. The rotor 7 is coupled to the input shaft 8 via the electric motor coupling member 23, and this coupling position is defined as the axis line between the speed reducer 5 and the bearing 17. The direction position.

次に、出力軸9に対する車輪10の結合要領を詳述する。
ホイールハブ22に同心に、ブレーキドラム24を一体結合して設け、これらホイールハブ22およびブレーキドラム24を貫通して軸線方向に突出するよう複数個のホイールボルト25を植設する。
車輪10の取り付けに際しては、そのホイールディスクに穿ったボルト孔にホイールボルト25が貫通するようホイールディスクをブレーキドラム24の側面に密接させ、この状態でホイールボルト25にホイールナット26を緊締螺合させることにより、出力軸9に対する車輪10の取り付けを行う。 Next, how to connect the wheel 10 to the output shaft 9 will be described in detail.
A brake drum 24 is integrally connected to the wheel hub 22, and a plurality of wheel bolts 25 are implanted so as to penetrate the wheel hub 22 and the brake drum 24 and protrude in the axial direction.
When attaching the wheel 10, the wheel disc is brought into close contact with the side surface of the brake drum 24 so that the wheel bolt 25 penetrates into the bolt hole formed in the wheel disc, and in this state, the wheel nut 26 is tightened and screwed. Thus, the wheel 10 is attached to the output shaft 9.

次いで、電動モータ4および減速機5の冷却・潤滑システムを説明する。
これら電動モータ4および減速機5の冷却・潤滑は、ハウジング3内の下部に貯留させた冷却・潤滑用媒体としてのオイルでこれを行う。
このオイルは、そのレベルをO/Lとして図示するごとくハウジング3内の下部に溜めておく。 Next, a cooling / lubrication system for the electric motor 4 and the speed reducer 5 will be described.
The electric motor 4 and the speed reducer 5 are cooled and lubricated with oil as a cooling / lubricating medium stored in the lower part of the housing 3.
This oil is stored in the lower part of the housing 3 as shown in the figure as O / L.

ハウジング3内の下部オイル溜まりに開口させてリヤカバー2にポンプ31の吸入ポートを接続し、この接続部にオイルフィルタ32を設置して、ポンプ31に吸入されるオイル中の異物を除去する。
入力軸8に中空孔8aを設け、リヤカバー2に近い中空孔8aの開口端にポンプ31の吐出ポートを接続する。
入力軸8には更に、中空孔8aから径方向外方に延在して減速機5に指向する径方向孔8bを設ける。 The suction port of the pump 31 is connected to the rear cover 2 by opening to the lower oil reservoir in the housing 3, and an oil filter 32 is installed at this connection part to remove foreign matter in the oil sucked into the pump 31.
The input shaft 8 is provided with a hollow hole 8a, and the discharge port of the pump 31 is connected to the open end of the hollow hole 8a close to the rear cover 2.
The input shaft 8 is further provided with a radial hole 8b extending radially outward from the hollow hole 8a and directed to the speed reducer 5.

ポンプ31は、ハウジング3内の下部に貯留されているオイルを、オイルフィルタ32により濾過しつつ吸入して、入力軸8の中空孔8a内に吐出させる。
この吐出オイルは中空孔8aから径方向孔8bを経て減速機5を通過するよう流出し、この間に減速機5を潤滑する。
減速機5を通過したオイルはその後、電動モータ4に通過してこれを冷却し、ハウジング3内の下部におけるオイル溜まりに戻る。 The pump 31 sucks oil stored in the lower part of the housing 3 while being filtered by the oil filter 32 and discharges the oil into the hollow hole 8 a of the input shaft 8.
The discharged oil flows out from the hollow hole 8a through the radial hole 8b so as to pass through the speed reducer 5, and during this time, the speed reducer 5 is lubricated.
The oil that has passed through the speed reducer 5 then passes through the electric motor 4 to cool it, and returns to the oil reservoir in the lower part in the housing 3.

ところで減速機5は、機械要素であるため減速伝動中に金属粉が発生するのを禁じ得ず、この金属粉は、上記のごとく循環しているオイル中に混入する。
かように金属粉が混入したオイルは、ポンプ31から入力軸中空孔8a、減速機5、電動モータ4を経てハウジング3内の下部オイル溜まりに至り、再びポンプ31により吸入されて循環する。 By the way, since the speed reducer 5 is a mechanical element, it cannot be prohibited that metal powder is generated during speed reduction transmission, and this metal powder is mixed in the circulating oil as described above.
Thus, the oil mixed with the metal powder reaches the lower oil reservoir in the housing 3 through the input shaft hollow hole 8a, the speed reducer 5, and the electric motor 4 from the pump 31, and is again sucked and circulated by the pump 31.

この循環中、オイル内に混入した金属粉は、一部が電動モータ4内の永久磁石に吸着され、時間の経過とともに電動モータ4への金属粉付着量が増大する。
かように電動モータ4への金属粉付着量が増大すると、電動モータ4の性能低下を招き、インホイールモータ式電気自動車の動力性能が低下するという問題を生ずる。 During this circulation, a part of the metal powder mixed in the oil is adsorbed by the permanent magnet in the electric motor 4, and the amount of metal powder adhering to the electric motor 4 increases with time.
Thus, when the adhesion amount of the metal powder to the electric motor 4 is increased, the performance of the electric motor 4 is lowered, and the power performance of the in-wheel motor type electric vehicle is lowered.

本実施例においてはこの問題解決のため、インホイールモータユニットに対し以下の対策を施す。
ハウジング本体1の内周に、ハウジング内下部のオイル溜まりを横切るよう配してステータ6を嵌着し、電動モータ4の軸線方向両側にそれぞれ、減速機5が収納された減速機収納空間（変速機収納空間）33、およびポンプ31の吸入ポートに通じた吸入ポート接続空間34を画成する。 In this embodiment, in order to solve this problem, the following measures are taken for the in-wheel motor unit.
The stator 6 is fitted on the inner periphery of the housing body 1 so as to cross the oil reservoir in the lower part of the housing, and the reduction gear storage spaces (shifts) in which the reduction gears 5 are stored on both sides of the electric motor 4 in the axial direction. Machine storage space) 33 and a suction port connection space 34 communicating with the suction port of the pump 31 are defined.

ここでハウジング内下部のオイル溜まりは、前記のごとく減速機5に通過した後のオイルが、ハウジング3内の減速機収納空間33から、ハウジング3内の吸入ポート接続空間34に向けて流れるオイル流路の用をなす。
従って、オイル溜まりに浸漬したステータ6の下部6aは、このステータ下部6aを嵌着させたハウジング3の下方内周面3aとで、当該オイル流路を横切る隔壁35を構成する。
なおステータ6は、少なくとも隔壁35を構成する下部6aを、オイルが浸透しないようモールド成形するのが良い。 Here, the oil reservoir in the lower part of the housing is an oil flow in which the oil after passing through the reducer 5 flows from the reducer storage space 33 in the housing 3 toward the suction port connection space 34 in the housing 3. Use for the road.
Therefore, the lower part 6a of the stator 6 immersed in the oil reservoir constitutes a partition wall 35 that crosses the oil flow path with the lower inner peripheral surface 3a of the housing 3 to which the stator lower part 6a is fitted.
The stator 6 is preferably molded so that at least the lower part 6a constituting the partition wall 35 does not penetrate oil.

そして、この隔壁35を構成するステータ下部6aおよびハウジング下方内周面3aの相互嵌着部、本実施例ではハウジング下方内周面3aに図2,3のごとき断面形状の軸線方向溝36を設け、
この軸線方向溝36を隔壁35の連通孔として構成すべく、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）および吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）間に延在させる。 Then, an axial groove 36 having a cross-sectional shape as shown in FIGS. ,
In order to configure this axial groove 36 as a communication hole of the partition wall 35, between the oil reservoir (upstream oil flow path) in the reducer housing space 33 and the oil pool (downstream oil flow path) in the suction port connection space 34 To extend.

かくて軸線方向溝36（隔壁35の連通孔）は両端にそれぞれ、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）に対する上流側接続開口部36a、および吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）に対する下流側接続開口部36bを有し、
これら軸線方向溝36（隔壁35の連通孔）と、上流側接続開口部36aと、下流側接続開口部36bとで、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）および吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）間を相互に連通させる連通油路を提供する。 Thus, the axial groove 36 (the communication hole of the partition wall 35) is provided at both ends of the upstream connection opening 36a for the oil reservoir (upstream oil flow path) in the speed reducer storage space 33 and the suction port connection space 34, respectively. It has a downstream connection opening 36b for the oil reservoir (downstream oil flow path),
These axial grooves 36 (communication holes of the partition wall 35), the upstream connection opening 36a, and the downstream connection opening 36b are used to store an oil reservoir (upstream oil flow path) and a suction port in the reduction gear housing space 33. Provided is a communication oil passage that allows oil reservoirs (downstream oil passages) in the connection space to communicate with each other.

この連通油路を構成する軸線方向溝36（隔壁35の連通孔）の上流側接続開口部36aには、磁石部材としての永久磁石37を図1,2に示すごとくに進入させて設け、
これにより、オイルが減速機5を通過するときに混入した金属粉を、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）から上流側接続開口部36aに入るときに永久磁石37で吸着して、オイル内から除去するようになす。 In the upstream side connection opening 36a of the axial groove 36 (communication hole of the partition wall 35) constituting this communication oil passage, a permanent magnet 37 as a magnet member is provided as shown in FIGS.
As a result, the metal powder mixed when the oil passes through the reduction gear 5 is moved by the permanent magnet 37 when entering the upstream connection opening 36a from the oil reservoir (upstream oil flow path) in the reduction gear housing space 33. Adsorb and remove from the oil.

＜第1実施例の作用効果＞
電動モータ4のステータ6に通電すると、これからの電磁力で電動モータ4のロータ7が回転され、この回転は電動モータ結合部材23および入力軸8を介して減速機5のサンギヤ11に伝達される。
これによりサンギヤ11は、大径ギヤ部13aを介して段付きプラネタリピニオン13を回転させるが、このとき固定のリングギヤ12が反力受けとして機能するため、段付きプラネタリピニオン13は小径ギヤ部13bがリングギヤ12に沿って転動するような遊星運動を行う。
かかる段付きプラネタリピニオン13の遊星運動はキャリア14を介して出力軸9に伝達され、出力軸9を入力軸8と同方向に回転させる。 <Operational effects of the first embodiment>
When the stator 6 of the electric motor 4 is energized, the rotor 7 of the electric motor 4 is rotated by the electromagnetic force from now on, and this rotation is transmitted to the sun gear 11 of the speed reducer 5 via the electric motor coupling member 23 and the input shaft 8. .
As a result, the sun gear 11 rotates the stepped planetary pinion 13 via the large-diameter gear portion 13a. At this time, since the fixed ring gear 12 functions as a reaction force receiver, the stepped planetary pinion 13 has a small-diameter gear portion 13b. A planetary motion that rolls along the ring gear 12 is performed.
The planetary motion of the stepped planetary pinion 13 is transmitted to the output shaft 9 through the carrier 14 and rotates the output shaft 9 in the same direction as the input shaft 8.

上記の伝動作用により減速機5は、電動モータ4から入力軸8への回転を、サンギヤ11の歯数およびリングギヤ12の歯数により決まる比で減速して出力軸9に伝達する。
出力軸9への回転は、これに結合したホイールハブ22およびホイールボルト25を介して車輪10に伝達され、車両を走行させることができる。
なお車両の制動に際しては、ブレーキドラム24の内周面をブレーキシュー27により摩擦制動させて所期の目的を達成し得る。 Due to the above transmission operation, the speed reducer 5 decelerates the rotation from the electric motor 4 to the input shaft 8 at a ratio determined by the number of teeth of the sun gear 11 and the number of teeth of the ring gear 12 and transmits it to the output shaft 9.
The rotation to the output shaft 9 is transmitted to the wheel 10 via the wheel hub 22 and the wheel bolt 25 coupled thereto, and the vehicle can be driven.
In braking the vehicle, the inner peripheral surface of the brake drum 24 can be frictionally braked by the brake shoe 27 to achieve the intended purpose.

次に、上記作用中におけるインホイールモータユニットの冷却・潤滑要領を説明する。
インホイールモータユニットの作用中は、ポンプ31を駆動させる。
これによりポンプ31は、吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）からオイルを吸入し、このときオイル中の異物をオイルフィルタ32により除去する。
ポンプ31は、吸入オイルを入力軸8の中空孔8a内に吐出し、このオイルはその後、入力軸8の径方向孔8bから減速機5の潤滑・冷却に供される。 Next, the cooling and lubrication procedure of the in-wheel motor unit during the above operation will be described.
During the operation of the in-wheel motor unit, the pump 31 is driven.
As a result, the pump 31 sucks oil from the oil reservoir (downstream oil passage) in the suction port connection space 34, and at this time, the foreign matter in the oil is removed by the oil filter 32.
The pump 31 discharges the suction oil into the hollow hole 8a of the input shaft 8, and this oil is then used for lubrication and cooling of the speed reducer 5 from the radial hole 8b of the input shaft 8.

減速機5の潤滑・冷却に供されたオイルは、減速機5を通過した後、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）に達する。
減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）に達したオイルは、軸線方向溝36（隔壁35の連通孔）と、その上流側接続開口部36aおよび下流側接続開口部36bとからなる連通油路を経て、吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）に向かう間に、電動モータ4に通過してその冷却を行う。 The oil used for lubrication and cooling of the speed reducer 5 passes through the speed reducer 5 and then reaches an oil reservoir (upstream oil flow path) in the speed reducer housing space 33.
The oil that has reached the oil reservoir (upstream oil flow path) in the speed reducer storage space 33 flows into the axial groove 36 (communication hole of the partition wall 35), its upstream connection opening 36a, and its downstream connection opening 36b. The air passes through the electric motor 4 and cools the oil reservoir (downstream oil passage) in the suction port connection space 34 through the communication oil passage.

吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）に達したオイルは、再びポンプ31により吸入・吐出されて上記の循環経路をたどり、減速機5および電動モータ4の潤滑・冷却を継続的に行うことができる。 The oil that has reached the oil reservoir (downstream oil flow path) in the suction port connection space 34 is again sucked and discharged by the pump 31 and follows the above-mentioned circulation path to lubricate and cool the speed reducer 5 and the electric motor 4. Can be done continuously.

ところで減速機5は、上記の減速伝動中に金属粉を発生させ、この金属粉は、上記のごとく循環するオイル中に混入しようとする。
しかし本実施例では、減速機5を通過するときオイルに混入した金属粉を、以下のごとくにして確実にオイルから除去することができる。 By the way, the speed reducer 5 generates metal powder during the above-described deceleration transmission, and this metal powder tends to be mixed into the circulating oil as described above.
However, in this embodiment, the metal powder mixed in the oil when passing through the reduction gear 5 can be reliably removed from the oil as follows.

つまり、減速機5に通過した後のオイルは全てが、軸線方向溝36（隔壁35の連通孔）と、その上流側接続開口部36aおよび下流側接続開口部36bとからなる連通油路を経由して、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）から吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）へ向かう。 In other words, all of the oil after passing through the speed reducer 5 passes through a communication oil passage composed of the axial groove 36 (communication hole of the partition wall 35) and its upstream connection opening 36a and downstream connection opening 36b. Then, the oil reservoir (upstream oil flow path) in the reduction gear housing space 33 goes to the oil reservoir (downstream oil flow path) in the suction port connection space 34.

そのため、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）から吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）へのオイル流路が上記の連通油路に限定されることとなり、
減速機5を通過するときオイルに混入した金属粉を、上流側接続開口部36aに設置した永久磁石37により確実に吸着して、オイル中から除去することができ、循環中のオイルに金属粉が混入している状態を殆ど皆無にすることができる。 Therefore, the oil flow path from the oil reservoir (upstream oil flow path) in the reduction gear housing space 33 to the oil reservoir (downstream oil flow path) in the suction port connection space 34 is limited to the communication oil path. That means
The metal powder mixed in the oil when passing through the speed reducer 5 can be reliably adsorbed by the permanent magnet 37 installed in the upstream connection opening 36a and removed from the oil. It is possible to almost eliminate the state in which is mixed.

かように、循環中のオイルに金属粉が殆ど混入しないようにすることで本実施例においては、
電動モータ4への金属粉付着量が増大するという問題を回避することができ、金属粉付着量の増大で電動モータ4の性能が低下して、インホイールモータ式電気自動車の動力性能が低下するという事態に至ることがなくなると共に、電気ターミナル等で絶縁性能が低下するという事態に至ることもなくなる。 Thus, in this example by preventing the metal powder from almost mixing in the circulating oil,
The problem of an increase in the amount of metal powder attached to the electric motor 4 can be avoided, and the increase in the amount of metal powder attached reduces the performance of the electric motor 4 and decreases the power performance of the in-wheel motor type electric vehicle. The situation where the insulation performance deteriorates at the electrical terminal or the like is also eliminated.

しかも、減速機5に通過した後のオイルの流路を上記の連通油路により限定し、該連通油路の上流側接続開口部36a内に永久磁石37を設置して上記の作用効果が得られるようにしたため、
永久磁石37は、上流側接続開口部36aの開口面積に応じた小さなものでも上記の作用効果を達成することができ、レイアウトの制約や、コスト面から実現困難になることがなくて、実際的であると共に、ハウジング3内のオイル溜まり容量が小さくなることもない。 In addition, the flow path of the oil after passing through the speed reducer 5 is limited by the communication oil path, and the permanent magnet 37 is installed in the upstream connection opening 36a of the communication oil path to obtain the above-described effects. So that
The permanent magnet 37 can achieve the above-described effects even if it is a small magnet according to the opening area of the upstream connection opening 36a, and it is practical because it does not become difficult to realize in terms of layout restrictions and cost. In addition, the oil reservoir capacity in the housing 3 is not reduced.

また本実施例においては、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）から吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）へのオイル流路を横切る隔壁35を設定するに際し、
ハウジング3内のオイル溜まりに浸漬したステータ6の下部6aと、このステータ下部6aを嵌着させたハウジング3の下方内周面3aとで、当該隔壁35を構成したため、
隔壁35のための専用部品が不要であって、コスト的に有利であると共に、インホイールモータユニットの小型化が可能である。 Further, in this embodiment, the partition wall 35 that crosses the oil flow path from the oil reservoir (upstream oil flow path) in the reduction gear housing space 33 to the oil pool (downstream oil flow path) in the suction port connection space 34 is provided. When setting,
Since the partition wall 35 is configured by the lower part 6a of the stator 6 immersed in an oil reservoir in the housing 3 and the lower inner peripheral surface 3a of the housing 3 to which the stator lower part 6a is fitted,
A dedicated part for the partition wall 35 is not required, which is advantageous in terms of cost and allows downsizing of the in-wheel motor unit.

そして、この隔壁35に連通孔を設けるに際し、隔壁35を構成するステータ下部6aおよびハウジング下方内周面3aの相互嵌着部、詳しくはハウジング下方内周面3aに軸線方向溝36を設けて、隔壁35の連通孔としたため、
隔壁35を上記のように、ステータ6の下部6aと、このステータ下部6aを嵌着させたハウジング3の下方内周面3aとで構成した場合においても、隔壁35の連通孔を容易に設定することができる。 When the communication hole is provided in the partition wall 35, the stator lower portion 6a constituting the partition wall 35 and the housing lower inner peripheral surface 3a are fitted to each other, more specifically, an axial groove 36 is provided in the housing lower inner peripheral surface 3a. Because it is a communication hole of the partition wall 35,
Even when the partition wall 35 is configured by the lower portion 6a of the stator 6 and the lower inner peripheral surface 3a of the housing 3 to which the stator lower portion 6a is fitted, the communication hole of the partition wall 35 is easily set. be able to.

更に本実施例においては、ステータ6の、少なくとも隔壁35を構成する下部6aを、オイルが浸透しないようモールド成形したため、
コイルを主たる構成要素とするステータ6の下部6aにオイルが浸透、通過して前記の作用効果が阻害されるのを回避することができる。 Furthermore, in the present embodiment, since the lower part 6a constituting at least the partition wall 35 of the stator 6 is molded so that oil does not penetrate,
It is possible to avoid the oil from penetrating and passing through the lower part 6a of the stator 6 whose main component is a coil and hindering the above-mentioned effects.

また本実施例のインホイールモータユニットにおいては、図1から明らかなように、
ハウジング3内の減速機収納空間33を、電動モータ4よりも車輪10に近い側に位置させ、
ハウジング3内の吸入ポート接続空間34を、電動モータ4よりも車輪10から遠い側に位置させたため、
吸入ポート接続空間34が、車輪10により車両走行風を遮られない軸線方向位置に存在することとなり、オイルがこの吸入ポート接続空間34内に位置している間に効率よく冷却された後に減速機5へ向かって、その潤滑・冷却効率を高めることができる。 In the in-wheel motor unit of this embodiment, as is apparent from FIG.
The speed reducer storage space 33 in the housing 3 is positioned closer to the wheel 10 than the electric motor 4,
Because the suction port connection space 34 in the housing 3 is located on the side farther from the wheel 10 than the electric motor 4,
The suction port connection space 34 exists in an axial position where the vehicle traveling wind is not blocked by the wheels 10, and the speed reducer after the oil is efficiently cooled while being located in the suction port connection space 34. Towards 5, the lubrication / cooling efficiency can be increased.

かかる減速機収納空間33および吸入ポート接続空間34の軸線方向配置によれば更に、減速機収納空間33が、車輪10により車両走行風を遮られる軸線方向位置に存在することとなり、
コールドスタート時に、減速機5の発熱で温度上昇したオイルが冷却されることなく、ハウジング下方内周面3aの軸線方向溝36を通過して、電動モータ4との熱交換により電動モータ4の暖機を速やかに完遂させることができる。 According to the axial arrangement of the speed reducer storage space 33 and the suction port connection space 34, the speed reducer storage space 33 is present at an axial position where the vehicle traveling wind is blocked by the wheels 10.
During a cold start, the oil whose temperature has risen due to the heat generated by the reduction gear 5 passes through the axial groove 36 of the lower inner peripheral surface 3a of the housing without being cooled, and the electric motor 4 is heated by heat exchange with the electric motor 4. The machine can be completed quickly.

＜第2実施例の構成＞
図4は、本発明の第2実施例になる駆動ユニットを示し、本実施例においてもこの駆動ユニットをインホイールモータユニットとして構成する。
図4のインホイールモータユニットは、その大部分を図1におけると同様なものとし、そのため図4中、図1におけると同様な部分に同一符号を付して示した。 <Configuration of the second embodiment>
FIG. 4 shows a drive unit according to a second embodiment of the present invention, and this drive unit is also configured as an in-wheel motor unit in this embodiment.
Most of the in-wheel motor unit in FIG. 4 is the same as that in FIG. 1, and therefore the same reference numerals in FIG. 4 denote the same parts in FIG.

本実施例においても、図1の第1実施例と同様、ハウジング3内のオイル溜まりに浸漬したステータ6の下部6aと、このステータ下部6aを嵌着させたハウジング3の下方内周面3aとで、ハウジング3内の減速機収納空間33から吸入ポート接続空間34に向かうオイル流路を横切る隔壁35を構成し、
この隔壁35を構成するステータ下部6aおよびハウジング下方内周面3aの相互嵌着部に軸線方向溝36を設けて、その両端における上流側接続開口部36aおよび下流側接続開口部36bをそれぞれ、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）および吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）に通じさせる。 Also in this embodiment, as in the first embodiment of FIG. 1, a lower portion 6a of the stator 6 immersed in an oil reservoir in the housing 3, and a lower inner peripheral surface 3a of the housing 3 to which the stator lower portion 6a is fitted. Thus, a partition wall 35 is formed that crosses the oil flow path from the reduction gear housing space 33 in the housing 3 toward the suction port connection space 34,
An axial groove 36 is provided in the mutual fitting portion of the stator lower part 6a and the housing lower inner peripheral surface 3a constituting the partition wall 35, and the upstream connection opening 36a and the downstream connection opening 36b at both ends thereof are respectively decelerated. The oil reservoir (upstream oil passage) in the machine storage space 33 and the oil reservoir (downstream oil passage) in the suction port connection space 34 are communicated.

しかし本実施例においては、軸線方向溝36の上流側接続開口部36aに、磁石部材としての永久磁石37を進入させて設けるのに加え、
軸線方向溝36の下流側接続開口部36bにも、磁石部材としての永久磁石38を進入させて設ける。 However, in this embodiment, in addition to providing the permanent magnet 37 as a magnet member to enter the upstream side connection opening 36a of the axial groove 36,
A permanent magnet 38 as a magnet member is also provided in the downstream connection opening 36b of the axial groove 36.

＜第2実施例の作用効果＞
上記した第2実施例の構成によれば、第1実施例の前記した全ての作用効果を奏し得るのに加え、以下の作用効果をも奏し得る。
つまり、減速機5を通過するときオイルに混入した金属粉を、上流側接続開口部36aの永久磁石37で全て吸着し得ないことがあったとしても、残りの金属粉を下流側接続開口部36bの永久磁石38で確実に吸着しして、オイル中から除去することができ、循環中のオイルに金属粉が混入している状態を、第1実施例よりも更に確実に皆無にして、第1実施例の前記した作用効果を一層確実なものにすることができる。 <Operational effects of the second embodiment>
According to the configuration of the second embodiment described above, in addition to all the operational effects of the first embodiment, the following operational effects can also be achieved.
That is, even if the metal powder mixed in the oil when passing through the speed reducer 5 may not be adsorbed entirely by the permanent magnet 37 of the upstream connection opening 36a, the remaining metal powder may be removed from the downstream connection opening. It can be reliably adsorbed by the permanent magnet 38b of 36b and can be removed from the oil, and the state in which the metal powder is mixed in the circulating oil more reliably than in the first embodiment, The above-described operational effects of the first embodiment can be further ensured.

＜第3実施例の構成＞
図5は、本発明の第3実施例になる駆動ユニットを示し、本実施例においてもこの駆動ユニットをインホイールモータユニットとして構成する。
図5のインホイールモータユニットは、その大部分を図1におけると同様なものとし、そのため図5中、図1におけると同様な部分に同一符号を付して示した。 <Configuration of the third embodiment>
FIG. 5 shows a drive unit according to a third embodiment of the present invention, and this drive unit is also configured as an in-wheel motor unit in this embodiment.
Most of the in-wheel motor unit in FIG. 5 is the same as that in FIG. 1, and therefore, the same reference numerals are given to the same portions in FIG. 5 as in FIG.

本実施例においても、ハウジング3内の減速機収納空間33から吸入ポート接続空間34に向かうオイル流路を横切る隔壁35を、図1の第1実施例および図4の第2実施例と同様、ハウジング3内のオイル溜まりに浸漬したステータ6の下部6aと、このステータ下部6aを嵌着させたハウジング3の下方内周面3aとで構成し、
これらステータ下部6aおよびハウジング下方内周面3aの相互嵌着部に軸線方向溝36を設けて、減速機収納空間33内のオイル溜まり（上流側オイル流路）および吸入ポート接続空間34内のオイル溜まり（下流側オイル流路）に通じさせる。 Also in the present embodiment, the partition wall 35 crossing the oil flow path from the reduction gear housing space 33 in the housing 3 toward the suction port connection space 34 is similar to the first embodiment of FIG. 1 and the second embodiment of FIG. The lower part 6a of the stator 6 immersed in an oil reservoir in the housing 3 and the lower inner peripheral surface 3a of the housing 3 to which the stator lower part 6a is fitted,
An axial groove 36 is provided in the mutual fitting portion between the stator lower portion 6a and the housing lower inner peripheral surface 3a so that the oil reservoir (upstream oil flow path) in the reducer storage space 33 and the oil in the suction port connection space 34 are provided. Connect to the reservoir (downstream oil flow path).

しかし本実施例においては、図1に示す第1実施例のように永久磁石37を軸線方向溝36の上流側接続開口部36aのみに設けたり、図4に示す第2実施例のように永久磁石37,38を軸線方向溝36の上流側接続開口部36aおよび下流側接続開口部36bの双方に設けるというのでなく、軸線方向溝36の途中に、磁石部材としての永久磁石39を進入させて設ける。 However, in this embodiment, the permanent magnet 37 is provided only in the upstream connection opening 36a of the axial groove 36 as in the first embodiment shown in FIG. 1, or the permanent magnet 37 is permanent as in the second embodiment shown in FIG. Rather than providing the magnets 37 and 38 in both the upstream connection opening 36a and the downstream connection opening 36b of the axial groove 36, a permanent magnet 39 as a magnet member is caused to enter the middle of the axial groove 36. Provide.

＜第3実施例の作用効果＞
上記した第3実施例の構成によれば、永久磁石39を軸線方向溝36の途中に進入させて設けたため、第1実施例の前記した全ての作用効果を奏し得るのに加え、以下の作用効果をも奏し得る。
つまり、軸線方向溝36の途中に進入させて設けた永久磁石39は、軸線方向溝36の横断面積（上流側接続開口部36aおよび下流側接続開口部36bの開口面積よりも小さい）に応じた小さな磁石でも、オイル中の金属粉を第1実施例と同じ確度で吸着して除去することができ、インホイールモータユニットの小型化および低廉化に寄与する。 <Operational effects of the third embodiment>
According to the configuration of the third embodiment described above, since the permanent magnet 39 is provided in the middle of the axial groove 36, in addition to being able to achieve all the above-described operations and effects of the first embodiment, the following operations are performed. It can also have an effect.
That is, the permanent magnet 39 provided in the middle of the axial groove 36 corresponds to the cross-sectional area of the axial groove 36 (smaller than the opening area of the upstream connection opening 36a and the downstream connection opening 36b). Even with a small magnet, metal powder in oil can be adsorbed and removed with the same accuracy as in the first embodiment, which contributes to downsizing and cost reduction of the in-wheel motor unit.

＜その他の実施例＞
なお、図1の第1実施例では永久磁石37を軸線方向溝36の上流側接続開口部36aのみに設け、図4の第2実施例では永久磁石37,38を軸線方向溝36の上流側接続開口部36aおよび下流側接続開口部36bの双方に設けたが、
下流側接続開口部36bのみに永久磁石（図示せず）を進入させて設けても良く、この場合も、同様な金属粉吸着・除去作用が得られるのは言うまでもない。 <Other examples>
In the first embodiment of FIG. 1, the permanent magnet 37 is provided only in the upstream connection opening 36a of the axial groove 36, and in the second embodiment of FIG. 4, the permanent magnets 37 and 38 are provided upstream of the axial groove 36. Provided in both the connection opening 36a and the downstream connection opening 36b,
Of course, a permanent magnet (not shown) may be provided only in the downstream connection opening 36b. In this case as well, it is needless to say that the same metal powder adsorption / removal action can be obtained.

また、上記のごとく軸線方向溝36の上流側接続開口部36aおよび下流側接続開口部36bの少なくとも一方に永久磁石を設ける対策と、図5に示す第3実施例のごとく軸線方向溝36の途中に進入させて永久磁石39を設ける対策とは、任意に組み合わせて採用することができ、この場合、永久磁石による金属粉吸着・除去作用が相互に補完されて、前記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。 Further, as described above, measures are taken to provide a permanent magnet in at least one of the upstream side connection opening 36a and the downstream side connection opening 36b of the axial groove 36, and in the middle of the axial groove 36 as in the third embodiment shown in FIG. Measures for providing permanent magnets 39 by allowing the permanent magnets 39 to enter can be used in any combination. In this case, the action and effect of metal powder adsorption and removal by the permanent magnets are complemented to each other, and the above-mentioned effects can be more remarkable. Can be a thing.

更に、図示例では何れも駆動ユニットをインホイールモータユニットとして構成する場合について述べたが、本発明の駆動ユニットはこのインホイールモータユニットに限定されるものでなく、
電動モータなどの原動機および減速機などの変速機を同じハウジング室内に収納して有し、このハウジング室内におけるオイルなどの媒体をポンプにより吸入・吐出して変速機および原動機に通過させつつハウジング室内に戻すことで、これら変速機および原動機の潤滑および冷却を行うようにした駆動ユニットであれば、あらゆる型式の駆動ユニットに本発明の前記着想は適用可能である。 Furthermore, in the illustrated examples, the case where the drive unit is configured as an in-wheel motor unit has been described, but the drive unit of the present invention is not limited to this in-wheel motor unit,
A prime mover such as an electric motor and a transmission such as a reduction gear are housed in the same housing chamber, and a medium such as oil in the housing chamber is sucked and discharged by a pump and passed through the transmission and the prime mover. The concept of the present invention can be applied to any type of drive unit as long as the drive unit is configured to lubricate and cool the transmission and the prime mover.

1 ハウジング本体
2 リヤカバー
3 インホイールモータユニットハウジング
3a ハウジング下方内周面
4 電動モータ（原動機）
5 遊星歯車組式減速機（変速機）
6 ステータ
6a ステータ下部
7 ロータ
8 入力軸
8a 入力軸中空孔
8b 径方向孔
9 出力軸
10 車輪
11 サンギヤ
12 リングギヤ
13 段付きプライマリピニオン
14 キャリア
19 端蓋
21 ベアリングサポート
22 ホイールハブ
23 電動モータ結合部材
24 ブレーキドラム
25 ホイールボルト
26 ホイールナット
27 ブレーキシュー
31 ポンプ
32 オイルフィルタ
33 減速機収納空間（変速機収納空間）
34 吸入ポート接続空間
35 隔壁
36 軸線方向溝（連通孔：連通媒体路）
36a 上流側接続開口部（連通媒体路）
36b 下流側接続開口部（連通媒体路）
37 永久磁石（磁石部材）
38 永久磁石（磁石部材）
39 永久磁石（磁石部材）
O/L オイルレベル（媒体レベル） 1 Housing body
2 Rear cover
3 In-wheel motor unit housing
3a Lower inner peripheral surface of housing
4 Electric motor (motor)
5 planetary gear set reducer (transmission)
6 Stator
6a Lower part of stator
7 Rotor
8 Input shaft
8a Input shaft hollow hole
8b radial hole
9 Output shaft
10 wheels
11 Sungear
12 Ring gear
13 Stepped primary pinion
14 Career
19 End cover
21 Bearing support
22 Wheel hub
23 Electric motor coupling member
24 Brake drum
25 Wheel bolt
26 Wheel nut
27 Brake shoe
31 Pump
32 Oil filter
33 Reducer storage space (transmission storage space)
34 Suction port connection space
35 Bulkhead
36 Axial groove (communication hole: communication medium path)
36a Upstream connection opening (communication medium path)
36b Downstream connection opening (communication medium path)
37 Permanent magnet (magnet member)
38 Permanent magnet (magnet member)
39 Permanent magnet (magnet member)
O / L oil level (medium level)

Claims

An electric motor and a reduction gear that are concentrically arranged on the inner and outer rotors and outer stators are housed in the same housing chamber, and a medium in the housing chamber is sucked and discharged by a pump while passing through the reduction gear and the electric motor. In the drive unit adapted to lubricate and cool these speed reducer and electric motor by returning to the housing chamber,
Said medium having passed through the reduction gear, wherein the speed reducer accommodating space of the housing chamber and arranged so as to cross the medium flow path flows toward the suction port connection space of the housing chamber through the suction port of the pump Provided a partition,
The partition wall fits the outer stator to the inner circumference of the housing chamber, and of the mutual fitting portions, the outer circumference is immersed in a medium reservoir stored in a lower portion of the housing chamber to be sucked by the pump. The lower part of the stator and the lower inner peripheral surface of the housing chamber in which the lower part of the outer peripheral stator is fitted are configured to be mutually lower fitting parts,
This mutual lower fitting portion, provided a communicating hole for communicating with each other and a downstream side medium flow path in the upstream medium flow path and the downstream side in the upstream side of the partition wall,
A drive unit comprising a magnet member installed in an upstream connection opening of the communication hole with respect to the upstream medium flow path .

In the drive unit according to claim 1 ,
A drive unit, wherein at least the lower part of the outer peripheral stator is molded so that the medium does not penetrate.

The drive unit according to claim 1 or 2 , wherein the electric motor and the speed reducer are coaxially arranged opposite to each other, and are used as an in-wheel motor unit for driving one wheel concentrically arranged with the electric motor and the speed reducer . ,
The reducer housing space in the housing chamber is positioned closer to the wheel than the electric motor ,
The drive unit, wherein the suction port connection space in the housing chamber is positioned on a side farther from the wheel than the electric motor .