JP5469190B2 - Machining program creation device capable of machining simulation on interactive screen - Google Patents

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Description

本発明は加工プログラム作成装置に関し、特に、対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置に関する。   The present invention relates to a machining program creation device, and more particularly to a machining program creation device capable of machining simulation on an interactive screen.

工作機械は、数値制御装置の加工プログラムに従って加工を行う。加工プログラムは複数の加工工程から形成されており、ユーザが手作業で作成したり、ＣＡＤ／ＣＡＭを使って作成される。また、実際に工作機械で加工を行う前には、空運転などであらかじめ加工プログラムに問題が無いか確認し、加工プログラムの一部の工程を修正することがある。いずれの場合においても、文字と数値で構成された加工プログラムを見ただけで、実際に行われる加工および生成されるワーク形状を理解することは困難である。
加工プログラムの各工程の作成や編集を容易にする方法として図１１に示されるように、各工程の動作を決定する寸法や形状などの情報を入力する項目と、各入力項目に関する説明を静止画像で表示する対話形式の入力方法がある(特許文献１参照)。この方法では、静止画像の説明を参照して必要な項目にデータを入力することにより、加工プログラムの各工程を簡単に作成することが可能である。また、特許文献２には図１２に示されるように、加工プログラムの工程を一覧表示すると同時に、加工シミュレーションを表示する方法が開示されている。 The machine tool performs processing according to the processing program of the numerical control device. The machining program is formed from a plurality of machining steps, and is created manually by a user or using CAD / CAM. In addition, prior to actual machining with a machine tool, it may be confirmed beforehand that there is no problem in the machining program by idle operation or the like, and a part of the machining program may be corrected. In any case, it is difficult to understand the actually performed machining and the generated workpiece shape only by looking at the machining program composed of characters and numerical values.
As a method for facilitating the creation and editing of each process of the machining program, as shown in FIG. 11, items for inputting information such as dimensions and shapes for determining the operation of each process, and explanation of each input item are described as a still image. There is an interactive input method to display with (see Patent Document 1). In this method, it is possible to easily create each process of the machining program by referring to the explanation of the still image and inputting data in necessary items. Patent Document 2 discloses a method of displaying a machining simulation at the same time as displaying a list of machining program steps as shown in FIG.

特開２００２−３１２００８号公報JP 2002-312008 A 特開平８−３３９２１５号公報JP-A-8-339215

目的の加工を実現するには、さまざまな加工方法(加工サイクルや補間機能)を使用するが、それぞれの入力形式を覚えて各工程のプログラムを作成するのは困難である。特許文献１に開示された入力方法により、加工形状の図面に近い形式で入力が可能になるが、工具の動きやワーク形状の状態は分からなかった。特許文献２に開示される方法では、作成済みの加工プログラムについては工程毎にワーク形状を確認できるが、各工程を作成・編集する場合については何ら開示されていない。
また、前記静止画の代わりに図１３に示されるように、各工程の動作をあらかじめ用意した動画で表示する対話形式の入力方法が既に公知である。この方法では、加工パターンの例は理解できるが、入力値を反映した画像ではないため、実際に加工されたときのワーク形状を正確に理解することは困難であった。 Various machining methods (machining cycle and interpolation function) are used to achieve the desired machining, but it is difficult to create a program for each process by remembering each input format. Although the input method disclosed in Patent Document 1 enables input in a form close to the machining shape drawing, the movement of the tool and the state of the workpiece shape were not known. In the method disclosed in Patent Document 2, the workpiece shape can be confirmed for each process for the created machining program, but nothing is disclosed about the case of creating and editing each process.
Also, as shown in FIG. 13 instead of the still image, an interactive input method for displaying the operation of each process with a prepared moving image is already known. In this method, an example of the machining pattern can be understood, but since it is not an image reflecting the input value, it is difficult to accurately understand the workpiece shape when it is actually machined.

そこで本発明は、加工プログラムの各工程を対話形式で作成・編集する際に、各工程の動作を決定する入力項目の説明図を表示するだけでなく、シミュレーションに必要なデータが入力されたときに加工シミュレーションを実行して、入力したデータを反映した加工の様子を画像で表示することが可能な対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention displays not only the explanatory diagram of the input items that determine the operation of each process but also the data necessary for the simulation when the process of the machining program is created and edited in an interactive format. It is an object of the present invention to provide a machining program creation device capable of performing machining simulation on an interactive screen capable of executing machining simulation and displaying an image of the machining state reflecting the input data.

本願の請求項１に係る発明は、各加工工程に対応した入力項目と該入力項目の内容を説明する説明図とが表示される入力画面に従って前記入力項目にデータを入力することにより１つ以上の加工工程で構成された加工プログラムを作成する対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置において、前記入力画面に表示された入力項目に前記加工工程の加工プログラムのシミュレーションを行うために必要な前記データが入力されているかどうかを判定する入力判定部と、前記入力判定部によって前記データが入力されていると判定された場合、少なくともワーク形状および工具形状のどちらか一方に対して、前記入力されたデータを反映させて前記加工工程のシミュレーション画像を表示するシミュレーション画像表示部と、を有することを特徴とする対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置である。
請求項２に係る発明は、前記入力画面に表示された加工工程の前に別の加工工程が存在する場合、前記シミュレーション画像表示部に表示する加工シミュレーション画像は、前記加工プログラムの先頭から前記入力画面に表示された加工工程より１つ前の加工工程までを実行した後のワーク形状に対して、前記入力画面で入力されたデータを反映させてシミュレーション画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置である。
請求項３に係る発明は、前記入力画面の説明図と前記シミュレーション画像を切り替える切り替え部を有することを特徴とする請求項１または２の何れか１つに記載の対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置である。 The invention according to claim 1 of the present application is one or more by inputting data into the input items according to an input screen on which input items corresponding to each processing step and explanatory diagrams for explaining the contents of the input items are displayed. In a machining program creation device capable of machining simulation on an interactive screen for creating a machining program composed of the machining processes, it is necessary to simulate the machining program for the machining process on the input items displayed on the input screen. An input determination unit that determines whether or not the data is input, and when the input determination unit determines that the data is input, at least one of the workpiece shape and the tool shape Simulation image display unit for displaying the simulation image of the machining process by reflecting the processed data A machining simulation machining program creating device capable of interactive screen, comprising a.
In the invention according to claim 2, when another machining process exists before the machining process displayed on the input screen, the machining simulation image displayed on the simulation image display unit is input from the top of the machining program. The simulation image is displayed by reflecting the data input on the input screen with respect to the workpiece shape after executing the processing step one before the processing step displayed on the screen. 1 is a machining program creation device capable of machining simulation on the dialog screen according to 1;
The invention according to claim 3 further includes a switching unit that switches between the explanatory diagram of the input screen and the simulation image, and enables machining simulation on the interactive screen according to claim 1 or 2. This is a machining program creation device.

本発明により、加工プログラムの各工程を対話形式で作成・編集する際に、各工程の動作を決定する入力項目の説明図を表示するだけでなく、シミュレーションに必要なデータが入力されたときに加工シミュレーションを実行して、入力したデータを反映した加工の様子を画像で表示することが可能な対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置を提供することができる。
また、本発明では、加工プログラムの各工程を作成・編集している最中に、入力したデータを反映した工具の動きやワーク形状の状態を確認できるため、ユーザにとって分かりやすい対話型インタフェースを実現できる。 According to the present invention, when each process of a machining program is created and edited in an interactive format, not only is an explanatory diagram of input items for determining the operation of each process displayed, but also when data necessary for simulation is input It is possible to provide a machining program creation device capable of performing machining simulation on an interactive screen capable of executing machining simulation and displaying a machining state reflecting input data as an image.
In addition, in the present invention, since the movement of the tool and the state of the work shape reflecting the input data can be confirmed while creating and editing each process of the machining program, an interactive interface that is easy to understand for the user is realized. it can.

本発明を実現するための数値制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the numerical control apparatus for implement | achieving this invention. 静止画説明画像表示状態を説明する図である。It is a figure explaining the still picture explanation image display state. 動画加工シミュレーション画像表示状態を説明する図である。It is a figure explaining the animation processing simulation image display state. 画面切替ボタン付きの静止画説明画像表示状態を説明する図である。It is a figure explaining the still picture explanation image display state with a screen change button. 画面切替ボタン付きの動画加工シミュレーション画像表示状態を説明する図である。It is a figure explaining the animation processing simulation image display state with a screen switching button. 画面切替ボタン付きの動画説明画像表示状態を説明する図である。It is a figure explaining the animation description image display state with a screen switching button. 画面切替ボタン付きの静止画加工シミュレーション画像表示状態を説明する図である。It is a figure explaining the still image processing simulation image display state with a screen switching button. 実施形態１の処理を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining processing of the first embodiment. 実施形態１の処理で入力項目の値を変更したときに変更した値を反映した加工シミュレーション画像を表示する処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process which displays the process simulation image which reflected the value changed when the value of the input item was changed by the process of Embodiment 1. FIG. 静止画説明画像表示、動画説明画像表示、動画加工シミュレーション画像表示、及び、静止画加工シミュレーション画像表示とを切り替えて表示する処理を説明するフローチャートである（その１）。It is a flowchart explaining the process which switches and displays a still image description image display, a moving image description image display, a moving image process simulation image display, and a still image process simulation image display (the 1). 静止画説明画像表示、動画説明画像表示、動画加工シミュレーション画像表示、及び、静止画加工シミュレーション画像表示とを切り替えて表示する処理を説明するフローチャートである（その２）。It is a flowchart explaining the process which switches and displays a still image description image display, a moving image description image display, a moving image process simulation image display, and a still image process simulation image display (the 2). 静止画説明画像表示、動画説明画像表示、動画加工シミュレーション画像表示、及び、静止画加工シミュレーション画像表示とを切り替えて表示する処理を説明するフローチャートである（その３）。It is a flowchart explaining the process which switches and displays a still image description image display, a moving image description image display, a moving image process simulation image display, and a still image process simulation image display (the 3). 静止画説明画像表示、動画説明画像表示、動画加工シミュレーション画像表示、及び、静止画加工シミュレーション画像表示とを切り替えて表示する処理を説明するフローチャートである（その４）。It is a flowchart explaining the process which switches and displays a still image description image display, a moving image description image display, a moving image process simulation image display, and a still image process simulation image display (the 4). 従来の静止画像を用いた対話形式の入力方法を説明する図である。It is a figure explaining the input method of the interactive format using the conventional still image. 従来の工程表示と加工シミュレーションを説明する図である。It is a figure explaining the conventional process display and processing simulation. 従来の動画像を用いた対話形式の入力方法を説明する図である。It is a figure explaining the interactive input method using the conventional moving image.

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、同一あるいは類似する表示内容について同じ符号を用いて説明する。
図１は本発明を実現するための数値制御装置の概略構成図である。数値制御装置１００は工作機械２００を制御する制御装置であり、ＣＰＵ１０１、バス１０２を介してＣＰＵ１０１と接続されるメモリ１０３、信号インタフェース１０４、ＭＤＩコントローラ１０５、表示コントローラ１０６、タッチパネルコントローラ１０７を備える。ＣＰＵ（プロセッサ）１０１は数値制御装置全体を制御する。メモリ１０３は、システム制御用のプログラムが格納される読み取り専用記憶装置（ＲＯＭ），加工プログラムデータが格納される不揮発性メモリ，加工シミュレーション画像データや説明画像表示データなどが格納されるＲＡＭを意味する。信号インタフェース１０４は工作機械２００に備わった図示しない操作盤により入力され数値制御装置１００に送られる表示画像切替信号２１０を受け取るインタフェースである。ＭＤＩコントローラ１０５は数値制御装置１００に手動でデータを入力するためのＭＤＩユニット１１０を制御するコントローラである。表示コントローラ１０６は液晶表示装置などの表示器３００に画像を表示制御するためのコントローラである。表示器３００には確認ボタン、動画ボタン、静止画ボタンが表示される。タッチパネルコントローラ１０７は表示器３００に付属して設けられたタッチパネル３２０を制御するコントローラである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or similar display contents will be described using the same reference numerals.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a numerical controller for realizing the present invention. The numerical control device 100 is a control device that controls the machine tool 200, and includes a CPU 101, a memory 103 connected to the CPU 101 via a bus 102, a signal interface 104, an MDI controller 105, a display controller 106, and a touch panel controller 107. A CPU (processor) 101 controls the entire numerical controller. The memory 103 means a read-only storage device (ROM) in which a system control program is stored, a nonvolatile memory in which processing program data is stored, and a RAM in which processing simulation image data, explanation image display data, and the like are stored. . The signal interface 104 is an interface that receives a display image switching signal 210 that is input from an operation panel (not shown) provided in the machine tool 200 and sent to the numerical controller 100. The MDI controller 105 is a controller that controls the MDI unit 110 for manually inputting data to the numerical controller 100. The display controller 106 is a controller for controlling display of an image on the display 300 such as a liquid crystal display device. A confirmation button, a moving image button, and a still image button are displayed on the display device 300. The touch panel controller 107 is a controller that controls a touch panel 320 provided with the display device 300.

次に、数値制御装置１００に備わった表示装置に表示される対話画面で実行される加工シミュレーションを、図２，図３の画面例を用いて説明する。
数値制御装置１００では加工プログラムに新たな工程を追加するとき工程入力画面を呼び出す。図２は工程入力画面の１つの表示状態であり、静止画説明画像表示状態を説明する図である。静止画説明画像表示状態１０の表示画面には、加工プログラム表示部１１に加工プログラムの工程が表示される。加工プログラム表示部１１にはカーソル１５が表示される。そして、加工プログラム表示部１１に重畳するように、入力項目部１２と静止画説明画像表示部１３とが表示される。入力項目部１２には、加工プログラムに新たな工程を追加するとき、各工程の動作を決定する寸法や形状などの情報を入力する入力項目欄が設けられる。静止画説明画像表示部１３は、各入力項目の内容を説明する説明図が表示される領域である。 Next, the machining simulation executed on the interactive screen displayed on the display device provided in the numerical control device 100 will be described with reference to the screen examples of FIGS.
The numerical control apparatus 100 calls a process input screen when adding a new process to the machining program. FIG. 2 shows one display state of the process input screen and is a diagram for explaining a still image explanation image display state. On the display screen of the still image explanation image display state 10, the process of the machining program is displayed on the machining program display unit 11. A cursor 15 is displayed on the machining program display unit 11. And the input item part 12 and the still image description image display part 13 are displayed so that it may superimpose on the process program display part 11. FIG. The input item section 12 is provided with an input item field for inputting information such as dimensions and shapes for determining the operation of each process when a new process is added to the machining program. The still image explanation image display unit 13 is an area where an explanatory diagram explaining the contents of each input item is displayed.

図３は動画加工シミュレーション画像表示状態を説明する図である。動画加工シミュレーション画像表示状態２０の表示画面には、加工プログラム表示部２１が表示され、更に、該加工プログラム表示部２１に重畳するように、入力項目部２２と動画加工シミュレーション画像表示部２３とが表示される。加工プログラム表示部２１にはカーソル２５が表示される。動画加工シミュレーション画像表示部２３にはシミュレーションにより加工されたワーク形状２６とワークを加工する工具形状２７が表示される。   FIG. 3 is a diagram for explaining a moving image processing simulation image display state. A processing program display unit 21 is displayed on the display screen of the moving image processing simulation image display state 20, and an input item unit 22 and a moving image processing simulation image display unit 23 are superimposed on the processing program display unit 21. Is displayed. A cursor 25 is displayed on the machining program display unit 21. The moving image processing simulation image display unit 23 displays a workpiece shape 26 processed by simulation and a tool shape 27 for processing the workpiece.

動画加工シミュレーション画像表示部２３に表示される加工シミュレーション画像は、工程入力画面に表示された加工工程の前に加工プログラムの別の加工工程が存在する場合、前記加工プログラムの先頭から前記入力画面に表示された工程より１つ前の工程までのシミュレーションによる加工を実行した後のワーク形状に対して、入力画面で入力されたデータを反映させてシミュレーション画像を表示させる。   The machining simulation image displayed on the moving image machining simulation image display unit 23 is displayed on the input screen from the top of the machining program when another machining process of the machining program exists before the machining process displayed on the process input screen. The simulation image is displayed by reflecting the data input on the input screen with respect to the workpiece shape after performing the machining by the simulation up to the previous process from the displayed process.

このとき、入力項目部２２に入力される値を変更すると、変更した値を反映した動画加工シミュレーション画像が動画加工シミュレーション画像表示部２３に表示される。これによって、加工プログラムの各工程を作成時に、入力した情報を反映した工具の動きやワーク形状の状態を確認できるため、ユーザにとって直感的に理解し易い対話型インタフェースが実現される。   At this time, when the value input to the input item unit 22 is changed, the moving image processing simulation image reflecting the changed value is displayed on the moving image processing simulation image display unit 23. Thereby, when each process of the machining program is created, the movement of the tool and the state of the workpiece shape reflecting the input information can be confirmed, so that an interactive interface that is easy for the user to understand intuitively is realized.

図４，図５，図６，図７の画面例は、画面切替用のボタンを更に表示する画面例である。数値制御装置１００では実行される加工プログラムに新たな工程を追加するとき工程入力画面を呼び出す。図４は工程入力画面の１つの表示状態であり、静止画説明画像表示状態を説明する図である。静止画説明画像表示状態１０の表示画面には、加工プログラム表示部１１に加工プログラムが表示され、更に、該加工プログラム表示部１１に重畳するように、入力項目部１２と静止画説明画像表示部１３とボタン表示部１４とが表示される。加工プログラム表示部１１にはカーソル１５が表示される。入力項目部１２には、加工プログラムに新たな工程を追加するとき、各工程の動作を決定する寸法や形状などの情報を入力する入力項目欄が設けられる。静止画説明画像表示部１３は、各入力項目の内容を説明する説明図が表示される領域である。   The screen examples of FIGS. 4, 5, 6, and 7 are screen examples that further display buttons for switching screens. The numerical control apparatus 100 calls a process input screen when adding a new process to the machining program to be executed. FIG. 4 shows one display state of the process input screen, and is a diagram for explaining a still image explanation image display state. On the display screen of the still image description image display state 10, the processing program is displayed on the processing program display unit 11, and the input item unit 12 and the still image description image display unit are superimposed on the processing program display unit 11. 13 and a button display unit 14 are displayed. A cursor 15 is displayed on the machining program display unit 11. The input item section 12 is provided with an input item field for inputting information such as dimensions and shapes for determining the operation of each process when a new process is added to the machining program. The still image explanation image display unit 13 is an area where an explanatory diagram explaining the contents of each input item is displayed.

ボタン表示部１４には、確認ボタン１４ａと動画ボタン１４ｂが表示される。確認ボタン１４ａを押すことで図５に示される画面（動画加工シミュレーション画像表示状態２０）が表示され、動画ボタン１４ｂを押すことで図６に示される画面（動画説明画像表示状態３０）が表示される。確認ボタン１４ａは入力項目部１２に加工シミュレーションを行うために必要とされる入力項目が入力されている場合のみ使用可能となる。
なお、図４では入力項目部１２と静止画説明画像表示部１３とボタン表示部１４とが１つの領域として表示されているが、それぞれ独立した領域として、加工プログラム表示部１１に重畳して表示されてもよい。 The button display unit 14 displays a confirmation button 14a and a moving image button 14b. When the confirmation button 14a is pressed, the screen shown in FIG. 5 (moving image processing simulation image display state 20) is displayed, and when the moving image button 14b is pressed, the screen shown in FIG. 6 (moving image explanation image display state 30) is displayed. The The confirmation button 14a can be used only when an input item necessary for performing a machining simulation is input to the input item section 12.
In FIG. 4, the input item section 12, the still image description image display section 13, and the button display section 14 are displayed as one area, but they are displayed as superimposed areas on the processing program display section 11 as independent areas. May be.

ユーザが図４に示される画面上の入力項目部１２にデータを入力していくと、数値制御装置１００は加工シミュレーションを行うために必要な最小限の入力項目のデータが入力されているかを確認し、入力項目のデータが入力されていることが確認されると（具体的には、例えば、図４の確認ボタン１４ａが押されると）、加工プログラムの加工シミュレーションを開始し、図４に替えて図５に示されるその工程の加工シミュレーション画像を表示する。
図５は動画加工シミュレーション画像表示状態を説明する図である。動画加工シミュレーション画像表示状態２０の表示画面には、加工プログラム表示部２１が表示され、更に、該加工プログラム表示部２１に重畳するように、入力項目部２２と動画加工シミュレーション画像表示部２３とボタン表示部２４とが表示される。加工プログラム表示部２１にはカーソル２５が表示される。入力項目部２２は図４の入力項目部１２に対応する。入力項目部２２に入力される値を変更すると、変更した値を反映した動画加工シミュレーション画像が動画加工シミュレーション画像表示部２３に表示される。図５の動画加工シミュレーション画像表示状態２０に表示されるワーク形状２６は、入力画面に表示される加工工程の前に別の加工工程が存在する場合、加工プログラムの先頭から入力画面に表示された工程より１つ前の工程までシミュレーションにより加工を実行した後のワーク形状に対して、入力画面で入力されたデータを反映させて動画加工シミュレーション画像が生成され工具形状２７と共に表示される。 When the user inputs data to the input item section 12 on the screen shown in FIG. 4, the numerical control device 100 confirms whether or not the minimum input item data necessary for performing the machining simulation is input. When it is confirmed that the data of the input item is input (specifically, for example, when the confirmation button 14a in FIG. 4 is pressed), the machining simulation of the machining program is started, and the processing is changed to FIG. Then, a machining simulation image of the process shown in FIG. 5 is displayed.
FIG. 5 is a diagram for explaining a moving image processing simulation image display state. On the display screen of the moving image processing simulation image display state 20, a processing program display unit 21 is displayed, and an input item unit 22, a moving image processing simulation image display unit 23, and a button so as to be superimposed on the processing program display unit 21. Display unit 24 is displayed. A cursor 25 is displayed on the machining program display unit 21. The input item part 22 corresponds to the input item part 12 of FIG. When the value input to the input item unit 22 is changed, a moving image processing simulation image reflecting the changed value is displayed on the moving image processing simulation image display unit 23. The workpiece shape 26 displayed in the moving image processing simulation image display state 20 of FIG. 5 is displayed on the input screen from the top of the processing program when another processing step exists before the processing step displayed on the input screen. A moving image machining simulation image is generated and displayed together with the tool shape 27 by reflecting the data input on the input screen with respect to the workpiece shape after performing machining by simulation up to the step before the step.

これによって、加工プログラムの各工程を作成時に、入力した情報を反映した工具形状２７の動きやワーク形状２６の状態を確認できるため、ユーザにとって直感的に理解し易い対話型インタフェースが実現される。
なお、図５では入力項目部２２と動画加工シミュレーション画像表示部２３とボタン表示部２４とが１つの領域として表示されているが、それぞれ独立した領域として、加工プログラム表示部２１に重畳して表示されてもよい。また、ボタン表示部２４には説明図ボタン２４ａと静止画ボタン２４ｂとが表示される。説明図ボタン２４ａを押すと図４の画面に切り替わり、静止画ボタン２４ｂを押すことで図７に示される画面（静止画加工シミュレーション画像表示状態４０）が表示される。 Thereby, when creating each process of the machining program, the movement of the tool shape 27 reflecting the input information and the state of the workpiece shape 26 can be confirmed, so an interactive interface that is easy to understand intuitively for the user is realized.
In FIG. 5, the input item part 22, the moving image processing simulation image display part 23, and the button display part 24 are displayed as one area, but they are displayed as superimposed areas on the processing program display part 21 as independent areas. May be. The button display unit 24 displays an explanatory diagram button 24a and a still image button 24b. When the explanatory diagram button 24a is pressed, the screen is switched to the screen of FIG. 4, and when the still image button 24b is pressed, the screen (still image processing simulation image display state 40) shown in FIG. 7 is displayed.

ユーザが図４に示される画面上の動画ボタン１４ｂを押すと、図６に示される表示画面に切り替えられる。図６は動画説明画像表示状態を説明する図である。動画説明画像表示状態３０には、加工プログラム表示部３１が表示され、更に、加工プログラム表示部３１に重畳するように、入力項目部３２と動画説明画像表示部３３とボタン表示部３４が表示される。加工プログラム表示部３１にはカーソル３５が表示される。動画説明画像表示部３３にはワーク形状３６と工具形状３７とが表示される。ボタン表示部３４には確認ボタン３４ａと静止画ボタン３４ｂとが表示される。確認ボタン３４ａを押すことで図７の画面に切り替わり、静止画ボタン３４ｂを押すことで図４に示される画面（静止画説明画像表示状態１０）が表示される。確認ボタン３４ａは入力項目部３２に加工シミュレーションを行うために必要とされる入力項目が入力されている場合のみ使用可能となる。
なお、図６では入力項目部３２と動画説明画像表示部３３とボタン表示部３４とが１つの領域として表示されているが、それぞれ独立した領域として、加工プログラム表示部３１に重畳して表示されてもよい。 When the user presses the moving image button 14b on the screen shown in FIG. 4, the screen is switched to the display screen shown in FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining a moving image explanation image display state. In the movie explanation image display state 30, a processing program display unit 31 is displayed, and an input item unit 32, a movie explanation image display unit 33, and a button display unit 34 are displayed so as to be superimposed on the processing program display unit 31. The A cursor 35 is displayed on the machining program display unit 31. A work shape 36 and a tool shape 37 are displayed on the moving image explanation image display unit 33. On the button display unit 34, a confirmation button 34a and a still image button 34b are displayed. The screen shown in FIG. 7 is switched by pressing the confirmation button 34a, and the screen (still image explanation image display state 10) shown in FIG. 4 is displayed by pressing the still image button 34b. The confirmation button 34a can be used only when an input item necessary for performing a machining simulation is input to the input item section 32.
In FIG. 6, the input item part 32, the moving image explanation image display part 33, and the button display part 34 are displayed as one area. May be.

ユーザが図５において静止画ボタン２４ｂまたは図６において確認ボタン３４ａを押すと、図７に示される表示画面に切り替えられる。
図７は静止画加工シミュレーション画像表示状態を説明する図である。静止画加工シミュレーション画像表示状態４０には、加工プログラム表示部４１が表示され、更に、加工プログラム表示部４１に重畳するように、入力項目部４２と静止画加工シミュレーション画像表示部４３とボタン表示部４４とが表示される。加工プログラム表示部４１にはカーソル４５が表示される。静止画加工シミュレーション画像表示部４３には静止画状のワークの加工シミュレーション画像であるワーク形状４６が表示される。ボタン表示部４４には説明図ボタン４４ａと動画ボタン４４ｂが表示される。説明図ボタン４４ａを押すと図６の画面に切り替わり、動画ボタン４４ｂを押すと図５の画面に切り替わる。
なお、図７では入力項目部４２と静止画加工シミュレーション画像表示部４３とボタン表示部４４とが１つの領域として表示されているが、それぞれ独立した領域として、加工プログラム表示部４１に重畳して表示されてもよい。 When the user presses the still image button 24b in FIG. 5 or the confirmation button 34a in FIG. 6, the display screen is switched to that shown in FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining a still image processing simulation image display state. In the still image processing simulation image display state 40, a processing program display unit 41 is displayed. Further, an input item unit 42, a still image processing simulation image display unit 43, and a button display unit are superimposed on the processing program display unit 41. 44 is displayed. A cursor 45 is displayed on the machining program display unit 41. The still image processing simulation image display unit 43 displays a workpiece shape 46 that is a processing simulation image of a still image-like workpiece. The button display unit 44 displays an explanatory diagram button 44a and a moving image button 44b. When the explanatory diagram button 44a is pressed, the screen is switched to the screen of FIG. 6, and when the moving image button 44b is pressed, the screen is switched to the screen of FIG.
In FIG. 7, the input item section 42, the still image processing simulation image display section 43, and the button display section 44 are displayed as one area, but are superimposed on the processing program display section 41 as independent areas. May be displayed.

以下、上記表示画面を用いた本発明の実施形態を説明する。
＜実施形態１＞
数値制御装置１００で加工プログラムに新たな工程を追加するとき、各工程の動作を決定する寸法や形状などの情報の入力項目と、各入力項目の内容を説明する説明図（静止画像）が表示される工程入力画面(図２参照)を呼び出す。このとき、入力項目部１２の各入力項目には初期値が設定されていない。加工プログラムに追加される新たな工程の位置は図２においてカーソル１５により指定される。 Hereinafter, embodiments of the present invention using the display screen will be described.
<Embodiment 1>
When a new process is added to the machining program by the numerical control device 100, input items for information such as dimensions and shapes for determining the operation of each process and an explanatory diagram (still image) for explaining the contents of each input item are displayed. The process input screen (see FIG. 2) is called. At this time, no initial value is set for each input item in the input item section 12. The position of a new process added to the machining program is designated by the cursor 15 in FIG.

ユーザが加工プログラムに追加する工程に必要なデータを画面上の入力項目に入力していくと、数値制御装置１００は加工シミュレーションを行うために必要な最小限の入力項目が入力されているかを確認し、データが入力されていることを確認すると、加工プログラムの加工シミュレーションを開始し、静止画の説明画像表示（静止画）（図２）に代わって、その工程の加工シミュレーション画像表示(動画像)（図３）を表示する。このとき、入力項目部２２の入力項目の値を変更すると、変更した値を反映した動画加工シミュレーション画像を表示する。
図３の動画加工シミュレーション画像表示状態２０に表示されるワーク形状は、入力画面に表示される加工工程の前に別の加工工程が存在する場合、加工プログラムの先頭から入力画面に表示された工程より１つ前の工程までシミュレーションにより加工を実行した後のワーク形状に対して、入力画面で入力されたデータを反映させて動画加工シミュレーション画像が生成され表示される。 When the user inputs data necessary for the process to be added to the machining program into the input items on the screen, the numerical controller 100 confirms whether the minimum input items necessary for performing the machining simulation are input. After confirming that the data has been input, the machining simulation of the machining program is started, and instead of displaying the still image explanation image (still image) (Fig. 2), the machining simulation image display of the process (moving image) ) (FIG. 3) is displayed. At this time, when the value of the input item in the input item section 22 is changed, a moving image processing simulation image reflecting the changed value is displayed.
The workpiece shape displayed in the moving image processing simulation image display state 20 in FIG. 3 is a process displayed on the input screen from the top of the processing program when another processing process exists before the processing process displayed on the input screen. A moving image processing simulation image is generated and displayed by reflecting the data input on the input screen with respect to the workpiece shape after performing processing by simulation up to the previous step.

加工プログラムの各工程を作成時に、入力した情報を反映した工具の動きやワーク形状の状態を確認できるため、ユーザにとって分かりやすい対話型インタフェースを実現できる。   When creating each process of the machining program, it is possible to check the movement of the tool and the state of the workpiece shape reflecting the input information, so that an interactive interface that is easy for the user to understand can be realized.

図８は実施形態１の処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＡ０１］工程入力画面が選択されたか否かを監視し、工程入力画面が選択された場合にはステップＳＡ０２へ移行し、選択されていない場合には選択されるのを待つ。
●［ステップＳＡ０２］工程入力画面を表示する。
●［ステップＳＡ０３］工程に対応する説明図を読み込む。工程は加工プログラム表示部１１のカーソルの位置で指定される。
●［ステップＳＡ０４］工程に対応する説明図を表示する。
●［ステップＳＡ０５］必要最小限の項目が入力済みか否か判断し、入力済みの場合にはステップＳＡ０６へ移行し、入力済みではない場合には入力済みとなるのを待つ。
●［ステップＳＡ０６］動画シミュレーション画像を作成する。
●［ステップＳＡ０７］動画シミュレーション画像を表示し、処理を終了する。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the processing of the first embodiment. Hereinafter, it demonstrates according to each step.
[Step SA01] It is monitored whether or not the process input screen is selected. If the process input screen is selected, the process proceeds to step SA02, and if it is not selected, the process waits for selection.
[Step SA02] The process input screen is displayed.
[Step SA03] An explanatory diagram corresponding to the process is read. The process is specified by the position of the cursor on the machining program display unit 11.
[Step SA04] An explanatory diagram corresponding to the process is displayed.
[Step SA05] It is determined whether or not the minimum necessary items have been input. If they have been input, the process proceeds to step SA06. If they have not been input, the process waits for input.
[Step SA06] A moving image simulation image is created.
[Step SA07] A moving image simulation image is displayed, and the process ends.

上記フローチャートを図２，図３の画面例を用いて説明する。図示しない選択ボタンにより工程入力画面が選択されると（ＳＡ０１）、図２に示されるように工程入力画面が表示され（ＳＡ０２）、カーソル１５が位置する箇所の工程（Ｇ３４５６）に対応する説明図を読み込み（ＳＡ０３）、工程入力画面の静止画説明画像表示部１３に工程（Ｇ３４５６）に対応する説明図が表示される（ＳＡ０４）。
入力項目部１２に表示される入力項目のうち加工シミュレーションを行うのに必要最小限の項目（Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）が入力済みか否か確認しており（ＳＡ０５）、必要最小限の入力項目が入力されると、入力項目に入力されたデータを用いて動画シミュレーション画像を作成し（ＳＡ０６）、図３に示されるように、作成された動画シミュレーション画像を動画加工シミュレーション画像表示部２３に表示する。 The flowchart will be described with reference to the screen examples of FIGS. When a process input screen is selected by a selection button (not shown) (SA01), the process input screen is displayed as shown in FIG. 2 (SA02), and an explanatory diagram corresponding to the process (G3456) where the cursor 15 is located. Is read (SA03), and the explanatory diagram corresponding to the step (G3456) is displayed on the still image explanation image display unit 13 on the step input screen (SA04).
It is confirmed whether or not the minimum items (C, D, E, F) necessary for performing the machining simulation among the input items displayed in the input item section 12 have been input (SA05). When an input item is input, a moving image simulation image is generated using the data input to the input item (SA06), and the generated moving image simulation image is displayed on the moving image processing simulation image display unit 23 as shown in FIG. To display.

図９は実施形態１の処理で入力項目の値を変更したときに変更した値を反映した加工シミュレーション画像を表示する処理を説明する図である。
●［ステップＳＢ０１］工程入力画面が選択されたか否かを監視し、工程入力画面が選択された場合にはステップＳＢ０２へ移行し、選択されていない場合には選択されるのを待つ。
●［ステップＳＢ０２］工程入力画面を表示する。
●［ステップＳＢ０３］工程に対応する説明図を読み込む。工程は加工プログラム表示部１１のカーソルの位置で指定される。
●［ステップＳＢ０４］工程に対応する説明図を表示する。
●［ステップＳＢ０５］必要最小限の項目が入力済みか否か判断し、入力済みの場合にはステップＳＢ０６へ移行し、入力済みではない場合には入力済みとなるのを待つ。
●［ステップＳＢ０６］動画シミュレーション画像を作成する。
●［ステップＳＢ０７］動画シミュレーション画像を表示する。
●［ステップＳＢ０８］入力項目に変更ありか否か判断し、入力項目に変更がある場合にはステップＳＢ０５へ移行し、処理を継続する。 FIG. 9 is a diagram illustrating a process of displaying a machining simulation image reflecting the changed value when the value of the input item is changed in the process of the first embodiment.
[Step SB01] It is monitored whether or not the process input screen is selected. If the process input screen is selected, the process proceeds to step SB02, and if it is not selected, the process waits for selection.
[Step SB02] The process input screen is displayed.
[Step SB03] An explanatory diagram corresponding to the process is read. The process is specified by the position of the cursor on the machining program display unit 11.
[Step SB04] An explanatory diagram corresponding to the process is displayed.
[Step SB05] It is determined whether or not the necessary minimum items have been input. If the items have been input, the process proceeds to Step SB06. If the items have not been input, the process waits for the input to be completed.
[Step SB06] A moving image simulation image is created.
[Step SB07] A moving image simulation image is displayed.
[Step SB08] It is determined whether or not the input item is changed. If the input item is changed, the process proceeds to step SB05 and the processing is continued.

＜実施形態２＞
実施形態１の別の実施形態として、図４の説明画面表示は動画ボタン１４ｂ（図４）を押すことで図６に示される加工パターン例を示す動画（動画説明画像表示状態３０）に切り替えられ、図６の静止画ボタン３４ｂを押すことで図４の説明画面表示（静止画説明画像表示状態１０）に切り替えられる。
また、加工シミュレーション画像も同様に、加工シミュレーション途中の様子を示す動画（動画加工シミュレーション画像表示状態２０）（図５参照）と加工シミュレーション結果を示す静止画（静止画加工シミュレーション画像表示状態４０）（図７参照）とを切り替えられる。つまり、図５において静止画ボタン２４ｂを押すと図７の静止画加工シミュレーション画像表示状態４０に切り替えられ、図７において動画ボタン４４ｂを押すと図５の動画加工シミュレーション画像表示状態２０に切り替えられる。 <Embodiment 2>
As another embodiment of the first embodiment, the explanation screen display in FIG. 4 is switched to a movie (moving image explanation image display state 30) showing an example of the processing pattern shown in FIG. 6 by pressing the movie button 14b (FIG. 4). 6 is switched to the explanation screen display (still picture explanation image display state 10) of FIG. 4 by pressing the still picture button 34b of FIG.
Similarly, in the processing simulation image, a moving image (moving image processing simulation image display state 20) (see FIG. 5) showing a state during the processing simulation and a still image showing the processing simulation result (still image processing simulation image display state 40) ( (See FIG. 7). That is, when the still image button 24b in FIG. 5 is pressed, the still image processing simulation image display state 40 shown in FIG. 7 is switched, and when the moving image button 44b is pressed in FIG. 7, the moving image processing simulation image display state 20 shown in FIG.

＜実施形態３＞
実施形態１の別の実施形態として、表示画像切替ボタン(図４，図６の確認ボタン１４ａ，３４ａ、および、図５，図７の説明図ボタン２４ａ，４４ａ)を押すことで、説明図（図４，図６）と加工シミュレーション画像（図５，図７）を切り替えられる。ただし、確認ボタン１４ａ，３４ａは加工シミュレーションを行うために必要な入力項目が入力されている場合のみ使用できる。 <Embodiment 3>
As another embodiment of the first embodiment, by pressing a display image switching button (the confirmation buttons 14a and 34a in FIGS. 4 and 6 and the explanatory buttons 24a and 44a in FIGS. 5 and 7), an explanatory diagram ( 4 and 6) and the processing simulation image (FIGS. 5 and 7) can be switched. However, the confirmation buttons 14a and 34a can be used only when input items necessary for performing the machining simulation are input.

＜実施形態４＞
実施形態３の別の実施形態として、表示画像切替ボタン(確認ボタン１４ａ，３４ａ、および、説明図ボタン２４ａ，４４ａ)の代わりに、工作機械２００から入力される表示画像切替信号によって、説明図（図４，図６参照）と加工シミュレーション画像（図５，図７参照）を切り替えられる。表示画像切替信号がオンのときは加工シミュレーション画像を表示、オフのときは説明図を表示する。 <Embodiment 4>
As another embodiment of the third embodiment, instead of the display image switching buttons (confirmation buttons 14a and 34a and explanatory diagram buttons 24a and 44a), an explanatory diagram ( 4 and 6) and a processing simulation image (see FIGS. 5 and 7) can be switched. A processing simulation image is displayed when the display image switching signal is on, and an explanatory diagram is displayed when the display image switching signal is off.

＜実施形態５＞
実施形態１の別の実施形態として、加工プログラムの工程の一部を修正するとき、工程入力画面（図４または図６参照）の入力項目には現在の設定値が初期値として読込まれる。その結果、工程のシミュレーションを行うのに必要な最小限の項目が入力されていれば加工シミュレーション画像を、入力されていなければ説明図を表示する。 <Embodiment 5>
As another embodiment of the first embodiment, when a part of the process of the machining program is corrected, the current setting value is read as an initial value in the input item of the process input screen (see FIG. 4 or FIG. 6). As a result, a processing simulation image is displayed if the minimum items necessary for the process simulation are input, and an explanatory diagram is displayed if not input.

＜実施形態６＞
実施形態１の別の実施形態として、加工プログラムに新たな工程を追加するときにも、工程入力画面（図４および図６参照）の入力項目に特定の初期値を設定することもできる(例：直前に作成した工程の設定値を利用する、など)。この場合も、その工程の加工シミュレーションを行うのに必要な最小限の項目が入力されていれば、説明図（図４および図６参照）ではなく加工シミュレーション画像（図５または図７参照）を表示する。 <Embodiment 6>
As another embodiment of the first embodiment, when adding a new process to the machining program, a specific initial value can be set in an input item of the process input screen (see FIGS. 4 and 6) (example) : Use the setting value of the process created immediately before). Also in this case, if the minimum items necessary for performing the machining simulation of the process are input, the machining simulation image (see FIG. 5 or 7) is used instead of the explanatory diagram (see FIG. 4 and FIG. 6). indicate.

＜実施形態７＞
実施形態１〜７は数値制御装置１００を例として説明したが、他の装置としても構成できる。例えば、パーソナルコンピュータや自動プログラミング装置などにおいても、本発明を実現できる。 <Embodiment 7>
Embodiments 1 to 7 have been described by taking the numerical control device 100 as an example, but may be configured as other devices. For example, the present invention can be realized in a personal computer or an automatic programming device.

図１０は、静止画説明画像表示（図４参照）、動画説明画像表示（図６参照）、動画加工シミュレーション画像表示（図５参照）、及び、静止画加工シミュレーション画像表示（図７参照）を切り替えて表示する処理を説明するフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
●［ステップＳＣ０１］工程入力画面が選択されたか否か判断し、選択された場合にはステップＳＣ０２へ移行し、選択されていない場合には選択されるのを待つ。
●［ステップＳＣ０２］工程入力画面を表示する（図４参照）。
●［ステップＳＣ０３］工程に対応する静止画説明図を読み込む。工程は加工プログラム表示部１１のカーソルの位置で指定される。なお、工程に対応する動画説明図を読み込む設定もあるが、ここでは、静止画説明図を最初に読み込むように設定しておく。
●［ステップＳＣ０４］工程に対応する静止画説明図を表示する。
●［ステップＳＣ０５］動画ボタンがオンか否か判断し、動画ボタンがオンの場合（ＹＥＳ）には図６に示される動画説明図を表示するためにステップＳＣ１１へ移行し、動画ボタンがオンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ０６へ移行する。
●［ステップＳＣ０６］必要最小限の項目が入力済みか否か判断し、入力済みの場合（ＹＥＳ）にはステップＳＣ０７へ移行し、入力済みでない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ０５へ移行する。
●［ステップＳＣ０７］確認ボタンを入力可能状態とする。
●［ステップＳＣ０８］動画ボタンがオンか否か判断し、動画ボタンがオンの場合（ＹＥＳ）には図６に示される動画説明図を表示するためにステップＳＣ１１へ移行し、動画ボタンがオンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ０９へ移行する。
●［ステップＳＣ０９］確認ボタンがオンか否か判断し、確認ボタンがオンの場合（ＹＥＳ）にはステップＳＣ１９へ移行し、オンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ１０へ移行する。
●［ステップＳＣ１０］工作機械からの表示画像切替信号の入力があるか否か判断し、信号の入力がある場合（ＹＥＳ）には図５に示される動画加工シミュレーション画像を表示するためにステップＳＣ１９へ移行し、信号の入力がない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ０８へ移行する。
●［ステップＳＣ１１］工程に対応する動画説明図を読み込む。
●［ステップＳＣ１２］工程に対応する動画説明図を表示する。
●［ステップＳＣ１３］静止画ボタンがオンか否か判断し、静止画ボタンがオンの場合（ＹＥＳ）にはステップＳＣ０３へ移行し、オンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ１４へ移行する。
●［ステップＳＣ１４］必要最小限の項目が入力済みか否か判断し、入力済みの場合（ＹＥＳ）にはステップＳＣ１５へ移行し、入力済みではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ１３に戻り処理を継続する。
●［ステップＳＣ１５］確認ボタンを入力可能状態とする。
●［ステップＳＣ１６］静止画ボタンがオンか否か判断し、静止画ボタンがオンの場合（ＹＥＳ）にはステップＳＣ０３へ移行し、オンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ１７へ移行する。
●［ステップＳＣ１７］確認ボタンがオンか否か判断し、確認ボタンがオンの場合（ＹＥＳ）には図７の静止画シミュレーション画像を表示するためにステップＳＣ２３へ移行し、オンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ１８へ移行する。
●［ステップＳＣ１８］工作機械からの表示画像切替信号の入力があるか否か判断し、信号の入力がある場合（ＹＥＳ）には図７の静止画シミュレーション画像を表示するためにステップＳＣ２３へ移行し、信号の入力がない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ１６へ戻る。
●［ステップＳＣ１９］図５に示される動画加工シミュレーション画像を作成する。
●［ステップＳＣ２０］動画加工シミュレーション画像を表示する。
●［ステップＳＣ２１］説明図ボタンがオンか否か判断し、説明図ボタンがオンの場合（ＹＥＳ）にはステップＳＣ０３へ移行し、オンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ２２へ移行する。
●［ステップＳＣ２２］静止画ボタンがオンか否か判断し、静止画ボタンがオンの場合（ＹＥＳ）には静止画加工シミュレーション画像（図７）を表示するためにステップＳＣ２３へ移行し、静止画ボタンがオンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ２１へ戻る。
●［ステップＳＣ２３］静止画加工シミュレーション画像（図７）を作成する。
●［ステップＳＣ２４］静止画加工シミュレーション画像を表示する。
●［ステップＳＣ２５］説明図ボタンがオンか否か判断し、オンの場合（ＹＥＳ）にはステップＳＣ１１へ移行し、オンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ２６へ移行する。●［ステップＳＣ２６］動画ボタンがオンか否か判断し、オンの場合（ＹＥＳ）には動画加工シミュレーション画像（図５）を表示するためにステップＳＣ１９へ移行し、オンではない場合（ＮＯ）にはステップＳＣ２５へ戻る。 10 shows still image explanation image display (see FIG. 4), moving image explanation image display (see FIG. 6), moving image processing simulation image display (see FIG. 5), and still image processing simulation image display (see FIG. 7). It is a flowchart explaining the process switched and displayed. Hereinafter, it demonstrates according to each step.
[Step SC01] It is determined whether or not the process input screen has been selected. If selected, the process proceeds to step SC02, and if not selected, the process waits for selection.
[Step SC02] The process input screen is displayed (see FIG. 4).
[Step SC03] The still picture explanatory diagram corresponding to the process is read. The process is specified by the position of the cursor on the machining program display unit 11. Note that although there is a setting for reading the moving image explanatory diagram corresponding to the process, here, the setting is made so that the still image explanatory diagram is read first.
[Step SC04] A still image explanatory diagram corresponding to the process is displayed.
[Step SC05] It is determined whether or not the movie button is on. If the movie button is on (YES), the process proceeds to step SC11 to display the movie explanation diagram shown in FIG. If not (NO), the process proceeds to step SC06.
[Step SC06] It is determined whether or not the minimum necessary items have been input. If they have been input (YES), the process proceeds to step SC07. If they have not been input (NO), the process proceeds to step SC05.
[Step SC07] The confirmation button is made ready for input.
[Step SC08] It is determined whether or not the movie button is on. If the movie button is on (YES), the process proceeds to step SC11 to display the movie explanation diagram shown in FIG. If not (NO), the process proceeds to step SC09.
[Step SC09] It is determined whether or not the confirmation button is on. If the confirmation button is on (YES), the process proceeds to step SC19. If not (NO), the process proceeds to step SC10.
[Step SC10] It is determined whether or not a display image switching signal is input from the machine tool. If there is a signal input (YES), step SC19 is displayed to display the moving image processing simulation image shown in FIG. If there is no signal input (NO), the process moves to step SC08.
[Step SC11] A movie explanatory diagram corresponding to the process is read.
[Step SC12] An animation explanatory diagram corresponding to the process is displayed.
[Step SC13] It is determined whether or not the still image button is on. If the still image button is on (YES), the process proceeds to step SC03. If not (NO), the process proceeds to step SC14.
[Step SC14] It is determined whether or not the necessary minimum items have been input. If they have been input (YES), the process proceeds to step SC15. If they have not been input (NO), the process returns to step SC13 for processing. continue.
[Step SC15] The confirmation button is made ready for input.
[Step SC16] It is determined whether or not the still image button is on. If the still image button is on (YES), the process proceeds to step SC03. If not (NO), the process proceeds to step SC17.
[Step SC17] It is determined whether or not the confirmation button is on. If the confirmation button is on (YES), the process proceeds to step SC23 to display the still image simulation image of FIG. ) Goes to Step SC18.
[Step SC18] It is determined whether or not a display image switching signal is input from the machine tool. If there is a signal input (YES), the process proceeds to step SC23 to display the still image simulation image of FIG. If no signal is input (NO), the process returns to step SC16.
[Step SC19] The moving image processing simulation image shown in FIG. 5 is created.
[Step SC20] A moving image processing simulation image is displayed.
[Step SC21] It is determined whether or not the explanatory diagram button is on. If the explanatory diagram button is on (YES), the process proceeds to step SC03. If not (NO), the process proceeds to step SC22.
[Step SC22] It is determined whether or not the still image button is on. If the still image button is on (YES), the process proceeds to step SC23 to display a still image processing simulation image (FIG. 7). If the button is not on (NO), the process returns to step SC21.
[Step SC23] A still image processing simulation image (FIG. 7) is created.
[Step SC24] A still image processing simulation image is displayed.
[Step SC25] It is determined whether or not the explanatory diagram button is on. If it is on (YES), the process proceeds to Step SC11. If it is not on (NO), the process proceeds to Step SC26. [Step SC26] It is determined whether or not the moving image button is on. If it is on (YES), the process proceeds to step SC19 to display the moving image processing simulation image (FIG. 5). Returns to step SC25.

１０ 静止画説明画像表示状態
１１ 加工プログラム表示部
１２ 入力項目部
１３ 静止画説明画像表示部
１４ ボタン表示部
１４ａ 確認ボタン
１４ｂ 動画ボタン
１５ カーソル

２０ 動画加工シミュレーション画像表示状態
２１ 加工プログラム表示部
２２ 入力項目部
２３ 動画加工シミュレーション画像表示部
２４ ボタン表示部
２４ａ 説明図ボタン
２４ｂ 静止画ボタン
２５ カーソル
２６ ワーク形状
２７ 工具形状

３０ 動画説明画像表示状態
３１ 加工プログラム表示部
３２ 入力項目部
３３ 動画説明画像表示部
３４ ボタン表示部
３４ａ 確認ボタン
３４ｂ 静止画ボタン
３５ カーソル
３６ ワーク形状
３７ 工具形状

４０ 静止画加工シミュレーション画像表示状態
４１ 加工プログラム表示部
４２ 入力項目部
４３ 静止画加工シミュレーション画像表示部
４４ ボタン表示部
４４ａ 説明図ボタン
４４ｂ 動画ボタン
４５ カーソル
４６ ワーク形状

１００ 数値制御装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ バス
１０３ メモリ
１０４ 信号インタフェース
１０５ ＭＤＩコントローラ
１０６ 表示コントローラ
１０７ タッチパネルコントローラ

１１０ ＭＤＩユニット

２００ 工作機械
２１０ 表示画像切替信号
３００ 表示器
３１０ 表示画像切替ボタン
３２０ タッチパネル 10 Still image explanation image display state 11 Processing program display portion 12 Input item portion 13 Still image explanation image display portion 14 Button display portion 14a Confirm button 14b Movie button 15 Cursor

20 Moving image processing simulation image display state 21 Processing program display portion 22 Input item portion 23 Moving image processing simulation image display portion 24 Button display portion 24a Explanation button 24b Still image button 25 Cursor 26 Work shape 27 Tool shape

30 Movie explanation image display state 31 Processing program display section 32 Input item section 33 Movie explanation image display section 34 Button display section 34a Confirm button 34b Still image button 35 Cursor 36 Work shape 37 Tool shape

40 Still image processing simulation image display state 41 Processing program display section 42 Input item section 43 Still image processing simulation image display section 44 Button display section 44a Explanation button 44b Movie button 45 Cursor 46 Work shape

100 Numerical control device 101 CPU
102 Bus 103 Memory 104 Signal Interface 105 MDI Controller 106 Display Controller 107 Touch Panel Controller

110 MDI unit

200 Machine Tool 210 Display Image Switching Signal 300 Display 310 Display Image Switching Button 320 Touch Panel

Claims (3)

各加工工程に対応した入力項目と該入力項目の内容を説明する説明図とが表示される入力画面に従って前記入力項目にデータを入力することにより１つ以上の加工工程で構成された加工プログラムを作成する対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置において、
前記入力画面に表示された入力項目に前記加工工程の加工プログラムのシミュレーションを行うために必要な前記データが入力されているかどうかを判定する入力判定部と、
前記入力判定部によって前記データが入力されていると判定された場合、少なくともワーク形状および工具形状のどちらか一方に対して、前記入力されたデータを反映させて前記加工工程のシミュレーション画像を表示するシミュレーション画像表示部と、
を有することを特徴とする対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置。 A machining program composed of one or more machining steps by inputting data into the input items according to an input screen on which an input item corresponding to each machining step and an explanatory diagram for explaining the contents of the input item are displayed. In the machining program creation device that can perform machining simulation on the created dialogue screen,
An input determination unit that determines whether or not the data necessary for simulating the machining program of the machining process is input to the input items displayed on the input screen;
When it is determined that the data is input by the input determination unit, a simulation image of the machining process is displayed by reflecting the input data on at least one of the workpiece shape and the tool shape. A simulation image display unit;
A machining program creation device capable of machining simulation on an interactive screen. 前記入力画面に表示された加工工程の前に別の加工工程が存在する場合、前記シミュレーション画像表示部に表示する加工シミュレーション画像は、前記加工プログラムの先頭から前記入力画面に表示された加工工程より１つ前の加工工程までを実行した後のワーク形状に対して、前記入力画面で入力されたデータを反映させてシミュレーション画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置。   When another machining process exists before the machining process displayed on the input screen, the machining simulation image displayed on the simulation image display unit is from the machining process displayed on the input screen from the top of the machining program. 2. The machining on the dialog screen according to claim 1, wherein a simulation image is displayed by reflecting the data input on the input screen with respect to the workpiece shape after executing the previous machining process. Machining program creation device capable of simulation. 前記入力画面の説明図と前記シミュレーション画像を切り替える切り替え部を有することを特徴とする請求項１または２の何れか１つに記載の対話画面で加工シミュレーションが可能な加工プログラム作成装置。   The machining program creation device capable of machining simulation on an interactive screen according to claim 1, further comprising a switching unit that switches between an explanatory diagram of the input screen and the simulation image.
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