JP5467989B2 - In-pipe monitoring device - Google Patents

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Description

本発明は、水などの流体が流れる配管の内壁への付着物の状態、具体的には、錆び、スケール、スライム等の付着状態を監視するための装置およびそれを用いる配管内監視システムに関する。   The present invention relates to a device for monitoring the state of deposits on the inner wall of a pipe through which a fluid such as water flows, specifically, the state of rust, scale, slime, and the like, and an in-pipe monitoring system using the same.

前記配管内壁に付着する錆び、スケール、スライム等は、配管の目詰まりを生じるので、これらの付着状態を監視することは、配管保全の重要な項目である。配管内目詰まりを検出するための方法としては、特許文献1が提案されている。その従来技術では、ポンプに接続される配管から構成される流動媒体の経路において、図14のように、配管101の外周の形状に沿って、複数のフィルム状の圧電センサ102,103を密着して設置しておく。そして、配管101内に詰まりが無い状態においてポンプ運転中に発生する圧力脈動の周波数近傍における隣接する圧電センサ間でのパワーの初期伝達係数を記憶し、調べたい所定の期間における伝達関数を同様にして求め、それらの伝達係数を対比することにより、詰まり104による伝達関数の低下を把握し、詰まり104の発生箇所を特定するというものである。これによって、簡便に配管101内の詰まり104箇所の特定を、効率良く行えるようになっている。   Since rust, scale, slime, and the like adhering to the inner wall of the pipe cause clogging of the pipe, it is an important item for pipe maintenance to monitor these adhering states. Patent Document 1 has been proposed as a method for detecting clogging in piping. In the prior art, a plurality of film-like piezoelectric sensors 102 and 103 are brought into close contact with each other along the shape of the outer periphery of the pipe 101 as shown in FIG. And set it up. Then, the initial transfer coefficient of power between adjacent piezoelectric sensors in the vicinity of the frequency of pressure pulsation generated during pump operation in a state where there is no clogging in the pipe 101 is stored, and the transfer function in a predetermined period to be examined is similarly set. By comparing these transfer coefficients, the reduction in the transfer function due to the clogging 104 is grasped, and the location where the clogging 104 occurs is specified. As a result, the location of the clogged 104 in the pipe 101 can be identified easily and efficiently.

特開2009−74571号公報JP 2009-74571 A

上述の従来技術は、局部的な検査には有効であるが、設備配管の経路全体の情報あるいは配管を構成する個々の材質に応じた付着物の情報を得るための有効な方法ではない。具体的には、たとえば或る経路配管内の水圧が一定の条件において流量が低下した場合に、その原因が配管全体の内壁への固体付着による管径細りなのか、局所的な異物付着なのか、その判断が難しい。このように、これまで、設備配管の経路全体の情報ならびに配管材質に応じた付着物の情報を得るための有効な方法が無かったために、流量の低下の原因が、前記配管全体の内壁への固体付着による管径細りなのか、局所的な異物付着なのかを簡単に判別することができなかった。   Although the above-described conventional technology is effective for local inspection, it is not an effective method for obtaining information on the entire path of equipment piping or information on deposits according to individual materials constituting the piping. Specifically, for example, when the flow rate drops under the condition that the water pressure in a certain route pipe is constant, whether the cause is a narrowing of the pipe diameter due to solid adhesion on the inner wall of the entire pipe, or local adhesion of foreign matter That is difficult to judge. Thus, since there has been no effective method for obtaining information on the entire route of equipment piping and information on deposits according to the piping material, the cause of the decrease in flow rate is It was not possible to easily determine whether the tube diameter was thin due to solid adhesion or local foreign matter adhesion.

一方、配管内の状況を監視する他の手法として、ロボットを用いる方法があるが、或る程度の径の配管にしか適用できないとともに、流体の供給を止めなければならないという問題がある。また、ファイバースコープを用いる方法もあるが、前記特許文献1と同様に、詰まり箇所の特定には有効であるが、設備配管全体における付着物の情報を得るための有効な方法ではない。   On the other hand, as another method of monitoring the situation in the pipe, there is a method using a robot, but there is a problem that it can be applied only to a pipe having a certain diameter and the supply of fluid must be stopped. Although there is a method using a fiberscope, as in Patent Document 1, it is effective for specifying a clogged portion, but it is not an effective method for obtaining information on deposits in the entire equipment piping.

本発明の目的は、設備経路配管全体の内壁を、簡便に安価な方法で連続して監視することができる配管内監視装置およびそれを用いる配管内監視システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an in-pipe monitoring apparatus and an in-pipe monitoring system using the same that can continuously monitor the inner wall of the entire equipment route pipe by a simple and inexpensive method.

本発明の配管内監視装置は、流体が流れる配管の内壁への付着物の状態を監視する装置であって、配管経路の途中に介在する検査用透明配管と、前記検査用透明配管の外側から検査用の照明光を照射する照射手段と、前記照明光の照射による前記検査用透明配管の透過または反射光の強度から、該検査用透明配管の内壁への前記付着物の状態を検出する検出手段とを含み、前記検査用透明配管と同材質の配管から成り、前記検査用透明配管と並列で前記配管経路に接続されるバイパス配管と、前記バイパス配管を前記配管経路と連通する開弁状態と、遮断する閉弁状態とに切換えられるバルブと、前記バルブの操作によるバイパス配管の組入れと同時に、前記照射手段および検出手段を駆動して検出動作を行わせ、その検出結果を前記検査用透明配管での検出結果から減算することで、前記流体の濁り分を除去して、前記検査用透明配管の内壁への付着物の状態を検出する制御演算手段をさらに備えることを特徴とする。 The in-pipe monitoring device of the present invention is a device that monitors the state of deposits on the inner wall of a pipe through which a fluid flows, from the outside of the inspection transparent pipe interposed between the inspection transparent pipe and the inspection transparent pipe. Detection for detecting the state of the deposit on the inner wall of the inspection transparent pipe from the irradiation means for irradiating the inspection illumination light and the intensity of the transmitted or reflected light of the inspection transparent pipe due to the irradiation of the illumination light and means seen containing consists pipe of the inspection transparent pipe made of the same material, a bypass pipe connected to the pipe path in parallel with the transparent pipe inspection, the valve opening communicating with the piping channel the bypass pipe A valve that can be switched to a closed state and a closed valve state to be shut off, and a bypass pipe by the operation of the valve, and simultaneously, the irradiation means and the detection means are driven to perform a detection operation, and the detection result is used for the inspection. By subtracting from the detection result of the light pipe, to remove the turbidity component of the fluid, and further comprising a control arithmetic unit for detecting the state of the deposits on the inner wall of the transparent pipe inspection.

上記の構成によれば、配管内壁への固体の付着、代表的なものでは水道管における錆の付着状態等、配管内の状態を監視する装置において、流体が流れる配管経路の一部を取替えたり、敷設時に予め準備しておくなどして、その配管経路に検査用透明配管を介在し、照明光源などの照射手段でその検査用透明配管の外側から検査用の照明光を照射し、それによる該検査用透明配管の透過または反射光の強度から、検出手段が該検査用透明配管の内壁への付着物の状態を検出する。   According to the above configuration, in a device for monitoring the state in the pipe, such as solid adhesion on the inner wall of the pipe, typically rust on the water pipe, a part of the pipe path through which the fluid flows can be replaced. Prepared at the time of laying, etc., and transparent piping for inspection is interposed in the piping route, and illumination light for inspection is irradiated from the outside of the transparent piping for inspection by irradiation means such as an illumination light source, thereby From the intensity of the transmitted or reflected light of the inspection transparent pipe, the detection means detects the state of the deposit on the inner wall of the inspection transparent pipe.

したがって、設備経路配管全体の内壁の錆び、スケール、スライム等の付着状態を、簡便に安価な方法で連続して監視することができる。また、経路配管全体の情報が得られるので、配管内流量に低下が生じている場合、その原因が配管全体の内壁への固体付着による管径細りなのか、局所的な異物付着なのかを簡単に判別することもできる。すなわち、検査用透明配管への固体付着による光強度の低下が大きくないのに、流量低下が生じていると、何処かの箇所に詰まりが生じていると判定することができ、さらにその詰まり箇所を特定する場合は、前記特許文献1の手法など、他の方法を用いればよい。   Therefore, it is possible to continuously monitor the adhesion state of rust, scale, slime, etc. on the inner wall of the entire equipment route piping in a simple and inexpensive manner. In addition, since information on the entire route piping can be obtained, if the flow rate in the piping has dropped, it is easy to determine whether the cause is a narrowing of the pipe diameter due to solid adhesion to the inner wall of the entire piping or local foreign matter adhesion. It can also be determined. That is, if the light intensity is not greatly reduced due to solid adhesion to the transparent inspection pipe, but the flow rate is reduced, it can be determined that some part is clogged, and the clogged part In other words, other methods such as the method of Patent Document 1 may be used.

また、上記の構成によれば、前記検査用透明配管と同材質の配管から成るバイパス配管に、制御演算手段は、バルブを操作して、透明配管と並行して、或いは切替えて、流体を流し、前記照射手段および検出手段に、その時のバイパス配管の透過または反射光の強度を測定させる。その透過または反射光の強度は、前記バイパス配管の管内に汚れがない状態では、流体の濁りに、バイパス配管自体による光量低下を表すものとなる。 Further , according to the above configuration, the control calculation means operates the valve to flow the fluid in parallel or by switching to the bypass pipe made of the same material pipe as the inspection transparent pipe. The irradiation means and the detection means are caused to measure the intensity of the transmitted or reflected light through the bypass pipe at that time. The intensity of the transmitted or reflected light represents a decrease in the amount of light due to the bypass pipe itself in the turbidity of the fluid when there is no dirt in the pipe of the bypass pipe.

したがって、このバイパス配管による光量低下分を前記検査用透明配管での検出結果から減算することで、前記流体の濁り分とバイパス配管自体による光量低下とを除去して、該検査用透明配管の内壁への付着物の状態だけを検出することができる。さらには、管内に汚れがないバイパス配管に流体を流す前の状態で光強度を検出しておき、流した後の結果から減算することで、流体の濁りだけを正確に検出することもできる。   Therefore, by subtracting the amount of light reduction due to the bypass pipe from the detection result of the inspection transparent pipe, the turbidity of the fluid and the light quantity reduction due to the bypass pipe itself are removed, and the inner wall of the inspection transparent pipe is removed. Only the state of the adhering matter can be detected. Furthermore, it is also possible to accurately detect only the turbidity of the fluid by detecting the light intensity in a state before flowing the fluid through the bypass pipe having no dirt in the tube and subtracting it from the result after flowing.

さらにまた、本発明の配管内監視装置では、前記検出手段は、前記検査用透明配管およびバイパス配管の透過光を、少なくとも一直径線の投影断面に亘り撮像することができるカメラから成り、前記制御演算手段は、前記カメラの撮像画像における前記検査用透明配管部分およびバイパス配管部分の透過光強度のピークレベルを利用して前記減算を行うことが好ましい。   Furthermore, in the in-pipe monitoring apparatus of the present invention, the detection means comprises a camera capable of imaging the transmitted light of the inspection transparent pipe and the bypass pipe over at least a projected cross section of one diameter line. The calculation means preferably performs the subtraction by using a peak level of transmitted light intensity of the inspection transparent pipe portion and the bypass pipe portion in the captured image of the camera.

上記の構成によれば、前記検出手段に、単純な光センサではなく、前記検査用透明配管およびバイパス配管の透過光を、少なくとも一直径線の投影断面に亘り(端から端まで)撮像することができるカメラを用いる。そして、前記制御演算手段は、前記カメラの撮像画像における前記検査用透明配管部分およびバイパス配管部分の透過光強度のピークレベルを利用して前記減算を行う。   According to said structure, it is not a simple optical sensor in the said detection means, but the transmitted light of the said inspection transparent piping and bypass piping is imaged over the projection cross section of at least one diameter line (from end to end). Use a camera that can And the said control calculating means performs the said subtraction using the peak level of the transmitted light intensity of the said inspection transparent piping part and bypass piping part in the picked-up image of the said camera.

したがって、通常、透過光に管壁の影響が最も現われ難い配管中央部分の透過光強度から付着物の状態を検出することができ、検出精度を向上することができる。なお、上記の機能は、ラインセンサでも実現できるが、入手し易さや出力信号の扱い易さ、さらには配管から離れて検出できることから、上記のようにカメラが好ましい。   Therefore, normally, the state of the deposit can be detected from the transmitted light intensity at the central portion of the pipe where the influence of the tube wall is least likely to appear in the transmitted light, and the detection accuracy can be improved. Although the above function can be realized by a line sensor, a camera is preferable as described above because it is easily available, easy to handle an output signal, and can be detected away from the piping.

また、本発明の配管内監視装置では、前記検査用透明配管の内壁には、前記配管経路を構成する配管の内壁の材料と同じ材料の薄膜が、前記照明光の透過を許容する厚さにコーティングされていることが好ましい。   In the in-pipe monitoring apparatus of the present invention, a thin film of the same material as the inner wall material of the pipe constituting the pipe path is formed on the inner wall of the inspection transparent pipe so as to allow the illumination light to pass therethrough. Preferably it is coated.

上記の構成によれば、検査用透明配管は塩化ビニール等の錆びない管で実現されるので、鉄管などの配管経路を構成する監視対象の配管の内壁の材料と同じ材料の薄膜を、蒸着やスパッタなどで、その内壁に、前記照明光の透過を許容する厚さにコーティングしておくことで、監視対象の配管と同じ条件で監視を行うことができる。   According to the above configuration, since the inspection transparent pipe is realized by a pipe that does not rust such as vinyl chloride, a thin film of the same material as the inner wall material of the pipe to be monitored that constitutes the pipe path such as an iron pipe is deposited or deposited. By coating the inner wall with a thickness that allows transmission of the illumination light by sputtering or the like, monitoring can be performed under the same conditions as the piping to be monitored.

さらにまた、本発明の配管内監視装置では、前記検査用透明配管と同材質の配管から成る参照用透明配管と、前記参照用透明配管の前記配管経路への着脱を可能にするバルブと、前記バルブの遮断により取外された参照用透明配管の内壁への付着物の厚さを測定する測定手段とをさらに備え、前記検出手段は、前記透過または反射光の強度と、対応する付着物の厚さとから、検量線を作成しておくことが好ましい。   Furthermore, in the in-pipe monitoring apparatus of the present invention, the reference transparent pipe made of the same material as the inspection transparent pipe, the valve that allows the reference transparent pipe to be attached to and detached from the pipe path, Measuring means for measuring the thickness of the deposit on the inner wall of the reference transparent pipe removed by shutting off the valve, and the detecting means includes the intensity of the transmitted or reflected light and the corresponding deposit. It is preferable to prepare a calibration curve from the thickness.

上記の構成によれば、前記検査用透明配管と同材質の配管から成るもう1つの参照用透明配管を設けて、2つの透明配管に同様に流体を流せるようにする一方、前記参照用透明配管にはバルブを設けて、該参照用透明配管を前記配管経路から取外せるようにしておく。そして、前記検出手段による前記透過または反射光の強度測定時に、適宜該参照用透明配管を前記配管経路から取外し、測定手段によって内壁への付着物の厚さを実際に測定し、これに合わせて、前記検出手段は、前記透過または反射光の強度と、対応する付着物の厚さとから、検量線を作成してゆく。   According to the above-described configuration, another reference transparent pipe made of the same material as the inspection transparent pipe is provided so that the fluid can flow in the same manner in the two transparent pipes. Is provided with a valve so that the transparent reference pipe can be removed from the pipe path. Then, when the intensity of the transmitted or reflected light is measured by the detecting means, the reference transparent pipe is appropriately removed from the pipe path, and the thickness of the deposit on the inner wall is actually measured by the measuring means. The detection means creates a calibration curve from the intensity of the transmitted or reflected light and the thickness of the corresponding deposit.

したがって、作成された検量線は、水温やpHなど、設置環境によって異なる錆の発生状況を反映したものとなり、配管設備の更新後に、前回作成した検量線を用いて、前記透過または反射光の強度から、比較的正確に付着物の厚さを推定することができる。   Therefore, the created calibration curve reflects the occurrence of rust, which varies depending on the installation environment, such as the water temperature and pH, and the intensity of the transmitted or reflected light using the previously created calibration curve after updating the piping equipment. Therefore, the thickness of the deposit can be estimated relatively accurately.

本発明の配管内監視装置およびそれを用いる配管内監視システムは、以上のように、配管内の状態を監視する装置において、配管経路に検査用透明配管を介在し、照明光源などの照射手段でその検査用透明配管の外側から検査用の照明光を照射し、それによる該検査用透明配管の透過または反射光の強度から、検出手段が該検査用透明配管の内壁への付着物の状態を検出する。   As described above, the in-pipe monitoring apparatus of the present invention and the in-pipe monitoring system using the inspection pipe in the pipe path in the apparatus for monitoring the state in the pipe are provided with irradiation means such as an illumination light source. The inspection illumination light is irradiated from the outside of the inspection transparent pipe, and the intensity of the transmitted or reflected light of the inspection transparent pipe thereby causes the detection means to indicate the state of the deposit on the inner wall of the inspection transparent pipe. To detect.

それゆえ、設備経路配管全体の内壁の錆び、スケール、スライム等の付着状態を、簡便に安価な方法で連続して監視することができる。また、経路配管全体の情報が得られるので、配管内流量に低下が生じている場合、その原因が配管全体の内壁への固体付着による管径細りなのか、局所的な異物付着なのかを簡単に判別することもできる。   Therefore, it is possible to continuously monitor the adhesion state of rust, scale, slime, etc. on the inner wall of the entire equipment route piping in a simple and inexpensive manner. In addition, since information on the entire route piping can be obtained, if the flow rate in the piping has dropped, it is easy to determine whether the cause is a narrowing of the pipe diameter due to solid adhesion to the inner wall of the entire piping or local foreign matter adhesion. It can also be determined.

本発明の実施の一形態に係る配管内監視装置を用いる水処理システムのブロック図である。1 is a block diagram of a water treatment system that uses an in-pipe monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. 前記配管内監視装置の一構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one structural example of the said monitoring apparatus in piping. 本件発明者の第1の実験結果を示す図1の配管内監視装置のカメラによる配管の撮像画像である。It is the picked-up image of piping with the camera of the monitoring apparatus in piping of FIG. 1 which shows the 1st experiment result of this inventor. 前記第1の実験結果から、透過光強度の分布を、配管の一直径線の投影断面に亘りプロットした結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having plotted the distribution of transmitted light intensity over the projection cross section of one diameter line of piping from the said 1st experiment result. 本発明の実施の第2の形態に係る配管内監視装置を用いる水処理システムのブロック図である。It is a block diagram of the water treatment system using the in-pipe monitoring apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本件発明者の第2の実験結果を示す図5の配管内監視装置のカメラによる配管の撮像画像である。It is a picked-up image of piping by the camera of the in-pipe monitoring apparatus of FIG. 5 which shows the 2nd experiment result of this inventor. 前記第2の実験結果から、透過光強度の分布を、配管の一直径線の投影断面に亘りプロットした結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having plotted the distribution of the transmitted light intensity over the projection cross section of one diameter line of piping from the said 2nd experimental result. 本発明の実施の第3の形態における本件発明者の第3の実験結果を示すグラフである。It is a graph which shows the 3rd experimental result of this inventor in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施の第3の形態における本件発明者の第3の実験結果を示すグラフである。It is a graph which shows the 3rd experimental result of this inventor in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施の第4の形態における本件発明者の第4の実験結果を示すグラフである。It is a graph which shows the 4th experiment result of this inventor in the 4th form of implementation of this invention. 本発明の実施の第5の形態に係る水処理システムのブロック図である。It is a block diagram of the water treatment system which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 前記第5の形態において、配管に鉄管を用いた場合における磁力線の伝搬経路図である。In the said 5th form, it is a propagation path figure of a magnetic force line in the case of using an iron pipe for piping. 本発明の実施の第6の形態に係る水処理システムにおける機能ブロック図である。It is a functional block diagram in the water treatment system concerning a 6th embodiment of the present invention. 従来技術の配管内監視方法の一形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one form of the monitoring method in piping of a prior art.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の第1の形態に係る配管内監視装置1を用いる水処理システム2のブロック図である。この水処理システム2は、冷却水管や空調用配管等の配管3内を、流体としての水が、閉ループで循環されるシステムを模したものである。前記冷却水管や空調用配管等の設備配管は、一般的に直管部では塩化ビニールなどのプラスチックでライニングされている。したがって、塩化ビニール管などプラスチック管内の付着状態と配管内を流れる水の濁りとを監視することが重要となる。そこで、この図1に示すような経路配管内に水を循環させる装置を組み立て、配管内監視装置1を後述の構成とする。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of a water treatment system 2 that uses an in-pipe monitoring device 1 according to a first embodiment of the present invention. The water treatment system 2 simulates a system in which water as a fluid is circulated in a closed loop in a pipe 3 such as a cooling water pipe or an air conditioning pipe. Equipment piping such as the cooling water pipe and air conditioning pipe is generally lined with plastic such as vinyl chloride in the straight pipe portion. Therefore, it is important to monitor the adhesion state in a plastic pipe such as a vinyl chloride pipe and the turbidity of water flowing in the pipe. Therefore, a device for circulating water in the route pipe as shown in FIG. 1 is assembled, and the in-pipe monitoring device 1 is configured as described later.

前記配管3は、全長に亘り、錆が発生しないように、接合部も含めて一般的な不透明の前記塩化ビニール製で、内径は20mm、配管3部分の長さは、合計で10mの前記閉ループ状に形成され、その閉ループ内には、循環用のポンプ4およびそのポンプ4の上流側には、錆沈殿用の貯水タンク5が設けられる。また、この水処理システム2は、前記配管内監視装置1の機能を検証するためのものであり、該配管内監視装置1が循環経路の終端の貯水タンク5の上流側に設けられるとともに、錆の発生源6が、前記循環経路の始端のポンプ4の下流側に設けられている。前記配管内監視装置1の前後には、メンテナンス用にバルブ71,72が設けられている。   The pipe 3 is made of the general opaque vinyl chloride including the joint portion so that rust does not occur over the entire length, the inner diameter is 20 mm, and the length of the pipe 3 portion is 10 m in total. In the closed loop, a circulation pump 4 and a water storage tank 5 for rust precipitation are provided on the upstream side of the pump 4. Further, the water treatment system 2 is for verifying the function of the in-pipe monitoring device 1, and the in-pipe monitoring device 1 is provided on the upstream side of the water storage tank 5 at the end of the circulation path and is rusted. The generation source 6 is provided on the downstream side of the pump 4 at the beginning of the circulation path. Before and after the in-pipe monitoring device 1, valves 71 and 72 are provided for maintenance.

一方、上述のような錆の発生しない配管3に対して、発生した錆の量を正確に測定できるように、前記発生源7を設置している。前記発生源7は、SPCC板(普通鋼板)を収容するボックスから成り、前記配管3に直列、すなわち該水処理システム2内を循環する総ての水が、この発生源7内を通過するように配置されている。前記SPCC板は、長さ10mm×幅20mm×厚さ2mmの大きさで、2枚が前記ボックスに設置され、ボックスは錆を発生しないように、ステンレス鋼製である。   On the other hand, the generation source 7 is installed so that the amount of generated rust can be accurately measured for the pipe 3 that does not generate rust as described above. The generation source 7 is composed of a box that accommodates an SPCC plate (regular steel plate), so that all water circulating in the water treatment system 2 in series with the pipe 3 passes through the generation source 7. Is arranged. The SPCC plates are 10 mm long × 20 mm wide × 2 mm thick, and two of them are installed in the box, and the box is made of stainless steel so as not to generate rust.

また、循環水としては、錆の生成速度を高めるために、通常の水道水にNaClを加えて、NaCl濃度を100ppmとしている。そして、ポンプ4は、貯水タンク5内の水を汲み上げて、経路内を20L/minの速度で循環させる。前記経路を通過した循環水は、最終、貯水タンク5に貯められ、特に重い錆び粒子は経路配管内を循環させずに、該貯水タンク5内に沈殿させ、該貯水タンク5内で沈殿せず、浮遊している比較的小さい錆粒子は、フィルタ除去などを行わず、循環水の中に浮遊したまま、配管3内を流れた。なお、必要に応じて、図示しないチラーなどを用いて、水温は25℃に保持した。   Moreover, as circulating water, in order to raise the production | generation rate of rust, NaCl is added to normal tap water and the NaCl density | concentration is 100 ppm. Then, the pump 4 pumps up the water in the water storage tank 5 and circulates it in the path at a speed of 20 L / min. The circulating water that has passed through the path is finally stored in the water storage tank 5, and particularly heavy rust particles are not circulated in the path piping, but are settled in the water storage tank 5, and are not settled in the water storage tank 5. The relatively small rust particles floating did not remove the filter and flowed through the pipe 3 while floating in the circulating water. If necessary, the water temperature was kept at 25 ° C. using a chiller (not shown).

図2は、前記配管内監視装置1の一構成例を示す斜視図である。この配管内監視装置1は、同種の2本の配管11,12と、照明手段である照明光源15と、検出手段であるカメラ16およびパーソナルコンピュータ17とを備えて構成される。   FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of the in-pipe monitoring apparatus 1. This in-pipe monitoring device 1 includes two pipes 11 and 12 of the same type, an illumination light source 15 that is an illumination means, a camera 16 that is a detection means, and a personal computer 17.

前記配管11,12は、外径32mm×内径26mm×長さ300mmの透明な前記塩化ビニールパイプから成り、水平に配置される。その内の一方の配管11が検査用透明配管となり、前記バルブ71,72間に介在されて、閉ループ内の水が通過する。したがって、残余の配管3との径の関係で、配管11内の流速は若干低下する。これに対して、他方の配管12は、参照用透明配管となり、その両端が栓121,122で閉塞され、参照用のために循環水は流さないようにした。   The pipes 11 and 12 are made of the transparent vinyl chloride pipe having an outer diameter of 32 mm, an inner diameter of 26 mm, and a length of 300 mm, and are arranged horizontally. One of the pipes 11 becomes a transparent pipe for inspection, and is interposed between the valves 71 and 72 so that water in the closed loop passes therethrough. Therefore, the flow velocity in the pipe 11 is slightly reduced due to the diameter relationship with the remaining pipe 3. On the other hand, the other pipe 12 is a transparent pipe for reference, and both ends thereof are closed with plugs 121 and 122 so that circulating water does not flow for reference.

前記照明光源15は、2本の配管11,12を均等に照射できるように、下方に配置された、たとえば縦250mm×横180mmの発光部を有する蛍光灯光源から成る。この照明光源15から光を照射して、ポンプ4の稼動後、所定の時間が経過する毎に、上方から、すなわち配管11,12を透過する光を、カメラ16で撮像して、デジタル化したデータを、解析用のパソコン17に取り込む。なお、前記照明光源15は、可視の白色光を発生し、カメラ16もそれに適合しているので、外乱光を遮断するために、該配管内監視装置1内は、遮光状態とされる。また、照明光源15とカメラ16との間で用いる光の波長が、自然界で発生する光の影響を受けない場合には、特に遮光を行わなくてもよい。   The illumination light source 15 is composed of a fluorescent lamp light source having a light emitting section of, for example, 250 mm in length × 180 mm in width, which is disposed below so that the two pipes 11 and 12 can be evenly irradiated. Light is emitted from the illumination light source 15, and every time a predetermined time elapses after the pump 4 is operated, the light passing through the pipes 11 and 12 is picked up by the camera 16 and digitized. The data is taken into the personal computer 17 for analysis. The illumination light source 15 generates visible white light, and the camera 16 is also adapted thereto. Therefore, in order to block disturbance light, the inside of the in-pipe monitoring apparatus 1 is in a light shielding state. Further, when the wavelength of light used between the illumination light source 15 and the camera 16 is not affected by light generated in the natural world, it is not particularly necessary to block light.

(実験1)
図3は、本件発明者の第1の実験結果を示す前記カメラ16による撮像画像である。右側が参照用パイプ(配管12)で、左側が循環水が流れている本管用パイプ(配管11)である。実験はポンプ4を480時間稼動させて行った。本管用パイプ(配管11)では、循環水に含まれている錆び粒子等が配管の内壁面に付着し、また循環水自体が濁っているので、参照用パイプ(配管12)に比べて濃い色をしている。
(Experiment 1)
FIG. 3 is a captured image taken by the camera 16 showing the result of the first experiment by the inventor. The right side is a reference pipe (pipe 12), and the left side is a main pipe (pipe 11) through which circulating water flows. The experiment was performed with the pump 4 operating for 480 hours. In the main pipe (pipe 11), rust particles and the like contained in the circulating water adhere to the inner wall surface of the pipe, and the circulating water itself is cloudy, so it is darker than the reference pipe (pipe 12). I am doing.

図4は、パーソナルコンピュータ17において、図3の縦方向の中心位置の透過光強度の分布を、左端から右端まで、すなわち一直径線の投影断面に亘りプロットした結果を示すグラフである。透過光強度は、規格化し、任意単位である。このように、カメラ16のレンズ161は、2本の配管11,12の全幅に亘り、撮像可能な画角を有する。   FIG. 4 is a graph showing a result of plotting the distribution of transmitted light intensity at the center position in the vertical direction of FIG. 3 from the left end to the right end, that is, over the projected cross section of one diameter line in the personal computer 17. The transmitted light intensity is normalized and is an arbitrary unit. Thus, the lens 161 of the camera 16 has an angle of view that can be imaged over the entire width of the two pipes 11 and 12.

図4の結果は、当然ながら、照明光源15からの直達光がカメラ16に入射するパイプ(配管11,12)が無い背景の部分は透過光強度が最も高く、その次に参照用パイプ(配管12)で、循環水が流れている本管用パイプ(配管11)の透過光強度が最も低くなっている。これらの参照用パイプ(配管12)と本管用パイプ(配管11)との最大透過光強度の差(図4のAとBとの差)が、配管3の内壁面の錆び粒子等の付着および濁りによる透過光の減少分に相当し、ここでは、227.1−24.4=202.7(任意単位)である。   As a matter of course, the result in FIG. 4 is that the background portion where there is no pipe (pipe 11, 12) where the direct light from the illumination light source 15 enters the camera 16 has the highest transmitted light intensity, and then the reference pipe (pipe). 12), the transmitted light intensity of the main pipe (pipe 11) through which the circulating water flows is the lowest. The difference in the maximum transmitted light intensity between these reference pipe (pipe 12) and main pipe (pipe 11) (difference between A and B in FIG. 4) is caused by adhesion of rust particles and the like on the inner wall surface of the pipe 3. This corresponds to a decrease in transmitted light due to turbidity, and here, 227.1-24.4 = 22.7 (arbitrary unit).

以上のように、本実施の形態の配管内監視装置1は、配管3の内壁への固体の付着、代表的なものでは水道管における錆の付着状態等、配管3内の状態を監視するにあたって、水が流れる配管経路の一部を取替えたり、敷設時に予め準備しておくなどして、その配管経路に透明配管11を検査用に介在し、照明光源15によってその透明配管11の外側から検査用の照明光を照射し、それによる透明配管11の透過光強度をカメラ16で検出し、その検出結果から、パーソナルコンピュータ17によってその透明配管11の内壁への付着物の状態を検出する。   As described above, the in-pipe monitoring apparatus 1 according to the present embodiment monitors the state in the pipe 3 such as solid adhesion on the inner wall of the pipe 3, typically rust on the water pipe. The transparent pipe 11 is interposed in the pipe path for inspection by replacing a part of the pipe path through which the water flows or preparing in advance, and the inspection is performed from the outside of the transparent pipe 11 by the illumination light source 15. The illumination light is irradiated, the transmitted light intensity of the transparent pipe 11 is detected by the camera 16, and the state of the deposit on the inner wall of the transparent pipe 11 is detected by the personal computer 17 from the detection result.

したがって、設備経路配管全体の内壁の錆び、スケール、スライム等の付着状態を、簡便に安価な方法で連続して監視することができる。また、経路配管全体の情報が得られるので、配管内流量に低下が生じている場合、その原因が配管3全体の内壁への固体付着による管径細りなのか、局所的な異物付着なのかを簡単に判別することもできる。すなわち、透明配管11への固体付着による光強度の低下が大きくないのに、流量低下が生じていると、何処かの箇所に詰まりが生じていると判定することができ、さらにその詰まり箇所を特定する場合は、前記特許文献1の手法など、他の方法を用いればよい。こうして、経路配管全体の情報ならびに配管材質に応じた付着物の情報が得られれば、流量の低下の原因を判別することができ、その対処方法を決めることができる。   Therefore, it is possible to continuously monitor the adhesion state of rust, scale, slime, etc. on the inner wall of the entire equipment route piping in a simple and inexpensive manner. In addition, since information on the entire route piping can be obtained, if the flow rate in the piping is reduced, whether the cause is a narrowing of the pipe diameter due to solid adhesion on the inner wall of the entire piping 3 or local foreign matter adhesion. It can also be easily identified. That is, if the light intensity is not greatly reduced due to the solid adhering to the transparent pipe 11 but the flow rate is reduced, it can be determined that some part is clogged, and the clogged part is further determined. When specifying, other methods, such as the method of the said patent document 1, should just be used. Thus, if information on the entire route piping and information on the deposits according to the piping material can be obtained, the cause of the decrease in the flow rate can be determined, and a countermeasure can be determined.

なお、上述の例では、透過光強度を測定したが、配管3内の壁面の錆び粒子等の付着および濁りによって、反射光強度も同様に変化するので、照明光源15と同じ側にカメラ16を設置して、反射光強度を計測するようにしてもよい。   In the above example, the transmitted light intensity was measured. However, since the reflected light intensity changes in the same manner due to adhesion and turbidity of rust particles on the wall surface in the pipe 3, the camera 16 is placed on the same side as the illumination light source 15. It may be installed and the reflected light intensity may be measured.

(実施の形態2)
図5は、本発明の実施の第2の形態に係る配管内監視装置1’を用いる水処理システム2’のブロック図である。この水処理システム2’は、配管内監視装置1’が異なるだけで、前述の水処理システム2と同様に構成される。注目すべきは、この配管内監視装置1’では、前記透明配管11と同材質の配管から成り、バイパス用透明配管であるバイパス配管13を新たに設け、循環水を流せるようにしたことである。バイパス配管13は、透明配管11と同様に、その両側に設けたバルブ73,74によって経路配管に介在されて、閉ループ内の水が通過する。バルブ73,74は、バルブ71,72の開閉に係わらず、バイパス配管13へ循環水を流すか否かを切替えられるように、該バルブ73,74への分岐配管75は、バルブ71,72の外側に設けられている。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a block diagram of a water treatment system 2 ′ that uses an in-pipe monitoring device 1 ′ according to a second embodiment of the present invention. This water treatment system 2 ′ is configured in the same manner as the water treatment system 2 described above, except that the in-pipe monitoring device 1 ′ is different. It should be noted that in this in-pipe monitoring apparatus 1 ′, a bypass pipe 13 which is made of the same material as the transparent pipe 11 and is a transparent pipe for bypass is newly provided so that circulating water can flow. . Similarly to the transparent pipe 11, the bypass pipe 13 is interposed in the path pipe by valves 73 and 74 provided on both sides thereof, and water in the closed loop passes therethrough. The branch pipes 75 to the valves 73 and 74 are connected to the valves 71 and 72 so that the valves 73 and 74 can switch whether the circulating water flows to the bypass pipe 13 regardless of whether the valves 71 and 72 are opened or closed. It is provided outside.

(実験2)
そして、ポンプ稼動開始480.05h後に、制御演算手段であるパーソナルコンピュータ17が、本管のバルブ71,72を閉め、バイパス配管13のバルブ73,74を開けて、循環水を流している間に、実験1と同様にして、バイパス用パイプ(配管13)と参照用パイプ(配管12)との透過光像をカメラ16で撮影した。撮影は、バイパス用パイプ(配管13)に循環水を流している時間をできるだけ短くする、たとえば1min以下とするために、短時間で行う必要がある。撮影後、バルブ73,74とバルブ71,72とを切替え、再び本管用パイプ(配管11)に循環水が流れるようにして、参照用パイプ(配管12)と撮影を行った。
(Experiment 2)
Then, after the pump operation is started 480.05 h, the personal computer 17 as the control calculation means closes the main valves 71 and 72 and opens the valves 73 and 74 of the bypass pipe 13 while flowing the circulating water. The transmitted light images of the bypass pipe (pipe 13) and the reference pipe (pipe 12) were taken with the camera 16 in the same manner as in Experiment 1. Photographing needs to be performed in a short time in order to minimize the time during which the circulating water is flowing through the bypass pipe (pipe 13), for example, 1 min or less. After photographing, the valves 73 and 74 and the valves 71 and 72 were switched, and the circulating water again flowed into the main pipe (pipe 11), and the reference pipe (pipe 12) was photographed.

バルブ73,74とバルブ71,72とを切替え、再び本管用パイプ(配管11)に循環水が流れるようにした後、バイパス用パイプ(配管13)には、外部よりエアを導入してフラッシングをして、配管の内壁面に付着しているかもしれない小さな粒子を除去して初期の状態に戻し、次回の測定に備えた。バイパス用パイプ(配管13)に毎回新品を使用できる場合は、前記フラッシングの必要はない。   After switching between the valves 73 and 74 and the valves 71 and 72 so that the circulating water flows again into the main pipe (pipe 11), air is introduced into the bypass pipe (pipe 13) from the outside for flushing. Then, small particles that might have adhered to the inner wall surface of the pipe were removed to return to the initial state, and prepared for the next measurement. When a new product can be used for the bypass pipe (pipe 13) every time, the flushing is not necessary.

なお、カメラ16の撮像範囲が広く、かつ充分な解像度が確保できる場合には、71〜74を開けて、3本のパイプ(配管11〜13)の透過光像を同時に撮影してもよい。その場合は、2本のパイプ(配管11,13)を流れる水量は、1/2となるが、2本のパイプ(配管11,13)が同じ条件であるので、問題はない。   When the imaging range of the camera 16 is wide and sufficient resolution can be ensured, the transmitted light images of the three pipes (pipings 11 to 13) may be taken simultaneously by opening 71 to 74. In this case, the amount of water flowing through the two pipes (pipings 11 and 13) is halved, but there is no problem because the two pipes (pipings 11 and 13) have the same conditions.

図6は、本件発明者の第2の実験結果を示す前記カメラ16による撮像画像である。右側が循環水が流れているバイパス用パイプ(配管13)で、左側が参照用パイプ(配管12)である。バイパス用パイプ(配管13)に循環水を流す時間は、前述のように1min以下の短い時間なので、該バイパス用パイプ(配管13)の壁面に付着した錆び粒子等はほとんど無く、図3の本管用パイプ(配管11)と比べて、透過光量が多くなっている。そして、それでも生じている光量低下は、循環水の濁りによるものと思われる。   FIG. 6 is an image captured by the camera 16 showing the second experiment result of the inventor. The right side is a bypass pipe (pipe 13) through which circulating water flows, and the left side is a reference pipe (pipe 12). Since the time for flowing the circulating water through the bypass pipe (pipe 13) is as short as 1 min or less as described above, there is almost no rust particles attached to the wall surface of the bypass pipe (pipe 13). The amount of transmitted light is larger than that of the pipe for pipe (pipe 11). The decrease in the amount of light still occurring is thought to be due to the turbidity of the circulating water.

図7は、図4と同様に、パーソナルコンピュータ17において、図6の縦方向の中心位置の透過光強度の分布を、左端から右端までプロットした結果を示すグラフである。これらの参照用パイプ(配管12)とバイパス用パイプ(配管13)との最大透過光強度の差(図7のAとCとの差)が、循環水の濁りによる透過光の減少分に相当し、ここでは、227.1−81.0=146.1(任意単位)である。   FIG. 7 is a graph showing the result of plotting the distribution of transmitted light intensity at the center position in the vertical direction of FIG. 6 from the left end to the right end in the personal computer 17, as in FIG. The difference in the maximum transmitted light intensity between these reference pipe (pipe 12) and bypass pipe (pipe 13) (difference between A and C in FIG. 7) corresponds to the decrease in transmitted light due to the turbidity of the circulating water. In this case, 227.1-81.0 = 146.1 (arbitrary unit).

したがって、制御演算手段であるパーソナルコンピュータ17において、図4で求められる配管3の内壁面の錆び粒子等の付着や濁りによる透過光の減少分から、図7で求められる循環水の濁りによる透過光強度の減少分を差し引くことにより、配管3内の壁面の錆び粒子等の付着による透過光強度の減少分が、202.7−146.1=56.6(任意単位)と求めることができる。これは、図7のCの値(81.0)から、図4のBの値(24.4)を差し引いても得られる。   Therefore, in the personal computer 17 which is the control calculation means, the transmitted light intensity due to the turbidity of the circulating water determined in FIG. 7 is obtained from the decrease in the transmitted light due to the adhesion and turbidity of the inner wall surface of the pipe 3 determined in FIG. By subtracting this decrease, the decrease in transmitted light intensity due to adhesion of rust particles or the like on the wall surface in the pipe 3 can be determined as 202.7-146.1 = 56.6 (arbitrary unit). This is also obtained by subtracting the value (24.4) of B in FIG. 4 from the value (81.0) of C in FIG.

このように本実施の形態の配管内監視装置1’では、制御演算手段であるパーソナルコンピュータ17は、管内に汚れがないバイパス配管13に、バルブ73,74を操作して、透明配管11と並行して、或いは切替えて、循環水を流し、前記照明光源15およびカメラ16に、その時のバイパス配管13の透過または反射光の強度を測定させる。したがって、そのバイパス配管13の透過または反射光の強度は、循環水の濁りに、バイパス配管13自体による光量低下を表すものとなる。そこで、このバイパス配管13による光量低下分を前記透明配管11での検出結果から減算することで、前記循環水の濁り分とバイパス配管13自体による光量低下とを除去して、前記透明配管11の内壁への付着物の状態だけを検出することができる。さらには、そのバイパス配管11に循環水を流す前の状態で光強度を検出しておき、流した後の結果から減算することで、循環水の濁りだけを正確に検出することもできる。   As described above, in the in-pipe monitoring apparatus 1 ′ of the present embodiment, the personal computer 17, which is a control calculation means, operates the valves 73 and 74 on the bypass pipe 13 having no dirt in the pipe, and is parallel to the transparent pipe 11. Alternatively, or by switching, circulating water is caused to flow, and the illumination light source 15 and the camera 16 are caused to measure the intensity of transmitted or reflected light through the bypass pipe 13 at that time. Therefore, the intensity of the transmitted or reflected light through the bypass pipe 13 represents a decrease in the amount of light due to the bypass pipe 13 itself due to the turbidity of the circulating water. Therefore, by subtracting the amount of light reduction due to the bypass pipe 13 from the detection result of the transparent pipe 11, the turbidity of the circulating water and the light quantity reduction due to the bypass pipe 13 itself are removed, Only the state of the deposit on the inner wall can be detected. Furthermore, it is also possible to accurately detect only the turbidity of the circulating water by detecting the light intensity before flowing the circulating water through the bypass pipe 11 and subtracting it from the result after flowing.

また、本実施形態の配管内監視装置1’では、検出手段として、単純な光センサではなく、前記透明配管11およびバイパス配管13の透過光を、少なくとも一直径線の投影断面に亘り(端から端まで)撮像することができるカメラ16を用い、制御演算手段であるパーソナルコンピュータ17は、前記カメラ16の撮像画像における前記透明配管11部分およびバイパス配管13部分の透過光強度のピークレベルを利用して前記減算を行う。   In addition, in the in-pipe monitoring apparatus 1 ′ of the present embodiment, as a detection means, the transmitted light of the transparent pipe 11 and the bypass pipe 13 is not used as a simple optical sensor, but is transmitted over at least one diameter line projection section (from the end). The personal computer 17 which is a control calculation means uses the peak level of the transmitted light intensity of the transparent pipe 11 part and the bypass pipe 13 part in the picked-up image of the camera 16. To perform the subtraction.

したがって、通常、透過光に管壁の影響が最も現われ難い配管中央部分の透過光強度から付着物の状態を検出することができ、検出精度を向上することができる。なお、上記の機能は、ラインセンサでも実現できるが、入手し易さや出力信号の扱い易さ、さらには配管から離れて検出できることから、上記のようにカメラ16が好ましい。   Therefore, normally, the state of the deposit can be detected from the transmitted light intensity at the central portion of the pipe where the influence of the tube wall is least likely to appear in the transmitted light, and the detection accuracy can be improved. Although the above function can be realized by a line sensor, the camera 16 is preferable as described above because it is easily available, the output signal is easy to handle, and it can be detected away from the piping.

(実施の形態3)
(実験3)
図8は、本発明の実施の第3の実施形態における本件発明者の実験結果を示すグラフである。このグラフは、横軸に管内壁への付着物の厚さを示し、縦軸に透過光強度を示す検量線のグラフである。注目すべきは、本実施の形態では、透明配管11と同材質の配管から成るもう1つの透明配管である前記バイパス配管13ならびにそれに伴う配管75およびバルブ73,74を備える前記配管内監視装置1’を用い、前記バルブ73,74を遮断して前記バイパス配管13を取外し、その取外したバイパス配管13の内壁への付着物の厚さを測定手段で実際に測定し、検出手段である前記パーソナルコンピュータ17において、前記透過光の強度と、対応する付着物の厚さとから、前記検量線を作成しておくことである。
(Embodiment 3)
(Experiment 3)
FIG. 8 is a graph showing the experiment results of the present inventors in the third embodiment of the present invention. In this graph, the horizontal axis indicates the thickness of the deposit on the inner wall of the tube, and the vertical axis indicates the transmitted light intensity. It should be noted that in the present embodiment, the in-pipe monitoring apparatus 1 including the bypass pipe 13, which is another transparent pipe made of the same material as the transparent pipe 11, and the pipe 75 and valves 73 and 74 associated therewith. , The valves 73 and 74 are shut off, the bypass pipe 13 is removed, the thickness of the deposit on the inner wall of the removed bypass pipe 13 is actually measured by a measuring means, and the personality serving as a detecting means In the computer 17, the calibration curve is prepared from the intensity of the transmitted light and the thickness of the corresponding deposit.

具体的には、前記バイパス配管13として、前記透明配管11と同材質の塩化ビニールパイプを前記バルブ73,74間に固定し設置する。その後、実験2と同様にして、所定のポンプ稼動時間が経過した時点で、配管内監視装置1’により、参照用パイプ(配管12)、本管用パイプ(配管11)、バイパス用パイプ(配管13)の透過像を撮影した。そして、撮影後に、バルブ73,74を遮断して、バイパス用パイプ(配管13)を配管75から取外して長さ50mmだけ切り出し、短くなった部分には他のパイプを継ぎ足して、再び配管75へ取付ける作業を、前記所定のポンプ稼動時間が経過した撮影のたびに行った。   Specifically, a vinyl chloride pipe made of the same material as that of the transparent pipe 11 is fixed between the valves 73 and 74 as the bypass pipe 13. Thereafter, in the same manner as in Experiment 2, when a predetermined pump operating time elapses, the reference pipe (pipe 12), the main pipe (pipe 11), and the bypass pipe (pipe 13) are monitored by the in-pipe monitoring device 1 ′. ) Was taken. After photographing, the valves 73 and 74 are shut off, the bypass pipe (pipe 13) is removed from the pipe 75, cut out by a length of 50 mm, another pipe is added to the shortened portion, and the pipe 75 is returned to again. The attaching operation was performed every time the predetermined pump operating time passed.

また、切り出したパイプサンプルは、乾燥させて、配管内壁に付着した錆び等によって形成される付着層を取り出し、その平均厚さd(mm)を測定した。平均厚さdは、最低5箇所以上の付着層の厚さを、測定手段である光学顕微鏡によって測定して、それを加算平均して求めた。   Moreover, the cut-out pipe sample was dried, the adhesion layer formed by the rust etc. which adhered to the piping inner wall was taken out, and the average thickness d (mm) was measured. The average thickness d was obtained by measuring the thicknesses of at least five adhesion layers with an optical microscope as a measuring means and adding and averaging them.

一方、撮影した透過光強度から、配管内の壁面の錆び粒子等の付着による透過光強度の減少分I(=C−B)を求めた。透過光強度の減少分Iは、付着層の平均厚さdの関数なので、I(d)となり、ポンプ稼動前の初期状態の本管用パイプ(配管11)の最大透過光強度をI0として、I(d)/I0をプロットした結果、前記図8のようになった。これは、付着層の平均厚さdと、透過光強度の減少分Iとの前記検量線に相当するもので、以後はこの検量線を用いて、透過光強度の減少分Iの測定値から、付着層の平均厚さdの値を推定することができる。   On the other hand, from the photographed transmitted light intensity, a decrease I (= CB) of the transmitted light intensity due to adhesion of rust particles or the like on the wall surface in the pipe was obtained. Since the decrease I of the transmitted light intensity is a function of the average thickness d of the adhesion layer, it becomes I (d), and the maximum transmitted light intensity of the main pipe (pipe 11) in the initial state before the pump operation is I0. As a result of plotting (d) / I0, the result is as shown in FIG. This corresponds to the calibration curve of the average thickness d of the adhering layer and the decrease I of the transmitted light intensity. Thereafter, from this measured curve, the measured value of the decrease I of the transmitted light intensity is used. The value of the average thickness d of the adhesion layer can be estimated.

ここで、この検量線は、付着層の材質や水温等に依存して異なり、付着層の材質は循環水の温度、pH、溶け込んでいる塩のイオン濃度等の循環水の性質や、配管内監視装置1’の照明光源15の発光スペクトルなどによって変化するので、予め循環水を流す環境において検量線を求めておくことが望ましい。   Here, this calibration curve differs depending on the material and water temperature of the adhesion layer, and the material of the adhesion layer is the characteristics of the circulating water such as the temperature and pH of the circulating water, the ion concentration of the dissolved salt, Since it varies depending on the emission spectrum of the illumination light source 15 of the monitoring device 1 ′, it is desirable to obtain a calibration curve in an environment in which circulating water flows beforehand.

このように構成することで、作成された検量線は、前記水温やpHなど、設置環境によって異なる錆の発生状況を反映したものとなり、配管設備の更新後に、前回作成した検量線を用いて、前記透過または反射光の強度から、比較的正確に付着層の平均厚さdを推定することができる。   By configuring in this way, the created calibration curve reflects the occurrence of rust, which varies depending on the installation environment, such as the water temperature and pH, and after updating the piping equipment, using the calibration curve created last time, From the intensity of the transmitted or reflected light, the average thickness d of the adhesion layer can be estimated relatively accurately.

上述の例では、厳密を期すために、実際にバイパス用パイプ(配管13)切出して、循環水の循環とは別途に、付着層の平均厚さdの測定を行ったけれども、同じサンプルを、外して乾燥して厚みを測って再び戻しても、測定に要する数時間〜数日程度は、全測定期間からすれば僅かで、影響が少ない場合は、そのようにしてもよい。   In the above example, for the sake of strictness, the bypass pipe (pipe 13) was actually cut out and the average thickness d of the adhesion layer was measured separately from the circulation of the circulating water. Even if it is removed, dried, measured for thickness, and returned again, the time required for the measurement is about several hours to several days from the whole measurement period, and may be used if there is little influence.

(実施の形態4)
(実験4)
図9および図10は、本発明の実施の第4の実施形態における本件発明者の実験結果を示すグラフである。これらのグラフは、それぞれ前述の図4および図7に類似している。すなわち、3本の配管の縦方向の中心位置の透過光強度の分布を示すもので、図9は本管用パイプ(配管11)と参照用パイプ(配管12)、図10は参照用パイプ(配管12)とバイパス用パイプ(配管13)とである。注目すべきは、本実施の形態では、前記塩化ビニール等の錆びない透明配管から成る配管11〜13には、その内壁に、配管経路を構成する配管の内壁の材料と同じ材料の薄膜が、前記照明光の透過を許容する厚さにコーティングされていることである。
(Embodiment 4)
(Experiment 4)
FIG. 9 and FIG. 10 are graphs showing experimental results of the inventors of the present invention in the fourth embodiment of the present invention. These graphs are similar to FIGS. 4 and 7 described above, respectively. That is, the distribution of transmitted light intensity at the center position in the vertical direction of three pipes is shown. FIG. 9 shows a main pipe (pipe 11) and a reference pipe (pipe 12), and FIG. 10 shows a reference pipe (pipe). 12) and a bypass pipe (pipe 13). It should be noted that in the present embodiment, the pipes 11 to 13 made of transparent pipes such as vinyl chloride that do not rust have a thin film of the same material as the material of the inner walls of the pipes constituting the pipe path, It is coated to a thickness that allows the illumination light to pass therethrough.

具体的には、真空チェンバの中で、前記透明の塩化ビニールパイプの中に、直径が0.5mmの鉄製フィラメントを挿入し、そのフィラメントに電流を流して加熱することによって、フィラメントから鉄原子を蒸発させて、透明の塩化ビニールパイプの内壁に、厚さ3nmの鉄薄膜を蒸着している。このような薄い膜であれば、可視光を透過するので、透明の塩化ビニールパイプを用いた第1および第2の実施の形態と同様に、配管内監視装置1,1’で撮像することが可能である。この鉄薄膜を蒸着したパイプでは、内表面が塩化ビニールではなく、鉄であるので、鉄製配管と同じ状態を監視することが可能となる。   Specifically, in a vacuum chamber, an iron filament having a diameter of 0.5 mm is inserted into the transparent vinyl chloride pipe, and an electric current is passed through the filament to heat it, thereby heating iron atoms from the filament. By evaporation, an iron thin film having a thickness of 3 nm is deposited on the inner wall of a transparent vinyl chloride pipe. Since such a thin film transmits visible light, it can be imaged by the in-pipe monitoring devices 1 and 1 ′ as in the first and second embodiments using a transparent vinyl chloride pipe. Is possible. In the pipe deposited with the iron thin film, the inner surface is not vinyl chloride but iron, so that the same state as that of the iron pipe can be monitored.

実験4は、この鉄薄膜を内壁に蒸着した塩化ビニールパイプを前記3本の会館11〜13として用い、第1および第2の実施の形態と同様に循環水を流した。配管経路において、該配管内監視装置1,1’以外の配管は、接合部も含めて全て鉄製の部品を用いた。第1の実施の形態と同様にして、ポンプ稼動開始後306h経過した時に、参照用パイプ(配管12)と、循環水を流している本管用パイプ(配管11)との透過光像をカメラ16で撮影し、その画像の縦方向の中心位置の透過光強度の分布を左端から右端までプロットした結果が、前記図9である。また、鉄薄膜を内壁に蒸着した塩化ビニールパイプをバイパス用パイプ(配管13)として用い、第2の実施の形態と同様にして、ポンプ稼動開始306.05h後に本管のバルブ71,72を閉め、バイパス配管75のバルブ73,74を開けてバイパス配管75に循環水を1min以下の時間流し、バイパス用パイプ(配管13)と参照用パイプ(配管12)の透過光像をカメラ16で撮影し、その画像の縦方向の中心位置の透過光強度の分布を左端から右端までプロットした結果が、前記図10である。   In Experiment 4, a vinyl chloride pipe having this iron thin film deposited on the inner wall was used as the three halls 11 to 13, and circulating water was allowed to flow in the same manner as in the first and second embodiments. In the piping path, all of the pipes other than the in-pipe monitoring devices 1 and 1 ′, including joints, were made of iron parts. In the same manner as in the first embodiment, when 306 h elapses after the start of the pump operation, the transmitted light images of the reference pipe (pipe 12) and the main pipe (pipe 11) through which the circulating water is flowing are captured by the camera 16. FIG. 9 is a result of plotting the distribution of transmitted light intensity at the center position in the vertical direction of the image from the left end to the right end. Also, a vinyl chloride pipe having an iron thin film deposited on the inner wall is used as a bypass pipe (pipe 13), and the main valves 71 and 72 are closed 306.05h after the start of pump operation in the same manner as in the second embodiment. Then, the valves 73 and 74 of the bypass pipe 75 are opened, and the circulating water is allowed to flow through the bypass pipe 75 for 1 min or less, and the transmitted light images of the bypass pipe (pipe 13) and the reference pipe (pipe 12) are taken with the camera 16. FIG. 10 shows the result of plotting the distribution of transmitted light intensity at the center position in the vertical direction of the image from the left end to the right end.

そして、第2の実施の形態と同様に、図10のAの強度値からCの強度値を差し引くことによって、循環水の濁りによる透過光強度の減少分が求まり、図10のCの強度値から図9のBの強度値を差し引くことによって、循環水の配管内付着による透過光強度の減少分が求まる。このようにして、鉄製配管の監視も可能となる。   Then, as in the second embodiment, by subtracting the intensity value of C from the intensity value of A in FIG. 10, a decrease in transmitted light intensity due to the turbidity of the circulating water is obtained, and the intensity value of C in FIG. 9 is subtracted from the intensity value of B in FIG. 9 to obtain a decrease in transmitted light intensity due to adhesion of circulating water in the piping. In this way, it is possible to monitor iron pipes.

なお、上述の実施の形態では、鉄薄膜を蒸着したけれども、透明の塩化ビニールパイプに銅やアルミ等の薄膜をそれぞれ厚さ数nmから10nm程度蒸着することによって、銅配管やアルミ配管等の他の金属配管と同じ状態を監視することも可能である。   In the above-described embodiment, an iron thin film is vapor-deposited. However, by depositing a thin film such as copper or aluminum on a transparent vinyl chloride pipe with a thickness of about several nanometers to 10 nm, other copper pipes, aluminum pipes, etc. It is also possible to monitor the same state as the metal pipes.

(実施の形態5)
図11は、本発明の実施の第5の形態に係る水処理システム2''のブロック図である。この水処理システム2''は、前述の水処理システム2,2’に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。この水処理システム2,2’は、配管内監視装置は、1,1’のいずれであってもよい。注目すべきは、この水処理システム2''では、配管経路は鉄管または鉄基合金管から成り、流体は水であり、前記配管経路に配管3内の水を磁化する超電導磁石8を備えることである。したがって、前記配管内監視装置1,1’では、超電導磁石8で作成される磁気水による防錆効果を確認することができる。
(Embodiment 5)
FIG. 11 is a block diagram of a water treatment system 2 ″ according to the fifth embodiment of the present invention. This water treatment system 2 ″ is similar to the water treatment systems 2 and 2 ′ described above, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this water treatment system 2, 2 ′, the in-pipe monitoring device may be either 1, 1 ′. It should be noted that in this water treatment system 2 ″, the piping path is made of an iron pipe or an iron-base alloy pipe, the fluid is water, and a superconducting magnet 8 for magnetizing the water in the pipe 3 is provided in the piping path. It is. Therefore, in the in-pipe monitoring apparatus 1, 1 ′, it is possible to confirm the rust prevention effect by the magnetic water created by the superconducting magnet 8.

また、本実施の形態では、前記超電導磁石8は、一対のコイル81,82が、その軸(鉛直)Z方向に離間して配置されるスプリット型の超電導磁石から成り、前記配管3は前記一対のコイル81,82の離間した空間内に配置される。各コイル81,82のボアWの直径は60mm、上下のコイル81,82間の距離Lは80mm、最大磁場は13Tである。コイル81,82の素線には、上述の磁場を発生できれば、円柱状の線材、角柱状の線材、或いは帯状の線材の何れが使用されてもよいが、単位体積当りの電流密度や放熱性、さらには比較的平行な磁場を形成できる点で、帯状線材が好ましい。   Further, in the present embodiment, the superconducting magnet 8 is composed of a split type superconducting magnet in which a pair of coils 81 and 82 are spaced apart in the axis (vertical) Z direction. The coils 81 and 82 are disposed in a separated space. The diameter of the bore W of each coil 81, 82 is 60 mm, the distance L between the upper and lower coils 81, 82 is 80 mm, and the maximum magnetic field is 13T. As long as the above-described magnetic field can be generated, any of a cylindrical wire, a prismatic wire, or a strip wire may be used for the wires of the coils 81 and 82. However, the current density and heat dissipation per unit volume may be used. Furthermore, a strip-like wire is preferable in that a relatively parallel magnetic field can be formed.

このようにスプリット型の超電導磁石を用いることで、図12(a)で示すように、一方のコイル、たとえば81で発生した磁力線の一部が、参照符号M1で示すように配管3の内部3aを通して他方のコイル82へ磁路を形成するものの、多くの磁力線は、参照符号M2および図12(b)で示すように、筒状の配管3の薄い一方の壁3bをほぼ垂直に通り抜けて内部の水を通過し、他方の壁3cから他方のコイル82へ抜けてゆく。勿論、配管3が非磁性の管である場合は、参照符号M1で示す配管3の内部3aを通る磁束が減少し、ボア(内径)W内の磁束をより有効に使用することができる。図12(b)は超電導磁石付近の管軸Y方向の断面図であり、図12(a)は管軸Yとは直交方向の断面図である。   By using the split type superconducting magnet in this way, as shown in FIG. 12 (a), a part of the lines of magnetic force generated in one coil, for example 81, is shown in the interior 3a of the pipe 3 as indicated by reference numeral M1. A magnetic path is formed through the other coil 82, but many magnetic field lines pass through the thin one wall 3b of the cylindrical pipe 3 almost vertically as shown by reference numeral M2 and FIG. 12 (b). The water passes through the other wall 3c and passes through the other coil 82. Of course, when the pipe 3 is a non-magnetic pipe, the magnetic flux passing through the inside 3a of the pipe 3 indicated by reference numeral M1 decreases, and the magnetic flux in the bore (inner diameter) W can be used more effectively. 12B is a cross-sectional view in the direction of the tube axis Y near the superconducting magnet, and FIG. 12A is a cross-sectional view in the direction orthogonal to the tube axis Y.

このように超電導磁石8を用いて水を磁化することで、防錆効果を得ることができる。また、その超電導磁石8として、一対のコイル81,82が、その軸Z方向に離間して配置されるスプリット型の超電導磁石を用い、そのスプリット型の超電導磁石による一対のコイル81,82の離間した空間内に配管3を配置して磁化を行うことで、磁力線は管軸Y方向とは垂直なZ方向から加わることになり、配管3内の水を、超電導磁石8によって効率良く磁化することができる。これによって、錆の発生を抑えることができる、すなわち鉄系材料に防錆効果が生じ、配管3内の水と共に流れる鉄総量(鉄系材料から腐食溶出して生じた鉄イオンと鉄の腐食生成物との総和)を低下することができるとともに、配管3の内壁へのスケール付着防止効果を得ることもできる。   Thus, the rust prevention effect can be acquired by magnetizing water using the superconducting magnet 8. Further, as the superconducting magnet 8, a split type superconducting magnet is used in which the pair of coils 81 and 82 are spaced apart in the axis Z direction, and the pair of coils 81 and 82 are separated by the split superconducting magnet. By arranging the pipe 3 in the space and performing magnetization, the lines of magnetic force are applied from the Z direction perpendicular to the pipe axis Y direction, and the water in the pipe 3 is efficiently magnetized by the superconducting magnet 8. Can do. As a result, the generation of rust can be suppressed, that is, the rust prevention effect is produced in the iron-based material, and the total amount of iron flowing together with the water in the pipe 3 (corrosion generation of iron ions and iron generated by corrosion elution from the iron-based material) In addition, it is possible to reduce the scale adhesion to the inner wall of the pipe 3.

また、配管3の材質は、磁性、非磁性を問わないが、スプリット型の超電導磁石を用いることで、前述の図12(a)で説明したように、磁性の管であっても、該配管3内の水を効率的に磁化することができ、既設の水道管などの配管をそのまま利用することができる(配管3の外側から設置することが可能である。)。さらにまた、既設の配管3の周囲に、スプリット型の超電導磁石の一対のコイル81,82を設置する空間があれば、既設の配管をそのままの状態にして、前記一対のコイル81,82の離間した空間L内に該配管3が位置するようにコイル81,82を設置するだけで該超電導磁石8の設置を行うことができ、構造を簡略化することもできる。   The material of the pipe 3 may be either magnetic or non-magnetic. However, by using a split type superconducting magnet, as described in FIG. The water in 3 can be efficiently magnetized, and an existing pipe such as a water pipe can be used as it is (it can be installed from the outside of the pipe 3). Furthermore, if there is a space for installing the pair of coils 81 and 82 of the split superconducting magnet around the existing pipe 3, the existing pipe is left as it is and the pair of coils 81 and 82 are separated from each other. The superconducting magnet 8 can be installed simply by installing the coils 81 and 82 so that the pipe 3 is positioned in the space L, and the structure can be simplified.

(実施の形態6)
図13は、本発明の実施の第6の形態に係る水処理システムにおける機能ブロック図である。この水処理システムには、前述の水処理システム2’の構成を用いることができ、パーソナルコンピュータ17の処理として行うことができる。注目すべきは、この水処理システムでは、測定前の調整と、測定結果の出力とをさらに行うことである。
(Embodiment 6)
FIG. 13 is a functional block diagram of a water treatment system according to the sixth embodiment of the present invention. In this water treatment system, the configuration of the water treatment system 2 ′ described above can be used, and the treatment can be performed by the personal computer 17. It should be noted that this water treatment system further performs adjustment before measurement and output of measurement results.

具体的には、ポンプ4の稼働前に、ステップS1で、本管用パイプ(配管11)の最大透過光強度Bを検出し、その値を初期値B0として格納する。続いて、ポンプ4の稼働を開始し、所定時間稼働すると、ステップS2で、再び前記本管用パイプ(配管11)の最大透過光強度Bを検出するとともに、ステップS3では参照用パイプ(配管12)の最大透過光強度Aを、ステップS4ではバイパス用パイプ(配管13)の最大透過光強度Cを検出する。   Specifically, before the pump 4 is operated, in step S1, the maximum transmitted light intensity B of the main pipe (pipe 11) is detected, and the value is stored as the initial value B0. Subsequently, when the pump 4 starts operating and operates for a predetermined time, the maximum transmitted light intensity B of the main pipe (pipe 11) is detected again in step S2, and the reference pipe (pipe 12) is detected in step S3. In step S4, the maximum transmitted light intensity A of the bypass pipe (pipe 13) is detected.

こうして、強度A,Cのデータが集まると、ステップS5において、それらの強度A,Cの差分、すなわち濁りを、前記初期値B0を用いて正規化し、その値が0.95以下であることを確認する。その結果0.95を超えている場合には、ステップS6で、濁りがひどく、濁りだけで本管用パイプ(配管11)からの透過光はほぼ無くなり、管内壁への付着物の測定は不可と判定して処理を終了する。一方、前記0.95以下では、管内壁への付着物の測定は可能と判定して、ステップS7に移る。   Thus, when the data of the intensities A and C are collected, in step S5, the difference between the intensities A and C, that is, the turbidity is normalized using the initial value B0, and the value is 0.95 or less. Check. As a result, if it exceeds 0.95, the turbidity is severe in step S6, and the transmitted light from the main pipe (pipe 11) is almost eliminated only by turbidity, and the measurement of the deposit on the inner wall of the pipe is impossible. Determine and end the process. On the other hand, if it is 0.95 or less, it is determined that the deposit on the inner wall of the tube can be measured, and the process proceeds to step S7.

ステップS7では、さらに強度Bのデータを用いて、バイパス用パイプ(配管13)の最大透過光強度Cと本管用パイプ(配管11)の最大透過光強度Bとの差分、すなわち前記管内壁への付着物だけに対応した強度を求め、さらにそれを初期値B0で正規化し、前記ステップS2〜S4に戻る。一方、ステップS7での演算結果を、ポンプ稼動時間に対してプロットすると、該演算結果はポンプ稼働時間が増加するに伴って増加するが、ある時間が経過したところで一定値を示すようになる。そこで、ステップS8でステップS7の演算結果を監視し、飽和を生じたら、付着物が多くなって透過光量が変化しなくなった判定して、メンテナンスのサインなどを出力し、処理を終了する。これに応じて、作業者が、配管3の清掃作業や、取替えなどを行うことになる。   In step S7, further using the data of intensity B, the difference between the maximum transmitted light intensity C of the bypass pipe (pipe 13) and the maximum transmitted light intensity B of the main pipe (pipe 11), that is, to the inner wall of the pipe. The strength corresponding to only the adhered matter is obtained, further normalized by the initial value B0, and the process returns to Steps S2 to S4. On the other hand, when the calculation result in step S7 is plotted with respect to the pump operation time, the calculation result increases as the pump operation time increases. Therefore, in step S8, the calculation result of step S7 is monitored, and when saturation occurs, it is determined that the amount of adhering material has increased and the amount of transmitted light does not change, a maintenance sign is output, and the process ends. In response to this, the operator performs the cleaning work or replacement of the pipe 3.

1,1’ 配管内監視装置
2,2’,2'' 水処理システム
3 配管
3a 内部
3b,3c 壁
4 ポンプ
5 貯水タンク
6 錆の発生源
8 超電導磁石
11〜13 配管
15 照明光源
16 カメラ
17 パーソナルコンピュータ
71〜74 バルブ
81,82 超電導コイル
1, 1 'In-pipe monitoring device 2, 2', 2 '' Water treatment system 3 Piping 3a Inside 3b, 3c Wall 4 Pump 5 Water storage tank 6 Rust generation source 8 Superconducting magnets 11-13 Piping 15 Illumination light source 16 Camera 17 Personal computer 71-74 Valve 81, 82 Superconducting coil

Claims (4)

流体が流れる配管の内壁への付着物の状態を監視する装置であって、
配管経路の途中に介在する検査用透明配管と、
前記検査用透明配管の外側から検査用の照明光を照射する照射手段と、
前記照明光の照射による前記検査用透明配管の透過または反射光の強度から、該検査用透明配管の内壁への前記付着物の状態を検出する検出手段とを含み、
前記検査用透明配管と同材質の配管から成り、前記検査用透明配管と並列で前記配管経路に接続されるバイパス配管と、
前記バイパス配管を前記配管経路と連通する開弁状態と、遮断する閉弁状態とに切換えられるバルブと、
前記バルブの操作によるバイパス配管の組入れと同時に、前記照射手段および検出手段を駆動して検出動作を行わせ、その検出結果を前記検査用透明配管での検出結果から減算することで、前記流体の濁り分を除去して、前記検査用透明配管の内壁への付着物の状態を検出する制御演算手段をさらに備えることを特徴とする配管内監視装置。
A device for monitoring the state of deposits on the inner wall of a pipe through which fluid flows,
Transparent piping for inspection intervening in the middle of the piping path,
Irradiation means for irradiating illumination light for inspection from the outside of the transparent pipe for inspection;
From the intensity of the transmitted or reflected light of the inspection transparent pipe by irradiation of the illumination light, seen including a detecting means for detecting the state of the deposits on the inner wall of the transparent pipe for the inspection,
A bypass pipe made of the same material as the inspection transparent pipe and connected to the pipe path in parallel with the inspection transparent pipe;
A valve that is switched between a valve open state that communicates the bypass pipe with the pipe path and a valve closed state that shuts off the bypass pipe;
Simultaneously with the incorporation of the bypass pipe by the operation of the valve, the irradiation means and the detection means are driven to perform a detection operation, and the detection result is subtracted from the detection result in the inspection transparent pipe, thereby An in-pipe monitoring apparatus , further comprising a control calculation unit that removes turbidity and detects a state of a deposit on the inner wall of the transparent pipe for inspection .
前記検出手段は、前記検査用透明配管およびバイパス配管の透過光を、少なくとも一直径線の投影断面に亘り撮像することができるカメラから成り、
前記制御演算手段は、前記カメラの撮像画像における前記検査用透明配管部分およびバイパス配管部分の透過光強度のピークレベルを利用して前記減算を行うことを特徴とする請求項1記載の配管内監視装置。
The detection means comprises a camera capable of imaging the transmitted light of the transparent pipe for inspection and the bypass pipe over a projected cross section of at least one diameter line,
2. The in-pipe monitoring according to claim 1 , wherein the control calculation unit performs the subtraction by using a peak level of transmitted light intensity of the transparent pipe portion for inspection and the bypass pipe portion in a captured image of the camera. apparatus.
前記検査用透明配管の内壁には、前記配管経路を構成する配管の内壁の材料と同じ材料の薄膜が、前記照明光の透過を許容する厚さにコーティングされていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の配管内監視装置。 Claims on the inner wall of the transparent pipe inspection, the thin film of the same material as the inner wall of the pipe constituting the pipe path, characterized in that it is coated at a thickness to permit transmission of the illuminating light The in-pipe monitoring apparatus according to claim 1 or 2. 前記検査用透明配管と同材質の配管から成る参照用透明配管と、
前記参照用透明配管の前記配管経路への着脱を可能にするバルブと、
前記バルブの遮断により取外された参照用透明配管の内壁への付着物の厚さを測定する測定手段とをさらに備え、
前記検出手段は、前記透過または反射光の強度と、対応する付着物の厚さとから、検量線を作成しておくことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の配管内監視装置。
Transparent pipe for reference consisting of pipe of the same material as the transparent pipe for inspection,
A valve that enables the reference transparent pipe to be attached to and detached from the pipe path;
Measuring means for measuring the thickness of the deposit on the inner wall of the reference transparent pipe removed by shutting off the valve;
The piping according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection means creates a calibration curve from the intensity of the transmitted or reflected light and the thickness of the corresponding deposit . Monitoring device.
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