JP5465090B2 - Fuel saving driving support system and method - Google Patents

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Description

本発明は、車両の省燃費運転を支援するシステムに関し、特に、ユーザに対する省燃費運転のアドバイスを生成する技術に関する。   The present invention relates to a system that supports fuel-saving driving of a vehicle, and more particularly to a technique for generating advice on fuel-saving driving for a user.

従来、車両の省燃費運転を支援する装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。従来の装置では、運転者ごとに燃費を算出して、燃費の増減に基づいて運転者にアドバイスを報知する。具体的には、運転手ごとに抽出した燃費の悪い運転操作や走行状態について、燃費向上のためのアドバイスを運転者に報知する。このようにして、従来の装置では、運転者に燃費を向上させる操作を把握させ、燃費向上に適した操作を働きかける。   Conventionally, an apparatus that supports fuel-saving driving of a vehicle has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the conventional apparatus, the fuel consumption is calculated for each driver, and advice is given to the driver based on the increase / decrease in the fuel consumption. Specifically, advice for improving the fuel efficiency is notified to the driver about the driving operation and the running state with poor fuel efficiency extracted for each driver. In this way, in the conventional device, the driver is made aware of the operation for improving the fuel consumption, and the operation suitable for improving the fuel consumption is encouraged.

特開2008−163781号公報JP 2008-163781 A

しかしながら、従来の装置では、ある運転者に対するアドバイスを生成する際に、燃費の悪い運転操作や走行状態であるか否かについてしか考慮しておらず、そのアドバイスがその運転者にとって実現できるような省燃費運転であるか否かについて、何ら考慮されていない。   However, in the conventional device, when generating advice for a driver, only consideration is given to whether or not the driving operation or driving state has poor fuel consumption, and the advice can be realized for the driver. No consideration is given to whether or not fuel-saving driving.

例えば、同じ道路を走行する他の運転者が誰も実現できていないような省燃費運転は、その運転者にとっても実現できる可能性は低い。したがって、そのような実現の可能性の低い省燃費運転のアドバイスを運転者に報知しても、その運転者の省燃費運転の改善にはつながり難い。にもかかわらず、従来の装置では、燃費の悪い運転操作や走行状態である場合には、そのような実現可能性の低い省燃費運転のアドバイスであっても、その運転者に報知されることになる。   For example, fuel-saving driving that no other driver traveling on the same road can realize is unlikely to be realized for that driver. Therefore, even if the driver is advised of fuel-saving driving advice that is unlikely to be realized, it is difficult to improve the driver's fuel-saving driving. Nevertheless, in the case of a driving operation or driving state with poor fuel consumption, the conventional device notifies the driver of such low-feasibility fuel-saving driving advice. become.

逆に、同じ道路を走行する他の運転者が実現できているような省燃費運転であれば、その運転者にとっても実現できる可能性が高い。したがって、そのような実現の可能性の低い省燃費運転のアドバイスを運転者に報知すれば、その運転者の省燃費運転を改善できるはずである。ところが、従来の装置では、燃費がそれほど悪くない運転操作や走行状態である場合には、そのような実現可能性の高い省燃費運転のアドバイスであっても、その運転者に報知されないことになる。   On the contrary, if it is a fuel-saving driving that can be realized by another driver traveling on the same road, there is a high possibility that the driver can also realize it. Therefore, if the driver is advised of fuel-saving driving advice that is unlikely to be realized, the driver's fuel-saving driving should be improved. However, in the case of a driving operation or a driving state in which the fuel consumption is not so bad in the conventional device, even such highly feasible fuel-saving driving advice is not notified to the driver. .

このように、従来の装置では、その運転者にとって実現できるようなアドバイスであるか否かについて、まったく考慮されていなかったため、運転者の省燃費運転を適切に改善することができないという問題があった。   As described above, the conventional device has not been considered at all as to whether or not the advice can be realized for the driver, and thus there is a problem that the driver's fuel-saving driving cannot be improved appropriately. It was.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、ユーザにとって実現できる可能性のある省燃費運転のアドバイスを生成することのできる省燃費運転支援システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fuel-saving driving support system that can generate fuel-saving driving advice that may be realized by a user.

本発明の省燃費運転支援システムは、車両に搭載されるクライアント装置と、前記クライアント装置と通信可能に接続されるサーバ装置とを備えた省燃費運転支援システムであって、前記クライアント装置は、前記車両をユーザが運転したときの走行履歴データに基づいて、前記車両の走行状態ごとの前記ユーザの省燃費運転の実現度合いを評価した省燃費評価パラメータを算出するパラメータ算出部と、前記ユーザの省燃費評価パラメータを、前記サーバ装置にアップロードするアップロード部と、前記ユーザに対する省燃費運転のアドバイスを生成するアドバイス生成部と、を備え、前記サーバ装置は、複数のクライアント装置からアップロードされた複数のユーザの省燃費評価パラメータを記憶する記憶部と、一のクライアント装置からの要求に基づいて、前記記憶部を参照して、前記一のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータと他のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータとを比較するパラメータ比較部と、前記要求に対する応答として、前記パラメータ比較部での比較結果を前記一のクライアント装置へ送信する応答送信部と、を備え、前記アドバイス生成部は、前記サーバ装置からの前記応答に含まれる前記比較結果に基づいて、前記省燃費運転のアドバイスを生成する。   The fuel-saving driving support system of the present invention is a fuel-saving driving support system comprising a client device mounted on a vehicle and a server device connected to be communicable with the client device, wherein the client device is A parameter calculation unit that calculates a fuel saving evaluation parameter that evaluates the degree of realization of the user's fuel saving driving for each driving state of the vehicle based on the driving history data when the user drives the vehicle; An upload unit for uploading fuel efficiency evaluation parameters to the server device; and an advice generation unit for generating fuel-saving driving advice for the user, wherein the server device is a plurality of users uploaded from a plurality of client devices. A storage unit that stores the fuel efficiency evaluation parameters of the A parameter comparison unit that compares the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the one client device and the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the other client device with reference to the storage unit based on the request of A response transmission unit that transmits a comparison result in the parameter comparison unit to the one client device as a response, and the advice generation unit is based on the comparison result included in the response from the server device. , Generating the fuel-saving driving advice.

これにより、車両に搭載されるクライアント装置では、ユーザが車両を運転したときの走行履歴データに基づいて、車両の走行状態ごとの省燃費評価パラメータ(そのユーザの省燃費評価パラメータ)が算出され、サーバ装置にアップロードされる。サーバ装置の記憶部には、複数のユーザ(例えば、ユーザA〜Z)の省燃費評価パラメータが記憶され、あるクライアント装置からの要求に基づいて、そのクライアント装置のユーザ(例えば、ユーザA)の省燃費評価パラメータと他のクライアント装置のユーザ(例えば、ユーザB〜Z)の省燃費評価パラメータとが比較され、その比較結果が応答としてクライアント装置(要求を送ったクライアント装置)へ送信される。そのクライアント装置では、サーバ装置からの応答に含まれる比較結果に基づいて、省燃費運転のアドバイスが生成される。本発明では、あるユーザ(例えば、ユーザA)に対する省燃費運転のアドバイスを生成する際に、そのユーザの省燃費運転の実現度合いと他のユーザ(例えば、ユーザB〜Z)の省燃費運転の実現度合いとの比較結果が考慮される。したがって、ある走行状態(例えば、停車状態、加速状態、減速状態、定速走行状態、ストップアンドゴー走行状態など)について、他のユーザ(例えば、ユーザB)が省燃費運転を実現している(実現度が高い)にもかかわらず、このユーザ(例えば、ユーザA)が省燃費運転を実現できていない(実現度が低い)場合には、その走行状態の省燃費運転についてのアドバイスが生成される。このようにして、そのユーザ(例えば、ユーザA)にとって実現できる可能性(改善できる余地)のある省燃費運転のアドバイスを生成することができる。そのため、ユーザ(例えば、ユーザA)の省燃費運転を適切に改善することができる。   Thereby, in the client device mounted on the vehicle, the fuel saving evaluation parameter (the user's fuel saving evaluation parameter) for each driving state of the vehicle is calculated based on the driving history data when the user drives the vehicle. Uploaded to the server device. The storage unit of the server device stores fuel efficiency evaluation parameters of a plurality of users (for example, users A to Z), and based on a request from a certain client device, the user of the client device (for example, user A) The fuel saving evaluation parameter is compared with the fuel saving evaluation parameters of the users (for example, users B to Z) of other client devices, and the comparison result is transmitted as a response to the client device (client device that sent the request). In the client device, advice on fuel-saving driving is generated based on the comparison result included in the response from the server device. In the present invention, when generating fuel-saving driving advice for a certain user (for example, user A), the degree of realization of the user's fuel-saving driving and the fuel-saving driving of other users (for example, users B to Z). The result of comparison with the degree of realization is considered. Therefore, another user (for example, user B) has realized fuel-saving driving for a certain traveling state (for example, a stop state, an acceleration state, a deceleration state, a constant speed traveling state, a stop-and-go traveling state, etc.) ( If the user (for example, user A) has not achieved fuel-saving driving (the degree of realization is low) in spite of the high degree of realization, advice on the fuel-saving driving in the traveling state is generated. The In this manner, it is possible to generate fuel-saving driving advice that has a possibility (room for improvement) that can be realized for the user (for example, user A). Therefore, the fuel-saving driving of the user (for example, user A) can be improved appropriately.

また、本発明の省燃費運転支援システムでは、前記クライアント装置は、前記走行履歴データに基づいて前記車両の運転シーンを推定するシーン推定部を、さらに備え、前記アップロード部は、前記車両の運転シーンごとの前記省燃費評価パラメータを、前記サーバ装置にアップロードし、前記パラメータ比較部は、前記車両の運転シーンごとに、前記他のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値のうちの最高値と前記一のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値との差分値を、前記比較結果として求め、前記アドバイス生成部は、前記車両の運転シーンごとに、前記差分値が最大であった省燃費評価パラメータの前記車両の走行状態について、前記省燃費運転のアドバイスを生成してもよい。   In the fuel-saving driving support system of the present invention, the client device further includes a scene estimation unit that estimates a driving scene of the vehicle based on the travel history data, and the uploading unit includes a driving scene of the vehicle. The fuel efficiency evaluation parameter for each is uploaded to the server device, and the parameter comparison unit, for each driving scene of the vehicle, is the highest value among the values of the fuel efficiency evaluation parameters of the users of the other client devices. The difference value with the value of the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the one client device is obtained as the comparison result, and the advice generator generates the fuel efficiency with the maximum difference value for each driving scene of the vehicle. The fuel-saving driving advice may be generated for the running condition of the vehicle as the evaluation parameter.

これにより、クライアント装置では、走行履歴データに基づいて、車両の運転シーン(例えば、一般道を平均車速20km/時で走行しているシーン、つまり、混雑している一般道を運転しているシーンなど)が推定され、サーバ装置にアップロードされる。サーバ装置では、あるクライアント装置からの要求があったときに、車両の運転シーンごとに、そのクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値(例えば、ユーザAの加速状態の評価値:5、ユーザAの減速状態の評価値:3)と他のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値のうちの最高値(例えば、ユーザBの加速状態の評価値:10、ユーザCの減速状態の評価値:4)との差分値(例えば、加速状態の差分値:5=10−5、減速状態の差分値:1=4−3)が求められる。この場合、差分値が大きいということは、そのユーザ(例えば、ユーザA)にとって実現できる可能性(改善できる余地)が大きいことを意味する。そして、クライアント装置では、車両の各運転シーンで差分値が最大であった走行状態(例えば、加速状態)について、省燃費運転のアドバイスが生成される。このようにして、車両の運転シーンごとにユーザにとって実現できる可能性が大きい省燃費運転のアドバイス(例えば、「混雑している一般道では、前の車の動きをよく見て、十分に車間をあけてから、ゆっくりと加速することを心掛けましょう。」など)を生成することができるので、そのユーザの省燃費運転を運転シーンごとに適切に改善することができる。   Thereby, in the client device, based on the travel history data, a vehicle driving scene (for example, a scene in which a general road is traveling at an average vehicle speed of 20 km / hour, that is, a scene in which a congested general road is being driven). Etc.) are estimated and uploaded to the server device. In the server device, when there is a request from a certain client device, for each driving scene of the vehicle, the value of the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the client device (for example, the evaluation value of the acceleration state of the user A: 5, the user The evaluation value of the deceleration state of A: 3) and the maximum value of the fuel efficiency evaluation parameter values of the users of other client devices (for example, the evaluation value of the acceleration state of the user B: 10, evaluation of the deceleration state of the user C) Value: 4) (for example, acceleration state difference value: 5 = 10-5, deceleration state difference value: 1 = 4-3). In this case, that the difference value is large means that the possibility (room for improvement) that can be realized for the user (for example, user A) is large. Then, in the client device, the fuel-saving driving advice is generated for the traveling state (for example, the acceleration state) in which the difference value is the maximum in each driving scene of the vehicle. In this way, fuel-saving driving advice that is likely to be realized by the user for each driving scene of the vehicle (for example, “On a busy road, look closely at the movement of the previous car and ”Let's try to accelerate slowly after opening.” Can be generated, so that the user's fuel-saving driving can be appropriately improved for each driving scene.

また、本発明の省燃費運転支援システムでは、前記アドバイス生成部は、前記車両の出発地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置によって探索された探索経路に含まれる経路部分のうちの少なくとも一つについて、前記省燃費運転のアドバイスを生成してもよい。   In the fuel-saving driving support system of the present invention, the advice generation unit includes at least one of route parts included in a searched route searched by a navigation device that performs route guidance from the departure point of the vehicle to a destination. The fuel-saving driving advice may be generated for the two.

これにより、ナビゲーション装置によって探索された探索経路(例えば、出発地→道路A→道路B→道路C→目的地)に含まれる経路部分(例えば、道路A)における省燃費運転のアドバイスが生成される。したがって、ナビゲーション装置によって経路案内されるときに、その経路部分を走行する際に有用な省燃費運転のアドバイスが得られ、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   As a result, fuel-saving driving advice is generated on the route portion (for example, road A) included in the searched route (for example, departure place → road A → road B → road C → destination) searched by the navigation device. . Therefore, when route guidance is performed by the navigation device, advice on fuel-saving driving useful for traveling along the route portion can be obtained, and the user's fuel-saving driving can be appropriately improved.

また、本発明の省燃費運転支援システムでは、前記アドバイス生成部は、前記ユーザによって指定された特定の経路部分について、前記省燃費運転のアドバイスを生成してもよい。   In the fuel-saving driving support system of the present invention, the advice generation unit may generate the fuel-saving driving advice for a specific route portion designated by the user.

これにより、ユーザによって指定された特定の経路部分(例えば、道路D)における省燃費運転のアドバイスが生成される。したがって、例えば、ユーザが地図上である経路部分(例えば、道路D)を指定すれば、その経路部分を走行する際に有用な省燃費運転のアドバイスが得られ、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   Thereby, the advice of the fuel-saving driving | operation in the specific path | route part (for example, road D) designated by the user is produced | generated. Therefore, for example, if the user designates a route portion (for example, road D) on the map, advice on fuel-saving driving useful when traveling on the route portion is obtained, and the user's fuel-saving driving is appropriately performed. Can be improved.

また、本発明の省燃費運転支援システムでは、前記アドバイス生成部は、前記経路部分の長さが所定の基準長さより短いときには、前記省燃費運転のアドバイスを生成しなくてもよい。   In the fuel-saving driving support system of the present invention, the advice generation unit may not generate the fuel-saving driving advice when the length of the route portion is shorter than a predetermined reference length.

これにより、その経路部分の長さが短いとき(例えば、道路Aの長さが5mのとき)には、その経路部分における省燃費運転のアドバイスが生成されない。このようにして、省燃費効果が低い場合にはアドバイスの作成が抑制され、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   Thereby, when the length of the route portion is short (for example, when the length of the road A is 5 m), the fuel-saving driving advice in the route portion is not generated. In this way, when the fuel saving effect is low, the creation of advice is suppressed, and the user's fuel saving driving can be improved appropriately.

また、本発明の省燃費運転支援システムでは、前記アドバイス生成部は、前記ユーザによって指定された特定の前記運転シーンについて、前記省燃費運転のアドバイスを生成してもよい。   In the fuel-saving driving support system of the present invention, the advice generation unit may generate the fuel-saving driving advice for the specific driving scene specified by the user.

これにより、ユーザによって指定された特定の運転シーン(例えば、混雑している一般道を運転しているシーンなど)における省燃費運転のアドバイスが生成される。したがって、例えば、ユーザがある運転シーンを指定すれば、そのような運転シーンのときに有用な省燃費運転のアドバイスが得られ、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   Thus, fuel-saving driving advice is generated in a specific driving scene designated by the user (for example, a scene driving on a crowded general road). Therefore, for example, if a user designates a certain driving scene, advice on fuel-saving driving useful in such driving scene can be obtained, and the user's fuel-saving driving can be appropriately improved.

また、本発明の省燃費運転支援システムでは、前記サーバ装置は、前記ユーザの第2のクライアント装置からの要求に基づいて、前記パラメータ比較部での前記比較結果に基づいて、前記省燃費運転のアドバイスを生成する第2のアドバイス生成部と、前記第2のアドバイス生成部で生成した前記省燃費運転のアドバイスを、前記第2のクライアント装置へ送信するアドバイス送信部と、を備えてもよい。   In the fuel-saving driving support system of the present invention, the server device performs the fuel-saving driving operation based on the comparison result in the parameter comparison unit based on a request from the user's second client device. You may provide the 2nd advice production | generation part which produces | generates an advice, and the advice transmission part which transmits the said fuel-saving driving | operation advice produced | generated by the said 2nd advice production | generation part to the said 2nd client apparatus.

これにより、サーバ装置では、ユーザの第2のクライアント装置(例えば、パーソナルコンピュータ装置)からの要求に基づいて、そのユーザに対する省燃費運転のアドバイスが生成され、その第2のクライアント装置へ送信される。したがって、ユーザは、車両外(例えば、自宅)からでも第2のクライアント装置を利用して、省燃費運転のアドバイスを得ることができるようになり、ユーザの利便性が向上する。   As a result, the server device generates fuel-saving driving advice for the user based on a request from the user's second client device (for example, a personal computer device), and transmits the advice to the second client device. . Therefore, the user can obtain advice on fuel-saving driving by using the second client device even from outside the vehicle (for example, at home), and the convenience for the user is improved.

本発明の方法は、車両に搭載されるクライアント装置と、前記クライアント装置と通信可能に接続されるサーバ装置とを備えた省燃費運転支援システムにおいて用いられる方法であって、前記クライアント装置において、前記車両をユーザが運転したときの走行履歴データに基づいて、前記車両の走行状態ごとの前記ユーザの省燃費運転の実現度合いを評価した省燃費評価パラメータを算出することと、前記ユーザの省燃費評価パラメータを、前記サーバ装置にアップロードすることと、前記サーバ装置において、複数のクライアント装置からアップロードされた複数のユーザの省燃費評価パラメータを記憶部に記憶することと、一のクライアント装置からの要求に基づいて、前記記憶部を参照して、前記一のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータと他のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータとを比較することと、前記要求に対する応答として、前記比較結果を前記一のクライアント装置へ送信することと、前記一のクライアント装置において、前記サーバ装置からの前記応答に含まれる前記比較結果に基づいて、前記一のクライアント装置のユーザに対する省燃費運転のアドバイスを生成することと、を含む。   The method of the present invention is a method used in a fuel-saving driving support system that includes a client device mounted on a vehicle and a server device that is communicably connected to the client device. Calculating a fuel saving evaluation parameter that evaluates a degree of realization of the user's fuel saving driving for each driving state of the vehicle based on driving history data when the user drives the vehicle; In response to uploading parameters to the server device, storing fuel consumption evaluation parameters of a plurality of users uploaded from a plurality of client devices in the storage unit in the server device, and requesting from one client device On the basis of the storage unit and the user of the one client device. In the one client device, comparing the cost evaluation parameter with the fuel efficiency evaluation parameter of the user of another client device, sending the comparison result to the one client device as a response to the request, Generating a fuel-saving driving advice for a user of the one client device based on the comparison result included in the response from the server device.

この方法によっても、上記のシステムと同様、あるユーザ(例えば、ユーザA)に対する省燃費運転のアドバイスを生成する際に、そのユーザの省燃費運転の実現度合いと他のユーザ(例えば、ユーザB〜Z)の省燃費運転の実現度合いとの比較結果が考慮される。したがって、ある走行状態(例えば、停車状態、加速状態、減速状態、定速走行状態、ストップアンドゴー走行状態など)について、他のユーザ(例えば、ユーザB)が省燃費運転を実現している(実現度が高い)にもかかわらず、このユーザ(例えば、ユーザA)が省燃費運転を実現できていない(実現度が低い)場合には、その走行状態の省燃費運転についてのアドバイスが生成される。このようにして、そのユーザ(例えば、ユーザA)にとって実現できる可能性(改善できる余地)のある省燃費運転のアドバイスを生成することができる。そのため、ユーザ(例えば、ユーザA)の省燃費運転を適切に改善することができる。   Also in this method, as in the above-described system, when generating fuel-saving driving advice for a certain user (for example, user A), the realization degree of the user's fuel-saving driving and other users (for example, users B to B) are generated. The comparison result with the realization degree of the fuel-saving driving of Z) is considered. Therefore, another user (for example, user B) has realized fuel-saving driving for a certain traveling state (for example, a stop state, an acceleration state, a deceleration state, a constant speed traveling state, a stop-and-go traveling state, etc.) ( If the user (for example, user A) has not achieved fuel-saving driving (the degree of realization is low) in spite of the high degree of realization, advice on the fuel-saving driving in the traveling state is generated. The In this manner, it is possible to generate fuel-saving driving advice that has a possibility (room for improvement) that can be realized for the user (for example, user A). Therefore, the fuel-saving driving of the user (for example, user A) can be improved appropriately.

本発明によれば、ユーザにとって実現できる可能性のある省燃費運転のアドバイスを生成し、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fuel-saving driving | operation advice which may be implement | achieved for a user is produced | generated, and a user's fuel-saving driving | operation can be improved appropriately.

本発明の第1の実施の形態における省燃費運転支援システムの構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the fuel-saving driving | operation assistance system in the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施の形態の省燃費運転支援システムを構成するクライアント装置のブロック図である。It is a block diagram of the client apparatus which comprises the fuel-saving driving | operation assistance system of 1st Embodiment. 第1の実施の形態の省燃費運転支援システムを構成するサーバ装置のブロック図である。It is a block diagram of the server apparatus which comprises the fuel-saving driving | operation assistance system of 1st Embodiment. 特定のリンク(道路)について、走行履歴データから運転シーンと省燃費評価パラメータを算出する流れを示した図である。It is the figure which showed the flow which calculates a driving scene and a fuel-saving evaluation parameter from driving history data about a specific link (road). 特定のノード(交差点)について、走行履歴データから運転シーンと省燃費評価パラメータを算出する流れを示した図である。It is the figure which showed the flow which calculates a driving scene and a fuel-saving evaluation parameter from driving history data about a specific node (intersection). 運転シーンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a driving scene. 省燃費評価パラメータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a fuel-saving evaluation parameter. 省燃費評価パラメータの差分値の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the difference value of a fuel-saving evaluation parameter. 運転シーンと省燃費評価パラメータの差分値に基づいて、省燃費運転のアドバイスを生成する流れを示した図である。It is the figure which showed the flow which produces | generates the advice of a fuel-saving driving | operation based on the difference value of a driving scene and a fuel-saving evaluation parameter. 第1の実施の形態の省燃費運転支援システムの動作(アドバイス生成)の流れを説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the flow of operation | movement (advice production | generation) of the fuel-saving driving | operation assistance system of 1st Embodiment. 本発明の第2の実施の形態における省燃費運転支援システムの構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the fuel-saving driving assistance system in the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施の形態の省燃費運転支援システムを構成するコンピュータ装置のブロック図である。It is a block diagram of the computer apparatus which comprises the fuel-saving driving | operation assistance system of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態の省燃費運転支援システムを構成するサーバ装置のブロック図である。It is a block diagram of the server apparatus which comprises the fuel-saving driving | operation assistance system of 2nd Embodiment. 第2の実施の形態の省燃費運転支援システムの動作(アドバイス生成)の流れを説明するためのシーケンス図である。It is a sequence diagram for demonstrating the flow of operation | movement (advice production | generation) of the fuel-saving driving assistance system of 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態の省燃費運転支援システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のナビゲーションシステム等に適用される省燃費運転支援システムの場合を例示する。   Hereinafter, a fuel-saving driving support system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case of a fuel-saving driving support system applied to a vehicle navigation system or the like will be exemplified.

(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態の省燃費運転支援システムの構成を、図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態の省燃費運転支援システムの構成を示す説明図である。図1に示すように、省燃費運転支援システム1は、ユーザの車両に搭載されるクライアント装置2と、センターなどの施設に設置されるサーバ装置3とで構成される。サーバ装置3は、ネットワーク4(インターネットなど)を介して、クライアント装置2に通信可能に接続されている。なお、図1では、説明の便宜上、1台の車両と1つのクライアント装置2のみが図示されているが、車両やクライアント装置2の数が2以上でよいことは言うまでもない。
(First embodiment)
The configuration of the fuel-saving driving support system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the fuel-saving driving support system of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the fuel-saving driving support system 1 includes a client device 2 mounted on a user's vehicle and a server device 3 installed in a facility such as a center. The server device 3 is communicably connected to the client device 2 via a network 4 (such as the Internet). In FIG. 1, for convenience of explanation, only one vehicle and one client device 2 are shown, but it goes without saying that the number of vehicles and client devices 2 may be two or more.

図2は、クライアント装置2の構成を説明するためのブロック図である。図2に示すように、クライアント装置2は、車両センサ(図示せず)などから種々の車両情報を取得することができるCAN5(車載ネットワーク)と、車両に搭載されているナビゲーション装置(図示せず)を電気制御するためのナビECU6と、スマートキーシステムなどを利用して車両のドライバ(ユーザ)を特定するユーザ特定部7と、ユーザが入力操作を行うためのタッチパネルやリモコンなどのインターフェース部8(I/F部)を備えている。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the client apparatus 2. As shown in FIG. 2, the client device 2 includes a CAN 5 (in-vehicle network) that can acquire various vehicle information from a vehicle sensor (not shown) and a navigation device (not shown) mounted on the vehicle. ) Electrically controlling the navigation ECU 6, a user identification unit 7 for identifying a vehicle driver (user) using a smart key system, etc., and an interface unit 8 such as a touch panel or remote control for the user to perform an input operation. (I / F section).

クライアント装置2は、省燃費運転のアドバイスデータを記憶するアドバイスデータ記憶部9を備えている。このアドバイスデータ記憶部9は、運転シーン(高速道路渋滞シーン、一般道混雑シーンなど)や走行状態(停車状態、加速状態など)に応じた省燃費運転のアドバイスデータを、テーブル形式で記憶している(図9参照)。   The client device 2 includes an advice data storage unit 9 that stores advice data for fuel-saving driving. This advice data storage unit 9 stores fuel-saving driving advice data in a table format according to driving scenes (highway traffic congestion scenes, general road congestion scenes, etc.) and driving conditions (stopped state, acceleration state, etc.). (See FIG. 9).

また、クライアント装置2は、運転シーンの推定に用いられる定量化モデル(シーンモデル)を記憶するシーンモデル記憶部10と、省燃費評価パラメータの算出に用いられる定量化モデル(燃費モデル)を記憶する燃費モデル記憶部11を備えている。   Further, the client device 2 stores a scene model storage unit 10 that stores a quantification model (scene model) used for estimation of a driving scene, and a quantification model (fuel consumption model) used for calculation of a fuel saving evaluation parameter. A fuel consumption model storage unit 11 is provided.

シーンモデルは、車両の平均速度や道路種別と運転シーンとの相関関係が記録された正解データを用いて、車両の平均速度や道路種別から運転シーンを推定するための定量化モデルである。また、燃費モデルは、車両の走行履歴データ(車速や加速度など)と省燃費評価パラメータ(車両の走行状態ごとのユーザの省燃費運転の実現度合いを評価したパラメータ)との相関関係が記録された正解データを用いて、車両の走行履歴データから省燃費評価パラメータ(車両の走行状態ごとの評価値)を算出するための定量化モデルである。   The scene model is a quantification model for estimating the driving scene from the average speed of the vehicle and the road type using correct data in which the correlation between the average speed of the vehicle and the road type and the driving scene is recorded. In the fuel consumption model, the correlation between the vehicle travel history data (vehicle speed, acceleration, etc.) and the fuel consumption evaluation parameter (a parameter that evaluates the degree of realization of the user's fuel saving driving for each driving state of the vehicle) is recorded. It is a quantification model for calculating a fuel saving evaluation parameter (evaluation value for every running state of a vehicle) from running history data of a vehicle using correct answer data.

これらの定量化モデルとしては、定式化モデルを用いることができる。定式化モデルでは、例えば、線形重回帰分析、主成分分析、因子分析などの統計的手法が用いられる。また、定量化モデルとして、確率推論モデルを用いることもできる。確率推論モデルとしては、例えば、ベイジアンネットワークやニューラルネットワーク等が用いられる。ここでは、説明を省略するが、これらの定量化モデルについては、公知の技術を利用することができる。   Formulation models can be used as these quantification models. In the formulation model, for example, statistical methods such as linear multiple regression analysis, principal component analysis, and factor analysis are used. A probabilistic inference model can also be used as the quantification model. As the probability inference model, for example, a Bayesian network or a neural network is used. Here, although explanation is omitted, a known technique can be used for these quantification models.

また、クライアント装置2は、車両の走行履歴データを記憶する走行履歴データ記憶部12を備えている。走行履歴データには、時間情報と車両情報と道路情報が含まれる(図4および図5参照)。時間情報は、その車両情報や道路情報を取得した時間(時刻)の情報である。車両情報は、主としてCAN5から取得できる情報であり、例えば、イグニッションオン/オフ、車速、加速度、アクセル開度、ブレーキ信号、加速度センサ信号、エンジン回転数などの情報が含まれる。道路情報は、主としてナビECU6から取得できる情報であり、例えば、道路のリンクID、リンク方向、道路種別などの情報が含まれる。なお、この走行履歴データには、緯度、経度などの情報が含まれていてもよい。   The client device 2 includes a travel history data storage unit 12 that stores travel history data of the vehicle. The travel history data includes time information, vehicle information, and road information (see FIGS. 4 and 5). The time information is information of time (time) when the vehicle information and road information are acquired. The vehicle information is mainly information that can be acquired from the CAN 5, and includes, for example, information such as ignition on / off, vehicle speed, acceleration, accelerator opening, brake signal, acceleration sensor signal, and engine speed. The road information is information that can be acquired mainly from the navigation ECU 6, and includes, for example, information such as a road link ID, a link direction, and a road type. The travel history data may include information such as latitude and longitude.

クライアント装置2は、走行履歴データに基づいて車両の運転シーンを推定するシーン推定部13と、走行履歴データに基づいて省燃費評価パラメータを算出するパラメータ算出部14を備えている。シーン推定部13は、シーンモデル記憶部10に記憶されているシーンモデルを用いて、車両の平均速度や道路種別の情報(走行履歴データから得られる)から運転シーンを推定する。また、パラメータ算出部14は、燃費モデル記憶部11に記憶されている燃費モデルを用いて、車両の走行履歴データ(車速や加速度など)から省燃費評価パラメータ(車両の走行状態ごとの評価値)を算出する。なお、運転シーンの推定や省燃費評価パラメータの算出については、後で図面を参照しながら詳しく説明する。   The client device 2 includes a scene estimation unit 13 that estimates a driving scene of the vehicle based on the travel history data, and a parameter calculation unit 14 that calculates a fuel saving evaluation parameter based on the travel history data. The scene estimation unit 13 uses the scene model stored in the scene model storage unit 10 to estimate a driving scene from vehicle average speed and road type information (obtained from travel history data). Further, the parameter calculation unit 14 uses the fuel consumption model stored in the fuel consumption model storage unit 11 to calculate a fuel saving evaluation parameter (an evaluation value for each vehicle driving state) from vehicle travel history data (vehicle speed, acceleration, etc.). Is calculated. The estimation of the driving scene and the calculation of the fuel saving evaluation parameter will be described in detail later with reference to the drawings.

また、クライアント装置2は、省燃費運転のアドバイスを生成する際にサーバ装置3に対する要求を生成する要求生成部15と、その要求に対する応答をサーバ装置3から取得する差分値取得部16を備えている。このクライアント装置2は、サーバ装置3との間でネットワーク4を介した情報通信を行う通信部17を備えている。要求生成部15で生成された要求は、この通信部17を介してサーバ装置3へ送信される。また、サーバ装置3から返信された応答(要求に対する応答)は、この通信部17を介して受信され、差分値取得部16によって取得される。   The client device 2 also includes a request generation unit 15 that generates a request for the server device 3 when generating fuel-saving driving advice, and a difference value acquisition unit 16 that acquires a response to the request from the server device 3. Yes. The client device 2 includes a communication unit 17 that performs information communication with the server device 3 via the network 4. The request generated by the request generation unit 15 is transmitted to the server device 3 via the communication unit 17. A response (response to the request) returned from the server device 3 is received via the communication unit 17 and acquired by the difference value acquisition unit 16.

さらに、この通信部17は、シーン推定部13によって推定された運転シーンごとに、パラメータ算出部14によって算出された省燃費評価パラメータを、サーバ装置3へアップロードする機能を備えている。この省燃費評価パラメータのアップロードは、車両の運転中に行われてもよく、車両が目的地に到着したときに行われてもよく、車両の次回のエンジンスタート(イグニッションオン)のときに行われてもよい。この通信部17は、本発明のアップロード部に相当する。   Further, the communication unit 17 has a function of uploading the fuel saving evaluation parameter calculated by the parameter calculation unit 14 to the server device 3 for each driving scene estimated by the scene estimation unit 13. The uploading of the fuel efficiency evaluation parameter may be performed while the vehicle is driving, may be performed when the vehicle arrives at the destination, or is performed at the next engine start (ignition on) of the vehicle. May be. The communication unit 17 corresponds to the upload unit of the present invention.

そして、クライアント装置2は、ユーザに対する省燃費運転のアドバイスを生成するアドバイス生成部18を備えている。この場合、省燃費運転のアドバイスの生成は、アドバイスデータ記憶部9に記憶されているアドバイスデータを読み出すことによって行われる。具体的には、サーバ装置3からの応答(要求に対する応答)に含まれる省燃費評価パラメータの比較結果に基づいて、ある運転シーン(例えば、一般道混雑シーンなど)と走行状態(例えば、加速状態など)が指定されると、その運転シーンと走行状態に応じた省燃費運転のアドバイスデータ(例えば、「混雑している一般道では、前の車の動きをよく見て、十分に車間をあけてから、ゆっくりと加速することを心掛けましょう。」など)が読み出される(図9参照)。なお、省燃費運転のアドバイスの生成については、後で図面を参照しながら詳しく説明する。   And the client apparatus 2 is provided with the advice production | generation part 18 which produces | generates the advice of a fuel-saving driving | operation with respect to a user. In this case, the generation of advice for fuel-saving driving is performed by reading the advice data stored in the advice data storage unit 9. Specifically, based on the comparison result of the fuel saving evaluation parameters included in the response from the server device 3 (response to the request), a certain driving scene (for example, a general road congestion scene) and a driving state (for example, an acceleration state) Etc.) is specified, fuel-saving driving advice data according to the driving scene and driving conditions (for example, “On busy roads, look closely at the movement of the previous car and leave enough space between Then, try to accelerate slowly. ”) Is read (see FIG. 9). The generation of fuel-saving driving advice will be described in detail later with reference to the drawings.

図3は、サーバ装置3の構成を説明するためのブロック図である。図3に示すように、サーバ装置3は、クライアント装置2との間でネットワーク4を介した情報通信を行う通信部19を備えている。この通信部19は、複数のクライアント装置2からアップロードされた複数のユーザの省燃費評価パラメータを受信する機能を備えている。また、この通信部19は、クライアント装置2からの要求を受信する機能も備えている。   FIG. 3 is a block diagram for explaining the configuration of the server device 3. As illustrated in FIG. 3, the server device 3 includes a communication unit 19 that performs information communication with the client device 2 via the network 4. The communication unit 19 has a function of receiving fuel efficiency evaluation parameters of a plurality of users uploaded from a plurality of client devices 2. The communication unit 19 also has a function of receiving a request from the client device 2.

サーバ装置3は、複数のクライアント装置2からアップロードされた複数のユーザの省燃費評価パラメータを記憶するパラメータデータ記憶部20と、パラメータデータ記憶部20に記憶されているデータを更新するパラメータ更新部21を備えている。パラメータデータ記憶部20には、各クライアント装置2からアップロードされた省燃費評価パラメータが、ユーザID、走行日時、リンクID、リンク方向、運転シーンと対応づけて、記憶されている。パラメータ更新部21は、クライアント装置2から省燃費評価パラメータのアップロードが行われるごとに、必要に応じて、このパラメータデータ記憶部20に記憶されているデータを更新する。ここでは、パラメータデータ記憶部20が、本発明の記憶部に相当する。   The server device 3 includes a parameter data storage unit 20 that stores fuel efficiency evaluation parameters of a plurality of users uploaded from a plurality of client devices 2, and a parameter update unit 21 that updates data stored in the parameter data storage unit 20. It has. The parameter data storage unit 20 stores fuel efficiency evaluation parameters uploaded from each client device 2 in association with user IDs, travel dates and times, link IDs, link directions, and driving scenes. The parameter update unit 21 updates the data stored in the parameter data storage unit 20 as necessary every time the fuel efficiency evaluation parameter is uploaded from the client device 2. Here, the parameter data storage unit 20 corresponds to the storage unit of the present invention.

また、サーバ装置3は、パラメータデータ記憶部20に記憶されている省燃費評価パラメータの値(車両の走行状態ごとの評価値)のうちの最高値を基準データ(後述する差分値を求める処理のための基準データ)として記憶する基準データ記憶部22と、基準データ記憶部22に記憶されているデータを更新する基準データ更新部23を備えている。基準データ記憶部22には、すべてのユーザの省燃費評価パラメータの値(車両の走行状態ごとの評価値)のうちの最高値(例えば、加速:10、減速:4など)が記憶されている(図8参照)。基準データ更新部23は、クライアント装置2から省燃費評価パラメータのアップロードが行われるごとに、必要に応じて、この基準データ記憶部22に記憶されているデータを更新する。   Further, the server device 3 uses the highest value of the fuel economy evaluation parameter values (evaluation values for each driving state of the vehicle) stored in the parameter data storage unit 20 as reference data (a process for obtaining a difference value described later). A reference data storage unit 22 for storing data as reference data) and a reference data update unit 23 for updating data stored in the reference data storage unit 22. The reference data storage unit 22 stores the maximum value (for example, acceleration: 10, deceleration: 4, etc.) among the values of the fuel efficiency evaluation parameters of all users (evaluation values for each driving state of the vehicle). (See FIG. 8). The reference data update unit 23 updates the data stored in the reference data storage unit 22 as necessary every time the fuel efficiency evaluation parameter is uploaded from the client device 2.

サーバ装置3は、あるクライアント装置2からの要求に基づいて、パラメータデータ記憶部20と基準データ記憶部22を参照して、そのクライアント装置2のユーザ(例えば、ユーザA)と、他のクライアント装置2のユーザ(例えば、ユーザB〜Z)の省燃費評価パラメータを比較して、比較結果として差分値を求める差分値算出部24を備えている。差分値算出部24は、車両の運転シーンごとに、他のクライアント装置2のユーザ(ユーザB〜Z)の省燃費評価パラメータの値のうちの最高値と、要求があったクライアント装置2のユーザ(ユーザA)の省燃費評価パラメータの値との差分値(例えば、加速:5=10−5、減速:1=4−3)を求める(図8参照)。この場合、差分値算出部24が、本発明のパラメータ比較部に相当する。   The server device 3 refers to the parameter data storage unit 20 and the reference data storage unit 22 based on a request from a certain client device 2, and the client device 2 (for example, the user A) and other client devices A difference value calculation unit 24 that compares the fuel efficiency evaluation parameters of two users (for example, users B to Z) and obtains a difference value as a comparison result is provided. The difference value calculation unit 24, for each driving scene of the vehicle, the highest value among the fuel saving evaluation parameter values of the users (users B to Z) of the other client devices 2 and the user of the client device 2 that has requested. A difference value (for example, acceleration: 5 = 10-5, deceleration: 1 = 4-3) from the value of the fuel saving evaluation parameter of (user A) is obtained (see FIG. 8). In this case, the difference value calculation unit 24 corresponds to the parameter comparison unit of the present invention.

なお、ここでは、差分値算出部24が、全ユーザの中での最高値との差分を求める例について説明したが、例えば、全ユーザが運転スキルごとに(例えば、上級者グループ、中級者グループ、初心者グループに)グループ分けされており、そのユーザが属するグループの中での最高値との差分を求めてもよい。この場合、各ユーザの省燃費評価パラメータの平均値が車両の運転シーンごとに算出され、その平均値に応じてグループ分けがなされる。例えば、あるユーザ(ユーザA)の一般道渋滞シーンの省燃費評価パラメータの平均値が「5」の場合、そのユーザは、中級者グループ(平均値:4〜6のグループ)に属することになる。そして、差分値算出部24は、車両の運転シーンごとに、これら中級者グループのクライアント装置2のユーザ(ユーザK〜U)の省燃費評価パラメータの値のうちの最高値と、要求があったクライアント装置2のユーザ(ユーザA)の省燃費評価パラメータの値との差分値(例えば、加速:1=6−5、減速:0=3−3)を求めてもよい。そのユーザ(例えばユーザA)の運転スキルが向上すると、省燃費評価パラメータの平均値が上がり、そのユーザは上級者グループ(平均値:7〜10のグループ)に属するようになる。   Here, an example has been described in which the difference value calculation unit 24 obtains a difference from the highest value among all users. For example, all users have different driving skills (for example, advanced group, intermediate group). The group may be divided into groups (beginner groups), and the difference from the highest value in the group to which the user belongs may be obtained. In this case, the average value of the fuel efficiency evaluation parameters of each user is calculated for each driving scene of the vehicle, and grouping is performed according to the average value. For example, when the average value of the fuel efficiency evaluation parameter of a general road congestion scene of a certain user (user A) is “5”, the user belongs to an intermediate group (average value: group of 4 to 6). . And the difference value calculation part 24 had the request | requirement with the highest value among the values of the fuel-saving evaluation parameter of the user (user KU) of the client apparatus 2 of these intermediate person groups for every driving scene of a vehicle. A difference value (for example, acceleration: 1 = 6-5, deceleration: 0 = 3-3) from the value of the fuel efficiency evaluation parameter of the user (user A) of the client device 2 may be obtained. When the driving skill of the user (for example, user A) is improved, the average value of the fuel saving evaluation parameter is increased, and the user belongs to the advanced group (average value: group of 7 to 10).

サーバ装置3は、差分値算出部24で求められた差分値のデータを記憶する差分値データ記憶部25を備えている。差分値データ記憶部25には、すべてのクライアント装置2のユーザの差分値が、車両の運転状態ごとに、ユーザID、走行日時、リンクID、リンク方向、運転シーンと対応づけて、記憶されている。   The server device 3 includes a difference value data storage unit 25 that stores data of difference values obtained by the difference value calculation unit 24. In the difference value data storage unit 25, the difference values of the users of all the client devices 2 are stored in association with the user ID, travel date / time, link ID, link direction, and driving scene for each driving state of the vehicle. Yes.

また、サーバ装置3は、クライアント装置2からの要求に対する応答を生成する応答生成部26を備えている。この応答生成部26は、差分値算出部24で求められた差分値のデータを、要求に対する応答に含める。そのため、差分値算出部24で求められた差分値のデータは、サーバ装置3の通信部19を介して、要求に対する応答として、その要求があったクライアント装置2へ送信される。この場合、通信部19は、本発明の応答送信部に相当する。   In addition, the server device 3 includes a response generation unit 26 that generates a response to the request from the client device 2. The response generation unit 26 includes the difference value data obtained by the difference value calculation unit 24 in the response to the request. Therefore, the difference value data obtained by the difference value calculation unit 24 is transmitted to the client device 2 that made the request as a response to the request via the communication unit 19 of the server device 3. In this case, the communication unit 19 corresponds to a response transmission unit of the present invention.

以上のように構成された省燃費運転支援システム1について、図面を参照してその動作を説明する。   The operation of the fuel-saving driving support system 1 configured as described above will be described with reference to the drawings.

ここでは、まず、走行履歴データから運転シーンと省燃費評価パラメータを算出する処理について、図面を参照しながら説明する。この処理は、クライアント装置2のシーン推定部13とパラメータ算出部14で行われる。   Here, first, a process of calculating a driving scene and a fuel saving evaluation parameter from the travel history data will be described with reference to the drawings. This process is performed by the scene estimation unit 13 and the parameter calculation unit 14 of the client device 2.

図4は、特定のリンク(道路)について、走行履歴データから運転シーンと省燃費評価パラメータを算出する流れを示した図である。図4に示すように、まず、走行履歴データ記憶部12に記憶されている走行履歴データの中から、同じ道路情報(同じリンクID、同じリンク方向)をもつデータが抽出される。このようにして抽出されたデータ(同一リンクデータ)には、道路を走行している状況を想定できるデータと、交差点の近くを走行している状況を想定できるデータとが含まれる。例えば、同一リンクデータを時系列で並べたときに、最後の数個のデータや最後の数パーセント(全体に対する割合)のデータは、次の交差点の近くを走行している状況を想定できる。そこで、同一リンクデータの中から、道路を走行している状況を想定できるデータが抽出される。   FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of calculating a driving scene and a fuel saving evaluation parameter from traveling history data for a specific link (road). As shown in FIG. 4, first, data having the same road information (the same link ID and the same link direction) is extracted from the travel history data stored in the travel history data storage unit 12. The data extracted in this way (same link data) includes data that can assume a situation of traveling on a road and data that can assume a situation of traveling near an intersection. For example, when the same link data is arranged in time series, the last several data and the last several percent (ratio to the whole) data can be assumed to travel near the next intersection. Therefore, data that can assume a situation of traveling on a road is extracted from the same link data.

シーン推定部13は、このようにして抽出したデータ(走行履歴データ)から、その道路を走行しているときの車両の平均速度やその道路の道路種別の情報を求め、シーンモデル記憶部10に記憶されているリンク用のシーンモデルを用いて、その道路を走行しているときの車両の運転シーンを推定する。例えば、車両の平均速度が10−15km/h(時速10km以上、時速15km未満)であり道路種別が一般道である場合には、「一般道混雑シーン」と推定される(図6参照)。   The scene estimation unit 13 obtains information on the average speed of the vehicle when traveling on the road and information on the road type of the road from the data thus extracted (travel history data), and stores the information in the scene model storage unit 10. Using the stored scene model for the link, the driving scene of the vehicle when traveling on the road is estimated. For example, when the average speed of the vehicle is 10-15 km / h (10 km / h or more and less than 15 km / h) and the road type is a general road, it is estimated as a “general road congestion scene” (see FIG. 6).

なお、図6は、運転シーンの例を示す図であるが、「一般道混雑シーン」を簡易な運転シーンと呼び、「平均速度が10−15km/h、道路種別が一般道」を詳細な運転シーンと呼ぶこともできる。簡易な運転シーンは、ユーザに運転シーンを理解させる(イメージさせる)のに適しており、詳細な運転シーンは、クライアント装置2やサーバ装置3での処理に用いるのに適している。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a driving scene. The “general road congestion scene” is called a simple driving scene, and the “average speed is 10-15 km / h, the road type is a general road” is detailed. It can also be called a driving scene. The simple driving scene is suitable for allowing the user to understand (imagine) the driving scene, and the detailed driving scene is suitable for use in processing in the client device 2 and the server device 3.

パラメータ算出部14は、燃費モデル記憶部11に記憶されている燃費モデルを用いて、このようにして抽出したデータ(走行履歴データ)から、省燃費評価パラメータ(車両の走行状態ごとの評価値)を算出する。パラメータ算出部14は、まず、走行履歴データ(加速度や車速など)から車両の走行状態を決定する。車両が道路を走行している場合、例えば、車速が閾値x以下である場合には「停止状態」であり、一定時間のあいだ加速度が閾値y以上である場合には「加速状態」であり、車速が閾値z以上でありかつ加減速度が閾値j以下である場合には「定速走行状態」であり、一定時間のあいだ減速度が閾値k以下である場合には「減速状態」であり、車速が閾値l以下でありかつ停止状態でない場合には「ストップアンドゴー状態」であると決定する。   The parameter calculation unit 14 uses the fuel consumption model stored in the fuel consumption model storage unit 11 and uses the fuel extraction model (running history data) thus extracted from the data (running history data) as a fuel saving evaluation parameter (an evaluation value for each driving state of the vehicle). Is calculated. First, the parameter calculation unit 14 determines the traveling state of the vehicle from traveling history data (acceleration, vehicle speed, etc.). When the vehicle is traveling on the road, for example, when the vehicle speed is less than or equal to the threshold value x, it is “stop state”, and when the acceleration is greater than or equal to the threshold value y for a certain period of time, it is “acceleration state”. When the vehicle speed is equal to or greater than the threshold value z and the acceleration / deceleration is equal to or less than the threshold value j, it is “constant speed running state”, and when the deceleration is equal to or less than the threshold value k for a certain time, it is “decelerated state”. When the vehicle speed is equal to or less than the threshold value l and not in the stop state, it is determined that the state is “stop and go state”.

つぎに、パラメータ算出部14は、走行状態ごとに「ユーザの燃費」を求める。例えば、加速状態の区間の走行履歴データに含まれる車速、加速度、エンジン回転数、アクセル開度、走行距離などのデータから、ユーザ燃費モデルを用いて「加速状態のユーザの燃費:yy(ml/km)」を求める。また、パラメータ算出部14は、走行状態ごとに「理想的な燃費」を求める。例えば、加速状態の区間の初期車速、走行距離などから、理想燃費モデルを用いて「加速状態の理想的な燃費:YY(ml/km)」を求める。そして、パラメータ算出部14は、走行状態ごとに「ユーザの燃費」と「理想的な燃費」から「省燃費評価パラメータの値(評価値)」を求める(図7参照)。例えば、「加速状態のユーザの燃費:yy(ml/km)」と「加速状態の理想的な燃費:YY(ml/km)」から、「加速状態の評価値:Ey=(YY−yy)/YY」を求める。   Next, the parameter calculation unit 14 obtains “user fuel consumption” for each driving state. For example, from the data such as the vehicle speed, acceleration, engine speed, accelerator opening, and travel distance included in the travel history data in the acceleration state section, a user fuel consumption model is used to calculate “acceleration state user fuel consumption: yy (ml / ml km) ”. Further, the parameter calculation unit 14 obtains “ideal fuel consumption” for each traveling state. For example, “ideal fuel consumption in acceleration state: YY (ml / km)” is obtained from the initial vehicle speed, travel distance, and the like in the acceleration state section using an ideal fuel consumption model. Then, the parameter calculation unit 14 obtains the “value of fuel consumption evaluation parameter (evaluation value)” from “user fuel consumption” and “ideal fuel consumption” for each driving state (see FIG. 7). For example, “accelerated state evaluation value: Ey = (YY−yy)” from “accelerated state user fuel consumption: yy (ml / km)” and “accelerated state ideal fuel consumption: YY (ml / km)”. / YY ".

なお、図7は、省燃費評価パラメータの例を示す図であるが、図7に示すように、省燃費評価パラメータは、大項目(例えば、アイドリングや空ぶかし)を用いて、走行状態(例えば、停車状態)よりも細かく分類されてよい。さらに、小項目(例えば、速/遅)を用いて、大項目(例えば、車速)よりも細かく分類されてもよい。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the fuel efficiency evaluation parameter. As illustrated in FIG. 7, the fuel efficiency evaluation parameter is determined using a large item (for example, idling or flying). It may be classified more finely than (for example, a stop state). Furthermore, it may be classified more finely than a large item (for example, vehicle speed) using a small item (for example, speed / slow).

図5は、特定のノード(交差点)について、走行履歴データから運転シーンと省燃費評価パラメータを算出する流れを示した図である。この場合も、まず、走行履歴データ記憶部12に記憶されている走行履歴データの中から、同じ道路情報(同じリンクID、同じリンク方向)をもつデータが抽出される。そして、同一リンクデータの中から、交差点を走行している状況を想定できるデータが抽出される。なお、同一リンクデータを時系列で並べたときに、最初の数個のデータや最初の数パーセント(全体に対する割合)のデータは、前の交差点の近くを走行している状況を想定できる。そこで、ノード(交差点)の運転シーンを推定する場合には、次のリンクの同一リンクデータの中から、前の交差点を走行している状況を想定できるデータを抽出してもよい。   FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of calculating a driving scene and a fuel saving evaluation parameter from driving history data for a specific node (intersection). Also in this case, first, data having the same road information (the same link ID and the same link direction) is extracted from the travel history data stored in the travel history data storage unit 12. And the data which can assume the condition which is drive | working the intersection are extracted from the same link data. When the same link data is arranged in time series, the first few data and the first few percent (ratio to the whole) data can be assumed to travel near the previous intersection. Therefore, when estimating a driving scene of a node (intersection), data that can assume a situation in which the vehicle is traveling at the previous intersection may be extracted from the same link data of the next link.

シーン推定部13は、このようにして抽出したデータ(走行履歴データ)から、その交差点を走行しているときに車両が停車・通行していたや、その交差点を車両が右折・左折・直進したかの情報を求め、シーンモデル記憶部10に記憶されているノード用のシーンモデルを用いて、その交差点を走行しているときの車両の運転シーンを推定する。例えば、車両の平均速度が0−5km/h(時速0km以上、時速5km未満)でありかつその交差点を直進した場合には、「交差点停止シーン」と推定される(図6参照)。   From the data (running history data) extracted in this way, the scene estimation unit 13 has stopped or passed when the vehicle is traveling at the intersection, or the vehicle has made a right turn, left turn, or straight ahead at the intersection. Such information is obtained, and using the node scene model stored in the scene model storage unit 10, the driving scene of the vehicle when traveling at the intersection is estimated. For example, when the average speed of the vehicle is 0-5 km / h (0 km / h or more and less than 5 km / h) and the vehicle travels straight through the intersection, it is estimated as an “intersection stop scene” (see FIG. 6).

パラメータ算出部14は、リンク(道路)の場合と同様に、燃費モデル記憶部11に記憶されている燃費モデルを用いて、このようにして抽出したデータ(走行履歴データ)から、省燃費評価パラメータ(車両の走行状態ごとの評価値)を算出する。パラメータ算出部14は、まず、走行履歴データ(加速度や車速など)から車両の走行状態を決定する。車両が交差点を走行している場合、例えば、車速が閾値x以下である場合には「停止状態」であり、一定時間のあいだ減速度が閾値k以下である場合には「減速状態」であると決定する。なお、図5の例では、車両の走行状態として「停止状態」と「減速状態」のみが示されているが、ノード(交差点)の場合でもリンク(道路)の場合と同様に(図4のように)、「加速状態」「定速走行状態」「ストップアンドゴー状態」などが車両の走行状態に含まれてよいことは言うまでもない。   As in the case of the link (road), the parameter calculation unit 14 uses the fuel consumption model stored in the fuel consumption model storage unit 11 and uses the fuel extraction model (travel history data) thus extracted from the fuel consumption evaluation parameter. (Evaluation value for each running state of the vehicle) is calculated. First, the parameter calculation unit 14 determines the traveling state of the vehicle from traveling history data (acceleration, vehicle speed, etc.). When the vehicle is traveling at an intersection, for example, when the vehicle speed is less than or equal to the threshold value x, it is “stop state”, and when the deceleration is less than or equal to the threshold value k for a certain time, it is “deceleration state”. And decide. In the example of FIG. 5, only “stop state” and “deceleration state” are shown as the driving state of the vehicle, but the case of the node (intersection) is the same as the case of the link (road) (in FIG. 4). Of course, “accelerated state”, “constant speed traveling state”, “stop and go state” and the like may be included in the traveling state of the vehicle.

つぎに、パラメータ算出部14は、走行状態ごとに「ユーザの燃費」を求める。例えば、減速状態の区間の走行履歴データに含まれる車速、加速度、エンジン回転数、アクセル開度、走行距離などのデータから、ユーザ燃費モデルを用いて「減速状態のユーザの燃費:kk(ml/km)」を求める。また、パラメータ算出部14は、走行状態ごとに「理想的な燃費」を求める。例えば、減速状態の区間の初期車速、走行距離などから、理想燃費モデルを用いて「減速状態の理想的な燃費:KK(ml/km)」を求める。そして、パラメータ算出部14は、走行状態ごとに「ユーザの燃費」と「理想的な燃費」から「省燃費評価パラメータの値(評価値)」を求める(図7参照)。例えば、「減速状態のユーザの燃費:kk(ml/km)」と「減速状態の理想的な燃費:KK(ml/km)」から、「減速状態の評価値:Ek=(KK−kk)/KK」を求める。   Next, the parameter calculation unit 14 obtains “user fuel consumption” for each driving state. For example, from the data such as the vehicle speed, acceleration, engine speed, accelerator opening, and travel distance included in the travel history data in the deceleration state section, using the user fuel efficiency model, “deceleration state user fuel consumption: kk (ml / ml km) ”. Further, the parameter calculation unit 14 obtains “ideal fuel consumption” for each traveling state. For example, “ideal fuel consumption in the deceleration state: KK (ml / km)” is obtained from the initial vehicle speed, travel distance, and the like in the deceleration state section using an ideal fuel consumption model. Then, the parameter calculation unit 14 obtains the “value of fuel consumption evaluation parameter (evaluation value)” from “user fuel consumption” and “ideal fuel consumption” for each driving state (see FIG. 7). For example, from “deceleration state user fuel consumption: kk (ml / km)” and “deceleration state ideal fuel consumption: KK (ml / km)”, “deceleration state evaluation value: Ek = (KK−kk)” / KK ".

つづいて、省燃費運転のアドバイスを生成する処理について、図面を参照しながら説明する。この処理は、クライアント装置2のアドバイス生成部18で行われる。   Next, a process for generating advice for fuel-saving driving will be described with reference to the drawings. This process is performed by the advice generation unit 18 of the client device 2.

図9は、運転シーンと省燃費評価パラメータの差分値に基づいて、省燃費運転のアドバイスを生成する流れを示した図である。上述のように、サーバ装置3からの応答(要求に対する応答)に含まれる省燃費評価パラメータの比較結果には、運転シーンごとの差分値が含まれている。例えば、図9に示すように、その運転シーンが「一般道混雑シーン」であり、差分値が最大である走行状態が「加速」であったとする。その場合には、アドバイスデータ記憶部9にテーブル形式で記憶されているアドバイスデータのうち、その運転シーン「一般道混雑シーン」と走行状態「加速」に応じた省燃費運転のアドバイスデータ(例えば、「混雑している一般道では、前の車の動きをよく見て、十分に車間をあけてから、ゆっくりと加速することを心掛けましょう。」など)が読み出される。このようにして、アドバイス生成部18は、車両の運転シーン(例えば、一般道混雑シーンなど)ごとに、差分値が最大であった省燃費評価パラメータの走行状態(例えば、加速状態など)について、省燃費運転のアドバイスを生成する。   FIG. 9 is a diagram showing a flow of generating fuel-saving driving advice based on the difference value between the driving scene and the fuel-saving evaluation parameter. As described above, the comparison result of the fuel saving evaluation parameters included in the response from the server device 3 (response to the request) includes a difference value for each driving scene. For example, as shown in FIG. 9, it is assumed that the driving scene is a “general road congestion scene” and the traveling state having the maximum difference value is “acceleration”. In that case, among the advice data stored in the advice data storage unit 9 in a table format, the advice data for fuel-saving driving corresponding to the driving scene “general road congestion scene” and the driving state “acceleration” (for example, “On busy roads, look carefully at the movement of the car in front of you, and make sure you have enough space before accelerating slowly.”). In this way, the advice generation unit 18 determines the driving state (for example, acceleration state) of the fuel saving evaluation parameter having the maximum difference value for each driving scene of the vehicle (for example, general road congestion scene). Generate fuel-saving driving advice.

また、アドバイス生成部は、あるユーザの省燃費評価パラメータの値が、他のユーザの省燃費評価パラメータの平均値より大きいときに、そのユーザの省燃費運転を褒めるアドバイスを生成してもよい。この場合、例えば、あるユーザの省燃費評価パラメータの値と他のユーザの省燃費評価パラメータの平均値との差分値が最大であった走行状態について、省燃費運転を褒めるアドバイスを生成してもよい。この場合も、全ユーザの中での平均値との差分値を求めてもよく、ユーザが属するグループ(例えば、中級者グループ)の中での平均値との差分値を求めてもよい。   Further, the advice generation unit may generate an advice that gives up the user's fuel-saving driving when the value of the fuel-saving evaluation parameter of a certain user is larger than the average value of the fuel saving evaluation parameters of other users. In this case, for example, even if the advice that gives up the fuel-saving driving is generated for the driving state in which the difference value between the value of the fuel-saving evaluation parameter of a certain user and the average value of the fuel-saving evaluation parameters of another user is the maximum, Good. Also in this case, a difference value with an average value among all users may be obtained, or a difference value with an average value in a group (for example, intermediate group) to which the user belongs may be obtained.

なお、アドバイス生成部18は、車両の出発地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置によって探索された探索経路(例えば、出発地→道路A→道路B→道路C→目的地)に含まれる経路部分のうちの少なくとも一つ(例えば、道路A)について、省燃費運転のアドバイスを生成する機能を備えていてもよい。また、アドバイス生成部18は、ユーザによって指定された特定の経路部分(例えば、道路D)について、省燃費運転のアドバイスを生成する機能を備えていてもよい。さらに、アドバイス生成部18は、経路部分の長さが所定の基準長さより短いとき(例えば、道路Aの長さが5mのとき)には、省燃費運転のアドバイスを生成しない機能を備えていてもよい。なお、このアドバイス生成部18は、経路部分の全体の長さではなく、その経路部分において所定の走行状態をとった距離が所定の基準距離より短いとき(例えば、道路Aで加速状態をとった距離が5mのとき)には、省燃費運転のアドバイスを生成しない機能を備えていてもよい。また、アドバイス生成部18は、ユーザによって指定された特定の運転シーン(例えば、混雑している一般道を運転しているシーンなど)について、省燃費運転のアドバイスを生成する機能を備えていてもよい。   The advice generation unit 18 is included in a searched route (for example, departure point → road A → road B → road C → destination) searched by a navigation device that provides route guidance from the departure point of the vehicle to the destination. For at least one of the route portions (for example, road A), a function of generating fuel-saving driving advice may be provided. Moreover, the advice generation part 18 may be provided with the function which produces | generates the advice of a fuel-saving driving | operation about the specific path | route part (for example, road D) designated by the user. Furthermore, the advice generation unit 18 has a function of not generating fuel-saving driving advice when the length of the route portion is shorter than a predetermined reference length (for example, when the length of the road A is 5 m). Also good. Note that the advice generation unit 18 is not the entire length of the route portion, but when the distance in which the predetermined traveling state is taken in the route portion is shorter than the predetermined reference distance (for example, the acceleration state is taken on the road A). When the distance is 5 m), a function of not generating fuel-saving driving advice may be provided. Further, the advice generation unit 18 may have a function of generating fuel-saving driving advice for a specific driving scene designated by the user (for example, a scene driving a crowded general road). Good.

つぎに、本実施の形態の省燃費運転支援システム1の動作(アドバイス生成)の流れを、図面を用いて説明する。   Next, the flow of operation (advice generation) of the fuel-saving driving support system 1 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図10は、燃費運転支援システムにおけるアドバイス生成の流れを説明するためのシーケンス図である。図10に示すように、アドバイス生成を実行するときには、まず、クライアント装置2のインターフェース部8(タッチパネルやリモコンなど)を用いてユーザが要求の入力を行なうと(S1)、クライアント装置2の要求生成部15で要求の生成が行われ(S2)、その要求がサーバ装置3へ送信される(S3)。   FIG. 10 is a sequence diagram for explaining a flow of advice generation in the fuel efficiency driving support system. As shown in FIG. 10, when executing the advice generation, first, when the user inputs a request using the interface unit 8 (touch panel, remote control, etc.) of the client apparatus 2 (S1), the request generation of the client apparatus 2 is performed. The request is generated in the unit 15 (S2), and the request is transmitted to the server device 3 (S3).

サーバ装置3では、このクライアント装置2からの要求に基づいて、パラメータデータ記憶部20と基準データ記憶部22を参照して、他のクライアント装置2のユーザの省燃費評価パラメータとの比較を行い、比較結果として差分値を求める(S4)。サーバ装置3の応答生成部26では、この比較結果(差分値)を含むような応答の生成が行われ(S5)、その応答がクライアント装置2へ送信される(S6)。   In the server device 3, based on the request from the client device 2, the parameter data storage unit 20 and the reference data storage unit 22 are referred to and compared with the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the other client device 2, A difference value is obtained as a comparison result (S4). The response generation unit 26 of the server device 3 generates a response including the comparison result (difference value) (S5), and transmits the response to the client device 2 (S6).

クライアント装置2では、サーバ装置3から受信した応答に含まれる比較結果(差分値)に基づいて、車両の運転シーンごとに、差分値が最大であった車両の走行状態について、省燃費運転のアドバイスが生成される(S7)。このようにして生成されたアドバイスは、モニタなどの表示部(図示せず)に表示されて、ユーザに報知される(S8)。なお、ここでは、アドバイスをモニタなどに表示することによってユーザに報知する場合を例示したが、音声などでユーザに報知してよいことは言うまでもない。   In the client device 2, on the basis of the comparison result (difference value) included in the response received from the server device 3, for each driving scene of the vehicle, the fuel-saving driving advice for the driving state of the vehicle having the maximum difference value Is generated (S7). The advice generated in this way is displayed on a display unit (not shown) such as a monitor and is notified to the user (S8). In addition, although the case where it alert | reports to a user by displaying advice on a monitor etc. was illustrated here, it cannot be overemphasized that you may alert | report to a user with an audio | voice etc ..

このような本発明の第1の実施の形態の省燃費運転支援システム1によれば、ユーザにとって実現できる可能性のある省燃費運転のアドバイスを生成し、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   According to such a fuel-saving driving support system 1 of the first embodiment of the present invention, fuel-saving driving advice that may be realized by the user is generated, and the user's fuel-saving driving is appropriately improved. be able to.

すなわち、本実施の形態では、車両に搭載されるクライアント装置2では、ユーザが車両を運転したときの走行履歴データに基づいて、車両の走行状態ごとの省燃費評価パラメータ(そのユーザの省燃費評価パラメータ)が算出され、サーバ装置3にアップロードされる。サーバ装置3のパラメータデータ記憶部20には、複数のユーザ(例えば、ユーザA〜Z)の省燃費評価パラメータが記憶され、あるクライアント装置2からの要求に基づいて、そのクライアント装置2のユーザ(例えば、ユーザA)の省燃費評価パラメータと他のクライアント装置2のユーザ(例えば、ユーザB〜Z)の省燃費評価パラメータとが比較され、その比較結果が応答としてクライアント装置2(要求を送ったクライアント装置2)へ送信される。そのクライアント装置2では、サーバ装置3からの応答に含まれる比較結果に基づいて、省燃費運転のアドバイスが生成される。   In other words, in the present embodiment, the client device 2 mounted on the vehicle is based on the travel history data when the user drives the vehicle, and the fuel efficiency evaluation parameter for each travel state of the vehicle (the fuel efficiency evaluation of the user). Parameter) is calculated and uploaded to the server device 3. The parameter data storage unit 20 of the server device 3 stores the fuel efficiency evaluation parameters of a plurality of users (for example, users A to Z). Based on a request from a certain client device 2, the user ( For example, the fuel efficiency evaluation parameter of the user A) is compared with the fuel efficiency evaluation parameters of the users (for example, the users B to Z) of the other client devices 2, and the comparison result is sent to the client device 2 (request is sent). To the client device 2). The client device 2 generates fuel-saving driving advice based on the comparison result included in the response from the server device 3.

本実施の形態では、あるユーザ(例えば、ユーザA)に対する省燃費運転のアドバイスを生成する際に、そのユーザの省燃費運転の実現度合いと他のユーザ(例えば、ユーザB〜Z)の省燃費運転の実現度合いとの比較結果が考慮される。したがって、ある走行状態(例えば、停車状態、加速状態、減速状態、定速走行状態、ストップアンドゴー走行状態など)について、他のユーザ(例えば、ユーザB)が省燃費運転を実現している(実現度が高い)にもかかわらず、このユーザ(例えば、ユーザA)が省燃費運転を実現できていない(実現度が低い)場合には、その走行状態の省燃費運転についてのアドバイスが生成される。このようにして、そのユーザ(例えば、ユーザA)にとって実現できる可能性(改善できる余地)のある省燃費運転のアドバイスを生成することができる。そのため、ユーザ(例えば、ユーザA)の省燃費運転を適切に改善することができる。   In the present embodiment, when generating fuel-saving driving advice for a certain user (for example, user A), the degree of realization of the user's fuel-saving driving and the fuel efficiency of other users (for example, users B to Z). Comparison results with the degree of realization of driving are taken into account. Therefore, another user (for example, user B) has realized fuel-saving driving for a certain traveling state (for example, a stop state, an acceleration state, a deceleration state, a constant speed traveling state, a stop-and-go traveling state, etc.) ( If the user (for example, user A) has not achieved fuel-saving driving (the degree of realization is low) in spite of the high degree of realization, advice on the fuel-saving driving in the traveling state is generated. The In this manner, it is possible to generate fuel-saving driving advice that has a possibility (room for improvement) that can be realized for the user (for example, user A). Therefore, the fuel-saving driving of the user (for example, user A) can be improved appropriately.

また、本実施の形態では、クライアント装置2では、走行履歴データに基づいて、車両の運転シーン(例えば、一般道を平均車速20km/時で走行しているシーン、つまり、混雑している一般道を運転しているシーンなど)が推定され、サーバ装置3にアップロードされる。サーバ装置3では、あるクライアント装置2からの要求があったときに、車両の運転シーンごとに、そのクライアント装置2のユーザの省燃費評価パラメータの値(例えば、ユーザAの加速状態の評価値:5、ユーザAの減速状態の評価値:3)と他のクライアント装置2のユーザの省燃費評価パラメータの値のうちの最高値(例えば、ユーザBの加速状態の評価値:10、ユーザCの減速状態の評価値:4)との差分値(例えば、加速状態の差分値:5=10−5、減速状態の差分値:1=4−3)が求められる。   Further, in the present embodiment, the client device 2 is based on the travel history data, based on the driving history data. And the like are uploaded to the server device 3. In the server device 3, when a request from a certain client device 2 is made, for each driving scene of the vehicle, the value of the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the client device 2 (for example, the evaluation value of the acceleration state of the user A: 5. Evaluation value of deceleration state of user A: 3) and maximum value (for example, evaluation value of acceleration state of user B: 10, evaluation value of user B's fuel efficiency evaluation parameter) Difference values from the deceleration state evaluation value: 4) (for example, acceleration state difference value: 5 = 10-5, deceleration state difference value: 1 = 4-3) are obtained.

この場合、差分値が大きいということは、そのユーザ(例えば、ユーザA)にとって実現できる可能性(改善できる余地)が大きいことを意味する。そして、クライアント装置2では、車両の各運転シーンで差分値が最大であった走行状態(例えば、加速状態)について、省燃費運転のアドバイスが生成される。このようにして、車両の運転シーンごとにユーザにとって実現できる可能性が大きい省燃費運転のアドバイス(例えば、「混雑している一般道では、前の車の動きをよく見て、十分に車間をあけてから、ゆっくりと加速することを心掛けましょう。」など)を生成することができるので、そのユーザの省燃費運転を運転シーンごとに適切に改善することができる。   In this case, that the difference value is large means that the possibility (room for improvement) that can be realized for the user (for example, user A) is large. The client device 2 generates fuel-saving driving advice for the driving state (for example, acceleration state) in which the difference value is the maximum in each driving scene of the vehicle. In this way, fuel-saving driving advice that is likely to be realized by the user for each driving scene of the vehicle (for example, “On a busy road, look closely at the movement of the previous car and ”Let's try to accelerate slowly after opening.” Can be generated, so that the user's fuel-saving driving can be appropriately improved for each driving scene.

また、本実施の形態では、ナビゲーション装置によって探索された探索経路(例えば、出発地→道路A→道路B→道路C→目的地)に含まれる経路部分(例えば、道路A)における省燃費運転のアドバイスが生成される。したがって、ナビゲーション装置によって経路案内されるときに、その経路部分を走行する際に有用な省燃費運転のアドバイスが得られ、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   Further, in the present embodiment, the fuel-saving driving in the route portion (for example, road A) included in the searched route (for example, departure place → road A → road B → road C → destination) searched by the navigation device. Advice is generated. Therefore, when route guidance is performed by the navigation device, advice on fuel-saving driving useful for traveling along the route portion can be obtained, and the user's fuel-saving driving can be appropriately improved.

また、本実施の形態では、ユーザによって指定された特定の経路部分(例えば、道路D)における省燃費運転のアドバイスが生成される。したがって、例えば、ユーザが地図上である経路部分(例えば、道路D)を指定すれば、その経路部分を走行する際に有用な省燃費運転のアドバイスが得られ、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   Moreover, in this Embodiment, the advice of the fuel-saving driving | operation in the specific path | route part (for example, road D) designated by the user is produced | generated. Therefore, for example, if the user designates a route portion (for example, road D) on the map, advice on fuel-saving driving useful when traveling on the route portion is obtained, and the user's fuel-saving driving is appropriately performed. Can be improved.

また、本実施の形態では、その経路部分の長さが短いとき(例えば、道路Aの長さが5mのとき)には、その経路部分における省燃費運転のアドバイスが生成されない。このようにして、省燃費効果が低い場合にはアドバイスの作成が抑制され、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   Further, in the present embodiment, when the length of the route portion is short (for example, when the length of the road A is 5 m), the fuel-saving driving advice in the route portion is not generated. In this way, when the fuel saving effect is low, the creation of advice is suppressed, and the user's fuel saving driving can be improved appropriately.

また、本実施の形態では、ユーザによって指定された特定の運転シーン(例えば、混雑している一般道を運転しているシーンなど)における省燃費運転のアドバイスが生成される。したがって、例えば、ユーザがある運転シーンを指定すれば、そのような運転シーンのときに有用な省燃費運転のアドバイスが得られ、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができる。   Further, in the present embodiment, fuel-saving driving advice is generated in a specific driving scene designated by the user (for example, a scene driving on a crowded general road). Therefore, for example, if a user designates a certain driving scene, advice on fuel-saving driving useful in such driving scene can be obtained, and the user's fuel-saving driving can be appropriately improved.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態の省燃費運転支援システム1について説明する。ここでは、第2の実施の形態の省燃費運転支援システム1が、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第1の実施の形態と同様である。
(Second Embodiment)
Next, the fuel-saving driving support system 1 according to the second embodiment of the present invention will be described. Here, the fuel-saving driving support system 1 according to the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment. Unless otherwise specified, the configuration and operation of the present embodiment are the same as those of the first embodiment.

図11は、本実施の形態の省燃費運転支援システム1の構成を示す説明図である。図11に示すように、省燃費運転支援システム1は、ユーザの車両に搭載されるクライアント装置2と、センターなどの施設に設置されるサーバ装置3のほかに、ユーザが自宅などで使用するコンピュータ装置27を備えている。このコンピュータ装置27は、例えば、パーソナルコンピュータや携帯端末などである。ここでは、コンピュータ装置27が、本発明の第2のクライアント装置に相当する。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing the configuration of the fuel-saving driving support system 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 11, the fuel-saving driving support system 1 includes a client device 2 mounted on a user's vehicle and a server device 3 installed in a facility such as a center, as well as a computer used by the user at home or the like. A device 27 is provided. The computer device 27 is, for example, a personal computer or a portable terminal. Here, the computer device 27 corresponds to the second client device of the present invention.

図12は、コンピュータ装置27の構成を説明するためのブロック図である。図12に示すように、コンピュータ装置27は、ユーザが入力操作を行うためのキーボードやマウス、タッチパネルなどのインターフェース部28(I/F部)を備えている。   FIG. 12 is a block diagram for explaining the configuration of the computer device 27. As shown in FIG. 12, the computer device 27 includes an interface unit 28 (I / F unit) such as a keyboard, a mouse, and a touch panel for a user to perform an input operation.

また、コンピュータ装置27は、省燃費運転のアドバイスを取得する際にサーバ装置3に対する要求を生成する要求生成部29と、その要求に対する応答としてアドバイスをサーバ装置3から取得するアドバイス取得部30を備えている。さらに、このコンピュータ装置27は、サーバ装置3との間でネットワーク4を介した情報通信を行う通信部31を備えている。要求生成部29で生成された要求は、この通信部31を介してサーバ装置3へ送信される。また、サーバ装置3から返信された応答(アドバイスや差分値)は、この通信部31を介して受信され、アドバイス取得部30によって取得される。   The computer device 27 also includes a request generation unit 29 that generates a request for the server device 3 when acquiring fuel-saving driving advice, and an advice acquisition unit 30 that acquires advice from the server device 3 as a response to the request. ing. Further, the computer device 27 includes a communication unit 31 that performs information communication with the server device 3 via the network 4. The request generated by the request generation unit 29 is transmitted to the server device 3 via the communication unit 31. The response (advice and difference value) returned from the server device 3 is received via the communication unit 31 and acquired by the advice acquisition unit 30.

図13は、サーバ装置3の構成を説明するためのブロック図である。図13に示すように、このサーバ装置3は、第1の実施の形態と同様の構成のほかに、省燃費運転のアドバイスデータを記憶するアドバイスデータ記憶部32と、運転シーンの推定に用いられる定量化モデル(シーンモデル)を記憶するシーンモデル記憶部33と、ユーザに対する省燃費運転のアドバイスを生成するアドバイス生成部34を備えている。   FIG. 13 is a block diagram for explaining the configuration of the server device 3. As shown in FIG. 13, in addition to the same configuration as that of the first embodiment, this server device 3 is used for an advice data storage unit 32 for storing fuel-saving driving advice data, and for estimation of driving scenes. A scene model storage unit 33 that stores a quantification model (scene model) and an advice generation unit 34 that generates fuel-saving driving advice for the user are provided.

以上のように構成された第2の実施の形態の省燃費運転支援システム1について、図面を用いてその動作を説明する。   The operation of the fuel-saving driving support system 1 according to the second embodiment configured as described above will be described with reference to the drawings.

図14は、本実施の形態の燃費運転支援システムにおけるアドバイス生成の流れを説明するためのシーケンス図である。図14に示すように、アドバイス生成を実行するときには、まず、コンピュータ装置27のインターフェース部28(キーボードやマウスなど)を用いてユーザが要求の入力を行なうと(S10)、コンピュータ装置27の要求生成部29で要求の生成が行われ(S11)、その要求がサーバ装置3へ送信される(S12)。   FIG. 14 is a sequence diagram for explaining a flow of advice generation in the fuel efficiency driving support system of the present embodiment. As shown in FIG. 14, when executing the advice generation, first, when the user inputs a request using the interface unit 28 (keyboard, mouse, etc.) of the computer device 27 (S10), the request generation of the computer device 27 is performed. The request is generated by the unit 29 (S11), and the request is transmitted to the server device 3 (S12).

サーバ装置3では、このコンピュータ装置27からの要求に基づいて、パラメータデータ記憶部20と基準データ記憶部22を参照して、他のクライアント装置2のユーザの省燃費評価パラメータとの比較を行い、比較結果として差分値を求める(S13)。そして、本実施の形態では、サーバ装置3において、この比較結果(差分値)に基づいて、車両の運転シーンごとに、差分値が最大であった車両の走行状態について、省燃費運転のアドバイスが生成される(S14)。サーバ装置3の応答生成部26では、比較結果(差分値)とアドバイスを含むような応答の生成が行われ(S15)、その応答がコンピュータ装置27へ送信される(S16)。   In the server device 3, based on the request from the computer device 27, the parameter data storage unit 20 and the reference data storage unit 22 are referred to and compared with the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the other client device 2, A difference value is obtained as a comparison result (S13). In the present embodiment, the server device 3 provides advice on fuel-saving driving for the driving state of the vehicle having the maximum difference value for each driving scene of the vehicle based on the comparison result (difference value). Is generated (S14). The response generation unit 26 of the server device 3 generates a response including the comparison result (difference value) and advice (S15), and transmits the response to the computer device 27 (S16).

コンピュータ装置27では、サーバ装置3から受信した応答に含まれるアドバイスを取得すると、取得したアドバイスを、モニタなどの表示部(図示せず)に表示して、ユーザに報知する(S17)。   When the computer device 27 acquires the advice included in the response received from the server device 3, the computer device 27 displays the acquired advice on a display unit (not shown) such as a monitor to notify the user (S17).

なお、上記の説明では、モニタなどの表示部(図示せず)にアドバイスを表示する例について説明したが、アドバイスの代わりに差分値を表示してもよい。差分値の表示の仕方は、差分値の数字をそのまま表示してもよく、表示用マークなどを用いて表示してもよい。また、差分値をランキング付けして、ランキング上位の数個または全部を表示してもよい。   In the above description, an example in which advice is displayed on a display unit (not shown) such as a monitor has been described. However, a difference value may be displayed instead of advice. As a method of displaying the difference value, the number of the difference value may be displayed as it is, or may be displayed using a display mark or the like. Further, the difference values may be ranked, and some or all of the top rankings may be displayed.

このような本発明の第2の実施の形態の省燃費運転支援システム1によっても、第1の実施の形態と同様の作用効果が奏される。   Also by the fuel-saving driving support system 1 according to the second embodiment of the present invention, the same operational effects as those of the first embodiment are exhibited.

その上、本実施の形態では、サーバ装置3で、ユーザのコンピュータ装置27(例えば、パーソナルコンピュータ装置)からの要求に基づいて、そのユーザに対する省燃費運転のアドバイスが生成され、そのコンピュータ装置27へ送信される。したがって、ユーザは、車両外(例えば、自宅)からでもコンピュータ装置27を利用して、省燃費運転のアドバイスを得ることができるようになり、ユーザの利便性が向上する。   In addition, in the present embodiment, the server device 3 generates a fuel-saving driving advice for the user based on a request from the user's computer device 27 (for example, a personal computer device). Sent. Therefore, the user can obtain advice on fuel-saving driving by using the computer device 27 even from outside the vehicle (for example, at home), and the convenience for the user is improved.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

以上のように、本発明にかかる省燃費運転支援システムは、ユーザにとって実現できる可能性のある省燃費運転のアドバイスを生成し、ユーザの省燃費運転を適切に改善することができるという効果を有し、車両用のナビゲーションシステムなどに適用でき、有用である。   As described above, the fuel-saving driving support system according to the present invention has the effect of generating fuel-saving driving advice that may be realized by the user and appropriately improving the user's fuel-saving driving. However, it can be applied to a navigation system for a vehicle and is useful.

1 省燃費運転支援システム
2 クライアント装置
3 サーバ装置
4 ネットワーク
5 CAN
6 ナビECU
7 ユーザ特定部
8 インターフェース部
9 アドバイスデータ記憶部
10 シーンモデル記憶部
11 燃費モデル記憶部
12 走行履歴データ記憶部
13 シーン推定部
14 パラメータ算出部
15 要求生成部
16 差分値取得部
17 通信部
18 アドバイス生成部
19 通信部
20 パラメータデータ記憶部
21 パラメータ更新部
22 基準データ記憶部
23 基準データ更新部
24 差分値算出部
25 差分値データ記憶部
26 応答生成部
27 コンピュータ装置
28 インターフェース部
29 要求生成部
30 アドバイス取得部
31 通信部
32 アドバイスデータ記憶部
33 シーンモデル記憶部
34 アドバイス生成部
1 Fuel-saving driving support system 2 Client device 3 Server device 4 Network 5 CAN
6 Navi ECU
7 User identification unit 8 Interface unit 9 Advice data storage unit 10 Scene model storage unit 11 Fuel consumption model storage unit 12 Travel history data storage unit 13 Scene estimation unit 14 Parameter calculation unit 15 Request generation unit 16 Difference value acquisition unit 17 Communication unit 18 Advice Generation unit 19 Communication unit 20 Parameter data storage unit 21 Parameter update unit 22 Reference data storage unit 23 Reference data update unit 24 Difference value calculation unit 25 Difference value data storage unit 26 Response generation unit 27 Computer device 28 Interface unit 29 Request generation unit 30 Advice acquisition unit 31 Communication unit 32 Advice data storage unit 33 Scene model storage unit 34 Advice generation unit

Claims (8)

車両に搭載されるクライアント装置と、前記クライアント装置と通信可能に接続されるサーバ装置とを備えた省燃費運転支援システムにおいて、
前記クライアント装置は、
前記車両をユーザが運転したときの走行履歴データに基づいて、前記車両の走行状態ごとの前記ユーザの省燃費運転の実現度合いを評価した省燃費評価パラメータを算出するパラメータ算出部と、
前記ユーザの省燃費評価パラメータを、前記サーバ装置にアップロードするアップロード部と、
前記ユーザに対する省燃費運転のアドバイスを生成するアドバイス生成部と、
を備え、
前記サーバ装置は、
複数のクライアント装置からアップロードされた複数のユーザの省燃費評価パラメータを記憶する記憶部と、
一のクライアント装置からの要求に基づいて、前記記憶部を参照して、前記一のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータと他のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータとを比較し、前記他のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値と前記一のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値との差分値を、比較結果として求めるパラメータ比較部と、
前記要求に対する応答として、前記パラメータ比較部での比較結果を前記一のクライアント装置へ送信する応答送信部と、
を備え、
前記アドバイス生成部は、前記サーバ装置からの前記応答に含まれる前記比較結果に基づいて、前記差分値が最大であった省燃費評価パラメータの前記車両の走行状態について、前記省燃費運転のアドバイスを生成することを特徴とする省燃費運転支援システム。
In a fuel-saving driving support system comprising a client device mounted on a vehicle and a server device that is communicably connected to the client device,
The client device is
A parameter calculation unit that calculates a fuel saving evaluation parameter that evaluates the degree of realization of the user's fuel saving driving for each driving state of the vehicle based on driving history data when the user drives the vehicle;
An upload unit for uploading the user's fuel saving evaluation parameter to the server device;
An advice generating unit for generating fuel-saving driving advice for the user;
With
The server device
A storage unit for storing fuel efficiency evaluation parameters of a plurality of users uploaded from a plurality of client devices;
Based on a request from one client device, the fuel consumption evaluation parameter of the user of the one client device is compared with the fuel consumption evaluation parameter of the user of the other client device by referring to the storage unit, and the other A parameter comparison unit for obtaining a difference value between the value of the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the client device and the value of the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the one client device as a comparison result ;
As a response to the request, a response transmission unit that transmits a comparison result in the parameter comparison unit to the one client device;
With
The advice generation unit provides advice on the fuel-saving driving for the driving state of the vehicle with the fuel-saving evaluation parameter having the maximum difference value based on the comparison result included in the response from the server device. A fuel-saving driving support system characterized by generating.
前記クライアント装置は、前記走行履歴データに基づいて前記車両の運転シーンを推定するシーン推定部を、さらに備え、
前記アップロード部は、前記車両の運転シーンごとの前記省燃費評価パラメータを、前記サーバ装置にアップロードし、
前記パラメータ比較部は、前記車両の運転シーンごとに、前記他のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値のうちの最高値と前記一のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値との差分値を、前記比較結果として求め、
前記アドバイス生成部は、前記車両の運転シーンごとに、前記差分値が最大であった省燃費評価パラメータの前記車両の走行状態について、前記省燃費運転のアドバイスを生成する、請求項1に記載の省燃費運転支援システム。
The client device further includes a scene estimation unit that estimates a driving scene of the vehicle based on the travel history data,
The upload unit uploads the fuel efficiency evaluation parameter for each driving scene of the vehicle to the server device,
The parameter comparison unit, for each driving scene of the vehicle, between the highest value of the fuel efficiency evaluation parameter values of the user of the other client device and the value of the fuel efficiency evaluation parameter value of the user of the one client device. A difference value is obtained as the comparison result,
The said advice generation part produces | generates the said fuel-saving driving | operation advice about the driving state of the said vehicle of the fuel-saving evaluation parameter whose said difference value was the largest for every driving scene of the said vehicle. Fuel-saving driving support system.
前記アドバイス生成部は、前記車両の出発地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置によって探索された探索経路に含まれる経路部分のうちの少なくとも一つについて、前記省燃費運転のアドバイスを生成する、請求項2に記載の省燃費運転支援システム。   The advice generation unit generates the fuel-saving driving advice for at least one of the route portions included in the searched route searched by the navigation device that performs route guidance from the departure point to the destination of the vehicle. The fuel-saving driving support system according to claim 2. 前記アドバイス生成部は、前記ユーザによって指定された特定の経路部分について、前記省燃費運転のアドバイスを生成する、請求項2または請求項3に記載の省燃費運転支援システム。   4. The fuel-saving driving support system according to claim 2, wherein the advice generation unit generates the fuel-saving driving advice for a specific route portion designated by the user. 5. 前記アドバイス生成部は、前記経路部分の長さが所定の基準長さより短いときには、前記省燃費運転のアドバイスを生成しない、請求項3または請求項4に記載の省燃費運転支援システム。   The fuel-saving driving support system according to claim 3 or 4, wherein the advice generation unit does not generate the fuel-saving driving advice when the length of the route portion is shorter than a predetermined reference length. 前記アドバイス生成部は、前記ユーザによって指定された特定の前記運転シーンについて、前記省燃費運転のアドバイスを生成する、請求項2〜請求項5のいずれかに記載の省燃費運転支援システム。   The fuel-saving driving support system according to any one of claims 2 to 5, wherein the advice generation unit generates the fuel-saving driving advice for the specific driving scene specified by the user. 前記サーバ装置は、
前記ユーザの第2のクライアント装置からの要求に基づいて、前記パラメータ比較部での前記比較結果に基づいて、前記省燃費運転のアドバイスを生成する第2のアドバイス生成部と、
前記第2のアドバイス生成部で生成した前記省燃費運転のアドバイスを、前記第2のクライアント装置へ送信するアドバイス送信部と、
を備える、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の省燃費運転支援システム。
The server device
A second advice generating unit that generates the fuel-saving driving advice based on the comparison result in the parameter comparing unit based on a request from the second client device of the user;
An advice transmitter for transmitting the fuel-saving driving advice generated by the second advice generator to the second client device;
A fuel-saving driving support system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
車両に搭載されるクライアント装置と、前記クライアント装置と通信可能に接続されるサーバ装置とを備えた省燃費運転支援システムにおいて用いられる方法であって、
前記クライアント装置において、
前記車両をユーザが運転したときの走行履歴データに基づいて、前記車両の走行状態ごとの前記ユーザの省燃費運転の実現度合いを評価した省燃費評価パラメータを算出することと、
前記ユーザの省燃費評価パラメータを、前記サーバ装置にアップロードすることと、
前記サーバ装置において、
複数のクライアント装置からアップロードされた複数のユーザの省燃費評価パラメータを記憶部に記憶することと、
一のクライアント装置からの要求に基づいて、前記記憶部を参照して、前記一のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータと他のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータとを比較し、前記他のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値と前記一のクライアント装置のユーザの省燃費評価パラメータの値との差分値を、比較結果として求めることと、
前記要求に対する応答として、前記比較結果を前記一のクライアント装置へ送信することと、
前記一のクライアント装置において、
前記サーバ装置からの前記応答に含まれる前記比較結果に基づいて、前記差分値が最大であった省燃費評価パラメータの前記車両の走行状態について、前記一のクライアント装置のユーザに対する省燃費運転のアドバイスを生成することと、
を含むことを特徴とする方法。
A method used in a fuel-saving driving support system comprising a client device mounted on a vehicle and a server device communicably connected to the client device,
In the client device,
Calculating a fuel saving evaluation parameter that evaluates the degree of realization of the user's fuel saving driving for each driving state of the vehicle based on the driving history data when the user drives the vehicle;
Uploading the user's fuel efficiency evaluation parameters to the server device;
In the server device,
Storing fuel efficiency evaluation parameters of a plurality of users uploaded from a plurality of client devices in a storage unit;
Based on a request from one client device, the fuel consumption evaluation parameter of the user of the one client device is compared with the fuel consumption evaluation parameter of the user of the other client device by referring to the storage unit, and the other Obtaining a difference value between the value of the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the client device and the value of the fuel efficiency evaluation parameter of the user of the one client device as a comparison result ;
Sending the comparison result to the one client device as a response to the request;
In the one client device,
Based on the comparison result included in the response from the server device, the fuel-saving driving advice to the user of the one client device regarding the running state of the vehicle of the fuel-saving evaluation parameter having the maximum difference value Generating
A method comprising the steps of:
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