JP5464146B2 - スケジュール決定装置 - Google Patents
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Description
本発明を実施するための第1の形態について図面を参照して詳細に説明する。
上記(1)において、k1、k2は、重みづけのための係数である。この(1)式における各タスクの有効度スコアは、下記(2)式により算出される。
上記(2)式において、k3、k4、およびk5は、重みづけのための係数である。「余裕度平均」は、例えば、下記(3)式により各実行周期について算出された余裕度の平均値である。「中断時間平均」は、各実行周期においてタスクが中断した時間の平均値である。「ジッタ平均」は、各実行周期において、周期の開始時間から、タスクが開始されるまでの遅延時間の平均値である。
上記(3)式において、「タスク完了時間」は、周期の開始時期からタスクの全ての処理が完了する時期までの時間である。並列実行タスク(Task0)については、全てのサブタスクが完了する時期までの時間である。
本実施形態の第2の実施形態について、図15〜図20を参照して説明する。本実施形態のスケジュール決定装置は、候補作成処理をより効率的に行う以外は、第1の実施形態のスケジュール決定装置の構成と同様である。
本発明の第3の実施形態について、図21〜図33を参照して説明する。図21は、本実施形態の候補作成部13の構成を示すブロック図である。同図を参照すると、本実施形態のスケジュール決定装置1は、候補操作部13において、更に重ね合わせ代表化部135を有する以外は、第1の実施形態のスケジュール決定装置1と同様の構成である。
本発明の第4の実施形態について、図34を参照して説明する。同図は、本実施形態の並列実行装置2の構成を示すブロック図である。同図を参照すると、並列実行装置2は、並列実行部21を更に有する以外は、第1の実施形態のスケジュール決定装置1と同様の構成である。
2 並列実行装置
11 依存関係取得部
13 候補作成器
15 スケジューリング実行部
17 スコア算出部
19 候補決定部
21 並列実行部
111 タスク分割部
113 依存グラフ作成部
131 タスク構成候補作成部
133 代表化部
135 重ね合わせ部
191 有効度スコア比較部
193 保持部
a1、a2、a3 タスク構成候補
S1〜S9、S11、S13、S31〜S37、S91〜S97、S4a、S5a、 ステップ
Claims (5)
- 第1のタスクが分割された複数のサブタスクが満たすべき実行順序の依存関係を取得する依存関係取得手段と、
前記依存関係取得手段により取得された前記依存関係を満たし、かつ、前記複数のサブタスクを複数の処理装置で実行する複数のサブタスク構成候補を作成する候補作成手段と、
前記候補作成手段により作成された前記サブタスク構成候補のそれぞれに、更に少なくとも1つの第2のタスクを配置することにより、複数のスケジュール候補を作成するスケジューリング手段と、
前記スケジューリング手段により作成された前記複数のスケジュール候補のそれぞれについて、前記第1のタスクの有効度と前記第2のタスクの有効度とのそれぞれから導出される、前記第1のタスク及び前記第2のタスクの実行に対する有効性を示す有効度を算出する有効度算出手段と、
前記有効度算出手段により算出された前記有効度に基づいて、前記複数のスケジュール候補の中から、前記第1のタスク及び前記第2のタスクの実行に用いるスケジュール候補を決定する候補決定手段と、
前記候補作成手段により作成された前記複数のサブタスク構成候補を複数のグループに分類し、該グループに属する第1及び第2のサブタスク構成候補を選択し、前記第1のタスク構成候補の実行期間のうち前記第2のタスク構成候補の実行期間と一致しない期間を、前記第2のタスク構成候補に追加する処理を行う重ね合わせ手段と、
を有するスケジュール決定装置。 - 前記有効度算出手段は、前記重ね合わせ手段により前記処理が行われた前記グループに対応するスケジュール候補ごとに、有効度を更に算出し、算出した該有効度に基づいて、いずれか1つのグループを選択し、選択した該グループに属するサブタスク構成候補に対応するスケジュール候補ごとに、有効度を算出する、請求項1に記載のスケジュール決定装置。
- 前記重ね合わせ手段は、各グループに属する前記サブタスク構成候補の数の差が所定値以下になるように、前記複数の候補を分類する、請求項2に記載のスケジュール決定装置。
- 前記重ね合わせ手段は、それぞれのサブタスク構成候補において所定の処理装置に配置されたサブタスクの実行時間の合計値を算出し、各グループに属する、それぞれのサブタスク構成候補について算出された該合計値がグループごとに予め定められた範囲内になるように、前記複数の候補を分類する、請求項2又は3に記載のスケジュール決定装置。
- 前記重ね合わせ手段は、第1の処理装置でサブタスクの実行が開始された時刻から第2の処理装置でサブタスクの実行が開始されるまでの時間であるオフセットが所定値以上異なるサブタスク構成候補が異なるグループに属するように、前記複数の候補を分類する、請求項2乃至4のいずれか1項に記載のスケジュール決定装置。
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