JP5461794B2 - Route search system, route search server, route search method, and terminal device - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道などの交通機関を用いた経路区間を含む経路探索サーバと端末装置からなるシステムに関するものであり、特に、予め端末装置の利用者が所望の経路を経路探索サーバに登録し、経路探索サーバは登録された経路の情報から属性情報を抽出して記憶しておき、時刻表の変更(ダイヤ改正など)があった時に、登録された経路の属性情報に基づいて登録された経路に類似した移動手段を抽出し、更新された時刻表データに基づいて代替経路を探索して端末装置の利用者に代替経路の情報を提供するようにした経路探索システムに関するものである。 The present invention relates to a system comprising a route search server including a route section using a transportation facility such as a railway and a terminal device, and in particular, a user of a terminal device registers a desired route in the route search server in advance. The route search server extracts and stores attribute information from the registered route information, and when there is a timetable change (diamond revision, etc.), the route registered based on the registered route attribute information The present invention relates to a route search system in which a similar moving means is extracted, an alternative route is searched based on updated timetable data, and information on the alternative route is provided to the user of the terminal device.
従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては、自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, navigation devices and navigation systems that guide a user by searching for a route from a desired departure point to a destination using map data and road data are known. Such navigation devices and navigation systems are known. As a car navigation device that is installed in an automobile and guides the route to the driver, a communication type that uses a mobile phone as a navigation terminal to send a route search request to the route search server, receives the result, and receives route guidance Navigation systems have been put to practical use.
特に、通信型のナビゲーションシステムは、携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用したシステムであって、歩行者用のナビゲーションシステムとしても用いられるものである。歩行者用のナビゲーションシステムとしては、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、徒歩経路の探索と案内に加えて、経路探索サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、所望の出発駅から所望の目的駅までの経路(乗車候補列車)を、徒歩経路の探索と案内に加えて案内する機能を有するナビゲーションシステムも存在する。また、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから交通機関の路線や時刻表、乗車可能な列車などの情報の配信を受けて表示する交通案内システムも存在する。 In particular, the communication-type navigation system is a system that uses a mobile terminal such as a mobile phone as a navigation terminal, and is also used as a navigation system for pedestrians. As a navigation system for pedestrians, it is preferable to add a route guidance function including transportation, and in addition to searching and guidance for walking routes, the route search server accumulates routes and operation time data of transportation, There is also a navigation system having a function of guiding a route from a desired departure station to a desired destination station (boarding candidate train) in addition to searching for a walking route and guidance. There is also a traffic guidance system that receives and displays information such as routes, timetables of transportation facilities, and trains that can be boarded from an information distribution server without searching for walking routes.
一般的なナビゲーション装置、通信ナビゲーションシステムに使用される経路探索装置、経路探索方法は、例えば、下記の特許文献1(特開2001−165681号公報)に開示されている。このナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション端末から出発地と目的地の情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバで道路網や交通網のデータから探索条件に合致した経路を探索して案内するように構成されている。探索条件としては、出発地から目的地までの移動手段、例えば、徒歩、自動車、鉄道と徒歩の併用などがあり、これを探索条件の1つとして経路探索する。 A general navigation device, a route search device and a route search method used in a communication navigation system are disclosed in, for example, the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-165681). This navigation system is configured to send information on a departure point and a destination from a portable navigation terminal to an information distribution server, and the information distribution server searches and guides a route that matches a search condition from road network and traffic network data. Has been. As the search condition, there are means for moving from the departure place to the destination, for example, walking, automobile, combined use of railroad and walking, and the route is searched as one of the search conditions.
情報配信サーバは、地図データの道路(経路)をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報(距離や所要時間)をデータベースとして備えている。そして、情報配信サーバは、データベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を携帯ナビゲーション端末に案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。上記特許文献1には、このダイクストラ法を用いた経路探索方法も開示されている。
The information distribution server has roads (routes) of map data as nodes and nodes as the positions of inflection points, links connecting the nodes as links, and cost information (distance and required time) of all links as a database. ing. Then, the information distribution server sequentially searches for a link from the departure node to the destination node with reference to the database, and traces the node and link with the smallest cost information of the link as a guide route. The shortest route can be guided to the portable navigation terminal. As such a route search method, a method called label determination method or Dijkstra method is used.
交通機関を利用する経路を探索する経路探索システムは、利用者が指定する出発日時、出発地、目的地、到着時刻等の経路探索条件に基づいて、各交通機関の運行時刻データをデータベース化した運行時刻データベースと、これに基づいて交通ネットワークをデータベース化したデータを備えている。そして、これらのデータベースを参照して、乗り継ぎ(乗換え)を含めて出発地と目的地を結ぶ利用可能な各交通手段(個々の電車や路線バス)を経路として順次たどり、経路探索条件に合致する案内経路(出発地駅、目的地駅、路線、列車などの交通手段)の候補を1つまたは複数提示するように構成される。経路探索条件としては更に、所要時間、乗り継ぎ回数、運賃などの条件を指定できるようにされているのが一般的である。 The route search system that searches for routes that use transportation systems has created a database of operation time data for each transportation facility based on route search conditions such as departure date, departure location, destination, and arrival time specified by the user. It has an operation time database and data that makes the traffic network a database based on this. Then, referring to these databases, each available means of transportation (individual trains and route buses) connecting the departure point and destination, including connections (transfers), is sequentially traced to meet the route search conditions. It is configured to present one or a plurality of candidates for a guide route (transportation means such as a departure station, a destination station, a route, and a train). As route search conditions, it is generally possible to specify conditions such as required time, number of transfers, and fares.
また、交通機関に関する検索、案内を行うシステムとして、携帯電話などの端末装置から交通機関の路線情報や時刻表情報を案内する情報配信サーバに接続して所望の出発駅、出発時刻、目的駅などを指定して、乗車可能な路線や列車、電車などの交通手段の情報配信を受け、端末装置に表示することができる案内システムも提供されている。一般に端末装置からこのような利用を行う場合には、ダウンロードしたい情報の存在する場所を特定するためのURL(Uniform Resource Locator)やドメイン名などのアドレス情報を端末装置に入力して当該アドレスにより特定される情報配信サーバ(情報サイト)にアクセスして所望の情報をダウンロードする構成がとられている。 In addition, as a system for conducting searches and guidance related to transportation facilities, a terminal device such as a mobile phone is connected to an information distribution server for guiding route information and timetable information of transportation facilities, and a desired departure station, departure time, destination station, etc. There is also provided a guidance system that can specify information, receive information on routes, trains, trains and other transportation means that can be boarded, and display them on a terminal device. In general, when such use is performed from a terminal device, address information such as a URL (Uniform Resource Locator) or a domain name for specifying a location where information to be downloaded exists is input to the terminal device and specified by the address. The information distribution server (information site) is accessed to download desired information.
電車、列車あるいはバス等の交通機関の発車時刻等を知るために時刻表が存在するが、この時刻表は交通機関の発車時刻や到着時刻をまとめて製本したのみであり、日ごろから時刻表の製本を利用しないものにとっては大変使いにくいものとなっていた。そこで、近年ではこのような製本された時刻表に代わって、時刻表をデータとして保有し、所望の時刻表データを即座に表示できる電子時刻表が提案され、広く利用されている。その代表的なものとして上記のような検索システムや案内システムが提供されている。この電子時刻表を用いることにより、出発地、目的地及び出発時刻を入力するだけで目的地までの最短経路及びそれに要する運賃等を表示するものがあり、このような技術は特許文献にも多く紹介されている(例えば、特許文献2、3参照)。
There is a timetable for knowing the departure time of transportation facilities such as trains, trains or buses, but this timetable is only bound to the departure time and arrival time of transportation facilities. For those who do not use bookbinding, it was very difficult to use. Therefore, in recent years, instead of such a bound timetable, electronic timetables that hold timetables as data and can display desired timetable data immediately have been proposed and widely used. As typical examples, the above search system and guidance system are provided. By using this electronic timetable, there are those that display the shortest route to the destination and the required fare, etc. just by inputting the departure point, the destination and the departure time. (For example, refer to
下記の特許文献2(特開平9−305109号公報)に記載の電子時刻表システムは、記憶部に時刻表の各ページをイメージデータとして格納し、少なくとも駅と駅を結ぶ路線を含む地図情報を画面に表示し、表示された地図情報から路線名、乗車駅、降車駅、希望乗車時間又は希望降車時間を指定し、さらに指定された情報に基づき記憶部に格納された時刻表データを検索し、検索された時刻表データの該当ページを表示するものである。また、時刻表データの検索において、記憶部に、時刻表の各ページ毎に存在する複数の駅名と、当該ページにおいて最も早い時刻データとこの時刻データに対応する第1の駅名と、最も遅い時刻データとこの時刻データに対応する第2の駅名、に関する情報を保持しておき、利用者が指定した駅における各ページの推定掲載時刻を求め、求めた推定掲載時刻と利用者が指定した時刻データとに基づき、時刻表の該当ページを検索するようにしている。これにより、時刻表の検索をより迅速に行うことができるものである。 The electronic timetable system described in the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-305109) stores each page of the timetable as image data in a storage unit, and includes map information including at least a route connecting the stations. Display on the screen, specify the route name, boarding station, getting off station, desired boarding time or desired boarding time from the displayed map information, and search the timetable data stored in the storage unit based on the specified information The corresponding page of the searched timetable data is displayed. In the search for timetable data, the storage unit stores a plurality of station names that exist for each page of the timetable, the earliest time data on the page, the first station name corresponding to the time data, and the latest time. Information about the data and the second station name corresponding to this time data is stored, the estimated publication time of each page at the station designated by the user is obtained, the estimated publication time obtained and the time data designated by the user Based on the above, the corresponding page of the timetable is searched. Thereby, the timetable can be searched more quickly.
また、下記の特許文献3(特開2001−134639号公報)には、出力する時刻表を指定するための指定データを入力すると、指定データに対応する時刻表データを出力すし、さらに時刻表データに更新日時が記憶されている場合においては更新後の時刻表データに変更して出力を行うようにした時刻表発行装置が開示されている。この時刻表発行装置は、通信装置によって他の時刻表発行装置から送信される時刻表の指定データを受信すると、当該指定データに対応する時刻表データを前記記憶媒体から読み出して、指定データの送信元の時刻表発行装置へ送信する。各時刻表発行装置は、受信した時刻表データをRAMの時刻表データメモリに記憶し、出力指示にしたがって出力するように構成され、更新日時記憶手段に記憶されている更新日時を計時すると、出力対象とする時刻表データを、現行の時刻表データから更新後の時刻表データへ更新するようにされたものである。 Further, in the following Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-134039), when the designation data for designating the output timetable is input, the timetable data corresponding to the designation data is output, and further the timetable data A timetable issuing device is disclosed in which when the update date and time is stored, the timetable data is updated and output. When the timetable issuing device receives timetable designation data transmitted from another timetable issuance device by the communication device, it reads out the timetable data corresponding to the designated data from the storage medium, and transmits the designated data. Send to the original timetable issuing device. Each timetable issuing device stores the received timetable data in the RAM timetable data memory, and outputs the timetable data in accordance with the output instruction. When the update date / time stored in the update date / time storage means is counted, The target timetable data is updated from the current timetable data to the updated timetable data.
しかしながら、上記特許文献2や特許文献3に開示されたシステムにおいては、路線名や駅名に基づいて電子時刻表のデータの検索が可能であるが、検索結果として表示される表示内容が1つに限定できる条件が入力されて初めて検索結果の表示がなされるようになっており、利用者が路線検索を行う際の柔軟性が十分とは言えない。また、利用者の利用する駅それぞれについて時刻表を入手するのは容易ではなく、また予め、時刻表検索システムのウェブサイトや利用駅の掲示などで時刻表の更新があることを知ることができたとしても、ダイヤの変更日や、時刻表に更新があることを忘れてしまい、実際に交通機関を利用した時に更新後のダイヤ電車が運行されていて所望の電車を適切に利用できないことがあった。
However, in the systems disclosed in
また、利用者が日常的によく利用する経路、例えば、通勤経路などは経路探索サーバによって最適経路を探索して得た案内経路の情報を登録しておき、経路確認の際には、登録した案内経路のデータを読み出して利用することができる。この場合、時刻表の更新に伴って、新たに経路探索して最適経路(代替経路)の情報を取得することが必要になる。しかしながら、更新された時刻表のデータを用いて代替経路を探索した場合、それまでの案内経路との相違が大きな経路が探索され、通勤経路の変更や運賃が大幅に異なってしまうという問題が生じることがある。 In addition, information on the route frequently used by the user on a daily basis, for example, commuting route, is registered when the route search server searches for the optimum route, and is registered when confirming the route. Guide route data can be read and used. In this case, with the update of the timetable, it is necessary to search for a new route and acquire information on the optimum route (alternative route). However, when an alternative route is searched using the updated timetable data, a route having a large difference from the previous guide route is searched, and there is a problem that the commuting route is changed or the fare is significantly different. Sometimes.
この原因は、ユーザが日常的に利用している通勤経路の選択においては、単純に最短で辿り着けること以外に、様々な要素により経路を選択しているためである。例えば、列車の混雑度であれば、急行であるか、準急であるか、各駅停車であるか、または行き先(終着点)がどこであるかで、または始発駅や始発駅からの距離によって変わる混雑度を知るための始発駅情報、増結車両があるか否かなどの情報を元に、ユーザはそれぞれの意向に合った路線を比較し選択しているのである。 This is because, in selecting the commuting route that the user uses on a daily basis, the route is selected by various factors in addition to simply reaching the shortest route. For example, the degree of congestion of trains is express, semi-express, stop at each station, where the destination (end point) is, or the congestion that varies depending on the distance from the starting station or starting station On the basis of information such as information on the starting station for knowing the degree and whether or not there is an additional vehicle, the user compares and selects a route suitable for each intention.
このため、単に最適経路探索を行ってしまうと、これまで利用していた路線と類似した経路が得られるとは限らない。つまり、ユーザは時刻表の更新があった際には、時刻表を見ながら自らこれまで利用していた通勤経路に類似した代替経路を求めるか、または実際乗車してから調整して良い経路を探す必要があった。 For this reason, if the optimum route search is simply performed, a route similar to the route used so far is not always obtained. In other words, when the timetable is updated, the user obtains an alternative route similar to the commuting route that he / she has been using while looking at the timetable, or a route that can be adjusted after actually getting on the train. I had to look for it.
上記特許文献3に開示された技術によれば、出力する時刻表を指定するための指定データを入力すると、指定データに対応する時刻表データを出力するものであり、時刻表データに更新日時が記憶されている場合には更新後の時刻表データに変更して出力する。しかしながら、上記の技術によれば予め時刻表の更新や新しい時刻表を知ることが出来ても、代替経路を知ることはできず、更新後の時刻表を見ながら自ら代替経路を求めることになってしまう。また、更新された時刻表のデータを用いて代替経路を探索した場合、それまでの案内経路との相違が大きな経路が探索され、通勤経路の変更や運賃が大幅に異なってしまうという問題が生じることがある。
According to the technique disclosed in
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、予め端末装置の利用者が所望の経路を経路探索サーバに登録し、経路探索サーバは登録された経路の情報から属性情報を抽出し、時刻表の変更(ダイヤ改正など)があった時に、属性情報を用いて更新された時刻表データに基づいて前記登録された経路における移動手段に類似した移動手段を抽出し、その移動手段を用いる代替経路を更新された時刻表のデータに基づいて探索して端末装置の利用者にその情報を提供するようになせば、上記の問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。 As a result of various studies to solve the above problems, the inventor of the present application has registered a desired route in the route search server in advance by the user of the terminal device, and the route search server determines the attribute from the registered route information. Extracting information, when there is a change in the timetable (diamond revision etc.), based on the timetable data updated using the attribute information, extract the movement means similar to the movement means in the registered route, It is conceived that the above problem can be solved if an alternative route using the moving means is searched based on updated timetable data and the information is provided to the user of the terminal device. The present invention has been completed.
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、予め端末装置の利用者が登録した経路の情報に基づいて、端末装置の利用者に、更新された時刻表データに基づいて、登録経路と大きな差のない新たな代替経路の情報を提供するようにした経路探索システムを提供することを目的とするものである。 That is, the present invention aims to solve the above problems, and based on the updated timetable data to the terminal device user based on the route information registered in advance by the terminal device user, It is an object of the present invention to provide a route search system that provides information on a new alternative route that is not significantly different from a registered route.
前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、
時刻表データを蓄積する時刻表データベースと、
端末装置の利用者登録情報と、所望の出発地から目的地までの少なくとも出発駅と到着駅と出発時刻または到着時刻と移動手段の情報とを含む登録経路の登録経路情報とを記憶する利用者管理データベースと、
前記登録経路に関する前記時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段と、
更新された前記時刻表データに基づいて、前記登録経路情報の前記出発駅と前記到着駅と前記出発時刻または前記到着時刻とに基づく所定の条件範囲内にある前記移動手段に類似した移動手段を抽出する移動手段抽出手段と、
前記移動手段抽出手段が抽出した前記類似した移動手段に基づいて代替経路を探索する代替経路探索手段と、を備え、
前記時刻表更新有無判別手段が前記時刻表データに更新があると判別した場合、前記類似した移動手段に基づいて前記代替経路を探索して前記端末装置に提供することを特徴とする経路探索システムである。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
A timetable database for storing timetable data;
Stores the user registration information of the terminal device, and a registration route information of the registered route including the information of at least departure station and arrival destination station and the departure time or arrival time and movement means to the destination from the desired starting point A user management database;
A timetable update indicator determining means for determining whether the updating of the timetable data relating to the registration path,
Based on the timetable data updated movement, similar to the moving means within said starting station and the arrival station and the departure time or the arrival time and the based rather predetermined condition range of the registered route information Moving means extracting means for extracting means;
An alternative route search means for searching for an alternative route based on the similar movement means extracted by the movement means extraction means,
If the timetable update indicator determination means has determined that there is an update in the timetable data, the route search system that the searches the alternate path based on similar moving means and providing to the terminal device It is.
また、本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる経路探索システムにおいて、さらに属性情報抽出手段を備え、前記属性情報抽出手段は、前記登録経路情報から交通機関を用いた経路区間の属性情報を抽出するものであって、前記代替経路探索手段は、前記登録経路情報及び前記属性情報に基づいて代替経路を探索することを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項3にかかる発明は、請求項1にかかる経路探索システムにおいて、前記端末装置に提供する代替経路の情報は、前記代替経路の所要時間と、前記代替経路から算出される到着予想時刻または出発推奨時刻と、更新前の時刻表における到着時刻と前記到着予想時刻との時刻差を含むことを特徴とする。
また、本願の請求項4にかかる発明は、請求項1にかかる経路探索システムにおいて、前記経路探索システムは、代替経路選択手段を備え、前記代替経路選択手段は、前記代替経路探索手段が探索した代替経路が所定の時刻条件を満足するか否かを判別し、前記時刻条件を満足する代替経路を、前記端末装置に提供する経路として選択し、前記時刻条件を満足する代替経路が得られなかった場合には、更新された前記時刻表データを用いて前記出発地から目的地までの最適経路を探索して代替経路とすることを特徴とする。
また、本願の請求項5にかかる発明は、請求項4にかかる経路探索システムにおいて、前記代替経路選択手段は、代替経路候補が少なくとも1つまたは所定数あるか否かを判別し、前記代替経路が少なくとも1つまたは所定数ある場合には前記代替経路を前記端末装置に提供する代替経路として選択し、前記代替経路が少なくとも1つまたは所定数に満たない場合には、更新された前記時刻表データを用いて前記出発地から目的地までの最適経路を探索して代替経路とすることを特徴とする。
The invention according to
The invention according to claim 4 of the present application is the route search system according to
The invention according to claim 5 of the present application is the route search system according to claim 4, wherein the alternative route selection unit determines whether or not there are at least one alternative route candidate or a predetermined number, and the alternative route is determined. the time but selects the alternate path if there is at least one or a predetermined number as an alternative route to be provided to the terminal device, wherein the alternate path if less than at least one or a predetermined number, which is updated An optimum route from the departure point to the destination is searched using table data to make an alternative route.
また、本願の請求項6にかかる発明は、請求項4にかかる経路探索システムにおいて、前記利用者管理データベースに利用者が登録した属性情報に含まれる情報の優先度が登録されている場合、前記代替経路選択手段は、前記代替経路候補が少なくとも1つまたは所定数の前記代替経路が得られなかった場合、前記登録された属性情報の優先度に応じて属性情報に含まれる情報を選択し、前記選択された属性情報及び前記登録経路情報に基づいて前記代替経路探索手段が前記代替経路を探索することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 6 of the present application is the route search system according to claim 4, wherein the priority of information included in the attribute information registered by the user is registered in the user management database, alternate route selection means, if said alternative path candidate at least one or a predetermined number of the alternative route is not obtained, and select the information included in the attribute information according to the priority of the registered attribute information, said alternative route search means is characterized in that searching said alternate path based on the selected attribute information and the registration path information.
本願の請求項7にかかる発明は、
時刻表データを蓄積する時刻表データベースと、
端末装置の利用者登録情報と、所望の出発地から目的地までの少なくとも出発駅と到着駅と出発時刻または到着時刻と移動手段の情報とを含む登録経路の登録経路情報とを記憶する利用者管理データベースと、
前記登録経路に関する前記時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段と、
更新された前記時刻表データに基づいて、前記登録経路情報の前記出発駅と前記到着駅と前記出発時刻または前記到着時刻とに基づく所定の条件範囲内にある前記移動手段に類似した移動手段を抽出する移動手段抽出手段と、
前記移動手段抽出手段が抽出した前記類似した移動手段に基づいて代替経路を探索する代替経路探索手段と、を備え、
前記時刻表更新有無判別手段が前記時刻表データに更新があると判別した場合、前記類似した移動手段に基づいて前記代替経路を探索して前記端末装置に提供することを特徴とする経路探索サーバである。
The invention according to claim 7 of the present application is
A timetable database for storing timetable data;
Stores the user registration information of the terminal device, and a registration route information of the registered route including the information of at least departure station and arrival destination station and the departure time or arrival time and movement means to the destination from the desired starting point A user management database;
A timetable update indicator determining means for determining whether the updating of the timetable data relating to the registration path,
Based on the timetable data updated movement, similar to the moving means within said starting station and the arrival station and the departure time or the arrival time and the based rather predetermined condition range of the registered route information Moving means extracting means for extracting means;
An alternative route search means for searching for an alternative route based on the similar movement means extracted by the movement means extraction means,
If the timetable update indicator determination means has determined that there is an update in the timetable data, route search server where the searches the alternate path based on similar moving means and providing to the terminal device It is.
また、本願の請求項8にかかる発明は、請求項7にかかる経路探索サーバにおいて、前記経路探索サーバは、さらに属性情報抽出手段を備え、前記属性情報抽出手段は、前記登録経路情報から交通機関を用いた経路区間の属性情報を抽出するものであって、前記代替経路探索手段は、前記登録経路情報及び前記属性情報に基づいて代替経路を探索することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 8 of the present application is the route search server according to claim 7 , wherein the route search server further includes attribute information extraction means, and the attribute information extraction means is based on the registered route information from the transportation facility. The attribute information of the route section using is extracted, and the alternative route search means searches for an alternative route based on the registered route information and the attribute information .
また、本願の請求項9にかかる発明は、請求項7にかかる経路探索サーバにおいて、前記端末装置に提供する代替経路の情報は、前記代替経路の所要時間と、前記代替経路から算出される到着予想時刻または出発推奨時刻と、更新前の時刻表における到着時刻と前記到着予想時刻との時刻差を含むことを特徴とする。
また、本願の請求項10にかかる発明は、請求項7にかかる経路探索サーバにおいて、代替経路選択手段を備え、前記代替経路選択手段は、前記代替経路探索手段が探索した代替経路が所定の時刻条件を満足するか否かを判別し、前記時刻条件を満足する代替経路を、前記端末装置に提供する経路として選択し、前記時刻条件を満足する代替経路が得られなかった場合には、更新された前記時刻表データを用いて前記出発地から目的地までの最適経路を探索して代替経路とすることを特徴とする。
The invention according to the present claim 9, in the route search server according to claim 7, information of the alternative pathway to be provided to the terminal device, the time required for the alternative route is calculated from the alternate path arrival It includes an estimated time or a recommended departure time, and a time difference between the arrival time in the timetable before the update and the estimated arrival time.
Further, the invention according to claim 10 of the present application is the route search server according to claim 7 , further comprising an alternative route selection unit, wherein the alternative route selection unit has the alternative route searched by the alternative route search unit at a predetermined time. It determines whether or not to satisfy the condition, an alternative route which satisfies the time condition is selected as the route to be provided to the terminal device, when the alternative route which satisfies the time condition is not obtained, further using new is the timetable data were searched optimum route to the destination from the departure point, characterized in that an alternative route.
また、本願の請求項11にかかる発明は、請求項10にかかる経路探索サーバにおいて、前記代替経路選択手段は、代替経路候補が少なくとも1つまたは所定数あるか否かを判別し、前記代替経路が少なくとも1つまたは所定数ある場合には前記代替経路を前記端末装置に提供する代替経路として選択し、前記代替経路が少なくとも1つまたは所定数に満たない場合には、更新された前記時刻表データを用いて前記出発地から目的地までの最適経路を探索して代替経路とすることを特徴とする。
また、本願の請求項12にかかる発明は、請求項10にかかる経路探索サーバにおいて、前記利用者管理データベースに利用者が登録した属性情報に含まれる情報の優先度が登録されている場合、前記代替経路選択手段は、前記代替経路候補が少なくとも1つまたは所定数の前記代替経路が得られなかった場合、前記登録された属性情報の優先度に応じて属性情報に含まれる情報を選択し、前記選択された属性情報及び前記登録経路情報に基づいて前記代替経路探索手段が前記代替経路を探索することを特徴とする。
The invention according to
The invention according to
本願の請求項13にかかる発明は、
時刻表データを蓄積する時刻表データベースと、
端末装置の利用者登録情報と、所望の出発地から目的地までの少なくとも出発駅と到着駅と出発時刻または到着時刻と移動手段の情報とを含む登録経路の登録経路情報とを記憶する利用者管理データベースと、
前記登録経路に関する前記時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段と、
更新された前記時刻表データに基づいて、前記登録経路情報の前記出発駅と前記到着駅と前記出発時刻または前記到着時刻とに基づく所定の条件範囲内にある前記移動手段に類似した移動手段を抽出する移動手段抽出手段と、
前記移動手段抽出手段が抽出した前記類似した移動手段に基づいて代替経路を探索する代替経路探索手段と、を備える経路探索システムにおける経路探索方法であって、
前記時刻表更新有無判別手段が前記時刻表データに更新があると判別した場合、前記類似した移動手段に基づいて前記代替経路を探索して前記端末装置に提供するステップを有することを特徴とする経路探索システムにおける経路探索方法である。
The invention according to claim 13 of the present application is
A timetable database for storing timetable data;
Stores the user registration information of the terminal device, and a registration route information of the registered route including the information of at least departure station and arrival destination station and the departure time or arrival time and movement means to the destination from the desired starting point A user management database;
A timetable update indicator determining means for determining whether the updating of the timetable data relating to the registration path,
Based on the timetable data updated movement, similar to the moving means within said starting station and the arrival station and the departure time or the arrival time and the based rather predetermined condition range of the registered route information Moving means extracting means for extracting means;
A route search method in a route search system comprising: an alternative route search means for searching for an alternative route based on the similar movement means extracted by the movement means extraction means,
If the timetable update indicator determination means has determined that there is an update in the timetable data, characterized by the step of providing said searching the alternative route on the basis of similar moving means to the terminal device It is a route search method in a route search system.
また、本願の請求項14にかかる発明は、請求項13にかかる経路探索方法において、前記経路探索システムは、さらに属性情報抽出手段を備え、前記属性情報抽出手段は、前記登録経路情報から交通機関を用いた経路区間の属性情報を抽出するものであって、前記代替経路探索手段が、前記登録経路情報及び前記属性情報に基づいて代替経路を探索するステップを、有することを特徴とする。
The invention according to claim 14 of the present application, in the route search method according to
また、本願の請求項15にかかる発明は、請求項13にかかる経路探索方法において、前記端末装置に提供する代替経路の情報は、前記代替経路の所要時間と、前記代替経路から算出される到着予想時刻または出発推奨時刻と、更新前の時刻表における到着時刻と前記到着予想時刻との時刻差を含むことを特徴とする。
また、本願の請求項16にかかる発明は、請求項13にかかる経路探索方法において、前記経路探索システムは、代替経路選択手段を備え、前記代替経路探索手段が探索した代替経路が所定の時刻条件を満足するか否かを判別するステップと、前記時刻条件を満足する代替経路を、前記端末装置に提供する経路として選択するステップと、前記時刻条件を満足する代替経路が得られなかった場合には、更新された前記時刻表データを用いて前記出発地から目的地までの最適経路を探索して代替経路とするステップと、を有することを特徴とする。
The invention according to the present claim 15, in the path search method according to
The invention according to the present claim 16, in the path search method according to
また、本願の請求項17にかかる発明は、請求項16にかかる経路探索方法において、前記代替経路選択手段が、代替経路候補が少なくとも1つまたは所定数あるか否かを判別するステップと、前記代替経路が少なくとも1つまたは所定数ある場合には前記代替経路を前記端末装置に提供する代替経路として選択するステップと、前記代替経路が少なくとも1つまたは所定数に満たない場合には、更新された前記時刻表データを用いて前記出発地から目的地までの最適経路を探索して代替経路とするステップと、を有することを特徴とする。
また、本願の請求項18にかかる発明は、請求項16にかかる経路探索方法において、前記利用者管理データベースに利用者が登録した属性情報に含まれる情報の優先度が登録されている場合、前記代替経路選択手段が、前記代替経路候補が少なくとも1つまたは所定数の前記代替経路が得られなかった場合、前記登録された属性情報の優先度に応じて属性情報に含まれる情報を選択するステップと、前記選択された属性情報及び前記登録経路情報に基づいて前記代替経路探索手段が前記代替経路を探索するステップと、を有することを特徴とする。
The invention according to the present claim 17, in the path search method according to claim 16, wherein the alternate route selecting means, the steps of an alternate route candidate is determined whether at least one or some predetermined number, the a step when the alternative route is Ru Ah least one or a predetermined number to be selected as an alternative route for providing the alternate path to the terminal device, when the alternative route is less than at least one or a predetermined number of further And searching for an optimum route from the departure place to the destination by using the updated timetable data to make an alternative route.
The invention according to the present claim 18, when the route searching method according to claim 16, the priority of the information user in the user management database is included in the attribute information registered is registered, the A step of selecting information included in the attribute information in accordance with the priority of the registered attribute information, when the alternative route selection means does not obtain at least one alternative route candidate or a predetermined number of the alternative routes; And the alternative route search means searches for the alternative route based on the selected attribute information and the registered route information .
本願の請求項19にかかる発明は、
時刻表データを蓄積する時刻表データベースと、
端末装置の利用者登録情報と、所望の出発地から目的地までの少なくとも出発駅と到着駅と出発時刻または到着時刻と移動手段の情報とを含む登録経路の登録経路情報とを記憶する利用者管理データベースと、
前記登録経路に関する前記時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段と、
更新された前記時刻表データに基づいて、前記登録経路情報の前記出発駅と前記到着駅と前記出発時刻または前記到着時刻とに基づく所定の条件範囲内にある前記移動手段に類似した移動手段を抽出する移動手段抽出手段と、
前記移動手段抽出手段が抽出した前記類似した移動手段に基づいて代替経路を探索する代替経路探索手段と、を備える経路探索サーバに接続される端末装置であって、
前記端末装置は、前記利用者登録情報と所望の前記出発地から前記目的地までの前記登録経路情報とを前記経路探索サーバに登録するための利用者・経路登録手段を含む操作入力手段を備え、
前記時刻表更新有無判別手段が前記時刻表データに更新があると判別した場合、前記類似した移動手段に基づいて前記代替経路を探索して前記端末装置に提供することを特徴とする端末装置である。
The invention according to claim 19 of the present application is
A timetable database for storing timetable data;
Stores the user registration information of the terminal device, and a registration route information of the registered route including the information of at least departure station and arrival destination station and the departure time or arrival time and movement means to the destination from the desired starting point A user management database;
A timetable update indicator determining means for determining whether the updating of the timetable data relating to the registration path,
Based on the timetable data updated movement, similar to the moving means within said starting station and the arrival station and the departure time or the arrival time and the based rather predetermined condition range of the registered route information Moving means extracting means for extracting means;
An alternative route search means for searching for an alternative route based on the similar movement means extracted by the movement means extraction means, and a terminal device connected to a route search server comprising:
The terminal apparatus includes an operation input means including a user-path registration means for registering said registration path information from the user registration information and desired the departure point to the destination in the route search server ,
If the timetable update indicator determination means has determined that there is an update in the timetable data, the terminal apparatus characterized by said searching the alternative route on the basis of similar moving means provided in the terminal device is there.
また、本願の請求項20にかかる発明は、請求項19にかかる端末装置において、前記端末装置に提供される代替経路の情報は、代替経路の所要時間と、代替経路から算出される到着予想時刻または出発推奨時刻と、更新前の時刻表における到着時刻と前記到着予想時刻との時刻差を含み、前記端末装置は、前記代替経路の情報を受信する通信手段を有することを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項21にかかる発明は、請求項19にかかる端末装置において、前記利用者・経路登録手段は、前記属性情報に含まれる情報に優先度を設定し、前記経路探索サーバに登録可能になしたことを特徴とする。 The invention according to claim 21 of the present application is the terminal device according to claim 19 , wherein the user / route registration means sets a priority for the information included in the attribute information and registers the information in the route search server. It is made possible to do so.
請求項1にかかる発明においては、経路探索システムは、時刻表データを蓄積する時刻表データベースと、端末装置の利用者登録情報と、所望の出発地から目的地までの少なくとも出発駅と到着駅と出発時刻または到着時刻と移動手段の情報とを含む登録経路の登録経路情報とを記憶する利用者管理データベースと、前記登録経路に関する前記時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段と、更新された前記時刻表データに基づいて、前記登録経路情報の前記出発駅と前記到着駅と前記出発時刻または前記到着時刻とに基づく所定の条件範囲内にある前記移動手段に類似した移動手段を抽出する移動手段抽出手段と、前記移動手段抽出手段が抽出した前記類似した移動手段に基づいて代替経路を探索する代替経路探索手段と、を備え、前記時刻表更新有無判別手段が前記時刻表データに更新があると判別した場合、前記類似した移動手段に基づいて前記代替経路を探索して前記端末装置に提供する。
請求項2にかかる発明においては、前記経路探索システムは、さらに属性情報抽出手段を備え、前記属性情報抽出手段は、前記登録経路情報から交通機関を用いた経路区間の属性情報を抽出するものであって、前記代替経路探索手段は、前記登録経路情報及び前記属性情報に基づいて代替経路を探索する。
In the invention according to
In the invention according to
このような構成によれば、時刻表の更新があった際に、端末装置の利用者に、更新された時刻表データと、予め端末装置の利用者が登録した経路の情報に基づいて、登録経路と大きな差のない新たな代替経路の情報を提供することができるようになる。これにより、利用者は自分が利用登録していた経路について、類似した条件の代替経路を知ることができ、わざわざ1つ1つ属性情報を照らし合わせて、自分で経路を確認したり算出したりする必要がなくなる。 According to such a configuration, when the timetable is updated, the terminal device user is registered based on the updated timetable data and the route information registered in advance by the user of the terminal device. It becomes possible to provide information on a new alternative route that is not significantly different from the route. As a result, the user can know alternative routes with similar conditions for the route that he / she has registered for use, and bother to check and calculate the route himself by referring to the attribute information one by one. There is no need to do it.
また、請求項3にかかる発明においては、請求項1にかかる経路探索システムにおいて、前記端末装置に提供する代替経路の情報は、前記代替経路の所要時間と、前記代替経路から算出される到着予想時刻または出発推奨時刻と、更新前の時刻表における到着時刻と前記到着予想時刻との時刻差を含む。
The invention according to
このような構成によれば、利用者は自分が利用登録していた経路について、類似した条件の代替経路を知ることができ、わざわざ1つ1つ属性情報を照らし合わせて、自分で経路を確認したり算出したりする必要がなくなる。また、代替経路について、時刻表更新前との時刻差が把握できるため、乗り遅れや乗り間違いを防ぐことが可能になる。 According to such a configuration, the user can know alternative routes with similar conditions for the route that he / she has registered for use, and manually check the route by checking the attribute information one by one. No need to calculate or calculate. In addition, since the time difference between the alternative route and the timetable before update can be grasped, it becomes possible to prevent a delay or a wrong ride.
また、請求項4にかかる発明においては、請求項1にかかる経路探索システムにおいて、前記経路探索システムは、代替経路選択手段を備え、前記代替経路選択手段は、前記代替経路探索手段が探索した代替経路が所定の時刻条件を満足するか否かを判別し、前記時刻条件を満足する代替経路を、前記端末装置に提供する経路として選択し、前記時刻条件を満足する代替経路が得られなかった場合には、更新された前記時刻表データを用いて前記出発地から目的地までの最適経路を探索して代替経路とする。
In the invention according to claim 4 is the route search system according to
このような構成によれば、予め登録した経路の到着時刻や出発時刻に対して所定の時間幅の範囲内に入る代替経路を知ることができるようになり、登録経路の時刻条件に合致する代替経路の情報を得ることができるようになる。 According to such a configuration, it becomes possible to know an alternative route that falls within a predetermined time range with respect to the arrival time and departure time of the route registered in advance, and the alternative that matches the time condition of the registered route Route information can be obtained.
また、請求項5にかかる発明においては、請求項4にかかる経路探索システムにおいて、前記代替経路選択手段は、代替経路候補が少なくとも1つまたは所定数あるか否かを判別し、前記代替経路が少なくとも1つまたは所定数ある場合には前記代替経路を前記端末装置に提供する代替経路として選択し、前記代替経路が少なくとも1つまたは所定数に満たない場合には、更新された前記時刻表データを用いて前記出発地から目的地までの最適経路を探索して代替経路とする。
In the invention according to claim 5, in the route search system according to claim 4, the alternative route selection unit determines whether there is at least one alternative route candidate or a predetermined number, and the alternative route is the timetable is selected as an alternative route, the alternate route if less than at least one or a predetermined number, which is updated to provide the alternative route to the terminal device in some cases at least one or a predetermined number An optimum route from the starting point to the destination is searched by using the data and set as an alternative route.
このような構成によれば、利用者は自分が利用登録していた経路について、類似した条件の代替経路を知ることができ、また、類似した代替経路が探索できなかった場合には、登録経路の出発地から目的地までの最適経路探索の結果が代替経路として端末装置に提供されるようになる。 According to such a configuration, the user can know an alternative route with similar conditions for the route that he / she has registered for use, and if a similar alternative route cannot be searched, the registered route The result of the optimum route search from the starting point to the destination is provided to the terminal device as an alternative route.
また、請求項6にかかる発明においては、請求項4にかかる経路探索システムにおいて、前記利用者管理データベースに利用者が登録した属性情報に含まれる情報の優先度が登録されている場合、前記代替経路選択手段は、前記代替経路候補が少なくとも1つまたは所定数の前記代替経路が得られなかった場合、前記登録された属性情報の優先度に応じて属性情報に含まれる情報を選択し、前記選択された属性情報及び前記登録経路情報に基づいて前記代替経路探索手段が前記代替経路を探索する。 In the invention according to claim 6 , in the route search system according to claim 4, when the priority of information included in the attribute information registered by the user is registered in the user management database, the alternative route selection means, if said alternative path candidate at least one or a predetermined number of the alternative route is not obtained, and select the information included in the attribute information according to the priority of the registered attribute information, wherein It said alternative route search means for searching for the alternative route on the basis of the selected attribute information and the registration path information.
このような構成によれば、時刻表の更新があった際に、端末装置の利用者に、更新された時刻表データと、予め端末装置の利用者が登録した経路の情報に基づいて、登録経路と大きな差のない新たな代替経路の情報を提供することができるようになり、更に、経路の属性情報に優先度を設定することで、登録経路との差異が小さい代替経路が得られない場合でも、条件を緩和して代替経路を探索させることができるようになる。 According to such a configuration, when the timetable is updated, the terminal device user is registered based on the updated timetable data and the route information registered in advance by the user of the terminal device. It becomes possible to provide information on a new alternative route that is not significantly different from the route, and further, by setting a priority in the attribute information of the route, an alternative route having a small difference from the registered route cannot be obtained. Even in this case, it becomes possible to relax the condition and to search for an alternative route.
また、請求項7ないし請求項12にかかる発明においては、それぞれ請求項1ないし請求項6にかかる経路探索システムを構成する経路探索サーバを提供することができるようになり、請求項13ないし請求項18にかかる発明においては、それぞれ請求項1ないし請求項6にかかる経路探索システムにおける経路探索方法を提供することができるようになる。また、請求項19ないし請求項21にかかる発明においては、それぞれ請求項1、請求項3、請求項6にかかる経路探索システムを構成する端末装置を提供することができるようになる。
The invention according to the claims 7 to 1 2, will be able to provide a route search server constituting the respective route search system according to
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための経路探索システムを例示するものであって、本発明をこの経路探索システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の経路探索システムにも等しく適用し得るものである。なお、本発明は、ナビゲーション機能を有する経路探索システムに限らず、時刻表検索システムや路線検索システムであってもよい。本明細書においてはこれらを総称して経路探索システムといい、端末装置に情報を提供するサーバを経路探索サーバという。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment described below exemplifies a route search system for embodying the technical idea of the present invention, and is not intended to identify the present invention as this route search system. The present invention is equally applicable to route search systems of other embodiments included in the scope of claims. The present invention is not limited to a route search system having a navigation function, but may be a timetable search system or a route search system. In this specification, these are collectively referred to as a route search system, and a server that provides information to a terminal device is referred to as a route search server.
図1は、本発明の実施例にかかる経路探索システムの構成を示すシステム構成図である。本発明の実施例にかかる経路探索システム10は、図1に示すように、携帯電話やPDA、ミュージックプレーヤーなどの携帯型端末を用いた端末装置20と経路探索サーバ30とがインターネットなどのネットワーク12を介して接続される構成になっている。経路探索サーバ30は、経路探索のための道路ネットワークのデータおよび時刻表データに基づく交通ネットワークのデータを含む探索ネットワークデータを蓄積したデータベース(DB1)、利用者が登録する各種登録データを蓄積したデータベース(DB2)、交通機関の各電車等の運行ダイヤに基づく時刻表や運賃を蓄積した時刻表データベース(DB3)、表示用の地図データなどを蓄積したデータベース(DB4)を備えている。時刻表や運賃のデータは、ネットワーク12を介して情報配信サーバ50から取得することができる。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing the configuration of a route search system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a
本発明にかかる経路探索システム10は、上記の構成に限られるものではなく、経路探索サーバ30はナビゲーションサービス機能とともにPOI所在場所の地図を配信する地図配信サーバの機能を有していてもよい。また、端末装置20も携帯電話を用いることができ、PDAや音楽プレイヤーや携帯ゲーム機などの携帯機器を用いることもできる。また、端末装置20は携帯機器に限られるものではなく、パーソナルコンピュータなどの端末機器であってもよい。
The
図2は、図1に示す経路探索システム10の詳細な構成を示すブロック図である。本発明の実施例1にかかる経路探索システム10は、図2のブロック図に示すようにインターネットなどのネットワーク12を介して通信する端末装置20と、経路探索サーバ30とから構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the
端末装置20は、経路探索サーバ30に出発地と目的地などの経路探索条件を設定して経路探索要求を送信し、経路探索サーバ30は、経路探索条件に従って、探索ネットワークデータ(DB)に蓄積された道路ネットワークデータ、交通ネットワークデータを参照して最適経路を探索し、その最適経路を案内経路データに編集して端末装置20に配信する。
The
端末装置20は、制御手段201、通信手段21、GPS受信手段22、処理要求手段23、経路探索サーバ30から受信した案内経路のデータを記憶する配信データ記憶手段24、表示手段25、操作入力手段26、表示制御手段27などを備えて構成されている。
The
制御手段201は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段21はネットワーク12を介して経路探索サーバ30などと通信データを送受信するための通信インターフェースである。GPS受信手段22はGPS衛星信号を受信して現在位置および現在時刻を算出する。
Although not shown, the
処理要求手段23は、操作入力手段26により設定された経路探索条件に基づいて、経路探索サーバ30に処理要求を送信し、経路探索サーバ30がこの処理要求に基づいて処理した結果、端末装置20に送信される各種のデータは、配信データ記憶手段24に記憶され、表示制御手段27の制御下で表示手段25に表示される。
The
端末装置20の利用者は、経路探索サーバ30に利用者登録をした上で、所望の経路、例えば、日常よく利用する特定の目的地までの経路や通勤経路など、経路探索サーバ30から配信された経路情報を登録しておき、登録した経路における交通機関を用いる経路区間について時刻表に更新があった際に、登録した経路と大きく差が生じない代替経路の情報の配信を受けることができる。
The user of the
利用者登録や経路情報の登録のため、操作入力手段26は利用者・経路登録手段261を含んで構成される。利用者登録・条件設定手段261は、具体的には文字入力キー、表示手段25に表示されたメニュー画面の設定項目などを選択するカーソルキーなどで構成される。
For user registration and route information registration, the
端末装置のIDや利用者のID、パスワード、経路探索サーバ30からの通知先のメールアドレス等の情報は経路探索サーバ30に送信され、利用者管理情報を蓄積するデータ利用者管理データベース37に記憶される。経路探索サーバ30に所望の経路情報、例えば、通勤経路の情報を登録する場合、端末装置20の利用者は、利用者・経路登録手段261を用いて、端末装置20に保存してある経路情報から該当する経路の情報を選択して経路探索サーバ30に登録する。経路登録の具体例については後述する。
Information such as the terminal device ID, the user ID, the password, the e-mail address of the notification destination from the
経路探索サーバ30は、端末装置20から利用者登録の情報や登録経路の情報を受信すると、利用者管理データベース(DB)37に蓄積される。利用者登録情報は、利用者ID、端末装置IDやパスワード等である。また、登録経路の情報は、出発地、出発駅、出発時刻、目的地、目的駅、到着時刻、乗車すべき電車、列車などの移動手段の時刻、利用路線、利用区間、乗換有無、徒歩の所要時間などの情報である。これらの情報は、過去に経路探索サーバ30に経路探索要求をして受信した案内経路の情報である。
When the
一方、経路探索サーバ30は、制御手段301、通信手段31、配信データ編集手段32、代替経路探索手段33、地図データベース(DB)34、探索ネットワークデータベース(DB)35、時刻表データベース(DB)36、利用者管理データベース(DB)37、処理要求記憶手段38、経路探索手段39などを備えて構成されている。
On the other hand, the
経路探索サーバ30は、端末装置20から経路探索やPOI(興味対象場所:Point of Interest)検索あるいは地図配信の要求があると、処理要求記憶手段38にその要求を一次記憶する。要求が経路探索要求である場合、経路探索手段39は探索ネットワークデータベース35を参照して最適経路あるいは推奨経路(案内経路)を探索する。探索された案内経路のデータは配信データ編集手段32により端末装置20に対する配信データに編集され、端末装置20に配信される。また、地図データベース34から案内経路を含む地図データが読み出され、端末装置20に配信される。
When there is a request for route search, POI (Point of Interest) search or map distribution from the
時刻表データベース36には、駅時刻表や運行時刻表などのデータが記憶されている。これらの時刻表は、各交通機関の路線ごとの各駅における移動手段(個々の電車や列車)の進行方向ごとの到着時刻または出発時刻の一方または両方を含む時刻、行き先、移動手段の種別(特急、普通の別など)からなる。ダイヤ改正などにより時刻表データに更新があると、時刻表データベースに記憶された時刻表データも更新される。
The
利用者管理データベース37には、端末装置20から送信された利用者登録情報、登録経路の情報が利用者管理情報として登録利用者ごとに記憶される。経路探索サーバ30は、端末装置20から経路の登録があると、その属性情報を抽出した登録経路の情報に対応させて利用者管理データベース37に記憶する。登録経路の属性情報とは、行き先、始発駅情報、増結・切り離しがあるか否か、車両数、特急・準急・各駅停車など、案内経路において利用者に対して案内された乗車すべき個々の移動手段(電車)の情報である。
In the
経路探索サーバ30は、時刻表の変更(ダイヤ改正など)があった時に、利用者管理データベース37を参照して、登録された経路情報ごとに更新の有無を判別し、時刻表の更新がある場合、更新された時刻表に基づいて、登録経路の情報およびその属性情報から、登録経路における移動手段(乗車すべき電車等)を抽出する。抽出する移動手段の範囲は、登録経路における移動手段に対して所定の条件範囲内にある類似度の高い移動手段である。
The
例えば、登録経路が通勤経路である場合、出発駅における出発時刻や急行、普通の種別、乗換え有無、行き先、始発駅、増結の有無など、登録経路において案内された電車と条件の近い、大きな差のない電車(更新された時刻表における電車)を抽出し、その電車を用いた代替経路を探索する。そのような代替経路が探索され、目的地到着時刻が所定の時刻の範囲内であれば、端末装置20に代替経路を案内する。
For example, if the registered route is a commuting route, the departure time and express at the departure station, the normal type, whether there is a transfer, whether the destination, the starting station, whether there is an extension, etc. A train without a train (a train in the updated timetable) is extracted, and an alternative route using the train is searched. Such an alternative route is searched, and if the destination arrival time is within a predetermined time range, the alternative route is guided to the
このような処理を行うため、経路探索サーバ30は、登録経路に関する時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段371と、登録経路情報から交通機関を用いた経路区間の属性情報を抽出する属性情報抽出手段372と、前記属性情報に基づいて前記登録経路における交通機関を用いた経路区間の移動手段を抽出する移動手段抽出手段373と、前記移動手段抽出手段が抽出した移動手段と更新された時刻表データに基づいて、前記登録経路に対する代替経路を探索する代替経路探索手段33と、代替経路の時刻条件が登録経路の時刻条件を満足するかを判別する代替経路選択手段374と、を備えている。
In order to perform such processing, the
代替経路選択手段374は登録経路の時刻条件を満足する代替経路を端末装置20に送信する。代替経路の情報は利用者が登録した通知先の情報、例えば、電子メールアドレスに送信される。端末装置20の利用者は、所望の経路情報を経路探索サーバ30に登録しておくだけで、登録経路に関する時刻表データに更新があった場合に登録経路と大きな差のない代替経路の情報を経路探索サーバ30から取得することができるようになる。
The alternative
以下、図3、図4を用いて登録経路に対する代替経路の探索の概念を説明する。図3は、登録経路の一例を示す図であり、図4は、図3の登録経路に対する時刻表更新に基づく代替経路の概念を示す模式図である。ある利用者が経路探索サーバ30に登録した経路情報は、図3に示すように出発地Sから目的地Gまでの徒歩経路区間と交通機関を利用した経路区間からなるものである。
Hereinafter, the concept of searching for an alternative route for the registered route will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a registered route, and FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a concept of an alternative route based on a timetable update for the registered route of FIG. The route information registered in the
この登録経路は、出発地Sから8分間徒歩経路を移動し、出発地Sの最寄りのA駅ST1で、路線XX線の9時発の各駅停車の電車に乗車してB駅ST2で降車し、さらにB駅ST2で乗り換えを行い、路線YY線の9時15分発の快速電車に乗車してC駅ST3(目的地Gの最寄り駅)に着くと、更にC駅ST3から10分間、徒歩で目的地Gへ徒歩経路を移動し、9時55分に目的地Gに到着するような経路である。 This registered route travels 8 minutes on foot from the departure point S, gets on the train at each station stop at 9:00 on the route XX at A station ST1 nearest to the departure point S, and gets off at B station ST2. Then, change at station B ST2 and get on the rapid train at 9:15 on line YY. When you arrive at station C ST3 (the nearest station to destination G), walk 10 minutes from station C3 ST3. The route is such that the walking route is moved to the destination G and arrives at the destination G at 9:55.
属性情報抽出手段372はこのような登録情報から、時刻表データベース36を参照して経路の属性情報、すなわち、移動手段である乗車すべき電車の情報、例えば、車両編成や始発駅、増結の有無、増結/切り離しが行われる駅、行き先などの属性情報を抽出して登録経路に対応付けて利用者管理データベース37に記憶する。
The attribute
この経路が影響を受ける時刻表の更新があると、移動手段抽出手段373は、更新された時刻表データに基づいて、代替経路探索のベースになる登録経路に属性情報に類似した移動手段(電車)を抽出する。類似した移動手段とは、登録経路における移動手段(電車)の時刻等とその属性情報(車両編成)などが所定の条件範囲内にある移動手段(電車)である。 When there is an update of the timetable that affects this route, the moving means extracting means 373 moves based on the updated timetable data, the moving means (train) similar to the attribute information for the registered route that is the basis for the alternative route search. ). Similar moving means are moving means (trains) in which the time of the moving means (train) on the registered route and the attribute information (vehicle organization) thereof are within a predetermined condition range.
そして代替経路探索手段33は、更新された時刻表データに基づいて、移動手段抽出手段373が抽出した移動手段(電車)を用いた出発地Sから目的地Gまでの代替経路を探索する。図4は、このような代替経路の探索の様子を示している。すなわち、図4に示すように、登録経路において、A駅ST1を9:00に出発する各駅停車に近い発車時刻の電車は、更新された時刻表においては8:55、9:01、9:07の3本であることが分かるので、これらの電車を移動手段抽出手段373が抽出する。この抽出の範囲は、例えば、所定の時間範囲内である電車情報としても良いし、登録経路における出発時刻9:00に近いものから前後何本というように設定しておいてもよい。 The alternative route search means 33 searches for an alternative route from the departure point S to the destination G using the moving means (train) extracted by the moving means extraction means 373 based on the updated timetable data. FIG. 4 shows a state of searching for such an alternative route. That is, as shown in FIG. 4, in the registered route, trains having a departure time close to each station that departs from A station ST1 at 9:00 are 8:55, 9:01, and 9: in the updated timetable. Since it is understood that there are three of 07, the moving means extracting means 373 extracts these trains. This extraction range may be, for example, train information within a predetermined time range, or may be set to any number before and after the departure time close to 9:00 on the registered route.
さらに、路線の乗換えなど、次の乗車区間が有る場合には、B駅ST2で乗り換えてYY線B駅〜C駅区間での乗車についても同様に移動手段である電車の抽出を行う。図4に示すように、登録経路における9:15発の快速電車に近い発車時刻の電車は更新された時刻表においては、8:54、9:13、9:32の3本であることが分かる。移動手段抽出手段は、前述と同様にこれらの電車を抽出する。 Further, when there is a next boarding section such as a transfer of a route, a train as a moving means is similarly extracted for a transfer at the B station ST2 by changing at the B station ST2. As shown in FIG. 4, there are three trains with departure times close to 9:15 rapid trains on the registered route, 8:54, 9:13, and 9:32 in the updated timetable. I understand. The moving means extracting means extracts these trains as described above.
移動手段(電車)が抽出されると、代替経路探索手段33は、B駅ST2での乗換え所要時間などを考慮して代替経路候補を探索し、その所要時間を算出する。代替経路候補から予測される目的地到着予想時刻は、それぞれ9:34、9:53、10:02であることが分かるため、ここから更新前の時刻表における経路の目的地到着時刻との時刻差は、それぞれ−21分、−2分、+7分である。このような代替経路の候補を端末装置20に通知すれば、利用者は登録経路に類似した更新された時刻表による代替経路を知ることができ、目的地に所望の時刻に到着できる代替経路を選択することができるようになる。
When the moving means (train) is extracted, the alternative route searching means 33 searches for an alternative route candidate in consideration of the transfer required time at the B station ST2, and calculates the required time. Since it can be seen that the estimated destination arrival times predicted from the alternative route candidates are 9:34, 9:53, and 10:02, respectively, the time from the destination arrival time of the route in the timetable before the update is here. The differences are -21 minutes, -2 minutes, and +7 minutes, respectively. By notifying the
なお、利用者が登録した登録経路探索時の時刻条件、例えば、経路探索の際の目的地到着時刻と代替経路の到着予想時刻とを代替経路選択手段374で比較し、目的地到着時刻までに到着できる代替経路の候補を識別して端末装置20に通知するようにしてもよいし、時刻差が所定の範囲内であるという条件を設定してもよい。このような設定をすると、図4に示す例では、目的地Gに10:00以前に到着する経路としては、到着予想時刻が9:34、9:53である経路が代替経路の候補として選択され、時刻表更新前の到着時刻と比較してその差が10分以内であるものという設定をすると、到着予想時刻が9:53、10:02である経路が代替経路の候補として選択されることになる。
It should be noted that the time condition at the time of the registered route search registered by the user, for example, the destination arrival time at the time of the route search and the expected arrival time of the alternative route are compared by the alternative route selection means 374 and the destination arrival time is reached. Alternative terminal candidates that can arrive may be identified and notified to the
また、代替経路選択手段374は、出発時刻の推奨時刻を所定の時刻と比較して代替経路を選択するようにしても良い。この場合、代替経路選択手段374は予め登録しておいた出発時刻または出発希望時刻と、代替経路の出発時刻を比較し、出発時刻の早すぎるもの、遅すぎるもの、出発時刻の時刻差の有りすぎるものを代替経路の候補として選ばないようにすればよい。
Alternatively, the alternative
さらに、代替経路探索手段33は、代替経路選択手段374が代替経路の候補経路として選択した経路数が、少なくとも1つ、或いは所定の数であるか否か判定し、設定した条件を満足する代替経路の候補が得られない場合には、出発地及び目的地、または利用駅と時刻条件に従って更新された時刻表データに基づく最適経路探索を行って代替経路候補として端末装置20に提供してもよい。
Further, the alternative
上記のような最適経路探索を行う前に、代替経路選択手段374は属性情報のうち優先度の低いものを削除したり、優先度の高いものだけを選択するなどして、代替経路探索手段33に代替経路候補の再探索を行わせるようにしてもよい。属性情報は、先に説明したように、行き先、始発駅情報、増結・切り離しがあるか否か、車両数、特急・準急・各駅停車など、複数の情報を含む。利用者はこれらの属性情報に優先度を設定して経路探索サーバ30に登録することができる。例えば、各駅停車を優先するように設定して経路探索サーバ30に登録すれば、代替経路の探索において、各駅停車の属性情報を持つ経路が探索され、有料の特急電車は代替経路探索の対象から除外される。
Before performing the optimum route search as described above, the alternative
経路探索サーバ30は、以上のようにして求めた代替経路の情報を端末装置20に送信する。例えば利用者が登録した通知方法が電子メールであった場合には、利用者管理データベース37に記憶された通知先メールアドレスに、これらの情報を配信する。
The
この時、代替経路情報としては、代替経路のほかに、代替経路の所要時間と、代替経路から算出される到着予想時刻または出発推奨時刻と、更新前の時刻表における到着時刻と到着予想時刻との時刻差などの情報を含むようにしても良い。 At this time, the alternative route information includes, in addition to the alternative route, the required time of the alternative route, the estimated arrival time or the recommended departure time calculated from the alternative route, the arrival time and the estimated arrival time in the timetable before the update. It is also possible to include information such as the time difference.
以上のように、時刻表の更新が実施された際に、端末装置20の利用者は自分が利用登録していた経路について、類似した条件の代替経路を知ることが可能になる。これによって、わざわざ1つ1つ属性情報を照らし合わせて、自分で経路を確認したり算出したりする必要がなくなる。また、代替経路について、時刻表更新前との時刻差が把握できるため、乗り遅れや乗り間違いを防ぐことが可能になる。
As described above, when the timetable is updated, the user of the
図5は、端末装置20において経路探索サーバ30に図3に示すような所望の経路情報を登録するための登録画面の一例を示す図である。図5の登録画面は、操作入力手段26において時刻表更新の通知設定を選択すると表示手段25に表示されるメニュー画面であり、図示しない利用者登録メニュー画面などとともに利用者・経路登録手段を構成する。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a registration screen for registering desired route information as shown in FIG. 3 in the
端末装置20の利用者は、所望の経路を経路探索サーバ30に登録する際は、図5に示す登録画面を表示画面300に表示し、登録したい経路の交通機関を利用した経路区間の路線・駅名または乗車区間を選択して経路探索サーバ30に送信して登録する。経路の登録方法はこれに限らず、種々の方法で行うことができる。
When the user of the
例えば、個々の路線・乗車区間・属性情報等を指定して登録してもよいし、出発地から目的地までの最適経路探索を行い、時刻表データベース36を参照して最適経路に含まれる路線情報を登録するようにしてもよい。また、過去の経路探索結果から登録できるようにしてもよい。更に、属性情報に含まれる複数の情報に優先度を設定して、登録経路に類似した代替経路を得られるようにしてもよい。
For example, each route, boarding section, attribute information, etc. may be specified and registered, or an optimum route search from the departure point to the destination is performed, and the route included in the optimum route with reference to the
図6は、経路探索サーバ30から端末装置20に通知(送信)された時刻表更新および代替経路の通知メールの表示画面310の一例を示す図である。図6に示すように、電子メールにて時刻表更新による代替経路情報を配信する場合、時刻表の更新のあった旨、代替路線情報、到着予想時刻、時刻表更新前の到着時刻との差などを含んだ情報を配信し、表示させるようにする。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a
また、利用経路の乗換え情報を表示するほか、代替経路の候補経路を複数表示しても良いし、該当する代替経路の候補経路がない場合には、最適経路の探索結果を代替経路として表示しても良い。さらに、詳細な乗換え情報を示すページや、時刻表表示ページなどウェブブラウザを介して表示するためのリンク情報を付加しても良い。 In addition to displaying the transfer information of the route used, multiple alternative route candidate routes may be displayed. If there is no corresponding alternative route candidate route, the search result of the optimum route is displayed as an alternative route. May be. Furthermore, link information for displaying via a web browser such as a page showing detailed transfer information or a timetable display page may be added.
次に、経路探索サーバ30における経路探索の処理について説明する。経路探索のための探索ネットワークデータ35には、徒歩や自動車による移動経路を探索するための道路ネットワークデータと公共交通機関を利用した移動経路を探索するための交通ネットワークデータが蓄積されている。経路探索手段39は、この経路探索用ネットワークデータを参照して、徒歩や自動車による経路あるいは徒歩と交通機関を併用した経路を探索する。
Next, route search processing in the
道路ネットワークデータは、以下のように構成されている。例えば、道路が、図7に示すように道路A、B、Cからなる場合、道路A、B、Cの端点、交差点、屈曲点などをノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ(ノードの緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)と各リンクのリンクコスト(リンクの距離またはリンクを走行するのに必要な所要時間)をデータとしたリンクコストデータとで構成される。 The road network data is structured as follows. For example, when the road is composed of roads A, B, and C as shown in FIG. 7, the end points, intersections, and bending points of the roads A, B, and C are used as nodes, and the roads connecting the nodes are directed. Link cost data expressed as links, with node data (node latitude / longitude), link data (link number) and link cost of each link (link distance or time required to travel the link) as data Consists of.
すなわち、図7において、Nn(○印)、Nm(◎印)がノードを示し、Nm(◎印)は道路の交差点を示している。各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線(実線、点線、2点鎖線)で示している。リンクは、道路の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図7では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。 That is, in FIG. 7, Nn (◯ mark) and Nm (◎ mark) indicate nodes, and Nm (◎ mark) indicates a road intersection. Directional links connecting the nodes are indicated by arrow lines (solid line, dotted line, two-dot chain line). As for the links, there are links facing in the upward and downward directions of the road, but in FIG. 7, only the links in the direction of the arrows are shown for the sake of simplicity.
このような道路ネットワークのデータを経路探索用のデータベースとして経路探索を行う場合、出発地のノードから目的地のノードまで連結されたリンクをたどりそのリンクコストを累積し、累積リンクコストの最少になる経路を探索して案内する。すなわち、図7において出発地をノードAX、目的地をノードCYとして経路探索を行う場合、ノードAXから道路Aを走行して2つ目の交差点で右折して道路Cに入りノードCYにいたるリンクを順次たどりリンクコストを累積し、リンクコストの累積値が最少になる経路を探索して案内する。 When route search is performed using such road network data as a route search database, links linked from the starting node to the destination node are traced to accumulate the link cost, thereby minimizing the accumulated link cost. Search and guide the route. That is, in FIG. 7, when a route search is performed with the departure point as the node AX and the destination as the node CY, the road travels from the node AX along the road A, turns right at the second intersection, enters the road C, and reaches the node CY. The link cost is accumulated sequentially, and a route that minimizes the accumulated link cost is searched for and guided.
図7ではノードAXからノードCYに至る他の経路は図示されていないが、実際にはそのような経路が他にも存在するため、ノードAXからノードCYに至ることが可能な複数の経路を同様にして探索し、それらの経路のうちリンクコストが最少になる経路を最適経路として決定するものである。この手法は、例えば、ダイクストラ法と呼ばれる周知の手法によって行われる。 Although other routes from the node AX to the node CY are not shown in FIG. 7, there are actually other such routes, so that a plurality of routes that can be reached from the node AX to the node CY are displayed. A search is performed in the same manner, and a route with the lowest link cost is determined as the optimum route. This method is performed by, for example, a known method called the Dijkstra method.
これに対して、交通機関の経路探索のための交通ネットワークデータは以下のように構成されている。例えば、図8に示すように交通路線A、B、Cからなる場合、各交通路線A、B、Cに設けられた各駅(航空機の路線においては各空港)をノードとし、各ノード間を結ぶ区間を有向性のリンクで表し、ノードデータ(緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)をネットワークデータとしている。図13において、Nn(○印)、Nm(◎印)がノードを示し、Nm(◎印)は交通路線の乗り継ぎ点(乗換え駅など)を示し、各ノード間を結ぶ有向性のリンクを矢印線(実線、点線、2点鎖線)で示している。リンクは、交通路線の上り、下りそれぞれの方向を向いたリンクが存在するが、図13では図示を簡略化するため矢印の向きのリンクのみを図示している。 On the other hand, the traffic network data for route search of the transportation system is configured as follows. For example, as shown in FIG. 8, in the case of traffic routes A, B, and C, each station (each airport on an aircraft route) provided on each traffic route A, B, and C is a node, and the nodes are connected. A section is represented by a directional link, and node data (latitude / longitude) and link data (link number) are network data. In FIG. 13, Nn (○ mark) and Nm (◎ mark) indicate nodes, Nm (◎ mark) indicates a transit point (such as a transfer station) on a traffic route, and a directional link connecting each node. It is indicated by an arrow line (solid line, dotted line, two-dot chain line). As for the links, there are links facing in the upward and downward directions of the traffic route. In FIG. 13, only the links in the direction of the arrows are shown in order to simplify the illustration.
しかしながら、交通ネットワークは道路ネットワークと比べリンクコストが基本的に異なる。すなわち、道路ネットワークではリンクコストは固定的、静的なものであったが、交通ネットワークでは、図8に示すように交通路線を運行する列車や航空機(以下個々の列車や航空機などの各経路を交通手段と称する)が複数ある。各交通手段毎にあるノードを出発する時刻と次のノードに到着する時刻とが定まっており(時刻表データ、運行データで規定される)、かつ、個々の経路が必ずしも隣接するノードにリンクしない場合がある。例えば、急行と各駅停車の列車のような場合である。このような場合には同じ交通路線上に異なる複数のリンクが存在することになり、またノード間の所要時間が交通手段により異なる場合もある。 However, the traffic network basically has a different link cost compared to the road network. In other words, in the road network, the link cost is fixed and static, but in the traffic network, as shown in FIG. 8, trains and airplanes (hereinafter referred to as individual trains and airplanes) that operate the traffic route. A plurality of means of transportation). The time of departure from one node and the time of arrival at the next node are determined for each means of transportation (specified by timetable data and operation data), and individual routes do not necessarily link to adjacent nodes. There is a case. This is the case, for example, with express trains and trains that stop at each station. In such a case, a plurality of different links exist on the same traffic route, and the required time between nodes may differ depending on the transportation means.
図8に例示する交通ネットワークにおいては、交通路線Aの同じリンクに複数の交通手段(経路)Aa〜Ac・・・、交通路線Cに複数の交通手段(経路)Ca〜Cc・・・が存在することになる。従って、交通機関の運行ネットワークは、単純な道路ネットワークと異なり、ノード、リンク、リンクコストの各データは交通手段(個々の航空機や列車などの経路)の総数に比例したデータ量になる。 In the transportation network illustrated in FIG. 8, a plurality of transportation means (routes) Aa to Ac... Exist on the same link of the transportation route A, and a plurality of transportation means (routes) Ca to Cc. Will do. Therefore, unlike a simple road network, the transportation network of a transportation facility has a data amount proportional to the total number of transportation means (routes such as individual airplanes and trains).
このような交通ネットワークデータを用いて、ある出発地からある目的地までの経路を探索するためには、出発地から目的地まで到達する際に使用(乗車)できる全ての交通手段を探索して探索条件に合致する交通手段を特定する必要がある。 In order to search for a route from a certain departure point to a certain destination using such traffic network data, all the means of transportation that can be used (ride) when arriving from the departure point to the destination are searched. It is necessary to specify the means of transportation that matches the search conditions.
例えば、図8において、出発地を交通路線AのノードAXとしてある特定の出発時刻を指定して、交通路線CのノードCYを目的地とする経路探索を行う場合、交通路線A上を運行する交通手段Aa〜Ac・・・のうち出発時刻以降の全ての交通手段を順次出発時の経路として選択する。そして交通路線Cへの乗り継ぎノードへの到着時刻に基づいて、交通路線C上を運行する各交通手段Ca〜Cc・・・のうち、乗り継ぎノードにおいて乗車可能な時刻以降の交通手段の全ての組み合わせを探索して各経路の所要時間や乗り換え回数などを累計して案内することになる。 For example, in FIG. 8, when a specific departure time is designated with the departure point as the node AX of the traffic route A and a route search is performed with the node CY of the traffic route C as the destination, the route operates on the traffic route A. Of the transportation means Aa to Ac..., All transportation means after the departure time are sequentially selected as the departure route. Based on the arrival time at the transit node on the transit route C, among all the transit means Ca to Cc... Operating on the transit route C, all combinations of transit means after the time that can be boarded at the transit node. The total time required for each route, the number of transfers, and the like are guided.
このようなネットワークデータを利用して経路探索サーバ30は経路探索条件に従って、出発地から目的地までの複数の候補経路を探索し、その結果を案内経路データとして端末装置20に送信する。経路探索条件に出発地の出発時刻が指定されている場合には目的地への到着時刻が、また、目的地への到着時刻が指定されている場合には、目的地に指定時刻に到着するための出発地の出発時刻が案内経路データに含まれ、端末装置20はこれらを表示手段25に経路の詳細とともに表示することができる。案内経路に乗換え駅が含まれる場合には、当該乗換え駅で乗換えるべき電車やその出発時刻も同様にして表示することができる。
Using such network data, the
移動の手段として徒歩と交通機関を用いる場合の経路探索においては、道路ネットワークデータと交通ネットワークデータとを結合して総合的なネットワークデータを編集し経路探索を行う。徒歩経路区間は道路ネットワークデータが参照され、交通機関を用いる経路区間は交通ネットワークデータが参照される。最適経路の探索においては、トータルで経路コストが最小となる経路が探索される。この場合、徒歩経路区間が最小にならない経路が探索されることもある。 In route search when walking and transportation are used as means of movement, route network search is performed by combining road network data and traffic network data to edit comprehensive network data. The road network data is referred to for the walking route section, and the traffic network data is referred to for the route section using the transportation facility. In the search for the optimum route, the route having the minimum route cost in total is searched. In this case, a route that does not minimize the walking route section may be searched.
徒歩経路区間が最も小さい経路を要求する場合には、徒歩経路区間を最短とする条件を設定する。また、乗換え回数が最小になる経路探索を要求する場合は、乗換え回数を最小とする条件を設定する。更に、交通機関を利用した経路区間の運賃が最小になる条件を設定することもできる。これらの条件設定は、交通機関を用いた経路探索においては一般的なものである。 When a route with the smallest walking route section is requested, a condition for making the walking route section the shortest is set. In addition, when requesting a route search that minimizes the number of transfers, a condition for minimizing the number of transfers is set. Furthermore, it is possible to set a condition that the fare of the route section using the transportation facility is minimized. These condition settings are common in route search using transportation.
次に、本発明の実施例にかかる経路探索システム10の動作手順について詳細に説明する。図9は、経路探索サーバ30における経路登録の処理手順を示すフローチャートである。先ず経路探索サーバ30はステップS101の処理で端末装置20から登録経路の情報を取得する。この情報は、利用者管理データベース37の登録利用者のデータに対応付けて記憶される。登録利用者のデータとは先に述べたように、利用者ID、端末ID、パスワード、通知先のメールアドレスなどの通知先情報である。また、登録経路の情報とは、出発地、駅、時刻、目的地、駅、時刻、移動手段/の時刻、利用路線、利用区間、乗換有無、徒歩の所要時間などである。
Next, the operation procedure of the
次に、経路探索サーバ30はステップS102の処理で、登録された経路の情報から該当する交通機関の路線や利用区間に基づいて、時刻表データベース36から該当する時刻表のデータを取得する。そして、ステップS103の処理で属性情報抽出手段372は、登録された経路の情報から移動手段(電車)の属性情報を抽出する。属性情報とは、先に述べたように登録経路における移動手段である電車の情報、例えば、行き先、始発駅情報、増結・切り離しがあるか否か、車両数、特急・準急・各駅停車などである。
Next, the
ステップS103の処理で抽出された属性情報は、ステップS104の処理において利用者管理データ37の登録利用者のデータ、登録経路の情報に対応付けて記憶される。なお、属性情報の抽出と記憶は、経路登録時に行うことが好ましいが、時刻表の更新に伴う代替経路の探索にあたり、更新前の時刻表データを用いて属性情報を抽出する処理を行うこともできる。
The attribute information extracted in the process of step S103 is stored in association with the registered user data and registered route information in the
図10は、経路探索サーバ30における代替経路の探索、時刻表更新の通知処理の手順を示すフローチャートである。時刻表の更新があると、先ず、経路探索サーバ30は、ステップS201の処理で利用者管理データベース37を参照して更新された時刻表に関連する登録経路の情報を取得し、次いで、ステップS202の処理で、登録経路に対応する属性情報を取得する。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of alternative route search and timetable update notification processing in the
次に経路探索サーバ30は、ステップS203の処理で、時刻表データベース36を参照して、更新された時刻表のデータを取得する。ステップS204の処理では、移動手段抽出手段373は、更新された時刻表データに基づいて、代替経路探索のベースになる登録経路の属性情報に類似した移動手段(電車)、例えば、登録経路における出発時刻に対して所定の時刻の範囲内に出発する移動手段(電車)があるか、否かを判別する。
Next, the
該当する移動手段がない場合はステップS214の処理で代替経路探索手段33は登録経路の出発地や目的地、時刻条件などの経路探索条件で経路探索手段39に更新された時刻表に基づく最適経路を探索させ、代替経路とする。この場合の代替経路は、登録経路と類似した移動手段がないのであるから、登録経路とは差異の大きい代替経路になる可能性がある。 If there is no corresponding moving means, in step S214, the alternative route search means 33 makes the optimum route based on the timetable updated by the route search means 39 with the route search conditions such as the departure place, destination and time conditions of the registered route. To search for alternative routes. Since the alternative route in this case has no moving means similar to the registered route, there is a possibility that the alternative route has a large difference from the registered route.
一方、該当する移動手段(電車)がある場合は、移動手段抽出手段373は、ステップS205の処理で、更新された時刻表に基づく所定の出発時刻範囲の移動手段(電車)の情報を抽出する。次いで、ステップS206に進み、抽出された移動手段が登録経路における属性情報、例えば、行き先、始発駅情報、増結・切り離しがあるか否か、車両数、特急・準急・各駅停車などと類似した属性情報であるか判別する。これらの属性情報の判別は、利用者が設定した優先度に基づき、特定の属性情報の類似度を判別するようにできる。例えば、登録経路が通勤経路である場合、有料の特急電車を選択しないようにするなどの判別である。 On the other hand, if there is a corresponding moving means (train), the moving means extraction means 373 extracts information on the moving means (train) in a predetermined departure time range based on the updated timetable in the process of step S205. . Next, the process proceeds to step S206, where the extracted moving means has attribute information on the registered route, for example, destination, starting station information, whether there is addition / detachment, the number of vehicles, attributes similar to the limited express / quasi express / station stops, etc. Determine if it is information. The determination of the attribute information can be performed by determining the similarity of specific attribute information based on the priority set by the user. For example, when the registered route is a commuting route, the determination is made such that a paid express train is not selected.
類似の属性情報でない場合はステップS214の処理に進み最適経路の探索を行う。類似の属性情報の移動手段(電車)である場合は、ステップS207の処理で経路に路線の乗換えがあり、乗換えが可能な電車があるかを判別する。乗換えが可能である電車がある場合は、ステップS204の処理に戻り、乗換え先の路線について前述と同様の処理を行う。 If the attribute information is not similar, the process proceeds to step S214 to search for an optimum route. In the case of similar attribute information moving means (train), it is determined in the process of step S207 whether there is a route change in the route and there is a train that can be changed. If there is a train that can be changed, the process returns to step S204, and the same process as described above is performed for the route to which the transfer is made.
乗換え路線がなくなれば、ステップS208の処理に進み、代替経路探索手段33は、移動手段抽出手段373が抽出した移動手段(電車)をベースに代替経路を特定(探索)し、代替経路の所要時間を算出してステップS209の処理に進む。ここで特定される代替経路は、抽出された移動手段の数に応じた数だけ求められ、代替経路の候補である。ステップS209の処理では代替経路選択手段374は、登録経路における時刻条件を満足するか否かを判別する。時刻条件を満足するとは、例えば、目的地または目的地の最寄り駅への到着時刻が所定の時刻範囲であるか否かである。
If there are no more transfer routes, the process proceeds to step S208, where the alternative route search means 33 specifies (searches) an alternative route based on the movement means (train) extracted by the movement means extraction means 373, and the time required for the alternative route. And the process proceeds to step S209. The number of alternative routes specified here is determined according to the number of extracted moving means, and is a candidate for an alternative route. In the process of step S209, the alternative
求められた代替経路が時刻条件を満足しない場合はステップS211の処理に進み最適経路の探索を行う。時刻条件を満足する代替経路がある場合は、ステップS210の処理で代替経路選択手段374は特定された代替経路が所定数あるか否かを判別する。時刻条件を満足しない場合は、ステップS211の処理に進み、少なくとも1つは代替経路があったか否かを判別する。1つも代替経路がなかった場合は、ステップS214の処理に進み最適経路の探索を行う。少なくとも1つの代替経路があった場合はステップS212の処理に進む。
If the obtained alternative route does not satisfy the time condition, the process proceeds to step S211 to search for the optimum route. If there is an alternative route that satisfies the time condition, the alternative
少なくとも1つの代替経路があった場合、および、ステップS210の判別処理で所定数の代替経路がある場合、ステップS212の処理で経路探索サーバ30は、利用者管理データベース37を参照して登録利用者の通知先情報(例えば、メールアドレス)を取得する。次いで、ステップS213の処理に進み、代替経路選択手段374は、時刻表の更新通知と代替経路の情報を通知先のメールアドレスに送信する。また、ステップS210の判別処理において、代替経路が所定数に満たない場合にはステップS204の処理に戻る。
When there is at least one alternative route, and when there is a predetermined number of alternative routes in the determination processing in step S210, the
なお、代替経路数が所定数に満たないあるいは1つも代替経路が得られない場合には、類似の属性を変更して(例えば、属性情報に優先順位が付与されていた場合には、優先順位の低いものを除外する)再度代替経路を算出するようにしても良い。 When the number of alternative routes is less than the predetermined number or when no alternative route is obtained, similar attributes are changed (for example, when priority is given to the attribute information, the priority order is changed). Alternatively, the alternative route may be calculated again.
このようにして通知された更新時刻表に基づく代替経路は、登録経路における電車の出発駅の出発時刻と所定の時刻範囲内の電車をベースに、電車の属性情報が類似するものであるから、登録経路と大きな差異のない経路になる可能性が極めて高く、例えば、登録経路が通勤経路である場合、時刻表が更新された場合の出発地(自宅)を出発する時間を容易に調整することができ、また、定期券の買い換えの必要性の有無などを判断することもできるようになる。 Since the alternative route based on the updated timetable notified in this way is based on the departure time of the departure station of the train in the registered route and the train within a predetermined time range, the train attribute information is similar. It is very likely that the route will not be significantly different from the registered route. For example, when the registered route is a commuting route, the time to leave the departure place (home) when the timetable is updated is easily adjusted. It is also possible to determine whether a commuter pass needs to be replaced.
以上、詳細に説明したように、本発明の経路探索システムによれば、予め端末装置の利用者が登録した案内経路の情報と、更新された時刻表データに基づいて、登録経路と大きな差のない新たな代替経路の情報を提供することができるようになる。 As described above in detail, according to the route search system of the present invention, the difference between the registered route and the registered route is based on the information on the guide route registered in advance by the user of the terminal device and the updated timetable data. No new alternative route information can be provided.
本発明は、ナビゲーション機能を有する経路探索システムの他、交通機関の時刻表データや路線情報データを備えた時刻表の検索システムや路線検索システムなどにも適用することができる。 The present invention can be applied not only to a route search system having a navigation function but also to a timetable search system or route search system provided with timetable data or route information data of transportation facilities.
10・・・・経路探索システム
12・・・・ネットワーク
20・・・・端末装置
201・・・制御手段
21・・・・通信手段
22・・・・GPS受信手段
23・・・・処理要求手段
24・・・・配信データ記憶手段
25・・・・表示手段
26・・・・操作入力手段
261・・・利用者・経路登録手段
27・・・・表示制御手段
30・・・・経路探索サーバ
301・・・制御手段
31・・・・通信手段
32・・・・配信データ編集手段
33・・・・代替経路探索手段
34・・・・地図データベース(DB)
35・・・・探索ネットワークデータ(DB)
36・・・・時刻表データ(DB)
37・・・・利用者管理データ(DB)
371・・・時刻表更新有無判別手段
372・・・属性情報抽出手段
373・・・移動手段抽出手段
374・・・代替経路選択手段
38・・・・処理要求手段
39・・・・経路探索手段
DESCRIPTION OF
35 ... Search network data (DB)
36 ... Timetable data (DB)
37 ... User management data (DB)
371 ... Timetable update presence / absence judging means 372 ... attribute information extracting means 373 ... moving means extracting means 374 ... alternative route selecting means 38 ... processing request means 39 ... route searching means
Claims (21)
端末装置の利用者登録情報と、所望の出発地から目的地までの少なくとも出発駅と到着駅と出発時刻または到着時刻と移動手段の情報とを含む登録経路の登録経路情報とを記憶する利用者管理データベースと、
前記登録経路に関する前記時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段と、
更新された前記時刻表データに基づいて、前記登録経路情報の前記出発駅と前記到着駅と前記出発時刻または前記到着時刻とに基づく所定の条件範囲内にある前記移動手段に類似した移動手段を抽出する移動手段抽出手段と、
前記移動手段抽出手段が抽出した前記類似した移動手段に基づいて代替経路を探索する代替経路探索手段と、を備え、
前記時刻表更新有無判別手段が前記時刻表データに更新があると判別した場合、前記類似した移動手段に基づいて前記代替経路を探索して前記端末装置に提供することを特徴とする経路探索システム。 A timetable database for storing timetable data;
Stores the user registration information of the terminal device, and a registration route information of the registered route including the information of at least departure station and arrival destination station and the departure time or arrival time and movement means to the destination from the desired starting point A user management database;
A timetable update indicator determining means for determining whether the updating of the timetable data relating to the registration path,
Based on the timetable data updated movement, similar to the moving means within said starting station and the arrival station and the departure time or the arrival time and the based rather predetermined condition range of the registered route information Moving means extracting means for extracting means;
An alternative route search means for searching for an alternative route based on the similar movement means extracted by the movement means extraction means,
If the timetable update indicator determination means has determined that there is an update in the timetable data, the route search system that the searches the alternate path based on similar moving means and providing to the terminal device .
前記代替経路探索手段は、前記登録経路情報及び前記属性情報に基づいて代替経路を探索することを特徴とする請求項1に記載の経路探索システム。 The route search system further includes attribute information extraction means, and the attribute information extraction means extracts attribute information of a route section using a transportation facility from the registered route information,
The route search system according to claim 1, wherein the alternative route search means searches for an alternative route based on the registered route information and the attribute information.
端末装置の利用者登録情報と、所望の出発地から目的地までの少なくとも出発駅と到着駅と出発時刻または到着時刻と移動手段の情報とを含む登録経路の登録経路情報とを記憶する利用者管理データベースと、
前記登録経路に関する前記時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段と、
更新された前記時刻表データに基づいて、前記登録経路情報の前記出発駅と前記到着駅と前記出発時刻または前記到着時刻とに基づく所定の条件範囲内にある前記移動手段に類似した移動手段を抽出する移動手段抽出手段と、
前記移動手段抽出手段が抽出した前記類似した移動手段に基づいて代替経路を探索する代替経路探索手段と、を備え、
前記時刻表更新有無判別手段が前記時刻表データに更新があると判別した場合、前記類似した移動手段に基づいて前記代替経路を探索して前記端末装置に提供することを特徴とする経路探索サーバ。 A timetable database for storing timetable data;
Stores the user registration information of the terminal device, and a registration route information of the registered route including the information of at least departure station and arrival destination station and the departure time or arrival time and movement means to the destination from the desired starting point A user management database;
A timetable updating presence determining means for determining whether the updating of the timetable data relating to the registration path,
Based on the timetable data updated movement, similar to the moving means within said starting station and the arrival station and the departure time or the arrival time and the based rather predetermined condition range of the registered route information Moving means extracting means for extracting means;
An alternative route search means for searching for an alternative route based on the similar movement means extracted by the movement means extraction means,
If the timetable update indicator determination means has determined that there is an update in the timetable data, route search server where the searches the alternate path based on similar moving means and providing to the terminal device .
前記代替経路探索手段は、前記登録経路情報及び前記属性情報に基づいて代替経路を探索することを特徴とする請求項7に記載の経路探索サーバ。 The route search server further includes attribute information extraction means, and the attribute information extraction means extracts attribute information of a route section using a transportation facility from the registered route information,
The route search server according to claim 7, wherein the alternative route search means searches for an alternative route based on the registered route information and the attribute information.
端末装置の利用者登録情報と、所望の出発地から目的地までの少なくとも出発駅と到着駅と出発時刻または到着時刻と移動手段の情報とを含む登録経路の登録経路情報とを記憶する利用者管理データベースと、
前記登録経路に関する前記時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段と、
更新された前記時刻表データに基づいて、前記登録経路情報の前記出発駅と前記到着駅と前記出発時刻または前記到着時刻とに基づく所定の条件範囲内にある前記移動手段に類似した移動手段を抽出する移動手段抽出手段と、
前記移動手段抽出手段が抽出した前記類似した移動手段に基づいて代替経路を探索する代替経路探索手段と、を備える経路探索システムにおける経路探索方法であって、
前記時刻表更新有無判別手段が前記時刻表データに更新があると判別した場合、前記類似した移動手段に基づいて前記代替経路を探索して前記端末装置に提供するステップを有することを特徴とする経路探索システムにおける経路探索方法。 A timetable database for storing timetable data;
Stores the user registration information of the terminal device, and a registration route information of the registered route including the information of at least departure station and arrival destination station and the departure time or arrival time and movement means to the destination from the desired starting point A user management database;
A timetable update indicator determining means for determining whether the updating of the timetable data relating to the registration path,
Based on the timetable data updated movement, similar to the moving means within said starting station and the arrival station and the departure time or the arrival time and the based rather predetermined condition range of the registered route information Moving means extracting means for extracting means;
A route search method in a route search system comprising: an alternative route search means for searching for an alternative route based on the similar movement means extracted by the movement means extraction means,
If the timetable update indicator determination means has determined that there is an update in the timetable data, characterized by the step of providing said searching the alternative route on the basis of similar moving means to the terminal device A route search method in a route search system.
前記代替経路探索手段が、前記登録経路情報及び前記属性情報に基づいて代替経路を探索するステップを、有することを特徴とする請求項13に記載の経路探索方法。 The route search system further includes attribute information extraction means, and the attribute information extraction means extracts attribute information of a route section using a transportation facility from the registered route information,
The route search method according to claim 13, further comprising a step of searching for an alternative route based on the registered route information and the attribute information.
端末装置の利用者登録情報と、所望の出発地から目的地までの少なくとも出発駅と到着駅と出発時刻または到着時刻と移動手段の情報とを含む登録経路の登録経路情報とを記憶する利用者管理データベースと、
前記登録経路に関する前記時刻表データの更新の有無を判別する時刻表更新有無判別手段と、
更新された前記時刻表データに基づいて、前記登録経路情報の前記出発駅と前記到着駅と前記出発時刻または前記到着時刻とに基づく所定の条件範囲内にある前記移動手段に類似した移動手段を抽出する移動手段抽出手段と、
前記移動手段抽出手段が抽出した前記類似した移動手段に基づいて代替経路を探索する代替経路探索手段と、を備える経路探索サーバに接続される端末装置であって、
前記端末装置は、前記利用者登録情報と所望の前記出発地から前記目的地までの前記登録経路情報とを前記経路探索サーバに登録するための利用者・経路登録手段を含む操作入力手段を備え、
前記時刻表更新有無判別手段が前記時刻表データに更新があると判別した場合、前記類似した移動手段に基づいて前記代替経路を探索して前記端末装置に提供することを特徴とする端末装置。 A timetable database for storing timetable data;
Stores the user registration information of the terminal device, and a registration route information of the registered route including the information of at least departure station and arrival destination station and the departure time or arrival time and movement means to the destination from the desired starting point A user management database;
A timetable update indicator determining means for determining whether the updating of the timetable data relating to the registration path,
Based on the timetable data updated movement, similar to the moving means within said starting station and the arrival station and the departure time or the arrival time and the based rather predetermined condition range of the registered route information Moving means extracting means for extracting means;
An alternative route search means for searching for an alternative route based on the similar movement means extracted by the movement means extraction means, and a terminal device connected to a route search server comprising:
The terminal apparatus includes an operation input means including a user-path registration means for registering said registration path information from the user registration information and desired the departure point to the destination in the route search server ,
If the timetable update indicator determination means has determined that there is an update in the timetable data, the terminal apparatus characterized by said searching the alternative route on the basis of similar moving means provided in the terminal device.
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