JP5459246B2

JP5459246B2 - Resolver

Info

Publication number: JP5459246B2
Application number: JP2011059746A
Authority: JP
Inventors: 正幸竹中; 賢治佐々木
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2011-03-17
Filing date: 2011-03-17
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2031-03-17
Also published as: JP2012196090A

Description

本発明は、レゾルバロータと、このレゾルバロータに対向配置されるレゾルバステータと、を有するレゾルバに係り、詳しくは、レゾルバの取付構造に関する。 The present invention relates to a resolver having a resolver rotor and a resolver stator disposed opposite to the resolver rotor, and more particularly to a resolver mounting structure.

一般に、回転電機のロータの回転角度を検出するセンサとして、レゾルバが広く知られている。このレゾルバは、回転電機のロータと共に回転するレゾルバロータと、このレゾルバロータの外周を囲むように対向配置されるレゾルバステータと、を有しており、上記レゾルバロータのロータ角度に応じて、レゾルバステータの検出コイルに誘起される電圧の変化に基づいて、回転電機のロータの回転角度を検出するように構成されている。 In general, a resolver is widely known as a sensor for detecting a rotation angle of a rotor of a rotating electrical machine. The resolver includes a resolver rotor that rotates together with a rotor of a rotating electrical machine, and a resolver stator that is disposed so as to surround the outer periphery of the resolver rotor, and the resolver stator according to the rotor angle of the resolver rotor. The rotation angle of the rotor of the rotating electrical machine is detected based on a change in voltage induced in the detection coil.

ところで、上述したレゾルバは、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両に搭載される回転電機にも取付けられているが、このような車両は、コンパクト化のために各構成部品が隙間なく取付けられており、回転電機を取付けるスペースも出来る限り小さくすることが求められている。 By the way, the resolver described above is also attached to a rotating electric machine mounted on a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. In such a vehicle, each component is attached without a gap for compactness. The space for installing the rotating electrical machine is also required to be as small as possible.

そのため、回転電機に付随して取付けられるレゾルバの取付スペースにも制限があり、従来、このレゾルバを回転電機のコイルエンドの内径側に配置し、レゾルバを軸方向にコンパクトに取付けることが案出されている（特許文献１参照）。 For this reason, there is a limit to the mounting space of the resolver attached to the rotating electrical machine. Conventionally, it has been devised to arrange this resolver on the inner diameter side of the coil end of the rotating electrical machine and mount the resolver in the axial direction in a compact manner. (See Patent Document 1).

特開２００７−３３６７１４号公報JP 2007-336714 A

ここで、上記特許文献１では、レゾルバが配設される回転電機のロータ軸とステータのコイルエンドとの間の空間部にスペース的な余裕があるため、レゾルバステータコアの磁気的に必要とされる部分の外径側に取付部を設け、この取付部に設けた貫通孔に固定用ボルトを通して、レゾルバステータをケースに固定している。 Here, in Patent Document 1, since there is a space in the space between the rotor shaft of the rotating electrical machine where the resolver is disposed and the coil end of the stator, the resolver stator core is magnetically required. A mounting portion is provided on the outer diameter side of the portion, and a resolver stator is fixed to the case through a fixing bolt through a through hole provided in the mounting portion.

しかしながら、回転電機のコンパクト化及び高トルク化によって、回転電機のステータ径は小さくなる一方、ロータ軸の軸径は大きくなって、上記回転電機のロータ軸とステータのコイルエンドとの間の空間部は小さくなる傾向にあり、上記特許文献１記載のレゾルバのように、レゾルバステータの取付部を外径側に設けると、回転電機のコイルエンド内径側にレゾルバを配置できなくなる虞があった。 However, due to the compactness and high torque of the rotating electrical machine, the stator diameter of the rotating electrical machine is reduced, while the shaft diameter of the rotor shaft is increased, and the space between the rotor shaft of the rotating electrical machine and the coil end of the stator is increased. When the resolver stator mounting portion is provided on the outer diameter side as in the resolver described in Patent Document 1, the resolver may not be disposed on the inner diameter side of the coil end of the rotating electrical machine.

そこで、本発明は、レゾルバステータを収納部材に収納し、この収納部材を介してレゾルバステータを固定部材に取付けると共に、収納部材の固定部材への取付部を、径方向位置がレゾルバステータのコイルと少なくとも一部が重なるように配置することによって、上記課題を解決したレゾルバを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention accommodates the resolver stator in the housing member, and attaches the resolver stator to the fixing member via the housing member, and the mounting portion of the housing member to the fixing member has a radial position as a coil of the resolver stator. It aims at providing the resolver which solved the said subject by arrange | positioning so that at least one part may overlap.

本発明は、固定壁（３ｂ）に回転自在に支持される回転電機（２）のロータ軸（９）に取付けられるレゾルバロータ（３１）と、該レゾルバロータ（３１）に対向配置され、かつレゾルバステータコア（３２ａ）及び該レゾルバステータコア（３２ａ）に巻回されるコイル（３２ｂ）を有するレゾルバステータ（３２）と、このレゾルバステータ（３２）を収納すると共に前記固定壁（３ｂ）にボルト（３４）によって固定される収納部材（３３）と、を備えたレゾルバ（３０）において、
前記収納部材（３３）は、前記ボルト（３４）が取付けられる取付部（３３ｃ）を有し、
前記取付部（３３ｃ）は、軸方向視で径方向位置が前記コイル（３２ｂ）と少なくとも一部が重なるように配置された、ことを特徴とする。 The present invention relates to a resolver rotor (31) attached to a rotor shaft (9) of a rotating electrical machine (2) rotatably supported by a fixed wall (3b), a resolver rotor (31) disposed opposite to the resolver rotor (31), and the resolver A resolver stator (32) having a stator core (32a) and a coil (32b) wound around the resolver stator core (32a), and the resolver stator (32) are housed and bolts (34) are mounted on the fixed wall (3b). A resolver (30) comprising a storage member (33) fixed by
The storage member (33) has an attachment portion (33c) to which the bolt (34) is attached,
The attachment portion (33c) is arranged such that a radial position thereof is at least partially overlapped with the coil (32b) when viewed in the axial direction.

また、前記収納部材（３３）は、前記コイル（３２ｂ）につながるリード線（Ｌ）を内部に収納するリード線収納部（３３ｂ）を有し、
前記リード線収納部（３３ｂ）は、軸方向視で径方向位置が前記コイル（３２ｂ）と少なくとも一部が重なるように配置されると好適である。 The storage member (33) includes a lead wire storage portion (33b) for storing therein a lead wire (L) connected to the coil (32b),
It is preferable that the lead wire storage portion (33b) is arranged so that the radial position thereof overlaps at least partly with the coil (32b) when viewed in the axial direction.

更に、前記リード線収納部（３３ｂ）は、前記固定壁（３ｂ）を貫通するように突出形成されると好適である。 Furthermore, it is preferable that the lead wire storage portion (33b) is formed so as to protrude through the fixed wall (3b).

また、前記収納部材（３３）は、樹脂モールドによって成形される樹脂部材からなると好適である。 The storage member (33) is preferably made of a resin member molded by a resin mold.

更に、前記レゾルバステータ（３２）は、前記回転電機（２）のコイルエンド（Ｅ）の内径側に配設され、
前記レゾルバステータ（３２）と前記回転電機（２）のコイルエンド（Ｅ）との間に配設され、かつ前記樹脂部材（３３）に埋め込んで支持され、前記レゾルバステータ（３２）及び回転電機（２）のコイルエンド（Ｅ）との間に発生する電磁ノイズを遮蔽する磁束遮蔽板（３５）を備えると好適である。 Furthermore, the resolver stator (32) is disposed on the inner diameter side of the coil end (E) of the rotating electrical machine (2),
The resolver stator (32) and the coil end (E) of the rotating electrical machine (2) are disposed between the resolver stator (32) and the coil end (E) and supported by being embedded in the resin member (33). It is preferable to provide a magnetic flux shielding plate (35) that shields electromagnetic noise generated between the coil end (E) of 2).

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項１に係る発明によると、レゾルバステータを収納する収納部材を設け、この収納部材のレゾルバステータのコイルと径方向位置の少なくとも一部が重なる位置に、固定壁に固定される取付部を設けたことによって、径方向にコンパクトにレゾルバステータを固定することができ、以ってレゾルバを径方向に小さく構成することができる。そのため、例えば、ロータ軸とステータのコイルエンドとの間の空間が狭い回転電機においても、レゾルバをステータのコイルエンドとオーバーラップさせて軸方向にコンパクトに取付けることができる。従って、回転電機をコンパクトに設計しつつ、レゾルバを軸方向にコンパクトに取付けて回転電機に係る取付スペースを小さくすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the storage member for storing the resolver stator is provided, and the mounting portion fixed to the fixed wall is provided at a position where at least a part of the radial position of the coil of the resolver stator of the storage member overlaps. Thus, the resolver stator can be fixed in the radial direction in a compact manner, so that the resolver can be made smaller in the radial direction. Therefore, for example, even in a rotating electric machine where the space between the rotor shaft and the coil end of the stator is narrow, the resolver can be compactly attached in the axial direction by overlapping the coil end of the stator. Therefore, it is possible to reduce the mounting space relating to the rotating electrical machine by compactly mounting the resolver in the axial direction while designing the rotating electrical machine to be compact.

請求項２に係る発明によると、収納部材にレゾルバステータのコイルにつながるリード線を収納するリード線収納部を設け、このリード線収納部を、レゾルバステータのコイルと径方向位置の少なくとも一部が重なる位置に設けたことによって、レゾルバを径方向に小さく構成することができる。 According to the second aspect of the present invention, the storage member is provided with the lead wire storage portion for storing the lead wire connected to the coil of the resolver stator, and the lead wire storage portion is arranged so that at least a part of the radial position of the coil of the resolver stator. By providing at the overlapping position, the resolver can be made small in the radial direction.

請求項３に係る発明によると、リード線収納部を、固定壁を貫通するように突出して形成したことによって、コネクタを介さずとも容易にオイルをシールした状態でリード線を取り出すことができる。そのため、油中の異物によってショートが起こる虞がなく、レゾルバの信頼性を向上させることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the lead wire storage portion is formed so as to protrude through the fixed wall, the lead wire can be easily taken out with the oil sealed without using a connector. Therefore, there is no possibility that a short circuit occurs due to foreign matter in the oil, and the reliability of the resolver can be improved.

請求項４に係る発明によると、収納部材を樹脂モールドによって成形された樹脂部材によって構成したことによって、取付部及びリード線収納部を一体成形で容易に形成することができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, the attachment part and the lead wire accommodating part can be easily formed by integral molding by comprising the accommodating member with the resin member shape | molded by the resin mold.

請求項５に係る発明によると、回転電機からの電磁ノイズを遮蔽する磁束遮蔽板を、樹脂部材に埋め込んで支持したことによって、回転電機のコイルエンドとレゾルバステータとの間に設けられる磁束遮蔽板の取付部を設ける必要がなく、レゾルバを径方向にコンパクトに構成することができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, the magnetic flux shielding board which shields the electromagnetic noise from a rotary electric machine was embedded and supported in the resin member, and the magnetic flux shielding board provided between the coil end of a rotary electric machine and a resolver stator is supported. Therefore, the resolver can be configured compactly in the radial direction.

本発明の実施形態に係るレゾルバ周りの構造を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure around the resolver which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るレゾルバを示す模式図であって、（Ａ）はレゾルバの正面縦断面図、（Ｂ）はレゾルバの右側面図。It is a schematic diagram which shows the resolver which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (A) is a front longitudinal cross-sectional view of a resolver, (B) is a right view of a resolver.

以下、本発明の実施形態に係るレゾルバについて、図面に沿って説明をする。図１は、電気自動車に搭載される車両用駆動装置１の駆動部を示す図面であり、駆動源としての回転電機２がモータハウジング３に収納されて設けられている。この回転電機２は、モータハウジング３に固定されたステータ５と、このステータ５の内径側に回転自在に配設されたロータ６と、を備えている。ステータ５には、コイル７が巻回されており、コイル７における、ステータ５の軸方向（同図中では左右方向）からはみ出す部分には、コイルエンドＥが形成される。 Hereinafter, a resolver according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a drive unit of a vehicle drive device 1 mounted on an electric vehicle. A rotating electrical machine 2 as a drive source is housed and provided in a motor housing 3. The rotating electrical machine 2 includes a stator 5 fixed to the motor housing 3 and a rotor 6 that is rotatably disposed on the inner diameter side of the stator 5. A coil 7 is wound around the stator 5, and a coil end E is formed at a portion of the coil 7 that protrudes from the axial direction of the stator 5 (left and right direction in the figure).

また、ロータ６の中心からは、ロータ６が駆動連結されて回転電機２の出力軸となるロータ軸９が延びており、このロータ軸９の一端部には、ドライブギヤ１０が固設されている。 Further, from the center of the rotor 6, a rotor shaft 9 that is driven and connected to the rotor 6 and extends as an output shaft of the rotating electrical machine 2 extends, and a drive gear 10 is fixed to one end of the rotor shaft 9. Yes.

より詳しくは、回転電機２のロータ軸９は、ロータ６を、軸心Ｃに沿って貫通している。ロータ軸９は、上記ドライブギヤ１０が取付けられる端部とは反対側の端部９ａ（同図中では左端部，以下、一方側の端部という）がベアリング１１によってモータハウジング３の固定壁３ａに回転自在に支持されている。 More specifically, the rotor shaft 9 of the rotating electrical machine 2 passes through the rotor 6 along the axis C. The rotor shaft 9 has an end portion 9 a opposite to the end portion to which the drive gear 10 is attached (a left end portion in the figure, hereinafter referred to as one end portion) by a bearing 11 and a fixed wall 3 a of the motor housing 3. Is supported rotatably.

また、ドライブギヤ１０が取付けられるロータ軸９の他方の端部（同図中では右端部）９ｂは、外径が異なる略３段、すなわち、端から順に小径部９ｂ_１、中径部９ｂ_２、大径部９ｂ_３を有している。そして、小径部９ｂ_１には、上述のドライブギヤ１０が嵌合され、中径部６ｂ_２には、ベアリング１２が嵌合されて、ロータ軸９の他方の端部を固定壁３ｂに回転自在に支持するようになっている。更に、大径部９ｂ_３には、後に詳述するレゾルバ３０のレゾルバロータ３１が取付けられている。 The other end portion (right end portion in the figure) 9b of the rotor shaft 9 to which the drive gear 10 is attached has approximately three steps with different outer diameters, that is, a small diameter portion 9b ₁ and a medium diameter portion 9b _{2 in} order from the end. The large-diameter portion 9b ₃ is provided. The small-diameter portion 9b ₁ is fitted with the drive gear 10 described above, and the medium-diameter portion 6b ₂ is fitted with a bearing 12 so that the other end of the rotor shaft 9 can freely rotate on the fixed wall 3b. It comes to support. Furthermore, the large-diameter portion 9b _3, the resolver rotor 31 of the resolver 30 to be described later is attached.

上述の回転電機２のステータ５、ベアリング１１，１２、そして、レゾルバ３０は、金属製（例えば、アルミニウム製）のモータハウジング（回転電機ケース）３によって直接支持されている。 The stator 5, the bearings 11 and 12, and the resolver 30 of the rotating electrical machine 2 described above are directly supported by a metal (for example, aluminum) motor housing (rotating electrical machine case) 3.

即ち、モータハウジング３は、ロータ軸９の両端部を支持するために径方向に延設されて形成された固定壁３ａ，３ｂと、これら固定壁３ａ，３ｂの間を接続する環状の環状部３ｃと、から形成されており、上記回転電機２及びレゾルバ３０を内部に収納し、かつドライブギヤ１０が取付けられるロータ軸９の他方の端部が固定壁３ｂから突出して、回転電機２の動力をモータハウジング３の外に取出せるようになっている。 That is, the motor housing 3 includes fixed walls 3a and 3b formed to extend in the radial direction so as to support both ends of the rotor shaft 9, and an annular annular portion that connects the fixed walls 3a and 3b. And the other end of the rotor shaft 9 to which the drive gear 10 is attached protrudes from the fixed wall 3b to accommodate the power of the rotating electrical machine 2. Can be taken out of the motor housing 3.

更に、ステータ５は、その外周面が、モータハウジング３の環状部３ｃに形成された円筒状の内周面３ｃ_１に嵌合され、ベアリング１１は、固定壁３ａに形成された円筒部３ａ_１に嵌合され、ベアリング１２は、別の固定壁３ｂから軸方向に延設して設けられた円筒部３ｂ_１に嵌合され、そして、レゾルバ３０は、上述の円筒部３ｂ_１の外径側に形成されたＣ字状のレゾルバ取付部３ｂ_２の内周面に嵌合されている。 Further, the outer peripheral surface of the stator 5 is fitted into a cylindrical inner peripheral surface 3c ₁ formed in the annular portion 3c of the motor housing 3, and the bearing 11 is a cylindrical portion 3a ₁ formed in the fixed wall 3a. The bearing 12 is fitted into a cylindrical portion 3b ₁ provided to extend in the axial direction from another fixed wall 3b, and the resolver 30 is arranged on the outer diameter side of the cylindrical portion 3b ₁ described above. It is fitted to the inner peripheral surface of the C-shaped resolver mounting portion 3b ₂ formed.

このように、回転電機２は、ステータ５がモータハウジング３に直接、嵌合されて位置決めされ、また、ロータ６と一体のロータ軸９は、モータハウジング３に直接、嵌合されたベアリング１１，１２によって両端支持されて位置決めされているので、ロータ軸９及びロータ６を高い回転精度で回転させることができる。 As described above, the rotating electrical machine 2 is positioned by fitting the stator 5 directly to the motor housing 3, and the rotor shaft 9 integrated with the rotor 6 includes the bearings 11, 1 fitted directly to the motor housing 3. Since both ends are supported by 12 and positioned, the rotor shaft 9 and the rotor 6 can be rotated with high rotational accuracy.

また、同様に、レゾルバ３０は、レゾルバステータ３２と一体の収納部材３３が固定壁３ｂの一部であるレゾルバ取付部３ｂ_２によって位置決めされ、レゾルバロータ３１が、上述のロータ軸９の大径部９ｂ_３に嵌合されて位置決めされているので、レゾルバステータ３２に対して、レゾルバロータ３１を高い精度で回転させることができる。したがって、レゾルバ３０の高い検出精度を確保することができる構造となっている。 Similarly, in the resolver 30, the storage member 33 integral with the resolver stator 32 is positioned by the resolver mounting portion 3 b ₂ that is a part of the fixed wall 3 b, and the resolver rotor 31 is positioned at the large diameter portion of the rotor shaft 9 described above. Since it is fitted and positioned in 9b ₃ , the resolver rotor 31 can be rotated with high accuracy with respect to the resolver stator 32. Therefore, it has a structure that can ensure high detection accuracy of the resolver 30.

ついで、図２（Ａ），図２（Ｂ）を参照して、レゾルバ３０の構成を詳述する。ここで、図２（Ａ）は、レゾルバ３０の、軸心Ｃを含む平面で切った正面縦断面図であり、図２（Ｂ）は、レゾルバ３０の右側面図である。これらの図に示すように、レゾルバ３０は、環状のレゾルバロータ３１、レゾルバステータコア３２ａ及びレゾルバステータコイル（コイル）３２ｂからなるレゾルバステータ３２、遮蔽板（磁束遮蔽板）３５、そして、環状の収納部材３３等を備えて構成されている。 Next, the configuration of the resolver 30 will be described in detail with reference to FIGS. 2 (A) and 2 (B). Here, FIG. 2A is a front longitudinal sectional view of the resolver 30 taken along a plane including the axis C, and FIG. 2B is a right side view of the resolver 30. As shown in these drawings, the resolver 30 includes an annular resolver rotor 31, a resolver stator core 32a and a resolver stator coil (coil) 32b, a resolver stator 32, a shielding plate (magnetic flux shielding plate) 35, and an annular storage member. 33 etc. are comprised.

レゾルバロータ３１は、図２（Ｂ）に示すように、内周３１ａが円形に形成され、外周３１ｂが正方形の４つの角部を丸くしたような形状に形成されていて、内周３１ａの一部には回り止め３１ｃが突設されている。この回り止め３１ｃは、図１に示すように、レゾルバロータ３１をロータ軸９の大径部９ｂ_３に嵌合させた際に、ロータ軸９の外周面に軸心Ｃに沿って形成されている溝（不図示）に係合させることにより、ロータ軸９に対するレゾルバロータ３１の相対回転を防止するためのものである。なお、同図に示すように、レゾルバロータ３１は、大径部９ｂ_３に嵌合された後、大径部９ｂ_３に抜け止め１５が装着されることで、位置決めされるとともに、軸心Ｃ方向の移動が禁止される。 As shown in FIG. 2B, the resolver rotor 31 has an inner periphery 31a formed in a circular shape and an outer periphery 31b formed in a shape in which four corners of a square are rounded. The part is provided with a rotation stopper 31c. As shown in FIG. 1, the rotation stopper 31 c is formed on the outer peripheral surface of the rotor shaft 9 along the axis C when the resolver rotor 31 is fitted to the large diameter portion 9 b ₃ of the rotor shaft 9. This is for preventing relative rotation of the resolver rotor 31 with respect to the rotor shaft 9 by engaging with a groove (not shown). Incidentally, as shown in the figure, the resolver rotor 31, after being fitted to the large-diameter portion 9b _3, by stopping 15 missing the large-diameter portion 9b ₃ is mounted, while being positioned, the axis C Directional movement is prohibited.

レゾルバステータコア３２ａは、同形の磁性鋼板を軸心Ｃ方向に複数枚重ねて構成されており、円環状の環状部とその内周面を等分する位置のそれぞれに内側に向けて突出された複数の歯部とを有していて、歯部には、レゾルバステータコイル３２ｂが巻回されている。これらレゾルバステータコア３２ａとレゾルバステータコイル３２ｂとによってレゾルバステータ３２が構成されている。 The resolver stator core 32a is configured by stacking a plurality of identical magnetic steel plates in the direction of the axis C, and a plurality of resolver stator cores 32a projecting inwardly at positions where the annular annular portion and the inner peripheral surface thereof are equally divided. The resolver stator coil 32b is wound around the tooth portion. The resolver stator core 32 is constituted by the resolver stator core 32a and the resolver stator coil 32b.

そして、上記レゾルバステータ３２のレゾルバステータコイル３２ｂの内、励磁用のコイルに交流電流を流しておくと、レゾルバロータ３１のロータ角度に応じて、レゾルバステータコイル３２ｂの検出用コイルに誘起される電圧が変化し、この電圧変化に基づいて回転電機２のロータ６の回転位置が検出されるようになっている。 When an alternating current is passed through the exciting coil among the resolver stator coil 32b of the resolver stator 32, the voltage induced in the detection coil of the resolver stator coil 32b according to the rotor angle of the resolver rotor 31. Changes, and the rotational position of the rotor 6 of the rotating electrical machine 2 is detected based on this voltage change.

遮蔽板３５は、管状の遮蔽部３５ａと、この遮蔽部３５ａの軸心Ｃ方向に沿っての一方の端部を設けられたフランジ状の脚部３５ｂとが一体に形成されている。遮蔽板３５は、例えば、一般的な鋼板を管状に形成し、一方の端部を内側に屈曲させることによって形成することができる。遮蔽板３５は、脚部３５ｂが次に説明する収納部材３３によって保持されることで、遮蔽部３５ａが、上述のレゾルバステータコア３２ａの外周面３２ａ_１との間の間隙Ｇを確保している。 The shielding plate 35 is integrally formed with a tubular shielding portion 35a and a flange-like leg portion 35b provided with one end portion along the direction of the axis C of the shielding portion 35a. The shielding plate 35 can be formed, for example, by forming a general steel plate into a tubular shape and bending one end portion inward. The shielding plate 35, that is held by the housing member 33 the legs 35b is described below, the shielding portion 35a so as to ensure a gap G between the outer circumferential surface 32a ₁ of the aforementioned resolver stator core 32a.

収納部材３３は、環状に形成された本体部３３ａと、本体部３３ａの一方の端面（図２（Ａ）では右側の端面）３３ａ_１から軸心Ｃに沿って延びる円筒状のリード線収納部３３ｂと、同じ端面を周方向に３等分するそれぞれの位置に突設された３つの取付部３３ｃとを有している。 The storage member 33 includes an annular main body 33a and a cylindrical lead wire storage section extending along the axis C from _one end surface (the right end surface in FIG. 2A) 33a1 of the main body 33a. 33b, and three attachment portions 33c projecting at respective positions dividing the same end face into three equal parts in the circumferential direction.

上記収納部材３３は、樹脂モールドによってインサート成形される樹脂部材であり、本体部３３ａは、その内部にレゾルバステータ３２を収納して形成されていると共に、その外周面に遮蔽板３５の脚部３５ｂを埋め込んで遮蔽板３５を支持している。 The housing member 33 is a resin member that is insert-molded by a resin mold. The main body portion 33a is formed by housing the resolver stator 32 therein, and has a leg portion 35b of the shielding plate 35 on the outer peripheral surface thereof. Is embedded to support the shielding plate 35.

また、リード線収納部３３ｂは、上述のレゾルバステータコイル３２ｂにつながるリード線Ｌを内部に収納しており、上記本体部３３ａの端面３３ａ_１から突出形成されている。一方、このリード線収納部３３ｂと同一面に設けられた３つの取付部３３ｃは、それぞれ金属製の雌ねじ部３３ｄが埋め込まれている。これら３箇所の雌ねじ部３３ｄに、図１に示すように、モータハウジング３の固定壁３ｂの一部を貫通するボルト３４をそれぞれ螺合することにより、固定壁３ｂに収納部材３３が固定されている。 The lead wire housing portion 33b is accommodated leads L connected to the resolver stator coil 32b of the above-described therein are protruded from the end surface 33a ₁ of the body portion 33a. On the other hand, each of the three attachment portions 33c provided on the same surface as the lead wire storage portion 33b has a female female screw portion 33d embedded therein. As shown in FIG. 1, the bolts 34 that pass through a part of the fixed wall 3b of the motor housing 3 are screwed into these three female threaded portions 33d, so that the storage member 33 is fixed to the fixed wall 3b. Yes.

ついで、上記レゾルバ３０の取付構造について、図１及び図２に基づいて、詳しく説明をする。図１に示すように、レゾルバ３０は、その軸方向位置が回転電機２のコイルエンドＥとオーバーラップするように、コイルエンドＥとロータ軸９との間の空間部Ｓに配設されており、レゾルバロータ３１がロータ軸９の端部の大径部９ｂ_３に取付けられていると共に、レゾルバステータ３２が収納部材３３を介してモータハウジング３の固定壁３ｂにボルト３４によって固定されている。 Next, the mounting structure of the resolver 30 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the resolver 30 is disposed in a space S between the coil end E and the rotor shaft 9 so that the axial position of the resolver 30 overlaps the coil end E of the rotating electrical machine 2. The resolver rotor 31 is attached to the large-diameter portion 9 b ₃ at the end of the rotor shaft 9, and the resolver stator 32 is fixed to the fixed wall 3 b of the motor housing 3 with bolts 34 via the storage member 33.

上記ロータ軸９と回転電機２のコイルエンドＥとの間の空間部Ｓは、回転電機２のコンパクト化及び高トルク化によって、径方向に十分な隙間を有しておらず、レゾルバロータ３１の外径側でこのレゾルバロータ３１の外周を囲うように対向配置されるレゾルバステータ３２は、レゾルバ３０が空間部Ｓ内に配置できるように径方向のサイズがコンパクトになるように構成されている。 The space S between the rotor shaft 9 and the coil end E of the rotating electrical machine 2 does not have a sufficient gap in the radial direction due to the compactness and high torque of the rotating electrical machine 2, and the resolver rotor 31 The resolver stator 32 arranged to face the outer periphery of the resolver rotor 31 on the outer diameter side is configured to have a compact radial size so that the resolver 30 can be arranged in the space S.

具体的には、レゾルバステータ３２を樹脂モールドによって成形された収納部材３３内に収納し、この収納部材３３に固定壁３ｂに固定するためボルト３４を取付ける取付部３３ｃを形成している。そして、この取付部３３ｃを、本体部３３ａの端面３３ａ_１において、軸方向視で径方向位置がレゾルバステータコイル３２ｂと少なくとも一部が重なるように配置している。 Specifically, the resolver stator 32 is housed in a housing member 33 formed by a resin mold, and an attachment portion 33c is formed on the housing member 33 to which a bolt 34 is attached to be fixed to the fixed wall 3b. Then, the mounting portion 33c, the end face 33a ₁ of the main body portion 33a, the radial position as viewed in the axial direction are disposed so that they at least partially overlap the resolver stator coil 32b.

また、リード線Ｌを収納するリード線収納部も上記取付部３３ｃと同様に、本体部３３ａの端面３３ａ_１において、軸方向視で径方向位置がレゾルバステータコイル３２ｂと少なくとも一部が重なるように配置している。 Also, as with the lead wire housing portion also the mounting portion 33c for accommodating the lead wires L, the end surface 33a ₁ of the main body portion 33a, as radial position as viewed in the axial direction overlaps at least a part a resolver stator coil 32b It is arranged.

更に、レゾルバステータ３２と回転電機２のコイルエンドＥとの間に配設され、レゾルバステータ３２及び回転電機２のコイルエンドＥとの間に発生する電磁ノイズを遮蔽する遮蔽板３５を、上述した脚部３５ｂを樹脂からなる収納部材３３に埋め込んで支持している。 Furthermore, the shielding plate 35 that is disposed between the resolver stator 32 and the coil end E of the rotating electrical machine 2 and shields electromagnetic noise generated between the resolver stator 32 and the coil end E of the rotating electrical machine 2 is described above. The leg portion 35b is embedded and supported in a storage member 33 made of resin.

このように、レゾルバステータ３２は、その固定部材への取付部及びリード線の取出し部を、外周方向に延ばさずに、収納部材３３に一体に形成し、かつレゾルバステータコイル３２ｂと径方向位置が重なるように配置したことによって、径方向にコンパクトな構成となっている。 As described above, the resolver stator 32 is formed integrally with the storage member 33 without extending in the outer peripheral direction, and the radial position of the resolver stator coil 32 and the resolver stator coil 32b. By arranging so as to overlap, it has a compact configuration in the radial direction.

また、上記レゾルバステータ３２は、ベアリング１２が取付けられる円筒部３ｂ_１の外径側の固定壁３ｂに、ボルト３４を嵌挿される貫通孔Ｈ_１が形成されていると共に、内周側に収納部材３３が嵌合され、かつ収納部材３３の外周と遮蔽板３５との間の間隙Ｇに嵌挿されるレゾルバ取付部３ｂ_２が設けられている。 Further, the resolver stator 32, the fixed wall 3b of the outer diameter side of the cylindrical portion 3b ₁ of the bearing 12 is mounted, a through hole H ₁ which fitted the bolt 34 is formed, housed in the inner peripheral member A resolver mounting portion 3b ₂ is provided which is fitted into the gap G between the outer periphery of the storage member 33 and the shielding plate 35.

上記ベアリング１２は、ロータ軸９のドライブギヤ１０を回転自在に支持しているため、単に軸の端部を回転自在に支持するベアリング１１に比して、大きな荷重に耐える必要があるが、このベアリング１２の径が大きくなると、その外径側に位置するレゾルバステータ３２の取付位置も外径側に大きくなってしまう。 Since the bearing 12 supports the drive gear 10 of the rotor shaft 9 in a rotatable manner, the bearing 12 needs to withstand a large load as compared with the bearing 11 that simply supports the end of the shaft in a rotatable manner. When the diameter of the bearing 12 increases, the mounting position of the resolver stator 32 positioned on the outer diameter side also increases on the outer diameter side.

そのため、レゾルバ３０の取付構造は、上記レゾルバ取付部３ｂ_２が出来る限り内径側に位置するように、ベアリング１２を、軸方向に２つのボールベアリングを並設した形のベアリングによって構成しており、これにより収納部材３３（レゾルバステータ３２）を径方向により小さく形成することを可能にしている。 For this reason, the mounting structure of the resolver 30 is configured such that the bearing 12 is a bearing in the form of two ball bearings arranged in the axial direction so that the resolver mounting portion 3b ₂ is located on the inner diameter side as much as possible. Thereby, the storage member 33 (resolver stator 32) can be formed smaller in the radial direction.

より詳しくは、上記ベアリング１２は、その径方向寸法Ｘ_Ｂを、収納部材３３（レゾルバステータ３２）が回転電機２のコイルエンドＥの内径側に配設出来るように設定されており、好ましくは、レゾルバロータ３１の径方向寸法以下になるように設定されている。 More specifically, the bearing 12, the radial dimension X _B, the housing member 33 (resolver stator 32) is set so as to be disposed on the inner diameter side of the coil end E of the electric rotating machine 2, preferably, It is set to be equal to or smaller than the radial dimension of the resolver rotor 31.

また、上記リード線収納部３３ｂは、取付部３３ｃよりも長く本体部３３ａから固定壁３ｂに向かって延設されており、この固定壁３ｂに形成されたリード線取出し孔Ｈ_２を介して、固定壁３ｂを貫通するようになっている。 Further, the lead wire housing unit 33b, toward the fixed wall 3b from the long main body 33a than the mounting portion 33c provided to extend through the lead wire extraction hole H ₂ formed in the fixed wall 3b, It penetrates the fixed wall 3b.

即ち、リード線収納部３３ｂは、固定壁３ｂを貫通するように突出形成されており、この樹脂部材によって形成されたリード線収納部３３ｂがリード線取出し孔Ｈ_２に嵌挿されることによって、リード線取出し孔Ｈ_２が形成される固定壁３ｂの内周面にオイルシール３７を配設するだけで、容易にオイルをシールした状態でリード線Ｌをモータハウジング３外に取り出すことができるようになっている。 That is, the lead wire housing portion 33b is protruded so as to penetrate the fixed wall 3b, by lead wire housing portion 33b formed by the resin member is inserted into the electrical entry holes H _2, lead in the inner peripheral surface of the fixed wall 3b of the line retrieving holes H ₂ is formed by disposing an oil seal 37, easily to the lead wire L in a state of sealing the oil can be taken out to the outside the motor housing 3 It has become.

これにより、リード線Ｌをモータハウジング３から取出すのに、コネクタを介在させる必要がなく、油中の異物によってショートが起こる虞がなくなり、レゾルバ３０の信頼性を向上させることができる。 As a result, it is not necessary to interpose a connector to take out the lead wire L from the motor housing 3, and there is no possibility that a short circuit occurs due to foreign matter in the oil, so that the reliability of the resolver 30 can be improved.

なお、図２（Ａ）に示すように、リード線Ｌの先端には、制御部に接続されるコネクタＣが設けられているが、上記リード線取出し孔Ｈ_２は、このコネクタ３８が通ることの出来るサイズに設定されている。 Incidentally, as shown in FIG. 2 (A), the tip of the lead wire L is a connector C connected to the control unit is provided, the lead wire outlet hole H ₂ is that the connector 38 passes It is set to a size that can be.

このように、レゾルバ３０を径方向にコンパクトに形成すると共に、その取付構造をレゾルバ３０が出来る限り内径側に位置するように構成したことによって、ロータ軸９とステータ５のコイルエンドＥとの間の空間が狭い回転電機２においても、レゾルバ３０をステータ５のコイルエンドＥの内径側に取付けることができる。これにより、回転電機２をコンパクトに設計しつつ、レゾルバ３０を上記コイルエンドＥとオーバーラップさせて、軸方向に短く取付けることができる。 Thus, the resolver 30 is formed compact in the radial direction, and the mounting structure is configured so that the resolver 30 is located on the inner diameter side as much as possible, so that the space between the rotor shaft 9 and the coil end E of the stator 5 can be reduced. Even in the rotary electric machine 2 having a narrow space, the resolver 30 can be attached to the inner diameter side of the coil end E of the stator 5. Thereby, the resolver 30 can be overlapped with the coil end E and can be attached short in the axial direction while the rotary electric machine 2 is designed to be compact.

なお、本実施形態においては、収納部材３３を樹脂モールドによって成形された樹脂部材によって形成したが、レゾルバステータ３２を収納するケース部材によって形成されても良い。 In the present embodiment, the storage member 33 is formed of a resin member formed by a resin mold. However, the storage member 33 may be formed of a case member that stores the resolver stator 32.

更に、ベアリング１２は、ニードルベアリングなどのベアリングによって形成されても良い。 Furthermore, the bearing 12 may be formed by a bearing such as a needle bearing.

また、電気自動車などの車両に搭載される回転電機以外にどのような回転電機に使用されても良い。 Moreover, you may use for any rotary electric machines other than the rotary electric machines mounted in vehicles, such as an electric vehicle.

２回転電機
３ｂ固定壁
９ロータ軸
３０レゾルバ
３１レゾルバロータ
３２レゾルバステータ
３２ａレゾルバステータコア
３２ｂコイル（レゾルバステータコイル）
３３収納部材
３３ｂリード線収納部
３３ｃ取付部
３４ボルト
３５磁束遮蔽板（遮蔽板）
Ｅコイルエンド
Ｌリード線 2 Rotating electrical machine 3b Fixed wall 9 Rotor shaft 30 Resolver 31 Resolver rotor 32 Resolver stator 32a Resolver stator core 32b Coil (resolver stator coil)
33 Storage member 33b Lead wire storage portion 33c Mounting portion 34 Bolt 35 Magnetic flux shielding plate (shielding plate)
E Coil end L Lead wire

Claims

A resolver rotor attached to a rotor shaft of a rotating electrical machine rotatably supported by a fixed wall, a resolver stator disposed opposite to the resolver rotor, and having a resolver stator core and a coil wound around the resolver stator core, and the resolver In a resolver comprising a storage member that stores a stator and is fixed to the fixed wall by a bolt,
The storage member has an attachment portion to which the bolt is attached,
The mounting portion is disposed so that at least a part of the radial position overlaps with the coil in an axial view.
A resolver characterized by that.

The storage member has a lead wire storage portion that stores therein a lead wire connected to the coil,
The lead wire storage portion is arranged so that at least a part of the radial position overlaps with the coil as viewed in the axial direction.
The resolver according to claim 1.

The lead wire storage portion is formed to protrude through the fixed wall.
The resolver according to claim 2.

The storage member is made of a resin member formed by a resin mold.
The resolver according to any one of claims 1 to 3.

The resolver stator is disposed on the inner diameter side of the coil end of the rotating electrical machine,
A magnetic flux shield disposed between the resolver stator and the coil end of the rotating electrical machine and embedded and supported in the resin member to shield electromagnetic noise generated between the resolver stator and the coil end of the rotating electrical machine. With a plate,
The resolver according to claim 4.