JP5459246B2 - Resolver - Google Patents

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Description

本発明は、レゾルバロータと、このレゾルバロータに対向配置されるレゾルバステータと、を有するレゾルバに係り、詳しくは、レゾルバの取付構造に関する。   The present invention relates to a resolver having a resolver rotor and a resolver stator disposed opposite to the resolver rotor, and more particularly to a resolver mounting structure.

一般に、回転電機のロータの回転角度を検出するセンサとして、レゾルバが広く知られている。このレゾルバは、回転電機のロータと共に回転するレゾルバロータと、このレゾルバロータの外周を囲むように対向配置されるレゾルバステータと、を有しており、上記レゾルバロータのロータ角度に応じて、レゾルバステータの検出コイルに誘起される電圧の変化に基づいて、回転電機のロータの回転角度を検出するように構成されている。   In general, a resolver is widely known as a sensor for detecting a rotation angle of a rotor of a rotating electrical machine. The resolver includes a resolver rotor that rotates together with a rotor of a rotating electrical machine, and a resolver stator that is disposed so as to surround the outer periphery of the resolver rotor, and the resolver stator according to the rotor angle of the resolver rotor. The rotation angle of the rotor of the rotating electrical machine is detected based on a change in voltage induced in the detection coil.

ところで、上述したレゾルバは、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両に搭載される回転電機にも取付けられているが、このような車両は、コンパクト化のために各構成部品が隙間なく取付けられており、回転電機を取付けるスペースも出来る限り小さくすることが求められている。   By the way, the resolver described above is also attached to a rotating electric machine mounted on a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. In such a vehicle, each component is attached without a gap for compactness. The space for installing the rotating electrical machine is also required to be as small as possible.

そのため、回転電機に付随して取付けられるレゾルバの取付スペースにも制限があり、従来、このレゾルバを回転電機のコイルエンドの内径側に配置し、レゾルバを軸方向にコンパクトに取付けることが案出されている(特許文献1参照)。   For this reason, there is a limit to the mounting space of the resolver attached to the rotating electrical machine. Conventionally, it has been devised to arrange this resolver on the inner diameter side of the coil end of the rotating electrical machine and mount the resolver in the axial direction in a compact manner. (See Patent Document 1).

特開2007−336714号公報JP 2007-336714 A

ここで、上記特許文献1では、レゾルバが配設される回転電機のロータ軸とステータのコイルエンドとの間の空間部にスペース的な余裕があるため、レゾルバステータコアの磁気的に必要とされる部分の外径側に取付部を設け、この取付部に設けた貫通孔に固定用ボルトを通して、レゾルバステータをケースに固定している。   Here, in Patent Document 1, since there is a space in the space between the rotor shaft of the rotating electrical machine where the resolver is disposed and the coil end of the stator, the resolver stator core is magnetically required. A mounting portion is provided on the outer diameter side of the portion, and a resolver stator is fixed to the case through a fixing bolt through a through hole provided in the mounting portion.

しかしながら、回転電機のコンパクト化及び高トルク化によって、回転電機のステータ径は小さくなる一方、ロータ軸の軸径は大きくなって、上記回転電機のロータ軸とステータのコイルエンドとの間の空間部は小さくなる傾向にあり、上記特許文献1記載のレゾルバのように、レゾルバステータの取付部を外径側に設けると、回転電機のコイルエンド内径側にレゾルバを配置できなくなる虞があった。   However, due to the compactness and high torque of the rotating electrical machine, the stator diameter of the rotating electrical machine is reduced, while the shaft diameter of the rotor shaft is increased, and the space between the rotor shaft of the rotating electrical machine and the coil end of the stator is increased. When the resolver stator mounting portion is provided on the outer diameter side as in the resolver described in Patent Document 1, the resolver may not be disposed on the inner diameter side of the coil end of the rotating electrical machine.

そこで、本発明は、レゾルバステータを収納部材に収納し、この収納部材を介してレゾルバステータを固定部材に取付けると共に、収納部材の固定部材への取付部を、径方向位置がレゾルバステータのコイルと少なくとも一部が重なるように配置することによって、上記課題を解決したレゾルバを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention accommodates the resolver stator in the housing member, and attaches the resolver stator to the fixing member via the housing member, and the mounting portion of the housing member to the fixing member has a radial position as a coil of the resolver stator. It aims at providing the resolver which solved the said subject by arrange | positioning so that at least one part may overlap.

本発明は、固定壁(3b)に回転自在に支持される回転電機(2)のロータ軸(9)に取付けられるレゾルバロータ(31)と、該レゾルバロータ(31)に対向配置され、かつレゾルバステータコア(32a)及び該レゾルバステータコア(32a)に巻回されるコイル(32b)を有するレゾルバステータ(32)と、このレゾルバステータ(32)を収納すると共に前記固定壁(3b)にボルト(34)によって固定される収納部材(33)と、を備えたレゾルバ(30)において、
前記収納部材(33)は、前記ボルト(34)が取付けられる取付部(33c)を有し、
前記取付部(33c)は、軸方向視で径方向位置が前記コイル(32b)と少なくとも一部が重なるように配置された、ことを特徴とする。
The present invention relates to a resolver rotor (31) attached to a rotor shaft (9) of a rotating electrical machine (2) rotatably supported by a fixed wall (3b), a resolver rotor (31) disposed opposite to the resolver rotor (31), and the resolver A resolver stator (32) having a stator core (32a) and a coil (32b) wound around the resolver stator core (32a), and the resolver stator (32) are housed and bolts (34) are mounted on the fixed wall (3b). A resolver (30) comprising a storage member (33) fixed by
The storage member (33) has an attachment portion (33c) to which the bolt (34) is attached,
The attachment portion (33c) is arranged such that a radial position thereof is at least partially overlapped with the coil (32b) when viewed in the axial direction.

また、前記収納部材(33)は、前記コイル(32b)につながるリード線(L)を内部に収納するリード線収納部(33b)を有し、
前記リード線収納部(33b)は、軸方向視で径方向位置が前記コイル(32b)と少なくとも一部が重なるように配置されると好適である。
The storage member (33) includes a lead wire storage portion (33b) for storing therein a lead wire (L) connected to the coil (32b),
It is preferable that the lead wire storage portion (33b) is arranged so that the radial position thereof overlaps at least partly with the coil (32b) when viewed in the axial direction.

更に、前記リード線収納部(33b)は、前記固定壁(3b)を貫通するように突出形成されると好適である。   Furthermore, it is preferable that the lead wire storage portion (33b) is formed so as to protrude through the fixed wall (3b).

また、前記収納部材(33)は、樹脂モールドによって成形される樹脂部材からなると好適である。   The storage member (33) is preferably made of a resin member molded by a resin mold.

更に、前記レゾルバステータ(32)は、前記回転電機(2)のコイルエンド(E)の内径側に配設され、
前記レゾルバステータ(32)と前記回転電機(2)のコイルエンド(E)との間に配設され、かつ前記樹脂部材(33)に埋め込んで支持され、前記レゾルバステータ(32)及び回転電機(2)のコイルエンド(E)との間に発生する電磁ノイズを遮蔽する磁束遮蔽板(35)を備えると好適である。
Furthermore, the resolver stator (32) is disposed on the inner diameter side of the coil end (E) of the rotating electrical machine (2),
The resolver stator (32) and the coil end (E) of the rotating electrical machine (2) are disposed between the resolver stator (32) and the coil end (E) and supported by being embedded in the resin member (33). It is preferable to provide a magnetic flux shielding plate (35) that shields electromagnetic noise generated between the coil end (E) of 2).

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, this is for convenience for making an understanding of invention easy, and has no influence on the structure of a claim. It is not a thing.

請求項1に係る発明によると、レゾルバステータを収納する収納部材を設け、この収納部材のレゾルバステータのコイルと径方向位置の少なくとも一部が重なる位置に、固定壁に固定される取付部を設けたことによって、径方向にコンパクトにレゾルバステータを固定することができ、以ってレゾルバを径方向に小さく構成することができる。そのため、例えば、ロータ軸とステータのコイルエンドとの間の空間が狭い回転電機においても、レゾルバをステータのコイルエンドとオーバーラップさせて軸方向にコンパクトに取付けることができる。従って、回転電機をコンパクトに設計しつつ、レゾルバを軸方向にコンパクトに取付けて回転電機に係る取付スペースを小さくすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the storage member for storing the resolver stator is provided, and the mounting portion fixed to the fixed wall is provided at a position where at least a part of the radial position of the coil of the resolver stator of the storage member overlaps. Thus, the resolver stator can be fixed in the radial direction in a compact manner, so that the resolver can be made smaller in the radial direction. Therefore, for example, even in a rotating electric machine where the space between the rotor shaft and the coil end of the stator is narrow, the resolver can be compactly attached in the axial direction by overlapping the coil end of the stator. Therefore, it is possible to reduce the mounting space relating to the rotating electrical machine by compactly mounting the resolver in the axial direction while designing the rotating electrical machine to be compact.

請求項2に係る発明によると、収納部材にレゾルバステータのコイルにつながるリード線を収納するリード線収納部を設け、このリード線収納部を、レゾルバステータのコイルと径方向位置の少なくとも一部が重なる位置に設けたことによって、レゾルバを径方向に小さく構成することができる。   According to the second aspect of the present invention, the storage member is provided with the lead wire storage portion for storing the lead wire connected to the coil of the resolver stator, and the lead wire storage portion is arranged so that at least a part of the radial position of the coil of the resolver stator. By providing at the overlapping position, the resolver can be made small in the radial direction.

請求項3に係る発明によると、リード線収納部を、固定壁を貫通するように突出して形成したことによって、コネクタを介さずとも容易にオイルをシールした状態でリード線を取り出すことができる。そのため、油中の異物によってショートが起こる虞がなく、レゾルバの信頼性を向上させることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the lead wire storage portion is formed so as to protrude through the fixed wall, the lead wire can be easily taken out with the oil sealed without using a connector. Therefore, there is no possibility that a short circuit occurs due to foreign matter in the oil, and the reliability of the resolver can be improved.

請求項4に係る発明によると、収納部材を樹脂モールドによって成形された樹脂部材によって構成したことによって、取付部及びリード線収納部を一体成形で容易に形成することができる。   According to the invention which concerns on Claim 4, the attachment part and the lead wire accommodating part can be easily formed by integral molding by comprising the accommodating member with the resin member shape | molded by the resin mold.

請求項5に係る発明によると、回転電機からの電磁ノイズを遮蔽する磁束遮蔽板を、樹脂部材に埋め込んで支持したことによって、回転電機のコイルエンドとレゾルバステータとの間に設けられる磁束遮蔽板の取付部を設ける必要がなく、レゾルバを径方向にコンパクトに構成することができる。   According to the invention which concerns on Claim 5, the magnetic flux shielding board which shields the electromagnetic noise from a rotary electric machine was embedded and supported in the resin member, and the magnetic flux shielding board provided between the coil end of a rotary electric machine and a resolver stator is supported. Therefore, the resolver can be configured compactly in the radial direction.

本発明の実施形態に係るレゾルバ周りの構造を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure around the resolver which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るレゾルバを示す模式図であって、(A)はレゾルバの正面縦断面図、(B)はレゾルバの右側面図。It is a schematic diagram which shows the resolver which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (A) is a front longitudinal cross-sectional view of a resolver, (B) is a right view of a resolver.

以下、本発明の実施形態に係るレゾルバについて、図面に沿って説明をする。図1は、電気自動車に搭載される車両用駆動装置1の駆動部を示す図面であり、駆動源としての回転電機2がモータハウジング3に収納されて設けられている。この回転電機2は、モータハウジング3に固定されたステータ5と、このステータ5の内径側に回転自在に配設されたロータ6と、を備えている。ステータ5には、コイル7が巻回されており、コイル7における、ステータ5の軸方向(同図中では左右方向)からはみ出す部分には、コイルエンドEが形成される。   Hereinafter, a resolver according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a drive unit of a vehicle drive device 1 mounted on an electric vehicle. A rotating electrical machine 2 as a drive source is housed and provided in a motor housing 3. The rotating electrical machine 2 includes a stator 5 fixed to the motor housing 3 and a rotor 6 that is rotatably disposed on the inner diameter side of the stator 5. A coil 7 is wound around the stator 5, and a coil end E is formed at a portion of the coil 7 that protrudes from the axial direction of the stator 5 (left and right direction in the figure).

また、ロータ6の中心からは、ロータ6が駆動連結されて回転電機2の出力軸となるロータ軸9が延びており、このロータ軸9の一端部には、ドライブギヤ10が固設されている。   Further, from the center of the rotor 6, a rotor shaft 9 that is driven and connected to the rotor 6 and extends as an output shaft of the rotating electrical machine 2 extends, and a drive gear 10 is fixed to one end of the rotor shaft 9. Yes.

より詳しくは、回転電機2のロータ軸9は、ロータ6を、軸心Cに沿って貫通している。ロータ軸9は、上記ドライブギヤ10が取付けられる端部とは反対側の端部9a(同図中では左端部,以下、一方側の端部という)がベアリング11によってモータハウジング3の固定壁3aに回転自在に支持されている。   More specifically, the rotor shaft 9 of the rotating electrical machine 2 passes through the rotor 6 along the axis C. The rotor shaft 9 has an end portion 9 a opposite to the end portion to which the drive gear 10 is attached (a left end portion in the figure, hereinafter referred to as one end portion) by a bearing 11 and a fixed wall 3 a of the motor housing 3. Is supported rotatably.

また、ドライブギヤ10が取付けられるロータ軸9の他方の端部(同図中では右端部)9bは、外径が異なる略3段、すなわち、端から順に小径部9b、中径部9b、大径部9bを有している。そして、小径部9bには、上述のドライブギヤ10が嵌合され、中径部6bには、ベアリング12が嵌合されて、ロータ軸9の他方の端部を固定壁3bに回転自在に支持するようになっている。更に、大径部9bには、後に詳述するレゾルバ30のレゾルバロータ31が取付けられている。 The other end portion (right end portion in the figure) 9b of the rotor shaft 9 to which the drive gear 10 is attached has approximately three steps with different outer diameters, that is, a small diameter portion 9b 1 and a medium diameter portion 9b 2 in order from the end. The large-diameter portion 9b 3 is provided. The small-diameter portion 9b 1 is fitted with the drive gear 10 described above, and the medium-diameter portion 6b 2 is fitted with a bearing 12 so that the other end of the rotor shaft 9 can freely rotate on the fixed wall 3b. It comes to support. Furthermore, the large-diameter portion 9b 3, the resolver rotor 31 of the resolver 30 to be described later is attached.

上述の回転電機2のステータ5、ベアリング11,12、そして、レゾルバ30は、金属製(例えば、アルミニウム製)のモータハウジング(回転電機ケース)3によって直接支持されている。   The stator 5, the bearings 11 and 12, and the resolver 30 of the rotating electrical machine 2 described above are directly supported by a metal (for example, aluminum) motor housing (rotating electrical machine case) 3.

即ち、モータハウジング3は、ロータ軸9の両端部を支持するために径方向に延設されて形成された固定壁3a,3bと、これら固定壁3a,3bの間を接続する環状の環状部3cと、から形成されており、上記回転電機2及びレゾルバ30を内部に収納し、かつドライブギヤ10が取付けられるロータ軸9の他方の端部が固定壁3bから突出して、回転電機2の動力をモータハウジング3の外に取出せるようになっている。   That is, the motor housing 3 includes fixed walls 3a and 3b formed to extend in the radial direction so as to support both ends of the rotor shaft 9, and an annular annular portion that connects the fixed walls 3a and 3b. And the other end of the rotor shaft 9 to which the drive gear 10 is attached protrudes from the fixed wall 3b to accommodate the power of the rotating electrical machine 2. Can be taken out of the motor housing 3.

更に、ステータ5は、その外周面が、モータハウジング3の環状部3cに形成された円筒状の内周面3cに嵌合され、ベアリング11は、固定壁3aに形成された円筒部3aに嵌合され、ベアリング12は、別の固定壁3bから軸方向に延設して設けられた円筒部3bに嵌合され、そして、レゾルバ30は、上述の円筒部3bの外径側に形成されたC字状のレゾルバ取付部3bの内周面に嵌合されている。 Further, the outer peripheral surface of the stator 5 is fitted into a cylindrical inner peripheral surface 3c 1 formed in the annular portion 3c of the motor housing 3, and the bearing 11 is a cylindrical portion 3a 1 formed in the fixed wall 3a. The bearing 12 is fitted into a cylindrical portion 3b 1 provided to extend in the axial direction from another fixed wall 3b, and the resolver 30 is arranged on the outer diameter side of the cylindrical portion 3b 1 described above. It is fitted to the inner peripheral surface of the C-shaped resolver mounting portion 3b 2 formed.

このように、回転電機2は、ステータ5がモータハウジング3に直接、嵌合されて位置決めされ、また、ロータ6と一体のロータ軸9は、モータハウジング3に直接、嵌合されたベアリング11,12によって両端支持されて位置決めされているので、ロータ軸9及びロータ6を高い回転精度で回転させることができる。   As described above, the rotating electrical machine 2 is positioned by fitting the stator 5 directly to the motor housing 3, and the rotor shaft 9 integrated with the rotor 6 includes the bearings 11, 1 fitted directly to the motor housing 3. Since both ends are supported by 12 and positioned, the rotor shaft 9 and the rotor 6 can be rotated with high rotational accuracy.

また、同様に、レゾルバ30は、レゾルバステータ32と一体の収納部材33が固定壁3bの一部であるレゾルバ取付部3bによって位置決めされ、レゾルバロータ31が、上述のロータ軸9の大径部9bに嵌合されて位置決めされているので、レゾルバステータ32に対して、レゾルバロータ31を高い精度で回転させることができる。したがって、レゾルバ30の高い検出精度を確保することができる構造となっている。 Similarly, in the resolver 30, the storage member 33 integral with the resolver stator 32 is positioned by the resolver mounting portion 3 b 2 that is a part of the fixed wall 3 b, and the resolver rotor 31 is positioned at the large diameter portion of the rotor shaft 9 described above. Since it is fitted and positioned in 9b 3 , the resolver rotor 31 can be rotated with high accuracy with respect to the resolver stator 32. Therefore, it has a structure that can ensure high detection accuracy of the resolver 30.

ついで、図2(A),図2(B)を参照して、レゾルバ30の構成を詳述する。ここで、図2(A)は、レゾルバ30の、軸心Cを含む平面で切った正面縦断面図であり、図2(B)は、レゾルバ30の右側面図である。これらの図に示すように、レゾルバ30は、環状のレゾルバロータ31、レゾルバステータコア32a及びレゾルバステータコイル(コイル)32bからなるレゾルバステータ32、遮蔽板(磁束遮蔽板)35、そして、環状の収納部材33等を備えて構成されている。   Next, the configuration of the resolver 30 will be described in detail with reference to FIGS. 2 (A) and 2 (B). Here, FIG. 2A is a front longitudinal sectional view of the resolver 30 taken along a plane including the axis C, and FIG. 2B is a right side view of the resolver 30. As shown in these drawings, the resolver 30 includes an annular resolver rotor 31, a resolver stator core 32a and a resolver stator coil (coil) 32b, a resolver stator 32, a shielding plate (magnetic flux shielding plate) 35, and an annular storage member. 33 etc. are comprised.

レゾルバロータ31は、図2(B)に示すように、内周31aが円形に形成され、外周31bが正方形の4つの角部を丸くしたような形状に形成されていて、内周31aの一部には回り止め31cが突設されている。この回り止め31cは、図1に示すように、レゾルバロータ31をロータ軸9の大径部9bに嵌合させた際に、ロータ軸9の外周面に軸心Cに沿って形成されている溝(不図示)に係合させることにより、ロータ軸9に対するレゾルバロータ31の相対回転を防止するためのものである。なお、同図に示すように、レゾルバロータ31は、大径部9bに嵌合された後、大径部9bに抜け止め15が装着されることで、位置決めされるとともに、軸心C方向の移動が禁止される。 As shown in FIG. 2B, the resolver rotor 31 has an inner periphery 31a formed in a circular shape and an outer periphery 31b formed in a shape in which four corners of a square are rounded. The part is provided with a rotation stopper 31c. As shown in FIG. 1, the rotation stopper 31 c is formed on the outer peripheral surface of the rotor shaft 9 along the axis C when the resolver rotor 31 is fitted to the large diameter portion 9 b 3 of the rotor shaft 9. This is for preventing relative rotation of the resolver rotor 31 with respect to the rotor shaft 9 by engaging with a groove (not shown). Incidentally, as shown in the figure, the resolver rotor 31, after being fitted to the large-diameter portion 9b 3, by stopping 15 missing the large-diameter portion 9b 3 is mounted, while being positioned, the axis C Directional movement is prohibited.

レゾルバステータコア32aは、同形の磁性鋼板を軸心C方向に複数枚重ねて構成されており、円環状の環状部とその内周面を等分する位置のそれぞれに内側に向けて突出された複数の歯部とを有していて、歯部には、レゾルバステータコイル32bが巻回されている。これらレゾルバステータコア32aとレゾルバステータコイル32bとによってレゾルバステータ32が構成されている。   The resolver stator core 32a is configured by stacking a plurality of identical magnetic steel plates in the direction of the axis C, and a plurality of resolver stator cores 32a projecting inwardly at positions where the annular annular portion and the inner peripheral surface thereof are equally divided. The resolver stator coil 32b is wound around the tooth portion. The resolver stator core 32 is constituted by the resolver stator core 32a and the resolver stator coil 32b.

そして、上記レゾルバステータ32のレゾルバステータコイル32bの内、励磁用のコイルに交流電流を流しておくと、レゾルバロータ31のロータ角度に応じて、レゾルバステータコイル32bの検出用コイルに誘起される電圧が変化し、この電圧変化に基づいて回転電機2のロータ6の回転位置が検出されるようになっている。   When an alternating current is passed through the exciting coil among the resolver stator coil 32b of the resolver stator 32, the voltage induced in the detection coil of the resolver stator coil 32b according to the rotor angle of the resolver rotor 31. Changes, and the rotational position of the rotor 6 of the rotating electrical machine 2 is detected based on this voltage change.

遮蔽板35は、管状の遮蔽部35aと、この遮蔽部35aの軸心C方向に沿っての一方の端部を設けられたフランジ状の脚部35bとが一体に形成されている。遮蔽板35は、例えば、一般的な鋼板を管状に形成し、一方の端部を内側に屈曲させることによって形成することができる。遮蔽板35は、脚部35bが次に説明する収納部材33によって保持されることで、遮蔽部35aが、上述のレゾルバステータコア32aの外周面32aとの間の間隙Gを確保している。 The shielding plate 35 is integrally formed with a tubular shielding portion 35a and a flange-like leg portion 35b provided with one end portion along the direction of the axis C of the shielding portion 35a. The shielding plate 35 can be formed, for example, by forming a general steel plate into a tubular shape and bending one end portion inward. The shielding plate 35, that is held by the housing member 33 the legs 35b is described below, the shielding portion 35a so as to ensure a gap G between the outer circumferential surface 32a 1 of the aforementioned resolver stator core 32a.

収納部材33は、環状に形成された本体部33aと、本体部33aの一方の端面(図2(A)では右側の端面)33aから軸心Cに沿って延びる円筒状のリード線収納部33bと、同じ端面を周方向に3等分するそれぞれの位置に突設された3つの取付部33cとを有している。 The storage member 33 includes an annular main body 33a and a cylindrical lead wire storage section extending along the axis C from one end surface (the right end surface in FIG. 2A) 33a1 of the main body 33a. 33b, and three attachment portions 33c projecting at respective positions dividing the same end face into three equal parts in the circumferential direction.

上記収納部材33は、樹脂モールドによってインサート成形される樹脂部材であり、本体部33aは、その内部にレゾルバステータ32を収納して形成されていると共に、その外周面に遮蔽板35の脚部35bを埋め込んで遮蔽板35を支持している。   The housing member 33 is a resin member that is insert-molded by a resin mold. The main body portion 33a is formed by housing the resolver stator 32 therein, and has a leg portion 35b of the shielding plate 35 on the outer peripheral surface thereof. Is embedded to support the shielding plate 35.

また、リード線収納部33bは、上述のレゾルバステータコイル32bにつながるリード線Lを内部に収納しており、上記本体部33aの端面33aから突出形成されている。一方、このリード線収納部33bと同一面に設けられた3つの取付部33cは、それぞれ金属製の雌ねじ部33dが埋め込まれている。これら3箇所の雌ねじ部33dに、図1に示すように、モータハウジング3の固定壁3bの一部を貫通するボルト34をそれぞれ螺合することにより、固定壁3bに収納部材33が固定されている。 The lead wire housing portion 33b is accommodated leads L connected to the resolver stator coil 32b of the above-described therein are protruded from the end surface 33a 1 of the body portion 33a. On the other hand, each of the three attachment portions 33c provided on the same surface as the lead wire storage portion 33b has a female female screw portion 33d embedded therein. As shown in FIG. 1, the bolts 34 that pass through a part of the fixed wall 3b of the motor housing 3 are screwed into these three female threaded portions 33d, so that the storage member 33 is fixed to the fixed wall 3b. Yes.

ついで、上記レゾルバ30の取付構造について、図1及び図2に基づいて、詳しく説明をする。図1に示すように、レゾルバ30は、その軸方向位置が回転電機2のコイルエンドEとオーバーラップするように、コイルエンドEとロータ軸9との間の空間部Sに配設されており、レゾルバロータ31がロータ軸9の端部の大径部9bに取付けられていると共に、レゾルバステータ32が収納部材33を介してモータハウジング3の固定壁3bにボルト34によって固定されている。 Next, the mounting structure of the resolver 30 will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the resolver 30 is disposed in a space S between the coil end E and the rotor shaft 9 so that the axial position of the resolver 30 overlaps the coil end E of the rotating electrical machine 2. The resolver rotor 31 is attached to the large-diameter portion 9 b 3 at the end of the rotor shaft 9, and the resolver stator 32 is fixed to the fixed wall 3 b of the motor housing 3 with bolts 34 via the storage member 33.

上記ロータ軸9と回転電機2のコイルエンドEとの間の空間部Sは、回転電機2のコンパクト化及び高トルク化によって、径方向に十分な隙間を有しておらず、レゾルバロータ31の外径側でこのレゾルバロータ31の外周を囲うように対向配置されるレゾルバステータ32は、レゾルバ30が空間部S内に配置できるように径方向のサイズがコンパクトになるように構成されている。   The space S between the rotor shaft 9 and the coil end E of the rotating electrical machine 2 does not have a sufficient gap in the radial direction due to the compactness and high torque of the rotating electrical machine 2, and the resolver rotor 31 The resolver stator 32 arranged to face the outer periphery of the resolver rotor 31 on the outer diameter side is configured to have a compact radial size so that the resolver 30 can be arranged in the space S.

具体的には、レゾルバステータ32を樹脂モールドによって成形された収納部材33内に収納し、この収納部材33に固定壁3bに固定するためボルト34を取付ける取付部33cを形成している。そして、この取付部33cを、本体部33aの端面33aにおいて、軸方向視で径方向位置がレゾルバステータコイル32bと少なくとも一部が重なるように配置している。 Specifically, the resolver stator 32 is housed in a housing member 33 formed by a resin mold, and an attachment portion 33c is formed on the housing member 33 to which a bolt 34 is attached to be fixed to the fixed wall 3b. Then, the mounting portion 33c, the end face 33a 1 of the main body portion 33a, the radial position as viewed in the axial direction are disposed so that they at least partially overlap the resolver stator coil 32b.

また、リード線Lを収納するリード線収納部も上記取付部33cと同様に、本体部33aの端面33aにおいて、軸方向視で径方向位置がレゾルバステータコイル32bと少なくとも一部が重なるように配置している。 Also, as with the lead wire housing portion also the mounting portion 33c for accommodating the lead wires L, the end surface 33a 1 of the main body portion 33a, as radial position as viewed in the axial direction overlaps at least a part a resolver stator coil 32b It is arranged.

更に、レゾルバステータ32と回転電機2のコイルエンドEとの間に配設され、レゾルバステータ32及び回転電機2のコイルエンドEとの間に発生する電磁ノイズを遮蔽する遮蔽板35を、上述した脚部35bを樹脂からなる収納部材33に埋め込んで支持している。   Furthermore, the shielding plate 35 that is disposed between the resolver stator 32 and the coil end E of the rotating electrical machine 2 and shields electromagnetic noise generated between the resolver stator 32 and the coil end E of the rotating electrical machine 2 is described above. The leg portion 35b is embedded and supported in a storage member 33 made of resin.

このように、レゾルバステータ32は、その固定部材への取付部及びリード線の取出し部を、外周方向に延ばさずに、収納部材33に一体に形成し、かつレゾルバステータコイル32bと径方向位置が重なるように配置したことによって、径方向にコンパクトな構成となっている。   As described above, the resolver stator 32 is formed integrally with the storage member 33 without extending in the outer peripheral direction, and the radial position of the resolver stator coil 32 and the resolver stator coil 32b. By arranging so as to overlap, it has a compact configuration in the radial direction.

また、上記レゾルバステータ32は、ベアリング12が取付けられる円筒部3bの外径側の固定壁3bに、ボルト34を嵌挿される貫通孔Hが形成されていると共に、内周側に収納部材33が嵌合され、かつ収納部材33の外周と遮蔽板35との間の間隙Gに嵌挿されるレゾルバ取付部3bが設けられている。 Further, the resolver stator 32, the fixed wall 3b of the outer diameter side of the cylindrical portion 3b 1 of the bearing 12 is mounted, a through hole H 1 which fitted the bolt 34 is formed, housed in the inner peripheral member A resolver mounting portion 3b 2 is provided which is fitted into the gap G between the outer periphery of the storage member 33 and the shielding plate 35.

上記ベアリング12は、ロータ軸9のドライブギヤ10を回転自在に支持しているため、単に軸の端部を回転自在に支持するベアリング11に比して、大きな荷重に耐える必要があるが、このベアリング12の径が大きくなると、その外径側に位置するレゾルバステータ32の取付位置も外径側に大きくなってしまう。   Since the bearing 12 supports the drive gear 10 of the rotor shaft 9 in a rotatable manner, the bearing 12 needs to withstand a large load as compared with the bearing 11 that simply supports the end of the shaft in a rotatable manner. When the diameter of the bearing 12 increases, the mounting position of the resolver stator 32 positioned on the outer diameter side also increases on the outer diameter side.

そのため、レゾルバ30の取付構造は、上記レゾルバ取付部3bが出来る限り内径側に位置するように、ベアリング12を、軸方向に2つのボールベアリングを並設した形のベアリングによって構成しており、これにより収納部材33(レゾルバステータ32)を径方向により小さく形成することを可能にしている。 For this reason, the mounting structure of the resolver 30 is configured such that the bearing 12 is a bearing in the form of two ball bearings arranged in the axial direction so that the resolver mounting portion 3b 2 is located on the inner diameter side as much as possible. Thereby, the storage member 33 (resolver stator 32) can be formed smaller in the radial direction.

より詳しくは、上記ベアリング12は、その径方向寸法Xを、収納部材33(レゾルバステータ32)が回転電機2のコイルエンドEの内径側に配設出来るように設定されており、好ましくは、レゾルバロータ31の径方向寸法以下になるように設定されている。 More specifically, the bearing 12, the radial dimension X B, the housing member 33 (resolver stator 32) is set so as to be disposed on the inner diameter side of the coil end E of the electric rotating machine 2, preferably, It is set to be equal to or smaller than the radial dimension of the resolver rotor 31.

また、上記リード線収納部33bは、取付部33cよりも長く本体部33aから固定壁3bに向かって延設されており、この固定壁3bに形成されたリード線取出し孔Hを介して、固定壁3bを貫通するようになっている。 Further, the lead wire housing unit 33b, toward the fixed wall 3b from the long main body 33a than the mounting portion 33c provided to extend through the lead wire extraction hole H 2 formed in the fixed wall 3b, It penetrates the fixed wall 3b.

即ち、リード線収納部33bは、固定壁3bを貫通するように突出形成されており、この樹脂部材によって形成されたリード線収納部33bがリード線取出し孔Hに嵌挿されることによって、リード線取出し孔Hが形成される固定壁3bの内周面にオイルシール37を配設するだけで、容易にオイルをシールした状態でリード線Lをモータハウジング3外に取り出すことができるようになっている。 That is, the lead wire housing portion 33b is protruded so as to penetrate the fixed wall 3b, by lead wire housing portion 33b formed by the resin member is inserted into the electrical entry holes H 2, lead in the inner peripheral surface of the fixed wall 3b of the line retrieving holes H 2 is formed by disposing an oil seal 37, easily to the lead wire L in a state of sealing the oil can be taken out to the outside the motor housing 3 It has become.

これにより、リード線Lをモータハウジング3から取出すのに、コネクタを介在させる必要がなく、油中の異物によってショートが起こる虞がなくなり、レゾルバ30の信頼性を向上させることができる。   As a result, it is not necessary to interpose a connector to take out the lead wire L from the motor housing 3, and there is no possibility that a short circuit occurs due to foreign matter in the oil, so that the reliability of the resolver 30 can be improved.

なお、図2(A)に示すように、リード線Lの先端には、制御部に接続されるコネクタCが設けられているが、上記リード線取出し孔Hは、このコネクタ38が通ることの出来るサイズに設定されている。 Incidentally, as shown in FIG. 2 (A), the tip of the lead wire L is a connector C connected to the control unit is provided, the lead wire outlet hole H 2 is that the connector 38 passes It is set to a size that can be.

このように、レゾルバ30を径方向にコンパクトに形成すると共に、その取付構造をレゾルバ30が出来る限り内径側に位置するように構成したことによって、ロータ軸9とステータ5のコイルエンドEとの間の空間が狭い回転電機2においても、レゾルバ30をステータ5のコイルエンドEの内径側に取付けることができる。これにより、回転電機2をコンパクトに設計しつつ、レゾルバ30を上記コイルエンドEとオーバーラップさせて、軸方向に短く取付けることができる。   Thus, the resolver 30 is formed compact in the radial direction, and the mounting structure is configured so that the resolver 30 is located on the inner diameter side as much as possible, so that the space between the rotor shaft 9 and the coil end E of the stator 5 can be reduced. Even in the rotary electric machine 2 having a narrow space, the resolver 30 can be attached to the inner diameter side of the coil end E of the stator 5. Thereby, the resolver 30 can be overlapped with the coil end E and can be attached short in the axial direction while the rotary electric machine 2 is designed to be compact.

なお、本実施形態においては、収納部材33を樹脂モールドによって成形された樹脂部材によって形成したが、レゾルバステータ32を収納するケース部材によって形成されても良い。   In the present embodiment, the storage member 33 is formed of a resin member formed by a resin mold. However, the storage member 33 may be formed of a case member that stores the resolver stator 32.

更に、ベアリング12は、ニードルベアリングなどのベアリングによって形成されても良い。   Furthermore, the bearing 12 may be formed by a bearing such as a needle bearing.

また、電気自動車などの車両に搭載される回転電機以外にどのような回転電機に使用されても良い。   Moreover, you may use for any rotary electric machines other than the rotary electric machines mounted in vehicles, such as an electric vehicle.

2 回転電機
3b 固定壁
9 ロータ軸
30 レゾルバ
31 レゾルバロータ
32 レゾルバステータ
32a レゾルバステータコア
32b コイル(レゾルバステータコイル)
33 収納部材
33b リード線収納部
33c 取付部
34 ボルト
35 磁束遮蔽板(遮蔽板)
E コイルエンド
L リード線
2 Rotating electrical machine 3b Fixed wall 9 Rotor shaft 30 Resolver 31 Resolver rotor 32 Resolver stator 32a Resolver stator core 32b Coil (resolver stator coil)
33 Storage member 33b Lead wire storage portion 33c Mounting portion 34 Bolt 35 Magnetic flux shielding plate (shielding plate)
E Coil end L Lead wire

Claims (5)

固定壁に回転自在に支持される回転電機のロータ軸に取付けられるレゾルバロータと、該レゾルバロータに対向配置され、かつレゾルバステータコア及び該レゾルバステータコアに巻回されるコイルを有するレゾルバステータと、このレゾルバステータを収納すると共に前記固定壁にボルトによって固定される収納部材と、を備えたレゾルバにおいて、
前記収納部材は、前記ボルトが取付けられる取付部を有し、
前記取付部は、軸方向視で径方向位置が前記コイルと少なくとも一部が重なるように配置された、
ことを特徴とするレゾルバ。
A resolver rotor attached to a rotor shaft of a rotating electrical machine rotatably supported by a fixed wall, a resolver stator disposed opposite to the resolver rotor, and having a resolver stator core and a coil wound around the resolver stator core, and the resolver In a resolver comprising a storage member that stores a stator and is fixed to the fixed wall by a bolt,
The storage member has an attachment portion to which the bolt is attached,
The mounting portion is disposed so that at least a part of the radial position overlaps with the coil in an axial view.
A resolver characterized by that.
前記収納部材は、前記コイルにつながるリード線を内部に収納するリード線収納部を有し、
前記リード線収納部は、軸方向視で径方向位置が前記コイルと少なくとも一部が重なるように配置された、
請求項1記載のレゾルバ。
The storage member has a lead wire storage portion that stores therein a lead wire connected to the coil,
The lead wire storage portion is arranged so that at least a part of the radial position overlaps with the coil as viewed in the axial direction.
The resolver according to claim 1.
前記リード線収納部は、前記固定壁を貫通するように突出形成された、
請求項2記載のレゾルバ。
The lead wire storage portion is formed to protrude through the fixed wall.
The resolver according to claim 2.
前記収納部材は、樹脂モールドによって成形される樹脂部材からなる、
請求項1乃至3のいずれか1項記載のレゾルバ。
The storage member is made of a resin member formed by a resin mold.
The resolver according to any one of claims 1 to 3.
前記レゾルバステータは、前記回転電機のコイルエンドの内径側に配設され、
前記レゾルバステータと前記回転電機のコイルエンドとの間に配設され、かつ前記樹脂部材に埋め込んで支持され、前記レゾルバステータ及び回転電機のコイルエンドとの間に発生する電磁ノイズを遮蔽する磁束遮蔽板を備えた、
請求項4記載のレゾルバ。
The resolver stator is disposed on the inner diameter side of the coil end of the rotating electrical machine,
A magnetic flux shield disposed between the resolver stator and the coil end of the rotating electrical machine and embedded and supported in the resin member to shield electromagnetic noise generated between the resolver stator and the coil end of the rotating electrical machine. With a plate,
The resolver according to claim 4.
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